DE102019131155A1 - Lidar-integrierte beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug - Google Patents

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Byoung Suk Ahn
Seung Hyeok Chang
Jung Wook Lim
Ki Hong Lee
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Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

Eine LiDAR-integrierten Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug ist offenbart, bei welcher ein Scheinwerfer und ein LiDAR-System an derselben Position angebracht werden, so dass der Aufbau verkleinert werden kann und die Bauteileanzahl verringert werden kann, indem Bauteile gemeinsam genutzt werden und kombiniert werden, was die Herstellungskosten verringert.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung (wobei LiDAR für „light detection and ranging“ steht, zu Deutsch „Licht-Detektion-und-Entfernungsmessung“) für ein Fahrzeug, in welcher Funktionen ein Scheinwerfer und ein LiDAR ihre jeweiligen Funktionen in einem einzigen Raum realisieren.
  • Beschreibung der bezogenen Technik
  • Im Allgemeinen sind Fahrzeuge mit Beleuchtungssystemen ausgestattet, um Objekte bei einer Nachtfahrt in einem Vorderbereich der Fahrzeuge deutlich zu aufzuzeigen und um die Fahrzustände der Fahrzeuge an andere Fahrzeuge oder Fußgänger auf der Straße anzuzeigen. Der Scheinwerfer, welche auch als ein Frontscheinwerfer oder Fahrzeugscheinwerfer bezeichnet wird, ist eine Leuchtvorrichtung, welche die in der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs vorausliegende Straße beleuchtet.
  • LiDAR (LiDAR = „light detection and ranging“, zu Deutsch „Licht-Detektion und -Entfernungsmessung“) wird ferner in jüngsten Jahren dazu genutzt, autonom fahrende Fahrzeuge zu realisieren, und detektiert den Abstand zwischen einem Fahrzeug und einem Ziel durch Messen der Zeit vom Aussenden bis zum Empfang des Lichts, indem ein Laser auf das Ziel von einem Sensor ausgestrahlt wird.
  • Das LiDAR ist an einer Position angebracht, welche ähnlich der Installationsposition eines Scheinwerfers in einem Fahrzeug ist, jedoch sind diese trotzdem an unterschiedlichen Positionen angebracht, so dass Installationsstellen für sowohl den Scheinwerfer als auch das LiDAR separat zu gewährleisten sein können. Da ferner der Scheinwerfer und das LiDAR separat angebracht werden, sind der Installationsraum und die Bauteilezahl erhöht. Wenn ferner optimale Installationspositionen des Scheinwerfers und des LiDAR gleich sind, gibt es ein Problem, dass die Positionen verändert werden müssen bzw. können, sogar falls dadurch ein Verlust und/oder eine Verschlechterung der Funktion von einer davon auftritt.
  • Die Informationen, welche in diesem Hintergrund-der-Erfindung-Abschnitt offenbart sind, dienen lediglich dem Verbessern des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollten nicht als Zugeständnis oder als irgendeine Andeutung, dass diese Informationen zum Stand der Technik, wie er dem Fachmann schon bekannt ist, gehören, angesehen werden.
  • Erläuterung der Erfindung
  • Diverse Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf gerichtet, eine für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung zu schaffen, wobei die Vorrichtung einen Aufbau (z.B. ein erforderlicher Bauraum) verkleinert, indem ein Scheinwerfer und ein LiDAR an derselben Position vorgesehen werden.
  • Angesichts des obigen Aspekts kann eine LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung bzw. Leuchtvorrichtung (z.B. Beleuchtungsvorrichtung mit integriertem LiDAR, insbesondere Scheinwerfervorrichtung mit integriertem LiDAR), welche für ein Fahrzeug (z.B. ein Kraftfahrzeug, insbesondere z.B. ein Personenkraftfahrzeug) ausgestaltet ist, aufweisen: eine erste Lichtquelle, welche Licht für ein Strahlmuster bzw. Lichtverteilungsmuster (kurz: Strahlmuster) zu einem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich (z.B. einen in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Bereich) ausstrahlt, eine zweite Lichtquelle, welche von der ersten Lichtquelle im Abstand angeordnet ist und Licht zur LiDAR-Erfassung zu vom Fahrzeug aus vorderen Bereich ausstrahlt, eine Reflexionseinheit, welche das von der ersten Lichtquelle ausgestrahlte Licht für ein Strahlmuster und das von der zweiten Lichtquelle ausgestrahlte Licht zur LiDAR-Erfassung empfängt und welche dazu eingerichtet ist, einen Lichtbewegungspfad zu verändern, indem das Licht für ein Strahlmuster und das Licht zur LiDAR-Erfassung reflektiert werden, eine erste Optikeinheit, welche das durch die Reflexionseinheit reflektierte Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle empfängt und das Licht für ein Strahlmuster in sichtbares Licht verändert und sichtbares Licht zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin aussendet, eine zweite Optikeinheit, welche das durch die Reflexionseinheit reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle empfängt und das Licht zur LiDAR-Erfassung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin aussendet, und eine Lichtempfangseinheit, welche dazu eingerichtet ist, das Licht zur LiDAR-Erfassung, welches durch ein vor dem Fahrzeug existierendes Objekt reflektiert und zurückgeschickt wird, nachdem es durch die zweite Optikeinheit zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin ausgestrahlt wurde, zu empfangen, und das (empfangene) Licht zur LiDAR-Erfassung in ein elektrisches Signal umwandelt.
  • Die erste Lichtquelle kann an einer Seite der Reflexionseinheit angebracht sein, und die zweite Lichtquelle kann in einem ersten Winkel über oder unter einer ersten Verbindungslinie des Verbindens der ersten Lichtquelle und der Reflexionseinheit im Abstand angeordnet sein.
  • Die erste Optikeinheit kann vor der ersten Lichtquelle angebracht sein, und die zweite Optikeinheit kann in dem ersten Winkel von einer zweiten Verbindungslinie des Verbindens der ersten Lichtquelle und der ersten Optikeinheit im Abstand angeordnet sein.
  • Wenn die zweite Lichtquelle höher als die erste Lichtquelle angebracht ist (z.B. die zweite Lichtquelle in der erfindungsgemäßen Vorrichtung höher liegt als die erste Lichtquelle), dann kann die zweite Optikeinheit an einer gegenüberliegenden unteren Position angebracht sein, und, wenn die zweite Lichtquelle niedriger als die erste Lichtquelle angebracht ist (z.B. die zweite Lichtquelle in der erfindungsgemäßen Vorrichtung niedriger liegt als die erste Lichtquelle), kann die zweite Optikeinheit an einer gegenüberliegenden oberen Position angebracht sein.
  • Die zweite Optikeinheit kann aufweisen: einen zweiten Reflektor, welcher das Licht zur LiDAR-Erfassung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin aussendet, indem er eine reflektierende Fläche, zu welcher sich das durch die Reflexionseinheit reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung bewegt und welche das Licht zur LiDAR-Erfassung reflektiert, aufweist, und eine zweite Streulinse (z.B. Diffusorlinse, Zerstreuungslinse), welche das durch den zweiten Reflektor reflektierte Licht zerstreut.
  • Ein Reflektierende-Fläche-Winkel (Winkel der reflektierenden Fläche) des zweiten Reflektors kann ein 1/2 Winkel (z.B. hälftiger Winkel) des ersten Winkels sein.
  • Die erste Optikeinheit kann aufweisen: eine Kondensoreinrichtung, welche das Licht für ein Strahlmuster konzentriert (z.B. sammelt, bündelt), eine erste Streulinse, welche das Licht für ein Strahlmuster zerstreut, einen Leuchtstoffkörper (z.B. fluoreszierender Körper), welcher die Farbe des Lichts für ein Strahlmuster verändert, und eine (Strahlen-)Bilderzeugungslinse (z.B. Strahlenbildformungslinse), welche ein Strahlenmuster bildet und aussendet.
  • Der Leuchtstoffkörper kann eine Mehrzahl von opaken Wänden aufweisen, welche sich in einem Querschnitt des Leuchtstoffkörpers geradlinig erstrecken und voneinander im Abstand angeordnet sind.
  • Die zweite Lichtquelle kann mit einem zweiten Winkel im Abstand vor oder hinter der ersten Lichtquelle so angeordnet sein, dass eine Mittelachse des durch die Reflexionseinheit reflektierten Lichts für ein Strahlmuster und eine Mittelachse des durch die Reflexionseinheit reflektierten Lichts zur LiDAR-Erfassung den zweiten Winkel bilden.
  • Die zweite Lichtquelle kann an einer Seite der Reflexionseinheit angebracht sein, und die erste Lichtquelle kann in einem ersten Winkel über oder unter einer dritten Verbindungslinie des Verbindens der zweiten Lichtquelle und der Reflexionseinheit im Abstand angeordnet sein.
  • Die zweite Optikeinheit kann vor der zweiten Lichtquelle angebracht sein, und die erste Optikeinheit kann in dem ersten Winkel von einer vierten Verbindungslinie des Verbindens der zweiten Lichtquelle und der zweiten Optikeinheit im Abstand angeordnet sein.
  • Die erste Optikeinheit kann aufweisen: einen ersten Reflektor, welcher das durch die Reflexionseinheit reflektierte Licht für ein Strahlmuster empfängt und eine reflektierende Fläche aufweist, um das Licht für ein Strahlmuster zu reflektieren, eine erste Streulinse, welche das Licht für ein Strahlmuster zerstreut, einen Leuchtstoffkörper, welcher die Farbe des Lichts für ein Strahlmuster verändert, und eine (Strahlen-)Bilderzeugungslinse, welche ein Strahlenmuster bildet und nach außerhalb aussendet.
  • Die zweite Optikeinheit kann aufweisen: eine Mehrzahl von zweiten Streulinsen, welche das durch die Reflexionseinheit reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung zerstreuen, und die zweiten Streulinsen können eine erste Linse, welche das Licht zur LiDAR-Erfassung horizontal zerstreut, und eine zweite Linse, welche das Licht zur LiDAR-Erfassung vertikal zerstreut, aufweisen.
  • Die Reflexionseinheit kann eine digitale Mikrospiegel-Einrichtung (z.B. digitale Mikrospiegelaktor-Einrichtung, kurz DMD, abgeleitet vom Englischen „Digital Micromirror Device“) sein, welche eine Mehrzahl von feinen Reflexionsspiegeln aufweist, welche in Reaktion auf eingegebene Ansteuersignale eingeschaltet und ausgeschaltet werden und sich hinsichtlich ihres Winkels verändern, wobei ein Pfad von auftreffenden Licht verändert wird.
  • Gemäß der für ein Fahrzeug ausgestalteten LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung, welche die vorstehend beschriebene Struktur aufweist, sind die Position eines Scheinwerfers und die Position eines LiDAR-Systems gleich, so dass der Aufbau verkleinert (z.B. kompakter gemacht) werden kann und die Bauteileanzahl durch gemeinsames Nutzen und Kombinieren von Teilen verringert werden kann, die Herstellungskosten verringert.
  • Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung weisen weitere Eigenschaften und Vorteile, welche aus den beiliegenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden detaillierten Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Erfindung zu erklären, deutlich werden oder darin detaillierter ausgeführt werden.
  • Figurenliste
    • 1, 2, 3 und 4 sind Ansichten, welche eine für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung gemäß diversen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigen,
    • 5 und 6 sind Ansichten, welche die für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen,
    • 7, 8, 9 und 10 sind Ansichten, welche eine für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung gemäß diversen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • Es ist zu verstehen, dass die angehängten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellungsweise von verschiedenen Eigenschaften darstellen, um die Grundprinzipien der Erfindung aufzuzeigen. Die spezifischen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Erfindung, einschließlich z.B. konkrete Abmessungen, Ausrichtungen, Positionen und Formen, wie sie hierin offenbart sind, werden (zumindest) teilweise von der jeweiligen geplanten Anwendung und Nutzungsumgebung vorgegeben.
  • In den Figuren beziehen sich durchgehend durch zahlreiche Figuren der Zeichnungen gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder gleichwertige Bauteile der vorliegenden Erfindung.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Es wird nun im Detail Bezug auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit den beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wird, ist es klar, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Die Erfindung ist im Gegenteil dazu gedacht, nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abzudecken, sondern auch diverse Alternativen, Änderungen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen, die im Umfang der Erfindung, wie durch die angehängten Ansprüche definiert, enthalten sein können.
  • Eine für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1, 2, 3 und 4 sind Ansichten, welche eine für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung gemäß diversen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigen, 5 und 6 sind Ansichten, welche die für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen, und 7, 8, 9 und 10 sind Ansichten, welche eine für ein Fahrzeug ausgestaltete LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung gemäß diversen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • Eine LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung bzw. Leuchtvorrichtung (z.B. Beleuchtungsvorrichtung mit integriertem LiDAR, insbesondere Scheinwerfervorrichtung mit integriertem LiDAR) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie in 1 gezeigt, weist auf: eine erste Lichtquelle 10, welche Licht für ein Strahlmuster bzw. Lichtverteilungsmuster (kurz: Strahlmuster) zu einem von einem Fahrzeug aus vorderen Bereich (z.B. einen in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Bereich) ausstrahlt, eine zweite Lichtquelle 20, welche von der ersten Lichtquelle 10 im Abstand angeordnet ist und Licht zur LiDAR-Erfassung zu einem von einem Fahrzeug aus vorderen Bereich ausstrahlt, eine Reflexionseinheit 30, welche das von der ersten Lichtquelle 10 ausgestrahlte Licht für ein Strahlmuster und das von der zweiten Lichtquelle 20 ausgestrahlte Licht zur LiDAR-Erfassung empfängt und den (Licht-)Bewegungspfad verändert, indem das Licht für ein Strahlmuster und das Licht zur LiDAR-Erfassung reflektiert werden, eine erste Optikeinheit 40, welche das durch die Reflexionseinheit 30 reflektierte Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 empfängt und das Licht für ein Strahlmuster in sichtbares Licht verändert und sichtbares Licht zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin aussendet, eine zweite Optikeinheit 50, welche das durch die Reflexionseinheit 30 reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 empfängt und das Licht zur LiDAR-Erfassung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin aussendet, und eine Lichtempfangseinheit 60, welche das Licht zur LiDAR-Erfassung, welches durch ein vor dem Fahrzeug existierendes Objekt reflektiert und zurückgeschickt wird, nachdem es durch die zweite Optikeinheit 50 zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin ausgestrahlt wurde, empfängt und das (empfangene) Licht zur LiDAR-Erfassung in ein elektrisches Signal umwandelt.
  • Wie vorstehend beschrieben, weist die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung die erste Lichtquelle 10, die zweite Lichtquelle 20, die Reflexionseinheit 30, die erste Optikeinheit 40, die zweite Optikeinheit 50 und die Lichtempfangseinheit 60 auf, und diese Komponenten sind in einem einzigen Installationsraum angebracht und realisieren die Funktionen eines Scheinwerfers und eines LiDAR.
  • Hierzu strahlt die erste Lichtquelle 10 einen Laser aus, dessen Laserwellenlängenband ein Wellenlängenband sichtbaren Lichts, welches visuell sichtbar ist, ist, so dass Licht für ein Strahlmuster auf die Straße, auf welcher sich das Fahrzeug befindet, projiziert werden kann, und die zweite Lichtquelle 20 strahlt Infrarotlicht, dessen Laserwellenlängenband ein 905-nm-Wellenlängenband ist (z.B. im Bereich von 905 nm liegt), so dass das Licht zur LiDAR-Erfassung zum Detektieren zwischen dem betreffenden Fahrzeug und einem Objekt, insbesondere Detektieren eines Abstands zwischen betreffenden Host-Fahrzeug und einem Objekt, ausgestrahlt wird.
  • Das Licht für ein Strahlmuster und das Licht zur LiDAR-Erfassung, welche von der ersten Lichtquelle 10 und von der zweiten Lichtquelle 20 ausgesendet werden, bewegen sich zur (z.B. in die) Reflexionseinheit 30. Die Reflexionseinheit 30 kann eine digitale Mikrospiegel-Einrichtung (z.B. digitale Mikrospiegelaktor-Einrichtung, kurz DMD, abgeleitet vom Englischen „Digital Micromirror Device“) sein, welche eine Mehrzahl von feinen (z.B. kleinen, miniaturisierten) Reflexionsspiegeln aufweist, welche in Reaktion auf eingegebene Ansteuersignale eingeschaltet und ausgeschaltet werden und sich hinsichtlich ihres Winkels verändern, wobei ein Pfad von auftreffenden Licht verändert wird. Das heißt, dass die Winkel der feinen Reflexionsspiegel verändert werden, wenn die Reflexionseinheit 30 eingeschaltet oder ausgeschaltet wird, so dass es möglich ist, die Bewegungspfade des Lichts für ein Strahlmuster und des Lichts zur LiDAR-Erfassung zu verändern, und die Winkel der feinen Reflexionsspiegel können mittels eines (Elektro-)Motors gesteuert werden. Dementsprechend werden die Bewegungspfade des Lichts für ein Strahlmuster und des Lichts zur LiDAR-Erfassung, welche von der ersten Lichtquelle 10 und der zweiten Lichtquelle 20 ausgestrahlt werden, in Abhängigkeit von den Winkeln der feinen Reflexionsspiegel der Reflexionseinheit 30 verändert, so dass das Licht gemäß den Winkeln der feinen Reflexionsspiegel bewegt werden kann und sich dann fortbewegen kann.
  • Dementsprechend wird das durch die Reflexionseinheit 30 reflektierte Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin durch die erste Optikeinheit 40 ausgesendet, und wird das durch die Reflexionseinheit 30 reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin durch die zweite Optikeinheit 50 ausgesendet. Das Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 wird durch die erste Optikeinheit 40 in sichtbares Licht umgewandelt, um die Fahrbahnoberfläche einer Straße zu beleuchten, und das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 wird durch die zweite Optikeinheit 50 zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin ausgesendet und dann durch ein Objekt im vom Fahrzeug aus vorderen Bereich reflektiert und zurückgeschickt. Das durch ein Objekt reflektierte und zurückgeschickte Licht zur LiDAR-Erfassung wird durch die Lichtempfangseinheit 60 empfangen und in ein elektrisches Signal umgewandelt, um bei einer Messung des Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt etc. genutzt zu werden. Die Lichtempfangseinheit 60 kann ein Scanner zum Erkennen des Lichts zur LiDAR-Erfassung sein und kann unter Verwendung einer Photodiode das Licht zur LiDAR-Erfassung detektieren und das Licht zur LiDAR-Erfassung in ein elektrisches Signal umwandeln.
  • Wie vorstehend beschrieben, wird gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein LiDAR-System ebenfalls in dem Raum, in welchem ein Scheinwerfer in einem Fahrzeug angebracht wird, mitangebracht, so dass der separate Raum für das LiDAR-System verringert wird und außerdem die Bauteileanzahl verringert wird, wodurch Herstellungskosten verringert werden.
  • Die vorliegende Erfindung kann in diversen Ausführungsformen umgesetzt sein, abhängig davon, wo die erste Lichtquelle 10 und die zweite Lichtquelle 20 bezogen auf die Reflexionseinheit 30 angebracht sind.
  • Wie in diversen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann, wie in 1, 2, 3 und 4 gezeigt, die erste Lichtquelle 10 an einer Seite (z.B. seitlich, bspw. seitlich in Fahrzeugquerrichtung) der Reflexionseinheit 30 angebracht sein und kann die zweite Lichtquelle 20 in einem ersten Winkel θ1 über oder unter einer ersten Verbindungslinie der ersten Lichtquelle 10 und der Reflexionseinheit 30 im Abstand angeordnet sein. Da die erste Lichtquelle 10 und die zweite Lichtquelle 20 mit dem ersten Winkel θ1 voneinander im Abstand angeordnet, können die Bewegungspfade des Lichts für ein Strahlmuster und des Lichts zur LiDAR-Erfassung, welche durch die Reflexionseinheit 30 bewegt (z.B. umgelenkt) werden, voneinander verschieden sein. Der erste Winkel θ1 unter Berücksichtigung der Interferenz zwischen Teilen, welche die Bewegungspfade des Lichts für ein Strahlmuster und des Lichts zur LiDAR-Erfassung führen, kann eingestellt sein. Dementsprechend bewegt sich das Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 nach vorne, wenn es durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird, und bewegt sich das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 mit dem ersten Winkel θ1 nach oben oder nach unten, wenn es durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird.
  • Die erste Optikeinheit 40 kann vor der ersten Lichtquelle 10 angeordnet sein, und die zweite Optikeinheit 40 kann mit dem ersten Winkel θ1 von einer Verbindungslinie der ersten Lichtquelle 10 und der ersten Optikeinheit 40 im Abstand angeordnet sein. Wenn ferner die zweite Lichtquelle 20 höher als die erste Lichtquelle 10 angebracht ist (z.B. die zweite Lichtquelle in der erfindungsgemäßen Vorrichtung höher liegt als die erste Lichtquelle), dann kann die zweite Optikeinheit 50 an einer gegenüberliegenden unteren Position (z.B. bezogen auf eine optische Achse, entlang welcher sich das Licht für ein Strahlmuster von der Reflexionseinheit 30 aus zur ersten Optikeinheit 40 bewegt) angebracht sein, und, wenn die zweite Lichtquelle 20 niedriger als die erste Lichtquelle 10 angebracht ist (z.B. die zweite Lichtquelle in der erfindungsgemäßen Vorrichtung niedriger liegt als die erste Lichtquelle), dann kann die zweite Optikeinheit 50 an einer gegenüberliegenden oberen Position z.B. bezogen auf eine optische Achse, entlang welcher sich das Licht für ein Strahlmuster von der Reflexionseinheit 30 aus zur ersten Optikeinheit 40 bewegt) angebracht sein.
  • Das heißt, dass, da die erste Lichtquelle 10 an einer Seite der Reflexionseinheit 30 angebracht ist und sich das Licht für ein Strahlmuster nach vorne bewegt, wenn es durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird, dann die erste Optikeinheit 40 vor der ersten Lichtquelle 10 angebracht wird/ist.
  • Da die zweite Lichtquelle 20 um den ersten Winkel θ1 von der Verbindungslinie der ersten Lichtquelle 10 und der Reflexionseinheit 30 im Abstand angeordnet ist, bewegt sich das Licht zur LiDAR-Erfassung nach oben oder nach unten mit dem ersten Winkel θ1, nachdem es durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wurde. Folglich ist die zweite Optikeinheit 50 um den ersten Winkel θ1 von der Verbindungslinie der ersten Lichtquelle 10 und der ersten Optikeinheit 40 im Abstand angeordnet, ist die zweite Lichtquelle 20 höher oder niedriger als die Reflexionseinheit 30 angebracht und ist die zweite Optikeinheit 50 auf der dieser gegenüberliegenden Seite, d.h. einer oberen Position oder einer unteren Position, angebracht, so dass die zweite Optikeinheit 50 auf dem Bewegungspfad des Lichts zur LiDAR-Erfassung angebracht sein kann.
  • Auch wenn das Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 und das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 auf unterschiedliche Bewegungspfade durch die Reflexionseinheit 30 bewegt werden, kann folglich das Licht für ein Strahlmuster hin zu der ersten Optikeinheit 40 und dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich gesendet werden und kann das Licht zur LiDAR-Erfassung hin zu der zweiten Optikeinheit 50 und dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich gesendet werden.
  • Die zweite Optikeinheit 50 kann indessen aufweisen: einen zweiten Reflektor 51, welcher das Licht zur LiDAR-Erfassung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin aussendet, indem er eine reflektierende Fläche, zu welcher sich das durch die Reflexionseinheit 30 reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung bewegt und welche das Licht zur LiDAR-Erfassung reflektiert, aufweist, und eine zweite Streulinse (z.B. Diffusorlinse, Zerstreuungslinse) 52, welche das durch den zweiten Reflektor 51 reflektierte Licht zerstreut.
  • Die zweite Optikeinheit 50 kann den zweiten Reflektor 51 und die zweite Streulinse 52 in den diversen beispielhaften Ausführungsformen aufweisen. Das heißt: da das von der zweiten Lichtquelle 20 ausgestrahlte Licht zur LiDAR-Erfassung sich mit dem ersten Winkel θ1 nach oben oder nach unten bewegt, nachdem es durch die Reflexionseinheit reflektiert wurde, reflektiert dann der zweite Reflektor 51 das Licht zur LiDAR-Erfassung hin zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich. Das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 wird im Horizontalwinkel (z.B. der Winkel, mit dem sich das Licht in der Horizontalebene ausbreitet) durch die Reflexionseinheit vergrößert, durch den ersten Reflektor 51 hin zur zweiten Streulinse 52 reflektiert und dann vertikal durch die zweite Streulinse 52 zerstreut, wobei es in Richtung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin projiziert werden kann.
  • Der Reflektierende-Fläche-Winkel (Winkel der reflektierenden Fläche) des zweiten Reflektors 51 kann ein 1/2 Winkel (z.B. hälftiger Winkel) Θ3 des ersten Winkels θ1 sein. Ferner kann die reflektierende Fläche des zweiten Reflektors 51 eine Fläche (z.B. eine Flächengröße) haben, die mit dem Radius gemäß dem Rotationswinkel der feinen Reflexionsspiegel der Reflexionseinheit 30 korrespondiert.
  • Da, wie vorstehend beschrieben, die reflektierende Fläche des zweiten Reflektors 51 den 1/2 Winkel θ3 des ersten Winkels θ1 hat, kann, wenn das Licht zur LiDAR-Erfassung durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird und auf den zweiten Reflektor 51 mit dem ersten Winkel θ1 auftrifft, dann der Bewegungspfad des Lichts zur LiDAR-Erfassung sich zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin bewegen. Da ferner die Fläche der reflektierenden Fläche des zweiten Reflektors 51 mit dem Rotationswinkel der feinen Reflexionsspiegel der Reflexionseinheit 30 korrespondiert, wird das durch die Reflexionseinheit reflektierte 30 Licht zur LiDAR-Erfassung durch den zweiten Reflektor 51 reflektiert, so dass eine Verschlechterung der optischen Effizienz verringert wird.
  • Demgegenüber kann die erste Optikeinheit 40 eine Kondensoreinrichtung 41, welche das Licht für ein Strahlmuster konzentriert (z.B. sammelt, bündelt), eine erste Streulinse 42, welche das Licht für ein Strahlmuster zerstreut, einen Leuchtstoffkörper (z.B. fluoreszierender Körper) 43, welcher die Farbe des Lichts für ein Strahlmuster verändert, und eine (Strahlen-)Bilderzeugungslinse (z.B. Strahlenbildformungslinse) 44, welche ein Strahlenmuster bildet und aussendet, aufweisen.
  • Dementsprechend wird das Licht für ein Strahlmuster, welches durch die erste Optikeinheit 40 passiert, hinsichtlich eines Horizontalrichtungswinkels durch die Kondensoreinrichtung 41 verändert und durch die erste Streulinse 42 vertikal zerstreut, und das horizontal/vertikal zerstreute Licht für ein Strahlmuster wird durch den Leuchtstoffkörper 43 in eine vorbestimmte Farbe umgewandelt. Das Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 kann ein blauer Laser sein, welcher in weißes Licht verändert wird, wenn er sich durch den Leuchtstoffkörper 43 bewegt. Ferner kann, wie in 5 gezeigt, der Leuchtstoffkörper 43 eine Mehrzahl von opaken Unterteilungswänden (z.B. Trennwänden) 43a aufweisen, welche im Querschnitt sich geradeaus erstrecken und voneinander im Abstand angeordnet sind, so dass eine Lichtverbreiterung des Lichts für ein Strahlmuster, welches durch den Leuchtstoffkörper 43 passiert, durch die Struktur der opaken Unterteilungswände 43a verhindert wird, wodurch ein gewünschtes Strahlmuster ausgebildet werden kann. Das Licht für ein Strahlmuster, dessen Farbe durch den Leuchtstoffkörper 43 verändert wurde, wird auf eine Fahrbahnoberfläche projiziert, während es ein Strahlmuster durch die Bilderzeugungslinse 44 bildet.
  • Andererseits kann, wie in 6 gezeugt, die zweite Lichtquelle 20 mit einem zweiten Winkel θ2 im Abstand vor oder hinter der ersten Lichtquelle 10 so angeordnet sein, dass die Mittelachse a des durch die Reflexionseinheit 30 reflektierten Lichts für ein Strahlmuster und eine Mittelachse b des durch die Reflexionseinheit 30 reflektierten Lichts zur LiDAR-Erfassung den zweiten Winkel θ2 bilden.
  • Das heißt, dass die Mittelachse a des Lichts für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 nach vorne verläuft, so dass der Bewegungspfad des Lichts nach vorne davon verläuft. Ferner ist die Mittelachse b des Lichts zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 um den zweiten Winkel θ2 von der Mittelachse a des Lichts für ein Strahlmuster aus zur Seite hin beabstandet, so dass der Bewegungspfad des Lichts nach seitwärts vorne davon verläuft.
  • Wenn die Vorrichtung an einer Seite eines Fahrzeugs angebracht ist, das Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 von dem Fahrzeug aus nach vorne ausgestrahlt wird und das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 von dem Fahrzeug aus nach vorne und zu einer Seite ausgestrahlt wird, dann kann folglich jede Funktion (d.h. die des Scheinwerfers und die des LiDAR) besser, insbesondere problemfreier und gleichmäßiger, durchgeführt werden. Wenn die Vorrichtung an einer Seite eines Fahrzeugs angebracht ist, wird ferner der Erfassungsbereich des LiDAR zur Seite, einschließlich des vorderen Bereichs, hin vergrößert, wodurch die Detektion von Objekten um das Fahrzeug herum besser, insbesondere problemfreier und gleichmäßiger, durchgeführt werden kann.
  • Wie in diversen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann, wie in 7, 8, 9 und 10 gezeigt, die zweite Lichtquelle 20 an einer Seite (z.B. seitlich, bspw. seitlich in Fahrzeugquerrichtung) der Reflexionseinheit 30 angebracht sein und kann die erste Lichtquelle 10 in einem ersten Winkel (θ1) über oder unter einer Verbindungslinie der zweiten Lichtquelle 20 und der Reflexionseinheit 30 im Abstand angeordnet sein.
  • Da die erste Lichtquelle 10 und die zweite Lichtquelle 20 um den ersten Winkel (θ1) voneinander im Abstand angeordnet sind, können die Bewegungspfade des Lichts für ein Strahlmuster und des Lichts zur LiDAR-Erfassung, welche durch die Reflexionseinheit 30 bewegt (z.B. umgelenkt) werden, voneinander verschieden sein. Dementsprechend bewegt sich das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 nach vorne, wenn es durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird, und bewegt sich das Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 mit dem ersten Winkel θ1 nach oben oder nach unten, wenn es durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird.
  • Die zweite Optikeinheit 50 kann vor der zweiten Lichtquelle 20 angebracht sein, und die erste Optikeinheit 40 kann in dem ersten Winkel θ1 von einer Verbindungslinie der zweiten Lichtquelle 20 und der zweiten Optikeinheit 50 im Abstand angeordnet sein. Wenn ferner die erste Lichtquelle 10 höher als die zweite Lichtquelle 20 angebracht ist, dann kann die erste Optikeinheit 40 an einer gegenüberliegenden unteren Position (z.B. bezogen auf eine optische Achse, entlang welcher sich das Licht zur LiDAR-Erfassung von der Reflexionseinheit 30 aus zur zweiten Optikeinheit 50 bewegt) angebracht sein, und, wenn die erste Lichtquelle 10 niedriger als die zweite Lichtquelle 20 angebracht ist, dann kann die erste Optikeinheit 40 an einer gegenüberliegenden oberen Position (z.B. bezogen auf eine optische Achse, entlang welcher sich das Licht zur LiDAR-Erfassung von der Reflexionseinheit 30 aus zur zweiten Optikeinheit 50 bewegt) angebracht sein.
  • Das heißt: da die zweite Lichtquelle 20 an einer Seite der Reflexionseinheit 30 angebracht ist, bewegt sich das Licht zur LiDAR-Erfassung nach vorne, wenn es durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird, so dass die erste Optikeinheit 40 vor der ersten Lichtquelle angebracht wird/ist.
  • Da die erste Lichtquelle 10 um den ersten Winkel θ1 von der Verbindungslinie der zweiten Lichtquelle 20 und der Reflexionseinheit 30 im Abstand angeordnet ist, bewegt sich das Licht für ein Strahlmuster (z.B. das Licht zur LiDAR-Erfassung) nach oben oder nach unten mit dem ersten Winkel θ1. Folglich ist die erste Optikeinheit 40 um den ersten Winkel θ1 von der Verbindungslinie der zweiten Lichtquelle 20 und der zweiten Optikeinheit 50 im Abstand angeordnet, ist die erste Lichtquelle 10 höher oder niedriger als die Reflexionseinheit 30 angebracht und ist die erste Optikeinheit 40 auf der dieser gegenüberliegenden Seite, d.h. einer oberen Position oder einer unteren Position, angebracht, so dass die erste Optikeinheit 40 auf dem Bewegungspfad des Licht für ein Strahlmuster angebracht sein kann.
  • Auch wenn das Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle 10 und das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 auf unterschiedliche Bewegungspfade durch die Reflexionseinheit 30 bewegt werden, kann folglich das Licht für ein Strahlmuster hin zu der ersten Optikeinheit 40 gesendet werden und kann das Licht zur LiDAR-Erfassung hin zu der zweiten Optikeinheit 50 gesendet werden.
  • Die erste Optikeinheit 40 kann indessen aufweisen: einen ersten Reflektor 45, welcher das durch die Reflexionseinheit 30 reflektierte Licht für ein Strahlmuster empfängt und eine reflektierende Fläche aufweist, um das Licht für ein Strahlmuster zu reflektieren, eine erste Streulinse 46, welche das Licht für ein Strahlmuster zerstreut, einen Leuchtstoffkörper (z.B. fluoreszierender Körper) 47, welcher die Farbe des Lichts für ein Strahlmuster verändert, und eine (Strahlen-)Bilderzeugungslinse 48, welche ein Strahlenmuster bildet und nach außerhalb aussendet.
  • Wie vorstehend beschrieben, kann die erste Optikeinheit 40 den ersten Reflektor 45, die erste Streulinse 46, den Leuchtstoffkörper 47 und die Bilderzeugungslinse 48 in den diversen Ausführungsformen aufweisen. Das heißt, dass das von der ersten Lichtquelle 10 ausgestrahlte Licht für ein Strahlmuster durch die Reflexionseinheit 30 reflektiert wird, wobei der Horizontalwinkel (z.B. Winkel, mit dem sich das Licht in der Horizontalebene ausbreitet) vergrößert wird, und durch den ersten Reflektor 45 in Richtung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich gesendet wird. Das Licht für ein Strahlmuster, welches durch den Reflektor in Richtung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich gesendet wird, wird vertikal durch die erste Streulinse 46 zerstreut und das zerstreute Licht für ein Strahlmuster kann dann auf eine Fahrbahnoberfläche projiziert werden, wobei ein Strahlmuster durch die Bilderzeugungslinse ausgebildet wird, nachdem es durch den Leuchtstoffkörper 47 in eine vorbestimmte Farbe verändert wurde.
  • Die zweite Optikeinheit 50 kann indessen eine Mehrzahl von zweiten Streulinsen 53 aufweisen, welche das durch die Reflexionseinheit 30 reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung zerstreuen, und die zweiten Streulinsen 53 können eine erste Linse, welche das Licht zur LiDAR-Erfassung horizontal zerstreut, und eine zweite Linse, welche das Licht zur LiDAR-Erfassung vertikal zerstreut, aufweisen.
  • Dementsprechend wird das Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle 20 zuerst hinsichtlich des Horizontalwinkels durch die Reflexionseinheit 30 vergrößert und sekundär hinsichtlich des Horizontalblickwinkels (z.B. dessen horizontaler Ausbreitungsbereich) durch die Linse, welch das Licht horizontal zerstreut, vergrößert. Danach wird der Vertikalblickwinkel (z.B. dessen vertikaler Ausbreitungsbereich) durch die Linse, welche das Licht vertikal zerstreut, vergrößert, wobei das Licht zur LiDAR-Erfassung ein vor dem Fahrzeug existierendes Objekt gleichmäßig erreichen kann.
  • Gemäß der für ein Fahrzeug ausgestalteten LiDAR-integrierten Beleuchtungsvorrichtung, welche die vorstehend beschrieben Struktur aufweist, sind die Position eines Scheinwerfers und die Position eines LiDAR-Systems gleich, so dass der Aufbau verkleinert werden kann und die Bauteileanzahl verringert werden kann, indem Bauteile gemeinsam genutzt werden und kombiniert werden, was die Herstellungskosten verringert.
  • Zur Erleichterung der Erklärung und genauen Definition in den beigefügten Ansprüchen werden die Begriffe „ober...“, „unter...“, „inner...“, „äußer...“, „hoch“, „runter“, „aufwärts“, „abwärts“, „vorder...“, „hinter...“, „vorne“, „hinten“ „nach innen / einwärts“, „nach außen / auswärts“, „innerhalb, „außerhalb“, „innen“, „außen“, „nach vorne / vorwärts“ und „nach hinten / rückwärts“ dazu verwendet, um Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf deren Positionen, wie sie in den Zeichnungen gezeigt sind, zu beschreiben. Es ist ferner zu verstehen, dass der Begriff „verbinden“ und dessen Abwandlungen sich sowohl auf eine direkte als auch auf eine indirekte Verbindung beziehen.
  • Die vorhergehenden Beschreibungen von bestimmten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dienten dem Zweck der Darstellung und Beschreibung. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf genau die offenbarten Formen zu beschränken, und offensichtlich sind viele Änderungen und Abwandlungen vor dem Hintergrund der obigen Lehre möglich. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Grundsätze der Erfindung und ihre praktische Anwendbarkeit zu beschreiben, um es dadurch dem Fachmann zu erlauben, verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, sowie verschiedene Alternativen und Abwandlungen davon, herzustellen und anzuwenden. Es ist beabsichtigt, dass der Umfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert wird.

Claims (15)

  1. LiDAR-(Light detection and ranging-)integrierte Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung aufweisend: eine erste Lichtquelle (10), welche Licht für ein Strahlmuster zu einem von einem Fahrzeug aus vorderen Bereich ausstrahlt, eine zweite Lichtquelle (20), welche von der ersten Lichtquelle (10) im Abstand angeordnet ist und Licht zur LiDAR-Erfassung zu einem von einem Fahrzeug aus vorderen Bereich ausstrahlt, eine Reflexionseinheit (30), welche das von der ersten Lichtquelle (10) ausgestrahlte Licht für ein Strahlmuster und das von der zweiten Lichtquelle (20) ausgestrahlte Licht zur LiDAR-Erfassung empfängt und dazu eingerichtet ist, einen Lichtbewegungspfad zu verändern, indem das Licht für ein Strahlmuster und das Licht zur LiDAR-Erfassung reflektiert werden, eine erste Optikeinheit (40), welche das durch die Reflexionseinheit (30) reflektierte Licht für ein Strahlmuster der ersten Lichtquelle (10) empfängt und dazu eingerichtet ist, das Licht für ein Strahlmuster in sichtbares Licht zu verändern und das sichtbare Licht zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin auszusenden, eine zweite Optikeinheit (50), welche das durch die Reflexionseinheit (30) reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung der zweiten Lichtquelle (20) empfängt und das Licht zur LiDAR-Erfassung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin aussendet, und eine Lichtempfangseinheit (60), welche dazu eingerichtet ist, das Licht zur LiDAR-Erfassung, welches durch ein vor dem Fahrzeug existierendes Objekt reflektiert und zurückgeschickt wird, nachdem es durch die zweite Optikeinheit (50) zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin ausgestrahlt wurde, zu empfangen, und dazu eingerichtet ist, das Licht zur LiDAR-Erfassung in ein elektrisches Signal umzuwandeln.
  2. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Lichtquelle (10) an einer Seite der Reflexionseinheit (30) angebracht ist, und wobei die zweite Lichtquelle (20) in einem ersten Winkel (θ1) über oder unter einer ersten Verbindungslinie des Verbindens der ersten Lichtquelle (10) und der Reflexionseinheit (30) im Abstand angeordnet ist.
  3. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die erste Optikeinheit (40) vor der ersten Lichtquelle (10) angebracht ist, und wobei die zweite Optikeinheit (50) in dem ersten Winkel (θ1) von einer zweiten Verbindungslinie des Verbindens der ersten Lichtquelle (10) und der ersten Optikeinheit (40) im Abstand angeordnet ist.
  4. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die zweite Lichtquelle (20) höher als die erste Lichtquelle (10) angebracht ist und die zweite Optikeinheit (50) an einer gegenüberliegenden unteren Position davon angebracht ist.
  5. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die zweite Lichtquelle (20) niedriger als die erste Lichtquelle (10) angebracht ist und die zweite Optikeinheit (50) an einer gegenüberliegenden oberen Position davon angebracht ist.
  6. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die zweite Optikeinheit (50) aufweist: einen zweiten Reflektor (51), welcher eine reflektierende Fläche aufweist und das Licht zur LiDAR-Erfassung zu dem vom Fahrzeug aus vorderen Bereich hin durch die reflektierende Fläche, auf welcher sich das durch die Reflexionseinheit reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung auftrifft und welche das Licht zur LiDAR-Erfassung reflektiert, aussendet, und eine zweite Streulinse (52), welche das durch den zweiten Reflektor (51) reflektierte Licht zerstreut, wobei der zweite Reflektor (51) und die zweite Streulinse (52) in Reihe in einer vorbestimmten Richtung angebracht sind.
  7. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei ein Reflektierende-Fläche-Winkel des zweiten Reflektors (51) ein halber Winkel (θ3) des ersten Winkels (θ1) ist.
  8. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die erste Optikeinheit (40) aufweist: eine Kondensoreinrichtung (41), welche das Licht für ein Strahlmuster konzentriert, eine erste Streulinse (42), welche das Licht für ein Strahlmuster zerstreut, einen Leuchtstoffkörper (43), welcher die Farbe des Lichts für ein Strahlmuster verändert, und eine Bilderzeugungslinse (44), welche ein Strahlenmuster bildet und aussendet, wobei die Kondensoreinrichtung (41), die erste Streulinse (42), der Leuchtstoffkörper (43) und die Bilderzeugungslinse (44) in Reihe in einer vorbestimmten Richtung angebracht sind.
  9. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Leuchtstoffkörper (43) eine Mehrzahl von opaken Wänden (43a) aufweist, welche sich in einem Querschnitt des Leuchtstoffkörpers (43) geradlinig erstrecken und voneinander im Abstand angeordnet sind.
  10. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die zweite Lichtquelle (20) mit einem zweiten Winkel (θ2) im Abstand vor oder hinter der ersten Lichtquelle (10) so angeordnet ist, dass eine Mittelachse (a) des durch die Reflexionseinheit (30) reflektierten Lichts für ein Strahlmuster und eine Mittelachse (b) des durch die Reflexionseinheit (30) reflektierten Lichts zur LiDAR-Erfassung den zweiten Winkel (θ2) bilden.
  11. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei zweite Lichtquelle (20) an einer Seite der Reflexionseinheit (30) angebracht ist, und die erste Lichtquelle (10) in einem ersten Winkel (θ1) über oder unter einer dritten Verbindungslinie des Verbindens der zweiten Lichtquelle (20) und der Reflexionseinheit (30) im Abstand angeordnet ist.
  12. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei die zweite Optikeinheit (50) vor der zweiten Lichtquelle (20) angebracht ist, und die erste Optikeinheit (40) in dem ersten Winkel (θ1) von einer vierten Verbindungslinie des Verbindens der zweiten Lichtquelle (20) und der zweiten Optikeinheit (50) im Abstand angeordnet ist.
  13. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die erste Optikeinheit (40) aufweist: einen ersten Reflektor (45), welcher das durch die Reflexionseinheit (30) reflektierte Licht für ein Strahlmuster empfängt und eine reflektierende Fläche aufweist, um das Licht für ein Strahlmuster zu reflektieren, eine erste Streulinse (46), welche das Licht für ein Strahlmuster zerstreut, einen Leuchtstoffkörper (47), welcher die Farbe des Lichts für ein Strahlmuster verändert, und eine Bilderzeugungslinse (48), welche ein Strahlenmuster bildet und nach außerhalb aussendet, wobei der erste Reflektor (45), die erste Streulinse (46), der Leuchtstoffkörper (47) und die Bilderzeugungslinse (48) in Reihe in einer vorbestimmten Richtung angebracht sind.
  14. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die zweite Optikeinheit (50) eine Mehrzahl von zweiten Streulinsen (53) aufweist, welche das durch die Reflexionseinheit (30) reflektierte Licht zur LiDAR-Erfassung zerstreuen, und wobei die zweiten Streulinsen (53) eine erste Linse, welche das Licht zur LiDAR-Erfassung horizontal zerstreut, und eine zweite Linse, welche das Licht zur LiDAR-Erfassung vertikal zerstreut, aufweisen.
  15. LiDAR-integrierte Beleuchtungsvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Reflexionseinheit (30) eine digitale Mikrospiegel-Einrichtung (DMD) ist, welche eine Mehrzahl von feinen Reflexionsspiegeln aufweist, welche in Reaktion auf eingegebene Ansteuersignale eingeschaltet und ausgeschaltet wird und sich hinsichtlich eines Winkels verändert, um einen Pfad von auftreffenden Licht verändert wird.
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