KR20200091974A - Smart picking system - Google Patents

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KR20200091974A
KR20200091974A KR1020190008508A KR20190008508A KR20200091974A KR 20200091974 A KR20200091974 A KR 20200091974A KR 1020190008508 A KR1020190008508 A KR 1020190008508A KR 20190008508 A KR20190008508 A KR 20190008508A KR 20200091974 A KR20200091974 A KR 20200091974A
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KR1020190008508A
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지삼현
이재홍
이상호
정회환
이재문
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주식회사 벤텍
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Abstract

The present invention relates to a smart picking system. The smart picking system comprises: an enterprise resource planning (ERP) inputting data on warehousing, delivery, and order details; an unmanned guided vehicle (AGV) receiving information on an article storage rack from the ERP through a wireless AP and transporting the article storage rack to a gate rack for access; and a gate rack displaying information on an article and quantity sent by the ERP when the gate rack senses the access of the article storage rack and sends the access to the ERP. Therefore, the picking efficiency may be increased.

Description

스마트 픽킹 시스템{Smart picking system} Smart picking system

본 발명은 스마트 픽킹 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품저장 랙을 무인운반차량(AGV)으로 게이트 랙으로 운반하여 물품을 픽킹하는 스마트 픽킹 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a smart picking system, and more particularly, to a smart picking system and method for picking goods by transporting the goods storage rack to a gate rack with an unmanned transport vehicle (AGV).

최근 들어 온라인 유통이 급증하면서 고객에게 신속한 제품의 배송이 요구되고 있으며, 다품종 소량 주문에 대응할 수 있는 픽킹 시스템이 요구되고 있다.In recent years, with the rapid increase in online distribution, prompt delivery of products to customers is required, and a picking system capable of responding to small orders of multiple products is required.

이러한 픽킹 시스템은 일련의 물품저장 랙에 사람이 접근하거나 포크 리프트, 카트 및 엘리베이터와 같은 운송 또는 상승 장치를 통해 접근하여 물품을 픽킹하고 있다.This picking system picks items by human access to a series of goods storage racks or through transportation or lift devices such as fork lifts, carts and elevators.

그러나, 종래의 픽킹 시스템은 물품을 찾는 시간이 많이 소요되며, 물품 및 수량을 정확하게 픽킹하지 못해 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있다.However, the conventional picking system has a problem in that it takes a lot of time to search for an article, and it does not accurately pick up the article and quantity, resulting in reduced work efficiency.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 물품저장 랙을 무인운반차량(AGV)으로 게이트 랙으로 운반하여 물품 및 수량을 신속하고 정확하게 픽킹할 수 있는 픽킹 시스템 및 방법에 관한 것이다. An object of the present invention for solving the above problems relates to a picking system and method for quickly and accurately picking goods and quantities by transporting the goods storage rack to the gate rack with an unmanned transport vehicle (AGV).

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 픽킹 시스템은 입고내역, 출고내역, 주문내역 자료를 입력하는 전사적자원관리(ERP); 상기 ERP에서 무선 AP를 통해 해당 물품저장 랙 정보를 받아 게이트 랙으로 물품저장 랙을 운반하여 접근시키는 무인운반차량(AGV); 및 상기 게이트 랙에서 물품저장 랙 접근을 감지하여 ERP로 보내면 ERP에서 해당 물품 및 수량 정보를 보내 표시하는 게이트 랙;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The smart picking system of the present invention for achieving the above object includes an enterprise resource planning (ERP) for inputting goods receipt, goods issue, and order history data; An unmanned transport vehicle (AGV) that receives the goods storage rack information through the wireless AP from the ERP and transports the goods storage rack to the gate rack to access; And a gate rack that detects the access of the goods storage rack from the gate rack and sends the ERP to the ERP to display the corresponding goods and quantity information.

상기 물품저장 랙은 다수개로 분리된 선반 상에 물품을 저장할 수 있다.The article storage rack may store articles on multiple separated shelves.

상기 게이트 랙은 전면에 물품저장 랙의 선반과 동일한 위치에 수평 지지대를 결합하며, 상기 수평 지지대 전면에 물품명, 수량 및 버튼으로 구성된 다수개의 표시부와, 상기 물품저장 랙이 접근하면 감지하는 센서부, 및 상기 센서부에서 감지한 물품저장 랙 정보를 ERP로 전달하고, ERP에서 해당 물품 및 수량 정보를 전달받는 통신부를 포함할 수 있다.The gate rack is coupled to the horizontal support at the same position as the shelf of the goods storage rack on the front, a plurality of display units consisting of the product name, quantity and buttons on the front of the horizontal support, and a sensor unit to detect when the goods storage rack approaches, And a communication unit that transmits the goods storage rack information sensed by the sensor unit to the ERP, and receives the corresponding product and quantity information from the ERP.

상기 표시부는 ERP에서 전송한 픽킹 물품 및 수량을 표시하며, 작업자가 표시된 물품의 수량만큼 픽킹 후 버튼을 누르면 수량 부분이“0”으로 표시되는 동시에 ERP로 전송할 수 있다.The display unit displays the picked goods and the quantity transmitted from the ERP, and when the worker picks up the quantity of the displayed goods and presses the button, the quantity part is displayed as “0” and can be transmitted to the ERP.

또한, 본 발명의 스마트 픽킹 방법은 ERP에서 무선 AP을 통해 AGV에 운반하려는 해당 물품저장 랙을 전달하는 단계; 상기 AGV가 자율 주행하여 해당 물품저장 랙을 찾아 하부로 이동하여 게이트 랙으로 운반하여 접근시키는 단계; 상기 게이트 랙에서 물품저장 랙 접근을 감지하여 ERP로 전달하는 단계; 상기 ERP에서 게이트 랙의 해당 표시부로 픽킹 해당 물품 및 수량 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 해당 표시부에서 물품과 수량을 작업자가 피킹 후 버튼을 눌러 ERP로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the smart picking method of the present invention comprises the steps of delivering the corresponding goods storage rack to be transported to the AGV through the wireless AP in the ERP; The AGV autonomously driving to find a corresponding storage rack and moving it to the bottom to transport it to the gate rack to access it; Detecting an approach of the goods storage rack in the gate rack and transmitting the ERP to the ERP; Transmitting the picked-up article and quantity data from the ERP to a corresponding display on the gate rack; And transmitting the item and the quantity from the corresponding display unit to the ERP by pressing a button after picking.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 물품저장 랙을 무인운반차량(AGV)으로 게이트 랙으로 운반하여 작업자가 물품 및 수량을 정확하고 신속하게 픽킹함으로써 작업 효율을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, the product storage rack is transported to the gate rack by an unmanned transport vehicle (AGV), so that the worker can accurately and quickly pick up the goods and the quantity to increase work efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 픽킹 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 표시부의 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 물품저장 랙의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 게이트 랙의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 게이트 랙에 접근한 물품저장 랙의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 픽킹 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a smart picking system according to the present invention.
2 is a block diagram of a display unit according to the present invention.
3 is a perspective view of an article storage rack according to the present invention.
4 is a front view of a gate rack according to the present invention.
5 is a perspective view of an article storage rack approaching a gate rack according to the present invention.
6 is a flowchart of a smart picking method according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, parts not related to the description are omitted in the drawings to clearly describe the present invention.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 픽킹 시스템 및 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a smart picking system and method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 픽킹 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 표시부의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 물품저장 랙의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 게이트 랙의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 게이트 랙에 접근한 물품저장 랙의 사시도이다. 1 is a block diagram of a smart picking system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a display unit according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of an article storage rack according to the present invention, and FIG. 4 is a gate according to the present invention It is a front view of a rack, and FIG. 5 is a perspective view of an article storage rack approaching a gate rack according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 픽킹 시스템은 입고내역, 출고내역, 주문내역 등의 자료를 입력하는 전사적자원관리(Enterprise Resource Planning; ERP)(100)와, 상기 ERP(100)에서 무선 AP(200)를 통해 해당 물품저장 랙(500) 정보를 받아 게이트 랙(400)으로 물품저장 랙(500)을 운반하여 접근시키는 무인운반차량(AGV)(300), 및 상기 게이트 랙(400)에서 물품저장 랙(500)접근을감지하여 ERP(100)로 보내면 ERP(100)에서 해당 물품 및 수량 정보를 보내 표시하는 게이트 랙(400)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 ERP(100)는 이미 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.1 to 5, the smart picking system according to the present invention includes enterprise resource planning (ERP) 100 for inputting data such as goods receipt history, goods issue history, and order history, and the ERP 100 ) In the unmanned transport vehicle (AGV) 300 that receives and transmits the goods storage rack 500 to the gate rack 400 through the wireless AP 200 to receive the corresponding goods storage rack 500, and the gate rack When the access to the goods storage rack 500 is sensed at 400 and sent to the ERP 100, the ERP 100 includes a gate rack 400 that sends and displays the corresponding goods and quantity information. Here, since the ERP 100 is a well-known technology, detailed description will be omitted.

상기 AGV(300)은 ERP(100)에서 전송한 해당 물품저장 랙(500) 정보를 통신부(310)를 통해 무선으로 수신하여 해당 물품저장 랙(500)의 하부로 이동하여 운반하게 된다. 여기서, 상기 AGV(300)은 자기라인, QR코드를 감지하여 주행하거나, 바람직하게는 자율 주행할 수 있다.The AGV 300 receives information about the corresponding goods storage rack 500 transmitted from the ERP 100 wirelessly through the communication unit 310 and moves it to the lower part of the corresponding goods storage rack 500 to be transported. Here, the AGV 300 may drive by sensing a magnetic line and a QR code, or preferably autonomous driving.

상기 물품저장 랙(500)은 다수개로 분리된 선반(510) 상에 물품이 저장되어 있다. 여기서, 상기 선반(510)은 다수개의 칸막이로 물품을 저장하는 공간을 형성할 수 있다. In the article storage rack 500, articles are stored on a plurality of shelves 510. Here, the shelf 510 may form a space for storing items with a plurality of partitions.

상기 게이트 랙(400)은 일정 간격으로 다수개를 고정하여 다수개의 물품저장 랙(500)을 접근시켜 물품을 픽킹하여 작업 효율을 높일 수 있다. The gate rack 400 may fix a plurality of items at regular intervals to access a plurality of item storage racks 500 to pick up the items to increase work efficiency.

이러한, 상기 게이트 랙(400)은 전면에 물품저장 랙(500)의 선반(510)과 동일한 위치에 수평 지지대(440)가 결합되며, 상기 수평 지지대(440) 전면에는 일정 간격으로 물품명(411), 수량(412) 및 버튼(413)으로 구성된 표시부(410)가 결합된다. This, the gate rack 400 is coupled to the horizontal support 440 at the same position as the shelf 510 of the article storage rack 500 on the front, and the article name 411 at regular intervals on the front of the horizontal support 440 , A display unit 410 composed of a quantity 412 and a button 413 is combined.

또한, 상기 게이트 랙(400)은 물품저장 랙(500)이 접근하면 감지하는 센서부(420)와, 상기 센서부(420)에서 감지한 물품저장 랙(500)을 ERP(100)로 유선 또는 무선으로 전달하고, ERP(100)에서 해당 물품 및 수량 정보를 유선 또는 무선으로 전달받는 통신부(430)를 포함하여 구성된다. 여기서, 센서부(420)는 번호, 마크 등을 감지하며, 이에 한정하지 않는다. In addition, the gate rack 400 is wired to the sensor unit 420 to detect when the item storage rack 500 approaches, and the item storage rack 500 sensed by the sensor unit 420 to the ERP 100 or It is configured to include a communication unit 430 that transmits wirelessly and receives the corresponding product and quantity information from the ERP 100 by wire or wireless. Here, the sensor unit 420 detects numbers, marks, and the like, but is not limited thereto.

상기 표시부(410)는 ERP(100)에서 전송한 픽킹 물품 및 수량을 해당 표시부(410-1,…410-n)에 표시하며, 작업자가 표시된 물품의 수량만큼 픽킹 후 버튼(413)을 누르면 수량 부분이“0”으로 표시되는 동시에 게이트 랙(400)의 통신부(430)를 통해 ERP(100)로 전송된다. The display unit 410 displays the picked items and quantities transmitted from the ERP 100 on the corresponding display units 410-1, ... 410-n, and the operator picks up the number of displayed items and presses the button 413. The part is displayed as “0” and is transmitted to the ERP 100 through the communication unit 430 of the gate rack 400.

도 6은 본 발명에 따른 스마트 픽킹 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a smart picking method according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 픽킹 방법은 먼저, ERP(100)에서 무선 AP(200)을 통해 AGV(200)에 운반하려는 해당 물품저장 랙(500-1,…510-n)을 전달한다(S100).Referring to Figure 6, the picking method according to the present invention, first, the ERP (100) through the wireless AP (200) to the AGV (200) to deliver the goods storage rack (500-1, ... 510-n) (S100).

이어서, 상기 AGV(200)가 자율 주행하여 해당 물품저장 랙(500-1,…500-n)을 찾아 하부로 이동하여 게이트 랙(400)으로 운반하여 게이트 랙(400)에 접근시킨다(S110).Subsequently, the AGV 200 travels autonomously to find the corresponding goods storage racks 500-1, ... 500-n, moves to the lower portion, and transports them to the gate rack 400 to access the gate rack 400 (S110). .

다음으로, 상기 게이트 랙(400)에서 물품저장 랙(500) 접근을 센서부(420)를 통해 감지하여 ERP(100)로 전달한다(S120).Next, the access to the goods storage rack 500 in the gate rack 400 is sensed through the sensor unit 420 and transmitted to the ERP 100 (S120).

다음으로, 상기 ERP(100)에서 게이트 랙(400)의 해당 표시부(410-1,…410-n)로 픽킹 해당 물품 및 수량 데이터를 전송한다(S130). Next, the pick-up article and quantity data are transmitted from the ERP 100 to the corresponding display units 410-1, ... 410-n of the gate rack 400 (S130).

다음에, 상기 해당 표시부(410-1,…410-n)에서 물품과 수량을 작업자가 피킹 후 버튼(413)을 눌러 ERP(100)로 전송한다(S140).Next, the operator picks the goods and the quantity from the corresponding display units 410-1, ... 410-n and then presses the button 413 to transmit them to the ERP 100 (S140).

이와 같이, 본 발명은 물품저장 랙(500)을 AGV(200)가 게이트 랙(400)으로 접근시켜 작업자가 표시되는 물품과 수량을 정확하고 신속하게 픽킹함으로써 작업 효율을 높일 수 있다. In this way, the present invention can increase the work efficiency by accurately and quickly picking the items and quantities displayed by the worker by approaching the article storage rack 500 to the gate rack 400 by the AGV 200.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

100: ERP 200: AP
300: AGV 310,430: 통신부
400: 게이트 랙 410: 표시부
420: 센서부 440: 수평 지지대
500: 물품저장 랙 510: 선반100: ERP 200: AP
300: AGV 310,430: communication unit
400: gate rack 410: display
420: sensor unit 440: horizontal support
500: storage rack 510: shelves

Claims (5)

입고내역, 출고내역, 주문내역 자료를 입력하는 전사적자원관리(ERP);
상기 ERP에서 무선 AP를 통해 해당 물품저장 랙 정보를 받아 게이트 랙으로 물품저장 랙을 운반하여 접근시키는 무인운반차량(AGV); 및
상기 게이트 랙에서 물품저장 랙 접근을 감지하여 ERP로 보내면 ERP에서 해당 물품 및 수량 정보를 보내 표시하는 게이트 랙;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 픽킹 시스템. Enterprise Resource Planning (ERP) for inputting goods receipt, goods issue, and order history data;
An unmanned transport vehicle (AGV) that receives the goods storage rack information from the ERP through a wireless AP and transports the goods storage rack to a gate rack for access; And
Smart picking system characterized in that it comprises; when the gate rack detects the access to the goods storage rack and sends it to the ERP, the ERP sends and displays the corresponding goods and quantity information. 제1항에 있어서,
상기 물품저장 랙은 다수개로 분리된 선반 상에 물품을 저장하는 것을 특징으로 하는 스마트 픽킹 시스템. According to claim 1,
The article storage rack is a smart picking system, characterized in that for storing the article on a plurality of separate shelves. 제1항에 있어서,
상기 게이트 랙은 전면에 물품저장 랙의 선반과 동일한 위치에 수평 지지대를 결합하며,
상기 수평 지지대 전면에 물품명, 수량 및 버튼으로 구성된 다수개의 표시부와,
상기 물품저장 랙이 접근하면 감지하는 센서부, 및
상기 센서부에서 감지한 물품저장 랙 정보를 ERP로 전달하고, ERP에서 해당 물품 및 수량 정보를 전달받는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 픽킹 시스템. According to claim 1,
The gate rack is coupled to the horizontal support in the same position as the shelf of the goods storage rack on the front,
On the front of the horizontal support a plurality of display unit consisting of the name, quantity and buttons,
A sensor unit that detects when the goods storage rack approaches, and
Smart picking system characterized in that it comprises a communication unit for transmitting the goods storage rack information detected by the sensor unit to the ERP, and receiving the corresponding product and quantity information from the ERP. 제1항에 있어서,
상기 표시부는 ERP에서 전송한 픽킹 물품 및 수량을 표시하며, 작업자가 표시된 물품의 수량만큼 픽킹 후 버튼을 누르면 수량 부분이“0”으로 표시되는 동시에 ERP로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 픽킹 시스템. According to claim 1,
The display unit displays the picked goods and the quantity transmitted from the ERP, and when the operator picks up the quantity of the displayed goods and presses the button, the quantity part is displayed as “0” and the smart picking system is characterized in that it is transmitted to the ERP. ERP에서 무선 AP을 통해 AGV에 운반하려는 해당 물품저장 랙을 전달하는 단계;
상기 AGV가 자율 주행하여 해당 물품저장 랙을 찾아 하부로 이동하여 게이트 랙으로 운반하여 접근시키는 단계;
상기 게이트 랙에서 물품저장 랙 접근을 감지하여 ERP로 전달하는 단계;
상기 ERP에서 게이트 랙의 해당 표시부로 픽킹 해당 물품 및 수량 데이터를 전송하는 단계; 및
상기 해당 표시부에서 물품과 수량을 작업자가 피킹 후 버튼을 눌러 ERP로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 픽킹 방법.
Transmitting the corresponding goods storage rack to be transported from the ERP to the AGV through the wireless AP;
The AGV autonomously driving to find a corresponding storage rack and moving it to the bottom to transport it to the gate rack to access it;
Detecting an approach of the goods storage rack in the gate rack and transmitting the ERP to the ERP;
Transmitting the picked-up article and quantity data from the ERP to a corresponding display on the gate rack; And
Smart picking method comprising the; step of transmitting the goods and quantities from the corresponding display unit to the ERP by pressing the button after picking.
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