KR20200073947A - Locking apparatus for chemical supply - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 케미컬 공급을 위한 록킹장치 및 이를 구비한 케미컬 자동공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케미컬이 누출되는 것을 방지하고, 자동잠금 및 수동잠금이 동시에 구현이 가능한 케미컬 공급을 위한 록킹장치 및 이를 구비한 케미컬 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a locking device for chemical supply and a chemical automatic supply device having the same, and more specifically, to prevent a chemical from leaking, and a locking device for chemical supply capable of simultaneously implementing automatic locking and manual locking, and It relates to a chemical automatic supply device having this.
일반적으로 반도체, 반도체 장치, LCD, OLED를 제조하는 회사와 제약회사 및 페인트 회사 등 유해화학물질을 사용하는 모든 회사에서는 다양한 종류의 케미컬이 사용되고 있으며, 이러한 케미컬을 안전하게 공급하는 방식도 다양화되고 있다.In general, all types of chemicals are used in companies that manufacture hazardous materials such as semiconductors, semiconductor devices, LCDs, OLEDs, pharmaceutical companies, paint companies, etc., and the methods of safely supplying these chemicals are also diversifying. .
이러한 케미컬은 건물 외부에 정차된 탱크로리(tank lorry)의 케미컬 탱크에서 건물 내부에 설치된 케미컬 저장탱크(chemical storage tank)로 케미컬을 이송시킨 다음, 케미컬 저장탱크에서 단위 공정이 진행되는 챔버로 이송하는 방식으로 이루어진다.The chemical transports chemicals from a chemical tank of a tank lorry stopped outside the building to a chemical storage tank installed inside the building, and then transfers the chemical storage tank to a chamber where a unit process is performed. Is made of
상기 탱크로리에서 케미컬 저장탱크로 케미컬을 이송하는 종래의 방법으로서, 작업자가 수작업으로 케미컬 공급용 호스를 커넥터에 연결시키는 방법을 사용하여 왔었고, 이하 이를 상세히 설명한다.As a conventional method of transferring the chemical from the tank lorry to the chemical storage tank, a method in which an operator manually connects a hose for chemical supply to a connector has been used, and this will be described in detail below.
상기 탱크로리에는 케미컬을 공급하기 위한 케미컬용 호스와 질소를 공급하기 위한 질소용 호스가 연결되어 있고, 상기 케미컬용 호스와 질소용 호스의 단부에는 케미컬용 수커넥터(Male Connector)와 질소용 수커넥터가 각각 결합되어 있으며, 상기 각각의 수커넥터에는 그 개방된 단부를 밀폐하기 위한 캡(Cap)이 각각 씌워져 있다.A chemical hose for supplying chemical and a nitrogen hose for supplying nitrogen are connected to the tank lorry, and a male connector for chemical and a male connector for nitrogen are provided at the ends of the chemical hose and nitrogen hose. Each is coupled, and a cap for closing the open end of each male connector is covered with each.
또한, 상기 케미컬 저장탱크 측에는 상기 케미컬용 호스의 수커넥터와 질소용 호스의 수커넥터를 각각 삽입하기 위한 케미컬용 암커넥터(Female Connector)와 질소용 암커넥터가 각각 구비되어 있다. 상기 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터에도 그 개방된 단부를 밀폐하기 위한 캡(Cap)이 각각 씌워져 있다.In addition, the female storage tank side is provided with a female connector for chemical and a female connector for nitrogen for inserting the male connector of the chemical hose and the male connector of the nitrogen hose, respectively. The chemical female connector and the nitrogen female connector are each covered with a cap for sealing the open end.
작업자가 상기 탱크로리에서 케미컬용 호스와 질소용 호스를 인출하고, 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터에 결합된 캡, 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터에 결합된 캡을 분리시킨다. 그 후, 케미컬용 수커넥터를 케미컬용 암커넥터에 결합하고, 질소용 수커넥터를 질소용 암커넥터에 결합한다.The worker pulls out the chemical hose and the nitrogen hose from the tank lorry, and separates the cap coupled to the male connector for chemical and the male connector for nitrogen, and the cap coupled to the female connector for chemical and the female connector for nitrogen. Thereafter, the male connector for chemicals is coupled to the female connector for chemicals, and the male connector for nitrogen is coupled to the female connector for nitrogen.
이와 같이 수커넥터와 암커넥터가 결합된 상태에서, 건물 내부에 구비된 질소저장탱크에서 질소용 호스를 통해 탱크로리에 일정 압력의 질소를 공급하면, 탱크로리 내부의 케미컬이 질소의 압력에 의해 케미컬용 호스를 통해 케미컬 저장탱크로 이송된다.In this way, when the male connector and the female connector are combined, when nitrogen is supplied to the tank lorry through the nitrogen hose from the nitrogen storage tank provided inside the building, the chemical inside the tank lorry is chemically hosed by the pressure of nitrogen. Is transferred to the chemical storage tank.
그러나 이와 같은 종래의 방법에 의하면, 작업자가 수작업으로 케미컬용 및 질소용 커넥터를 결합/분리하고, 일정 압력의 질소를 공급함에 따라 케미컬이 외부로 누출될 가능성이 있고, 그 경우 작업자가 케미컬에 노출될 수 있는 문제점이 있었다.However, according to the conventional method as described above, as the operator manually joins/disconnects the chemical and nitrogen connectors and supplies nitrogen at a constant pressure, there is a possibility that the chemical leaks to the outside, in which case the worker is exposed to the chemical. There was a problem that could be.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허 제10-1572537호가 공개되어 있다.Republic of Korea Patent No. 10-1572537 has been published as a prior art for solving this problem.
상기 특허등록 제10-1572537호에서는, 탱크로리와 케미컬 저장탱크 사이에 ACQC 유닛(Automatic Clean Quick Coupler Unit)이라고 하는 케미컬 중계 수단을 구비하고 있다. 여기서 케미컬 저장탱크는 통상 건물 내부에 구비되고, ACQC유닛은 건물 외부에 있는 탱크로리의 케미컬 탱크와 건물 내부에 있는 케미컬 저장탱크 사이에서 중계역할을 한다.In the patent registration No. 10-1572537, a chemical relay means called an automatic clean quick coupler unit (ACQC unit) is provided between the tank lorry and the chemical storage tank. Here, the chemical storage tank is usually provided inside the building, and the ACQC unit serves as a relay between the chemical tank of the tank lorry outside the building and the chemical storage tank inside the building.
상기 종래의 ACQC 유닛에 의하면 케미컬용 호스와 질소용 호스를 거치부에 각각 안착시킨 다음, 상기 케미컬용 호스와 질소용 호스를 제1이송수단과 제2이송수단에 의해 직선 이동시켜 ACQC 유닛에 구비된 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터에 케미컬용 호스와 질소용 호스의 수커넥터를 각각 연결시킨다.According to the conventional ACQC unit, the chemical hose and the nitrogen hose are respectively seated in the mounting portion, and then the chemical hose and the nitrogen hose are linearly moved by the first transportation means and the second transportation means to be provided in the ACQC unit. Connect the male connector for the chemical hose and the nitrogen hose to the female connector for the chemical and the female connector for the nitrogen, respectively.
이렇게 케미컬용 수커넥터와 암커넥터가 연결되고, 질소용 수커넥터와 암커넥터가 연결된 상태에서, 상기 ACQC 유닛을 통해 탱크로리의 케미컬 탱크에 일정 압력의 질소를 공급하고 그 공급 질소의 압력으로 케미컬이 토출되어 케미컬용 호스를 통해 케미컬 저장탱크에 저장하게 된다.In this way, the male connector for the chemical and the female connector are connected, and the male connector for the nitrogen and the female connector are connected, supplying nitrogen at a constant pressure to the chemical tank of the tank lorry through the ACQC unit and discharging the chemical at the pressure of the supplied nitrogen. It is stored in the chemical storage tank through the chemical hose.
이 경우 상기 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터가 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터에 각각 결합된 상태를 유지하기 위해 록킹유닛이 구비되어 있다. 상기 록킹유닛에는 수커넥터를 파지하기 위해 편심캠이 구비되어 있다. 상기 편심캠은 하나의 암커넥터 일측과 타측에 한 쌍이 구비되는데, 상기 한 쌍의 편심캠을 구동하기 위해 2개의 실린더가 구비되어야 하므로, 실린더를 설치하기 위한 공간이 많이 필요하게 된다.In this case, a locking unit is provided to maintain a state in which the male connector for chemical and the male connector for nitrogen are respectively coupled to the female connector for chemical and the female connector for nitrogen. The locking unit is equipped with an eccentric cam to grip the male connector. The eccentric cam is provided with a pair on one side of the female connector and the other side. Since two cylinders must be provided to drive the pair of eccentric cams, a lot of space for installing the cylinder is required.
대한민국 등록특허 제10-1779493호에는 케미컬용 수커넥터와 케미컬용 암커넥터가 결합된 상태를 유지하기 위해 고정유닛이 구비되어 있다. 상기 고정유닛은 수평방향과 수직방향으로 동작하는 제1걸림부재, 제1걸림부재 구동부, 제2걸림부재, 제2걸림부재 구동부로 이루어져 있다. 이 경우 제2걸림부재는 케미컬용 수커넥터의 하부에 위치해 있어, 수커넥터와 암커넥터의 결합부에 미건조 또는 누액에 의해 잔존하는 케미컬이 낙하하게 되면, 상기 제2걸림부재 및 제2걸림부재 구동부의 부식 등에 의한 훼손이 발생하게 된다.Korea Patent Registration No. 10-1779493 is provided with a fixing unit to maintain a state in which the male connector for the chemical and the female connector for the chemical are combined. The fixing unit includes a first catching member, a first catching member driving part, a second catching member, and a second catching member driving part operating in the horizontal direction and the vertical direction. In this case, the second locking member is located at the lower portion of the male connector for the chemical, and when the remaining chemical is dropped due to undrying or leakage, the second locking member and the second locking member are located at the coupling portion of the male connector and the female connector. Damage caused by corrosion of the driving unit is generated.
또한, 상기 제1걸림부재는 고정된 일측인 제1걸림부재 구동부로부터 떨어져 있고, 상기 제2걸림부재도 고정된 일측인 제2걸림부재 구동부로부터 떨어져 있어, 케미컬용 수커넥터 또는 케미컬용 암커넥터 캡이 후방으로 밀리는 상황이 발생하면 상기 제1걸림부재와 제2걸림부재에 과도한 힘이 작용하여, 장기간 사용시 파손될 가능성이 있다.In addition, the first locking member is separated from the fixed one side of the first locking member driving unit, and the second locking member is also separated from the fixed one side of the second locking member driving unit, a male connector for chemical or a female connector cap for chemical When this situation is pushed to the rear, excessive force acts on the first and second locking members, and there is a possibility of damage during long-term use.
또한, 록킹유닛이 고장날 경우에는 작업자가 수동으로 편심캠을 동작시켜 수커넥터를 파지할 필요가 있다. 이 경우 제1걸림부재와 제2걸림부재가 잠금위치인 상태에서 고장이 발생하면, 제1걸림부재와 제2걸림부재를 잠금해제위치로 이동시키기 어려워 수작업에 의한 케미컬의 공급이 어려워진다. 이러한 경우를 대비하여 작업자가 수동으로 작동시킬 수 있는 록킹유닛이 필요한데, 만약 수동으로 동작하는 록킹유닛을 추가로 구비할 경우에는 장치가 매우 복잡하고 유지보수에 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있다.In addition, when the locking unit breaks down, it is necessary for the operator to manually operate the eccentric cam to grip the male connector. In this case, if a failure occurs while the first and second locking members are in the locked position, it is difficult to move the first and second locking members to the unlocked position, making it difficult to manually supply chemicals. In order to prepare for such a case, a locking unit capable of being manually operated by an operator is required. If a manually-operated locking unit is additionally provided, the device is very complicated and requires a lot of time and money for maintenance. .
또한, 대한민국 실용신안등록 제20-0201657호에는 수동으로 작동하는 록킹유닛이 나타나 있는데, 상기한 자동으로 작동하는 록킹유닛 이외에 수동으로 작동하는 록킹유닛을 추가로 구비하는 경우, 수동으로 작동하는 록킹유닛의 경우 잠금위치와 잠금해제위치 각각에서 정위치를 이탈하여 발생할 수 있는 사고를 방지하기 위해 레버 등의 위치를 고정하기 위한 복수의 고정핀을 사용하게 되는데, 작업자가 상기 고정핀을 일일이 조작해야 하므로 작업이 번거로워지는 문제점이 있다.In addition, Korean Utility Model Registration No. 20-0201657 shows a manually operated locking unit. In addition to the above-described automatically operated locking unit, a manually operated locking unit is additionally provided, and the manually operated locking unit is provided. In this case, a plurality of fixing pins are used to fix the position of the lever and the like in order to prevent an accident that may occur by deviating from the correct position at each of the locked position and the unlocked position. There is a problem that the operation becomes cumbersome.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 구동부의 구동에 의해 잠금이 이루어지는 자동모드와 작업자가 수동으로 잠금이 이루어지도록 수동모드의 선택이 가능한 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 제공하고자 함에 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is intended to provide a locking device for chemical supply capable of selecting an automatic mode that is locked by driving of a driving unit and a manual mode so that an operator is manually locked. have.
본 발명의 다른 목적은, 하나의 구동부를 이용하여 2개의 록킹부가 동시에 잠금 또는 잠금해제가 되도록 함으로써 구조를 단순화시킬 수 있는 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 제공하고자 함에 있다.Another object of the present invention is to provide a locking device for chemical supply that can simplify a structure by simultaneously locking or unlocking two locking parts using one driving part.
본 발명의 다른 목적은, 수커넥터와 암커넥터의 연결부위에서 케미컬의 낙하가 발생하더라도 구동부가 영향을 받지 않아 구동부의 손상을 방지할 수 있는 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 제공하고자 함에 있다.Another object of the present invention is to provide a locking device for supplying a chemical that can prevent damage to the driving unit because the driving unit is not affected even when the dropping of the chemical occurs at the connecting portion of the male connector and the female connector.
본 발명의 다른 목적은, 구동부의 고장이 발생한 경우 작업자가 손쉽게 수동으로 조작이 가능하도록 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 제공하고자 함에 있다.Another object of the present invention is to provide a locking device for chemical supply, which allows an operator to easily and manually operate when a driving unit fails.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 케미컬 공급을 위한 록킹장치는, 구동력을 제공하는 적어도 하나의 구동부; 잠금대상물의 위치고정이 이루어지는 잠금위치와 상기 잠금대상물의 이동이 가능하도록 하는 잠금해제위치 사이에 각각 변경이 이루어지는 적어도 하나의 록킹부;를 포함하고, 상기 구동력에 의해 상기 록킹부의 위치 변경이 이루어지도록 하는 자동모드로 작동하거나, 상기 구동력이 인가되지 않는 경우 상기 록킹부의 위치 변경이 수동으로 이루어지도록 하는 수동모드로 작동하는 것으로 이루어진다.Locking device for the chemical supply of the present invention for achieving the above object, at least one driving unit for providing a driving force; It includes; at least one locking portion, each of which is changed between the lock position where the position of the lock object is fixed and the unlocking position to enable the movement of the lock object; includes, so that the position of the locking portion is changed by the driving force It consists of operating in an automatic mode, or in a manual mode in which the position of the locking portion is manually changed when the driving force is not applied.
상기 자동모드와 수동모드의 선택이 가능하도록 모드선택부가 구비될 수 있다.A mode selector may be provided to select the automatic mode and the manual mode.
상기 록킹부는, 상기 잠금대상물의 일측과 타측을 각각 잠그도록 이루어진 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)로 이루어질 수 있다.The locking unit may include a
상기 구동력을 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)에 전달하기 위한 적어도 하나의 링크부재가 구비될 수 있다.At least one link member for transmitting the driving force to the
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)는 수직방향을 기준으로 서로 대향하도록 구비되어, 상기 잠금대상물의 양측에 각각 접촉함으로써 잠금이 이루어질 수 있다.The
상기 제1록킹부(330)는, 상기 잠금대상물의 일측에 접촉하여 잠금상태가 되도록 하는 제1록킹부재(331)와, 상기 제2링크부재(322)의 타측 단부에 힌지 연결된 제1연결로드(332)로 이루어지고; 상기 제2록킹부(340)는, 상기 잠금대상물의 타측에 접촉하여 잠금상태가 되도록 하는 제2록킹부재(341)와, 상기 제3링크부재(323)의 타측 단부에 힌지 연결된 제2연결로드(342)로 이루어질 수 있다.The
상기 제2링크부재(322)에 힌지 연결되는 제1힌지축(334c)과 상기 제1힌지축(334c)에 수직되는 방향으로 형성되어 상기 제1연결로드(332)가 삽입되는 제1삽입홈(334b)이 형성된 제2링크핀(334); 상기 제1연결로드(332)가 삽입된 상기 제1삽입홈(334b)의 상부를 덮어 상기 제1연결로드(332)가 상기 제1삽입홈(334b)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 제1결합부재(335); 상기 제3링크부재(323)에 힌지 연결되는 제2힌지축과 상기 제2힌지축에 수직되는 방향으로 형성되어 상기 제2연결로드(342)가 상기 삽입되는 제2삽입홈이 형성된 제3링크핀(344); 상기 제2연결로드(342)가 삽입된 상기 제2삽입홈의 상부를 덮어 상기 제2연결로드(342)가 상기 제2삽입홈으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 제2결합부재(345)가 구비될 수 있다.A first insertion groove which is formed in a direction perpendicular to the first hinge shaft 334c and the first hinge shaft 334c which is hinged to the
상기 구동부에 의해 직선운동하는 제1링크핀(324)를 더 포함하고; 상기 적어도 하나의 링크부재는, 상기 제1링크핀(324)의 직선운동에 의해 회전운동이 이루어지는 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)로 이루어질 수 있다.A
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340) 각각은 상기 잠금대상물에 접촉하는 일측 단부의 고정된 위치가 회전 중심이 되고; 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 회전운동에 의해 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 상기 고정된 위치를 중심으로 하여 회전함으로써 상기 잠금위치와 잠금해제위치 사이에 변경이 이루어질 수 있다.Each of the
상기 구동부에 의해 수평방향으로 직선운동하는 제1링크부재(321)를 더 포함하고; 상기 제1링크부재(321)의 직선운동에 의해 상기 제1링크핀(324)의 수직방향의 직선운동이 이루어지고, 상기 제1링크핀(324)의 직선운동에 의해 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 회전운동이 이루어질 수 있다.Further comprising a
상기 제1링크부재(321)에는 수평방향에 대하여 경사진 방향의 길이를 갖는 슬롯(321a)이 형성되고, 상기 제1링크핀(324)은 상기 슬롯(321a) 내의 일측과 타측 사이를 이동하는 것일 수 있다.The
상기 슬롯(321a)의 상측 단부에는 수평방향과 나란한 방향으로 직선부(321b)가 형성되고, 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금위치인 경우 상기 제1링크핀(324)이 상기 직선부(321b)에 위치할 수 있다.When the upper end of the
상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는, 수직방향을 기준으로 서로 대칭되게 회전운동하는 것일 수 있다.The
상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 일측 단부는 상기 제1링크핀(324)에 의해 힌지 연결되고; 상기 잠금위치와 잠금해제위치 사이의 위치 변경이 이루어지는 경우 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는 상기 제1링크핀(324)을 중심으로 서로 대칭되게 회전운동하는 것일 수 있다.One end of the
상기 제1링크핀(324)의 직선운동은 수직방향의 길이를 갖는 가이드부(350)에 의해 가이드되는 것일 수 있다.The linear motion of the
상기 제1링크핀(324)은 가이드연결부재(351-1,351-2)에 결합되어 있고; 상기 구동부의 구동시, 상기 가이드연결부재(351-1,351-2)는 수직방향의 길이를 갖는 실린더 가이드(312-1,312-2)에 의해 가이드되면서 상하 이동되는 것일 수 있다.The
상기 가이드연결부재(351-1,351-2)에는 상기 수동모드로 작동시키기 위해 상기 가이드연결부재(351-1,351-2)를 직선 이동시킬 수 있도록 손잡이가 형성될 수 있다.Handles may be formed on the guide connecting members 351-1 and 351-2 so as to linearly move the guide connecting members 351-1 and 351-2 to operate in the manual mode.
상기 구동부는, 유체의 압력에 의해 상기 록킹부의 위치 변경이 이루어지도록 하는 실린더로 이루어질 수 있다.The driving part may be formed of a cylinder that changes the position of the locking part by the pressure of the fluid.
상기 수동모드시 상기 실린더 내부의 유체가 외부로 배기되도록 함으로써 상기 록킹부의 위치 변경이 수동으로 이루어지도록 하기 위한 잠금부재(319-2)가 구비될 수 있다.In the manual mode, a locking member 319-2 may be provided to allow the fluid inside the cylinder to be exhausted to change the position of the locking portion manually.
상기 잠금부재(319-2)는 록 너트로 이루어지고; 상기 록 너트를 풀면 상기 실린더 내부의 유체가 외부로 배기되어 상기 수동모드의 작동이 가능하고, 상기 록 너트를 잠그면 상기 실린더 내부의 유체가 외부로 배기되지 않아 상기 록킹부의 위치 변경이 되지 않고 일정한 위치에 정지된 상태를 유지하는 것일 수 있다.The lock member 319-2 is made of a lock nut; When the lock nut is loosened, the fluid inside the cylinder is exhausted to the outside to enable operation of the manual mode. When the lock nut is locked, the fluid inside the cylinder is not exhausted to the outside, so that the position of the locking part is not changed and a constant position It may be to remain stationary.
상기 록킹부가 잠금위치인 것을 감지하기 위한 잠금감지센서(361,362); 상기 록킹부가 잠금해제위치인 것을 감지하기 위한 잠금해제감지센서(363,364);가 구비될 수 있다.A lock detection sensor (361,362) for detecting that the locking portion is in a locked position; It may be provided; the unlocking detection sensor (363, 364) for detecting that the locking portion is the unlocking position.
상기 잠금대상물이 케미컬용 암커넥터에 삽입되는 케미컬용 수커넥터이고, 상기 잠금감지센서(361,362)에서 잠금위치인 것을 감지한 경우 제어부는 상기 케미컬용 수커넥터와 케미컬용 암커넥터를 통해 케미컬이 유동하도록 제어할 수 있다.When the lock target is a male connector for a chemical inserted into the female connector for the chemical, and when the lock detection sensor 361,362 detects that it is in a locked position, the control unit allows the chemical to flow through the male connector for the chemical and the female connector for the chemical. Can be controlled.
상기 잠금해제감지센서(361,362)에서 잠금해제위치인 것을 감지한 경우 제어부는 상기 잠금대상물이 이동될 수 있도록 제어할 수 있다.When the unlocking detection sensor 361,362 detects that it is the unlocking position, the control unit can control the moving object to be moved.
상기 구동부의 구동에 의해 직선운동이 이루어지는 구동연결부재를 포함하고; 상기 구동연결부재의 직선운동이 일측방향으로 이루어지도록 상기 유체의 공급이 이루어지는 제1유체공급부(313)와, 상기 구동연결부재의 직선운동이 타측방향으로 이루어지도록 상기 유체의 공급이 이루어지는 제2유체공급부(314)와, 상기 구동연결부재가 상기 직선운동의 양측 어느 방향으로 움직이더라도 상기 유체의 배기가 이루어져 상기 수동모드가 구현되도록 하는 중립부(312)를 포함할 수 있다.A drive connecting member in which linear motion is made by driving of the drive unit; The first
상기 중립부(312)를 사이에 두고 그 양측에 상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)가 일체로 구비되고; 상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)의 측부에는 서로 대향하는 방향으로 탄성력이 인가되도록 한 쌍의 스프링(315a,315b)이 구비될 수 있다.The first
전기의 인가에 의해 상기 중립부(312)와 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)가 일체로 이동하여, 상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314) 중 어느 하나가 상기 구동연결부재(311)를 일측 또는 타측 방향으로 이동시키기 위해 상기 유체의 유입 및 배출이 이루어지는 제1연결구(316)와 제2연결구(317)에 접속될 수 있다.The
본 발명에 의하면, 구동부의 구동에 의해 잠금이 이루어지는 자동모드와 작업자가 수동으로 잠금이 이루어지도록 수동모드의 선택이 가능하므로 구동부의 고장시에도 케미컬의 공급이 가능해진다.According to the present invention, since the automatic mode is locked by the driving of the driving unit and the manual mode is manually selected so that the operator is manually locked, it is possible to supply the chemical even when the driving unit is broken.
또한, 하나의 구동부를 이용하여 2개의 록킹부가 동시에 잠금 또는 잠금해제되도록 함으로써 구조를 단순화시킬 수 있다.In addition, the structure can be simplified by allowing two locking parts to be locked or unlocked simultaneously using one driving part.
또한, 수커넥터와 암커넥터의 연결부위에서 케미컬의 낙하가 발생하더라도 구동부가 영향을 받지 않아 구동부의 손상을 방지할 수 있다.In addition, even if a chemical drop occurs at the connecting portion of the male connector and the female connector, damage to the driving portion can be prevented because the driving portion is not affected.
또한, 구동부의 고장이 발생한 경우 작업자가 손쉽게 수동으로 조작이 가능하므로 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the event of a malfunction of the driving unit, the operator can easily manually operate it, thereby improving the efficiency of work.
도 1은 본 발명에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 구비된 케미컬 자동공급장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 케미컬용 암커넥터 캡이 케미컬용 암커넥터의 삽입홈에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 케미컬용 암커넥터 캡이 케미컬용 암커넥터의 삽입홈으로부터 빠져 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치에서 가이드부와 제2,제3링크부재와 제1,제2록킹부를 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치에서 제2링크부재와 제1록킹부의 일부 구성이 분해된 상태를 도 5의 반대방향에서 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금위치인 경우를 보여주는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금해제위치인 경우를 보여주는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치에서 구동부의 구성 및 동작 상태를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 보여주는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금해제위치인 경우를 보여주는 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금위치인 경우를 보여주는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 보여주는 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제3실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금해제위치인 경우를 보여주는 정면도이다.
도 15는 본 발명의 제3실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금위치인 경우를 보여주는 정면도이다.
도 16은 본 발명의 제4실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치를 보여주는 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제4실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금해제위치인 경우를 보여주는 정면도이다.
도 18은 본 발명의 제4실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치가 잠금위치인 경우를 보여주는 정면도이다.1 is a cross-sectional view showing a chemical automatic supply device equipped with a locking device for chemical supply according to the present invention.
2 is a view showing a state in which the female connector cap for chemicals is inserted into the insertion groove of the female connector for chemicals.
Figure 3 is a view showing a state in which the cap of the female connector for the chemical is removed from the insertion groove of the female connector for chemicals.
4 is a perspective view showing a locking device for chemical supply according to a first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a guide unit, a second and third link member, and first and second locking units in a locking device for chemical supply according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which some components of the second link member and the first locking unit are disassembled in the locking device for chemical supply according to the first embodiment of the present invention.
7 is a front view showing a case where the locking device for the chemical supply according to the first embodiment of the present invention is in the locked position.
8 is a front view showing a case in which the locking device for chemical supply according to the first embodiment of the present invention is in the unlocked position.
9 is a view showing the configuration and operation of the driving unit in the locking device for chemical supply according to the first embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a locking device for chemical supply according to a second embodiment of the present invention.
11 is a front view showing a case in which the locking device for chemical supply according to the second embodiment of the present invention is in the unlocked position.
12 is a front view showing a case where the locking device for chemical supply according to the second embodiment of the present invention is in a locked position.
13 is a perspective view showing a locking device for chemical supply according to a third embodiment of the present invention.
14 is a front view showing a case in which the locking device for chemical supply according to the third embodiment of the present invention is in the unlocked position.
15 is a front view showing a case where the locking device for the chemical supply according to the third embodiment of the present invention is in the locked position.
16 is a perspective view showing a locking device for chemical supply according to a fourth embodiment of the present invention.
17 is a front view showing a case in which the locking device for chemical supply according to the fourth embodiment of the present invention is in the unlocked position.
18 is a front view showing a case where the locking device for chemical supply according to the fourth embodiment of the present invention is in a locked position.
이하 본 발명에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치(300,400)가 적용된 케미컬 자동공급장치(100)는, 하우징본체(200)에 구비된 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터(미도시)에 탱크로리(tank lorry)의 케미컬 탱크(미도시)에 연결된 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)의 단부에 결합된 케미컬용 수커넥터(510)와 질소용 수커넥터(미도시)를 자동으로 연결하기 위한 장치이다.Referring to Figure 1, the locking device for the chemical supply according to the present invention (300,400) is applied to the automatic
이하에서는 방향을 지시함에 있어서, 케미컬용 수커넥터(510)가 위치한 방향을 후방이라 하고, 케미컬용 암커넥터(210)가 위치한 방향을 전방이라 한다.Hereinafter, in indicating the direction, the direction in which the
상기 케미컬 자동공급장치(100)는, 이송용하우징(105), 거치부(150), 이송유닛(160), 암커넥터 캡 탈착유닛(190), 록킹장치(300,400)로 이루어진다.The automatic
상기 이송부하우징(105)과 대면하는 하우징본체(200)의 일측면에는 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터(미도시)가 설치되어 있다.A
상기 하우징본체(200)의 내부에는 케미컬용 호스(500)를 통해 공급된 케미컬을 케미컬 저장탱크(미도시)로 분배하거나, 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터를 세정하기 위한 구성들이 구비되어 있다.Inside the
상기 거치부(150)는 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 각각 거치하기 위하여 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The mounting
상기 이송유닛(160)은 상기 이송부하우징(105)의 내부에 구비되어, 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)가 거치부(150)에 안착된 상태에서 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터 방향으로 이송하도록 제어된다. 상기 이송유닛(160)은 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 각각 이송하기 위하여 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The
상기 이송유닛(160)은, 상기 거치부(150)가 상부에 적재되는 스테이지(161), 상기 거치부(150)를 상기 스테이지(161) 상에서 전후방향으로 이송하여 상기 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터 측으로 이송하기 위한 구동부로 이루어질 수 있다. 상기 구동부는 제어부에 의해 구동이 제어된다.The
상기 이송유닛(160)에 의해 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 전방으로 이송하여 케미컬용 수커넥터(510)가 케미컬용 암커넥터(210)에 삽입되어 결합되고, 질소용 수커넥터가 질소용 암커넥터에 삽입되어 결합된다. 이 상태에서 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이에 케미컬의 이송이 이루어진다.By transferring the
도 2와 도 3을 참조하여 암커넥터 캡 탈착유닛(190)에 대해 설명한다.Referring to Figures 2 and 3 will be described with respect to the female connector cap
상기 암커넥터 캡 탈착유닛(190)은, 케미컬 저장탱크 측에 구비된 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터의 개방된 단부를 밀폐하기 위한 케미컬용 암커넥터 캡(211)과 질소용 암커넥터 캡(미도시)을 결합하거나 분리하기 위한 구성이다.The female connector
상기 암커넥터 캡 탈착유닛(190)은 케미컬용 암커넥터 캡(211)의 탈착을 위한 케미컬용 암커넥터 캡 탈착유닛, 질소용 암커넥터 캡의 탈착을 위한 질소용 암커넥터 캡 탈착유닛으로 이루어질 수 있다. The female connector
이하에서는 케미컬용 암커넥터 캡 탈착유닛에 대해서만 설명하고, 질소용 암커넥터 캡 탈착유닛은 케미컬용 암커넥터 캡 탈착유닛과 동일한 구성으로 이루어져 있으므로 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, only the female connector cap desorption unit for chemicals will be described, and the detailed description of the female connector cap desorption unit for nitrogen has the same configuration as the chemical female connector cap desorption unit.
상기 케미컬용 암커넥터 캡 탈착유닛(190)은, 케미컬용 캡 고정부(191), 케미컬용 전후 가이드(192), 케미컬용 전후 구동부(193), 케미컬용 상하 가이드(194), 케미컬용 상하 구동부(195)를 포함한다. The female connector cap
상기 케미컬용 캡 고정부(191)는 케미컬용 암커넥터 캡(211)을 케미컬용 암커넥터 캡 탈착유닛(190)에 고정시키기 위한 것이다. 케미컬용 암커넥터 캡(211)의 일측 단부가 케미컬용 캡 고정부(191)에 일체로 결합되어 있다. The chemical
상기 케미컬용 전후 가이드(192)는 전후 방향의 길이를 갖고, 상기 케미컬용 캡 고정부(191)가 케미컬용 전후 가이드(192) 상에서 전후 방향이송되도록 가이드하게 된다.The front and
상기 케미컬용 전후 구동부(193)는 에어 실린더 또는 모터 등으로 이루어질 수 있고, 상기 케미컬용 캡 고정부(191)가 케미컬용 전후 가이드(192) 상에서 전후 방향 이송되도록 구동력을 제공한다.The front and rear driving units for
상기 케미컬용 상하 가이드(194)는 상하 방향의 길이로 이루어져 가이드 역할을 하게 되고, 상기 케미컬용 상하 구동부(195)는 에어 실린더 또는 모터 등으로 이루어질 수 있다.The upper and
상기 케미컬용 캡 고정부(191)와 케미컬용 전후 가이드(192) 및 케미컬용 전후 구동부(193)는 케미컬용 상하 가이드(194) 상에서 케미컬용 상하 구동부(195)에 의해 일체로 상하 방향 이송된다.The
상기 케미컬용 암커넥터(210)에는 전후 방향을 따라 삽입홈(210a)이 형성되어 있고, 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이에 케미컬을 이송하지 않는 동안에는 도 2에 나타난 바와 같이 케미컬용 암커넥터 캡(211)이 삽입홈(210a)에 삽입되어 있다. The chemical
또한, 상기 케미컬용 전후 구동부(193)를 구동하게 되면 케미컬용 캡 고정부(191)가 후방으로 이송되어, 삽입홈(210a)에 삽입되어 있던 케미컬용 암커넥터 캡(211)은 도 3에 나타난 바와 같이, 삽입홈(210a)으로부터 빠져나오게 된다.In addition, when the front and
또한, 도 3의 상태에서, 상기 케미컬용 상하 구동부(195)를 구동시키면, 케미컬용 캡 고정부(191)와 케미컬용 암커넥터 캡(211)은 케미컬용 상하 가이드(194)를 따라 상향 이동되어, 케미컬용 수커넥터(510)가 케미컬용 암커넥터(210)에 결합 가능한 상태가 된다.In addition, in the state of FIG. 3, when the upper and
도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치(300)에 대해 설명한다. 상기 록킹장치(300)는 케미컬용 수커넥터(510)와 케미컬용 암커넥터 캡(211)을 고정시키기 위해 구비되고, 질소용 수커넥터와 질소용 암커넥터 캡을 고정하기 위한 록킹장치(400)가 추가로 더 구비될 수 있다.A
상기 록킹장치(300)는, 구동력을 제공하는 구동부(310), 상기 구동부(310)의 구동력에 의해 잠금대상물의 위치고정이 이루어지는 잠금위치와 상기 잠금대상물의 이동이 가능하도록 하는 잠금해제위치 사이에 각각 변경이 이루어지는 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340), 상기 구동부(310)의 구동력을 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)에 전달하기 위한 적어도 하나의 링크부재를 포함한다.The
상기 록킹장치(300)는 상기 구동부(310)에 의해 직선운동하는 제1링크핀(324), 상기 제1링크핀(324)의 직선운동에 의해 회전운동이 이루어지는 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)를 포함할 수 있다.The
이 경우 상기 구동부(310)에 의해 수평방향인 제1방향으로 직선운동하는 제1링크부재(321)를 더 포함하고, 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는 상기 제1링크부재(321)의 직선운동에 의해 회전운동이 이루어지도록 구성할 수 있다.In this case, the driving
상기 제1링크부재(321)에는 후술하는 수동모드시 작업자가 손으로 잡고 제1링크부재(321)를 이동시킬 수 있도록 손잡이(321c)가 형성되어 있다.A
상기 구동부(310)는, 상기 제1링크부재(321)가 상기 제1방향으로의 직선운동이 이루어지도록 하기 위해 모터 또는 실린더로 이루어질 수 있다. 상기 실린더는 유체의 압력에 의해 구동력을 발생시키는 것으로서, 공압 실린더 또는 유압 실린더가 될 수 있다. The driving
도 4에서는 상기 구동부(310)의 일례로, 공압 실린더가 나타나 있다. 4, as an example of the
상기 구동부(310)는 상기 제1링크부재(321)가 결합되는 구동연결부재(311), 상기 구동연결부재(311)가 상기 제1방향인 수평방향을 따라 직선 이동할 수 있도록 가이드하는 실린더 가이드(312)를 포함한다. The driving
상기 실린더 가이드(312)는 상기 제1방향인 수평방향을 따라 길게 형성되어 있다.The
상기 구동연결부재(311)의 일측은 상기 제1링크부재(321)에 결합되어 있고, 타측은 상기 실린더 가이드(312)를 따라 직선 이동가능하도록 구비되어 있다. One side of the
상기 구동부(310)가 구동되면, 상기 구동연결부재(311)는 상기 실린더 가이드(312) 상에서 상기 제1방향을 따라 직선 이동하게 된다.When the
상기 제1링크부재(321)는 상부가 상기 구동연결부재(311)에 체결부재(미도시)를 이용하여 결합되는 플레이트로 이루어진다. 상기 제1링크부재(321)에는 플레이트 일부를 절개한 슬롯(321a)이 형성되어 있다. 상기 슬롯(321a)은 제1방향에 대하여 경사진 방향의 길이를 갖도록 형성되어 있다. 상기 슬롯(321a) 내의 일측과 타측 사이를 상기 제1링크핀(324)이 이동하게 된다.The
상기 슬롯(321a)의 상측 단부에는 상기 제1방향과 나란한 방향으로 형성된 직선부(321b)가 형성되어 있다. 상기 록킹부(330,340)가 잠금위치인 경우 상기 제1링크핀(324)은 상기 직선부(321b)에 위치하게 되므로 상기 제1링크핀(324)은 하방향으로 이동되지 않는다. 상기 록킹부(330,340)가 잠금해제위치인 경우 상기 제1링크핀(324)은 상기 슬롯(321a)의 하단에 위치하게 된다. A
상기 제1링크핀(324)의 일측 단부에는 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)가 힌지 연결되어 있고, 상기 제1링크핀(324)의 타측 단부는 가이드부(350)에 연결되어 상기 가이드부(350) 상에서 수직방향인 제2방향으로의 직선운동이 가이드된다. The
상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는, 상기 제2방향인 상기 가이드부(350)의 길이방향을 기준으로 서로 대칭되게 구비된다. 또한, 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는 일정 길이를 갖는 링크로서, 양단이 각각 힌지 연결되어 있다. 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 상측 단부는 상기 제1링크핀(324)에 의해 함께 힌지 연결되어 있고, 하측 단부에는 제2링크핀(334)과 제3링크핀(344)이 각각 힌지 연결되어 있으며, 상기 제1링크핀(324)에서 하방향으로 갈수록 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323) 사이의 간격이 점점 벌어지도록 경사지게 구비되어 있다. The
상기 제2링크부재(322)와 제1록킹부(330)는 제2링크핀(334)에 의해 힌지 연결되고, 상기 제3링크부재(323)와 제2록킹부(340)는 제3링크핀(344)에 의해 힌지 연결되어 있다.The
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)에 대해 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다. The
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)는 상기 제2방향인 상기 가이드부(350)의 길이방향을 기준으로 대향하도록 구비되어, 잠금대상물인 케미컬용 수커넥터(510) 또는 케미컬용 암커넥터 캡(211)의 일측과 타측에 각각 접촉함으로써 잠금이 이루어진다. The
상기 제1록킹부(330)는 제1록킹부재(331)와 제1연결로드(332)로 이루어지고, 상기 제2록킹부(340)는 제2록킹부재(341)와 제2연결로드(342)로 이루어진다. The
상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)는 동일한 형상으로서 대칭되도록 설치되고, 상기 제1연결로드(332)와 제2연결로드(342)는 동일한 형상으로서 대칭되도록 설치될 수 있다.The
상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)는 캠 형상으로 이루어진 것으로서, 외주면이 원형인 접촉부(331a,341a)와 원통의 일부가 절개되어 평면 형상으로 이루어진 비접촉부(331b,341b)로 이루어진다.The
상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)는 케미컬용 암커넥터(210)의 후단면(210b)에 고정부재(미도시)를 이용하여 회전가능하도록 고정되어 있다. The
상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)가 잠금위치인 경우 상기 잠금대상물의 일측과 타측의 대향하는 위치에 상기 제1록킹부재(331)의 접촉부(331a)와 제2록킹부재(341)의 접촉부(341a)가 각각 접촉하여 상기 잠금대상물이 움직이지 않고 고정되는 잠금상태가 된다. When the
또한, 상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)가 각각의 회전 중심을 중심으로 회전하여 상기 접촉부(331a)와 잠금대상물과의 접촉이 해제되고, 상기 비접촉부(331b)가 상기 잠금대상물을 바라보는 위치가 되면 상기 비접촉부(331b)는 상기 잠금대상물로부터 이격되어 상기 잠금대상물이 움직일 수 있는 잠금해제상태가 된다. In addition, the
상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)의 전단면(331c,341c)이 케미컬용 암커넥터(210)의 후단면(210b) 일측에 밀착되도록 상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)는 케미컬용 암커넥터(210)에 결합되어 위치가 고정되어 있다. 또한, 상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)는 각각의 중심을 회전중심으로 하여 회전하도록 되어 있다. 상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)의 회전중심은 외주면이 원형으로 이루어진 상기 접촉부(331a,341a)의 중심이 되도록 구성할 수 있다.The
이와 같이 구성하게 되면 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341) 각각의 회전중심과 잠금대상물이 접촉하는 부위와의 이격된 거리가 가까우므로, 케미컬용 수커넥터(510) 또는 케미컬용 암커넥터 캡(211)이 후방으로 밀리는 상황이 발생하더라도 상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)에 과도한 힘이 작용하지 않으므로 장기간 사용하더라도 파손될 가능성이 줄어들게 된다.When configured in this way, since the distance between the rotation center of each of the
상기 제1연결로드(332)와 제2연결로드(342)는 단면이 원형이 봉 형상으로 이루어진 것으로서, 일측 단부에는 상기 제1록킹부재(331)와 제2록킹부재(341)가 각각 결합되어 있고, 타측 단부는 회전 가능하도록 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)에 각각 힌지 연결되어 있다.The first connecting
상기 제1록킹부재(331)의 회전중심은 상기 제1연결로드(332)를 포함하는 제1록킹부(330) 전체의 회전중심이 되고, 상기 제1록킹부재(331)의 회전중심은 고정된 위치이다. 또한, 상기 제2록킹부재(341)의 회전중심은 상기 제2연결로드(342)를 포함하는 제2록킹부(340) 전체의 회전중심이 되고, 상기 제2록킹부재(341)의 회전중심은 고정된 위치이다.The rotation center of the
상기 제1연결로드(332)의 단부에는 상기 제1연결로드(332)보다 직경이 큰 제1링크핀 결합부(333)가 형성되어 있고, 상기 제2연결로드(342)의 단부에는 상기 제2연결로드(342)보다 직경이 큰 제2링크핀 결합부(343)가 형성되어 있다.At the end of the first connecting
도 6에는 제1록킹부(330)와 제2링크부재(322)의 구성이 분해된 상태가 나타나 있다.6 shows the disassembled configuration of the
상기 제1록킹부(330)는 제2링크핀(334)과 제1결합부재(335)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1연결로드(332)의 단부에는 제1링크핀 결합부(333)가 형성될 수 있다.The
상기 제2링크부재(322)의 일측 단부에는 상기 제2링크핀(334)이 삽입되는 제2링크핀 삽입구멍(323a)이 형성되어 있다. A second link
상기 제2링크핀(334)은 상기 제2링크핀 삽입구멍(323a)에 삽입되어 힌지 연결되는 제1힌지축(334c)과, 일측단에 상기 제1힌지축(334c)이 일체로 형성되고 제1삽입홈(334b)이 형성된 제2링크핀몸체(334a)로 이루어져 있다. The
상기 제1힌지축(334c)은 상기 제2링크핀몸체(334a)로부터 돌출된 원통 형상으로 이루어져 있어, 상기 제2링크핀 삽입구멍(323a)에 삽입된 경우 상기 제2링크핀 삽입구멍(323a) 내부에서 회전 가능하므로, 상기 제2링크핀(334)이 힌지 기능을하도록 한다.The first hinge shaft 334c has a cylindrical shape protruding from the second
상기 제1삽입홈(334b)은 상기 제2링크부재(322) 및 제1연결로드(332)의 길이방향과 나란한 방향으로 상부가 개방된 홈 형상으로 형성되어 상기 제1연결로드(332)가 삽입되어 안착된다. 상기 제1삽입홈(334b)의 길이방향을 따르는 중심축은 상기 제1힌지축(334c)에 수직되도록 형성된다.The
상기 제2링크핀몸체(334a)의 상단에는 상기 제1삽입홈(334b)을 사이에 두고 양측 상면에 한 쌍의 체결구멍(334d)이 형성되어 있다.A pair of
상기 제1결합부재(335)는 대략 사각 형상의 플레이트로 이루어지고, 한 쌍의 체결구멍(335a)이 형성되어 있다. 상기 제1연결로드(332)가 상기 제1삽입홈(334b)에 삽입된 상태에서 상기 제1연결로드(332)와 제1삽입홈(334b)의 상부를 덮고, 체결부재(미도시)를 상기 제1결합부재(335)의 체결구멍(335a)과 상기 제2링크핀(334)의 체결구멍(334d)에 삽입하여 체결하게 되면, 상기 제1연결로드(332)와 제2링크핀(334)의 결합이 이루어져, 상기 제1삽입홈(334b)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The
이 경우 상기 제1연결로드(332)가 제1삽입홈(334b)에 삽입된 상태에서는 상기 제1링크핀 결합부(333)가 제1결합부재(335) 및 제2링크핀몸체(334a)에 걸림되어 상기 제1연결로드(332)의 길이방향으로 빠지는 것을 확실하게 방지할 수 있다.In this case, when the
상기 제2록킹부(340)와 제3링크부재(323)가 연결되는 구성도 상기 제1록킹부(330)와 제2링크부재(322)이 연결되는 구성과 동일하다. The configuration in which the
즉, 상기 제2록킹부(340)는 제2링크핀(334)과 동일한 구성인 제3링크핀(344), 제1결합부재(335)와 동일한 구성인 제2결합부재(345)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2연결로드(342)의 단부에는 제1링크핀 결합부(333)와 동일한 구성인 제2링크핀 결합부(343)가 형성될 수 있다. 또한, 제3링크핀(344)에는 제1힌지축(334c), 제2링크핀몸체(334a), 제1삽입홈(334b)과 동일한 구성인 제2힌지축, 제3링크핀몸체, 제2삽입홈이 형성되어 있다.That is, the
상기 제3링크핀(344)의 제2힌지축은 상기 제3링크부재(323)의 일측 단부에 형성된 제3링크핀 삽입구멍에 삽입되어, 상기 제3링크부재(323)와 제3링크핀(344)을 힌지 연결시킨다.The second hinge shaft of the
상기 제2연결로드(342)가 상기 제2삽입홈에 삽입된 상태에서 상기 제2연결로드(342)와 제2삽입홈의 상부를 덮고, 체결부재를 이용하여 상기 제2결합부재(345)와 제3링크핀(344)을 결합하게 되면, 상기 제2연결로드(342)가 상기 제2삽입홈(344b)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The second connecting
상기 가이드부(350)는, 상기 제2방향인 수직방향으로 소정의 길이로 이루어진 가이드레일(352), 상기 가이드레일(352)에 결합된 상태에서 상기 가이드레일(352)에 의해 가이드되면서 수직방향으로 이동되는 가이드연결부재(351)로 이루어질 수 있다.The
상기 제1링크핀(324)은 상기 가이드연결부재(351)에 일체로 결합되어 있어, 상기 가이드연결부재(351)가 상기 제2방향으로 이동시 상기 제1링크핀(324)로 함께 이동하게 된다.The
상기 가이드부(350)는 프레임(110)에 고정결합되어 있다.The
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금위치와 잠금해제위치인 경우를 감지하기 위한 복수의 센서(361,362,363,364)가 구비될 수 있다.A plurality of
상기 복수의 센서(361,362,363,364)는, 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금위치인 것을 감지하기 위한 잠금감지센서(361,362), 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금해제위치인 것을 감지하기 위한 잠금해제감지센서(363,364)로 이루어질 수 있다.The plurality of
상기 잠금감지센서(361,362)는 상기 잠금대상물의 위치보다 상측으로서 상기 가이드부(350)를 기준으로 양측에 구비된 제1잠금감지센서(361)와 제2잠금감지센서(362)로 이루어질 수 있다. The
상기 잠금해제감지센서(363,364)는 상기 잠금대상물의 측방향으로 인접한 위치에 구비된 제1잠금해제감지센서(363)와 제2잠금해제감지센서(364)로 이루어질 수 있다.The unlocking
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금위치가 되면 상기 제1링크핀결합부(333)과 상기 제2링크핀결합부(343)를 각각 감지할 수 있는 위치에 상기 제1잠금감지센서(361)와 제2잠금감지센서(362)가 구비될 수 있다. When the
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금해제위치가 되면 상기 제1연결로드(332)와 제2연결로드(342)를 각각 감지할 수 있는 위치에 상기 제1잠금해제감지센서(363)와 제2잠금해제감지센서(364)가 구비될 수 있다.When the
상기 잠금감지센서(361,362)와 잠금해제감지센서(363,364)는 상기 위치 이외에도 다른 위치에 구비되어 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)의 다른 부분을 감지하는 것으로 구성할 수 있다.The
상기 잠금감지센서(361,362)가 잠금위치인 것을 감지한 경우 제어부는 상기 잠금대상물을 통해 케미컬이 유동하도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 잠금대상물이 케미컬용 수커넥터(510)인 경우 상기 케미컬용 수커넥터(510)가 케미컬용 암커넥터(210)에 삽입된 상태에서 상기 잠금감지센서(361,362)가 잠금위치인 것을 감지하게 되면, 상기 케미컬용 수커넥터(510)와 케미컬용 암커넥터(210)를 통해 케미컬이 공급되도록 제어하게 된다. 상기 잠금대상물이 케미컬용 암커넥터 캡(211)인 경우 상기 케미컬용 암커넥터 캡(211)이 케미컬용 암커넥터(210)에 삽입된 상태에서 상기 잠금감지센서(361,362)가 잠금위치인 것을 감지하게 되면, 상기 케미컬용 암커넥터 캡(211)이 케미컬용 암커넥터(210)에 정상적으로 삽입되었다고 판단하여 다음 작업을 진행할 수 있다.When it is detected that the
또한, 상기 잠금해제감지센서(363,364)에서 잠금해제위치인 것을 감지한 경우 제어부는 상기 잠금대상물이 이동될 수 있도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 잠금대상물이 케미컬용 수커넥터(510) 또는 케미컬용 암커넥터 캡(211)인 경우 상기 케미컬용 수커넥터(510) 또는 케미컬용 암커넥터 캡(211)이 이동가능한 상태가 되므로, 상기 케미컬용 수커넥터(510)와 케미컬용 암커넥터(210)의 체결 및 분리, 상기 케미컬용 암커넥터 캡(211)과 케미컬용 암커넥터(210)의 체결 및 분리가 이루어질 수 있다. In addition, when the unlocking
상기와 같은 구성에 의하면, 하나의 구동부(310)를 이용하여 2개의 록킹부(330,340)가 동시에 잠금 또는 잠금해제되도록 함으로써 구조를 단순화시킬 수 있다. 또한, 케미컬용 수커넥터(510)와 케미컬용 암커넥터(210)의 연결부위 하부에는 록킹장치(300)를 구성하는 구성부(310)가 구비되어 있지 않아, 케미컬의 낙하가 발생하더라도 구동부가 영향을 받지 않아 구동부의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 구동부(310)의 고장이 발생한 경우 작업자가 손쉽게 수동으로 조작이 가능하므로 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the above configuration, the structure can be simplified by allowing two locking
도 7과 도 8을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 의한 케미컬 공급을 위한 록킹장치(300)의 동작에 대해 설명한다. The operation of the
도 7은 상기 록킹장치(300)가 잠금위치인 경우를 나타내고 있다.7 shows a case in which the
도 4와 도 7에서는 구동연결부재(311)가 제1링크부재(321)와 분리된 상태로 표현되어 있으나, 상기 구동연결부재(311)와 제1링크부재(321)는 일체로 결합되어 있으므로, 도 4와 도 7의 잠금위치에서 상기 구동연결부재(311)는 좌측으로 이동된 상태로 표현되어야 하나 구성을 명확히 표현하기 위해 분리된 상태로 도시하였다.In FIGS. 4 and 7, the
상기 구동연결부재(311)는 상기 실린더 가이드(312) 상에서 좌측에 위치해 있고, 상기 제1링크부재(321)도 상기 구동연결부재(311)와 일체로 이동하므로 좌측에 위치해 있다.The
이 경우 제1링크핀(324)은 상기 슬롯(321a)의 가장 상측인 직선부(321b)에 위치해 있다. 상기 제1링크핀(324)은 상기 직선부(321b)의 하단에 걸림됨으로써 상기 슬롯(321a)을 따라 아래로 하강하지 않는다.In this case, the
상기 제1링크핀(324)은 상기 가이드레일(352) 상에서 상측으로 이동되어 있다. 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 상단부에 상기 제1링크핀(324)이 힌지 연결되어 있어, 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323) 사이는 좁은 각도로 상기 가이드레일(352)을 중심으로 대칭되도록 구비되어 있다.The
이 경우 상기 제1록킹부재(331)의 비접촉부(331b), 상기 제2록킹부재(341)의 비접촉부(341b)가 하방향을 향하도록 위치하고, 상기 제1록킹부재(331)의 접촉부(331a)와 상기 제2록킹부재(341)의 접촉부(341a)가 상기 잠금대상물의 일측과 타측에 각각 접촉하게 되어, 상기 잠금대상물은 움직이지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다.In this case, the
상기 제1록킹부(330)의 제1연결로드(332)와 상기 제2록킹부(340)의 제2연결로드(342)는 상하 방향을 따라 길게 위치하게 된다. 또한, 상기 제1링크핀 결합부(333)가 제1잠금감지센서(361)의 하부에 위치하게 되고, 상기 제2링크핀 결합부(343)가 제2잠금감지센서(362)의 하부에 위치하게 된다.The first connecting
상기 제1잠금감지센서(361)가 상기 제1링크핀 결합부(333)를 감지하고, 상기 제2잠금감지센서(362)가 상기 제2링크핀 결합부(343)를 감지함으로써 제어부는 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금위치인 것으로 판단한다.The first
도 8은 상기 록킹장치(300)가 잠금해제위치인 경우를 나타내고 있다.8 shows a case in which the
도 7의 잠금위치에서 구동부(310)를 구동시키면, 도 8의 잠금해제위치가 된다. 상기 구동연결부재(311)는 상기 실린더 가이드(312) 상에서 우측에 위치하게 되고, 상기 제1링크부재(321)도 상기 구동연결부재(311)와 일체로 이동하므로 우측에 위치하게 된다. When the
이 경우 제1링크핀(324)은 직선부(321b)에서 빠져나와 상기 경사진 슬롯(321a)을 따라 상기 슬롯(321a)의 가장 하측에 위치하게 된다. 이와 동시에 상기 제1링크핀(324)은 상기 가이드레일(352) 상에서 하측으로 이동되어 있다. In this case, the
또한, 상기 제1록킹부재(331)와 제1연결로드(332)와 제2링크핀(334)은 상기 제1록킹부재(331)의 고정된 중심을 회전중심으로 하여 시계방향으로 회전하고, 상기 제2록킹부재(341)와 제2연결로드(342)와 제3링크핀(344)은 상기 제2록킹부재(341)의 고정된 중심을 회전중심으로 하여 반시계방향으로 회전하게 된다. In addition, the
따라서 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는 상기 제1링크핀(324)을 중심으로 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 되므로, 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323) 사이는 넓은 각도로 상기 가이드레일(352)을 중심으로 대칭되도록 위치하게 된다.Therefore, since the
이 경우 상기 제1록킹부재(331)의 비접촉부(331b), 상기 제2록킹부재(341)의 비접촉부(341b)가 잠금대상물을 향하도록 회전하여 위치하게 되므로, 상기 비접촉부(331b,341b)는 잠금대상물로부터 이격된다. 또한, 상기 제1록킹부재(331)의 접촉부(331a)와 상기 제2록킹부재(341)의 접촉부(341a)가 상기 잠금대상물의 일측과 타측에 각각 접촉하지 않도록 회전하게 된다. 따라서 상기 잠금대상물은 이동 또는 움직일 수 있는 상태가 된다.In this case, since the
상기 제1록킹부(330)의 제1연결로드(332)는 상기 제1록킹부재(331)를 중심으로 회전하여 제1잠금해제감지센서(363)의 상부에 위치하게 되고, 상기 제2록킹부(340)의 제2연결로드(342)는 상기 제2록킹부재(341)을 중심으로 회전하여 제2잠금해제감지센서(364)의 상부에 위치하게 된다.The first connecting
상기 제1잠금해제감지센서(363)가 제1연결로드(332)를 감지하고, 상기 제2잠금해제감지센서(364)가 제2연결로드(342)를 감지함으로써 제어부는 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금해제위치인 것으로 판단한다.The first unlocking
도 9를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 의한 구동부(310)에 대해 설명한다.The driving
상기 구동부(310)는, 상기 구동부(310)의 구동력에 의해 상기 제1링크핀(324)을 상하방향으로 직선운동시키는 자동모드와, 상기 구동부(310)에 의한 구동력이 인가되지 않는 경우 상기 제1링크핀(324)을 수동으로 이동시킬 수 있는 수동모드 중 어느 하나로 동작하도록 구성할 수 있다.The driving
상기 수동모드는 상기 구동부(310)가 고장날 경우를 대비하여 필요하게 된다. 상기 수동모드가 구비되지 않은 경우에는 상기 구동부(310)가 고장난 경우 케미컬을 공급할 수 없는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 고장 발생에 의해 구동부(310)에서 구동력을 제공하지 못하더라도 작업자가 수동으로 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)를 잠금위치와 잠금해제위치에 각각 위치시킬 수 있도록 구성할 수 있다.The manual mode is necessary in case the
상기 구동부(310)는 상기 구동연결부재(311)의 직선운동이 일측방향으로 이루어지도록 유체(공압 실린더의 경우 에어)의 공급이 이루어지는 제1유체공급부(313)와, 상기 구동연결부재(311)의 직선운동이 타측방향으로 이루어지도록 상기 유체의 공급이 이루어지는 제2유체공급부(314)와, 상기 구동연결부재(311)가 상기 직선운동의 양측 어느 방향으로 움직이더라도 상기 유체의 배기가 이루어져 상기 수동모드가 구현되도록 하는 중립부(312)를 포함할 수 있다.The driving
상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)는 상기 중립부(312)를 사이에 두고 그 양측에 일체로 구비될 수 있다.The first
상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)의 측부에는 서로 대향하는 방향으로 탄성력이 인가되도록 한 쌍의 스프링(315a,315b)이 구비되어 있다.A pair of
상기 제1유체공급부(313)에는 유체가 제1유체공급부(313) 내부로 유입되도록 하는 유입구(313a), 유체가 제1유체공급부(313) 외부로 배출되도록 하는 배출구(313b)가 구비된다.The first
상기 제2유체공급부(314)에는 유체가 제2유체공급부(314) 내부로 유입되도록 하는 유입구(314a), 유체가 제2유체공급부(314) 외부로 배출되도록 하는 배출구(314b)가 구비된다.The second
상기 중립부(312)에는 유체가 중립부(312) 외부로 배출되도록 하는 한 쌍의 배출구(312a,312b)가 구비된다.The
상기 구동연결부재(311)를 직선운동시키기 위한 유체의 유입 및 배출을 위해 제1연결구(316)와 제2연결구(317)가 구비된다. 상기 제1연결구(316)는 상기 구동연결부재(311)의 일측에 상기 유체의 압력이 작용하는 공간(318a)에 연통하는 것이고, 상기 제2연결구(317)는 상기 구동연결부재(311)의 타측에 상기 유체의 압력이 작용하는 공간(318b)에 연통하는 것이다. A
전기의 인가에 의해 상기 중립부(312)와 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)가 일체로 이동하여, 상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314) 중 어느 하나가 제1연결구(316)와 제2연결구(317)에 접속된다. 이 경우 상기 제1유체공급부(313)가 접속된 경우와 상기 제2유체공급부(314)가 접속된 경우 상기 구동연결부재(311)에 작용하는 유체의 압력 방향이 서로 반대 방향이 되어 상기 구동연결부재(311)의 이동방향이 반대가 된다.The
도 9의 (a)는 전기가 인가되지 않은 상태이다. 이 경우 한 쌍의 스프링(315a,315b)은 힘의 평형 상태를 유지하고 있다. 상기 제1연결구(316)는 배출구(312a)와 연통하고, 제2연결구(317)는 다른 배출구(312b)와 연통하게 된다. 따라서 작업자가 손으로 구동연결부재(311)에 좌측으로 힘을 가하면 제1연결구(316) 및 배출구(312a)를 통해 유체가 배출되면서 구동연결부재(311)는 좌측으로 이동하게 된다. 이와 반대로 작업자가 손으로 구동연결부재(311)에 우측으로 힘을 가하면 제2연결구(317) 및 배출구(312b)를 통해 유체가 배출되면서 구동연결부재(311)는 우측으로 이동하게 된다. 따라서 작업자가 손잡이(321c)를 잡고 제1링크부재(321)를 수동으로 이동시키면 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)를 잠금위치와 잠금해제위치 중 어느 하나의 위치로 이동시킬 수 있다.9(a) is a state in which electricity is not applied. In this case, the pair of
도 9의 (b)는 전기가 인가되어 상기 중립부(312)와 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)가 우측방향으로 이동된 상태이다. 이 경우 제1연결구(316)는 제1유체공급부(313)의 유입구(313a)에 연통하고, 제2연결구(317)는 제1유체공급부(313)의 배출구(313b)에 연통한다. 상기 제1유체공급부(313)에 연결된 스프링(315a)은 인장되고, 상기 제2유체공급부(314)에 연결된 스프링(315b)은 압축된 상태이다. 이 상태에서 유입구(313a)를 통해 유체를 공급하여 구동연결부재(311)의 일측으로 유체의 압력이 작용하게 되면, 상기 구동연결부재(311)는 우측방향으로 이동하게 되고, 상기 구동연결부재(311)의 타측 공간(318b)의 유체는 제2연결구(317)와 배출구(313b)를 통해 외부로 배기된다.9(b) is a state in which electricity is applied and the
도 9의 (c)는 전기가 도 9의 (b)와 반대로 인가되어 상기 중립부(312)와 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)가 좌측방향으로 이동된 상태이다. 이 경우 제1연결구(316)는 제2유체공급부(314)의 배출구(314b)에 연통하고, 제2연결구(317)는 제2유체공급부(314)의 유입구(314a)에 연통한다. 상기 제1유체공급부(313)에 연결된 스프링(315a)은 압축되고, 상기 제2유체공급부(314)에 연결된 스프링(315b)은 인장된 상태이다. 이 상태에서 유입구(314a)를 통해 유체를 공급하여 구동연결부재(311)의 일측으로 유체의 압력이 작용하게 되면, 상기 구동연결부재(311)는 좌측방향으로 이동하게 되고, 상기 구동연결부재(311)의 타측 공간(318a)의 유체는 제1연결구(316)와 배출구(314b)를 통해 외부로 배기된다. FIG. 9(c) is a state in which electricity is applied contrary to FIG. 9(b) and the
따라서 구동부(310)의 구동력에 의해 도 9의 (b), (c)에 나타난 바와 같이 자동으로 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)를 잠금위치와 잠금해제위치 중 어느 하나의 위치로 이동시킬 수 있다.Accordingly, as shown in (b) and (c) of FIG. 9 by the driving force of the
작업자는 케미컬 자동공급장치에 구비된 모드선택부를 조작함으로써 자동모드와 수동모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 상기 모드선택부는 스위치로 구성할 수 있다.The operator can select either an automatic mode or a manual mode by operating a mode selection unit provided in the automatic chemical supply device. The mode selector may be configured as a switch.
도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 의한 록킹장치(300-1)에 대해 설명한다.The locking device 300-1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12.
제2실시예의 록킹장치(300-1)는 제1실시예의 록킹장치(300)와 마찬가지로, 제1링크핀(324), 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323), 제1록킹부재(331)와 제1연결로드(332)로 이루어진 제1록킹부(330), 제2록킹부재(341)와 제1연결로드(342)로 이루어진 제2록킹부(340), 제2링크핀(334)과 제3링크핀(344), 제1잠금감지센서(361), 제2잠금감지센서(362), 제1잠금해제감지센서(363), 제2잠금해제감지센서(364)를 동일하게 구비하고 있다. 또한, 후술하는 제3실시예와 제4실시예의 경우에도 동일한 구성을 구비하고 있다.The locking device 300-1 of the second embodiment is similar to the
도 11에서는 록킹장치(300-1)가 잠금해제위치인 경우를 나타내고 있고, 도 12에서는 록킹장치(300-1)가 잠금위치인 경우를 나타내고 있다. 또한, 케미컬용 록킹장치(300-1)와 함께 질소용 록킹장치(400-1)가 구비될 수 있다.11 shows the case where the locking device 300-1 is in the unlocked position, and FIG. 12 shows the case where the locking device 300-1 is in the locked position. In addition, a locking device 400-1 for nitrogen may be provided together with a chemical locking device 300-1.
상기 록킹장치(300-1)는 구동력을 제공하는 구동부(310-1)를 포함한다. 상기 구동부(310-1)의 구동에 의해 상기 제1링크핀(324)은 상하방향으로 직선운동하도록 가이드된다.The locking device 300-1 includes a driving unit 310-1 providing driving force. The
상기 제1링크핀(324)은 가이드연결부재(351-1)에 결합되어 있고, 상기 가이드연결부재(351-1)는 구동연결부재(311-1)에 일체로 결합되어 있으며, 상기 구동연결부재(311-1)는 상하 방향의 길이로 형성된 실린더 가이드(312-1) 상에서 가이드되면서 상하 방향으로 직선 이동 가능하게 된다.The
상기 가이드연결부재(351-1)에는 수동모드시 작업자가 손으로 잡고 이동시킬 수 있도록 손잡이(351-1a)가 형성되어 있다.A handle 351-1a is formed on the guide connecting member 351-1 so that an operator can hold and move it by hand in manual mode.
제2실시예의 경우 실린더 가이드(312-1)가 상하 방향의 길이를 갖고 상하 방향으로 직선운동을 하도록 되어 있다. 또한, 도 9에서 설명한 중립부(312)가 구동부(310-1)에 구비되어 수동모드로 작동하도록 구성할 수 있다. In the case of the second embodiment, the cylinder guide 312-1 has a length in the vertical direction and is linearly moved in the vertical direction. In addition, the
이와 같이 구성하게 되면 구동부(310-1)의 구성이 간단해진다.When configured in this way, the configuration of the driving unit 310-1 is simplified.
다만, 제2실시예의 경우 도 12와 같은 잠금위치에서 수동모드로 작동시 구동부(310-1) 내부의 유체에는 가이드연결부재(351-1)와 구동연결부재(311-1) 및 제1링크핀(324)의 무게에 의한 하중이 작용하게 된다. 이로 인해 유체가 배출구(312a,312b)를 통해 외부로 배출되어 가이드연결부재(351-1)와 구동연결부재(311-1) 및 제1링크핀(324)은 하방향으로 이동하게 되어, 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)는 잠금상태를 유지할 수 없는 경우도 생길 수 있다. 따라서 제2실시예의 구동부(310-1)에는 외부와 연통하는 배출구(312a,312b)가 구비된 중립부(312)가 구비되지 않고, 자동모드로만 작동하도록 구성할 수도 있다.However, in the case of the second embodiment, when operating in the manual mode in the locked position as shown in FIG. 12, the fluid inside the driving unit 310-1 has a guide connecting member 351-1, a driving connecting member 311-1, and a first link. The load due to the weight of the
도 13 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 제3실시예에 의한 록킹장치(300-2)에 대해 설명한다.The locking device 300-2 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15.
도 14에서는 록킹장치(300-2)가 잠금해제위치인 경우를 나타내고 있고, 도 15에서는 록킹장치(300-2)가 잠금위치인 경우를 나타내고 있다. 또한, 케미컬용 록킹장치(300-2)와 함께 질소용 록킹장치(400-2)가 구비될 수 있다.14 shows the case where the locking device 300-2 is in the unlocked position, and FIG. 15 shows the case where the locking device 300-2 is in the locked position. In addition, a locking device 400-2 for nitrogen may be provided together with the chemical locking device 300-2.
상기 록킹장치(300-2)는 구동력을 제공하는 구동부(310-2)를 포함한다. 제2실시예와 마찬가지로 상기 구동부(310-2)의 구동에 의해 상기 제1링크핀(324)은 상하방향으로 직선운동하도록 가이드된다.The locking device 300-2 includes a driving unit 310-2 providing driving force. Like the second embodiment, the
상기 제1링크핀(324)은 가이드연결부재(351-2)에 결합되어 있고, 상기 가이드연결부재(351-2)는 구동연결부재(311-2)에 일체로 결합되어 있으며, 상기 구동연결부재(311-2)는 상하 방향의 길이로 형성된 실린더 가이드(312-2)에 의해 가이드되면서 상하 방향으로 직선 이동된다.The
상기 가이드연결부재(351-2)에는 수동모드시 작업자가 손으로 잡고 이동시킬 수 있도록 손잡이(351-2a)가 형성되어 있다.A handle 351-2a is formed on the guide connecting member 351-2 so that an operator can hold and move it by hand in manual mode.
제3실시예의 구동부(310-2)도 제2실시예와 마찬가지로 실린더 가이드(312-2)가 상하 방향의 길이를 갖고 상하 방향으로 직선운동을 하도록 되어 있다. Like the second embodiment, the driving unit 310-2 of the third embodiment has the cylinder guide 312-2 having a length in the vertical direction and linear motion in the vertical direction.
제3실시예의 경우에는 자동모드와 수동모드의 작동이 모두 가능하게 되도록 하기 위해 잠금부재(319-2)가 구비되어 있다. 상기 잠금부재(319-2)는 일례로 록 너트(lock nut)로 이루어질 수 있다.In the case of the third embodiment, the locking member 319-2 is provided to enable both the automatic mode and the manual mode. The lock member 319-2 may be made of, for example, a lock nut.
작업자가 상기 록 너트(319-2)를 풀면 실린더 내부의 유체가 외부로 배기될 수 있어 수동모드로 작동이 가능하다. 또한, 작업자가 록 너트(319-2)를 잠그게 되면 실린더 내부의 유체가 외부로 배기되지 않도록 밀폐되어 가이드연결부재(351-2)가 자중에 의해 하강하지 않고 일정한 위치에 정지된 상태를 유지할 수 있고 자동모드의 작동이 가능하다.When the operator loosens the lock nut 319-2, the fluid inside the cylinder can be exhausted to the outside, so it is possible to operate in the manual mode. In addition, when the operator locks the lock nut 319-2, the fluid inside the cylinder is sealed so as not to be exhausted to the outside, so that the guide connecting member 351-2 is not lowered by its own weight and remains stationary at a constant position. And automatic mode operation.
즉, 작업자가 록 너트(319-2)를 풀고, 도 14의 잠금해제위치에서 작업자가 손잡이(351-2a)를 잡고 가이드연결부재(351-2)를 상향 이동시키면 도 15의 잠금위치가 된다. 이 상태에서 상기 록 너트(319-2)를 잠금으로써 실린더를 작동시키기 위한 유체가 외부로 배기되지 않아 자중에 의해 하강하지 않고 잠금위치를 유지할 수 있다.That is, when the operator loosens the lock nut 319-2 and the operator holds the handle 351-2a in the unlocked position in FIG. 14 and moves the guide connecting member 351-2 upward, the locked position in FIG. 15 is obtained. . In this state, by locking the lock nut 319-2, the fluid for operating the cylinder is not exhausted to the outside, so that the lock position can be maintained without falling due to its own weight.
제3실시예의 구동부(310-2)에도 도 9에서 설명한 중립부(312)가 구비되어 있지만, 제3실시예의 경우 상기 중립부(312)에서 유체가 외부로 배출되지 않도록 구성되어 있다는 점에서 제1실시예와 차이가 있다. 즉, 제3실시예의 경우 한 쌍의 배출구(312a,312b)를 통해 유체가 배출되지 않도록 솔레노이드밸브(미도시)가 잠금(Close) 상태로 되어 있고, 상기 록 너트(319-2)를 작업자가 조작하여 수동모드를 구현할 수 있다.The driving unit 310-2 of the third embodiment is also provided with a
따라서 제3실시예는 자동모드와 수동모드를 선택적으로 동작시킬 수 있다.Therefore, the third embodiment can selectively operate the automatic mode and the manual mode.
도 16 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 제4실시예에 의한 록킹장치(300-3)에 대해 설명한다.The locking device 300-3 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 18.
도 17에서는 록킹장치(300-3)가 잠금해제위치인 경우를 나타내고 있고, 도 18에서는 록킹장치(300-3)가 잠금위치인 경우를 나타내고 있다. Fig. 17 shows the case where the locking device 300-3 is in the unlocked position, and Fig. 18 shows the case where the locking device 300-3 is in the locked position.
제4실시예에 의한 록킹장치(300-3)는 구동부(310-3), 제1링크부재(321-3), 가이드부(350-3), 가이드연결부재(351-3), 구동힌지축(370-3)를 포함한다.The locking device 300-3 according to the fourth embodiment includes a driving part 310-3, a first link member 321-3, a guide part 350-3, a guide connecting member 351-3, and a driving hinge Axis 370-3.
상기 구동부(310-3)는 회전형 실린더로 이루어져 있다. 상기 구동부(310-3)에는 구동힌지축(370-3)을 회전중심으로 하여 회전하는 제1링크부재(321-3)가 연결되어 있다. 상기 제1링크부재(321-3)의 타측 단부에는 상기 제1링크핀(324)이 결합되어 있다.The driving part 310-3 is made of a rotating cylinder. A first link member 321-3 rotating with the driving hinge shaft 370-3 as a rotation center is connected to the driving unit 310-3. The
상기 제1링크핀(324)은 가이드연결부재(351-3)에 일체로 결합되어 있고, 상기 가이드연결부재(351-3)는 가이드부(350-3)를 따라 상하 방향으로 직선 이동하게 되어 있다.The
도 17의 잠금해제위치인 상태에서, 구동부(310-3)를 구동시키면, 제1링크부재(321-3)는 구동힌지축(370-3)을 회전중심으로 시계방향으로 회전한다. 또한, 제1링크핀(324)과 가이드연결부재(351-3)는 가이드부(350-3)의 길이방향을 따라 상향 이동한다. 또한, 제1록킹부(330)는 제1록킹부재(331)를 중심으로 회전하고, 제2록킹부(340)는 제2록킹부재(341)를 중심으로 회전함으로써 도 18의 잠금위치가 된다. In the unlocked position of FIG. 17, when the driving unit 310-3 is driven, the first link member 321-3 rotates the driving hinge shaft 370-3 clockwise around the rotation center. In addition, the
이와 같이 구성하게 되면 간단한 구성에 의해 록킹장치(300-3)를 구현할 수 있다.With this configuration, the locking device 300-3 can be implemented by a simple configuration.
상기 제1 내지 제4 실시예에서는 하나의 구동부(310,310-1,310-2,310-3)를 이용하여 2개의 록킹부(330,340)의 잠금위치와 잠금해제위치를 제어하는 것으로 구성하였으나, 2개의 구동부를 이용하여 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)의 잠금위치와 잠금해제위치를 각각 제어하는 것으로 구성할 수도 있다. 이 경우에는 하나의 구동부에 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314) 및 중립부(312)를 구비함으로써 제1록킹부(330)가 자동모드 또는 수동모드로 작동하도록 하고, 다른 하나의 구동부에도 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314) 및 중립부(312)를 구비함으로써 제2록킹부(340)가 자동모드 또는 수동모드로 작동하도록 할 수 있다.In the first to fourth embodiments, the locking positions and the unlocking positions of the two locking
전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, but is modified in various ways within the scope of the claims and detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to carry out and this also belongs to the present invention.
100 : 케미컬 자동공급장치
105 : 이송용하우징
150 : 거치부
160 : 이송유닛
190 : 암커넥터 캡 탈착유닛
191 : 케미컬용 캡 고정부
192 : 케미컬용 전후 가이드
193 : 케미컬용 전후 구동부
194 : 케미컬용 상하 가이드
195 : 케미컬용 상하 구동부
200 : 하우징본체
210 : 케미컬용 암커넥터
211 : 케미컬용 암커넥터 캡
300,300-1,300-2,300-3,300-4 : 케미컬용 록킹장치
310,310-1,310-2,310-3 : 구동부
311,311-1,311-2 : 구동연결부재
312,312-1,312-2 : 실린더 가이드
319-2 : 잠금부재
321 : 제1링크부재
321a : 슬롯
321b : 직선부
321c,351-1a : 손잡이
322 : 제2링크부재
323 : 제3링크부재
324 : 제1링크핀
330 : 제1록킹부
331 : 제1록킹부재
331a,341a : 접촉부
331b,341b : 비접촉부
332 : 제1연결로드
333 : 제1링크핀결합부
334 : 제2링크핀
335 : 제1결합부재
340 : 제2록킹부
341 : 제2록킹부재
342 : 제2연결로드
343 : 제2링크핀결합부
344 : 제3링크핀
345 : 제2결합부재
350 : 가이드부
351,351-1,351-2,351-3 : 가이드연결부재
352 : 가이드레일
361 : 제1잠금감지센서
362 : 제2잠금감지센서
363 : 제1잠금해제감지센서
364 : 제2잠금해제감지센서
400,400-1,400-2 : 질소용 록킹장치
500 : 케미컬용 호스
510 : 케미컬용 수커넥터
600 : 질소용 호스
700 : 커넥터 가이드부
710 : 상부 하우징
711 : 상부 하우징 결합보스
720 : 하부 하우징
721 : 하부 하우징 결합보스
730 : 상부 가이드롤러
740 : 상부 브라켓
750 : 하부 가이드롤러
760 : 하부 브라켓100: automatic chemical supply device 105: transfer housing
150: Mounting part 160: Transfer unit
190: female connector cap detachable unit 191: Chemical cap fixing part
192: Chemical front and rear guide 193: Chemical front and rear driving unit
194: Chemical up and down guide 195: Chemical up and down driving unit
200: housing body 210: chemical female connector
211: Chemical female connector cap
300,300-1,300-2,300-3,300-4: Chemical locking device
310,310-1,310-2,310-3: Driving unit 311,311-1,311-2: Driving connecting member
312,312-1,312-2: Cylinder guide 319-2: Locking member
321:
321b:
322: second link member 323: third link member
324: first link pin 330: first locking portion
331: first locking
331b,341b: non-contact part 332: first connecting rod
333: first link pin coupling portion 334: second link pin
335: first coupling member 340: second locking portion
341: second locking member 342: second connecting rod
343: second link pin coupling portion 344: third link pin
345: second coupling member 350: guide portion
351,351-1,351-2,351-3: Guide connecting member 352: Guide rail
361: first lock detection sensor 362: second lock detection sensor
363: 1st unlock release detection sensor 364: 2nd unlock release detection sensor
400,400-1,400-2: Nitrogen locking device 500: Chemical hose
510: Chemical male connector 600: Nitrogen hose
700: connector guide portion 710: upper housing
711: upper housing coupling boss 720: lower housing
721: Lower housing combination boss 730: Upper guide roller
740: Upper bracket 750: Lower guide roller
760: lower bracket
Claims (27)
잠금대상물의 위치고정이 이루어지는 잠금위치와 상기 잠금대상물의 이동이 가능하도록 하는 잠금해제위치 사이에 각각 변경이 이루어지는 적어도 하나의 록킹부;를 포함하고,
상기 구동력에 의해 상기 록킹부의 위치 변경이 이루어지도록 하는 자동모드로 작동하거나, 상기 구동력이 인가되지 않는 경우 상기 록킹부의 위치 변경이 수동으로 이루어지도록 하는 수동모드로 작동하는 것으로 이루어진 케미컬 공급을 위한 록킹장치At least one driving unit providing a driving force;
It includes; at least one locking portion, each of which is changed between the lock position where the position of the lock object is fixed and the unlock position to enable the movement of the lock object;
A locking device for chemical supply consisting of operating in an automatic mode to change the position of the locking portion by the driving force, or operating in a manual mode to manually change the position of the locking portion when the driving force is not applied.
상기 자동모드와 수동모드의 선택이 가능하도록 모드선택부가 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 1,
Locking device for chemical supply, characterized in that a mode selector is provided to enable selection of the automatic mode and the manual mode.
상기 록킹부는, 상기 잠금대상물의 일측과 타측을 각각 잠그도록 이루어진 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 1,
The locking unit, the locking device for the chemical supply, characterized in that consisting of a first locking unit 330 and a second locking unit 340 made to lock one side and the other side of the locking object, respectively
상기 구동력을 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)에 전달하기 위한 적어도 하나의 링크부재가 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 3,
A locking device for chemical supply, characterized in that at least one link member for transmitting the driving force to the first locking part 330 and the second locking part 340 is provided.
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)는 수직방향을 기준으로 서로 대향하도록 구비되어, 상기 잠금대상물의 양측에 각각 접촉함으로써 잠금이 이루어지는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 3,
The first locking portion 330 and the second locking portion 340 are provided to face each other based on the vertical direction, the locking device for the chemical supply, characterized in that the locking is made by contacting each side of the locking object, respectively
상기 제1록킹부(330)는, 상기 잠금대상물의 일측에 접촉하여 잠금상태가 되도록 하는 제1록킹부재(331)와, 상기 제2링크부재(322)의 타측 단부에 힌지 연결된 제1연결로드(332)로 이루어지고;
상기 제2록킹부(340)는, 상기 잠금대상물의 타측에 접촉하여 잠금상태가 되도록 하는 제2록킹부재(341)와, 상기 제3링크부재(323)의 타측 단부에 힌지 연결된 제2연결로드(342)로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 5,
The first locking portion 330, the first locking member 331 to contact the one side of the lock object to be in a locked state, and a first connecting rod hinged to the other end of the second link member 322 (332);
The second locking part 340, the second locking member 341 and the second connecting rod hinged to the other end of the third link member 323 to contact the other side of the lock object to be in a locked state Locking device for chemical supply, characterized in that consisting of (342)
상기 제2링크부재(322)에 힌지 연결되는 제1힌지축(334c)과 상기 제1힌지축(334c)에 수직되는 방향으로 형성되어 상기 제1연결로드(332)가 삽입되는 제1삽입홈(334b)이 형성된 제2링크핀(334);
상기 제1연결로드(332)가 삽입된 상기 제1삽입홈(334b)의 상부를 덮어 상기 제1연결로드(332)가 상기 제1삽입홈(334b)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 제1결합부재(335);
상기 제3링크부재(323)에 힌지 연결되는 제2힌지축과 상기 제2힌지축에 수직되는 방향으로 형성되어 상기 제2연결로드(342)가 상기 삽입되는 제2삽입홈이 형성된 제3링크핀(344);
상기 제2연결로드(342)가 삽입된 상기 제2삽입홈의 상부를 덮어 상기 제2연결로드(342)가 상기 제2삽입홈으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 제2결합부재(345);
가 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 6,
A first insertion groove which is formed in a direction perpendicular to the first hinge shaft 334c and the first hinge shaft 334c which is hinged to the second link member 322 and into which the first connection rod 332 is inserted. A second link pin 334 on which 334b is formed;
A first coupling to prevent the first connecting rod 332 from being detached from the first inserting groove 334b by covering the upper portion of the first insertion groove 334b into which the first connecting rod 332 is inserted. Member 335;
A third link formed with a second hinge groove connected to the third link member 323 in a direction perpendicular to the second hinge shaft and a second insertion groove into which the second connection rod 342 is inserted. Pin 344;
A second coupling member 345 for covering the upper portion of the second insertion groove into which the second connection rod 342 is inserted to prevent the second connection rod 342 from separating from the second insertion groove;
Locking device for chemical supply, characterized in that provided
상기 구동부에 의해 직선운동하는 제1링크핀(324)를 더 포함하고;
상기 적어도 하나의 링크부재는, 상기 제1링크핀(324)의 직선운동에 의해 회전운동이 이루어지는 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 4,
A first link pin 324 linearly moved by the driving unit;
The at least one link member is made of a second link member 322 and a third link member 323, which are rotated by linear movement of the first link pin 324, for chemical supply. Locking device
상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340) 각각은 상기 잠금대상물에 접촉하는 일측 단부의 고정된 위치가 회전 중심이 되고;
상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 회전운동에 의해 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 상기 고정된 위치를 중심으로 하여 회전함으로써 상기 잠금위치와 잠금해제위치 사이에 변경이 이루어지는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 8,
Each of the first locking portion 330 and the second locking portion 340 has a fixed position at one end contacting the lock object as a rotation center;
The first locking part 330 and the second locking part 340 are rotated around the fixed position by the rotational movement of the second link member 322 and the third link member 323 to lock the lock. Locking device for chemical supply, characterized in that a change is made between the position and the unlocked position
상기 구동부에 의해 수평방향으로 직선운동하는 제1링크부재(321)를 더 포함하고;
상기 제1링크부재(321)의 직선운동에 의해 상기 제1링크핀(324)의 수직방향의 직선운동이 이루어지고, 상기 제1링크핀(324)의 직선운동에 의해 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 회전운동이 이루어지는 것;
을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 8,
Further comprising a first link member 321 that linearly moves in the horizontal direction by the driving unit;
The linear motion of the first link pin 324 is made by the linear motion of the first link member 321, and the second link member ( 322) and the rotation of the third link member 323 is made;
Locking device for chemical supply
상기 제1링크부재(321)에는 수평방향에 대하여 경사진 방향의 길이를 갖는 슬롯(321a)이 형성되고, 상기 제1링크핀(324)은 상기 슬롯(321a) 내의 일측과 타측 사이를 이동하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 10,
The first link member 321 is formed with a slot 321a having a length inclined with respect to the horizontal direction, and the first link pin 324 moves between one side and the other side in the slot 321a. Locking device for chemical supply, characterized in that
상기 슬롯(321a)의 상측 단부에는 수평방향과 나란한 방향으로 직선부(321b)가 형성되고, 상기 제1록킹부(330)와 제2록킹부(340)가 잠금위치인 경우 상기 제1링크핀(324)이 상기 직선부(321b)에 위치하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 11,
When the upper end of the slot 321a is formed with a straight portion 321b in a direction parallel to the horizontal direction, and the first locking portion 330 and the second locking portion 340 are in the locked position, the first link pin Locking device for chemical supply, characterized in that 324 is located in the straight portion (321b)
상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는, 수직방향을 기준으로 서로 대칭되게 회전운동하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 8,
The second link member 322 and the third link member 323, the locking device for chemical supply characterized in that the rotational movement symmetrically with respect to each other based on the vertical direction
상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)의 일측 단부는 상기 제1링크핀(324)에 의해 힌지 연결되고;
상기 잠금위치와 잠금해제위치 사이의 위치 변경이 이루어지는 경우 상기 제2링크부재(322)와 제3링크부재(323)는 상기 제1링크핀(324)을 중심으로 서로 대칭되게 회전운동하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 13,
One end of the second link member 322 and the third link member 323 is hinged by the first link pin 324;
When the position change between the locked position and the unlocked position is made, the second link member 322 and the third link member 323 are rotated symmetrically with respect to each other about the first link pin 324 Locking device for chemical supply
상기 제1링크핀(324)의 직선운동은 수직방향의 길이를 갖는 가이드부(350)에 의해 가이드되는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 8,
The linear movement of the first link pin 324 is a locking device for chemical supply, characterized in that guided by a guide portion 350 having a length in the vertical direction
상기 제1링크핀(324)은 가이드연결부재(351-1,351-2)에 결합되어 있고;
상기 구동부의 구동시, 상기 가이드연결부재(351-1,351-2)는 수직방향의 길이를 갖는 실린더 가이드(312-1,312-2)에 의해 가이드되면서 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 8,
The first link pin 324 is coupled to the guide connecting members (351-1,351-2);
When the driving unit is driven, the guide connecting members 351-1 and 351-2 are guided by the cylinder guides 312-1 and 312-2 having a length in the vertical direction, and are moved up and down, characterized in that the locking device for chemical supply is provided.
상기 가이드연결부재(351-1,351-2)에는 상기 수동모드로 작동시키기 위해 상기 가이드연결부재(351-1,351-2)를 직선 이동시킬 수 있도록 손잡이가 형성된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 16,
The guide connecting member (351-1,351-2) has a locking device for chemical supply, characterized in that a handle is formed to move the guide connecting member (351-1,351-2) in a straight line to operate in the manual mode.
상기 구동부는, 유체의 압력에 의해 상기 록킹부의 위치 변경이 이루어지도록 하는 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 1,
The driving unit, the locking device for the chemical supply, characterized in that made of a cylinder to change the position of the locking portion by the pressure of the fluid
상기 수동모드시 상기 실린더 내부의 유체가 외부로 배기되도록 함으로써 상기 록킹부의 위치 변경이 수동으로 이루어지도록 하기 위한 잠금부재(319-2)가 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 18,
Locking device for chemical supply, characterized in that a locking member (319-2) is provided for manually changing the position of the locking portion by allowing the fluid inside the cylinder to be exhausted in the manual mode.
상기 잠금부재(319-2)는 록 너트로 이루어지고;
상기 록 너트를 풀면 상기 실린더 내부의 유체가 외부로 배기되어 상기 수동모드의 작동이 가능하고, 상기 록 너트를 잠그면 상기 실린더 내부의 유체가 외부로 배기되지 않아 상기 록킹부의 위치 변경이 되지 않고 일정한 위치에 정지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 19,
The lock member 319-2 is made of a lock nut;
When the lock nut is loosened, the fluid inside the cylinder is exhausted to the outside to enable operation of the manual mode, and when the lock nut is locked, the fluid inside the cylinder is not exhausted to the outside, so that the position of the locking part is not changed and a constant position Locking device for the chemical supply, characterized in that to remain stationary in
상기 록킹부가 잠금위치인 것을 감지하기 위한 잠금감지센서(361,362);
상기 록킹부가 잠금해제위치인 것을 감지하기 위한 잠금해제감지센서(363,364);
가 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 1,
A lock detection sensor (361,362) for detecting that the locking portion is in a locked position;
Unlocking detection sensors 363 and 364 for detecting that the locking portion is in the unlocked position;
Locking device for chemical supply, characterized in that provided
상기 잠금대상물이 케미컬용 암커넥터에 삽입되는 케미컬용 수커넥터이고, 상기 잠금감지센서(361,362)에서 잠금위치인 것을 감지한 경우 제어부는 상기 케미컬용 수커넥터와 케미컬용 암커넥터를 통해 케미컬이 유동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 21,
When the lock target is a male connector for a chemical inserted into the female connector for the chemical, and when the lock detection sensor 361,362 detects the locked position, the control unit allows the chemical to flow through the male connector for the chemical and the female connector for the chemical. Locking device for chemical supply characterized by controlling
상기 잠금해제감지센서(361,362)에서 잠금해제위치인 것을 감지한 경우 제어부는 상기 잠금대상물이 이동될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 21,
When the unlocking detection sensor (361,362) detects that it is the unlocking position, the control unit controls the locking object so that it can be moved.
상기 구동부의 구동에 의해 직선운동이 이루어지는 구동연결부재를 포함하고;
상기 구동연결부재의 직선운동이 일측방향으로 이루어지도록 상기 유체의 공급이 이루어지는 제1유체공급부(313)와, 상기 구동연결부재의 직선운동이 타측방향으로 이루어지도록 상기 유체의 공급이 이루어지는 제2유체공급부(314)와, 상기 구동연결부재가 상기 직선운동의 양측 어느 방향으로 움직이더라도 상기 유체의 배기가 이루어져 상기 수동모드가 구현되도록 하는 중립부(312)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치According to claim 1,
A drive connecting member in which linear motion is achieved by driving of the driving unit;
The first fluid supply unit 313 in which the fluid is supplied so that the linear motion of the driving connecting member is in one direction, and the second fluid in which the fluid is supplied in such a way that the linear motion of the driving connecting member is in the other direction Supply unit 314, for the chemical supply, characterized in that it comprises a neutral portion (312) so that the passive mode is implemented by the exhaust of the fluid even if the drive connecting member is moved in either direction on both sides of the linear motion Locking device
상기 중립부(312)를 사이에 두고 그 양측에 상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)가 일체로 구비되고;
상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)의 측부에는 서로 대향하는 방향으로 탄성력이 인가되도록 한 쌍의 스프링(315a,315b)이 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 24,
The first fluid supply part 313 and the second fluid supply part 314 are integrally provided on both sides of the neutral part 312 therebetween;
Locking device for chemical supply, characterized in that a pair of springs (315a, 315b) is provided on the side of the first fluid supply unit 313 and the second fluid supply unit 314 so that elastic force is applied in opposite directions to each other.
전기의 인가에 의해 상기 중립부(312)와 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314)가 일체로 이동하여, 상기 제1유체공급부(313)와 제2유체공급부(314) 중 어느 하나가 상기 구동연결부재(311)를 일측 또는 타측 방향으로 이동시키기 위해 상기 유체의 유입 및 배출이 이루어지는 제1연결구(316)와 제2연결구(317)에 접속되는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급을 위한 록킹장치The method of claim 24,
The neutral part 312 and the first fluid supply part 313 and the second fluid supply part 314 are integrally moved by the application of electricity, so that of the first fluid supply part 313 and the second fluid supply part 314 In order to move the drive connecting member 311 in one or the other direction, the chemical supply characterized in that it is connected to the first connector 316 and the second connector 317 where the fluid is introduced and discharged is made. For locking device
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| KR20170142412A (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-28 | 김태형 | Automatic insertion system of the automatic clean quick coupler device for transporting the chemical |
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2018
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