JP2011072350A - Washing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine configured so that the rotation balance of a rotation drum is well adjusted. <P>SOLUTION: The washing machine includes the rotation drum for washing laundry, an outer tub for storing washing water and housing the rotation drum therein, a rotation drum driving system including a drive motor which supports the rotation drum so that a rear end side on one end side in the rotation axis direction of the rotation drum is cantilevered, an outer frame for housing the outer tub, and an antivibration mechanism for absorbing vibration and supporting the outer tub on the outer frame. The rotation drum has a drum tub for holding the laundry, and the drum tub has a cylindrical body portion formed of a steel sheet including stainless steel, a bottom plate closing the rear end side of the body portion and formed of a steel sheet including stainless steel, and an annular fastening portion for fastening the outer peripheral side of the bottom plate and the rear end side of the body portion to each other over the whole periphery of the body portion. A counter weight for adjusting the rotation balance of the rotation drum is provided at a part of the annular fastening portion which is located on a side having a reduced weight based on an imbalance in the rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転ドラムを備える洗濯機のアンバランス低減に関する。この発明の洗濯機は洗濯機能だけを備えた洗濯機、洗濯と乾燥を行う洗濯乾燥機を含む。   The present invention relates to an unbalance reduction of a washing machine including a rotating drum. The washing machine of the present invention includes a washing machine having only a washing function and a washing / drying machine that performs washing and drying.

このアンバランス低減に係る洗濯機は、例えば、特開平６−２６９５９３号公報（特許文献１）に記載されている。   A washing machine related to this unbalance reduction is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-269593 (Patent Document 1).

特許文献１に示す洗濯機は、リントフィルタによるアンバランスを解消する上で有効な発明である。   The washing machine shown in Patent Document 1 is an effective invention for eliminating the imbalance caused by the lint filter.

特開平６−２６９５９３号公報JP-A-6-269593

特許文献１に示す脱水洗濯機は、リントフィルタによるアンバランスを解消するために
洗濯兼脱水槽の底部でリントフィルタから１８０°の位置に重りを配置してアンバランスの低減を図ったものである。 The dewatering washing machine shown in Patent Document 1 is intended to reduce unbalance by disposing a weight at a position 180 ° from the lint filter at the bottom of the washing and dewatering tank in order to eliminate the unbalance due to the lint filter. .

しかし、洗濯兼脱水槽を含む回転ドラムはリントフィルタを含む種々のアンバランスの要因があり、回転ドラム全体に対するアンバランス調整が望まれる。   However, the rotating drum including the washing and dewatering tank has various unbalance factors including the lint filter, and it is desired to adjust the unbalance with respect to the entire rotating drum.

また、回転ドラムの片側を支持した片持支持機構の構成では、両側支持に比べアンバランスによる振動の振幅が大きくなる。その一方で脱水を更に高めるために回転ドラムの回転速度は増加傾向が強い。それに加え、洗濯容量の増加を追及しながら洗濯機の外枠をコンパクトにする要求に応じ、回転ドラムの外径と外槽の内径との間隙を抑える傾向にある。これに応えるために、更なるバランス調整の精度を高めることが求められている。   Further, in the configuration of the cantilever support mechanism that supports one side of the rotating drum, the amplitude of vibration due to unbalance is larger than that of the both-side support. On the other hand, the rotational speed of the rotating drum tends to increase in order to further increase dehydration. In addition to this, there is a tendency to suppress the gap between the outer diameter of the rotating drum and the inner diameter of the outer tub in response to a demand for making the outer frame of the washing machine compact while pursuing an increase in washing capacity. In order to respond to this, it is required to further improve the accuracy of balance adjustment.

特許文献１に示す洗濯機では洗濯兼脱水槽の中間部分（中心と外周の中間部位）にバランス調整用の重りを備えている。バランス調整は回転中心に近いところよりも外周側の方が調整は良好になる。また、バランス調整用の重りはねじで止めるねじ止め式では止め位置を選ぶためバランス調整用の重りの取り付け位置が制限され、バランス調整をする最適位置にバランス調整用の重りがセットできなきいことも起こり得る。このため、精度の高い良好なバランス調整に応えることができない。   In the washing machine shown in Patent Document 1, a weight for balance adjustment is provided in an intermediate portion (intermediate portion between the center and the outer periphery) of the washing and dewatering tub. Balance adjustment is better on the outer peripheral side than near the center of rotation. In addition, the balance adjustment weight is fixed with a screw. In order to select the stop position, the installation position of the balance adjustment weight is limited, and the balance adjustment weight cannot be set at the optimum position for balance adjustment. Can also happen. For this reason, it is not possible to meet a good balance adjustment with high accuracy.

本発明は、上記の課題に鑑み、回転ドラムのバランス調整が良好に行われる洗濯機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the washing machine in which the balance adjustment of a rotating drum is performed favorably in view of said subject.

本発明は、洗濯物を洗う回転ドラムと、洗濯水を溜め、かつ前記回転ドラムを内置する外槽と、前記回転ドラムは回転軸心線方向の一端側である後端側を片持するように支持する駆動モータを含む回転ドラム駆動系と、前記外槽を内置する外枠と、前記外枠に前記外槽を防振支持する防振機構を備え、前記回転ドラムは、前記洗濯物が入るドラム槽を有し、前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の前記後端側を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、前記回転ドラムの回転バランスを調整するカウンターウエイトは、前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に設けることを特徴とする。   The present invention provides a rotating drum for washing laundry, an outer tub for storing washing water and in which the rotating drum is placed, and the rotating drum cantilevered at the rear end side which is one end side in the direction of the rotation axis. A rotating drum driving system including a driving motor that supports the outer tub, an outer frame in which the outer tub is placed, and an anti-vibration mechanism for supporting the outer tub in an anti-vibration manner on the outer frame. The drum tank has a cylindrical body portion formed of a steel plate including stainless steel, a bottom plate formed of a steel plate including stainless steel that covers the rear end side of the body portion, and the bottom plate. A counterweight that adjusts the rotational balance of the rotating drum is unbalanced due to an imbalance in the rotational balance, and an annular fastening portion that fastens the outer peripheral side of the body portion and the rear end side of the body portion over the entire circumference of the body portion. Of the annular fastening part located on the lighter side Characterized in that provided in the position.

本発明によれば、回転ドラムのドラム槽を形成している底板の外周側と胴体部の後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部にカウンターウエイトを設けるようにしたので、回転バランスの調整が良好に行われる洗濯機を提供することができる。   According to the present invention, since the counterweight is provided in the annular fastening portion that fastens the outer peripheral side of the bottom plate forming the drum tank of the rotating drum and the rear end side of the trunk portion over the entire circumference of the trunk portion, It is possible to provide a washing machine in which the rotation balance is well adjusted.

本発明の実施例に係るもので、洗濯乾燥機の全体を縦に断面した縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the entire washing and drying machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、洗濯機構本体の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a washing mechanism main body according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、回転ドラムの後部側を外側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the rear side of the rotary drum as viewed from the outside according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、回転ドラムの縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a rotating drum according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、回転ドラムの後部側（図４のＡ部）を拡大した断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the rear side (portion A in FIG. 4) according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、底板補強ベースの支持アームがあるところ（図４のＢ部）の回転ドラムの環状締結部に取り付けられた後側カウンターウエイトを示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a rear counterweight attached to an annular fastening portion of a rotary drum where a support arm of a bottom plate reinforcing base is provided (B portion in FIG. 4) according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、底板補強ベースの支持アームがないところの回転ドラムの環状締結部に取り付けられた後側カウンターウエイトを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the back side counterweight attached to the annular | circular fastening part of the rotating drum in the place which does not have the support arm of a baseplate reinforcement base concerning the Example of this invention. 本発明の実施例に係るもので、後側カウンターウエイト単体の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a single rear counterweight according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、後側カウンターウエイト単体の側面図である。FIG. 4 is a side view of a rear counterweight unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、前述した図６に相当する他の後側カウンターウエイトを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another rear counterweight according to the embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 6 described above. 本発明の実施例に係るもので、前述した図７に相当する他の後側カウンターウエイトを示す図である。FIG. 9 is a view showing another rear counterweight corresponding to the embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 7 described above. 本発明の実施例に係るもので、後側カウンターウエイト単体の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a single rear counterweight according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、他の後側カウンターウエイト単体を示す側面図である。It is a side view which concerns on the Example of this invention and shows the other back side counterweight single-piece | unit. 本発明の実施例に係るもので、回転ドラムを前側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the rotating drum as viewed from the front side according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、前側カウンターウエイトを設ける収納凹部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the storage recessed part which concerns on the Example of this invention and provides a front side counterweight. 本発明の実施例に係るもので、収納凹部に前側カウンターウエイトが取り付けられたところを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state where a front counterweight is attached to the storage recess according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施形態に係る実施例について、図面を引用して説明する。   Examples according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の洗濯機は、洗濯機能だけを備えた洗濯機、洗濯と乾燥を行う洗濯乾燥機を含む。本実施例では洗濯乾燥機を挙げて説明する。また、本実施例の洗濯乾燥機は回転ドラムの開口部が斜め上向きの形態をしているが、本発明は回転ドラムを横（水平）にする横置き、あるいは縦に置く種々の形態の洗濯機に適用できる。   The washing machine of the present invention includes a washing machine having only a washing function and a washing / drying machine that performs washing and drying. In this embodiment, a washing / drying machine will be described. In addition, the washing and drying machine of the present embodiment has a configuration in which the opening of the rotating drum is obliquely upward. However, the present invention can be used in various forms of washing in which the rotating drum is placed horizontally (horizontally) or vertically. Applicable to the machine.

まず、本発明の実施例に係る洗濯乾燥機の概要について、図１に沿って説明する。   First, the outline | summary of the washing-drying machine based on the Example of this invention is demonstrated along FIG.

洗濯乾燥機は、外枠筺体１と、外枠筺体内にサスペンション３や引きバネ４で防振支持される洗濯機構本体等により構成される。   The washing / drying machine includes an outer frame housing 1 and a washing mechanism main body that is supported by a suspension 3 and a tension spring 4 in the outer frame housing.

洗濯機構本体は外槽２を有する。外槽２は合成樹脂で形成され、洗濯水を溜める。この外槽２は中央より後寄りのところを複数個のサスペンション３で下方から支持する。また外槽２の上部を引きバネ４で吊り下げ支持することにより、洗濯機構本体は防振支持される。   The washing mechanism main body has an outer tub 2. The outer tub 2 is made of synthetic resin and stores washing water. The outer tub 2 is supported from below by a plurality of suspensions 3 at the rear of the center. Further, the upper part of the outer tub 2 is suspended and supported by the pull spring 4 so that the washing mechanism main body is supported in a vibration-proof manner.

サスペンション３は、外槽２を含む洗濯機構本体の全重量を支持するものであり、強固な弾性支持構成を有し、外枠筐体１の外枠ベース２０に固定されている。特に脱水運転時に生じる外槽２の強い上下左右振動を吸収し、脱水起動時に発生する外槽２の異常振動や高速脱水回転（１８００ＲＰＭ程度）にともなうアンバランス振動を抑えるための減衰機構などが設けられている。   The suspension 3 supports the entire weight of the washing mechanism main body including the outer tub 2, has a strong elastic support structure, and is fixed to the outer frame base 20 of the outer frame housing 1. In particular, a damping mechanism is provided to absorb strong vertical and horizontal vibrations of the outer tub 2 that occur during dehydration operation, and to suppress abnormal vibration of the outer tub 2 that occurs at the time of dehydration startup and unbalanced vibration associated with high-speed dewatering rotation (about 1800 RPM). It has been.

また、外槽２を上部から吊り下げ支持する引きバネ４は、外槽２の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の上下・左右振動を低減するために設けられている。   Further, the pulling spring 4 for supporting the outer tub 2 by suspending it from the upper part is provided to support the falling of the outer tub 2 and to prevent vertical / horizontal vibration during dehydration.

外枠筐体１の上側内部には、給水電磁弁６、洗剤投入ケース８が設けられる。洗剤投入ケース８は、注水ホース７により給水電磁弁６と連通接続される。給水電磁弁６には、給水ホース５が接続される。給水ホース５の先端は水道の蛇口（図示せず）に接続される。   A water supply electromagnetic valve 6 and a detergent charging case 8 are provided inside the upper side of the outer frame housing 1. The detergent charging case 8 is connected to the water supply electromagnetic valve 6 through a water injection hose 7. A water supply hose 5 is connected to the water supply electromagnetic valve 6. The tip of the water supply hose 5 is connected to a tap (not shown).

洗濯やすすぎ時には、給水電磁弁６が開放操作され、注水ホース７から洗剤投入ケース８に洗濯やすすぎに必要な水が供給される。   When washing is too easy, the water supply electromagnetic valve 6 is opened, and water necessary for washing and washing is supplied from the water injection hose 7 to the detergent charging case 8.

洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤が投入される。また、すすぎ時に、洗濯物の仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤が洗剤投入ケース８に設けられた仕上げ剤を溜めるケース部に投入され、必要な時に外槽２に自動的に投入される。洗濯時に、注水ホース７から供給された水により、洗剤投入ケース８内で洗剤が溶かされ、フレキシブルホース１０を流れて外槽２の上部から内部に投入される。   A detergent necessary for washing is put into the detergent charging case 8. Further, at the time of rinsing, a softening finish for improving the finish of the laundry is put into the case portion for storing the finish provided in the detergent charging case 8 and automatically put into the outer tub 2 when necessary. At the time of washing, the detergent is dissolved in the detergent charging case 8 by the water supplied from the water injection hose 7, flows through the flexible hose 10, and is charged into the inside from the upper part of the outer tub 2.

回転ドラム１１は、ドラム槽１１ａと流体バランスリング１３を有する。回転ドラム１１は外槽２に回動自在に内置される。投入された洗濯物９を洗うドラム槽１１ａは、円筒状の胴体部１１０と、胴体部１１０の後端側を塞ぐ底板１１１と、胴体部１１０の前端側に設けた開口部を有する。   The rotating drum 11 has a drum tank 11 a and a fluid balance ring 13. The rotating drum 11 is rotatably installed in the outer tub 2. The drum tub 11 a for washing the loaded laundry 9 has a cylindrical body part 110, a bottom plate 111 that closes the rear end side of the body part 110, and an opening provided on the front end side of the body part 110.

ドラム槽１１ａの開口部に取り付け固定される流体バランスリング１３はリング形状をしており、中央には回転ドラム１１に洗濯物を出し入れする投入口１１ｂを有する。回転ドラム１１は、前側を外枠筐体１の前側に向け、底板１１１を外枠筐体１の後側に向けるように配置される。   The fluid balance ring 13 attached and fixed to the opening of the drum tank 11a has a ring shape, and has a loading port 11b through which the laundry is taken in and out of the rotating drum 11. The rotating drum 11 is disposed so that the front side faces the front side of the outer frame casing 1 and the bottom plate 111 faces the rear side of the outer frame casing 1.

ドラム槽１１ａは、ステンレスを含む鋼板で形成された胴体部１１０とステンレスを含む鋼板で形成された底板１１１を締結する環状締結部１１２を有する。   The drum tank 11a has an annular fastening portion 112 that fastens a body portion 110 formed of a steel plate containing stainless steel and a bottom plate 111 formed of a steel plate containing stainless steel.

円筒形状の外槽２と、同じく円筒形状の回転ドラム１１は円筒の軸心線が同心になるように置かれるので、回転ドラム１１の外周と外槽２の内周はギャップが均一になる。回転ドラム１１の投入口１１ｂは外枠筐体１の前側に設けられている投入口１１ｃに臨むように配置される。   Since the cylindrical outer tub 2 and the similarly cylindrical rotating drum 11 are placed so that the cylindrical axis is concentric, the gap between the outer periphery of the rotating drum 11 and the inner periphery of the outer tub 2 is uniform. The charging port 11 b of the rotary drum 11 is arranged so as to face the charging port 11 c provided on the front side of the outer frame housing 1.

外槽２と回転ドラム１１は、回転ドラム１１の投入口１１ｂが設けられている前端側を上向きに、後端側の下向きになるように傾斜させて配置される。この傾き角度（水平線に対する軸心線の角度）θは１５度である。洗濯物の取り出しなどから１５度程度の傾き角度が望ましいが、（５〜３０）度程度の範囲内で傾き角度θを選択できる。   The outer tub 2 and the rotating drum 11 are arranged so as to be inclined so that the front end side where the charging port 11b of the rotating drum 11 is provided is upward and the rear end side is downward. This inclination angle (angle of the axial center line with respect to the horizontal line) θ is 15 degrees. Although an inclination angle of about 15 degrees is desirable for taking out the laundry, the inclination angle θ can be selected within a range of about (5 to 30) degrees.

外枠筐体１は、投入口１１ｃを開閉される外蓋１２が備えられる。回転ドラム１１に洗濯物の出し入れする際に外蓋１２の開閉が行なわれる。   The outer frame housing 1 is provided with an outer lid 12 that opens and closes the insertion port 11c. When the laundry is put in and out of the rotating drum 11, the outer lid 12 is opened and closed.

ベローズ２１は、外枠筐体１の投入口１１ｃの口縁部と、外槽２の投入口１１ｄの内縁部に水密的に取付けられる。ゴム（弾性体）で出来ているベローズ２１により、外枠筐体１と外槽２の間の水密は保たれる。外蓋１２は内側がベローズ２１に密着するので、外枠筐体１の投入口１１ｃから外部への漏水は生じない。   The bellows 21 is attached in a watertight manner to the mouth edge of the inlet 11 c of the outer frame housing 1 and the inner edge of the inlet 11 d of the outer tub 2. Water-tightness between the outer frame casing 1 and the outer tub 2 is maintained by a bellows 21 made of rubber (elastic body). Since the inner side of the outer lid 12 is in close contact with the bellows 21, no water leaks from the inlet 11c of the outer frame housing 1 to the outside.

回転ドラム１１は、ドラム槽１１ａの胴体部１１０に複数の脱水穴１４を有する。脱水時に、洗濯物に含まれている水分が脱水穴１４により遠心力で外槽２内に脱水される。ドラム槽１１ａの胴体部には、内周に等間隔で配置された複数（３本）のリフター１６が設けられる。このリフター１６は回転ドラム１１の回転軸心線方向に沿って延在する。リフター１６の高さは、通常は長手方向に亘ってほぼ同じ高さである。   The rotating drum 11 has a plurality of dewatering holes 14 in the body portion 110 of the drum tank 11a. At the time of dehydration, water contained in the laundry is dehydrated into the outer tub 2 by centrifugal force through the dehydration hole 14. A plurality of (three) lifters 16 disposed at equal intervals on the inner periphery are provided on the body portion of the drum tank 11a. The lifter 16 extends along the direction of the rotational axis of the rotary drum 11. The height of the lifter 16 is generally the same height over the longitudinal direction.

ＤＣブラシレスモータ１９は回転ドラム１１の駆動モータである。回転ドラム駆動系に含まれる駆動モータは外槽２の後部外側面に取り付け固定される。回転ドラム１１はドラム槽１１ａを形成している底板１１１を補強する金属で形成された底板補強ベース１７を有する。底板補強ベース１７の中心は回転支持軸１８を介してＤＣブラシレスモータ１９のロータに結合される。こうして、回転ドラム１１は、ＤＣブラシレスモータ１９を介して外槽２に回転自在に支持される。   The DC brushless motor 19 is a drive motor for the rotating drum 11. A drive motor included in the rotary drum drive system is attached and fixed to the rear outer surface of the outer tub 2. The rotary drum 11 has a bottom plate reinforcing base 17 made of metal that reinforces the bottom plate 111 forming the drum tank 11a. The center of the bottom plate reinforcing base 17 is coupled to the rotor of the DC brushless motor 19 through the rotation support shaft 18. Thus, the rotary drum 11 is rotatably supported by the outer tub 2 via the DC brushless motor 19.

排水路の排水ホース２３は一端が外槽２の後側下部に連通するように設けられ、他端側が洗濯乾燥機の外枠ベース２０を貫通して外側に延び、家屋の排水穴に挿入される。排水ホース２３の途中には排水電磁弁２２が設けられ、排水電磁弁２２を開き、外槽２内に溜まる洗濯水を排水する。   The drainage hose 23 of the drainage channel is provided so that one end communicates with the lower rear portion of the outer tub 2, and the other end side extends through the outer frame base 20 of the washing / drying machine and is inserted into the drainage hole of the house. The A drainage electromagnetic valve 22 is provided in the middle of the drainage hose 23, and the drainage electromagnetic valve 22 is opened to drain the washing water accumulated in the outer tub 2.

次に図２〜図１６を加え、本発明の主要部に関する説明をする。   Next, the main part of the present invention will be described with reference to FIGS.

回転ドラム１１は、図２、図３、図１４に示すように、ドラム槽１１ａ、流体バランスリング１３を有する。ドラム槽１１ａはステンレスを含む鋼鈑で、流体バランスリング１３は合成樹脂で形成されている。ドラム槽１１ａはステンレス鋼鈑の胴体部１１０とステンレス鋼鈑の底板１１１を有する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 14, the rotating drum 11 includes a drum tank 11 a and a fluid balance ring 13. The drum tank 11a is a steel plate containing stainless steel, and the fluid balance ring 13 is formed of a synthetic resin. The drum tank 11a has a body portion 110 made of stainless steel and a bottom plate 111 made of stainless steel.

本実施例では回転ドラム１１の開口部が前向き、底板１１１が後向きに置かれている。回転ドラム１１が縦置きのときには、底板１１１が真下向き、前側の開口部が真上向になる。回転ドラム１１は底板１１１の外側面に設けた底板補強ベース１７を介して駆動系に含まれる駆動モータに支持される。すなわち、回転ドラム１１は回転軸心線方向の一端側（底板１１１および底板補強ベース１７）を駆動モータが含まれる回転ドラム駆動系で支持し、前記一端側の反対側である他端側に流体バランスリング１３を配置している。これは、所謂、片持ち支持の回転支持機構であって、支持側の反対側であるドラム槽１１ａの開口部に流体バランスリング１３を備えて洗濯物９の偏在で発生する回転アンバランスを抑えている。   In this embodiment, the opening of the rotary drum 11 is placed forward and the bottom plate 111 is placed rearward. When the rotary drum 11 is placed vertically, the bottom plate 111 is directed downward and the front opening is directed upward. The rotary drum 11 is supported by a drive motor included in the drive system via a bottom plate reinforcement base 17 provided on the outer surface of the bottom plate 111. That is, the rotating drum 11 supports one end side (the bottom plate 111 and the bottom plate reinforcing base 17) in the rotation axis direction with a rotating drum driving system including a driving motor, and a fluid on the other end side opposite to the one end side. A balance ring 13 is arranged. This is a so-called cantilever-supported rotation support mechanism that includes a fluid balance ring 13 at the opening of the drum tub 11a on the opposite side of the support side and suppresses rotational unbalance that occurs due to uneven distribution of the laundry 9. ing.

この流体バランスリング１３は脱水運転時の洗濯物９によるアンバランサの振動を低減する。流体バランスリング１３は、図２、図１４、図１５、図１６に示すように、流体収納部３０と、前側カウンターウエイト３３（ステンレス鋼板の板を積層したブロック）が収納される収納凹部３１を有する。前側カウンターウエイト３３は回転ドラム１１の回転バランスを調整するものである。   The fluid balance ring 13 reduces the vibration of the unbalancer due to the laundry 9 during the dehydrating operation. As shown in FIGS. 2, 14, 15, and 16, the fluid balance ring 13 includes a storage recess 31 that stores a fluid storage portion 30 and a front counterweight 33 (a block in which stainless steel plate plates are stacked). Have. The front counterweight 33 adjusts the rotational balance of the rotary drum 11.

流体バランスリング１３は径方向にずれて並ぶ同心的に配置された環状の流体収納室が複数設けられている。この複数の流体収納室には流体が円周方向に抵抗無く自由に流れるのを抑えるように半径方向にリブ（図示せず）が付けられている。流体収納室の中に充填される流体用の液体は比重が重く腐敗しない材料として塩化ナトリウム、塩化カリウムや塩化カルシュウムなどの水溶液が使用される。   The fluid balance ring 13 is provided with a plurality of concentrically arranged annular fluid storage chambers arranged side by side in the radial direction. The plurality of fluid storage chambers are provided with ribs (not shown) in the radial direction so as to prevent fluid from flowing freely without resistance in the circumferential direction. An aqueous solution of sodium chloride, potassium chloride, calcium chloride, or the like is used as a material that has a high specific gravity and does not spoil the fluid liquid filled in the fluid storage chamber.

流体バランスリング支持板４０はステンレス鋼鈑で形成され、外周端がドラム槽１１ａの開口端にはぜ折かしめで締結されている。この流体バランスリング１３は流体バランスリング支持板４０に支持されるので、流体バランスリング１３を直にドラム槽１１ａに取り付けとは違い、流体バランスリング１３は強い振動にも耐えるように確り支持される。外槽カバー３２は流体バランスリング１３を外側から覆うように設けられる。外槽カバー３２は外周側が外槽２の前側（開口端側）に取り付け支持される。   The fluid balance ring support plate 40 is formed of a stainless steel plate, and the outer peripheral end is fastened to the opening end of the drum tank 11a by folding. Since the fluid balance ring 13 is supported by the fluid balance ring support plate 40, the fluid balance ring 13 is firmly supported so as to withstand strong vibration, unlike the case where the fluid balance ring 13 is directly attached to the drum tank 11a. . The outer tank cover 32 is provided so as to cover the fluid balance ring 13 from the outside. The outer tub cover 32 is attached and supported on the front side (opening end side) of the outer tub 2 at the outer peripheral side.

流体バランスリング１３の収納凹部３１に挿入される前側カウンターウエイト３３は回転ドラム１１の回転バランスの不釣合いで重さの軽い方に設けられる。これにより、回転ドラム１１の前側は回転バランスの不釣合いが調整される。   The front counterweight 33 to be inserted into the storage recess 31 of the fluid balance ring 13 is provided on the lighter side of the rotating balance of the rotating drum 11 due to an unbalanced rotational balance. Thereby, the unbalance of the rotation balance is adjusted on the front side of the rotating drum 11.

また、カウンターウエイト３３は回転バランスの不釣合いに応じた重さのものを適宜に用いることで、回転バランスの不釣合い調整はより適正に行われる。回転ドラム１１の後側は後述する後側カウンターウエイトで回転バランスの不釣合い調整が行われる。こうして回転ドラム自体に存在する回転アンバランスを前後カウンターウエイトで調整することにより、回転ドラムを高速脱水回転（１８００ＲＰＭ程度）で回す脱水運転においても振動の少ない洗濯乾燥機を提供できる。   Further, the counterweight 33 is appropriately weighted according to the unbalance of the rotation balance, so that the unbalance adjustment of the rotation balance is performed more appropriately. On the rear side of the rotating drum 11, the unbalance adjustment of the rotation balance is performed by a rear counterweight described later. In this way, by adjusting the rotational imbalance existing in the rotating drum itself with the front and rear counterweights, it is possible to provide a washing and drying machine with less vibration even in a dehydrating operation in which the rotating drum is rotated at a high speed dewatering rotation (about 1800 RPM).

回転ドラム１１の回転アンバランスは回転バランス測定機で測定する。この測定で回転ドラム１１の回転バランスの不釣合い重量、および不釣合いで重さの軽い方の位置を知ることができる。不釣合い重量に応じた重さの前側カウンターウエイト３３を選び、重さの軽い方の位置にする流体バランスリングの部位である収納凹部３１にセットすることで、回転ドラム１１の回転バランスは調整される。重さの軽い方の位置が複数存在するときは、不釣合い重量に応じた重さの前側カウンターウエイト３３を選び、各々の位置にセットすることで調整を図る。回転バランスの調整後に再度測定し、回転バランスの調整が不十分なときは前側カウンターウエイト３３を取り付けて再調整をする。回転ドラムの後側も後側カウンターウエイトを用いて同様に調整される。   The rotational unbalance of the rotating drum 11 is measured with a rotational balance measuring machine. With this measurement, the unbalanced weight of the rotational balance of the rotating drum 11 and the position of the unbalanced and lighter weight can be known. The rotational balance of the rotary drum 11 is adjusted by selecting the front counterweight 33 having a weight corresponding to the unbalanced weight and setting it in the storage recess 31 that is a portion of the fluid balance ring that is positioned at the lighter weight. The When there are a plurality of positions having lighter weights, adjustment is made by selecting the front counterweight 33 having a weight corresponding to the unbalanced weight and setting it at each position. Measurement is performed again after adjusting the rotational balance. If the rotational balance is insufficiently adjusted, the front counterweight 33 is attached and readjustment is performed. The rear side of the rotating drum is similarly adjusted using the rear counterweight.

この回転アンバランスの測定、および前後カウンターウエイトの取り付けは、洗濯機の本体に回転ドラムを組み込む前に回転ドラム単体で行う。洗濯機の本体に組み込んでしまうと、回転アンバランスの測定、および前後カウンターウエイトの取り付けが難しく、克服しなければならない課題が多くあるからである。   The measurement of the rotational imbalance and the attachment of the front and rear counterweights are performed by the rotating drum alone before the rotating drum is incorporated into the main body of the washing machine. If incorporated in the main body of the washing machine, it is difficult to measure rotational imbalance and attach front and rear counterweights, and there are many problems that must be overcome.

収納凹部３１はカウンターウエイト３３を挿入する挿入口が流体バランスリング１３を外側から覆うように設けられた外槽カバー３２と向き合うように設けられている。このため、収納凹部の挿入口をドラム槽１１ａの内側向きに設けるのとは違い、ドラム槽１１ａで動き回る洗濯物が収納凹部３１や前側カウンターウエイト３３に接触して傷むこともない。また、収納凹部３１を流体バランスリング１３の外周側に設けるのとは違い、収納凹部３１や前側カウンターウエイト３３と外槽２との間隙を十分に確保できる。   The storage recess 31 is provided so that the insertion port for inserting the counterweight 33 faces the outer tank cover 32 provided so as to cover the fluid balance ring 13 from the outside. For this reason, unlike the case where the insertion opening of the storage recess is provided inward of the drum tank 11a, the laundry moving around in the drum tank 11a does not come into contact with the storage recess 31 or the front counterweight 33 and is not damaged. Further, unlike the case where the storage recess 31 is provided on the outer peripheral side of the fluid balance ring 13, a sufficient gap can be secured between the storage recess 31 or the front counterweight 33 and the outer tub 2.

収納凹部３１は、図１４、図１５、図１６に示すように、収納用内周壁３１ａと収納用外周壁３１ｂと仕切り壁３１ｃで形成される。径小の収納用内周壁３１ａと径大の収納用外周壁３１ｂは流体収納室と同様にドラム槽１１ａの回転軸心に対して同心的な配置になっている。仕切り壁３１ｃは径小の収納用内周壁３１ａと径大の収納用外周壁３１ｂとの間に放射状に等間隔で設けられる。このため、仕切り壁３１ｃで仕切られる複数（３２個）の収納凹部３１は回転ドラムの回転軸心を中心とする円周上に等間隔で配置される。   As shown in FIGS. 14, 15, and 16, the storage recess 31 is formed by a storage inner peripheral wall 31a, a storage outer peripheral wall 31b, and a partition wall 31c. The small-diameter storage inner peripheral wall 31a and the large-diameter storage outer peripheral wall 31b are concentrically arranged with respect to the rotation axis of the drum tank 11a, like the fluid storage chamber. The partition walls 31c are provided radially at equal intervals between the small-diameter storage inner peripheral wall 31a and the large-diameter storage outer peripheral wall 31b. For this reason, a plurality (32) of the storage recesses 31 partitioned by the partition wall 31c are arranged at equal intervals on a circumference centering on the rotation axis of the rotary drum.

等間隔に配置された多数の収納凹部３１を設けたので、前側カウンターウエイト３３を取り付ける適性な位置を選ぶことができる。また、収納凹部３１は収納用内周壁３１ａと収納用外周壁３１ｂと仕切り壁３１ｃで囲まれた凹部になっているので、挿入された前側カウンターウエイト３３の位置が保たれる。前側カウンターウエイト３３の位置ずれが生じなく、調整後に回転バランスの狂いが起きない。   Since a large number of storage recesses 31 arranged at equal intervals are provided, an appropriate position for attaching the front counterweight 33 can be selected. Further, since the storage recess 31 is a recess surrounded by the storage inner peripheral wall 31a, the storage outer peripheral wall 31b, and the partition wall 31c, the position of the inserted front counterweight 33 is maintained. The position of the front counterweight 33 does not shift, and there is no rotation balance error after adjustment.

収納凹部３１には、図１５に示すように、奥側（底側）から外側に向かって***するボス部３４が設けられている。収納凹部３１に挿入したカウンターウエイト３３は、ボス部３４に受け止められる。カウンターウエイト３３の中央を貫通するネジ通し穴３５に差し込んだネジ３６（止め具）をボス部３４のネジ穴に螺合することにより、カウンターウエイト３３は収納凹部３１に固定される。   As shown in FIG. 15, the housing recess 31 is provided with a boss 34 that protrudes from the back side (bottom side) toward the outside. The counterweight 33 inserted into the storage recess 31 is received by the boss portion 34. The counterweight 33 is fixed to the storage recess 31 by screwing a screw 36 (stopper) inserted into a screw through hole 35 penetrating the center of the counterweight 33 into a screw hole of the boss portion 34.

ボス部３４は、図１５に示すように、外周に４つの補強リブ３４ａ、３４ｂを有する。補強リブ３４ａは長方形状をした収納凹部３１の長手方向に形成されている。補強リブ３４ｂは長方形状をした収納凹部３１の短手方向に形成されている。補強リブ３４ｂは収納凹部３１の内壁面につながっているが、補強リブ３４ａの方は収納凹部３１の内壁面に達していない。このため、収納凹部３１に収めた前側カウンターウエイト３３はカウンターウエイト３３の長手方向端部（一方）を押すことで、他方の長手方向端部が浮き上がるように収納凹部３１から突き出る。前側カウンターウエイト３３の入れ替えが容易であるので、回転バランスの調整作業が容易に行われる。なお、前側カウンターウエイト３３の長さは収納凹部３１の周方向長さ（円弧長さ）よりも幾分短めにすると、入れ替えがしやすい。   As shown in FIG. 15, the boss portion 34 has four reinforcing ribs 34 a and 34 b on the outer periphery. The reinforcing rib 34 a is formed in the longitudinal direction of the rectangular storage recess 31. The reinforcing rib 34b is formed in the short direction of the rectangular storage recess 31. The reinforcing rib 34 b is connected to the inner wall surface of the storage recess 31, but the reinforcing rib 34 a does not reach the inner wall surface of the storage recess 31. For this reason, the front counterweight 33 stored in the storage recess 31 is pushed out of the storage recess 31 so that the other end in the longitudinal direction of the counterweight 33 is lifted by pushing the end (one) of the counterweight 33 in the longitudinal direction. Since the replacement of the front counterweight 33 is easy, the adjustment work of the rotation balance is easily performed. In addition, if the length of the front counterweight 33 is somewhat shorter than the circumferential length (arc length) of the storage recess 31, the replacement is easy.

回転ドラム１１は、前述したように、回転軸心線方向の一端側（底板１１１および底板補強ベース１７）を駆動モータが含まれる回転ドラム駆動系で支持した片持ち支持の回転支持機構なっている。そして、回転ドラム駆動系に含まれる回転支持軸１８で支持する支持部の反対側である回転ドラム１１の前側に流体バランスリング１３を設けることにより、回転ドラム１１に偏在する洗濯物で発生する回転アンバランスの振動を緩和している。この回転アンバランスの振動は支持部を支点として流体バランスリング１３がある回転ドラム１１の前側が大きく振幅する首振り振動を呈する。前側カウンターウエイト３３は首振り振動の振幅が大きくなる回転ドラム１１の前側に置かれる流体バランスリング１３に設けるので、回転アンバランスによる振動の抑制が大きく作用し、回転ドラムの回転アンバランスを効果的に調整することができる。   As described above, the rotary drum 11 is a cantilevered rotation support mechanism in which one end side (the bottom plate 111 and the bottom plate reinforcement base 17) in the rotation axis direction is supported by a rotary drum drive system including a drive motor. . Then, by providing the fluid balance ring 13 on the front side of the rotating drum 11 which is the opposite side of the support portion supported by the rotating support shaft 18 included in the rotating drum drive system, the rotation generated in the laundry unevenly distributed on the rotating drum 11. Unbalance vibrations are mitigated. The vibration of the rotational unbalance exhibits a swing vibration in which the front side of the rotating drum 11 having the fluid balance ring 13 has a large amplitude with the support portion as a fulcrum. Since the front counterweight 33 is provided on the fluid balance ring 13 placed on the front side of the rotating drum 11 where the amplitude of the swing vibration increases, the suppression of vibration due to rotational unbalance acts greatly, and the rotational unbalance of the rotating drum is effectively reduced. Can be adjusted.

後側カウンターウエイトに関して説明する。   The rear counterweight will be described.

後側カウンターウエイト２００は、図３〜図７に示すように、回転ドラム１１の後部側（前部側に設けた流体バランスリング１３とは反対側）に設ける。回転ドラムのドラム槽１１ａは後側に底板１１１と底板補強ベース１７を備える。   As shown in FIGS. 3 to 7, the rear counterweight 200 is provided on the rear side of the rotating drum 11 (the side opposite to the fluid balance ring 13 provided on the front side). The drum tank 11a of the rotating drum includes a bottom plate 111 and a bottom plate reinforcing base 17 on the rear side.

底板補強ベース１７は、中央から放射状に延びる３本の支持アーム１７０と、中央に設けた締結ボス１７１を有する。ドラム槽１１ａは支持アーム１７０の外周端にネジ１７２で締め付け固定される。回転ドラム１１は、締結ボス１７１に回転支持軸１８を締結することにより、回転支持軸１８に支持される。   The bottom plate reinforcing base 17 has three support arms 170 extending radially from the center and a fastening boss 171 provided at the center. The drum tank 11 a is fastened and fixed to the outer peripheral end of the support arm 170 with screws 172. The rotary drum 11 is supported by the rotation support shaft 18 by fastening the rotation support shaft 18 to the fastening boss 171.

底板１１１と底板補強ベース１７は回転ドラム１１の内側から見て後方外側である外側面は面一になっている。   The bottom plate 111 and the bottom plate reinforcing base 17 are flush with each other on the outer surface, which is the rear outer side when viewed from the inner side of the rotary drum 11.

前述したように回転ドラムのドラム槽１１ａは、図３〜図７に示すように、ステンレスを含む鋼板で形成された胴体部１１０とステンレスを含む鋼板で形成された底板１１１を締結する環状締結部１１２を有する。この環状締結部１１２に後側カウンターウエイト２００は取り付け固定される。   As described above, the drum tank 11a of the rotating drum has an annular fastening portion that fastens the body portion 110 formed of a steel plate containing stainless steel and the bottom plate 111 formed of a steel plate containing stainless steel, as shown in FIGS. 112. The rear counterweight 200 is attached and fixed to the annular fastening portion 112.

環状締結部１１２は、底板１１１に形成した底板円筒部１１３と胴体部１１１の後端側を当該外胴体部１１１の外周側に折り返して折り畳むはぜ折り加締めにより形成する。このはぜ折り加締で、胴体部および底板の鋼板が重なって厚みが増す環状膨出１５０が胴体部１１１の外周に膨出するように形成される。   The annular fastening part 112 is formed by helical folding caulking in which the rear end side of the bottom plate cylindrical part 113 and the body part 111 formed on the bottom plate 111 is folded back to the outer peripheral side of the outer body part 111. This helical fold caulking is formed so that an annular bulge 150 whose thickness is increased by overlapping the body portion and the steel plate of the bottom plate bulges on the outer periphery of the body portion 111.

はぜ折り加締は、胴体部１１１と胴体部１１１の内周に当接する底板円筒部１１３とを胴体部１１１の外周側に折り返してできる胴体部１１１側の挟込み溝に底板円筒部１１３の先端側を挟み込むように折り畳んで形成される強固な加締の締結構造である。   The helical fold caulking is performed by folding the body part 111 and the bottom plate cylindrical part 113 in contact with the inner periphery of the body part 111 to the outer peripheral side of the body part 111 in a sandwiching groove on the body part 111 side. This is a strong caulking fastening structure that is formed by being folded so as to sandwich the front end side.

環状締結部１１２の回転軸心方向の長さＬ１は、図５に示すように、５〜６ｍｍ程度である。厚みＴ１は３ｍｍ程度である。胴体部１１１および底板の鋼板が０．６ｍｍであり、はぜ折加締めの重なりが５枚であるので厚みＴ１が３ｍｍになる。底板１１１および底板補強ベース１７の後方外側である外側面から環状締結部１１２の先端までの長さＬ２は１０ｍｍである。   As shown in FIG. 5, the length L1 of the annular fastening portion 112 in the rotational axis direction is about 5 to 6 mm. The thickness T1 is about 3 mm. The body 111 and the bottom steel plate are 0.6 mm, and the overlap of the clad folds is five, so the thickness T1 is 3 mm. The length L2 from the outer surface which is the rear outer side of the bottom plate 111 and the bottom plate reinforcing base 17 to the tip of the annular fastening portion 112 is 10 mm.

後側カウンターウエイト２００は、図８、図９に示すように、環状締結部１１２の環状膨出１５０を内外周から挟むＵ字形状のウエイト挟持部２０１と、当該ウエイト挟持部２０１の片側先端が長く延びたウエイト延長部２０２と、当該ウエイト延長部２０２の先に直角に折れ曲がって延びるウエイト腕部２０３を有する。さらに、後側カウンターウエイト２００は、ウエイト挟持部２０１の他方先端に湾曲爪２０４を有する。湾曲爪２０４は、ウエイト挟持部２０１の挟持口先端が内向きに湾曲して形成され、挟持口の先端側を狭めている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the rear counterweight 200 includes a U-shaped weight holding portion 201 that sandwiches the annular bulge 150 of the annular fastening portion 112 from the inner and outer circumferences, and one end of the weight holding portion 201. A weight extension 202 that extends long and a weight arm 203 that bends and extends at a right angle to the tip of the weight extension 202 are provided. Further, the rear counterweight 200 has a curved claw 204 at the other end of the weight holding part 201. The curved claw 204 is formed such that the front end of the weight holding portion 201 is bent inward, and the front end side of the holding port is narrowed.

後側カウンターウエイト２００は板厚が０．５ｍｍのステンレスを含む鋼板で作られ、
長さＬ３は３６ｍｍ程度である。この長さＬ３は前記環状締結部１１２の円周方向に沿う長さである。ウエイト挟持部２０１は挟持口幅が２．３ｍｍ程度、内部幅が３ｍｍ程度である。 The rear counterweight 200 is made of a steel plate including stainless steel having a thickness of 0.5 mm.
The length L3 is about 36 mm. The length L3 is a length along the circumferential direction of the annular fastening portion 112. The weight clamping unit 201 has a clamping port width of about 2.3 mm and an internal width of about 3 mm.

後側カウンターウエイト２００は、ウエイト挟持部２０１の挟持口を環状締結部１１２の環状膨出１５０に合わせて押し込むことで、ウエイト挟持部２０１が環状膨出１５０を挟持して回転ドラムに保持される。   The rear counterweight 200 pushes the clamping port of the weight clamping part 201 into alignment with the annular bulge 150 of the annular fastening part 112, so that the weight clamping part 201 clamps the annular bulge 150 and is held by the rotating drum. .

ウエイト挟持部２０１は挟持口の先端側を狭める湾曲爪２０４（図６、図７に示す）が環状膨出１５０の外面コーナ縁部に係合するので、環状締結部１１２を確実に保持し後側カウンターウエイト２００は容易に環状締結部１１２から脱落しない。この保持は、いわゆる仮止めと称するもので、この保持状態で本止めをして後側カウンターウエイト２００は環状締結部１１２に堅牢な取り付け固定が行われる。   Since the weight nipping portion 201 has a curved claw 204 (shown in FIGS. 6 and 7) that narrows the front end side of the nipping port engages with the outer corner of the annular bulge 150, The side counterweight 200 does not easily fall off the annular fastening portion 112. This holding is referred to as so-called temporary fixing, and the final counterweight 200 is firmly attached and fixed to the annular fastening portion 112 by performing the main fixing in this holding state.

本止めはウエイト挟持部２０１を外側から挟んで環状膨出１５０に加締めたり、湾曲爪２０４を外側から内向きに押して環状膨出１５０に加締めたりすることにより行われる。この本止めは加締機械でするが、環状締結部１１２に後側カウンターウエイト２００が仮止めされているので位置ずれが生じず、回転アンバランスを調整する正確な位置に後側カウンターウエイト２００を取り付け固定できる。   This locking is performed by clamping the weight nipping portion 201 from the outside to the annular bulge 150, or pushing the curved claw 204 inward from the outside to crimp the annular bulge 150. This final stop is a caulking machine. However, since the rear counterweight 200 is temporarily fixed to the annular fastening portion 112, no positional deviation occurs, and the rear counterweight 200 is placed at an accurate position for adjusting the rotation imbalance. Can be fixed.

後側カウンターウエイト２００は回転ドラム１１の外周側に位置する環状締結部１１２に設けるので、従来例に示す回転中心と外周の中間に重りを設ける場合に比べ、重さの少ない小さな重りにすることができる。   Since the rear counterweight 200 is provided in the annular fastening portion 112 positioned on the outer peripheral side of the rotary drum 11, the weight is smaller and smaller than in the case where a weight is provided between the center of rotation and the outer periphery shown in the conventional example. Can do.

また、後側カウンターウエイト２００はウエイト挟持部２０１で環状締結部１１２を挟むことで取り付け固定されるので、ねじ等の固着具が不要で部品数が少なく組み立易い。   Further, since the rear counterweight 200 is attached and fixed by sandwiching the annular fastening portion 112 with the weight sandwiching portion 201, a fixing tool such as a screw is unnecessary and the number of components is small and easy to assemble.

さらに、後側カウンターウエイト２００はウエイト挟持部２０１で環状締結部１１２を挟み、ウエイト延長部２０２が底板円筒部１１３の内周面に接合し、ウエイト腕部２０３が底板１１１または底板補強ベース１７の外側面（回転ドラム１１の内側から見て後方外側）に接合する状態で取り付けられる。このため、後側カウンターウエイト２００は底板１１１または底板補強ベース１７の外側面、および底板円筒部１１３の内周面に張り付いた態様で出張りが少なく、回転ドラム１１の内側から外側に回り込む糸くずや細かな繊維の絡み付きが低減される。   Further, the rear counterweight 200 sandwiches the annular fastening portion 112 with the weight clamping portion 201, the weight extension portion 202 is joined to the inner peripheral surface of the bottom plate cylindrical portion 113, and the weight arm portion 203 is attached to the bottom plate 111 or the bottom plate reinforcement base 17. It is attached in a state where it is joined to the outer side surface (the rear outer side as viewed from the inner side of the rotating drum 11). For this reason, the back counterweight 200 is a state in which the back counterweight 200 is attached to the outer surface of the bottom plate 111 or the bottom plate reinforcing base 17 and the inner peripheral surface of the bottom plate cylindrical portion 113 and has a small amount of protrusion, and the yarn that wraps around from the inside of the rotating drum 11 Debris and fine fiber entanglement are reduced.

また、ウエイト腕部２０３は先端の両角をカットした面取り部２０５を有する。面取り部２０５を設けることで、糸くずや細かな繊維の絡み付きが低減される。   Further, the weight arm 203 has a chamfered portion 205 in which both corners of the tip are cut. By providing the chamfered portion 205, entanglement of lint and fine fibers is reduced.

さらにまた、後側カウンターウエイト２００は長さＬ３の範囲に亘り直線になっている。ウエイト挟持部２０１が直線になるので作り易い。環状締結部１１２の円弧径は６００ｍｍである。この環状締結部１１２の円弧領域を直線形状のウエイト挟持部２０１が挟持するので、長さＬ３の範囲に亘り一様な挟持にならないが、前述した湾曲爪２０４による係合も加わるので後側カウンターウエイト２００は環状締結部１１２に仮止めの保持が良く行われる。このため、位置ずれを来たすことなく、加締めによる本止めが行われる。   Furthermore, the rear counterweight 200 is a straight line over the range of the length L3. Since the weight holding part 201 is a straight line, it is easy to make. The circular arc diameter of the annular fastening portion 112 is 600 mm. Since the linear weight pinching portion 201 holds the circular arc region of the annular fastening portion 112, it is not uniformly pinched over the range of the length L3. The weight 200 is often held temporarily in the annular fastening portion 112. For this reason, the main stop by caulking is performed without causing a position shift.

また、前述したドラム槽１１ａを支持アーム１７０の外周端に止めるネジ１７２（図５、図６に示す）は、環状締結部１１２の環状膨出１５０を避けた位置に設ける。このため、環状膨出１５０にウエイト挟持部２０１を取り付ける際にウエイト挟持部２０１がネジ１７２が突き当って干渉する支障が生じず、組み立てがし易い。   Further, a screw 172 (shown in FIGS. 5 and 6) for fixing the drum tank 11 a to the outer peripheral end of the support arm 170 is provided at a position avoiding the annular bulge 150 of the annular fastening portion 112. For this reason, when attaching the weight holding | maintenance part 201 to the cyclic | annular bulge 150, the weight holding | maintenance part 201 does not interfere with the screw 172 but interferes, and it is easy to assemble.

さらにまた、後側カウンターウエイト２００は前側カウンターウエイトと同様に測定される位置に正確に置かれなければならない。製造した回転ドラム１１を単体で回転バランス測定機にセットしてアンバランスを測定する。アンバランスが存在するときは、
回転アンバランスによる不釣り合いで重さが軽いところは回転ドラム１１の回転軸心線を中心とする３６０度の範囲内でどこかに特定される。 Furthermore, the rear counterweight 200 must be placed exactly at the position to be measured in the same way as the front counterweight. The manufactured rotating drum 11 is set on a rotating balance measuring machine as a single unit and unbalance is measured. When imbalance exists,
A place where the weight is unbalanced due to rotational imbalance and is light is specified somewhere within a range of 360 degrees around the rotational axis of the rotary drum 11.

この特定された環状締結部１１２の部位に後側カウンターウエイト２００は取り付け固定され、バランス調整が行われる。後側カウンターウエイト２００の取り付けは環状締結部１１２を利用するので、測定により特定された位置に正確に置くことができる。なお、従来例に示す洗濯機にあっては洗濯兼脱水槽の底部中間部位に重りを取り付けている。この中間部位には補強用の支骨が放射状に存在する。このような構成の洗濯機にあっては、放射状の支骨を避けてカウンターウエイトを置ようになるので、バランス調整が不十分である。   The rear counterweight 200 is attached and fixed to the specified annular fastening portion 112, and balance adjustment is performed. Since the rear counterweight 200 is attached using the annular fastening portion 112, it can be accurately placed at a position specified by measurement. In the washing machine shown in the conventional example, a weight is attached to the bottom intermediate portion of the washing and dewatering tub. Reinforcing support bones exist radially at this intermediate portion. In the washing machine having such a configuration, the balance weight is insufficient because the counterweight is placed avoiding the radial fulcrum.

さて、後側カウンターウエイト２００は重さが５グラム程度である。これに対し、前側カウンターウエイト３３は重さが３０グラム程度で、後側カウンターウエイト２００に比べ６倍重い。   The rear counterweight 200 weighs about 5 grams. In contrast, the front counterweight 33 weighs about 30 grams and is six times heavier than the rear counterweight 200.

この洗濯機は回転ドラム１１の後部側を支持する片持ち支持なっている。回転ドラム１１の前側と後側は片持ち支持の支点から距離が異なる。回転ドラム１１の回転にともなう運動モーメントは流体バランスリング１３がある前側が大きく、支点に近い後側が小さくなる。運動モーメントは前側と後側では比が６：１程度である。このため、前側カウンターウエイトを重く、後側カウンターウエイトを軽くした。   This washing machine is cantilevered to support the rear side of the rotary drum 11. The front side and the rear side of the rotating drum 11 are different in distance from the fulcrum of the cantilever support. The moment of movement accompanying the rotation of the rotating drum 11 is large on the front side where the fluid balance ring 13 is located, and is small on the rear side near the fulcrum. The ratio of the kinetic moment is about 6: 1 between the front side and the rear side. For this reason, the front counterweight was heavy and the rear counterweight was light.

このように、回転ドラム１１の回転バランスを回転ドラムの前側で調整する前側カウンターウエイト３３は回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する流体バランスリング１３の部位に設け、回転ドラム１１の回転バランスを回転ドラム１１の後側で調整する後側カウンターウエイト２００は回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する環状締結部１１２の部位に設ける、とともに前側カウンターウエイト３３を重く、後側カウンターウエイト２００を軽くした。これにより、回転ドラム１１の後部側を支持する片持ち支持なる回転ドラム１１のアンバランスは前後側が同じように調整され、アンバランスによる振動が少ない洗濯機を提供することができる。   Thus, the front counterweight 33 that adjusts the rotational balance of the rotating drum 11 on the front side of the rotating drum 11 is provided at the portion of the fluid balance ring 13 that is positioned at the lighter weight with the unbalanced rotational balance. A rear counterweight 200 for adjusting the rotational balance on the rear side of the rotary drum 11 is provided at a portion of the annular fastening portion 112 positioned on the lighter side due to the imbalance of the rotational balance, and the front counterweight 33 is heavier. The side counterweight 200 was lightened. Thereby, the unbalance of the rotating drum 11 which is a cantilever supporting the rear side of the rotating drum 11 is adjusted in the same manner on the front and rear sides, and a washing machine with less vibration due to unbalance can be provided.

図１０、図１１、図１２、図１３に他の形態の後側カウンターウエイトを示す。   10, FIG. 11, FIG. 12, and FIG. 13 show other types of rear counterweights.

この後側カウンターウエイト３００は、前述した後側カウンターウエイト２００のウエイト腕部２０３に代えて多数折り畳みの蛇腹部３０１を備えるところを除き後側カウンターウエイト２００と共通の構成である。共通のところには後側カウンターウエイト２００と共通の符合を付した。   The rear counterweight 300 has the same configuration as that of the rear counterweight 200 except that the rear counterweight 300 includes a foldable bellows portion 301 instead of the weight arm portion 203 of the rear counterweight 200 described above. Common parts are marked with common signs with the rear counterweight 200.

後側カウンターウエイト３００は、環状締結部１１２の環状膨出１５０をウエイト挟持部２０１で挟持して取り付ける。加締めによる固定はウエイト挟持部２０１と蛇腹部３０１を一緒に挟んで加締める。この後側カウンターウエイト３００は蛇腹部３０１の折り畳み数を変えることに重さ加減を容易にできる。   The rear counterweight 300 is attached by sandwiching the annular bulge 150 of the annular fastening portion 112 with the weight sandwiching portion 201. Fixing by caulking is performed by pinching the weight holding part 201 and the bellows part 301 together. The rear counterweight 300 can be easily adjusted in weight by changing the number of folding of the bellows portion 301.

１…外枠
２…外槽
３…サスペンション
４…引きバネ
１１…回転ドラム
１３…流体バランスリング
１１ａ…ドラム槽
１１０…筒状の胴体部
１１１…底板
１１２…環状締結部
２００…後側カウンターウエイト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer frame 2 ... Outer tank 3 ... Suspension 4 ... Pulling spring 11 ... Rotating drum 13 ... Fluid balance ring 11a ... Drum tank 110 ... Cylindrical body part 111 ... Bottom plate 112 ... Annular fastening part 200 ... Rear counterweight

Claims (8)

洗濯物を洗う回転ドラムと、
洗濯水を溜め、かつ前記回転ドラムを内置する外槽と、
前記回転ドラムは回転軸心線方向の一端側である後端側を片持するように支持する駆動モータを含む回転ドラム駆動系と、
前記外槽を内置する外枠と、
前記外枠に前記外槽を防振支持する防振機構を備え、
前記回転ドラムは、前記洗濯物が入るドラム槽を有し、
前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の前記後端側を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、
前記回転ドラムの回転バランスを調整するカウンターウエイトは、前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に設けることを特徴とする洗濯機。 A rotating drum for washing laundry,
An outer tub for storing washing water and placing the rotating drum therein;
The rotary drum includes a drive motor that includes a drive motor that supports the rear end side, which is one end side in the rotation axis direction, to be cantilevered;
An outer frame for placing the outer tub,
Provided with an anti-vibration mechanism for anti-vibration support of the outer tub on the outer frame,
The rotating drum has a drum tub into which the laundry enters,
The drum tank includes a cylindrical body portion formed of a steel plate including stainless steel, a bottom plate formed of a steel plate including stainless steel that covers the rear end side of the body portion, an outer peripheral side of the bottom plate, and the body portion. Having an annular fastening portion that fastens the rear end side of the body portion over the entire circumference,
A counterweight for adjusting the rotational balance of the rotating drum is provided at a portion of the annular fastening portion that is positioned on the lighter side of the rotational balance and having a light weight. 請求項１記載の洗濯機において、
前記環状締結部は、前記胴体部の前記後端側を外周側に折り返してできる挟込み溝に前記底板の外周端側を挟み込んで折り畳むはぜ折り加締めにより形成され、該はぜ折り加締めで厚みが増し前記胴体部の外周側に膨れる環状膨出を有し、
ステンレスを含む鋼板で形成する前記カウンターウエイトは前記環状膨出を内外周側から挟むＵ字形状のウエイト挟持部を有し、
前記環状膨出に挟持させた前記ウエイト挟持部を加締めて前記カウンターウエイトを前記環状締結部に固定したことを特徴とする洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein
The annular fastening portion is formed by helical folding caulking, with the outer peripheral end side of the bottom plate being sandwiched and folded into a clamping groove formed by folding the rear end side of the body portion outward. And having an annular bulge that increases in thickness and swells to the outer peripheral side of the body part,
The counterweight formed of a steel plate containing stainless steel has a U-shaped weight clamping portion that sandwiches the annular bulge from the inner and outer peripheral sides,
A washing machine characterized in that the counterweight is fixed to the annular fastening portion by crimping the weight holding portion sandwiched between the annular bulges. 請求項２記載の洗濯機において、
前記カウンターウエイトは前記Ｕ字形状のウエイト挟持部の一端側から折れ曲がり、前記底板の外側面（回転ドラムの内側に見て反対側面）に当接するウエイト腕部を有することを特徴とする洗濯機。 The washing machine according to claim 2,
2. The washing machine according to claim 1, wherein the counterweight is bent from one end side of the U-shaped weight holding portion and has a weight arm portion that comes into contact with an outer side surface of the bottom plate (a side surface opposite to the inner side of the rotating drum). 請求項２記載の洗濯機において、
前記カウンターウエイトは、前記ウエイト挟持部の挟持口先端が内向きに湾曲して挟持口の先端側を狭める湾曲爪を有し、該湾曲爪が前記環状膨出の外面コーナ縁部に係合することを特徴とする洗濯機。 The washing machine according to claim 2,
The counterweight has a curved claw in which the tip end of the weight holding portion bends inward and narrows the tip end side of the holding port, and the curved claw engages with the outer surface corner edge of the annular bulge. A washing machine characterized by that. 請求項３記載の洗濯機において、
前記底板は、当該底板の外周に後方外側（回転ドラムの内側から見て後方外側）の方に延び、前記胴体部の内周面に当接する底板円筒部を有し、
前記カウンターウエイトの前記挟持部は片側が長くなるウエイト延長部を有し、前記ウエイト腕部は延長部の先側に折れ曲がって存在し、前記ウエイト延長部が前記底板円筒部の内周面に当接することを特徴とする洗濯機 The washing machine according to claim 3,
The bottom plate has a bottom plate cylindrical portion that extends toward a rear outer side (a rear outer side when viewed from the inside of the rotating drum) on an outer periphery of the bottom plate and contacts an inner peripheral surface of the body portion,
The clamping portion of the counterweight has a weight extension portion that is elongated on one side, the weight arm portion is bent at the front side of the extension portion, and the weight extension portion contacts the inner peripheral surface of the bottom plate cylindrical portion. Washing machine characterized by touching 洗濯物を洗う回転ドラムと、
洗濯水を溜め、かつ前記回転ドラムを内置する外槽と、
前記回転ドラムは回転軸心線方向の一端側である後端側を片持するように支持する駆動モータを含む回転ドラム駆動系と、
前記外槽を内置する外枠と、
前記外枠に前記外槽を防振支持する防振機構を備え、
前記回転ドラムは、前記洗濯物が入るドラム槽と、前記後端側の反対側である前端側に設ける流体バランスリングを有し、
前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の前記後端側を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、
前記回転ドラムの回転バランスを回転ドラムの前側で調整する前側カウンターウエイトは前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記流体バランスリングの部位に設け、
前記回転ドラムの回転バランスを回転ドラムの後側で調整する後側カウンターウエイトは前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に設けることを特徴とする洗濯機。 A rotating drum for washing laundry,
An outer tub for storing washing water and placing the rotating drum therein;
The rotary drum includes a drive motor that includes a drive motor that supports the rear end side, which is one end side in the rotation axis direction, to be cantilevered;
An outer frame for placing the outer tub,
Provided with an anti-vibration mechanism for anti-vibration support of the outer tub on the outer frame,
The rotating drum has a drum tub into which the laundry enters and a fluid balance ring provided on a front end side opposite to the rear end side,
The drum tank includes a cylindrical body portion formed of a steel plate including stainless steel, a bottom plate formed of a steel plate including stainless steel that covers the rear end side of the body portion, an outer peripheral side of the bottom plate, and the body portion. Having an annular fastening portion that fastens the rear end side of the body portion over the entire circumference,
A front counterweight that adjusts the rotational balance of the rotating drum on the front side of the rotating drum is provided at a portion of the fluid balance ring that is positioned on the lighter side of the rotating balance and unbalanced.
A rear counterweight for adjusting the rotational balance of the rotating drum on the rear side of the rotating drum is provided at a portion of the annular fastening portion located on the lighter side of the rotating balance and having a light weight. . 請求項６記載の洗濯機において、
前記前側カウンターウエイトの重さは、前記後側カウンターウエイトに比べ２〜７倍程重いことを特徴とする洗濯機。 The washing machine according to claim 6,
The washing machine according to claim 1, wherein the weight of the front counterweight is about 2 to 7 times heavier than the rear counterweight. 洗濯機に備える回転ドラムの回転バランス調整方法にあって、
前記回転ドラムは、洗濯物が入るドラム槽と、前記ドラム槽の前端側に設ける流体バランスリングを有し、
前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の後端側（前記流体バランスリングの反対側で）を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、
回転バランス測定機で回転ドラムの前側と後側の回転バランスを測定し、
前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記流体バランスリングの部位に前側カウンターウエイトを取り付け固定し、
前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に後側カウンターウエイトを取り付け固定し、
前記回転バランス測定機による測定、および前記前後側カウンターウエイトの取り付け固定は前記回転ドラムを洗濯機に組み込む前の回転ドラム単体ですることを特徴とする洗濯機に備える回転ドラムの回転バランス調整方法。 In a method for adjusting the rotational balance of a rotating drum provided in a washing machine,
The rotating drum has a drum tub into which laundry enters and a fluid balance ring provided on the front end side of the drum tub.
The drum tank is a cylindrical body portion formed of a steel plate containing stainless steel, and a bottom plate formed of a steel plate containing stainless steel that closes the rear end side of the body portion (opposite side of the fluid balance ring), An annular fastening portion for fastening the outer peripheral side of the bottom plate and the rear end side of the trunk portion over the entire circumference of the trunk portion;
Rotational balance measuring machine measures the rotational balance of the front and rear of the rotating drum,
A front counterweight is attached and fixed to a portion of the fluid balance ring that is positioned on the lighter weight with the imbalance of the rotation balance,
A rear counterweight is attached and fixed to a portion of the annular fastening portion located on the lighter weight with the imbalance of the rotation balance,
The method for adjusting the rotational balance of a rotary drum provided in a washing machine, wherein the measurement by the rotational balance measuring machine and the attachment and fixing of the front and rear counterweights are a single rotary drum before the rotary drum is incorporated into the washing machine.

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