KR20200082150A - Driving system for moving path of automated teller machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for driving a transport path of a financial automation device.
일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다. Generally, an automated teller machine (ATM) can provide financial services such as deposit and withdrawal of cash and checks using a card or passbook without a bank employee, regardless of time and place in relation to financial services. It is an automated device.
최근, 은행과 같은 금융 기관뿐만 아니라 편의점, 백화점 및 공공장소 등에서도 금융 자동화 기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다. 금융 자동화 기기는 입출금 여부에 따라 출금기, 입금기 및 입출금기 등으로 구분될 수 있는데, 최근 들어 금융 자동화 기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.Recently, the use of financial automation devices is expanding in convenience stores, department stores, and public places as well as financial institutions such as banks. Financial automation devices can be classified into ATMs, ATMs, and ATMs depending on whether deposits or withdrawals are made. Recently, financial automation devices are used for various purposes, such as deposit and withdrawal of cash, clearing of bankbooks, payment of Giro rates, and ticket issuance. have.
이러한 금융 자동화 기기의 구성에 대해 개략적으로 설명하면, 금융 자동화 기기는, 현금과 같은 종이 매체가 저장되는 매체 저장부와, 매체 저장부로부터 공급되는 종이 매체를 이송시키는 매체 이송부와, 매체 이송부로부터 전달받은 종이 매체를 출금부로 운반하는 매체 운반부와, 매체 이송부에서의 이송 과정 중 이상이 감지되어 리젝트된 종이 매체 또는 출금부로 공급되었으나 미수취되어 리트랙트되는 종이 매체가 회수되는 회수매체 저장부를 포함한다.Briefly explaining the configuration of such a financial automation device, the financial automation device includes a media storage unit in which paper media such as cash is stored, a media transport unit for transporting paper media supplied from the media storage unit, and transfer from the media transport unit. Includes a media transport section that transports the received paper media to the withdrawal section, and a recovery medium storage section in which an abnormality is detected during the transfer process in the media transfer section and is supplied to the rejected paper medium or withdrawal section, but the unreceived and retracted paper medium is recovered. do.
한편, 금융 자동화 기기에는 다양한 상황에서 매체를 이송하기 위하여 메인 반송로 및 리트랙트 반송로 등과 같이 복수 개의 반송로가 구비될 수 있는데, 이러한 메인 반송로와 리트랙트 반송로는 동시에 구동되는 경우가 없음에도 불구하고, 종래에는 각각의 반송로를 독립적으로 구동시키기 위해 해당 반송로에 별도의 동력을 제공하는 독립된 구동부가 필요하다. 따라서, 반송로의 개수에 해당하는 여러 개의 구동부가 필요하여 부품수가 증가될 뿐만 아니라 구동부 및 동력 전달 계통의 설치에 따른 많은 공간이 필요하여 공간 효율성이 저하되는 문제가 있다.On the other hand, the financial automation device may be provided with a plurality of transport paths such as a main transport path and a retract transport path to transport media in various situations, such that the main transport path and the retract transport path are not driven at the same time. In spite of this, in the prior art, an independent drive unit that provides separate power to the transport path is required to drive each transport path independently. Therefore, there is a problem in that the space efficiency is reduced due to the need for a plurality of driving units corresponding to the number of conveying paths, as well as an increase in the number of parts, and a lot of space required for installation of the driving units and the power transmission system.
본 발명의 상술한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 동시에 구동될 필요가 없는 복수의 반송로가 구비되는 경우 하나의 구동부로 복수의 반송로를 필요에 따라 선택적으로 구동시켜 궁극적으로 구동 효율을 향상시키기 위한 금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템을 제공하고자 한다. As proposed to solve the conventional problems as described above of the present invention, when a plurality of transport paths that do not need to be driven at the same time are provided, a plurality of transport paths are selectively driven by a single driving unit, and ultimately driven In order to improve the efficiency, it is intended to provide a system for driving a transportation path of a financial automation device.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 금융 자동화 기기에 구비된 제1 반송로와 제2 반송로 상의 매체를 이송시키는 반송로 구동 시스템에 있어서, 정회전 및 역회전이 가능하도록 양 방향 구동 가능하게 제공되는 구동부; 상기 제1 반송로 상에 배치되며, 상기 제1 반송로 상의 매체를 이송시키는 제1 반송 유닛; 상기 제2 반송로 상에 배치되며, 상기 제2 반송로 상의 매체를 이송시키는 제2 반송 유닛; 상기 구동부로부터 동력을 제공받아서 어느 일 방향으로 회전 시에만 상기 제1 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제1 원웨이 클러치; 상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제1 반송 유닛을 연결하여 상기 제1 원웨이 클러치로부터 상기 제1 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제1 출력축; 상기 제1 원웨이 클러치로부터 동력을 제공받아서 어느 일 방향으로 회전 시에만 상기 제2 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제2 원웨이 클러치; 및 상기 제2 원웨이 클러치와 상기 제2 반송 유닛을 연결하여 상기 제2 원웨이 클러치로부터 상기 제2 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제2 출력축을 포함하는 금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in a conveyance drive system for conveying media on a first conveyance path and a second conveyance path provided in a financial automation device, it is possible to drive in both directions to enable forward rotation and reverse rotation. A driving unit; A first conveying unit disposed on the first conveying path and conveying a medium on the first conveying path; A second conveying unit disposed on the second conveying path and conveying a medium on the second conveying path; A first one-way clutch that receives power from the driving unit and transmits power to the first transfer unit only when rotating in one direction; A first output shaft connecting the first one-way clutch and the first transfer unit to transfer power from the first one-way clutch to the first transfer unit; A second one-way clutch that receives power from the first one-way clutch and transmits power to the second transfer unit only when rotating in one direction; And a second output shaft connecting the second one-way clutch and the second transfer unit to transfer power from the second one-way clutch to the second transfer unit. Can be.
또한 상기 제1 원웨이 클러치는, 상기 구동부에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공되는 제1 아웃터 휠; 및 상기 제1 아웃터 휠의 내부에 제공되며, 상기 제1 아웃터 휠의 어느 일 방향 회전에 대해서만 동력을 전달받아 회전되고, 상기 제1 출력축과 연결되는 제1 원웨이 휠을 포함할 수 있다.In addition, the first one-way clutch, the first outer wheel is rotatably provided by the driving unit in both directions; And a first one-way wheel provided inside the first outer wheel, rotated by receiving power only for rotation in one direction of the first outer wheel, and connected to the first output shaft.
또한 상기 제2 원웨이 클러치는, 상기 제1 아웃터 휠에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공되는 제2 아웃터 휠; 및 상기 제2 아웃터 휠의 내부에 제공되며, 상기 제2 아웃터 휠의 어느 일 방향 회전에 대해서만 동력을 전달받아 회전되고, 상기 제2 출력축과 연결되는 제2 원웨이 휠;을 포함할 수 있다. In addition, the second one-way clutch, the second outer wheel is rotatably provided by the first outer wheel in both directions; And a second one-way wheel provided inside the second outer wheel, rotated by receiving power only for rotation in one direction of the second outer wheel, and connected to the second output shaft.
또한 상기 구동부와 상기 제1 원웨이 클러치 사이에 제공되며, 상기 구동부의 동력을 상기 제1 원웨이 클러치에 전달하는 제1 동력전달 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, a first power transmission means provided between the driving unit and the first one-way clutch, and transmitting power to the first one-way clutch to the driving unit may be further included.
또한 상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제2 원웨이 클러치 사이에 제공되며, 상기 제1 원웨이 클러치의 동력을 상기 제2 원웨이 클러치에 전달하는 제2 동력전달 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, it is provided between the first one-way clutch and the second one-way clutch, and may further include a second power transmission means for transmitting the power of the first one-way clutch to the second one-way clutch.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 반송로 및 제2 반송로; 및On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the first transport path and the second transport path; And
반송로 구동 시스템을 포함하고, 상기 반송로 구동 시스템은, 정회전 및 역회전이 가능하도록 양 방향 구동 가능하게 제공되는 구동부; 상기 제1 반송로 상에 배치되며, 상기 제1 반송로 상의 매체를 이송시키는 제1 반송 유닛; 상기 제2 반송로 상에 배치되며, 상기 제2 반송로 상의 매체를 이송시키는 제2 반송 유닛; 상기 구동부로부터 동력을 제공받아서 어느 일 방향으로 회전 시에만 상기 제1 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제1 원웨이 클러치; 상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제1 반송 유닛을 연결하여 상기 제1 원웨이 클러치로부터 상기 제1 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제1 출력축; 상기 제1 원웨이 클러치로부터 동력을 제공받아서 어느 일 방향으로 회전 시에만 상기 제2 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제2 원웨이 클러치; 및 상기 제2 원웨이 클러치와 상기 제2 반송 유닛을 연결하여 상기 제2 원웨이 클러치로부터 상기 제2 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제2 출력축을 포함할 수 있다.A driveway drive system, the driveway drive system includes: a drive unit provided to be capable of driving in both directions to enable forward rotation and reverse rotation; A first conveying unit disposed on the first conveying path and conveying a medium on the first conveying path; A second conveying unit disposed on the second conveying path and conveying a medium on the second conveying path; A first one-way clutch that receives power from the driving unit and transmits power to the first transfer unit only when rotating in one direction; A first output shaft connecting the first one-way clutch and the first transfer unit to transfer power from the first one-way clutch to the first transfer unit; A second one-way clutch that receives power from the first one-way clutch and transmits power to the second transfer unit only when rotating in one direction; And a second output shaft connecting the second one-way clutch and the second transfer unit to transfer power from the second one-way clutch to the second transfer unit.
또한, 상기 제1 원웨이 클러치는, 상기 구동부에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공되는 제1 아웃터 휠; 및 상기 제1 아웃터 휠의 내부에 제공되며, 상기 제1 아웃터 휠의 어느 일 방향 회전에 대해서만 동력을 전달받아 회전되고, 상기 제1 출력축과 연결되는 제1 원웨이 휠을 포함할 수 있다.In addition, the first one-way clutch, the first outer wheel provided rotatably in both directions by the driving unit; And a first one-way wheel provided inside the first outer wheel, rotated by receiving power only for rotation in one direction of the first outer wheel, and connected to the first output shaft.
또한, 상기 제2 원웨이 클러치는, 상기 제1 아웃터 휠에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공되는 제2 아웃터 휠; 및 상기 제2 아웃터 휠의 내부에 제공되며, 상기 제2 아웃터 휠의 어느 일 방향 회전에 대해서만 동력을 전달받아 회전되고, 상기 제2 출력축과 연결되는 제2 원웨이 휠;을 포함할 수 있다.In addition, the second one-way clutch, the second outer wheel is rotatably provided in both directions by the first outer wheel; And a second one-way wheel provided inside the second outer wheel, rotated by receiving power only for rotation in one direction of the second outer wheel, and connected to the second output shaft.
또한 상기 구동부와 상기 제1 원웨이 클러치 사이에 제공되며, 상기 구동부의 동력을 상기 제1 원웨이 클러치에 전달하는 제1 동력전달 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, a first power transmission means provided between the driving unit and the first one-way clutch, and transmitting power to the first one-way clutch to the driving unit may be further included.
또한, 상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제2 원웨이 클러치 사이에 제공되며, 상기 제1 원웨이 클러치의 동력을 상기 제2 원웨이 클러치에 전달하는 제2 동력전달 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, a second power transmission means provided between the first one-way clutch and the second one-way clutch and transmitting power of the first one-way clutch to the second one-way clutch may be further included.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 동시에 구동될 필요가 없는 복수의 반송로가 구비된 금융 자동화 기기에서 하나의 구동부로 복수의 반송로를 필요에 따라 선택적으로 구동시켜 구동 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. Advantageous Effects of Invention According to an embodiment of the present invention, in a financial automation device having a plurality of transport paths that do not need to be driven at the same time, the driving efficiency can be improved by selectively driving a plurality of transport paths with one driving unit as necessary. There is this.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템을 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 도 3에서 구동부의 회전 방향에 따라 제1 반송로 또는 제2 반송로가 동작하는 상태를 나타낸 작용 상태도이다.1 is a view schematically showing a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a system for driving a transport path of a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a system for driving a transport path of a financial automation device according to another embodiment of the present invention.
4 and 5 are operating state diagrams showing a state in which the first transport path or the second transport path operates according to the rotation direction of the driving unit in FIG. 3.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to an embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the present invention that can be patented, and the following description may form part of the detailed description of the present invention.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be modified in various ways and can include various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be'connected' or'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected or connected to the other component, but may exist in the middle. It should be.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(3)의 반송로 구동 시스템(10)은 구동부(100), 제1 원웨이 클러치(200), 제1 반송 유닛(300), 제2 원웨이 클러치(400), 제2 반송 유닛(500)을 포함할 수 있다. Referring first to FIGS. 1 and 2, the
여기서, 본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻은 아니고, 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 금융 자동화 기기에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Here, the meaning that an embodiment of the present invention includes the components listed above does not mean that only these components are included, and that these components are basically included, and other components (eg, well-known technologies widely known in financial automation devices) ), but the detailed description of the known technology is omitted because it may obscure the subject matter of the present invention.
본 발명의 실시예들은 기본적으로 서로 다른 반송 경로를 갖는 제1 반송로(1)와 제2 반송로(2)가 구비된 금융 자동화 기기(3)에 관한 것으로, 여기에서 제1 반송로(1)는 매체가 출금 방향으로 이송되는 메인 반송로를 의미할 수 있고, 제2 반송로(2)는 매체가 미수취되어 리트랙트되는 리트랙트 반송로를 의미할 수 있으나, 제1 반송로(1) 및 제2 반송로(2)는 반드시 여기에 국한되지 않고 금융 자동화 기기에서 다른 기능을 갖는 반송로가 될 수도 있다.Embodiments of the present invention basically relates to a
도 2를 참조하면, 구동부(100)는 정회전(예컨대, 시계 방향의 회전(cw)) 및 역회전(예컨대, 반시계 방향의 회전(ccw))이 가능한 양 방향 구동 모터로 구성될 수 있으며, 이 구동부(100)는 필요에 따라 선택적으로 정회전되거나 역회전될 수 있다. 구동부(100)의 회전 방향은 제어부의 제어 신호에 따라 변경될 수 있다. Referring to FIG. 2, the
구동부(100)는 동력을 발생시키는 구동 본체(110)와, 이 구동 본체(110)에 동력 연결되어 회전되는 피니언 기어(120)를 포함할 수 있다. 구동 본체(110)는 모터의 본체가 될 수 있으며, 구동 본체(110)의 회전에 따라 피니언 기어(120)는 구동 본체(110)와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.The
또한 제1 원웨이 클러치(200)는, 구동부(100)로부터 동력을 제공받아 구동부(100)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다. 제1 원웨이 클러치(200)는 구동부(100)에 의하여 양 방향으로 회전될 수 있는데, 이때 어느 일 방향(예컨대, 시계 방향)으로 회전 시에만 제1 출력축(230)을 통해 동력을 다른 곳으로 전달하게 되고, 다른 방향(예컨대, 반시계 방향)으로 회전되면 제1 출력축(230)에 동력이 전달되지 않는 구조로 구성될 수 있다. 제1 원웨이 클러치(200)의 자세한 구성에 대해서는 뒤에서 다시 설명한다.In addition, the first one-
또한, 제1 반송 유닛(300)은 제1 반송로(1) 상에 배치되며 제1 출력축(230)에 연결되어 상기 제1 원웨이 클러치(200)의 회전 방향에 따라 선택적으로 어느 한 방향으로 회전하면서 제1 반송로(1) 상의 매체를 기 설정된 경로를 따라 이송시킬 수 있다.In addition, the
이때, 제1 반송 유닛(300)은 매체와 접촉하면서 매체를 이송하는 적어도 하나 이상의 이송 롤러(310)를 포함할 수 있고, 이송 롤러(310)가 복수 개로 제공되는 경우 복수 개의 이송 롤러(310) 사이에 배치되어 회전력을 전달하는 동력전달 롤러(320)를 더 포함할 수 있다.At this time, the
또한, 제2 원웨이 클러치(400)는 제1 원웨이 클러치(200)로부터 동력을 제공받아 제1 원웨이 클러치(200)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다. In addition, the second one-
제2 원웨이 클러치(400)는 제1 원웨이 클러치(200)에 의하여 양 방향으로 회전될 수 있는데, 이때 어느 일 방향(예컨대, 시계 방향)으로 회전 시에만 제2 출력축(430)을 통해 동력을 다른 곳으로 전달하게 되고, 다른 방향(예컨대, 반시계 방향)으로 회전되면 제2 출력축(430)에 동력이 전달되지 않는 구조로 구성될 수 있다. 제2 원웨이 클러치(400)의 구성에 대해서는 뒤에서 다시 설명한다.The second one-
또한, 제2 반송 유닛(500)은 제2 반송로(2) 상에 배치되며, 제2 출력축(430)에 연결되어 제2 원웨이 클러치(400)의 회전 방향에 따라 어느 한 방향으로만 선택적으로 회전하면서 제2 반송로(2) 상의 매체를 기 설정된 경로를 따라 이송시킬 수 있다.In addition, the
이때, 제2 반송 유닛(500)은 매체와 접촉하면서 매체를 이송시키는 적어도 하나 이상의 이송 롤러(510)를 포함할 수 있고, 이 이송 롤러(510)가 복수 개로 제공되는 경우 복수 개의 이송 롤러(510)들 사이에 배치되어 회전력을 전달하는 동력전달 롤러(520)를 더 포함할 수 있다. At this time, the second conveying
이하, 제1 원웨이 클러치(200) 및 제2 원웨이 클러치(400)에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the first one-
제1 원웨이 클러치(200)는 제1 아웃터 휠(210) 및 제1 원웨이 휠(220)을 포함할 수 있다.The first one-way clutch 200 may include a first
제1 아웃터 휠(210)은 구동부(100)에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공될 수 있다. 제1 아웃터 휠(210)은 도 1에 도시된 바와 같이 구동부(100)의 피니언 기어(120)와 외접하여 구동부(100)로부터 직접적으로 동력을 제공받을 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 동력전달 수단(600)을 통하여 구동부(100)로부터 간접적으로 동력을 전달받을 수도 있다. 이와 같이 제1 아웃터 휠(210)은 구동부(100)의 회전 방향에 따라 역회전 또는 정회전될 수 있다.The first
또한, 제1 원웨이 휠(220)은 제1 아웃터 휠(210)의 내부에 회전 가능하게 제공될 수 있다. 따라서 제1 원웨이 휠(220)의 외주면에는 제1 아웃터 휠(210)이 회전 가능하도록 배치될 수 있다. In addition, the first one-
제1 원웨이 휠(220)은 제1 아웃터 휠(210)이 어느 일 방향(예컨대, 시계 방향)으로 회전될 때에만 동력을 받아 회전되고, 제1 아웃터 휠(210)이 다른 방향(예컨대, 반시계 방향)으로 회전되면 제1 아웃터 휠(210)과의 동력 연결이 끊어져 회전되지 않고 그 자리에 정지하게 된다. The first one-
제1 원웨이 휠(220)은 제1 출력축(230)과 연결되어 있기 때문에 제1 원웨이 휠(220)이 회전될 때 그 회전력이 제1 출력축(230)을 통해 다른 곳에 전달될 수 있는바, 제1 출력축(230)은 제1 반송 유닛(300)과 연결된다. 따라서, 제1 원웨이 휠(220)이 회전되면 그 회전력은 제1 반송 유닛(300)에 전달되어 제1 반송로(1) 상의 매체가 이송될 수 있다.Since the first one-
한편, 제2 원웨이 클러치(400)는 제2 아웃터 휠(410) 및 제2 원웨이 휠(420)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the second one-way clutch 400 may include a second
제2 아웃터 휠(410)은 제1 아웃터 휠(210)에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공될 수 있다. 제2 아웃터 휠(410)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 아웃터 휠(210)과 외접하여 제2 아웃터 휠(410)로부터 직접적으로 동력을 제공받을 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 제2 동력전달 수단(700)을 통하여 제2 아웃터 휠(410)로부터 간접적으로 동력을 전달받을 수도 있다. 이와 같이 제2 아웃터 휠(410)은 제1 아웃터 휠(210)의 회전 방향에 따라 정회전 또는 역회전될 수 있다.The second
또한, 제2 원웨이 휠(420)은 제2 아웃터 휠(410)의 내부에 회전 가능하게 제공될 수 있다. 따라서 제2 원웨이 휠(420)의 외주면에는 제2 아웃터 휠(410)이 회전 가능하도록 배치될 수 있다. Also, the second one-
제2 원웨이 휠(420)은 제2 아웃터 휠(410)이 어느 일 방향(예컨대, 시계 방향)으로 회전될 때에만 동력을 전달받아 회전되고, 제2 아웃터 휠(410)이 다른 방향(예컨대, 반시계 방향)으로 회전되면 제2 아웃터 휠(410)과의 동력 연결이 끊어져 회전되지 않고 그 자리에 정지하게 된다. The second one-
제2 원웨이 휠(420)은 제2 출력축(430)과 연결되어 있기 때문에 제2 원웨이 휠(420)이 회전될 때 그 회전력이 제2 출력축(430)을 통해 다른 곳에 전달될 수 있는바, 제2 출력축(430)은 제2 반송 유닛(500)과 연결된다. 따라서, 제2 원웨이 휠(420)이 회전되면 그 회전력은 제2 반송 유닛(500)에 전달되어 제2 반송로(2) 상의 매체(M)가 이송될 수 있다.Since the second one-
한편, 본 발명의 일 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 원웨이 클러치(200)가 구동부(100)와 직접 접촉하여 구동부(100)로부터 동력을 제공받고, 제2 원웨이 클러치(400)가 제1 원웨이 클러치(200)와 직접 접촉하여 제1 원웨이 클러치(200)로부터 동력을 제공받도록 구성될 수 있다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the first one-
한편 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예는 제1 실시예의 구성 이외에 제1 동력전달 수단(600) 및 제2 동력전달 수단(700)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the second embodiment of the present invention may further include a first power transmission means 600 and a second power transmission means 700 in addition to the configuration of the first embodiment.
제1 동력전달 수단(600)은 구동부(100)와 제1 원웨이 클러치(200) 사이에 제공되며, 구동부(100)의 동력을 제1 원웨이 클러치(200)에 전달할 수 있다. 제1 동력전달 수단(600)은 구동부(100)와 제1 원웨이 클러치(200) 사이에 배치되는 기어 또는 롤러로 구현될 수 있으며, 구동부(100)와 제1 원웨이 클러치(200) 사이의 거리 및 공간을 고려하여 그 개수 및 직경이 설정될 수 있다.The first power transmission means 600 is provided between the driving
또한, 제2 동력전달 수단(700)은 제1 원웨이 클러치(200)와 제2 원웨이 클러치(400) 사이에 제공되며, 제1 원웨이 클러치(200)의 동력을 제2 원웨이 클러치(400)에 전달할 수 있다. 제2 동력전달 수단(700) 역시 제1 원웨이 클러치(200)와 제2 원웨이 클러치(400) 사이에 배치되는 기어 또는 롤러로 구현될 수 있으며, 제1 원웨이 클러치(200)와 제2 원웨이 클러치(400) 사이의 거리 및 공간을 고려하여 그 개수 및 직경이 설정될 수 있다.In addition, the second power transmission means 700 is provided between the first one-
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 구동부(100)가 반시계 방향으로 회전하면 짝수의 제1 동력전달 수단(600)에 의해 회전 방향이 각각 변환되면서 제1 원웨이 클러치(200)의 제1 아웃터 휠(210)은 시계 방향으로 회전하게 된다.First, as illustrated in FIG. 4, when the driving
제1 아웃터 휠(210)이 시계 방향으로 회전됨에 따라 제1 원웨이 휠(220)이 동력 연결되어 제1 아웃터 휠(210)과 동일한 시계 방향으로 회전되고, 제1 원웨이 휠(220)의 동력은 제1 출력축(230)을 통해 제1 반송 유닛(300)에 전달되는 바, 이에 따라 제1 반송 유닛(300)이 구동되어 제1 반송로(1) 상의 매체(M)를 정해진 경로를 따라 이송시킬 수 있다.As the first
이때, 제1 원웨이 클러치(200)의 제1 아웃터 휠(210)에 외접하는 제2 동력전달 수단(700)은 제1 원웨이 클러치(200)의 동력을 제2 원웨이 클러치(400)에 전달하게 된다. 제2 원웨이 클러치(400)의 제2 아웃터 휠(410)은 짝수의 제2 동력전달 수단(700)에 의해 제1 아웃터 휠(210)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되는바, 제1 아웃터 휠(210)이 시계 방향으로 회전하기 때문에 제2 아웃터 휠(410)은 반시계 방향으로 회전된다. At this time, the second power transmission means 700 circumscribed to the first
제2 아웃터 휠(410)이 반시계 방향으로 회전됨에 따라 제2 원웨이 휠(420)에는 제2 아웃터 휠(410)의 동력이 전달되지 않고 끊어지게 되는바, 이에 따라 제2 원웨이 휠(420)은 회전되지 않고 정지된 상태가 된다. 따라서, 제2 출력축(430)을 통해 제2 원웨이 휠(420)의 회전력이 전달되지 않으므로 제2 반송 유닛(500)은 작동하지 않으므로 제2 반송로(2) 상의 매체(M)는 이송되지 못한다.As the second
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(100)가 시계 방향으로 회전하면 짝수의 제1 동력전달 수단(600)에 의해 회전 방향이 각각 변환되면서 제1 원웨이 클러치(200)의 제1 아웃터 휠(210)은 반시계 방향으로 회전하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, when the driving
제1 아웃터 휠(210)이 반시계 방향으로 회전됨에 따라 제1 원웨이 휠(220)의 동력 연결이 끊어져 제1 반송 유닛(300)은 동작되지 않는바, 이에 따라 제1 반송로(1) 상의 매체(M)는 이송이 중지된다. As the first
또한, 제1 원웨이 클러치(200)의 제1 아웃터 휠(210)에 외접하는 제2 동력전달 수단(700)은 제1 원웨이 클러치(200)의 동력을 제2 원웨이 클러치(400)에 전달하게 된다. 제2 원웨이 클러치(400)의 제2 아웃터 휠(410)은 짝수의 제2 동력전달 수단(700)에 의해 제1 아웃터 휠(210)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되는바, 제1 아웃터 휠(210)이 반시계 방향으로 회전하기 때문에 제2 아웃터 휠(410)은 시계 방향으로 회전된다. In addition, the second power transmission means 700 circumscribed to the first
이와 같이 제2 아웃터 휠(410)이 시계 방향으로 회전됨에 따라 제2 원웨이 휠(420)이 동력 연결되어 제2 아웃터 휠(410)과 동일한 시계 방향으로 회전되고, 제2 원웨이 휠(420)의 동력은 제2 출력축(430)을 통해 제2 반송 유닛(500)에 전달되는 바, 이에 따라 제2 반송 유닛(500)이 구동되어 제2 반송로(2) 상의 매체(M)를 정해진 경로를 따라 이송시킬 수 있다.As the second
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.As described above, the present invention has been described using preferred embodiments, but the scope of rights of the present invention is not limited to the specific embodiments described, and any person having ordinary knowledge in the art may be within the scope of the present invention. Substitution and modification of components are possible, and this also belongs to the rights of the present invention.
1 : 제1 반송로 2 : 제2 반송로
3 : 금융 자동화 기기 10 : 반송로 구동 시스템
100 : 구동부 110 : 구동 본체
120 : 피니언 기어 200 : 제1 원웨이 클러치
210 : 제1 아웃터 휠 220 : 제1 원웨이 휠
230 : 제1 출력축 300 : 제1 반송 유닛
310 : 이송 롤러 320 : 동력전달 롤러
400 : 제2 원웨이 클러치 410 : 제2 아웃터 휠
420 : 제2 원웨이 휠 430 : 제2 출력축
500 : 제2 반송 유닛 510 : 이송 롤러
520 : 동력전달 롤러 600 : 제1 동력전달 수단
700 : 제2 동력전달 수단1: 1st conveyance path 2: 2nd conveyance path
3: Financial automation equipment 10: Transfer route driving system
100: driving unit 110: driving body
120: pinion gear 200: first one-way clutch
210: first outer wheel 220: first one-way wheel
230: first output shaft 300: first transfer unit
310: transfer roller 320: power transmission roller
400: second one-way clutch 410: second outer wheel
420: second one-way wheel 430: second output shaft
500: second conveying unit 510: conveying roller
520: power transmission roller 600: first power transmission means
700: second power transmission means
Claims (5)
정회전 및 역회전이 가능하도록 양 방향 구동 가능하게 제공되는 구동부;
상기 제1 반송로 상에 배치되며, 상기 제1 반송로 상의 매체를 이송시키는 제1 반송 유닛;
상기 제2 반송로 상에 배치되며, 상기 제2 반송로 상의 매체를 이송시키는 제2 반송 유닛;
상기 구동부로부터 동력을 제공받아서 어느 일 방향으로 회전 시에만 상기 제1 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제1 원웨이 클러치;
상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제1 반송 유닛을 연결하여 상기 제1 원웨이 클러치로부터 상기 제1 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제1 출력축;
상기 제1 원웨이 클러치로부터 동력을 제공받아서 어느 일 방향으로 회전 시에만 상기 제2 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제2 원웨이 클러치; 및
상기 제2 원웨이 클러치와 상기 제2 반송 유닛을 연결하여 상기 제2 원웨이 클러치로부터 상기 제2 반송 유닛으로 동력을 전달하는 제2 출력축을 포함하는,
금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템.In the transport path driving system for transporting the media on the first transport path and the second transport path provided in the financial automation device,
A driving unit provided to be capable of driving in both directions to enable forward rotation and reverse rotation;
A first conveying unit disposed on the first conveying path and conveying a medium on the first conveying path;
A second conveying unit disposed on the second conveying path and conveying a medium on the second conveying path;
A first one-way clutch that receives power from the driving unit and transmits power to the first transfer unit only when rotating in one direction;
A first output shaft connecting the first one-way clutch and the first transfer unit to transfer power from the first one-way clutch to the first transfer unit;
A second one-way clutch that receives power from the first one-way clutch and transmits power to the second transfer unit only when rotating in one direction; And
And a second output shaft connecting the second one-way clutch and the second transfer unit to transfer power from the second one-way clutch to the second transfer unit,
A system for driving a conveyance of financial automation equipment.
상기 제1 원웨이 클러치는,
상기 구동부에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공되는 제1 아웃터 휠; 및
상기 제1 아웃터 휠의 내부에 제공되며, 상기 제1 아웃터 휠의 어느 일 방향 회전에 대해서만 동력을 전달받아 회전되고, 상기 제1 출력축과 연결되는 제1 원웨이 휠을 포함하는,
금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템.According to claim 1,
The first one-way clutch,
A first outer wheel rotatably provided in both directions by the driving unit; And
It is provided inside the first outer wheel, and includes a first one-way wheel that is rotated by receiving power only for rotation in one direction of the first outer wheel, and connected to the first output shaft,
A system for driving a conveyance of financial automation equipment.
상기 제2 원웨이 클러치는,
상기 제1 아웃터 휠에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 제공되는 제2 아웃터 휠; 및
상기 제2 아웃터 휠의 내부에 제공되며, 상기 제2 아웃터 휠의 어느 일 방향 회전에 대해서만 동력을 전달받아 회전되고, 상기 제2 출력축과 연결되는 제2 원웨이 휠;을 포함하는,
금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The second one-way clutch,
A second outer wheel rotatably provided in both directions by the first outer wheel; And
Including the second one-way wheel provided inside the second outer wheel, rotated by receiving power only for rotation in one direction of the second outer wheel, and connected to the second output shaft;
A system for driving a conveyance of financial automation equipment.
상기 구동부와 상기 제1 원웨이 클러치 사이에 제공되며, 상기 구동부의 동력을 상기 제1 원웨이 클러치에 전달하는 제1 동력전달 수단을 더 포함하는,
금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템.According to claim 1,
It is provided between the driving unit and the first one-way clutch, further comprising a first power transmission means for transmitting the power of the driving unit to the first one-way clutch,
A system for driving a conveyance of financial automation equipment.
상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제2 원웨이 클러치 사이에 제공되며, 상기 제1 원웨이 클러치의 동력을 상기 제2 원웨이 클러치에 전달하는 제2 동력전달 수단을 더 포함하는,
금융 자동화 기기의 반송로 구동 시스템.The method according to claim 1 or 4,
It is provided between the first one-way clutch and the second one-way clutch, further comprising a second power transmission means for transmitting the power of the first one-way clutch to the second one-way clutch,
A system for driving a conveyance of financial automation equipment.
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