KR20200117187A - 거리 측정 장치 - Google Patents

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KR20200117187A
KR20200117187A KR1020190038949A KR20190038949A KR20200117187A KR 20200117187 A KR20200117187 A KR 20200117187A KR 1020190038949 A KR1020190038949 A KR 1020190038949A KR 20190038949 A KR20190038949 A KR 20190038949A KR 20200117187 A KR20200117187 A KR 20200117187A
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Abstract

일 실시예는, 광을 출력하는 제 1광원부; 광을 출력하는 제 2광원부; 상기 제1 광원부와 상기 제 2광원부를 지지하는 기판; 상기 제1 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제1 광학장치부; 상기 제2 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제2 광학장치부; 상기 제1 광학장치부와 제2 광학장치부가 배치되는 광학장치; 상기 제1 광원부와 상기 제2 광원부 사이에 설치되는 차벽; 및 상기 광학장치를 상기 제1 광원부와 상기 제2 광원부로부터 일정거리 이격시키는 프레임;을 포함하고, 상기 차벽은 상기 광학장치의 내부면에 배치되는, 거리측정 장치를 제공할 수 있다.

Description

거리 측정 장치{DISTANCE MEASURING APPARATUS}
본 실시예는 거리 측정 장치에 관한 것이다.
레이저(LASER)는 "Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation"의 약자로서, 집중적이고 응축적으로 광을 출력할 수 있다. 또한, 레이저는 단색성 및 지향성을 가질 수 있는데, 이러한 특성으로 인해 레이저는 광학적 센서 기술분야에서 다양하게 활용되고 있다.
예를 들어, 레이저는 거리측정장치의 광원부로 활용될 수 있고, 3차원 뎁스 카메라(3D Depth Camera)의 광원으로 활용될 수 있다. ToF(Time of Flight) 방식의 거리측정장치는 광원부에서 출력된 펄스(pulse) 형태의 광파가 물체에 반사되어 돌아오는 이동거리를 위상차이를 통해 측정하고 이러한 위상차이와 주파수의 정보를 통해 거리를 측정하며, 구조광(SL: Structure Light) 또는 하이브리드 스테레오 타입(hybrid stereo type)은 레이저 광원을 소스로 하여 디퓨저를 통하여 규칙 또는 비규칙적인 패턴을 형성함으로써 거리정보를 추출할 수 있다.
레이저는 고출력 및 지향성의 특성으로 인해 거리측정 및 3차원 뎁스 카메라의 광원으로 활용되고 있다.
한편, 정확한 거리 정보 추출을 위해서 출력한 레이저의 광 신호와 되돌아오는 광신호의 정확도가 요구된다.
그런데, 레이저 출력과정에서 광원부에서 출력된 레이저의 광이 차벽과 광학장치 및 홀더와의 틈으로 들어가거나 또는 회절 현상이 일어나 물체에 반사되지 않고서도 수신부나 다른 광원부에 들어오는 경우가 있다. 또한, 틈을 통과하지 않더라도 광학장치 내부에서 굴절을 일으키거나 반사되어, 일 광원부에서 출력된 레이저 광이 곧 바로 타 광원부 또는 수신부에 영향을 미칠 수 있다. 타광원부에 영향을 미치는 경우 타 광원부의 레이저 출력에 부정적인 영향을 끼칠 수 있으며, 수신부에 영향을 미치는 경우에는 노이즈로 작용하여 정확한 거리 측정이 어려울 수 있다.
한편, 이러한 현상을 막기 위해 차벽을 세우나, 차벽을 정확한 길이로 제조하여 광학장치와의 틈을 제거하는데 많은 어려움이 따랐다.
이러한 배경에서, 본 실시예의 목적은, 정확한 거리측정을 위한 거리 측정 장치에 대한 기술을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 제1 실시예는, 광을 출력하는 제 1광원부; 광을 출력하는 제 2광원부; 상기 제1 광원부와 상기 제 2광원부를 지지하는 기판; 상기 제1 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제1 광학장치부; 상기 제2 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제2 광학장치부; 상기 제1 광학장치부와 제2 광학장치부가 배치되는 광학장치; 상기 제1 광원부와 상기 제2 광원부 사이에 설치되는 차벽; 및 상기 광학장치를 상기 제1 광원부와 상기 제2 광원부로부터 일정거리 이격시키는 프레임;을 포함하고, 상기 차벽은 상기 광학장치의 내부면에 배치되는, 거리측정 장치를 제공할 수 있다.
또한, 제2 실시예는, 광을 출력하는 광원부; 상기 광원부로부터 일정공간으로 출력되어 물체에 반사된 광을 수신하는 수신부; 상기 광원부와 수신부를 지지하는 기판; 상기 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제3 광학장치부; 상기 물체에 반사된 광을 통과시키는 제4 광학장치부; 상기 제3 광학장치부와 제4 광학장치부가 배치되는 광학장치; 상기 광원부와 상기수신부 사이에 설치되는 차벽; 및 상기 광학장치를 광원부와 상기 수신부로부터 일정거리 이격시키는 프레임;을 포함하고, 상기 차벽은 상기 광학장치의 내부면에 배치되는, 거리측정 장치를 제공할 수 있다.
그리고 제3 실시예는, 광을 출력하는 제 1광원부; 광을 출력하는 제 2광원부; 상기 광원부로부터 일정공간으로 출력되어 물체에 반사된 광을 수신하는 수신부; 상기 제1 광원부, 제 2광원부 및 수신부를 지지하는 기판; 상기 제1 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제1 광학장치부; 상기 제2 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제2 광학장치부; 상기 물체에 반사된 광을 통과시키는 제4 광학장치부; 상기 제1 광학장치부, 제2 광학장치부 및 제4 광학장치부가 배치되는 광학장치; 상기 수신부와 상기 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 사이에 설치되는 차벽; 및 상기 광학장치들을 상기 광원부들과 상기 수신부로 부터 일정 거리 이격시키는 프레임;을 포함하고, 상기 차벽은 광학장치 내부면에 배치되는 거리측정장치를 제공 할 수 있다.
상기 거리측정 장치에서, 상기 차벽의 길이는 상기 기판과 상기 제 1광학장치부 및 상기 기판과 상기 제2 광학장치부의 이격거리보다 짧을 수 있다.
상기 거리측정 장치에서, 상기 차벽은 광원부의 최대 방사각으로 출력되는 광을 차단하기 위한 길이로 배치되는 차벽일 수 있다.
상기 거리측정 장치에서, 상기 차벽은 광원부에 가깝고, 상기 광원부의 최대방사각으로 출력되는 광원을 차단할 수 있는 위치에 배치되는 차벽일 수 있다.
상기 거리측정 장치에서, 상기 광학장치 내부면에 차폐시트가 배치될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 거리 측정 장치의 송수신 신호들의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제1 예시 단면도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 상면도이다.
도 3는 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제2 예시 단면도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제3 예시 단면도이다.
도 5는 제2 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제1 예시 단면도이다.
도 6은 제2 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제2 예시 단면도이다.
도 7은 제3 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제1 예시 단면도이다.
도 8은 제3 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제2 예시 단면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차폐시트를 포함하는 거리측정 장치의 단면도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차폐시트를 포함하는 거리측정 장치의 상면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제1 예시 단면도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 상면도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 거리 측정 장치는 제1 광원부, 제2 광원부, 기판, 광학장치, 제1 광학장치부, 제2 광학장치부, 차벽, 프레임 등을 포함할 수 있다.
기판에는 배선이 패터닝될 수 있다. 그리고, 기판은 외부로부터 전력을 공급받을 수 있고, 전력을 각 배선을 통해 광원, 센서, 프로세서 등으로 공급할 수 있다.
제 1광원부는 레이저를 포함하는 광원일 수 있다. 광원부에서 출력된 광은 세기가 강해 눈에 손상을 일으킬 수 있다. 눈의 손상을 방지하기 위해 광의 출력방향에 광학장치가 배치될 수 있다.
제 2 광원부는 레이저를 포함하는 광원일 수 있다. 또한, 제1 광원부와 제2 광원부는 출력의 세기, 레이저의 파장, 출력 빈도 등이 다를 수 있다. 제1 광원부가 출력이 강한 광원인 경우, 제2 광원부는 출력이 약한 광원일 수 있다. 이때 제2 광원부는 제1 광원부가 지속적인 레이저 출력에 따라 과열되어 일정한 출력을 낼 수 없을 때 제1 광원부의 보조적인 역할로 기능할 수 있다.
제1 광학장치부와 제2 광학장치부는 디퓨저와 같이 광을 확산시킬 수 있는 장치로서, 일정 공간으로 출력되는 광의 세기를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 디퓨저는 광을 확산시켜 광이 도달하는 영역을 넓게 만드는데, 이에 따라, 단위 면적에 공급되는 광의 세기가 감소될 수 있다. 제1 광학장치부와 제2 광학장치부는 굴절률이 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 제1 광학장치부와 제2 광학장치부는 각각의 광원부에 따라서 별개의 굴절률을 가질 수 있다.
제1 광학장치부와 제2 광학장치부는 광학장치에 배치될 수 있다. 광학 장치는 제1 광학장치부와 제2 광학장치부를 포함하고, 프레임과 연결되어 거리측정장치 상단부를 덮을 수 있다. 또한 광학장치에는 차벽이 배치될 수 있다.
광원부와 수신부 사이에는 차벽이 배치될 수 있다. 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부로부터 나온 광이 제1 광학장치부 및 제2 광학장치부를 통과하지 않고 광학장치등에 반사되거나 굴절되는 광을 차단시킬 수 있다. 그리고 광학장치에 차벽이 배치될 수 있다. 차벽은 기판으로부터 형성되지 않고 광학장치로부터 형성되어 차벽과 광학장치 사이에 틈을 없앨 수 있다. 따라서 제1 광원부와 제2 광원부에서 나온 광이 상호간에 영향을 미쳐 파장을 변화시키는 것을 방지할 수 있고, 광학장치에 반사된 광이 광원부나 다른 프로세서 칩의 오작동을 유발하는 것을 발지 할 수 있다. 차벽은 광학장치와 솔더링을 통해 접합되거나, 광학장치로부터 적층시켜 형성할 수 있다. 또한, 차벽은 후술할 프레임으로부터 형성되는 이격거리 보다 짧을 수 있다. 이격거리 보다 짧은 경우에도 광학장치와 차벽간에 틈이 존재하지 않기 때문에 일 광원부에서 나온 광이 광학장치에 반사되거나 굴절되어 타 광원부에 영향을 미치는 것을 차단할 수 있다.
광학장치는 광원으로부터 일정 거리 이격되어 배치되는데, 광원과 광학장치 사이의 이격 거리를 형성시키는 것이 프레임이다. 프레임은 기판과 분리형 일 수도 있고 기판이 상측으로 연장되어 일체형 일 수도 있다.
프레임은 기판의 상측으로 기립하여 배치되고, 프레임의 상부 또는 일체형 기판의 상부에 광학장치가 장착될 수 있다.
도 3은 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제2 예시 단면도이다.
도 3을 참조하면, 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 최대 방사각으로 출력되는 광을 차단하기 위한 길이로 배치될 수 있다.
제1 광원부와 제2 광원부의 최대 방사각은 각각 다를 수 있다. 이때 차벽은 최대 방사각이 큰 광원부의 최대 방사각으로 출력된 광을 막을 수 있을 만큼 충분한 길이로 형성될 수 있다. 도 3은 예시적으로 제2 광원부는 제1 광원부 보다 최대 방사각이 넓은 경우를 보여주고 있다. 따라서 차벽은 최대 방사각이 큰 제2 광원부의 최대 방사각으로 나온 광을 차단할 만큼의 길이로 형성될 수 있다. 도 3은 예시적인 것으로 최대 방사각이 변화되는 경우에는 차벽의 길이는 다르게 형성될 수 있다.
따라서 광원부의 최대 방사각에 따라서 차벽의 길이는 유연성을 가질 수 있으며, 거리측정 장치를 설계하는데 다양한 설계를 고려할 수 있게 되며, 컴팩트한 거리측정 장치를 만드는데 장점이 있을 수 있다.
도 4는 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제3 예시 단면도이다.
도 4를 참조하면, 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 중 최대 방사각이 큰 광원부에 가깝게 형성될 수 있고, 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 최대 방사각으로 출력되는 광원을 차단할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.
차벽은 제1 광원부와 제2 광원부 사이에 배치될 수 있지만, 각각 광원부의 최대 방사각을 고려하여 특정 위치에 배치될 수 있다. 도 4는 이를 예시적으로 보여주고 있는데, 제1 광원부 및 제2 광원부의 최대방사각을 고려하여 일정 길이로 형성되면서 각각의 최대방사각으로 출력된 광을 차단시킬 수 있는 위치에 배치될 수 있음을 보여주고 있다. 따라서 차벽은 길이뿐만 아니라 배치되는 위치에도 유연성을 가질 수 있다. 따라서 광학장치내 제1 광원부 및 제2 광원부 간의 차벽의 위치를 관리하기 용이할 수 있다.
도 5는 제2 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제1 예시 단면도이다.
도 6은 제2 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제2 예시 단면도이다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 거리 측정 장치는 광원부, 수신부, 기판, 광학장치, 제3 광학장치부, 제4 광학장치부, 차벽, 프레임 등을 포함할 수 있다.
수신부는 광원부로부터 일정공간으로 출력되어 물체에 반사된 광을 수신할 수 있다.
차벽은 수신부와 광원부 사이에 설치될 수 있다. 차벽은 광원부에서 출력된 광이 광학장치에 반사되거나 굴절되어 수신부에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.
차벽은 광학장치 내부면에 배치될 수 있고, 이에 따라, 광원부에서 출력된 광이 차벽과 광학장치 사이로 빠져나가 수신부에 바로 입사하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 굴절되거나 반사된 광으로 수신부에 노이즈가 생기는 현상을 방지할 수 있다.
차벽은 광원부의 최대 방사각으로 출력되는 광을 차단하기 충분한 길이로 배치될 수 있다. 또한, 차벽은 광원부에 가깝게 위치되면서 광원부의 최대방사각으로 출력되는 광원을 차단할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 차벽의 길이와 배치되는 위치는 유연성을 가질 수 있다. 따라서, 차벽의 위치 관리가 용이할 수 있고, 광원부에 의한 수신부 간섭을 방지가 가능할 수 있다.
도 7은 제3 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제1 예시 단면도이다.
도 8은 제3 실시예에 따른 거리 측정 장치의 제2 예시 단면도이다.
도 7 내지 도 8을 참조하면, 거리 측정 장치는 제1 광원부, 제2 광원부, 수신부, 기판, 광학장치, 제1 광학장치부, 제2 광학장치부, 제4 광학장치부, 차벽, 프레임 등을 포함할 수 있다.
도 7 내지 도 8은 제1 광원부와 제2 광원부의 위치를 예시적으로 나타낸 것일 뿐, 제1 광원부 또는 제2 광원부가 중앙부에 위치할 수 있으며 수신부, 제1 광원부, 제2 광원부의 위치는 도 7의 배치에 구속되지 않을 수 있다.
차벽은 제1 광원부, 제2 광원부, 수신부 각각의 사이에 배치될 수 있다. 또한 차벽은 광학장치 내부면에 형성될 수 있다.
차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 최대 방사각으로 출력되는 광을 차단하기 위해 충분한 길이로 배치될 수 있고, 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 중 최대 방사각이 큰 광원부에 가까울 수 있으며 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 최대 방사각으로 출력되는 광원을 차단할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 차폐시트를 포함하는 거리 측정 장치의 단면도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차폐시트를 포함하는 거리 측정 장치의 상면도이다.
도 9 내지 도 10을 참조하면, 광학장치 일부에는 차폐시트가 더 포함될 수 있다. 차폐시트는 광을 흡수할 수 있는 물질로 형성될 수 있고, 광원부에서 출력된 광을 차폐시트가 흡수할 수 있다.
차폐시트는 일 광원부에서 출력된 광이 광학장치부가 아닌 광학장치로 입사하여 광학장치에서 반사되거나 광학장치에서 굴절되어 수신부나 타 광원부에 입사되어 오작동을 유발하거나 상호 파장을 변화시키는 것을 방지할 수 있다. 차폐시트는 광학장치부를 임프린트 하고 나서 차폐시트를 부착시킬 수 있다. 이후 차벽이 자외선 경화나 적층 등의 방법을 통해서 형성될 수 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 광을 출력하는 제 1광원부;
    광을 출력하는 제 2광원부;
    상기 제1 광원부와 상기 제 2광원부를 지지하는 기판;
    상기 제1 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제1 광학장치부;
    상기 제2 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제2 광학장치부;
    상기 제1 광학장치부와 제2 광학장치부가 배치되는 광학장치;
    상기 제1 광원부와 상기 제2 광원부 사이에 설치되는 차벽; 및
    상기 광학장치를 상기 제1 광원부와 상기 제2 광원부로부터 일정거리 이격시키는 프레임;을 포함하고,
    상기 차벽은 상기 광학장치의 내부면에 배치되는,
    거리측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차벽의 길이는 상기 기판과 상기 제 1광학장치부 및 상기 기판과 상기 제2 광학장치부의 이격거리보다 짧은,
    거리측정 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 최대 방사각으로 출력되는 광을 차단하기 위한 길이로 배치되는 차벽인,
    거리측정 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 중 최대 방사각이 큰 광원부에 가깝고, 상기 제1 광원부 및 상기 제2 광원부 각각의 최대방사각으로 출력되는 광원을 차단할 수 있는 위치에 배치되는 차벽인,
    거리측정 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 광학장치 내부면 일부에 차폐시트가 배치되는,
    거리측정장치.
  6. 광을 출력하는 광원부;
    상기 광원부로부터 일정공간으로 출력되어 물체에 반사된 광을 수신하는 수신부;
    상기 광원부와 수신부를 지지하는 기판;
    상기 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제3 광학장치부;
    상기 물체에 반사된 광을 통과시키는 제4 광학장치부;
    상기 제3 광학장치부와 제4 광학장치부가 배치되는 광학장치;
    상기 광원부와 상기수신부 사이에 설치되는 차벽; 및
    상기 광학장치를 광원부와 상기 수신부로부터 일정거리 이격시키는 프레임;을 포함하고,
    상기 차벽은 상기 광학장치의 내부면에 배치되는,
    거리측정 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 차벽의 길이는 상기 기판과 상기 제 3광학장치부 및 상기 기판과 상기 제4 광학장치부의 이격거리보다 짧은,
    거리측정 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 차벽은 광원부의 최대 방사각으로 출력되는 광을 차단하기 위한 길이로 배치되는 차벽인,
    거리측정 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 차벽은 광원부에 가깝고, 상기 광원부의 최대방사각으로 출력되는 광원을 차단할 수 있는 위치에 배치되는 차벽인,
    거리측정 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 광학장치 내부면 일부에 차폐시트가 배치되는,
    거리측정장치.
  11. 광을 출력하는 제 1광원부;
    광을 출력하는 제 2광원부;
    상기 광원부로부터 일정공간으로 출력되어 물체에 반사된 광을 수신하는 수신부;
    상기 제1 광원부, 제 2광원부 및 수신부를 지지하는 기판;
    상기 제1 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제1 광학장치부;
    상기 제2 광원부로 부터 나온 광을 통과시키는 제2 광학장치부;
    상기 물체에 반사된 광을 통과시키는 제4 광학장치부;
    상기 제1 광학장치부, 제2 광학장치부 및 제4 광학장치부가 배치되는 광학장치;
    상기 수신부와 상기 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 사이에 설치되는 차벽; 및
    상기 광학장치들을 상기 광원부들과 상기 수신부로 부터 일정 거리 이격시키는 프레임;을 포함하고,
    상기 차벽은 광학장치 내부면에 배치되는
    거리측정장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 차벽의 길이는 상기 기판과 상기 제 1광학장치부,상기 제2 광학장치부 및 상기 제4 광학장치부의 이격거리보다 짧은,
    거리측정 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 각각의 최대 방사각으로 출력되는 광을 차단하기 위한 길이로 배치되는 차벽인,
    거리측정 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 차벽은 제1 광원부 및 제2 광원부 중 최대 방사각이 큰 광원부에 가깝고, 상기 제1 광원부 및 상기 제2 광원부 각각의 최대방사각으로 출력되는 광원을 차단할 수 있는 위치에 배치되는 차벽인,
    거리측정 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 광학장치 내부면 일부에 차폐시트가 배치되는,
    거리측정장치.
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