KR102469629B1 - Laundry treating apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 의류처리장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내에 회전가능하게 설치되고 처리 대상물을 수용하는 드럼, 상기 캐비닛에 구비되고, 의류처리 코스와 관련된 정보를 표시하는 표시부, 상기 캐비닛에 구비되는 제1통신모듈, 및 상기 처리 대상물과 함께 상기 드럼 내에 수용되고, 상기 처리 대상물의 섬유 종류를 감지하는 광학 센서와 세탁수 및 헹굼수의 오염도를 측정하는 탁도 센서를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 광학 센서와 탁도 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 의류처리장치의 표시부에 추천 코스, 필요한 세제량, 및 예상 헹굼 횟수의 정보가 표시되므로, 사용자는 이러한 정보들에 기초하여 의류처리장치를 용이하게 구동시킬 수 있다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus, and more specifically, to a cabinet forming an exterior, a drum rotatably installed in the cabinet and accommodating an object to be treated, and a display unit provided in the cabinet and displaying information related to a laundry treatment course. , A first communication module provided in the cabinet, and an optical sensor that is accommodated in the drum together with the object to be treated and detects the type of fiber of the object to be treated, and a turbidity sensor that measures the degree of contamination of washing water and rinsing water. It relates to a clothes handling device.
According to the present invention, since information on a recommended course, required amount of detergent, and expected number of rinses is displayed on the display unit of the laundry treatment apparatus based on data detected by the optical sensor and the turbidity sensor, the user can use the laundry treatment apparatus based on the information. can be easily driven.

Description

의류처리장치{Laundry treating apparatus}Laundry treating apparatus {Laundry treating apparatus}

본 발명은 의류처리장치(특히, 세탁기)에 관한 것으로서, 구체적으로, 의류처리장치 내로(예를 들어, 드럼 내로) 투입되는 세탁볼에 의해 처리 대상물의 섬유 종류 및 세탁수와 헹굼수의 오염도를 감지한 후, 상기 섬유 종류에 기초한 적절한 코스를 표시하고, 상기 오염도에 기초하여 필요한 세제 및 헹굼 횟수 등을 표시하는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus (particularly, a washing machine), and more specifically, detects the fiber type of an object to be treated and the degree of contamination of washing water and rinsing water by a laundry ball introduced into the laundry treatment apparatus (eg, into a drum) After that, the present invention relates to a clothes handling apparatus that displays an appropriate course based on the type of fiber and displays necessary detergent and number of rinses based on the degree of contamination.

일반적으로, 의류처리장치는 세탁기, 건조기, 스타일러 등을 포함하는 것으로서, 상기 세탁기는 건조기능을 포함할 수 있다. In general, a laundry treatment device includes a washing machine, a dryer, a styler, and the like, and the washing machine may include a drying function.

상기 세탁기는 드럼이 수직방향으로 세워진(즉, 세탁물의 투입구가 캐비닛의 상측에 배치된) 펄세이터 세탁기와, 드럼이 수평방향으로 눕혀진(즉, 세탁물의 투입구가 캐비닛의 전방측에 배치된) 드럼 세탁기로 크게 구분될 수 있다.The washing machine is a pulsator washing machine in which the drum is erected vertically (ie, the laundry input port is disposed on the upper side of the cabinet) and the drum is laid horizontally (ie, the laundry input port is disposed on the front side of the cabinet). It can be largely classified as a drum washing machine.

이러한 의류처리장치는 의류처리 장치에 처리 대상물 및 세제 등이 투입된 후, 의류처리장치의 캐비닛에 구비된 조작부의 조작을 통해 구동될 수 있다.Such a laundry treatment apparatus may be driven by manipulating an operation unit provided in a cabinet of the laundry treatment apparatus after an object to be treated and detergent are put into the laundry treatment apparatus.

또한, 의류처리장치의 구동행정은 크게 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 구분될 수 있다. In addition, the driving cycle of the laundry treatment apparatus can be largely divided into a washing cycle, a rinsing cycle, and a dehydration cycle.

세탁행정에서는 복수개의 코스 중 원하는 코스를 선택한 후, 적절한 양의 세제가 투입될 수 있으며, 헹굼행정은 처리 대상물(즉, 세탁물)의 오염도에 따라 1회이상(즉, 복수회) 수행될 수 있다.In the washing cycle, after selecting a desired course among a plurality of courses, an appropriate amount of detergent may be injected, and the rinsing cycle may be performed one or more times (ie, multiple times) according to the degree of contamination of the object to be treated (ie, laundry).

이때, 사용자는 처리될 세탁물의 종류(즉, 섬유 종류)에 따라서 어떤 코스에 의해 의류처리장치를 구동하는 것이 바람직한지 여부를 판단하기 곤란한 문제점이 있다.At this time, it is difficult for the user to determine which course is preferable to drive the laundry treatment apparatus according to the type of laundry to be treated (ie, the type of fabric).

또한, 일반적으로 세탁행정에서 드럼 내로 투입되는 세제의 양은 사용자에 의해 판단되며, 사용자는 어느 정도의 세제가 드럼 내로 투입되어야 하는지를 판단하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in general, the amount of detergent injected into the drum in the washing cycle is determined by the user, and it is difficult for the user to determine how much detergent should be injected into the drum.

즉, 드럼 내로 투입되는 세제의 양이 너무 적은 경우 세탁물에 묻어있는 오염물이 완벽히 제거될 수 없고, 반대로, 세제의 양이 너무 많은 경우 헹굼횟수 증가에 따라 헹굼수 소비량이 증가되거나 헹굼행정 이후에도 세탁물에 잔여 세제가 존재할 정도로 세제의 소비량이 증가하게 된다.That is, if the amount of detergent injected into the drum is too small, contaminants attached to the laundry cannot be completely removed. The consumption of detergent is increased to such an extent that residual detergent exists.

또한, 헹굼행정에 있어서, 사용자가 헹굼행정의 횟수를 조절할 수 있으나, 사용자는 세탁행정 이후에 세탁물에 남아 있는 잔여 세제 및 오염물을 제거하기 위하여 몇 회의 헹굼행정이 필요한지를 판단하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in the rinsing cycle, although the user can adjust the number of rinsing cycles, it is difficult for the user to determine how many rinsing cycles are required to remove residual detergent and contaminants remaining in the laundry after the washing cycle.

즉, 헹굼행정의 횟수가 너무 적은 경우 세탁물에 남아 있는 잔여 세제 및 오염물이 완벽히 제거될 수 없고, 반대로, 헹굼행정의 횟수가 너무 많은 경우 헹굼수의 소비량이 증가하게 된다.That is, if the number of rinse cycles is too small, residual detergent and contaminants remaining in the laundry cannot be completely removed. Conversely, if the number of rinse cycles is too large, the consumption of rinse water increases.

따라서, 최근에는 이러한 의류처리장치를 사용함에 있어서, 특정 데이터에 기초하여 세탁행정에서 드럼 내로 투입되어야 하는 바람직한 세제의 양을 추천하여 표시해주거나, 바람직한 예상 헹굼행정의 횟수를 표시해줄 수 있는 의류처리장치에 대한 연구가 계속되고 있다.Therefore, in recent years, in using such a laundry treatment apparatus, a laundry treatment apparatus capable of recommending and displaying a desirable amount of detergent to be injected into the drum in a washing cycle based on specific data or displaying a desired expected number of rinse cycles. Research on is continuing.

본 발명은 세탁볼에 의해 세탁물의 섬유 종류를 감지하여, 상기 감지된 섬유 종류에 기초한 가장 바람직한 추천 코스를 사용자에게 표시하여 사용자의 코스 선택 어려움을 해소해 주는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the user's difficulty in selecting a course by detecting the fiber type of laundry using a laundry ball and displaying the most desirable recommended course based on the detected fiber type to the user.

또한, 본 발명은 세탁볼에 의해 세탁수의 오염도를 감지하여, 어느 정도의 세제가 드럼 내로 투입되어야 하는지를 사용자가 용이하게 판단할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to allow a user to easily determine how much detergent should be put into a drum by detecting the degree of contamination of wash water by a wash ball.

또한, 본 발명은 세탁볼에 의해 헹굼수의 오염도를 감지하여, 어느 정도의 헹굼 횟수가 바람직한지 여부(즉, 예상 행굼 횟수)를 사용자가 인식할 수 있도록 표시해주는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to sense the degree of contamination of rinsing water by a wash ball and display a desired number of rinses (ie, expected number of rinses) so that a user can recognize it.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로서, 구체적으로, 외관을 형성하는 캐비닛; 상기 캐비닛 내에 회전가능하게 설치되고, 처리 대상물을 수용하는 드럼; 상기 캐비닛에 구비되고, 의류처리 코스와 관련된 정보를 표시하는 표시부; 상기 캐비닛에 구비되는 제1통신모듈; 및 상기 처리 대상물과 함께 상기 드럼 내에 수용되고, 상기 처리 대상물의 섬유 종류를 감지하는 광학 센서 및 상기 광학 센서에서 감지된 데이터를 신호로 변환하여 상기 제1통신모듈에 전송하는 제2통신모듈을 구비하는 세탁볼을 포함하는 의류처리장치를 제공한다.The present invention is to achieve the above object, specifically, the cabinet forming the exterior; a drum rotatably installed in the cabinet and accommodating an object to be treated; a display unit provided in the cabinet and displaying information related to a laundry treatment course; a first communication module provided in the cabinet; and an optical sensor accommodated in the drum together with the object to be treated and configured to detect a fiber type of the object to be treated and a second communication module to convert data sensed by the optical sensor into a signal and transmit the signal to the first communication module. It provides a laundry treatment apparatus including a washing ball to do.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치는 상기 드럼, 표시부 및 제1통신모듈을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1통신모듈에 수신된 섬유 종류의 데이터에 기초하여, 상기 표시부에 기 설정된 추천 코스가 표시되도록 상기 표시부를 제어할 수 있다In addition, the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a control unit for controlling the drum, the display unit, and the first communication module, and the control unit based on the data of the type of fiber received by the first communication module, The display unit may be controlled to display a preset recommended course on the display unit.

한편, 상기 처리 대상물이 상기 드럼 내로 수용된 후, 상기 처리 대상물의 무게 또는 양을 판단하기 위하여 상기 드럼이 회전될 때 상기 광학 센서가 감지 작동을 시작할 수 있다.Meanwhile, after the object to be treated is accommodated in the drum, the optical sensor may start a sensing operation when the drum is rotated to determine the weight or quantity of the object to be treated.

또한, 상기 의류처리장치에 전원이 입력되면, 상기 제2통신모듈이 상기 제1통신모듈로부터 전원입력 신호를 전달받아서 상기 세탁볼이 활성화될 수 있다.In addition, when power is input to the laundry treatment apparatus, the second communication module receives a power input signal from the first communication module, so that the laundry ball may be activated.

또한, 상기 광학 센서에서 복수개의 섬유 종류에 대한 데이터가 감지된 경우, 상기 제2통신모듈은 동일한 섬유 종류에 대한 데이터는 1회만 상기 제1통신모듈로 전달하도록 형성될 수 있다.Also, when data for a plurality of fiber types is sensed by the optical sensor, the second communication module may transmit data for the same fiber type to the first communication module only once.

또한, 상기 세탁볼은 상기 드럼 내에 수용된 세탁수의 탁도를 감지하기 위한 탁도 센서를 더 포함하고, 상기 제2통신모듈은 상기 탁도 센서에서 감지된 데이터를 신호로 변환하여 상기 제1통신모듈에 전송할 수 있다.The laundry balls may further include a turbidity sensor for detecting turbidity of wash water accommodated in the drum, and the second communication module may convert data detected by the turbidity sensor into a signal and transmit the signal to the first communication module. have.

또한, 세탁 행정을 시작하기 전에, 상기 탁도 센서에 의해 감지된 데이터가 상기 제2통신모듈을 통해 상기 제1통신모듈로 전송되고, 상기 제어부는 상기 탁도 센서에서 감지된 데이터에 기초하여, 세탁 행정에서 상기 드럼 내로 투입될 기 설정된 세제의 양이 상기 표시부에 표시되도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.In addition, before starting the washing process, data detected by the turbidity sensor is transmitted to the first communication module through the second communication module, and the control unit performs the washing operation based on the data detected by the turbidity sensor. The display unit may be controlled to display a predetermined amount of detergent to be introduced into the drum in the display unit.

또한, 헹굼 행정을 시작하기 전에, 상기 탁도 센서에 의해 감지된 데이터가 상기 제2통신모듈을 통해 상기 제1통신모듈로 전송되고, 상기 제어부는 상기 탁도 센서에서 감지된 데이터에 기초하여, 필요한 헹굼 행정의 횟수가 상기 표시부에 표시되도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.In addition, before starting the rinsing process, data sensed by the turbidity sensor is transmitted to the first communication module through the second communication module, and the controller performs necessary rinsing based on the data sensed by the turbidity sensor. The display unit may be controlled so that the number of strokes is displayed on the display unit.

또한, 상기 세탁볼은 센서 제어유닛을 더 포함하고, 상기 광학 센서, 상기 탁도 센서 및 상기 제2통신모듈은 상기 센서 제어유닛에 의해 제어될 수 있다.The laundry ball may further include a sensor control unit, and the optical sensor, the turbidity sensor, and the second communication module may be controlled by the sensor control unit.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 처리 대상물을 수용하는 드럼; 표시부; 제1통신모듈; 상기 드럼 내에 수용되고, 광학 센서, 탁도 센서 및 광학 센서와 탁도 센서에서 감지된 데이터를 신호로 변환하여 상기 제1통신모듈에 전송하는 제2통신모듈을 구비하는 세탁볼; 및 상기 드럼과 표시부와 제1통신모듈과 세탁볼을 제어하는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법으로서, 처리 대상물 및 세탁볼이 상기 드럼 내로 수용되는 수용단계; 상기 세탁볼을 활성화시키기 위한 명령이 있는지 여부가 상기 제어부에서 판단되는 판단단계; 상기 세탁볼을 활성화시키기 위한 명령이 있으면, 상기 광학 센서와 상기 탁도 센서가 ON되는 센서활성화단계; 상기 광학 센서에 의해 감지된 처리 대상물의 섬유 종류와 관련된 데이터가 상기 제2통신모듈로부터 상기 제1통신모듈로 전송되는 데이터전송단계; 및 상기 제1통신모듈로 전송된 섬유 종류와 관련된 데이터에 기초하여 기 설정된 추천 코스가 상기 표시부에 표시되도록 상기 제어부가 상기 표시부를 제어하는 추천코스표시단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법이 제공된다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the drum for accommodating the object to be treated; display unit; a first communication module; a wash ball accommodated in the drum and having an optical sensor, a turbidity sensor, and a second communication module that converts data sensed by the optical sensor and the turbidity sensor into signals and transmits the signals to the first communication module; and a control unit for controlling the drum, the display unit, the first communication module, and the laundry balls, comprising: an accommodating step of accommodating the object to be treated and the laundry balls into the drum; a determination step in which the control unit determines whether or not there is a command to activate the wash ball; a sensor activation step of turning on the optical sensor and the turbidity sensor when there is a command to activate the wash ball; a data transmission step of transmitting data related to the type of fiber of the object to be processed sensed by the optical sensor from the second communication module to the first communication module; and a recommended course display step in which the control unit controls the display unit to display a preset recommended course on the display unit based on the data related to the fiber type transmitted to the first communication module. do.

이때, 상기 데이터전송단계와 상기 추천코스표시단계 사이에, 상기 제1통신모듈로 전송된 섬유 종류와 관련된 데이터가 제어부에서 수집 및 분석되는 분석단계를 더 포함할 수 있다.At this time, between the data transmission step and the recommended course display step, an analysis step of collecting and analyzing the data related to the type of fiber transmitted to the first communication module by the controller may be further included.

또한, 상기 추천코스표시단계 이후에, 사용자에 의해 하나의 코스가 선택되는 코스선택단계; 및 선택된 코스에 따라서 처리 대상물을 세탁하기 위한 세탁단계를 더 포함하고, 상기 세탁단계에서, 상기 탁도센서에 의해 감지된 세탁수 오염도와 관련된 데이터에 기초하여 기 설정된 추천 세제량이 상기 표시부에 표시되도록 상기 제어부가 상기 표시부를 제어할 수 있다.In addition, after the recommended course displaying step, a course selection step of selecting one course by the user; and a washing step of washing the object to be treated according to the selected course, wherein in the washing step, the recommended detergent amount is displayed on the display unit based on data related to the degree of contamination of wash water detected by the turbidity sensor. A controller may control the display unit.

한편, 상기 세탁단계는, 드럼 내로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급단계; 상기 탁도센서에 의해 감지된 세탁수 오염량과 관련된 데이터가 상기 세탁볼의 제2통신모듈에서 상기 제1통신모듈로 전송되는 단계; 상기 제1통신모듈로 전송된 세탁수 오염량과 관련된 데이터가 상기 제어부에서 수집 및 분석되는 단계; 상기 제어부에서 수집 및 분석된 결과에 기초하여, 상기 표시부에 기 설정된 추천 세제량이 표시되도록 상기 제어부가 상기 표시부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the washing step may include a wash water supply step of supplying wash water into the drum; transmitting data related to the contamination amount of wash water sensed by the turbidity sensor from the second communication module of the laundry balls to the first communication module; collecting and analyzing data related to the contaminated amount of washing water transmitted to the first communication module by the control unit; The method may include controlling, by the controller, the display unit to display a preset recommended amount of detergent on the display unit based on a result collected and analyzed by the controller.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 세탁단계 이후에, 처리 대상물을 헹구기 위한 헹굼단계를 더 포함하고, 상기 헹굼단계에서, 상기 탁도센서에서 감지된 헹굼수 오염도와 관련된 데이터에 기초하여 상기 제어부는 기 설정된 예상 헹굼 횟수가 상기 표시부에 표시되도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, after the washing step, a rinsing step for rinsing the object to be treated is further included, and in the rinsing step, the control unit is configured based on data related to the degree of contamination of the rinse water detected by the turbidity sensor. may control the display unit to display a preset expected number of rinses on the display unit.

이때, 상기 헹굼단계는, 드럼 내로 헹굼수를 공급하는 헹굼수 공급단계; 상기 탁도센서에 의해 감지된 헹굼수 오염량과 관련된 데이터가 상기 세탁볼의 제2통신모듈에서 상기 제1통신모듈로 전송되는 단계; 상기 제1통신모듈로 전송된 헹굼수 오염량과 관련된 데이터가 상기 제어부에서 수집 및 분석되는 단계; 상기 제어부에서 수집 및 분석된 결과에 기초하여, 상기 표시부에 기 설정된 예상 행굼 횟수가 표시되도록 상기 제어부가 상기 표시부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, the rinsing step may include a rinsing water supply step of supplying rinsing water into the drum; transmitting data related to the contamination amount of the rinsing water sensed by the turbidity sensor from the second communication module of the wash ball to the first communication module; collecting and analyzing data related to the contamination amount of the rinsing water transmitted to the first communication module by the control unit; The method may include controlling, by the controller, the display unit to display a preset expected number of rinses on the display unit based on the results collected and analyzed by the controller.

한편, 상기 세탁볼을 활성화시키기 위한 명령은 의류처리장치의 특정 코스를 실행시키기 위한 실행 명령의 입력 또는 의류처리장치 내에 수용된 세탁물의 포량을 감지하기 위한 명령의 입력에 따라서 자동으로 발생될 수 있다.Meanwhile, the command for activating the laundry ball may be automatically generated according to an input of an execution command for executing a specific course of the laundry treatment apparatus or an input of a command for detecting the amount of laundry stored in the laundry treatment apparatus.

본 발명에 따르면, 사용자는 복수개의 의류처리코스(즉, 세탁코스) 중 처리될 세탁물의 섬유 종류에 따른 바람직한 코스를 용이하게 선택할 수 있다.According to the present invention, a user can easily select a desired course according to the type of laundry to be treated from among a plurality of clothes treatment courses (ie, washing courses).

또한, 본 발명에 따르면, 사용자는 세탁수의 오염도에 기초한 드럼 내로 투입되어야 하는 세제의 양을 용이하게 판단할 수 있다.In addition, according to the present invention, the user can easily determine the amount of detergent to be put into the drum based on the degree of contamination of wash water.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자는 헹굼수의 오염도에 기초한 바람직한 헹굼 횟수를 용이하게 인식할 수 있다.In addition, according to the present invention, the user can easily recognize the desired number of rinses based on the degree of contamination of the rinse water.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 의류처리장치 내로 세탁볼이 투입되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 세탁볼을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 의류처리장치가 도 3의 세탁볼과 통신하는 방식을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에서 세탁행정을 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 5에서 헹굼행정을 구체적으로 나타내는 도면이다.1 is a view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which laundry balls are put into the laundry treatment apparatus of FIG. 1 .
3 is a view showing a laundry ball.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a method in which the laundry treatment device of FIG. 1 communicates with the laundry ball of FIG. 3 .
5 is a diagram illustrating a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the washing process in FIG. 5 in detail.
FIG. 7 is a view showing the rinsing process in FIG. 5 in detail.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 아래 설명되는 의류처리장치는 세탁기, 건조기, 스타일러를 포함하는 개념이나, 주로 건조기능을 포함하는 세탁기에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention that can specifically realize the above object will be described with reference to the accompanying drawings. The clothes handling apparatus described below includes a washing machine, a dryer, and a styler, but a washing machine mainly including a drying function will be described.

한편, 의류처리장치 내부에 구비될 수 있는 댐핑 구조, 급수 구조 및 배수 구조 등은 종래의 의류처리장치의 구조들과 동일하거나 유사하므로, 이하, 본원발명을 설명함에 있어서 상기한 종래 의류처리장치의 일반적인 구조들에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Meanwhile, since the damping structure, the water supply structure, and the drainage structure that may be provided inside the laundry handling apparatus are the same as or similar to those of the conventional laundry handling apparatus, the present invention will be described below. Detailed descriptions of general structures are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 의류처리장치 내로 세탁볼이 투입되는 모습을 나타내는 도면이며, 도 3은 도 3은 세탁볼을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which laundry balls are put into the laundry treatment apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a laundry ball.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 상기 캐비닛(10)에 설치되는 도어(20), 상기 캐비닛(10)에 설치되고 의류처리장치(1)를 구동시키기 위한 조작부(30), 상기 캐비닛(10) 내에 회전가능하게 설치되고 처리 대상물(즉, 세탁물 또는 세탁 대상물)을 수용하는 드럼(40)을 포함하다.1 to 3 , a laundry handling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 forming an exterior, a door 20 installed in the cabinet 10, and the cabinet 10. It includes a control unit 30 installed and for driving the laundry treatment machine 1, and a drum 40 rotatably installed in the cabinet 10 and accommodating an object to be treated (ie, laundry or laundry objects).

또한, 상기 캐비닛(10)의 내측에는 세탁수를 수용하기 위해 상기 드럼(40)을 둘러싸도록 배치된 터브(미도시)가 더 배치될 수 있다.In addition, a tub (not shown) may be further disposed inside the cabinet 10 to surround the drum 40 to accommodate wash water.

상기 도어(20)는 상기 캐비닛(10)의 전방에 형성된 개구부(41)를 개폐하도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 개구부(41)는 상기 드럼(40) 내측과 연통되도록 배치될 수 있다.The door 20 may be formed to open and close the opening 41 formed in the front of the cabinet 10 . At this time, the opening 41 may be arranged to communicate with the inside of the drum 40 .

이때, 상기 도어(20)는 도어(20)의 일측부에 상하방향으로 연장된 수직축(Y)을 기준으로 좌우방향으로 회전되어 상기 개구부(41)를 개폐하도록 형성될 수 있다.At this time, the door 20 may be formed to open and close the opening 41 by rotating in a left and right direction based on a vertical axis Y extending vertically on one side of the door 20 .

예를 들어, 상기 도어(20)는 도어(20)의 일측부에 상기 캐비닛(10)의 높이방향을 따라 마련된 힌지부(21)를 구비할 수 있다.For example, the door 20 may include a hinge part 21 provided along a height direction of the cabinet 10 at one side of the door 20 .

상기 조작부(30)는 회전가능한 놉(knob) 형태로서, 사용자는 상기 조작부(30)에 의해 의류처리장치(1)에 전원을 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 상기 조작부(30)를 회전 조작하여 원하는 의류처리 코스 등을 선택하고 의류처리장치를 구동시킬 수 있다.The control unit 30 has the shape of a rotatable knob, and a user can input power to the laundry treatment apparatus 1 by means of the control unit 30 . In addition, the user can rotate the control unit 30 to select a desired laundry treatment course and drive the laundry treatment apparatus.

이때, 의류처리 코스는 표준 세탁, 아기옷, 삶음, 스피드 워시, 란제리, 이불 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 조작부(30)를 통하여 세탁 행정에서의 세탁 강도, 헹굼 행정에서의 헹굼 횟수, 탈수 코스에서의 탈수 강도 및 세탁수 온도 등을 설정하는 것도 가능하다.At this time, the clothes treatment course may include standard laundry, baby clothes, boiling, speed wash, lingerie, blankets, and the like. In addition, it is possible to set the washing intensity in the washing cycle, the number of rinse cycles in the rinsing cycle, the spin intensity in the spin cycle, and the wash water temperature through the control unit 30 .

또한, 상기 캐비닛(10)에는 의류처리 코스(즉, 세탁 코스)와 관련된 정보를 표시하는 표시부(31)가 더 구비될 수 있다. In addition, the cabinet 10 may further include a display unit 31 displaying information related to a laundry treatment course (ie, a laundry course).

예를 들어, 상기 표시부(31)는 상기 조작부(30)의 전방표면에 형성될 수 있다. 즉, 조작부(30)의 전방표면에 구비된 표시부(31)는 디스플레이패널의 형태로 형성될 수 있다.For example, the display unit 31 may be formed on a front surface of the manipulation unit 30 . That is, the display unit 31 provided on the front surface of the manipulation unit 30 may be formed in the form of a display panel.

물론, 상기 표시부(31)는 조작부(30)와 별도로, 캐비닛(10)의 외측 표면에 구비될 수도 있다.Of course, the display unit 31 may be provided on the outer surface of the cabinet 10 separately from the control unit 30 .

또한, 상기 캐비닛(10) 내측에는 제1통신모듈(14)이 구비되며, 상기 제1통신모듈(14)은 추후 설명될 제2통신모듈(54)과 통신 가능하도록 형성된다. 이때,제1통신모듈(14)과 제2통신모듈(54)은 RFID 통신이 가능하도록 형성될 수 있다.In addition, a first communication module 14 is provided inside the cabinet 10, and the first communication module 14 is configured to communicate with a second communication module 54 to be described later. At this time, the first communication module 14 and the second communication module 54 may be formed to enable RFID communication.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 처리 대상물(즉, 세탁물)과 함께 상기 드럼(40) 내에 수용되는 세탁볼(50)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a laundry ball 50 accommodated in the drum 40 together with an object to be treated (ie, laundry).

상기 세탁볼(50)은 처리 대상물의 섬유 종류를 감지하는 광학 센서(51) 및 상기 광학 센서(51)에서 감지된 데이터(즉, 감지된 값)를 신호로 변환하여 상기 제1통신모듈(14)로 전송하는 제2통신모듈(54)을 포함할 수 있다(도 3 참조).The laundry ball 50 converts an optical sensor 51 that detects the type of fiber of an object to be treated and data (ie, a detected value) sensed by the optical sensor 51 into a signal so as to be connected to the first communication module 14. It may include a second communication module 54 that transmits to (see FIG. 3).

상기 광학 센서(51)에 의해 감지된 데이터(즉, 값)은 의류처리장치(1)에 미리 프로그램되어 있는 복수개의 코스 중 처리 대상물의 섬유 종류에 따른 바람직한 코스를 표시부(31)에 표시하기 위한 인자가 될 수 있다.The data (i.e., values) detected by the optical sensor 51 is used to display on the display unit 31 a desired course according to the fiber type of the object to be treated among a plurality of courses programmed in advance in the laundry treatment apparatus 1. can be a factor

예를 들어, 특정 세탁 코스를 실행하기 전에, 세탁볼(50)이 처리 대상물과 함께 드럼(40) 내에 수용될 수 있다. For example, before executing a specific wash course, the wash balls 50 may be accommodated in the drum 40 together with the object to be treated.

그리고, 의류처리장치(1)에 전원 입력 후 특별한 코스의 선택 없이 조작부(30)를 통해 상기 의류처리장치(1)를 구동시키면, 상기 드럼(40) 내에 수용된 포량을 감지하기 위해 드럼(40)이 미리 결정된 시간 동안 회전 및 정지를 반복한다. 여기서, 포량 감지를 위한 드럼(40)의 회전방식은 이미 일반적으로 공지되어 있다.In addition, when power is supplied to the laundry treatment apparatus 1 and the laundry treatment apparatus 1 is driven through the control unit 30 without selecting a special course, the drum 40 detects the amount of laundry accommodated in the drum 40. Rotation and stop are repeated for this predetermined time. Here, the rotation method of the drum 40 for sensing the amount of laundry is already generally known.

이때, 상기 세탁볼(50)은 회전하는 드럼(40) 내에서 처리 대상물과 섞이게 된다. 그리고, 상기 광학 센서(51)는 상기 처리 대상물의 섬유 종류(예를 들어, 섬유 조직에 기초한 섬유의 종류)를 감지한다.At this time, the washing balls 50 are mixed with the object to be treated in the rotating drum 40 . And, the optical sensor 51 detects the type of fiber (eg, type of fiber based on a fiber structure) of the object to be treated.

예를 들어, 드럼(40)이 복수회 회전 및 정지를 반복하는 동안에, 상기 광학 셍서(51)는 드럼(40) 내에 수용된 하나 이상의 처리 대상물과 섞이면서 상기 처리 대상물과 접촉하거나 마주하게 된다. 이때, 상기 광학 센서(51)는 상기 처리 대상물의 섬유 조직을 촬영하여 처리 대상물의 섬유 종류를 판단하게 된다.For example, while the drum 40 repeats rotation and stop a plurality of times, the optical sensor 51 comes into contact with or encounters one or more processing objects accommodated in the drum 40 while mixing with the processing object. At this time, the optical sensor 51 photographs the fiber structure of the object to be treated to determine the type of fiber of the object to be treated.

광학 센서(51)에 의해 감지된 처리 대상물의 섬유 종류는 세탁볼(50)에 구비된 제2통신모듈(54)을 통하여 의류처리장치(1)의 캐비닛(10) 내에 구비된 제1통신모듈(14)로 전달된다.The fiber type of the object to be treated detected by the optical sensor 51 is determined by the first communication module ( 14) is passed on.

제1통신모듈(14)로 전달된 섬유 종류의 정보에 기초하여, 상기 표시부(31)에는 기 설정된 추천 코스가 표시될 수 있다.Based on the fiber type information transmitted to the first communication module 14, a preset recommended course may be displayed on the display unit 31.

여기서, 섬유 종류에 따른 기 설정된 추천 코스는 캐비닛(1) 내에 구비된 메모리(70)에 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the preset recommended course according to the type of fiber is previously stored in the memory 70 provided in the cabinet 1 .

따라서, 사용자는 상기 표시부(31)에 표시된 추천 코스를 참고하여 바람직한 코스를 선택한 후 상기 의류처리장치(1)를 구동시킬 수 있다.Accordingly, the user can select a desired course by referring to the recommended course displayed on the display unit 31 and then operate the laundry treatment apparatus 1 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 상기 드럼(40), 상기 표시부(31) 및 상기 제1통신모듈(14)을 제어하는 제어부(13)를 더 포함할 수 있다.In addition, the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a controller 13 that controls the drum 40 , the display unit 31 , and the first communication module 14 .

이때, 상기 제어부(13)는 상기 제1통신모듈(14)에 수신된 섬유 종류의 데이터(또는 정보)에 기초하여 상기 표시부(31)에 기 설정된 추천 코스가 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.At this time, the control unit 13 controls the display unit 31 to display a preset recommended course on the display unit 31 based on the data (or information) of the fiber type received by the first communication module 14. can do.

한편, 상기 광학 센서(51)가 감지 작동을 시작하는 시점은 처리 대상물과 세탁볼(50)이 상기 드럼 내로 수용된 후, 상기 처리 대상물의 무게 또는 양을 판단하기 위하여 상기 드럼(40)이 회전하는 시점과 동일할 수 있다.Meanwhile, the time at which the optical sensor 51 starts detecting is the time at which the drum 40 rotates to determine the weight or quantity of the object to be treated after the object to be treated and the laundry balls 50 are accommodated in the drum. can be the same as

또한, 광학 센서(51)의 감지 작동은 상기 처리 대상물의 무게 또는 양을 판단하기 위하여 상기 드럼(40)이 회전하는 동안 계속될 수 있다.In addition, the sensing operation of the optical sensor 51 may continue while the drum 40 rotates to determine the weight or quantity of the object to be treated.

이때, 사용자가 조작부(30)를 조작하여 특정 코스를 실행시켰을 때, 또는 사용자에 의한 특정 코스의 선택 없이 조작부(30)를 통해 의류처리장치(1)를 실행시켰을 때, 또는 사용자가 조작부(30)를 통해 처리 대상물의 무게나 양을 판단하도록 명령했을 때, 처리 대상물의 무게 또는 양을 판단하기 위해 드럼(40)이 회전될 수 있다.At this time, when the user manipulates the control unit 30 to execute a specific course, or when the user executes the laundry treatment apparatus 1 through the control unit 30 without selecting a specific course, or when the user executes the control unit 30 ), the drum 40 may be rotated to determine the weight or amount of the object to be treated when a command is given to determine the weight or amount of the object to be treated through.

즉, 사용자가 처리 대상물과 세탁볼(50)을 드럼(40) 내로 투입한 후, 의류처리장치(1)를 구동시키기만 하면, 처리 대상물의 무게 또는 양을 판단하기 위해 드럼(40)이 회전될 수 있다.That is, when the user simply drives the laundry treatment device 1 after putting the object to be treated and the laundry balls 50 into the drum 40, the drum 40 is rotated to determine the weight or quantity of the object to be treated. can

한편, 의류처리장치(1)에 전원이 입력되면, 세탁볼(50)에 구비된 제2통신모듈(54)은 캐비닛(10) 내에 구비된 제1통신모듈(14)로부터 전원입력 신호를 전달받아서 상기 세탁볼(50)이 활성화될 수 있다.Meanwhile, when power is input to the laundry treatment device 1, the second communication module 54 provided in the laundry ball 50 receives a power input signal from the first communication module 14 provided in the cabinet 10, The wash ball 50 may be activated.

구체적으로, 의류처리장치(1)에 전원이 입력되면, 제어부(13)의 명령에 따라 제1통신모듈(14)은 전원 입력의 신호를 세탁볼(50)의 제2통신모듈(54)로 전달하고, 이하 설명될 세탁볼(50)에 구비된 제어유닛(53)은 세탁볼(50)을 활성화시킨다.Specifically, when power is input to the laundry treatment apparatus 1, the first communication module 14 transmits a power input signal to the second communication module 54 of the laundry ball 50 according to a command of the control unit 13. And, the control unit 53 provided in the washing ball 50 to be described below activates the washing ball 50.

여기서, 세탁볼(50)을 활성화시킨다는 것은 세탁볼(50)에 구비된 센서(예를 들어, 광학 센서 및 탁도 센서)가 ON 된다는 것을 의미한다.Here, activating the wash ball 50 means that the sensors (eg, an optical sensor and a turbidity sensor) provided in the wash ball 50 are turned on.

이렇게, 의류처리장치(1) 전원 입력에 따라서, 상기 드럼(40) 내로 투입된 세탁볼(50)이 자동적으로 활성화될 수 있다.In this way, the laundry balls 50 inserted into the drum 40 may be automatically activated according to the input of power to the laundry treatment apparatus 1 .

한편, 드럼(40) 내에서 처리 대상물과 함께 섞여서 회전되는 세탁볼(50)의 광학 센서(51)가 복수개의 섬유 종류에 대한 데이터를 감지한 경우, 상기 제2통신모듈(54)은 동일한 섬유 종류에 대한 데이터는 1회만 상기 제1통신모듈(14)로 전달하도록 형성될 수 있다.Meanwhile, when the optical sensor 51 of the laundry ball 50, which is mixed with the object to be treated and rotated in the drum 40, detects data for a plurality of fiber types, the second communication module 54 transmits the same fiber type. Data for may be formed to be transmitted to the first communication module 14 only once.

즉, 처리 대상물의 섬유 종류라 복수개일 경우, 드럼(40) 내에서 처리 대상물과 함께 섞여서 회전되는 세탁볼(50)의 광학 센서(51)는 복수개의 섬유 종류를 모두 감지할 수 있다.That is, when there are a plurality of types of fibers in the object to be treated, the optical sensor 51 of the laundry ball 50 that is mixed with the object to be treated and rotated in the drum 40 can detect all of the types of fibers.

이때, 세탁볼(50)의 위치에 따라서, 세탁볼(50)은 동일한 섬유 종류를 여러번 박복해서 감지하는 경우가 생긴다.At this time, depending on the location of the wash ball 50, the wash ball 50 may sense the same type of fiber by stripping it several times.

이러한 경우, 동일한 섬유 종류를 감지할 때마다 제2통신모듈(54)이 섬유 종류의 데이터를 모두 제1통신모듈(14)로 전달할 경우, 불필요한 데이터의 중복이 발생할 수 있으며, 제1통신모듈(14)과 제2통신모듈(54) 사이에 과부하가 걸릴 수 있다.In this case, if the second communication module 54 transfers all fiber type data to the first communication module 14 whenever the same fiber type is detected, unnecessary duplication of data may occur, and the first communication module ( 14) and the second communication module 54 may be overloaded.

따라서, 광학 센서(51)에서 동일한 섬유 종류에 대한 데이터가 복수회 감지된 경우, 상기 제2통신모듈(54)은 동일한 섬유 종류에 대한 데이터는 최초 감지된 1회만 상기 제1통신모듈(14)로 전달하도록 형성될 수 있다.Therefore, when data for the same fiber type is detected multiple times by the optical sensor 51, the second communication module 54 transmits data for the same fiber type only once, initially detected, to the first communication module 14. It can be formed to deliver to.

이때, 제어유닛(53)은 광학 센서(51)에서 감지된 동일한 섬유 종류에 대한 반복되는 데이터는 삭제하고 상이한 섬유 종류에 대한 데이터만이 제2통신모듈(54)로부터 제1통신모듈(14)로 전송되도록 제2통신모듈(54)을 제어할 수 있다.At this time, the control unit 53 deletes repeated data for the same fiber type detected by the optical sensor 51 and transfers only data for different fiber types from the second communication module 54 to the first communication module 14. It is possible to control the second communication module 54 to be transmitted to.

이는, 광학 센서(51)는 처리 대상물의 양이 아닌 처리 대상물의 섬유 종류를 감지하기 위한 것이기 때문이다. 즉, 광학 센서(51)는 처리 대상물의 섬유 종류에 따른 추천 코스를 표시부(31)에 표시하기 위해 처리 대상물에 어떠한 종류의 섬유들이 포함되어 있는지를 감지하기 위한 것이다.This is because the optical sensor 51 is for detecting the fiber type of the object to be treated rather than the amount of the object to be treated. That is, the optical sensor 51 is for detecting what types of fibers are included in the object to be treated in order to display a recommended course according to the type of fiber of the object to be treated on the display unit 31 .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 세탁볼(50)은 드럼(40) 내에 수용된 세탁수의 탁도(또는 오염도)를 감지하기 위한 탁도 센서(52)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the laundry ball 50 according to an embodiment of the present invention may further include a turbidity sensor 52 for detecting the turbidity (or contamination) of the wash water contained in the drum 40 .

이러한 탁도 센서(52)에 의해 감지된 데이터는 세탁 행정에서 필요한 세제의 양 및 헹굼 행정에서 수행될 예상 행굼 횟수를 표시부(31)에 표시하기 위한 인자가 될 수 있다.The data sensed by the turbidity sensor 52 may be a factor for displaying on the display unit 31 the amount of detergent required in the washing process and the expected number of rinses to be performed in the rinsing process.

예를 들어, 세탁 행정을 시작하기 전에, 상기 탁도 센서(52)에 의해 감지된 데이터는 상기 제2통신모듈(54)을 통해 제1통신모듈(14)로 전송될 수 있다.For example, before starting the washing cycle, data sensed by the turbidity sensor 52 may be transmitted to the first communication module 14 through the second communication module 54 .

이때, 의류처리장치(1)의 제어부(13)는 상기 탁도 센서(52)에서 감지된 데이터에 기초하여, 세탁 행정에서 상기 드럼(40) 내로 투입될 기 설정된 세제의 양이 표시부(31)에 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.At this time, the control unit 13 of the laundry treatment apparatus 1 displays a predetermined amount of detergent to be injected into the drum 40 in the washing operation on the display unit 31 based on the data detected by the turbidity sensor 52. The display unit 31 may be controlled to be displayed.

즉, 드럼(40) 내로 세탁수가 공급된 후, 드럼(40)의 회전을 동반한 세탁 행정을 시작하기 전에, 탁도 센서(52)는 세탁수의 탁도 또는 오염도를 감지할 수 있다. That is, after wash water is supplied into the drum 40 and before the washing process with rotation of the drum 40 starts, the turbidity sensor 52 may detect the turbidity or contamination level of the wash water.

그리고, 탁도 센서(52)에서 감지된 데이터는 제2통신모듈(54)을 통해 제1통신모듈(14)로 전송되고, 의류처리장치(1)의 제어부(13)는 제2통신모듈(54)로 전송된 데이터에 기초하여 바람직한 세제의 양이 표시부(31)에 표시되도록 표시부(31)를 제어할 수 있다.Then, the data sensed by the turbidity sensor 52 is transmitted to the first communication module 14 through the second communication module 54, and the controller 13 of the laundry treatment apparatus 1 controls the second communication module 54. ) It is possible to control the display unit 31 so that the desired amount of detergent is displayed on the display unit 31 based on the transmitted data.

이때, 세탁수의 탁도 또는 오염도에 따른 바람직한 세제의 양 또는 기 설정된 세제의 양은 의류처리장치(1) 내에 구비된 메모리(70)에 미리 저장되어 있을 수 있다.At this time, a desired amount of detergent or a predetermined amount of detergent according to the turbidity or contamination of the wash water may be previously stored in the memory 70 provided in the laundry treatment apparatus 1 .

즉, 제어부(13)는 상기 메모리(70)에 미리 저장된 복수개의 세제량에 대한 데이터중, 제2통신모듈(54)에 수신된 세탁수의 탁도 또는 오염도의 데이터에 기초하여 가장 바람직한 세제량의 정보가 상기 표시부(31)에 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.That is, the controller 13 determines the most desirable amount of detergent based on the turbidity or contamination data of wash water received through the second communication module 54 among the data on the amount of detergent pre-stored in the memory 70. The display unit 31 may be controlled to be displayed on the display unit 31 .

또한, 헹굼 행정을 시작하기 전에(즉, 세탁 행정이 완료되고 헹굼 수가 공급된 후에), 상기 탁도 센서(52)에 의해 감지된 데이터는 제2통신모듈(54)을 통해 제1통신모듈(14)로 전송될 수 있다.In addition, before the rinsing process starts (ie, after the washing process is completed and rinsing water is supplied), the data sensed by the turbidity sensor 52 is sent to the first communication module 14 through the second communication module 54. ) can be transmitted.

이때, 의류처리장치(1)의 제어부(13)는 상기 탁도 센서(52)에서 감지된 데이터에 기초하여, 필요한 헹굼 행정의 횟수가 표시부(31)에 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.At this time, the control unit 13 of the laundry treatment apparatus 1 may control the display unit 31 to display the required number of rinse cycles on the display unit 31 based on the data detected by the turbidity sensor 52. have.

즉, 드럼(40) 내로 헹굼수가 공급된 후, 드럼(40)의 회전을 동반한 헹굼 행정을 시작하기 전에, 탁도 센서(52)는 헹굼수의 탁도 또는 오염도를 감지할 수 있다.That is, after rinsing water is supplied into the drum 40 and before starting the rinsing process accompanied by rotation of the drum 40, the turbidity sensor 52 may detect the turbidity or contamination level of the rinsing water.

그리고, 탁도 센서(52)에서 감지된 데이터는 제2통신모듈(54)을 통해 제1통신모듈(14)로 전송되고, 의류처리장치(1)의 제어부(13)는 제2통신모듈(54)로 전송된 데이터에 기초하여 필요한 헹굼 행정의 횟수가 표시부(31)에 표시되도록 표시부(31)를 제어할 수 있다.Then, the data sensed by the turbidity sensor 52 is transmitted to the first communication module 14 through the second communication module 54, and the controller 13 of the laundry treatment apparatus 1 controls the second communication module 54. ), the display unit 31 may be controlled so that the required number of rinsing cycles is displayed on the display unit 31 based on the transmitted data.

이때, 헹굼수의 탁도 또는 오염도에 따른 필요한 헹굼 행정의 횟수는 의류처리장치(1) 내에 구비된 메모리(70)에 미리 저장되어 있을 수 있다.In this case, the necessary number of rinse cycles according to the turbidity or contamination of the rinse water may be previously stored in the memory 70 provided in the laundry treatment apparatus 1 .

즉, 제어부(13)는 상기 메모리(70)에 미리 저장된 복수개의 행굼 횟수에 대한 데이터중, 제2통신모듈(54)에 수신된 헹굼수의 탁도 또는 오염도의 데이터에 기초하여 가장 바람직한 헹굼 횟수의 정보가 상기 표시부(31)에 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 13 selects the most desirable number of rinses based on the turbidity or contamination data of the rinse water received by the second communication module 54 among the plurality of data on the number of rinses previously stored in the memory 70. The display unit 31 may be controlled so that information is displayed on the display unit 31 .

물론, 표시부(31)에 필요한 헹굼 횟수의 정보가 표시되더라도, 사용자는 조작부(30)의 조작을 통하여 헹굼 횟수를 늘리거나 줄일 수 있다.Of course, even if information on the number of rinses required is displayed on the display unit 31 , the user can increase or decrease the number of rinses by manipulating the control unit 30 .

한편, 도 3을 참조하면, 세탁볼(50)은 구형(spherical)으로 형성될 수 있다. 또한, 광학 센서(51) 및 탁도 센서(52)가 상기 세탁볼(50)에 내장될 수 있다. 예를 들어, 광학 센서(51) 및 탁도 센서(52)는 세탁볼(50)의 둘레방향 일측에 노출되도록 형성될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 3 , the laundry ball 50 may be formed in a spherical shape. In addition, an optical sensor 51 and a turbidity sensor 52 may be embedded in the washing ball 50 . For example, the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 may be formed to be exposed on one side of the laundry ball 50 in the circumferential direction.

예를 들어, 상기 광학 센서(51) 및 탁도 센서(52)는 구형 세탁볼(50)의 적도선 상에 배치될 수 있다.For example, the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 may be disposed on the equator line of the spherical laundry ball 50 .

또한, 세탁볼(50)에는 상기 광학 센서(51) 및 탁도 센서(52)가 전기적으로 연결되는 회로기판(55)이 내장될 수 있다.In addition, a circuit board 55 to which the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 are electrically connected may be embedded in the washing ball 50 .

이때, 상기 회로기판(55)에는 상술한 제2통신모듈(54)과 베터리 유닛(56)이 설치될 수 있다.At this time, the above-described second communication module 54 and the battery unit 56 may be installed on the circuit board 55 .

또한, 상기 회로기판(55)에는 상기 광학 센서(51), 상기 탁도 센서(52) 및 상기 제2통신모듈(54)을 제어하기 위한 제어유닛(53)이 더 설치될 수 있다.In addition, a control unit 53 for controlling the optical sensor 51, the turbidity sensor 52, and the second communication module 54 may be further installed on the circuit board 55.

이러한 세탁볼(50) 내의 베터리 유닛(56) 및 회로기판(55) 등의 구성을 세탁수 및 헹굼수로부터 보호하기 위하여, 세탁볼(50)의 외부 표면은 수밀처리될 수 있다.In order to protect components such as the battery unit 56 and the circuit board 55 in the wash ball 50 from wash water and rinsing water, the outer surface of the wash ball 50 may be watertight.

이하, 도 4를 참조하여, 의류처리장치(1)에 구비된 제1통신모듈(14)과 세탁볼(50)에 구비된 제2통신모듈(54)이 통신하는 구조를 간단히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4 , a structure in which the first communication module 14 provided in the laundry treatment apparatus 1 and the second communication module 54 provided in the laundry bowl 50 communicate will be briefly described.

도 4는 도 1의 의류처리장치가 도 3의 세탁볼과 통신하는 방식을 나타내는 블럭도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a method in which the laundry treatment device of FIG. 1 communicates with the laundry ball of FIG. 3 .

도 4를 참조하면, 세탁볼(50)에 구비된 제어유닛(53)은 광학 센서(51, 탁도 센서(52) 및 제2통신모듈(54)을 제어하도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the control unit 53 included in the washing ball 50 may be configured to control the optical sensor 51, the turbidity sensor 52, and the second communication module 54.

또한, 의류처리장치(1)에 구비된 제어부(13)는 조작부(30)에 구비된 표시부(31) 및 제1통신모듈(14)을 제어하도록 형성될 수 있다.In addition, the control unit 13 provided in the laundry treatment apparatus 1 may be formed to control the display unit 31 and the first communication module 14 provided in the manipulation unit 30 .

상기 제1통신모듈(14)은 상기 제2통신모듈(54)과 양방향 통신 가능하도록(예를 들어, RFID 통신 가능하도록) 형성된다.The first communication module 14 is formed to enable bi-directional communication with the second communication module 54 (eg, enable RFID communication).

또한, 상기 제어유닛(53)은 의류처리장치(1)의 구동에 기초하여 세탁볼(50)을 활성화시킬 수 있다. 즉, 상기 제어유닛(53)은 의류처리장치(1)의 구동에 기초하여 세탁볼(50)의 광학 센서(51) 및 탁도 센서(52)를 ON 시킬 수 있다.Also, the control unit 53 may activate the washing ball 50 based on the driving of the laundry treatment device 1 . That is, the control unit 53 may turn on the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 of the laundry ball 50 based on the driving of the laundry treatment device 1 .

또한, 제어유닛(53)은 포량의 감지를 위한 드럼(40)의 회전 시에 광학 센서(51)가 세탁물의 섬유 종류를 감지하도록 광학 센서(51)를 제어할 수 있다.Also, the control unit 53 may control the optical sensor 51 to detect the fiber type of the laundry when the drum 40 rotates to detect the amount of laundry.

또한, 제어유닛(53)은 광학 센서(51)에서 감지된 데이터가 제2통신모듈(54)을 통해 제1통신모듈(14)로 발송되도록 제2통신모듈(54)을 제어할 수 있다.In addition, the control unit 53 may control the second communication module 54 so that data sensed by the optical sensor 51 is transmitted to the first communication module 14 through the second communication module 54 .

이때, 제어유닛(53)은 광학 센서(51)가 복수개의 섬유 종류에 대한 데이터를 감지한 경우, 상기 제2통신모듈(54)이 동일한 섬유 종류에 대한 데이터는 1회만 상기 제1통신모듈(14)로 전달하도록 제2통신모듈(54)을 제어할 수 있다.At this time, in the control unit 53, when the optical sensor 51 detects data for a plurality of fiber types, the second communication module 54 transmits data for the same fiber type only once to the first communication module ( 14), the second communication module 54 can be controlled.

또한, 제어유닛953)은 세탁 행정 및 헹굼 헹정에서 탁도 센서(52)에 의해 감지된 데이터가 제2통신모듈(54)을 통해 제1통신모듈(14)로 발송되도록 제2통신모듈(54)을 제어할 수 있다.In addition, the control unit 953 uses the second communication module 54 to send the data sensed by the turbidity sensor 52 in the washing cycle and rinse cycle to the first communication module 14 through the second communication module 54. can control.

한편, 상기 제어부(13)는 의류처리장치(1)에 구비된 메모리(70)에 저장된 섬유 종류에 따른 기 설정된 추천 코스의 정보 및 세탁수의 오염도에 따른 기 설정된 세제의 양에 대한 정보 또는 헹굼수의 오염도에 따른 필요한 헹굼 행정의 횟수에 대한 정보가 표시부(31)에 표시되도록 표시부(31)를 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 13 provides information on a preset recommended course according to the type of fabric stored in the memory 70 provided in the laundry treatment apparatus 1 and information on a preset amount of detergent according to the degree of contamination of wash water or rinse The display unit 31 may be controlled to display information on the number of necessary rinse cycles according to the degree of contamination of water on the display unit 31 .

즉, 제2통신모듈(54)로부터 발송된 신호가 제1통신모듈(14)에 수신되면, 상기 제어부(13)는 상기 제1통신모듈(14)에 수신된 데이터에 기초하여 상기 메모리(70)에 저장된 정보들 중 사용자에게 필요한 정보가 표시부(31)에 표시되도록 표시부(31)를 제어할 수 있다.That is, when the signal transmitted from the second communication module 54 is received by the first communication module 14, the control unit 13 operates the memory 70 based on the data received by the first communication module 14. The display unit 31 can be controlled so that information necessary for the user among the information stored in ) is displayed on the display unit 31 .

상술한 바와 같이, 광학 센서(51) 및 탁도 센서(52)를 구비하는 세탁볼(50)의 사용에 의해, 사용자는 의류처리장치(1)의 표시부(31)를 통하여 세탁물의 섬유 종류에 따른 바람직한 추천 코스의 정보, 세탁 행정에 필요한 바람직한 세제량의 정보, 및 예상되는 헹굼 횟수의 정보를 전달받을 수 있다.As described above, by using the laundry ball 50 having the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52, the user can view the desired laundry according to the fiber type of the laundry through the display unit 31 of the laundry treatment apparatus 1. Information on a recommended course, information on a desirable amount of detergent required for a washing process, and information on an estimated number of rinses may be received.

이하, 도 5 내지 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7 .

상기 의류처리장치의 제어방법을 설명함에 있어서, 전술한 의류처리장치(1)의 특징들이 의류처리장치의 제어방법에도 그대로 적용될 수 있으며, 전술한 의류처리장치(1)를 통해 발생되는 효과와 동일한 효과를 의류처리장치의 제어방법에서도 얻을 수 있음은 자명하다.In the description of the control method of the laundry treatment apparatus, the above-described features of the laundry treatment apparatus 1 may be applied as they are to the control method of the laundry treatment apparatus, and the same effects as those generated by the above-described laundry treatment apparatus 1 may be applied. It is obvious that the effect can also be obtained in the control method of the laundry treatment apparatus.

우선, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.First, FIG. 5 is a diagram illustrating a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법은 처리 대상물 및 세탁볼(50)이 드럼(40) 내로 수용되는 수용단계(S100), 상기 세탁볼(50)을 활성화시키기 위한 명령이 있는지 여부가 제어부(13)에서 판단되는 판단단계(S200), 상기 세탁볼(50)을 활성화시키기 위한 명령이 있으면, 세탁볼(50)에 구비된 광학 센서(51)와 탁도 센서(52)가 ON되는 센서활성화단계(S300), 상기 광학 센서(51)에 의해 감지된 처리 대상물(즉, 세탁물)의 섬유 종류와 관련된 데이터가 세탁볼(50)에 구비된 제2통신모듈(54)로부터 의류처리장치(1)에 구비된 제1통신모듈(14)로 전송되는 데이터전송단계(S400), 및 상기 제1통신모듈(14)로 전송된 섬유 종류와 관련된 데이터에 기초하여 기 설정된 추천 코스가 표시부(31)에 표시되도록 제어부(13)가 상기 표시부(31)를 제어하는 추천코스표시단계(S600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes an accommodating step (S100) of accommodating an object to be treated and laundry balls 50 into a drum 40, and a process for activating the laundry balls 50. In the determination step (S200) of determining whether there is a command by the control unit 13, if there is a command to activate the washing ball 50, the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 provided in the washing ball 50 In the sensor activation step (S300), data related to the fiber type of the object to be treated (ie, laundry) detected by the optical sensor 51 is transferred from the second communication module 54 provided in the laundry ball 50 to process clothes. A data transmission step (S400) transmitted to the first communication module 14 provided in the device 1, and a recommended course preset based on the data related to the type of fiber transmitted to the first communication module 14 is displayed on the display unit. (31) may include a recommended course display step (S600) in which the control unit 13 controls the display unit 31 to be displayed.

상기 수용단계(S100)에서는 처리 대상물(즉, 세탁물) 및 세탁볼(50)이 드럼(40) 내로 함께 수용될 수 있다.In the accommodating step ( S100 ), the object to be treated (ie, laundry) and the laundry balls 50 may be accommodated in the drum 40 together.

일반적으로, 의류처리장치(1)를 구동시키기 전에 도어(20)를 오픈한 상태에서 세탁물 및 세탁볼(50)이 드럼(40) 내로 수용될 것이다.In general, laundry and laundry balls 50 may be accommodated in the drum 40 in a state in which the door 20 is opened before the laundry treatment apparatus 1 is operated.

상기 판단단계(S200)에서는 상기 세탁볼(50)을 활성화시키기 위한 명령이 있는지 여부가 의류처리장치(1)의 제어부(13)에서 판단될 수 있다.In the determination step (S200), the control unit 13 of the laundry treatment apparatus 1 may determine whether or not there is a command to activate the washing ball 50.

여기서, 세탁볼(50)을 활성화시킨다는 것은 세탁볼(50)에 구비된 베터리 유닛(56)에 의해 세탁볼(50)의 광학 센서(51) 및 탁도 센서(52)에 전원이 공급된다는 것을 의미한다.Here, activating the wash ball 50 means that power is supplied to the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 of the wash ball 50 by the battery unit 56 included in the wash ball 50 .

이때, 상기 세탁볼(50)을 활성화시키기 위한 명령은 의류처리장치(1)의 특정 코스를 실행시키기 위한 실행 명령의 입력 또는 의류처리장치(1) 내에 수용된 세탁물의 포량을 감지하기 위한 명령의 입력에 따라서 자동으로 발생될 수 있다.At this time, the command for activating the laundry ball 50 corresponds to an input of an execution command for executing a specific course of the laundry treatment apparatus 1 or an input of a command for detecting the amount of laundry accommodated in the laundry treatment apparatus 1. So it can happen automatically.

예를 들어, 사용자가 의류처리장치(1)에 전원을 입력한 후, 복수개의 코스들 중 특정 코스를 실행시키기 위한 실행 명령을 조작부(30)를 통해 입력하거나, 또는 의류처리장치(1) 내에 수용된 세탁물의 포량을 감지하기 위한 명령을 조작부(30)를 통해 입력하면, 세탁볼(50)이 활성화될 수 있다.For example, after the user inputs power to the laundry treatment apparatus 1, an execution command for executing a specific course among a plurality of courses is input through the manipulation unit 30 or within the laundry treatment apparatus 1. When a command for detecting the amount of laundry stored is input through the manipulation unit 30, the laundry balls 50 may be activated.

이러한 세탁볼(50)의 활성화명령은 의류처리장치(1)에 구비된 제1통신모듈(14)에서 발신되어 세탁볼(50)에 구비된 제2통신모듈(54)에 수신될 수 있다. The activation command of the laundry ball 50 may be transmitted from the first communication module 14 included in the laundry treatment device 1 and received by the second communication module 54 included in the laundry ball 50 .

또한, 상기 센서활성화단계(S300)에서는 상기 판단단계(S200)에서 세탁볼(50)을 활성솨시키기 위한 명령이 있을 때 세탁볼(50)에 구비된 광학 센서(51)와 탁도 센서(52)가 ON으로 된다.In addition, in the sensor activation step (S300), the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 provided in the wash ball 50 are turned on when there is a command to activate the wash ball 50 in the determination step (S200). becomes

즉, 상기 센서활성화단계(S300)에서는, 제1통신모듈(14)에서 발신된 세탁볼(50)의 활성화명령이 상기 제2통신모듈(54)에 수신된다. 그러면, 센서볼(50)에 구비된 제어유닛(53)은 광학 센서(51)와 탁도 센서(52)를 작동 가능한 상태(즉, ON)로 제어한다.That is, in the sensor activation step (S300), the second communication module 54 receives the activation command of the laundry ball 50 sent from the first communication module 14. Then, the control unit 53 provided in the sensor ball 50 controls the optical sensor 51 and the turbidity sensor 52 to an operable state (ie, ON).

또한, 상기 데이터전송단계(S400)에서는, 상기 광학 센서(51)에 의해 감지된 처리 대상물의 섬유 종류와 관련된 데이터가 제2통신모듈(54)로부터 제1통신모듈(14)로 전송된다.In addition, in the data transmission step (S400), data related to the fiber type of the object to be treated detected by the optical sensor 51 is transmitted from the second communication module 54 to the first communication module 14.

이때, 처리 대상물의 섬유 종류와 관련된 데이터는 제2통신모듈(54)에서 신호로 변환되어 발송되고, 상기 신호를 수신한 제1통신모듈(14)은 상기 신호를 다시 데이터로 변환하여 제어부(13)에 전달한다.At this time, the data related to the fiber type of the object to be processed is converted into a signal in the second communication module 54 and sent, and the first communication module 14 that receives the signal converts the signal back into data to control the control unit 13 ) is forwarded to

즉, 의류처리장치(1)에 구비된 제어부(13)는 제1통신모듈(14)로부터 처리 대상물의 섬유 종류와 관련된 데이터를 전달받을 수 있다.That is, the control unit 13 provided in the laundry treatment apparatus 1 may receive data related to the fiber type of the object to be treated from the first communication module 14 .

그리고, 추천코스표시단계(S600)에서는, 제1통신모듈(14)로 전송된 섬유 종류와 관련된 데이터에 기초하여 기 설정된 추천 코스가 표시부(31)에 표시된다.Then, in the recommended course display step (S600), a preset recommended course is displayed on the display unit 31 based on the data related to the type of fiber transmitted to the first communication module 14.

이때, 제어부는 상기 표시부(31)에 상기 기 설정된 추천 코스가 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.At this time, the controller may control the display unit 31 to display the preset recommended course on the display unit 31 .

따라서, 사용자는 상기 표시부(31)에 표시된 추천 코스의 정보를 참고하여 처리 대상물의 섬유 종류에 따른 바람직한 코스를 조작부(30)를 통해 선택 및 실행시킬 수 있다..Accordingly, the user can select and execute a desired course according to the fiber type of the object to be treated through the manipulation unit 30 by referring to the recommended course information displayed on the display unit 31.

이때, 섬유 종류에 따른 바람직한 코스는 의류처리장치(1)에 구비된 메모리(70)에 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a preferred course according to the type of fabric is stored in advance in the memory 70 provided in the laundry treatment device 1 .

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 데이터전송단계(S400)와 상기 추천코스표시단계(S600) 사이에, 제1통신모듈(14)로 전송된 섬유 종류와 관련된 데이터가 제어부(13)에서 수집 및 분석되는 분석단계(S500)를 더 포함한다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, between the data transmission step (S400) and the recommended course display step (S600), the data related to the type of fiber transmitted to the first communication module 14 is transmitted from the controller 13 It further includes an analysis step (S500) of collecting and analyzing.

즉, 분석단계(S500)에서, 제어부(13)는 제2통신모듈(54)로부터 제1통신모듈(14)로 전송된 섬유 종류와 관련된 데이터를 수집한 후, 처리 대상물에 어떤 종류의 섬유가 포함되어 있는지 여부 및 처리 대상물에 포함된 섬유 종류들에 기초한 바람직한 추천 코스는 어떤 코스인지 여부를 분석한다.That is, in the analysis step (S500), the control unit 13 collects data related to the type of fiber transmitted from the second communication module 54 to the first communication module 14, and then determines what type of fiber is in the object to be processed. Whether it is included or not and which course is a recommended recommended course based on the types of fibers included in the object to be treated is analyzed.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 추천코스표시단계(S600) 이후에, 사용자에 의해 하나의 코스가 선택되는 코스선택단계(S700), 및 선택된 코스에 따라서 처리 대상물을 세탁하기 위한 세탁단계(S800)를 더 포함한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, after the recommended course display step (S600), a course selection step (S700) in which one course is selected by the user, and a washing step ( S800) is further included.

이때, 상기 세탁단계(S800)에서, 상기 탁도 센서(52)에서 감지된 세탁수 오염도와 관련된 데이터에 기초하여 기 설정된 추천 세제량이 표시부(31)에 표시될 수 있다. At this time, in the washing step (S800), a recommended detergent amount may be displayed on the display unit 31 based on data related to the degree of contamination of wash water detected by the turbidity sensor 52.

즉, 제어부(13)는 세탁수 오염도와 관련된 데이터에 기초한 기 설정된 추천 세제량이 표시부(31)에 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.That is, the controller 13 may control the display unit 31 to display a preset recommended amount of detergent based on data related to the degree of contamination of wash water on the display unit 31 .

따라서, 사용자는 표시부(31)에 표시된 추천 세제량을 참고하여 의류처리장치(1) 내로 투입될(즉, 드럼(40) 내로 투입될) 세제의 양을 용이하게 판단할 수 있다.Accordingly, the user can easily determine the amount of detergent to be put into the laundry treatment apparatus 1 (ie, to be put into the drum 40 ) by referring to the recommended amount of detergent displayed on the display unit 31 .

또한, 의류처리장치(1)의 작동 전에 이미 세제가 드럼(40) 내로 투입된 경우, 사용자는 표시부(31)에 표시된 추천 세제량을 참고하여 드럼(40) 내로 세제가 추가적으로 투입되어야 하는지 여부를 용이하게 판단할 수 있다.In addition, when detergent has already been put into the drum 40 before the laundry treatment machine 1 operates, the user can easily determine whether detergent should be additionally added into the drum 40 by referring to the recommended amount of detergent displayed on the display unit 31. can judge

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 세탁단계(S800) 이후에, 처리 대상물을 헹구기 위한 헹굼단계(S900)를 더 포함할 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, after the washing step (S800), a rinsing step (S900) for rinsing the object to be treated may be further included.

이때, 상기 헹굼단계(S900)에서는, 상기 탁도 센서(52)에서 감지된 헹굼수 오염도와 관련된 데이터에 기초하여 기 설정된 예상 헹굼 횟수가 표시부(31)에 표시될 수 있다.At this time, in the rinsing step ( S900 ), a preset expected number of rinses may be displayed on the display unit 31 based on data related to the degree of contamination of the rinse water detected by the turbidity sensor 52 .

즉, 제어부(13)는 헹굼수 오염도와 관련된 데이터에 기초한 기 설정된 예상 헹굼 횟수가 표시부(31)에 표시되도록 상기 표시부(31)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 13 may control the display unit 31 to display a preset estimated number of rinses based on data related to the degree of contamination of the rinsing water on the display unit 31 .

따라서, 사용자는 상기 표시부(31)에 표시된 예상 헹굼 횟수를 참고하여 바람직한 헹굼 횟수를 용이하게 판단할 수 있다.Therefore, the user can easily determine the desired number of rinses by referring to the expected number of rinses displayed on the display unit 31 .

물론, 사용자는 조작부(30)의 조작을 통하여 표시부(31)에 표시된 예상 헹굼 횟수를 그대로 선택하거나, 헹굼 행정의 횟수를 늘리거나 줄이는 것도 가능하다.Of course, the user may select the estimated number of rinses displayed on the display unit 31 as it is or increase or decrease the number of rinse cycles by manipulating the control unit 30 .

또한, 상기 세탁단계(S800) 내에서 또는 상기 헹굼단계(S900) 내에서 1회 이상의 탈수 및 배수가 수행될 수 있음은 자명하다.In addition, it is obvious that spin-drying and draining may be performed one or more times in the washing step (S800) or the rinsing step (S900).

나아가, 상기 세탁단계(S800)와 헹굼단계(S900) 사이에서, 또는 상기 헹굼단계(S900) 이후에, 1회 이상의 탈수 및 배수가 수행될 수 있음은 자명하다.Furthermore, it is obvious that spin-drying and draining may be performed one or more times between the washing step (S800) and the rinsing step (S900) or after the rinsing step (S900).

이하, 도 6 및 7을 참조하여, 세탁단계 또는 헹굼단계에서 세탁볼이 세탁수 또는 헹굼수의 오염도를 감지하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 and 7, a method of detecting the degree of contamination of wash water or rinsing water by the wash balls in the washing or rinsing step will be described.

도 6은 도 5에서 세탁행정을 구체적으로 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing the washing process in FIG. 5 in detail.

도 6을 참조하면, 세탁행정(S800)에서는 소정 양의 세탁수 및 세제가 드럼(40) 내로 투입된 후 드럼(40)의 회전과 함께 1회 세탁 행정이 수행된다.Referring to FIG. 6 , in the washing cycle ( S800 ), after a predetermined amount of wash water and detergent are put into the drum 40 , the drum 40 is rotated and the washing cycle is performed once.

구체절으로, 코스선택단계(S700) 이후에 실행되는 상기 세탁단계(S800)는 세탁수 공급 단계(S810), 오염량 데이터 전송 단계(S820), 오염량 데이터 수집 및 분석 단계(S830), 추천 세제량 표시 단계(S840), 및 세제 투입 및 드럼 회전 단계(S850)를 포함할 수 있다.Specifically, the washing step (S800) executed after the course selection step (S700) includes the washing water supply step (S810), the contamination amount data transmission step (S820), the contamination amount data collection and analysis step (S830), and the recommended amount of detergent displayed. It may include step S840, and detergent input and drum rotation step S850.

세탁수 공급 단계(S810)에서는 처리 대상물을 세탁하기 위한 세탁수가 의류처리장치(1) 내로(즉, 드럼(40) 내로) 분사된다.In the washing water supply step ( S810 ), wash water for washing the object to be treated is sprayed into the laundry treatment apparatus 1 (that is, into the drum 40 ).

오염량 데이터 전송 단계(S820)에서는 세탁볼(50)에 의해 감지된 세탁수의 오염량과 관련된 데이터가 제2통신모듈(54)로부터 제1통신모듈(14)로 전송될 수 있다.In the contamination amount data transmission step (S820), data related to the contamination amount of wash water sensed by the wash balls 50 may be transmitted from the second communication module 54 to the first communication module 14.

이때, 처리 대상물이 충분히 세탁수에 잠길만큼 또는 처리 대상물이 충분히 세탁수에 젖을 만큼 세탁수가 드럼(40) 내로 분사된 이후에 세탁볼(50)이 세탁수의 오염도를 감지하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the wash balls 50 sense the degree of contamination of the wash water after the wash water is sprayed into the drum 40 so that the object to be treated is sufficiently immersed in the wash water or the object to be treated is sufficiently wet in the wash water.

오염량 데이터 수집 및 분석 단계(S830)에서는 제1통신모듈(14)로 전송된 세탁수의 오염량과 관련된 데이터를 제어부(13)에서 수집하여 분석한다. 즉, 제어부(13)는 제1통신모듈(14)로 전송된 세탁수의 오염량과 관련된 데이터를 통하여 세탁수의 오염 정도를 판단한다.In the contamination amount data collection and analysis step ( S830 ), the control unit 13 collects and analyzes data related to the contamination amount of wash water transmitted to the first communication module 14 . That is, the control unit 13 determines the degree of contamination of the wash water through data related to the amount of contamination of the wash water transmitted to the first communication module 14 .

추천 세제량 표시 단계(S840)에서, 제어부(13)는 분석된 세탁수의 오염 정도에 기초하여 메모리(70)에 미리 저장된 복수개의 세제의 양 중 바람직한 추천 세제량이 표시부(31)에 표시되도록 표시부(31)를 제어한다.In the recommended detergent amount display step (S840), the control unit 13 displays the recommended amount of detergent among the plurality of amounts of detergent pre-stored in the memory 70 on the display unit 31 based on the degree of contamination of the analyzed wash water. 31) to control.

즉, 메모리(70)에는 세탁수의 오염 정도에 다른 복수개의 세제량들의 정보가 저장되어 있고, 제어부(13)는 이러한 복수개의 세제량들 중 분석된 세탁수의 오염 정도에 기초하여 바람직한 추천 세제량이 표시부(31)에 표시되도록 한다.That is, the memory 70 stores information on a plurality of amounts of detergent that are different from the degree of contamination of wash water, and the control unit 13 displays a recommended amount of detergent based on the degree of contamination of the analyzed wash water among the plurality of amounts of detergent. (31).

그리고, 세제 투입 및 드럼 회전 단계(S850)에서는, 상기 표시부(31)에 표시된 추천 세제량의 정보에 따라서, 사용자에 의해 적정량의 세제가 의류처리장치(1) 내로(즉, 드럼(40) 내로) 투입된 후 드럼(40)의 회전과 함께 세탁행정이 시작될 수 있다.In addition, in the step of inputting detergent and rotating the drum (S850), an appropriate amount of detergent is introduced into the laundry treatment apparatus 1 (that is, into the drum 40) by the user according to the information on the recommended amount of detergent displayed on the display unit 31. After the input, the washing cycle may be started with the rotation of the drum 40 .

물론, 의류처리장치(1)의 구동 전에 미리 일정 량의 세제가 의류처리장치(1) 내로 투입되어 있을 수 있으며, 이 경우, 제어부(13)는 분석된 세탁수의 오염 정도에 기초하여 추가로 투입되어야 할 세제의 양이 표시부(31)에 표시되도록 표시부(31)를 제어할 수 있다.Of course, a certain amount of detergent may be previously injected into the laundry treatment apparatus 1 before the laundry treatment apparatus 1 is operated. The display unit 31 may be controlled so that the amount of detergent to be injected is displayed on the display unit 31 .

도 7은 도 5에서 헹굼행정을 구체적으로 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view showing the rinsing process in FIG. 5 in detail.

도 7을 참조하면, 헹굼단계(S900)에서는 소정 양의 헹굼수가 드럼(40) 내로 투입된 후 드럼(40)의 회전과 함께 1회 이상의 헹굼 행정이 수행된다.Referring to FIG. 7 , in the rinsing step ( S900 ), after a predetermined amount of rinsing water is introduced into the drum 40 , one or more rinsing cycles are performed together with the rotation of the drum 40 .

구체적으로, 세탁단계(S800) 이후에 실행되는 상기 헹굼단계(S900)는 헹굼수 공급 단계(S910), 오염량 데이터 전송 단계(S920), 오염량 데이터 수집 및 분석 단계(S930), 예상 헹굼 횟수 표시 단계(S940), 및 유연제 투입 단계(S950)를 포함할 수 있다.Specifically, the rinsing step (S900) executed after the washing step (S800) includes a rinsing water supply step (S910), a contamination amount data transmission step (S920), a contamination amount data collection and analysis step (S930), and an estimated rinse count display step. (S940), and a softening agent input step (S950).

헹굼수 공급 단계(S910)에서는 처리 대상물을 헹구기 위한 헹굼수가 의류처리장치(1) 내로(즉, 드럼(40) 내로) 분사된다.In the rinsing water supply step (S910), rinsing water for rinsing the object to be treated is sprayed into the laundry treatment apparatus 1 (ie into the drum 40).

오염량 데이터 전송 단계(S920)에서는 세탁볼(50)에 의해 감지된 헹굼수의 오염량과 관련된 데이터가 제2통신모듈(54)로부터 제1통신모듈(14)로 전송될 수 있다.In the contamination amount data transmission step S920 , data related to the contamination amount of the rinsing water detected by the wash balls 50 may be transmitted from the second communication module 54 to the first communication module 14 .

이때에도, 처리 대상물이 충분히 헹굼수에 잠길만큼 또는 처리 대상물이 충분히 헹굼수에 젖을 만큼 헹굼수가 드럼(40) 내로 분사된 이후에 세탁볼(50)이 헹굼수의 오염도를 감지하는 것이 바람직하다.Even at this time, it is preferable that the washing balls 50 sense the degree of contamination of the rinsing water after the rinsing water is sprayed into the drum 40 so that the object to be treated is sufficiently immersed in the rinsing water or the object to be treated is sufficiently immersed in the rinsing water.

오염량 데이터 수집 및 분석 단계(S930)에서는 제1통신모듈(14)로 전송된 헹굼수의 오염량과 관련된 데이터를 제어부(13)에서 수집하여 분석한다. 즉, 제어부(13)는 제1통신모듈(14)로 전송된 헹굼수의 오염량과 관련된 데이터를 통하여 헹굼수의 오염 정도를 판단한다.In the contamination amount data collection and analysis step ( S930 ), the control unit 13 collects and analyzes data related to the contamination amount of the rinsing water transmitted to the first communication module 14 . That is, the control unit 13 determines the degree of contamination of the rinsing water through data related to the amount of contamination of the rinsing water transmitted to the first communication module 14 .

예상 헹굼 횟수 표시 단계(S940)에서, 제어부(13)는 분석된 헹굼수의 오염 정도에 기초하여 메모리(70)에 미리 저장된 복수개의 예상 헹굼 횟수의 데이터들 중 바람직한 예상 헹굼 횟수가 표시부(31)에 표시되도록 표시부(31)를 제어한다.In the expected rinsing count display step (S940), the control unit 13 selects a desired expected rinsing number from among a plurality of predicted rinsing count data previously stored in the memory 70 based on the degree of contamination of the analyzed rinsing water, on the display unit 31. Controls the display unit 31 so that it is displayed on.

즉, 메모리(70)에는 헹굼수의 오염 정도에 다른 복수개의 예상 헹굼 횟수들의 정보가 저장되어 있고, 제어부(13)는 이러한 복수개의 예상 헹굼 횟수의 정보들 중 분석된 헹굼수의 오염 정도에 기초하여 바람직한 예상 헹굼 횟수가 표시부(31)에 표시되도록 한다.That is, the memory 70 stores information on a plurality of expected rinsing counts different from the degree of contamination of the rinsing water, and the control unit 13 determines the degree of contamination of the rinsing water analyzed among the information on the plurality of expected rinsing counts. Thus, the desired estimated number of rinses is displayed on the display unit 31 .

따라서, 표시부에 표시된 예상 헹굼 횟수에 따라 헹굼 행정이 수행될 경우, 처리 대상물에 잔류할 수 있는 세제의 문제점을 해소할 수 있다. 즉, 처리 대상물에 세제가 잔류하지 않으면서 헹굼수를 절약할 수 있는 바람직한 헹굼 횟수를 사용자가 용이하게 인지할 수 있다.Therefore, when the rinsing cycle is performed according to the estimated number of rinsing displayed on the display unit, the problem of detergent remaining on the object to be treated can be solved. That is, the user can easily recognize the desired number of rinses that can save rinse water without detergent remaining on the object to be treated.

이때, 사용자는 표시부(31)에 표시된 예상 헹굼 횟수만큼 헹굼 행정을 수행하도록 조작부(30)를 조작할 수 있다. 또한, 사용자는 조작부(30)의 조작을 통하여 헹굼 행정의 횟수를 늘리거나 줄일 수도 있다.At this time, the user may manipulate the manipulation unit 30 to perform the rinsing process as many times as the expected number of rinses displayed on the display unit 31 . Also, the user may increase or decrease the number of rinsing cycles by manipulating the control unit 30 .

그리고, 유연제 투입 단계(S950)에서는, 헹굼 행정이 복수회 수행되는 경우에 가장 마지막에 수행되는 헹굼 행정에서 유연제가 드럼(40) 내로 투입될 수 있다. In addition, in the step of adding the softening agent ( S950 ), when the rinsing process is performed a plurality of times, the softening agent may be injected into the drum 40 in the last rinsing process.

즉, 제어부(13)는 복수회의 헹굼 행정 중 마지막 헹굼 행정이 시작될 때 유연제가 드럼(40) 내로 투입되도록 의류처리장치(1)를 제어할 수 있다.That is, the controller 13 may control the laundry treatment apparatus 1 so that the softening agent is injected into the drum 40 when the final rinse cycle among the plurality of rinse cycles starts.

일반적으로 유연제는 의류처리장치(1)의 소정 공간(예를 들어, 세제 투입부)에 미리 저장되어 있는 상태이며, 제어부(13)는 이러한 유연제가 드럼(40) 내로 투입되는 시기를 판단하여 유연제를 투입시킬 수 있다.In general, the softening agent is pre-stored in a predetermined space (for example, the detergent input unit) of the laundry treatment device 1, and the control unit 13 determines when the softening agent is injected into the drum 40 to add the softening agent to the drum 40. can be put in.

한편, 전술한 의류처리장치의 제어방법의 특징들은 도 1 내지 4를 참조하여 설명한 의류처리장치(1)의 제어에 있어서도 동일하게 적용될 수 있다.Meanwhile, the features of the above-described method for controlling the laundry treatment apparatus may be equally applied to the control of the laundry treatment apparatus 1 described with reference to FIGS. 1 to 4 .

또한, 상술한 설명은 탈수행정에 대한 설명은 생략하고, 본 발명의 주제에 해당하는 세탁단계에서 추천 세제량을 표시하는 특징 및 헹굼단계에서 예상 헹굼 횟수를 표시하는 특징을 중심으로 기재되어 있다. In addition, the above description is based on the features of displaying the recommended amount of detergent in the washing step and the feature of displaying the estimated number of rinses in the rinsing step, which correspond to the subject of the present invention, while omitting the description of the spin-drying process.

즉, 세탁단계 내에서, 또는 헹굼단계 내에서, 또는 상기 세탁단계와 헹굼단계 사이에 각각 1회 이상의 탈수행정이 포함될 수 있음은 자명하다.That is, it is obvious that one or more spin-drying cycles may be included within the washing step, within the rinsing step, or between the washing step and the rinsing step.

특히, 헹굼단계 이후에는 1회 이상의 탈수행정을 포함하는 탈수단계가 더 포함될 수 있다.In particular, after the rinsing step, a dehydration step including one or more dehydration cycles may be further included.

10 캐비닛 13 제어부
14 제1통신모듈 20 도어
30 조작부 31 표시부
40 드럼 50 세탁볼
51 광학 센서 52 탁도 센서
53 제어유닛 54 제2통신모듈10 Cabinet 13 Control
14 1st communication module 20 door
30 control panel 31 display unit
40 drum 50 wash ball
51 optical sensor 52 turbidity sensor
53 control unit 54 second communication module

Claims (13)

외관을 형성하는 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되고, 처리 대상물 및 세탁수를 수용하는 드럼;
상기 캐비닛에 구비되고, 의류처리 코스와 관련된 정보를 표시하는 표시부;
상기 캐비닛에 구비되는 제1통신모듈;
상기 처리 대상물 및 상기 세탁수와 함께 상기 드럼 내에 수용되고, 상기 세탁수의 탁도를 감지하는 탁도 센서, 상기 제1통신모듈과 신호를 송수신하도록 구비되는 제2통신모듈 및 상기 탁도 센서 및 상기 제2통신모듈을 제어하는 제어유닛이 구비된 세탁볼; 및
상기 드럼, 상기 표시부, 상기 제1통신모듈 및 상기 세탁볼을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제1통신모듈은 상기 제2통신모듈로 전원입력 신호를 포함한 제어신호를 전송하며,
상기 제어유닛은 상기 제2통신모듈에서 상기 전원입력 신호가 수신됨에 따라 상기 탁도센서를 활성화하며,
상기 탁도센서는 상기 드럼 내부로 세탁수가 공급됨에 따라 상기 드럼으로 세제가 투입되기 전에 상기 세탁수의 탁도를 감지하고,
상기 제2통신모듈은 상기 탁도 센서에서 감지된 상기 세탁수의 탁도 데이터를 신호로 변환하여 상기 제1통신모듈로 전송하며,
상기 제어부는 상기 제1통신모듈에서 수신한 상기 탁도 데이터에 따라 투입될 세제투입량을 설정하고, 상기 설정된 세제투입량을 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.cabinets forming the facade;
a drum rotatably provided inside the cabinet and accommodating an object to be treated and washing water;
a display unit provided in the cabinet and displaying information related to a laundry treatment course;
a first communication module provided in the cabinet;
A turbidity sensor accommodated in the drum together with the object to be treated and the wash water and detecting the turbidity of the wash water, a second communication module provided to transmit and receive signals to and from the first communication module, and the turbidity sensor and the second communication module. a laundry ball equipped with a control unit for controlling the communication module; and
A control unit controlling the drum, the display unit, the first communication module, and the washing ball;
The first communication module transmits a control signal including a power input signal to the second communication module,
The control unit activates the turbidity sensor as the power input signal is received from the second communication module,
The turbidity sensor detects the turbidity of the wash water before detergent is introduced into the drum as the wash water is supplied into the drum,
The second communication module converts the turbidity data of the washing water detected by the turbidity sensor into a signal and transmits the signal to the first communication module;
The laundry treatment apparatus according to claim 1 , wherein the controller sets an amount of detergent to be injected according to the turbidity data received from the first communication module, and displays the set amount of detergent on the display unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 세탁볼의 외부 표면은 수밀처리되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The outer surface of the washing ball is watertight, characterized in that the laundry treatment device. 제 1항에 있어서,
상기 캐비닛에 회전 가능하게 구비되는 조작부;를 더 포함하고,
상기 표시부는 상기 조작부의 전방표면에 형성되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
Further comprising a manipulation unit rotatably provided in the cabinet;
The laundry treatment apparatus according to claim 1 , wherein the display unit is formed on a front surface of the operation unit. 제 8항에 있어서,
상기 표시부는 디스플레이 패널로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 8,
Wherein the display unit is provided as a display panel. 제 1항에 있어서,
상기 캐비닛에 회전 가능하게 구비되는 조작부;를 더 포함하고,
상기 표시부는 상기 조작부와 이격되어 상기 캐비닛의 외측 표면에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
Further comprising a manipulation unit rotatably provided in the cabinet;
The laundry treatment apparatus of claim 1 , wherein the display unit is provided on an outer surface of the cabinet and is spaced apart from the control unit. 제 1항에 있어서,
상기 세탁볼은 상기 처리 대상물의 섬유 종류를 감지하는 광학 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The laundry ball may further include an optical sensor for detecting a fiber type of the object to be treated. 제 11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1통신모듈이 상기 제2통신모듈로부터 수신한 상기 광학 센서에서 감지된 섬유 종류의 데이터에 따라 투입될 세제의 양이 상기 표시부에 기 설정된 추천 코스가 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치According to claim 11,
The control unit controls the display unit so that the amount of detergent to be injected is displayed on the display unit according to the fiber type data detected by the optical sensor received by the first communication module from the second communication module. Clothes handling device characterized in that 제 12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 표시부에 기 설정된 추천코스가 표시되도록 상기 표시부를 제어한 뒤에, 상기 표시부에 상기 투입될 세제의 양이 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 12,
The laundry treatment apparatus of claim 1 , wherein the control unit controls the display unit to display a predetermined recommended course on the display unit, and then controls the display unit to display the amount of detergent to be injected on the display unit.
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