KR20200062936A - Floating structure for preventing rolling - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 횡동요 방지용 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure for preventing lateral fluctuations.
친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. As demand for eco-friendly energy development increases, power generation using wind power generators is drawing attention worldwide. However, demanding environmental conditions are required to install a wind power generator.
예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈화되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다는 문제가 있다.For example, the place where the wind power generator is installed should be a place where a wind speed of a certain level or higher can be guaranteed to obtain a significant rotation of the blade, and the air pollution caused by noise generated when the wind power generator is driven should not be an issue. . In addition, even if these environmental conditions are satisfied, there is a problem that a very large area is required to install a wind power generator.
최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다.Recently, interest in offshore wind power generators, which is relatively free from the above constraints, has increased. Offshore wind power generators can be installed in a variety of ways, but are generally installed by dividing parts into several units and making them on land, then moving the assembled units to the sea to assemble them.
육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.A ship that moves a unit of an offshore wind generator manufactured onshore to the sea and installs the offshore wind generator on the sea is generally referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).
풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드와 잭업 모드로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 본체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. The ship with wind generators can be operated in sailing mode and jack-up mode due to the nature of the work. Specifically, the wind power generator installation ship moves in a voyage mode to a position where the offshore wind power generator is to be installed. In the sailing mode, the leg can maintain a state moved upward of the main body to reduce resistance caused by seawater.
그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 본체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 본체를 레그를 따라 들어 올린다. 본체가 일정 위치에 다다르게 되면 풍력 발전기 설치 선박은 본체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.Thereafter, the ship with the wind power generator is switched to the jack-up mode, lowers the leg, puts it on the seabed, and then lifts the body along the leg so that the body is spaced a certain distance from the sea level. When the main body reaches a certain position, the wind power generator installation ship stops the movement of the main body and installs the offshore wind power generator, and when the installation is completed, proceeds in the reverse order of the above procedure and moves to the next installation position.
상기한 풍력 발전기 설치 선박과 같은 부유식 구조물의 레그에는 바람, 조류, 파도 등과 같은 다양한 종류의 환경 하중이 가해지게 되고, 이에 의해 레그가 좌우로 기울어지는 요동, 즉 횡동요 현상이 발생될 수 있다. Various types of environmental loads, such as wind, tides, waves, etc., are applied to the legs of the floating structure such as the above-described wind power generator installation vessel, whereby the leg tilts from side to side, that is, lateral fluctuation. .
이와 같은 레그의 횡동요 현상이 심해지면 레그에 작용하는 본체 및 레그의 하중에 의한 모멘트의 크기가 증대되어 심한 경우 레그가 변형 또는 파손될 수 있으며, 부유식 구조물 전체가 좌초할 위험이 있다.When the lateral fluctuation phenomenon of the leg becomes severe, the size of the body acting on the leg and the moment due to the load of the leg increases, and in severe cases, the leg may be deformed or damaged, and the entire floating structure may be stranded.
본 발명의 일 실시예는, 풍력 발전기 설치 선박과 같은 부유식 구조물의 레그에서 횡동요가 발생하는 것을 방지하기 위한 횡동요 방지용 부유식 구조물을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention, to provide a floating structure for preventing the lateral fluctuations to prevent the occurrence of lateral fluctuations in the legs of the floating structure, such as a wind turbine installation vessel.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상기 본체에 대하여 상하 방향으로 승강 가능한 복수 개의 레그; 및 복수 개의 상기 레그들을 서로 연결하는 연결부재;를 포함하며, 상기 연결부재는, 상기 레그에 착탈 가능하게 결합되는, 횡동요 방지용 부유식 구조물이 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the main body; A plurality of legs penetrating the main body in the vertical direction and being movable up and down with respect to the main body; And a connecting member connecting the plurality of legs to each other, wherein the connecting member is detachably coupled to the leg, and a floating structure for preventing swaying may be provided.
여기서 상기 연결부재는, 상기 복수 개의 레그들 중에서 제1 레그에 착탈 가능하게 결합되는 제1 모듈; 상기 복수 개의 레그들 중에서 제2 레그에 착탈 가능하게 결합되는 제2 모듈; 및 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈 사이에서 양단이 각각 상기 제1 모듈 및 상기 제2모듈에 연결되는 제3 모듈을 포함할 수 있다. Here, the connecting member includes: a first module detachably coupled to a first leg among the plurality of legs; A second module detachably coupled to a second leg among the plurality of legs; And a third module having both ends connected to the first module and the second module, respectively, between the first module and the second module.
또한 상기 연결부재는, 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈의 일단에 제공되며, 상기 제1 모듈 또는 상기 제2 모듈을 상기 레그에 착탈 가능하게 결합되시키는 클램프 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the connection member may be provided at one end of the first module and the second module, and may further include clamp means for detachably coupling the first module or the second module to the leg.
또한 상기 클램프 수단은, 상기 제1 모듈 또는 상기 제2 모듈에 회전 가능하게 연결되어 각도 조정 가능하게 결합되며, 상기 레그의 랙 앤드 코드의 일 부분을 둘러싸도록 구성된 클램프 몸체; 및 상기 클램프 몸체에 회전 가능하게 연결되며, 상기 랙 앤드 코드의 나머지 부분을 둘러싸도록 구성되어 상기 클램프 몸체에 결합되는 클램프 커버를 포함할 수 있다.In addition, the clamp means, the first module or the second module is rotatably connected to the angle adjustment is coupled, the clamp body is configured to surround a portion of the rack and the cord of the leg; And a clamp cover rotatably connected to the clamp body and configured to surround the rest of the rack and cord and coupled to the clamp body.
또한 상기 연결부재는, 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈의 타단에 회전 가능하게 제공되며, 상기 제1 모듈 또는 상기 제2 모듈을 상기 제3 모듈과 결속시키는 록킹부를 더 포함할 수 있다. In addition, the connecting member is rotatably provided at the other ends of the first module and the second module, and may further include a locking unit for binding the first module or the second module with the third module.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 부유식 구조물의 항해 모드시 레그들 사이에 연결부재를 설치하여 레그에 횡동요 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. According to the embodiment according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of lateral fluctuations in the legs by installing a connecting member between the legs in the sailing mode of the floating structure.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물에서 레그와 연결부재를 확대하여 나타낸 확대도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물에서 레그와 연결부재를 연결하는 클램프 수단의 설치 전, 후 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물에서 제1 모듈 및 제2 모듈을 제3 모듈과 선택적으로 결속시키는 록킹부의 결속 전, 후 상태를 나타낸 측면도이다.1 is a side view schematically showing a floating structure for preventing lateral fluctuation according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view showing an enlarged leg and a connecting member in a floating structure for preventing lateral fluctuation according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 is a plan view showing a state before and after the installation of the clamp means for connecting the leg and the connecting member in the floating structure for preventing lateral fluctuation according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are side views showing a state before and after the locking portion for selectively binding the first module and the second module to the third module in the floating structure for preventing lateral fluctuation according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to an embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the present invention that can be patented, and the following description may form part of the detailed description of the present invention.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, specific descriptions of well-known configurations or functions in describing the present invention may be omitted to clarify the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and may include various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the corresponding components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be'connected' or'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물에 대하여 설명한다.Hereinafter, a floating structure for preventing lateral fluctuation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물(10)은 본체(100), 레그(200), 연결부재(300)를 포함할 수 있다.1 and 2, the
본체(100)는 부유식 구조물(10)의 선체를 의미하는 것으로서, 본 명세서의 부유식 구조물(10)은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV)뿐만 아니라 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)도 포함할 수 있으나, 이하에서는 풍력 발전기 설치 선박을 예로 들어 설명한다.The
본체(100)는 해상에서 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조로 이루어질 수 있으며, 일반적인 상선에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 기술 사상에 따른 본체(100)는 레그(200) 및 레그 지지부가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다. The
본체(100)에는 부유식 구조물(10)의 기능에 따른 피적재물이 적재될 수 있다. 본체(100)에는 해상 풍력 발전기의 부품인, 블레이드와 나셀, 타워 등이 피적재물로 적재될 수 있으며, 피적재물을 본체(100)에 고정시키는 적재 유닛이 제공될 수 있다.The
여기에서 피적재물의 종류 및 적재 방식은 일 예에 불과하며, 피적재물은 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양한 형태로 적재될 수 있다. 예컨대, 블레이드와 나셀은 서로 분리된 상태로 적재될 수 있으며, 부유식 구조물(10)이 잭업 플랫폼인 경우 피적재물은 라이저 파이프가 될 수 있다. Here, the type and loading method of the loaded material is only an example, and the loaded material may be loaded in various forms within a range in which the spirit of the present invention is maintained. For example, the blade and the nacelle may be stacked separately from each other, and when the
한편, 레그(200)는 본체(100)를 상하 방향으로 관통하며 본체(100)를 지지하는 구성으로서, 본체를 안정적으로 지지하기 위해 복수 개가 제공될 수 있다. 레그(200)는 부유식 구조물(10)의 사용 목적에 따라 그 개수가 달라질 수 있다. Meanwhile, the
레그(200)는 잭업 모드 시 본체(100)의 하방으로 연장되도록 이동되어 해저에 고정될 수 있는데, 이 경우 본체(100)의 하중을 견디면서 본체를 지지할 수 있다. 레그(200)는 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.The
레그(200)는 부유식 구조물(10)이 항해 모드 또는 잭업 모드를 수행할 때 본체(100)와의 관계에서 상하 방향의 상대 운동을 수행하게 되는데, 여기에서 상대 운동이라는 것은 레그(200)가 본체(100)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 본체(100)가 레그(200)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념이다.The
도 1은 부유식 구조물(10)의 항해 모드를 나타낸 것으로서, 이와 같은 항해 모드에서 레그(200)는 해수와의 저항을 최소화하여 목적지까지 원활하게 이동할 수 있도록 레그(200)가 본체(100) 상부로 최대한 상승된 상태를 유지할 수 있다.1 shows the sailing mode of the
그러나, 레그(200)가 상승하여 본체(100)의 상부로 높게 돌출된 상태로 항해를 하게 되면, 레그(200)에 바람, 파도 등과 같은 다양한 종류의 환경 하중이 가해질 때, 자유단 상태에 놓여 있는 레그(200)에 좌우로 기울어지려고 하는 요동, 즉 횡동요 현상이 발생할 수 있다.However, when the
따라서, 레그(200)에 횡동요 현상이 발생하는 것을 방지하기 위해 복수 개의 레그(200)들 사이에 연결부재(300)가 제공될 수 있다. Accordingly, the
연결부재(300)는 레그(200)가 본체(100)의 상부로 높게 돌출되는 항해 모드 시에만 레그(200)들을 서로 연결하여 레그(200)의 안정성을 높일 수 있는데, 연결부재(300)는 이격되어 있는 자유단 상태의 레그(200)를 서로 연결하여 레그(200)가 고정단 상태가 되도록 함으로써 항해 모드시 레그(200)의 안정성을 높일 수 있다. The connecting
연결부재(300)는 레그(200)가 본체(100)에 대하여 상승한 항해 모드 시에만 레그(200)들을 서로 연결할 수 있도록 레그(200)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The connecting
연결부재(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 전체가 일체로 형성된 단일의 부재로 제공될 수 있다. 연결부재(300)가 단일 부재로 이루어지는 경우 설치를 위해 크레인에 의해 인양될 수 있으며, 인양 상태에서 레그(200) 사이에서 수평을 유지하며 2개의 레그(200)에 양단이 각각 결합될 수 있다. The
한편, 연결부재(300)는 레그(200)에 보다 쉽고 간편하게 결합될 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개의 부재로 분할되어 상호 결합될 수 있다. 구체적으로, 연결부재(300)는 제1 모듈(310), 제2 모듈(320) 및 제3 모듈(330)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the connecting
제1 모듈(310)은 복수 개의 레그(200)들 중에서 제1 레그(200)에 착탈 가능하게 결합될 수 있는 구성이다. 제2 모듈(320)은 복수 개의 레그(200)들 중에서 제1 레그(200)와 나란하게 배치된 제2 레그(200)에 착탈 가능하게 결합될 수 있는 구성이다. 또한 제3 모듈(330)은 제1 모듈(310)과 제2 모듈(320) 사이에서 양단이 각각 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)에 연결될 수 있는 구성이다.The
따라서, 예컨대 제1 모듈(310), 제2 모듈(320) 및 제3 모듈(330)로 구성된 연결부재(300)를 2 개의 레그(200) 사이에 설치하는 경우, 제1 모듈(310)을 제1 레그(200)에 결합시키고, 제2 모듈(320)을 제2 레그(200)에 결합시킨 다음, 제1 모듈(310)과 제2 모듈(320) 사이에 제3 모듈(330)을 배치하여 제1 모듈(310)과 제3 모듈(330), 제2 모듈(320)과 제3 모듈(330)이 각각 연결되도록 고정하면 연결부재(300)의 설치가 완료될 수 있다. Thus, for example, when the connecting
이와 같이 연결부재(300)를 복수의 모듈로 분할하여 구성하면 연결부재(300)의 사용이 불필요한 경우(예컨대, 잭업 모드) 연결부재(300)의 적재가 간편할 뿐만 아니라, 연결부재(300)를 레그(200) 사이에 설치시키는 작업시에도 연결부재(300)를 각각 부분적으로 설치 한 후 각 모듈을 연결하면 되기 때문에 설치 및 해체가 편리한 장점이 있다.When the
한편, 연결부재(300)는 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)의 일단에 각각 제공되는 클램프 수단(340)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
클램프 수단(340)은 제1 모듈(310)을 제 1레그(200)에 착탈 가능하게 결합시키고, 제2 모듈(320)을 제2 레그(200)에 착탈 가능하게 결합시킬 수 있는 구성으로서, 필요에 따라 레그(200)에 쉽고 간편하게 결합 또는 해체되기 때문에 악천후 상황에서도 안전하게 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)을 제1 레그(200) 및 제2 레그(200)에 착탈할 수 있다. The clamp means 340 is a configuration capable of detachably coupling the
도 3 및 도 4를 참조하면, 클램프 수단(340)은 클램프 몸체(341)와 클램프 커버(342)를 포함할 수 있다.3 and 4, the clamping means 340 may include a
클램프 몸체(341)는, 제1 모듈(310) 또는 제2 모듈(320)에 회전 가능하게 연결되어 제1 모듈(310) 또는 제2 모듈(320)과의 사이에서 각도 조정 가능하게 결합될 수 있다. The
예컨대, 클램프 몸체(341)는 제1 모듈(310) 또는 제2 모듈(320)과 힌지(341a)를 매개로 연결될 수 있으며, 힌지(341a)에 의해 클램프 몸체(341)가 제1 모듈(310) 또는 제2 모듈(320)로부터 자유롭게 각도 조정되기 때문에 연결부재(300)를 레그(200) 사이에 설치할 때 설치 자유도가 향상될 수 있다.For example, the
또한 클램프 몸체(341)는 도 3에 도시된 바와 같이 레그(200)에 제공되는 랙 앤드 코드(210)의 일 부분을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 따라서, 클램프 몸체(341)의 내측면에는 랙 앤드 코드(210)의 형상 및 곡률에 맞는 곡면부가 형성될 수 있다.In addition, the
한편, 클램프 커버(342)는 클램프 몸체(341)에 일단이 회전 가능하게 연결되며, 레그(200)에 설치될 때 랙 앤드 코드(210)의 나머지 부분을 둘러싸도록 내측면에 곡면부가 구성되고, 타단은 클램프 몸체(341)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. On the other hand, the
따라서, 클램프 수단(340)을 레그(200)에 설치하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 클램프 몸체(341)로부터 클램프 커버(342)를 개방하여 랙 앤드 코드(210)를 둘러싸도록 배치시키고, 도 4에 도시된 바와 같이 클램프 커버(342)를 닫아 타단을 클램프 몸체(341)에 볼트 결합시키면 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)의 레그(200) 설치 작업이 완료된다.Accordingly, when the clamp means 340 is installed on the
도 5 및 도 6을 참조하면, 연결부재(300)는 록킹부(350)를 더 포함할 수 있다.5 and 6, the connecting
록킹부(350)는 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)의 타단에 회전 가능하게 제공되는 구성으로서, 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)이 제3 모듈(330)과 결속되어 제3 모듈(330)이 제1 모듈(310)과 제2 모듈(320) 사이에서 움직이지 않고 고정되도록 할 수 있다. 참고로, 도 5 및 도 6은 제1 모듈(310)과 제3 모듈(330)의 결합을 예시적으로 보여준다. The
록킹부(350)에 의해 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)이 제3 모듈(330)과 각각 연결되도록 다음과 같은 구조가 제공될 수 있다.The following structures may be provided such that the
즉, 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)이 제3 모듈(330)과 각각 서로 맞닿는 끝단부에는 이웃하는 어느 한 모듈의 끝단부의 일부를 수용할 수 있는 각각의 수용홈(311, 331)이 형성되고, 그 수용홈(311,331)에는 이웃하는 다른 모듈의 끝단부의 일부가 삽입되는 구조로 형성될 수 있다. That is, the
예컨대, 도 5를 참조하면, 제1 모듈(310)의 상부면에는 제3 모듈(330)의 끝단부의 일부를 수용할 수 있는 제1 수용홈(311)이 형성되어 제1 수용홈(311)에 제3 모듈(330)의 끝단부 일부가 삽입되며, 제3 모듈(330)의 하부면에는 제1 모듈(310)의 끝단부의 일부를 수용할 수 있는 제3 수용홈(331)이 형성되어 제3 수용홈(331)에 제1 모듈(310)의 끝단부 일부가 삽입될 수 있다. For example, referring to FIG. 5, the
이에 따라 제1 모듈(310)과 제3 모듈(330)에는 각 끝단부의 일부가 중첩되는 구조를 갖게 되고, 이 중첩 부위에 록킹공(h)이 상하 방향으로 서로 일치하도록 형성될 수 있다. 록킹부(350)는 서로 일치된 록킹공(h)에 삽입되어 제1 모듈(310)과 제3 모듈(330)을 서로 연결할 수 있다.Accordingly, the
이때, 록킹부(350)는 작업자에 의해 수동으로 회전되어 제1 모듈(310)과 제3 모듈(330) 또는 제2 모듈(320)과 제3 모듈(330)을 상호 연결할 수도 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서는 터치 센터(400)와 제어부(500)를 포함하여, 록킹부(350)가 자동으로 동작되도록 구현할 수 있다.At this time, the
도 5에 도시된 바와 같이, 터치 센터(400)는 제3 모듈(330)과 접촉하는 제1 모듈(310) 및 제2 모듈(320)의 일측에 제공될 수 있다. 터치 센터(400)는 제3 모듈(330)과의 접촉을 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있는 것으로서 예컨대, 압전 소자가 사용될 수 있다. 터치 센터(400)는 제3 모듈(330)과의 접촉이 용이하도록 제1 모듈(310) 또는 제2 모듈(320)에 형성된 수용홈(311,321)의 내측면에 설치될 수 있다. As shown in FIG. 5, the
또한, 제어부(500)는 터치 센터(400)의 감지 신호를 받아 제1 모듈(310) 또는 제2 모듈(320)이 제3 모듈(330)과 접촉한 것으로 판단되면 록킹부(350)를 회전시킬 수 있다. 록킹부(350)의 회전축(351)에는 제어부(500)에 의해 제어되는 구동 모터(미도시)가 연결될 수 있다. In addition, the
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 모듈(310)이 제3 모듈(330)과 접촉되면 록킹부(350)가 자동으로 회전되어 제1 모듈(310) 및 제3 모듈(330)에 각각 형성된 록킹공(h)에 삽입되어 제1 모듈(310) 및 제3 모듈(330)을 결속시킬 수 있다. 제 2 모듈과 제3 모듈(330)의 결속 과정도 이와 동일하다.Accordingly, as illustrated in FIG. 6, when the
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.As described above, the present invention has been described using preferred embodiments, but the scope of rights of the present invention is not limited to the specific embodiments described, and any person having ordinary knowledge in the art may be within the scope of the present invention. Substitution and modification of components are possible, and this also belongs to the rights of the present invention.
10 : 부유식 구조물
100 : 본체 200 : 레그
210 : 랙 앤드 코드 300 : 연결부재
310 : 제1 모듈 320 : 제2 모듈
330 : 제3 모듈 340 : 클램프 수단
341 : 클램프 몸체 342 : 클램프 커버
350 : 록킹부 400 : 터치 센서
500 : 제어부10: floating structure
100: body 200: leg
210: rack and cord 300: connecting member
310: first module 320: second module
330: third module 340: clamp means
341: clamp body 342: clamp cover
350: locking unit 400: touch sensor
500: control unit
Claims (5)
상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상기 본체에 대하여 상하 방향으로 승강 가능한 복수 개의 레그; 및
복수 개의 상기 레그들을 서로 연결하는 연결부재;를 포함하며,
상기 연결부재는, 상기 레그에 착탈 가능하게 결합되는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.main body;
A plurality of legs penetrating the main body in the vertical direction and being movable up and down with respect to the main body; And
It includes; a connecting member for connecting a plurality of said legs to each other,
The connecting member is detachably coupled to the leg, floating structure for preventing lateral fluctuations.
상기 연결부재는,
상기 복수 개의 레그들 중에서 제1 레그에 착탈 가능하게 결합되는 제1 모듈;
상기 복수 개의 레그들 중에서 제2 레그에 착탈 가능하게 결합되는 제2 모듈; 및
상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈 사이에서 양단이 각각 상기 제1 모듈 및 상기 제2모듈에 연결되는 제3 모듈;
을 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.According to claim 1,
The connecting member,
A first module detachably coupled to a first leg among the plurality of legs;
A second module detachably coupled to a second leg among the plurality of legs; And
A third module having both ends connected to the first module and the second module between the first module and the second module;
Including, floating structure for preventing sway.
상기 연결부재는,
상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈의 일단에 제공되며, 상기 제1 모듈 또는 상기 제2 모듈을 상기 레그에 착탈 가능하게 결합되시키는 클램프 수단을 더 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.According to claim 2,
The connecting member,
Provided at one end of the first module and the second module, further comprising a clamp means for detachably coupling the first module or the second module to the leg, the floating structure for preventing sway.
상기 클램프 수단은,
상기 제1 모듈 또는 상기 제2 모듈에 회전 가능하게 연결되어 각도 조정 가능하게 결합되며, 상기 레그의 랙 앤드 코드의 일 부분을 둘러싸도록 구성된 클램프 몸체; 및
상기 클램프 몸체에 회전 가능하게 연결되며, 상기 랙 앤드 코드의 나머지 부분을 둘러싸도록 구성되어 상기 클램프 몸체에 결합되는 클램프 커버;
를 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.According to claim 3,
The clamp means,
A clamp body rotatably connected to the first module or the second module to be angle-adjustable, and configured to surround a portion of the rack's rack and cord; And
A clamp cover rotatably connected to the clamp body and configured to surround the rest of the rack and cord and coupled to the clamp body;
Including, floating structure for preventing sway.
상기 연결부재는,
상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈의 타단에 회전 가능하게 제공되며, 상기 제1 모듈 또는 상기 제2 모듈을 상기 제3 모듈과 결속시키는 록킹부를 더 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.According to claim 2,
The connecting member,
The first module and the second module is rotatably provided on the other end, and further comprising a locking portion for binding the first module or the second module with the third module, the floating structure for preventing sway.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180148938A KR20200062936A (en) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | Floating structure for preventing rolling |
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Citations (1)
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KR20130143362A (en) | 2012-06-21 | 2013-12-31 | 삼성중공업 주식회사 | Floating structure and control method thereof |
-
2018
- 2018-11-27 KR KR1020180148938A patent/KR20200062936A/en unknown
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