KR20200121160A - Clothes treating machine and the method control the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a clothes treatment apparatus and a control method thereof. According to one embodiment of the present invention, the clothes treatment apparatus can sense a situation in which an excessively large amount of bubbles are generated during a clothes treatment procedure. The sensed information is delivered to a terminal of a user. Accordingly, a user can be aware of the generation of an excessively large amount of bubbles even when not located near the clothes treatment apparatus. As a result, the user can identify a time to collect clothes from the clothes treatment apparatus, which can lead to an improvement in user convenience. Also, the user can input a control signal so as to perform an additional treatment procedure for removing bubbles through the terminal. Therefore, the additional treatment procedure for bubble removal is performed without access to the clothes treatment apparatus, which can lead to an improvement in user convenience. Moreover, the clothes treatment apparatus can provide feedback information to the user in regard to the clothes treatment procedure in which an excessively large amount of bubbles are prevented. As the user changes conditions of the clothes treatment procedure in accordance with the feedback information, an excessively large amount of bubbles can be prevented in the next clothes treatment procedure.

Description

의류 처리 장치 및 그 제어방법{Clothes treating machine and the method control the same}Clothing treatment device and its control method {Clothes treating machine and the method control the same}

본 발명은 의류 처리 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 의류 처리 과정에서 거품이 과다하게 발생되는 것을 방지할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a clothes treatment apparatus and a control method thereof capable of preventing excessive generation of bubbles during a clothes treatment process.

의류 처리 장치는 의류를 다양한 방식으로 처리하기 위해 사용된다. 일 예로, 의류 처리 장치는 오염된 의류를 세탁, 헹굼 또는 탈수 처리함으로써, 청결한 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.Garment handling devices are used to treat garments in various ways. For example, the clothing treatment apparatus may be configured to maintain a clean state by washing, rinsing or dewatering contaminated clothing.

의류 처리 장치가 의류를 처리하는 과정에는 적지 않은 시간이 소요된다. 통상 의류 처리 장치를 이용하여 상술한 세탁, 행굼 및 탈수 처리를 모두 수행하기 위해서는 적어도 한 시간 내지 그 이상의 시간이 소요된다.It takes a considerable amount of time to process the clothes by the clothes handling apparatus. In general, it takes at least one hour or more to perform all of the above-described washing, rinsing, and dehydrating treatments using a clothing treatment apparatus.

사용자가 상기 시간 동안 의류 처리 장치 주변에 머무르기는 쉽지 않다. 이에, 사용자는 의류 처리 장치에 의류를 수용하여 의류 처리 과정을 진행시킨 후, 외출하거나 다른 일을 처리하는 것이 보통이다. It is not easy for the user to stay around the garment handling device during this time. Accordingly, it is common for the user to go out or do other work after proceeding with the clothing treatment process by accommodating the clothing in the clothing processing apparatus.

특히, 최근의 의류 처리 장치는 초기 작동시 의류 처리 과정을 모두 수행하는데 소요되는 예상 시간을 출력하도록 구성된다. 또는, 최근의 의류 처리 장치에는 사용자가 임의로 외출 후 귀가하는 등 의류 처리 장치에 접근할 수 있는 시간대로 종료 시간을 설정할 수 있는 기능이 구비된다. In particular, the recent clothes treatment apparatus is configured to output an estimated time required to perform all of the clothes treatment processes during initial operation. Alternatively, a recent laundry treatment apparatus is provided with a function of setting an end time to a time zone in which a user can access the clothes treatment apparatus, such as going home after going out.

이에 따라, 사용자는 출력된 예상 시간 또는 스스로 설정한 종료 시간을 보고 외출 후 귀가할 시점을 계획할 수 있다. 또는, 해당 시간 동안 사용자는 다른 일을 하며 시간을 보낼 수 있다.Accordingly, the user can plan the time to return home after going out by looking at the output estimated time or the self-set end time. Or, during that time, the user can spend time doing other things.

따라서, 의류 처리 과정이 진행되는 동안 사용자는 의류 처리 장치 근처에 머무는 경우는 드물다. 그 결과, 사용자는 의류 처리 과정을 실시간으로 확인하기 어렵다.Therefore, it is rare that the user stays near the clothing processing device while the clothing processing process is in progress. As a result, it is difficult for the user to check the clothing processing process in real time.

그러므로, 의류 처리 과정이 별 문제없이 진행될 경우는 별론, 의류 처리 과정에서 문제가 생길 경우 사용자는 실시간으로 대응하기가 어렵다. Therefore, it is difficult for a user to respond in real time when a problem occurs in the clothing processing process, except when the clothing processing process proceeds without any problems.

일 예로, 세탁 과정에서 거품이 과다하게 발생된 경우를 들 수 있다. 기 설정된 의류 처리 과정은 거품이 과다하게 발생된 경우를 배제하고 수행된다. 따라서, 기 설정된 의류 처리 과정에 따라 헹굼 처리가 진행되는 경우에도, 과다 발생된 거품을 모두 제거하기는 어렵다.As an example, there is a case in which excessive foam is generated during the washing process. The pre-set clothing treatment process is carried out excluding the case of excessive foaming. Therefore, even when the rinsing treatment is performed according to a preset clothing treatment process, it is difficult to remove all of the excessively generated bubbles.

발생된 거품이 모두 제거되지 않을 경우, 처리가 완료된 의류에 거품이 잔존할 수 있다. 이는 미관상 보기 안 좋을 뿐만 아니라, 사용자의 피부에 직접 접촉되어 피부 질환 등을 일으킬 수 있다. 더 나아가, 잔존하는 거품에 의해 발생되는 화학 반응은 의류의 손상 등의 원인이 될 수 있다.If all of the generated bubbles are not removed, bubbles may remain on the treated clothing. This is not only not good to look aesthetically, but also can cause skin diseases by directly contacting the user's skin. Furthermore, chemical reactions caused by the remaining bubbles may cause damage to clothing.

따라서, 거품이 과다하게 발생된 경우 의류 처리 장치 근처에 있지 않은 사용자가 상황을 인지하고, 이에 대한 대처를 할 수 있는 수단이 요구된다. Therefore, when the foam is excessively generated, a means for a user who is not in the vicinity of the laundry treatment apparatus to recognize the situation and cope with the situation is required.

한국공개특허문헌 제10-2006-0040199호는 세탁기의 거품감지장치 및 거품감지방법을 개시한다. 구체적으로, 전극센서를 이용하여 거품의 발생을 감지하고, 이에 따라 거품제거행정을 개시할 수 있는 구조의 거품감지장치 및 거품감지방법을 개시한다.Korean Patent Publication No. 10-2006-0040199 discloses a foam sensing device and a foam sensing method of a washing machine. Specifically, a foam sensing device and a foam sensing method having a structure capable of detecting the occurrence of foam using an electrode sensor and starting a foam removal process accordingly are disclosed.

그런데, 이러한 유형의 거품감지장치는 거품의 전도도를 이용하므로 거품의 양에 대한 정확한 측정이 어렵다는 한계가 있다. However, since this type of bubble detection device uses the conductivity of the bubble, it is difficult to accurately measure the amount of the bubble.

또한, 상기 거품감지장치는 터브의 외주에 위치되어 거품을 감지하도록 구성된다. 세탁이 진행됨에 따라 일반적으로 발생되는 거품도 제거 대상으로 오인하여, 세탁 효율이 저하될 우려가 있다.In addition, the foam detection device is located on the outer periphery of the tub is configured to detect the foam. As the washing proceeds, the foam that is generally generated is also mistaken for removal, and there is a concern that washing efficiency may decrease.

한국등록특허문헌 제10-1136451호는 드럼 세탁기의 거품 제거 방법을 개시한다. 구체적으로, 세탁 행정이 종료된 후 탈수 행정 진행시 구동되는 모터의 부하에 따라 헹굼 진행 여부를 결정하는 방식의 거품 제거 방법을 개시한다.Korean Patent Document No. 10-1136451 discloses a method for removing bubbles in a drum washing machine. Specifically, a foam removal method of determining whether to proceed with rinsing according to a load of a motor driven during a spin-drying process after the washing process is finished is disclosed.

그런데, 이러한 유형의 거품 제거 방법은 세탁 행정이 종료되면 일단 탈수 행정이 진행된 후 거품의 존재 여부를 감지한다. 따라서, 탈수가 어느 정도 수행된 의류를 헹굼 처리한 후, 다시 탈수 처리가 수행되어야 하므로 의류 처리 효율 및 에너지 효율이 낮다는 문제가 있다.However, this type of foam removal method detects the presence of foam after the dehydration process is performed once the washing process is finished. Accordingly, there is a problem in that clothing treatment efficiency and energy efficiency are low since the dewatering treatment must be performed again after rinsing the clothing to which dehydration has been performed to some extent.

또한, 모터의 부하는 거품이 없더라도 증가될 수 있다. 가령, 투입된 의류가 서로 엉킴이 심할 경우에도 모터의 부하는 증가될 수 있다. 상기 선행문헌은 이러한 경우에도 헹굼 처리를 추가로 진행하므로, 정확한 거품의 감지 및 이를 제거하기 위한 처리 과정이 수행되기 어렵다는 한계가 있다.Also, the load on the motor can be increased even without bubbles. For example, the load of the motor may increase even when the put clothes are entangled with each other severely. The prior literature has a limitation in that it is difficult to accurately detect and remove bubbles because the rinsing treatment is additionally performed in this case.

한국공개특허문헌 제10-2006-0040199호 (2006.05.10.)Korean Patent Publication No. 10-2006-0040199 (2006.05.10.) 한국등록특허문헌 제10-1136451호 (2012.04.19.)Korean Patent Document No. 10-1136451 (2012.04.19.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof capable of solving the above-described problems.

먼저, 사용자가 의류 처리 장치 근처에 머무르지 않는 경우에도, 거품이 과다하게 발생되었음을 사용자가 인지할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.First, it is an object of the present invention to provide a clothing processing apparatus and a control method thereof that enable a user to recognize that an excessive amount of foam is generated even when the user does not stay near the clothing processing apparatus.

또한, 거품이 과다하게 발생되었는지 여부를 정확하게 판단할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a laundry treatment apparatus and a control method for accurately determining whether or not an excessive amount of foam is generated.

또한, 거품이 과다하게 발생되었음을 사용자에게 인지시키고, 추후 의류 처리 과정에서 과다한 거품 발생을 방지하기 위한 대책을 제공할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a clothing treatment apparatus and a control method thereof capable of recognizing to a user that an excessive amount of foam has been generated, and providing a countermeasure for preventing excessive foam generation in a subsequent clothing treatment process.

또한, 거품이 과다하게 발생되었음을 인지한 사용자가 거품을 제거하기 위한 명령을 원격으로 입력할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the same in which a user who recognizes that the foam is excessively generated can remotely input a command for removing the foam.

또한, 과다 거품이 헹굼 처리 단계 이전에 발생되어 기 설정된 의류 처리 과정상 헹굼 처리 단계가 남아 있을 경우, 별도의 추가 헹굼 처리가 수행되는 것을 방지함으로써 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, when excessive bubbles are generated before the rinsing treatment step and the rinsing treatment step remains in the preset clothing treatment process, a clothing treatment device capable of improving energy efficiency and its control by preventing additional rinsing treatment from being performed. Its purpose is to provide a method.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 의류가 수용되고, 내부에 유체가 유입되도록 외부와 연통되도록 구성되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 구비되어, 상기 드럼 내부의 상태 정보를 감지하도록 구성되는 센서부; 및 상기 센서부와 통전 가능하게 연결되어, 상기 센서부에서 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하도록 구성되는 연산부를 포함하며, 상기 연산부는, 상기 하우징의 외측에 위치되는 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 연산된 상기 거품 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되고, 상기 상태 정보는 상기 드럼 내부의 유체의 수위 정보를 포함하고, 상기 센서부는 상기 수위 정보를 감지하도록 구성되는 수위 센서 모듈을 포함하는 의류 처리 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the housing; A drum that is rotatably installed inside the housing, and configured to communicate with the outside so that clothes are accommodated therein and fluid flows into the inside; A sensor unit provided inside the drum and configured to sense state information inside the drum; And an operation unit configured to calculate bubble information using the state information sensed by the sensor unit and connected to the sensor unit to be energized, wherein the operation unit may energize a terminal located outside the housing. And a water level sensor module configured to transmit the calculated bubble information to the terminal, and the state information includes level information of the fluid inside the drum, and the sensor unit is configured to detect the level information. It provides a laundry treatment device.

또한, 상기 의류 처리 장치의 상기 연산부는, 감지된 상기 수위 정보를 이용하여 기 설정된 방법으로 상기 거품 정보를 연산하고, 기 설정된 기준 거품 정보와 연산된 상기 거품 정보를 비교하도록 구성되는 거품 정보 연산 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the calculation unit of the laundry treatment apparatus is configured to calculate the foam information in a preset method using the detected water level information, and to compare the calculated foam information with the preset reference foam information It may include.

또한, 상기 의류 처리 장치는, 상기 연산부 및 상기 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 연산된 상기 거품 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되는 통신부를 포함할 수 있다.In addition, the clothing processing apparatus may include a communication unit configured to transmit the calculated foam information to the terminal by being connected to the operation unit and the terminal to be energized.

또한, 상기 의류 처리 장치의 상기 연산부는, 상기 드럼 내부에 유입된 유체의 양 및 세제의 양에 대한 처리 정보를 연산하는 처리 정보 연산 모듈; 및 연산된 상기 처리 정보 및 상기 거품 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산하도록 구성되는 피드백 정보 연산 모듈을 포함하며, 상기 통신부는, 연산된 상기 피드백 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되고, 상기 피드백 정보는, 세탁 처리 종류 정보, 세탁 처리 수행 횟수 정보, 유체의 양 정보 및 세제의 양 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the calculation unit of the laundry treatment apparatus may include: a processing information calculation module configured to calculate processing information on an amount of fluid and an amount of detergent introduced into the drum; And a feedback information calculation module configured to calculate feedback information using the calculated processing information and the bubble information, wherein the communication unit is configured to transmit the calculated feedback information to the terminal, and the feedback information , Washing treatment type information, washing treatment number of times information, fluid amount information, and detergent amount information may be included.

또한, 상기 의류 처리 장치는, 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 의류 처리 제어부; 및 상기 연산부 및 상기 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 상기 단말기에 입력된 제어 신호를 상기 연산부에 전달하도록 구성되는 통신부를 포함하며, 상기 단말기는 상기 제어 정보를 생성하기 위한 상기 제어 신호를 입력받도록 구성되고, 상기 제어 정보는, 세탁 처리 종류 정보, 세탁 처리 수행 횟수 정보, 유체의 양 정보 및 세제의 양 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the clothing processing apparatus may include: a clothing processing controller that generates control information for processing clothing accommodated in the drum; And a communication unit configured to transmit a control signal input to the terminal to the operation unit, the operation unit and the communication unit configured to be energized to the terminal, wherein the terminal is configured to receive the control signal for generating the control information. In addition, the control information may include any one or more of laundry treatment type information, laundry treatment count information, fluid amount information, and detergent amount information.

또한, 본 발명은, (a) 의류 처리 제어부가 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계; (b) 센서부가 상기 드럼 내부의 상태 정보를 감지하는 단계; (c) 연산부가 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하는 단계; 및 (d) 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; (e) 상기 의류 처리 제어부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention includes the steps of: (a) processing clothes accommodated in the drum according to control information generated by the clothes processing control unit; (b) sensing, by a sensor unit, state information inside the drum; (c) calculating bubble information using the state information sensed by an operation unit; And (d) transmitting the bubble information calculated by the communication unit to an external terminal. (e) The clothes treatment control unit provides a control method of a clothes treatment apparatus including generating control information for additional rinsing treatment of clothes accommodated in the drum.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 연산부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 헹굼 처리 횟수 정보를 연산하는 단계; (c2) 상기 연산부가 연산된 상기 헹굼 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 헹굼 처리 횟수 정보를 비교하는 단계; 및 (c3) 연산된 상기 헹굼 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 헹굼 처리 횟수 정보와 다를 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (c) of the control method of the laundry treatment apparatus may include: (c1) the operation unit calculating information on the number of times of rinsing the clothes accommodated in the drum; (c2) comparing the information on the number of times of rinsing processing calculated by the operation unit with information on the number of times of rinsing processing set in advance; And (c3) if the calculated information on the number of rinsing treatments is different from the information on the number of rinsing treatments set in advance, the clothes handling control unit processes the clothes accommodated in the drum according to control information generated by a preset method. I can.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, 상기 (c2) 단계 이후에, (c4) 연산된 상기 헹굼 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 헹굼 처리 횟수 정보와 같을 경우, 상기 연산부가 상기 (b) 단계에서 감지된 상기 수위 정보를 이용하여 기 설정된 방법으로 상기 거품 정보를 연산하는 단계를 포함하고, 상기 (d) 단계는, (d1) 연산된 상기 거품 정보가 기 설정된 기준 거품 정보와 다를 경우, 상기 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the step (c) of the control method of the laundry treatment apparatus, after the step (c2), when (c4) the calculated rinsing treatment count information is the same as the preset rinsing treatment count information, the calculating unit Comprising the step of calculating the bubble information in a preset method using the water level information detected in step (b), the step (d), (d1) the calculated bubble information is preset reference bubble information If different from, the communication unit may include transmitting the calculated bubble information to an external terminal.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, 상기 (c2) 단계 이후에, (c5) 연산된 상기 거품 정보가 상기 기 설정된 기준 거품 정보와 같을 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the step (c) of the control method of the clothing processing apparatus, after the step (c2), when the (c5) calculated foam information is the same as the preset reference foam information, the clothing processing controller It may include processing the clothing accommodated in the drum according to the control information generated by the set method.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 신호가 상기 단말기에 입력되는 단계; 및 (e2) 상기 의류 처리 제어부가 상기 단말기에 입력된 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 단말기에 입력되는 상기 제어 신호는, 헹굼 처리 수행 여부 및 헹굼 처리 수행 횟수 중 어느 하나 이상에 대한 신호를 포함할 수 있다.In addition, the step (e) of the control method of the laundry treatment apparatus may include: (e1) inputting a control signal for additional rinsing of the clothes accommodated in the drum to the terminal; And (e2) generating, by the clothing processing control unit, control information for additional rinsing processing of clothing accommodated in the drum according to the control signal input to the terminal, wherein the control signal input to the terminal is , A signal for at least one of whether the rinsing treatment is performed and the number of times the rinsing treatment is performed.

또한, 본 발명은, (f) 세탁 처리가 종료된 후, 의류 처리 제어부가 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계; (g) 센서부가 상기 드럼 내부의 상태 정보를 감지하는 단계; (h) 연산부가 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하는 단계; (i) 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; 및 (j) 상기 의류 처리 제어부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention, (f) after the washing process is finished, processing the clothes accommodated in the drum according to the control information generated by the clothes processing control unit; (g) detecting, by a sensor unit, state information inside the drum; (h) calculating bubble information using the state information sensed by an operation unit; (i) transmitting the bubble information calculated by the communication unit to an external terminal; And (j) generating, by the clothing treatment control unit, control information for additional rinsing of the clothing accommodated in the drum.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (h) 단계는, (h1) 상기 연산부가 기 설정된 방법으로 연산된 상기 거품 정보와 기 설정된 기준 거품 정보를 비교하는 단계를 포함하고, 상기 (i) 단계는, (i1) 연산된 상기 거품 정보가 기 설정된 기준 거품 정보와 다를 경우, 상기 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 상기 단말기에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (h) of the control method of the laundry treatment apparatus includes the step of (h1) comparing the foam information calculated by the operation unit in a preset method with preset reference foam information, wherein (i) The step may include (i1) transmitting the calculated bubble information to the terminal when the calculated bubble information is different from the preset reference bubble information.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (h) 단계는, 상기 (h1) 단계 이후에, (h2) 연산된 상기 거품 정보가 상기 기 설정된 기준 거품 정보와 같을 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the step (h) of the control method of the clothing treatment apparatus, after the step (h1), when the calculated bubble information (h2) is the same as the preset reference bubble information, the clothes processing controller It may include the step of processing the clothing accommodated in the drum according to the control information generated by the set method.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (j) 단계는, (j1) 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 신호가 상기 단말기에 입력되는 단계; 및 (j2) 상기 의류 처리 제어부가 상기 단말기에 입력된 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 단말기에 입력되는 상기 제어 신호는, 헹굼 처리 수행 여부 및 헹굼 처리 수행 횟수 중 어느 하나 이상에 대한 신호를 포함할 수 있다.In addition, the step (j) of the control method of the laundry treatment apparatus may include: (j1) inputting a control signal for additional rinsing of the clothes accommodated in the drum to the terminal; And (j2) generating, by the clothing processing control unit, control information for additional rinsing of the clothing accommodated in the drum according to the control signal input to the terminal, wherein the control signal input to the terminal is , A signal for at least one of whether the rinsing treatment is performed and the number of times the rinsing treatment is performed.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (h) 단계는, (h1) 상기 연산부가 상기 드럼 내부에 유입된 유체의 양 및 세제의 양에 대한 처리 정보를 연산하는 단계; (h2) 상기 연산부가 상기 처리 정보 및 상기 거품 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산하는 단계를 포함하며, 상기 (i) 단계는, (i2) 상기 통신부가 연산된 상기 피드백 정보를 상기 단말기에 전달하는 단계를 포함하며, 상기 피드백 정보는, 세탁 처리 종류 정보, 세탁 처리 수행 횟수 정보, 유체의 양 정보 및 세제의 양 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the step (h) of the control method of the laundry treatment apparatus may include: (h1) calculating, by the operation unit, processing information on the amount of fluid and the amount of detergent introduced into the drum; (h2) the operation unit calculates feedback information using the processing information and the bubble information, and the step (i) includes: (i2) the communication unit transmits the calculated feedback information to the terminal. Including a step, wherein the feedback information may include any one or more of laundry treatment type information, laundry treatment number of times information, fluid amount information, and detergent amount information.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

먼저, 통신부는 사용자의 단말기와 통전 가능하게 연결된다. 과다한 거품이 감지된 경우, 연산부가 연산한 거품 정보는 통신부를 통해 단말기에 전달될 수 있다.First, the communication unit is connected to the user's terminal so as to be energized. When excessive bubbles are detected, bubble information calculated by the operation unit may be transmitted to the terminal through the communication unit.

따라서, 사용자가 의류 처리 장치 근처에 머무르지 않는 경우에도, 사용자는 거품이 과다하게 발생되었음을 인지하고 그에 대한 대비를 할 수 있다.Therefore, even when the user does not stay near the garment processing apparatus, the user can recognize that the foam is excessively generated and prepare for it.

또한, 센서부는 터브 내의 수위 정보, 모터의 회전 정보 및 투입된 세제량 정보를 감지한다. 연산부는 상기 수위 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하되, 회전 정보 및 세제량 정보는 처리 정보로 연산되어 과다한 거품이 발생되었는지 여부를 판단하는 근거로 활용된다.In addition, the sensor unit detects water level information in the tub, rotation information of the motor, and information on the amount of detergent injected. The operation unit calculates bubble information using the water level information, but rotation information and detergent amount information are calculated as processing information, and are used as a basis for determining whether excessive bubbles are generated.

따라서, 과다한 거품이 발생되었는지 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.Therefore, it is possible to more accurately determine whether excessive bubbles have occurred.

또한, 연산부에서 연산된 거품 정보가 과다한 거품이 발생한 것으로 연산될 경우, 연산부는 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보 및 처리 정보에 근거하여 피드백 정보를 연산한다. 연산된 피드백 정보는 거품 정보와 함께 사용자의 단말기에 전달된다.In addition, when the bubble information calculated by the calculation unit is calculated as excessive bubbles, the calculation unit calculates feedback information based on water level information, rotation information, detergent amount information, and processing information. The calculated feedback information is delivered to the user's terminal along with the bubble information.

따라서, 사용자는 거품이 과다하게 발생되었음을 인지할 수 있을 뿐만 아니라, 추후 의류 처리 과정에서 과다한 거품을 방지하기 위해 취해야 할 조치를 용이하게 파악할 수 있다.Accordingly, the user can not only recognize that the foam has been excessively generated, but also can easily grasp the actions to be taken to prevent excessive foaming in the subsequent clothing treatment process.

또한, 단말기의 디스플레이 모듈은 거품 정보를 출력함과 동시에, 의류 처리 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 입력받도록 구성된다. 사용자는 과다 거품이 발생된 경우, 거품 제거를 위해 추가 헹굼 처리를 수행하도록 하는 제어 신호를 단말기를 통해 입력할 수 있다.In addition, the display module of the terminal is configured to output foam information and to receive a control signal for controlling the laundry treatment apparatus. When excessive foaming occurs, the user may input a control signal for performing an additional rinse process to remove foam through the terminal.

따라서, 사용자는 의류 처리 장치에 접근하지 않고 실외 등에서도 단말기를 통해 추가 헹굼 처리를 위한 제어 신호를 입력할 수 있다. 따라서, 사용자의 편의가 증진됨은 물론, 즉각적인 거품 제거 과정이 진행될 수 있다.Accordingly, the user can input a control signal for additional rinsing treatment through the terminal even outdoors or the like without accessing the clothing treatment apparatus. Accordingly, the user's convenience can be improved, and an immediate bubble removal process can be performed.

또한, 연산부는 세탁 처리 과정이 종료되었는지 여부를 판단한다. 세탁 처리 과정이 종료되지 않은 경우, 헹굼 처리 과정이 수행될 예정이라고 판단할 수 있다. 이 경우, 연산부는 추가 행굼 처리를 수행하지 않고, 기 설정된 헹굼 처리를 먼저 진행하도록 의류 처리 장치를 제어한다.In addition, the operation unit determines whether the washing process is finished. If the washing process is not finished, it may be determined that the rinsing process is to be performed. In this case, the operation unit controls the laundry treatment apparatus to first proceed with a preset rinse process without performing an additional rinse process.

따라서, 기 설정된 의류 처리 과정을 통해 거품을 우선적으로 제거하고, 그 뒤에도 거품이 과다하게 발생된 경우에 추가 헹굼 처리가 수행될 수 있다. 이에 따라, 효과적인 헹굼 처리가 가능해지고 에너지 효율 또한 향상될 수 있다.Accordingly, the foam is preferentially removed through a preset clothing treatment process, and additional rinsing treatment may be performed when the foam is excessively generated after that. Accordingly, effective rinsing treatment is possible and energy efficiency can also be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 의류 처리 장치의 내부 사시도이다.
도 3은 도 1의 의류 처리 장치의 내부 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치를 제어하기 위한 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 제어 신호가 입력되는 과정의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 제어 신호가 입력되는 과정의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 7은 도 5 또는 도 6에 입력된 제어 신호에 따른 결과가 단말기에 출력된 예를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 4의 구성을 통해 연산된 피드백 정보가 단말기에 출력된 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
도 10은 도 9의 제어 방법에서 S100 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 11은 도 9의 제어 방법에서 S200 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 12는 도 9의 제어 방법에서 S300 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 13은 도 9의 제어 방법에서 S400 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 14는 도 9의 제어 방법에서 S500 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
도 16은 도 15의 제어 방법에서 S1100 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 17은 도 15의 제어 방법에서 S1200 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 18은 도 15의 제어 방법에서 S1300 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 19는 도 15의 제어 방법에서 S1400 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.
도 20은 도 15의 제어 방법에서 S1500 단계의 구체적인 내용을 도시하는 순서도이다.1 is a perspective view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an inner perspective view of the clothing treatment apparatus of FIG. 1.
3 is an inner plan view of the laundry treatment apparatus of FIG. 1.
4 is a block diagram showing a configuration for controlling a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a process in which a notification signal calculated through the configuration of FIG. 4 is transmitted to a terminal and a control signal is input to the terminal.
6 is a diagram illustrating another example of a process in which a notification signal calculated through the configuration of FIG. 4 is transmitted to a terminal and a control signal is input to the terminal.
7 is a diagram illustrating an example in which a result according to a control signal input in FIG. 5 or 6 is output to a terminal.
8 is a diagram illustrating an example in which feedback information calculated through the configuration of FIG. 4 is output to a terminal.
9 is a flow chart illustrating a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flow chart showing specific details of step S100 in the control method of FIG. 9.
FIG. 11 is a flow chart illustrating specific details of step S200 in the control method of FIG. 9.
FIG. 12 is a flowchart illustrating specific details of step S300 in the control method of FIG. 9.
FIG. 13 is a flow chart showing specific details of step S400 in the control method of FIG. 9.
FIG. 14 is a flowchart illustrating specific details of step S500 in the control method of FIG. 9.
15 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry treatment apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flow chart showing specific details of step S1100 in the control method of FIG. 15.
FIG. 17 is a flow chart showing specific details of step S1200 in the control method of FIG. 15.
FIG. 18 is a flow chart showing specific details of step S1300 in the control method of FIG. 15.
FIG. 19 is a flow chart showing specific details of step S1400 in the control method of FIG. 15.
FIG. 20 is a flow chart showing specific details of step S1500 in the control method of FIG. 15.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a laundry treatment apparatus 10 and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법의 특징을 명확하게 하기 위해 일부 구성 요소 및 단계 등에 대한 설명 또는 도시가 생략될 수 있다.In the following description, descriptions or illustrations of some components and steps may be omitted in order to clarify features of the clothing treatment apparatus 10 and a control method thereof according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 명세서에서는 터브(400) 및 드럼(410)이 구비되는 구조의 의류 처리 장치(10)를 기준으로 설명되었으나, 통돌이 세탁기 등에도 본 발명이 적용될 수 있다.In the present specification, the description has been made based on the laundry treatment apparatus 10 having a structure in which the tub 400 and the drum 410 are provided, but the present invention may also be applied to a washing machine.

1. 용어의 정의1. Definition of terms

이하의 설명에서 사용되는 "전방 측", "후방 측", "좌측", "우측", "상측" 및 "하측"이라는 용어는 도 1에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다.The terms “front side”, “rear side”, “left side”, “right side”, “top side” and “bottom side” used in the following description will be understood with reference to the coordinate system shown in FIG. 1.

이하의 설명에서 사용되는 "의류 처리"라는 용어는 의류에 수행되는 임의의 과정을 통칭한다. 일 실시 예에서, 의류 처리는 세탁, 탈수, 드라이 클리닝(dry cleaning), 건조 등의 과정을 포함할 수 있다.The term "clothing treatment" used in the following description collectively refers to any process performed on clothing. In one embodiment, processing of clothes may include processes such as washing, dehydration, dry cleaning, and drying.

이하의 설명에서 사용되는 "제어 정보"라는 용어는 후술될 의류 처리 제어부(1100)가 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위해 생성하는 임의의 정보를 의미한다. 일 실시 예에서, 제어 정보는 모터(420)의 전원, 회전 수 등을 제어하기 위한 정보일 수 있다. 또한, 제어 정보는 드럼(410) 내부로 공급되는 유체, 세제 또는 섬유 유연제 등의 양을 제어하기 위한 정보일 수 있다.The term "control information" used in the following description refers to arbitrary information generated by the clothing processing controller 1100 to control the clothing processing apparatus 10 to be described later. In an embodiment, the control information may be information for controlling the power and rotation speed of the motor 420. In addition, the control information may be information for controlling the amount of fluid, detergent, or fabric softener supplied into the drum 410.

이하의 설명에서 사용되는 "제어 신호"라는 용어는 상술한 의류 처리 제어부(1100)가 제어 정보를 생성하기 위한 임의의 신호를 의미한다. 제어 신호는 전기적 또는 전자적 신호일 수 있다. The term "control signal" used in the following description means an arbitrary signal for the above-described clothing processing control unit 1100 to generate control information. The control signal may be an electrical or electronic signal.

제어 신호는 후술될 조작부(300)를 통해 인가되거나, 단말기(600)를 통해 인가될 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 후술될 연산부(1300)를 통해 제어 신호가 인가될 수 있다.The control signal may be applied through the manipulation unit 300 to be described later, or may be applied through the terminal 600. In addition, in an embodiment, a control signal may be applied through the operation unit 1300 to be described later.

이하의 설명에서 사용되는 "애벌 세탁"은 "본 세탁"과 구분되기 위해 사용된다. 애벌 세탁은 본 세탁이 수행되기 전에 본 세탁보다 더 낮은 세기 또는 더 짧은 시간 동안 수행되는 임의의 세탁을 의미한다."Preliminary washing" used in the following description is used to distinguish it from "main washing". Pre-wash means any wash performed for a lower intensity or shorter time than the main wash before the main wash is performed.

이하의 설명에서 사용되는 "헹굼"이라는 용어는 세탁 처리된 의류로부터 세제나 비누 등의 성분을 없애기 위한 처리 과정을 의미한다. 일 실시 예에서, 헹굼 처리는 물 등의 유체를 이용하여 수행될 수 있다.The term “rinsing” used in the following description refers to a treatment process for removing components such as detergent or soap from the laundry-treated clothing. In one embodiment, the rinsing treatment may be performed using a fluid such as water.

이하의 설명에서 사용되는 "탈수"라는 용어는 세탁 또는 헹굼 처리된 의류로부터 수분을 제거하기 위한 처리 과정을 의미한다.The term "dehydration" used in the following description refers to a treatment process for removing moisture from laundry or rinsed clothing.

이하의 설명에서 사용되는 "포 풀림"이라는 용어는 상술한 세탁, 헹굼 또는 탈수 처리 과정에서 의류가 드럼 내부의 특정 위치에 몰린 경우(편심된 경우), 상기 상태를 해소하기 위한 처리 과정을 의미한다.The term "cloth unpacking" used in the following description refers to a process for resolving the above condition when clothes are concentrated in a specific position inside the drum during the washing, rinsing, or dewatering process described above (if they are eccentric). .

본 명세서에서 설명되는 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법은 처리 대상이 의류인 것으로 가정하여 설명된다. 다만, 이하에서 설명되는 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법은 침구류 등 세탁 처리, 헹굼 처리, 탈수 처리 및 포 풀림 처리 중 어느 하나 이상이 수행될 수 있는 임의의 물질을 처리 대상으로 할 수 있다.The laundry treatment apparatus 10 and its control method described in the present specification are described on the assumption that the treatment target is clothes. However, the clothing treatment apparatus 10 and its control method described below may target any material that can be subjected to any one or more of laundry treatment, rinsing treatment, dehydration treatment, and unpacking treatment such as bedding. have.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 구성의 설명2. Description of the configuration of the laundry treatment apparatus 10 according to the embodiment of the present invention

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 하우징(100), 도어부(200), 조작부(300), 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)를 포함한다.1 to 3, the laundry treatment apparatus 10 according to the illustrated embodiment includes a housing 100, a door part 200, an operation part 300, a tub 400, and a detergent supply device 500. Include.

(1) 하우징(100)의 설명(1) Description of the housing 100

하우징(100)은 의류 처리 장치(10)의 외측을 형성한다. 도시된 실시 예에서, 하우징(100)은 각 모서리가 모따기된 직육면체 형상이다. 하우징(100)은 내부에 의류 처리를 위한 임의의 구성이 수용되고, 외부와 연통될 수 있는 임의의 형상일 수 있다.The housing 100 forms the outside of the laundry treatment apparatus 10. In the illustrated embodiment, the housing 100 has a rectangular parallelepiped shape in which each corner is chamfered. The housing 100 may have an arbitrary shape in which an arbitrary configuration for processing clothes is accommodated therein and communicates with the exterior.

하우징(100)의 내부에는 소정의 공간이 형성된다. 상기 공간에는 도시된 실시 예에서, 상기 공간에는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)가 수용된다. 도시되지는 않았으나, 하우징(100)의 내부에는 의류 처리 장치(10)가 기능을 수행하기 위한 임의의 구성 요소들이 수용될 수 있다.A predetermined space is formed inside the housing 100. In the embodiment shown in the space, the tub 400 and the detergent supply device 500 are accommodated in the space. Although not shown, arbitrary components for performing a function of the laundry treatment apparatus 10 may be accommodated in the housing 100.

하우징(100)은 전면(110), 측면(120) 및 상면(130)을 포함한다.The housing 100 includes a front surface 110, a side surface 120 and an upper surface 130.

전면(110)은 하우징(100)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측의 외면이다. 전면(110)에는 도어부(200)가 개폐 가능하게 결합된다. 또한, 전면(110)에는 조작부(300)가 구비될 수 있다.The front surface 110 is one side of the housing 100 and an outer surface of the front side in the illustrated embodiment. The door part 200 is coupled to the front 110 so as to be openable and closed. In addition, a manipulation unit 300 may be provided on the front surface 110.

측면(120)은 하우징의 타측, 도시된 실시 예에서 죄측 및 우측의 외면이다. 측면(120)에는 의류 처리 장치(10)의 파지 및 이동을 용이하게 하기 위해 손잡이(미도시)가 구비될 수 있다.Side 120 is the other side of the housing, the left and right outer surfaces in the illustrated embodiment. A handle (not shown) may be provided on the side surface 120 to facilitate gripping and movement of the clothing treatment apparatus 10.

상면(130)은 하우징(100)의 타측, 도시된 실시 예에서 상측의 외면이다. 도시된 실시 예에서, 상면(130)에는 하측으로 소정 거리만큼 함몰 형성된 홈이 형성된다. 사용자는 상기 홈에 세제통 등을 수납하거나, 처리 대상인 의류 등을 수납할 수 있다.The upper surface 130 is the other side of the housing 100 and the outer surface of the upper side in the illustrated embodiment. In the illustrated embodiment, a groove formed downward by a predetermined distance is formed in the upper surface 130. The user may store a detergent container or the like in the groove, or may store clothes or the like to be processed.

전면(110)에 대향하는 하우징(100)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측에는 후면(미도시)이 위치된다. 후면(미도시)은 하우징(100)의 내부에 물 등의 유체를 공급할 수 있는 연통부(미도시)가 형성된다. 또한, 후면(미도시)에는 의류 처리 장치(10)의 작동을 위해 필요한 전력이 공급되기 위한 전기 장비(미도시)가 구비될 수 있다.A rear side (not shown) is positioned on one side of the housing 100 facing the front surface 110 and on the rear side in the illustrated embodiment. A communication part (not shown) capable of supplying a fluid such as water is formed in the rear surface (not shown) of the housing 100. In addition, electrical equipment (not shown) for supplying electric power necessary for the operation of the clothing treatment apparatus 10 may be provided on the rear surface (not shown).

(2) 도어부(200)의 설명(2) Description of the door part 200

도어부(200)는 의류가 수용되는 터브(400)를 개방하거나 폐쇄한다. 도시된 실시 예에서, 도어부(200)는 전면(110)에 개폐 가능하게 결합된다. 일 실시 예에서, 도어부(200)는 전면(110)에 힌지 결합될 수 있다.The door part 200 opens or closes the tub 400 in which clothes are accommodated. In the illustrated embodiment, the door part 200 is coupled to the front surface 110 so as to be able to open and close. In one embodiment, the door part 200 may be hinged to the front surface 110.

도어부(200)는 창(210) 및 손잡이(220)를 포함한다.The door part 200 includes a window 210 and a handle 220.

창(210)은 투명한 소재로 형성된다. 사용자는 창(210)을 통해 의류 처리 장치(10) 내부에서 진행되는 의류 처리 과정을 확인할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 창(210)은 도어부(200)의 중앙부에 위치된다.The window 210 is formed of a transparent material. The user may check the clothing processing process performed inside the clothing processing apparatus 10 through the window 210. In the illustrated embodiment, the window 210 is located in the central portion of the door portion 200.

손잡이(220)는 사용자가 도어부(200)를 개방하거나 폐쇄하기 위해 파지되는 부분이다. 도시된 실시 예에서, 손잡이(220)는 도어부(200)의 좌측에서 후방 측으로 함몰 형성된다. 손잡이(220)는 파지 가능한 임의의 형상일 수 있다.The handle 220 is a portion held by the user to open or close the door part 200. In the illustrated embodiment, the handle 220 is recessed from the left side to the rear side of the door part 200. The handle 220 may have any shape that can be gripped.

(3) 조작부(300)의 설명(3) Description of the control panel 300

조작부(300)는 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위한 제어 신호가 입력되는 부분이다. 사용자는 조작부(300)를 통해 제어 신호를 직접 입력할 수 있다. The manipulation unit 300 is a part to which a control signal for controlling the clothing processing apparatus 10 is input. The user may directly input a control signal through the manipulation unit 300.

조작부(300)는 터브(400)에 구비되는 모터, 터브(400) 내에 공급되는 물 등의 유체, 세제, 유연제 등의 공급량, 작동 모드 등에 대한 제어 신호를 입력받도록 구성된다. The operation unit 300 is configured to receive a control signal for a motor provided in the tub 400, a fluid such as water supplied into the tub 400, a supply amount of detergent, softener, etc., an operation mode, and the like.

이를 위해, 조작부(300)는 후술될 제어부(1000)와 통전 가능하게 연결된다.To this end, the manipulation unit 300 is electrically connected to the controller 1000 to be described later.

조작부(300)는 디스플레이(310), 다이얼(320), 조작 버튼(330) 및 작동 버튼(340)을 포함한다.The operation unit 300 includes a display 310, a dial 320, an operation button 330 and an operation button 340.

디스플레이(310)는 사용자가 선택한 작동 모드를 출력한다. 또한, 디스플레이(310)는 의류 처리 장치(10)가 수행 중인 작동 모드의 진행 상황, 잔여 시간 등을 표시할 수 있다. The display 310 outputs an operation mode selected by the user. In addition, the display 310 may display the progress of the operation mode being performed by the laundry treatment apparatus 10 and the remaining time.

일 실시 예에서, 디스플레이(310)는 LED, LCD 등으로 구비될 수 있다. 디스플레이(310)는 사용자가 시각적으로 인지할 수 있는 임의의 정보를 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다.In one embodiment, the display 310 may be provided with an LED, an LCD, or the like. The display 310 may be provided in any form capable of outputting arbitrary information that the user can visually recognize.

다이얼(320)은 사용자가 원하는 작동 모드와 관련된 제어 신호를 입력받는다. 사용자는 다이얼(320)을 회전시켜 원하는 작동 모드를 선택할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 다이얼(320)의 외주에는 다이얼(320)의 특정 위치가 지시하는 작동 모드의 명칭 및 간략한 설명이 표시될 수 있다.The dial 320 receives a control signal related to an operation mode desired by the user. The user can rotate the dial 320 to select a desired operating mode. Although not shown, a name and brief description of an operation mode indicated by a specific position of the dial 320 may be displayed on the outer periphery of the dial 320.

대안적으로, 다이얼(320)은 버튼(미도시)의 형태로 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자는 버튼(미도시)을 여러 번 누름으로써 원하는 작동 모드를 선택할 수 있도록 구성될 수 있다.Alternatively, the dial 320 may be provided in the form of a button (not shown). In this case, the user may be configured to select a desired operation mode by pressing a button (not shown) several times.

조작 버튼(330)은 사용자가 원하는 구체적인 처리 과정과 관련된 제어 신호를 입력받는다. 사용자가 다이얼(320)을 회전시켜 원하는 작동 모드를 선택한 이후에도, 구체적인 처리 과정을 수정하고자 할 경우가 있다.The operation button 330 receives a control signal related to a specific processing process desired by the user. Even after the user rotates the dial 320 to select a desired operation mode, there is a case in which a specific processing procedure may be modified.

예를 들어, 불림 처리 과정을 추가하거나, 헹굼 처리 과정 또는 탈수 행정 처리 과정을 추가하는 경우를 예시할 수 있다. 또한, 외출 등의 이유로 의류 처리 과정의 종료 시점을 지정하고자 할 수 있다. For example, a case of adding a soaking treatment process, a rinsing treatment process, or a dehydration treatment process may be exemplified. In addition, for reasons such as going out, it may be desired to designate an end point of the garment processing process.

조작 버튼(330)은 상술한 구체적인 처리 과정과 관련된 제어 신호를 입력 받고, 이를 후술될 제어부(1000)에 전달한다. 이에 따라, 의류 처리 장치(10)는 사용자의 요구에 따라 수정된 작동 모드로 작동될 수 있다.The manipulation button 330 receives a control signal related to the above-described specific processing process, and transmits it to the control unit 1000 to be described later. Accordingly, the laundry treatment apparatus 10 may be operated in a modified operation mode according to a user's request.

작동 버튼(340)은 의류 처리 장치(10)에 전원을 인가하거나 해제한다. 또한, 작동 버튼(340)은 다이얼(320) 또는 조작 버튼(330)을 통해 입력된 제어 신호에 따라 의류 처리 장치(10)가 작동을 시작하도록 하는 제어 신호를 입력받는다.The operation button 340 applies power to or releases power to the laundry treatment apparatus 10. In addition, the operation button 340 receives a control signal for starting the operation of the clothing processing apparatus 10 according to a control signal input through the dial 320 or the operation button 330.

도시된 실시 예에서, 작동 버튼(340)은 다이얼(320)의 좌측 및 우측에 각각 구비된다. 어느 하나의 작동 버튼(340)은 의류 처리 장치(10)에 전원을 인가하거나 해제하고, 다른 하나의 작동 버튼(340)은 의류 처리 장치(10)의 작동과 관련된 제어 신호를 인가하도록 구성될 수 있다.In the illustrated embodiment, operation buttons 340 are provided on the left and right sides of the dial 320, respectively. One operation button 340 may be configured to apply or release power to the clothing treatment device 10, and the other operation button 340 may be configured to apply a control signal related to the operation of the clothing treatment device 10. have.

(4) 터브(400)의 설명(4) Description of the tub 400

터브(400)에는 의류 처리 장치(10)의 처리 대상물이 수용된다. 터브(400)는 하우징(100)의 내부 공간에 회전 가능하게 수용된다. The tub 400 accommodates the object to be treated by the laundry treatment apparatus 10. The tub 400 is rotatably accommodated in the inner space of the housing 100.

터브(400)에는 물 등의 유체가 투입될 수 있다. 이를 위해, 터브(400)는 외부와 연통된다. 또한, 터브(400)에는 세제 및 유연제 등이 투입될 수 있다. 이를 위해, 터브(400)는 세제 공급 장치(500)와도 연통된다. A fluid such as water may be injected into the tub 400. To this end, the tub 400 communicates with the outside. In addition, detergents and softeners may be added to the tub 400. To this end, the tub 400 is also in communication with the detergent supply device 500.

도시된 실시 예에서, 터브(400)는 원통형으로 구비된다. 이는, 터브(400) 내에 수용되는 드럼(410)이 원통형임에 기인한다. 터브(400)의 형상은 드럼(410)의 원활한 회전이 가능한 임의의 형상으로 변경될 수 있다.In the illustrated embodiment, the tub 400 is provided in a cylindrical shape. This is because the drum 410 accommodated in the tub 400 is cylindrical. The shape of the tub 400 may be changed to any shape capable of smooth rotation of the drum 410.

도어부(200)에 인접한 터브(400)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에는 개구부가 형성된다. 사용자는 도어부(200)를 개방한 후, 상기 개구부를 통해 드럼(410)의 내부 공간에 의류 등을 투입할 수 있다.An opening is formed at one side of the tub 400 adjacent to the door part 200 and at the front side in the illustrated embodiment. After opening the door part 200, the user may put clothes or the like into the inner space of the drum 410 through the opening.

터브(400)의 내부에는 공간이 형성된다. 즉, 터브(400)는 내부에 중공부가 형성된 원통형이다. 상기 공간에는 드럼(410)이 회전 가능하게 수용된다.A space is formed inside the tub 400. That is, the tub 400 has a cylindrical shape with a hollow portion formed therein. The drum 410 is rotatably accommodated in the space.

터브(400)에는 제어부(1000)에서 생성된 제어 정보가 전달된다. 이를 위해, 별도의 배선 부재(미도시)가 구비되어 터브(400)의 후방 측이 후술될 제어부(1000)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.Control information generated by the controller 1000 is transmitted to the tub 400. To this end, a separate wiring member (not shown) may be provided so that the rear side of the tub 400 may be electrically connected to the controller 1000 to be described later.

터브(400)는 드럼(410) 및 모터(420)를 포함한다(도 4 참조).The tub 400 includes a drum 410 and a motor 420 (see FIG. 4).

드럼(410)은 처리 대상인 의류를 수용한다. 드럼(410)은 내부에 공간이 형성된 원통형의 형상이다. 드럼(410)의 전방 측에는 개구부가 형성되어 의류가 수용되는 통로로서 기능될 수 있다.The drum 410 accommodates clothing to be treated. The drum 410 has a cylindrical shape with a space formed therein. An opening is formed in the front side of the drum 410 to function as a passage for receiving clothes.

드럼(410)은 터브(400) 내부의 공간에 수용된다. 구체적으로, 드럼(410)은 터브(400) 내부의 공간에 회전 가능하게 수용된다. 드럼(410)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측은 모터(420)와 결합될 수 있다.The drum 410 is accommodated in the space inside the tub 400. Specifically, the drum 410 is rotatably accommodated in the space inside the tub 400. One side of the drum 410 and the rear side in the illustrated embodiment may be coupled to the motor 420.

이에 따라, 제어부(1000)로부터 제어 정보가 인가되어 모터(420)가 회전되면, 드럼(410)은 모터(420)의 회전에 따라 회전될 수 있다.Accordingly, when control information is applied from the controller 1000 and the motor 420 is rotated, the drum 410 may be rotated according to the rotation of the motor 420.

드럼(410)의 외주면에는 복수 개의 관통공(미도시)이 형성될 수 있다. 복수 개의 관통공(미도시)은 드럼(410)의 내부 공간과 터브(400)의 내부 공간을 연통한다. A plurality of through holes (not shown) may be formed on the outer circumferential surface of the drum 410. A plurality of through holes (not shown) communicate with the inner space of the drum 410 and the inner space of the tub 400.

상기 관통공(미도시)을 통해 물 등의 유체, 세제 및 유연제 등이 드럼(410) 내부의 공간으로 유입될 수 있다. 의류 처리 과정이 완료되면, 잔여 유체 등이 상기 관통공(미도시)을 통해 드럼(410) 외부의 공간으로 배출될 수 있다.Fluids such as water, detergents, and softeners may be introduced into the space inside the drum 410 through the through hole (not shown). When the clothing treatment process is completed, residual fluid or the like may be discharged to a space outside the drum 410 through the through hole (not shown).

모터(420)는 제어부(1000)로부터 인가된 제어 정보에 따라 작동된다. 상기 제어 정보에는 모터(420)의 회전 여부, 회전 수 등과 관련된 정보가 포함될 수 있다.The motor 420 is operated according to the control information applied from the control unit 1000. The control information may include information related to whether the motor 420 rotates, the number of rotations, and the like.

모터(420)는 드럼(410)과 결합된다. 모터(420)가 회전되면, 드럼(410)은 모터(420)의 회전에 따라 회전된다.The motor 420 is coupled to the drum 410. When the motor 420 is rotated, the drum 410 is rotated according to the rotation of the motor 420.

모터(420)는 드럼(410)의 후방 측에 위치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 드럼(410)의 전방 측에는 개구부가 형성됨에 기인한다.The motor 420 may be located on the rear side of the drum 410. As described above, it is because an opening is formed in the front side of the drum 410.

(5) 세제 공급 장치(500)의 설명(5) Description of the detergent supply device 500

세제 공급 장치(500)는 의류를 처리하기 위한 세제 또는 유연제를 수용한다. 사용자는 세제 공급 장치(500)에 세제 또는 유연제를 투입할 수 있다.The detergent supply device 500 accommodates a detergent or a softener for treating clothes. A user may put a detergent or a softener into the detergent supply device 500.

또한, 세제 공급 장치(500)는 투입된 세제 또는 유연제를 터브(400)에 전달한다. 세제 공급 장치(500)와 터브(400)는 튜브 부재(미도시) 등을 통해 유체 소통 가능하게 연결될 수 있다.In addition, the detergent supply device 500 delivers the injected detergent or softener to the tub 400. The detergent supply device 500 and the tub 400 may be connected in fluid communication through a tube member (not shown).

세제 공급 장치(500)는 하우징(100)에 탈착 가능하게 결합된다. The detergent supply device 500 is detachably coupled to the housing 100.

도시된 실시 예에서, 세제 공급 장치(500)는 하우징(100)의 전방 측 및 상측에 위치된다. 이는 사용자가 용이하게 세제 또는 유연제를 투입할 수 있도록 하기 위함이다.In the illustrated embodiment, the detergent supply device 500 is located on the front side and upper side of the housing 100. This is to allow the user to easily add detergent or softener.

도시되지 않은 실시 예에서, 세제 공급 장치(500)는 터브(400)에 세제 또는 유연제를 자동으로 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 세제 공급 장치(500)는 후술될 제어부(1000)와 통전 가능하게 연결되어, 제어 정보를 인가받도록 구성될 수 있다.In an embodiment not shown, the detergent supply device 500 may be configured to automatically supply a detergent or a softener to the tub 400. In this case, the detergent supply device 500 may be configured to be electrically connected to the controller 1000 to be described later to receive control information.

3. 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법을 구현하기 위한 구성의 설명3. Description of the configuration for implementing the control method of the laundry treatment apparatus 10 according to an embodiment of the present invention

본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 의류 처리 과정 중 발생될 수 있는 문제를 감지하고, 이를 사용자에게 전달하도록 구성된다. 일 실시 예에서, 상기 문제는 과다한 거품이 발생되는 경우일 수 있다.The clothing processing apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention is configured to detect a problem that may occur during a clothing processing process and transmit it to a user. In one embodiment, the problem may be when excessive bubbles are generated.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위한 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration for controlling the laundry treatment apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도시된 실시 예에서, 의류 처리 장치(10)는 제어를 위한 구성으로 의류 처리 제어부(1000)를 포함한다. 제어부(1000)는 하부 구성으로 의류 처리 제어부(1100), 센서부(1200), 연산부(1300) 및 통신부(1400)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the clothing processing apparatus 10 includes a clothing processing control unit 1000 as a configuration for controlling. The control unit 1000 includes a clothing processing control unit 1100, a sensor unit 1200, an operation unit 1300, and a communication unit 1400 as a lower component.

제어부(1000) 및 제어부(1000)를 구성하는 각 요소들은 정보의 입력, 출력, 연산이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(1000) 및 제어부(1000)를 구성하는 각 요소들은 마이크로프로세서, CPU 등으로 구비될 수 있다.The controller 1000 and each of the elements constituting the controller 1000 may be provided in an arbitrary form capable of inputting, outputting, and calculating information. In an embodiment, the controller 1000 and each element constituting the controller 1000 may be provided with a microprocessor, a CPU, or the like.

제어부(1000)를 구성하는 의류 처리 제어부(1100), 센서부(1200), 연산부(1300) 및 통신부(1400)는 서로 통전 가능하게 연결된다. 또한, 의류 처리 제어부(1100), 센서부(1200), 연산부(1300) 및 통신부(1400)에 각각 구비되는 모듈들 또한 서로 통전 가능하게 연결된다.The clothing treatment control unit 1100, the sensor unit 1200, the operation unit 1300, and the communication unit 1400 constituting the control unit 1000 are connected to each other so as to be energized. In addition, modules respectively provided in the clothing processing control unit 1100, the sensor unit 1200, the operation unit 1300, and the communication unit 1400 are also connected to each other so as to be energized.

또한, 도시된 실시 예에서, 단말기(600)가 구비되어 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다. 단말기(600)는 의류 처리 장치(10)의 일 구성 요소로 구비되거나, 의류 처리 장치(10)와 무관하게 별도로 구비될 수 있다.In addition, in the illustrated embodiment, the terminal 600 is provided to be connected to the clothing treatment control unit 1100 to enable electricity. The terminal 600 may be provided as a component of the laundry treatment device 10 or may be separately provided regardless of the laundry treatment device 10.

(1) 단말기(600)의 설명(1) Description of the terminal 600

단말기(600)는 의류 처리 장치(10)로부터 의류 처리와 관련된 정보를 전달받도록 구성된다. 또한, 단말기(600)는 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위한 제어 신호를 의류 처리 장치(10)에 전달하도록 구성된다. The terminal 600 is configured to receive information related to clothing processing from the clothing processing apparatus 10. In addition, the terminal 600 is configured to transmit a control signal for controlling the clothing processing device 10 to the clothing processing device 10.

사용자는 단말기(600)를 통해 의류 처리 장치(10)의 의류 처리와 관련된 정보를 인지할 수 있다. 또한, 사용자는 단말기(600)를 통해 의류 처리 장치(10)의 제어를 위한 제어 신호를 의류 처리 장치(10)에 입력할 수 있다.The user may recognize information related to clothing processing by the clothing processing apparatus 10 through the terminal 600. In addition, the user may input a control signal for controlling the clothing processing device 10 to the clothing processing device 10 through the terminal 600.

단말기(600)는 의류 처리 장치(10)와 통전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 단말기(600)는 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결되어, 정보의 송 수신이 가능하게 구성된다.The terminal 600 is connected to the laundry treatment apparatus 10 so as to be energized. Specifically, the terminal 600 is configured to be electrically connected to the clothing processing control unit 1100 to enable transmission and reception of information.

단말기(600)와 의류 처리 장치(10)는 전기적 신호가 송수신될 수 있는 임의의 수단으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 단말기(600)와 의류 처리 장치(10)는 블루투스, RFID, 와이파이 등으로 연결될 수 있다. The terminal 600 and the clothing processing apparatus 10 may be connected by any means through which electrical signals can be transmitted/received. In an embodiment, the terminal 600 and the clothing processing device 10 may be connected via Bluetooth, RFID, or Wi-Fi.

또한, 단말기(600)와 의류 처리 장치(10)는 이동 통신망 등으로 연결되어, 단말기(600)와 의류 처리 장치(10)가 서로 이격되더라도 전기적 신호의 송수신이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the terminal 600 and the clothing processing apparatus 10 may be connected to each other through a mobile communication network or the like, so that even if the terminal 600 and the clothing processing apparatus 10 are separated from each other, it may be configured to transmit and receive electrical signals.

일 실시 예에서, 단말기(600)는 PDA, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등으로 구비될 수 있다.In one embodiment, the terminal 600 may be equipped with a PDA, a smart phone, a tablet PC, a notebook, or the like.

도시된 실시 예에서, 단말기(600)는 통신 모듈(610) 및 디스플레이 모듈(620)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the terminal 600 includes a communication module 610 and a display module 620.

통신 모듈(610)은 단말기(600)와 의류 처리 장치(10), 구체적으로 통신부(1400)를 통전 가능하게 연결한다. 통신 모듈(610)은 의류 처리 장치(10)로부터 정보를 전달받거나, 의류 처리 장치(10)로 제어 신호를 입력할 수 있도록 구성된다.The communication module 610 connects the terminal 600 and the clothes handling apparatus 10, specifically, the communication unit 1400 to enable electricity. The communication module 610 is configured to receive information from the clothing processing apparatus 10 or input a control signal to the clothing processing apparatus 10.

통신 모듈(610)은 디스플레이 모듈(620)과 통전 가능하게 연결된다. 통신 모듈(610)에 전달된 의류 처리와 관련된 정보는 디스플레이 모듈(620)에 출력될 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(620)에 입력된 제어 신호는 통신 모듈(610)을 통해 의류 처리 장치(10)에 전달될 수 있다.The communication module 610 is connected to the display module 620 so as to be energized. Information related to clothing treatment transmitted to the communication module 610 may be output to the display module 620. Also, the control signal input to the display module 620 may be transmitted to the clothing processing apparatus 10 through the communication module 610.

디스플레이 모듈(620)은 통신 모듈(610)에 전달된 의류 처리와 관련된 정보를 출력한다. 사용자는 시각적으로 정보를 인지하는 것이 일반적이다. 이에, 디스플레이 모듈(620)은 전달받은 의류 처리와 관련된 정보를 시각화 정보로써 출력하도록 구성된다.The display module 620 outputs information related to clothing processing transmitted to the communication module 610. It is common for users to visually perceive information. Accordingly, the display module 620 is configured to output information related to the received clothing treatment as visualization information.

디스플레이 모듈(620)은 제어 신호를 입력받도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)은 사용자의 손가락 또는 스타일러스(stylus) 등의 부재를 이용하여 제어 신호를 입력을 받도록 구성될 수 있다.The display module 620 may be configured to receive a control signal. In an embodiment, the display module 620 may be configured to receive a control signal using a user's finger or a member such as a stylus.

디스플레이 모듈(620)에 입력되는 제어 신호는 의류 처리 과정과 관련된 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 제어 신호는 추가 헹굼 처리의 수행 여부와 관련된 신호일 수 있다. 상기 실시 예에서, 제어 신호는 헹굼 처리 수행 여부 또는 헹굼 처리 수행 횟수에 대한 신호일 수 있다.The control signal input to the display module 620 may be a signal related to a clothing processing process. In an embodiment, the control signal may be a signal related to whether the additional rinsing process is performed. In the above embodiment, the control signal may be a signal indicating whether the rinsing treatment is performed or the number of times the rinsing treatment is performed.

일 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)은 LCD, OLED 등으로 구비될 수 있다. 디스플레이 모듈(620)은 시각화 정보를 출력하고, 제어 신호를 입력받을 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다.In one embodiment, the display module 620 may be provided with an LCD, OLED, or the like. The display module 620 may be provided in any form capable of outputting visualization information and receiving a control signal.

디스플레이 모듈(620)은 통신 모듈(610)과 통전 가능하게 연결된다. 디스플레이 모듈(620)에 입력된 제어 신호는 통신 모듈(610)을 통해 통신부(1400)로 전달될 수 있다.The display module 620 is electrically connected to the communication module 610. The control signal input to the display module 620 may be transmitted to the communication unit 1400 through the communication module 610.

(2) 의류 처리 제어부(1100)의 설명(2) Description of the clothing treatment control unit 1100

의류 처리 제어부(1100)는 의류 처리 장치(10)가 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 생성된 제어 정보는 모터(420), 세제 공급 장치(500) 등 의류 처리 장치(10)의 각 구성에 전달된다. 이에 따라, 생성된 제어 정보에 따라 의류가 처리될 수 있다.The clothing processing control unit 1100 generates control information for the clothing processing apparatus 10 to process clothing. The generated control information is transmitted to each component of the laundry treatment device 10 such as the motor 420 and the detergent supply device 500. Accordingly, clothing may be processed according to the generated control information.

의류 처리 제어부(1100)는 조작부(300)와 통전 가능하게 연결된다. 사용자가 조작부(300)를 통해 입력한 제어 신호는 의류 처리 제어부(1100)로 전달될 수 있다. 의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호를 근거로 제어 정보를 생성할 수 있다.The clothing treatment control unit 1100 is connected to the operation unit 300 so as to be energized. The control signal input by the user through the manipulation unit 300 may be transmitted to the clothing processing control unit 1100. The clothing processing control unit 1100 may generate control information based on the received control signal.

의류 처리 제어부(1100)는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)와 통전 가능하게 연결된다. 또한, 의류 처리 제어부(1100)는 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 필요로 하는 임의의 구성과 통전 가능하게 연결될 수 있다.The clothing treatment control unit 1100 is connected to the tub 400 and the detergent supplying device 500 so as to be energized. In addition, the clothing processing control unit 1100 may be electrically connected to an arbitrary configuration requiring control information for processing clothing.

의류 처리 제어부(1100)는 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보에 따라 의류 처리 과정이 진행되는 동안, 센서부(1200)는 의류 처리 장치(10)의 상태에 대한 다양한 정보를 감지하도록 구성된다.The clothing treatment control unit 1100 is connected to the sensor unit 1200 so as to be energized. While the clothing processing process is in progress according to the control information generated by the clothing processing control unit 1100, the sensor unit 1200 is configured to detect various information on the state of the clothing processing apparatus 10.

의류 처리 제어부(1100)는 연산부(1300)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 생성한 제어 정보는 연산부(1300)에도 전달된다. 연산부(1300)는 과거에 수행된 처리 과정, 현재 수행 중인 처리 과정 및 미래에 수행될 처리 과정에 대한 제어 정보를 전달받을 수 있다.The clothing treatment control unit 1100 is connected to the operation unit 1300 so as to be energized. The control information generated by the clothing treatment control unit 1100 is also transmitted to the operation unit 1300. The operation unit 1300 may receive control information on a processing process performed in the past, a processing process currently being performed, and a processing process to be performed in the future.

의류 처리 제어부(1100)는 통신부(1400)와 통전 가능하게 연결된다. 사용자가 단말기(600)를 통해 입력한 제어 신호는 통신부(1400)를 통해 의류 처리 제어부(1100)에 전달될 수 있다. 의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호를 근거로 제어 정보를 생성할 수 있다.The clothing treatment control unit 1100 is connected to the communication unit 1400 so as to be energized. The control signal input by the user through the terminal 600 may be transmitted to the clothing processing control unit 1100 through the communication unit 1400. The clothing processing control unit 1100 may generate control information based on the received control signal.

의류 처리 제어부(1100)는 애벌 세탁 모듈(1110), 본 세탁 모듈(1120), 헹굼 모듈(1130), 탈수 모듈(1140) 및 포 풀림 모듈(1150)을 포함한다.The clothes treatment control unit 1100 includes a pre-wash module 1110, a main washing module 1120, a rinsing module 1130, a dehydration module 1140, and a cloth unwinding module 1150.

애벌 세탁 모듈(1110)은 의류를 애벌 세탁 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 애벌 세탁 처리의 수행 여부 및 횟수, 터브(400) 내로 투입될 유체의 양, 세제량, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.The pre-wash module 1110 generates control information for pre-washing clothes. The control information may include whether and the number of times pre-washing is performed, an amount of fluid to be injected into the tub 400, an amount of detergent, a rotation speed of the motor 420, and a rotation time of the motor 420.

애벌 세탁 모듈(1110)이 생성한 제어 정보는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)에 전달된다. 터브(400)에는 상기 제어 정보에 근거하여 유체 및 세제 등이 내부에 투입된다. 또한, 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 애벌 세탁 처리하도록 작동된다.The control information generated by the prewash module 1110 is transmitted to the tub 400 and the detergent supply device 500. In the tub 400, based on the control information, a fluid and detergent are injected therein. In addition, the motor 420 is operated to pre-wash clothes based on the control information.

또한, 세제 공급 장치(500)는 상기 제어 정보에 근거하여 산출된 양의 세제를 터브(400)에 투입한다.In addition, the detergent supply device 500 injects the amount of detergent calculated based on the control information into the tub 400.

본 세탁 모듈(1120)은 의류를 본 세탁 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 본 세탁 처리의 수행 여부 및 횟수, 터브(400) 내로 투입될 유체의 양, 세제량, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.The washing module 1120 generates control information for main washing processing of clothes. The control information may include whether or not the washing process is performed and the number of times, an amount of fluid to be injected into the tub 400, an amount of detergent, a rotation speed of the motor 420, and a rotation time of the motor 420.

본 세탁 모듈(1120)이 생성한 제어 정보는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)에 전달된다. 터브(400)에는 상기 제어 정보에 근거하여 유체 및 세제 등이 내부에 투입된다. 또한, 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 본 세탁 처리하도록 작동된다.The control information generated by the laundry module 1120 is transmitted to the tub 400 and the detergent supply device 500. In the tub 400, based on the control information, a fluid and detergent are injected therein. In addition, the motor 420 is operated to perform a main washing process of clothes based on the control information.

또한, 세제 공급 장치(500)는 상기 제어 정보에 근거하여 산출된 양의 세제를 터브(400)에 투입한다.In addition, the detergent supply device 500 injects the amount of detergent calculated based on the control information into the tub 400.

헹굼 모듈(1130)은 의류를 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 헹굼 처리의 수행 여부 및 횟수, 터브(400) 내로 투입될 유체의 양, 유연제의 양 및 투입 시점, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.The rinsing module 1130 generates control information for rinsing clothes. The control information may include whether or not the rinsing process is performed and the number of times, the amount of fluid to be injected into the tub 400, the amount and timing of the softener, the rotation speed of the motor 420, and the rotation time of the motor 420. .

헹굼 모듈(1130)이 생성한 제어 정보는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)에 전달된다. 터브(400)에는 상기 제어 정보에 근거하여 유체 및 유연제 등이 내부에 투입된다. 또한, 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 헹굼 처리하도록 작동된다.The control information generated by the rinsing module 1130 is transmitted to the tub 400 and the detergent supply device 500. In the tub 400, a fluid and a softener are injected into the tub 400 based on the control information. Also, the motor 420 is operated to rinse the clothes based on the control information.

또한, 세제 공급 장치(500)는 상기 제어 정보에 근거하여 산출된 양의 유연제를 산출된 시점에 터브(400)에 투입한다.In addition, the detergent supply device 500 injects the amount of softener calculated based on the control information into the tub 400 at the calculated time point.

탈수 모듈(1140)은 의류를 탈수 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 탈수 처리의 수행 여부 및 횟수, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.The dehydration module 1140 generates control information for dehydrating clothes. The control information may include whether and the number of times the dehydration treatment is performed, a rotation speed of the motor 420 and a rotation time of the motor 420.

탈수 모듈(1140)이 생성한 제어 정보는 터브(400)에 전달된다. 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 탈수 처리하도록 작동된다.The control information generated by the dehydration module 1140 is transmitted to the tub 400. The motor 420 is operated to dewater the clothes based on the control information.

포 풀림 모듈(1150)은 의류를 포 풀림 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 포 풀림 처리의 수행 여부 및 횟수, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.The fabric unwinding module 1150 generates control information for unwrapping clothes. The control information may include whether and the number of times the fabric unwinding process is performed, a rotation speed of the motor 420 and a rotation time of the motor 420.

포 풀림 모듈(1150)이 생성한 제어 정보는 터브(400)에 전달된다. 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 포 풀림 처리하도록 작동된다.The control information generated by the gun unwinding module 1150 is transmitted to the tub 400. The motor 420 is operated to unpack the clothes based on the control information.

상술한 의류 처리 제어부(1100)의 각 제어 정보는 사용자가 조작부(300) 또는 단말기(600)를 통해 입력한 제어 신호에 근거하여 생성될 수 있다. Each control information of the above-described clothing processing control unit 1100 may be generated based on a control signal input by a user through the operation unit 300 or the terminal 600.

또한, 상술한 바와 같이 센서부(1200)는 각 의류 처리 과정에서 다양한 정보를 감지하도록 구성된다. 의류 처리 제어부(1100)는 센서부(1200)에서 감지된 여러 정보를 근거로 제어 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.In addition, as described above, the sensor unit 1200 is configured to detect various pieces of information during each garment processing process. The clothing processing control unit 1100 may be configured to generate control information based on various pieces of information sensed by the sensor unit 1200.

(3) 센서부(1200)의 설명(3) Description of the sensor unit 1200

센서부(1200)는 의류 처리 장치(10)에 의해 의류 처리가 진행되는 동안, 터브(400) 내부의 상태를 표현할 수 있는 임의의 정보(이하 "상태 정보")를 감지한다. 센서부(1200)가 감지하는 상태 정보는 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보 등일 수 있다.The sensor unit 1200 detects arbitrary information (hereinafter referred to as “state information”) capable of expressing the state of the tub 400 while the clothing is being processed by the clothing processing apparatus 10. The state information detected by the sensor unit 1200 may include water level information, rotation information, and detergent amount information.

더 나아가, 센서부(1200)는 세제 공급 장치(500) 내부에 잔류하는 세제량 또는 유연제의 양도 감지하도록 구성될 수 있다.Furthermore, the sensor unit 1200 may be configured to detect an amount of detergent or a softener remaining in the detergent supply device 500.

센서부(1200)가 감지한 각 정보는 연산부(1300)로 전달된다. 연산부(1300)는 전달된 각 정보를 이용하여 의류 처리 장치(10)의 제어에 필요한 각 정보를 연산한다.Each piece of information sensed by the sensor unit 1200 is transmitted to the operation unit 1300. The calculation unit 1300 calculates each information required for control of the laundry treatment apparatus 10 using the transmitted information.

센서부(1200)는 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보에 따라 의류 처리 과정이 진행되는 동안, 센서부(1200)는 의류 처리 장치(10)의 상태를 연산하기 위한 임의의 정보를 감지한다.The sensor unit 1200 is connected to the clothing treatment control unit 1100 to enable electricity. While the clothing processing process is in progress according to the control information generated by the clothing processing control unit 1100, the sensor unit 1200 detects arbitrary information for calculating the state of the clothing processing apparatus 10.

센서부(1200)는 연산부(1300)와 통전 가능하게 연결된다. 센서부(1200)가 감지한 각 정보는 연산부(1300)에 전달된다. 연산부(1300)는 전달받은 각 정보를 이용하여 의류 처리 장치(10)의 상태를 표현할 수 있는 임의의 정보를 연산하도록 구성된다.The sensor unit 1200 is connected to the operation unit 1300 so as to be energized. Each piece of information sensed by the sensor unit 1200 is transmitted to the operation unit 1300. The operation unit 1300 is configured to calculate arbitrary information capable of expressing the state of the laundry treatment apparatus 10 using each received information.

센서부(1200)는 수위 센서 모듈(1210), 모터 센서 모듈(1220) 및 세제량 센서 모듈(1230)을 포함한다.The sensor unit 1200 includes a water level sensor module 1210, a motor sensor module 1220, and a detergent amount sensor module 1230.

수위 센서 모듈(1210)은 터브(400) 내의 수위와 관련된 정보(이하 "수위 정보")를 감지하도록 구성된다. 수위 센서 모듈(1210)은 의류 처리 장치(10)가 의류를 처리하기 위해 진행되는 각 과정에서 터브(400) 내의 수위를 감지할 수 있다. The water level sensor module 1210 is configured to detect information related to the water level in the tub 400 (hereinafter "water level information"). The water level sensor module 1210 may detect the water level in the tub 400 in each process in which the clothing treatment device 10 proceeds to treat the clothing.

수위 센서 모듈(1210)이 감지한 수위 정보는 연산부(1300)에 전달되어, 터브(400) 내에 거품이 과다하게 발생되었는지 여부를 연산하기 위한 배경 데이터로 활용된다. The water level information sensed by the water level sensor module 1210 is transmitted to the calculation unit 1300 and is used as background data for calculating whether bubbles are excessively generated in the tub 400.

수위 센서 모듈(1210)은 터브(400) 내부에 구비될 수 있다. 터브(400)에 구비된 드럼(410)은 터브(400) 내에서 회전되므로, 수위 센서 모듈(1210)은 상기 회전에 영향을 받지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.The water level sensor module 1210 may be provided in the tub 400. Since the drum 410 provided in the tub 400 is rotated within the tub 400, the water level sensor module 1210 is preferably provided so as not to be affected by the rotation.

수위 센서 모듈(1210)이 수위 정보를 감지하는 방법은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A method of detecting the water level information by the water level sensor module 1210 is a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted.

모터 센서 모듈(1220)은 모터(420)의 회전과 관련된 정보(이하 "회전 정보")를 감지하도록 구성된다. 모터 센서 모듈(1220)은 의류 처리 장치(10)가 의류를 처리하기 위해 진행되는 각 과정에서 모터(420)의 회전 여부, 회전 속도 및 회전 시간 등을 감지할 수 있다.The motor sensor module 1220 is configured to detect information related to the rotation of the motor 420 (hereinafter “rotation information”). The motor sensor module 1220 may detect whether the motor 420 rotates, a rotation speed, and a rotation time in each process in which the clothing treatment apparatus 10 proceeds to process clothes.

모터 센서 모듈(1220)이 감지한 회전 정보는 연산부(1300)에 전달되어, 터브(400) 내에 거품이 과다하게 발생되었는지 여부를 연산하기 위한 배경 데이터로 활용된다.The rotation information sensed by the motor sensor module 1220 is transmitted to the calculation unit 1300 and is used as background data for calculating whether bubbles are excessively generated in the tub 400.

모터 센서 모듈(1220)은 터브(400)에 인접하게 구비될 수 있다. 모터 센서 모듈(1220)은 모터(420)의 회전 정보를 감지할 수 있는 임의의 곳에 위치될 수 있다.The motor sensor module 1220 may be provided adjacent to the tub 400. The motor sensor module 1220 may be located anywhere that can detect rotation information of the motor 420.

모터 센서 모듈(1220)이 회전 정보를 감지하는 방법은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A method of sensing rotation information by the motor sensor module 1220 is a well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

세제량 센서 모듈(1230)은 터브(400) 내에 투입된 세제량 또는 유연제의 양과 관련된 정보(이하 "세제량 정보")를 감지하도록 구성된다. 세제량 센서 모듈(1230)은 의류 처리 장치(10)가 의류를 처리하기 위해 진행되는 각 과정에서 세제량 또는 유연제의 양 등을 감지할 수 있다.The detergent amount sensor module 1230 is configured to detect information related to the amount of detergent or the amount of softener (hereinafter, "detergent amount information") injected into the tub 400. The detergent amount sensor module 1230 may detect the amount of detergent or the amount of softener in each process in which the clothing treatment device 10 processes clothing.

상술한 바와 같이, 세제가 투입되는 시점은 애벌 세탁 처리 및 본 세탁 처리 과정이다. 또한, 유연제가 투입되는 시점은 헹굼 처리 과정이다. 따라서, 세제량 센서 모듈(1230)은 상기 시점에서의 세제량 정보를 감지하도록 구성되는 것이 바람직하다.As described above, the time when the detergent is added is the pre-washing treatment and the main washing treatment. In addition, the time point in which the softener is added is a rinsing process. Accordingly, it is preferable that the detergent amount sensor module 1230 is configured to detect the detergent amount information at the time point.

세제량 센서 모듈(1230)이 감지한 세제량 정보는 연산부(1300)에 전달되어, 터브(400) 내에 거품이 과다하게 발생되었는지 여부를 연산하기 위한 배경 데이터로 활용된다.The detergent amount information sensed by the detergent amount sensor module 1230 is transmitted to the calculation unit 1300 and is used as background data for calculating whether an excessive amount of foam is generated in the tub 400.

세제량 센서 모듈(1230)은 터브(400) 내에 구비될 수 있다. 대안적으로, 세제량 센서 모듈(1230)은 세제 공급 장치(500) 또는 세제 공급 장치(500)와 터브(400)를 유체 소통 가능하게 연통하는 유로 상에 구비될 수 있다. The detergent amount sensor module 1230 may be provided in the tub 400. Alternatively, the detergent amount sensor module 1230 may be provided on the detergent supply device 500 or a flow path that fluidly communicates the detergent supply device 500 and the tub 400.

세제량 센서 모듈(1230)은 터브(400)에 공급되는 세제의 양 또는 유연제의 양을 감지할 수 있는 임의의 곳에 위치될 수 있다.The detergent amount sensor module 1230 may be positioned anywhere that can detect the amount of detergent or softener supplied to the tub 400.

세제량 센서 모듈(1230)이 세제량 정보를 감지하는 방법은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A method of detecting the detergent amount information by the detergent amount sensor module 1230 is a well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

(4) 연산부(1300)의 설명(4) Description of the operation unit 1300

연산부(1300)는 의류 처리 제어부(1100) 및 센서부(1200)로부터 전달받은 각 정보를 저장한다. The operation unit 1300 stores information transmitted from the clothing processing control unit 1100 and the sensor unit 1200.

또한, 연산부(1300)는 전달받은 각 정보를 이용하여 거품 발생 여부와 관련된 정보(이하 "거품 정보"), 의류 처리 과정과 관련된 정보(이하 "처리 정보") 및 거품 발생을 방지하기 위한 방법과 관련된 정보(이하 "피드백 정보")를 연산한다.In addition, the operation unit 1300 uses information related to the occurrence of bubbles (hereinafter, "foam information"), information related to the clothing processing process (hereinafter, "processing information"), and a method for preventing the generation of bubbles, using each of the received information. Related information (hereinafter "feedback information") is calculated.

연산부(1300)가 연산한 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보는 사용자에게 전달되어, 사용자가 의류 처리 장치(10)의 상황을 인지할 수 있게 한다. The bubble information, processing information, and feedback information calculated by the operation unit 1300 are transmitted to the user, so that the user can recognize the situation of the clothing processing apparatus 10.

연산부(1300)는 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 연산된 각 제어 정보는 연산부(1300)에 전달될 수 있다.The operation unit 1300 is connected to the clothing processing control unit 1100 to enable electricity. Each control information calculated by the clothing treatment control unit 1100 may be transmitted to the operation unit 1300.

연산부(1300)는 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결된다. 센서부(1200)에서 감지된 각 정보는 연산부(1300)에 전달될 수 있다.The calculation unit 1300 is connected to the sensor unit 1200 so as to be energized. Each information sensed by the sensor unit 1200 may be transmitted to the operation unit 1300.

연산부(1300)는 통신부(1400)와 통전 가능하게 연결된다. 연산부(1300)에서 연산된 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보는 통신부(1400)로 전달될 수 있다.The operation unit 1300 is connected to the communication unit 1400 so as to be energized. Bubble information, processing information, and feedback information calculated by the operation unit 1300 may be transmitted to the communication unit 1400.

연산부(1300)는 정보 수신 모듈(1310), 데이터베이스 모듈(1320), 거품 정보 연산 모듈(1330), 처리 정보 연산 모듈(1340), 피드백 정보 연산 모듈(1350) 및 정보 송신 모듈(1360)을 포함한다.The operation unit 1300 includes an information receiving module 1310, a database module 1320, a bubble information operation module 1330, a processing information operation module 1340, a feedback information operation module 1350, and an information transmission module 1360. do.

정보 수신 모듈(1310)은 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보를 전달받도록 구성된다. 또한, 정보 수신 모듈(1310)은 센서부(1200)에서 감지된 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 전달받도록 구성된다.The information receiving module 1310 is configured to receive control information generated by the clothing processing control unit 1100. In addition, the information receiving module 1310 is configured to receive water level information, rotation information, and detergent amount information sensed by the sensor unit 1200.

정보 수신 모듈(1310)은 의류 처리 제어부(1100) 및 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 수신 모듈(1310)은 유선 또는 무선의 방식으로 의류 처리 제어부(1100) 및 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.The information receiving module 1310 may be electrically connected to the clothing processing control unit 1100 and the sensor unit 1200. In an embodiment, the information receiving module 1310 may be electrically connected to the clothing processing control unit 1100 and the sensor unit 1200 in a wired or wireless manner.

정보 수신 모듈(1310)이 전달받은 각 제어 정보, 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보는 데이터베이스 모듈(1320)로 전달된다.Each control information, water level information, rotation information, and detergent amount information received from the information receiving module 1310 are transmitted to the database module 1320.

데이터베이스 모듈(1320)은 정보 수신 모듈(1310)로부터 전달받은 각 제어 정보, 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 저장한다. The database module 1320 stores control information, water level information, rotation information, and detergent amount information transmitted from the information receiving module 1310.

데이터베이스 모듈(1320)은 정보의 입력, 출력 및 저장이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 데이터베이스 모듈(1320)은 RAM, ROM, SSD, SD 카드 등의 형태로 구비될 수 있다.The database module 1320 may be provided in any form capable of inputting, outputting, and storing information. In an embodiment, the database module 1320 may be provided in the form of RAM, ROM, SSD, SD card, or the like.

데이터베이스 모듈(1320)은 전달받은 각 정보를 소정의 방법으로 분류하여 저장한다. 일 예로서, 전달된 각 정보는 의류 처리 과정별로 분류되어 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다. 또한, 전달받은 수위 정보는 회전 정보 및 세제량 정보를 인자로 하는 결과값으로서 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다.The database module 1320 classifies and stores each received information in a predetermined method. As an example, each transmitted information may be classified by clothing processing process and stored in the database module 1320. Also, the received water level information may be stored in the database module 1320 as a result value using rotation information and detergent amount information as factors.

또한, 데이터베이스 모듈(1320)에는 기준 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 거품이 발생되었는지 여부를 판단하기 위한 기준인 기준 거품 정보, 헹굼 처리의 순서를 판단하기 위한 기준 헹굼 처리 횟수 정보 등이 저장될 수 있다.Also, reference data may be stored in the database module 1320. For example, reference foam information, which is a criterion for determining whether bubbles have been generated, information on the number of reference rinsing treatments, and the like for determining an order of the rinsing treatment may be stored.

데이터베이스 모듈(1320)에 저장된 각 정보는 의류 처리 장치(10)가 보다 효과적으로 의류를 처리하기 위한 빅 데이터로써 활용될 수 있다.Each piece of information stored in the database module 1320 may be used as big data for the clothes processing apparatus 10 to more effectively process clothes.

거품 정보 연산 모듈(1330)은 전달받은 각 정보를 이용하여 의류 처리 과정에서 거품이 과다하게 발생되었는지 여부와 관련된 정보(이하 "거품 정보")를 연산한다. 일 실시 예에서, 거품 정보 연산 모듈(1330)은 수위 정보를 근거로 거품 정보를 연산할 수 있다.The foam information calculation module 1330 calculates information (hereinafter "foam information") related to whether or not an excessive amount of foam is generated in the process of processing clothes using each received information. In an embodiment, the bubble information calculation module 1330 may calculate bubble information based on the water level information.

구체적으로, 터브(400)에 수용된 의류를 처리하기 위해 소정의 유체 및 세제가 터브(400)에 투입되고 모터(420)가 소정의 회전 정보에 따라 회전된다. 의류 처리 과정이 진행되면, 세제와 유체가 반응되어 거품이 발생된다. 이에 따라, 터브(400) 내의 수위가 상승될 수 있다. Specifically, in order to process the clothes contained in the tub 400, a predetermined fluid and detergent are injected into the tub 400, and the motor 420 is rotated according to predetermined rotation information. When the clothing treatment process proceeds, the detergent and the fluid react to generate bubbles. Accordingly, the water level in the tub 400 may increase.

수위 센서 모듈(1210)은 상기 수위 정보를 감지하여 연산부(1300)에 전달한다. 거품 정보 연산 모듈(1330)은 전달받은 수위 정보를 이용하여 거품 정보를 연산한다.The water level sensor module 1210 detects the water level information and transmits it to the calculation unit 1300. The bubble information calculation module 1330 calculates bubble information using the received water level information.

일 예로, 거품 정보 연산 모듈(1330)은 다음과 같이 거품 정보를 연산할 수 있다.For example, the bubble information calculation module 1330 may calculate bubble information as follows.

분류된 수위 정보Classified water level information 낮음lowness 보통usually 높음height 매우 높음Very high 거품 정보Bubble information 보통usually 조금 많음A little more 많음plenty 매우 많음Very many

수위 정보는 감지된 수위에 따라 "낮음", "보통", "높음"으로 분류될 수 있다. The water level information can be classified into "low", "medium", and "high" according to the sensed water level.

거품 정보 연산 모듈(1330)은 상기 수위 정보에 근거하여 거품 정보를 연산한다. 즉, 수위 정보가 "낮음"일 경우, 거품 정보는 "보통"으로 연산될 수 있다. 또한, 수위 정보가 "보통"일 경우, 거품 정보"는 조금 많음"으로 연산될 수 있다. 나아가, 수위 정보가 "높음"일 경우, 거품 정보는 "많음"로 연산될 수 있다.The bubble information calculation module 1330 calculates bubble information based on the water level information. That is, when the water level information is "low", the bubble information may be calculated as "normal". Also, when the water level information is "normal", it may be calculated as "a little more bubble information". Furthermore, when the water level information is "high", the bubble information may be calculated as "high".

또한, 수위 정보가 "매우 높음"일 경우, 거품 정보는 "매우 많음"으로 연산될 수 있다.Also, when the water level information is "very high", the bubble information may be calculated as "very high".

거품 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 거품 정보를 기 설정된 기준 거품 정보와 비교한다. 기준 거품 정보는 의류 처리 과정이 정상적으로 진행될 경우 발생될 수 있는 거품의 양과 관련된 정보로 정의될 수 있다.The bubble information calculation module 1330 compares the calculated bubble information with preset reference bubble information. The reference foam information may be defined as information related to the amount of foam that may be generated when the clothing treatment process is normally performed.

기 설정된 기준 거품 정보는 터브(400)에 투입된 의류의 양, 유체의 양, 세제량 및 모터의 회전 속도 등을 기준으로 설정될 수 있다. 즉, 기준 거품 정보는 회전 정보, 세제량 정보 등을 기준으로 설정될 수 있다.The preset reference foam information may be set based on the amount of clothing, the amount of fluid, the amount of detergent, and the rotation speed of the motor injected into the tub 400. That is, the reference foam information may be set based on rotation information, detergent amount information, and the like.

일 예로, 투입된 의류의 양, 유체의 양 및 세제량이 대량이고 모터(420)의 회전 속도가 높은 경우, 기준 거품 정보는 "조금 많음" 또는 "많음"으로 설정될 수 있다.For example, when the amount of clothes, fluid, and detergent is large and the rotational speed of the motor 420 is high, the reference foam information may be set to “a little too much” or “a lot”.

반대로, 투입된 의류의 양, 유체의 양 및 세제량이 소량이고 모터(420)의 회전 속도가 낮은 경우, 기준 거품 정보는 "보통" 또는 "조금 많음"으로 설정될 수 있다.Conversely, when the amount of clothing, the amount of fluid, and the amount of detergent is small and the rotational speed of the motor 420 is low, the reference foam information may be set to “normal” or “a little too much”.

다만, 기준 거품 정보는 "매우 많음"으로는 설정되지 않는 것이 바람직하다. 투입된 의류의 양, 유체의 양 및 세제량이 대량이라는 이유로 기준 거품 정보가 "매우 많음"으로 설정될 경우, 거품이 비정상적으로 과다하게 발생된 경우에도 정상 상태인 것으로 연산될 우려가 있기 때문이다.However, it is preferable that the reference bubble information is not set to "very much". This is because if the reference foam information is set to "very high" because the amount of clothing, fluid, and detergent is large, there is a concern that it is calculated to be in a normal state even if the foam is abnormally excessive.

즉, 기준 거품 정보는 의류가 처리되는 조건을 고려하여 일반적으로 발생될 거품의 양을 고려하여 설정될 수 있다. That is, the reference foam information may be set in consideration of the amount of foam to be generally generated in consideration of conditions in which clothing is processed.

따라서, 연산된 거품 정보가 기준 거품 정보와 같을 경우, 거품의 발생량이 적절한 수준으로 판단할 수 있다. 반대로, 연산된 거품 정보가 기준 거품 정보와 다를 경우, 거품의 발생량이 과다한 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, when the calculated bubble information is the same as the reference bubble information, the amount of bubble generated can be determined as an appropriate level. Conversely, if the calculated bubble information is different from the reference bubble information, it may be determined that the amount of bubble generated is excessive.

일반적으로 거품이 조금 발생된 경우는 의류 처리 과정의 시간 지연과 큰 관련이 없으므로, 거품이 과다하게 발생된 경우가 문제가 된다.In general, when a little foam is generated, it is not significantly related to the time delay in the clothing treatment process, and therefore, excessive foaming is a problem.

따라서, 거품 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 거품 정보가 기 설정된 기준 거품 정보와 같을 경우, 진행 중인 의류 처리 과정에서 거품이 적정한 수준으로 발생한 것으로 연산한다. Accordingly, when the calculated bubble information is the same as the preset reference bubble information, the bubble information calculation module 1330 calculates that the bubble is generated at an appropriate level in the process of processing clothes in progress.

반대로, 거품 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 거품 정보가 기 설정된 기준 거품 정보와 다를 경우, 진행 중인 의류 처리 과정에서 거품이 과다하게 발생한 것으로 연산한다.Conversely, when the calculated bubble information is different from the preset reference bubble information, the bubble information calculation module 1330 calculates that the bubble is excessively generated during the processing of the clothes in progress.

각 경우에 따른 연산 결과는 처리 정보 연산 모듈(1340) 및 피드백 정보 연산 모듈(1350)에 전달된다.The operation result according to each case is transmitted to the processing information operation module 1340 and the feedback information operation module 1350.

거품 정보 연산 모듈(1330)이 연산한 거품 정보 및 기 설정된 기준 거품 정보와의 비교 결과는 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다.The bubble information calculated by the bubble information calculation module 1330 and a result of comparing the bubble information with the preset reference bubble information may be stored in the database module 1320.

처리 정보 연산 모듈(1340)은 의류 처리 과정에 대한 정보(이하 "처리 정보")를 연산한다. 구체적으로, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보에 따라 수행되는 의류 처리의 처리 정보를 연산한다.The processing information calculation module 1340 calculates information (hereinafter, "processing information") on the processing of clothes. Specifically, the processing information calculation module 1340 calculates processing information of the clothing processing performed according to the control information generated by the clothing processing controller 1100.

처리 정보 연산 모듈(1340)이 연산한 처리 정보에는 과거 진행된 의류 처리 과정에 대한 정보, 현재 진행 중인 의류 처리 과정에 대한 정보 및 이후 진행될 의류 처리 과정에 대한 정보가 포함될 수 있다. The processing information calculated by the processing information calculation module 1340 may include information on a clothing processing process that has been processed in the past, information on a clothing processing process that is currently in progress, and information on a clothing processing process to be performed later.

처리 정보에는 거품이 과다하게 발생한 의류 처리 과정에 대한 정보 또한 포함될 수 있다. 더 나아가, 처리 정보에는 드럼(410) 내부에 유입된 유체의 양, 세제량 및 유연제의 양 등 진행 중인 의류 처리와 관련된 임의의 정보가 포함될 수 있다.The treatment information may also include information on the process of handling clothes with excessive foaming. Furthermore, the processing information may include arbitrary information related to the processing of clothes in progress, such as an amount of fluid flowing into the drum 410, an amount of detergent, and an amount of a softener.

처리 정보 연산 모듈(1340)은 현재 진행 중인 의류 처리 과정이 전체 의류 처리 과정 중 어떤 순서인지 연산할 수 있다. 후술될 바와 같이, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 의류가 헹굼 처리된 횟수와 관련된 정보(이하, "헹굼 처리 횟수 정보")를 연산할 수 있다.The processing information calculation module 1340 may calculate an order in which the currently ongoing clothing processing process is among the entire clothing processing process. As will be described later, the processing information calculation module 1340 may calculate information related to the number of times the clothing has been rinsed (hereinafter, "rinse processing number information").

또한, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 연산된 헹굼 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 헹굼 처리 횟수 정보를 비교할 수 있다. 후술될 바와 같이, 이는 현재 진행 중인 헹굼 처리 과정이 마지막 헹굼 처리 과정인지 여부를 판단하기 위해 수행된다. 일 실시 예에서, 기준 헹굼 처리 횟수는 사용자가 입력한 헹굼 처리 횟수일 수 있다.In addition, the processing information calculation module 1340 may compare the calculated information on the number of times of rinsing processing and information on the number of times of rinsing processing that is preset. As will be described later, this is performed to determine whether the currently ongoing rinsing process is the last rinsing process. In an embodiment, the reference number of rinsing treatments may be the number of rinsing treatments input by the user.

거품 정보 연산 모듈(1330)에서 연산된 거품 정보가 기 설정된 기준 거품 정보와 다를 경우, 해당 상황이 사용자에게 인지되어야 한다. 이를 위해, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 처리 정보를 연산하여, 거품 정보와 함께 통신부(1400)에 전달하도록 구성된다.When the bubble information calculated by the bubble information calculation module 1330 is different from the preset reference bubble information, the situation must be recognized by the user. To this end, the processing information calculation module 1340 is configured to calculate the processing information and transmit it to the communication unit 1400 together with the bubble information.

처리 정보 연산 모듈(1340)이 연산한 처리 정보는 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다.The processing information calculated by the processing information calculation module 1340 may be stored in the database module 1320.

피드백 정보 연산 모듈(1350)은 거품이 과다하게 발생된 경우, 이를 방지하기 위한 방법에 관한 정보(이하 "피드백 정보")를 연산한다. 연산된 피드백 정보는 단말기(600)에 전달되어, 사용자가 과다한 거품 발생을 방지하기 위해 취할 수 있는 방안으로 제공될 수 있다.When the bubble is excessively generated, the feedback information calculation module 1350 calculates information (hereinafter, "feedback information") about a method for preventing the bubble. The calculated feedback information is transmitted to the terminal 600 and may be provided as a method that the user can take to prevent excessive bubble generation.

일 실시 예에서, 피드백 정보 연산 모듈(1350)은 피드백 정보를 시각화 정보의 형태로 연산할 수 있다.In an embodiment, the feedback information calculation module 1350 may calculate the feedback information in the form of visualization information.

피드백 정보에는 거품의 과다 발생을 방지할 수 있는 임의의 정보가 포함될 수 있다. 일 예로서, 피드백 정보에는 세탁 처리의 종류와 관련된 정보(이하 "세탁 처리 종류 정보"), 애벌 세탁 처리 또는 본 세탁 처리 과정의 지속 시간 및 횟수에 대한 정보(이하 "세탁 처리 수행 횟수 정보"), 투입되는 유체의 양에 대한 정보, 투입되는 세제량에 대한 정보 등이 포함될 수 있다. The feedback information may include arbitrary information capable of preventing excessive generation of bubbles. As an example, the feedback information includes information related to the type of washing treatment (hereinafter, "washing treatment type information"), information on the duration and number of times of the preparatory washing treatment or main washing treatment process (hereinafter, "the number of times of washing treatment performed"). , Information on the amount of fluid to be injected, information on the amount of detergent to be injected, and the like may be included.

거품 정보 연산 모듈(1330)에서 연산된 거품 정보가 기준 거품 정보와 다른 것으로 연산되어 거품이 과다하게 발생된 것으로 판단된 경우, 피드백 정보 연산 모듈(1350)은 피드백 정보를 연산한다.When it is determined that the bubble information calculated by the bubble information calculation module 1330 is different from the reference bubble information and it is determined that the bubble is excessively generated, the feedback information calculation module 1350 calculates the feedback information.

피드백 정보 연산 모듈(1350)은 데이터베이스 모듈(1320)에 저장된 임의의 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산할 수 있다. 일 실시 예에서, 피드백 정보 연산 모듈(1350)은 데이터베이스 모듈(1320)에 저장된 수위 정보, 회전 정보, 세제량 정보, 처리 정보 및 거품 정보 등을 이용하여 피드백 정보를 연산할 수 있다.The feedback information calculation module 1350 may calculate feedback information using arbitrary information stored in the database module 1320. In an embodiment, the feedback information calculation module 1350 may calculate feedback information using water level information, rotation information, detergent amount information, processing information, and foam information stored in the database module 1320.

피드백 정보 연산 모듈(1350)이 연산한 피드백 정보는 거품 정보, 처리 정보와 함께 통신부(1400)를 통해 단말기(600)로 전달된다. 또한, 연산된 피드백 정보는 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다.The feedback information calculated by the feedback information calculation module 1350 is transmitted to the terminal 600 through the communication unit 1400 together with bubble information and processing information. In addition, the calculated feedback information may be stored in the database module 1320.

정보 송신 모듈(1360)은 연산부(1300)에서 연산된 다양한 정보를 통신부(1400)로 전달한다. 정보 송신 모듈(1360)은 통신부(1400)와 통전 가능하게 연결된다.The information transmission module 1360 transfers various pieces of information calculated by the operation unit 1300 to the communication unit 1400. The information transmission module 1360 is electrically connected to the communication unit 1400.

정보 송신 모듈(1360)은 거품 정보, 거품 정보와 기준 거품 정보의 비교 결과, 처리 정보 및 피드백 정보를 통신부(1400)에 전달하도록 구성될 수 있다. 정보 송신 모듈(1360)은 감지된 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보 또한 통신부(1400)에 전달하도록 구성될 수 있다.The information transmission module 1360 may be configured to transmit bubble information, a comparison result of the bubble information and the reference bubble information, processing information, and feedback information to the communication unit 1400. The information transmission module 1360 may be configured to transmit the sensed water level information, rotation information, and detergent amount information to the communication unit 1400.

(5) 통신부(1400)의 설명(5) Description of the communication unit 1400

통신부(1400)는 연산부(1300)와 통전 가능하게 연결되어, 거품 정보, 거품 정보와 기준 거품 정보의 비교 결과, 처리 정보 및 피드백 정보 등을 전달받을 수 있다.The communication unit 1400 is electrically connected to the operation unit 1300 and may receive bubble information, a result of comparison between the bubble information and the reference bubble information, processing information, and feedback information.

통신부(1400)에 전달된 각 정보는 단말기(600)로 전달할 수 있는 형식으로 연산되어 단말기(600)에 전달된다.Each information transmitted to the communication unit 1400 is calculated in a format that can be transmitted to the terminal 600 and transmitted to the terminal 600.

통신부(1400)는 단말기(600)와 통전 가능하게 연결된다. 통신부(1400)는 단말기(600)로 신호를 송신하거나, 단말기(600)로부터 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 통신부(1400)와 단말기(600)는 유선 또는 무선 통신 등의 방식으로 연결될 수 있다.The communication unit 1400 is connected to the terminal 600 to be energized. The communication unit 1400 may transmit a signal to the terminal 600 or may receive a signal from the terminal 600. In an embodiment, the communication unit 1400 and the terminal 600 may be connected through wired or wireless communication.

통신부(1400)는 정보 입력 모듈(1410), 알람 신호 연산 모듈(1420), 알람 신호 송신 모듈(1430), 피드백 정보 송신 모듈(1440), 제어 신호 수신 모듈(1450) 및 제어 신호 출력 모듈(1460)을 포함한다.The communication unit 1400 includes an information input module 1410, an alarm signal calculation module 1420, an alarm signal transmission module 1430, a feedback information transmission module 1440, a control signal reception module 1450, and a control signal output module 1460. ).

정보 입력 모듈(1410)은 연산부(1300)에서 연산된 각 정보를 전달받는다. 정보 입력 모듈(1410)은 연산부(1300), 구체적으로 정보 송신 모듈(1360)과 통전 가능하게 연결된다.The information input module 1410 receives each information calculated by the operation unit 1300. The information input module 1410 is electrically connected to the operation unit 1300, specifically, the information transmission module 1360.

정보 입력 모듈(1410)에는 거품 정보, 거품 정보와 기준 거품 정보의 비교 결과, 처리 정보 및 피드백 정보 등이 전달될 수 있다. The information input module 1410 may transmit bubble information, a result of comparing the bubble information and the reference bubble information, processing information, and feedback information.

대안적으로, 정보 입력 모듈(1410)은 감지된 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보 등도 전달받도록 구성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 정보 입력 모듈(1410)은 센서부(1200)와도 통전 가능하게 연결될 수 있다.Alternatively, the information input module 1410 may be configured to receive sensed water level information, rotation information, and detergent amount information. In the above embodiment, the information input module 1410 may be electrically connected to the sensor unit 1200 as well.

정보 입력 모듈(1410)에 전달된 각 정보는 알림 신호 연산 모듈(1420)으로 전달된다.Each information transmitted to the information input module 1410 is transmitted to the notification signal calculation module 1420.

알림 신호 연산 모듈(1420)은 정보 입력 모듈(1410)로부터 전달받은 각 정보를 단말기(600)에 전달할 수 있는 형태로 연산한다. 일 실시 예에서, 알림 신호 연산 모듈(1420)은 전달받은 각 정보를 시각화 정보로 연산할 수 있다.The notification signal calculation module 1420 calculates each information received from the information input module 1410 in a form capable of being transferred to the terminal 600. In an embodiment, the notification signal calculation module 1420 may calculate each received information as visualization information.

알림 신호 연산 모듈(1420)은 거품 정보, 거품 정보와 기준 거품 정보의 비교 결과 및 처리 정보를 알림 신호로 연산한다. 연산된 알림 신호는 알림 신호 송신 모듈(1430)로 전달된다.The notification signal calculation module 1420 calculates bubble information, a comparison result of the bubble information and the reference bubble information, and processing information as a notification signal. The calculated notification signal is transmitted to the notification signal transmission module 1430.

알림 신호 송신 모듈(1430)은 연산된 알림 신호를 단말기(600)에 전달한다. 알림 신호 송신 모듈(1430)은 단말기(600)와 통전 가능하게 연결된다. 일 실시 예에서, 알림 신호 송신 모듈(1430)은 유선 또는 무선 통신의 방식으로 단말기(600)와 연결될 수 있다.The notification signal transmission module 1430 transmits the calculated notification signal to the terminal 600. The notification signal transmission module 1430 is connected to the terminal 600 to be energized. In an embodiment, the notification signal transmission module 1430 may be connected to the terminal 600 through wired or wireless communication.

피드백 정보 송신 모듈(1440)은 피드백 정보 연산 모듈(1350)에서 연산된 피드백 정보를 단말기(600)에 전달한다. 피드백 정보 송신 모듈(1440)은 단말기(600)와 통전 가능하게 연결된다. 일 실시 예에서, 피드백 정보 송신 모듈(1440)은 유선 또는 무선 통신의 방식으로 단말기(600)와 연결될 수 있다.The feedback information transmission module 1440 transmits the feedback information calculated by the feedback information calculation module 1350 to the terminal 600. The feedback information transmission module 1440 is connected to the terminal 600 to be energized. In an embodiment, the feedback information transmission module 1440 may be connected to the terminal 600 through wired or wireless communication.

상술한 바와 같이, 피드백 정보 연산 모듈(1350)은 피드백 정보를 시각화 정보로 연산할 수 있다. 대안적으로, 피드백 정보 연산 모듈(1350)에서 연산된 피드백 정보는 비시각화 정보이되, 알림 신호 연산 모듈(1420)에서 다른 정보들과 함께 시각화 정보로 연산되도록 구성될 수 있다.As described above, the feedback information calculation module 1350 may calculate the feedback information as visualization information. Alternatively, the feedback information calculated by the feedback information calculation module 1350 may be non-visualized information, but may be configured to be calculated by the notification signal calculation module 1420 as visualization information together with other information.

제어 신호 수신 모듈(1450)은 단말기(600)에 입력된 제어 신호를 전달받도록 구성된다. 제어 신호 수신 모듈(1450)은 단말기(600)와 통전 가능하게 연결된다. 일 실시 예에서, 제어 신호 수신 모듈(1450)은 유선 또는 무선 통신의 방식으로 연결될 수 있다.The control signal receiving module 1450 is configured to receive a control signal input to the terminal 600. The control signal receiving module 1450 is connected to the terminal 600 to be energized. In an embodiment, the control signal receiving module 1450 may be connected through wired or wireless communication.

제어 신호 수신 모듈(1450)에 전달된 제어 신호는 제어 신호 출력 모듈(1460)로 전달된다.The control signal transmitted to the control signal receiving module 1450 is transmitted to the control signal output module 1460.

제어 신호 출력 모듈(1460)은 전달받은 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)로 전달한다. 제어 신호 출력 모듈(1460)은 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다.The control signal output module 1460 transmits the received control signal to the clothing treatment control unit 1100. The control signal output module 1460 is electrically connected to the clothing treatment control unit 1100.

의류 처리 제어부(1100)는 전달된 제어 신호에 근거하여 제어 정보를 생성하고, 의류 처리 장치(10)가 생성된 제어 정보에 따라 의류를 처리하도록 제어한다. The clothing processing control unit 1100 generates control information based on the transmitted control signal, and controls the clothing processing apparatus 10 to process the clothing according to the generated control information.

4. 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)가 거품이 과다하게 발생되었음을 안내하고, 제어 신호를 입력받는 과정의 설명4. Description of a process in which the clothing treatment apparatus 10 according to an embodiment of the present invention notifies that bubbles are excessively generated and receives a control signal

본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 상술한 구성들을 통해, 의류 처리 과정 중 거품이 과다하게 발생한 경우 사용자에게 안내할 수 있다. The clothing processing apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may guide a user when an excessive amount of foam is generated during the clothing processing process through the above-described configurations.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 사용자로부터 제어 신호를 입력받고, 입력된 제어 신호에 따라 의류를 처리할 수 있다.In addition, the clothes processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may receive a control signal from a user and process clothes according to the input control signal.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)와 단말기(600) 간의 정보 전달 결과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a result of information transfer between the laundry treatment apparatus 10 and the terminal 600 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8.

도 5는 사용자의 단말기(600)의 디스플레이 모듈(620)이 오프(off)되어 있는 상태에서 알림 신호가 전달된 경우를 예시한다. 도시된 실시 예에서, 알림 신호는 팝업(pop-up)의 형태로 표시된다.5 illustrates a case where a notification signal is transmitted while the display module 620 of the user's terminal 600 is turned off. In the illustrated embodiment, the notification signal is displayed in the form of a pop-up.

또한, 도 6은 사용자의 단말기(600)의 디스플레이 모듈(620)이 온(on)되어 있는 상태에서 알림 신호가 전달된 경우를 예시한다. 도시된 실시 예에서, 알림 신호는 디스플레이 모듈(620)의 상측에 상태 바(status bar)의 형태로 표시된다.Further, FIG. 6 illustrates a case in which a notification signal is transmitted while the display module 620 of the user's terminal 600 is turned on. In the illustrated embodiment, the notification signal is displayed in the form of a status bar on the upper side of the display module 620.

상술한 구성을 통해 연산된 알림 신호가 사용자의 단말기(600)에 전달된다. 전달된 알림 신호는 디스플레이 모듈(620)을 통해 시각화 정보로서 출력된다. 이를 통해, 사용자는 거품이 과다하게 발생되었음을 인지할 수 있다.The notification signal calculated through the above-described configuration is transmitted to the user's terminal 600. The delivered notification signal is output as visualization information through the display module 620. Through this, the user can recognize that the bubbles are excessively generated.

먼저, 디스플레이 모듈(620)에는 거품이 과다하게 발생되었음을 알리는 정보가 표시된다(도 5 및 도 6의 "거품이 많이 발생되었습니다."). 이는 거품 정보 연산 모듈(1330)에서 연산된 거품 정보가 연산된 결과이다.First, information indicating that bubbles have been excessively generated is displayed on the display module 620 ("a lot of bubbles have occurred" in FIGS. 5 and 6). This is a result of calculating the bubble information calculated by the bubble information calculation module 1330.

또한, 디스플레이 모듈(620)에는 과다하게 발생된 거품을 제거하기 위한 추가 처리 과정의 수행 여부와 관련된 제어 신호를 입력할 것인지 여부에 대한 정보가 표시된다(도 5 및 도 6의 "추가 헹굼을 수행하시겠습니까?").In addition, the display module 620 displays information on whether to input a control signal related to whether an additional processing process for removing excessively generated bubbles is performed ("performing additional rinsing" in FIGS. 5 and 6). will you do it?").

도시된 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)에는 추가 헹굼 처리의 수행 여부와 관련된 선택지가 제공된다. 대안적으로, 디스플레이 모듈(620)에는 추가 헹굼 처리의 횟수, 추가 헹굼 처리의 시간과 관련된 제어 신호를 입력할 수 있는 선택지가 제공될 수 있다.In the illustrated embodiment, the display module 620 is provided with a choice related to whether or not to perform the additional rinse process. Alternatively, the display module 620 may be provided with an option for inputting a control signal related to the number of times of the additional rinsing process and the time of the additional rinsing process.

더 나아가, 디스플레이 모듈(620)에는 상기 추가 처리 과정을 수행할 경우 예상되는 추가 시간이 표시될 수 있다(도 5 및 도 6의 "예상 추가 시간: 약 20분").Furthermore, the display module 620 may display an estimated additional time when the additional processing is performed (“Expected additional time: about 20 minutes” in FIGS. 5 and 6).

이를 통해, 사용자는 외출 등의 사유로 의류 처리 장치(10)와 떨어져 있는 경우에도, 의류 처리 상황을 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 사용자는 제어 신호를 입력하여 문제가 된 상황을 해소하기 위한 조치를 수행할 수 있다.Through this, even when the user is separated from the clothing processing apparatus 10 for reasons such as going out, it is possible to easily grasp the clothing processing situation. In addition, the user can input a control signal to take action to solve the problem situation.

도 7은 사용자가 디스플레이 모듈(620)에 제어 신호를 인가한 결과를 도시한다.7 shows a result of a user applying a control signal to the display module 620.

도 7의 (a)를 참조하면, 사용자가 추가 헹굼 처리를 선택한 결과가 도시된다. 디스플레이 모듈(620)에는 추가 헹굼 처리가 진행되며, 이에 따라 증가된 예상 완료 시간이 표시된다.Referring to FIG. 7A, a result of the user selecting the additional rinse process is shown. The additional rinsing process is performed on the display module 620, and accordingly, an increased expected completion time is displayed.

도 7의 (b)를 참조하면, 사용자가 추가 헹굼 처리를 선택하지 않은 결과가 도시된다. 디스플레이 모듈(620)에는 추가 헹굼 처리가 진행되지 않으며, 그에 따른 예상 완료 시간이 표시된다.Referring to FIG. 7B, the result is shown that the user does not select the additional rinse process. The additional rinsing process is not performed on the display module 620, and an estimated completion time accordingly is displayed.

따라서, 사용자는 거품 제거를 위한 추가 헹굼 처리를 수행할지 여부에 대해 제어 신호를 인가할 수 있다. 또한, 인가된 제어 신호에 따라 추가 헹굼 처리가 수행 또는 미수행될 경우 의류 처리 과정의 전체 완료 예상 시간이 출력되므로, 사용자가 처리된 의류를 수거할 시점을 미리 계획할 수 있다.Accordingly, the user can apply a control signal as to whether or not to perform an additional rinse treatment for removing foam. In addition, when the additional rinsing treatment is performed or not performed according to the applied control signal, the estimated total completion time of the clothing treatment process is output, so that the user can plan in advance the time at which the processed clothing will be collected.

도 8은 디스플레이 모듈(620)에 피드백 정보가 출력된 결과를 도시한다.8 shows a result of outputting feedback information to the display module 620.

도 8의 (a)를 참조하면, 출력된 피드백 정보에는 세제량과 관련된 정보가 포함된다. 즉, 거품의 과다 발생을 방지하기 위해, 터브(400)에 투입되는 세제량을 감소시키는 방법이 제시된다. Referring to FIG. 8A, the output feedback information includes information related to the amount of detergent. That is, in order to prevent excessive generation of bubbles, a method of reducing the amount of detergent injected into the tub 400 is presented.

도시된 실시 예에서는 세제량이 계량 스푼 단위로 출력되었으나, 그램(g) 단위, 컵(cup) 단위 등 사용자가 세제량을 계량할 수 있는 임의의 단위로 표시될 수 있다.In the illustrated embodiment, the amount of detergent is output in units of measuring spoons, but the amount of detergent may be displayed in arbitrary units such as gram (g) and cup (cup).

도 8의 (b)를 참조하면, 출력된 피드백 정보에는 애벌 세탁 처리 또는 본 세탁 처리와 관련된 정보가 포함된다. 즉, 거품의 과다 발생을 방지하기 위해, 모터(420)의 회전 속도 또는 회전 시간을 감소시키는 방법이 제시된다.Referring to FIG. 8B, the output feedback information includes information related to the pre-washing process or the main laundry process. That is, in order to prevent excessive generation of bubbles, a method of reducing the rotational speed or rotation time of the motor 420 is presented.

도시된 실시 예에서는 대안적인 의류 처리 방법이 각 세탁 처리 모드의 명칭으로 출력되었으나, 세탁 처리의 세기, 시간 등 사용자가 세탁 처리 방법을 조절할 수 있는 임의의 인자로 표시될 수 있다.In the illustrated embodiment, an alternative clothing treatment method is output as the name of each washing treatment mode, but may be displayed as an arbitrary factor that allows the user to control the laundry treatment method, such as intensity and time of the laundry treatment.

이에 따라, 사용자는 추후 의류 처리 과정에서 거품이 과다하게 발생되는 것을 방지할 수 있는 방법을 제공받을 수 있다. 그 결과, 의류 처리 장치(10)를 사용하는 사용자의 편의가 향상될 수 있다.Accordingly, the user may be provided with a method of preventing excessive foaming during a later garment treatment process. As a result, the convenience of a user who uses the clothing processing apparatus 10 may be improved.

5. 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법의 설명5. Description of the control method of the laundry treatment apparatus 10 according to an embodiment of the present invention

이하, 도 9 내지 도 14를 참조하여, 상술한 구성들을 통해 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control method of the laundry treatment apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 14.

본 실시 예에서, 의류 처리 장치(10)는 헹굼 처리가 마지막 헹굼 처리인지 여부 및 거품의 과다 발생 여부를 기준으로 제어된다. 이는, 헹굼 처리가 개시되기 전 단계, 즉 애벌 세탁 처리 또는 본 세탁 처리에서도 과다하게 거품이 발생된 경우까지 고려한 것이다.In this embodiment, the laundry treatment apparatus 10 is controlled based on whether the rinsing treatment is the last rinsing treatment and whether an excessive amount of foam is generated. This is considered even in the step before the rinsing treatment starts, that is, the case where excessive foaming is generated even in the pre-wash treatment or the main washing treatment.

(1) 의류 처리 제어부(1100)가 생성한 제어 정보에 따라 드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계(S100)의 설명(1) Description of the step (S100) of processing clothes accommodated in the drum 410 according to the control information generated by the clothes treatment control unit 1100

의류 처리 제어부(1100)의 각 모듈(1110, 1120, 1130, 1140, 1150)이 생성한 제어 정보에 따라 드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계(S100)이다.This is a step S100 of processing the clothes accommodated in the drum 410 according to the control information generated by the modules 1110, 1120, 1130, 1140, and 1150 of the clothes handling control unit 1100.

먼저, 애벌 세탁 모듈(1110)이 애벌 세탁 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 애벌 세탁 처리된다(S110).First, the pre-wash module 1110 generates control information for pre-wash processing. The clothes accommodated in the drum 410 are pre-washed according to the generated control information (S110).

다음으로, 본 세탁 모듈(1120)이 본 세탁 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 본 세탁 처리된다(S120).Next, the laundry module 1120 generates control information for the laundry process. The clothes accommodated in the drum 410 are subjected to main washing according to the generated control information (S120).

애벌 세탁 모듈(1110) 및 본 세탁 모듈(1120)이 생성한 제어 정보는 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 양 및 사용자에 의해 입력된 제어 신호에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 드럼(410) 내부에 투입될 유체의 양, 세제량, 및 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.The control information generated by the pre-wash module 1110 and the main laundry module 1120 may be generated according to the amount of clothing accommodated in the drum 410 and a control signal input by the user. The control information may include an amount of fluid to be injected into the drum 410, an amount of detergent, and a rotation speed and rotation time of the motor 420.

애벌 세탁 처리 및 본 세탁 처리가 완료되면, 헹굼 모듈(1130)이 헹굼 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 헹굼 처리된다(S130).When the pre-washing process and the main washing process are completed, the rinsing module 1130 generates control information for the rinsing process. The clothes accommodated in the drum 410 are rinsed according to the generated control information (S130).

헹굼 모듈(1130)이 생성한 제어 정보는 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 양 및 사용자에 의해 입력된 제어 신호에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 드럼(410) 내부에 투입될 유체의 양, 유연제의 양, 투입 시점 및 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.The control information generated by the rinsing module 1130 may be generated according to the amount of clothing accommodated in the drum 410 and a control signal input by the user. The control information may include an amount of fluid to be injected into the drum 410, an amount of a softener, an injection time point, and a rotation speed and a rotation time of the motor 420.

헹굼 처리가 완료되면, 탈수 모듈(1140)이 탈수 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 탈수 처리된다(S140).When the rinsing process is completed, the spin-drying module 1140 generates control information for spin-drying. The clothes accommodated in the drum 410 are dewatered according to the generated control information (S140).

탈수 모듈(1140)이 생성한 제어 정보는 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 양 및 사용자에 의해 입력된 제어 신호에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.The control information generated by the dehydration module 1140 may be generated according to the amount of clothing accommodated in the drum 410 and a control signal input by a user. The control information may include a rotation speed and a rotation time of the motor 420.

탈수 처리가 완료되면, 포 풀림 모듈(1150)이 포 풀림 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 포 풀림 처리된다(S150).When the dehydration treatment is completed, the fabric unwinding module 1150 generates control information for the fabric unwinding process. The clothes accommodated in the drum 410 are fabricated according to the generated control information (S150).

포 풀림 모듈(1150)이 생성한 제어 정보는 드럼(410) 내부의 UB 값(Unbalance 값)에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.The control information generated by the cloth unwinding module 1150 may be generated according to an UB value (unbalance value) inside the drum 410. The control information may include a rotation speed and a rotation time of the motor 420.

(2) 센서부(1200)가 드럼(410) 내부의 상태와 관련된 정보를 감지하는 단계(S200)의 설명(2) Description of the step (S200) of sensing information related to the state of the inside of the drum 410 by the sensor unit 1200

드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 동안, 센서부(1200)가 드럼(410) 내부의 상태와 관련된 정보를 감지하는 단계(S200)이다.While the clothing accommodated in the drum 410 is being processed, the sensor unit 1200 detects information related to the state of the drum 410 (S200).

수위 센서 모듈(1210)은 드럼(410) 내부의 수위 정보를 감지한다(S210). 감지된 수위 정보는 연산부(1300)로 전달된다.The water level sensor module 1210 detects water level information inside the drum 410 (S210). The detected water level information is transmitted to the calculation unit 1300.

모터 센서 모듈(1220)은 모터(420)의 회전 정보를 감지한다(S220). 감지된 회전 정보는 연산부(1300)로 전달된다.The motor sensor module 1220 detects rotation information of the motor 420 (S220). The detected rotation information is transmitted to the operation unit 1300.

세제량 센서 모듈(1230)은 드럼(410) 내부에 투입된 세제량 정보를 감지한다(S230). 감지된 세제량 정보는 연산부(1300)로 전달된다.The detergent amount sensor module 1230 detects information on the amount of detergent injected into the drum 410 (S230). The sensed amount of detergent information is transmitted to the calculation unit 1300.

(3) 연산부(1300)가 감지된 상태 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하는 단계(S300)의 설명(3) Description of the step (S300) of calculating bubble information by using the state information detected by the operation unit 1300

연산부(1300)가 센서부(1200)에 의해 감지된 상태 정보를 전달받고, 이를 이용하여 거품 정보 등을 연산하는 단계(S300)이다.The operation unit 1300 receives the state information sensed by the sensor unit 1200 and calculates bubble information and the like using this (S300).

먼저, 정보 수신 모듈(1310)이 센서부(1200)로부터 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 수신한다(S310).First, the information receiving module 1310 receives water level information, rotation information, and detergent amount information from the sensor unit 1200 (S310).

데이터베이스 모듈(1320)은 정보 수신 모듈(1310)이 수신한 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 저장한다(S320). 데이터베이스 모듈(1320)에는 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보 등도 저장될 수 있음은 상술한 바와 같다.The database module 1320 stores water level information, rotation information, and detergent amount information received by the information receiving module 1310 (S320). As described above, the database module 1320 may also store bubble information, processing information, and feedback information.

처리 정보 연산 모듈(1340)은 드럼(410) 내부에 수용된 의류가 헹굼 처리된 횟수와 관련된 헹굼 처리 횟수 정보를 연산한다(S330). 또한, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 연산된 헹굼 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 헹굼 처리 횟수 정보를 비교한다(S340). The processing information calculation module 1340 calculates rinsing processing number information related to the number of rinsing the clothes accommodated in the drum 410 (S330). In addition, the processing information calculation module 1340 compares the calculated number of rinsing processing information with the preset reference rinsing processing number information (S340).

상술한 바와 같이, 기 설정된 기준 헹굼 처리 횟수 정보는 사용자가 입력한 헹굼 처리 횟수일 수 있다. 일 예로, 사용자가 5회의 헹굼 처리를 수행하는 제어 신호를 입력한 경우, 기준 헹굼 처리 횟수 정보는 "5"로 설정될 수 있다.As described above, the preset reference rinsing treatment count information may be the rinsing treatment count input by the user. For example, when a user inputs a control signal for performing five rinsing processes, the reference rinsing process count information may be set to “5”.

비교 결과, 연산된 헹굼 처리 횟수 정보와 기준 헹굼 처리 횟수 정보가 상이할 경우, 현재 수행되는 헹굼 처리는 마지막 헹굼 처리가 아닌 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 기 설정된 의류 처리 과정에 따라 의류를 처리하게 하는 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)로 전달한다(S350).As a result of the comparison, when the calculated information on the number of times of rinsing treatment and the information on the number of reference rinsing treatments are different, it may be determined that the currently performed rinsing treatment is not the last rinsing treatment. In this case, the processing information calculation module 1340 transmits a control signal for processing the clothing according to a preset clothing processing process to the clothing processing control unit 1100 (S350).

이는, 현재 진행 중인 의류 처리 과정 이후에 수행될 헹굼 처리 과정이 남아 있으므로, 굳이 추가 헹굼 처리를 하지 않아도 되기 때문이다.This is because the rinsing treatment process to be performed after the currently ongoing clothing treatment process remains, so that additional rinsing treatment is not required.

비교 결과, 연산된 헹굼 처리 횟수 정보와 기준 헹굼 처리 횟수 정보가 같을 경우, 현재 수행되는 헹굼 처리는 마지막 헹굼 처리인 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 예정된 의류 처리 과정에서는 더 이상의 헹굼 처리가 진행되지 않는 것이므로, 추가 헹굼 처리가 필요한지 여부에 대한 판단이 요구된다.As a result of the comparison, if the calculated number of rinsing processing information and the reference rinsing processing number of times information are the same, it may be determined that the currently performed rinsing processing is the last rinsing processing. In this case, since the rinsing treatment is no longer performed in the scheduled laundry treatment process, it is required to determine whether an additional rinsing treatment is required.

거품 정보 연산 모듈(1330)은 수위 정보를 이용하여 거품 정보를 연산한다. 또한, 거품 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 거품 정보를 기 설정된 기준 거품 정보와 비교한다(S360).The bubble information calculation module 1330 calculates bubble information using the water level information. In addition, the bubble information calculation module 1330 compares the calculated bubble information with preset reference bubble information (S360).

비교 결과, 연산된 거품 정보와 기준 거품 정보가 같을 경우, 거품이 과다하게 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 추가 헹굼 처리가 요구되지 않는다. 이에, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 현재 수행 중인 의류 처리 과정을 지속하게 하는 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)로 전달한다(S370).As a result of the comparison, when the calculated bubble information and the reference bubble information are the same, it may be determined that the bubble is not excessively generated. In this case, no additional rinse treatment is required. Accordingly, the processing information calculation module 1340 transmits a control signal for continuing the currently being performed clothing processing process to the clothing processing controller 1100 (S370).

비교 결과, 연산된 거품 정보와 기준 거품 정보가 다를 경우, 거품이 과다하게 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 연산부(1300)는 사용자에게 거품이 과다하게 발생되었음을 알리고, 추가 헹굼 처리를 할 것인지에 대한 제어 신호를 입력받는 과정을 수행한다(S380).As a result of the comparison, if the calculated bubble information and the reference bubble information are different, it may be determined that the bubble is excessively generated. In this case, the operation unit 1300 notifies the user that the foam is excessively generated, and performs a process of receiving a control signal for whether to perform an additional rinse process (S380).

먼저, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 직전 의류 처리 단계에 대한 처리 정보를 연산한다(S381). 이는 사용자에게 출력할 피드백 정보를 연산하기 위함이다.First, the processing information calculation module 1340 calculates processing information for the immediately preceding clothing processing step (S381). This is to calculate the feedback information to be output to the user.

즉, 거품은 통상 애벌 세탁 처리 또는 본 세탁 처리를 위해 투입된 세제에 의해 발생된다. 따라서, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 이전 단계인 애벌 세탁 처리 또는 본 세탁 처리 과정에 대한 정보를 수집한다. 상기 정보에는 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보 등이 포함될 수 있다.That is, the foam is usually generated by the pre-wash treatment or the detergent introduced for the main laundry treatment. Accordingly, the processing information calculation module 1340 collects information on the previous step, the pre-washing process or the main washing process. The information may include water level information, rotation information, and detergent amount information.

피드백 정보 연산 모듈(1350)은 처리 정보 연산 모듈(1340)에서 수집된 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산한다(S382). 구체적으로, 피드백 정보 연산 모듈(1350)은 처리 정보, 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산한다. The feedback information calculation module 1350 calculates feedback information by using the information collected by the processing information calculation module 1340 (S382). Specifically, the feedback information calculation module 1350 calculates feedback information using processing information, water level information, rotation information, and detergent amount information.

정보 송신 모듈(1360)은 연산된 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보를 통신부(1400)의 정보 입력 모듈(1410)에 전달한다(S383).The information transmission module 1360 transmits the calculated bubble information, processing information, and feedback information to the information input module 1410 of the communication unit 1400 (S383).

(4) 통신부(1400)가 연산된 거품 정보를 외부의 단말기(600)에 전달하는 단계(S400)의 설명(4) Description of the step (S400) of transferring the calculated bubble information by the communication unit 1400 to the external terminal 600

통신부(1400)가 연산된 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보를 사용자의 단말기(600)에 전달하는 단계(S400)이다.The communication unit 1400 transmits the calculated bubble information, processing information, and feedback information to the user's terminal 600 (S400).

먼저, 정보 입력 모듈(1410)은 정보 송신 모듈(1360)으로부터 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보를 전달받는다(S410).First, the information input module 1410 receives bubble information, processing information, and feedback information from the information transmission module 1360 (S410).

알림 신호 연산 모듈(1420)은 전달받은 거품 정보 및 처리 정보를 이용하여 알림 신호를 연산한다(S420). 알림 신호 연산 모듈(1420)이 연산하는 알림 신호는 사용자가 인식할 수 있는 시각적 정보의 형태일 수 있다. 또한, 알림 신호에는 거품 발생 여부 및 추가 헹굼 처리시 예상 종료 시간 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.The notification signal calculation module 1420 calculates a notification signal using the received bubble information and processing information (S420). The notification signal calculated by the notification signal calculation module 1420 may be in the form of visual information that a user can recognize. In addition, the notification signal may include information on whether bubbles are generated and an expected end time during the additional rinsing process.

알림 신호 송신 모듈(1430)은 연산된 알림 신호를 사용자의 단말기(600)의 통신 모듈(610)에 전달한다(S430). 알림 신호 송신 모듈(1430)은 단말기(600)와 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다. The notification signal transmission module 1430 transmits the calculated notification signal to the communication module 610 of the user's terminal 600 (S430). The notification signal transmission module 1430 is electrically connected to the terminal 600 by any means capable of wired or wireless communication.

피드백 정보 송신 모듈(1440)은 전달된 피드백 정보를 사용자의 통신 모듈(610)에 전달한다(S440). 피드백 정보 송신 모듈(1440)은 단말기(600)와 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다.The feedback information transmission module 1440 transmits the transmitted feedback information to the user's communication module 610 (S440). The feedback information transmission module 1440 is electrically connected to the terminal 600 by any means capable of wired or wireless communication.

(5) 의류 처리 제어부(1100)가 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계(S500)의 설명(5) Description of the step (S500) of generating control information for additional rinsing of the clothes accommodated in the drum 410 by the clothes treatment control unit 1100

의류 처리 제어부(1100)가 사용자가 단말기(600)를 통해 입력한 제어 신호에 따라, 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계(S500)이다.In step S500, the clothing treatment control unit 1100 generates control information for additional rinsing processing of clothing accommodated in the drum 410 according to a control signal input by the user through the terminal 600 (S500).

먼저, 단말기(600)의 통신 모듈(610)이 알림 신호 송신 모듈(1430)이 송신한 알림 신호 및 피드백 정보 송신 모듈(1440)이 송신한 피드백 정보를 전달받는다(S510).First, the communication module 610 of the terminal 600 receives the notification signal transmitted by the notification signal transmission module 1430 and the feedback information transmitted by the feedback information transmission module 1440 (S510).

디스플레이 모듈(620)은 전달받은 알림 신호 및 피드백 정보를 출력한다(S520). 출력되는 알림 신호 및 피드백 정보는 시각화 정보 또는 시각화 정보와 청각화 정보가 혼합된 형태일 수 있다.The display module 620 outputs the received notification signal and feedback information (S520). The output notification signal and feedback information may be in the form of visualization information or a mixture of visualization information and auditory information.

디스플레이 모듈(620)은 알림 신호를 인지한 사용자가 입력한 제어 신호를 입력받는다(S530). 사용자가 입력하는 제어 신호는 추가 헹굼 처리 진행 또는 미진행일 수 있다.The display module 620 receives a control signal input by a user who recognizes the notification signal (S530). The control signal input by the user may be an additional rinsing process in progress or not.

통신 모듈(610)은 입력된 제어 신호를 제어 신호 수신 모듈(1450)에 전달한다(S540). 통신 모듈(610)과 제어 신호 수신 모듈(1450)은 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다.The communication module 610 transmits the input control signal to the control signal receiving module 1450 (S540). The communication module 610 and the control signal reception module 1450 are electrically connected to each other by any means capable of wired or wireless communication.

제어 신호 수신 모듈(1450)은 통신 모듈(610)로부터 제어 신호를 전달받고(S550), 제어 신호 출력 모듈(1460)은 전달받은 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다(S560).The control signal receiving module 1450 receives a control signal from the communication module 610 (S550), and the control signal output module 1460 transmits the received control signal to the clothing processing control unit 1100 (S560).

의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호에 따라 제어 정보를 생성한다(S570). 일 실시 예에서, 상기 제어 정보는 추가 헹굼 처리를 수행하기 위한 제어 정보일 수 있다.The clothing processing control unit 1100 generates control information according to the received control signal (S570). In an embodiment, the control information may be control information for performing an additional rinse process.

6. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법의 설명6. Description of a control method of the laundry treatment apparatus 10 according to another embodiment of the present invention

이하, 도 15 내지 도 20을 참조하여, 상술한 구성들을 통해 본 발명의 다른 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the laundry treatment apparatus 10 according to another exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 15 to 20.

본 실시 예에서, 의류 처리 장치(10)는 세탁 처리 과정이 종료됨을 전제하며, 거품의 과다 발생 여부를 기준으로 제어된다. 이는, 헹굼 처리가 진행되었음에도 거품이 충분히 제거되지 않은 경우를 고려한 것이다.In this embodiment, the laundry treatment apparatus 10 is controlled based on whether or not an excessive amount of foam is generated, assuming that the washing process is finished. This takes into account the case where bubbles are not sufficiently removed even though the rinsing treatment has been performed.

(1) 세탁 처리가 종료된 후, 의류 처리 제어부(1100)가 생성한 제어 정보에 따라 드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계(S1100)의 설명(1) After the washing process is finished, the description of the step (S1100) in which the clothes accommodated in the drum 410 are processed according to the control information generated by the clothes processing control unit 1100

세탁 처리가 종료된 후, 헹굼 처리를 수행하기 위해 의류 처리 제어부(1100)가 제어 정보를 생성하고, 그에 따라 의류가 처리되는 단계(S1100)이다.After the washing process is finished, in order to perform the rinsing process, the clothes treatment control unit 1100 generates control information, and the clothes are processed accordingly (S1100).

먼저, 애벌 세탁 모듈(1110) 및 본 세탁 모듈(1120)이 생성한 제어 정보에 따라 애벌 세탁 처리 및 본 세탁 처리 과정이 종료된다(S1110).First, the pre-washing process and the main washing process are terminated according to the control information generated by the pre-wash module 1110 and the main wash module 1120 (S1110).

헹굼 모듈(1130)은 헹굼 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 헹굼 처리된다(S1120).The rinse module 1130 generates control information for a rinse process. The clothes accommodated in the drum 410 are rinsed according to the generated control information (S1120).

헹굼 처리가 완료되면, 탈수 모듈(1140)이 탈수 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 탈수 처리된다(S1130).When the rinsing process is completed, the spin-drying module 1140 generates control information for spin-drying. The clothes accommodated in the drum 410 are dewatered according to the generated control information (S1130).

탈수 처리가 완료되면, 포 풀림 모듈(1150)이 포 풀림 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 포 풀림 처리된다(S1140).When the dehydration treatment is completed, the fabric unwinding module 1150 generates control information for the fabric unwinding process. The clothes accommodated in the drum 410 are fabricated according to the generated control information (S1140).

(2) 센서부(1200)가 드럼(410) 내부의 상태 정보를 감지하는 단계(S1200)의 설명(2) Description of the step (S1200) of the sensor unit 1200 detecting state information inside the drum 410

드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 동안, 센서부(1200)가 드럼(410) 내부의 상태와 관련된 정보를 감지하는 단계(S1200)이다.While the clothing accommodated in the drum 410 is being processed, the sensor unit 1200 detects information related to the state of the drum 410 (S1200).

수위 센서 모듈(1210)은 드럼(410) 내부의 수위 정보를 감지한다(S1210). 감지된 수위 정보는 연산부(1300)로 전달된다.The water level sensor module 1210 detects water level information inside the drum 410 (S1210). The detected water level information is transmitted to the calculation unit 1300.

모터 센서 모듈(1220)은 모터(420)의 회전 정보를 감지한다(S120). 감지된 회전 정보는 연산부(1300)로 전달된다.The motor sensor module 1220 detects rotation information of the motor 420 (S120). The detected rotation information is transmitted to the operation unit 1300.

세제량 센서 모듈(1230)은 드럼(410) 내부에 투입된 세제량 정보를 감지한다(S1230). 감지된 세제량 정보는 연산부(1300)로 전달된다.The detergent amount sensor module 1230 detects information on the amount of detergent injected into the drum 410 (S1230). The sensed amount of detergent information is transmitted to the calculation unit 1300.

(3) 연산부(1300)가 감지된 수위 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하는 단계(S1300)의 설명(3) Description of the step (S1300) of calculating bubble information by using the detected water level information by the calculation unit 1300

연산부(1300)가 센서부(1200)에 의해 감지된 상태 정보를 전달받고, 이를 이용하여 거품 정보 등을 연산하는 단계(S1300)이다.The operation unit 1300 receives the state information sensed by the sensor unit 1200 and calculates bubble information and the like using this (S1300).

먼저, 정보 수신 모듈(1310)이 센서부(1200)로부터 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 수신한다(S1310).First, the information receiving module 1310 receives water level information, rotation information, and detergent amount information from the sensor unit 1200 (S1310).

데이터베이스 모듈(1320)은 정보 수신 모듈(1310)이 수신한 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 저장한다(S1320). The database module 1320 stores water level information, rotation information, and detergent amount information received by the information receiving module 1310 (S1320).

거품 정보 연산 모듈(1330)은 수위 정보를 이용하여 거품 정보를 연산한다. 또한, 거품 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 거품 정보를 기 설정된 기준 거품 정보와 비교한다(S1330).The bubble information calculation module 1330 calculates bubble information using the water level information. In addition, the bubble information calculation module 1330 compares the calculated bubble information with preset reference bubble information (S1330).

비교 결과, 연산된 거품 정보와 기준 거품 정보가 같을 경우, 거품이 과다하게 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 추가 헹굼 처리가 요구되지 않는다. 이에, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 기 설정된 의류 처리 과정에 따라 의류를 처리하게 하는 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)로 전달한다(S1340).As a result of the comparison, when the calculated bubble information and the reference bubble information are the same, it may be determined that the bubble is not excessively generated. In this case, no additional rinse treatment is required. Accordingly, the processing information calculation module 1340 transmits a control signal for processing the clothing according to a preset clothing processing process to the clothing processing control unit 1100 (S1340).

비교 결과, 연산된 거품 정보와 기준 거품 정보가 다를 경우, 거품이 과다하게 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 연산부(1300)는 사용자에게 거품이 과다하게 발생되었음을 알리고, 추가 헹굼 처리를 할 것인지에 대한 제어 신호를 입력받는 과정을 수행한다(S1350).As a result of the comparison, if the calculated bubble information and the reference bubble information are different, it may be determined that the bubble is excessively generated. In this case, the operation unit 1300 notifies the user that the foam has been excessively generated, and performs a process of receiving a control signal for whether to perform an additional rinse process (S1350).

먼저, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 이전 의류 처리 단계에 대한 처리 정보를 연산한다(S1351). 이는 사용자에게 출력할 피드백 정보를 연산하기 위함이다.First, the processing information calculation module 1340 calculates processing information for the previous clothing processing step (S1351). This is to calculate the feedback information to be output to the user.

즉, 거품은 통상 애벌 세탁 처리 또는 본 세탁 처리를 위해 투입된 세제에 의해 발생된다. 따라서, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 이전 단계인 애벌 세탁 처리 또는 본 세탁 처리 과정에 대한 정보를 수집한다. That is, the foam is usually generated by the pre-wash treatment or the detergent introduced for the main laundry treatment. Accordingly, the processing information calculation module 1340 collects information on the previous step, the pre-washing process or the main washing process.

이때, 처리 정보 연산 모듈(1340)은 "이전 단계"에서의 처리 정보이다. 이는 이미 세탁 단계가 종료된 이후이므로, "직전 단계"의 처리 정보를 수집할 경우 헹굼 처리 단계의 정보가 수집되어 정확한 피드백 정보 연산이 어려울 수 있기 때문이다.At this time, the processing information calculation module 1340 is processing information in the "previous step". This is because, since the washing step has already been completed, it may be difficult to calculate accurate feedback information because the information of the rinsing step is collected when the processing information of the "immediately preceding step" is collected.

처리 정보 연산 모듈(1340)이 수집하는 상기 정보에는 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보 등이 포함될 수 있다.The information collected by the processing information calculation module 1340 may include water level information, rotation information, and detergent amount information.

피드백 정보 연산 모듈(1350)은 처리 정보 연산 모듈(1340)에서 수집된 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산한다(S1352). 구체적으로, 피드백 정보 연산 모듈(1350)은 처리 정보, 수위 정보, 회전 정보 및 세제량 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산한다. The feedback information calculation module 1350 calculates feedback information by using the information collected by the process information calculation module 1340 (S1352). Specifically, the feedback information calculation module 1350 calculates feedback information using processing information, water level information, rotation information, and detergent amount information.

정보 송신 모듈(1360)은 연산된 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보를 통신부(1400)의 정보 입력 모듈(1410)에 전달한다(S1353).The information transmission module 1360 transmits the calculated bubble information, processing information, and feedback information to the information input module 1410 of the communication unit 1400 (S1353).

도시되지는 않았으나, 거품 정보 연산 모듈(1330)이 연산한 거품 정보와 기준 거품 정보가 서로 상이하여 거품이 과다하게 발생된 것으로 판단된 경우, 추가 헹굼 처리가 자동으로 진행될 수도 있다.Although not shown, when it is determined that the foam information calculated by the foam information calculation module 1330 and the reference foam information are different from each other and it is determined that the foam is excessively generated, the additional rinsing process may be automatically performed.

이를 위해, 사용자는 거품이 과다하게 발생된 경우 자동으로 추가 헹굼 처리를 수행하여 거품을 제거하는 제어 신호를 조작부(300) 또는 단말기(600)를 통해 입력할 수 있다.To this end, the user may input a control signal for removing bubbles by automatically performing an additional rinsing process when excessive bubbles are generated through the manipulation unit 300 or the terminal 600.

의류 처리 제어부(1100)는 입력된 제어 신호에 따라 추가 헹굼 처리를 수행하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.The clothing treatment control unit 1100 may generate control information for performing an additional rinse treatment according to the input control signal.

(4) 통신부(1400)가 연산된 거품 정보를 외부의 단말기(600)에 전달하는 단계(S1400)의 설명(4) Description of the step (S1400) of transferring the calculated bubble information by the communication unit 1400 to the external terminal 600

통신부(1400)가 연산된 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보를 사용자의 단말기(600)에 전달하는 단계(S1400)이다.In step S1400, the communication unit 1400 delivers the calculated bubble information, processing information, and feedback information to the user's terminal 600 (S1400).

먼저, 정보 입력 모듈(1410)은 정보 송신 모듈(1360)으로부터 거품 정보, 처리 정보 및 피드백 정보를 전달받는다(S1410).First, the information input module 1410 receives bubble information, processing information, and feedback information from the information transmission module 1360 (S1410).

알림 신호 연산 모듈(1420)은 전달받은 거품 정보 및 처리 정보를 이용하여 알림 신호를 연산한다(S1420). 알림 신호 연산 모듈(1420)이 연산하는 알림 신호는 사용자가 인식할 수 있는 시각적 정보의 형태일 수 있다. 또한, 알림 신호에는 거품 발생 여부 및 추가 헹굼 처리시 예상 종료 시간 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.The notification signal calculation module 1420 calculates a notification signal using the received bubble information and processing information (S1420). The notification signal calculated by the notification signal calculation module 1420 may be in the form of visual information that a user can recognize. In addition, the notification signal may include information on whether bubbles are generated and an expected end time during the additional rinsing process.

알림 신호 송신 모듈(1430)은 연산된 알림 신호를 사용자의 단말기(600)의 통신 모듈(610)에 전달한다(S1430). 알림 신호 송신 모듈(1430)은 단말기(600)와 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다. The notification signal transmission module 1430 transmits the calculated notification signal to the communication module 610 of the user's terminal 600 (S1430). The notification signal transmission module 1430 is electrically connected to the terminal 600 by any means capable of wired or wireless communication.

피드백 정보 송신 모듈(1440)은 전달된 피드백 정보를 사용자의 통신 모듈(610)에 전달한다(S1440). 피드백 정보 송신 모듈(1440)은 단말기(600)와 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다.The feedback information transmission module 1440 delivers the transmitted feedback information to the user's communication module 610 (S1440). The feedback information transmission module 1440 is electrically connected to the terminal 600 by any means capable of wired or wireless communication.

(5) 의류 처리 제어부(1100)가 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계(S1500)의 설명(5) Description of the step (S1500) of generating control information for additional rinsing of the clothes accommodated in the drum 410 by the clothes treatment control unit 1100

의류 처리 제어부(1100)가 사용자가 단말기(600)를 통해 입력한 제어 신호에 따라, 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계(S1500)이다.In step S1500, the clothing treatment control unit 1100 generates control information for additional rinsing processing of clothing accommodated in the drum 410 according to a control signal input by the user through the terminal 600 (S1500).

먼저, 단말기(600)의 통신 모듈(610)이 알림 신호 송신 모듈(1430)이 송신한 알림 신호 및 피드백 정보 송신 모듈(1440)이 송신한 피드백 정보를 전달받는다(S1510).First, the communication module 610 of the terminal 600 receives the notification signal transmitted by the notification signal transmission module 1430 and the feedback information transmitted by the feedback information transmission module 1440 (S1510).

디스플레이 모듈(620)은 전달받은 알림 신호 및 피드백 정보를 출력한다(S520). 출력되는 알림 신호 및 피드백 정보는 시각화 정보 또는 시각화 정보와 청각화 정보가 혼합된 형태일 수 있다.The display module 620 outputs the received notification signal and feedback information (S520). The output notification signal and feedback information may be in the form of visualization information or a mixture of visualization information and auditory information.

디스플레이 모듈(620)은 알림 신호를 인지한 사용자가 입력한 제어 신호를 입력받는다(S1530). 사용자가 입력하는 제어 신호는 추가 헹굼 처리 진행 또는 미진행일 수 있다.The display module 620 receives a control signal input by a user who recognizes the notification signal (S1530). The control signal input by the user may be in progress or not in progress of the additional rinsing process.

통신 모듈(610)은 입력된 제어 신호를 제어 신호 수신 모듈(1450)에 전달한다(S1540). 통신 모듈(610)과 제어 신호 수신 모듈(1450)은 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다.The communication module 610 transmits the input control signal to the control signal receiving module 1450 (S1540). The communication module 610 and the control signal reception module 1450 are electrically connected to each other by any means capable of wired or wireless communication.

제어 신호 수신 모듈(1450)은 통신 모듈(610)로부터 제어 신호를 전달받고(S550), 제어 신호 출력 모듈(1460)은 전달받은 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다(S1560).The control signal receiving module 1450 receives a control signal from the communication module 610 (S550), and the control signal output module 1460 transmits the received control signal to the clothing processing control unit 1100 (S1560).

의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호에 따라 제어 정보를 생성한다(S1570). 일 실시 예에서, 상기 제어 정보는 추가 헹굼 처리를 수행하기 위한 제어 정보일 수 있다.The clothing processing control unit 1100 generates control information according to the received control signal (S1570). In an embodiment, the control information may be control information for performing an additional rinse process.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art will variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can.

10: 의류 처리 장치
100: 하우징
110: 전면
120: 측면
130: 상면
200: 도어부
210: 손잡이
300: 조작부
310: 디스플레이
320: 다이얼
330: 조작 버튼
340: 작동 버튼
400: 터브
410: 드럼
420: 모터
500: 세제 공급 장치
600: 단말기
610: 통신 모듈
620: 디스플레이 모듈
1000: 제어부
1100: 의류 처리 제어부
1110: 애벌 세탁 모듈
1120: 본 세탁 모듈
1130: 헹굼 모듈
1140: 탈수 모듈
1150: 포 풀림 모듈
1200: 센서부
1210: 수위 센서 모듈
1220: 모터 센서 모듈
1230: 세제량 센서 모듈
1300: 연산부
1310: 정보 수신 모듈
1320: 데이터베이스 모듈
1330: 거품 정보 연산 모듈
1340: 처리 정보 연산 모듈
1350: 피드백 정보 연산 모듈
1360: 정보 송신 모듈
1400: 통신부
1410: 정보 입력 모듈
1420: 알림 신호 연산 모듈
1430: 알림 신호 송신 모듈
1440: 피드백 정보 송신 모듈
1450: 제어 신호 수신 모듈
1460: 제어 신호 출력 모듈10: garment processing device
100: housing
110: front
120: side
130: upper surface
200: door part
210: handle
300: control panel
310: display
320: dial
330: operation button
340: operation button
400: tub
410: drum
420: motor
500: detergent supply device
600: terminal
610: communication module
620: display module
1000: control unit
1100: clothing processing control unit
1110: preliminary washing module
1120: this washing module
1130: rinse module
1140: dewatering module
1150: gun release module
1200: sensor unit
1210: water level sensor module
1220: motor sensor module
1230: detergent amount sensor module
1300: operation unit
1310: information receiving module
1320: database module
1330: bubble information operation module
1340: processing information operation module
1350: feedback information operation module
1360: information transmission module
1400: Ministry of Communications
1410: information input module
1420: notification signal calculation module
1430: notification signal transmission module
1440: feedback information transmission module
1450: control signal receiving module
1460: control signal output module

Claims (15)

하우징;
상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 의류가 수용되고, 내부에 유체가 유입되도록 외부와 연통되도록 구성되는 드럼;
상기 드럼의 내부에 구비되어, 상기 드럼 내부의 상태 정보를 감지하도록 구성되는 센서부; 및
상기 센서부와 통전 가능하게 연결되어, 상기 센서부에서 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하도록 구성되는 연산부를 포함하며,
상기 연산부는,
상기 하우징의 외측에 위치되는 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 연산된 상기 거품 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되고,
상기 상태 정보는 상기 드럼 내부의 유체의 수위 정보를 포함하고,
상기 센서부는 상기 수위 정보를 감지하도록 구성되는 수위 센서 모듈을 포함하는,
의류 처리 장치.housing;
A drum that is rotatably installed inside the housing, and configured to communicate with the outside so that clothes are accommodated therein and fluid flows into the inside;
A sensor unit provided inside the drum and configured to sense state information inside the drum; And
It includes an operation unit configured to be connected so as to be energized to the sensor unit to calculate bubble information using the state information sensed by the sensor unit,
The calculation unit,
It is configured to be electrically connected to a terminal located outside the housing, and to transmit the calculated bubble information to the terminal,
The state information includes information on the level of the fluid in the drum,
The sensor unit comprises a water level sensor module configured to detect the water level information,
Apparel handling device. 제1항에 있어서,
상기 연산부는,
감지된 상기 수위 정보를 이용하여 기 설정된 방법으로 상기 거품 정보를 연산하고, 기 설정된 기준 거품 정보와 연산된 상기 거품 정보를 비교하도록 구성되는 거품 정보 연산 모듈을 포함하는,
의류 처리 장치.The method of claim 1,
The calculation unit,
Comprising a bubble information calculation module configured to calculate the bubble information in a preset method using the detected water level information, and compare the calculated bubble information with the preset reference bubble information,
Apparel handling device. 제2항에 있어서,
상기 연산부 및 상기 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 연산된 상기 거품 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되는 통신부를 포함하는,
의류 처리 장치.The method of claim 2,
Containing a communication unit configured to be energized to be connected to the operation unit and the terminal to transmit the calculated bubble information to the terminal,
Apparel handling device. 제3항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 드럼 내부에 유입된 유체의 양 및 세제의 양에 대한 처리 정보를 연산하는 처리 정보 연산 모듈; 및
연산된 상기 처리 정보 및 상기 거품 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산하도록 구성되는 피드백 정보 연산 모듈을 포함하며,
상기 통신부는,
연산된 상기 피드백 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되고,
상기 피드백 정보는,
세탁 처리 종류 정보, 세탁 처리 수행 횟수 정보, 유체의 양 정보 및 세제의 양 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는,
의류 처리 장치.The method of claim 3,
The calculation unit,
A processing information calculation module for calculating processing information on the amount of fluid and the amount of detergent introduced into the drum; And
And a feedback information calculation module configured to calculate feedback information using the calculated processing information and the bubble information,
The communication unit,
Configured to deliver the calculated feedback information to the terminal,
The feedback information,
Including any one or more of laundry treatment type information, laundry treatment number of times information, fluid amount information, and detergent amount information,
Apparel handling device. 제1항에 있어서,
상기 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 의류 처리 제어부; 및
상기 연산부 및 상기 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 상기 단말기에 입력된 제어 신호를 상기 연산부에 전달하도록 구성되는 통신부를 포함하며,
상기 단말기는 상기 제어 정보를 생성하기 위한 상기 제어 신호를 입력받도록 구성되고,
상기 제어 정보는,
세탁 처리 종류 정보, 세탁 처리 수행 횟수 정보, 유체의 양 정보 및 세제의 양 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는,
의류 처리 장치.The method of claim 1,
A clothing processing control unit that generates control information for processing clothing accommodated in the drum; And
And a communication unit configured to be electrically connected to the operation unit and the terminal, and configured to transmit a control signal input to the terminal to the operation unit,
The terminal is configured to receive the control signal for generating the control information,
The control information,
Including any one or more of laundry treatment type information, laundry treatment number of times information, fluid amount information, and detergent amount information,
Apparel handling device. (a) 의류 처리 제어부가 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계;
(b) 센서부가 상기 드럼 내부의 상태 정보를 감지하는 단계;
(c) 연산부가 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하는 단계;
(d) 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; 및
(e) 상기 의류 처리 제어부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.(a) processing clothes accommodated in the drum according to the control information generated by the clothes processing control unit;
(b) sensing, by a sensor unit, state information inside the drum;
(c) calculating bubble information using the state information sensed by an operation unit;
(d) transmitting the bubble information calculated by the communication unit to an external terminal; And
(e) generating, by the clothing processing control unit, control information for additional rinsing processing of clothing accommodated in the drum,
Control method of a garment processing device. 제6항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c1) 상기 연산부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 헹굼 처리 횟수 정보를 연산하는 단계;
(c2) 상기 연산부가 연산된 상기 헹굼 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 헹굼 처리 횟수 정보를 비교하는 단계; 및
(c3) 연산된 상기 헹굼 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 헹굼 처리 횟수 정보와 다를 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함하는,
의류 처리 장치.The method of claim 6,
The step (c),
(c1) calculating, by the calculating unit, information on the number of times of rinsing the clothes accommodated in the drum;
(c2) comparing the information on the number of times of rinsing processing calculated by the operation unit with information on the number of times of rinsing processing set in advance; And
(c3) when the calculated information on the number of times of rinsing treatment is different from the information on the number of times of rinsing treatment set in advance, the clothes processing control unit processes the clothes accommodated in the drum according to control information generated by a preset method,
Apparel handling device. 제7항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 (c2) 단계 이후에,
(c4) 연산된 상기 헹굼 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 헹굼 처리 횟수 정보와 같을 경우, 상기 연산부가 상기 (b) 단계에서 감지된 상기 수위 정보를 이용하여 기 설정된 방법으로 상기 거품 정보를 연산하는 단계를 포함하고,
상기 (d) 단계는,
(d1) 연산된 상기 거품 정보가 기 설정된 기준 거품 정보와 다를 경우, 상기 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계를 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.The method of claim 7,
The step (c),
After step (c2),
(c4) when the calculated information on the number of rinsing treatments is the same as the information on the number of rinsing treatments previously set, the calculating unit calculates the foam information by using the water level information detected in step (b). Including,
The step (d),
(d1) If the calculated bubble information is different from the preset reference bubble information, the communication unit comprising the step of transmitting the calculated bubble information to an external terminal,
Control method of a garment processing device. 제8항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 (c2) 단계 이후에,
(c5) 연산된 상기 거품 정보가 상기 기 설정된 기준 거품 정보와 같을 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함하는,
의류 처리 장지의 제어 방법.The method of claim 8,
The step (c),
After step (c2),
(c5) when the calculated foam information is the same as the preset reference foam information, comprising the step of processing the clothes accommodated in the drum according to control information generated by the clothes processing control unit by a preset method,
Control method of clothing processing equipment. 제6항에 있어서,
상기 (e) 단계는,
(e1) 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 신호가 상기 단말기에 입력되는 단계; 및
(e2) 상기 의류 처리 제어부가 상기 단말기에 입력된 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 단말기에 입력되는 상기 제어 신호는,
헹굼 처리 수행 여부 및 헹굼 처리 수행 횟수 중 어느 하나 이상에 대한 신호를 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.The method of claim 6,
The step (e),
(e1) inputting a control signal for additional rinsing of the clothes accommodated in the drum to the terminal; And
(e2) generating, by the clothing processing control unit, control information for additional rinsing processing of clothing accommodated in the drum according to the control signal input to the terminal,
The control signal input to the terminal,
Including a signal for any one or more of whether the rinsing treatment is performed and the number of times the rinsing treatment is performed,
Control method of a garment processing device. (f) 세탁 처리가 종료된 후, 의류 처리 제어부가 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계;
(g) 센서부가 상기 드럼 내부의 상태 정보를 감지하는 단계;
(h) 연산부가 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 거품 정보를 연산하는 단계;
(i) 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; 및
(j) 상기 의류 처리 제어부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.(f) processing the clothes accommodated in the drum according to the control information generated by the clothes processing controller after the washing process is finished;
(g) detecting, by a sensor unit, state information inside the drum;
(h) calculating bubble information using the state information sensed by an operation unit;
(i) transmitting the bubble information calculated by the communication unit to an external terminal; And
(j) generating, by the clothes processing control unit, control information for additional rinsing treatment of clothes accommodated in the drum,
Control method of a garment processing device. 제11항에 있어서,
상기 (h) 단계는,
(h1) 상기 연산부가 기 설정된 방법으로 연산된 상기 거품 정보와 기 설정된 기준 거품 정보를 비교하는 단계를 포함하고,
상기 (i) 단계는,
(i1) 연산된 상기 거품 정보가 기 설정된 기준 거품 정보와 다를 경우, 상기 통신부가 연산된 상기 거품 정보를 상기 단말기에 전달하는 단계를 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.The method of claim 11,
The step (h),
(h1) comprising the step of comparing the bubble information calculated by the calculation unit in a preset method with preset reference bubble information,
The step (i),
(i1) If the calculated bubble information is different from the preset reference bubble information, the communication unit comprising the step of transmitting the calculated bubble information to the terminal,
Control method of a garment processing device. 제12항에 있어서,
상기 (h) 단계는,
상기 (h1) 단계 이후에,
(h2) 연산된 상기 거품 정보가 상기 기 설정된 기준 거품 정보와 같을 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.The method of claim 12,
The step (h),
After the step (h1),
(h2) If the calculated foam information is the same as the preset reference foam information, comprising the step of processing the clothes accommodated in the drum according to control information generated by the clothes processing control unit in a preset method,
Control method of a garment processing device. 제12항에 있어서,
상기 (j) 단계는,
(j1) 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 신호가 상기 단말기에 입력되는 단계; 및
(j2) 상기 의류 처리 제어부가 상기 단말기에 입력된 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 단말기에 입력되는 상기 제어 신호는,
헹굼 처리 수행 여부 및 헹굼 처리 수행 횟수 중 어느 하나 이상에 대한 신호를 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.The method of claim 12,
Step (j),
(j1) inputting a control signal for additional rinsing processing of clothes accommodated in the drum to the terminal; And
(j2) generating, by the clothing processing control unit, control information for additional rinsing processing of clothing accommodated in the drum according to the control signal input to the terminal,
The control signal input to the terminal,
Including a signal for any one or more of whether the rinsing treatment is performed and the number of times the rinsing treatment is performed,
Control method of a garment processing device. 제11항에 있어서,
상기 (h) 단계는,
(h1) 상기 연산부가 상기 드럼 내부에 유입된 유체의 양 및 세제의 양에 대한 처리 정보를 연산하는 단계; 및
(h2) 상기 연산부가 상기 처리 정보 및 상기 거품 정보를 이용하여 피드백 정보를 연산하는 단계를 포함하며,
상기 (i) 단계는,
(i2) 상기 통신부가 연산된 상기 피드백 정보를 상기 단말기에 전달하는 단계를 포함하고,
상기 피드백 정보는,
세탁 처리 종류 정보, 세탁 처리 수행 횟수 정보, 유체의 양 정보 및 세제의 양 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는,
의류 처리 장치의 제어 방법.The method of claim 11,
The step (h),
(h1) calculating, by the operation unit, processing information on the amount of fluid and the amount of detergent introduced into the drum; And
(h2) the operation unit calculating feedback information using the processing information and the bubble information,
The step (i),
(i2) transmitting the calculated feedback information to the terminal by the communication unit,
The feedback information,
Including any one or more of laundry treatment type information, laundry treatment number of times information, fluid amount information, and detergent amount information,
Control method of a garment processing device.
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