KR20200113357A - 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템은, 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 다수개의 케이스와 상기 케이스의 외부로 연장된 전선을 포함하여 전체적으로 일자형 로프형태로 형성된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 적재용 팔레트에 공급하기 위한 엘이디 모듈 조립용 키트 공급시스템에 있어서, 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 두루마리 형태로 감을 수 있는 원판현상의 공급용 릴을 구비하여 일자형 로프형태로 제작된 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 연속 공급하는 언와인딩부; 상기 언와인딩부에서 공급되는 로프형태의 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 이동 경로상에 배치시키기 위한 투입부; 상기 투입부를 통과하는 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 장방형의 프레임 끝까지 일직선으로 길게 펼쳐 늘린 다음 줄이면서 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 다수개의 케이스가 행과 열방향으로 정렬되게 배치시켜 상기 적재팔레트에 공급할 수 있는 크기에 대응되게 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 이동시키는 자바라 이송부; 상기 자바라 이송부에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상기 적재용 팔레트에 수용되게 이동시키는 공급소재 이송부; 및 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재가 수용된 적재용 팔레트를 배출하여 순차적으로 적재하는 배출트레이부;를 구비할 수 있다.
따라서, 본 발명은, 엘이디 모듈 조립용 키트를 자동으로 공급 및 정렬함으로써 수작업으로 하던 공정을 자동화 할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 생산성을 향상 시킬 수 있는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템을 제공하는 효과가 있다.

Description

엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템 {Automatic Alignment Feeding System for KIT of Assembling LED Module }
본 발명은 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 엘이디 모듈 조립용 키트를 자동으로 공급 및 정렬함으로써 수작업으로 하던 기존 공정을 자동화 할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 생산성을 향상 시킬 수 있는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템에 관한 것이다.
산업의 발달로 엘이디에 관한 사용이 늘어나고 있으며, 이러한 엘이디 모듈은 광고판 및 각종 조명장치에서 광원으로 사용되고 있다.
한편, 상기 엘이디 모듈을 이용하기 위한 엘이디 어셈블리를 제작하기 위하여, 내부에 엘이디 모듈이 탑재되는 엘이디 케이스와 상기 엘이디 케이스의 외측으로 연장되는 전선이 다수개 연결되어 엘이디 모듈 조립용 키트를 구성하고 있으며, 이처럼 전선을 매개로 하여 연결된 엘이디 모듈 조립용 키트에 엘이디 모듈을 다수개(보통 50개) 조립하여 일반 판매 매장과 같이 필요한 장소에서 적절한 형태로 배열되게 설치하여 사용할 수 있으며, 또한, 상기의 광고판 및 조명장치와 같이 엘이디 모듈이 필요한 모든 장소에서 엘이디 모듈을 사용할 수 있다.
여기서, 상기 엘이디 모듈을 상기 조립용 키트에 조립하여 제조하는 과정에 대하여 설명하면, 종래기술에 따르면 다수개의 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 엘이디 모듈 조립용 키트가 길다란 로프와 같이 제조공장에서 만들어지면 상기 엘이디 모듈 조립용 키트를 조립공정에 투입하기 위하여 엘이디 모듈을 조립용 팔레트의 상면에 일정한 수량(보통 50개)을 부착 정렬하는 과정을 필요로 하였다.
그러나, 이와 같이 엘이디 모듈 조립용 키트가 길다란 로프 형태를 가지고 있어 엘이디 모듈을 조립공정에 투입하기 위하여 팔레트에 부착하여 정렬하는 과정은 모두 수작업으로 이루어질 수 밖에 없으며, 그에 따른 인건비의 상승 및 공정시간으로 인해 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 전체적으로 길다란 로프 형태로 만들어지는 엘이디 모듈 조립용 키트의 경우에 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 엘이디 케이스와 케이스의 외측으로 연장된 전선이 무작위로 겹쳐지거나 엉킴현상으로 인해 조립공정에 투입되기 전에 제품이 파손될 수 있고, 공정전까지 보관이 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 엘이디 모듈 조립용 키트의 보관을 용이하게 하고 제품파손을 방지할 수 있으며 생산성을 높일 수 있는 현실적이고도 적용이 가능한 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
등록특허공보 KR 10-13349224호(공고일 2013.11.29.)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 엘이디 모듈 조립용 키트를 자동으로 공급 및 정렬함으로써 수작업으로 하던 공정을 자동화 할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 생산성을 향상 시킬 수 있는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템은, 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 다수개의 케이스와 상기 케이스의 외부로 연장된 전선을 포함하여 전체적으로 일자형 로프형태로 형성된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 적재용 팔레트에 공급하기 위한 엘이디 모듈 조립용 키트 공급시스템에 있어서, 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 두루마리 형태로 감을 수 있는 원판현상의 공급용 릴을 구비하여 일자형 로프형태로 제작된 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 연속 공급하는 언와인딩부; 상기 언와인딩부에서 공급되는 로프형태의 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 이동 경로상에 배치시키기 위한 투입부; 상기 투입부를 통과하는 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 장방형의 프레임 끝까지 일직선으로 길게 펼쳐 늘린 다음 줄이면서 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 다수개의 케이스가 행과 열방향으로 정렬되게 배치시켜 상기 적재팔레트에 공급할 수 있는 크기에 대응되게 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 이동시키는 자바라 이송부; 상기 자바라 이송부에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상기 적재용 팔레트에 수용되게 이동시키는 공급소재 이송부; 및 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재가 수용된 적재용 팔레트를 배출하여 순차적으로 적재하는 배출트레이부;를 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템은, 상기 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재가 장방형의 프레임 끝까지 일직선으로 길게 펼쳐지면 사전에 설정된 특정수량의 케이스가 위치한 지점에서 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 전선의 피복을 벗겨내고 절단하는 커팅부;를 구비할 수 있다.
또한, 상기 투입부는, 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재의 선단을 고정하는 클램핑수단;을 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템은, 상기 공급소재 이송부에 의하여 상기 자바라 이송부에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 적재용 팔레트에 공급하는 경우에 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 다수개의 케이스 저면에 양면테이프를 부착할 수 있도록 양면테이프를 공급하는 양면테이프 공급 유닛;을 구비할 수 있다.
상기 공급소재 이송부는, 상기 자바라 이송부에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 각각의 케이스를 에어실린더 방식으로 흡착하여 고정하는 그리퍼 수단을 구비하고, 상기 그리퍼 수단에 의해 고정된 공급소재를 상기 적재용 팔레트의 상측 방향으로 수평 이송시킨 다음 각각의 케이스 저면에 상기 양면테이프 공급 유닛에 의해 공급된 양면테이프가 부착된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상부에서 압착하여 상기 적재용 팔레트에 적재할 수 있다.
상기 양면테이프 공급 유닛은, 양면테이프가 릴형태로 공급되게 다수개의 원형 릴로 형성되는 양면테이프 공급부; 상기 양면테이프 공급부에서 공급되는 다수개의 양면테이프를 길이방향으로 일정한 길이를 가지게 배치하여 거치하는 양면테이프 거치부; 상기 양면테이프 거치부에 거치된 다수개의 양면테이프를 커팅와이어를 이용해 일정한 길이로 절단하는 양면테이프 커팅부; 및 상기 양면테이프 커팅부에서 커팅된 다수개의 양면테이프를 상기 그리퍼 수단에 의해 고정된 공급소재에 부착하기 위한 부착공간을 제공하는 양면테이프 부착부;를 구비할 수 있다.
상기 자바라 이송부는, 상기 투입부를 통과하는 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재의 선단을 파지한 다음 상기 프레임의 끝까지 이송시켜 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 일직선으로 길게 펼치는 이송동작을 수행하는 프레임 이송부; 상기 프레임 이송부에 의해 일자형으로 길게 펼쳐진 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 전체적으로 지그재그 형태를 가지는 구조로 정렬시키거나 일직선으로 정렬시킬 수 있는 다수개의 링크부재로 이루어진 자바라 링크모듈; 상기 자바라 링크모듈을 구성하는 다수개의 링크부재를 구동시키는 자바라 구동부; 및 상기 자바라 구동부에 의해 구동되는 다수개의 링크부재에 대한 위치를 가이드하는 자바라 가이드부;를 구비할 수 있다.
상기 자바라 링크모듈은, 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상측으로 수용하는 일자형 홈부를 구비하며 장방형으로 형성되는 다수개의 자바라 링크; 및 상기 다수개의 자바라 링크 양끝 단에 각각 결합된 채 상기 자바라 구동부의 구동동작에 연동되어 상기 자바라 가이드부를 구성하는 가이드부재를 따라 이동하면서 상기 다수개의 자바라 링크가 길이방향으로 일직선으로 펼쳐지게 하거나 상호간에 서로 횡방향으로 이웃하여 정렬되게 하는 링크이송모듈;을 구비할 수 있다.
상기 자바라 가이드부는, 프레임의 일측 길이방향으로 고정되게 배치되어 상기 자바라 구동부에 연동되는 링크이송모듈의 직선왕복운동을 가이드하는 고정가이드부와; 상기 고정가이드부와 평행하게 상기 프레임의 타측 길이방향으로 배치되며, 상기 링크이송모듈의 이동시에 상기 프레임의 횡방향으로 직선왕복 이동하여 상기 다수개의 자바라 링크가 일직선으로 펼쳐지게 하거나 서로 이웃하여 정렬되게 하는 이동가이드부; 및 상기 이동가이부가 프레임의 횡방향으로 직선왕복 이동할 수 있게 리니어 가이드 형태를 가지며 상기 프레임의 횡방향으로 배치되는 프레임 가이드부;를 구비할 수 있다.
상기 자바라 구동부는, 상기 링크이송모듈이 상기 고정가이드부와 이동가이드부를 따라 상기 프레임의 길이방향으로 이동하는 직선왕복운동을 구동시키는 서버모터 구동부; 및 상기 이동가이드부가 상기 프레임가이드부를 따라 상기 프레임의 횡방향으로 이동하는 경우에 에어실린더 방식으로 구동시키는 실린더 구동부;를 구비할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 다수개의 케이스와 전선으로 연결되어 형성된 엘이디 모듈 조립용 키트를 자동으로 공급하고 정렬할 수 있어 공정에 소요되는 시간을 줄이고 그에 따른 생산성을 높이는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 조립공정에 투입되는 엘이디 모듈 조립용 키트를 언와인더 릴에 보관할 수 있어 제품파손을 방지하고 보관을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 자동으로 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트를 팔레트에 자동으로 부착하여 배출함으로써 그에 따른 시간을 줄이고 생산성을 높이면서도 제조공정이 완료된 이후에 제품 파손 방지 및 보관을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다수개의 링크부재로 이루어진 자바라 링크모듈을 이용하여 일자형으로 길게 펼쳐진 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 전체적으로 지그재그 형태를 가지는 구조로 정렬시킬 수 있어 적재용 팔레트에 용이하게 적재할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 자바라 링크모듈을 구성하는 다수개의 링크부재를 구동시키는 경우에 자바라 링크모듈이 장착되는 프레임의 길이방향으로 링크부재를 동작시키는 경우에는 정밀제어를 위해 서보모터 구동방식을 이용하고, 프레임의 횡방향으로 자바라 가이드부의 이동가이드부를 프레임 가이드부를 따라 움직이게 하는 경우에는 이동가이드부를 움직이게 전달되는 힘을 동기화 시킬 수 있도록 실린더 구동방식을 이용함으로써 정밀제어 및 이동가이드부의 구동을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 적용된 엘이디 모듈 조립용 키트를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 언와인딩부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 투입부와 커팅부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 실시예에 따른 자바라 이송부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자바라 이송부에 의한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공급소재 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 배출트레이부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 커팅부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 양면테이프 공급 유닛을 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 적용된 엘이디 모듈 조립용 키트를 설명하기 위한 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 적용된 엘이디 모듈 조립용 키트(10)는 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 다수개의 케이스(11)와 상기 케이스의 외부로 연장된 전선(12)을 포함하여 전체적으로 일자형 로프형태로 형성되며, 적재용 팔레트에 적재시에 상기 다수개의 케이스(11)를 행과 열로 나란하게 배치가 되게 지그재그 형태로 정렬시킬 수 있다.
즉, 도면을 참조하면, 상기 다수개의 케이스(11)가 행방향으로 나란하게 25개 씩 배치되는데, 후술하는 도 2의 프레임에 공급되는 엘이디 모듈 조립용 키트를 공급하기 위한 공급소재(10)는 일회 공정시 1열에 대략 행방향으로 나란한 케이스가 대략 25개 정도 배치되고 2개 열로 나란하게 배치된 구조를 취하기 때문에 2열 25행으로 총 50개의 케이스가 적재용 팔레트에 적재되는 1셋트를 이룰 수 있다.
따라서, 후술하는 도 2와 같이 4개의 공정 셋트가 설치되는 경우에 일회 공정시 케이스의 수량이 50개 단위로 4개의 셋트가 적재용 팔레트에 적재될 수 있으며, 일회 공정시 소요되는 시간이 40s 일때, 적재용 팔레트에 1셋트가 적재되는데 소요되는 시간은 실제로 10s 인 것을 알 수 있다.
도 2는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템의 전체 구성을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템은, 언와인딩부(100), 투입부(200), 자바라 이송부(300), 공급소재 이송부(400), 배출트레이브(500), 커팅부(600), 및 양면테이프 공급 유닛(700)을 구비할 수 있다.
도면을 참조하면, 전체적으로 공급시스템을 구성하는 장방형의 프레임(1)에 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 4개의 공정 셋트로 나누어 공정을 수행할 수 있다.
이때, 각각의 공정 셋트가 수행되는 과정을 설명하면, 먼저, 언와인딩부(100)에서 공급되는 공급소재(10)는 투입부(200)를 거쳐 자바라 이송부(300)에 의해 프레임(1)의 길이방향으로 일직선으로 길게 펼쳐진 다음 도 1의 케이스(11)수가 50개에 도달하면 커팅부(600)를 이용해 전선(12)을 절단한다.
이후, 상기 자바라 이송부(300)를 이용해 일직선으로 펼쳐진 공급소재를 다수개의 케이스(11)를 행과 열로 나란하게 배치가 되게 지그재그 형태로 정렬시킨다. 즉, 자바라 이송부(300)를 이용해 도 1에 도시된 모양을 가지며 적재용 팔레트에 공급할 수 있는 크기로 공급소재(10)를 줄인 다음 양면테이프 공급유닛(700)에서 공급된 양면테이프를 공급소재(10)의 케이스(11) 저면에 부착하고 공급소재 이송부(400)를 이용해 배출 트레이부(500)의 적재팔레트로 공급소재를 배출시킬 수 있다.
다음으로, 도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템을 구성하는 각각의 세부 구성을 자세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 언와인딩부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 언와인딩부(100)는, 도 1에서 상술한 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 두루마리 형태로 감을 수 있는 원판현상의 공급용 릴(101)을 구비하여 일자형 로프형태로 제작된 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 연속 공급할 수 있다.
여기서, 상기 공급용 릴(101)에서 공급되는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)는 후술하는 도 2의 투입부(200)를 거쳐 시스템 본체를 구성하는 프레임(1)에 공급되는 경우에 일정한 장력과 일직선으로 꼬임 없이 정렬될 수 있도록 가이드 하는 공급소재 가이드부(102)를 구비할 수 있다.
이때, 상기 공급소재 가이드부(102)는, 도면에 도시된 바와 같이, 공급소재의 경로를 가이드하는 리니어 가이드 부재와 공급소재의 공급을 원활하게 돕는 복수개의 아이들 로울러를 구비할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 투입부와 커팅부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 투입부(200)는, 언와인딩부(100)에서 공급되는 로프형태의 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 이동 경로상에 배치시키기 위한 역할을 수행할 수 있다.
또한, 도면을 참조하였을 때, 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)의 선단을 고정하는 클램핑수단(210)을 구비하여 후술하는 자바라 이송부(300)가 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 프레임의 길이방향으로 펼치게 이동시키는 것을 용이하게 할 수 있다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 실시예에 따른 자바라 이송부를 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하여, 본 발명의 핵심 아이디어들 중 하나에 해당하는 자바라 이송부에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 자바라 이송부(300)는, 도 4의 투입부(200)를 통과하는 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 장방형의 프레임(1) 끝까지 일직선으로 길게 펼쳐 늘린 다음 줄이면서 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 다수개의 케이스(11)가 행과 열방향으로 정렬되게 배치시켜 상기 적재팔레트에 공급할 수 있는 크기에 대응되게 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 자바라 이송부(300)는, 프레임 이송부(301), 자바라 링크모듈(310), 자바라 구동부(320), 및 자바라 가이드부(330)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 프레임 이송부(301)는, 상기 도 4의 투입부(200)를 통과하는 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)의 선단을 파지한 다음 상기 프레임(1)의 길이방향 끝까지 이송시켜 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 일직선으로 길게 펼치는 이송동작을 수행할 수 있다.
또한, 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 프레임 이송부(301)는, 일반적인 컨베이어 벨트방식으로 이송되지 않고, 모듈내부에 모터와 내부벨트가 장착되는 랙피니언 벨트방식으로 프레임의 길이방향을 따라 구비되는 외부벨트(301a)와 연동하여 직선왕복 운동을 수행 할 수 있다.
또한, 상기 자바라 링크모듈(310)은, 본 발명의 실시예에서, 상기 프레임 이송부(301)에 의해 일자형으로 길게 펼쳐진 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 전체적으로 지그재그 형태를 가지는 구조로 정렬시키거나 일직선으로 정렬시킬 수 있는 다수개의 링크부재(311)로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 자바라 링크모듈(310)은, 도 5d에 도시된 바와 같이,상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상측으로 수용하는 일자형 홈부를 구비하며 장방형으로 형성되는 다수개의 자바라 링크(311), 및 상기 다수개의 자바라 링크(311) 양끝 단에 각각 결합된 채 상기 자바라 구동부의 구동동작에 연동되어 상기 자바라 가이드부를 구성하는 가이드부재를 따라 이동하면서 상기 다수개의 자바라 링크(311)가 길이방향으로 일직선으로 펼쳐지게 하거나 상호간에 서로 횡방향으로 이웃하여 정렬되게 하는 링크이송모듈(312)을 구비할 수 있다.
또한, 상기 자바라 구동부(320)는, 상기 자바라 링크모듈(310)을 구성하는 다수개의 링크부재인 자바라 링크(311)의 동작을 구동시키는 역할을 수행할 수 있다.
또한, 상기 자바라 가이드부(330)는, 도 5a, 도5b, 도5d,및 도 5e에 도시된 바와 같이, 상기 자바라 구동부(320)에 의해 구동되는 다수개의 링크부재(311)에 대한 위치를 가이드하는 역할을 수행하는데, 이때, 상기 자바라 가이드부(330)는, 고정가이드부(331), 이동가이드부(332), 및 프레임 가이드부(333)를 구비할 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 고정가이드부(331)는, 프레임(1)의 일측 길이방향으로 고정되게 배치되어 상기 자바라 구동부(320)에 연동되는 링크이송모듈(310)의 직선왕복운동을 가이드할 수 있다.
또한, 상기 이동가이드부(332)는, 상기 고정가이드부(331)와 평행하게 상기 프레임(1)의 타측 길이방향으로 배치되며, 상기 링크이송모듈(310)의 이동시에 상기 프레임(1)의 횡방향으로 직선왕복 이동하여 상기 다수개의 자바라 링크(311)가 일직선으로 펼쳐지게 하거나 서로 이웃하여 정렬되게 할 수 있다.
또한, 상기 프레임 가이드부(333)는, 상기 이동가이부(332)가 프레임(1)의 횡방향으로 직선왕복 이동할 수 있게 리니어 가이드 형태를 가지며 상기 프레임의 횡방향으로 배치될 수 있다.
이때, 상기 프레임 가이드부(333)는, 스토퍼 블록(333a), 무빙블록(333b), 리니어 가이드(333c), 서포트 유닛(333d), 및 무빙스크류(333e)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스토퍼 블록(333a)은 상기 무빙블록(333b)이 프레임(1)의 횡방향으로 이동하는 경우에 위치를 벗어나지 못하게 하는 역할을 수 행하며, 상기 무빙블록(333b)은 상기 리니어 가이드(333c)를 따라 직선으로 왕복이동하며, 상기 무빙스크류(333e)에 의해 상기 무빙블록(333b)의 이동거리를 정확하게 수치제어 할 수 있다. 한편, 상기 서포트 유닛(333d)은, 상기 무빙블록(333b)이 무빙스크류(333e)를 따라 이동하는 경우에 상기 무빙스크류(333e)의 회전 및 떨림을 방지하기 위한 것으로 상기 무빙스크류(333e)의 양단에 배치될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서, 상기 무빙스크류(333e)는 볼스크류 방식으로 제시되었으나, 이에 한정하지 않고 실린더방식을 겸용하여 사용할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서, 상기 자바라 구동부(320)는, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 링크이송모듈(310)이 상기 고정가이드부(331)와 이동가이드부(332)를 따라 상기 프레임의 길이방향으로 이동하는 직선왕복운동을 구동시키는 서버모터 구동부(321), 및 상기 이동가이드부(332)가 상기 프레임가이드부(333)를 따라 상기 프레임의 횡방향으로 이동하는 경우에 에어실린더 방식으로 구동시키는 실린더 구동부(322)를 동시에 구비할 수 있다.
이때, 프레임의 길이방향으로 링크부재를 동작시키는 경우에는 정밀제어를 위해 서보모터 구동방식을 이용하고, 프레임의 횡방향으로 자바라 가이드부의 이동가이드부를 프레임 가이드부를 따라 움직이게 하는 경우에는 이동가이드부를 움직이게 전달되는 힘을 동기화 시킬 수 있도록 실린더 구동방식을 이용함으로써 정밀제어 및 이동가이드부의 구동을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자바라 이송부에 의한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하여 도 5에서 상술한 자바라 이송부(300)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 6에 도시된 동작은, 프레임 이송부(301)에 의해 공급소재(10)를 프레임(1)의 길이방향 끝까지 이송시켜 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 일직선으로 길게 펼치는 이송동작을 수행 한 이후 상기 공급소재(10)를 자바라 링크모듈(310)을 구성하는 자바라 링크(311)에 안착시키기 위한 동작을 수행하기 위하여 자바라 링크모듈(310)을 구성하는 다수개의 자바라 링크(311)를 일직선으로 펼치는 동작을 나타내고 있다.
즉, 자바라 가이드부(330)를 구성하는 이동가이드부(332)를 상기 프레임(1)의 횡방향으로 직선 이동시키면서 상기 링크이송모듈(310)을 구성하는 다수개의 자바라 링크(311)가 일직선으로 펼쳐지게 하는 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공급소재 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 배출트레이부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공급소재 이송부(400)는, 앞서 도 5a 내지 도 5에서 상술한 자바라 이송부(300)에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 적재용 팔레트에 수용되게 이동시키는 역할을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 공급소재 이송부(400)는, 상기 자바라 이송부(300)에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 구성하는 각각의 케이스(11)를 에어실린더 방식으로 흡착하여 고정하는 그리퍼 수단(410)을 구비할 수 있다.
또한, 상기 공급소재 이송부(400)는, 상기 그리퍼 수단(410)에 의해 고정된 공급소재(10)를 상기 적재용 팔레트(2)의 상측 방향으로 수평 이송시킨 다음 각각의 케이스(11) 저면에 후술하는 도 10의 양면테이프 공급 유닛(700)에 의해 공급된 양면테이프가 부착된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상부에서 압착하여 상기 적재용 팔레트(2)에 적재할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 배출트레이부(500)는, 상기 공급소재 이송부(400)에 의하여 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)가 수용된 적재용 팔레트(2)를 배출하여 순차적으로 적재하는 것을 알 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 커팅부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 앞서 도 2에서 상술한 커팅부(600)는, 자바라 이송부(300)를 구성하는 프레임 이송부(301)의 동작에 의해 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재가 장방형의 프레임(1) 끝까지 일직선으로 길게 펼쳐지면 사전에 설정된 특정수량(50개)의 케이스(11)가 위치한 지점에서 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 전선(12)의 피복을 벗겨내고 절단하는 역할을 수행할 수 있다.
이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 커팅부(600)는, 에어노즐(601), 커팅날(602), 및 와이어그립(603)를 구비할 수 있다.
보다 상세하게는,상기 에어노즐(601)은, 벗겨진 전선의 피복이 정해진 위치에서 벗어나지 않게 에어를 불어주는 역할을 수행하며, 상기 커팅날(602)은 전선(12)의 피복을 벗기고 절단하며, 상기 와이어그립(603)은 전선(12)을 고정시켜 피복을 벗겨내고 절단하는 과정을 용이하게 도와줄 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 양면테이프 공급 유닛을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 양면테이프 공급 유닛(700)을 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 양면테이프 공급 유닛(700)은, 도 7에서 상술한 공급소재 이송부(400)에 의하여 자바라 이송부(300)를 이용해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 적재용 팔레트에 공급하는 경우에 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 구성하는 다수개의 케이스(11) 저면에 양면테이프(3)를 부착할 수 있도록 양면테이프를 공급할 수 있다.
이때, 상기 양면테이프 공급 유닛(700)은, 양면테이프가 릴형태로 공급되게 다수개의 원형 릴로 형성되는 양면테이프 공급부(710), 상기 양면테이프 공급부(710)에서 공급되는 다수개의 양면테이프를 길이방향으로 일정한 길이를 가지게 배치하여 거치하는 양면테이프 거치부(720), 상기 양면테이프 거치부(720)에 거치된 다수개의 양면테이프를 커팅와이어를 이용해 일정한 길이로 절단하는 양면테이프 커팅부(730), 및 상기 양면테이프 커팅부(730)에서 커팅된 다수개의 양면테이프를 상기 그리퍼 수단(410)에 의해 고정된 공급소재에 부착하기 위한 부착공간을 제공하는 양면테이프 부착부(740)를 구비할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명은, 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 다수개의 케이스와 전선으로 연결되어 형성된 엘이디 모듈 조립용 키트를 자동으로 공급하고 정렬할 수 있어 공정에 소요되는 시간을 줄이고 그에 따른 생산성을 높이는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 조립공정에 투입되는 엘이디 모듈 조립용 키트를 언와인더 릴에 보관할 수 있어 제품파손을 방지하고 보관을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 자동으로 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트를 팔레트에 자동으로 부착하여 배출함으로써 그에 따른 시간을 줄이고 생산성을 높이면서도 제조공정이 완료된 이후에 제품 파손 방지 및 보관을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다수개의 링크부재로 이루어진 자바라 링크모듈을 이용하여 일자형으로 길게 펼쳐진 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 전체적으로 지그재그 형태를 가지는 구조로 정렬시킬 수 있어 적재용 팔레트에 용이하게 적재할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 자바라 링크모듈을 구성하는 다수개의 링크부재를 구동시키는 경우에 자바라 링크모듈이 장착되는 프레임의 길이방향으로 링크부재를 동작시키는 경우에는 정밀제어를 위해 서보모터 구동방식을 이용하고, 프레임의 횡방향으로 자바라 가이드부의 이동가이드부를 프레임 가이드부를 따라 움직이게 하는 경우에는 이동가이드부를 움직이게 전달되는 힘을 동기화 시킬 수 있도록 실린더 구동방식을 이용함으로써 정밀제어 및 이동가이드부의 구동을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
100 : 언와인딩부
200 : 투입부
300 : 이송부
400 : 공급소재 이송부
500 : 배출트레이부
600 : 커팅부
700 : 양면테이프 공급유닛

Claims (10)

  1. 엘이디 모듈을 수용할 수 있는 다수개의 케이스(11)와 상기 케이스의 외부로 연장된 전선(12)을 포함하여 전체적으로 일자형 로프형태로 형성된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 적재용 팔레트에 공급하기 위한 엘이디 모듈 조립용 키트 공급시스템에 있어서,
    상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재(10)를 두루마리 형태로 감을 수 있는 원판현상의 공급용 릴(101)을 구비하여 일자형 로프형태로 제작된 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 연속 공급하는 언와인딩부(100);
    상기 언와인딩부(100)에서 공급되는 로프형태의 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 이동 경로상에 배치시키기 위한 투입부(200);
    상기 투입부(200)를 통과하는 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 장방형의 프레임(1) 끝까지 일직선으로 길게 펼쳐 늘린 다음 줄이면서 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 다수개의 케이스(11)가 행과 열방향으로 정렬되게 배치시켜 상기 적재팔레트에 공급할 수 있는 크기에 대응되게 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 이동시키는 자바라 이송부(300);
    상기 자바라 이송부(300)에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상기 적재용 팔레트에 수용되게 이동시키는 공급소재 이송부(400); 및
    상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재가 수용된 적재용 팔레트를 배출하여 순차적으로 적재하는 배출트레이부(500);를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재가 장방형의 프레임(1) 끝까지 일직선으로 길게 펼쳐지면 사전에 설정된 특정수량의 케이스가 위치한 지점에서 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 전선의 피복을 벗겨내고 절단하는 커팅부(600);를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 투입부(200)는,
    상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재의 선단을 고정하는 클램핑수단(210);을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급소재 이송부(400)에 의하여 상기 자바라 이송부(300)를 이용해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 적재용 팔레트에 공급하는 경우에 상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 다수개의 케이스 저면에 양면테이프를 부착할 수 있도록 양면테이프를 공급하는 양면테이프 공급 유닛(700);을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 공급소재 이송부(400)는,
    상기 자바라 이송부(300)에 의해 정렬된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 구성하는 각각의 케이스(11)를 에어실린더 방식으로 흡착하여 고정하는 그리퍼 수단(410)을 구비하고,
    상기 그리퍼 수단(410)에 의해 고정된 공급소재를 상기 적재용 팔레트의 상측 방향으로 수평 이송시킨 다음 각각의 케이스(11) 저면에 상기 양면테이프 공급 유닛(700)에 의해 공급된 양면테이프가 부착된 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상부에서 압착하여 상기 적재용 팔레트(2)에 적재하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 양면테이프 공급 유닛(700)은,
    양면테이프가 릴형태로 공급되게 다수개의 원형 릴로 형성되는 양면테이프 공급부(710);
    상기 양면테이프 공급부(710)에서 공급되는 다수개의 양면테이프를 길이방향으로 일정한 길이를 가지게 배치하여 거치하는 양면테이프 거치부(720);
    상기 양면테이프 거치부(720)에 거치된 다수개의 양면테이프를 커팅와이어를 이용해 일정한 길이로 절단하는 양면테이프 커팅부(730); 및
    상기 양면테이프 커팅부(730)에서 커팅된 다수개의 양면테이프를 상기 그리퍼 수단(410)에 의해 고정된 공급소재에 부착하기 위한 부착공간을 제공하는 양면테이프 부착부(740);를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 자바라 이송부(300)는,
    상기 투입부(200)를 통과하는 로프형태를 가지는 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재의 선단을 파지한 다음 상기 프레임의 끝까지 이송시켜 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 일직선으로 길게 펼치는 이송동작을 수행하는 프레임 이송부(301);
    상기 프레임 이송부에 의해 일자형으로 길게 펼쳐진 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 전체적으로 지그재그 형태를 가지는 구조로 정렬시키거나 일직선으로 정렬시킬 수 있는 다수개의 링크부재(311)로 이루어진 자바라 링크모듈(310);
    상기 자바라 링크모듈을 구성하는 다수개의 링크부재를 구동시키는 자바라 구동부(320); 및
    상기 자바라 구동부(320)에 의해 구동되는 다수개의 링크부재에 대한 위치를 가이드하는 자바라 가이드부(330);를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 자바라 링크모듈(310)은,
    상기 엘이디 모듈 조립용 키트 공급소재를 상측으로 수용하는 일자형 홈부를 구비하며 장방형으로 형성되는 다수개의 자바라 링크(311); 및
    상기 다수개의 자바라 링크(311) 양끝 단에 각각 결합된 채 상기 자바라 구동부의 구동동작에 연동되어 상기 자바라 가이드부를 구성하는 가이드부재를 따라 이동하면서 상기 다수개의 자바라 링크(311)가 길이방향으로 일직선으로 펼쳐지게 하거나 상호간에 서로 횡방향으로 이웃하여 정렬되게 하는 링크이송모듈(312);을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 자바라 가이드부(330)는,
    프레임(1)의 일측 길이방향으로 고정되게 배치되어 상기 자바라 구동부(320)에 연동되는 링크이송모듈(310)의 직선왕복운동을 가이드하는 고정가이드부(331)와;
    상기 고정가이드부(331)와 평행하게 상기 프레임(1)의 타측 길이방향으로 배치되며, 상기 링크이송모듈(310)의 이동시에 상기 프레임(1)의 횡방향으로 직선왕복 이동하여 상기 다수개의 자바라 링크(311)가 일직선으로 펼쳐지게 하거나 서로 이웃하여 정렬되게 하는 이동가이드부(332); 및
    상기 이동가이부(332)가 프레임(1)의 횡방향으로 직선왕복 이동할 수 있게 리니어 가이드 형태를 가지며 상기 프레임의 횡방향으로 배치되는 프레임 가이드부(333);를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 자바라 구동부(320)는,
    상기 링크이송모듈(310)이 상기 고정가이드부(331)와 이동가이드부(332)를 따라 상기 프레임의 길이방향으로 이동하는 직선왕복운동을 구동시키는 서버모터 구동부(321); 및
    상기 이동가이드부(332)가 상기 프레임가이드부(333)를 따라 상기 프레임의 횡방향으로 이동하는 경우에 에어실린더 방식으로 구동시키는 실린더 구동부(322);를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈 조립용 키트 자동정렬 공급시스템
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102323835B1 (ko) * 2020-11-23 2021-11-10 (주)에스피시스템스 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치

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KR101349224B1 (ko) 2013-07-19 2014-01-08 대한항업(주) 정밀수준측량용 인바스타프 고정장치

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