KR20140048727A

KR20140048727A - 차량 사고 유형별 대응 시스템

Info

Publication number: KR20140048727A
Application number: KR1020120115014A
Authority: KR
Inventors: 오병택
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2014-04-24

Abstract

사고 유형을 판단하고 사고 유형에 따라 달리하여 대응하는 차량 사고 대응 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 차량 사고 대응 시스템은 위성 위치 기반 서비스를 통해 위치 정보를 생성하는 위치 인식부와, 차량 사고 발생 시, 사고 발생 정보 및 사고 감지 정보를 생성하는 사고 발생 감지부와, 상기 사고 감지 정보를 이용하여 발생된 사고 종류를 판단하는 사고 유형 판단부와, 판단된 사고 유형 및 상기 위치 정보에 기초하여 차량의 각 구성을 제어하기 위한 하나 이상의 제어 모듈을 제어하는 대응 처리부를 포함한다.

Description

차량 사고 유형별 대응 시스템{INTELLIGENT CAR ACCIDENT RESPONDING SYSTEM BASED ON TYPE OF ACCIDENT}

본 발명은 차량 사고 대응 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 사고 시, 사고 유형을 판단하고 사고 유형에 따라 달리하여 대응하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에 탑승하는 탑승자를 보호하기 위하여 사용되는 충돌 감지 메커니즘은 가속도계로부터 출력된 가속도 신호를 시간 적분하여 얻어지는 시간 적분치를 산출하고, 이 시간 적분치를 소정의 기준치와 비교하여 충돌을 판단하는 시스템이다.

즉, 가속도 신호에 대한 시간 적분치를 구하되, 증가하는 시간 적분치가 기준치에 도달하면 탑승자를 보호하기 위한 메커니즘을 작동시키고, 상기 시간 적분치가 기준치 미만이면 상기 메커니즘을 작동시키지 않는 판정을 행하게 되는 시스템인 것이다.

그런데, 이러한 종래의 충돌 감지 메커니즘에 있어서, 에어백 시스템은 가속도계로부터 출력된 가속도 신호로부터 탑승자의 이동량 및 속도를 예측하고, 탑승자가 에어백에 돌입하기 전에 에어백을 충분히 전개하여 탑승자를 보호하는 시스템이다.

그러나, 탑승자의 가속도만으로는 에어백의 작동여부를 판단하는 것은 어려우며, 충돌을 판정하는데 있어 판정 시간이 오래 걸리며, 험로 주행 및 주행 중 충격 등에 의해 에어백이 오작동하는 문제점이 있다.

또한, 종래의 에어백 동작 제어를 통해 탑승자의 안전을 보호하는 방법 이외에, 새로운 방법으로 탑승자의 안전을 보장할 수 있는 방법을 모색할 필요가 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 차량 사고 유형 별로 달리하여 탑승자 안전을 보장할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 차량 사고 대응 시스템은 위성 위치 기반 서비스를 통해 위치 정보를 생성하는 위치 인식부와, 차량 사고 발생 시, 사고 발생 정보 및 사고 감지 정보를 생성하는 사고 발생 감지부와, 상기 사고 감지 정보를 이용하여 발생된 사고 종류를 판단하는 사고 유형 판단부와, 판단된 사고 유형 및 상기 위치 정보에 기초하여 차량의 각 구성을 제어하기 위한 하나 이상의 제어 모듈을 제어하는 대응 처리부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 면에 따른 차량 사고 대응 시스템은 특정 위치 주변에 대한 지형정보가 저장된 지형정보 데이터베이스를 더 포함하되, 상기 위치 인식부는상기 사고 발생 감지부로부터 상기 사고 발생 정보를 전송 받으면, 현재 위치 정보에 해당하는 지형정보를 상기 지형정보 데이터베이스로부터 생성하여, 상기 위치 정보와 함께 상기 대응 처리부로 전송한다.

상기 사고 유형 판단부는 충돌센서에서 전송된 전하량을 측정하여 충돌 유형(crash mode), 충돌 심각성(crash severity)을 판단하고, 가속도 센서에서 전송된 3축 방향의 가속도 성분에 따라 현재 차량의 자세를 판단한다.

상기 사고 유형 판단부는 충돌시 발생하는 전하량의 크기와 3축 방향의 가속도 성분의 크기에 따라 사고 유형을 차등적으로 세분화한 상황 정보를 참조하여, 상기 사고 발생 감지부에서 전송된 상기 전하량 및 상기 가속도 성분에 따른 제1 상태 정보를 생성한다.

여기서, 상기 상태 정보는 상기 상황 정보를 참조하여 생성된 사고의 심각성에 대한 등급 정보인 것이다.

상기 사고 유형 판단부는 상기 하나 이상의 제어모듈로부터 상기 제어모듈이 담당하는 각 부품에 대한 제2 상태 정보를 전송 받는다.

상기 대응 처리부는 상기 위치 정보와, 상기 지형 정보와, 상기 제1 상태 정보와, 상기 제2 상태 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 각각의 제어 모듈에 대한 차등적인 제어를 수행한다.

본 발명에 따르면, 기존의 단순한 사고 대응 프로세스보다 차량 상태 및 주위 지역적 상황에 맞게 능동적으로 사고 대응을 처리하기 때문에 운전자의 안전을 위한 편리성이 향상될 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량 사고 유형별 대응 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 사고 유형별 대응 시스템은 사고 발생 감지부(10)와, 위치 인식부(20)와, 사고 유형 판단부(30)와, 대응 처리부(40)을 포함한다.

사고 발생 감지부(10)는 차량 사고 발생 시, 사고 발생 정보 및 사고 감지 정보를 생성한다.

일 실시예로서, 사고 발생 감지부(10)는 사고 차량 전방에 장착된 범퍼의 길이 방향으로 장착되어 충돌을 모니터링 하기 위한 충돌센서를 구비한다. 상기 충돌센서는 압전 물질(sensor material) 이 등간격으로 배치되어 있으며, 이를 지지하여 고정시키는 지지대가 고정되어 있다.

이때, 상기 압전 물질은 그 개수에 제한이 없으나, 충돌 여부를 판단하는 정도의 향상을 위하여 고려됨이 바람직하다.

한편, 범퍼에 가해지는 충돌 응력과 압전 물질의 압전 계수에 의한 전하량을 검출한다.

다른 실시예로서, 사고 발생 감지부(10)는 X, Y, Z 차량의 이동 방향을 감지하기 위한 가속도 센서를 구비한다. 이러한 3축 방향의 이동 변화를 감지하기 위해서 가속도 센서는 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향으로 3개의 센서로 구성될 수 있다.

가속도 센서는 물체의 가속도, 즉 단위 시간당 속도 변화를 감지하는 센서이다. 가속도 센서는 차량이 이동하지 않거나 정속으로 이동하는 경우에는 반응하지 않다가 차량의 속도가 변화하는 경우의 속도 변화를 감지하여 이 속도 변화에 대응한 가속도 신호를 생성한다.

사고 발생 감지부(10)는 충돌센서에서 측정된 전하량이 기 설정된 값을 초과하는 경우, 이를 사고가 발생한 것으로 판단하고, 사고 발생 신호를 생성하여 위치 인식부(20)로 전송한다.

한편, 사고 발생 감지부(10)가 사고가 발생한 것으로 판단하면, 충돌센서에서 측정된 전하량 또는 가속도 센서에서 측정된 가속도 신호 중 적어도 하나는 사고 유형 판단부(30)로 전송된다.

위치 인식부(20)는 위성 위치 기반 서비스를 통해 차량의 현재 위치 정보를 생성하고, 상기 위치 정보를 대응 처리부(40)로 전송한다.

또한, 위치 인식부(20)는 사고 발생 감지부(10)로부터 사고 발생 정보를 전송 받으면, 현재 위치 정보에 해당하는 지형정보를 생성하여, 상기 위치 정보와 함께 상기 대응 처리부(40)로 전송한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 차량 사고 유형별 대응 시스템은 지형정보 데이터베이스를 별도로 구비할 수 있다.

사고 유형 판단부(30)는 충돌센서에서 전송된 전하량을 측정하여 충돌 유형(crash mode), 충돌 심각성(crash severity) 등을 판단하고, 또한 가속도 센서에서 전송된 3축 방향의 가속도 성분에 따라 현재 차량의 자세를 판단한다.

일 실시예로서, 사고 유형 판단부(30)는 상기 충돌 유형, 충돌 심각성, 차량의 자세 등을 참조하여, 현재 차량의 상태 정보를 생성할 수 있고, 상기 상태 정보는 상황의 심각성 정도에 따라 1 등급부터 N 등급으로 구분될 수 있다.

즉, 사고 유형 판단부(30)는 충돌시 발생하는 전하량의 크기와 3축 방향의 가속도 성분의 크기에 따라 사고 유형을 차등적으로 세분화한 상황 정보를 참조하여, 상기 사고 발생 감지부(10)에서 전송된 센싱 값에 따른 상태 정보를 생성한다.

예컨대, 상기 상황 정보는 하나의 데이터로 기 구축될 수 있으며, 상황의 심각성 정도에 따라 전하량이 60 ~ 80이고, 가속도 성분의 크기가 40 ~ 50이면 1 등급, 전하량이 40 ~ 60이고, 가속도 성분의 크기가 30 ~ 40이면 2 등급 등으로 세분화된 값을 가질 수 있다.

사고 유형 판단부(30)에서 생성된 정보, 예컨대 측정된 전하량 및 3축 방향 가속도 성분의 크기에 따라 현재 사고가 어느 정도의 심각성을 가지는지에 대한 등급 정보는 대응 처리부(40)로 전송된다.

대응 처리부(40)는 사고 발생 감지부(10)에서 사고가 발생한 것으로 판단되면, 위치 인식부(20)로부터 위치 정보와 해당 위치 주변에 대한 지형 정보를 전송 받고, 또한 사고 유형 판단부(30)로부터 차량의 현재 상태 정보(이하, 제1 상태 정보)를 전송 받는다.

또한, 대응 처리부(40)는 차량 내에 탑재된 하나 이상의 제어모듈(50)로부터 상기 제어모듈이 담당하는 각 부품에 대한 상태 정보(이하, 제2 상태 정보)를 전송 받는다. 여기서, 상기 제어모듈(50)은 차량의 도어 개폐를 제어하는 도어 제어모듈(51), 차량 윈도우 개폐를 제어하는 윈도우 제어모듈(52), 차량 시트 각도 등을 제어하는 시트 제어모듈(53), 차량 시트 벨트 풀림을 제어하는 시트 제어모듈(54), 차량 썬루프의 개폐를 제어하는 썬루프 제어모듈(55) 등을 포함할 수 있다.

이를 위해, 대응 처리부(40)와 상기 하나 이상의 제어모듈(50)는 양방향 통신을 지원하는 차량 내 네트워크, 예를 들어, CAN 네트워크로 연결된다.

대응 처리부(40)는 상기 위치 정보와, 상기 지형 정보와, 상기 제1 상태 정보와, 상기 제2 상태 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 각각의 제어 모듈에 대한 차등적인 제어를 수행한다.

일 실시예로서, 차량이 일반 도로에서 전복이 되었고, 화재 가능성이 있는 경우, 대응 처리부(40)는 운전자의 시트벨트를 자동으로 풀어주고, 시트를 뒤로 이동시켜 탈출 공간을 확보해주며, 차량 도어 또는 윈도우를 열어준다. 또한, 차량 화재 가능성이 있으므로, 운전자가 탈출 도중 차량 폭발 위험이 있는 경우에는 연료통을 차량에서 배출시켜 연료로 인한 폭발사고가 일어나지 않도록 대처한다.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

위성 위치 기반 서비스를 통해 위치 정보를 생성하는 위치 인식부;
차량 사고 발생 시, 사고 발생 정보 및 사고 감지 정보를 생성하는 사고 발생 감지부;
상기 사고 감지 정보를 이용하여 발생된 사고 종류를 판단하는 사고 유형 판단부; 및
판단된 사고 유형 및 상기 위치 정보에 기초하여 차량의 각 구성을 제어하기 위한 하나 이상의 제어 모듈을 제어하는 대응 처리부
를 포함하는 사고 유형별 자동 대응 시스템.
제1항에 있어서,
특정 위치 주변에 대한 지형정보가 저장된 지형정보 데이터베이스를 더 포함하되,
상기 위치 인식부는,
상기 사고 발생 감지부로부터 상기 사고 발생 정보를 전송 받으면, 현재 위치 정보에 해당하는 지형정보를 상기 지형정보 데이터베이스로부터 생성하여, 상기 위치 정보와 함께 상기 대응 처리부로 전송하는 것
인 사고 유형별 자동 대응 시스템.
제1항에 있어서, 상기 사고 유형 판단부는,
충돌센서에서 전송된 전하량을 측정하여 충돌 유형(crash mode), 충돌 심각성(crash severity)을 판단하고, 가속도 센서에서 전송된 3축 방향의 가속도 성분에 따라 현재 차량의 자세를 판단하는 것
인 사고 유형별 자동 대응 시스템.
제3항에 있어서, 상기 사고 유형 판단부는,
충돌시 발생하는 전하량의 크기와 3축 방향의 가속도 성분의 크기에 따라 사고 유형을 차등적으로 세분화한 상황 정보를 참조하여, 상기 사고 발생 감지부에서 전송된 상기 전하량 및 상기 가속도 성분에 따른 제1 상태 정보를 생성하는 것
인 사고 유형별 자동 대응 시스템.
제4항에 있어서, 상기 상태 정보는,
상기 상황 정보를 참조하여 생성된 사고의 심각성에 대한 등급 정보인 것
인 사고 유형별 자동 대응 시스템.
제3항에 있어서, 상기 사고 유형 판단부는,
상기 하나 이상의 제어모듈로부터 상기 제어모듈이 담당하는 각 부품에 대한 제2 상태 정보를 전송 받는 것
인 사고 유형별 자동 대응 시스템.
제6항에 있어서, 상기 대응 처리부는,
상기 위치 정보와, 상기 지형 정보와, 상기 제1 상태 정보와, 상기 제2 상태 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 각각의 제어 모듈에 대한 차등적인 제어를 수행하는 것
인 사고 유형별 자동 대응 시스템.