KR20200106257A

KR20200106257A - 면 접이 시스템

Info

Publication number: KR20200106257A
Application number: KR1020190024517A
Authority: KR
Inventors: 전찬갑
Original assignee: 전찬갑
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-09-14
Also published as: KR102222781B1

Abstract

본 발명은 면 접이 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤러를 따라 이동하는 면을 지지하기 위해 소정간격 이격되게 설치되며, 롤러를 회전할 수 있도록 회전축이 측면부에 설치되는 면접이부; 상기 롤러를 따라 이동하는 면을 일정 길이로 접을 수 있도록 회동부가 일정 각도 스윙 운동 가능하게 결합되는 제1 스윙 수단; 상기 제1 스윙 수단의 일정 각도 스윙 운동 후 반대 방향으로 스윙 운동하는 제2 스윙 수단; 상기 면의 위치를 감지할 수 있도록 상기 면접이부의 측면에 구비된 복수개의 센서부; 상기 회전축을 회전시켜 이에 연결된 롤러를 회전 운동 시키는 동력부; 상기 제1 스윙 수단과 제2 스윙 수단에 회전력을 제공하는 제1 모터와 제2 모터로 구성된 면 접이 시스템에 관한 것이다.

Description

면 접이 시스템{Folding apparatus of noodles}

일반적으로 압출기에서 압출되어 나오는 면은 냉각장치를 통과시켜 냉각시킨 다음에 평균중량에 부합되는 규격에 맞는 길이로 절단하고, 그 절단면을 절반 길이로 접어서 주정침지공정을 거친 후에 포장하여 출하하게 된다. 면은 연속 압출되기 때문에 대부분 장척이다. 장척의 면은 주정처리와 정량단위포장이 곤란하다.

그래서 주정처리공정에 투입하기 전에 일정한 길이, 즉 포장하기에 알맞은 정량단위의 길이로 절단하여 절반 길이로 접게 된다.

면발은 국수용, 우동용, 냉면용, 소면용 등으로 구별될 수 있다.

이들이 포장되는 방식은 다양하다. 그들 중 냉면용 면발은 포장재보다 큰 길이를 가지는 면발을 접어서 포장재 내에 집어넣는 방식으로 포장된다.

이때, 면발을 접는 과정은 사람의 수작업에 의해 이루어진다. 그에 의해, 면발의 접혀진 형태가 일정하기 어렵다. 또한, 면발 접는 작업의 생산성을 향상시키는데 한계가 있다.

한편 종래 발명인 한국등록특허 제1527183호는 설정 길이로 절단된 절단 면발을 0이 아닌 값을 갖는 제1 속도로 이송하는 제1 이송 유닛과, 상기 제1 이송 유닛이 상기 제1 속도와 상기 제1 속도보다 큰 제2 속도 간에 변속되어 작동하게 하도록 구성되는 변속 유닛과, 상기 변속 유닛에 의해 상기 제2 속도로 변속된 상기 제1 이송 유닛과 함께 상기 절단 면발을 상기 제2 속도로 이송하는 제2 이송 유닛을 구비하는 이송 어셈블리; 및 상기 제2 이송 유닛으로 이송된 상기 절단 면발의 일 부분에 힘을 가하도록 구성되어, 상기 절단 면발의 일부분이 상기 절단 면발의 나머지 부분에 대해 접히게 하는 폴딩 어셈블리를 포함하는, 면발 가공 장치를 제공한다. 그러나 제1 속도로 이송하는 제1 이송 유닛과, 상기 제1 이송 유닛이 상기 제1 속도와 상기 제1 속도보다 큰 제2 속도 간에 변속되어 작동하게 하도록 구성되는 변속 유닛은 일정한 속도로 계속 공급되는 면발의 속도를 늘이거나 줄일 수 있고 전 단계 또는 다음 단계의 속도에도 영향을 미쳐 작업 속도에 매우 불리한 상황이다.

또한 도 1에 도시된 바와 같이 한국등록특허 제1296879호는 한 쌍의 설치플레이트가 연결봉을 통해 소정간격 이격되게 설치되며, 상기 각 설치플레이트의 상부에 다수의 연결홈이 마련된 몸체; 상기 면 절단장치를 통해 배출되는 면을 이송할 수 있도록 상기 설치플레이트의 상부에 자유회전가능하게 설치되며, 양측에 베어링이 축결합되어 상기 연결홈에 삽입연결되고, 일단에 벨트풀리가 축결합된 회전롤러; 상기 회전롤러에 회전력을 제공할 수 있도록 상기 한 쌍의 설치플레이트 중 일측 설치플레이트에 설치된 동력전달부; 상기 회전롤러를 따라 이동하는 면을 1/3 길이가 되게 접을 수 있도록 상기 각 설치플레이트의 상단에 연결편이 구비되고, 상기 각 연결편의 일면에 회동편이 힌지회전가능하게 결합되며, 상기 회동편과 회동편 사이에 다수의 접이봉이 마련된 면 접이구; 상기 면 접이구에 회전력을 제공할 수 있도록 상기 한 쌍의 회동편 중 타측 회동편과 축결합된 제2 모터; 상기 회전롤러를 따라 이동하는 면의 위치를 감지할 수 있도록 상기 연결편에 구비된 센서부 및 상기 센서부에서 인가된 신호를 수신하여 상기 동력전달부와 제2 모터의 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하여 구성된다. 이 때 각 도면 부호는 본 발명의 도면 부호와 관련 없다.

그러나 동력전달부와 모터 만의 속도를 제어하는 단순한 방법으로는 롤러의 속도에 맞게 정확하게 면을 폴딩할 수 없고, 정확하게 폴딩하더라도 면의 상태나 외부 환경과 시간에 따라 폴딩 속도에 변화를 주어야 하는 데 센서부를 확장할 수 없어 전혀 불가능한 문제가 있었다.

한국등록특허 제1527183호 한국등록특허 제1296879호 한국등록특허 제1005116호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 면을 접기 위한 2번의 스윙 작업을 거의 동시에 하여 접이 장치의 소형화와 작업 속도 증가를 통해 정확하게 능률적으로 면 접이 작업을 수행할 수 있는 면 접이 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

또한 본 발명은 센서부를 강화하여 미리 정형화된 면발 영상형태와 비교하여 이상이 있을 경우 경고 알람을 발생시키거나 이상이 없을 경우 정상 작동하도록 제어하여 항상 일정한 제품이 생산될 수 있도록 제조된 면 접이 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 롤러를 따라 이동하는 면을 지지하기 위해 소정간격 이격되게 설치되며, 롤러를 회전할 수 있도록 회전축이 측면부에 설치되는 면접이부; 상기 롤러를 따라 이동하는 면을 일정 길이로 접을 수 있도록 회동부가 일정 각도 스윙 운동 가능하게 결합되는 제1 스윙 수단; 상기 제1 스윙 수단의 일정 각도 스윙 운동 후 반대 방향으로 스윙 운동하는 제2 스윙 수단; 상기 면의 위치를 감지할 수 있도록 상기 면접이부의 측면에 구비된 복수개의 센서부; 상기 회전축을 회전시켜 이에 연결된 롤러를 회전 운동 시키는 동력부; 상기 제1 스윙 수단과 제2 스윙 수단에 회전력을 제공하는 제1 모터와 제2 모터; 상기 롤러의 회전 속도와 상기 센서부를 통해 감지된 면발이 최초로 감지된 시점과 이후 감지된 시점 간의 차이를 이용하여 면발의 속도를 산출하여 상기 면발의 진입 및 진출 시간이 제1 모터와 제2 모터의 2번의 스윙 운동 시간 내에 있도록 상기 롤러의 속도를 제어하고, 상기 면의 진입 및 진출 시간 내에서 상기 면을 상기 2번의 스윙 운동 시간 내에 상기 면을 일정 길이로 2번 접을 수 있도록 상기 제1 스윙 수단의 제1 스윙 운동 시각과 상기 제2 스윙 수단의 제2 스윙 운동 시각을 입력부를 통해 입력받거나 산출부를 통해 산출하여 제1 스윙 운동 시각에 상기 제1 스윙 수단의 스윙 운동 후 제2 스윙 운동 시각에 상기 제2 스윙 수단이 스윙 운동할 수 있도록 각각 제1 모터와 제2 모터를 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 면접이부는, 연결봉을 통해 소정간격 이격되게 설치되며, 상측부에 다수의 연결홈이 마련된 몸체로 이루어지고, 롤러는 상기 면 절단장치를 통해 배출되는 면을 이송할 수 있도록 상기 연결홈에 자유회전가능하게 설치되며, 상기 롤러의 양측에 베어링이 축결합되어 상기 연결홈에 삽입연결되고, 일단에 벨트풀리가 축결합된다.

상기 제1 스윙 수단과 제2 스윙 수단은 회동부와 다른 회동부 사이에 다수의 접이봉이 마련된다.

상기 회동부는 각 수직플레이트의 상단에 구비된 각 연결부의 일면에 결합된다.

상기 제1 모터와 제2 모터는 한 쌍의 회동부 중 타측 회동부와 축결합된다.

상기 제어부는, 상기 롤러에 의해 공급되는 면을 계수하는 계수부; 상기 면을 접기 위해 상기 제1 스윙 수단과 제2 스윙 수단을 제어하는 스윙부; 센서부로부터 전달받은 상기 제1 스윙 수단과 제2 스윙 수단의 시동지점과 정지지점에 따른 면의 외관 데이터와 비교하여 속도를 조절하고 경사각도에 대한 데이터를 비교하여 차이값을 산정하는 비젼부;를 더 포함한다.

상기 동력부는 상기 롤러에 회전력을 제공할 수 있도록 수직플레이트에 설치되며, 상기 제어부는 상기 동력부의 동작을 제어한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 2번 접는 작업을 하나의 장치로 신속하고 정확하게 능률적으로 수행할 수 있다.

또한 본 발명은 면발을 접는 작업이 자동화되어 제품의 균일화 및 경제성이 향상될 수 있다.

또한 본 발명은 면발을 접는 작업에 의해 그 전의 작업의 연속적 흐름이 끊어지지 않게 되어, 생산성이 향상될 수 있다.

도 1은 종래 발명에 따른 면 접이 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 면 접이 시스템의 각 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 면 접이 시스템의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 스윙 수단이 스윙 운동하는 것을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 스윙 수단이 스윙 운동하는 것을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 면을 일정 길이로 2번 접을 수 있는 상태를 자세히 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 2번 접는 과정을 자세히 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 한쌍의 회동부 등을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 면 접이 시스템의 제어부 등을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부의 비젼부와 센서부 등의 결합 구조를 보여주는 도면이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 2 내지 도 6에도시된 바와 같이 본 발명은 한쌍의 몸체(1), 연결봉(1-1), 연결홈(1-2), 면(5), 롤러(40), 제1 스윙 수단(52), 제2 스윙 수단(54), 제1 모터(62), 제2 모터(64), 제어부(70), 센서부(72), 동력부(75) 등을 포함한다.

본 발명에 미리 연동되는 면 절단장치(미도시)는 칼날을 이용한 면 절단 시점을 가변할 수 있어 상기 제어부(70)의 제1 모터(62)와 제2 모터(64)의 2번의 스윙 운동 시간 후 작동하도록 조절할 수 있다.

상기와 같이 면 절단장치의 작동을 통해 배출컨베이어에서 연속공급되는 면(5)을 롤러(40)의 회동동작을 통해 스윙수단에 의해 절반으로 접고, 상기 칼날에 의해 절단한 후 배출함으로써 평균중량에 부합되는 길이로 접는 작업 및 절단하는 작업을 균일하고 정확하게 연속수행할 수 있는 것이다.

면접이부(10)는 몸체(1), 연결봉(1-1), 연결홈(1-2) 등으로 구성되고 면(5)을 이동시키는 롤러(40)를 지지하기 위해 소정간격 이격되게 설치된다.

상기 면접이부(10)는 연결봉(1-1)을 통해 소정간격 이격되게 설치되며, 상측부에 다수의 연결홈(1-2)이 마련된 몸체(1)로 이루어지고, 롤러(40)는 상기 면 절단장치를 통해 배출되는 면(5)을 이송할 수 있도록 상기 연결홈(1-2)에 자유회전가능하게 설치되며, 상기 롤러(40)의 양측에 베어링이 축결합되어 상기 연결홈(1-2)에 삽입연결되고, 일단에 벨트풀리가 축결합된다.

상기 몸체(1)는 본 발명의 면 접이장치의 기본 틀 역할을 수행하는 구성수단이다.

상기 면(5)은 배출컨베이어가 순간적으로 미는 힘에 의해 면 접이 시스템으로 전달되어 롤러(40)를 통해 이동하게 된다. 상기 면 접이 시스템의 상측부에 설치된 롤러(40)를 회전할 수 있도록 회전축(11)이 측면부에 설치되고, 상기 회전축(11)에 동력을 전달하는 동력부(75)를 포함한다.

제1 스윙 수단(52)은 상기 롤러(40)를 따라 이동하는 면(5)을 일정 길이로 접을 수 있도록 회동부(143)가 일정 각도 스윙 운동 가능하게 결합되는 장치이고, 제2 스윙 수단(54)은 상기 제1 스윙 수단(52)의 일정 각도 스윙 운동 후 반대 방향으로 스윙 운동하는 장치이다. 이 때 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)의 스윙 순서는 임의로 바뀔 수 있다.

예를 들어 상기 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)은 회동부(143)와 다른 회동부(143) 사이에 다수의 접이봉(145)이 마련된다.

또한 상기 회동부(143)의 일측은 제1 모터(62) 또는 제2 모터(64)의 회전축에 결합된다.

상기 회동부(143)는 각 수직플레이트(1)의 상단에 구비된 각 연결부(141)의 일면에 결합된다.

한 쌍의 수직플레이트(1)[몸체(1)과 중복]는 상기 연결봉(113)에 의해 일체가 됨과 동시에 직립상태를 유지하게 된다.

상기 한 쌍의 수직플레이트(1)는 그 상부에 다수개의 연결홈(1-2)이 마련된다.

상기 제1 모터(62)와 제2 모터(64)는 한 쌍의 회동부(143) 중 타측 회동부(143)와 축결합된다.

복수개의 센서부(72)는 상기 면(5)의 위치를 감지할 수 있도록 상기 면접이부(10)의 측면에 구비된 장치이다.

상기 센서부(72)는 상기 면(5)의 위치를 감지하는 위치 센서일 수 있고, 시각적으로 감지를 동시에 할 수 있는 소형 카메라가 일정 위치에 부착될 수 있다.

즉 상기 롤러(40)의 회전 속도와 상기 센서부(72)를 통해 감지된 면발이 최초로 감지된 시점과 이후 감지된 시점 간의 차이를 이용할 수 있다.

또한 상기 센서부(72)는 근접 거리의 이동 물체의 숫자 등을 카운트하는 단순 센서로부터 물품의 외관을 판별하는 카메라까지 다양하게 적용할 수 있다.

따라서 상기 센서부(72)로서 비젼카메라가 장착되어 이송되는 면을 촬영한 후 촬영 데이터를 제어부로 전송하며, 상기 제어부는 상기 촬영 데이터를 영상분석하여 면의 간격 정보를 조절하도록 제1 모터(62) 등을 제어할 수 있다.

또는 면(5)에 직접 접촉되는 롤러(40) 상태를 검사하는 초음파센서를 포함할 수 있다.

예를 들어 초음파는 매질을 통하여 전달되고, 매질 경계면에서 반사 또는 회절이 매우 큰 특징이 있다. 따라서, 초음파를 매질이 되는 롤러(40)에 주사하면, 표면 또는 내부가 깨지거나 갈라진 롤러(40)는 초음파의 반사, 회절 양상이 현저히 달라지기 때문에 파손 여부를 쉽게 판단할 수 있다.

상기 롤러(40)를 따라 이동하는 면(5)의 위치가 센서부(72)에 감지되면, 상기 센서부(72)는 그 신호를 제어부(70)에 전달하며, 상기 제어부(70)는 면발이 최초로 감지된 시점과 이후 감지된 시점 간의 차이를 이용하여 면발의 속도를 산출한다.

상기 산출된 면발의 속도에 따라 상기 면(5)의 면 접이 시스템으로의 진입 및 진출 시간 내에서 2번의 스윙 운동이 발생할 수 있도록 스윙 운동 시각 등을 상기 제어부(70)가 제어하게 된다.

이를 위해 상기 센서부(72)의 신호를 전달받은 제어부(170)는 상기 스윙 운동 시각에 제1 모터(62)와 제2 모터(64)의 동작을 정확하게 제어한다.

상기 제1 모터(62)와 제2 모터(64)는 상기 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)에 회전력을 제공한다.

상기 동력부(75)는 상기 롤러(40)에 회전력을 제공할 수 있도록 수직플레이트(1)에 설치되며, 상기 제어부(70)는 상기 동력부(75)의 동작을 제어한다.

상기 동력부(75)는 상기 롤러(40)에 회전력을 제공하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.

일실시예로 동력부(75)는 상기 롤러(40)를 회전 운동 시키는 동력 장치로서, 상기 면(5)이 일정 속도로 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)에 공급되도록 면접이부(10)의 측면부에 설치된 회전축(11)을 회전시켜 이에 연결된 롤러(40)를 회전 운동 시킨다.

최종적으로 제어부(70)는 상기 롤러(40)의 회전 속도와 상기 센서부(72)를 통해 감지된 면발이 최초로 감지된 시점과 이후 감지된 시점 간의 차이를 이용하여 면발의 속도를 산출하여 상기 면발의 진입 및 진출 시간이 제1 모터(62)와 제2 모터(64)의 2번의 스윙 운동 시간 내에 있도록 상기 롤러(40)의 속도를 제어한다.

또한 제어부(70)는 상기 면(5)의 진입 및 진출 시간 내(A-B 사이)에서 상기 면(5)을 상기 2번의 스윙 운동 시간 내에 상기 면(5)을 일정 길이로 2번 접을 수 있도록 상기 제1 스윙 수단(52)의 제1 스윙 운동 시각과 상기 제2 스윙 수단(54)의 제2 스윙 운동 시각을 입력부(77)를 통해 입력받거나 산출부(76)를 통해 산출한다.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 제어부(70)는 제1 모터(62), 제2 모터(64), 동력부(75), 센서부(72), 산출부(76), 입력부(77) 등과 전기적으로 연결된다.

상기 입력부(77)는 외부 단말기에 연결되어 일정한 수치로 입력받을 수 있고, 제어부(70)에 연결된 산출부(76)는 면(5)의 진입 및 진출 시간과 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)의 운동 메카니즘을 고려하여 적절한 제1 스윙 운동 시각과 제2 스윙 운동 시각을 산출하여 면 접이된 제품의 형태 균일화를 도모할 수 있다.

즉 상기 제어부(70)는 제1 모터(62)와 제2 모터(64)의 2번의 스윙 운동 시간 내에 있도록 상기 롤러(40)의 속도를 제어함과 동시에 상기 제1 스윙 운동 시각에 상기 제1 스윙 수단(52)의 스윙 운동 후 제2 스윙 운동 시각에 상기 제2 스윙 수단(54)이 스윙 운동할 수 있도록 동기화한다.

한편 본 발명의 다른 실시예로서 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(70)는 수급부(100), 계수부(200), 스윙부(300), 비젼부(400), 공급부(500), 센서부(72), 산출부(76) 등으로 구성된다.

상기 수급부(100)는 배출컨베이어가 순간적으로 미는 힘에 의해 전달받은 면(5)을 받아들이는 장치로서 내부에는 롤러(40) 등이 회전한다.

상기 계수부(200)는 외부 또는 내부에 복수개의 센서가 부착되어 있어 상기 면(5)의 위치를 감지하거나 속도를 감지하여 제어부(70)에 전송한다. 이를 이용하여 상기 제어부(70)는 롤러(40)에 의해 공급되는 면을 계수할 수 있다.

상기 스윙부(300)는 상기 면을 접기 위해 상기 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)을 제어하는 장치이다.

상기 비젼부(400)는 레이져비젼센서와 카메라 등을 통해 면의 정확한 위치나 형태를 감지하는 장치이다.

상기 면의 정확한 위치 또는 형태 감지방법으로 레이져비젼센서와 카메라를 통해 검출된 레이져띠영상을 미리 정형화된 영상형태와 비교하여 스윙시작점을 검출하게 하고, 이러한 스윙시작점으로부터 스윙을 진행시켜 면을 2번 폴딩하면서 이와 동시에 검출한 폴딩선정보(면이 접힌 부근 영상)를 정형화된 영상형태와 재차 비교하게 함으로써, 면을 단시간에 정확하게 폴딩할 수 있다.

이 때 레이져비젼센서는 레이져 발생기와, 발생 레이저를 소정의 위치로 조사시키기 위한 반사수단과, 조사된 레이저를 렌즈를 거쳐 촬상하기 위한 카메라로 이루어진다.

따라서 제어부(70)는 상기 면의 정확한 위치 또는 형태 감지방법으로 레이져비젼센서와 카메라를 통해 검출된 레이져띠영상을 미리 정형화된 영상형태와 비교한 정보를 전달받아 이상이 있을 경우 경고 알람을 발생시킬 수 있으며, 동시에 이상 상태가 발생하지 않을 경우 상기 면(5)의 진입 및 진출 시간 내에서 상기 면(5)을 상기 2번의 스윙 운동 시간 내에 상기 면(5)을 일정 길이로 2번 접을 수 있도록 상기 제1 스윙 수단(52)의 제1 스윙 운동 시각과 상기 제2 스윙 수단(54)의 제2 스윙 운동 시각을 조절할 수 있다.

마지막으로 일정 길이로 접힌 면은 주정작업과 포장작업을 거처 완제품이 된다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 면 접이장치는 생산된 면을 일정 길이로 접어 제품 포장작업을 수행함으로써, 제품포장의 소형화를 구현함은 물론, 제품전체 크기를 최소화할 수 있도록 한다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 면 접이 시스템을 이용한 면 접이 방법에 대하여 자세히 설명한다.

먼저 회전축을 회전시켜 이에 연결된 롤러를 회전 운동 시키는 동력부를 온시킨다.

그리고 면 절단장치의 작동을 통해 배출컨베이어에서 연속공급되는 면을 롤러를 따라 이동시킨다.

이 때 제어부가 상기 롤러의 회전 속도와 상기 센서부를 통해 감지된 면발이 최초로 감지된 시점과 이후 감지된 시점 간의 차이를 이용하여 면발의 속도를 산출한다.

첫번째로 제1 스윙 수단이 면을 일정 길이로 접을 수 있도록 회동부가 일정 각도 스윙 운동한다.

두 번째로 제2 스윙 수단이 상기 제1 스윙 수단의 일정 각도 스윙 운동 후 반대 방향으로 스윙 운동한다.

이 때 상기 제어부는 상기 면발의 진입 및 진출 시간이 제1 모터와 제2 모터의 2번의 스윙 운동 시간 내에 있도록 상기 롤러의 속도를 제어한다.

또한 상기 제어부는 상기 면의 진입 및 진출 시간 내에서 상기 면을 상기 2번의 스윙 운동 시간 내에 상기 면을 일정 길이로 2번 접을 수 있도록 상기 제1 스윙 수단의 제1 스윙 운동 시각과 상기 제2 스윙 수단의 제2 스윙 운동 시각을 입력부를 통해 입력받거나 산출부를 통해 산출하여 제1 스윙 운동 시각에 상기 제1 스윙 수단의 스윙 운동 후 제2 스윙 운동 시각에 상기 제2 스윙 수단이 스윙 운동할 수 있도록 각각 제1 모터와 제2 모터를 제어한다.

추가적으로 포함되는 비젼부는 센서부로부터 전달받은 상기 제1 스윙 수단과 제2 스윙 수단의 시동지점과 정지지점에 따른 면의 외관 데이터와 비교하여 속도를 조절하고 경사각도에 대한 데이터를 비교하여 차이값을 산정할 수 있다.

1-1 : 연결봉
1-2 : 연결홈
5 : 면
40 : 롤러
52 : 제1 스윙 수단
54 : 제2 스윙 수단
62 : 제1 모터
64 : 제2 모터
70 : 제어부
72 : 센서부
75 : 동력부
141 : 연결부
143 : 회동부
145 : 접이봉

Claims

롤러(40)를 따라 이동하는 면을 지지하기 위해 소정간격 이격되게 설치되며, 롤러(40)를 회전할 수 있도록 회전축(11)이 측면부에 설치되는 면접이부(10);
상기 롤러(40)를 따라 이동하는 면(5)을 일정 길이로 접을 수 있도록 회동부(143)가 일정 각도 스윙 운동 가능하게 결합되는 제1 스윙 수단(52);
상기 제1 스윙 수단(52)의 일정 각도 스윙 운동 후 반대 방향으로 스윙 운동하는 제2 스윙 수단(54);
상기 면(5)의 위치를 감지할 수 있도록 상기 면접이부(10)의 측면에 구비된 복수개의 센서부(72);
상기 회전축(11)을 회전시켜 이에 연결된 롤러(40)를 회전 운동 시키는 동력부(75);
상기 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)에 회전력을 제공하는 제1 모터(62)와 제2 모터(64);
상기 롤러(40)의 회전 속도와 상기 센서부(72)를 통해 감지된 면발이 최초로 감지된 시점과 이후 감지된 시점 간의 차이를 이용하여 면발의 속도를 산출하여 상기 면발의 진입 및 진출 시간이 제1 모터(62)와 제2 모터(64)의 2번의 스윙 운동 시간 내에 있도록 상기 롤러(40)의 속도를 제어하고,
상기 면(5)의 진입 및 진출 시간 내에서 상기 면(5)을 상기 2번의 스윙 운동 시간 내에 상기 면(5)을 일정 길이로 2번 접을 수 있도록 상기 제1 스윙 수단(52)의 제1 스윙 운동 시각과 상기 제2 스윙 수단(54)의 제2 스윙 운동 시각을 입력부(77)를 통해 입력받거나 산출부(76)를 통해 산출하여 제1 스윙 운동 시각에 상기 제1 스윙 수단(52)의 스윙 운동 후 제2 스윙 운동 시각에 상기 제2 스윙 수단(54)이 스윙 운동할 수 있도록 각각 제1 모터(62)와 제2 모터(64)를 제어하는 제어부(70);를 포함하는 면 접이 시스템.
제1항에 있어서,
상기 면접이부(10)는,
연결봉(1-1)을 통해 소정간격 이격되게 설치되며, 상측부에 다수의 연결홈(1-2)이 마련된 몸체(1)로 이루어지고, 롤러(40)는 상기 면 절단장치를 통해 배출되는 면(5)을 이송할 수 있도록 상기 연결홈(1-2)에 자유회전가능하게 설치되며, 상기 롤러(40)의 양측에 베어링이 축결합되어 상기 연결홈(1-2)에 삽입연결되고, 일단에 벨트풀리가 축결합되는 것을 특징으로 하는 면 접이 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)은 회동부(143)와 다른 회동부(143) 사이에 다수의 접이봉(145)이 마련된 것을 특징으로 하는 면 접이 시스템.
제1항에 있어서,
상기 회동부(143)는 각 수직플레이트(1)의 상단에 구비된 각 연결부(141)의 일면에 결합되는 것을 특징으로 하는 면 접이 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 모터(62)와 제2 모터(64)는 한 쌍의 회동부(143) 중 타측 회동부(143)와 축결합된 것을 특징으로 하는 면 접이 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부(70)는,
상기 롤러(40)에 의해 공급되는 면을 계수하는 계수부;
상기 면을 접기 위해 상기 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)을 제어하는 스윙부;
센서부(72)로부터 전달받은 상기 제1 스윙 수단(52)과 제2 스윙 수단(54)의 시동지점과 정지지점에 따른 면의 외관 데이터와 비교하여 속도를 조절하고 경사각도에 대한 데이터를 비교하여 차이값을 산정하는 비젼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 면 접이 시스템.
제1항에 있어서,
상기 동력부(75)는 상기 롤러(40)에 회전력을 제공할 수 있도록 수직플레이트(1)에 설치되며, 상기 제어부(70)는 상기 동력부(75)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 면 접이 시스템.