KR20200105287A - Electronic component handling equipment and exchanging apparatus used therefor - Google Patents

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KR20200105287A
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남경표
조영환
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(주)테크윙
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Abstract

The present invention relates to an electronic component handling device. According to the present invention, by configuring an exchange device which can automatically exchange an opener which opens a carrier board, exchange time of the opener is reduced, and a risk of an operator due to exchange work can be prevented. To this end, the electronic component handling device comprises at least one first stacker, at least one second stacker, at least one picker hand, at least one opener, a driver, and an exchanger.

Description

전자부품 핸들링장치 및 그에 사용되는 교환장치{ELECTRONIC COMPONENT HANDLING EQUIPMENT AND EXCHANGING APPARATUS USED THEREFOR}Electronic component handling device and exchange device used therein {ELECTRONIC COMPONENT HANDLING EQUIPMENT AND EXCHANGING APPARATUS USED THEREFOR}

본 발명은 전자부품 핸들링장치에 관한 것으로, 특히 캐리어보드를 개방시키는 개방기의 교환 작업과 관계한다.The present invention relates to an electronic component handling apparatus, and more particularly, to an exchange operation of an opener for opening a carrier board.

생산된 전자부품들은 테스터에 의해 테스트된 후 양품과 불량품으로 나뉘어서 양품만이 출하된다. 따라서 생산된 전자부품을 여러 절차를 거쳐 테스터에 전기적으로 연결시키고, 테스트가 종료된 전자부품을 테스트 결과에 따라 분류하기 위한 핸들링장비가 필요하다.The produced electronic components are tested by a tester and then divided into good and defective products, and only good products are shipped. Therefore, there is a need for handling equipment to electrically connect the produced electronic parts to a tester through various procedures and to classify the electronic parts that have been tested according to the test results.

핸들링장비는 전자부품의 종류나 처리 프로세스 등에 따라 다수의 형태로 제작될 수 있다.Handling equipment can be manufactured in a number of forms depending on the type or processing process of electronic components.

여러 형태의 핸들링장비 중 몇 몇 종류의 핸들링장비는 일회에 다수의 전자부품을 이동시키거나 테스트시킬 목적 등으로 다수의 전자부품들이 실릴 수 있는 캐리어보드를 구비한다. 캐리어보드는 핸들링장비의 종류에 따라서 테스트트레이나 번인보드 등으로 명명된다.Several types of handling equipment among various types of handling equipment have a carrier board on which a plurality of electronic parts can be loaded for the purpose of moving or testing a plurality of electronic parts at a time. Carrier boards are called test trays or burn-in boards depending on the type of handling equipment.

일반적으로 캐리어보드는 실려 있는 전자부품의 이탈 방지 등을 위해 전자부품을 고정시킬 수 있는 고정기(래치 등으로 명명된다)를 구비한다.In general, a carrier board is provided with a fixing device (referred to as a latch, etc.) capable of fixing the electronic component to prevent the electronic component from being separated.

따라서 전자부품을 캐리어보드로 로딩하거나 캐리어보드로부터 언로딩할 경우에는 고정기를 조작하여 캐리어보드를 개방상태로 유지시킬 필요가 있는데, 이러한 캐리어보드의 개방 기술과 관련하여서는 대한민국 공개특허 10-2011-001146210호(이하 '배경기술1'이라 함)와 10-2018-0136061호(이하 '배경기술2'라 함) 등이 있다.Therefore, in the case of loading electronic components onto or unloading from the carrier board, it is necessary to maintain the carrier board in an open state by manipulating a fixture. In relation to the opening technology of such a carrier board, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-001146210 No. (hereinafter referred to as'Background Art 1') and 10-2018-0136061 (hereinafter referred to as'Background Art 2').

배경기술1 및 2에서 알 수 있는 바와 같이 고정기의 조작은 주로 개방기로 고정기를 압박함으로써 이루어지는데, 배경기술1과 배경기술2의 차이점은 전자부품을 캐리어보드로 로딩 또는 언로딩시키는 픽커, 개방기 및 캐리어보드의 배치관계에 있다. 즉, 배경기술1은 캐리어보드가 개방기와 픽커 사이에 배치되고, 배경기술2는 개방기가 캐리어보드와 픽커 사이에 배치된다. 그런데, 배경기술1이든 배경기술2든 처리되어야 할 전자부품의 규격이 변하여서 새로이 다루어져야 할 전자부품의 규격에 맞는 개방기가 요구되는 경우에는 개방기를 교환해야만 한다. As can be seen in Background Art 1 and 2, the operation of the fixture is mainly performed by pressing the fixture with an opener. The difference between Background Art 1 and Background Art 2 is a picker that loads or unloads electronic components onto a carrier board, opening There is a relationship between the arrangement of the aircraft and the carrier board. That is, in the background art 1, the carrier board is disposed between the opener and the picker, and in the background art 2, the opener is disposed between the carrier board and the picker. By the way, when the standard of the electronic component to be processed is changed, whether in the background art 1 or the background art 2, an opener that meets the standard of the electronic component to be handled is required, the opener must be replaced.

그런데 개방기를 교환하는 작업 시에 아래와 같은 문제가 있다.However, there are the following problems when exchanging the opener.

첫째, 개방기는 그 크기도 크지만 금속 재질이어서 매우 무겁고, 작업 공간도 협소하며, 핸들링장비 내부에서의 작업이 수반되므로 개방기의 교환 작업이 힘들고 까다로워서 시간이 많이 소요된다. 그래서 핸들링장비의 가동률이 그만큼 하락한다.First, although the opener is large in size, it is very heavy because it is made of metal, and the work space is also narrow, and because the work inside the handling equipment is involved, the exchange of the opener is difficult and difficult, so it takes a lot of time. So, the utilization rate of handling equipment drops that much.

둘째, 앞서 언급한 바와 같이 개방기 자체가 매우 무겁고, 작업 공간도 협소하여 개방기를 떨어뜨리는 사고가 발생할 수 있고, 작업 과정 중에서 작동 정지 상태에 있어야 할 장비가 프로그램 오류나 오조작에 의해 작동될 수 있어서 작업자가 부상당할 위험성이 있다.Second, as mentioned above, the opener itself is very heavy and the work space is also narrow, so an accident may occur that the opener is dropped, and the equipment that must be in a stopped state during the working process may be operated due to a program error or misoperation. There is a risk of injuries to workers.

본 발명의 목적은 개방기를 자동으로 교환할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a technique capable of automatically exchanging openers.

본 발명에 따른 전자부품 핸들링장비는 테스트되어야 할 전자부품들을 캐리어보드로 공급하기 위해 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 적재하기 위한 적어도 하나의 제1 스택커; - 상기 캐리어보드는 테스트되어야 할 전자부품이나 테스트가 완료된 전자부품을 운반하기 위해 사용됨 - 테스트가 완료된 전자부품들을 상기 캐리어보드로부터 회수하기 위해 테스트가 완료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 적재하기 위한 적어도 하나의 제2 스택커; 상기 제1 스택커로부터 공급되는 테스트되어야 할 전자부품을 상기 캐리어보드로 로딩시키거나 상기 캐리어보드에 실린 테스트가 완료된 전자부품을 상기 캐리어보드로부터 언로딩시키기 위해 전자부품을 파지하거나 전자부품의 파지를 해제할 수 있는 픽커를 구비한 적어도 하나의 픽커핸드; 상기 캐리어보드를 개방시킴으로써 상기 픽커장치가 상기 캐리어보드로 전자부품을 로딩시키거나 상기 캐리어보드로부터 전자부품을 언로딩시키는 것을 가능하게 하는 적어도 하나의 개방기; 및 상기 개방기가 탈착 가능하게 장착될 수 있으며, 상기 개방기를 구동시켜서 상기 개방기가 상기 캐리어보드를 개방시킬 수 있도록 하는 구동기; 상기 구동기에 장착된 개방기를 전자부품의 규격에 대응하는 것으로 자동 교환하는 교환기; 를 포함한다.The electronic component handling equipment according to the present invention includes at least one first stacker for loading a customer tray containing electronic components to be tested in order to supply the electronic components to be tested to a carrier board; -The carrier board is used to transport electronic parts to be tested or electronic parts that have been tested.-At least one for loading a customer tray loaded with electronic parts that have been tested to retrieve the electronic parts that have been tested from the carrier board. The second stacker; To load the electronic component to be tested supplied from the first stacker onto the carrier board, or to unload the tested electronic component loaded on the carrier board from the carrier board, gripping an electronic component or gripping an electronic component At least one picker hand having a releasable picker; At least one opener allowing the picker device to load electronic components onto the carrier board or unload electronic components from the carrier board by opening the carrier board; And a driver that may be detachably mounted on the opener, and drives the opener so that the opener can open the carrier board. An exchanger for automatically replacing the opener mounted on the driver with one corresponding to the standard of the electronic component; Includes.

상기 구동기에 장착된 개방기는 상기 캐리어보드와 상기 픽커 사이에 위치하며, 상기 픽커가 상기 캐리어보드로 전자부품을 로딩하거나 상기 캐리어보드로부터 전자부품을 언로딩하는 것이 가능하도록 전자부품이 통과될 수 있는 통과구멍을 가진다.An opener mounted on the driver is located between the carrier board and the picker, and an electronic component can be passed so that the picker can load the electronic component onto the carrier board or unload the electronic component from the carrier board. It has a through hole.

상기 구동기는 테스트되어야 할 전자부품을 상기 캐리어보드로 로딩시킬 때 사용되는 로딩 전용의 개방기와 테스트가 완료된 전자부품을 상기 캐리어보드로부터 언로딩시킬 때 사용되는 언로딩 전용의 개방기가 상호 일정 간격 이격된 상태로 모두 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착프레임을 가지며, 상기 로딩 전용의 개방기에 형성된 통과구멍보다 상기 언로딩 전용의 개방기에 형성된 통과구멍의 넓이가 더 넓다.In the driver, a loading-only opener used when loading an electronic component to be tested onto the carrier board and an unloading-only opener used when unloading a test-completed electronic component from the carrier board are spaced apart from each other by a predetermined interval. It has a mounting frame that can be detachably mounted in a state, and the width of the through hole formed in the opener for unloading is wider than the through hole formed in the opener for exclusive use of loading.

상기 구동기에 장착된 개방기와 교환될 수 있는 적어도 하나의 개방기를 수납할 수 있는 수납용 스택커; 를 더 포함한다.A storage stacker capable of accommodating at least one opener interchangeable with an opener mounted on the driver; It includes more.

상기 수납용 스택커는 상기 제1 스택커와 상기 제2 스택커 사이에 배치되며, 평면에서 봤을 때 상기 구동기, 교환기 및 수납용 스택커는 상호 나란히 배치되고, 상기 교환기는 상기 구동기와 상기 수납용 스택커 사이에 배치된다.The storage stacker is disposed between the first stacker and the second stacker, the driver, the exchanger, and the storage stacker are arranged side by side when viewed from a plane, and the exchanger is disposed between the driver and the storage stacker. It is placed between the stackers.

상기 구동기는 테스트되어야 할 전자부품을 상기 캐리어보드로 로딩시킬 때 사용되는 로딩 전용의 개방기와 테스트가 완료된 전자부품을 상기 캐리어보드로부터 언로딩시킬 때 사용되는 언로딩 전용의 개방기가 상호 일정 간격 이격된 상태로 모두 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착프레임을 가지며, 상기 수납용 스택커는 일 측으로 상기 로딩 전용의 개방기가 수납되는 제1 수납부위가 있고, 타 측으로 상기 언로딩 전용의 개방기가 수납되는 제2 수납부위가 있다.In the driver, a loading-only opener used when loading an electronic component to be tested onto the carrier board and an unloading-only opener used when unloading a test-completed electronic component from the carrier board are spaced apart from each other by a predetermined interval. It has a mounting frame that can be detachably mounted in a state, and the storage stacker has a first storage portion in which the loading-only opener is accommodated on one side, and the unloading-only opener is received on the other side. 2 There is a storage area.

상기 구동기는 상기 개방기가 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착프레임; 상기 장착프레임에 장착된 상기 개방기의 고정을 해제할 수 있는 해제원; 및 상기 개방기를 교환할 시에 상기 장착 프레임을 상기 교환기 측으로 이동시킬 수 있는 프레임 이동원; 을 포함하고, 상기 장착프레임은 상기 프레임 이동원에 의해 상기 교환기의 상방에 위치될 수 있다.The driver includes a mounting frame on which the opener can be detachably mounted; A release source capable of releasing the fixing of the opener mounted on the mounting frame; And a frame moving source capable of moving the mounting frame toward the exchanger when the opener is replaced. Including, the mounting frame may be located above the exchanger by the frame moving source.

또한 본 발명에 따른 전자부품 핸들링장비용 교환장치는 캐리어보드를 개방시키기 위해 작동하는 구동기에 탈착 가능하게 장착되어서 상기 구동기의 구동력에 의해 상기 캐리어보드를 개방시키는 개방기를 파지할 수 있는 파지부재; 및 상기 구동기에 장착되는 상기 개방기의 교환 작업 시에 상기 개방기를 이동시키기 위해서 상기 파지부재를 이동시킴으로써 상기 개방기의 이동 시작위치와 상기 개방기의 이동 종료위치에서 상기 파지부재가 상기 개방기를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 상기 파지부재를 상기한 양 위치에 선택적으로 위치될 수 있게 하는 위치 이동원; 을 포함한다.In addition, the exchange device for electronic component handling equipment according to the present invention includes a gripping member detachably mounted to a driver operating to open the carrier board and capable of holding an opener for opening the carrier board by the driving force of the driver; And by moving the holding member to move the opener during the exchange operation of the opener mounted on the actuator, the holding member grips the opener at a moving start position of the opener and a moving end position of the opener. A position moving source for selectively positioning the gripping member at both of the above-described positions so that the gripping member can be positioned or released; Includes.

상기 파지부재가 승강에 의해 상기 개방기를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 상기 파지부재를 승강시키는 승강원을 더 포함하며, 상기 파지부재는 상기 승강원에 의해 상기 파지부재가 상기 개방기의 하측에서 상승할 때 상기 개방기의 위치를 정렬함으로써 상기 파지부재에 의해 파지된 상기 개방기의 위치가 정확히 설정되도록 하는 정렬요소를 가진다.The gripping member further comprises a lift member for lifting the gripping member so that the gripping member can grip or release the gripper by lifting the gripping member, wherein the gripping member moves the gripping member at a lower side of the opener by the lifting member. It has an alignment element that aligns the position of the opener when ascending so that the position of the opener gripped by the holding member is accurately set.

상기 파지부재를 상기 위치 이동원에 의한 상기 파지부재의 이동 방향에 수직한 직교 방향으로 이동시킴으로써 교환을 위해 여벌의 개방기를 상기 직교 방향으로 복수로 준비할 수 있거나 서로 다른 종류의 개방기를 구비할 수 있도록 하는 직교 이동원을 더 포함한다.By moving the gripping member in a direction orthogonal to the moving direction of the gripping member by the position moving source, a plurality of spare openers may be prepared in the orthogonal direction for exchange, or different types of openers may be provided. It further includes an orthogonal moving source.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, there are the following effects.

첫째, 개방기를 교환하기 위한 작업시간이 짧아서 핸들링장비의 가동률이 향상된다.First, the operation time for exchanging the opener is short, so the operation rate of the handling equipment is improved.

둘째, 개방기를 교환하기 위해 작업자가 단순히 정보와 명령만 입력하면 되므로 부상의 위험성이 제거된다.Second, the risk of injury is eliminated because the operator simply needs to input information and commands to exchange the opener.

셋째, 로딩용 개방기와 언로딩용 개방기를 별개로 구비함으로써 핸들링장비의 작동에 대한 신뢰성이 높아진다.Third, the reliability of the operation of the handling equipment is increased by separately providing the opening for loading and the opening for unloading.

넷째, 핸들링장비로 개방기를 공급하거나 인출하기 위한 위치가 작업자 측에 인접하게 배치됨으로써 해당 작업이 수월하게 이루어질 수 있다.Fourth, since the position for supplying or withdrawing the opener to the handling equipment is disposed adjacent to the operator, the corresponding operation can be easily performed.

다섯째, 교환을 위한 여벌의 개방기들을 미리 행렬 형태로 수납시켜 놓을 수 있어서 핸들링장비의 사용성이 좋아진다.Fifth, the spare openers for exchange can be stored in a matrix form in advance, improving the usability of the handling equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 핸들링장비에 대한 개념도이다.
도 2는 도 1의 핸들링장비에 적용되는 개방기에 대한 개략적인 평면도이다.
도 3의 도 3의 개방기에 대한 저면 사시도이다.
도 4는 도 1의 핸들링장비에 적용된 구동기를 발췌한 개략적인 사시도이다.
도 5는 도 1의 핸들링장비에 적용된 수납용 스택커를 발췌한 개략적인 사시도이다.
도 6은 도 1의 핸들링장비에 적용된 교환기를 발췌한 개략적인 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 주요 구성들에 대한 작동을 설명하기 위한 참조도이다.1 is a conceptual diagram of an electronic component handling equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic plan view of an opener applied to the handling equipment of Figure 1;
3 is a bottom perspective view of the opener of FIG. 3.
4 is a schematic perspective view showing an excerpt of the actuator applied to the handling equipment of FIG. 1.
5 is a schematic perspective view of an extract of a storage stacker applied to the handling equipment of FIG. 1.
6 is a schematic perspective view of an extractor applied to the handling equipment of FIG. 1.
7 to 9 are reference diagrams for explaining the operation of the main components of the present invention.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 주지된 기술에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.A preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but descriptions of known technologies will be omitted or compressed as far as possible for the sake of brevity.

<전자부품 핸들링장비에 대한 개괄적인 설명><Overview of electronic parts handling equipment>

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 핸들링장비(HE, 이하 '핸들링장비'라 약칭 함)에 대한 개념적도로서, (a)는 평면도이고 (b)는 정면도이다.1 is a conceptual diagram of an electronic component handling equipment (HE, hereinafter abbreviated as'handling equipment') according to an embodiment of the present invention, (a) is a plan view and (b) is a front view.

도 1의 핸들링장비(HE)는 테스트되어야 할 전자부품들을 캐리어보드(CB)로 로딩(Loading)하고, 테스트가 완료된 전자부품들을 캐리어보드(CB)로부터 언로딩(Unloading)하면서 테스트 결과에 따라 분류하는 형태로 구현되어 있다. 여기서 테스트되어야 할 전자부품이 실린 캐리어보드(CB)는 이송기(700)에 의해 작업위치(WP, 전자부품을 캐리어보드로 로딩시키거나 캐리어보드로부터 언로딩시키는 위치)로부터 우측 방향으로 이송되어서 반출된 후 테스터(TESTER)로 보내지고, 테스트가 종료된 전자부품이 실린 캐리어보드(CB)는 반입되어서 이송기(700)에 의해 작업위치(WP)로 이송된다. 이러한 일련의 작업을 위해 도 1의 핸들링장비(HE)는 제1 스택커(110), 제2 스택커(120), 공급용 스택커(130), 제1 픽커핸드(210), 제2 픽커핸드(220), 개방기(300), 구동기(400), 수납용 스택커(500), 교환기(600) 및 이송기(700)를 포함한다.The handling equipment (HE) of FIG. 1 loads electronic components to be tested onto a carrier board (CB), and unloads the tested electronic components from the carrier board (CB) and classifies them according to the test results. It is implemented in the form of Here, the carrier board (CB) on which the electronic parts to be tested are loaded is transferred to the right from the working position (WP, the position where electronic parts are loaded onto the carrier board or unloaded from the carrier board) by the transporter 700 and taken out. After it is sent to a tester (TESTER), the carrier board (CB) on which the electronic component for which the test has been completed is carried in and transferred to the working position (WP) by the transfer machine (700). For this series of operations, the handling equipment (HE) of FIG. 1 is a first stacker 110, a second stacker 120, a supply stacker 130, a first picker hand 210, and a second picker. It includes a hand 220, an opener 300, a driver 400, a storage stacker 500, an exchanger 600, and a transfer unit 700.

제1 스택커(110)에는 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)들이 적재된다.Customer trays CTs containing electronic components to be tested are loaded on the first stacker 110.

제2 스택커(120)에는 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)들이 적재된다.In the second stacker 120, customer trays CTs containing electronic components that have been tested are loaded.

공급용 스택커(130)에는 비워져 있는 고객트레이(CT)가 적재되어 있으며, 빈 고객트레이(CT)는 작업 상황의 필요에 따라서 도시되지 않은 트랜스퍼에 의해 제2 스택커(120)로 공급될 수 있다. An empty customer tray (CT) is loaded in the supply stacker 130, and the empty customer tray (CT) may be supplied to the second stacker 120 by a transfer (not shown) according to the needs of the work situation. have.

제1 픽커핸드(210)는 제1 스택커(110)에서 공급되는 고객트레이(CT)로부터 테스트되어야 할 전자부품들을 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)로 로딩시킨다. The first picker hand 210 loads electronic components to be tested from the customer tray CT supplied from the first stacker 110 to the carrier board CB at the working position WP.

제2 픽커핸드(220)는 테스트가 종료된 전자부품들을 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)로부터 언로딩하여 제2 스택커(120)로 회수될 고객트레이(CT)로 이동시킨다. 이 때, 제2 픽커핸드(220)는 테스트 결과에 따라 전자부품들을 분류하게 된다.The second picker hand 220 unloads the tested electronic components from the carrier board CB at the working position WP and moves them to the customer tray CT to be recovered to the second stacker 120. At this time, the second picker hand 220 classifies electronic components according to the test result.

위의 제1 픽커핸드(210)와 제2 픽커핸드(220)는 전자부품을 파지하거나 전자부품의 파지를 해제할 수 있는 픽커(P)를 가지는 데, 이러한 제1 픽커핸드(210)와 제2 픽커핸드(220)에 의한 전자부품의 이동 기술을 포함하여 양 스택커(110, 120)와 캐리어보드(CB) 간에 이루어지는 전자부품의 이동 기술은 배경기술1 등을 포함한 많은 양의 특허 문헌들을 통해 다양한 형태가 주지되어 있으므로 그 설명을 생략한다.The first picker hand 210 and the second picker hand 220 above have a picker P capable of gripping an electronic component or releasing the gripping of the electronic component, and the first picker hand 210 and the second picker hand 220 2 The technology of moving electronic parts between the stackers 110 and 120 and the carrier board (CB), including the technology of moving electronic parts by the picker hand 220, is based on a large amount of patent documents including background technology 1. Since various forms are well known, their description will be omitted.

개방기(300)는 캐리어보드(CB)를 개방시키기 위해 구비된다.The opener 300 is provided to open the carrier board (CB).

구동기(400)는 개방기(300)를 승강 구동시켜서 개방기(300)가 캐리어보드(CB)를 개방시킬 수 있도록 한다. 본 발명에 따르면 구동기(400)에 2개의 개방기(300)가 함께 장착될 수 있도록 되어 있다.The actuator 400 lifts and drives the opener 300 so that the opener 300 can open the carrier board CB. According to the present invention, the two openers 300 can be mounted on the actuator 400 together.

수납용 스택커(500)는 구동기(400)에 장착된 개방기(300)와 교환될 수 있는 여벌의 개방기(300)가 수납된다. 이러한 수납용 스택커(500)는 제1 스택커(110)와 제2 스택커(120) 사이에 배치됨으로써 핸들링장비(HE)의 내측이 아닌 전방 측에 위치하게 된다. 따라서 작업자가 수납용 스택커(500)로 여벌의 개방기(300)를 반입시키기가 수월하다.The storage stacker 500 accommodates a spare opener 300 that can be exchanged with the opener 300 mounted on the driver 400. The storage stacker 500 is disposed between the first stacker 110 and the second stacker 120, so that it is located on the front side of the handling equipment (HE) rather than inside. Therefore, it is easy for the operator to carry the spare opener 300 into the storage stacker 500.

참고로, 도 1의 (b)에서 참조되는 바와 같이 수납용 스택커(500)는 정면에서 볼 때 제1 스택커(110)와 제2 스택커(120)보다 낮은 위치에 있다. 이러한 이유는 수납 스택커(500)의 부피가 크고, 수납 스택커(500)로 개방기(300)를 진입시키거나 수납 스택커(500)로부터 개방기(300)를 진출시키기 위해서는 최소한의 여유 공간이 필요하기 때문이다. 따라서 공간이 남는 하부의 전장실에 수납 스택커(500)를 구비시킴으로써 핸들링장비(HE)의 추가 증대를 방지하면서도 전장실의 여유 공간을 적절히 활용할 수 있는 이점이 있다. For reference, the storage stacker 500 is positioned lower than the first stacker 110 and the second stacker 120 when viewed from the front, as referred to in FIG. 1B. This is because the storage stacker 500 has a large volume, and in order to enter the opener 300 into the storage stacker 500 or advance the opener 300 from the storage stacker 500, there is a minimum free space. Because this is necessary. Therefore, by providing the storage stacker 500 in the lower battlefield where space remains, there is an advantage in that the free space of the battlefield can be properly utilized while preventing the additional increase of the handling equipment (HE).

교환기(600)는 처리되어야 할 전자부품의 규격이 달라져서 개방기(300)를 교환할 필요가 있는 경우 기존의 개방기(300)를 구동기(400)로부터 회수하여 수납용 스택커(500)로 보내고, 수납용 스택커(500)에 있던 개방기(300)를 구동기(400)로 공급한다. 이를 위해 교환기(600)는 구동기(400)와 수납용 스택커(500)와 사이에 배치되며, 평면에서 봤을 때 구동기(400), 교환기(600) 및 수납용 스택커(500)는 전후 방향으로 상호 나란히 배치된다. The exchanger 600 collects the existing opener 300 from the driver 400 and sends it to the storage stacker 500 when the standard of the electronic component to be processed is changed and it is necessary to exchange the opener 300. , The opener 300 in the storage stacker 500 is supplied to the driver 400. To this end, the exchanger 600 is disposed between the actuator 400 and the storage stacker 500, and when viewed from a plane, the actuator 400, the exchanger 600, and the storage stacker 500 are in the front and rear directions. They are placed side by side.

이송기(700)는 테스트되어야 할 전자부품이 실린 캐리어보드(CB)를 반출하거나 반입시킨다. The transporter 700 carries out or carries in a carrier board (CB) on which an electronic component to be tested is loaded.

위의 개방기(300), 구동기(400), 수납용 스택커(500), 교환기(600)에 대해서는 목차를 달리하여 후술한다.The above opener 300, driver 400, storage stacker 500, and exchanger 600 will be described later with different table of contents.

계속하여 위의 같은 핸들링장비(HE)의 주요 작동에 대해서 설명한다.Continuing, the main operation of the above handling equipment (HE) will be described.

테스트가 완료된 전자부품이 실린 캐리어보드(CB)가 우측 방향에서 공급되어 오면, 이송기(700)는 캐리어보드(CB)를 작업위치(WP)로 이송시킨다. 그러면, 구동기(400)가 개방기(300)를 구동시켜서 캐리어보드(CB)를 개방시키고, 제2 픽커핸드(220)는 테스트가 완료된 전자부품들을 캐리어보드(CB)로부터 언로딩시킨 후 테스트 결과에 따라 분류하면서 회수위치(RP)들에 있는 고객트레이(CT)로 이동시킨다. 그리고 회수위치(RP)에서 전자부품들로 채워진 고객트레이(CT)들이 제2 스택커(120)로 수납된다.When the carrier board (CB) loaded with the electronic component on which the test has been completed is supplied from the right direction, the transfer machine 700 transfers the carrier board (CB) to the working position (WP). Then, the driver 400 drives the opener 300 to open the carrier board CB, and the second picker hand 220 unloads the tested electronic components from the carrier board CB, and the test result It sorts according to and moves it to the customer tray (CT) in the collection locations (RP). In addition, the customer trays CT filled with electronic components at the collection position RP are received by the second stacker 120.

한편, 테스트가 종료된 전자부품들이 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)로부터 모두 언로딩되면, 이번에서 제1 픽커핸드(210)가 제1 스택커(110) 후방의 공급위치(DP)에 있는 고객트레이(CT)로부터 테스트되어야 할 전자부품을 파지한 후 이동시켜서 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)로 로딩시킨다. 이에 따라 캐리어보드(CB)로 테스트되어야 할 전자부품들이 모두 실리면 구동기(400)가 개방기(300)를 역으로 구동시킴으로써 캐리어보드(CB)의 개방 상태가 폐쇄된다. 이렇게 캐리어보드(CB)의 개방 상태가 폐쇄됨으로써 캐리어보드(CB)에 실린 전자부품들이 안정적으로 고정되면, 이송기(700)가 캐리어보드(CB)를 반출시킨다.On the other hand, when all the electronic components that have been tested are unloaded from the carrier board (CB) at the working position (WP), the first picker hand 210 is at the supply position (DP) behind the first stacker 110. After holding the electronic component to be tested from the customer tray (CT) in ), it is moved and loaded onto the carrier board (CB) in the working position (WP). Accordingly, when all electronic components to be tested with the carrier board CB are loaded, the driver 400 drives the opener 300 in reverse, thereby closing the open state of the carrier board CB. In this way, when the open state of the carrier board CB is closed so that the electronic components loaded on the carrier board CB are stably fixed, the transporter 700 carries out the carrier board CB.

물론, 위와 같은 과정은 처리되어야 할 특정한 랏(Lot)의 물량이 모두 처리될 때까지 반복적으로 이루어진다.Of course, the above process is repeated until all quantities of a specific lot to be processed are processed.

한편, 특정한 랏의 물량이 모두 처리되고 나서 다음에 처리될 다른 랏의 전자부품의 규격이 이전에 처리되었던 전자부품의 규격과 다른 경우 개방기(300)를 교환할 필요가 있다. 따라서 작업자는 입력수단(도시되지 않음)을 통해 개방기(300)의 교환 작업을 위한 필요한 정보와 명령을 입력시키고, 이러한 명령에 따라 핸들링장비(HE)의 제어수단의 제어에 따라 교환기(600)가 작동함으로써 구동기(400)에 새로운 개방기(300)가 장착되는데, 이 개방기(300)의 교환 작업과 관련해서는 추후에 더 자세히 설명한다.On the other hand, if the standard of the electronic component of another lot to be processed next after all the quantity of the specific lot has been processed is different from the standard of the electronic component that has been previously processed, it is necessary to replace the opener 300. Therefore, the operator inputs necessary information and commands for the exchange work of the opener 300 through an input means (not shown), and according to these commands, the exchanger 600 is controlled by the control means of the handling equipment (HE). A new opener 300 is mounted on the actuator 400 by the operation, which will be described in more detail later with respect to the exchange operation of the opener 300.

이어서 본 발명의 특징들을 가진 구성들에 대하여 설명한다.Next, configurations having features of the present invention will be described.

<개방기에 대한 설명><Explanation of the opening period>

개방기(300)는 캐리어보드(CB)를 개방시키기 위해 마련되며, 본 발명에서는 도 2에서 참조되는 바와 같이 전자부품의 로딩을 위한 로딩 전용의 로딩용 개방기(300L)와 전자부품의 언로딩을 위한 언로딩 전용의 언로딩용 개방기(300U)로 쌍을 이루어 구비된다.The opener 300 is provided to open the carrier board (CB), and in the present invention, as shown in FIG. 2, a loading opener (300L) exclusively for loading for electronic parts and unloading of electronic parts It is provided with a pair of unloading openers (300U) for unloading only.

로딩용 개방기(300L)는 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)로 테스트되어야 할 전자부품들이 로딩될 때 캐리어보드(CB)를 개방시키기 위해 마련되고, 언로딩용 개방기(300U)는 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)로부터 테스트가 종료된 전자부품들이 언로딩될 때 캐리어보드(CB)를 개방시키기 위해 마련된다.The loading opener (300L) is provided to open the carrier board (CB) when electronic components to be tested are loaded into the carrier board (CB) in the working position (WP), and the unloading opener (300U) Is provided to open the carrier board CB when the test-completed electronic components are unloaded from the carrier board CB in the working position WP.

이처럼 본 발명에서 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)를 별개로 구비하는 이유는 전자부품의 로딩 작업 또는 언로딩 작업의 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다. 이에 대해서 좀 더 설명한다.As described above, the reason that the loading opener 300L and the unloading opener 300U are separately provided in the present invention is to improve the reliability of the loading or unloading operation of electronic components. More on this.

본 실시예에서는 전자부품이 캐리어보드(CB)에 로딩되거나 캐리어보드(CB)로부터 언로딩되는 시점에서 개방기(300)가 캐리어보드(CB)와 픽커(P) 사이에 위치하는 예를 취한다. 이에 따라 픽커(P)가 캐리어보드(CB)로 전자부품을 로딩시키거나 캐리어보드(CB)로부터 전자부품을 언로딩시킬 때는 전자부품이 상하 방향으로 개방기(300)를 통과하여야만 한다. 그래서 본 실시예에서의 개방기(300)에는 전자부품이 통과할 수 있는 통과구멍(TH)들이 형성되어 있다.In this embodiment, it is taken an example in which the opener 300 is located between the carrier board CB and the picker P at the time when electronic components are loaded on the carrier board CB or unloaded from the carrier board CB. . Accordingly, when the picker P loads the electronic component onto the carrier board CB or unloads the electronic component from the carrier board CB, the electronic component must pass through the opener 300 in the vertical direction. Therefore, in the opener 300 in this embodiment, through holes TH through which electronic components can pass are formed.

이러한 통과구멍(TH)들은 허용되는 범위 내에 있는 제1 픽커핸드(210)나 제2 픽커핸드(220)의 작업 공차, 전자부품의 규격 공차 등 각종 공차들을 고려한 크기로 형성될 필요가 있다. 이에 따라 본 실시예에서는 픽커(P)에 의해 캐리어보드(CB)로 전자부품이 로딩될 때에는 전자부품이 정확히 안착되어야 할 필요가 있으므로 통과구멍(TH)을 작게 형성하여 통과구멍(TH)을 이루는 내멱면들에 의해 전자부품의 정확한 위치가 안내되도록 하였고, 픽커(P)에 의해 캐리어보드(CB)로부터 전자부품이 언로딩될 때에는 픽커(P)에 의해 상승하는 전자부품이 개방기(300)에 걸리지 않아야 하므로 통과구멍(TH)을 가능한 한 크게 형성하였다. 즉, 로딩용 개방기(300L)에 형성된 통과구멍(TH)보다 언로딩용 개방기(300U)에 형성된 통과구멍(TH)의 넓이가 더 넓은 것이다.These through holes TH need to be formed to have a size in consideration of various tolerances, such as a working tolerance of the first picker hand 210 or the second picker hand 220 within an allowable range, and a standard tolerance of an electronic component. Accordingly, in this embodiment, when the electronic component is loaded onto the carrier board CB by the picker P, the electronic component needs to be accurately seated, so the through hole TH is formed small to form the through hole TH. The precise position of the electronic component is guided by the inner surfaces, and when the electronic component is unloaded from the carrier board (CB) by the picker (P), the electronic component rising by the picker (P) is opened (300). Since it should not be caught in the through hole (TH) was formed as large as possible. That is, the width of the through hole TH formed in the unloading opener 300U is wider than the through hole TH formed in the loading opener 300L.

이렇게 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)의 통과구멍(TH)의 넓이를 달리하는 구성은 기술의 발달에 의해 전자부품의 크기가 작아져서 미세한 공차까지도 관리해야 될 상황에서는 더욱 필수적으로 요구될 것으로 예상된다.In this configuration, the width of the through hole TH of the loading opener (300L) and the unloading opener (300U) is different, due to the development of technology, the size of the electronic component decreases, so in a situation where even fine tolerances must be managed. It is expected to be more essential.

한편, 도 3의 저면 사시도에서와 같이 개방기(300)에는 개방기(300)가 식별될 수 있게 하는 식별자(E)가 구비되며, 이들 구성에 대해서는 차후 관련되는 부분에서 보충 설명한다.On the other hand, as shown in the bottom perspective view of FIG. 3, the opener 300 is provided with an identifier E that enables the opener 300 to be identified, and these configurations will be described later in the related part.

물론, 실시하기에 따라서는 개방기(300)를 로딩용과 언로딩용으로 나누어 구비하지 않고 하나의 개방기(300)가 로딩 작업과 언로딩 작업에 모두 사용되도록 구현될 수 있으며, 이러한 경우 구동기(400)는 하나의 개방기(300)만이 장착될 수 있도록 구현되면 족할 것이다.Of course, depending on the implementation, the opener 300 may not be divided for loading and unloading, but one opener 300 may be implemented to be used for both loading and unloading operations. In this case, the actuator ( 400) will suffice if it is implemented so that only one opener 300 can be mounted.

더 나아가 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)가 본 실시예에서처럼 분리되어 있지 않고 하나의 틀로 일체로 제작될 수도 있을 것이다.Furthermore, the loading opener 300L and the unloading opener 300U may not be separated as in the present embodiment and may be integrally manufactured as a single frame.

<구동기에 대한 설명><Description of the actuator>

구동기(400)는 장착된 개방기(300)를 승강시킴으로써 하방에 있는 캐리어보드(CB)를 개방시키거나 개방을 해제시킨다. 이를 위해 도 4의 발췌도에서와 같이 구동기(400)는 장착프레임(410), 해제원(420)들, 프레임 승강원(430), 및 프레임 이동원(440)을 포함한다.The driver 400 opens or releases the lower carrier board CB by raising and lowering the mounted opener 300. To this end, as shown in the excerpt of FIG. 4, the actuator 400 includes a mounting frame 410, a release member 420, a frame lifting member 430, and a frame moving source 440.

장착프레임(410)은 개방기(300)가 탈착 가능하게 장착되는데, 이를 위해 장착프레임(410)에는 2개의 장착구멍(IH1, IH2)이 전후 방향으로 상호 일정 간격 이격되게 형성되어 있다. 이 때, 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)가 하나의 틀로 제작된 경우에는 장착구멍(IH1, IH2)도 서로 나뉘어 이격되지 않고 하나로 형성되어야 할 것이다.The mounting frame 410 is mounted so that the opener 300 is detachably mounted. To this end, the mounting frame 410 has two mounting holes IH 1 and IH 2 formed to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the front and rear direction. In this case, when the loading opener 300L and the unloading opener 300U are manufactured as a single frame, the mounting holes IH 1 and IH 2 should be formed as one without being separated from each other.

장착프레임(410)은 도 4에서 개념적으로 발췌된 영역(A)에서 확인되는 바와 같이, 탄성스프링(411)에 의해 탄성 지지되는 고정부재(412)를 구비하고 있으며, 고정부재(412)는 힌지 결합되어 있어서 회전 가능하다. 그래서 후술할 해제원(420)이 고정부재(412)의 일 측을 밀면 탄성스프링(411)이 압축되면서 고정부재(412)가 개방기(300)의 고정 상태가 해제된다.The mounting frame 410 has a fixing member 412 that is elastically supported by an elastic spring 411, as shown in the conceptually extracted area (A) in FIG. 4, and the fixing member 412 is a hinge It is combined and can be rotated. So, when the release source 420, which will be described later, pushes one side of the fixing member 412, the elastic spring 411 is compressed and the fixing member 412 is released from the fixed state of the opener 300.

제1 장착구멍(IH1)으로는 로딩용 개방기(300L)가 장착되고, 제2 장착구멍(IH2)으로는 언로딩용 개방기(300U)가 장착된다. 따라서 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)는 상호 일정 간격 이격된 상태로 모두 장착프레임(410)에 장착된다.The first mounting hole IH 1 is equipped with a loading opener 300L, and the second mounting hole IH 2 is equipped with an unloading opener 300U. Therefore, both the loading opener 300L and the unloading opener 300U are mounted on the mounting frame 410 in a state spaced apart from each other at a predetermined interval.

해제원(420)은 장착프레임(410)에 장착된 개방기(300)의 고정을 해제하기 위해 마련된다. 이러한 해제원(420)은 본 실시예에서와 같이 실린더로 구비될 수 있다. 그래서 도 4의 A에 있는 (a)와 (b)에서 참조되는 바와 같이, 해제원(420)의 작동에 의해 해제원(420)이 고정부재(412)의 일 측을 밀면 힌지 회전을 통해 고정부재(412)의 타 측이 개방기(300L, 300U)를 받치는 상태가 해제되고, 해제원(420)이 역으로 작동하여 고정부재를 미는 상태가 풀리면 고정부재(412)의 타 측이 개방기(300L, 300U)를 받혀 고정시키는 상태가 된다.The release source 420 is provided to release the fixing of the opener 300 mounted on the mounting frame 410. This release source 420 may be provided as a cylinder as in this embodiment. So, as referenced in (a) and (b) in FIG. 4A, when the release source 420 pushes one side of the fixing member 412 by the operation of the release source 420, it is fixed through hinge rotation. When the state in which the other side of the member 412 supports the openers (300L, 300U) is released, and the state in which the release source 420 is pushing the fixing member is released, the other side of the fixing member 412 is the opener. (300L, 300U) is supported and fixed.

프레임 승강원(430)은 장착프레임(410)을 승강시킨다. 그래서 프레임 승강원(430)에 의해 장착프레임(410)이 하강하면 캐리어보드(CB)의 개방이 해제되고, 프레임 승강원(430)에 의해 장착프레임(410)이 상승하면 캐리어보드(CB)가 폐쇄된다.The frame lifter 430 lifts the mounting frame 410. So, when the mounting frame 410 is lowered by the frame crew 430, the carrier board (CB) is released, and when the mounting frame 410 is raised by the frame crew 430, the carrier board (CB) is Closed.

프레임 이동원(440)은 장착프레임(410)을 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)의 상방에서 교환기(600)의 상방으로 이동시키거나 교환기(600)의 상방에서 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)의 상방으로 이동시킨다. 여기서 장착프레임(410)이 교환기(600)의 상방에 위치할 때 개방기(300L, 300U)의 교환이 이루어진다. 즉, 프레임 이동원(440)의 주요 역할은 개방기(300L, 300U)를 교환할 시에 장착프레임(410)을 교환기(600) 측으로 이동시키고, 개방기(600)의 교환 작업이 마무리되면 그 역으로 이동시켜서 개방기(300L, 300U)를 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)의 상방으로 이동시키는 것이다.The frame moving source 440 moves the mounting frame 410 from the upper side of the carrier board (CB) at the working position (WP) to the upper side of the exchanger 600 or from the upper side of the exchanger 600 to the working position (WP). Move it to the top of the carrier board (CB). Here, when the mounting frame 410 is located above the exchanger 600, the exchanger of the openers (300L, 300U) is made. That is, the main role of the frame moving source 440 is to move the mounting frame 410 to the exchanger 600 when exchanging the openers (300L, 300U), and when the exchange of the openers 600 is completed, the reverse. By moving the opener (300L, 300U) to the upper side of the carrier board (CB) in the working position (WP).

물론, 실시하기에 따라서는 구동기(400)에 하나의 개방기(300)만이 장착되고, 해당 개방기(300)를 로딩 작업과 언로딩 작업에 모두 사용하도록 구현하는 것도 얼마든지 가능하다.Of course, depending on the implementation, only one opener 300 is mounted on the actuator 400, and it is possible to implement the opener 300 to be used for both loading and unloading operations.

<수납용 스택커에 대한 설명><Description of the storage stacker>

수납용 스택커(500)는 도 5에서와 같이 현재 구동기(400)에 장착된 개방기(300L, 300U) 이외에 여벌로 구비되는 개방기(300)들을 수납한다. 이러한 수납용 스택커(500)에 수납된 개방기(300)는 차후 테스트되어야 할 전자부품의 규격이 바뀐 경우 현재 구동기(400)에 장착된 개방기(300L, 300U)와 교환된다.As shown in FIG. 5, the storage stacker 500 accommodates the openers 300 provided as spares in addition to the openers 300L and 300U currently mounted on the actuator 400. The opener 300 accommodated in the storage stacker 500 is exchanged with the opener 300L and 300U currently mounted on the driver 400 when the standard of an electronic component to be tested is changed.

수납용 스택커(500)는 사용의 편의성을 위해 전자부품의 다양한 규격에 각각 대응될 수 있는 다양한 개방기(300)들을 수납하도록 구비되는 것이 바람직하다.The storage stacker 500 is preferably provided to accommodate various openers 300 that can respectively correspond to various standards of electronic components for convenience of use.

본 실시예에서는 수납용 스택커(500)의 좌측 부위는 로딩용 개방기(300L)가 적재되는 제1 수납부위(510)로 구비되고, 우측 부위는 언로딩용 개방기(300U)가 적재되는 제2 수납부위(520)로 구비된다. 물론, 개방기(300)에 식별자(E)가 있기 때문에 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)를 제1 수납부위(510)와 제2 수납부위(520)로 구분하여 적재시키지 않아도 좋지만, 제어의 간단함을 위해 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)를 구분하여 놓는 것이 바람직하다. 또한, 개방기(300)들이 좌우 2열이면서 상하 다수층으로 적재될 수 있어서 그 만큼 여벌의 개방기(300)들을 더 많이 구비시킬 수 있기 때문에 여러 종류의 개방기(300)들을 초기에 준비할 수 있어서 그 사용의 편리성이 향상된다.In this embodiment, the left part of the storage stacker 500 is provided as a first storage part 510 in which the loading opener 300L is loaded, and the right part is loaded with the unloading opener 300U. It is provided as a second receiving portion 520. Of course, since the opener 300 has an identifier (E), the loading opener 300L and the unloading opener 300U are divided into a first receiving part 510 and a second receiving part 520. Although it is not necessary to load, it is preferable to separate the loading opener (300L) and the unloading opener (300U) for simplicity of control. In addition, since the openers 300 can be stacked in a plurality of upper and lower layers while being in two rows of left and right, it is possible to provide more spare openers 300, so that several types of openers 300 can be initially prepared. So that the convenience of use is improved.

더 나아가 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 수납용 스택커(500)가 핸들링장비(HE)의 안쪽에 위치하지 않고 바깥쪽을 향하여 위치하기 때문에, 작업자가 수납용 스택커(500)에 개방기(300)들을 수납시켜 놓는 작업도 수월하게 이루어질 수 있다.Furthermore, as can be seen in FIG. 2, since the storage stacker 500 is not located inside the handling equipment (HE) but is located toward the outside, the operator can open the stacker 500 for storage ( 300) can also be housed easily.

참고로, 만일 하술 할 교환기(600)가 자체적으로 여분의 개방기(300)을 가지도록 구현되어 있다면, 수납용 스택커(500)의 구성은 생략될 수 있을 것이다. For reference, if the exchanger 600 to be described below is implemented to have an extra opener 300 by itself, the configuration of the storage stacker 500 may be omitted.

<교환기에 대한 설명><Description of the exchange>

도 6은 교환기(600)에 대한 발췌 사시도이다.6 is an excerpted perspective view of the exchange 600.

교환기(600)는 처리되어야 할 전자부품의 규격이 바뀐 경우 현재 구동기(400)에 장착되어진 개방기(300L, 300U)를 수납용 스택커(500)에 수납된 개방기(300)들 중에서 선택하여 새로이 처리되어야 할 전자부품의 규격에 대응하는 개방기(300)로 교환한다. 이를 위해 교환기(600)는 파지부재(610), 제1 이동원(620), 제1 이동판(630), 제2 이동원(640), 제2 이동판(650), 직교 이동원(660), 승강원(670) 및 인식기(680)를 포함한다.When the standard of the electronic component to be processed is changed, the exchanger 600 selects the openers 300L and 300U currently installed in the driver 400 from among the openers 300 accommodated in the storage stacker 500. It is replaced with an opener 300 corresponding to the standard of the electronic component to be newly processed. To this end, the exchanger 600 includes a holding member 610, a first moving source 620, a first moving plate 630, a second moving source 640, a second moving plate 650, an orthogonal moving source 660, and Gangwon 670 and a recognizer 680.

파지부재(610)는 밑에서 받치는 형태로 개방기(300)를 파지한다. 그리고 파지부재(610)에는 개방기(300)를 받치거나 이동하는 과정에서 개방기(300)가 적절히 정렬될 수 있도록 하는 정렬핀(AP)이 구비된다. 그래서 승강원(670)의 작동에 의해 파지부재(610)가 개방기(300)의 하측에서 상승할 때 개방기(300)의 외곽 테두리가 정렬핀(AP)에 의해 정렬됨으로써 개방기(300)의 위치가 정확히 설정된다. 또한, 정렬핀(AP)은 파지부재(610)가 제1 이동원(620)이나 제2 이동원(640)의 작동에 의해 전후 방향으로 이동하게 될 때도 파지부재(610)에 파지된 개방기(300)의 위치 이탈을 방지한다. 본 실시예에서는 정렬핀(AP)이 개방기(300)의 외곽 테두리에 접하는 구조로 개방기(300)의 정렬과 이탈 방지를 실현시키고 있지만, 실시하기에 따라서는 개방기에 정렬구멍을 형성하고 이에 대응되도록 파지부재(610)에 정렬핀을 형성하여 정렬핀이 정렬구멍에 삽입되는 형태로 개방기의 정렬과 이탈을 방지하도록 실현될 수도 있는 등 개방기(300)의 정렬과 이탈 방지를 실현할 수 있는 다양한 형태로 변형될 수 있다. 즉, 본 실시예에서의 정렬핀(AP)은 개방기(300)의 정렬과 이탈 방지를 실현할 수 있는 정렬요소의 하나로 채용된 것이다. The gripping member 610 grips the opener 300 in a form supported from below. In addition, the gripping member 610 is provided with an alignment pin (AP) that allows the opener 300 to be properly aligned in the process of supporting or moving the opener 300. So, when the gripping member 610 rises from the lower side of the opener 300 by the operation of the elevator 670, the outer rim of the opener 300 is aligned by the alignment pin AP, so that the opener 300 The position of is set correctly. In addition, the alignment pin (AP) is the opener 300 gripped by the gripping member 610 even when the gripping member 610 is moved in the front and rear direction by the operation of the first movement source 620 or the second movement source 640. ) To prevent displacement. In this embodiment, the alignment pin (AP) is in contact with the outer rim of the opener 300 to realize alignment and separation of the opener 300, but depending on the implementation, an alignment hole is formed in the opener. Alignment and separation of the opener 300 can be realized, such as the alignment pins are formed on the gripping member 610 so as to correspond so that the alignment pins are inserted into the alignment holes to prevent alignment and separation of the openers. It can be transformed into various forms. That is, the alignment pin (AP) in the present embodiment is one of the alignment elements that can realize the alignment and separation of the opener 300 is adopted.

제1 이동원(620)은 파지부재(610)가 개방기(300)를 파지할 수 있는 위치로 파지부재(610)를 이동시키기 위해 마련된다.The first moving source 620 is provided to move the gripping member 610 to a position in which the gripping member 610 can grip the opener 300.

제1 이동판(630)은 파지부재(610)를 전후 방향으로 이동 가능도록 설치하기 위해 구비되며, 제1 이동판(630) 또한 전후 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 이에 따라 파지부재(610)는 제1 이동원(620)에 의한 이동에 더하여 추가적으로 이동할 수 있기 때문에 협소한 공간에서도 파지부재(610)의 이동 거리를 최대화시킬 수 있어서 핸들링장비(HE)의 크기를 줄일 수 있게 된다.The first moving plate 630 is provided to install the holding member 610 so as to be movable in the front-rear direction, and the first moving plate 630 is also provided to be movable in the front-rear direction. Accordingly, since the gripping member 610 can be moved additionally in addition to the movement by the first movement source 620, the movement distance of the gripping member 610 can be maximized even in a narrow space, thereby reducing the size of the handling equipment (HE). You will be able to.

제2 이동원(640)은 제1 이동판(630)을 전후 방향으로 이동시킨다.The second moving source 640 moves the first moving plate 630 in the front-rear direction.

위의 제1 이동원(620)과 제2 이동원(640)에 의해 파지부재(610)는 개방기(300)를 파지할 수 있는 위치로 적절히 이동될 수 있다. 물론 핸들링장비(HE)의 크기를 고려할 필요가 없는 경우에는 제1 이동원(620)에 의한 파지부재(610)의 이동 거리를 충분히 확보하고, 제1 이동판(630)이나 제2 이동원(640)의 구성을 생략하는 것도 충분히 가능하다. 즉 제1 이동원(620)과 제2 이동원(640)은 개방기(300)의 교환 작업 시에 개방기(300)를 이동시키기 위해서 파지부재(610)를 이동시킴으로써 개방기(300)의 이동 시작위치와 개방기(300)의 이동 종료위치에서 파지부재(610)가 개방기(300)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 파지부재(610)를 양 위치에 선택적으로 위치될 수 있게 하는 위치 이동원으로서 기능한다. 참고적으로, 제1 이동원(620)과 제2 이동원(640)은 로드리스 실린더나 리니어모터로 구성될 수 있다.The gripping member 610 may be properly moved to a position capable of gripping the opener 300 by the first moving source 620 and the second moving source 640 above. Of course, when there is no need to consider the size of the handling equipment (HE), a sufficient movement distance of the gripping member 610 by the first moving source 620 is secured, and the first moving plate 630 or the second moving source 640 It is also possible to omit the configuration of. That is, the first moving source 620 and the second moving source 640 start the movement of the opener 300 by moving the gripping member 610 to move the opener 300 when the opener 300 is exchanged. A position movement source that allows the gripping member 610 to be selectively positioned at both positions so that the gripping member 610 can grip the opener 300 or release the grip at the position and the movement end position of the opener 300 Functions as For reference, the first movement source 620 and the second movement source 640 may be composed of a rodless cylinder or a linear motor.

제2 이동판(650)은 승강 가능하며 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 그리고 파지부재(610)가 결합되어 있는 제1 이동판(630)은 제2 이동판(650)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되어 있다. 따라서 제2 이동판(650)이 좌우 방향으로 이동하게 되면 파지부재(610)가 좌우 방향으로 함께 이동함으로써 파지부재(610)가 수납용 스택커(500)의 제1 수납부위(510)나 제2 수납부위(520)에 선택적으로 위치될 수 있게 한다.The second moving plate 650 is elevating and provided to be movable in the left and right directions. In addition, the first moving plate 630 to which the holding member 610 is coupled is coupled to the second moving plate 650 so as to be movable in the front-rear direction. Therefore, when the second moving plate 650 moves in the left-right direction, the gripping member 610 moves together in the left-right direction, so that the gripping member 610 is moved to the first storage portion 510 or the first storage portion 510 of the storage stacker 500. 2 It can be selectively positioned in the receiving portion 520.

직교 이동원(660)은 승강원(660)을 좌우 방향으로 이동시킴으로써 승강원(670)에 승강 가능하게 결합되어 있는 제2 이동판(650)을 좌우 방향으로 이동시킨다. 즉, 직교 이동원(660)은 제1 이동원(620) 및 제2 이동원(640)에 의한 파지부재(610)의 전후 방향으로 이루어지는 이동에 수직한 좌우 방향인 직교 방향으로 이동시킨다. 이러한 직교 이동원(660)을 구비하는 이유는 여벌의 개방기(300)들이 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)로 구분되어 수납용 스택커(500)에 좌우 2열이면서 다수 층이 적재되는 행렬 형태로 수납되어 있기 때문이다. 따라서 수납용 스택커(500)가 개방기(300)들을 1열로 적재시키는 형태로 구비되면, 직교 이동원(660)의 구성이 생략 가능하다. 물론, 직교 이동원(660)을 구성함으로써 개방기(300)들이 2열로 수납용 스택커(500)에 수납될 수 있으므로 그 만큼 더 많은 여벌의 개방기(300)를 준비해 놓을 수 있는 이점이 있다. The orthogonal movement member 660 moves the elevator member 660 in the left-right direction to move the second moving plate 650 coupled to the elevator member 670 so as to be elevating in the horizontal direction. That is, the orthogonal movement source 660 moves in an orthogonal direction that is a left-right direction perpendicular to the movement of the gripping member 610 by the first movement source 620 and the second movement source 640 in the front-rear direction. The reason for having such an orthogonal moving source 660 is that the spare openers 300 are divided into an opener for loading (300L) and an opener for unloading (300U), and are two rows of left and right on the stacker 500 for storage. This is because it is housed in a matrix in which multiple layers are stacked. Therefore, when the storage stacker 500 is provided in a form in which the openers 300 are stacked in one row, the configuration of the orthogonal movement source 660 may be omitted. Of course, by configuring the orthogonal moving source 660, since the openers 300 can be accommodated in the stacker 500 for storage in two rows, there is an advantage that more spare openers 300 can be prepared.

승강원(670)은 제2 이동판(650)을 상하 방향으로 승강시킨다. 이러한 승강원(670)의 작동에 의해 제1 이동판(620)을 게재하여 제2 이동판(640)에 결합된 파지부재(610)가 승강되며, 파지부재(610)의 승강에 따라서 파지부재(610)가 개방기(300)를 받쳐서 파지하거나 개방기(300)의 파지를 해제하게 된다.The lift member 670 lifts the second moving plate 650 in the vertical direction. The holding member 610 coupled to the second moving plate 640 by posting the first moving plate 620 by the operation of the lift member 670 is lifted, and the gripping member according to the lift of the gripping member 610 The 610 supports and grips the opener 300 or releases the grip of the opener 300.

인식기(680)는 개방기(300)에 있는 식별자(E)를 인식하기 위해 보충적으로 구비되는 구성이다. 즉, 수납용 스택커(500)에 여러 종류의 개방기(300)들이 수납되어 있을 때, 처리되어야 할 특정한 전자부품용으로 구비된 로딩용 개방기(300L)와 언로딩용 개방기(300U)를 식별하기 위해 인식기(680)가 구비되는 것이다. 따라서 구동기(400)가 하나의 개방기(300)만을 장착하도록 한 예를 따르고 수납용 스택커(500)에 하나의 개방기(300)만이 준비될 수 있다면, 인식기(680)는 생략 가능하다. 또한, 수납용 스택커(500)에 수납된 개방기(300)들의 위치와 정보에 대해서 제어수단이 파악하고 있는 경우에도 인식기(680)의 구성을 생략될 수 있다.The recognizer 680 is a component supplementally provided to recognize the identifier E in the opener 300. That is, when various types of openers 300 are accommodated in the storage stacker 500, a loading opener 300L and an unloading opener 300U provided for specific electronic parts to be processed The recognizer 680 is provided to identify the. Accordingly, if the actuator 400 follows an example in which only one opener 300 is mounted and only one opener 300 can be prepared in the storage stacker 500, the recognizer 680 can be omitted. In addition, even when the control means knows the location and information of the openers 300 accommodated in the storage stacker 500, the configuration of the recognizer 680 may be omitted.

<주요 구성들에 대한 작동 설명><Operation description of main components>

도 7 내지 도 9의 개념도를 참조하여 본 발명의 주요 구성들에 대한 작동을 설명한다.The operation of the main components of the present invention will be described with reference to the conceptual diagrams of FIGS. 7 to 9.

도 7에서와 같이 픽커(P)와 캐리어보드(CB) 사이에 개방기(300)가 구비되는 경우 전자부품(D)이 개방기(300)를 통과하여야 하므로, 통과구멍(TH)의 넓이가 전자부품(D)의 규격에 대응될 수 있어야 한다. 따라서 처리되어야 할 전자부품(D)의 규격(특히 면적)이 바뀌면 개방기(300)의 통과구멍(TH)에 변경이 가해져야 한다. 처리되어야 될 전자부품(D)의 넓이가 넓어진 경우에는 통과구멍(TH)이 넓어져야 하고, 처리되어야 될 전자부품(D)의 넓이가 좁아진 경우에도 캐리어보드(CB)에 있는 고정기를 적절히 압박할 수 있도록 하기 위해 통과구멍(TH)이 좁아져야 한다. 이를 위해 본 실시예에서는 처리되어야 할 전자부품(D)의 규격에 호응하는 개방기(300)로 교환하는 방식을 취한다.When the opener 300 is provided between the picker P and the carrier board CB as shown in FIG. 7, since the electronic component D must pass through the opener 300, the width of the through hole TH is It must be able to correspond to the standard of the electronic component (D). Therefore, when the standard (especially the area) of the electronic component D to be processed is changed, a change must be applied to the through hole TH of the opener 300. If the width of the electronic component (D) to be processed is wide, the through hole (TH) must be wide, and even if the width of the electronic component (D) to be processed is narrow, the fixing device on the carrier board (CB) must be properly pressed. In order to be able to do so, the through hole TH must be narrowed. To this end, in the present embodiment, a method of replacing with an opener 300 corresponding to the standard of the electronic component D to be processed is taken.

처리되어야 할 전자부품(D)의 규격이 바뀌면, 관리자는 교환되어야 할 개방기(300)에 대한 정보와 교환 명령을 핸들링장비(HE)로 입력시킨다. 그에 따라서 도 8에서와 같이 구동기(400)가 작동하여 장착프레임(410)을 전방으로 이동시킨다. 이에 따라 먼저, 장착프레임(410)의 로딩용 개방기(300L)가 파지부재(610)의 상방에 위치된다. 도 8의 상태에서 파지부재(610)가 상승하면 도 9에서와 같이 파지부재(610)에 의해 로딩용 개방기(300L)가 받쳐지는 상태로 파지된다. 로딩용 개방기(300L)가 파지부재(610)에 받쳐지면 해제원(420)이 로딩용 개방기(300L)의 고정을 해제한다.When the standard of the electronic component D to be processed is changed, the manager inputs information on the opener 300 to be replaced and an exchange command to the handling equipment HE. Accordingly, the actuator 400 operates as shown in FIG. 8 to move the mounting frame 410 forward. Accordingly, first, the loading opener 300L of the mounting frame 410 is positioned above the gripping member 610. When the gripping member 610 rises in the state of FIG. 8, the loading opener 300L is supported by the gripping member 610 as shown in FIG. 9. When the loading opener 300L is supported by the gripping member 610, the release source 420 releases the fixing of the loading opener 300L.

이후 승강원(670)이 작동하여 파지부재(610)를 하강시키고, 제1 이동원(620), 제2 이동원(640), 직교 이동원(660), 승강원(670)이 설정된 프로세스에 따라 작동하여서 수납용 스택커(500)의 빈 위치에 로딩용 개방기(300L)를 수납시킨다. 그리고 이어서 다시 제1 이동원(620), 제2 이동원(640), 직교 이동원(660), 승강원(670) 및 인식기(680)가 설정된 프로세스에 따라 작동하여서 새로이 처리되어야 할 전자부품에 호응하는 로딩용 개방기(300L)를 수납용 스택커(500)로부터 가져와서 장착프레임(410)의 하방에 위치시킨 후 다시 상승시키고, 로딩용 개방기(300L)의 상승이 완료되면 해제원(420)이 고정부재(412)를 미는 상태를 해제시킴으로써 교체된 로딩용 개방기(300L)를 고정시킨다.Thereafter, the elevator member 670 operates to lower the gripping member 610, and the first movement member 620, the second movement member 640, the orthogonal movement member 660, and the elevator member 670 operate according to the set process. The loading opener 300L is accommodated in an empty position of the storage stacker 500. Then, the first moving source 620, the second moving source 640, the orthogonal moving source 660, the crew member 670, and the recognizer 680 operate according to the set process, so that the loading corresponding to the electronic component to be newly processed When the lifting opener 300L is taken from the storage stacker 500 and placed under the mounting frame 410 and then raised again, and when the lifting of the loading opener 300L is completed, the release source 420 is By releasing the pushing state of the fixing member 412, the replaced loading opener 300L is fixed.

위와 같은 방식으로 하여 언로딩용 개방기(300U)도 교환되고 나면, 구동기(400)가 작업위치(WP)에 있는 캐리어보드(CB)의 상방으로 장착프레임(410)을 이동시킨다.After the unloading opener (300U) is also exchanged in the same manner as above, the driver 400 moves the mounting frame 410 above the carrier board CB at the working position WP.

한편, 위의 실시예는 개방기(300)가 픽커(P)와 캐리어보드(CB) 사이에 배치되는 특정한 종류의 핸들링장비(HE)를 예로 하여 설명하고 있지만 본 발명은 그에 한정되어서는 아니 되며, 교환기(600) 등의 주요 구성적 특징을 참조하여 이해되어져야 할 것이다. 즉, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.On the other hand, the above embodiment has been described by way of example a specific type of handling equipment (HE) in which the opener 300 is disposed between the picker (P) and the carrier board (CB), but the present invention is not limited thereto. , It will be understood with reference to the main structural features such as the exchange 600. That is, the specific description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have been only described with reference to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

TE : 전자부품 핸들링장비
110 : 제1 스택커 120 : 제2 스택커
210 : 제1 픽커핸드 220 : 제2 픽커핸드
300 : 개방기
300L : 로딩용 개방기 300U : 언로딩용 개방기
400 : 구동기
410 : 장착프레임
500 : 수납용 스택커
510 : 제1 수납부위 520 : 제2 수납부위
600 : 교환기
610 : 파지부재
AP : 정렬핀
620 : 제1 이동원
630 : 제1 이동판
640 : 제2 이동원TE: Electronic parts handling equipment
110: first stacker 120: second stacker
210: first picker hand 220: second picker hand
300: opener
300L: Opener for loading 300U: Opener for unloading
400: actuator
410: mounting frame
500: storage stacker
510: first storage portion 520: second storage portion
600: switchboard
610: gripping member
AP: Alignment pin
620: 1st Dongwon Lee
630: first moving plate
640: 2nd Dongwon Lee

Claims (8)

테스트되어야 할 전자부품들을 캐리어보드로 공급하기 위해 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 적재하기 위한 적어도 하나의 제1 스택커; - 상기 캐리어보드는 테스트되어야 할 전자부품이나 테스트가 완료된 전자부품을 운반하기 위해 사용됨
테스트가 완료된 전자부품들을 상기 캐리어보드로부터 회수하기 위해 테스트가 완료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 적재하기 위한 적어도 하나의 제2 스택커;
상기 제1 스택커로부터 공급되는 테스트되어야 할 전자부품을 상기 캐리어보드로 로딩시키거나 상기 캐리어보드에 실린 테스트가 완료된 전자부품을 상기 캐리어보드로부터 언로딩시키기 위해 전자부품을 파지하거나 전자부품의 파지를 해제할 수 있는 픽커를 구비한 적어도 하나의 픽커핸드;
상기 캐리어보드를 개방시킴으로써 상기 픽커장치가 상기 캐리어보드로 전자부품을 로딩시키거나 상기 캐리어보드로부터 전자부품을 언로딩시키는 것을 가능하게 하는 적어도 하나의 개방기; 및
상기 개방기가 탈착 가능하게 장착될 수 있으며, 상기 개방기를 구동시켜서 상기 개방기가 상기 캐리어보드를 개방시킬 수 있도록 하는 구동기;
상기 구동기에 장착된 개방기를 전자부품의 규격에 대응하는 것으로 자동 교환하는 교환기; 를 포함하는
전자부품 핸들링장비.At least one first stacker for loading a customer tray containing electronic components to be tested to supply the electronic components to be tested to the carrier board; -The carrier board is used to transport electronic parts to be tested or electronic parts that have been tested.
At least one second stacker for loading a customer tray loaded with tested electronic components in order to recover the tested electronic components from the carrier board;
In order to load the electronic component to be tested supplied from the first stacker onto the carrier board or to unload the tested electronic component loaded on the carrier board from the carrier board, gripping the electronic component or holding the electronic component At least one picker hand having a releasable picker;
At least one opener that allows the picker device to load electronic components onto the carrier board or unload electronic components from the carrier board by opening the carrier board; And
A driver that the opener may be detachably mounted, and drives the opener so that the opener opens the carrier board;
An exchanger for automatically replacing the opener mounted on the driver with one corresponding to the standard of the electronic component; Including
Electronic component handling equipment. 제 1항에 있어서,
상기 구동기에 장착된 개방기는 상기 캐리어보드와 상기 픽커 사이에 위치하며, 상기 픽커가 상기 캐리어보드로 전자부품을 로딩하거나 상기 캐리어보드로부터 전자부품을 언로딩하는 것이 가능하도록 전자부품이 통과될 수 있는 통과구멍을 가지며,
상기 구동기는 테스트되어야 할 전자부품을 상기 캐리어보드로 로딩시킬 때 사용되는 로딩 전용의 개방기와 테스트가 완료된 전자부품을 상기 캐리어보드로부터 언로딩시킬 때 사용되는 언로딩 전용의 개방기가 상호 일정 간격 이격된 상태로 모두 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착프레임을 가지며, 상기 로딩 전용의 개방기에 형성된 통과구멍보다 상기 언로딩 전용의 개방기에 형성된 통과구멍의 넓이가 더 넓은
전자부품 핸들링장비.The method of claim 1,
An opener mounted on the driver is located between the carrier board and the picker, and an electronic component can be passed so that the picker can load the electronic component onto the carrier board or unload the electronic component from the carrier board. Has a through hole,
In the driver, a loading-only opener used when loading an electronic component to be tested onto the carrier board and an unloading-only opener used when unloading a test-completed electronic component from the carrier board are spaced apart from each other by a predetermined interval. It has a mounting frame that can be mounted detachably in a state, and the width of the through hole formed in the opener for unloading is wider than the through hole formed in the opener for exclusive use of loading.
Electronic component handling equipment. 제 1항에 있어서,
상기 구동기에 장착된 개방기와 교환될 수 있는 적어도 하나의 개방기를 수납할 수 있는 수납용 스택커; 를 더 포함하며,
상기 수납용 스택커는 상기 제1 스택커와 상기 제2 스택커 사이에 배치되며,
평면에서 봤을 때 상기 구동기, 교환기 및 수납용 스택커는 상호 나란히 배치되고,
상기 교환기는 상기 구동기와 상기 수납용 스택커 사이에 배치되는
전자부품 핸들링장비.The method of claim 1,
A storage stacker capable of accommodating at least one opener interchangeable with an opener mounted on the driver; It further includes,
The storage stacker is disposed between the first stacker and the second stacker,
When viewed from the top, the actuator, the exchanger and the storage stacker are arranged side by side,
The exchanger is disposed between the driver and the storage stacker
Electronic component handling equipment. 상기 구동기에 장착된 개방기와 교환될 수 있는 적어도 하나의 개방기를 수납할 수 있는 수납용 스택커; 를 더 포함하며,
상기 구동기는 테스트되어야 할 전자부품을 상기 캐리어보드로 로딩시킬 때 사용되는 로딩 전용의 개방기와 테스트가 완료된 전자부품을 상기 캐리어보드로부터 언로딩시킬 때 사용되는 언로딩 전용의 개방기가 상호 일정 간격 이격된 상태로 모두 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착프레임을 가지며,
상기 수납용 스택커는 일 측으로 상기 로딩 전용의 개방기가 수납되는 제1 수납부위가 있고, 타 측으로 상기 언로딩 전용의 개방기가 수납되는 제2 수납부위가 있는
전자부품 핸들링장비.A storage stacker capable of accommodating at least one opener interchangeable with an opener mounted on the driver; It further includes,
In the driver, a loading-only opener used when loading an electronic component to be tested onto the carrier board and an unloading-only opener used when unloading a test-completed electronic component from the carrier board are spaced apart from each other by a predetermined interval. It has a mounting frame that can be mounted detachably in any state,
The storage stacker has a first storage portion in which the loading-only opener is accommodated on one side, and the other side has a second storage portion in which the unloading-only opener is received.
Electronic component handling equipment. 제 1항에 있어서,
상기 구동기는,
상기 개방기가 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착프레임;
상기 장착프레임에 장착된 상기 개방기의 고정을 해제시킬 수 있는 해제원; 및
상기 개방기를 교환할 시에 상기 장착 프레임을 상기 교환기 측으로 이동시킬 수 있는 프레임 이동원; 을 포함하고,
상기 장착프레임은 상기 프레임 이동원에 의해 상기 교환기의 상방에 위치될 수 있는
전자부품 핸들링장비.The method of claim 1,
The driver,
A mounting frame in which the opener can be detachably mounted;
A release source capable of releasing the fixing of the opener mounted on the mounting frame; And
A frame moving source capable of moving the mounting frame toward the exchanger when the opener is replaced; Including,
The mounting frame may be located above the exchanger by the frame moving source
Electronic component handling equipment. 캐리어보드를 개방시키기 위해 작동하는 구동기에 탈착 가능하게 장착되어서 상기 구동기의 구동력에 의해 상기 캐리어보드를 개방시키는 개방기를 파지할 수 있는 파지부재; 및
상기 구동기에 장착되는 상기 개방기의 교환 작업 시에 상기 개방기를 이동시키기 위해서 상기 파지부재를 이동시킴으로써 상기 개방기의 이동 시작위치와 상기 개방기의 이동 종료위치에서 상기 파지부재가 상기 개방기를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 상기 파지부재를 상기한 양 위치에 선택적으로 위치될 수 있게 하는 위치 이동원; 을 포함하는
전자부품 핸들링장비용 교환기.A gripping member detachably mounted to a driver operating to open the carrier board and capable of holding an opener for opening the carrier board by a driving force of the driver; And
By moving the holding member to move the opener during the exchange operation of the opener mounted on the actuator, the holding member grips the opener at a moving start position of the opener and an end position of movement of the opener A position moving source for selectively positioning the gripping member at both positions to release the gripping; Containing
Exchanger for electronic parts handling equipment. 제 6항에 있어서,
상기 파지부재가 승강에 의해 상기 개방기를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 상기 파지부재를 승강시키는 승강원을 더 포함하며,
상기 파지부재는 상기 승강원에 의해 상기 파지부재가 상기 개방기의 하측에서 상승할 때 상기 개방기의 위치를 정렬함으로써 상기 파지부재에 의해 파지된 상기 개방기의 위치가 정확히 설정되도록 하는 정렬요소를 가지는
전자부품 핸들링장비용 교환기.The method of claim 6,
Further comprising a lift member for lifting the gripping member so that the gripping member can grip the opener by lifting or release the gripping member,
The gripping member has an alignment element that aligns the position of the opener when the gripping member rises from the lower side of the opener by the lifting member so that the position of the opener held by the holding member is accurately set. Eggplant
Exchanger for electronic parts handling equipment. 제 6항에 있어서,
상기 파지부재를 상기 위치 이동원에 의한 상기 파지부재의 이동 방향에 수직한 직교 방향으로 이동시킴으로써 교환을 위해 여벌의 개방기를 상기 직교 방향으로 복수로 준비할 수 있거나 서로 다른 종류의 개방기를 구비할 수 있도록 하는 직교 이동원을 더 포함하는
전자부품 핸들링장비용 교환기.
The method of claim 6,
By moving the gripping member in a direction orthogonal to the moving direction of the gripping member by the position moving source, a plurality of spare openers may be prepared in the orthogonal direction for exchange, or different types of openers may be provided. Further comprising an orthogonal moving source
Exchanger for electronic parts handling equipment.
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