KR20200102399A - Washing machine and rotation device thereof - Google Patents

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KR20200102399A
KR20200102399A KR1020200104990A KR20200104990A KR20200102399A KR 20200102399 A KR20200102399 A KR 20200102399A KR 1020200104990 A KR1020200104990 A KR 1020200104990A KR 20200104990 A KR20200104990 A KR 20200104990A KR 20200102399 A KR20200102399 A KR 20200102399A
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balancer
washing
washing tub
rotation
weight
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KR1020200104990A
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Korean (ko)
Inventor
모리시타 사카키
Original Assignee
포칼 워크스 코., 리미티드
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis

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Abstract

One embodiment of the present invention relates to a washing machine. The washing machine includes: a washing tub; a water tank storing the washing tub therein; first balancer and second balancer installed to be individually rotated relatively to the washing tub around a rotary shaft of the washing tub; and a driving part rotating each of the first balancer and the second balancer. Each of the first balancer and the second balancer includes a weight installed between a side of the washing tub and a side of the water tank. The washing tub includes: an opening part through which laundry is inserted; and a bottom formed opposite to the opening part and at least defining a part of the inner surface of the washing tub. At least one part of the weight is extended by a predetermined length in an axial direction from the same plane as the bottom, while being extended towards the opening part. Therefore, the washing machine is capable of reducing noise by suppressing vibrations of the washing tub.

Description

세탁기 및 회전 장치 {Washing machine and rotation device thereof}Washing machine and rotation device thereof

본 발명은, 세탁기 및 회전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine and a rotating device.

의류 등을 세탁하는 전자동식의 세탁기가 보급되어 있다. 이와 같은 세탁기는, 세탁물을 세탁한 후에 세탁조를 고속 회전시켜 탈수를 한다. 탈수시에 세탁물이 치우치면, 세탁조가 진동하여 소음이 발생하는 경우가 있다. 이와 같은 소음을 저감하는 기술로서, 특허문헌 1에는, 각각 추를 구비하고 회전하는 2개의 밸런스부에 의해 드럼의 편심 하중을 해소하는 드럼식 세탁기가 개시되어 있다. Fully automatic washing machines for washing clothes and the like are popular. In such a washing machine, after washing the laundry, the washing tub is rotated at high speed to spin the laundry. If the laundry is slanted during spin-drying, the washing tub may vibrate and generate noise. As a technique for reducing such noise, Patent Document 1 discloses a drum-type washing machine in which an eccentric load of a drum is eliminated by two balance units each having a weight and rotating.

일본국 특허공개공보 2012-143429호 공보Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2012-143429

세탁기의 소음은, 낮이라면 주위의 잡음에 묻히기 때문에 그다지 문제가 되지 않지만, 야간에는 소리가 울려 이웃에 폐가 되는 경우가 있다. 맨션이나 아파트 등의 집합 주택에서는, 야간의 세탁이 금지되는 경우도 있다. 낮에는 일을 하는 혼자 사는 경우, 야간에 세탁할 수 없기 때문에 휴일을 희생하여 세탁을 하게 된다. 이와 같은 상황에서 본 발명자들은, 세탁기의 소음 저감에 관해 개선의 여지가 있다고 생각했다. The noise of the washing machine is not a problem because it is buried in the surrounding noise during the day, but at night, the noise may be heard, causing nuisance to neighbors. In apartment complexes such as apartments and apartments, laundry at night may be prohibited. If you live alone who works during the day, you cannot do laundry at night, so you do laundry at the expense of holidays. In such a situation, the present inventors thought that there is room for improvement regarding noise reduction in washing machines.

본 발명은, 이와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 소음을 저감할 수 있는 세탁기를 제공하는 것에 있다. The present invention has been devised to solve such a problem, and its object is to provide a washing machine capable of reducing noise.

본 발명의 일 실시예는, 세탁기이다. 이 세탁기는, 세탁조; 상기 세탁조를 수납하는 수조; 상기 세탁조의 회전축을 중심으로 상기 세탁조에 대하여 각각 상대 회전 가능하도록 설치되어 있는 제1밸런서 및 제2밸런서; 및 상기 제1 밸런서 및 상기 제2 밸런서 각각을 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 제1밸런서 및 상기 제2밸런서 각각은, 상기 세탁조의 측면과 상기 수조의 측면 사이에 설치되는 추를 포함하고, 상기 세탁조는, 세탁물이 투입되는 개구부와, 상기 개구부의 반대 편에 형성되고, 적어도 상기 세탁조의 내면 일부를 정의하는 저면을 포함하고, 상기 개구부를 통하여 투입된 세탁물이 존재하는 영역의 적어도 일부분과 상기 추의 적어도 일부분이 상기 세탁조의 직경 방향으로 겹치도록, 상기 추의 적어도 일부분은, 상기 저면을 지나는 면으로부터 상기 개구부 방향으로 소정 길이 연장되는 것을 특징으로 한다.An embodiment of the present invention is a washing machine. This washing machine has a laundry tub; A water tank accommodating the washing tank; A first balancer and a second balancer installed to be rotatable relative to the washing tub, respectively, about a rotation axis of the washing tub; And a driving unit that rotates each of the first balancer and the second balancer, wherein each of the first balancer and the second balancer includes a weight installed between a side surface of the washing tub and a side surface of the water tank, the The washing tub includes an opening into which laundry is injected, a bottom surface formed on the opposite side of the opening and defining at least a part of an inner surface of the washing tub, and at least a portion of an area in which laundry injected through the opening is present and the weight At least a portion of the weight is characterized in that a predetermined length extends in the direction of the opening from a surface passing through the bottom surface so that at least a portion overlaps in the radial direction of the washing tub.

한편, 이상의 구성 요소의 임의의 조합이나 본 발명의 구성 요소나 표현을, 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도, 본 발명의 실시예로서 유효하다. On the other hand, arbitrary combinations of the above constituent elements or constituent elements or expressions of the present invention substituted for each other among methods, apparatuses, systems, etc. are also effective as examples of the present invention.

본 발명에 의하면, 각각 회전하는 제1밸런서 및 제2밸런서에 의해 세탁조의 편심 하중을 해소할 수 있다. 또한, 제1밸런서 및 제2밸런서가 세탁조에 가까운 위치에서 편심 하중을 해소할 수 있기 때문에, 효율적으로 세탁조의 진동을 억제하여 소음을 저감할 수 있다. According to the present invention, the eccentric load of the washing tub can be eliminated by the first balancer and the second balancer respectively rotating. In addition, since the first balancer and the second balancer can relieve eccentric load at a position close to the washing tub, it is possible to efficiently suppress the vibration of the washing tub and reduce noise.

도 1은 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는 실시예에 따른 세탁기의 주요 부분의 단면도이다.
도 3은 실시예에 따른 제1밸런서, 제2밸런서, 메인 모터, 및 구동부를 포함하는 부분 단면 사시도이다.
도 4는 실시예에 따른 제1밸런서, 제2밸런서, 메인 모터, 및 구동부를 포함하는 부분 단면도이다.
도 5는 실시예에 따른 구동부를 포함하는 단면도이다.
도 6은 실시예에 따른 세탁기의 세탁시의 각 밸런서의 위치를 나타내는 상면 개략도이다.
도 7은 실시예에 따른 세탁기의 탈수시의 각 밸런서의 위치를 나타내는 상면 개략도이다.
도 8은 실시예에 따른 세탁기의 하중 센서 및 무게 센서의 출력을 나타내는 도면이다.
도 9는 실시예에 따른 제어부에 있어서의 처리의 플로우 차트를 나타내는 도면이다.
도 10은 변형예 1에 따른 세탁기의 주요 부분의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 11은 변형예 1에 따른 제어부에 있어서의 처리의 플로우 차트를 나타내는 도면이다.
도 12는 변형예 2에 따른 구동부의 단면 사시도이다.
도 13은 변형예 2에 따른 구동부의 단면도이다. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a washing machine according to an embodiment.
2 is a cross-sectional view of a main part of a washing machine according to the embodiment.
3 is a partial cross-sectional perspective view including a first balancer, a second balancer, a main motor, and a driving unit according to an embodiment.
4 is a partial cross-sectional view including a first balancer, a second balancer, a main motor, and a driving unit according to an embodiment.
5 is a cross-sectional view including a driving unit according to an embodiment.
6 is a schematic top view showing positions of balancers during washing of a washing machine according to an embodiment.
7 is a schematic top view showing positions of balancers during spin-drying of a washing machine according to an embodiment.
8 is a diagram showing a load sensor and an output of the weight sensor of a washing machine according to an embodiment.
9 is a diagram showing a flow chart of processing in a control unit according to the embodiment.
10 is a diagram illustrating a cross-sectional view of a main part of a washing machine according to Modification Example 1;
11 is a diagram showing a flowchart of processing in a control unit according to Modification Example 1. FIG.
12 is a cross-sectional perspective view of a driving unit according to Modification Example 2;
13 is a cross-sectional view of a driving unit according to Modification Example 2;

실시예를 구체적으로 설명하기 전에 개요를 설명한다. 실시예는, 의류 등의 세탁물의 세탁 및 탈수하는 세탁기에 관한 것이다. 세탁기는, 세탁조, 세탁조를 수납하는 수조, 세탁조의 회전축을 중심으로 회전하는 2개의 밸런서를 구비한다. 각 밸런서는, 세탁조와 수조 사이에 마련되어 있고, 세탁조의 저면을 따라 연장되는 아암과, 아암의 선단에 장착된 추를 구비한다. 탈수시에는, 세탁물의 치우침에 의한 세탁조의 편심 하중을 해소하는 위치에서 각 밸런서가 회전한다. 이에 의해 편심 하중이 해소되어 세탁조의 진동이 억제되기 때문에, 탈수시의 소음이 저감된다. 이하, 실시예에 따른 세탁기를 구체적으로 설명한다. An outline will be described before specifically describing the embodiments. The embodiment relates to a washing machine for washing and dewatering laundry such as clothes. The washing machine includes a washing tank, a water tank for accommodating the washing tank, and two balancers that rotate around a rotation axis of the washing tank. Each balancer is provided between the washing tank and the water tank, and includes an arm extending along the bottom of the washing tank, and a weight attached to the tip of the arm. During spin-drying, each balancer rotates at a position to relieve the eccentric load of the washing tub due to the bias of the laundry. As a result, the eccentric load is eliminated and vibration of the washing tub is suppressed, so that noise during spin-drying is reduced. Hereinafter, a washing machine according to an embodiment will be described in detail.

한편, 이하의 설명에 있어서, "평행", "수직"은, 완전한 평행, 수직뿐만 아니라, 오차 범위에서 평행, 수직으로 어긋난 경우도 포함하는 것으로 한다. 또한, "거의"는, 대략의 범위에서 동일하다는 의미이다. Incidentally, in the following description, "parallel" and "vertical" shall include not only completely parallel and vertical, but also parallel and vertical shifts within an error range. In addition, "nearly" means the same in an approximate range.

도 1 내지 도 5를 참조하여 실시예에 따른 세탁기(100)의 구성을 설명한다. 각 도면에 나타내는 바와 같이, X축, y축, z축으로 이루어지는 직교 좌표계가 규정된다. X축과 y축은, 세탁기(100)의 저면에 있어서 서로 직교한다. z축은, X축 및 y축에 대해 수직한 방향으로 연장된다. 또한, X축, y축, z축의 각 정 방향은, 도면에 있어서의 화살표의 방향으로 규정되고, 역 방향은, 화살표와 반대 방향으로 규정된다. X축의 정 방향측을 "우측", X축의 역 방향측을 "좌측"이라 하는 경우가 있다. y축의 정 방향측을 "앞측" 혹은 "정면측", 역 방향측을 "후측" 혹은 "배면측", z축의 정 방향측을 "상측" 혹은 "상면측", 역 방향측을 "하측" 혹은 "저면측"이라 하는 경우가 있다. A configuration of a washing machine 100 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. As shown in each figure, a Cartesian coordinate system consisting of an X-axis, a y-axis, and a z-axis is defined. The X axis and the y axis are orthogonal to each other on the bottom surface of the washing machine 100. The z-axis extends in a direction perpendicular to the X-axis and the y-axis. In addition, each positive direction of the X-axis, y-axis, and z-axis is defined as the direction of the arrow in the drawing, and the reverse direction is defined as the direction opposite to the arrow. In some cases, the forward side of the X axis is referred to as "right side" and the reverse side of the X axis is referred to as "left side". The forward side of the y-axis is "front" or "front", the reverse side is "rear" or "back", the forward side of the z-axis is "top" or "top side", and the reverse side is "bottom" Or it may be called "the bottom side".

도 1은, 실시예에 따른 세탁기(100)의 구성을 나타내는 개략도이다. 세탁기(100)는, 케이스(10) 내에, 수조(20), 세탁조(30), 메인 모터(40), 제1밸런서(42), 제2밸런서(44), 구동부(50), 제어부(12)를 구비한다. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a washing machine 100 according to an embodiment. The washing machine 100 is, in the case 10, a water tank 20, a washing tank 30, a main motor 40, a first balancer 42, a second balancer 44, a driving unit 50, and a control unit 12 ).

수조(20)는, 세탁조(30)를 수납하고, 서스펜션(22)에 지지되어 있다. 서스펜션(22)은, 상단이 케이스(10)에 장착되고, 하단이 세탁조(30)에 장착되어 있다. 세탁조(30)는, 도시되지 않는 복수의 서스펜션(22)에 지지되어 있다. 세탁조(30)는, 세탁물이 투입되어 회전한다. 세탁조(30)의 내부에는 펄세이터(34)가 회전 가능하게 마련되어 있다. 메인 모터(40)는, 회전축(28)을 통해 세탁조(30) 및 펄세이터(34)를 회전시킨다. 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)는, 수조(20)와 세탁조(30) 사이에 회전축(28)을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있다. 구동부(50)는, 회전축(28)에 접속되어 있고, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)를 각각 회전시킨다. The water tank 20 houses the washing tank 30 and is supported by the suspension 22. The suspension 22 has an upper end attached to the case 10 and a lower end attached to the washing tub 30. The washing tub 30 is supported by a plurality of suspensions 22 (not shown). The washing tub 30 is rotated by inserting laundry. In the interior of the washing tub 30, a pulsator 34 is rotatably provided. The main motor 40 rotates the washing tub 30 and the pulsator 34 through the rotating shaft 28. The first balancer 42 and the second balancer 44 are provided between the water tank 20 and the washing tank 30 so as to be rotatable about a rotation shaft 28. The drive unit 50 is connected to the rotation shaft 28 and rotates the first balancer 42 and the second balancer 44, respectively.

수조(20)의 하부에는, 세탁수를 배출하기 위한 배수관(31) 및 배수 밸브(32)가 마련되어 있다. 세탁시에는, 배수 밸브(32)가 닫혀 수조(20) 및 세탁조(30)에 세탁수가 축적된다. 이 상태로, 세탁조(30) 및 펄세이터(34)가 회전하여 세탁물을 세탁한다. 탈수시에는, 배수 밸브(32)가 개방되어 수조(20) 및 세탁조(30)로부터 세탁수를 기체 밖으로 배출한다. 나아가 세탁조(30)가 회전하여, 세탁물에 남아있는 세탁수를 수조(20)로부터 기체 밖으로 배출한다. 세탁조(30)의 측벽에는, 도시하지 않는 무수의 구멍이 형성되어 있다. 세탁물로부터 나온 세탁수는 수조(20)측으로 나와, 나아가 배수관(31)을 통해 기체 밖으로 배출된다. A drain pipe 31 and a drain valve 32 for discharging washing water are provided in the lower portion of the water tank 20. During washing, the drain valve 32 is closed to accumulate washing water in the water tank 20 and the washing tank 30. In this state, the washing tub 30 and the pulsator 34 rotate to wash the laundry. During spin-drying, the drain valve 32 is opened to discharge washing water out of the gas from the water tank 20 and the washing tank 30. Further, the washing tank 30 rotates to discharge the washing water remaining in the laundry from the water tank 20 to the outside of the gas. A number of holes (not shown) are formed on the side walls of the washing tub 30. Washing water from the laundry comes out to the water tank 20 and is further discharged out of the gas through the drain pipe 31.

제어부(12)는, 편심 검출부(14), 밸런서 위치 검출부(16), 구동 제어부(18)를 구비한다. 편심 검출부(14)는, 하중 센서(24)의 출력으로부터 세탁조(30)의 편심 하중 위치 및 편심량을 검출한다. 하중 센서(24)는, 지지부로서의 서스펜션(22)과 케이스(10)의 접속부에 마련되어 있다. 밸런서 위치 검출부(16)는, 수조(20)의 측벽에 마련되어 있는 무게 센서(26)의 출력으로부터, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)의 위치를 검출한다. 무게 센서(26)는, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)에 각각 마련되어 있는 후술하는 추를 검출한다. 구동 제어부(18)는, 편심 검출부(14) 및 밸런서 위치 검출부(16)의 검출 결과에 따라 구동부(50)를 제어하여, 세탁조(30)와 함께 회전하는 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)를, 각각 세탁조(30)의 편심 하중을 해소하는 위치로 이동시킨다. The control unit 12 includes an eccentricity detection unit 14, a balancer position detection unit 16, and a drive control unit 18. The eccentricity detection unit 14 detects an eccentric load position and an eccentric amount of the washing tub 30 from the output of the load sensor 24. The load sensor 24 is provided in the connection part between the suspension 22 and the case 10 as a support part. The balancer position detection unit 16 detects the positions of the first balancer 42 and the second balancer 44 from the output of the weight sensor 26 provided on the side wall of the water tank 20. The weight sensor 26 detects a weight to be described later provided in the first balancer 42 and the second balancer 44, respectively. The driving control unit 18 controls the driving unit 50 according to the detection result of the eccentricity detection unit 14 and the balancer position detection unit 16, and the first balancer 42 and the second balancer rotate together with the washing tub 30. Each of 44 is moved to a position where the eccentric load of the washing tub 30 is relieved.

도 2는, 세탁기(100)의 주요 부분의 단면도이다. 도 3 및 도 4는 각각, 제1밸런서(42), 제2밸런서(44), 메인 모터(40), 및 구동부(50)를 포함하는 부분 단면 사시도, 부분 단면도이다. 도 3 및 도 4에는, 메인 모터(40) 및 구동부(50)의 단면이 도시되어 있다. 2 is a cross-sectional view of a main part of the washing machine 100. 3 and 4 are partial cross-sectional perspective views and partial cross-sectional views each including a first balancer 42, a second balancer 44, a main motor 40, and a driving unit 50. 3 and 4, cross-sections of the main motor 40 and the driving unit 50 are shown.

제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)는, 각각 아암(41) 및 추(43)를 구비한다. 아암(41)은, 회전축(28)으로부터 세탁조(30)의 저면을 따라 수조(20)의 측면을 향해 xy 평면에 대해 평행하게 연장된다. 추(43)는, 일단이 연결 부재(45)에 의해 연결된 3개의 봉상 부재를 포함하여 구성된다. 각 봉상 부재는, 동일하게 거의 직각으로 굴곡된다. 추(43)는, 연결 부재(45)와 반대측이 아암(41)에 고정되어 있고, 연결 부재(45)측이 세탁조(30)의 측면을 따라 상측으로 연장된다. 제1밸런서(42)는, 아암(41)의 하면측에 추(43)가 장착된다. 제2밸런서(44)는, 아암(41)의 상면측에 추(43)가 장착된다. 이에 의해, 각 밸런서에 있어서, 동일한 형상의 추(43)의 상하 방향의 위치를 맞출 수 있다. 또한, 동일한 아암(41)을 사용하여 구성하고, 각 밸런서에 있어서 회전축(28)에서 추(43)까지의 회전 반경을 거의 동일하게 한다. 제1밸런서(42)와 제2밸런서(44)의 밸런스를 간단히 취할 수 있게 된다. The first balancer 42 and the second balancer 44 are provided with an arm 41 and a weight 43, respectively. The arm 41 extends parallel to the xy plane from the rotation shaft 28 toward the side surface of the water tank 20 along the bottom surface of the washing tank 30. The weight 43 is constituted by including three rod-shaped members whose one end is connected by a connecting member 45. Each rod-shaped member is similarly bent at a substantially right angle. The weight 43 is fixed to the arm 41 on the side opposite to the connecting member 45, and the connecting member 45 side extends upward along the side surface of the washing tub 30. In the first balancer 42, a weight 43 is attached to the lower surface side of the arm 41. In the second balancer 44, a weight 43 is mounted on the upper surface side of the arm 41. Thereby, in each balancer, the position of the weight 43 of the same shape in the vertical direction can be aligned. Further, the same arm 41 is used, and the radius of rotation from the rotation shaft 28 to the weight 43 in each balancer is substantially the same. It is possible to easily balance the first balancer 42 and the second balancer 44.

추(43)의 수조(20)측의 면에는, 무게 센서(26)에 의한 피검출부로서 철편(48)이 마련되어 있다. 무게 센서(26)는, 자기 센서이고, 철편(48)을 검출한다. 제1밸런서(42)와 제2밸런서(44)는, 추(43)에 마련되어 있는 철편(48)의 폭이 상이하다. 무게 센서(26)에 의한 검출되는 방법이 다르기 때문에, 어느 한 추(43)를 판정하여 각 밸런서의 위치를 검출할 수 있다. 한편, 제1밸런서(42)를 검출하는 제1무게 센서와, 제2밸런서(44)를 검출하는 제2무게 센서를 구비하는 구성이어도 좋다. 한편, 무게 센서(26)를 광센서로 하여, 추(43)에 반사판을 마련해도 좋다. On the surface of the weight 43 on the water tank 20 side, an iron piece 48 is provided as a part to be detected by the weight sensor 26. The weight sensor 26 is a magnetic sensor and detects the iron piece 48. The first balancer 42 and the second balancer 44 have different widths of the iron pieces 48 provided in the weight 43. Since the method of detection by the weight sensor 26 is different, the position of each balancer can be detected by determining any one weight 43. Meanwhile, a configuration including a first weight sensor for detecting the first balancer 42 and a second weight sensor for detecting the second balancer 44 may be provided. On the other hand, the weight sensor 26 may be used as an optical sensor, and a reflecting plate may be provided on the weight 43.

추(43)의 연결 부재(45)측에는, 차륜(46)이 장착되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 세탁조(30)의 외주면에는, 수조(20)측에서 차륜(46)에 접하는 환상 부재(36)가 마련되어 있다. 환상 부재(36)는, 세탁조(30)의 전체 둘레에 마련되어 있고, 차륜(46)에 접하여 추(43)를 지지한다. 이 구성에 의해, 아암(41)에 걸리는 부하를 저감할 수 있다. 또한, 수조(20)나 세탁조(30)에 추(43)가 접촉하여 손상되는 것을 억제할 수 있다. 차륜(46)이 수조(20)의 내주면에 접하는 구성이어도 좋다. Wheel 46 is attached to the connecting member 45 side of the weight 43. As shown in FIG. 2, on the outer peripheral surface of the washing tank 30, the annular member 36 which contacts the wheel 46 from the water tank 20 side is provided. The annular member 36 is provided around the entire circumference of the washing tub 30 and contacts the wheel 46 to support the weight 43. With this configuration, the load applied to the arm 41 can be reduced. In addition, damage by contacting the weight 43 with the water tank 20 or the washing tank 30 can be suppressed. The wheel 46 may be in contact with the inner circumferential surface of the water tank 20.

추(43)를 구성하는 봉상 부재는, 스테인리스로 이루어지는 각부재에 텅스텐으로 이루어지는 부재를 채워 넣어 형성한다. 비중이 높은 부재를 내식성이 높은 부재로 커버하는 것에 의해, 추(43)를 소형화하는 동시에 열화를 억제할 수 있다. 수지 재료로 추(43)를 형성해도 좋다. 또한, 추(43)의 세탁조(30)측의 면을 z축에 대해 경사지는 경사면(47)으로 한다. 경사면(47)은, 상측이 수조(20)측으로 기울도록 형성한다. 탈수시에 추(43)에 부착된 물이 원심력으로 상측으로 빠지기 쉬워진다. 나아가, 봉상 부재의 사이에 물이 빠지는 틈을 마련해도 좋고, 각 봉상 부재에 관통 구멍을 형성해도 좋다. 탈수시에 세탁조(30)로부터 나온 물이 추(43)를 빠져나가기 쉬워진다. 한편, 추(43)는, 세탁조(30)의 측면을 따라 굴곡되는 판상 부재로 구성해도 좋고, 이 판상 부재에 경사면이나 관통 구멍을 형성해도 좋다. 더욱 간단한 구성으로 할 수 있다. The rod-shaped member constituting the weight 43 is formed by filling each member made of stainless steel with a member made of tungsten. By covering a member having a high specific gravity with a member having high corrosion resistance, the weight 43 can be downsized and deterioration can be suppressed. The weight 43 may be formed of a resin material. Further, the surface of the weight 43 on the washing tub 30 side is an inclined surface 47 inclined with respect to the z-axis. The inclined surface 47 is formed so that the upper side may incline toward the water tank 20 side. During dehydration, water adhering to the weight 43 is liable to fall upwardly by centrifugal force. Furthermore, a gap through which water can escape may be provided between the rod-shaped members, or a through hole may be formed in each rod-shaped member. During spin-drying, water from the washing tub 30 is likely to pass through the weight 43. On the other hand, the weight 43 may be constituted by a plate-shaped member that is bent along the side surface of the washing tub 30, and an inclined surface or a through hole may be formed in the plate-shaped member. It can be done with a simpler configuration.

도 5는, 실시예에 따른 구동부(50)를 포함하는 단면도이다. 구동부(50)는, 회전축(28), 메인 축(52), 제1밸런서 축(56), 제2밸런서 축(60), 클러치(64), 구동 기구(70)를 구비한다. 회전축(28)은, 메인 모터(40)로부터 z축에 대해 평행하게 상측으로 연장되어, 수조(20) 및 세탁조(30)를 관통하고, 상단부에 펄세이터(34)가 고정되어 있다. 회전축(28)에는, 내측에서 차례로, 메인 축(52), 제1밸런서 축(56), 및 제2밸런서 축(60)이 동축으로 장착되어 있다. 메인 축(52), 제1밸런서 축(56), 및 제2밸런서 축(60)은, 각각 거의 원통 형상으로 형성되어 있다. 메인 축(52)은 제1밸런서 축(56) 및 제2밸런서 축(60)을 관통하고, 제1밸런서 축(56)은 제2밸런서 축(60)을 관통한다. 각 축의 상단부에는, 세탁수의 누설을 방지하는 도시되지 않는 패킹이 장착되어 있다. 5 is a cross-sectional view including a driving unit 50 according to an embodiment. The drive unit 50 includes a rotation shaft 28, a main shaft 52, a first balancer shaft 56, a second balancer shaft 60, a clutch 64, and a drive mechanism 70. The rotation shaft 28 extends upwardly in parallel with the z-axis from the main motor 40, penetrates the water tank 20 and the washing tank 30, and a pulsator 34 is fixed to the upper end. The main shaft 52, the first balancer shaft 56, and the second balancer shaft 60 are coaxially attached to the rotation shaft 28 in order from the inside. The main shaft 52, the first balancer shaft 56, and the second balancer shaft 60 are each formed in a substantially cylindrical shape. The main shaft 52 passes through the first balancer shaft 56 and the second balancer shaft 60, and the first balancer shaft 56 passes through the second balancer shaft 60. At the upper end of each shaft, a packing (not shown) for preventing leakage of washing water is mounted.

메인 축(52)은, 상단부에 세탁조(30)가 고정되고, 하단부에 메인 축기어(54)가 고정되어 있다. 제1밸런서 축(56)은, 상단부에 제1밸런서(42)가 고정되고, 하단부에 제1밸런서 기어(58)가 고정되어 있다. 제2밸런서 축(60)은, 상단부에 제2밸런서(44)가 고정되고, 하단부에 제2밸런서 기어(62)가 고정되어 있다. In the main shaft 52, a washing tub 30 is fixed at an upper end, and a main shaft gear 54 is fixed at a lower end. In the first balancer shaft 56, a first balancer 42 is fixed at an upper end, and a first balancer gear 58 is fixed at a lower end. In the second balancer shaft 60, a second balancer 44 is fixed to an upper end, and a second balancer gear 62 is fixed to a lower end.

클러치(64)는, 제1클러치(66) 및 제2클러치(68)를 구비한다. 제1클러치(66)는, 메인 축(52)의 하단부에 고정되어 있다. 제2클러치(68)는, 회전축(28)에 연결되어 상하로 이동 가능하게 마련되어 있다. 도 5에 나타내는 상태에서는, 제1클러치(66)와 제2클러치(68)가 떨어져 있고, 클러치(64)에 있어서 메인 모터(40)의 구동력이 차단된다. 이 상태에서 메인 모터(40)가 구동되면, 회전축(28)과 함께 펄세이터(34)는 회전하지만, 메인 축(52)은 회전하지 않는다. 제2클러치(68)가 상측으로 이동하여 제1클러치(66)에 맞물리면, 메인 모터(40)의 구동력이 메인 축(52)에 전달된다. 이 상태에서 메인 모터(40)가 구동되면, 회전축(28)과 함께 메인 축(52)이 회전하고, 세탁조(30) 및 펄세이터(34)가 모두 회전한다. 클러치(64)의 전환으로, 세탁시에는 세탁조(30)를 정지시킨 상태에서 펄세이터(34)를 회전시키고, 탈수시에는 세탁조(30)와 펄세이터(34)를 모두 회전시킨다. The clutch 64 includes a first clutch 66 and a second clutch 68. The first clutch 66 is fixed to the lower end of the main shaft 52. The second clutch 68 is connected to the rotation shaft 28 and is provided to be movable up and down. In the state shown in FIG. 5, the first clutch 66 and the second clutch 68 are separated from each other, and the driving force of the main motor 40 is cut off in the clutch 64. When the main motor 40 is driven in this state, the pulsator 34 rotates together with the rotation shaft 28, but the main shaft 52 does not rotate. When the second clutch 68 moves upward and engages the first clutch 66, the driving force of the main motor 40 is transmitted to the main shaft 52. When the main motor 40 is driven in this state, the main shaft 52 rotates together with the rotation shaft 28, and both the washing tub 30 and the pulsator 34 rotate. When the clutch 64 is switched, the pulsator 34 is rotated while the washing tub 30 is stopped during washing, and both the washing tub 30 and the pulsator 34 are rotated during spin-drying.

구동 기구(70)는, 수조(20)의 저면에 고정되어 있는 상판(72)과, 상판(72)에 복수의 기둥(76)으로 연결된 하판(74) 사이에 마련되어 있는 복수의 기어 및 모터를 구비한다. 상판(72)은, 상측 축구멍(73), 상측 베어링(75)을 구비한다. 상측 베어링(75)은, 상측 축구멍(73)에 고정되어 있고, 제2밸런서 축(60)을 회전 가능하게 지지한다. 하판(74)은, 하측 축구멍(77), 하측 베어링(78)을 구비한다. 하측 베어링(78)은, 하측 축구멍(77)에 고정되어 있고, 메인 축(52)을 회전 가능하게 지지한다. The drive mechanism 70 includes a plurality of gears and motors provided between the upper plate 72 fixed to the bottom of the water tank 20 and the lower plate 74 connected to the upper plate 72 by a plurality of pillars 76. Equipped. The upper plate 72 includes an upper shaft hole 73 and an upper bearing 75. The upper bearing 75 is fixed to the upper shaft hole 73 and supports the second balancer shaft 60 so as to be rotatable. The lower plate 74 includes a lower shaft hole 77 and a lower bearing 78. The lower bearing 78 is fixed to the lower shaft hole 77 and supports the main shaft 52 so as to be rotatable.

구동 기구(70)에 있어서 메인 모터(40)의 구동력이 전달되는 경로는 다음과 같다. 클러치(64)가 접속되어 회전축(28)과 함께 메인 축(52)이 회전하면, 메인 축기어(54)로부터, 제1전달 기어(82), 제2전달 기어(84), 제1유성 기어(86), 제1밸런서 기어(58)의 차례로 구동력이 전달되어, 제1밸런서 축(56)과 함께 제1밸런서(42)가 회전한다. 또한, 제2전달 기어(84)로부터, 제2유성 기어(88), 제2밸런서 기어(62)의 차례로 구동력이 전달되어, 제2밸런서 축(60)과 함께 제2밸런서(44)가 회전한다. The path through which the driving force of the main motor 40 is transmitted in the drive mechanism 70 is as follows. When the clutch 64 is connected and the main shaft 52 rotates together with the rotation shaft 28, from the main shaft gear 54, the first transmission gear 82, the second transmission gear 84, the first planetary gear (86), the driving force of the first balancer gear 58 is sequentially transmitted, so that the first balancer 42 rotates together with the first balancer shaft 56. In addition, the driving force of the second planetary gear 88 and the second balancer gear 62 is sequentially transmitted from the second transmission gear 84, so that the second balancer 44 rotates together with the second balancer shaft 60. do.

제1전달 기어(82)는, 상판(72) 및 하판(74)에 연결된 기어 축(80)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 제1전달 기어(82)는 2단 기어이고, 하측 기어(82a)가 메인 축기어(54)에 맞물리고, 상측 기어(82b)가 제2전달 기어(84)에 맞물려 있다. 제1전달 기어(82)는, 회전축(28)의 둘레 방향으로 등간격으로 3군데에 마련되어 있다. 제1전달 기어(82)는, 회전축(28)과는 다른 기어 축(80)을 중심으로 하여 세탁조(30)의 회전에 따라 회전하는 회전 기구를 구성한다. The first transmission gear 82 is rotatably attached to a gear shaft 80 connected to the upper plate 72 and the lower plate 74. The first transmission gear 82 is a second gear, the lower gear 82a meshes with the main shaft gear 54, and the upper gear 82b meshes with the second transmission gear 84. The first transmission gear 82 is provided in three places at equal intervals in the circumferential direction of the rotation shaft 28. The first transmission gear 82 constitutes a rotation mechanism that rotates according to the rotation of the washing tub 30 around a gear shaft 80 different from the rotation shaft 28.

제2전달 기어(84)는, 제1밸런서 축(56)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 제2전달 기어(84)는 3단 기어이고, 중가 기어(84a)가 제1전달 기어(82)에 맞물려 있다. 또한, 하단 기어(84b)가 제1링기어 박스(90)에 마련되어 있는 제1유성 기어(86)에 맞물리고, 상단 기어(84c)가 제2링기어 박스(94)에 마련되어 있는 제2유성 기어(88)에 맞물려 있다. The second transmission gear 84 is rotatably attached to the first balancer shaft 56. The second transmission gear 84 is a third gear, and an intermediate gear 84a meshes with the first transmission gear 82. In addition, the lower gear 84b meshes with the first planetary gear 86 provided in the first ring gear box 90, and the upper gear 84c is the second planetary gear provided in the second ring gear box 94. It is engaged in gear 88.

제1유성 기어(86)는, 제1링기어 박스(90)에 회전 가능하게 수납되어 있다. 제1유성 기어(86)는 2단 기어이고, 제1상측 유성 기어(86a)가 제2전달 기어(84)에 맞물리고, 제1하측 유성 기어(86b)가 제1밸런서 기어(58)에 맞물려 있다. 제2유성 기어(88)는, 제2링기어 박스(94)에 회전 가능하게 수납되어 있다. 제2유성 기어(88)는 2단 기어이고, 제2하측 유성 기어(88a)가 제2전달 기어(84)에 맞물리고, 제2상측 유성 기어(88b)가 제2밸런서 기어(62)에 맞물려 있다. 제1유성 기어(86) 및 제2유성 기어(88)는, 각각 회전축(28)의 둘레 방향으로 등간격으로 3군데에 마련되어 있다. The first planetary gear 86 is rotatably housed in the first ring gear box 90. The first planetary gear 86 is a second gear, the first upper planetary gear 86a is engaged with the second transmission gear 84, and the first lower planetary gear 86b is engaged with the first balancer gear 58. Are interlocked. The second planetary gear 88 is rotatably housed in the second ring gear box 94. The second planetary gear 88 is a second gear, the second lower planetary gear 88a is engaged with the second transmission gear 84, and the second upper planetary gear 88b is engaged with the second balancer gear 62. Are interlocked. The first planetary gear 86 and the second planetary gear 88 are provided in three places at equal intervals in the circumferential direction of the rotation shaft 28, respectively.

메인 축기어(54)로부터 제1밸런서 기어(58) 및 제2밸런서 기어(62)까지의 각 기어는, 메인 축(52)로부터의 입력과, 제1밸런서 축(56) 및 제2밸런서 축(60)으로의 출력이 동일해지는 기어비로 한다. 이에 의해, 세탁조(30)와, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)가 등속으로 회전한다. Each gear from the main shaft gear 54 to the first balancer gear 58 and the second balancer gear 62 is input from the main shaft 52, the first balancer shaft 56 and the second balancer shaft It is assumed that the output to (60) becomes the same as the gear ratio. Accordingly, the washing tub 30, the first balancer 42 and the second balancer 44 rotate at a constant speed.

제1링기어 박스(90)의 외주에 형성되어 있는 제1외주 기어(92)는, 제1모터(91)의 제1구동 기어(93)에 맞물려 있다. 제2링기어 박스(94)의 외주에 마련되어 있는 제2외주 기어(96)는, 도 5에는 도시되지 않는 제2모터의 제2구동 기어에 맞물려 있다. 제1모터(91) 및 제2모터는, 각각 하판(74)에 고정되어 있다. 제1모터(91)가 구동되면, 제1링기어 박스(90)가 제1유성 기어(86)와 함께 회전축(28)을 중심으로 회전하고, 메인 축(52)의 회전과 제1밸런서 축(56)의 회전에 위상차가 생긴다. 제2모터가 구동되면, 마찬가지로 메인 축(52)의 회전과 제2밸런서 축(60)의 회전에 위상차가 생긴다. 이에 의해, 각 모터를 구동시켜, 세탁조(30)에 대해 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)를 각각 세탁조(30)에 대해 임의의 위치에서 회전시킬 수 있다. The first outer circumferential gear 92 formed on the outer circumference of the first ring gear box 90 meshes with the first driving gear 93 of the first motor 91. The second outer circumferential gear 96 provided on the outer circumference of the second ring gear box 94 meshes with a second driving gear of a second motor not shown in FIG. 5. The first motor 91 and the second motor are each fixed to the lower plate 74. When the first motor 91 is driven, the first ring gear box 90 rotates about the rotation shaft 28 together with the first planetary gear 86, and the rotation of the main shaft 52 and the first balancer shaft There is a phase difference in rotation of (56). When the second motor is driven, similarly, a phase difference occurs between the rotation of the main shaft 52 and the rotation of the second balancer shaft 60. Accordingly, each motor can be driven to rotate the first balancer 42 and the second balancer 44 with respect to the washing tub 30 at an arbitrary position with respect to the washing tub 30, respectively.

제2전달 기어(84), 제1유성 기어(86), 제1링기어 박스(90), 및 제1모터(91)는, 제1전달 기어(82)와 제1밸런서 기어(58)를 접속하고, 세탁조(30)의 회전과 제1밸런서 축(56)의 회전 사이에 위상차를 형성하는 제1구동 기구이다. 제2전달 기어(84), 제2유성 기어(88), 제2링기어 박스(94), 및 제2모터는, 제1전달 기어(82)와 제2밸런서 기어(62)를 접속하고, 세탁조(30)의 회전과 제2밸런서 축(60)의 회전 사이에 위상차를 형성하는 제2구동 기구이다. The second transmission gear 84, the first planetary gear 86, the first ring gear box 90, and the first motor 91 include the first transmission gear 82 and the first balancer gear 58. It is a first driving mechanism that connects and forms a phase difference between the rotation of the washing tub 30 and the rotation of the first balancer shaft 56. The second transmission gear 84, the second planetary gear 88, the second ring gear box 94, and the second motor connect the first transmission gear 82 and the second balancer gear 62, It is a second driving mechanism that forms a phase difference between the rotation of the washing tub 30 and the rotation of the second balancer shaft 60.

도 6 및 도 7을 참조하여 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)의 동작을 설명한다. 도 6에 나타내는 세탁물(200)의 세탁시에는, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)는, 각각의 추(43)가 회전 중심(O)에 대해 거의 점대칭이 되는 위치에서, 파선으로 나타내는 화살표 방향으로 세탁조(30)와 함께 회전한다. 밸런스가 잡힌 상태로 되어, 세탁조(30)의 회전에 미치는 영향이 억제된다. The operations of the first balancer 42 and the second balancer 44 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. When washing the laundry 200 shown in FIG. 6, the first balancer 42 and the second balancer 44 are broken lines at positions where each weight 43 is substantially point symmetric with respect to the rotation center O. It rotates together with the washing tub 30 in the direction indicated by the arrow. The balance is established, and the influence on the rotation of the washing tub 30 is suppressed.

탈수시에 세탁조(30)가 회전하기 시작하면, 도 7에 나타내는 바와 같이 세탁물(200)이 치우치는 경우가 있다. 이 경우, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)는, 각각 작용하는 원심력 Fw1 및 Fw2의 협력이, 세탁물(200)의 중심인 편심 하중 위치(m)에 작용하는 원심력 Fm과 균형되는 위치로 이동한다. 각 밸런서는, 회전 중심(O) 및 편심 하중 위치(m)를 지나는 선분에 대해 대칭 위치이고, 편심량에 상응한 위상차(θ1, θ2)를 형성하는 위치로 이동하여 회전한다. When the washing tub 30 starts to rotate during spin-drying, the laundry 200 may be skewed as shown in FIG. 7. In this case, the first balancer 42 and the second balancer 44 cooperate with the centrifugal forces F w1 and F w2 respectively acting, the centrifugal force F m acting on the eccentric load position (m) that is the center of the laundry 200 And move to a position that is balanced. Each balancer is a symmetrical position with respect to the line segment passing through the rotation center O and the eccentric load position m, and moves to a position forming a phase difference (θ 1 , θ 2 ) corresponding to the eccentricity and rotates.

도 8은, 제어부(12)에 있어서의 처리의 플로우 차트를 나타내는 도면이다. 제어부(12)는, 탈수 시작부터 종료까지, 도 8에 나타내는 처리를 소정의 주기로 반복 실행한다. 우선 제어부(12)의 편심 검출부(14)가, 하중 센서(24)의 출력으로부터 세탁조(30)에 있어서의 세탁물(200)의 편심 하중 위치 및 편심량을 검출한다(S11). 또한, 밸런서 위치 검출부(16)가, 무게 센서(26)의 출력으로부터 각 밸런서의 위치를 검출한다(S12). 8 is a diagram showing a flow chart of processing in the control unit 12. The control unit 12 repeatedly executes the processing shown in Fig. 8 at a predetermined cycle from start to end of spinning. First, the eccentricity detection unit 14 of the control unit 12 detects the eccentric load position and the amount of eccentricity of the laundry 200 in the washing tub 30 from the output of the load sensor 24 (S11). Further, the balancer position detection unit 16 detects the position of each balancer from the output of the weight sensor 26 (S12).

도 9는, 하중 센서(24) 및 무게 센서(26)의 출력을 나타내는 도면이다. 도 9(a)는, 탈수를 시작하여 세탁물(200)에 치우침이 발생한 상태에서의 각 센서의 출력을 나타내는 도면이다. 상측이 하중 센서(24)의 출력이고, 하측이 무게 센서(26)의 출력이다. 하중 센서(24)의 출력 파형의 1주기는, 세탁조(30)의 1회전에 대응한다. 진폭(a)은, 세탁조(30)의 편심량이고, 세탁물(200)의 편심 하중의 크기를 나타낸다. 도 9에는, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)의 각각의 추(43)의 검출 결과를 나누어 나타내고 있다. 추(43)에 마련되어 있는 철편(48)의 크기의 차이에 의해, 각 밸런서의 추(43)의 검출 파형은 폭이 상이하다. 9 is a diagram showing outputs of the load sensor 24 and the weight sensor 26. FIG. 9(a) is a diagram showing the output of each sensor in a state in which dehydration is started and the laundry 200 is biased. The upper side is the output of the load sensor 24 and the lower side is the output of the weight sensor 26. One cycle of the output waveform of the load sensor 24 corresponds to one rotation of the washing tub 30. Amplitude (a) is the amount of eccentricity of the washing tub 30 and represents the magnitude of the eccentric load of the laundry 200. In Fig. 9, the detection results of the respective weights 43 of the first balancer 42 and the second balancer 44 are divided and shown. Due to the difference in the size of the iron pieces 48 provided in the weight 43, the detection waveform of the weight 43 of each balancer has a different width.

편심 검출부(14)는, 하중 센서(24)의 출력에 있어서 극대치가 되는 위치를 편심 하중 위치로서 검출한다. 또한, 편심량으로서 진폭(a)을 검출한다. 밸런서 위치 검출부(16)는, 각 밸런서의 위치로서 편심 하중 위치와 추(43)의 검출 파형의 위상차(θ1, θ2)를 검출한다. The eccentricity detection unit 14 detects a position that becomes a maximum value in the output of the load sensor 24 as an eccentric load position. Further, the amplitude (a) is detected as the amount of eccentricity. The balancer position detection unit 16 detects a phase difference (θ 1 , θ 2 ) between the eccentric load position and the detection waveform of the weight 43 as the position of each balancer.

도 8의 플로우 차트를 다시 참조하여, 구동 제어부(18)가 구동부(50)의 제1모터(91) 및 제2모터를 구동시켜, 각 밸런서를 세탁조(30)의 회전에 대해 상대적으로 이동시킨다(S13). 구동 제어부(18)는, 진폭(a)의 크기에 따라, 위상차(θ1, θ2)가 90°에서 180° 사이에서 동일해지도록 조정한다. 진폭(a)이 클수록, 위상차(θ1, θ2)도 크게 한다. 여기서, 편심 검출부(14)가 진폭(a)을 검출하고(S14), 진폭(a)이 미리 설정되어 있는 소정값 미만인지 여부를 판정한다(S15). 진폭(a)이 소정값 이상인 경우(S15의 N), S13으로 돌아가서, 구동 제어부(18)가 각 밸런서의 위치를 다시 조정한다. 진폭(a)이 소정값 미만인 경우(S15의 Y), 처리를 종료한다. Referring again to the flow chart of FIG. 8, the driving control unit 18 drives the first motor 91 and the second motor of the driving unit 50 to move each balancer relative to the rotation of the washing tub 30. (S13). The drive control unit 18 adjusts the phase differences θ 1 and θ 2 to become the same between 90° and 180° according to the magnitude of the amplitude a. As the amplitude (a) increases, the phase difference (θ 1 , θ 2 ) is also increased. Here, the eccentricity detection unit 14 detects the amplitude a (S14), and determines whether or not the amplitude a is less than a preset predetermined value (S15). When the amplitude (a) is equal to or greater than the predetermined value (N in S15), it returns to S13, and the drive control unit 18 adjusts the position of each balancer again. When the amplitude (a) is less than the predetermined value (Y in S15), the process is terminated.

도 9(b)에, 진폭(a)이 소정값 미만이 된 상태의 센서 출력을 나타낸다. 진폭(a)이 소정값 미만이 될 때까지 위상차(θ1, θ2)의 조정을 반복하면, 각 밸런서에 가해지는 힘과 세탁물(200)에 가해지는 힘이 균형된 상태가 되고, 편심 하중이 해소되어 세탁조(30)의 진동이 억제되고, 세탁기(100)의 소음이 저감된다. Fig. 9(b) shows the sensor output in a state in which the amplitude a has become less than a predetermined value. If the adjustment of the phase difference (θ 1 , θ 2 ) is repeated until the amplitude (a) is less than a predetermined value, the force applied to each balancer and the force applied to the laundry 200 become balanced, and the eccentric load This is eliminated, the vibration of the washing tub 30 is suppressed, and the noise of the washing machine 100 is reduced.

이상, 실시예에 따른 세탁기(100)를 설명했다. 세탁기(100)는, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)가 수조(20)와 세탁조(30) 사이에 마련되어 있다. 세탁조(30)에 가까운 위치에 밸런서를 마련하는 것에 의해, 세탁조(30)의 편심 하중과 밸런서가 축 방향으로 어긋난 위치에서 회전하는 축 어긋남에 의해 요동하는 것을 억제하여, 더욱 효율적으로 편심 하중을 해소할 수 있다. 또한, 추(43)가 세탁조(30)의 저면으로부터 측면을 따라 상측으로 연장된다. 탈수시의 세탁물(200)과 추(43)를 회전축 방향에 서 거의 동일한 위치로 하는 것에 의해, 더욱 효율적으로 편심 하중을 해소하여 세탁조(30)의 진동을 억제할 수 있다. 세탁조(30)가 저속으로 회전하는 상태부터 편심 하중을 해소할 수 있기 때문에, 탈수 시작 초기에서 종료할 때까지 소음을 저감할 수 있다. In the above, the washing machine 100 according to the embodiment has been described. In the washing machine 100, a first balancer 42 and a second balancer 44 are provided between the water tank 20 and the washing tank 30. By providing a balancer at a position close to the washing tub 30, the eccentric load of the washing tub 30 and the balancer are prevented from swinging due to axial displacement rotating at a position deviated in the axial direction, thereby more efficiently eliminating eccentric load. can do. Further, the weight 43 extends upward along the side surface from the bottom surface of the washing tub 30. By placing the laundry 200 and the weight 43 at substantially the same position in the rotation axis direction during spin-drying, the eccentric load can be more efficiently eliminated and vibration of the washing tub 30 can be suppressed. Since the eccentric load can be eliminated from the state in which the washing tub 30 rotates at a low speed, noise can be reduced from the initial stage to the end of the spinning start.

본 발명의 실시예를 설명했다. 이 실시예는 예시이고, 그것들의 각 구성 요소 혹은 각 처리 프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능하고, 또한 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 자명하다. Examples of the present invention have been described. This embodiment is an illustration, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications are possible for each of the constituent elements or combinations of each treatment process, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

(변형예 1) (Modified Example 1)

도 10은, 변형예 1에 따른 세탁기(100)의 주요 부분의 단면도이다. 변형예 1에 따른 세탁기(100)는, 수조(20)에 장착된 가속도 센서(25)를 구비한다. 편심 검출부(14)는, 하중 센서(24) 및 가속도 센서(25)의 출력으로부터, 세탁조(30)의 편심 하중 위치 및 편심량을 검출한다. 10 is a cross-sectional view of a main part of the washing machine 100 according to the first modification. The washing machine 100 according to Modification Example 1 includes an acceleration sensor 25 mounted on the water tank 20. The eccentricity detection unit 14 detects an eccentric load position and an eccentric amount of the washing tub 30 from the outputs of the load sensor 24 and the acceleration sensor 25.

도 11은, 변형예 1에 따른 제어부(12)에 있어서의 처리의 플로우 차트를 나타내는 도면이다. 제어부(12)는, 도 11에 나타내는 처리를 소정의 주기로 반복 실행한다. 우선 편심 검출부(14)가, 세탁조(30)의 회전 속도가 미리 설정되어 있는 소정 속도 미만인가를 판정한다(S21). 세탁조(30)의 회전 속도는, 종래 공지의 기술에 의해 검출할 수 있다. 세탁조(30)의 회전 속도가 소정 속도 미만인 경우(S21의 Y), 편심 검출부(14)는 하중 센서(24)의 출력으로부터 세탁조(30)에 있어서의 편심 하중 위치 및 편심량을 검출한다(S22). 세탁조(30)의 회전 속도가 소정 속도 이상인 경우(S21의 N), 편심 검출부(14)는 가속도 센서(25)의 출력으로부터 세탁조(30)에 있어서의 편심 하중의 위치 및 편심량을 검출한다(S23). 가속도 센서(25)로부터 출력되는 파형은, 하중 센서(24)의 출력과 마찬가지로, 1주기가 세탁조(30)의 1회전에 대응하고, 진폭이 세탁물(200)의 편심 하중의 크기에 대응한다. 11 is a diagram showing a flow chart of processing performed by the control unit 12 according to Modification Example 1. FIG. The control unit 12 repeatedly executes the processing shown in Fig. 11 at a predetermined cycle. First, the eccentricity detection unit 14 determines whether the rotational speed of the washing tub 30 is less than a preset predetermined speed (S21). The rotational speed of the washing tub 30 can be detected by a conventionally known technique. When the rotational speed of the washing tub 30 is less than a predetermined speed (Y in S21), the eccentricity detection unit 14 detects the eccentric load position and the amount of eccentricity in the washing tub 30 from the output of the load sensor 24 (S22). . When the rotational speed of the washing tub 30 is higher than a predetermined speed (N in S21), the eccentricity detection unit 14 detects the position and the amount of eccentricity of the eccentric load in the washing tub 30 from the output of the acceleration sensor 25 (S23). ). In the waveform output from the acceleration sensor 25, like the output of the load sensor 24, one cycle corresponds to one rotation of the washing tub 30, and the amplitude corresponds to the magnitude of the eccentric load of the laundry 200.

다음으로 밸런서 위치 검출부(16)가 무게 센서(26)의 출력으로부터 각 밸런서의 위치를 검출한다(S24). 편심 검출부(14)는, 각 밸런서와 편심 하중 위치의 위상차(θ1, θ2)를 검출한다(S25). 구동 제어부(18)는, 편심 하중을 해소하도록 각 밸런서를 이동시킨다(S26). 편심 검출부(14)는, 각 센서의 출력에 있어서의 진폭(a)을 검출하고(S27), 진폭(a)이 미리 설정되어 있는 소정값 미만인지 여부를 판정한다(S28). 진폭(a)이 소정값 이상인 경우(S28의 N), S21로 돌아간다. 진폭(a)이 소정값 미만인 경우(S28의 Y), 처리를 종료한다. Next, the balancer position detection unit 16 detects the position of each balancer from the output of the weight sensor 26 (S24). The eccentricity detection unit 14 detects the phase difference (θ 1 , θ 2 ) between each balancer and the eccentric load position (S25). The drive control unit 18 moves each balancer so as to relieve the eccentric load (S26). The eccentricity detection unit 14 detects the amplitude a in the output of each sensor (S27), and determines whether the amplitude a is less than a preset predetermined value (S28). When the amplitude (a) is equal to or greater than the predetermined value (N in S28), the process returns to S21. When the amplitude (a) is less than the predetermined value (Y in S28), the process is terminated.

이상, 변형예 1을 설명했다. 가속도 센서(25)는, 회전수의 2승에 비례하여 검출 감도가 상승하기 때문에, 세탁조(30)가 고속 회전한 경우의 검출 정밀도가 하중 센서(24)를 상회한다. 여기서, 세탁조(30)의 회전 속도에 상응하여 사용하는 센서를 전환하는 것에 의해, 편심 하중 위치 및 편심량을 더욱 고정밀도로 검출할 수 있다. 편심 하중을 단시간에 해소할 수 있게 되고, 세탁조(30)의 진동을 더욱 억제하여 세탁기(100)의 소음을 저감할 수 있다. In the above, Modification Example 1 has been described. Since the acceleration sensor 25 increases the detection sensitivity in proportion to the square of the rotation speed, the detection accuracy when the washing tub 30 rotates at a high speed exceeds the load sensor 24. Here, by switching the sensor used in accordance with the rotational speed of the washing tub 30, the eccentric load position and the eccentric amount can be detected with higher precision. The eccentric load can be solved in a short time, and the vibration of the washing tub 30 can be further suppressed, thereby reducing the noise of the washing machine 100.

(변형예 2) (Modified Example 2)

도 12 및 도 13은, 변형예 2에 따른 구동부(50)의 단면 사시도, 단면도이다. 구동부(50)는, 회전축(28), 메인 축(52), 제1밸런서 축(57), 제2밸런서 축(61), 클러치(64), 구동 기구(71)를 구비한다. 제1밸런서 축(57) 및 제2밸런서 축(61)은, 각각 거의 원통 형상으로 형성되어 있다. 메인 축(52)은, 제1밸런서 축(57) 및 제2밸런서 축(61)을 관통하고, 제1밸런서 축(57)은 제2밸런서 축(61)을 관통한다. 메인 축(52)의 하단에는, 메인 축기어(54) 및 제1클러치(66)가 마련되어 있다. 메인 축기어(54)와 제1클러치(66)는 일체로 형성되어 있고, 회전축(28)과 함께 회전한다. 제1밸런서 축(57)의 상단에는, 제1밸런서(42)가 고정되어 있다. 제2밸런서 축(61)의 상단에는, 제2밸런서(44)가 고정되어 있다. 12 and 13 are a cross-sectional perspective view and a cross-sectional view of a driving unit 50 according to a second modification. The drive unit 50 includes a rotation shaft 28, a main shaft 52, a first balancer shaft 57, a second balancer shaft 61, a clutch 64, and a drive mechanism 71. The first balancer shaft 57 and the second balancer shaft 61 are each formed in a substantially cylindrical shape. The main shaft 52 passes through the first balancer shaft 57 and the second balancer shaft 61, and the first balancer shaft 57 passes through the second balancer shaft 61. At the lower end of the main shaft 52, a main shaft gear 54 and a first clutch 66 are provided. The main shaft gear 54 and the first clutch 66 are integrally formed and rotate together with the rotation shaft 28. The first balancer 42 is fixed at the upper end of the first balancer shaft 57. A second balancer 44 is fixed to the upper end of the second balancer shaft 61.

구동 기구(71)는, 제1밸런서 연결축(101), 제2밸런서 연결축(102), 각 축에 마련되어 있는 복수의 기어, 도시되지 않는 모터를 포함한다. 제1밸런서 연결축(101)은, 거의 원통 형상으로 형성되어 있고, 하단에 제1하측 연결 기어(112), 상단에 제1상측 연결 기어(114)가 마련되어 있다. 제2밸런서 연결축(102)은, 회전축(28)과 평행하게 연장되어 제1밸런서 연결축(101)을 관통한다. 제2밸런서 연결축(102)은, 하단에 제2하측 연결 기어(124), 상단에 제2상측 연결 기어(126)가 마련되어 있다. The drive mechanism 71 includes a first balancer connection shaft 101, a second balancer connection shaft 102, a plurality of gears provided on each shaft, and a motor (not shown). The first balancer connection shaft 101 is formed in a substantially cylindrical shape, and is provided with a first lower connection gear 112 at a lower end and a first upper connection gear 114 at an upper end. The second balancer connection shaft 102 extends parallel to the rotation shaft 28 and passes through the first balancer connection shaft 101. The second balancer connection shaft 102 is provided with a second lower connection gear 124 at a lower end and a second upper connection gear 126 at an upper end.

제2밸런서 연결축(102)에는, 제2하측 연결 기어(124)의 상측에, 중간 기어(104)가 회전 가능하게 마련되어 있다. 중간 기어(104)는, 제1벨트(106)를 통해 메인 축기어(54)에 연결되어 있고, 하단에 하측 중간 기어(108), 상단에 상측 중간 기어(118)가 고정되어 있다. 하측 중간 기어(108)는, 제1링기어 박스(90)에 마련되어 있는 제1유성 기어(86)에 맞물려 있다. 상측 중간 기어(118)는, 제2링기어 박스(94)에 마련되어 있는 제2유성 기어(88)에 맞물려 있다. 제1링기어 박스(90) 및 제2링기어 박스(94)는, 제1밸런서 연결축(101) 및 제2밸런서 연결축(102)에 대해 회전 가능하게 마련되어 있다. On the second balancer connecting shaft 102, an intermediate gear 104 is rotatably provided above the second lower connecting gear 124. The intermediate gear 104 is connected to the main shaft gear 54 via a first belt 106, and a lower intermediate gear 108 at a lower end and an upper intermediate gear 118 at an upper end are fixed. The lower intermediate gear 108 meshes with the first planetary gear 86 provided in the first ring gear box 90. The upper intermediate gear 118 meshes with the second planetary gear 88 provided in the second ring gear box 94. The first ring gear box 90 and the second ring gear box 94 are rotatably provided with respect to the first balancer connection shaft 101 and the second balancer connection shaft 102.

제2유성 기어(88)는, 제2하측 유성 기어(88a)가 상측 중간 기어(118)에 맞물리고, 제2상측 유성 기어(88b)가 제1밸런서 연결축(101)의 제1하측 연결 기어(112)에 맞물려 있다. 제1밸런서 연결축(101)의 상단에 마련되어 있는 제1상측 연결 기어(114)는, 제2벨트(116)를 통해 제1밸런서 축(57)에 연결되어 있다. 제1유성 기어(86)는, 제1상측 유성 기어(86a)가 하측 중간 기어(108)에 맞물리고, 제1하측 유성 기어(86b)가 제2밸런서 연결축(102)의 제2하측 연결 기어(124)에 맞물려 있다. 제2밸런서 연결축(102)의 상단에 마련되어 있는 제2상측 연결 기어(126)은, 제3벨트(128)를 통해 제2밸런서 축(61)에 연결되어 있다. In the second planetary gear 88, the second lower planetary gear 88a is engaged with the upper intermediate gear 118, and the second upper planetary gear 88b is connected to the first lower side of the first balancer connecting shaft 101 It is engaged in gear 112. The first upper connection gear 114 provided on the upper end of the first balancer connection shaft 101 is connected to the first balancer shaft 57 through a second belt 116. In the first planetary gear 86, the first upper planetary gear 86a is engaged with the lower intermediate gear 108, and the first lower planetary gear 86b is connected to the second lower side of the second balancer connecting shaft 102 It is engaged in gear 124. The second upper connection gear 126 provided on the upper end of the second balancer connection shaft 102 is connected to the second balancer shaft 61 through a third belt 128.

상술한 구성에 의해, 메인 축(52)의 구동력이, 메인 축기어(54), 제1벨트(106), 중간 기어(104), 제2유성 기어(88), 제1밸런서 연결축(101), 및 제2벨트(116)를 통해, 제1밸런서 축(57)에 전달되어 제1밸런서(42)가 회전한다. 또한, 제1유성 기어(86), 제2밸런서 연결축(102), 및 제3벨트(128)를 통해, 제2밸런서 축(61)에 전달되어 제2밸런서(44)가 회전한다. 각 기어는, 메인 축(52)로부터의 입력과, 제1밸런서 축(57) 및 제2밸런서 축(61)으로의 출력이 동일해지는 기어비로 한다. 이에 의해, 세탁조(30)와, 제1밸런서(42) 및 제2밸런서(44)가 등속으로 회전한다. With the above-described configuration, the driving force of the main shaft 52 is the main shaft gear 54, the first belt 106, the intermediate gear 104, the second planetary gear 88, and the first balancer connecting shaft 101. ), and through the second belt 116, it is transmitted to the first balancer shaft 57 so that the first balancer 42 rotates. In addition, through the first planetary gear 86, the second balancer connecting shaft 102, and the third belt 128, the second balancer 44 is rotated by being transmitted to the second balancer shaft 61. Each gear has a gear ratio at which the input from the main shaft 52 and the output to the first balancer shaft 57 and the second balancer shaft 61 are the same. Accordingly, the washing tub 30, the first balancer 42 and the second balancer 44 rotate at a constant speed.

구동 기구(71)는, 도시되지 않는 제1모터 및 제2모터를 구비한다. 제1모터는, 제1링기어 박스(90)의 제1외주 기어(92)에 맞물려 회전하는 구동 기어를 구비한다. 제2모터는, 제2링기어 박스(94)의 제2외주 기어(96)에 맞물려 회전하는 구동 기어를 구비한다. 제1모터가 구동되면, 메인 축(52)의 회전과 제1밸런서 축(57)의 회전에 위상차가 생긴다. 제2모터가 구동되면, 마찬가지로 메인 축(52)의 회전과 제2밸런서 축(61)의 회전에 위상차가 생긴다. 각 모터의 구동을 제어하여, 세탁조(30)의 편심 하중을 해소하는 위치에서 각 밸런서를 회전시킬 수 있다. The drive mechanism 71 includes a first motor and a second motor (not shown). The first motor includes a drive gear that meshes with the first outer circumferential gear 92 of the first ring gear box 90 and rotates. The second motor includes a drive gear that rotates by meshing with the second outer peripheral gear 96 of the second ring gear box 94. When the first motor is driven, a phase difference occurs between the rotation of the main shaft 52 and the rotation of the first balancer shaft 57. When the second motor is driven, similarly, a phase difference occurs between the rotation of the main shaft 52 and the rotation of the second balancer shaft 61. By controlling the driving of each motor, it is possible to rotate each balancer at a position that relieves the eccentric load of the washing tub 30.

이상, 변형예 2를 설명했다. 회전축(28) 주변을 간단한 구조로 하는 것에 의해, 조립하기 쉬워져 생산성이 향상된다. In the above, Modification Example 2 was described. By having a simple structure around the rotating shaft 28, it is easy to assemble and productivity is improved.

한편, 실시예로서 회전축(28)이 연직 방향으로 연장되는 수직형 세탁기(100)에 대해 설명했지만, 본 발명은 회전축(28)이 연직 방향에 대해 경사지는 이른바 드럼식 세탁기에도 적용 가능하다. 또한, 세탁기에 한정되지 않고, 편심 가능성이 있는 회전체를 구비하는 회전 장치에도 적용 가능하다. Meanwhile, as an embodiment, a vertical washing machine 100 in which the rotary shaft 28 extends in the vertical direction has been described, but the present invention is applicable to a so-called drum washing machine in which the rotary shaft 28 is inclined with respect to the vertical direction. Further, it is not limited to a washing machine, and can be applied to a rotating device provided with a rotating body that may be eccentric.

12: 제어부
14: 편심 검출부
16: 밸런서 위치 검출부
18: 구동 제어부
20: 수조
24: 하중 센서
25: 가속도 센서
28: 회전축
30: 세탁조
36: 환상 부재
41: 아암
42: 제1밸런서
43: 추
44: 제2밸런서
46: 차륜
50: 구동부
100: 세탁기12: control unit
14: eccentricity detection unit
16: balancer position detection unit
18: drive control section
20: water tank
24: load sensor
25: acceleration sensor
28: rotating shaft
30: washing tub
36: annular member
41: arm
42: first balancer
43: pendulum
44: second balancer
46: wheel
50: drive unit
100: washing machine

Claims (15)

세탁조;
상기 세탁조를 수납하는 수조;
상기 세탁조의 회전축을 중심으로 상기 세탁조에 대하여 각각 상대 회전 가능하도록 설치되어 있는 제1밸런서 및 제2밸런서; 및
상기 제1 밸런서 및 상기 제2 밸런서 각각을 회전시키는 구동부를 포함하고,
상기 제1밸런서 및 상기 제2밸런서 각각은, 상기 세탁조의 측면과 상기 수조의 측면 사이에 설치되는 추를 포함하고,
상기 세탁조는,
세탁물이 투입되는 개구부와,
상기 개구부의 반대 편에 형성되고, 적어도 상기 세탁조의 내면 일부를 정의하는 저면을 포함하고,
상기 추의 적어도 일부분은, 상기 저면과 동일한 평면으로부터 축 방향으로 소정 길이 연장되되, 상기 개구부를 향하여 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.Laundry tub;
A water tank accommodating the washing tank;
A first balancer and a second balancer installed to be rotatable relative to the washing tub, respectively, about a rotation axis of the washing tub; And
And a driving unit that rotates each of the first balancer and the second balancer,
Each of the first balancer and the second balancer includes a weight installed between a side surface of the washing tank and a side surface of the water tank,
The washing tub,
An opening into which laundry is fed,
It is formed on the opposite side of the opening, and includes a bottom surface defining at least a portion of the inner surface of the washing tub,
A washing machine, wherein at least a portion of the weight extends a predetermined length in an axial direction from the same plane as the bottom surface, and extends toward the opening. 제1항에 있어서,
상기 제1밸런서 및 상기 제2밸런서를 각각, 상기 세탁조의 편심 하중을 해소하는 위치에서 회전시키는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 1,
And a control unit for rotating the first balancer and the second balancer, respectively, at a position to relieve an eccentric load of the washing tub. 제1항에 있어서,
상기 제1밸런서 및 상기 제2밸런서 각각은,
상기 세탁조의 저면을 따라 연장되는 아암을 더 포함하고,
상기 추는 상기 아암의 선단부에서 상기 세탁조의 측면을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 1,
Each of the first balancer and the second balancer,
Further comprising an arm extending along the bottom of the washing tub,
The weight is a washing machine, characterized in that extending along the side of the washing tub from the front end of the arm. 제3항에 있어서,
상기 추는, 상기 세탁조 또는 상기 수조에 접하는 차륜을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
The weight, a washing machine, characterized in that it has a wheel contacting the washing tank or the water tank. 제4항에 있어서,
상기 차륜은, 상기 추의 선단부에 마련되어 있고,
상기 세탁조는, 상기 차륜을 상기 수조측에서 지지하는 환상 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 4,
The wheel is provided at the tip end of the weight,
The washing tank, wherein the washing machine comprises an annular member that supports the wheel on the side of the water tank. 제3항에 있어서,
상기 추는, 상기 세탁조의 측면을 따라 굴곡되는 판상 부재인 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
The weight is a washing machine, characterized in that the plate-shaped member bent along the side of the washing tub. 제3항에 있어서,
상기 추는, 복수의 봉상 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
The weight is a washing machine, characterized in that consisting of a plurality of rod-shaped members. 제6항에 있어서,
상기 추는, 상기 세탁조측의 측면이 회전축에 대해 경사져 있는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 6,
The weight, a washing machine, characterized in that the side surface of the washing tub is inclined with respect to the rotation axis. 제6항에 있어서,
상기 추는, 복수의 관통 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 6,
The washing machine, wherein the weight has a plurality of through holes. 제3항에 있어서,
상기 제1밸런서 및 상기 제2밸런서는, 상기 회전축에서 상기 추까지의 회전 반경이 동일한 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
The first balancer and the second balancer, the washing machine, characterized in that the rotation radius from the rotation shaft to the weight is the same. 제1항에 있어서,
상기 제1밸런서의 회전축 및 상기 제2밸런서의 회전축은, 상기 세탁조의 회전축과 동축으로 마련되어 있고, 상기 세탁조의 회전축과 함께 상기 수조의 저면을 관통하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 1,
A washing machine, wherein the rotation shaft of the first balancer and the rotation shaft of the second balancer are provided coaxially with the rotation shaft of the washing tank, and penetrate the bottom of the water tank together with the rotation shaft of the washing tank. 제11항에 있어서,
상기 세탁조의 회전축은, 상기 제1밸런서의 회전축 및 상기 제2밸런서의 회전축을 관통하고 있고, 상기 제1밸런서 회전축은, 상기 제2밸런서의 회전축을 관통하고 있는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 11,
The washing machine, wherein the rotation axis of the washing tub passes through the rotation axis of the first balancer and the rotation axis of the second balancer, and the rotation axis of the first balancer passes through the rotation axis of the second balancer. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 세탁조의 회전축과는 상이한 축을 중심으로 하여, 상기 세탁조의 회전에 따라 회전하는 회전 기구;
상기 회전 기구와 상기 제1밸런서의 회전축을 접속하고, 상기 세탁조의 회전과 상기 제1밸런서의 회전 사이에 위상차를 형성하는 제1구동 기구; 및
상기 회전 기구와 상기 제2밸런서의 회전축을 접속하고, 상기 세탁조의 회전과 상기 제2밸런서의 회전 사이에 위상차를 형성하는 제2구동 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 1,
The driving unit,
A rotating mechanism that rotates according to the rotation of the washing tub, with an axis different from that of the washing tub;
A first driving mechanism that connects the rotation mechanism to a rotation shaft of the first balancer and forms a phase difference between the rotation of the washing tub and the rotation of the first balancer; And
And a second driving mechanism that connects the rotation mechanism and a rotation shaft of the second balancer, and forms a phase difference between the rotation of the washing tub and the rotation of the second balancer. 제2항에 있어서,
상기 세탁조의 편심 하중 위치를 검출하는 편심 검출부와,
상기 제1밸런서 및 상기 제2밸런서의 각각의 회전 위치를 검출하는 밸런서 위치 검출부를 더 구비하고,
상기 제어부는, 상기 편심 검출부 및 상기 밸런서 위치 검출부의 검출 결과에 따라, 상기 제1밸런서 및 상기 제2밸런서의 각각의 회전 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 2,
An eccentric detection unit for detecting an eccentric load position of the washing tub,
Further comprising a balancer position detection unit for detecting each rotational position of the first balancer and the second balancer,
The control unit, according to the detection result of the eccentricity detection unit and the balancer position detection unit, the washing machine, characterized in that to change the rotational position of each of the first balancer and the second balancer. 제 1 항에 있어서,
상기 개구부를 통하여 투입된 세탁물이 존재하는 영역의 적어도 일부분과, 상기 추의 적어도 일부분은, 상기 세탁조의 반경 방향으로 중첩되는 것을 특징으로 하는 세탁기.

The method of claim 1,
A washing machine, characterized in that at least a portion of an area in which laundry injected through the opening is present and at least a portion of the weight overlap in a radial direction of the washing tub.

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