KR101940276B1 - Apparatus for processing and inspecting metal component - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus to process and inspect a metal component, comprising: a magnetic transferring member absorbing the metal component used for a power device by magnetic force to transfer the same; a mounting and transferring member to mount and transfer the component transferred from the magnetic transferring member after processing; a support member to support the component transferred from the mounting and transferring member; a processing member to process the component; and an inspection member to inspect the component. According to the present invention, the support member is disposed adjacent to the mounting and transferring member, and a first recessed part formed in a direction perpendicular to a direction toward the support member from the mounting and transferring member is formed on a bottom portion in contact with the component in the magnetic transferring member. Accordingly, the component to be transferred is prevented from being easily separated from the surface of the magnetic transferring member, and thus reliability is increased during transfer of the component and an accident due to a fall of the component is prevented. Moreover, the component to be processed and inspected is moved by a small force and inspection efficiency is increased while minimizing a blind spot in inspection, and thus processing efficiency is able to be increased and inspection is able to be quickly performed.

Description

금속재 부품 가공 및 검사장치{APPARATUS FOR PROCESSING AND INSPECTING METAL COMPONENT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for processing metal parts,

본 발명은 가공 및 검사장치에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 보다 약한 힘으로써도 가공 및 검사 대상 부품을 이동시킬 수 있으면서도, 부품의 이동 과정에서 발생될 수 있는 사고를 방지하고, 검사의 효율을 높이도록 구성되는 금속재 부품 가공 및 검사장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a machining and inspection apparatus, and more particularly, to a machining and inspection apparatus capable of moving parts to be machined and inspected with a weaker force, preventing an accident that may occur during a component moving process, And the height of the metal part is increased.

자동차 또는 건설장치 등의 동력기관에는 엔진을 비롯하여 다양한 종류의 부품들이 이용된다.Various types of components, such as engines, are used for power engines such as automobiles or construction equipment.

상기 동력기관에 이용되는 부품들은 철 등의 금속 원자재를 이용하여 가공되는 경우가 일반적이며, 특히 부피가 큰 부품들은 NC 공작기계 또는 CNC 공작기계에 의해 통상 일차적으로 가공된다.Parts used for the power engine are generally processed using metal raw materials such as iron, and particularly bulky parts are usually firstly processed by an NC machine tool or a CNC machine tool.

또한, 상기와 같은 자동화된 공작기계에 의해 가공한 이후에도 연마기구 또는 금속재 브러쉬 등을 이용하여 마감 가공되는 것이 일반적이다.In addition, after machining by the above-described automated machine tool, it is generally finished by using a polishing tool or a metal material brush.

철로 가공된 무겁고 부피가 큰 부품의 경우, 오버헤드 크레인 또는 자석흡착기를 통해 소정의 장소로 이동시키는 경우가 일반적인데, 비록 상기와 같은 장비를 이용하여 부품을 이동시키는 경우에도 그 무게가 매우 무거우므로, 반복적으로 작업이 이루어지는 경우 작업자의 큰 인력이 요구되고 안전 사고에 대한 우려 역시 높다.In the case of heavy and bulky parts made of iron, it is common to move them to a predetermined place through an overhead crane or a magnet adsorber. Even if a part is moved using the above equipment, its weight is very heavy Therefore, when the work is repeatedly performed, a large workforce of the worker is required, and there is a high concern about safety accidents.

특히, 무거운 부품을 자석흡착기를 통해 이동시키는 경우 비록 부품 자체의 무게는 자석흡착기가 흡착할 수 있는 무게 보다 작다 하더라도, 부품의 이동 과정에서 유동이 발생되는 경우에는 순간적으로 매우 큰 흡착력으로 부품을 흡착할 것이 요구되고, 이러한 사정을 감안하여 자석흡착기를 이용하여 옮기는 부품의 무게에 제한을 두는 것이 일반적이다.Particularly, when a heavy component is moved through a magnet adsorber, even if the weight of the component itself is smaller than the weight that can be adsorbed by the magnet adsorber, if the flow occurs during the movement of the component, In view of such circumstances, it is general to limit the weight of a component to be transferred using a magnet adsorber.

부품 유동에 의해 매우 큰 자중이 자석흡착기에 작용되는 것을 방지하기 위해, 부품 이동을 매우 느리고 안정적으로 수행하도록 현장에서 교육되고 있으나, 이동 과정에서 주변 장치에 부딪히거나 이동을 갑자기 멈추는 경우는 예기치 않게 발생되며, 이 경우 순간적으로 매우 큰 자중이 작용될 수 있다.In order to prevent a very large self weight from acting on the magnet adsorber due to the component flow, it is taught in the field to perform the component movement very slowly and stably. However, when it hits the peripheral device or suddenly stops moving in the course of movement, In this case, very large self-weight can be applied momentarily.

이러한 견지에서, 동일한 자력을 이용한 자력흡착기의 경우 가급적 높은 흡착력을 발휘하고, 자력흡착기의 흡착 표면으로부터 부품이 용이하게 이탈되지 않도록 하는 것은 작업 효율과 안전에 있어 매우 중요한 요소이다. From this point of view, it is a very important factor in the work efficiency and safety that a magnetic attraction machine using the same magnetic force exerts a high attraction force as high as possible and that components can not be easily detached from the adsorption surface of the magnetic attraction machine.

본 발명의 목적은, 이동하고자 하는 부품이 자력이송부재의 표면으로부터 용이하게 이탈되지 않도록 구성되는 금속재 부품 가공 및 검사장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a metal part processing and inspection apparatus configured so that a part to be moved is not easily separated from a surface of a magnetic force transfer member.

본 발명의 다른 목적은, 약한 힘으로써도 가공 및 검사 대상 부품을 용이하게 이동시킬 수 있으며, 이동시키고자 하는 경로로부터 이탈되지 않도록 구성되는 금속재 부품 가공 및 검사장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a machining and inspection apparatus for a metal part which is configured such that a part to be machined and inspected can be easily moved with a weak force and is not separated from a path to be moved.

본 발명의 또 다른 목적은, 검사의 효율을 높여 보다 신속한 검사가 가능하고, 검사의 사각 지대를 최소화할 수 있도록 구성되는 금속재 부품 가공 및 검사장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a metal part processing and inspecting apparatus which is capable of increasing inspection efficiency and enabling quick inspection and minimizing the blind spot of inspection.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 금속재 부품 가공 및 검사장치는 동력기관에 이용되는 금속재 부품을 자력에 의해 흡착하여 이송하기 위한 자력이송부재와, 상기 자력이송부재로부터 전달된 상기 부품을 안착시켜 가공 후 이송하기 위한 안착이송부재와, 상기 안착이송부재로부터 전달된 상기 부품을 지지하기 위한 지지부재와, 상기 부품을 가공하기 위한 가공부재와, 상기 부품을 검사하기 위한 검사부재를 포함하며, 상기 지지부재와 안착이송부재는 인접 배치되고, 상기 자력이송부재에서 상기 부품에 접촉되는 바닥 부분에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향에 수직한 방향의 제1오목부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a metal part processing and inspection apparatus comprising: a magnetic force transferring member for picking up and transferring a metal component used for a power engine by magnetic force; A supporting member for supporting the component transferred from the receiving and conveying member, a processing member for processing the component, and an inspection member for inspecting the component, Wherein the support member and the seating and conveying member are disposed adjacent to each other and a first recessed portion in a direction perpendicular to a direction from the seating and conveying member toward the supporting member is formed at a bottom portion contacting the component in the magnetic force transmitting member .

바람직하게는, 상기 제1오목부는 상기 바닥 부분에서 복수 개 형성되되, 측단면 상 아치 형상의 단면으로 형성된다.Preferably, a plurality of the first recesses are formed in the bottom portion, and are formed into an arch-shaped cross section on a side end face.

그리고, 상기 제1오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성된다.The width of the first concave portion is in the range of 0.2 to 0.3 mm.

또한, 상기 제1오목부의 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.The depth of the first concave portion is in the range of 0.1 to 0.2 mm.

한편, 상기 제1오목부에 수직한 방향으로 단속적인 제2오목부가 형성될 수 있다.Meanwhile, an intermittent second concave portion may be formed in a direction perpendicular to the first concave portion.

여기서, 상기 제2오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성된다.Here, the width of the second concave portion is formed in the range of 0.2 to 0.3 mm.

또한, 상기 제2오목부의 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.The depth of the second concave portion is in the range of 0.1 to 0.2 mm.

그리고, 상기 제2오목부의 길이는 2 내지 3 mm 길이로 형성된다.The length of the second concave portion is 2 to 3 mm in length.

한편, 상기 안착이송부재는 상기 부품에 접촉되는 구름볼과, 상기 구름볼을 지지하는 구름볼지지부재를 포함하며, 상기 구름볼의 표면에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향을 따라 구름볼오목부가 형성된다.The seating and conveying member includes a rolling ball contacting the component and a rolling ball supporting member for supporting the rolling ball, wherein a surface of the rolling ball is covered with a cloud A ball recess is formed.

여기서, 상기 구름볼지지부재에는 상기 구름볼오목부와 동일한 방향을 따라 유도오목부가 형성된다.Here, the rolling ball support member is provided with an induction recess along the same direction as the rolling ball recess.

바람직하게는, 상기 구름볼지지부재에는 접지부가 형성된다.Preferably, a grounding portion is formed on the rolling ball support member.

한편, 상기 검사부재는 하우징부재와, 상기 하우징부재의 단부에 설치되는 조작부와, 상기 하우징부재 내부에 설치되는 카메라부를 포함하며, 상기 하우징부재 내부에는 거울이 설치되어, 상기 조작부의 조작에 의해 상기 거울이 미리 지정된 각도 회전되도록 구성된다.The inspection member may include a housing member, an operating unit installed at an end of the housing member, and a camera unit installed inside the housing member, wherein a mirror is installed inside the housing member, So that the mirror is rotated at a predetermined angle.

여기서, 상기 하우징부재의 측부에는 복수 개의 투시부가 형성되어, 상기 거울의 회전에 의해 상기 복수 개의 투시부를 통해 선택적으로 영상을 촬영하도록 구성된다.Here, a plurality of perspective portions are formed on the side of the housing member, and the image is selectively photographed through the plurality of perspective portions by the rotation of the mirror.

한편, 상기 자력이송부재는 하우징과, 상기 하우징에 설치되는 자력변환레버와 안전스위치를 포함하며, 상기 하우징의 바닥면에 작용되는 전압의 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 자력변환레버의 회전이 방지되도록 구성된다.The magnetic force transmitting member may include a housing, a magnetic force changing lever and a safety switch installed in the housing. When the change in the voltage applied to the bottom surface of the housing is not detected, rotation of the magnetic force changing lever is prevented .

또한, 상기 하우징의 외면에는 상기 자력변환레버의 구속을 해제하는 스위치부가 설치된다.Further, on the outer surface of the housing, a switch portion for releasing the constraint of the magnetic force converting lever is provided.

본 발명에 의해, 이동시키고자 하는 부품이 자력이송부재의 표면으로부터 용이하게 이탈되지 않도록 함으로써, 부품 이송의 신뢰성을 높이고 부품 낙하에 의한 파손 및 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention, the component to be moved is not easily detached from the surface of the magnetic force transfer member, thereby enhancing the reliability of component transfer and preventing breakage or accident caused by component falling.

또한, 약한 힘으로써도 가공 및 검사 대상 부품을 지정된 경로를 따라 용이하게 이동시킬 수 있어 가공 효율을 상승시킬 수 있다.Further, even with a weak force, the parts to be machined and inspected can be easily moved along the designated path, and the machining efficiency can be increased.

또한, 검사의 사각 지대를 최소화하고 한번에 여러 방향의 검사가 가능해져 검사 효율을 상승시키며 신속한 검사가 가능해진다.In addition, the blind spot of the inspection is minimized, and inspection in various directions at once can be performed, thereby increasing inspection efficiency and enabling rapid inspection.

첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 금속재 부품 가공 및 검사장치의 구성도이며,
도 2 는 상기 검사장치의 평면도이며,
도 3 은 상기 검사장치에 포함되는 자력이송부재의 바닥 부분의 정면도이며,
도 4 는 상기 바닥 부분에 형성되는 오목부의 단면도이며,
도 5 는 상기 검사장치에 포함되는 안착이송부재의 단면도이며,
도 6 은 상기 안착이송부재에 포함되는 구름볼과 구름볼지지부재의 사시도이며,
도 7 은 검사부재의 측면도이며,
도 8 은 자력이송부재의 사시도이며,
도 9 는 자력이송부재의 내부 구조도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a configuration diagram of a metal part processing and inspection apparatus according to the present invention,
2 is a plan view of the inspection apparatus,
3 is a front view of a bottom portion of the magnetic force transmitting member included in the inspection apparatus,
4 is a cross-sectional view of a concave portion formed in the bottom portion,
5 is a cross-sectional view of a seat transportation member included in the inspection apparatus,
6 is a perspective view of a rolling ball and a rolling ball supporting member included in the seat transportation member,
7 is a side view of the inspection member,
8 is a perspective view of the magnetic force transmitting member,
9 is an internal structural view of the magnetic force transmitting member.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in the specification and claims should not be construed in a dictionary sense, and the inventor may, on the principle that the concept of a term can be properly defined in order to explain its invention in the best way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the present specification and the drawings are only exemplary embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are presented. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may exist.

도 1 은 본 발명에 따른 금속재 부품 가공 및 검사장치의 구성도이며, 도 2 는 상기 검사장치의 평면도이며, 도 3 은 상기 검사장치에 포함되는 자력이송부재의 바닥 부분의 정면도이며, 도 4 는 상기 바닥 부분에 형성되는 오목부의 단면도이며, 도 5 는 상기 검사장치에 포함되는 안착이송부재의 단면도이며, 도 6 은 상기 안착이송부재에 포함되는 구름볼과 구름볼지지부재의 사시도이며, 도 7 은 검사부재의 측면도이며, 도 8 은 자력이송부재의 사시도이며, 도 9 는 자력이송부재의 내부 구조도이다.3 is a front view of the bottom portion of the magnetic force transferring member included in the inspection apparatus, and FIG. 4 is a front view of the bottom portion of the magnetic force transferring member. FIG. 6 is a perspective view of a rolling ball and a rolling ball supporting member included in the seating and conveying member, and Fig. 7 is a perspective view of the rolling ball supporting member. Fig. Fig. 8 is a perspective view of the magnetic force transfer member, and Fig. 9 is an internal structural view of the magnetic force transfer member.

도 1 내지 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 금속재 부품 가공 및 검사장치는 동력기관에 이용되는 금속재 부품(100)을 자력에 의해 흡착하여 이송하기 위한 자력이송부재(10)와, 상기 자력이송부재(10)로부터 전달된 상기 부품(100)을 안착시켜 가공 후 이송하기 위한 안착이송부재(30)와, 상기 안착이송부재(30)로부터 전달된 상기 부품(100)을 지지하기 위한 지지부재(50)와, 상기 부품(100)을 가공하기 위한 가공부재(70)와, 상기 부품(100)을 검사하기 위한 검사부재(90)를 포함하며, 상기 지지부재(50)와 안착이송부재(30)는 인접 배치되고, 상기 자력이송부재(10)에서 상기 부품(100)에 접촉되는 바닥(11) 부분에는 상기 안착이송부재(30)로부터 상기 지지부재(50)를 향하는 방향(D1)에 수직한 방향(D2)의 제1오목부(112)가 형성되는 것을 특징으로 한다.1 to 4, the apparatus for processing and inspecting a metallic part according to the present invention includes a magnetic force transferring member 10 for picking up and transferring a metallic component 100 used for a power engine by a magnetic force, (50) for supporting the part (100) transferred from the receiving and conveying member (30) for receiving the component (100) A processing member 70 for machining the component 100 and an inspection member 90 for inspecting the component 100. The supporting member 50 and the seating and conveying member 30, And a portion of the bottom 11 which contacts the component 100 in the magnetic force transfer member 10 is provided with a plurality of recesses 30 perpendicular to the direction D1 from the seating and transferring member 30 toward the support member 50 The first concave portion 112 in the direction D2 is formed.

상기 자력이송부재(10)는 일차 가공이 종료된 금속재 부품(100)을 자력으로 흡착하여 이동시키기 위한 구성으로서, 전체적인 구성은 통상적인 자력흡착기와 동일하며, 그 바닥(11) 부분에 오목부(112, 116)들이 형성되는 점에서 본 발명의 특징적 구성이 구분된다.The overall structure of the magnetic force transfer member 10 is the same as that of a conventional magnetic force absorber. The bottom portion 11 of the magnetic force transfer member 10 has a concave portion 112, and 116 are formed on the surface of the substrate.

상기 자력이송부재(10)에 금속재 부품(100)을 흡착하여 이동시키는 경우, 이동 공간에서 어느 방향으로든 유동될 수 있는데, 이러한 유동 과정에서 순간적으로 보다 큰 흡착력이 작용되어야 무거운 부품이 낙하되지 않는 경우가 발생될 수 있다.When the metallic member 100 is moved to the magnetic force transfer member 10 by suction, it can be moved in any direction in the moving space. In this flow process, when a larger attraction force is applied momentarily, May occur.

그런데, 작업 현장에서 상기 자력이송부재(10)를 통한 금속재 부품(100)의 이동은 애초 상기 금속재 부품(100)이 배치되는 지지대(110)로부터 미리 지정된 위치인 안착이송부재(30)로 이동되는 경우가 대부분을 차지하며, 심지어 모든 이동이 상기 경로를 통하는 경우도 있다.The movement of the metallic part 100 through the magnetic force transfer member 10 at the work site is first transferred from the support 110 on which the metallic part 100 is disposed to the seating and transferring member 30 The majority of cases are occupied, and even all the movements go through the route.

따라서, 상기 자력이송부재(10)를 통한 무거운 금속재 부품(100)의 이동은 도 1 에서 우측으로부터 좌측 방향을 향하는 경우가 대부분이며, 이러한 이동 방향에 대해 보다 큰 흡착력이 작용될 것이 요구된다.Therefore, the movement of the heavy metal part 100 through the magnetic force transfer member 10 is mostly from the right to the left in Fig. 1, and a larger attraction force is required to be applied to this movement direction.

본원발명에서는 도 2 에서와 같이 자력흡착부재(10)의 폭 방향(D1)이 상기 부품(100)의 이동 방향과 동일한 경우, 즉 상기 자력흡착부재(10)의 길이 방향(D2)이 상기 이동 방향에 수직한 경우를 예정한다.2, when the width direction D1 of the magnetic attraction member 10 is equal to the moving direction of the component 100, that is, when the longitudinal direction D2 of the magnetic attraction member 10 moves Direction perpendicular to the direction.

본원 발명에서는 도 3 에서와 같이, 상기 자력이송부재(10)에서 상기 부품(100)에 접촉되는 바닥(11) 부분에 상기 자력흡착부재(10)의 길이 방향(D2)을 따라 제 1 오목부(112)가 형성되는 것을 특징으로 한다.3, a portion of the bottom 11 contacting the component 100 in the magnetic force transfer member 10 is provided with a first concave portion 12 along the longitudinal direction D2 of the magnetic attraction member 10, (112) is formed.

상기 제 1 오목부(112)는 도 4 에서와 같이, 측단면 상 전체적으로 아치(Arch) 형상이 되도록 만곡된 곡면의 단면 형상으로 형성된다. As shown in FIG. 4, the first concave portion 112 is formed into a curved cross-sectional shape so as to have an arch shape as a whole on a side end surface thereof.

바람직하게는, 상기 제 1 오목부(112)의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되고, 그 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.Preferably, the width of the first recess 112 is in the range of 0.2 to 0.3 mm, and the depth of the first recess 112 is in the range of 0.1 to 0.2 mm.

상기 오목부(112)의 깊이가 상기 범위보다 클 경우에는, 상기 오목부(112) 내의 표면과 부품(100) 표면 간의 거리가 멀어져 작용되는 자력의 약화를 초래할 수 있고, 상기 깊이가 상기 범위보다 작을 경우에는 상기 오목부(112)에 의한 마찰력 증대 효과가 작아질 수 있다.If the depth of the concave portion 112 is larger than the above range, the distance between the surface of the concave portion 112 and the surface of the component 100 may become distant, resulting in weakening of the applied magnetic force, The effect of increasing the frictional force by the concave portion 112 can be reduced.

그리하여, 상기 제 1 오목부(112)에 의해 자속을 작용할 수 있는 표면적을 국부적으로 상승시킴으로써, 상기 부품의 이동 방향에 대해 보다 큰 흡착력이 작용되어, 상기 바닥(11) 부분과 부품(100) 표면 간의 미끄러짐이 방지되도록 구성된다.Thus, by locally raising the surface area that can exert the magnetic flux by the first recess 112, a larger attraction force is exerted on the moving direction of the component, so that the portion of the bottom 11 and the surface of the component 100 So as to prevent slippage.

자력은 자력밀도와 이를 작용시키기 위한 면적의 크기로 결정되는데, 상기와 같이 바닥(11) 부분에 만곡된 아치 형상의 오목부(112)를 형성함으로써, 자력 벡터 간의 상쇄를 방지하면서도 전체적인 자력 작용 면적을 넓히도록 구성된다.The magnetic force is determined by the magnitude of the magnetic force and the area for operating the magnetic force. By forming the curved arch-shaped recess 112 in the bottom 11 as described above, it is possible to prevent the offset between the magnetic force vectors, .

그리고, 상기 오목부(112)의 모서리 부분(112-1)이 부품(100) 표면과 접촉되어 부품의 이동 방향에 대해 마찰력을 작용시키도록 구성된다.The corner portion 112-1 of the concave portion 112 is configured to contact the surface of the component 100 to apply a frictional force to the moving direction of the component.

부품(100)이 일차 가공을 거치더라도 그 표면은 아직 다소 거친 경우가 일반적인데, 상기 오목부(112)의 모서리 부분(112-1)이 부품의 거친 표면과 마이크로적으로 접촉되어 평평한 경우에 비해 보다 큰 마찰력을 작용하도록 구성된다.Even if the component 100 undergoes primary machining, its surface is still somewhat rough, as compared to the case where the corner portion 112-1 of the recess 112 is in micro contact with the rough surface of the component and is flat So as to exert a greater frictional force.

그리하여, 부품(100)의 이동 중에 순간적으로 이동 속도에 변화가 발생되는 경우에도, 상기 오목부(112)를 통해 보다 큰 흡착력을 작용시킴과 동시에 마찰력을 작용시켜 상기 바닥면(11)과 부품(100) 표면 간의 미끄러짐을 방지하도록 구성된다. Thus, even when a change in the moving speed instantaneously occurs during the movement of the component 100, a larger attraction force is exerted through the recess 112 and a frictional force is applied to the bottom surface 11 and the component 100) surfaces.

그리하여, 가동마찰력에 비해 정지마찰력이 큰 점을 이용하여 애초 상기 부품(100) 표면이 바닥면(11)으로부터 유동되는 것을 방지함으로써, 부품의 낙하를 방지할 수 있다.Thus, by using the fact that the static frictional force is larger than the movable frictional force, the surface of the component 100 is prevented from flowing from the bottom surface 11 in the beginning, so that falling of the component can be prevented.

또한, 바람직하게는 상기 제1오목부(112)에 수직한 방향으로 단속적인 제2오목부(116)가 형성될 수 있다.In addition, the second concave portion 116 may be intermittently formed in a direction perpendicular to the first concave portion 112.

여기서, 상기 제2오목부(116)의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되고, 그 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성된다.Here, the width of the second recess 116 is in the range of 0.2 to 0.3 mm, and the depth of the second recess 116 is in the range of 0.1 to 0.2 mm.

또한, 상기 제2오목부의 길이는 2 내지 3 mm 길이로 형성된다.The length of the second concave portion is 2 to 3 mm in length.

상기 제 2 오목부(116)에 의해서도 부품(100) 이동 과정에 보다 큰 흡착력과 마찰력을 작용시킬 수 있다.A greater attraction force and a frictional force can be applied to the movement of the component 100 by the second recess 116.

상기 지지대(110)로부터 안착이송부재(30)로 부품 이동 과정에서 순간적인 이동 속도의 변화가 발생되는 방향은 상기 자력이송부재(10)의 폭방향(D1)이며, 그 길이 방향(D2)으로는 이동 속도의 변화가 크지 않으므로, 상기 제 2 오목부(116)는 상기 제 1 오목부(112)에 비해 짧은 길이로 단속적으로 형성된다. A direction in which a momentary change in the moving speed is generated in the process of moving the component from the supporting table 110 to the receiving and transporting member 30 is a width direction D1 of the magnetic force transmitting member 10, The second concave portion 116 is intermittently formed with a shorter length than the first concave portion 112 because the change in the moving speed is not large.

상기 자력이송부재(10)에 의해 이동된 상기 부품(100)은 상기 안착이송부재(30)에 안착되어, 연마 기구 또는 금속재 브러쉬 등을 통해 2차적인 후가공 작업이 수행된다.The part 100 moved by the magnetic force transfer member 10 is seated on the seat transportation member 30 and a secondary finishing work is performed through a polishing mechanism or a metallic brush.

한편, 상기 안착이송부재(30)는 상기 부품에 접촉되는 구름볼(32)과, 상기 구름볼을 지지하는 구름볼지지부재(36)를 포함한다.On the other hand, the seat transportation member 30 includes a rolling ball 32 contacting the part and a rolling ball support member 36 supporting the rolling ball.

종래 상기 안착이송부재(30)에 설치되는 구름볼(32)은 전후좌우 어느 방향으로든 동일하게 회전될 수 있도록 설치되는데, 현실에서는 거의 모든 구름운동이 도 2 에서 우측의 안착이송부재(30)로부터 좌측의 지지부재(50) 쪽으로 이루어진다.The rolling balls 32 installed on the seat transportation member 30 are installed so as to be rotatable in the same direction in the front, rear, left, and right directions. In reality, almost all the rolling movement is performed from the seat transportation member 30 on the right side in FIG. To the left support member 50 side.

즉, 상기 안착이송부재(30) 상에 안착되는 부품(100)의 안착 위치를 조절하기 위한 경우 이외에, 후가공이 종료된 부품(100)은 모두 상기 안착이송부재(30)로부터 좌측의 지지부재(50) 쪽으로 이동이 이루어지며, 이러한 과정에서는 오히려 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50) 쪽으로만 원활히 회전되는 것이 부품 낙하에 의한 안전사고 및 파손 방지를 위해 바람직하다.That is, in the case where the post-finished part 100 has been removed from the seating and conveying member 30 to the left support member (not shown) 50). In this process, it is preferable to smoothly rotate only from the seat transportation member 30 toward the support member 50 in order to prevent a safety accident and breakage due to falling of the parts.

이러한 목적을 위해, 상기 구름볼(32)의 표면에는 상기 안착이송부재(30)로부터 상기 지지부재(50)를 향하는 방향을 따라 구름볼오목부(322)가 형성된다.For this purpose, a rolling ball recess 322 is formed on the surface of the rolling ball 32 along the direction from the seating and conveying member 30 toward the supporting member 50.

그리고, 상기 구름볼지지부재(36)에도 상기 구름볼오목부(322)와 동일한 방향을 따라 유도오목부(362)가 형성된다.An induction concave portion 362 is also formed in the rolling ball support member 36 along the same direction as the rolling ball concave portion 322.

상기 오목부는 폭0.5 내지 1 mm 깊이 0.5 내지 1 mm 의 사각 단면 홈으로 형성될 수 있다.The concave portion may be formed into a rectangular cross-sectional groove having a width of 0.5 to 1 mm and a depth of 0.5 to 1 mm.

상기와 같이 구름볼(32)과 구름볼지지부재(36)의 표면에 각각 오목부(322, 362)들을 형성함으로써, 상기 오목부들의 표면 모서리 부분들이 미시적으로 상호 간섭됨으로써, 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50)를 향하는 방향에 수직한 방향으로의 회전에 대해서는 저항력을 작용시키는 효과를 발휘하게 된다.By forming the concave portions 322 and 362 on the surfaces of the rolling ball 32 and the rolling ball support member 36 as described above, the surface corner portions of the concave portions are microscopically interfered with each other, 30 for the rotation in the direction perpendicular to the direction toward the support member 50.

따라서, 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50)를 향하는 방향의 구름볼(32) 회전에는 영향을 미치지 않으면서, 그 수직한 방향으로의 회전은 보다 덜 월활해지도록 구성된다.Therefore, the rotation in the vertical direction is configured to be less wrinkled without affecting the rotation of the rolling ball 32 in the direction from the seating transfer member 30 toward the support member 50. [

그리하여, 상기 안착이송부재(30)로부터 지지부재(50)를 향하는 방향에 수직한 방향으로 부품(100)이 이동되는 것을 방지하기 위해 작업자가 가해야 하는 힘을 감소시켜, 보다 원활히 지지부재(50) 쪽으로 이동시킬 수 있고, 또한 상기 안착이송부재(30)로부터 부품(100)이 낙하되는 것을 방지할 수 있다.Thus, it is possible to reduce the force required by the operator to prevent the part 100 from moving in the direction perpendicular to the direction from the seating transfer member 30 to the support member 50, And it is also possible to prevent the component 100 from dropping from the placement and conveying member 30. [

한편, 상기 구름볼(32)은 금속재 강구로 형성되는 것이 일반적인데, 금속재 부품(100)과 상기 구름볼(32) 간의 장기간 반복적인 마찰에 의해 상기 구름볼(32)이 대전될 수 있다.The rolling ball 32 is generally formed of a metal steel ball. The rolling ball 32 may be charged by repetitive friction between the metal part 100 and the rolling ball 32 for a long period of time.

이러한 경우, 상기 검사부재(90)를 통한 검사 과정에서 발생되는 정전기에 의해 검사부재(90) 내부의 회로 또는 영상 촬영소자에 바람직하지 못한 영향을 미칠 수 있다.In this case, the static electricity generated in the inspection process through the inspection member 90 may adversely affect the circuit or the imaging device inside the inspection member 90.

이러한 현상을 방지하기 위해, 상기 구름볼지지부재(36)에는 접지부(366)가 형성되어, 상기 구름볼(32)이 대전되는 것을 방지하도록 구성된다.In order to prevent such a phenomenon, a grounding portion 366 is formed in the rolling ball support member 36 so as to prevent the rolling ball 32 from being charged.

상기 안착이송부재(30)에서 후가공이 이루어진 부품은 상기 지지부재(50)로 전달된다.The post-processed parts of the placement and transfer member 30 are transferred to the support member 50.

통상, 상기 지지부재(50)에 부품이 지지된 상태에서는 부품에 형성된 다양한 구멍 내부로 검사부재(90)의 하우징부재(92)가 삽입되어 영상을 촬영함으로써 검사가 이루어진다.Normally, in a state in which the component is supported by the support member 50, the housing member 92 of the inspection member 90 is inserted into the various holes formed in the component to inspect the image by capturing an image.

상기 검사부재(90)는 하우징부재(92)와, 상기 하우징부재(92)의 단부에 설치되는 조작부(94, 95)와, 상기 하우징부재(92) 내부에 설치되는 카메라부(93)를 포함한다.The inspection member 90 includes a housing member 92, operating portions 94 and 95 provided at the ends of the housing member 92 and a camera portion 93 installed inside the housing member 92 do.

상기 하우징부재(92)가 예를 들어, 부품의 일 예인 자동차 엔진 실린더 하우징에 형성되는 구멍으로 삽입된 상태에서 카메라부(93)로 각 부분의 영상을 촬영하여 기준 영상과 비교 또는 육안 확인함으로써, 부품의 양/불량 여부를 판단한다.When the housing member 92 is inserted into a hole formed in an automobile engine cylinder housing, which is an example of a component, the image of each part is photographed by the camera unit 93 and compared with a reference image or visually confirmed, Determine whether the parts are defective or not.

그런데, 실린더 하우징과 같은 부품의 경우 오일 유동구 또는 냉각수 유동구와 같은 다양한 구멍들이 내부에 형성되는데, 종래 검사부재를 상기 구멍들에 삽입하여 영상을 촬영하는 경우, 원하는 방향으로 상기 하우징부재(92)를 삽입하거나 이동시켜 영상을 촬영해야 한다.However, in the case of a component such as a cylinder housing, various holes such as an oil flow hole or a coolant flow hole are formed in the interior. When the image is taken by inserting the inspection member into the holes, the housing member 92 You have to insert or move and shoot the image.

그런데, 상기 하우징부재(92)는 금속재와 같은 경성의 재질로써 직선 형태로 형성되므로, 실린더 하우징과 같은 복잡한 내부 구멍들이 형성된 부품의 경우에는 내부로 상기 하우징부재(92)를 진입시키기에 매우 난해한 영역들이 존재하는 경우가 많다.Since the housing member 92 is made of a hard material such as a metal material and is formed in a straight line shape, in the case of a component having complicated inner holes such as a cylinder housing, the housing member 92 is a region that is very difficult to enter the housing member 92 There are many cases.

이러한 경우에는 작업 검사자에 의한 충분한 검사가 이루어지지 못하는 경우가 발생되며, 이러한 점은 부품의 내구성을 저하시키거나 장기간 경과 후 고장의 원인이 될 수도 있다.In such a case, insufficient inspection by the work inspector may occur, which may cause the durability of the part to deteriorate or cause failure after a long period of time.

그리하여, 본원발명에서는 상기 하우징부재(92)를 사각 단면 형상으로 형성하고, 그 내부에 거울(96)을 설치하되, 상기 조작부(94, 95)의 조작에 의해 상기 거울(96)이 미리 지정된 각도 회전되도록 구성된다.In the present invention, the housing member 92 is formed in a rectangular cross-sectional shape, and a mirror 96 is provided in the housing member 92. By operating the operating portions 94 and 95, Respectively.

상기 하우징부재(92)의 측부에는 복수 개의 투시부(922, 924)가 형성되어, 상기 거울(96)의 회전에 의해 상기 복수 개의 투시부(922, 924)를 통해 선택적으로 영상을 촬영하도록 구성된다.A plurality of perspective portions 922 and 924 are formed on the side of the housing member 92 so that the image is selectively photographed through the plurality of perspective portions 922 and 924 by the rotation of the mirror 96 do.

즉, 상기 조작부(94, 95)의 조작을 통해 도 7 의 (a)에서와 같이 상기 거울(96)이 하방으로 대략 135도 회전된 상태에서는 좌측의 투시부(922)를 통해 영상의 촬영이 가능하고, (b)에서와 같이 대략 45도 회전된 상태에서는 우측의 투시부(924)를 통해 영상의 촬영이 가능해진다.7 (a) through the operation of the operating portions 94 and 95, when the mirror 96 is rotated downward by approximately 135 degrees, the image is captured through the left viewing portion 922 As shown in (b), when the image is rotated by about 45 degrees, the image can be taken through the right-side perspective portion 924.

그리고, 거울이 회전되지 않은 상태에서는 전방의 투시부(926)를 통해 영상 촬영이 가능하다.In the state where the mirror is not rotated, the image can be taken through the front perspective portion 926.

상기와 같이 종래 검사부재를 통해서도 검사가 가능한 전방의 투시부 이외에, 거울(96) 회전을 이용하여 좌우측의 투시부(922, 924)를 통해서도 검사가 가능하도록 구성됨으로써, 한 지점에 상기 하우징부재(92)가 삽입된 상태에서 동시에 세 방향의 영상 확인이 가능해진다.It is possible to perform inspection through the left and right viewing portions 922 and 924 using the rotation of the mirror 96 in addition to the forward viewing portion which can be inspected through the conventional inspection member as described above, 92) are inserted, it is possible to simultaneously view images in three directions.

또한, 도 7 에서 지면(紙面)에 수직한 방향으로 투시부들과 거울을 추가적으로 설치함으로써, 추가적인 두 방향으로의 영상 촬영이 가능하도록 구성될 수도 있다.In addition, in FIG. 7, it is also possible to additionally provide the transparent portions and the mirror in the direction perpendicular to the paper surface, so that image capturing in two additional directions is possible.

한편, 도 8 에 도시되는 바와 같이, 상기 자력이송부재(10)는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 설치되는 자력변환레버(162) 및 안전스위치(120)를 포함할 수 있다.8, the magnetic force transferring member 10 may include a housing 110, a magnetic force converting lever 162 installed on the housing 110, and a safety switch 120. [

상기 자력변환레버(162)를 회전시키는 경우 상기 하우징(110) 내부에 설치되는 고정자석(12, 14)들에 대해 회전자석(16)이 상대 회전됨으로써, 자력에 의한 흡착력을 작용시키거나 흡착력이 해제되도록 구성된다.When the magnetic force changing lever 162 is rotated, the rotating magnet 16 is relatively rotated with respect to the fixed magnets 12 and 14 provided in the housing 110, thereby causing the attraction force to be exerted by the magnetic force, .

즉, 도 8 에서와 같이 상기 자력변환레버(162)가 좌측으로 이동된 상태에서는 흡착력이 작용되지 않고, 도 9 에서와 같이 우측으로 회전된 상태에서 흡착력을 작용하도록 구성될 수 있는데, 상기 우측으로 자력변환레버(162)가 회전되는 경우, 상기 안전스위치(120)를 누르도록 구성된다.That is, as shown in FIG. 8, the attraction force may not be applied when the magnetic force changing lever 162 is moved to the left, and may be configured to exert the attraction force in a state rotated to the right as shown in FIG. And is configured to press the safety switch 120 when the magnetic force converting lever 162 is rotated.

통상, 상기 자력변환레버(162)는 상기 자력이송부재(10)가 부품(100) 표면에 배치된 상태에서 흡착력을 인가하도록 회전된다.Normally, the magnetic force converting lever 162 is rotated so as to apply an attraction force in a state where the magnetic force transmitting member 10 is disposed on the surface of the component 100.

상기와 같이 자력변환레버(162)가 우측으로 회전된 상태에서, 다시 좌측으로 회전되는 경우는 부품(100)을 소정의 원하는 장소로 이동한 이후이며, 그 이전에 상기 자력변환레버(162)를 회전시키는 경우는 없다.When the magnetic force changing lever 162 rotates to the left in the state where the magnetic force changing lever 162 is rotated to the left as described above, the magnetic force is transmitted to the magnetic force changing lever 162 after the component 100 has been moved to a predetermined desired position. There is no case to rotate.

그런데, 작업 현장에서 의도치 않은 상황에 의해 상기 자력변환레버(162)에 타 물체가 부딪혀 회전되는 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 경우 자칫 흡착력 저하로 인한 부품 낙하의 위험이 발생될 수 있다.However, there may be a case where an unintentional situation occurs at the worksite and the magnetic force changing lever 162 is hit by another object, and the object may be rotated. In this case, there is a risk that the part falls due to the lowering of the attraction force.

그리하여, 상기 안전스위치(120)를 누른 이후에는, 상기 자력변환레버(162)가 회전되지 않도록 구성된다.Thus, after the safety switch 120 is pressed, the magnetic force converting lever 162 is not rotated.

상기 자력이송부재(10)를 통해 부품(100)을 이동시켜, 상기 안착이송부재(30) 상에 안착시키는 경우에는, 상기 구름볼(32)이 금속재 강구로 형성되므로, 상기 하우징(110) 바닥면(11)에 작용되는 전압이 미세하게 변하게 된다.Since the rolling ball 32 is formed of the metallic steel ball when the component 100 is moved through the magnetic force transfer member 10 and is placed on the seating transfer member 30, The voltage applied to the surface 11 is changed finely.

그러므로, 상기 자력변환레버(162)를 우측으로 회전시켜 상기 안전스위치(120)를 누른 이후, 상기 하우징(110)의 바닥면(11)에 작용되는 전압의 변화가 감지되지 않는 경우에는, 상기 자력변환레버(162)가 회전되지 않도록 구성되어, 부품(100) 이동 과정에서 발생될 수 있는 비의도적 흡착력 저하를 방지하도록 구성된다.Therefore, when the change of the voltage applied to the bottom surface 11 of the housing 110 is not sensed after the magnetic force changing lever 162 is rotated to the right to press the safety switch 120, The conversion lever 162 is configured not to rotate so as to prevent the unintentional attraction force reduction that may occur in the process of moving the part 100. [

그리고, 상기 하우징(110)의 외면에는 상기 자력변환레버(162)의 구속을 해제하는 스위치부(130)가 설치된다.A switch unit 130 for releasing the constraint of the magnetic force converting lever 162 is provided on the outer surface of the housing 110.

그리하여, 상기 바닥면(11)에 작용되는 전압의 변화가 감지되고, 또한 상기 스위치부(130)가 눌러지는 경우에만, 상기 자력변환레버(162)가 원래의 위치로 회전되어 흡착력이 해제되도록 구성된다.Thus, only when the change in the voltage applied to the bottom surface 11 is sensed and the switch unit 130 is pressed, the magnetic force converting lever 162 is rotated to the original position to release the attraction force do.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments and the drawings, it is to be understood that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 자력이송부재
30: 안착이송부재
50: 지지부재
70: 가공부재
90: 검사부재 10:
30:
50: support member
70:
90: absence of test

Claims (15)

동력기관에 이용되는 금속재 부품을 자력에 의해 흡착하여 이송하기 위한 자력이송부재와;
상기 자력이송부재로부터 전달된 상기 부품을 안착시켜 가공 후 이송하기 위한 안착이송부재와;
상기 안착이송부재로부터 전달된 상기 부품을 지지하기 위한 지지부재와;
상기 부품을 가공하기 위한 가공부재와;
상기 부품을 검사하기 위한 검사부재를 포함하며,
상기 지지부재와 안착이송부재는 인접 배치되고,
상기 자력이송부재에서 상기 부품에 접촉되는 바닥 부분에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향에 수직한 방향의 제1오목부가 형성되며,
상기 안착이송부재는,
상기 부품에 접촉되는 구름볼과;
상기 구름볼을 지지하는 구름볼지지부재를 포함하며,
상기 구름볼의 표면에는 상기 안착이송부재로부터 상기 지지부재를 향하는 방향을 따라 구름볼오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.A magnetic force transferring member for sucking and transporting a metallic component used for a power engine by a magnetic force;
A positioning transfer member for positioning and transferring the component transferred from the magnetic force transfer member and transferring the component;
A support member for supporting the component transferred from the seating and conveying member;
A machining member for machining the part;
And an inspection member for inspecting the component,
Wherein the support member and the seat conveying member are disposed adjacent to each other,
A first concave portion in a direction perpendicular to a direction from the seating and conveying member toward the support member is formed at a bottom portion of the magnetic force transmitting member that contacts the component,
Wherein the seat-
A rolling ball contacting the part;
And a rolling ball support member for supporting the rolling ball,
Wherein a rolling ball recess is formed on a surface of the rolling ball along a direction from the seating and conveying member toward the supporting member. 제 1 항에 있어서,
상기 제1오목부는 상기 바닥 부분에서 복수 개 형성되되, 측단면 상 아치 형상의 단면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the first recesses are formed in the bottom portion and are formed into an arch-shaped cross section on a side end face. 제 1 항에 있어서,
상기 제1오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 1,
And the width of the first recess is in the range of 0.2 to 0.3 mm. 제 3 항에 있어서,
상기 제1오목부의 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method of claim 3,
And the depth of the first recess is in the range of 0.1 to 0.2 mm. 제 1 항에 있어서,
상기 제1오목부에 수직한 방향으로 단속적인 제2오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 1,
And an intermittent second concave portion is formed in a direction perpendicular to the first concave portion. 제 5 항에 있어서,
상기 제2오목부의 폭은 0.2 내지 0.3 mm 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.6. The method of claim 5,
And the width of the second recess is in the range of 0.2 to 0.3 mm. 제 6 항에 있어서,
상기 제2오목부의 깊이는 0.1 내지 0.2 mm 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 6,
And the depth of the second recess is in the range of 0.1 to 0.2 mm. 제 6 항에 있어서,
상기 제2오목부의 길이는 2 내지 3 mm 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 6,
And the length of the second concave portion is 2 to 3 mm in length. 제 1 항에 있어서,
상기 구름볼지지부재에는 상기 구름볼오목부와 동일한 방향을 따라 유도오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the rolling ball support member is formed with an induction recess along the same direction as the rolling ball recess. 제 9 항에 있어서,
상기 구름볼지지부재에는 접지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.10. The method of claim 9,
And a grounding portion is formed on the rolling ball support member. 제 1 항에 있어서,
상기 검사부재는,
하우징부재와;
상기 하우징부재의 단부에 설치되는 조작부와;
상기 하우징부재 내부에 설치되는 카메라부를 포함하며,
상기 하우징부재 내부에는 거울이 설치되어, 상기 조작부의 조작에 의해 상기 거울이 미리 지정된 각도 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 1,
The inspection member
A housing member;
An operating portion provided at an end of the housing member;
And a camera unit installed inside the housing member,
Wherein the housing member is provided with a mirror, and the mirror is rotated at a predetermined angle by the operation of the operating unit. 제 11 항에 있어서,
상기 하우징부재의 측부에는 복수 개의 투시부가 형성되어, 상기 거울의 회전에 의해 상기 복수 개의 투시부를 통해 선택적으로 영상을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.12. The method of claim 11,
Wherein a plurality of transparent portions are formed on the side of the housing member so as to selectively photograph an image through the plurality of transparent portions by rotation of the mirror. 제 1 항에 있어서,
상기 자력이송부재는 하우징과;
상기 하우징에 설치되는 자력변환레버와;
안전스위치를 포함하며,
상기 하우징의 바닥면에 작용되는 전압의 변화가 감지되지 않는 경우, 상기 자력변환레버의 회전이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.The method according to claim 1,
The magnetic force transmitting member includes: a housing;
A magnetic force converting lever installed in the housing;
A safety switch,
Wherein rotation of the magnetic force converting lever is prevented when a change in the voltage applied to the bottom surface of the housing is not sensed. 제 13 항에 있어서,
상기 하우징의 외면에는 상기 자력변환레버의 구속을 해제하는 스위치부가 설치되는 것을 특징으로 하는 금속재 부품 가공 및 검사장치.14. The method of claim 13,
And a switch unit for releasing the restriction of the magnetic force changing lever is provided on the outer surface of the housing. 삭제delete
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