KR20200077271A

KR20200077271A - Apparatus for processing and inspecting engine component

Info

Publication number: KR20200077271A
Application number: KR1020180166628A
Authority: KR
Inventors: 양희태
Original assignee: 양희태
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-06-30

Abstract

According to the present invention, an apparatus for processing and inspecting a component for a power engine, comprises: a support for supporting a metallic component used in a power engine; a magnetic force transfer member for adsorbing and transferring the component by a magnetic force; a seating and transfer member for seating and processing the component transferred from the magnetic force transfer member to transfer the same; a support member for supporting the component transferred from the seating and transfer member; a processing member for processing the component; and an inspecting member for inspecting the component. The support member and the seating and transfer member are disposed adjacent to each other. A first concave part in a direction perpendicular to a direction toward the support member from the seating and transfer member is formed in a bottom portion being in contact with the component in the magnetic force transfer member. Also, a plurality of concave parts are formed in a direction perpendicular to the first concave part on a surface of the support. According to the present invention, a component to be transferred is prevented from being easily separated from a surface of the magnetic force transfer member, thereby increasing the reliability of the component transfer, and preventing an accident caused by dropping of the component. In addition, a component to be processed and inspected can be easily moved even with weak force to increase the processing efficiency, and inspection efficiency increases to allow prompt inspection while minimizing inspection blind spots.

Description

동력기관용 부품 가공 검사장치{APPARATUS FOR PROCESSING AND INSPECTING ENGINE COMPONENT}Parts processing inspection device for power engines{APPARATUS FOR PROCESSING AND INSPECTING ENGINE COMPONENT}

본 발명은 동력기관용 부품 가공 검사장치에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 보다 약한 힘으로써도 가공 및 검사 대상 부품을 이동시킬 수 있으면서도, 부품의 이동 과정에서 발생될 수 있는 사고를 방지하고, 검사의 효율을 높이도록 구성되는 동력기관용 부품 가공 검사장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting the processing of parts for a power engine, and more specifically, it is possible to move a part to be processed and inspected with a weaker force, while preventing accidents that may occur in the process of moving the parts. The invention relates to a component processing inspection device for a power engine configured to increase efficiency.

자동차 또는 건설장치 등의 동력기관에는 엔진을 비롯하여 다양한 종류의 부품들이 이용된다.Various types of parts including engines are used in power engines such as automobiles or construction equipment.

상기 동력기관에 이용되는 부품들은 철 등의 금속 원자재를 이용하여 가공되는 경우가 일반적이며, 특히 부피가 큰 부품들은 NC 공작기계 또는 CNC 공작기계에 의해 통상 일차적으로 가공된다.Parts used in the power engine are generally processed using metal raw materials such as iron, and particularly bulky parts are usually primarily processed by an NC machine tool or a CNC machine tool.

또한, 상기와 같은 자동화된 공작기계에 의해 가공한 이후에도 연마기구 또는 금속재 브러쉬 등을 이용하여 마감 가공되는 것이 일반적이다.In addition, after processing by the automated machine tool as described above, it is common to finish processing using a polishing tool or a metal brush.

철로 가공된 무겁고 부피가 큰 부품의 경우, 오버헤드 크레인 또는 자석흡착기를 통해 소정의 장소로 이동시키는 경우가 일반적인데, 비록 상기와 같은 장비를 이용하여 부품을 이동시키는 경우에도 그 무게가 매우 무거우므로, 반복적으로 작업이 이루어지는 경우 작업자의 큰 인력이 요구되고 안전 사고에 대한 우려 역시 높다.In the case of heavy and bulky parts made of iron, it is common to move them to a predetermined place through an overhead crane or a magnetic adsorber. Even if the parts are moved using the above equipment, the weight is very heavy. Therefore, when the work is repeatedly performed, a large manpower of the worker is required and there is a high concern about a safety accident.

특히, 무거운 부품을 자석흡착기를 통해 이동시키는 경우 비록 부품 자체의 무게는 자석흡착기가 흡착할 수 있는 무게 보다 작다 하더라도, 부품의 이동 과정에서 유동이 발생되는 경우에는 순간적으로 매우 큰 흡착력으로 부품을 흡착할 것이 요구되고, 이러한 사정을 감안하여 자석흡착기를 이용하여 옮기는 부품의 무게에 제한을 두는 것이 일반적이다.Particularly, when a heavy part is moved through a magnetic adsorber, even if the weight of the part itself is smaller than the weight that the magnetic adsorber can adsorb, if a flow occurs in the process of moving the part, the part is instantly adsorbed with very large adsorption force It is required to do so, and in view of such circumstances, it is common to limit the weight of moving parts using a magnetic adsorber.

부품 유동에 의해 매우 큰 자중이 자석흡착기에 작용되는 것을 방지하기 위해, 부품 이동을 매우 느리고 안정적으로 수행하도록 현장에서 교육되고 있으나, 이동 과정에서 주변 장치에 부딪히거나 이동을 갑자기 멈추는 경우는 예기치 않게 발생되며, 이 경우 순간적으로 매우 큰 자중이 작용될 수 있다.In order to prevent a very large self-weight due to the flow of parts, it is trained in the field to perform parts movement very slowly and reliably, but unexpectedly in the case of a collision with a peripheral device or suddenly stops the movement during the movement process Occurs, and in this case, a very large self-weight can be instantaneously applied.

이러한 견지에서, 동일한 자력을 이용한 자력흡착기의 경우 가급적 높은 흡착력을 발휘하고, 자력흡착기의 흡착 표면으로부터 부품이 용이하게 이탈되지 않도록 하는 것은 작업 효율과 안전에 있어 매우 중요한 요소이다. From this point of view, in the case of a magnetic absorber using the same magnetic force, exerting a high adsorption force as much as possible, and ensuring that parts are not easily separated from the adsorbing surface of the magnetic adsorber is a very important factor in work efficiency and safety.

본 발명의 목적은, 이동하고자 하는 부품이 자력이송부재의 표면으로부터 용이하게 이탈되지 않도록 구성되는 동력기관용 부품 가공 검사장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a component processing inspection device for a power engine that is configured so that a component to be moved is not easily displaced from a surface of a magnetic force transfer member.

본 발명의 다른 목적은, 약한 힘으로써도 가공 및 검사 대상 부품을 용이하게 이동시킬 수 있으며, 이동시키고자 하는 경로로부터 이탈되지 않도록 구성되는 동력기관용 부품 가공 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a parts processing inspection device for a power engine configured to be able to easily move a part to be processed and inspected with a weak force and not deviate from a path to be moved.

본 발명의 또 다른 목적은, 검사의 효율을 높여 보다 신속한 검사가 가능하고, 검사의 사각 지대를 최소화할 수 있도록 구성되는 동력기관용 부품 가공 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a power engine parts processing inspection device configured to increase inspection efficiency to enable faster inspection and minimize inspection blind spots.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동력기관용 부품 가공 검사장치는 동력기관에 이용되는 금속재 부품을 지지하기 위한 지지대와, 상기 부품을 자력에 의해 흡착하여 이송하기 위한 자력이송부재와, 상기 자력이송부재로부터 전달된 상기 부품을 안착시켜 가공 후 이송하기 위한 안착이송부재와, 상기 안착이송부재로부터 전달된 상기 부품을 지지하기 위한 지지부재와, 상기 부품을 가공하기 위한 가공부재와, 상기 부품을 검사하기 위한 검사부재를 포함하며, 상기 지지부재와 안착이송부재는 인접 배치되고, 상기 자력이송부재에서 상기 부품에 접촉되는 바닥 부분에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향에 수직한 방향의 제1오목부가 형성되고, 상기 지지대의 표면에는 상기 제1오목부에 수직한 방향으로 복수의 오목부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a component processing inspection apparatus for a power engine according to the present invention includes a support for supporting a metal component used in a power engine, a magnetic transfer member for adsorbing and transferring the component by magnetic force, and the magnetic transfer The seating conveying member for seating and transferring the parts transferred from the member, the supporting member for supporting the parts transferred from the seating conveying member, the processing member for processing the parts, and inspecting the parts It includes an inspection member for, and the support member and the seating transfer member are disposed adjacent to each other, and the bottom portion contacting the component in the magnetic transfer member is made in a direction perpendicular to the direction from the seating transfer member toward the support member. One concave portion is formed, and a plurality of concave portions are formed on a surface of the support in a direction perpendicular to the first concave portion.

바람직하게는, 상기 제1오목부는 상기 바닥 부분에서 복수 개 형성되되, 측단면 상 아치 형상의 단면으로 형성된다.Preferably, a plurality of the first concave portions are formed in the bottom portion, and are formed in an arc-shaped cross section on the side cross section.

그리고, 상기 제1오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성된다.Then, the width of the first concave portion is formed in a range of 0.2 to 0.3 mm.

또한, 상기 제1오목부의 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.In addition, the depth of the first concave portion is formed in a range of 0.1 to 0.2 mm.

한편, 상기 제1오목부에 수직한 방향으로 단속적인 제2오목부가 형성될 수 있다.Meanwhile, a second concave portion intermittent in the direction perpendicular to the first concave portion may be formed.

여기서, 상기 제2오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성된다.Here, the width of the second concave portion is formed in a range of 0.2 to 0.3 mm.

또한, 상기 제2오목부의 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.In addition, the depth of the second concave portion is formed in a range of 0.1 to 0.2 mm.

그리고, 상기 제2오목부의 길이는 2 내지 3 mm 길이로 형성된다.In addition, the length of the second concave portion is formed to be 2 to 3 mm long.

또한, 상기 가공부재의 단부에는 금속재 솔이 배치되되, 상기 금속재 솔은 결합부재를 통해 상기 가공부재 단부에 결합되며, 상기 결합부재는 합성수지재로 형성되되, 표면에는 오목부와 볼록부가 형성된다.In addition, a metal brush is disposed at an end of the processing member, and the metal brush is coupled to an end of the processing member through a coupling member, and the coupling member is formed of a synthetic resin material, and concave and convex portions are formed on the surface.

한편, 상기 안착이송부재는 상기 부품에 접촉되는 구름볼과, 상기 구름볼을 지지하는 구름볼지지부재를 포함하며, 상기 구름볼의 표면에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향을 따라 구름볼오목부가 형성된다.On the other hand, the seating conveying member includes a rolling ball contacting the component and a rolling ball supporting member supporting the rolling ball, and the surface of the rolling ball is rolled along the direction from the seating conveying member toward the support member. A ball recess is formed.

여기서, 상기 구름볼지지부재에는 상기 구름볼오목부와 동일한 방향을 따라 유도오목부가 형성된다.Here, the rolling ball support member is formed with an induction recess along the same direction as the rolling ball recess.

바람직하게는, 상기 구름볼지지부재에는 접지부가 형성된다.Preferably, a ground portion is formed on the rolling ball support member.

한편, 상기 검사부재는 하우징부재와, 상기 하우징부재의 단부에 설치되는 조작부와, 상기 하우징부재 내부에 설치되는 카메라부를 포함하며, 상기 하우징부재 내부에는 거울이 설치되어, 상기 조작부의 조작에 의해 상기 거울이 미리 지정된 각도 회전되도록 구성된다.On the other hand, the inspection member includes a housing member, an operation unit installed at an end of the housing member, and a camera unit installed inside the housing member, a mirror is installed inside the housing member, and the manipulation unit controls the operation. The mirror is configured to rotate at a predetermined angle.

여기서, 상기 하우징부재의 측부에는 복수 개의 투시부가 형성되어, 상기 거울의 회전에 의해 상기 복수 개의 투시부를 통해 선택적으로 영상을 촬영하도록 구성된다.Here, a plurality of see-through portions are formed on the side of the housing member, and are configured to selectively take an image through the plurality of see-through portions by rotation of the mirror.

한편, 상기 자력이송부재는 하우징과, 상기 하우징에 설치되는 자력변환레버와 안전스위치를 포함하며, 상기 하우징의 바닥면에 작용되는 전압의 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 자력변환레버의 회전이 방지되도록 구성된다.On the other hand, the magnetic transfer member includes a housing, a magnetic force conversion lever and a safety switch installed in the housing, and when a change in voltage applied to the bottom surface of the housing is not detected, rotation of the magnetic force conversion lever is prevented. It is configured as possible.

또한, 상기 하우징의 외면에는 상기 자력변환레버의 구속을 해제하는 스위치부가 설치된다.In addition, a switch unit for releasing the restraint of the magnetic force conversion lever is installed on the outer surface of the housing.

본 발명에 의해, 이동시키고자 하는 부품이 자력이송부재의 표면으로부터 용이하게 이탈되지 않도록 함으로써, 부품 이송의 신뢰성을 높이고 부품 낙하에 의한 파손 및 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention, by preventing the parts to be moved from being easily displaced from the surface of the magnetic force transfer member, it is possible to increase the reliability of the parts transfer and to prevent damage and accidents caused by dropping the parts.

또한, 약한 힘으로써도 가공 및 검사 대상 부품을 지정된 경로를 따라 용이하게 이동시킬 수 있어 가공 효율을 상승시킬 수 있다.In addition, even with a weak force, the parts to be processed and inspected can be easily moved along a designated path, thereby increasing the processing efficiency.

또한, 검사의 사각 지대를 최소화하고 한번에 여러 방향의 검사가 가능해져 검사 효율을 상승시키며 신속한 검사가 가능해진다.In addition, it minimizes the blind spot of inspection and enables inspection in multiple directions at once, increasing inspection efficiency and enabling rapid inspection.

첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 동력기관용 부품 가공 검사장치의 구성도이며,
도 2 는 상기 가공 검사장치의 평면도이며,
도 3 은 상기 가공 검사장치에 포함되는 자력이송부재의 바닥 부분의 정면도이며,
도 4 는 상기 바닥 부분에 형성되는 오목부의 단면도이며,
도 5 는 상기 가공 검사장치에 포함되는 안착이송부재의 단면도이며,
도 6 은 상기 안착이송부재에 포함되는 구름볼과 구름볼지지부재의 사시도이며,
도 7 은 검사부재의 측면도이며,
도 8 은 자력이송부재의 사시도이며,
도 9 는 자력이송부재의 내부 구조도이며,
도 10 은 가공부재의 정면도이다.The accompanying drawings are intended to understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited to the details shown in the following drawings.
1 is a block diagram of a component processing inspection device for a power engine according to the present invention,
2 is a plan view of the processing inspection device,
Figure 3 is a front view of the bottom portion of the magnetic transfer member included in the processing inspection device,
4 is a cross-sectional view of a recess formed in the bottom portion,
5 is a cross-sectional view of the seating transfer member included in the processing inspection device,
Figure 6 is a perspective view of the rolling ball and the rolling ball support member included in the seating transfer member,
7 is a side view of the inspection member,
8 is a perspective view of a magnetic force transfer member,
9 is an internal structure diagram of the magnetic force transfer member,
10 is a front view of the processing member.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in the specification and claims should not be construed as being limited to a dictionary meaning, and based on the principle that the inventor can properly define the concept of terms to explain his or her invention in the best way. , It should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments shown in the embodiments and drawings described in this specification are only preferred embodiments of the present invention, and do not express all of the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents can be substituted at the time of application. It should be understood that water and variations may exist.

도 1 은 본 발명에 따른 동력기관용 부품 가공 검사장치의 구성도이며, 도 2 는 상기 가공 검사장치의 평면도이며, 도 3 은 상기 가공 검사장치에 포함되는 자력이송부재의 바닥 부분의 정면도이며, 도 4 는 상기 바닥 부분에 형성되는 오목부의 단면도이며, 도 5 는 상기 가공 검사장치에 포함되는 안착이송부재의 단면도이며, 도 6 은 상기 안착이송부재에 포함되는 구름볼과 구름볼지지부재의 사시도이며, 도 7 은 검사부재의 측면도이며, 도 8 은 자력이송부재의 사시도이며, 도 9 는 자력이송부재의 내부 구조도이며, 도 10 은 가공부재의 정면도이다.1 is a block diagram of a component processing inspection device for a power engine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the processing inspection device, and FIG. 3 is a front view of a bottom portion of a magnetic transfer member included in the processing inspection device, FIG. 4 is a cross-sectional view of the recess formed in the bottom portion, Figure 5 is a cross-sectional view of the seating transfer member included in the processing inspection device, Figure 6 is a perspective view of the rolling ball and the rolling ball support member included in the seating transfer member , FIG. 7 is a side view of the inspection member, FIG. 8 is a perspective view of the magnetic transfer member, FIG. 9 is an internal structural view of the magnetic transfer member, and FIG. 10 is a front view of the machining member.

도 1 내지 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 동력기관용 부품 가공 검사장치는 동력기관에 이용되는 금속재 부품을 지지하기 위한 지지대(101)와, 상기 부품(100)을 자력에 의해 흡착하여 이송하기 위한 자력이송부재(10)와, 상기 자력이송부재(10)로부터 전달된 상기 부품(100)을 안착시켜 가공 후 이송하기 위한 안착이송부재(30)와, 상기 안착이송부재(30)로부터 전달된 상기 부품(100)을 지지하기 위한 지지부재(50)와, 상기 부품(100)을 가공하기 위한 가공부재(70)와, 상기 부품(100)을 검사하기 위한 검사부재(90)를 포함하며, 상기 지지부재(50)와 안착이송부재(30)는 인접 배치되고, 상기 자력이송부재(10)에서 상기 부품(100)에 접촉되는 바닥(11) 부분에는 상기 안착이송부재(30)로부터 상기 지지부재(50)를 향하는 방향(D1)에 수직한 방향(D2)의 제1오목부(112)가 형성되고, 상기 지지대(101)의 표면에는 상기 제1오목부(112)에 수직한 방향으로 복수의 오목부(103)가 형성되는 것을 특징으로 한다.1 to 4, the parts processing inspection apparatus for a power engine according to the present invention is a support 101 for supporting a metal component used in a power engine, and for absorbing and transferring the component 100 by magnetic force The magnetic transfer member 10 and the seating transfer member 30 for seating and transferring the components 100 transferred from the magnetic transfer member 10 and the seating transfer member 30 It includes a support member 50 for supporting the component 100, a processing member 70 for processing the component 100, and an inspection member 90 for inspecting the component 100, wherein The support member 50 and the seating transfer member 30 are disposed adjacent to each other, and the support member from the seating transfer member 30 is located at the bottom 11 of the magnetic transfer member 10 in contact with the component 100. A first concave portion 112 in a direction D2 perpendicular to the direction D1 toward 50 is formed, and a plurality of surfaces in the direction perpendicular to the first concave portion 112 are formed on the surface of the support 101 It characterized in that the recess 103 is formed.

상기 자력이송부재(10)는 일차 가공이 종료된 금속재 부품(100)을 자력으로 흡착하여 이동시키기 위한 구성으로서, 전체적인 구성은 통상적인 자력흡착기와 동일하며, 그 바닥(11) 부분에 오목부(112, 116)들이 형성되는 점에서 본 발명의 특징적 구성이 구분된다.The magnetic transfer member 10 is a structure for adsorbing and moving the metal component 100 whose primary processing is completed by magnetic force, and the overall configuration is the same as that of a conventional magnetic absorber, and the recess 11 is provided at the bottom 11 part. 112, 116) is distinguished from the characteristic configuration of the present invention.

상기 자력이송부재(10)에 금속재 부품(100)을 흡착하여 이동시키는 경우, 이동 공간에서 어느 방향으로든 유동될 수 있는데, 이러한 유동 과정에서 순간적으로 보다 큰 흡착력이 작용되어야 무거운 부품이 낙하되지 않는 경우가 발생될 수 있다.When the metal component 100 is adsorbed and moved on the magnetic transfer member 10, it may flow in any direction in the moving space. In this flow process, when a larger suction force is applied instantaneously, a heavy component does not fall. May occur.

그런데, 작업 현장에서 상기 자력이송부재(10)를 통한 금속재 부품(100)의 이동은 애초 상기 금속재 부품(100)이 배치되는 지지대(101)로부터 미리 지정된 위치인 안착이송부재(30)로 이동되는 경우가 대부분을 차지하며, 심지어 모든 이동이 상기 경로를 통하는 경우도 있다.However, the movement of the metal component 100 through the magnetic transfer member 10 at the work site is initially moved from the support 101 on which the metal component 100 is disposed to the seating transfer member 30, which is a predetermined position. Most of the cases take place, and even all movements go through the route.

따라서, 상기 자력이송부재(10)를 통한 무거운 금속재 부품(100)의 이동은 도 1 에서 우측으로부터 좌측 방향을 향하는 경우가 대부분이며, 이러한 이동 방향에 대해 보다 큰 흡착력이 작용될 것이 요구된다.Therefore, most of the movement of the heavy metal component 100 through the magnetic transfer member 10 is directed from the right to the left in FIG. 1, and it is required that a greater adsorption force is applied to the movement direction.

본원발명에서는 도 2 에서와 같이 자력흡착부재(10)의 폭 방향(D1)이 상기 부품(100)의 이동 방향과 동일한 경우, 즉 상기 자력흡착부재(10)의 길이 방향(D2)이 상기 이동 방향에 수직한 경우를 예정한다.In the present invention, as shown in FIG. 2, when the width direction D1 of the magnetic absorption member 10 is the same as the movement direction of the component 100, that is, the longitudinal direction D2 of the magnetic absorption member 10 is the movement It is expected to be perpendicular to the direction.

본원 발명에서는 도 3 에서와 같이, 상기 자력이송부재(10)에서 상기 부품(100)에 접촉되는 바닥(11) 부분에 상기 자력흡착부재(10)의 길이 방향(D2)을 따라 제 1 오목부(112)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, as shown in Figure 3, the first concave portion along the longitudinal direction (D2) of the magnetic absorption member 10 to the bottom 11 portion in contact with the component 100 in the magnetic transfer member 10 It is characterized in that 112 is formed.

상기 제 1 오목부(112)는 도 4 에서와 같이, 측단면 상 전체적으로 아치(Arch) 형상이 되도록 만곡된 곡면의 단면 형상으로 형성된다. 4, the first concave portion 112 is formed in a cross-sectional shape of a curved surface that is curved so as to be entirely arched on the side cross-section.

바람직하게는, 상기 제 1 오목부(112)의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되고, 그 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.Preferably, the width of the first concave portion 112 is formed in the range of 0.2 to 0.3 mm, and the depth is formed in the range of 0.1 to 0.2 mm.

상기 오목부(112)의 깊이가 상기 범위보다 클 경우에는, 상기 오목부(112) 내의 표면과 부품(100) 표면 간의 거리가 멀어져 작용되는 자력의 약화를 초래할 수 있고, 상기 깊이가 상기 범위보다 작을 경우에는 상기 오목부(112)에 의한 마찰력 증대 효과가 작아질 수 있다.When the depth of the concave portion 112 is greater than the above range, the distance between the surface in the concave portion 112 and the surface of the component 100 may increase, resulting in a weakening of magnetic force acting, and the depth is greater than the above range. If it is small, the effect of increasing the frictional force by the concave portion 112 may be small.

그리하여, 상기 제 1 오목부(112)에 의해 자속을 작용할 수 있는 표면적을 국부적으로 상승시킴으로써, 상기 부품의 이동 방향에 대해 보다 큰 흡착력이 작용되어, 상기 바닥(11) 부분과 부품(100) 표면 간의 미끄러짐이 방지되도록 구성된다.Thus, by locally raising the surface area capable of acting on the magnetic flux by the first concave portion 112, a greater adsorption force is exerted on the moving direction of the component, so that the bottom 11 portion and the component 100 surface It is configured to prevent slipping of the liver.

자력은 자력밀도와 이를 작용시키기 위한 면적의 크기로 결정되는데, 상기와 같이 바닥(11) 부분에 만곡된 아치 형상의 오목부(112)를 형성함으로써, 자력 벡터 간의 상쇄를 방지하면서도 전체적인 자력 작용 면적을 넓히도록 구성된다.The magnetic force is determined by the magnetic density and the size of the area for acting on it. As described above, by forming the curved concave portion 112 in the bottom portion 11, the entire magnetic force acting area is prevented while canceling the offset between the magnetic force vectors. It is configured to widen.

그리고, 상기 오목부(112)의 모서리 부분(112-1)이 부품(100) 표면과 접촉되어 부품의 이동 방향에 대해 마찰력을 작용시키도록 구성된다.In addition, the corner portion 112-1 of the concave portion 112 is configured to contact the surface of the component 100 to exert a frictional force on the moving direction of the component.

부품(100)이 일차 가공을 거치더라도 그 표면은 아직 다소 거친 경우가 일반적인데, 상기 오목부(112)의 모서리 부분(112-1)이 부품의 거친 표면과 마이크로적으로 접촉되어 평평한 경우에 비해 보다 큰 마찰력을 작용하도록 구성된다.Even if the part 100 undergoes primary processing, its surface is still somewhat rough, compared to the case where the edge portion 112-1 of the concave portion 112 is in micro contact with the rough surface of the part and is flat. It is configured to exert greater friction.

그리하여, 부품(100)의 이동 중에 순간적으로 이동 속도에 변화가 발생되는 경우에도, 상기 오목부(112)를 통해 보다 큰 흡착력을 작용시킴과 동시에 마찰력을 작용시켜 상기 바닥면(11)과 부품(100) 표면 간의 미끄러짐을 방지하도록 구성된다. Thus, even when the movement speed is instantaneously changed during the movement of the component 100, the lower surface 11 and the component ( 100) It is configured to prevent slipping between surfaces.

그리하여, 가동마찰력에 비해 정지마찰력이 큰 점을 이용하여 애초 상기 부품(100) 표면이 바닥면(11)으로부터 유동되는 것을 방지함으로써, 부품의 낙하를 방지할 수 있다.Thus, by preventing the surface of the component 100 from initially flowing from the bottom surface 11 by using a point where the static frictional force is greater than that of the movable frictional force, it is possible to prevent the component from falling.

또한, 바람직하게는 상기 제1오목부(112)에 수직한 방향으로 단속적인 제2오목부(116)가 형성될 수 있다.Further, preferably, the second concave portion 116 intermittent in the direction perpendicular to the first concave portion 112 may be formed.

여기서, 상기 제2오목부(116)의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되고, 그 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.Here, the width of the second concave portion 116 is formed in the range of 0.2 to 0.3 mm, and the depth is formed in the range of 0.1 to 0.2 mm.

또한, 상기 제2오목부의 길이는 2 내지 3 mm 길이로 형성된다.In addition, the length of the second concave portion is formed to be 2 to 3 mm long.

상기 제 2 오목부(116)에 의해서도 부품(100) 이동 과정에 보다 큰 흡착력과 마찰력을 작용시킬 수 있다.The second concave portion 116 can also exert a greater adsorption force and frictional force in the process of moving the component 100.

상기 지지대(101)로부터 안착이송부재(30)로 부품 이동 과정에서 순간적인 이동 속도의 변화가 발생되는 방향은 상기 자력이송부재(10)의 폭방향(D1)이며, 그 길이 방향(D2)으로는 이동 속도의 변화가 크지 않으므로, 상기 제 2 오목부(116)는 상기 제 1 오목부(112)에 비해 짧은 길이로 단속적으로 형성된다. The direction in which an instantaneous movement speed change occurs in the process of moving the part from the support 101 to the seating transfer member 30 is the width direction (D1) of the magnetic transfer member 10, and the length direction (D2) Since the change in the moving speed is not large, the second concave portion 116 is intermittently formed with a shorter length than the first concave portion 112.

또한, 상기 지지대(101)의 표면에는 상기 제 1 오목부(112)의 방향과 수직한 방향, 즉 상기 안착이송부재(30)로부터 상기 지지부재(50)를 향하는 방향(D1)으로 오목부(103)가 형성된다.In addition, the surface of the support 101, the direction perpendicular to the direction of the first concave portion 112, that is, the concave portion in the direction (D1) from the seating transfer member 30 toward the support member 50 (D1) 103) is formed.

상기 지지대(101) 표면에 형성되는 수평 방향의 오목부(103)에 의해 상기 부품(100)이 상기 지지대(101)의 전방 또는 후방으로 이동되는 힘에 저항력을 작용시킬 수 있어, 상기 부품(100)이 상기 지지대(101)의 전방 또는 후방으로 미끄러지는 것을 방지하도록 구성된다.The component 100 can be applied to the force moved to the front or rear of the support 101 by the horizontal recessed portion 103 formed on the surface of the support 101, so that the component 100 ) Is configured to prevent sliding of the support 101 forward or backward.

상기 자력이송부재(10)에 의해 이동된 상기 부품(100)은 상기 안착이송부재(30)에 안착되어, 상기 가공부재(70)를 통해 2차적인 후가공 작업이 수행된다.The component 100 moved by the magnetic transfer member 10 is seated on the seating transfer member 30, and a secondary post-processing operation is performed through the processing member 70.

상기 가공부재(70)의 본체에는 스위치가 설치되어, 상기 스위치를 누름으로써, 상기 가공부재(70) 단부에 배치되는 금속재 솔(76, 78)을 회전시킨다.A switch is installed on the main body of the processing member 70, and by pressing the switch, the metal brushes 76 and 78 disposed at the end of the processing member 70 are rotated.

그리하여, 회전되는 금속재 솔(76, 78)을 부품 표면에 접촉시켜, 거칠게 가공된 부품의 표면을 가공한다.Thus, the rotating metal soles 76 and 78 are brought into contact with the surface of the component, thereby processing the surface of the roughly machined component.

여기서, 상기 금속재 솔(76, 78)의 중심부에 배치되는 결합부재(76)가 상기 가공부재(70)의 단부(74)에 결합된다.Here, a coupling member 76 disposed at the center of the metal soles 76 and 78 is coupled to an end 74 of the processing member 70.

예를 들어, 엔진과 같은 동력기관용 부품에서는 여러 위치에 개구들이 형성되는데, 상기 금속재 솔(76, 78)을 통한 개구 내벽 가공 시, 상기 금속재 솔(76, 78)에 굽힘 압력이 가해지는 경우가 빈번하다.For example, in parts for a power engine such as an engine, openings are formed at various positions. When processing the inner wall of the opening through the metal soles 76 and 78, a bending pressure is applied to the metal soles 76 and 78. Frequent

따라서, 빈번히 가해지는 굽힘 압력에 의해 상기 금속재 솔(76, 78)이 파손되지 않도록 상기 결합부재(76)는 강하면서도 유연한 합성수지재로 형성되되, 그 상부에는 오목부(76-1)와 볼록부(76-2)가 형성된다.Therefore, the coupling member 76 is formed of a strong and flexible synthetic resin material so that the metal soles 76 and 78 are not damaged by the frequently applied bending pressure, and the concave portion 76-1 and the convex portion are formed at the upper portion thereof. (76-2) is formed.

그리하여, 상기 결합부재(76)에 압력이 가해져 휘어지는 경우에도, 용이하게 파손되지 않도록 구성된다.Thus, even when the pressure is applied to the coupling member 76 and bent, it is configured not to be easily damaged.

한편, 상기 안착이송부재(30)는 상기 부품에 접촉되는 구름볼(32)과, 상기 구름볼을 지지하는 구름볼지지부재(36)를 포함한다.On the other hand, the seating transfer member 30 includes a rolling ball 32 in contact with the component, and a rolling ball support member 36 for supporting the rolling ball.

종래 상기 안착이송부재(30)에 설치되는 구름볼(32)은 전후좌우 어느 방향으로든 동일하게 회전될 수 있도록 설치되는데, 현실에서는 거의 모든 구름운동이 도 2 에서 우측의 안착이송부재(30)로부터 좌측의 지지부재(50) 쪽으로 이루어진다.The rolling ball 32, which is conventionally installed on the seating transport member 30, is installed to be rotated in the same direction in the front, rear, left, and right directions. In reality, almost all rolling motion is from the seating transport member 30 on the right in FIG. It is made toward the support member 50 on the left side.

즉, 상기 안착이송부재(30) 상에 안착되는 부품(100)의 안착 위치를 조절하기 위한 경우 이외에, 후가공이 종료된 부품(100)은 모두 상기 안착이송부재(30)로부터 좌측의 지지부재(50) 쪽으로 이동이 이루어지며, 이러한 과정에서는 오히려 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50) 쪽으로만 원활히 회전되는 것이 부품 낙하에 의한 안전사고 및 파손 방지를 위해 바람직하다.That is, in addition to the case of adjusting the seating position of the component 100 seated on the seating transfer member 30, all of the parts 100 after post-processing are completed, the support member on the left side from the seating transfer member 30 ( The movement is made toward 50), and in this process, it is preferable to prevent the accident and damage caused by dropping of parts by rotating smoothly from the seating transfer member 30 to the support member 50.

이러한 목적을 위해, 상기 구름볼(32)의 표면에는 상기 안착이송부재(30)로부터 상기 지지부재(50)를 향하는 방향을 따라 구름볼오목부(322)가 형성된다.For this purpose, a rolling ball concave portion 322 is formed on a surface of the rolling ball 32 along a direction from the seating transfer member 30 toward the supporting member 50.

그리고, 상기 구름볼지지부재(36)에도 상기 구름볼오목부(322)와 동일한 방향을 따라 유도오목부(362)가 형성된다.Further, the rolling ball support member 36 is also formed with a guide recess 362 along the same direction as the rolling ball recesses 322.

상기 오목부는 폭0.5 내지 1 mm 깊이 0.5 내지 1 mm 의 사각 단면 홈으로 형성될 수 있다.The concave portion may be formed as a rectangular cross-sectional groove having a width of 0.5 to 1 mm and a depth of 0.5 to 1 mm.

상기와 같이 구름볼(32)과 구름볼지지부재(36)의 표면에 각각 오목부(322, 362)들을 형성함으로써, 상기 오목부들의 표면 모서리 부분들이 미시적으로 상호 간섭됨으로써, 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50)를 향하는 방향에 수직한 방향으로의 회전에 대해서는 저항력을 작용시키는 효과를 발휘하게 된다.By forming the recesses 322 and 362 on the surfaces of the rolling ball 32 and the rolling ball support member 36 as described above, the surface edge portions of the recesses are microscopically mutually interfered with each other, so that the seating transfer member ( With respect to rotation in the direction perpendicular to the direction from 30) toward the support member 50, an effect of exerting a resistive force is exerted.

따라서, 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50)를 향하는 방향의 구름볼(32) 회전에는 영향을 미치지 않으면서, 그 수직한 방향으로의 회전은 보다 덜 월활해지도록 구성된다.Therefore, without affecting the rotation of the rolling ball 32 in the direction from the seating transfer member 30 to the support member 50, the rotation in the vertical direction is configured to be less smooth.

그리하여, 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50)를 향하는 방향에 수직한 방향으로 부품(100)이 이동되는 것을 방지하기 위해 작업자가 가해야 하는 힘을 감소시켜, 보다 원활히 지지부재(50) 쪽으로 이동시킬 수 있고, 또한 상기 안착이송부재(30)로부터 부품(100)이 낙하되는 것을 방지할 수 있다.Thus, the force to be applied by the operator to prevent the component 100 from moving in a direction perpendicular to the direction from the seating transfer member 30 toward the support member 50 is reduced, so that the support member 50 can be smoothly ), it is also possible to prevent the component 100 from falling from the seating transfer member (30).

한편, 상기 구름볼(32)은 금속재 강구로 형성되는 것이 일반적인데, 금속재 부품(100)과 상기 구름볼(32) 간의 장기간 반복적인 마찰에 의해 상기 구름볼(32)이 대전될 수 있다.Meanwhile, the rolling ball 32 is generally formed of a steel ball, and the rolling ball 32 may be charged by long-term repetitive friction between the metal component 100 and the rolling ball 32.

이러한 경우, 상기 검사부재(90)를 통한 검사 과정에서 발생되는 정전기에 의해 검사부재(90) 내부의 회로 또는 영상 촬영소자에 바람직하지 못한 영향을 미칠 수 있다.In this case, the static electricity generated in the inspection process through the inspection member 90 may have an undesired effect on the circuit or the image capturing device inside the inspection member 90.

이러한 현상을 방지하기 위해, 상기 구름볼지지부재(36)에는 접지부(366)가 형성되어, 상기 구름볼(32)이 대전되는 것을 방지하도록 구성된다.In order to prevent this phenomenon, the rolling ball support member 36 is formed with a ground portion 366, and is configured to prevent the rolling ball 32 from being charged.

상기 안착이송부재(30)에서 후가공이 이루어진 부품은 상기 지지부재(50)로 전달된다.The post-processed parts in the seating transfer member 30 are transferred to the support member 50.

통상, 상기 지지부재(50)에 부품이 지지된 상태에서는 부품에 형성된 다양한 구멍 내부로 검사부재(90)의 하우징부재(92)가 삽입되어 영상을 촬영함으로써 검사가 이루어진다.Normally, when a component is supported on the support member 50, the housing member 92 of the inspection member 90 is inserted into various holes formed in the part to inspect the image.

상기 검사부재(90)는 하우징부재(92)와, 상기 하우징부재(92)의 단부에 설치되는 조작부(94, 95)와, 상기 하우징부재(92) 내부에 설치되는 카메라부(93)를 포함한다.The inspection member 90 includes a housing member 92, manipulation parts 94 and 95 installed at an end of the housing member 92, and a camera part 93 installed inside the housing member 92. do.

상기 하우징부재(92)가 예를 들어, 부품의 일 예인 자동차 엔진 실린더 하우징에 형성되는 구멍으로 삽입된 상태에서 카메라부(93)로 각 부분의 영상을 촬영하여 기준 영상과 비교 또는 육안 확인함으로써, 부품의 양/불량 여부를 판단한다.When the housing member 92 is inserted into a hole formed in an automobile engine cylinder housing which is an example of a part, by taking an image of each part with the camera unit 93 and comparing or visually confirming it with a reference image, It is judged whether parts are defective or not.

그런데, 실린더 하우징과 같은 부품의 경우 오일 유동구 또는 냉각수 유동구와 같은 다양한 구멍들이 내부에 형성되는데, 종래 검사부재를 상기 구멍들에 삽입하여 영상을 촬영하는 경우, 원하는 방향으로 상기 하우징부재(92)를 삽입하거나 이동시켜 영상을 촬영해야 한다.However, in the case of a component such as a cylinder housing, various holes such as an oil flow hole or a coolant flow hole are formed therein. When a conventional inspection member is inserted into the holes to photograph an image, the housing member 92 is moved in a desired direction. You need to insert or move the image.

그런데, 상기 하우징부재(92)는 금속재와 같은 경성의 재질로써 직선 형태로 형성되므로, 실린더 하우징과 같은 복잡한 내부 구멍들이 형성된 부품의 경우에는 내부로 상기 하우징부재(92)를 진입시키기에 매우 난해한 영역들이 존재하는 경우가 많다.However, since the housing member 92 is formed of a straight material made of a hard material such as a metal, it is a very difficult area to enter the housing member 92 inside in the case of parts having complex inner holes such as a cylinder housing. There are many cases.

이러한 경우에는 작업 검사자에 의한 충분한 검사가 이루어지지 못하는 경우가 발생되며, 이러한 점은 부품의 내구성을 저하시키거나 장기간 경과 후 고장의 원인이 될 수도 있다.In this case, a sufficient inspection may not be performed by a work inspector, and this may deteriorate the durability of a component or cause a malfunction after a long period of time.

그리하여, 본원발명에서는 상기 하우징부재(92)를 사각 단면 형상으로 형성하고, 그 내부에 거울(96)을 설치하되, 상기 조작부(94, 95)의 조작에 의해 상기 거울(96)이 미리 지정된 각도 회전되도록 구성된다.Thus, in the present invention, the housing member 92 is formed in a rectangular cross-sectional shape, and the mirror 96 is installed therein, but the mirror 96 is pre-designated by the manipulation of the manipulation units 94 and 95. It is configured to rotate.

상기 하우징부재(92)의 측부에는 복수 개의 투시부(922, 924)가 형성되어, 상기 거울(96)의 회전에 의해 상기 복수 개의 투시부(922, 924)를 통해 선택적으로 영상을 촬영하도록 구성된다.A plurality of see-through portions 922 and 924 are formed on the side of the housing member 92, and are configured to selectively take an image through the plurality of see-through portions 922 and 924 by rotation of the mirror 96. do.

즉, 상기 조작부(94, 95)의 조작을 통해 도 7 의 (a)에서와 같이 상기 거울(96)이 하방으로 대략 135도 회전된 상태에서는 좌측의 투시부(922)를 통해 영상의 촬영이 가능하고, (b)에서와 같이 대략 45도 회전된 상태에서는 우측의 투시부(924)를 통해 영상의 촬영이 가능해진다.That is, in the state in which the mirror 96 is rotated approximately 135 degrees downward as shown in FIG. 7(a) through the manipulation of the manipulation units 94 and 95, the image is captured through the viewing unit 922 on the left side. It is possible, and in the state rotated approximately 45 degrees as in (b), it is possible to shoot an image through the right-side viewing unit 924.

그리고, 거울이 회전되지 않은 상태에서는 전방의 투시부(926)를 통해 영상 촬영이 가능하다.In addition, when the mirror is not rotated, it is possible to take an image through the front fluoroscopy 926.

상기와 같이 종래 검사부재를 통해서도 검사가 가능한 전방의 투시부 이외에, 거울(96) 회전을 이용하여 좌우측의 투시부(922, 924)를 통해서도 검사가 가능하도록 구성됨으로써, 한 지점에 상기 하우징부재(92)가 삽입된 상태에서 동시에 세 방향의 영상 확인이 가능해진다.As described above, in addition to the front fluoroscopy which can be inspected through the conventional inspection member, the housing member ( 92), it is possible to check images in three directions at the same time.

또한, 도 7 에서 지면(紙面)에 수직한 방향으로 투시부들과 거울을 추가적으로 설치함으로써, 추가적인 두 방향으로의 영상 촬영이 가능하도록 구성될 수도 있다.In addition, in FIG. 7, by additionally installing the fluoroscopy and the mirror in a direction perpendicular to the ground, it may be configured to enable imaging in two additional directions.

한편, 도 8 에 도시되는 바와 같이, 상기 자력이송부재(10)는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 설치되는 자력변환레버(162) 및 안전스위치(120)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 8, the magnetic force transfer member 10 may include a housing 110, a magnetic force conversion lever 162 installed in the housing 110, and a safety switch 120.

상기 자력변환레버(162)를 회전시키는 경우 상기 하우징(110) 내부에 설치되는 고정자석(12, 14)들에 대해 회전자석(16)이 상대 회전됨으로써, 자력에 의한 흡착력을 작용시키거나 흡착력이 해제되도록 구성된다.When the magnetic force conversion lever 162 is rotated, the rotating magnets 16 are rotated relative to the fixed magnets 12 and 14 installed inside the housing 110, thereby activating the attraction force by the magnetic force or the attraction force It is configured to be released.

즉, 도 8 에서와 같이 상기 자력변환레버(162)가 좌측으로 이동된 상태에서는 흡착력이 작용되지 않고, 도 9 에서와 같이 우측으로 회전된 상태에서 흡착력을 작용하도록 구성될 수 있는데, 상기 우측으로 자력변환레버(162)가 회전되는 경우, 상기 안전스위치(120)를 누르도록 구성된다.That is, as shown in FIG. 8, the adsorption force is not applied when the magnetic force conversion lever 162 is moved to the left, and may be configured to act as the adsorption force when it is rotated to the right as in FIG. 9. When the magnetic force conversion lever 162 is rotated, it is configured to press the safety switch 120.

통상, 상기 자력변환레버(162)는 상기 자력이송부재(10)가 부품(100) 표면에 배치된 상태에서 흡착력을 인가하도록 회전된다.Normally, the magnetic force conversion lever 162 is rotated to apply an adsorption force while the magnetic force transfer member 10 is disposed on the surface of the component 100.

상기와 같이 자력변환레버(162)가 우측으로 회전된 상태에서, 다시 좌측으로 회전되는 경우는 부품(100)을 소정의 원하는 장소로 이동한 이후이며, 그 이전에 상기 자력변환레버(162)를 회전시키는 경우는 없다.When the magnetic force conversion lever 162 is rotated to the right as described above, when it is rotated to the left again, it is after moving the part 100 to a predetermined desired location, and before that, the magnetic force conversion lever 162 is There is no rotation.

그런데, 작업 현장에서 의도치 않은 상황에 의해 상기 자력변환레버(162)에 타 물체가 부딪혀 회전되는 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 경우 자칫 흡착력 저하로 인한 부품 낙하의 위험이 발생될 수 있다.However, when an object is hit by the magnetic force conversion lever 162 due to an unintentional situation at the work site, rotation may occur, and in this case, a risk of component drop due to deterioration of adsorption force may occur.

그리하여, 상기 안전스위치(120)를 누른 이후에는, 상기 자력변환레버(162)가 회전되지 않도록 구성된다.Thus, after the safety switch 120 is pressed, the magnetic force conversion lever 162 is configured not to rotate.

상기 자력이송부재(10)를 통해 부품(100)을 이동시켜, 상기 안착이송부재(30) 상에 안착시키는 경우에는, 상기 구름볼(32)이 금속재 강구로 형성되므로, 상기 하우징(110) 바닥면(11)에 작용되는 전압이 미세하게 변하게 된다.When the component 100 is moved through the magnetic transfer member 10 to be seated on the seating transfer member 30, since the rolling ball 32 is formed of a steel ball, the bottom of the housing 110 The voltage applied to the surface 11 is changed slightly.

그러므로, 상기 자력변환레버(162)를 우측으로 회전시켜 상기 안전스위치(120)를 누른 이후, 상기 하우징(110)의 바닥면(11)에 작용되는 전압의 변화가 감지되지 않는 경우에는, 상기 자력변환레버(162)가 회전되지 않도록 구성되어, 부품(100) 이동 과정에서 발생될 수 있는 비의도적 흡착력 저하를 방지하도록 구성된다.Therefore, after pressing the safety switch 120 by rotating the magnetic force conversion lever 162 to the right, if a change in voltage applied to the bottom surface 11 of the housing 110 is not sensed, the magnetic force The conversion lever 162 is configured not to rotate, and is configured to prevent unintentional deterioration of adsorption force that may occur during the movement of the component 100.

그리고, 상기 하우징(110)의 외면에는 상기 자력변환레버(162)의 구속을 해제하는 스위치부(130)가 설치된다.In addition, a switch unit 130 for releasing the restraint of the magnetic force conversion lever 162 is installed on the outer surface of the housing 110.

그리하여, 상기 바닥면(11)에 작용되는 전압의 변화가 감지되고, 또한 상기 스위치부(130)가 눌러지는 경우에만, 상기 자력변환레버(162)가 원래의 위치로 회전되어 흡착력이 해제되도록 구성된다.Thus, the change in voltage applied to the bottom surface 11 is sensed, and only when the switch 130 is pressed, the magnetic force conversion lever 162 is rotated to its original position so that the adsorption force is released. do.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.As described above, although the present invention has been described by a limited number of embodiments and drawings, the technical spirit of the present invention is not limited to this, and by a person skilled in the art to which the present invention pertains, the technical spirit of the present invention and Various modifications and variations will be possible within the equivalent scope of the following claims.

10: 자력이송부재
30: 안착이송부재
50: 지지부재
70: 가공부재
90: 검사부재 10: Magnetic transfer member
30: seating transfer member
50: support member
70: processing member
90: inspection member

Claims

동력기관에 이용되는 금속재 부품을 지지하기 위한 지지대와;
상기 금속재 부품을 자력에 의해 흡착하여 이송하기 위한 자력이송부재와;
상기 자력이송부재로부터 전달된 상기 부품을 안착시켜 가공 후 이송하기 위한 안착이송부재와;
상기 안착이송부재로부터 전달된 상기 부품을 지지하기 위한 지지부재와;
상기 부품을 가공하기 위한 가공부재와;
상기 부품을 검사하기 위한 검사부재를 포함하며,
상기 지지부재와 안착이송부재는 인접 배치되고,
상기 자력이송부재에서 상기 부품에 접촉되는 바닥 부분에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향에 수직한 방향의 제1오목부가 형성되며,
상기 지지대의 표면에는 상기 제1오목부에 수직한 방향으로 복수의 오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치. A support for supporting metal parts used in the power engine;
A magnetic transfer member for adsorbing and transferring the metal component by magnetic force;
A seating transfer member for seating the components transferred from the magnetic force transfer member and transferring them after processing;
A support member for supporting the component transferred from the seating transfer member;
A processing member for processing the component;
It includes an inspection member for inspecting the parts,
The support member and the seating transfer member are disposed adjacent,
A first concave portion in a direction perpendicular to a direction from the seating transfer member to the support member is formed at a bottom portion of the magnetic transfer member that contacts the part,
A part processing inspection device for a power engine, characterized in that a plurality of concave portions are formed on a surface of the support in a direction perpendicular to the first concave portion.

제 1 항에 있어서,
상기 제1오목부는 상기 바닥 부분에서 복수 개 형성되되, 측단면 상 아치 형상의 단면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.According to claim 1,
The first concave portion is formed in a plurality in the bottom portion, the part processing inspection device for a power engine, characterized in that formed in an arc-shaped cross-section on the side cross-section.

제 1 항에 있어서,
상기 제1오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되고, 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.According to claim 1,
The width of the first concave portion is formed in the range of 0.2 to 0.3 mm, the depth is 0.1 to 0.2 mm range of parts processing inspection device for a power engine, characterized in that formed in the range.

제 1 항에 있어서,
상기 제1오목부에 수직한 방향으로 단속적인 제2오목부가 형성되며,
상기 제2오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되고, 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성되며, 상기 제2오목부의 길이는 2 내지 3 mm 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.According to claim 1,
The intermittent second concave portion is formed in the direction perpendicular to the first concave portion,
The width of the second concave portion is formed in the range of 0.2 to 0.3 mm, the depth is formed in the range of 0.1 to 0.2 mm, the length of the second concave portion is formed in the length of 2 to 3 mm parts for power engine parts processing Inspection device.

제 1 항에 있어서,
상기 가공부재의 단부에는 금속재 솔이 배치되되, 상기 금속재 솔은 결합부재를 통해 상기 가공부재 단부에 결합되며,
상기 결합부재는 합성수지재로 형성되되, 표면에는 오목부와 볼록부가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.According to claim 1,
A metal brush is disposed at an end of the processing member, and the metal brush is coupled to the end of the processing member through a coupling member,
The coupling member is formed of a synthetic resin material, the surface part processing inspection device for a power engine characterized in that the concave and convex portions are formed.

제 1 항에 있어서,
상기 안착이송부재는,
상기 부품에 접촉되는 구름볼과;
상기 구름볼을 지지하는 구름볼지지부재를 포함하며,
상기 구름볼의 표면에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향을 따라 구름볼오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.According to claim 1,
The seating transfer member,
A rolling ball contacting the component;
It includes a rolling ball support member for supporting the rolling ball,
A rolling ball recess is formed on the surface of the rolling ball along the direction from the seating transfer member toward the support member.

제 6 항에 있어서,
상기 구름볼지지부재에는 상기 구름볼오목부와 동일한 방향을 따라 유도오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.The method of claim 6,
The rolling ball support member is a rolling ball recessed part machining inspection device for a power engine, characterized in that formed in the induction recessed portion.

제 7 항에 있어서,
상기 구름볼지지부재에는 접지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.The method of claim 7,
The rolling ball support member is a part processing inspection device for a power engine, characterized in that the ground is formed.

제 1 항에 있어서,
상기 검사부재는,
하우징부재와;
상기 하우징부재의 단부에 설치되는 조작부와;
상기 하우징부재 내부에 설치되는 카메라부를 포함하며,
상기 하우징부재 내부에는 거울이 설치되어, 상기 조작부의 조작에 의해 상기 거울이 미리 지정된 각도 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.According to claim 1,
The inspection member,
A housing member;
An operation unit installed at an end of the housing member;
It includes a camera portion installed inside the housing member,
A mirror is installed inside the housing member, and the component processing inspection device for a power engine is characterized in that the mirror is configured to rotate at a predetermined angle by manipulation of the operation unit.

제 9 항에 있어서,
상기 하우징부재의 측부에는 복수 개의 투시부가 형성되어, 상기 거울의 회전에 의해 상기 복수 개의 투시부를 통해 선택적으로 영상을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.The method of claim 9,
A part processing inspection device for a power engine, characterized in that a plurality of see-through portions are formed on the side of the housing member, and configured to selectively take an image through the plurality of see-through portions by rotation of the mirror.

제 1 항에 있어서,
상기 자력이송부재는 하우징과;
상기 하우징에 설치되는 자력변환레버와;
안전스위치를 포함하며,
상기 하우징의 바닥면에 작용되는 전압의 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 자력변환레버의 회전이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.According to claim 1,
The magnetic transfer member includes a housing;
A magnetic force conversion lever installed in the housing;
Safety switch included,
If the change in the voltage applied to the bottom surface of the housing is not detected, the component processing inspection device for a power engine, characterized in that configured to prevent the rotation of the magnetic force conversion lever.

제 11 항에 있어서,
상기 하우징의 외면에는 상기 자력변환레버의 구속을 해제하는 스위치부가 설치되는 것을 특징으로 하는 동력기관용 부품 가공 검사장치.The method of claim 11,
A part processing inspection device for a power engine, characterized in that a switch part for releasing the restraint of the magnetic force conversion lever is provided on the outer surface of the housing.