KR20200135746A - Cable check apparatus - Google Patents

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KR20200135746A
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한국시설안전공단
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Abstract

The present invention relates to a cable inspecting apparatus, which inspects a state of a cable while being driven on the cable. The cable inspecting apparatus includes: a power part; a main body part formed to be arranged along a circumference of the cable; at least three moving parts coupled to the main body part and receiving power of the power part to be moved on the cable along a longitudinal direction; and at least photographing parts coupled to the main body part and arranged along the circumference of the cable to photograph a front surface of the circumference of the cable.

Description

케이블 점검 장치{CABLE CHECK APPARATUS}Cable check device {CABLE CHECK APPARATUS}

본 발명은 현수교 행어 또는 사장교 케이블을 점검하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for checking a suspension bridge hanger or a cable-stayed bridge cable.

장대교량은 사장교나 현수교와 같이 고강도 케이블을 활용하여 육지와 섬, 섬과 섬을 연결하기 위해 건설되는 장경간 케이블 교량을 일반적으로 의미한다.Long-span bridges generally refer to long-span cable bridges constructed to connect land and islands and islands using high-strength cables, such as cable-stayed bridges and suspension bridges.

장대교량의 주 부재인 케이블은 기후, 하중, 지진 등의 외부적 환경으로 인해 케이블의 부식과 균열이 발생하며, 이는 교량의 수명을 단축시키는 주요한 요인으로 작용한다. Cables, which are the main members of long bridges, are corroded and cracked due to external environments such as weather, loads, and earthquakes, and this acts as a major factor in shortening the life of the bridge.

또한, 현수교 행어와 사장교 케이블은 교량의 사하중 및 활하중을 주 케이블을 통해서 또는 직접 주탑이나 앵커리지에 전달하는 교량의 주 부재이며, 교통피로 하중과 케이블 부식 위험에 취약하여 케이블 교량 노후화에 따른 주기적 점검이 필요하다. In addition, suspension bridge hangers and cable-stayed bridge cables are the main members of bridges that transmit dead loads and live loads of bridges through main cables or directly to pylons or anchorages. need.

특히, 최근에는 교량의 유지관리가 차지하는 비중이 점차 확대됨에 따라 이들 교량의 주요 요소를 항상 정확히 점검하고, 이상이 있는 경우에는 이에 대하여 적절히 대처해야 할 필요성 역시 증가하고 있다. In particular, in recent years, as the proportion of bridge maintenance has gradually increased, the necessity to always accurately check the main elements of these bridges, and to deal with them appropriately in case of abnormalities is also increasing.

그러나, 공용 중에 있는 현수교 행어와 사장교 케이블의 위치적 접근성과 안전성의 문제로 작업자의 직접적인 육안 점검이나 캐리어를 이용한 점검은 매우 위험하며, 이동성의 한계로 완벽한 점검이 불가능하고, 점검에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.However, due to the locational accessibility and safety of the suspension bridge hangers and cable-stayed bridge cables in common use, direct visual inspection of the operator or inspection using a carrier is very dangerous, and perfect inspection is impossible due to mobility limitations, and inspection takes a lot of time. There is a problem that it becomes.

이에, 본 발명의 발명자는 현수교 행어와 사장교 케이블을 안전하고 효과적으로 점검할 수 있는 기술에 대하여 오랫동안 연구하고 시행착오를 거친 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.Accordingly, the inventor of the present invention has studied a technology for safely and effectively inspecting suspension bridge hangers and cable-stayed bridge cables, and has completed the present invention after trial and error.

본 발명에 따라 현수교 행어와 사장교 케이블을 안전하고 효과적으로 점검할 수 있는 케이블 점검 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a cable inspection device capable of safely and effectively checking suspension bridge hangers and cable-stayed bridge cables.

또한 본 발명에 따라 현수교 행어와 사장교 케이블의 외관뿐만 아니라 내부의 부식이나 손상을 점검할 수 있는 케이블 점검 장치를 제공하고자 한다. In addition, according to the present invention, it is intended to provide a cable inspection device capable of checking not only the exterior of a suspension bridge hanger and a cable-stayed bridge cable, but also corrosion or damage inside.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.Meanwhile, other objects not specified of the present invention will be additionally considered within a range that can be easily deduced from the following detailed description and effects thereof.

본 발명의 실시예에 따라서, 케이블 상을 주행하면서 케이블의 상태를 점검하는 케이블 점검 장치로서, According to an embodiment of the present invention, as a cable inspection device for checking the state of the cable while running on the cable,

전원부;Power supply;

상기 케이블의 둘레를 따라 배치되도록 형성되는 메인바디부;A main body portion formed to be disposed along the circumference of the cable;

상기 메인바디부에 결합되고, 상기 전원부의 전력을 공급받아상기 케이블 상에서 길이방향을 따라 이동할 수 있는 적어도 3개 이상의 이동부; 및At least three or more moving units coupled to the main body unit and receiving power from the power supply unit and moving along the length direction on the cable; And

상기 메인바디부에 결합되고, 상기 케이블의 둘레를 따라 배치되어 상기 케이블 둘레 전면을 촬영할 수 있는 적어도 3개 이상의 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 하는,It is coupled to the main body portion, characterized in that it comprises at least three or more photographing units arranged along the circumference of the cable to photograph the entire circumference of the cable,

케이블 점검 장치를 제공한다. Provide a cable inspection device.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 촬영부에 의하여 촬영된 정보를 서버로 전송할 수 있는 통신부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a communication unit capable of transmitting information photographed by the photographing unit to a server may be included.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 각각의 상기 이동부는,According to an embodiment of the present invention, each of the moving parts,

상기 케이블의 길이방향을 따라 배치되는 한 쌍의 바퀴; 및A pair of wheels disposed along the length direction of the cable; And

한 쌍의 상기 바퀴를 지지하는 지지대를 포함하고,It includes a support for supporting the pair of wheels,

상기 지지대는 상기 바퀴가 상기 케이블의 두께에 대응하여 상기 케이블에 밀착될 수 있도록 상기 케이블 방향 또는 반대방향으로 회동가능할 수 있다.The support may be rotatable in the direction of the cable or in the opposite direction so that the wheel is in close contact with the cable corresponding to the thickness of the cable.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고,According to an embodiment of the present invention, further comprising a control unit for controlling the operation of the moving unit,

상기 전원부는,The power supply unit,

충전용 배터리; 및Rechargeable batteries; And

상기 충전용 배터리의 잔여전력을 측정하는 전력측정부를 포함하고,Including a power measuring unit for measuring the remaining power of the rechargeable battery,

상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 전력측정부에서 측정된 잔여전력이 기설정이하의 값인 경우, 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어할 수 있다.If the remaining power measured by the power measuring unit is less than a preset value while the moving unit is ascending while riding the cable, the control unit may control the operation of the moving unit to lower the moving unit.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부; 및According to an embodiment of the present invention, a control unit for controlling the operation of the moving unit; And

상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 통신측정부;를 더 포함하고,Further comprising a; communication measuring unit for detecting a communication abnormality of the communication unit,

상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 통신측정부가 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 경우 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어할 수 있다.When the communication measurement unit detects a communication error of the communication unit while the moving unit is ascending on the cable, the control unit may control the operation of the moving unit to lower the moving unit.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 기압을 측정하는 기압센서를 더 포함하고, According to an embodiment of the present invention, further comprising an atmospheric pressure sensor for measuring atmospheric pressure,

상기 기압센서를 통하여 측정된 기압을 이용하여 자체 고도를 측정할 수 있다.It is possible to measure its own altitude using the air pressure measured through the barometric pressure sensor.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 이동부의 회전수를 측정하여 상기 이동부의 이동거리를 계산할 수 있는 회전수 측정부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it may further include a rotation speed measuring unit capable of calculating the moving distance of the moving part by measuring the rotation speed of the moving part.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 케이블 근처의 주변을 촬영할 수 있도록 상하좌우로 회전 가능한 짐벌카메라를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a gimbal camera that can be rotated vertically, left and right to photograph the surroundings near the cable may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 케이블의 둘레를 따라 배치되고, 상기 케이블 방향으로 전진하여 상기 케이블을 누름으로써 상기 이동부에 의한 이동을 멈추고 상기 케이블에 고정할 수 있는 복수의 스토퍼(stopper)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of stoppers are arranged along the circumference of the cable, and that move in the direction of the cable and press the cable to stop movement by the moving part and fix it to the cable. It may further include.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 케이블 내부의 손상을 측정할 수 있는 내부센싱장치를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an internal sensing device capable of measuring the damage inside the cable may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 내부센싱장치는,According to an embodiment of the present invention, the internal sensing device,

상기 메인바디부의 이동에 따라서 함께 이동할 수 있는 것으로서,As that can move together according to the movement of the main body,

상기 케이블의 둘레를 따라 형성되는 메인부;A main part formed along the circumference of the cable;

상기 메인부로부터 상기 케이블 방향으로 돌출되게 형성되어 길이조절가능한 복수의 관경조절부; 및A plurality of tube diameter adjustment units protruding from the main unit in the direction of the cable to be adjustable in length; And

상기 관경조절부 단부에 형성되고 상기 케이블 내부의 손상을 측정하는 자기장센서 및 상기 케이블 상을 이동할 수 있도록 바퀴를 구비하는 센싱유닛부를 포함할 수 있다.It may include a magnetic field sensor formed at the end of the tube diameter control unit for measuring damage inside the cable, and a sensing unit unit having a wheel to move on the cable.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 관경조절부는,According to an embodiment of the present invention, the tube diameter control unit,

스프링의 탄성변형에 의하여 길이조절될 수 있다.The length can be adjusted by the elastic deformation of the spring.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치를 이용하면 현수교 행어와 사장교 케이블을 안전하고 효과적으로 점검할 수 있다.When the cable inspection device according to the present invention is used, it is possible to safely and effectively inspect suspension bridge hangers and cable-stayed bridge cables.

또한, 현수교 행어와 사장교 케이블의 외관뿐만 아니라 내부의 부식이나 손상을 점검할 수 있다.In addition, it is possible to check not only the appearance of suspension bridge hangers and cable stayed bridge cables, but also corrosion or damage inside.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if it is an effect not explicitly mentioned herein, it is added that the effect described in the following specification and its provisional effect expected by the technical features of the present invention are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 점검 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1과 다른 각도에서 바라본 본 발명에 따른 케이블 점검 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 케이블 점검 장치의 이동부의 회동을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 케이블 점검 장치의 통신부와 서버와의 통신을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 충전용 배터리에 따라 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 통신부의 통신이상여부에 따라 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 스토퍼를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 내부센싱장치를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 관경조절부 및 센싱유닛부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 길이가 조절되는 관경조절부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 내부센싱장치가 케이블에 장착되는 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 내부센싱장치를 포함하는 케이블 점검 장치가 케이블에 장착된 것을 나타낸 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 is a view showing a cable inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a cable inspection apparatus according to the present invention as viewed from a different angle from FIG. 1.
3 is a view showing the rotation of the moving part of the cable inspection device according to the present invention.
4 is a view showing communication between the communication unit and the server of the cable inspection apparatus according to the present invention.
5 is a view showing a control unit for controlling the movement of the moving unit according to the rechargeable battery according to the present invention.
6 is a view showing a control unit for controlling the movement of the mobile unit according to the communication error of the communication unit according to the present invention.
7 is a view showing a stopper according to the present invention.
8 is a view showing an internal sensing device according to the present invention.
9 is a view showing a tube diameter adjustment unit and a sensing unit according to the present invention.
10 is a view showing a tube diameter adjusting unit whose length is adjusted according to the present invention.
11 is a view showing that the internal sensing device according to the present invention is mounted on a cable.
12 is a view showing that a cable inspection device including an internal sensing device according to the present invention is mounted on a cable.
The accompanying drawings are exemplified by reference for an understanding of the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In describing the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as matters obvious to those skilled in the art with respect to known functions related to the present invention, detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 케이블 점검 장치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a cable inspection apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 점검 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1과 다른 각도에서 바라본 본 발명에 따른 케이블 점검 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a cable inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a view showing the cable inspection apparatus according to the present invention viewed from a different angle from that of FIG.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 전원부(300), 메인바디부(100), 3개의 이동부(200), 3개의 촬영부(400)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 2, the cable inspection apparatus according to the present invention includes a power supply unit 300, a main body unit 100, three moving units 200, and three photographing units 400.

전원부(300)는 케이블 점검 장치에서 요구되는 전력을 공급하게 된다. 이동부(200)가 이동하기 위하여 필요한 동력의 제공, 촬영부(400)가 촬영하기 위한 전력의 제공, 통신부(600)의 작동을 위하여 요구되는 전력의 제공 등 모든 케이블 점검 장치에서 필요한 모든 전력을 제공할 수 있다.The power supply unit 300 supplies power required by the cable inspection device. All power required by all cable inspection devices, such as providing power required for the moving unit 200 to move, power for shooting by the photographing unit 400, and providing power required for the operation of the communication unit 600. Can provide.

메인바디부(100)는 케이블의 둘레를 따라 배치되도록 형성된다. 도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼 메인바디부(100)는 내부가 비어있는 삼각기둥 형상으로 형성될 수 있고, 비어있는 내부에 케이블이 삽입되는 것이다.The main body part 100 is formed to be disposed along the circumference of the cable. As shown in FIGS. 1 to 2, the main body 100 may be formed in the shape of a triangular column with an empty inside, and a cable is inserted into the empty inside.

이동부(200)는 메인바디부(100)에 결합되고, 케이블 상에서 길이방향으로 따라 이동할 수 있는 것이다. 3개의 이동부(200)가 서로 120도 간격을 두고 메인바디부(100)에 결합될 수 있다.The moving part 200 is coupled to the main body part 100 and is capable of moving along the lengthwise direction on the cable. The three moving parts 200 may be coupled to the main body part 100 with an interval of 120 degrees from each other.

이동부(200)는 케이블 둘레를 120도 간격으로 지지하면서 케이블 상을 이동할 수 있는 것이다. 3개의 이동부(200)가 120도 간격으로 배치됨에 따라서 케이블의 둘레 전체를 골고루 커버하게 된다. 따라서 케이블의 길이방향을 따라서 케이블 점검 장치가 안정적으로 이동할 수 있게 된다.The moving part 200 is capable of moving on the cable while supporting the circumference of the cable at 120 degree intervals. As the three moving parts 200 are arranged at intervals of 120 degrees, the entire circumference of the cable is evenly covered. Therefore, the cable inspection device can stably move along the length of the cable.

이동부(200)에 필요한 동력의 제공은 구동부(액츄에이터 등)에 의하여 이루어지고, 구동부에 필요한 전력은 전원부(300)에서 공급할 수 있다.Power required for the moving unit 200 is provided by a driving unit (such as an actuator), and power required for the driving unit may be supplied from the power unit 300.

이동부(200)는 케이블의 길이방향을 따라 배치될 수 있는 한 쌍의 바퀴(210)를 포함한다. 한 쌍의 바퀴(210)가 케이블의 길이방향으로 나란히 배치됨으로써 길이방향 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.The moving part 200 includes a pair of wheels 210 that can be disposed along the length direction of the cable. Since the pair of wheels 210 are arranged side by side in the longitudinal direction of the cable, the longitudinal movement may be stably performed.

또한 지지대(220)를 포함한다. 지지대(220)는 한 쌍의 바퀴(210)를 지지하게 된다. 그리고 이러한 지지대(220)에는 유압실린더(230)가 결합될 수 있다. 유압실린더(230)의 동작에 의하여 지지대(220)가 회동할 수 있게 된다. 지지대(220)가 회동하면 지지대(220)에 결합된 바퀴(210)도 함께 회동하게 된다. It also includes a support 220. The support 220 supports a pair of wheels 210. In addition, a hydraulic cylinder 230 may be coupled to the support 220. The support 220 may be rotated by the operation of the hydraulic cylinder 230. When the support 220 rotates, the wheel 210 coupled to the support 220 also rotates.

도 3은 본 발명에 따른 케이블 점검 장치의 이동부(200)의 회동을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the rotation of the moving part 200 of the cable inspection device according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 실린더가 동작(R1)하게 되면, 이에 결합된 지지대(220) 및 바퀴(210)가 회동(R2)하게 된다. 즉, R1에 의하여 R2가 이루어지는데, 이러한 이동부(200)의 회동을 통하여 다양한 직경의 케이블에 대응할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, when the cylinder is operated (R1), the support 220 and the wheel 210 coupled thereto are rotated (R2). That is, R2 is formed by R1, and through the rotation of the moving part 200, it is possible to respond to cables of various diameters.

이동부(200)의 바퀴(210)는 케이블 상에 맞닿은 상태로 주행해야 하는 것인데, 케이블마다 직경의 차이가 있을 수 있다. 이때 이러한 이동부(200)의 회동을 통하여 이동부(200)는 다양한 직경의 케이블이라 하더라도 바퀴(210)가 맞닿은 채로 이동할 수 있게 된다.The wheels 210 of the moving part 200 should be driven while in contact with the cable, and there may be a difference in diameter for each cable. At this time, through the rotation of the moving unit 200, the moving unit 200 can move while the wheels 210 are in contact even with cables of various diameters.

촬영부(400) 또한 적어도 3개 이상 포함한다. 즉, 쵤영부는 메인바디부(100)에 결합되고, 케이블의 둘레를 따라 배치되어 케이블의 둘레 전면을 촬영할 수 있게 된다. 촬영부(400)는 3개 일수도 있고, 4개 일수도 있지만, 케이블 점검 장치의 경량화를 고려하여 바람직하게 3개로 형성될 수 있다.The photographing unit 400 also includes at least three or more. That is, the viewing unit is coupled to the main body unit 100 and is disposed along the circumference of the cable so that the entire circumference of the cable can be photographed. The number of photographing units 400 may be three or four, but may be preferably formed of three in consideration of weight reduction of the cable inspection device.

3개의 촬영부(400)는 각각 120도 간격으로 배치되어 케이블 둘레의 해당영역을 촬영하게 된다. 이렇게 3개의 촬영부(400)는 케이블 둘레 전면을 두루 촬영할 수 있게 된다.The three photographing units 400 are each arranged at 120 degree intervals to capture a corresponding area around the cable. In this way, the three photographing units 400 can photograph the entire surface around the cable.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 통신부(600)를 더 포함할 수 있다. 도 4는 본 발명에 따른 케이블 점검 장치의 통신부(600)와 서버(S)와의 통신을 나타낸 도면이다.The cable inspection apparatus according to the present invention may further include a communication unit 600. 4 is a view showing communication between the communication unit 600 and the server (S) of the cable inspection apparatus according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 통신부(600)는 촬영부(400)에 의하여 촬영된 정보를 서버(S)로 전송할 수 있다. 촬영부(400)에 의해 촬영된 영상정보가 서버(S)로 바로 전송됨으로써, 사용자는 케이블 점검 장치에서 촬영된 영상정보를 바로 확인할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the communication unit 600 may transmit information photographed by the photographing unit 400 to the server S. The image information photographed by the photographing unit 400 is directly transmitted to the server S, so that the user can immediately check the image information photographed by the cable inspection device.

또한 본 발명은 3개의 촬영부(400)가 케이블을 촬영하도록 형성되어 있고, 케이블의 주변부를 촬영할 수 있도록 짐벌카메라(700)를 더 포함할 수 있다. 짐벌카메라(700)는 케이블 근처의 주변을 촬영할 수 있도록 상하좌우로 회전가능하게 형성된다. In addition, the present invention may further include a gimbal camera 700 so that the three photographing units 400 are formed to photograph cables, and to photograph the periphery of the cables. The gimbal camera 700 is formed to be rotatable up, down, left and right to photograph the surroundings near the cable.

짐벌카메라(700)로 촬영된 정보 또한 통신부(600)를 통하여 서버(S)로 전송될 수 있다. 또한, 사용자는 짐벌카메라(700)의 방향을 무선통신을 통하여 조절할 수 있다. 따라서 사용자가 보기 원하는 부분을 짐벌카메라(700)를 통하여 확인할 수 있다.Information photographed by the gimbal camera 700 may also be transmitted to the server S through the communication unit 600. In addition, the user can adjust the direction of the gimbal camera 700 through wireless communication. Therefore, the part that the user wants to see can be checked through the gimbal camera 700.

도 5는 본 발명에 따른 충전용 배터리(310)에 따라 이동부(200)의 움직임을 제어하는 제어부(500)를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a control unit 500 that controls the movement of the moving unit 200 according to the rechargeable battery 310 according to the present invention.

본 발명은 이동부(200)의 동작을 제어하는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다. 한편, 전원부(300)는 충전용 배터리(310) 및 전력측정부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention may further include a control unit 500 that controls the operation of the moving unit 200. Meanwhile, the power supply unit 300 may be configured to include a rechargeable battery 310 and a power measurement unit 320.

전력측정부(320)는 충전용 배터리(310)의 잔여전력을 측정하게 된다.The power measurement unit 320 measures the remaining power of the rechargeable battery 310.

이동부(200)가 케이블 상을 이동하던 중 전력측정부(320)에서 측정된 잔여전력이 기설정된 잔여전력 이하의 값인 경우, 제어부(500)가 이동부(200)를 하강시키도록 제어하는 것이다. 즉, 충전용 배터리(310)의 잔여전력이 시작점으로 돌아올 수 없는 거리만큼 진출해 있다면 케이블 점검 장치가 시작점으로 돌아올 수 없게 된다. 따라서 본 발명은 충전용 배터리(310)의 잔여전력을 수시로 체크하고, 잔여전력이 일정전력 이하이면 무조건 시작점으로 회귀하도록 설정할 수 있다.If the remaining power measured by the power measurement unit 320 is less than or equal to a preset residual power while the moving unit 200 is moving on the cable, the control unit 500 controls the moving unit 200 to descend. . That is, if the remaining power of the rechargeable battery 310 has advanced by a distance that cannot be returned to the starting point, the cable inspection device cannot return to the starting point. Accordingly, the present invention can be set to check the remaining power of the rechargeable battery 310 from time to time and return to the starting point unconditionally if the remaining power is less than a certain power.

도 5는 이러한 것을 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 전력측정부(320)는 충전용 배터리(310)의 전력을 측정하고, 측정된 전력이 기설정값 이하이면 이를 제어부(500)에 전달하고, 제어부(500)는 이동부(200)의 동작을 상승에서 하강으로 바꾸게 된다. 결국 잔여전력 이내에서 케이블 점검 장치가 시작점으로 회귀할 수 있게 된다.5 is a view showing this. As shown in FIG. 5, the power measurement unit 320 measures the power of the rechargeable battery 310, and if the measured power is less than or equal to a preset value, transmits it to the control unit 500, and the control unit 500 moves. The operation of the unit 200 is changed from rising to falling. Eventually, the cable inspection device can return to the starting point within the remaining power.

도 6은 본 발명에 따른 통신부(600)의 통신이상여부에 따라 이동부(200)의 움직임을 제어하는 제어부(500)를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a control unit 500 for controlling the movement of the mobile unit 200 according to whether or not a communication error of the communication unit 600 according to the present invention.

*본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 서버(S)와 실시간으로 통신하면서 서버(S)에 촬영정보 등을 제공하는데, 통신부(600)의 통신 이상이 감지되면 통신측정부(620)는 이를 제어부(500)에 전달하고, 제어부(500)는 이동부(200)의 동작을 제어하게 된다.* The cable inspection device according to the present invention provides photographing information to the server S while communicating with the server S in real time, and when a communication abnormality of the communication unit 600 is detected, the communication measurement unit 620 uses the control unit ( 500), and the controller 500 controls the operation of the moving unit 200.

이동부(200)가 케이블을 타고 상승 중 통신측정부(620)가 통신부(600)의 통신 이상을 감지하는 경우 제어부(500)는 이를 전달받고, 이동부(200)를 하강시키게 된다. 통신이상이 발생하면 촬영부(400)나 짐벌카메라(700)에서 촬영된 정보가 서버(S)로 전달될 수 없기 때문에, 이러한 문제가 발생되면 바로 시작점으로 회귀시키는 것이다.When the communication measurement unit 620 detects a communication error of the communication unit 600 while the mobile unit 200 is ascending on a cable, the control unit 500 receives the communication and lowers the mobile unit 200. When a communication error occurs, the information photographed by the photographing unit 400 or the gimbal camera 700 cannot be transmitted to the server S, and thus, when such a problem occurs, it is returned to the starting point immediately.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 기압센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 기압센서는 기압을 측정하게 되고, 이렇게 기압센서를 통하여 측정된 기압을 통하여 케이블 점검 장치가 위치하는 곳의 고도를 측정할 수 있게 된다.The cable inspection apparatus according to the present invention may further include an air pressure sensor (not shown). The barometric pressure sensor measures the barometric pressure, and through the barometric pressure measured through the barometric pressure sensor, it is possible to measure the altitude of the place where the cable inspection device is located.

또한 본 발명은 회전수 측정부(미도시)를 포함할 수 있다. 회전수 측정부는 이동부(200)의 회전수를 측정하여 이동부(200)의 이동거리를 산출할 수 있다. 회전수 측정부를 통하여 산출된 이동부(200)의 이동거리를 통하여 사용자는 케이블 점검 장치의 위치를 파악할 수 있다.In addition, the present invention may include a rotation speed measuring unit (not shown). The rotation speed measurement unit may calculate the moving distance of the moving unit 200 by measuring the rotation speed of the moving unit 200. The user can grasp the location of the cable inspection device through the moving distance of the moving unit 200 calculated through the rotation speed measuring unit.

도 7은 본 발명에 따른 스토퍼(800)를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a stopper 800 according to the present invention.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 복수의 스토퍼(800)(stopper)를 더 포함할 수 있다.The cable inspection apparatus according to the present invention may further include a plurality of stoppers 800 (stoppers).

스토퍼(800)는 케이블의 둘레를 따라 배치되고, 케이블 방향으로 전진함에 따라 케이블을 눌러 이동부(200)에 의한 이동을 멈출 수 있게 된다. The stopper 800 is disposed along the circumference of the cable, and as it advances in the cable direction, it is possible to stop movement by the moving part 200 by pressing the cable.

사용자는 때때로 케이블 점검 장치를 멈추고 특정 위치에서 케이블 주변을 관찰하고 싶을 수 있다. 이때 이동부(200)를 멈춤은 물론, 스토퍼(800)를 동작시켜 원하는 위치의 케이블 상에서 케이블 점검 장치를 고정시킬 수 있게 된다.Users may occasionally want to stop the cable checker and look around the cable at a specific location. At this time, it is possible to stop the moving part 200 as well as operate the stopper 800 to fix the cable inspection device on the cable at a desired position.

스토퍼(800)에 의하여 케이블 점검 장치가 고정됨으로써, 촬영부(400) 및 짐벌카메라(700)에 의하여 케이블과 케이블 주변부를 흔들림없이 면밀하게 관찰할 수도 있다. As the cable inspection device is fixed by the stopper 800, the cable and the peripheral portion of the cable may be closely observed without shaking by the photographing unit 400 and the gimbal camera 700.

복수의 스토퍼(800)는 3개로 형성될 수 있다. 즉, 케이블의 둘레를 따라 120도 간격을 이루며 형성될 수 있다.The plurality of stoppers 800 may be formed in three. That is, it may be formed at 120 degree intervals along the circumference of the cable.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 내부센싱장치를 더 포함할 수 있다.The cable inspection device according to the present invention may further include an internal sensing device.

도 8은 본 발명에 따른 내부센싱장치를 나타낸 도면이다.8 is a view showing an internal sensing device according to the present invention.

내부센싱장치(10)는 소형화된 자기장센서(14)를 이용하여 케이블(C) 내부의 부식이나 손상을 확인할 수 있게 된다.The internal sensing device 10 can check corrosion or damage inside the cable C by using the miniaturized magnetic field sensor 14.

본 발명에 따른 내부센싱장치(10)는 메인바디부의 이동에 따라서 함께 이동할 수 있게 된다. 즉 내부센싱장치(10)에 이동을 위한 별도의 장치가 불필요하다. The internal sensing device 10 according to the present invention can move together with the movement of the main body. That is, there is no need for a separate device for movement in the internal sensing device 10.

내부센싱장치(10)는 메인부(11), 관경조절부(12), 및 센싱유닛부(13)를 포함할 수 있다.The internal sensing device 10 may include a main part 11, a tube diameter adjustment part 12, and a sensing unit part 13.

메인부(11)는 케이블(C)의 둘레를 따라 형성된다. 그리고 이러한 메인부(11)로부터 케이블(C) 방향으로 돌출되게 관경조절부(12)가 형성된다. 관경조절부(12)는 길이조절 가능하며 복수로 형성된다.The main part 11 is formed along the circumference of the cable C. And the tube diameter adjustment portion 12 is formed to protrude from the main portion 11 in the direction of the cable (C). The tube diameter adjustment part 12 is adjustable in length and formed in plural.

도 9는 본 발명에 따른 관경조절부(12) 및 센싱유닛부(13)를 나타낸 도면이다.9 is a view showing the tube diameter adjustment unit 12 and the sensing unit 13 according to the present invention.

복수의 관경조절부(12)가 케이블(C)의 둘레에 형성되고, 관경조절부(12)의 단부에는 센싱유닛부(13)가 형성된다.A plurality of tube diameter adjustment units 12 are formed around the cable (C), and a sensing unit 13 is formed at an end of the tube diameter control unit 12.

센싱유닛부(13)는 케이블(C) 내부의 손상을 측정하는 자기장센서(14) 및 케이블(C) 상을 이동할 수 있도록 하는 바퀴(15)를 구비하게 된다. 관경조절부(12) 단부에 형성된 센싱유닛부(13)는 케이블(C)과 맞닿아 케이블(C) 상을 이동하면서 케이블(C) 내부의 손상을 감지하게 된다.The sensing unit 13 is provided with a magnetic field sensor 14 for measuring damage inside the cable C and a wheel 15 for moving on the cable C. The sensing unit 13 formed at the end of the tube diameter control unit 12 is in contact with the cable C and moves over the cable C to detect damage inside the cable C.

도 10은 본 발명에 따른 길이가 조절되는 관경조절부(12)를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a pipe diameter adjustment unit 12 whose length is adjusted according to the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이 관경조절부(12)는 케이블(C) 방향으로 길이가 조절된다. 이에 따라서 다양한 직경의 케이블(C)에 내부센싱장치(10)를 장착할 수 있게 된다. 이때 관경조절부(12)의 길이조절은 관경조절부(12)가 포함하고 있는 스프링(S)의 탄성변형에 의하여 이루어질 수 있다.As shown in Figure 10, the tube diameter adjustment unit 12 is adjusted in length in the direction of the cable (C). Accordingly, it is possible to mount the internal sensing device 10 on the cables C of various diameters. At this time, the length adjustment of the pipe diameter adjustment part 12 may be made by elastic deformation of the spring S included in the pipe diameter adjustment part 12.

즉, 직경이 큰 케이블(C)인 경우 스프링(S)이 수축되는 것이고, 직경이 상대적으로 작은 케이블(C)인 경우 스프링(S)이 그에 대응하여 인장되는 것이다. 따라서 다양한 직경을 갖는 케이블(C)의 내부의 손상여부를 측정시 관경조절부(12)의 길이조절로서 이에 대응할 수 있게 된다. That is, in the case of a cable (C) having a large diameter, the spring (S) is contracted, and in the case of a cable (C) having a relatively small diameter, the spring (S) is tensioned correspondingly. Therefore, it is possible to respond to this by adjusting the length of the tube diameter adjustment unit 12 when measuring whether the inside of the cable (C) having various diameters is damaged.

도 11은 본 발명에 따른 내부센싱장치(10)가 케이블(C)에 장착되는 것을 나타낸 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 내부센싱장치(10)는 한 쌍의 체결부(16, 17)를 포함하고, 이러한 체결부(16, 17)의 체결을 통하여 내부센싱장치(10)가 케이블(C)의 둘레에 용이하게 장착될 수 있다.11 is a view showing that the internal sensing device 10 according to the present invention is mounted on the cable (C). As shown in Fig. 11, the internal sensing device 10 includes a pair of fastening parts 16 and 17, and the internal sensing device 10 is connected to the cable ( C) can be easily mounted around the perimeter.

도 11(a)에 도시된 바와 같이 메인부(11)의 반이 회동하면서, 도 11(b)에서와 같이 나머지 반과 체결되어 케이블(C)의 둘레를 완전히 감쌀 수 있게 된다. 이렇게 케이블(C)의 둘레를 감싸면서 복수의 센싱유닛부(13)가 케이블(C)과 맞닿아 케이블(C) 내부의 손상 여부를 측정하게 된다.As shown in FIG. 11(a), while the half of the main part 11 rotates, it is fastened with the other half as in FIG. 11(b), so that the circumference of the cable C can be completely wrapped. In this way, while surrounding the circumference of the cable (C), the plurality of sensing unit parts 13 come into contact with the cable (C) to measure whether the inside of the cable (C) is damaged.

도 12는 본 발명에 따른 내부센싱장치(10)를 포함하는 케이블 점검 장치가 케이블(C)에 장착된 것을 나타낸 도면이다.12 is a view showing that the cable inspection device including the internal sensing device 10 according to the present invention is mounted on the cable (C).

내부센싱장치(10)는 메인바디부와 연결강선(H)을 통하여 서로 결합될 수 있다. 이러한 연결강선(H)을 통하여 메인바디부가 이동시 내부센싱장치(10)도 함께 케이블(C) 상을 이동할 수 있게 된다. 또한 내부센싱장치(10)에 요구되는 전력 또한 별도의 전력없이 전원부의 전력이 이용될 수 있다.The internal sensing device 10 may be coupled to each other through a main body part and a connection steel wire H. When the main body unit moves through the connection steel wire H, the internal sensing device 10 can also move on the cable C. In addition, the power required for the internal sensing device 10 may be used without additional power.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The scope of protection of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is added once again that the scope of protection of the present invention may not be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention pertains.

100: 메인바디부
200: 이동부
210: 바퀴
220: 지지대
230: 유압실린더
300: 전원부
310: 충전용 배터리
320: 전력측정부
400: 촬영부
500: 제어부
600: 통신부
620: 통신측정부
S: 서버
700: 짐벌카메라
800: 스토퍼
10: 내부센싱장치
11: 메인부
12: 관경조절부
13: 센싱유닛부
14: 자기장센서
15: 바퀴
S: 스프링
C: 케이블
16, 17: 체결부
H: 연결강선100: main body
200: moving part
210: wheel
220: support
230: hydraulic cylinder
300: power supply
310: rechargeable battery
320: power measurement unit
400: photographing department
500: control unit
600: communication department
620: communication measurement unit
S: Server
700: Gimbal Camera
800: stopper
10: internal sensing device
11: main part
12: pipe diameter control unit
13: sensing unit
14: magnetic field sensor
15: wheels
S: spring
C: cable
16, 17: fastening part
H: connecting steel wire

Claims (3)

케이블 상을 주행하면서 케이블의 상태를 점검하는 케이블 점검 장치로서,
전원부;
상기 케이블의 둘레를 따라 배치되도록 형성되는 메인바디부;
상기 메인바디부에 결합되고, 상기 전원부의 전력을 공급받아상기 케이블 상에서 길이방향을 따라 이동할 수 있는 적어도 3개 이상의 이동부; 및
상기 메인바디부에 결합되고, 상기 케이블의 둘레를 따라 배치되어 상기 케이블 둘레 전면을 촬영할 수 있는 적어도 3개 이상의 촬영부를 포함하고,
상기 케이블 내부의 손상을 측정할 수 있는 내부센싱장치를 더 포함하며,
상기 내부센싱장치는,
상기 전원부의 전력을 이용하여 동작하고,
상기 메인바디부의 이동에 따라서 함께 이동할 수 있는 것으로서,
상기 케이블의 둘레를 따라 형성되는 메인부-상기 메인부는 상기 메인바디부에 연결강선을 통하여 결합됨-;
상기 메인부로부터 상기 케이블 방향으로 돌출되게 형성되어 길이조절가능한 복수의 관경조절부; 및
상기 관경조절부 단부마다 형성되고 상기 케이블 내부의 손상을 측정하는 자기장센서 및 상기 케이블 상을 이동할 수 있도록 바퀴를 구비하는 센싱유닛부를 포함하고,
상기 관경조절부는,
스프링의 탄성변형에 의하여 길이조절되고,
상기 내부센싱장치의 메인부는,
한 쌍의 체결부를 포함하고,
상기 체결부를 통하여 상기 메인부의 반이 회동하면서, 나머지 반과 체결되어 케이블의 둘레를 감싸도록 형성되고,
상기 케이블의 둘레를 따라 배치되고, 상기 케이블 방향으로 전진하여 상기 케이블을 누름으로써 상기 이동부에 의한 이동을 멈추고 상기 케이블에 고정할 수 있는 복수의 스토퍼(stopper)를 더 포함하고,
기압을 측정하는 기압센서를 더 포함하며,
상기 기압센서를 통하여 측정된 기압을 이용하여 자체 고도를 측정할 수 있으며,
상기 촬영부에 의하여 촬영된 정보를 서버로 전송할 수 있는 통신부를 포함하고,
각각의 상기 이동부는,
상기 케이블의 길이방향을 따라 배치되는 한 쌍의 바퀴; 및
한 쌍의 상기 바퀴를 지지하는 지지대를 포함하고,
상기 지지대는,
유압실린더가 결합되어 유압실린더의 신축에 의하여 상기 지지대가 회동함으로써 상기 바퀴가 상기 케이블의 다양한 두께에 대응하여 상기 케이블에 밀착되며,
상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 통신측정부;를 더 포함하고,
상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 통신측정부가 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 경우 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하며,
상기 전원부는,
충전용 배터리; 및
상기 충전용 배터리의 잔여전력을 측정하는 전력측정부를 포함하고,
상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 전력측정부에서 측정된 잔여전력이 기설정이하의 값인 경우, 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는,
케이블 점검 장치. As a cable inspection device that checks the condition of the cable while running on the cable,
Power supply;
A main body portion formed to be disposed along the circumference of the cable;
At least three or more moving units coupled to the main body unit and receiving power from the power supply unit and moving along the length direction on the cable; And
It is coupled to the main body and is disposed along the circumference of the cable to include at least three or more photographing units capable of photographing the entire circumference of the cable,
Further comprising an internal sensing device capable of measuring the damage inside the cable,
The internal sensing device,
Operates using the power of the power supply,
As that can move together according to the movement of the main body,
A main part formed along the circumference of the cable-the main part is coupled to the main body through a connecting steel wire;
A plurality of tube diameter adjustment units protruding from the main unit in the direction of the cable to be adjustable in length; And
A sensing unit formed at each end of the tube diameter control unit and including a magnetic field sensor measuring damage inside the cable and a wheel to move on the cable,
The tube diameter control unit,
The length is adjusted by the elastic deformation of the spring,
The main part of the internal sensing device,
Including a pair of fasteners,
It is formed to surround the circumference of the cable by being fastened with the other half while rotating the main part through the fastening part,
It is disposed along the circumference of the cable, further comprises a plurality of stoppers (stoppers) that can be fixed to the cable by stopping movement by the moving part by pushing the cable by advancing in the cable direction,
Further comprising an air pressure sensor for measuring the air pressure,
It can measure its own altitude using the air pressure measured through the barometric pressure sensor,
Includes a communication unit capable of transmitting the information photographed by the photographing unit to the server,
Each of the moving parts,
A pair of wheels disposed along the length direction of the cable; And
It includes a support for supporting the pair of wheels,
The support,
The hydraulic cylinder is coupled and the support is rotated by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder, so that the wheel is in close contact with the cable corresponding to various thicknesses of the cable,
A control unit for controlling the operation of the moving unit; And
Further comprising a; communication measuring unit for detecting a communication abnormality of the communication unit,
When the communication measurement unit detects a communication error of the communication unit while the moving unit is ascending on the cable, the control unit controls the operation of the moving unit to lower the moving unit,
The power supply unit,
Rechargeable batteries; And
Including a power measuring unit for measuring the remaining power of the rechargeable battery,
When the remaining power measured by the power measuring unit while the moving unit is ascending while riding the cable is less than a preset value, the control unit controls the operation of the moving unit to lower the moving unit,
Cable check device. 제1항에 있어서,
상기 이동부의 회전수를 측정하여 상기 이동부의 이동거리를 계산할 수 있는 회전수 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
케이블 점검 장치.The method of claim 1,
It characterized in that it further comprises a rotation speed measuring unit capable of calculating the moving distance of the moving part by measuring the rotation speed of the moving part,
Cable check device. 제1항에 있어서,
상기 케이블 근처의 주변을 촬영할 수 있도록 상하좌우로 회전 가능한 짐벌카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
케이블 점검 장치.The method of claim 1,
It characterized in that it further comprises a gimbal camera that can rotate up, down, left and right to photograph the surroundings near the cable,
Cable check device.
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