KR20200124377A - 차량의 라이다 통합 램프 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 헤드램프의 적용 위치와 라이다의 적용 위치를 동일 위치에 구성하여, 레이아웃이 축소되고, 부품 공유 결합을 통해 부품수 축소에 따른 원가가 절감의 효과가 있는 차량의 라이다 통합 램프 장치가 소개된다.

Description

차량의 라이다 통합 램프 장치 {LIDAR NTEGRATED LAMP DEVICE FOR VEHICLE }
본 발명은 헤드램프와 라이다가 하나의 공간에서 기능이 구현되는 차량의 라이다 통합 램프 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 주행 방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하기 위한 용도 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다. 전조등이라고도 하는 헤드램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등이다.
또한, 최근에는 자율주행 차량의 구현을 위한 라이다가 구비되며, 라이다는 레이저광선을 조사하여 센서로부터 목표물까지 빛이 송수신되는 시간을 측정함으로써, 차량과 목표물 간의 거리를 감지하도록 구성된다.
이러한 라이다는 차량에 설치되는 위치가 헤드램프의 설치 위치와 유사하지만, 라이다와 헤드램프는 각기 서로 다른 위치에 설치됨에 따라 헤드램프와 라이다의 설치공간이 각기 확보되어야 한다. 또한, 헤드램프와 라이다가 각기 설치되어야 함에 따라, 설치 공간이 증대되고, 구성 부품이 증가되며, 헤드램프와 라이다의 최적 설치 위치가 동일할 경우 어느 하나의 기능을 손해보더라도 그 위치를 변경해야 하는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2009-0096994 A (2009.09.15)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 헤드램프의 적용 위치와 라이다의 적용 위치를 동일 위치에 구성하여, 레이아웃이 축소되도록 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치는 차량 전방에 빔패턴용 빛을 조사하는 제1광원; 제1광원과 이격되어 배치되고 차량 전방에 라이다 센싱용 빛을 조사하는 제2광원; 제1광원에서 조사되는 빔패턴용 빛과 제2광원에서 조사되는 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛을 반사시켜 이동 경로를 전환시키는 반사유닛; 반사유닛에서 반사된 제1광원의 빔패턴용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛이 차량 전방을 향해 시인 가능한 빛으로 변환되어 출사되도록 하는 제1광학계; 반사유닛에서 반사된 제2광원의 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 라이다 센싱용 빛이 차량 전방을 향해 출사되도록 하는 제2광학계; 및 제2광학계를 통해 차량 전방으로 출사된 후 차량 전방의 물체에 반사되어 되돌아오는 라이다 센싱용 빛을 수광하여 전기신호로 변환하는 수광유닛;을 포함한다.
제1광원은 반사유닛의 측방에 배치되고, 제2광원은 제1광원과 반사유닛의 연결선상에서 상방 또는 하방으로 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 한다.
제1광학계는 제1광원의 전방에 배치되고, 제2광학계는 제1광원과 제1광학계의 연결선상에서 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 한다.
제2광원이 제1광원보다 상방에 위치된 경우 제2광학계는 반대되는 하방에 위치되고, 제2광원이 제1광원보다 하방에 위치된 경우 제2광학계는 반대되는 상방에 위치된 것을 특징으로 한다.
제2광학계는, 반사유닛에서 반사된 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 라이다 센싱용 빛이 반사되도록 반사면을 가짐으로써, 라이다 센신용 빛이 차량 전방으로 이동되도록 하는 제2리플렉터; 및 제2리플렉터에서 반사되어 이동되는 빛을 확산시키는 제2확산렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제2리플렉터의 반사면 각도는 제1각도의 1/2각도를 이루도록 설치된 것을 특징으로 한다.
제1광학계는 빔패턴용 빛을 집광시키는 집광렌즈와, 빔패턴용 빛을 확산시키는 제1확산렌즈와, 빔패턴용 빛의 색상을 전환시키는 형광체와, 빔패턴을 형성하여 외부로 출사되도록 하는 결상렌즈로 구성된 것을 특징으로 한다.
형광체에는 단면에 직선상으로 연장된 다수의 불투명 격벽이 이격 배치된 것을 특징으로 한다.
제2광원은 제1광원보다 전방 또는 후방에 대해 제2각도를 이루도록 이격 배치됨으로써, 반사유닛을 통해 반사된 빔패턴용 빛의 중심축과 반사유닛을 통해 반사된 라이다 센싱용 빛의 중심축이 제2각도를 이루도록 이격된 것을 특징으로 한다.
제2광원은 반사유닛의 측방에 배치되고, 제1광원은 제2광원과 반사유닛의 연결선상에서 상방 또는 하방으로 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 한다.
제2광학계는 제2광원의 전방에 배치되고, 제1광학계는 제2광원과 제2광학계의 연결선상에서 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 한다.
제1광학계는, 반사유닛에서 반사된 빔패턴용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛이 반사되도록 반사면을 가지는 제1리플렉터와, 빔패턴용 빛을 확산시키는 제1확산렌즈와, 빔패턴용 빛의 색상을 전환시키는 형광체와, 빔패턴을 형성하여 외부로 출사되도록 하는 결상렌즈로 구성된 것을 특징으로 한다.
제2광학계는 반사유닛에서 반사된 라이다 센싱용 빛을 확산시키는 복수의 제2확산렌즈로 구성되고, 복수의 제2확산렌즈는 라이다 센싱용 빛을 수평방향으로 확산시키는 렌즈와 수직방향으로 확산시키는 렌즈로 이루어진 것을 특징으로 한다.
반사유닛은 구동 신호가 입력됨에 따라 온오프 스위칭됨으로써 각도가 변화되어 입사되는 빛의 경로를 전환시키는 다수의 미세 반사경으로 구성된 DMD(Digital Micro-mirror Device)인 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 라이다 통합 램프 장치는 헤드램프의 적용 위치와 라이다의 적용 위치를 동일 위치에 구성하여, 레이아웃이 축소되고, 부품 공유 결합을 통해 부품수 축소에 따른 원가가 절감의 효과가 있다.
도 1 내지 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치를 나타낸 도면.
도 5 내지 6은 본 발명에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치를 설명하기 위한 도면.
도 7 내지 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치를 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치에 대하여 살펴본다.
도 1 내지 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치를 나타낸 도면이고, 도 5 내지 6은 본 발명에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 7 내지 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 라이다 통합 램프 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 라이다 통합 램프 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 전방에 빔패턴용 빛을 조사하는 제1광원(10); 제1광원(10)과 이격되어 배치되고 차량 전방에 라이다 센싱용 빛을 조사하는 제2광원(20); 제1광원(10)에서 조사되는 빔패턴용 빛과 제2광원(20)에서 조사되는 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛을 반사시켜 이동 경로를 전환시키는 반사유닛(30); 반사유닛(30)에서 반사된 제1광원(10)의 빔패턴용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛이 차량 전방을 향해 시인 가능한 빛으로 변환되어 출사되도록 하는 제1광학계(40); 반사유닛(30)에서 반사된 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 라이다 센싱용 빛이 차량 전방을 향해 출사되도록 하는 제2광학계(50); 및 제2광학계(50)를 통해 차량 전방으로 출사된 후 차량 전방의 물체에 반사되어 되돌아오는 라이다 센싱용 빛을 수광하여 전기신호로 변환하는 수광유닛(60);을 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 제1광원(10), 제2광원(20), 반사유닛(30), 제1광학계(40), 제2광학계(50), 수광유닛(60)으로 구성되며, 각 구성들은 하나의 설치 공간에 마련되어 헤드램프와 라이다 기능이 모두 구현된다.
이를 위한, 제1광원(10)은 레이저를 조사하되 레이저 파장대가 육안으로 인식 가능한 가시광선 파장대로 이루어짐에 따라 차량 노면에 빔패턴용 빛이 투영될 수 있고, 제2광원(20)은 레이저 파장대가 905nm 파장대의 적외선이 조사되도록 이루어짐에 따라 자차와 물체 간의 센싱을 위한 라이다 센싱용 빛이 조사된다.
이러한 제1광원(10) 및 제2광원(20)에서 조사된 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛은 반사유닛(30)으로 입사된다. 여기서, 반사유닛(30)은 구동신호가 입력됨에 따라 온오프 스위칭됨으로써 각도가 변화되어 입사되는 빛의 경로를 전환시키는 다수의 미세 반사경으로 구성된 DMD(Digital Micro-mirror Device)일 수 있다. 즉, 반사유닛(30)은 온오프 스위칭됨에 따라 미세 반사경의 각도가 조절됨으로써, 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛의 이동 경로를 전환시킬 수 있으며, 미세 반사경의 각도는 모터 제어에 의해 이루어질 수 있다. 이를 통해 제1광원(10) 및 제2광원(20)에서 조사된 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛은 반사유닛(30)의 미세 반사경 각도에 따라 이동 경로가 전환되어 미세 반사경의 각도만큼 이동되어 조사될 수 있다.
이렇게, 반사유닛(30)을 통해 반사된 제1광원(10)의 빔패턴용 빛은 제1광학계(40)를 통해 차량 전방으로 출사되고, 제2광원(20)의 라이다 센신용 빛은 제2광학계(50)를 통해 차량 전방으로 출사된다. 여기서, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛은 도로 노면을 밝힐 수 있도록 제1광학계(40)을 통해 시인 가능한 빛으로 변환되고, 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛은 제2광학계(50)를 통해 차량 전방으로 이동된 후 차량 전방의 물체에 반사되어 되돌아온다. 이렇게, 물체에 반사되어 되돌아오는 라이다 센싱용 빛은 수광유닛(60)에 수광되고, 이를 전기신호로 변환함으로써, 차량과 물체 사이의 거리 등을 측정하도록 한다. 이러한 수광유닛(60)은 라이다 센신용 빛을 인식하기 위한 스캐너로 구성될 수 있으며, 포토 다이오드를 통해 라이다 센싱용 빛을 검출하고 이를 전기신호로 변활 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 차량에서 헤드램프 장착 공간에 라이다가 함께 구성됨으로써, 라이다가 마련되기 위한 별도의 공간이 축소되고, 부품수가 감소됨에 따라 원가가 절감된다.
상술한 본 발명은 반사유닛(30)을 기준으로 제1광원(10)과 제2광원(20)의 설치 위치에 따라 다양한 실시예로 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 제1실시예로서 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 제1광원(10)은 반사유닛(30)의 측방에 배치되고, 제2광원(20)은 제1광원(10)과 반사유닛(30)의 연결선상에서 상방 또는 하방으로 제1각도(θ1)를 이루도록 이격 배치될 수 있다. 이렇게, 제1광원(10)과 제2광원(20)은 제1각도(θ1)로 이격 배치됨에 따라 반사유닛(30)을 통해 이동되는 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛의 이동 경로가 구분될 수 있다. 여기서, 제1각도(θ1)는 빔패턴용 빛 또는 라이다 센싱용 빛의 이동 경로를 가이드하는 부품들 간의 간섭을 고려하여 설정될 수 있다. 이에 따라, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛은 반사유닛(30)에 반사시 전방으로 이동되고, 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛은 반사유닛(30)에 반사시 제1각도(θ1)를 이루어 상방 또는 하방으로 이동된다.
여기서, 제1광학계(40)는 제1광원(10)의 전방에 배치되고, 제2광학계(50)는 제1광원(10)과 제1광학계(40)의 연결선상에서 제1각도(θ1)를 이루도록 이격 배치될 수 있다. 또한, 제2광원(20)이 제1광원(10)보다 상방에 위치된 경우 제2광학계(50)는 반대되는 하방에 위치되고, 제2광원(20)이 제1광원(10)보다 하방에 위치된 경우 제2광학계(50)는 반대되는 상방에 위치될 수 있다.
즉, 제1광원(10)은 반사유닛(30)의 측방에 배치되고, 빔패턴용 빛이 반사유닛(30)에 의해 반사시 전방으로 이동되기 때문에, 제1광학계(40)는 제1광원(10)의 전방에 배치되도록 한다.
한편, 제2광원(20)의 경우 제1광원(10)과 반사유닛(30)의 연결선상에서 제1각도(θ1)를 이루어 이격 배치됨에 따라, 라이다 센싱용 빛은 반사유닛(30)에 반사된 후 상방 또는 하방으로 제1각도(θ1)를 이루면서 이동된다. 이에 따라, 제2광학계(50)는 제1광원(10)과 제1광학계(40)의 연결선상에서 제1각도(θ1)를 이루도록 이격 배치되며, 제2광원(20)이 반사유닛(30)을 기준으로 상방 또는 하방에 설치됨에 따라 제2광학계(50)는 그 반대편인 하방 또는 상방에 배치되도록 함으로써, 제2광학계(50)가 라이다 센싱용 빛의 이동경로상에 배치되도록 할 수 있다.
이로 인해, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛과 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛이 반사유닛(30)을 통해 서로 다른 경로로 이동되더라도, 빔패턴용 빛은 제1광학계(40)로 이동되어 차량 전방으로 조사되고, 라이다 센싱용 빛은 제2광학계(50)로 이동되어 차량 전방을 향해 출사될 수 있다.
한편, 제2광학계(50)는, 반사유닛(30)에서 반사된 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 라이다 센싱용 빛이 반사되도록 반사면을 가짐으로써, 라이다 센신용 빛이 차량 전방으로 이동되도록 하는 제2리플렉터(51); 및 제2리플렉터(51)에서 반사되어 이동되는 빛을 확산시키는 제2확산렌즈(52);를 포함할 수 있다.
제1실시예에서 제2광학계(50)는 제2리플렉터(51)와 제2확산렌즈(52)로 구성될 수 있다. 즉, 제2광원(20)에서 조사된 라이다 센싱용 빛은 반사유닛(30)에 반사된 후 제1각도(θ1)를 이루어 상방 또는 하방으로 이동되기 때문에, 제2리플렉터(51)가 라이다 센싱용 빛을 반사시켜 차량 전방으로 이동되도록 한다. 여기서, 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛은 반사유닛에 의해 수평각이 확장되고, 제2리플렉터(51)에 의해 반사되어 제2확산렌즈(52)로 이동되며, 제2확산렌즈(52)에 의해 수직방향으로 확산됨으로써, 차량 전방을 향해 투사될 수 있다.
여기서, 제2리플렉터(51)의 반사면 각도는 제1각도(θ1)의 1/2각도(θ3)를 이루도록 설치될 수 있다. 또한, 제2리플렉터(51)의 반사면은 반사유닛(30)의 미세 반사경 회전각도에 따른 반경에 대응되는 면적을 가지도록 형성될 수 있다.
이렇게, 제2리플렉터(51)의 반사면이 제1각도(θ1)의 1/2각도(θ3)를 이룸으로써, 라이다 센싱용 빛이 반사유닛(30)에서 반사되어 제1각도(θ1)를 이루면서 제2리플렉터(51)에 입사시 라이다 센싱용 빛의 이동경로가 차량 전방을 향하도록 할 수 있다. 또한, 제2리플렉터(51)의 반사면 면적이 미세 반사경 회전각도에 대응됨에 따라 반사유닛(30)을 통해 반사되어 이동되는 라이다 센싱용 빛이 제2리플렉터(51)를 통해 반사되어 광효율 저하가 방지된다.
한편, 제1광학계(40)는 빔패턴용 빛을 집광시키는 집광렌즈(41)와, 빔패턴용 빛을 확산시키는 제1확산렌즈(42)와, 빔패턴용 빛의 색상을 전환시키는 형광체(43)와, 빔패턴을 형성하여 외부로 출사되도록 하는 결상렌즈(44)로 구성될 수 있다.
이로 인해, 제1광학계(40)를 통과하는 빔패턴용 빛은 집광렌즈(41)에 의해 수평지향각이 전환되고, 제1확산렌즈(42)에 의해 수직방향으로 확산되며, 수평/수직방향으로 확산된 빔패턴용 빛이 형광체(43)에 의해 특정 색상으로 변환된다. 여기서, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛은 블루 레이저를 조사하도록 구성되어 형광체(43)를 통과시 백색광으로 변환되도록 할 수 있다. 또한, 형광체(43)에는 도 5에서 볼 수 있듯이, 단면에 직선상으로 연장된 다수의 불투명 격벽(43a)이 이격 배치됨으로써, 형광체(43)를 통과하는 빔패턴용 빛이 불투명 격벽(43a) 구조에 의해 빛 번짐이 제한되어 원하는 빔 패턴을 형성할 수 있다. 이렇게, 형광체(43)를 통과하여 색상이 변환된 빔패턴용 빛은 결상렌즈(44)를 통해 빔패턴을 형성하면서 노면에 투사된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2광원(20)은 제1광원(10)보다 전방 또는 후방에 대해 제2각도(θ2)를 이루도록 이격 배치됨으로써, 반사유닛(30)을 통해 반사된 빔패턴용 빛의 중심축(a)과 반사유닛(30)을 통해 반사된 라이다 센싱용 빛의 중심축(b)이 제2각도(θ2)를 이루도록 이격될 수 있다.
즉, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛은 중심축(a)이 전방을 향함에 따라 빛의 이동경로가 전방을 향하고, 제2광원(20)의 라이다 센신용 빛은 중심축(b)이 빔패턴용 빛의 중심축(a)보다 측방으로 제2각도(θ2)만큼 이격됨에 따라 빛의 이동경로가 전측방을 향하게 된다.
이로 인해, 차량의 측면에 설치시, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛은 차량 전방으로 조사되고, 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛은 전방 및 측방으로 조사됨에 따라, 각 기능이 원활히 수행될 수 있다. 또한, 차량의 측면에 설치된 상태에서, 라이다의 센싱 범위가 전방을 포함하여 측방까지 확대됨으로써 차량 주변의 물체 감지가 원활히 수행될 수 있다.
한편, 제2실시예로서, 도 7 내지 10에 도시된 바와 같이, 제2광원(20)은 반사유닛(30)의 측방에 배치되고, 제1광원(10)은 제2광원(20)과 반사유닛(30)의 연결선상에서 상방 또는 하방으로 제1각도(θ1)를 이루도록 이격 배치될 수 있다.
이렇게, 제1광원(10)과 제2광원(20)은 제1각도(θ1)로 이격 배치됨에 따라 반사유닛(30)을 통해 이동되는 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛의 이동 경로가 구분될 수 있다. 이에 따라, 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛은 반사유닛(30)에 반사시 전방으로 이동되고, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛은 반사유닛(30)에 반사시 제1각도(θ1)를 이루어 상방 또는 하방으로 이동된다.
여기서, 제2광학계(50)는 제2광원(20)의 전방에 배치되고, 제1광학계(40)는 제2광원(20)과 제2광학계(50)의 연결선상에서 제1각도(θ1)를 이루도록 이격 배치될 수 있다. 또한, 제1광원(10)이 제2광원(20)보다 상방에 위치된 경우 제1광학계(40)는 반대되는 하방에 위치되고, 제1광원(10)이 제2광원(20)보다 하방에 위치된 경우 제1광학계(40)는 반대되는 상방에 위치될 수 있다.
즉, 제2광원(20)이 반사유닛(30)의 측방에 배치됨에 따라, 라이다 센신용 빛은 반사유닛(30)에 의해 반사되어 전방으로 이동되기 때문에, 제1광학계(40)는 제1광원(10)의 전방에 배치되도록 한다.
한편, 제1광원(10)의 경우 제2광원(20)과 반사유닛(30)의 연결선상에서 제1각도(θ1)를 이루어 이격 배치됨에 따라 라이다 센싱용 빛은 상방 또는 하방으로 제1각도(θ1)를 이루면서 이동된다. 이렇게, 제1광학계(40)는 제2광원(20)과 제2광학계(50)의 연결선상에서 제1각도(θ1)를 이루도록 이격 배치되며, 제1광원(10)이 반사유닛(30)을 기준으로 상방 또는 하방에 설치됨에 따라 제1광학계(40)는 그 반대편인 하방 또는 상방에 배치됨으로써, 제2광학계(50)가 라이다 센싱용 빛의 이동경로상에 배치되도록 할 수 있다.
이로 인해, 제1광원(10)의 빔패턴용 빛과 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛이 반사유닛(30)을 통해 서로 다른 경로로 이동되더라도, 빔패턴용 빛은 제1광학계(40)로 이동되고 라이다 센싱용 빛은 제2광학계(50)로 이동될 수 있다.
한편, 제1광학계(40)는, 반사유닛(30)에서 반사된 빔패턴용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛이 반사되도록 반사면을 가지는 제1리플렉터(45)와, 빔패턴용 빛을 확산시키는 제1확산렌즈(46)와, 빔패턴용 빛의 색상을 전환시키는 형광체(47)와, 빔패턴을 형성하여 외부로 출사되도록 하는 결상렌즈(48)로 구성될 수 있다.
이렇게, 제2실시예에서 제1광학계(40)는 제1리플렉터(45), 제1확산렌즈(46), 형광체(47), 결상렌즈(48)로 구성될 수 있다. 즉, 제1광원(10)에서 조사된 빔패턴용 빛은 반사유닛(30)에서 반사되어 수평각이 확장되고, 제1리플렉터(45)에 의해 차량 전방으로 이동된다. 여기서, 리플렉터에 의해 차량 전방으로 이동되는 빔패턴용 빛은 제1확산렌즈(46)를 통과하여 수직방향으로 확산되고, 확산된 빔패턴용 빛이 형광체(47)에 의해 특정 색상으로 변환된 후 결상 렌즈를 통해 빔패턴을 형성하면서 노면에 투사될 수 있다.
한편, 제2광학계(50)는 반사유닛(30)에서 반사된 라이다 센싱용 빛을 확산시키는 복수의 제2확산렌즈(53)로 구성되고, 복수의 제2확산렌즈(53)는 라이다 센싱용 빛을 수평방향으로 확산시키는 렌즈와 수직방향으로 확산시키는 렌즈로 이루어질 수 있다.
이로 인해, 제2광원(20)의 라이다 센싱용 빛은 반사유닛(30)에서 수평각이 1차로 확장되고, 수평방향으로 확산시키는 렌즈에 의해 수평 화각이 2차 확산된다. 이후, 수직방향으로 확산시키는 렌즈에 의해 수직 화각이 확산됨으로써, 라이다 센싱용 빛이 차량 전방의 물체에 원활히 도달할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 라이다 통합 램프 장치는 헤드램프의 적용 위치와 라이다의 적용 위치를 동일 위치에 구성하여, 레이아웃이 축소되고, 부품 공유 결합을 통해 부품수 축소에 따른 원가가 절감의 효과가 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10:제1광원 20:제2광원
30:반사유닛 40:제1광학계
50:제2광학계 60:수광유닛

Claims (14)

  1. 차량 전방에 빔패턴용 빛을 조사하는 제1광원;
    제1광원과 이격되어 배치되고 차량 전방에 라이다 센싱용 빛을 조사하는 제2광원;
    제1광원에서 조사되는 빔패턴용 빛과 제2광원에서 조사되는 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛과 라이다 센싱용 빛을 반사시켜 이동 경로를 전환시키는 반사유닛;
    반사유닛에서 반사된 제1광원의 빔패턴용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛이 차량 전방을 향해 시인 가능한 빛으로 변환되어 출사되도록 하는 제1광학계;
    반사유닛에서 반사된 제2광원의 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 라이다 센싱용 빛이 차량 전방을 향해 출사되도록 하는 제2광학계; 및
    제2광학계를 통해 차량 전방으로 출사된 후 차량 전방의 물체에 반사되어 되돌아오는 라이다 센싱용 빛을 수광하여 전기신호로 변환하는 수광유닛;을 포함하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1광원은 반사유닛의 측방에 배치되고,
    제2광원은 제1광원과 반사유닛의 연결선상에서 상방 또는 하방으로 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제1광학계는 제1광원의 전방에 배치되고,
    제2광학계는 제1광원과 제1광학계의 연결선상에서 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제2광원이 제1광원보다 상방에 위치된 경우 제2광학계는 반대되는 하방에 위치되고,
    제2광원이 제1광원보다 하방에 위치된 경우 제2광학계는 반대되는 상방에 위치된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    제2광학계는,
    반사유닛에서 반사된 라이다 센싱용 빛이 입사되고, 라이다 센싱용 빛이 반사되도록 반사면을 가짐으로써, 라이다 센신용 빛이 차량 전방으로 이동되도록 하는 제2리플렉터; 및
    제2리플렉터에서 반사되어 이동되는 빛을 확산시키는 제2확산렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제2리플렉터의 반사면 각도는 제1각도의 1/2각도를 이루도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    제1광학계는 빔패턴용 빛을 집광시키는 집광렌즈와, 빔패턴용 빛을 확산시키는 제1확산렌즈와, 빔패턴용 빛의 색상을 전환시키는 형광체와, 빔패턴을 형성하여 외부로 출사되도록 하는 결상렌즈로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    형광체에는 단면에 직선상으로 연장된 다수의 불투명 격벽이 이격 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    제2광원은 제1광원보다 전방 또는 후방에 대해 제2각도를 이루도록 이격 배치됨으로써, 반사유닛을 통해 반사된 빔패턴용 빛의 중심축과 반사유닛을 통해 반사된 라이다 센싱용 빛의 중심축이 제2각도를 이루도록 이격된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    제2광원은 반사유닛의 측방에 배치되고,
    제1광원은 제2광원과 반사유닛의 연결선상에서 상방 또는 하방으로 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제2광학계는 제2광원의 전방에 배치되고,
    제1광학계는 제2광원과 제2광학계의 연결선상에서 제1각도를 이루도록 이격 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    제1광학계는,
    반사유닛에서 반사된 빔패턴용 빛이 입사되고, 빔패턴용 빛이 반사되도록 반사면을 가지는 제1리플렉터와, 빔패턴용 빛을 확산시키는 제1확산렌즈와, 빔패턴용 빛의 색상을 전환시키는 형광체와, 빔패턴을 형성하여 외부로 출사되도록 하는 결상렌즈로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  13. 청구항 10에 있어서,
    제2광학계는 반사유닛에서 반사된 라이다 센싱용 빛을 확산시키는 복수의 제2확산렌즈로 구성되고,
    복수의 제2확산렌즈는 라이다 센싱용 빛을 수평방향으로 확산시키는 렌즈와 수직방향으로 확산시키는 렌즈로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    반사유닛은 구동 신호가 입력됨에 따라 온오프 스위칭됨으로써 각도가 변화되어 입사되는 빛의 경로를 전환시키는 다수의 미세 반사경으로 구성된 DMD(Digital Micro-mirror Device)인 것을 특징으로 하는 차량의 라이다 통합 램프 장치.
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