KR20200111567A - tray pickup structure for smart automatic warehouse - Google Patents

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KR20200111567A
KR20200111567A KR1020190031423A KR20190031423A KR20200111567A KR 20200111567 A KR20200111567 A KR 20200111567A KR 1020190031423 A KR1020190031423 A KR 1020190031423A KR 20190031423 A KR20190031423 A KR 20190031423A KR 20200111567 A KR20200111567 A KR 20200111567A
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Abstract

The present invention relates to a tray pickup structure for a smart automatic warehouse and, more specifically, to a tray pickup structure for a smart automatic warehouse, which picks up and withdraws a tray on which loads are stored in a smart automated warehouse which manages the type and storage location of the loads using a computer, regardless of a withdrawal direction. In addition, the tray pickup structure for the smart automatic warehouse, which withdraws the tray on which the loads are stored in the smart automated warehouse which manages the type and storage location of the loads using the computer, regardless of the withdrawal direction, comprises: a latch which is fastened to a binding groove formed at a lower end of the tray on which the loads are loaded; and a body portion on which the latch is disposed. The latches are arranged on both sides of the body portion to be symmetrical to each other so that either one of the trays of one shelf and the other shelf can be withdrawn regardless of the withdrawal direction.

Description

스마트 자동창고용 트레이 픽업구조{tray pickup structure for smart automatic warehouse}Tray pickup structure for smart automatic warehouse

본 발명은 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리하는 스마트 자동창고에서 적재물이 보관된 트레이를 인출 방향에 관계없이 픽업하여 인출하기 위한 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조에 관한 것이다.The present invention relates to a tray pickup structure for a smart automatic warehouse, and more particularly, to pick up and withdraw a tray in which loads are stored in a smart automatic warehouse that manages the type and storage location of loads using a computer, regardless of the withdrawal direction. It relates to a tray pickup structure for a smart automatic warehouse for use.

일반적으로 적재물의 보관을 위한 창고는 보관되는 적재물의 종류가 증가될 수록 재고관리 및 적재물의 검색 및 인출이 어려운 문제점이 있었다.In general, warehouses for storage of loads have problems in inventory management and search and withdrawal of loads as the type of loads to be stored increases.

작업 효율을 향상시키기 위해 적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리함으로써, 재고관리 및 적재물의 위치를 빠르게 파악 및 인출할 수 있게 되었다.In order to improve work efficiency, the types and storage locations of loads are managed using a computer, so that inventory management and the location of loads can be quickly identified and withdrawn.

반면, 적재물의 위치를 알더라도 작업자가 수작업으로 적재물을 인출하기에는 많은 시간이 소요되고, 안전사고의 위험이 큰 문제점이 있었다.On the other hand, even if the location of the load is known, it takes a lot of time for the worker to manually withdraw the load, and there is a problem with a large risk of a safety accident.

이에 따라, 한국공개특허 제10-2016-0067639호 "자동창고 시스템"과 같이 컴퓨터를 이용하여 적재물을 보관 위치를 설정하고 일정한 위치에 보관된 적재물을 빠른 시간내에 검색하여 자동으로 출납하기 위한 기술이 개발되었다.Accordingly, there is a technology for automatically depositing and distributing loads by setting a storage location using a computer, such as Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2016-0067639 "Automatic Warehouse System", and searching for loads stored in a certain location within a short time. Was developed.

반면, 종래의 자동창고는 한방향에서만 적재물을 인출할 수 있음에 따라, 선반별로 각각 개별적인 트레이 인출을 위한 유닛을 구비해야만 하는 문제점이 있었다.On the other hand, the conventional automatic warehouse has a problem in that it has to have a unit for withdrawing individual trays for each shelf, as the load can be withdrawn only from one direction.

또는, 하나의 유닛이 일측 선반의 전면에서 타측 선반의 전면으로 옮겨다니는 형태로 트레이를 인출함에 따라, 트레이의 인출 및 교환에 많은 시간이 소요되고, 인출 유닛의 동작을 위한 공간이 넓어 공간 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.Alternatively, as one unit moves the tray from the front of one shelf to the front of the other shelf, it takes a lot of time to withdraw and exchange the tray, and the space for the operation of the withdrawal unit is wide, resulting in space efficiency. There was a problem with falling.

이에 따라, 인출 유닛의 동작을 위한 공간을 축소하면서, 선반 사이의 트레이 교환이 용이하도록 트레이의 인출 방향에 관계없이 트레이를 인출하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a technology for pulling out the tray regardless of the pulling direction of the tray so as to facilitate the exchange of the tray between the shelves while reducing the space for the operation of the pulling unit.

한국공개특허 제10-2016-0067639호 "자동창고 시스템"Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2016-0067639 "Automatic Warehouse System"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 양측에 배치된 선반으로부터 트레이의 인출 방향에 관계없이 트레이를 인출하기 위한 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조를 제공하는 것이다.An object of the present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is to provide a tray pickup structure for a smart automatic warehouse for withdrawing trays from shelves disposed on both sides regardless of the direction of withdrawal of the trays.

본 발명의 다른 목적은 트레이를 픽업할 때, 발생될 수 있는 충돌을 효과적으로 감지하여 안전사고의 발생을 예방하기 위한 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tray pickup structure for a smart automatic warehouse to prevent the occurrence of a safety accident by effectively detecting a collision that may occur when the tray is picked up.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조는 적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리하는 스마트 자동창고의 적재물이 보관된 트레이의 인출 방향에 관계없이 인출하기 위한 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조에 있어서, 적재물이 적재되는 트레이의 하단에 형성된 결속 홈에 체결되는 걸쇠와 상기 걸쇠가 배치되는 몸체부를 포함하며, 상기 걸쇠부는 일측 선반의 트레이와 타측 선반의 트레이 중 하나를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있도록 몸체부의 양측에 대칭되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention is a smart automatic warehouse that manages the type and storage location of the load using a computer, regardless of the withdrawal direction of the tray in which the load is stored. In the tray pickup structure for an automatic warehouse, the clasp fastened to the binding groove formed at the lower end of the tray in which the load is loaded and a body portion in which the clasp is disposed, the clasp portion comprising a tray of one shelf and a tray of the other shelf. It is characterized in that it is arranged to be symmetrical on both sides of the body portion so that it can be withdrawn regardless of the drawing direction.

또한, 상기 걸쇠의 단부에는 트레이와의 충돌을 감지하기 위해 돌출된 충돌감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a collision detection unit protruding to detect a collision with the tray at the end of the clasp.

또한, 상기 충돌 감지부는 양측 걸쇠의 단부에 수평이송이 가능하도록 배치되는 복수 개의 감지단과 양측에 배치되는 감지단 사이에서 감지단을 외측으로 탄성지지하는 탄성체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the collision detection unit is characterized in that it is configured to include a plurality of sensing ends disposed to enable horizontal transfer at the ends of the two clasps, and an elastic body that elastically supports the sensing ends to the outside between the sensing ends disposed on both sides.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조에 의하면, 트레이에 체결되는 걸쇠가 몸체부의 양측에 대칭되도록 배치되어 양측 선반의 트레이 중 하나를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention, the latches fastened to the tray are arranged to be symmetrical on both sides of the body portion, so that one of the trays of both shelves can be withdrawn regardless of the withdrawal direction. There is.

또한, 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조에 의하면, 트레이에 체결되는 걸쇠의 단부에 트레이와의 비정상적인 충돌을 직접적으로 감지하기 위한 충돌감지부가 배치되어 트레이의 픽업 시 발생될 수 있는 충돌을 효과적으로 감지하여 안전사고의 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention, a collision detection unit for directly detecting an abnormal collision with the tray is disposed at the end of the latch fastened to the tray to prevent collisions that may occur during pickup of the tray. It has the effect of effectively detecting and preventing the occurrence of safety accidents.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조가 적용된 자동창고를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조를 도시한 도면.
도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조가 적용된 인출 유닛을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조의 다른 실시예를 도시한 도면.1 is a perspective view showing an automatic warehouse to which a tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention is applied.
Figure 2 is a view showing a tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention.
3 or 4 is a view showing a drawing unit to which a tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention is applied.
5 is a view showing another embodiment of a tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조가 적용된 자동창고를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조를 도시한 도면이고, 도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조가 적용된 인출 유닛을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조의 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic warehouse to which a tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention is applied, FIG. 2 is a view showing a tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention, and FIG. 3 or 4 is It is a view showing a drawing unit to which the tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention is applied, and FIG. 5 is a view showing another embodiment of the tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조는 적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리하는 스마트 자동창고의 적재물이 보관된 트레이의 인출 방향에 관계없이 인출하기 위한 것으로써, 하나의 인출 유닛만으로 일측에 배치되는 선반(2)과 타측에 배치되는 선반(2)에 배치된 거치 레일(20)에 거치된 트레이(1)를 인출할 수 있도록 구성되어 있다.As shown in Figure 1, the tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention is to withdraw regardless of the withdrawal direction of the tray in which the load of the smart automatic warehouse is managed by using a computer to manage the type and storage location of the load. For this purpose, it is configured to be able to withdraw the tray 1 mounted on the shelf 2 disposed on one side and the mounting rail 20 disposed on the shelf 2 disposed on the other side with only one withdrawal unit.

또한, 상기 트레이(1)는 중앙에 적재물이 적재되는 수용부(41)가 위치하며, 수용부(41)의 외주면을 따라 트레이 프레임(42)이 배치되어 수용부(41)를 견고하게 지지하게 된다.In addition, the tray 1 has a receiving portion 41 in which the load is loaded, and a tray frame 42 is disposed along the outer circumferential surface of the receiving portion 41 to firmly support the receiving portion 41 do.

이와 함께, 상기 트레이 프레임(42)의 하부에는 걸쇠(12)가 체결될 수 있도록 결속 홈(43)이 배치된다.In addition, a binding groove 43 is disposed under the tray frame 42 so that the clasp 12 can be fastened.

또한, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 배치되는 선반(2)과 타측에 배치되는 선반(2) 사이에 배치되는 인출 유닛(10)에 배치되며, 적재물이 적재되는 트레이(1)의 하단에 형성된 결속 홈(43)에 체결되는 "ㄴ"자 형태의 걸쇠(3)와 상기 걸쇠(3)가 배치되는 몸체부(4)를 포함하여 구성된다.In addition, as shown in Fig. 1 or 2, it is disposed in the withdrawal unit 10 disposed between the shelf 2 disposed on one side and the shelf 2 disposed on the other side, and a tray 1 on which a load is loaded It is configured to include a "b" shaped clasp 3 and a body part 4 in which the clasp 3 is disposed, which is fastened to the binding groove 43 formed at the lower end of the ).

특히, 상기 걸쇠부(3)는 일측 선반(2)의 트레이(1)와 타측 선반의 트레이 중 하나를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있도록 몸체부(4)의 양측에 대칭되도록 배치되어 선반별로 별도의 인출 유닛을 구비하지 않고 하나의 인출 유닛(10)만으로 마주하는 선반(2)의 트레이(1)를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있다.In particular, the clasp 3 is arranged to be symmetrical on both sides of the body 4 so that one of the tray 1 of one shelf 2 and the tray of the other shelf can be withdrawn regardless of the drawing direction. It is possible to withdraw the tray 1 of the shelf 2 facing only one withdrawal unit 10 without a separate withdrawal unit, regardless of the withdrawal direction.

다시 말해서, 일측에 위치한 선반(2)의 트레이(1)는 일측의 걸쇠(3)를 트레이(1)의 타측 하단에 구비된 결속 홈(43)에 걸어 몸체부(4)를 타측으로 이송시킴으로써, 트레이(1)를 타측 방향으로 인출할 수 있으며, 타측에 위치한 선반(2)의 트레이(1)는 타측의 걸쇠(3)를 트레이(1)의 일측 하단에 구비된 결속 홈(43)에 걸어 몸체부(4)를 일측으로 이송시킴으로써, 트레이(1)를 일측 방향으로 인출할 수 있다.In other words, the tray (1) of the shelf (2) located on one side is by hooking the clasp (3) on one side to the binding groove (43) provided at the bottom of the other side of the tray (1) to transfer the body (4) to the other side. , The tray (1) can be withdrawn in the other direction, and the tray (1) of the shelf (2) located on the other side has the latch (3) on the other side into the binding groove (43) provided at the bottom of one side of the tray (1). By walking and transferring the body part 4 to one side, the tray 1 can be pulled out in one direction.

또한, 상기 걸쇠(3)의 단부에는 트레이(1)와의 직접적인 충돌을 감지하기 위해 돌출된 충돌감지부(5)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the end of the clasp 3 may be configured to further include a protruding collision detection unit 5 to detect a direct collision with the tray 1.

이때, 상기 충돌 감지부(5)는 양측 걸쇠(3)의 단부에 수평이송이 가능하도록 배치되는 복수 개의 감지단(5)과 양측에 배치되는 감지단(5) 사이에서 감지단(5)을 외측으로 탄성지지하는 탄성체(36)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the collision detection unit 5 includes a detection end 5 between the plurality of detection ends 5 disposed at the ends of the two clasps 3 to enable horizontal transfer and the detection ends 5 disposed at both sides. It may be configured to include an elastic body 36 that elastically supports outward.

이를 통해서, 상기 충돌 감지부(5)가 트레이(1) 또는 적재물과 충돌할 경우, 탄성체(36)에 의해 탄성지지되는 충돌 감지부(5)는 충돌에 의한 외력으로 내측으로 슬라이드 이송되며, 슬라이드 이송된 충돌 감지부(5)를 감지 센서(37)가 인식하여 동작을 정지시키게 된다.Through this, when the collision detection unit 5 collides with the tray 1 or the load, the collision detection unit 5 elastically supported by the elastic body 36 slides inward by an external force due to the collision, and slides The transferred collision detection unit 5 is recognized by the detection sensor 37 to stop the operation.

이와 함께, 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조(100)의 몸체부(4)를 이송시키기 위해서 도 3에 도시된 바와 같이 인출 유닛(10)에는 이송 모터(13)가 구비되어 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조(100)를 수평하게 일측 또는 타측으로 이송시킬 수 있도록 구성된다.Along with this, in order to transfer the body part 4 of the tray pickup structure 100 for a smart automatic warehouse according to the present invention, as shown in FIG. 3, a transfer motor 13 is provided in the withdrawal unit 10 to provide a smart automatic The warehouse tray pickup structure 100 is configured to be horizontally transported to one side or the other side.

또한, 상기 선반(2)에 형성된 거치 레일(20)에 올려진 트레이(1)가 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조(100)에 의해 픽업되어 인출될 때, 인출되는 트레이(1)를 지지하기 위해 인출 유닛(10)의 양측에 형성된 슬라이드 레일(12)이 배치됨이 바람직하다.In addition, when the tray 1 mounted on the mounting rail 20 formed on the shelf 2 is picked up and taken out by the tray pickup structure 100 for a smart automatic warehouse, in order to support the withdrawn tray 1 It is preferable that slide rails 12 formed on both sides of the withdrawal unit 10 are disposed.

또한, 상기 트레이(1)의 결속 홈(43)에 걸쇠(3)를 체결 또는 해제하는 동작은 인출 유닛(10) 전체가 상,하 동작함으로써 실시되거나, 상기 몸체부(4)만을 상,하 동작시킴으로써 실시될 수도 있다.In addition, the operation of fastening or releasing the clasps 3 in the binding groove 43 of the tray 1 is performed by operating the whole withdrawal unit 10 up and down, or only the body part 4 up and down. It can also be implemented by operating.

이때, 상기 몸체부(4)의 상향 동작에 의해 트레이(1)와 충돌 시 트레이(1)가 상향 동작을 실시하기 위한 외력에 의해 파손되는 것을 방지하기 위해 몸체부(4)는 하부에서 상향으로 탄성지지 하는 지지부(11a)에 의해 상향으로 이송되며, 캠 동작에 의해 몸체부(4)를 하향으로 가압하는 가압부(4a)를 통해 하향으로 이송되도록 구성됨이 바람직하다.At this time, in order to prevent the tray 1 from being damaged by an external force for performing an upward motion when the tray 1 collides with the tray 1 due to the upward motion of the body 4, the body 4 is moved upward from the bottom. It is conveyed upward by the support part 11a which supports elasticity, and is preferably configured to be conveyed downward through the pressing part 4a which presses the body part 4 downward by the cam operation.

즉, 몸체부(4)의 상향 동작시 충돌이 발생하더라도 지지부(11a)의 탄성력에 해당하는 충격만 발생함에 따라, 파손을 크게 줄일 수 있게 된다.That is, even if a collision occurs when the body part 4 moves upward, only an impact corresponding to the elastic force of the support part 11a occurs, so that damage can be greatly reduced.

도 5는 본 발명에 따른 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조의 다른 실시예를 도시한 것이며, 충돌감지부(5)가 걸쇠(3)의 외측으로 경사면(31)이 형성되고, 걸쇠(3)의 내측으로 돌출단(33)이 형성되어 트레이(1)와의 충돌을 보다 복합적으로 인식 가능하도록 구성될 수 있다.Figure 5 shows another embodiment of the tray pickup structure for a smart automatic warehouse according to the present invention, the collision detection unit 5 is formed with an inclined surface 31 outside of the clasp 3, the clasp 3 The protruding end 33 may be formed to the inside so that the collision with the tray 1 can be more complexly recognized.

보다 상세하게는, 상기 충돌감지부(5)는 슬라이드 이송 및 고정을 위해 메인 핀(34)과 서브 핀(35)을 통해 고정되어 트레이(1)와의 충돌 등에 의한 외력이 외측에서 가해질 경우, 수평하게 슬라이드 이송되어 감지 센서(37)가 이를 인식할 수 있으면서, 충돌감지부(5)의 경사면(31)과의 충돌에 의한 미끄러짐 발생 또는 돌출단(33)의 상부에서 외력이 가해질 경우, 충돌감지부(5)가 메인 핀(34)을 중심으로 회전하면서 내측의 감지단(5a)이 들어올려지고, 이를 감지 센서(37)가 인식하여 동작을 정지하도록 실시될 수도 있다.More specifically, the collision detection unit 5 is fixed through the main pin 34 and the sub pin 35 for slide transfer and fixation, and when external force due to collision with the tray 1 is applied from the outside, the horizontal It slides so that the detection sensor 37 can recognize this, and when a slip occurs due to a collision with the inclined surface 31 of the collision detection unit 5 or an external force is applied from the upper portion of the protruding end 33, collision detection As the part 5 rotates around the main pin 34, the inner sensing end 5a is lifted, and the sensing sensor 37 recognizes this and stops the operation.

이를 위해, 상기 충돌감지부(5)의 서브 핀(35)이 관통하는 위치에는 하단으로 유격이 형성되어 서브 핀(35)이 위치한 충돌감지부(5)의 내측부분이 들어올려지도록 구성됨이 바람직하다.To this end, it is preferable that a gap is formed at the bottom at a position through which the sub-pin 35 of the collision detecting unit 5 passes, so that the inner part of the collision detecting unit 5 where the sub-pin 35 is located is lifted. Do.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described based on a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the invention should be interpreted by the claims set forth to include examples of such many modifications.

1 : 트레이
2 : 선반
3 : 걸쇠
4 : 몸체부
5 : 충돌감지부
10 : 인출 유닛
11 : 이송부
12 : 슬라이드 레일
13 : 이송 모터
20 : 거치 레일
31 : 경사면
33 : 돌출단
34 : 메인 핀
35 : 서브 핀
36 : 탄성체
37 : 감지 센서
41 : 수용부
42 : 트레이 프레임
43 : 결속 홈
100 : 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조1: tray
2: shelf
3: shackle
4: body part
5: Collision detection unit
10: withdrawal unit
11: transfer unit
12: slide rail
13: feed motor
20: mounting rail
31: slope
33: protruding end
34: main pin
35: sub pin
36: elastic body
37: detection sensor
41: receiving part
42: tray frame
43: binding groove
100: Tray pickup structure for smart automatic warehouse

Claims (3)

적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리하는 스마트 자동창고의 적재물이 보관된 트레이의 인출 방향에 관계없이 인출하기 위한 스마트 자동창고용 트레이 픽업구조에 있어서,
적재물이 적재되는 트레이의 하단에 형성된 결속 홈에 체결되는 걸쇠와;
상기 걸쇠가 배치되는 몸체부를 포함하며,
상기 걸쇠부는 일측 선반의 트레이와 타측 선반의 트레이 중 하나를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있도록 몸체부의 양측에 대칭되도록 배치되는 것을 특징으로 하는
스마트 자동창고용 트레이 픽업구조.
In the smart automatic warehouse tray pickup structure for withdrawing the load regardless of the direction of drawing the tray in which the load is stored in a smart automatic warehouse that manages the type and storage location of the load using a computer,
A clasp that is fastened to a binding groove formed at a lower end of the tray in which the load is loaded;
It includes a body portion on which the clasp is disposed,
It characterized in that the clasp portion is arranged to be symmetrical on both sides of the body portion so that one of the tray of one shelf and the tray of the other shelf can be withdrawn regardless of the drawing direction.
Tray pickup structure for smart automatic warehouse.
 제 1항에 있어서,
상기 걸쇠의 단부에는 트레이와의 충돌을 감지하기 위해 돌출된 충돌감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 자동창고용 트레이 픽업구조.
The method of claim 1,
At the end of the clasp, characterized in that it further comprises a protruding collision detection unit to detect a collision with the tray
Tray pickup structure for smart automatic warehouse.
 제 2항에 있어서,
상기 충돌 감지부는
양측 걸쇠의 단부에 수평이송이 가능하도록 배치되는 복수 개의 감지단과;
양측에 배치되는 감지단 사이에서 감지단을 외측으로 탄성지지하는 탄성체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
스마트 자동창고용 트레이 픽업구조.
The method of claim 2,
The collision detection unit
A plurality of sensing ends disposed at the ends of both clasps to enable horizontal transfer;
Characterized in that it comprises an elastic body that elastically supports the sensing end outward between the sensing ends disposed on both sides
Tray pickup structure for smart automatic warehouse.
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