KR20200124363A

KR20200124363A - 차량 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20200124363A
Application number: KR1020190047391A
Authority: KR
Inventors: 방경주; 박홍기; 김승현; 김일환; 김동혁
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2020-11-03
Also published as: US20200339013A1; CN111823960A

Abstract

차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 사고 발생시 슬라이딩 시트를 자동으로 원래 위치로 복귀 시키는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 차량은, 차량 상태를 감지하는 차량 상태 감지부, 슬라이딩 시트를 이동시키는 시트 제어모터, 및 차량 상태 감지부가 차량의 사고 발생을 감지하면 슬라이딩 시트가 미리 정해진 위치로 이동하도록 시트 제어모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 사고 발생시 슬라이딩 시트를 자동으로 원래 위치로 복귀 시키는 기술에 관한 것이다.

일반적으로 시내버스나 고속버스와 같이 장거리를 주행하는 버스의 경우에는 대부분 차체 중앙의 이동통로를 중심으로 하여 양측에 시트가 배열되어 있다. 대부분 이동통로를 중심으로 하여 양측에 각각 이열시트가 배열되고, 맨 뒤쪽에는 5명의 승객이 앉을 수 있도록 5개의 시트가 설치되어 있다. 물론, 모든 버스가 그런 구조를 가진 것은 아니고, 최근에 등장한 우등 고속버스와 같이 중앙통로의 양측 중 일측에는 이열시트가 배열되고 다른 일측에는 독립시트가 배열된 구조를 갖는 것도 있다.

시외버스나 고속버스와 같이 장거리를 주행하는 버스의 경우에는 승객이 한번 승차한 이후에는 장시간 동안 이동하지 않게 되므로, 중앙의 이동통로 공간이 거의 사용되지 않는 공간이 된다. 따라서, 이 공간을 활용하여 시트간 간격을 형성하면 기존과 동일한 크기의 시트를 사용하더라도 옆 사람과의 간격을 넓게 할 수 있다.

이와 같이 최근에는 버스의 주행 도중에 사용되지 않는 공간인 중앙의 이동통로 방향으로 시트를 이동시켜 시트간 간격을 형성함으로써 체격이 큰 사람들이 옆 사람과의 접촉 없이 편하게 여행할 수 있도록 하는 버스시트의 슬라이딩 장치가 개발되었다.

한편, 시트가 이동통로 방향으로 이동됨으로써 시트간 간격은 확보될 수 있지만, 차량에 화재가 발생하거나 충돌 사고 등이 발생하는 경우에 이동시트로 인해 좁아진 통로가 승객의 신속한 탈출을 방해할 수 있다.

따라서, 차량에 사고가 발생하거나 필요에 따라 슬라이딩 시트를 자동으로 원래 위치로 복귀 시킴으로써 긴급 상황 시에 탈출 통로를 확보해야 될 필요성이 증대되었다.

차량의 사고 발생시 슬라이딩 시트를 자동으로 원래 위치로 복귀 시켜 긴급 상황 발생시 탈출통로를 확보하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량은,

차량 상태를 감지하는 차량 상태 감지부, 슬라이딩 시트를 이동시키는 시트 제어모터, 및 상기 차량 상태 감지부가 상기 차량의 사고 발생을 감지하면 상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 차량은 버스를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 사고가 감지되면 상기 차량의 이동 통로 측으로 이동되어 있던 상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 원래 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량의 화재 발생을 감지하는 화재 감지센서를 더 포함하고, 상기 차량 상태 감지부는, 상기 화재 감지센서가 상기 차량의 화재 발생을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지센서를 더 포함하고, 상기 차량 상태 감지부는, 상기 충돌 감지센서가 상기 차량의 충돌을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량 상태 감지부가 상기 차량의 사고 발생을 감지하면, 상기 속도 감지부의 주행 속도 감지 결과에 따라 상기 차량의 주행이 정지된 상태인지 결정하고, 상기 차량의 주행이 정지 상태이면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 촬영부 및 상기 차량의 주행 가속도를 검출하는 가속도 검출부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 촬영부의 촬영 결과 또는 상기 가속도 검출부의 주행 가속도 검출 결과 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량이 미리 정해진 기울기 이상의 경사로에 위치하고 있는지 결정하고 상기 차량이 전복되었는지 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 사고가 감지 되었을 때, 상기 차량이 경사로에 위치하지 않고 상기 차량이 전복된 상태가 아니면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어할 수 있다.

또한, 상기 슬라이딩 시트 이동 명령을 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 입력 받은 슬라이딩 시트 이동 명령에 따라 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어할 수 있다.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량 제어방법은,

차량의 사고 발생을 감지하고, 상기 차량의 주행이 정지된 상태인지 결정하고, 상기 차량이 경사로에 위치하는지 결정하고, 상기 차량이 전복되었는지 결정하고, 상기 차량이 주행 정지 상태이고, 상기 차량이 상기 경사로에 위치하지 않고, 상기 차량이 전복된 상태가 아니면 슬라이딩 시트가 미리 정해진 위치로 이동하도록 제어한다.

또한, 상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 위치로 이동하도록 제어하는 것은, 상기 차량의 사고가 감지되면 상기 차량의 이동 통로 측으로 이동되어 있던 상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 원래 위치로 이동하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 사고 발생을 감지하는 것은, 화재 감지센서가 상기 차량의 화재 발생을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 차량의 사고 발생을 감지하는 것은, 충돌 감지센서가 상기 차량의 충돌을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 속도를 감지하는 것을 더 포함하고, 상기 차량의 사고 발생을 감지하면 상기 주행 속도 감지 결과에 따라 상기 차량의 주행이 정지된 상태인지 결정하고, 상기 차량의 주행이 정지 상태이면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 것을 더 포함하고, 상기 차량의 주행 가속도를 검출하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량 주변 영상 촬영 결과 또는 상기 주행 가속도 검출 결과 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량이 미리 정해진 기울기 이상의 경사로에 위치하고 있는지 결정하고 상기 차량이 전복되었는지 결정할 수 있다.

또한, 상기 차량의 사고가 감지 되었을 때, 상기 차량이 경사로에 위치하지 않고 상기 차량이 전복된 상태가 아니면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어할 수 있다.

또한, 상기 슬라이딩 시트 이동 명령을 입력 받는 것을 더 포함하고, 상기 입력 받은 슬라이딩 시트 이동 명령에 따라 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.

차량의 사고 발생시 슬라이딩 시트를 자동으로 원래 위치로 복귀 시켜 긴급 상황 발생시 탈출통로를 확보함으로써 승객의 신속한 대피를 도와 인명을 보호하는 효과가 있다. 또한, 슬라이딩 시트가 자동으로 원위치 됨으로써 승객이 모두 하차한 이후 차량 정리를 손쉽게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 버스를 도시한 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 버스의 시트 구조가 도시된 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 시트의 상세도로서 시트 이동 전의 모습이 도시된 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 시트의 상세도로서 시트 이동 후의 모습이 도시된 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 일반적인 버스를 도시한 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 버스의 시트 구조가 도시된 구성도이다. 도 3은 도 2에 도시된 시트의 상세도로서 시트 이동 전의 모습이 도시된 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 시트의 상세도로서 시트 이동 후의 모습이 도시된 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은 버스(1)인 것을 예로 들어 설명한다. 다만, 일 실시예에 따른 차량은 버스가 아닌 다른 종류의 차량인 경우에도 적용될 수 있다.

일반적으로 도 1과 같은 버스(1) 등의 승합차에는 도 2와 같은 2인석 시트가 설치된다. 이러한 2인석 시트는 통상 탑승자의 표준 체격으로 그 폭을 결정하기 때문에 큰 체구의 승객과 나란히 앉게 되면 서로 어깨가 밀착되어 좌석이 편안하지 않을 뿐만 아니라 어느 한쪽이 밀리게 되는 경우가 있고, 특히 여름의 경우에 바짝 붙어 앉게 되면 덥고 서로 불편한 상태가 된다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 버스(1)에 마련된 시트는 버스(1)의 차체 중앙 이동통로를 중심으로 적어도 한 쪽에 2열 시트가 구비될 수 있다.

또한, 버스(1)의 주행 도중 사용되지 않는 공간인 중앙 이동통로 방향으로 하나의 시트를 이동시켜 시트간 간격을 형성함으로써 체격이 큰 사람들이 옆 사람과의 접촉 없이 편하게 여행할 수 있도록 하는 버스(1)의 시트 구조를 제공한다.

이러한 시트는 좌우로 이동할 수 있는 슬라이딩 시트 형태로 구현될 수 있는데, 사용자의 조작을 통해 수동으로 이동할 수 있는 수동 조작형태로 구현될 수 있고, 제어부의 제어에 따라 자동으로 이동할 수 있는 자동 이동 형태로 구현될 수 있다.

자동 이동 형태의 경우, 제어부(100)의 제어에 따라 시트를 이동시키는 시트 제어모터(150)가 슬라이딩 시트를 미리 정해진 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 명령을 입력함으로써 슬라이딩 시트를 좌우로 이동시킬 수도 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 버스(1)의 슬라이딩 시트 구조는 차체 중앙의 이동통로(60)를 중심으로 적어도 어느 일 측에 이열시트(50)가 설치되고, 이열시트(50)는 차체의 바닥면에 고정된 고정시트(51)와, 측방향으로 이동 가능하도록 고정시트(51)의 측부에 설치된 슬라이딩 시트(52)와, 슬라이딩 시트(52)의 이동을 안내하는 이동레일(53)과 이동레일(53)의 이동을 안내하는 가이드 레일(54)과, 이동레일(53)을 가이드 레일(54)에 고정시켜 슬라이딩 시트(52)의 위치를 고정하는 위치 고정부로 구성될 수 있다.

고정시트(51)는 창 측에 설치되고, 슬라이딩 시트(52)는 차체 중앙의 이동통로(60) 쪽에 설치될 수 있다. 또한, 이열시트(50)는 일반적인 버스(1)의 경우에는 중앙통로(60)의 양 측에 설치되고, 우등 고속버스와 같은 새로운 형태의 버스에서는 중앙통로(60)의 일 측에 설치될 수 있다.

먼저, 슬라이딩 시트(52)가 사용자의 조작을 통해 수동으로 이동되는 수동 조작형태인 경우에는, 위치 고정부는 슬라이딩 시트(52)의 하측에 형성된 브라켓(58)에 힌지 고정된 손잡이(55)와, 손잡이(55)에 연결되어 설치되고 끝 단이 이동레일(53)에 형성된 구멍을 통해 가이드 레일(54)의 홈에 삽입되어 이동레일(53)의 이동을 제한하는 고정구(56)와 일 단은 슬라이딩 시트(52)에 결착되고 타 단은 손잡이(55)에 결착되어 손잡이(55)를 탄발시키는 리턴 스프링(57)으로 구성될 수 있다.

이 때, 가이드 레일(54)에는 적어도 2개 이상의 홈이 형성되어 슬라이딩 시트(52)의 위치를 다르게 할 수 있다. 또한, 가이드 레일(54)의 홈 및 이동레일(53)의 구멍은 측방향으로 경사지게 형성되는 것이 좋은데, 이는 고정구(56)의 출입이 용이하도록 하기 위함이다.

이러한 버스(1)의 슬라이딩 시트(52) 구조는 버스(1) 주행 중에 슬라이딩 시트(52)를 이동시켜 고정시트(51)와 미리 정해진 간격을 갖도록 함으로써 탑승자의 편의성을 도모할 수 있다.

한편, 슬라이딩 시트(52)가 제어부(100)의 제어에 따라 자동으로 이동할 수 있는 자동 이동 형태로 구현되는 경우에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(100)의 제어 명령에 따라 시트 제어모터(150)의 구동에 의해 이동레일(53)이 가이드 레일(54)을 따라 좌우로 이동함으로써 슬라이딩 시트(52)가 미리 정해진 방향으로 이동될 수 있다.

즉, 사용자가 수동으로 손잡이(55)를 조작하여 슬라이딩 시트(52)를 이동시키는 것이 아니라, 입력부(150)를 통해 사용자가 슬라이딩 시트(52) 이동 명령을 입력하거나 제어부(100)의 판단 하에 자동으로 슬라이딩 시트(52)를 이동시킬 수 있다.

승객이 버스(1)에 탑승하는 경우에는 이열시트(50)의 슬라이딩 시트(52)와 고정시트(51)를 붙여 놓음으로써, 이동통로(60)의 공간을 충분히 확보하여 이동통로(60)를 통해 승객이 이동할 수 있게 한다. 승객의 탑승이 완료되면, 이열시트(50)의 이동시트(52)를 중앙통로(60) 쪽으로 이동시켜 슬라이딩 시트(52)와 고정시트(51)가 소정의 간격을 갖게 한다.

이때, 상기 슬라이딩 시트(52)는 하부에 설치된 이동레일(53)이 가이드 레일(54)을 따라 이동됨에 따라 그 위치가 변하게 되며, 슬라이딩 시트(52)가 소정의 위치로 수동으로 이동된 경우에는 위치 고정부를 이용하여 슬라이딩 시트(52)가 움직이지 않게 그 위치를 고정하게 된다.

즉, 슬라이딩 시트(52)를 적당한 거리까지 이동시켜 이동레일(53)의 구멍이 가이드 레일(54)의 홈과 일치되도록 한 후, 손잡이(55)를 움직여 고정구(56)가 상기 이동레일(53)의 구멍을 통해 가이드 레일(54)의 홈 에 끼워지게 한다. 따라서, 이동레일(53)의 움직임이 제한되어 슬라이딩 시트(52)는 움직이지 않게 된다.

한편, 슬라이딩 시트(52)가 소정의 위치로 자동으로 이동된 경우에는 시트 제어모터(150)가 정지하면 슬라이딩 시트(52)도 이동된 위치에서 정지하여 고정된다.

이와 같이 슬라이딩 시트(52)와 고정시트(51)가 소정의 간격을 갖도록 슬라이딩 시트(52)가 이동되면, 슬라이딩 시트(52) 또는 고정시트(51)에 착석한 승객들이 서로간의 신체적 접촉 없이 편안한 여행을 할 수 있게 된다. 특히, 동행이 없이 홀로 여행하는 승객의 경우에는 옆 사람과의 신체적 접촉으로 인한 불쾌감 등이 발생되지 않아 쾌적한 여행을 즐길 수 있다. 물론, 승객의 취향에 따라 슬라이딩 시트(52)를 이동시키지 않고 고정시트(51)와 붙여 놓고 사용할 수도 있으며, 슬라이딩 시트(52)와 고정시트(51) 사이의 위치 조정을 통해 옆 사람과의 간격 조절 역시 가능하게 된다.

버스가 정지한 후 승객들이 하차하고자 하는 경우에는 수동 조작 또는 자동 제어를 통해 슬라이딩 시트(52)를 고정시트(51) 쪽으로 붙여서 이동통로(60)의 공간을 확보함으로써 승객들의 이동이 원활하게 한다.

한편, 슬라이딩 시트(52)가 이동통로(60) 방향으로 이동됨으로써 시트간 간격은 확보될 수 있지만, 버스(1)에 화재가 발생하거나 충돌 사고 등이 발생하는 경우에 슬라이딩 시트(52)의 이동으로 인해 좁아진 이동통로(60)가 승객의 신속한 탈출을 방해할 수 있다.

따라서, 버스(1)에 사고가 발생하거나 필요에 따라 슬라이딩 시트(52)를 자동으로 고정시트(51) 쪽으로 원위치 시킴으로써 긴급 상황 시에 탈출 통로를 확보해야 될 필요성이 있다.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 버스(1)는 버스(1)의 화재 발생을 감지하는 화재 감지센서(70), 버스(1)의 충돌을 감지하는 충돌 감지센서(80), 버스(1)의 사고 발생 여부 등 버스(1)의 상태를 감지하는 차량 상태 감지부(90), 버스(1)의 각 구성의 동작을 제어하는 제어부(100), 버스(1)의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부(110), 버스(1)의 주행 중 버스(1)의 차체의 가속도를 검출하는 가속도 검출부(120), 버스(1)의 주변 영상을 촬영하는 촬영부(125), 버스(1)의 동작과 관련된 제어 명령을 입력 받는 입력부(130), 버스(1)의 동작과 관련된 데이터를 저장하는 저장부(140), 슬라이딩 시트(52)를 이동시키는 시트 제어모터(150) 및 버스(1)의 각 구성의 동작과 관련된 정보를 표시하는 디스플레이부(160)를 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 버스(1)에 사고가 발생하는 경우 또는 필요에 의한 경우 슬라이딩 시트(52)를 자동으로 고정시트(51) 쪽으로 원위치 시킴으로써 긴급 상황 시에 탈출 통로를 확보해야 될 필요성이 있으나, 사고가 발생했다고 하여 무조건 슬라이딩 시트(52)를 원위치 시키면 다른 위험이 발생할 수 있다.

즉, 버스(1)에 사고가 발생한 경우이더라도 버스(1)가 정지하지 않고 주행 중이거나 버스(1)가 전복되었거나 위험한 장소에 정차 중인 경우에는 슬라이딩 시트(52)를 원위치 시키면 안 되는 경우가 있다. 예를 들어 버스(1)가 전복된 상태임에도 불구하고 슬라이딩 시트(52)가 강제로 원위치 되는 경우에는 시트 끼임 등에 따라 승객에게 2차 피해가 발생할 우려가 있다.

따라서, 버스(1)에 사고가 발생한 경우 버스(1)의 현재 주행 상태 및 주행 상황 등을 고려하여 슬라이딩 시트(52)의 이동 여부를 결정해야 될 필요성이 있다.

도 6을 참조하면, 차량 상태 감지부(90)는 버스(1)의 사고 발생을 감지할 수 있다(1000).

차량 상태 감지부(90)는 화재 감지센서(70)가 버스(1)의 화재 발생을 감지하면 버스(1)에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있고, 충돌 감지센서(80)가 버스(1)의 충돌을 감지하면 버스(1)에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이러한 화재 감지센서(70) 및 충돌 감지센서(80) 버스(1)의 미리 정해진 위치에 마련되어 버스(1)에 발생한 화재 및 버스(1)와 다른 대상체의 충돌을 감지하여 차량 상태 감지부(90)에 데이터를 전달하는 형태로 구현될 수 있다.

또한, 차량 상태 감지부(90)는 버스(1)에 마련된 에어백이 전개되는 전개 신호에 기초하여 버스(1)의 충돌 발생을 판단할 수 있고, 속도 감지부(110)에 의해 감지된 버스(1)의 주행 속도 및 버스(1) 주변의 다른 대상체의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 감지센서(미도시)의 감지 결과에 기초하여 현재 버스(1)의 주행 상태가 대상체에 대한 충돌 회피가 어렵다고 판단되면 버스(1)의 충돌 발생을 판단할 수 있다.

차량 상태 감지부(90)가 버스(1)의 사고 발생을 감지하면, 속도 감지부(110)는 버스(1)의 현재 주행 속도를 감지할 수 있고, 제어부(100)는 속도 감지부(110)의 감지 결과에 따라 버스(1)의 주행이 정지된 상태인지 결정할 수 있다(1200).

즉, 제어부(100)는 차량 상태 감지부(90)가 버스(1)의 사고 발생을 감지한 경우이더라도 버스(1)의 주행이 정지된 상태가 아니면 슬라이딩 시트(52)가 고정시트(51) 쪽의 원래 위치로 이동하지 않도록 시트 제어모터(150)를 제어할 수 있다.

또한, 버스(1)에 마련된 촬영부(125)는 버스(1)가 주행 중인 도로의 주변 영상을 촬영할 수 있고(1300), 가속도 검출부(120) 는 버스(1)의 차체 가속도를 검출하여 버스(1)의 가속도 정보를 획득할 수 있다(1400). 가속도 검출부(120)는 가속도 센서로 구현될 수 있고, 가속도 센서에 의해 버스(1)의 가속도 정보가 획득될 수 있다.

한편, 제어부(100)는 버스(1)의 휠의 회전 속도를 미분하여 획득한 휠 가속도 정보와 가속도 검출부(120)가 검출한 가속도 정보에 기초하여 버스(1)가 정차한 도로의 구배 및 버스(1)의 전복 여부에 관한 데이터를 획득할 수도 있다. 즉, 제어부(100)는 일정 시간 간격으로 검출된 휠의 회전 속도를 일정 횟수만큼 수신하고, 일정 횟수만큼 검출된 휠의 회전 속도를 평균화하며, 평균화된 휠 회전 속도를 일정 시간으로 나누어 휠 가속도를 획득하고, 가속도 검출부(120)가 검출한 버스(1)의 가속도와 휠 가속도를 비교하여 현재 버스(1)가 정차한 도로의 구배 값을 획득할 수 있다.

또한, 제어부(100)는 이렇게 획득한 현재 버스(1) 위치의 구배 값과 버스(1) 주행 방향에 대한 z축의 가속도 값의 차이를 이용하여 버스(1)의 전복 여부를 판단할 수도 있다.

제어부(100)는 촬영부(125)로부터 전달 받은 버스(1) 주변의 영상 데이터 및 가속도 검출부(120) 로부터 전달 받은 버스(1)의 가속도 정보 및 버스(1)의 현재 정차 위치의 도로의 구배 값 정보에 기초하여 차량이 심한 언덕에 위치하고 있는지 여부를 결정할 수 있고, 버스(1)의 전복 여부도 결정할 수 있다.

즉, 제어부(100)는 촬영부(125)의 영상 촬영 결과에 기초하여 버스(1)가 현재 미리 정해진 기울기 이상의 경사로에 위치하고 있는지 판단할 수 있고(1500), 버스(1)가 현재 전복된 상태인지도 판단할 수 있다(1600).

한편, 제어부(100)는 속도 감지부(110)의 버스(1) 주행 속도 감지 결과 및 가속도 검출부(120)의 버스(1) 가속도 검출 결과에 기초하여 버스(1)가 정차 상태에서 종방향의 가속도 값이 미리 정해진 값 이내로 일정 시간 유지되면 버스(1)가 미리 정해진 기울기 이상의 경사로에 위치하고 있는 것으로 판단할 수도 있다.

또한, 제어부(100)는 버스(1)가 정차 시에 횡방향의 가속도 값이 미리 정해진 값 이상이면 버스(1)가 전복된 것으로 판단할 수도 있다.

제어부(100)는 버스(1)의 사고 발생이 감지되고, 버스(1)가 정차한 상태로서 경사로에 위치하지 않고 버스(1)가 전복된 상태가 아니면 슬라이딩 시트(52)가 미리 정해진 위치로 이동하도록 시트 제어모터(150)를 제어할 수 있다(1700).

즉, 제어부(100)는 버스(1)의 사고 발생 시에 버스(1)의 현 상태가 일정 조건에 부합하면, 슬라이딩 시트(52)가 고정시트(51) 쪽으로 이동되도록 제어하여 이동통로(60)의 공간을 확보함으로써 긴급 상황 시에 탈출 통로가 확보될 수 있다.

도 3에서와 같이 슬라이딩 시트(52)가 고정시트(51) 옆에 위치하는 위치를 제1위치라고 정의하고, 도 4에서와 같이, 슬라이딩 시트(52)가 이동통로(60) 쪽으로 위치하는 위치를 제2위치라고 정의하면, 제어부(100)는 버스(1)의 일반 주행시에는 슬라이딩 시트(52)가 제2위치에 위치하도록 시트 제어모터(150)를 제어하여 탑승자 간에 쾌적한 공간이 마련되도록 할 수 있다.

한편, 버스(1)에 사고가 발생하는 경우에는 제어부(100)는 슬라이딩 시트(52)가 제2위치에서 제1위치로 이동되도록 시트 제어모터(150)를 제어하여 이동통로(60)의 탈출 통로를 확보할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 버스(1)는 버스(1)의 동작과 관련된 제어 명령을 입력 받는 입력부(130)를 포함할 수 있고, 사용자로부터 입력 받은 슬라이딩 시트(52) 이동 명령에 따라 제어부(100)는 슬라이딩 시트(52)가 미리 정해진 제1위치 또는 제2위치로 이동하도록 시트 제어모터(150)를 제어할 수 있다.

저장부(140)는 일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법에 관한 데이터를 저장할 수 있으며, 이러한 저장부(140)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(90)는 제어부(100)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

또한, 버스(1)는 디스플레이부(160)를 포함할 수 있고, 디스플레이부(160)에는 제어부(100)의 제어에 따른 슬라이딩 시트(52)의 제어 상태가 표시되어 운전자에게 슬라이딩 시트(52)의 위치 및 이동 상황에 대한 정보가 제공될 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법에 의하면, 차량의 사고 발생시 슬라이딩 시트를 자동으로 원래 위치로 복귀 시켜 긴급 상황 발생시 탈출통로를 확보함으로써 승객의 신속한 대피를 도와 인명을 보호하는 효과가 있다. 또한, 슬라이딩 시트가 자동으로 원위치 됨으로써 승객이 모두 하차한 이후 차량 정리를 손쉽게 할 수 있는 효과가 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

1 : 버스
50 : 이열시트
51 : 고정시트
52 : 슬라이딩 시트
53 : 이동레일
54 : 가이드레일
60 : 이동통로
70 : 화재 감지센서
80 : 충돌 감지센서
90 : 차량 상태 감지부
100 : 제어부
110 : 속도 감지부
120 : 가속도 검출부
125 : 촬영부
130 : 입력부
140 : 저장부
150 : 시트 제어모터
160 : 디스플레이부

Claims

차량 상태를 감지하는 차량 상태 감지부;
슬라이딩 시트를 이동시키는 시트 제어모터; 및
상기 차량 상태 감지부가 상기 차량의 사고 발생을 감지하면 상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 차량은 버스를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량의 사고가 감지되면 상기 차량의 이동 통로 측으로 이동되어 있던 상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 원래 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 차량의 화재 발생을 감지하는 화재 감지센서;를 더 포함하고,
상기 차량 상태 감지부는,
상기 화재 감지센서가 상기 차량의 화재 발생을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지센서;를 더 포함하고,
상기 차량 상태 감지부는,
상기 충돌 감지센서가 상기 차량의 충돌을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량 상태 감지부가 상기 차량의 사고 발생을 감지하면, 상기 속도 감지부의 주행 속도 감지 결과에 따라 상기 차량의 주행이 정지된 상태인지 결정하고, 상기 차량의 주행이 정지 상태이면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 차량.
제5항에 있어서,
상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 촬영부; 및
상기 차량의 주행 가속도를 검출하는 가속도 검출부;를 더 포함하는 차량.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 촬영부의 촬영 결과 또는 상기 가속도 검출부의 주행 가속도 검출 결과 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량이 미리 정해진 기울기 이상의 경사로에 위치하고 있는지 결정하고 상기 차량이 전복되었는지 결정하는 차량.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 사고가 감지 되었을 때, 상기 차량이 경사로에 위치하지 않고 상기 차량이 전복된 상태가 아니면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 시트 이동 명령을 입력 받는 입력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 입력 받은 슬라이딩 시트 이동 명령에 따라 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 차량.
슬라이딩 시트를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
차량의 사고 발생을 감지하고;
상기 차량의 주행이 정지된 상태인지 결정하고;
상기 차량이 경사로에 위치하는지 결정하고;
상기 차량이 전복되었는지 결정하고;
상기 차량이 주행 정지 상태이고, 상기 차량이 상기 경사로에 위치하지 않고, 상기 차량이 전복된 상태가 아니면 슬라이딩 시트가 미리 정해진 위치로 이동하도록 제어하는 차량 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 위치로 이동하도록 제어하는 것은,
상기 차량의 사고가 감지되면 상기 차량의 이동 통로 측으로 이동되어 있던 상기 슬라이딩 시트가 미리 정해진 원래 위치로 이동하도록 제어하는 차량 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 차량의 사고 발생을 감지하는 것은,
화재 감지센서가 상기 차량의 화재 발생을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 차량 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 차량의 사고 발생을 감지하는 것은,
충돌 감지센서가 상기 차량의 충돌을 감지하면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 차량 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 차량의 주행 속도를 감지하는 것;을 더 포함하고,
상기 차량의 사고 발생을 감지하면 상기 주행 속도 감지 결과에 따라 상기 차량의 주행이 정지된 상태인지 결정하고, 상기 차량의 주행이 정지 상태이면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 차량 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 것;을 더 포함하고,
상기 차량의 주행 가속도를 검출하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
제15항에 있어서,
상기 차량 주변 영상 촬영 결과 또는 상기 주행 가속도 검출 결과 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량이 미리 정해진 기울기 이상의 경사로에 위치하고 있는지 결정하고 상기 차량이 전복되었는지 결정하는 차량 제어방법.
제16항에 있어서,
상기 차량의 사고가 감지 되었을 때, 상기 차량이 경사로에 위치하지 않고 상기 차량이 전복된 상태가 아니면 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 상기 시트 제어모터를 제어하는 차량 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 슬라이딩 시트 이동 명령을 입력 받는 것;을 더 포함하고,
상기 입력 받은 슬라이딩 시트 이동 명령에 따라 상기 슬라이딩 시트가 상기 미리 정해진 위치로 이동하도록 제어하는 차량 제어방법.