KR20200061001A - Apparatus for transferring cooling fan of evaporator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for transporting a cooling coil, which can stack a plurality of coils to simultaneously and easily transport the coils. The apparatus for transporting a cooling coils comprises: a first and a second stacker (3, 5) which allow cooling coils (C) to be placed thereon and sequentially rotate towards a press machine (1) to allow a press process to proceed; a rotating unit (7) which rotates the first and second stackers (3, 5) to sequentially position the first and second stackers (3, 5) in a press zone and an unloading zone; a cylinder assembly (9) which pushes the first stacker (3) and the second stacker (5) to one side so that the first stacker (3) and the second stacker (5) tilt along a circular path and the cooling coils (C) are overturned to be lateral; a separating unit (11) mounted on an upper portion of the first and second stackers (3, 5) to ascend to separate the placed cooling coils (C) from the first and second stackers (3, 5); a station (13) arranged in an area adjacent to the first and second stackers (3, 5) to receive the cooling coils (C) separated from the first and second stackers (3, 5) by the separating unit (11) to sequentially stack the cooling coils in a vertical direction; and a control unit (15) which controls the first and second stackers (3, 5), the rotating unit (7), the cylinder assembly (9), the separating unit (11), and the station (13).

Description

증발기 냉각 코일의 이송 장치{Apparatus for transferring cooling fan of evaporator} Apparatus for transferring cooling fan of evaporator

본 발명은 증발기 냉각 코일의 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어 컨디셔너나 냉장고의 증발기에 적용되는 냉각코일을 프레스 가공한 후 틸팅 및 언로딩 과정을 거쳐서 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device for an evaporator cooling coil, and more particularly, to an apparatus for transferring a cooling coil applied to an evaporator of an air conditioner or refrigerator after press processing a tilting and unloading process.

일반적으로 냉동사이클은 압축, 응축, 팽창, 증발의 공정으로 이루어진다. 즉, 압축은 증발된 냉매를 압축시켜 고온고압 상태로 만들고, 응축은 압축된 냉매를 온도를 떨어뜨려 응축시키고, 팽창은 압축과 반대로 냉매를 팽창시켜 온도를 매우 낮게 떨어뜨려 증발되기 쉽게 만들고, 증발은 온도가 낮아진 냉매가 증발하며 유체의 온도를 낮추는 과정이다.In general, the refrigeration cycle consists of the processes of compression, condensation, expansion and evaporation. That is, compression compresses the evaporated refrigerant to a high temperature and high pressure state, and condensation condenses the compressed refrigerant by dropping the temperature, and expansion condenses the refrigerant by compressing it, as opposed to compression. The process of lowering the temperature of the fluid by evaporating the coolant with the lowered silver temperature.

그리고, 증발과정은 냉각코일 방식의 증발기에 의하여 진행되는 바, 증발기는 서로 일정간격 이격되게 적층된 다수의 열교환핀과, 이를 다수회 관통하도록 밴딩된 냉매관으로 구성된다.In addition, the evaporation process is performed by a cooling coil type evaporator, and the evaporator is composed of a plurality of heat exchange fins stacked at regular intervals from each other and a refrigerant tube bent to pass through it a number of times.

이러한 증발기는 프레스 장치 등에 의하여 가공한 후, 다음 공정을 위하여 가공장치에서 차량 등에 로딩하게 되는 바, 증발기가 중량물이므로 이송하는 것이 어렵다.After the evaporator is processed by a press device or the like, it is loaded into a vehicle or the like in the processing device for the next process, and it is difficult to transport the evaporator because it is a heavy object.

특허출원 제10-1998-17701호(명칭:에어컨의 제품을 포장하기 위한 이송방법 및 장치)Patent application No. 10-1998-17701 (name: conveying method and device for packaging air conditioner products)

따라서, 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 과제는 구조를 개선함으로써 증발기의 냉각코일을 이송하는 경우 다수개의 코일을 적층하여 한 번에 쉽게 옮길 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and the problem of the present invention is to improve the structure to transport the cooling coil of the evaporator by stacking multiple coils to provide a transfer device that can be easily moved at one time. Is to do.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각코일의 이송장치는,The present invention has been proposed to solve the above problems, the transfer device of the cooling coil according to an embodiment of the present invention,

냉각코일(C)이 각각 안착되며 프레스기(1) 방향으로 순차적으로 회전함으로써 프레스 공정이 진행되는 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와;Cooling coils (C) are respectively seated and the first and second stackers (3,5) in which the press process is performed by sequentially rotating in the direction of the press machine (1);

제 1 및 제 2스텍커(3,5)를 회전시켜서 프레스 구간과 언로딩 구간에 순차적으로 위치되도록 하는 회전부(7)와; A rotating unit 7 rotating the first and second stackers 3 and 5 so as to be sequentially positioned in a press section and an unloading section;

제 1스텍커(3) 및 제 2스텍커(3)를 일측방향으로 밀어서 원형궤적을 따라 틸팅시켜서 냉각코일(C)이 측방향으로 뒤집히는 실린더 조립체(9)와; A cylinder assembly (9) in which the cooling coil (C) is turned sideways by tilting along the circular trajectory by pushing the first stacker (3) and the second stacker (3) in one direction;

제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 상부에 장착되어 상승함으로써 안착된 냉각코일(C)을 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리시키는 분리부(11)와;A separating part 11 separating the cooling coils C seated by being mounted on the upper portions of the first and second stackers 3 and 5 from the first and second stackers 3 and 5;

제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 인접 지역에 배치됨으로써 분리부(11)에 의하여 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리된 냉각코일(C)을 받아서 상하방향으로 순차적으로 적층시키는 스테이션(13)과; 그리고The cooling coils C separated from the first and second stackers 3 and 5 by the separating part 11 are disposed in the adjacent areas of the first and second stackers 3 and 5, and vertically. A station 13 stacked sequentially; And

상기 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와, 회전부(7)와, 실린더 조립체(9)와, 분리부(11)와, 스테이션(13)을 제어하는 제어부(15)를 포함한다.It includes the first and second stackers (3,5), a rotating part (7), a cylinder assembly (9), a separating part (11), and a control unit (15) for controlling the station (13).

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 증발기의 냉각코일 이송장치는, 에어 컨디셔너나 냉장고의 증발기에 적용되는 냉각코일을 한 쌍의 스텍커에 고정한 후, 회전시켜서 프레스기에 순차적으로 이동하여 프레스 가공한 후, 프레스가 완료된 냉각코일은 언로딩 위치로 이동한 후 틸팅 및 언로딩 과정을 거쳐서 이송할 수 있어서 이송이 간편하고 다수의 냉각코일을 한 번에 이송할 수 있는 장점이 있다.As described above, the cooling coil transfer device of the evaporator according to the present invention, after fixing the cooling coil applied to the evaporator of the air conditioner or the refrigerator to a pair of stackers, rotate to sequentially move the press to the press machine, and then press , After the press is completed, the cooling coil is moved to the unloading position and can be transferred through a tilting and unloading process, so it is easy to transfer and has the advantage of transferring multiple cooling coils at once.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기 냉각코일의 이송장치를 구성하는 각 구성요소의 배치관계를 보여주는 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 1번 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 2번 방향에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 제 1 및 제 2스텍커를 확대하여 보여주는 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제 1스텍커의 구조를 확대하여 보여주는 정면도이다.
도 6(a)는 도 2에 도시된 냉각코일 이송장치에 의하여 첫번째 냉각코일이 언로딩되어 스테이션으로 전달되는 상태를 보여주는 상태도이고, 도 6(b)는 두번째 냉각코일이 언로딩되는 상태를 보여주는 상태도이다.1 is a plan view showing the arrangement relationship of each component constituting the transfer device of the evaporator cooling coil according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view seen from the first direction shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a view seen from the second direction shown in FIG. 1.
4 is an enlarged front view showing the first and second stackers shown in FIG. 2.
5 is an enlarged front view showing the structure of the first stacker shown in FIG. 4.
FIG. 6(a) is a state diagram showing a state in which the first cooling coil is unloaded and transferred to a station by the cooling coil transfer device shown in FIG. 2, and FIG. 6(b) shows a state in which the second cooling coil is unloaded. It is a state diagram.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기 냉각 코일의 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a transfer device of an evaporator cooling coil according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 이송장치는, 냉각코일(C)이 각각 안착되며 프레스기(1) 방향으로 순차적으로 회전함으로써 프레스 공정이 진행되는 제 1 및 제 2스텍커(Stacker;3,5)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)를 회전시켜서 프레스 구간과 언로딩 구간에 순차적으로 위치되도록 하는 회전부(7)와; 제 1스텍커(3) 및 제 2스텍커(3)를 일측방향으로 밀어서 원형궤적을 따라 틸팅시켜서 냉각코일(C)이 측방향으로 뒤집히는 실린더 조립체(9)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 상부에 장착되어 상승함으로써 안착된 냉각코일(C)을 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리시키는 분리부(11)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 인접 지역에 배치됨으로써 분리부(11)에 의하여 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리된 냉각코일(C)을 받아서 상하방향으로 순차적으로 적층시키는 스테이션(Stantion;13)과; 그리고 상기 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와, 회전부(7)와, 실린더 조립체(9)와, 분리부(11)와, 스테이션(13)을 제어하는 제어부(15)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 6 (b), the transfer device proposed by the present invention, the cooling coil (C) is seated, respectively, the press process proceeds by sequentially rotating in the direction of the press (1) and A second stacker (3,5); A rotating unit 7 rotating the first and second stackers 3 and 5 so as to be sequentially positioned in a press section and an unloading section; A cylinder assembly (9) in which the cooling coil (C) is turned sideways by tilting along the circular trajectory by pushing the first stacker (3) and the second stacker (3) in one direction; A separating part 11 separating the cooling coils C seated by being mounted on the first and second stackers 3 and 5 and rising from the first and second stackers 3 and 5; The cooling coils C separated from the first and second stackers 3 and 5 by the separating part 11 are disposed in the adjacent areas of the first and second stackers 3 and 5, and vertically. A station (Stantion) 13 sequentially stacked; And a control unit 15 for controlling the first and second stackers 3 and 5, the rotating unit 7, the cylinder assembly 9, the separating unit 11, and the station 13. .

이러한 구조를 갖는 이송장치에 있어서,In the transport device having such a structure,

제 1 및 제 2스텍커(3,5)는 서로 동일한 구조를 갖으며, 동일하게 회전한다. 즉, 베이스(Base;17)의 상부 일측에는 제 1스텍커(3)가 배치되고, 일정 거리 떨어진 상부 타측에는 제 2스텍커(3)가 배치된다. The first and second stackers 3 and 5 have the same structure, and rotate the same. That is, the first stacker 3 is disposed on one side of the upper portion of the base 17, and the second stacker 3 is disposed on the other side of the upper portion of the base.

따라서, 베이스(17)가 상기한 회전부(7)에 의하여 회전하는 경우, 제 1스텍커(3)와 제 2스텍커(3)는 순차적으로 프레스기(1) 위치로 이동하여 프레스 가공이 진행될 수 있다.Therefore, when the base 17 is rotated by the rotating part 7 described above, the first stacker 3 and the second stacker 3 may be sequentially moved to the position of the press 1 to perform press processing. have.

제 1스텍커(3)는 베이스(17)와; 베이스(17)의 상면에 X축 방향으로 배치된 한 쌍의 레일(19)과; 레일(19)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 X축 방향으로 왕복이동이 가능한 한 쌍의 받침대(21)와; 한 쌍의 받침대(21)에 상하방향으로 장착되어 냉각코일(C)이 고정되는 다수의 꽂이(23)를 포함한다.The first stacker 3 includes a base 17; A pair of rails 19 arranged in the X-axis direction on the upper surface of the base 17; A pair of supports 21 slidably mounted on the rail 19 and capable of reciprocating in the X-axis direction; It is mounted in a vertical direction on a pair of pedestals 21 and includes a plurality of racks 23 to which the cooling coils C are fixed.

이러한 구조를 갖는 제 1스텍커(3)에 있어서,In the first stacker (3) having such a structure,

베이스(17)는 회전판(15)의 상부 일측에 장착됨으로써 회전판(15)이 회전하는 경우 같이 회전함으로써 프레스기(1)로 이동할 수 있다. 이때, 회전판(15)의 상부 타측에는 제 2스텍커(3)를 지지하는 제 2베이스(17)가 장착된다. 따라서, 회전판(15)이 1회전하는 경우, 제 1 및 제 2베이스(17)도 같이 회전함으로서 결국은 제 1 및 제 2스텍커(3,5)도 같이 회전하게 된다.The base 17 is mounted on the upper side of the rotating plate 15 so that it can move to the press 1 by rotating as the rotating plate 15 rotates. At this time, a second base 17 for supporting the second stacker 3 is mounted on the other upper side of the rotating plate 15. Therefore, when the rotating plate 15 rotates once, the first and second bases 17 rotate together, and eventually the first and second stackers 3 and 5 also rotate.

이때, 제 1 및 제 2스텍커(3,5)는 서로 180도 각도를 유지한 상태이므로 제 1스텍커(3)가 프레스기(1)에 위치한 경우에는 제 2스텍커(3)는 외부의 언로딩 위치에 배치됨으로써 서로 순차적으로 프레스기(1)에 위치하게 된다.At this time, since the first and second stackers 3 and 5 maintain an angle of 180 degrees from each other, when the first stacker 3 is located in the press 1, the second stacker 3 is external. By being arranged in the unloading position, they are sequentially placed in the press 1.

또한, 베이스(17)의 일측은 회전판(15)에 힌지부재에 의하여 연결되고, 타측은 자유단 상태이다. 따라서, 후술하는 바와 같이, 실린더 조립체(9)가 전진하는 경우 실린더(34)가 회전판(15)의 하부를 밀어 올리게 되고, 베이스(17)는 힌지부재를 중심으로 회전함으로써 결국은 측방향으로 틸팅운동을 하게 된다.In addition, one side of the base 17 is connected to the rotating plate 15 by a hinge member, and the other side is in a free end state. Therefore, as will be described later, when the cylinder assembly 9 advances, the cylinder 34 pushes up the lower portion of the rotating plate 15, and the base 17 rotates around the hinge member to eventually tilt in the lateral direction. You will exercise.

이러한 베이스(17)의 상면에는 한 쌍의 레일(19)이 X축 방향으로 배치되며, 이 레일(19)에는 한 쌍의 받침대(21)의 양단이 슬라이딩 가능하게 장착됨으로써 X축 방향으로 왕복이동이 가능하다.A pair of rails 19 are arranged in the X-axis direction on the upper surface of the base 17, and both ends of the pair of pedestals 21 are slidably mounted on the rails 19, thereby reciprocating in the X-axis direction. This is possible.

이때, 한 쌍의 받침대(21)의 상부에는 다수개의 꽂이(23)가 돌출된다. 따라서, 다수개의 꽂이(23)에 의하여 냉각코일(C)을 지지하고, 한 쌍의 받침대(21)를 X축 방향으로 적절하게 이동시킴으로써 냉각코일(C)을 안정적으로 고정할 수 있다.At this time, a plurality of stand 23 is projected on the upper portion of the pair of support (21). Therefore, the cooling coil C can be stably fixed by supporting the cooling coil C by a plurality of holders 23 and appropriately moving the pair of pedestals 21 in the X-axis direction.

이와 같이, 냉각코일(C)을 다수개의 꽂이(23)에 의하여 고정한 상태에서 스크류축(25)을 회전시키는 경우 분리부(11)의 승하강판(27)이 상승함으로써 상부에 장착된 냉각코일(C)을 상승시켜서 분리할 수 있다.As described above, when the screw shaft 25 is rotated in a state where the cooling coil C is fixed by a plurality of holders 23, the lifting coil 27 of the separating portion 11 rises, and thus the cooling coil mounted on the upper portion ( It can be separated by raising C).

즉, 분리부(11)는 베이스(17)의 네 구석에 상부로 각각 돌출되는 복수의 지지 프레임(29)과; 지지 프레임(29)의 인접 위치에 상부로 각각 돌출되는 복수의 스크류축(Screw shaft;25)과; 복수의 스크류축(25)을 회전시키는 제 1구동부(30)와; 네 구석이 복수의 지지 프레임(29) 및 스크류축(25)에 관통되며 그 상면에 냉각코일(C)이 안착됨으로써 스크류축(25)이 회전하는 경우 상승하여 냉각코일(C)을 상승시켜서 이탈시키는 승하강판(27)을 포함한다.That is, the separating part 11 includes a plurality of support frames 29 protruding upward to the four corners of the base 17, respectively; A plurality of screw shafts 25 protruding upward to adjacent positions of the support frame 29; A first driving unit 30 for rotating the plurality of screw shafts 25; Four corners are penetrated through the plurality of support frames 29 and the screw shaft 25, and the cooling coil C is seated on the upper surface thereof, so that when the screw shaft 25 rotates, the cooling coil C rises and rises to escape. It includes a lifting plate (27).

승하강판(27)의 네 구석에는 관통홈(h)이 형성되어 스크류축(25)이 관통되고, 이 관통홈(h)의 내주면에는 나사산이 형성된다. 그리고 이 나사산은 스크류축(25)의 외주면에 형성된 나사산과 치합된다.Through-holes h are formed in the four corners of the elevating plate 27 to penetrate the screw shaft 25, and threads are formed on the inner circumferential surface of the through-holes h. And this thread is meshed with the thread formed on the outer circumferential surface of the screw shaft (25).

따라서, 스크류축(25)이 회전하는 경우 승하강판(27)이 나사결합에 의하여 상승하거나 하강할 수 있다.Therefore, when the screw shaft 25 is rotated, the lifting plate 27 may be raised or lowered by screwing.

그리고, 스크류축(25)은 구동부(30)에 의하여 회전하는 바, 이 구동부(30)는 베이스(17)의 하부에 장착된다.And, the screw shaft 25 is rotated by the driving unit 30, the driving unit 30 is mounted to the lower portion of the base (17).

상기 구동부(30)는 베이스(17)의 일측에 장착된 모터 조립체(M)와; 베이스(17)의 하부로 돌출된 복수개의 스크류축(25)의 하부에 각각 장착된 복수개의 기어(32)와; 일측은 모터 조립체(M)의 회전축(42)에 연결되고 타측은 복수개의 기어(32)를 순차적으로 연결함으로써 모터 조립체(M)의 구동시 복수개의 기어(32)를 회전시킴으로써 스크류축(25)을 회전시키는 벨트(Velt;V)를 포함한다.The driving unit 30 includes a motor assembly M mounted on one side of the base 17; A plurality of gears 32 respectively mounted on the lower portions of the plurality of screw shafts 25 protruding to the lower portion of the base 17; One side is connected to the rotating shaft 42 of the motor assembly M, and the other side is sequentially connected to a plurality of gears 32 to rotate the screw shaft 25 by rotating the plurality of gears 32 when driving the motor assembly M. It includes a belt (Velt; V) for rotating.

이러한 구동부(30)에 있어서, 모터 조립체(M)를 구동하는 경우, 회전축(42)에 걸린 벨트(V)가 회전하게 되고, 이때 벨트(V)에는 4개의 스크류축(25)의 하단 기어가 모두 걸린 상태이다.In such a driving unit 30, when driving the motor assembly (M), the belt (V) caught on the rotating shaft 42 is rotated, and at this time, the belt V has lower gears of four screw shafts (25). It's all stuck.

따라서, 벨트(V)의 회전에 따라 4개의 기어가 회전함으로써 4개의 스크류축(25)도 같이 회전하게 된다.Therefore, four gears are rotated according to the rotation of the belt V, so that the four screw shafts 25 are also rotated.

그리고, 4개 스크류축(25)의 회전에 따라 승하강판(27)이 상승하게 되고, 이때 승하강판(27)의 상부에는 냉각코일(C)이 안착된 상태이다. And, as the four screw shafts 25 rotate, the elevating plate 27 rises, and at this time, the cooling coil C is seated on the upper portion of the elevating plate 27.

따라서, 승하강판(27)의 상승에 따라 냉각코일(C)도 상승하게 되고, 이때 제 1스텍커(3)는 측방향으로 완전히 기울어진 수평상태이므로 냉각코일(C)은 다수개의 꽂이(23)로부터 이탈되어 인접한 스테이션(13)의 상부에 안착될 수 있다.Therefore, the cooling coil (C) also rises with the rise of the elevating plate (27), and at this time, the first stacker (3) is horizontally inclined completely in the lateral direction, so the cooling coil (C) has multiple holders (23). ) And may be seated on the top of the adjacent stations 13.

한편, 제 1스텍커(3)는 실린더 조립체(9) 의하여 틸팅되는 바, 초기에 냉각코일(C)이 프레스기(1)에서 가압되어 다수개의 꽂이(23)에 고정된 상태에는 실린더 조립체(9)가 수축된 상태이므로 제 1스텍커(3)는 수평상태를 유지한다.On the other hand, the first stacker (3) is tilted by the cylinder assembly (9), the cooling coil (C) is initially pressurized in the pressing machine (1), the cylinder assembly (9) is fixed to the plurality of holders (9) ) Is in a contracted state, so the first stacker 3 maintains a horizontal state.

그리고, 냉각코일(C)이 고정된 상태에서 회전하여 언로딩 위치에 도달하면 실린더 조립체(9)는 제 1스텍커(3)를 틸팅운동을 통하여 측방향으로 뒤집어서 냉각코일(C)을 스테이션(13)로 이송시킨다.Then, when the cooling coil (C) is rotated in a fixed state to reach the unloading position, the cylinder assembly (9) reverses the first stacker (3) in the lateral direction through a tilting movement to turn the cooling coil (C) into a station ( 13).

이러한 실린더 조립체(9)는 전진 및 후진을 하는 통상적인 구조로서, 회전판(15)에 장착되는 실린더(34)와, 실린더(34)의 선단에 전후진 가능하게 장착되며 베이스(17)의 저면에 장착된 브라켓(36)에 연결되는 피스톤(38)을 포함한다.The cylinder assembly 9 is a conventional structure for forward and backward movement, the cylinder 34 mounted on the rotating plate 15, and mounted on the front end of the cylinder 34 so as to be able to move back and forth and on the bottom surface of the base 17. And a piston 38 connected to the mounted bracket 36.

따라서, 실린더(34)가 구동하는 경우 피스톤(38)이 전진함으로써 베이스(17)를 밀게 되고, 베이스(17)는 측방향으로 회전하게 됨으로서 냉각코일(C)도 같이 뒤집힘으로써 수평상태가 된다.Therefore, when the cylinder 34 is driven, the piston 38 is pushed to push the base 17, and the base 17 is rotated in the lateral direction, so that the cooling coil C is also flipped to become horizontal.

그리고, 이 상태에서 스크류가 회전함으로써 승하강판(27)이 수평방향으로 이동하게 되고, 다수개의 꽂이(23)에 고정되어 있던 냉각코일(C)을 수평방향으로 밀어내게 된다.And, by rotating the screw in this state, the elevating plate 27 is moved in the horizontal direction, and the cooling coils C fixed to the plural holders 23 are pushed out in the horizontal direction.

그리고, 이 상태에서 승하강판(27)이 최상단으로 이동함으로써 냉각코일(C)은 제 1스텍커(3)에서 분리됨으로써 인접한 스테이션(13)에 안착될 수 있다.And, in this state, by moving the lifting plate 27 to the uppermost stage, the cooling coil C can be seated in the adjacent station 13 by being separated from the first stacker 3.

한편, 제 1스텍커(3)로부터 냉각코일(C)이 분리되면 회전부(7)가 구동함으로써 회전판(15)이 회전하여 제 1스텍커(3)가 프레스기(1) 위치로 이동하고 제 2스텍커(3)는 언로딩 위치로 이동한다.On the other hand, when the cooling coil (C) is separated from the first stacker (3), the rotating plate (15) rotates by driving the rotating part (7), so that the first stacker (3) moves to the press machine (1) position and the second The stacker 3 moves to the unloading position.

이러한 회전부(7)는 바닥면에 장착된 받침판(40)과; 받침판(40)의 상부에 돌출되는 회전축(42)과; 회전축(42)의 상부에 일체로 결합되며 상부에는 베이스(17)가 힌지가능하게 연결되는 회전판(15)과; 회전축(42)에 결합되는 회전기어(44)와; 회전기어(44)에 치합되어 회전시키는 구동모터(46)를 포함한다.The rotating part 7 includes a support plate 40 mounted on the bottom surface; A rotating shaft 42 protruding from an upper portion of the supporting plate 40; A rotating plate 15 integrally coupled to an upper portion of the rotating shaft 42 and having a base 17 hingedly connected to the upper portion; A rotating gear 44 coupled to the rotating shaft 42; It includes a driving motor 46 that is engaged with the rotating gear 44 to rotate.

따라서, 구동모터(46)가 회전하는 경우 회전기어(44)가 회전하게 되고, 회전기어(44)와 일체로 결합된 회전판(15)이 회전함으로써 제 1 및 제 2스텍커(3,5)도 회전하게 된다.Accordingly, when the driving motor 46 rotates, the rotating gear 44 rotates, and the first and second stackers 3 and 5 are rotated by rotating the rotating plate 15 integrally coupled with the rotating gear 44. Will also rotate.

이때, 제 2스텍커(3)는 제 1스텍커(3)와 동일한 구조를 갖는 바, 베이스(17)와, 레일(19)과, 받침대(21)와, 꽂이(23)와, 지지 프레임(29)과, 스크류축(25)과, 구동부(30)와, 승하강판(27)으로 구성되므로 이하 상세한 설명은 생략한다.At this time, the second stacker 3 has the same structure as the first stacker 3, the base 17, the rail 19, the pedestal 21, the rack 23, and the support frame (29), the screw shaft 25, the driving unit 30, and the elevating plate 27, so detailed description thereof will be omitted below.

이와 같이, 제 1스텍커(3) 혹은 제 2스텍커(3)로부터 분리된 냉각코일(C)은 인접한 스테이션(13)로 이송되어 순차적으로 적층된다.As such, the cooling coils C separated from the first stacker 3 or the second stacker 3 are transferred to adjacent stations 13 and sequentially stacked.

이러한 스테이션(13)는 지면으로부터 일정 깊이 내려간 오목한 공간에 설치되며 승하강이 가능한 구조이다.The station 13 is installed in a concave space descending a predetermined depth from the ground and has a structure capable of moving up and down.

즉, 스테이션(13)는 냉각코일(C)이 안착되는 안착 플레이트(50)와; 안착 플레이트(50)의 하부에 배치되어 링크구조에 의하여 안착 플레이트(50)를 승하강시키는 링크 구조체(54)와; 제어부(15)의 신호에 의하여 링크 구조체(54)에 유압을 공급하여 링크 구조체(54)를 상승 또는 하강시키는 유압 공급부(56)를 포함한다.That is, the station 13 includes a seating plate 50 on which a cooling coil C is seated; A link structure 54 disposed under the seating plate 50 to elevate and move the seating plate 50 by a link structure; It includes a hydraulic supply unit 56 for supplying hydraulic pressure to the link structure 54 by the signal of the control unit 15 to raise or lower the link structure 54.

이러한 구조를 갖는 스테이션(13)에 있어서, 제 1스텍커(3)가 측방향으로 눕혀질 때 제어부(15)는 유압 공급부(56)에 신호를 전송하여 링크 구조체(54)를 상승시킨다. 링크 구조체(54)가 상승함에 따라 안착 플레이트(50)도 같이 상승하여 로딩 위치에 도달한다.In the station 13 having such a structure, when the first stacker 3 is laid sideways, the control unit 15 transmits a signal to the hydraulic supply unit 56 to raise the link structure 54. As the link structure 54 rises, the seating plate 50 also rises to reach the loading position.

이 상태에서, 제 1스텍커(3)의 냉각코일(C)이 수평방향으로 밀림으로써 냉각코일(C)이 안착 플레이트(50)의 상면에 안착된다. 이때, 안착 플레이트(50)의 상부에는 파렛트(52)가 배치됨으로써 지게차 등으로 쉽게 이송시킬 수 있다.In this state, the cooling coil C of the first stacker 3 is pushed in the horizontal direction so that the cooling coil C is seated on the upper surface of the seating plate 50. At this time, since the pallet 52 is disposed on the upper portion of the seating plate 50, it can be easily transported to a forklift or the like.

냉각코일(C)이 안착되면, 유압공급부(56)는 링크 구조체(54)를 1회 승하강시 냉각코일(C)의 높이만큼 승하강시킨다.When the cooling coil C is seated, the hydraulic supply unit 56 raises and lowers the link structure 54 by the height of the cooling coil C during one elevation.

따라서, 안착 플레이트(50)는 소정 거리만큼 하강하게 되고, 바람직하게는 냉각코일(C)의 높이만큼 하강한다.Therefore, the seating plate 50 is lowered by a predetermined distance, preferably lowered by the height of the cooling coil (C).

이때, 냉각코일(C)의 상면 높이는 제 1스텍커(3)가 측방향으로 눕혀져서 냉각코일(C)이 안착될 수 있는 정도이다.At this time, the height of the upper surface of the cooling coil (C) is such that the first stacker (3) is laid in the lateral direction so that the cooling coil (C) can be seated.

따라서, 첫번째 냉각코일(C)이 안착된 상태에서 안착 플레이트(50)가 일정 거리만큼 하강하게 되고, 두번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 첫번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.Therefore, the seating plate 50 is lowered by a predetermined distance while the first cooling coil C is seated, and the second cooling coil C is seated from the first stacker 3 through the process as described above. It is laminated on the top surface of the first cooling coil (C).

이와 같이 2개의 냉각코일(C)이 적층되면 안착 플레이트(50)는 다시 하강함으로써 세번째 냉각코일(C)이 적층될 수 있는 높이까지 하강한다.When the two cooling coils C are stacked in this way, the seating plate 50 is lowered again to descend to a height where the third cooling coils C can be stacked.

그리고, 세번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 두번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.Then, the third cooling coil (C) is stacked on the upper surface of the second cooling coil (C) by being seated from the first stacker (3) through the process as described above.

이와 같이 3개의 냉각코일(C)이 적층되면 링크 구조체(54)가 상승함으로써 안착 플레이트(50)도 상승하게 되고, 첫번째 냉각코일(C)이 지면 위치까지 상승하게 된다.When the three cooling coils C are stacked as described above, the link structure 54 rises, so that the seating plate 50 also rises, and the first cooling coil C rises to the ground position.

이때, 첫번째 냉각코일(C)은 파렛트(52)에 안착된 상태이다.At this time, the first cooling coil (C) is seated on the pallet (52).

따라서, 지게차 등으로 파렛트(52)를 픽업함으로써 냉각코일(C)을 이송시킬 수 있다.Therefore, the cooling coil C can be transferred by picking up the pallet 52 with a forklift or the like.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기 냉각 코일의 이송장치의 작동과정을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an operation process of the transfer device of the evaporator cooling coil according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 제 1 스텍커(3)가 프레스기(1)에 위치한 상태에서 프레스 공정이 완료되면, 회전부(7)의 구동모터(46)의 작동에 의하여 회전기어(44)가 회전하게 되고, 회전기어(44)는 회전판(15)의 저면에 연결된 상태이므로 결국 회전판(15)이 회전하게 된다.As shown, when the press process is completed while the first stacker 3 is located in the press machine 1, the rotation gear 44 is rotated by the operation of the drive motor 46 of the rotating part 7 , Since the rotating gear 44 is connected to the bottom surface of the rotating plate 15, the rotating plate 15 will eventually rotate.

따라서, 회전판(15)이 회전함으로써 제 1스텍커(3)는 언로딩 위치로 이동할 수 있다.Therefore, the first stacker 3 can move to the unloading position by rotating the rotating plate 15.

제 1스텍커(3)가 언로딩 위치에 도달하면, 냉각코일(C)을 스테이션(13)로 이송시키기 위한 틸팅공정이 시작된다.When the first stacker 3 reaches the unloading position, a tilting process for transferring the cooling coil C to the station 13 starts.

즉, 회전판(15)의 실린더(34)가 구동함으로써 피스톤(38)이 전진하게 되고, 베이스(17)를 원형궤적을 따라 반시계 방향으로 밀게 된다.That is, when the cylinder 34 of the rotating plate 15 is driven, the piston 38 is advanced, and the base 17 is pushed counterclockwise along the circular trajectory.

따라서, 베이스(17)가 측방향으로 회전함에 따라 제 1스텍커(3)에 고정된 냉각코일(C)도 같이 회전하게 되며, 수평상태에 도달할 때까지 회전하게 된다.Therefore, as the base 17 rotates in the lateral direction, the cooling coil C fixed to the first stacker 3 also rotates, and rotates until a horizontal state is reached.

제 1스텍커(3)가 수평상태도 젖혀지면, 베이스(17)에 장착된 모터 조립체(M)가 구동하게 되고, 모터 조립체(M)의 회전축(42)에 걸린 벨트(V)가 회전하게 된다.When the first stacker 3 is flipped horizontally, the motor assembly M mounted on the base 17 is driven, and the belt V caught on the rotating shaft 42 of the motor assembly M is rotated. do.

이때 벨트(V)에는 4개의 스크류축(25)의 하단 기어가 모두 걸린 상태이다.At this time, all the lower gears of the four screw shafts 25 are hung on the belt V.

따라서, 벨트(V)의 회전에 따라 4개의 기어가 회전함으로써 4개의 스크류축(25)도 같이 회전하게 된다.Therefore, four gears are rotated according to the rotation of the belt V, so that the four screw shafts 25 are also rotated.

그리고, 4개 스크류축(25)의 회전에 따라 승하강판(27)이 상승하게 되고, 이때 승하강판(27)의 상부에는 냉각코일(C)이 안착된 상태이다. And, as the four screw shafts 25 rotate, the elevating plate 27 rises, and at this time, the cooling coil C is seated on the upper portion of the elevating plate 27.

따라서, 승하강판(27)의 상승에 따라 냉각코일(C)도 상승하게 되고, 이때 제 1스텍커(3)는 측방향으로 완전히 기울어진 수평상태이므로 냉각코일(C)은 다수개의 꽂이(23)로부터 이탈되어 인접한 스테이션(13)의 상부에 안착될 수 있다.Therefore, the cooling coil (C) also rises with the rise of the elevating plate (27). At this time, the first stacker (3) is horizontally inclined completely in the lateral direction, so the cooling coil (C) has a plurality of holders (23) ) And can be seated on top of adjacent stations 13.

그리고, 제 1스텍커(3)가 측방향으로 눕혀질 때 제어부(15)는 유압 공급부(56)에 신호를 전송하여 링크 구조체(54)를 상승시킨다. 링크 구조체(54)가 상승함에 따라 안착 플레이트(50)도 같이 상승하여 로딩 위치에 도달한다.Then, when the first stacker 3 is laid in the lateral direction, the control unit 15 transmits a signal to the hydraulic supply unit 56 to raise the link structure 54. As the link structure 54 rises, the seating plate 50 also rises to reach the loading position.

이 상태에서, 제 1스텍커(3)의 냉각코일(C)이 수평방향으로 밀림으로써 냉각코일(C)이 안착 플레이트(50)의 상면에 안착된다. 이때, 안착 플레이트(50)의 상부에는 파렛트(52)가 배치됨으로써 지게차 등으로 쉽게 이송시킬 수 있다.In this state, the cooling coil C of the first stacker 3 is pushed in the horizontal direction so that the cooling coil C is seated on the upper surface of the seating plate 50. At this time, since the pallet 52 is disposed on the upper portion of the seating plate 50, it can be easily transported to a forklift or the like.

냉각코일(C)이 안착되면, 링크 구조체(54)가 일정 거리 하강함으로써 안착 플레이트(50)도 소정 거리만큼 하강하게 되고, 바람직하게는 냉각코일(C)의 높이만큼 하강한다.When the cooling coil C is seated, the link structure 54 is lowered by a predetermined distance so that the seating plate 50 is also lowered by a predetermined distance, and preferably lowered by the height of the cooling coil C.

이때, 냉각코일(C)의 상면 높이는 제 1스텍커(3)가 측방향으로 눕혀져서 냉각코일(C)이 안착될 수 있는 정도이다.At this time, the height of the upper surface of the cooling coil (C) is such that the first stacker (3) is laid in the lateral direction so that the cooling coil (C) can be seated.

따라서, 첫번째 냉각코일(C)이 안착된 상태에서 안착 플레이트(50)가 일정 거리만큼 하강하게 되고, 두번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 첫번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.Therefore, the seating plate 50 is lowered by a predetermined distance in a state where the first cooling coil C is seated, and the second cooling coil C is seated from the first stacker 3 through the process as described above. It is laminated on the top surface of the first cooling coil (C).

이와 같이 2개의 냉각코일(C)이 적층되면 안착 플레이트(50)는 다시 하강함으로써 세번째 냉각코일(C)이 적층될 수 있는 높이까지 하강한다.When the two cooling coils C are stacked as described above, the seating plate 50 is lowered again to descend to a height where the third cooling coils C can be stacked.

그리고, 세번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 두번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.Then, the third cooling coil (C) is stacked on the upper surface of the second cooling coil (C) by being seated from the first stacker (3) through the process as described above.

이와 같이 3개의 냉각코일(C)이 적층되면 링크 구조체(54)가 상승함으로써 안착 플레이트(50)도 상승하게 되고, 첫번째 냉각코일(C)이 지면 위치까지 상승하게 된다.When the three cooling coils C are stacked as described above, the link structure 54 rises, so that the seating plate 50 also rises, and the first cooling coil C rises to the ground position.

이때, 첫번째 냉각코일(C)은 파렛트(52)에 안착된 상태이다.At this time, the first cooling coil (C) is in a state seated on the pallet (52).

따라서, 지게차 등으로 파렛트(52)를 픽업함으로써 냉각코일(C)을 이송시킬 수 있다.Therefore, the cooling coil C can be transferred by picking up the pallet 52 with a forklift or the like.

Claims (6)

냉각코일(C)이 각각 안착되며 프레스기(1) 방향으로 순차적으로 회전함으로써 프레스 공정이 진행되는 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와;
제 1 및 제 2스텍커(3,5)를 회전시켜서 프레스 구간과 언로딩 구간에 순차적으로 위치되도록 하는 회전부(7)와;
제 1스텍커(3) 및 제 2스텍커(3)를 일측방향으로 밀어서 원형궤적을 따라 틸팅시켜서 냉각코일(C)이 측방향으로 뒤집히는 실린더 조립체(9)와;
제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 상부에 장착되어 상승함으로써 안착된 냉각코일(C)을 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리시키는 분리부(11)와;
제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 인접 지역에 배치됨으로써 분리부(11)에 의하여 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리된 냉각코일(C)을 받아서 상하방향으로 순차적으로 적층시키는 스테이션(13)과; 그리고
상기 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와, 회전부(7)와, 실린더 조립체(9)와, 분리부(11)와, 스테이션(13)을 제어하는 제어부(15)를 포함하는 냉각코일 이송장치.Cooling coils (C) are respectively seated and the first and second stackers (3,5) in which the press process is performed by sequentially rotating in the direction of the press machine (1);
A rotating unit 7 rotating the first and second stackers 3 and 5 so as to be sequentially positioned in a press section and an unloading section;
A cylinder assembly (9) in which the cooling coil (C) is turned sideways by tilting along the circular trajectory by pushing the first stacker (3) and the second stacker (3) in one direction;
A separating part 11 separating the cooling coils C seated by being mounted on the upper portions of the first and second stackers 3 and 5 from the first and second stackers 3 and 5;
The cooling coils C separated from the first and second stackers 3 and 5 by the separating section 11 are disposed in the adjacent areas of the first and second stackers 3 and 5, and then vertically. A station 13 stacked sequentially; And
Cooling including the first and second stackers (3, 5), a rotating part (7), a cylinder assembly (9), a separating part (11), and a control unit (15) for controlling the station (13) Coil transfer device. 제 1항에 있어서,
제 1스텍커(3)는 회전부(7)의 상부에 힌지가능하게 장착되어 일측으로 틸팅이 가능한 베이스(17)와; 베이스(17)의 상면에 X축 방향으로 배치된 한 쌍의 레일(19)과; 레일(19)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 X축 방향으로 왕복이동이 가능한 한 쌍의 받침대(21)와; 한 쌍의 받침대(21)에 상하방향으로 장착되어 냉각코일(C)이 고정되는 다수의 꽂이(23)를 포함하는 냉각코일 이송장치.According to claim 1,
The first stacker (3) includes a base (17) which is hingedly mounted on the upper part of the rotating part (7) and tiltable to one side; A pair of rails 19 arranged in the X-axis direction on the upper surface of the base 17; A pair of supports 21 slidably mounted on the rail 19 and capable of reciprocating in the X-axis direction; Cooling coil transfer device including a plurality of holders (23) is mounted in the vertical direction on a pair of pedestals (21) is fixed to the cooling coil (C). 제 2항에 있어서,
분리부(11)는 베이스(17)의 네 구석에 상부로 각각 돌출되는 복수의 지지 프레임(29)과; 지지 프레임(29)의 인접 위치에 상부로 각각 돌출되는 복수의 스크류축(25)과; 복수의 스크류축(25)을 회전시키는 제 1구동부(30)와; 네 구석이 복수의 지지 프레임(29) 및 스크류축(25)에 관통되며 그 상면에 냉각코일(C)이 안착됨으로써 스크류축(25)이 회전하는 경우 상승하여 냉각코일(C)을 상승시켜서 이탈시키는 승하강판(27)을 포함하는 냉각코일 이송장치.According to claim 2,
The separating part 11 includes a plurality of support frames 29 protruding upward from the four corners of the base 17, respectively; A plurality of screw shafts 25 projecting upward to adjacent positions of the support frame 29; A first driving unit 30 for rotating the plurality of screw shafts 25; Four corners are penetrated through the plurality of support frames 29 and the screw shaft 25, and the cooling coil C is seated on the upper surface thereof, so that when the screw shaft 25 is rotated, the cooling coil C is raised to escape. Cooling coil transfer device comprising a lifting plate (27). 제 2항에 있어서,
구동부(30)는 베이스(17)의 일측에 장착된 모터 조립체(M)와; 베이스(17)의 하부로 돌출된 복수개의 스크류축(25)의 하부에 각각 장착된 복수개의 기어(32)와; 일측은 모터 조립체(M)의 회전축(42)에 연결되고 타측은 복수개의 기어(32)를 순차적으로 연결함으로써 모터 조립체(M)의 구동시 복수개의 기어(32)를 회전시킴으로써 스크류축(25)을 회전시키는 벨트(V)를 포함하는 냉각코일 이송장치.According to claim 2,
The driving unit 30 includes a motor assembly M mounted on one side of the base 17; A plurality of gears 32 respectively mounted on the lower portions of the plurality of screw shafts 25 protruding to the lower portion of the base 17; One side is connected to the rotating shaft 42 of the motor assembly M, and the other side is sequentially connected to a plurality of gears 32 to rotate the screw shaft 25 by rotating the plurality of gears 32 when driving the motor assembly M. Cooling coil transfer device comprising a belt (V) for rotating. 제 2항에 있어서,
회전부(7)는 바닥면에 장착된 받침판(40)과; 받침판(40)의 상부에 돌출되는 회전축(42)과; 회전축(42)의 상부에 일체로 결합되며 상부에는 베이스(17)가 힌지가능하게 연결되는 회전판(15)과; 회전축(42)에 결합되는 회전기어(44)와; 회전기어(44)에 치합되어 회전시키는 구동모터(46)를 포함함으로써,
구동모터(46)가 회전하는 경우 회전기어(44)가 회전하게 되고, 회전기어(44)와 일체로 결합된 회전판(15)이 회전함으로써 제 1 및 제 2스텍커(3,5)도 회전하게 되는 냉각코일 이송장치.According to claim 2,
The rotating part 7 includes a support plate 40 mounted on the bottom surface; A rotating shaft 42 protruding from an upper portion of the supporting plate 40; A rotating plate 15 integrally coupled to an upper portion of the rotating shaft 42 and having a base 17 hingedly connected to the upper portion; A rotating gear 44 coupled to the rotating shaft 42; By including a drive motor 46 that is engaged with the rotating gear 44 to rotate,
When the driving motor 46 rotates, the rotating gear 44 rotates, and the first and second stackers 3 and 5 rotate as the rotating plate 15 integrally coupled with the rotating gear 44 rotates. Cooling coil transfer device. 제 1항에 있어서,
스테이션(13)는 냉각코일(C)이 안착되는 안착 플레이트(50)와; 안착 플레이트(50)의 하부에 배치되어 링크구조에 의하여 안착 플레이트(50)를 승하강시키는 링크 구조체(54)와; 제어부(15)의 신호에 의하여 링크 구조체(54)에 유압을 공급하여 링크 구조체(54)를 상승 또는 하강시키는 유압공급부(56)를 포함하되,
유압공급부(56)는 링크 구조체(54)를 1회 승하강시 냉각코일(C)의 높이만큼 승하강시키는 냉각코일 이송장치.According to claim 1,
The station 13 includes a seating plate 50 on which a cooling coil C is seated; A link structure 54 disposed under the seating plate 50 to elevate and move the seating plate 50 by a link structure; It includes a hydraulic supply unit 56 for supplying hydraulic pressure to the link structure 54 by the signal of the control unit 15 to raise or lower the link structure 54,
The hydraulic supply unit 56 is a cooling coil transfer device for elevating and lowering the link structure 54 by the height of the cooling coil C when elevating and descending once.
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