KR20200055565A - Roll and brake testing system and controlling method - Google Patents

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KR20200055565A KR1020180139339A KR20180139339A KR20200055565A KR 20200055565 A KR20200055565 A KR 20200055565A KR 1020180139339 A KR1020180139339 A KR 1020180139339A KR 20180139339 A KR20180139339 A KR 20180139339A KR 20200055565 A KR20200055565 A KR 20200055565A
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Abstract

Disclosed is a roll and brake test system. According to an embodiment of the disclosed present invention, the roll and brake test system comprises: a wheel base for placing a vehicle to be inspected at the correct position; front and rear wheel driving rollers, respectively, installed to be driven on front and rear sides of the wheel base; a retaining roller freely rotated by each wheel of the vehicle to be inspected at the front and rear sides of the wheel base; and a wheel cap mounting unit for mounting a wheel cap on each wheel of the vehicle to be inspected. The roll and brake test system may further comprise: (i) front and rear wheel regenerative braking motors, respectively connected to the front and rear driving rollers, separately providing the front and rear driving rollers with a rotational driving force, and generating electric energy from regenerative braking; (ii) a power generation unit connected to at least one of the front and rear wheel driving rollers, the retaining roller, and the wheel cap mounting unit, and converting rotational kinetic energy into electric energy; and (iii) an energy storage unit connected to the front and rear wheel regenerative braking motors and the power generation unit, and storing the generated electric energy generated by the front and rear wheel regenerative braking motors and the power generation unit. Accordingly, usage costs of electric energy and production costs can be saved.

Description

롤 앤 브레이크 검사 시스템 및 제어 방법 {ROLL AND BRAKE TESTING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD}Roll and brake inspection system and control method {ROLL AND BRAKE TESTING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD}

본 발명의 실시 예는 차량 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립이 완료된 차량의 조립성, 가속성능 및 브레이크 성능 등을 검사하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a vehicle inspection system, and more particularly, to a roll-and-brake inspection system and a control method for inspecting assembly, vehicle acceleration, and brake performance of an assembled vehicle.

일반적으로, 자동차 조립 공장에는 조립이 완성된 차량의 각종 성능을 검사하는 검사 공정을 포함하고 있다. 일 예로, 차량 검사 공정에서는 차량을 설정 위치로 이동시킨 상태에서, 휠 얼라이먼트와 롤 앤 브레이크 검사 등을 수행한다.In general, an automobile assembly plant includes an inspection process for inspecting various performances of a vehicle that has been assembled. For example, in the vehicle inspection process, wheel alignment and roll and brake inspection are performed while the vehicle is moved to a set position.

여기서, 롤 앤 브레이크 검사의 목적은 인라인 프로세스에서 차량의 품질보증을 제공하는 것이다. 롤 앤 브레이크 검사 공정에서는 도로에서 발생되는 상항과 유사한 주행 조건에서 차량 오류, 조립성, 가속 성능 및 브레이크 성능 등을 검사할 수 있다.Here, the purpose of the roll and brake inspection is to provide a quality assurance of the vehicle in an inline process. In the roll-and-brake inspection process, vehicle errors, assembly performance, acceleration performance, and brake performance can be inspected under driving conditions similar to those of the road.

롤 앤 브레이크 검사 공정에서 차량의 롤 앤 브레이크를 검사하는 시스템은 하나의 기계를 이용하여 액슬 롤 테스터기와 브레이크테스터기의 기능을 포함하며, 하나의 테스터기를 이용하여 차량 파워트레인과 브레이크시스템이 정확하게 평가될 수 있다.In the roll and brake inspection process, the system for inspecting the roll and brake of a vehicle includes the functions of an axle roll tester and a brake tester using one machine, and the vehicle powertrain and brake system can be accurately evaluated using a single tester. Can be.

롤 앤 브레이크 검사 시스템은 차량이 검사영역으로 진입하여 정 위치하게 되면, 차량의 가속, 자연감속, 중립, 제동, 및 정지 동작들을 순차적으로 수행하고, 주행 시에는 설정된 속도 프로파일을 갖도록 한다.The roll-and-brake inspection system sequentially performs acceleration, natural deceleration, neutral, braking, and stop operations of the vehicle when the vehicle enters the inspection area and is positioned, and has a set speed profile when driving.

이러한 롤 앤 브레이크 검사 시스템은 차종을 선택한 후 그 차종에 맞게 차량 정 위치 장치의 휠 베이스를 조정하며, 그 휠 베이스 상의 구동롤러로 검사 차량을 진입시킨 후, 리테이닝 롤러를 상승시키고, 모터를 통해 구동롤러를 구동시키며, 롤 앤 브레이크 테스터기를 통해 차량의 롤 앤 브레이크를 검사한다.This roll-and-brake inspection system selects a vehicle model, adjusts the wheel base of the vehicle positioning device according to the vehicle model, enters the inspection vehicle with a driving roller on the wheel base, raises the retaining roller, and uses a motor. The drive roller is driven, and the roll and brake of the vehicle is inspected through a roll and brake tester.

한편, 최근에는 대규모의 제조업 시설에 대한 친환경 에너지 절감 설계가 이슈화 되고 있다. 일 예로, 자동차 생산공정 및 운영을 위한 에너지 사용량이 전체 사용 에너지의 24% 정도를 차지하고 있다.Meanwhile, in recent years, eco-friendly energy-saving design for large-scale manufacturing facilities has become an issue. For example, the amount of energy used for automobile production process and operation accounts for about 24% of the total energy used.

이에, 당 업계에서는 수소차, 전기차 등과 같은 친환경 자동차의 생산 증대와 더불어 자동차 생산시설의 에너지 절감과 생산원가의 절감을 위한 친환경 및 에너지 절약형 기반의 생산시설(스마트 공장) 구축 및 이를 통한 친환경적인 이미지 제고에 노력을 기울이고 있는 실정이다.Accordingly, in the industry, eco-friendly and energy-saving production facilities (smart factories) for eco-friendly vehicles, such as hydrogen vehicles and electric vehicles, as well as increased production of eco-friendly vehicles, as well as energy-saving production facilities, and eco-friendly images The situation is trying to improve.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The items described in this background section are written to improve the understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those of ordinary skill in the field to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 검사 차량의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하는데 따른 전기 에너지의 사용 비용 및 생산원가의 절감을 도모할 수 있도록 한 롤 앤 브레이크 검사 시스템 및 제어 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a roll and brake inspection system and a control method that can reduce the cost and production cost of electrical energy in accordance with the roll and brake inspection of the inspection vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템은, 검사 차량을 정 위치시키는 휠 베이스와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에 각각 구동 가능하게 설치되는 전륜 및 후륜 구동롤러와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에서 검사 차량의 각 차륜에 의해 프리 회전하는 리테이닝 롤러와, 검사 차량의 각 차륜에 휠 캡을 장착하는 휠 캡 장착유닛을 포함하는 것으로서, ⅰ)상기 전륜 구동롤러 및 후륜 구동롤러와 각각 연결되고, 상기 전륜 구동롤러 및 후륜 구동롤러에 회전 구동력을 각각 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시키는 전륜 및 후륜 회생제동 모터와, ⅱ)상기 전륜 및 후륜 구동롤러, 리테이닝 롤러, 그리고 상기 휠 캡 장착유닛 중 적어도 하나와 연결되며, 회전 운동에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전유닛과, ⅲ)상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터와 상기 발전유닛에 연결되며, 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터와 상기 발전유닛으로부터 생성한 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부를 포함할 수 있다.Roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention, the wheel base for positioning the inspection vehicle, the front and rear wheel drive rollers are respectively installed to be driven on the front and rear sides of the wheel base, and the front and rear sides of the wheel base It includes a retaining roller that is pre-rotated by each wheel of the inspection vehicle, and a wheel cap mounting unit that mounts a wheel cap on each wheel of the inspection vehicle, i) connected to the front wheel drive roller and the rear wheel drive roller, respectively. , A front and rear wheel regenerative braking motor that respectively provides rotational driving force to the front and rear wheel drive rollers and generates regenerative braking electric energy, and ii) equipped with the front and rear wheel drive rollers, retaining rollers, and the wheel cap It is connected to at least one of the units, a power generation unit for converting rotational kinetic energy into electrical energy, and iii) connected to the front and rear wheel regenerative braking motors and the power generation unit, and from the front and rear wheel regenerative braking motors and the power generation unit. It may include an energy storage unit for storing the generated electrical energy.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템은, 롤 앤 브레이크 검사 공정의 전반적인 운용 및 전력을 관리하는 제어부와, 상기 에너지 저장부에 저장된 전기 에너지를 상기 제어부에서 제공되는 신호에 의해 전력 사용처로 분배하는 에너지 분배부를 더 포함할 수 있다.In addition, the roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention, the control unit for managing the overall operation and power of the roll and brake inspection process, and the electrical energy stored in the energy storage unit by a signal provided by the control unit It may further include an energy distribution unit for distributing to the power use.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템에 있어서, 상기 발전유닛은 상기 전륜 구동롤러와 벨트를 통해 연결되는 제1 알터네이터와, 상기 후륜 구동롤러와 벨트를 통해 연결되는 제2 알터네이터와, 상기 리테이닝 롤러와 벨트를 통해 각각 연결되는 제3 알터네이터와, 상기 휠 캡 장착유닛에 구비되는 제4 알터네이터를 포함할 수 있다.In addition, in the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, the power generation unit includes a first alternator connected through the front wheel drive roller and a belt, and a second alternator connected through the rear wheel drive roller and a belt. And a third alternator connected to the retaining roller and a belt, respectively, and a fourth alternator provided in the wheel cap mounting unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템에 있어서, 상기 휠 캡 장착유닛은 상기 휠 캡을 그리핑 하며 검사 차량의 각 차륜에 장착하도록 휠 캡 장착 로봇의 아암 선단에 프리 회전 가능하게 설치되는 휠 캡 그리퍼를 포함할 수 있다.In addition, in the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, the wheel cap mounting unit grips the wheel cap and is freely rotatable at the front end of the arm of the wheel cap-mounted robot so as to be mounted on each wheel of the inspection vehicle. It may include a wheel cap gripper is installed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템에 있어서, 상기 발전유닛은 상기 휠 캡 그리퍼의 프리 회전 측과 벨트를 통해 연결되는 제4 알터네이터를 포함할 수 있다.In addition, in the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, the power generation unit may include a fourth alternator connected through a free rotation side of the wheel cap gripper and a belt.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템에 있어서, 상기 검사 차량의 차종이 전륜 구동 차량인 경우, 상기 전륜 구동롤러는 전륜에 의해 회전하며, 상기 제1 알터네이터에 회전 구동력을 제공하고, 상기 후륜 회생제동 모터는 상기 후륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시키고, 상기 후륜 구동롤러는 상기 후륜 회생제동 모터에 의해 회전하며, 상기 제2 알터네이터에 회전 구동력을 제공할 수 있다.Further, in the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, when the vehicle type of the inspection vehicle is a front-wheel drive vehicle, the front-wheel drive roller rotates by the front wheel and provides rotational driving force to the first alternator. And, the rear wheel regenerative braking motor provides rotational driving force to the rear wheel drive roller, generates regenerative braking electric energy, and the rear wheel drive roller rotates by the rear wheel regenerative braking motor, and applies rotational driving force to the second alternator. Can provide.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템에 있어서, 상기 검사 차량의 차종이 후륜 구동 차량인 경우, 상기 후륜 구동롤러는 후륜에 의해 회전하며, 상기 제2 알터네이터에 회전 구동력을 제공하고, 상기 전륜 회생제동 모터는 상기 전륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시키고, 상기 전륜 구동롤러는 상기 전륜 회생제동 모터에 의해 회전하며, 상기 제1 알터네이터에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, when the vehicle type of the inspection vehicle is a rear-wheel drive vehicle, the rear-wheel drive roller rotates by a rear wheel and provides rotational driving force to the second alternator. And, the front wheel regenerative braking motor provides rotational driving force to the front wheel drive roller, generates regenerative braking electric energy, and the front wheel drive roller rotates by the front wheel regenerative braking motor, and applies rotational driving force to the first alternator. Can provide.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템에 있어서, 상기 검사 차량의 차종이 사륜 구동 차량인 경우, 상기 전륜 및 후륜 구동롤러는 전륜 및 후륜에 의해 회전하며, 상기 제1 및 제2 알터네이터에 회전 구동력을 각각 제공할 수 있다.Further, in the roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention, when the vehicle type of the inspection vehicle is a four-wheel drive vehicle, the front and rear wheel drive rollers rotate by the front and rear wheels, and the first and first 2 It is possible to provide rotational driving force to the alternator, respectively.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법은, 검사 차량을 정 위치시키는 휠 베이스와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에 각각 구동 가능하게 설치되는 전륜 및 후륜 구동롤러와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에서 검사 차량의 각 차륜에 의해 프리 회전하는 리테이닝 롤러와, 검사 차량의 각 차륜에 휠 캡을 장착하는 휠 캡 장착유닛을 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템을 제어 하는 것으로서, (a) 검사 차량이 상기 휠 베이스 상으로 진입하면, 상기 검사 차량의 차종을 인식하고, (b) 상기 검사 차량의 차종에 맞게 상기 휠 베이스를 조정하며, 상기 검사 차량을 설정된 영역에 정 위치시키고, (c) 상기 휠 캡 장착유닛을 통해 상기 검사 차량의 각 차륜에 상기 휠 캡을 장착한 상태로 상기 검사 차량을 구동시키고, (d) 상기 검사 차량의 차종이 전륜, 후륜 및 사륜 구동 차량인지를 판단하여 상기 전륜 및 후륜 구동롤러를 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터를 통해 선택적으로 구동 회전시키며, 상기 검사 차량의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하고, (e) 상기 전륜 및 후륜 구동롤러, 상기 리테이닝 롤러, 그리고 상기 휠 캡 장착유닛의 회전 운동에너지를 발전유닛을 통해 전기 에너지로 변환하며, 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키고, (f) 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터와 상기 발전유닛으로부터 생성한 전기 에너지를 에너지 저장부에 저장하는 과정을 포함할 수 있다.And, the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention includes a wheel base for positioning the inspection vehicle, a front wheel and a rear wheel driving roller, which are respectively installed to be driven on the front and rear sides of the wheel base, and Controlling the roll-and-brake inspection system including a retaining roller that rotates freely by each wheel of the inspection vehicle at the front and rear sides of the wheel base, and a wheel cap mounting unit that mounts a wheel cap to each wheel of the inspection vehicle, ( a) when the inspection vehicle enters onto the wheel base, recognizes the vehicle model of the inspection vehicle, (b) adjusts the wheel base according to the vehicle model of the inspection vehicle, and positions the inspection vehicle in a predetermined area, (c) driving the inspection vehicle with the wheel cap attached to each wheel of the inspection vehicle through the wheel cap mounting unit, and (d) determining whether the vehicle type of the inspection vehicle is a front wheel, rear wheel, or four-wheel drive vehicle. Judgingly, the front and rear wheel drive rollers are selectively driven and rotated through the front and rear wheel regenerative braking motors, and roll and brake inspection of the inspection vehicle is performed, and (e) the front and rear wheel drive rollers and the retaining roller And, converts the rotational kinetic energy of the wheel cap mounting unit into electrical energy through the power generation unit, generates regenerative braking electric energy through the front and rear wheel regenerative braking motors, and (f) the front and rear wheel regenerative braking motors. And storing electrical energy generated from the power generation unit in an energy storage unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법은, 상기 에너지 저장부에 저장된 전기 에너지를 전력 분배부를 통해 설정된 전력 사용처로 분배하는 과정을 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention may further include a process of distributing electrical energy stored in the energy storage unit to a power usage destination set through a power distribution unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (b) 과정에서는 휠 캡 장착 로봇의 아암 선단에서 프리 회전하는 휠 캡 그리퍼를 통해 상기 휠 캡을 그리핑 하며, 상기 휠 캡을 검사 차량의 각 차륜에 장착하고, 상기 휠 캡 그리퍼의 휠 캡 그리핑 상태를 유지할 수 있다.In addition, in the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, in the step (b), the wheel cap is gripped through a wheel cap gripper pre-rotating at the arm tip of the wheel cap-mounted robot, , The wheel cap may be mounted on each wheel of the inspection vehicle, and a wheel cap gripping state of the wheel cap gripper may be maintained.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 휠 캡 그리퍼의 프리 회전을 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the control method of the roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention, in step (e), it is possible to provide a rotational driving force to the power generation unit through free rotation of the wheel cap gripper.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 검사 차량의 전륜 및 후륜의 회전에 의해 회전하는 상기 리테이닝 롤러를 통하여 발전유닛에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, in the process (e), rotation is performed on the power generation unit through the retaining roller rotating by the rotation of the front and rear wheels of the inspection vehicle. Driving force can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 검사 차량의 차종이 전륜 구동 차량인 것으로 판단되면, 상기 후륜 회생제동 모터를 작동시키며, 상기 후륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, when it is determined that the vehicle type of the inspection vehicle is a front-wheel drive vehicle in the process (d), the rear wheel regenerative braking motor is operated, A rotation driving force may be provided to the rear wheel driving roller.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 후륜 회생제동 모터를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키며, 상기 후륜 회생제동 모터에 의해 회전하는 상기 후륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하고, 상기 검사 차량의 전륜에 의해 회전하는 상기 전륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the control method of the roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention, in the process (e), regenerative braking electric energy is generated through the rear wheel regenerative braking motor, and rotated by the rear wheel regenerative braking motor. A rotational driving force may be provided to the power generation unit through the rear wheel driving roller, and a rotational driving force may be provided to the power generation unit through the front wheel driving roller rotating by the front wheel of the inspection vehicle.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 검사 차량의 차종이 후륜 구동 차량인 것으로 판단되면, 상기 전륜 회생제동 모터를 작동시키며, 상기 전륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, when it is determined that the vehicle type of the inspection vehicle is a rear-wheel drive vehicle in step (d), the front-wheel regenerative braking motor is operated, A rotational driving force can be provided to the front wheel driving roller.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 전륜 회생제동 모터를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키며, 상기 전륜 회생제동 모터에 의해 회전하는 상기 전륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하고, 상기 검사 차량의 후륜에 의해 회전하는 상기 후륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the control method of the roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention, in the process (e), regenerative braking electric energy is generated through the front wheel regenerative braking motor, and rotated by the front wheel regenerative braking motor. A rotational driving force may be provided to the power generation unit through the front wheel driving roller, and a rotational driving force may be provided to the power generation unit through the rear wheel driving roller rotating by the rear wheel of the inspection vehicle.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 검사 차량의 차종이 사륜 구동 차량인 것으로 판단되면, 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터에 정지 신호를 인가할 수 있다.In addition, in the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, when it is determined in step (d) that the vehicle type of the inspection vehicle is a four-wheel drive vehicle, the front and rear wheel regenerative braking motors are stopped. The signal can be applied.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 검사 차량의 전륜 및 후륜에 의해 프리 회전하는 상기 전륜 및 후륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, in the control method of the roll-and-brake inspection system according to an embodiment of the present invention, in the process (e), to the power generation unit through the front and rear wheel drive rollers pre-rotated by the front and rear wheels of the inspection vehicle It can provide a rotational driving force.

본 발명의 실시 예들은 조립이 완성된 검사 차량의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하는 과정에, 전륜/후륜 회생제동 모터 및 발전유닛으로부터 생성된 전기 에너지를 저장하며, 전력 사용처로 분배할 수 있다.Embodiments of the present invention, in the process of performing the roll and brake inspection of the inspection vehicle is completed assembly, stores the electrical energy generated from the front / rear wheel regenerative braking motor and the power generation unit, and can be distributed to the power use.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 검사 차량의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하는데 따른 전기 에너지의 사용 비용 절감 및 생산원가의 절감을 도모할 수 있고, 친환경 및 에너지 절감형 기반의 생산시설을 구축함으로써 친환경적인 기업 이미지를 부각시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the use cost of electric energy and reduce the production cost by performing roll and brake inspection of the inspection vehicle, and to establish an eco-friendly and energy-saving-based production facility to be environmentally friendly. You can highlight your corporate image.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtained or predicted due to embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to embodiments of the present invention will be disclosed within a detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템에 적용되는 휠 캡 장착유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우-차트이다.Since these drawings are for reference to explain exemplary embodiments of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing the configuration of a roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a wheel cap mounting unit applied to a roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow-chart for explaining a control method of a roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the names of components are divided into first, second, and the like to distinguish them in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as "... unit", "... means", "... unit", and "... absent" described in the specification refer to a unit of comprehensive configuration that performs at least one function or operation. it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)은 각종 차량 조립 공정들을 거치며 조립이 완성된 차량의 각종 성능을 검사하는 차량 검사 공정에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the roll and brake inspection system 100 according to an embodiment of the present invention may be applied to a vehicle inspection process that inspects various performances of an assembled vehicle through various vehicle assembly processes.

본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)은 각종 차량, 예를 들면 전륜 구동 차량, 후륜 구동 차량, 및 사륜 구동 차량의 가속, 자연감속, 중립, 제동, 및 정지 동작 등의 롤 앤 브레이크 성능을 검사할 수 있다.Roll and brake inspection system 100 according to an embodiment of the present invention is a roll of various vehicles, for example, acceleration, natural deceleration, neutral, braking, and stop operation of a front wheel drive vehicle, a rear wheel drive vehicle, and a four wheel drive vehicle You can check the performance of Anne brake.

통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(조립 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면에서의 차량을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다.Generally, in the art, the longitudinal direction of the vehicle body (assembly conveying direction) is referred to as the T direction, the vehicle width direction is the L direction, and the vehicle body height direction is the H direction. However, in the exemplary embodiment of the present invention, the LTH direction as described above is not set as the reference direction, and the front, rear, left and right directions are set as the reference direction based on the vehicle in the drawing.

그러나, 상기와 같은 기준방향의 설정은 상대적인 의미로서, 본 시스템(100)의 기준위치 또는 차량의 기준위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준방향이 본 실시 예의 기준방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.However, the setting of the reference direction as described above is a relative meaning, and since the direction may be changed according to the reference position of the system 100 or the reference position of the vehicle, the above reference direction is necessarily limited to the reference direction of the present embodiment. It is not.

이하에서 설명될 각종 구성 요소들은 프레임에 설치되는 바, 프레임은 작업장의 바닥에 평면 방향으로 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.Various components to be described below are installed on the frame, and the frame is disposed on the floor of the workshop in a plane direction, and may be composed of one frame or two or more divided frames.

그리고, 상기 프레임에는 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.Further, the frame may include various accessory elements such as a plate, a housing, a case, a collar, a rod and a block for supporting various components to be described below.

하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 본 시스템(100)의 구성 요소들을 프레임에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임으로 통칭한다.However, since the above-mentioned various accessory elements are for installing the components of the present system 100 to be described below in the frame, in the exemplary embodiment of the present invention, the above-mentioned accessory elements are collectively referred to as frames.

본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)은 기본적으로, 프레임에 설치되는 휠 베이스(2), 전륜 구동롤러(3), 후륜 구동롤러(4), 리테이닝 롤러(5)들, 그리고 휠 캡 장착유닛(6)을 포함하고 있다.Roll and brake inspection system 100 according to an embodiment of the present invention, the wheel base (2), the front wheel drive roller (3), the rear wheel drive roller (4), the retaining roller (5) installed in the frame basically And, it includes a wheel cap mounting unit (6).

상기 휠 베이스(2)는 검사 차량(1)의 차종에 따라 그 검사 차량(1)을 설정된 위치로 정 위치시키기 위한 것으로서, 당 업계에서는 차량 정 위치 장치라고도 하며, 구동원을 통해 프레임에 전후 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The wheel base 2 is for positioning the inspection vehicle 1 to a set position according to the vehicle model of the inspection vehicle 1, and is also referred to as a vehicle positioning device in the art. It is installed to be movable.

상기 전륜 구동롤러(3)는 검사 차량(1)의 전륜에 회전 구동력을 제공하거나 그 전륜의 구동에 의해 피동 회전하는 것으로서, 프레임의 전방 측에 회전 가능하게 설치된다.The front wheel drive roller 3 is provided as a rotational driving force to the front wheel of the inspection vehicle 1 or driven to be driven by the driving of the front wheel, and is rotatably installed on the front side of the frame.

상기 후륜 구동롤러(4)는 검사 차량(1)의 후륜에 회전 구동력을 제공하거나그 후륜의 구동에 의해 피동 회전하는 것으로서, 프레임의 후방 측에 회전 가능하게 설치된다.The rear wheel drive roller 4 is provided as a rotational driving force to the rear wheel of the inspection vehicle 1 or driven to rotate by the driving of the rear wheel, and is rotatably installed on the rear side of the frame.

상기 리테이닝 롤러(5)들은 검사 차량(1)의 각 차륜에 의해 프리 회전하는 것으로서, 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 리테이닝 롤러(5)들은 검사 차량(1)의 이탈을 방지하는 기능을 하게 된다.The retaining rollers 5 are pre-rotated by each wheel of the inspection vehicle 1, and are movably installed in the frame in the vertical direction. The retaining rollers 5 function to prevent departure of the inspection vehicle 1.

그리고, 상기 휠 캡 장착유닛(6)은 검사 차량(1)의 각 차륜에 휠 캡(7)을 장착하기 위한 것이다. 이러한 휠 캡 장착유닛(6)은 도 2에 도시된 바와 같이, 휠 캡 장착로봇(8)의 아암 선단에 설치되는 휠 캡 그리퍼(9)를 포함하고 있다.And, the wheel cap mounting unit 6 is for mounting the wheel cap 7 to each wheel of the inspection vehicle (1). 2, the wheel cap mounting unit 6 includes a wheel cap gripper 9 installed at the front end of the arm of the wheel cap mounting robot 8.

상기 휠 캡 그리퍼(9)는 휠 캡(7)을 그리핑 하며, 그 휠 캡(7)을 검사 차량(1)의 각 차륜에 장착하는 것으로서, 휠 캡 장착로봇(8)의 아암 선단에 프리 회전 가능하게 설치된다.The wheel cap gripper 9 grips the wheel cap 7 and attaches the wheel cap 7 to each wheel of the inspection vehicle 1, free of the arm cap of the wheel cap mounting robot 8. It is installed to be rotatable.

여기서, 상기 휠 캡 그리퍼(9)는 구동원에 의한 그리핑 동작 및 그리핑 해제 동작이 이루어지는 것으로, 휠 캡(7)을 그리핑 한 상태에서, 휠 캡 장착로봇(8)의 로봇 이동에 의해 휠 캡(7)을 각 차륜의 설정된 고정부(도면에 도시되지 않음)에 장착할 수 있다. 그리고, 상기 휠 캡 그리퍼(9)는 휠 캡 장착로봇(8)의 아암 선단에 프리 회전 가능하게 마련된 회전체에 연결되며, 그 회전체에 의해 회전될 수 있다.Here, the wheel cap gripper 9 is a gripping operation and a gripping release operation by a driving source, and while the wheel cap 7 is gripped, the wheel is moved by the robot movement of the wheel cap mounting robot 8 The cap 7 can be mounted to a set fixing part (not shown in the drawing) of each wheel. And, the wheel cap gripper 9 is connected to a rotating body provided freely rotatable at the front end of the arm of the wheel cap mounting robot 8 and can be rotated by the rotating body.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 검사 차량(1)의 가속, 자연감속, 중립, 제동, 및 정지 동작 등을 검사할 수 있는 공지 기술의 테스터기(T)를 포함하고 있다.On the other hand, the roll and brake inspection system 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, can inspect the acceleration, natural deceleration, neutral, braking, and stop operation of the inspection vehicle (1) It includes a tester (T) of known technology.

이러한 테스터기(T)는 액슬 롤 테스터기와 브레이크테스터기의 기능을 포함하는 것으로서, 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.This tester (T) is to include the functions of the axle roll tester and the brake tester, and is made of a well-known configuration well known in the art, a detailed description of the configuration will be omitted herein.

더 나아가, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)은 검사 차량(1)의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하는데 따른 전기 에너지의 사용 비용 절감 및 생산원가의 절감을 도모할 수 있는 구성을 더 포함하고 있다.Furthermore, the roll-and-brake inspection system 100 according to the embodiment of the present invention as described above aims to reduce the cost of use of electric energy and reduce the production cost of performing roll-and-brake inspection of the inspection vehicle 1. It contains more of the possible configurations.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)은 전륜 회생제동 모터(MG1)(10), 후륜 회생제동 모터(MG2)(20), 발전유닛(30), 에너지 저장부(40), 제어부(50), 그리고 에너지 분배부(60)를 포함하고 있다.To this end, the roll and brake inspection system 100 according to an embodiment of the present invention includes a front wheel regenerative braking motor (MG1) 10, a rear wheel regenerative braking motor (MG2) 20, a power generation unit 30, and an energy storage unit. 40, a control unit 50, and an energy distribution unit 60.

본 발명의 실시 예에서, 상기 전륜 회생제동 모터(10)는 전륜 구동롤러(3)와 연결되며, 프레임에 설치된다. 상기 전륜 회생제동 모터(10)는 전륜 구동롤러(3)에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시킨다.In an embodiment of the present invention, the front wheel regenerative braking motor 10 is connected to the front wheel drive roller 3 and is installed in the frame. The front wheel regenerative braking motor 10 provides rotational driving force to the front wheel drive roller 3 and generates regenerative braking electric energy.

이러한 전륜 회생제동 모터(10)는 검사 차량(1)의 주행 시에는 전륜 구동롤러(3)에 회전 구동력을 제공하고, 검사 차량(1)의 감속 또는 제동 시에는 발전기의 역할을 하며, 전륜 구동롤러(3)의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 전환하는 공지 기술의 회생제동 모터로 구비된다.The front wheel regenerative braking motor 10 provides rotational driving force to the front wheel drive roller 3 when the inspection vehicle 1 is running, and acts as a generator when deceleration or braking of the inspection vehicle 1, and driving the front wheel. It is equipped with a regenerative braking motor of a known technology that converts the rotational kinetic energy of the roller 3 into electrical energy.

본 발명의 실시 예에서, 상기 후륜 회생제동 모터(20)는 후륜 구동롤러(4)와 연결되며, 프레임에 설치된다. 상기 후륜 회생제동 모터(20)는 후륜 구동롤러(4)에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시킨다.In an embodiment of the present invention, the rear wheel regenerative braking motor 20 is connected to the rear wheel drive roller 4 and is installed in the frame. The rear wheel regenerative braking motor 20 provides rotational driving force to the rear wheel drive roller 4 and generates regenerative braking electric energy.

상기한 후륜 회생제동 모터(20)는 검사 차량(1)의 주행 시에는 후륜 구동롤러(4)에 회전 구동력을 제공하고, 검사 차량(1)의 감속 또는 제동 시에는 발전기의 역할을 하며, 후륜 구동롤러(4)의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 전환하는 공지 기술의 회생제동 모터로 구비된다.The above-described rear wheel regenerative braking motor 20 provides rotational driving force to the rear wheel drive roller 4 when the inspection vehicle 1 is running, and serves as a generator when deceleration or braking of the inspection vehicle 1, and the rear wheel It is provided with a regenerative braking motor of known technology that converts the rotational kinetic energy of the drive roller (4) into electrical energy.

본 발명의 실시 예에서, 상기 발전유닛(30)은 전륜 구동롤러(3), 후륜 구동롤러(4), 리테이닝 롤러(5), 그리고 휠 캡 장착유닛(6)과 연결되며, 이들의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 것이다.In an embodiment of the present invention, the power generation unit 30 is connected to the front wheel drive roller 3, the rear wheel drive roller 4, the retaining roller 5, and the wheel cap mounting unit 6, their rotation It converts kinetic energy into electrical energy.

이러한 발전유닛(30)은 전륜 구동롤러(3)와 벨트(B)를 통해 연결되는 제1 알터네이터(31)와, 후륜 구동롤러(4)와 벨트(B)를 통해 연결되는 제2 알터네이터(32)를 포함한다. 그리고, 상기 발전유닛(30)은 리테이닝 롤러(5)와 벨트(B)를 통해 각각 연결되는 제3 알터네이터(33)와, 휠 캡 장착유닛(6)에 구비되는 제4 알터네이터(34)를 포함한다.The power generation unit 30 includes a first alternator 31 connected through a front wheel drive roller 3 and a belt B, and a second alternator 32 connected through a rear wheel drive roller 4 and a belt B. ). In addition, the power generation unit 30 includes a third alternator 33 connected to each other through a retaining roller 5 and a belt B, and a fourth alternator 34 provided in the wheel cap mounting unit 6. Includes.

이러한 제1 내지 제4 알터네이터(31~34)는 소정의 회전 구동력을 제공받아 전기 에너지를 발생시키는 발전기로서, 예를 들면 전파의 장애가 없고, 저속 회전에서도 발전력이 강한 3상 교류 발전기로 구비될 수 있다.The first to fourth alternators 31 to 34 are generators that generate electric energy by receiving a predetermined rotational driving force, and for example, may be provided as a three-phase alternator that has no interference with radio waves and has high power generation even at low speed rotation. have.

여기서, 상기 제4 알터네이터(34)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위에서 언급한 바 있는 휠 캡 그리퍼(9)의 프리 회전 측과 벨트(B)를 통해 연결될 수 있다.Here, the fourth alternator 34 may be connected to the free rotation side of the wheel cap gripper 9 and the belt B as mentioned above, as shown in FIG. 2.

더 나아가, 상기 검사 차량(1)의 차종이 전륜 구동 차량인 경우, 전륜 구동롤러(3)는 검사 차량(1)의 전륜에 의해 회전하며, 제1 알터네이터(31)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 후륜 회생제동 모터(20)는 후륜 구동롤러(4)에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시킬 수 있고, 그 후륜 구동롤러(4)는 후륜 회생제동 모터(20)에 의해 회전하며, 제2 알터네이터(32)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.Furthermore, when the vehicle type of the inspection vehicle 1 is a front-wheel drive vehicle, the front-wheel drive roller 3 rotates by the front wheel of the inspection vehicle 1 and can provide rotational driving force to the first alternator 31. have. In this case, the rear wheel regenerative braking motor 20 provides rotational driving force to the rear wheel drive roller 4 and can generate regenerative braking electric energy, and the rear wheel drive roller 4 is a rear wheel regenerative braking motor 20 By rotating, it is possible to provide a rotational driving force to the second alternator 32.

그리고, 상기 검사 차량(1)의 차종이 후륜 구동 차량인 경우, 후륜 구동롤러(4)는 검사 차량(1)의 후륜에 의해 회전하며, 제2 알터네이터(32)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 전륜 회생제동 모터(10)는 전륜 구동롤러(3)에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시킬 수 있고, 그 전륜 구동롤러(3)는 전륜 회생제동 모터(10)에 의해 회전하며, 제1 알터네이터(31)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, when the vehicle model of the inspection vehicle 1 is a rear-wheel drive vehicle, the rear-wheel drive roller 4 rotates by the rear wheel of the inspection vehicle 1 and can provide rotational driving force to the second alternator 32. . In this case, the front-wheel regenerative braking motor 10 provides rotational driving force to the front-wheel drive roller 3 and can generate regenerative braking electric energy, and the front-wheel regenerative braking motor 10 By rotating, it is possible to provide a rotational driving force to the first alternator 31.

또한, 상기 검사 차량(1)의 차종이 사륜 구동 차량인 경우, 전륜 및 후륜 구동롤러(3, 4)는 검사 차량(1)의 전륜 및 후륜에 의해 회전하며, 제1 및 제2 알터네이터(31, 32)에 회전 구동력을 각각 제공할 수 있다.In addition, when the vehicle type of the inspection vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle, the front and rear wheel drive rollers 3 and 4 rotate by the front and rear wheels of the inspection vehicle 1, and the first and second alternators 31 , 32) can provide rotational driving force, respectively.

본 발명의 실시 예에서, 상기 에너지 저장부(40)는 전륜 회생제동 모터(10), 후륜 회생제동 모터(20) 및 발전유닛(30)의 알터네이터(31~34)들로부터 생성한 전기 에너지를 저장하는 것이다.In an embodiment of the present invention, the energy storage unit 40 generates electric energy generated from alternators 31 to 34 of the front wheel regenerative braking motor 10, the rear wheel regenerative braking motor 20 and the power generation unit 30. Is to save.

상기 에너지 저장부(40)는 당 업계에서 ESS라고도 하며, 대용량 배터리로서의 축전기로 구비되는 바, 정류를 통하여 직류 전기를 저장할 수 있고, 배터리를 관리할 수 있는 시스템으로 구비된다. The energy storage unit 40 is also referred to as ESS in the art, and is provided as a capacitor as a large-capacity battery, and is provided as a system capable of storing DC electricity through rectification and managing the battery.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제어부(50)는 본 시스템(100)의 전반적인 운용을 제어하는 컨트롤러로서, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 제어 프로세서로 구현될 수 있으며, 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 내용을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제어부(50)는 롤 앤 브레이크 검사 공정의 전반적인 운용 및 전력을 관리할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit 50 is a controller that controls the overall operation of the system 100, and may be implemented by one or more control processors operated by a set program, and an exemplary embodiment of the present invention It may include a series of instructions to perform the content according to. That is, the control unit 50 can manage the overall operation and power of the roll and brake inspection process.

본 발명의 실시 예에서, 상기 에너지 분배부(60)는 에너지 저장부(40)에 저장된 전기 에너지를 제어부(50)에서 제공되는 신호에 의해 전력 사용처로 분배하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the energy distribution unit 60 is for distributing electrical energy stored in the energy storage unit 40 to a power usage destination by a signal provided from the control unit 50.

상기 에너지 분배부(60)는 에너지 저장부(40)에 저장된 고전압의 전력을 사용 유틸리티, 예를 들면 전륜 및 후륜 회생제동 모터(10, 20), 본 시스템(100)의 주변 설비인 공기 청정기, UPS, 조명, 외부 전자기기 등의 전력 사용처로 전력을 분배할 수 있다.The energy distribution unit 60 is a utility using high-voltage power stored in the energy storage unit 40, for example, front and rear wheel regenerative braking motors 10 and 20, an air purifier that is a peripheral facility of the system 100, Power can be distributed to power sources such as UPS, lighting, and external electronics.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)의 제어 방법을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the roll and brake inspection system 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우-차트이다.3 is a flow-chart for explaining a control method of a roll and brake inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 검사 차량(1)이 휠 베이스(2) 상으로 진입하면(S11), 그 검사 차량(1)의 차종을 인식한다(S12). 여기서, 상기 검사 차량(1)의 차종 인식은 예를 들어, 차량 바코드, 무선 OBD, 스마트 태그 등과 같은 통신수단을 통해 가능하다.1 to 3, first, in the embodiment of the present invention, when the inspection vehicle 1 enters onto the wheel base 2 (S11), the vehicle model of the inspection vehicle 1 is recognized (S12). Here, the vehicle type recognition of the inspection vehicle 1 is possible, for example, through communication means such as a vehicle barcode, a wireless OBD, and a smart tag.

그 후, 본 발명의 실시 예에서는 상기 검사 차량(1)의 차종에 맞게 휠 베이스(2)를 조정하며, 그 검사 차량(1)을 설정된 검사 영역에 정 위치시킨다(S13).Subsequently, in the embodiment of the present invention, the wheel base 2 is adjusted according to the vehicle model of the inspection vehicle 1, and the inspection vehicle 1 is precisely positioned in the set inspection area (S13).

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 휠 캡 장착유닛(6)을 통해 상기 검사 차량(1)의 각 차륜에 휠 캡(7)을 장착한 상태에서(S14), 검사 차량(1)을 구동시킨다(S15).Subsequently, in the embodiment of the present invention, the wheel cap 7 is mounted on each wheel of the inspection vehicle 1 through the wheel cap mounting unit 6 (S14), and the inspection vehicle 1 is driven ( S15).

이 경우, 본 발명의 실시 예에서는 휠 캡 장착로봇(8)의 아암 선단에서 프리 회전하는 휠 캡 그리퍼(9)를 통해 휠 캡(7)을 그리핑 하며, 그 휠 캡(7)을 검사 차량(1)의 각 차륜에 장착한 상태로, 휠 캡 그리퍼(9)의 휠 캡 그리핑 상태를 그대로 유지한다.In this case, in the embodiment of the present invention, the wheel cap 7 is gripped through the wheel cap gripper 9 that is pre-rotated at the arm tip of the wheel cap mounting robot 8, and the wheel cap 7 is inspected by the vehicle In the state attached to each wheel of (1), the wheel cap gripping state of the wheel cap gripper 9 is maintained.

상기한 과정을 거친 후, 본 발명의 실시 예에서는 검사 차량(1)의 차종이 전륜, 후륜 및 사륜 구동 차량인지를 판단하는데, 우선 검사 차량(1)의 차종이 전륜 구동 차량인지를 판단한다(S16).After the above process, in the embodiment of the present invention, it is determined whether the vehicle type of the inspection vehicle 1 is a front-wheel, rear-wheel, and four-wheel drive vehicle. First, it is determined whether the vehicle model of the inspection vehicle 1 is a front-wheel drive vehicle ( S16).

여기서, 상기 검사 차량(1)의 차종이 전륜 구동 차량인 것으로 판단되면, 본 발명의 실시 예에서 전륜 구동롤러(3)는 검사 차량(1)의 전륜에 의해 피동 회전한다(S17).Here, if it is determined that the vehicle type of the inspection vehicle 1 is a front-wheel drive vehicle, in the embodiment of the present invention, the front-wheel drive roller 3 is driven to rotate by the front wheel of the inspection vehicle 1 (S17).

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 후륜 회생제동 모터(20)를 구동시키며(S18), 후륜 구동롤러(4)에 회전 구동력을 제공한다(S19). 이 경우, 상기 후륜 회생제동 모터(20)는 전륜 구동롤러(3)의 회전 속도와 동기화 하는 회전 구동력을 후륜 구동롤러(4)에 제공하며, 상기 후륜 구동롤러(4)는 후륜 회생제동 모터(20)의 회전 구동력에 의해 구동 회전한다.And, in the embodiment of the present invention to drive the rear wheel regenerative braking motor 20 (S18), and provides a rotational driving force to the rear wheel drive roller (4) (S19). In this case, the rear wheel regenerative braking motor 20 provides a rotational driving force synchronized with the rotational speed of the front wheel drive roller 3 to the rear wheel drive roller 4, and the rear wheel drive roller 4 is a rear wheel regenerative braking motor ( It is driven to rotate by the rotational driving force of 20).

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 후륜 회생제동 모터(20)를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키며(S21), 그 후륜 회생제동 모터(20)에 의해 회전하는 후륜 구동롤러(4)를 통해 발전유닛(30)의 제2 알터네이터(32)에 회전 구동력을 제공한다.In this process, in the embodiment of the present invention, the regenerative braking electric energy is generated through the rear wheel regenerative braking motor 20 (S21), and the rear wheel driving roller 4 rotated by the rear wheel regenerative braking motor 20 is generated. Through this, the rotational driving force is provided to the second alternator 32 of the power generation unit 30.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 상기 검사 차량(1)의 전륜에 의해 회전하는 전륜 구동롤러(3)를 통해 발전유닛(30)의 제1 알터네이터(31)에 회전 구동력을 제공한다. 이에, 상기 발전유닛(30)의 제1 및 제2 알터네이터(31, 32)는 회전 구동력을 제공받아 구동하며 전기 에너지를 발생시킨다(S22).In addition, in the embodiment of the present invention, the rotational driving force is provided to the first alternator 31 of the power generation unit 30 through the front wheel driving roller 3 rotating by the front wheel of the inspection vehicle 1. Accordingly, the first and second alternators 31 and 32 of the power generation unit 30 are driven by receiving rotational driving force and generate electric energy (S22).

한편, 상기 S16 과정에서, 검사 차량(1)의 차종이 전륜 구동 차량이 아닌 것으로 판단되면, 본 발명의 실시 예에서는 검사 차량(1)의 차종이 후륜 구동 차량인지를 판단한다(S31).On the other hand, in the process S16, if it is determined that the vehicle model of the inspection vehicle 1 is not a front-wheel drive vehicle, in the embodiment of the present invention, it is determined whether the vehicle model of the inspection vehicle 1 is a rear-wheel drive vehicle (S31).

여기서, 상기 검사 차량(1)의 차종이 후륜 구동 차량인 것으로 판단되면, 본 발명의 실시 예에서 후륜 구동롤러(4)는 검사 차량(1)의 후륜에 의해 피동 회전한다(S32).Here, if it is determined that the vehicle type of the inspection vehicle 1 is a rear wheel driving vehicle, in the embodiment of the present invention, the rear wheel driving roller 4 is driven to rotate by the rear wheel of the inspection vehicle 1 (S32).

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 전륜 회생제동 모터(10)를 구동시키며(S33), 전륜 구동롤러(3)에 회전 구동력을 제공한다(S34). 이 경우, 상기 전륜 회생제동 모터(10)는 후륜 구동롤러(4)의 회전 속도와 동기화 하는 회전 구동력을 전륜 구동롤러(3)에 제공하며, 상기 전륜 구동롤러(3)는 전륜 회생제동 모터(10)의 회전 구동력에 의해 구동 회전한다.And, in the embodiment of the present invention to drive the front wheel regenerative braking motor 10 (S33), and provides a rotational driving force to the front wheel drive roller (3) (S34). In this case, the front wheel regenerative braking motor 10 provides a rotation drive force synchronized with the rotation speed of the rear wheel drive roller 4 to the front wheel drive roller 3, and the front wheel drive roller 3 is provided with a front wheel regenerative braking motor ( Driven by the rotational driving force of 10).

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 전륜 회생제동 모터(10)를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키며(S21), 그 전륜 회생제동 모터(10)에 의해 회전하는 전륜 구동롤러(3)를 통해 발전유닛(30)의 제1 알터네이터(31)에 회전 구동력을 제공한다.In this process, in the embodiment of the present invention generates regenerative braking electric energy through the front wheel regenerative braking motor 10 (S21), and the front wheel drive roller 3 rotated by the front wheel regenerative braking motor 10 Through this, the rotational driving force is provided to the first alternator 31 of the power generation unit 30.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 상기 검사 차량(1)의 후륜에 의해 회전하는 후륜 구동롤러(4)를 통해 발전유닛(30)의 제2 알터네이터(32)에 회전 구동력을 제공한다. 이에, 상기 발전유닛(30)의 제1 및 제2 알터네이터(31, 32)는 회전 구동력을 제공받아 구동하며 전기 에너지를 발생시킨다(S22).In addition, in the embodiment of the present invention, the rotational driving force is provided to the second alternator 32 of the power generation unit 30 through the rear wheel drive roller 4 rotating by the rear wheel of the inspection vehicle 1. Accordingly, the first and second alternators 31 and 32 of the power generation unit 30 are driven by receiving rotational driving force and generate electric energy (S22).

다른 한편, 상기 S31 과정에서, 검사 차량(1)의 차종이 후륜 구동 차량이 아닌 것으로 판단되면, 본 발명의 실시 예에서는 검사 차량(1)의 차종을 사륜 구동 차량으로 인식한다(S41).On the other hand, in the process S31, if it is determined that the vehicle model of the inspection vehicle 1 is not a rear-wheel drive vehicle, in the embodiment of the present invention, the vehicle model of the inspection vehicle 1 is recognized as a four-wheel drive vehicle (S41).

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 바와 같은 전륜 및 후륜 회생제동 모터(10, 20)에 정지 신호를 인가한다. 이에, 본 발명의 실시 예에서는 검사 차량(1)의 전륜 및 후륜에 의해 전륜 및 후륜 구동롤러(3, 4)가 회전하며(S42), 그 전륜 및 후륜 구동롤러(3, 4)를 통해 발전유닛(30)의 제1 및 제2 알터네이터(31, 32)에 회전 구동력을 제공한다. 따라서, 상기 발전유닛(30)의 제1 및 제2 알터네이터(31, 32)는 회전 구동력을 제공받아 구동하며 전기 에너지를 발생시킨다(S22).Then, in the embodiment of the present invention, a stop signal is applied to the front and rear wheel regenerative braking motors 10 and 20 as described above. Thus, in the embodiment of the present invention, the front and rear wheel drive rollers 3 and 4 are rotated by the front and rear wheels of the inspection vehicle 1 (S42), and the front and rear wheel drive rollers 3 and 4 generate power. The rotational driving force is provided to the first and second alternators 31 and 32 of the unit 30. Accordingly, the first and second alternators 31 and 32 of the power generation unit 30 are driven by receiving rotational driving force and generate electric energy (S22).

또 다른 한편, 상기한 경우들의 과정에서와 같이, 검사 차량(1)의 전륜 및 후륜이 회전하게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 전륜 및 후륜에 의해 리테이닝 롤러(5)들이 (피동)회전한다(S43). 그러면, 본 발명의 실시 예에서는 리테이닝 롤러(5)를 통하여 통하여 발전유닛(30)의 제3 알터네이터(33)에 회전 구동력을 제공한다. 이에 상기 발전유닛(30)의 제3 알터네이터(33)는 회전 구동력을 제공받아 구동하며 전기 에너지를 발생시킨다(S22).On the other hand, as in the process of the above cases, when the front and rear wheels of the inspection vehicle 1 rotate, in the embodiment of the present invention, the retaining rollers 5 are driven (passive) by the front and rear wheels. (S43). Then, in the embodiment of the present invention, the rotational driving force is provided to the third alternator 33 of the power generation unit 30 through the retaining roller 5. Accordingly, the third alternator 33 of the power generation unit 30 is driven by receiving rotational driving force and generates electric energy (S22).

더 나아가, 상기한 바와 같이 검사 차량(1)의 전륜 및 후륜이 회전하게 되면, 휠 캡 장착유닛(6)의 휠 캡 그리퍼(9)가 휠 캡(3)을 검사 차량(1)의 각 차륜에 장착한 상태로, 그 휠 캡(7)의 그리핑 상태를 그대로 유지하고 있기 때문에, 본 발명의 실시 예에서는 전륜 및 후륜의 회전에 의해 휠 캡 그리퍼(9)가 회전한다(S44). 그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 휠 캡 그리퍼(9)의 회전을 통해 발전유닛(30)의 제4 알터네이터(34)에 회전 구동력을 제공한다. 이에 상기 발전유닛(30)의 제4 알터네이터(34)는 회전 구동력을 제공받아 구동하며 전기 에너지를 발생시킨다(S22).Furthermore, when the front and rear wheels of the inspection vehicle 1 rotate as described above, the wheel cap gripper 9 of the wheel cap mounting unit 6 inspects the wheel cap 3 and each wheel of the inspection vehicle 1. In the mounted state, since the gripping state of the wheel cap 7 is maintained, in the embodiment of the present invention, the wheel cap gripper 9 rotates by rotation of the front wheel and the rear wheel (S44). Then, in the embodiment of the present invention, the rotational driving force is provided to the fourth alternator 34 of the power generation unit 30 through the rotation of the wheel cap gripper 9. Accordingly, the fourth alternator 34 of the power generation unit 30 is driven by receiving rotational driving force and generates electric energy (S22).

상술한 바와 같은 일련의 과정을 거친 후, 본 발명의 실시 예에서는 테스터기(T)를 통하여 검사 차량(1)의 가속, 자연감속, 중립, 제동, 및 정지 동작 등과 같은 롤 앤 브레이크 검사를 수행한다(S51).After a series of processes as described above, in the embodiment of the present invention, roll and brake inspections such as acceleration, natural deceleration, neutrality, braking, and stop operation of the inspection vehicle 1 are performed through the tester T. (S51).

이러는 과정에 본 발명의 실시 예에서는 전륜 및 후륜 회생제동 모터(10, 20)와 발전유닛(30)의 알터네이터(31~34)들로부터 생성한 전기 에너지를 에너지 저장부(40)에 저장한다(S52).In the process, in the embodiment of the present invention, the electric energy generated from the alternators 31 to 34 of the front and rear wheel regenerative braking motors 10 and 20 and the power generation unit 30 is stored in the energy storage unit 40 ( S52).

그 후, 본 발명의 실시 예에서는 에너지 저장부(40)에 저장된 전기 에너지를 에너지 분배부(60)를 통해 전력 사용처로 분배하는데(S53), 에너지 분배부(60)는 제어부(50)에서 제공되는 신호에 의해 전기 에너지를 전륜 및 후륜 회생제동 모터(10, 20), 본 시스템(100)의 주변 설비인 공기 청정기, UPS, 조명, 외부 전자기기 등과 같은 전력 사용처로 분배할 수 있다.Thereafter, in the embodiment of the present invention, the electrical energy stored in the energy storage unit 40 is distributed through the energy distribution unit 60 to a power use destination (S53), and the energy distribution unit 60 is provided by the control unit 50 The electrical energy may be distributed to electric power use such as front and rear wheel regenerative braking motors 10 and 20, air purifiers, UPSs, lighting, and external electronic devices, which are peripheral facilities of the system 100.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 앤 브레이크 검사 시스템(100)에 의하면, 조립이 완성된 검사 차량(1)의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하는 과정에, 전륜/후륜 회생제동 모터(10, 20) 및 발전유닛(30)의 알터네이터(31~34)들로부터 생성된 전기 에너지를 저장하며, 전력 사용처로 분배할 수 있다.According to the roll-and-brake inspection system 100 according to the embodiment of the present invention as described above, in the process of performing the roll-and-brake inspection of the assembled inspection vehicle 1, the front / rear wheel regenerative braking motor ( 10, 20) and the electrical energy generated from the alternators 31-34 of the power generation unit 30, and can be distributed to a power use destination.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 검사 차량(1)의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하는데 따른 전기 에너지의 사용 비용 절감 및 생산원가의 절감을 도모할 수 있고, 친환경 및 에너지 절감형 기반의 생산시설을 구축함으로써 친환경적인 기업 이미지를 부각시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the use cost of electric energy and reduce the production cost by performing roll and brake inspection of the inspection vehicle 1, and to build an eco-friendly and energy-saving-based production facility. By doing so, it is possible to highlight the eco-friendly corporate image.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the technical spirit of the present invention, within the scope of the same technical spirit, components Other embodiments can be easily proposed by adding, changing, deleting, adding, or the like, but it will also be said to fall within the scope of the present invention.

1: 검사 차량 2: 휠 베이스
3: 전륜 구동롤러 4: 후륜 구동롤러
5: 리테이닝 롤러 6: 휠 캡 장착유닛
7: 휠 캡 8: 휠 캡 장착로봇
9: 휠 캡 그리퍼 10: 전류 회생제동 모터
20: 후륜 회생제동 모터 30: 발전유닛
31: 제1 알터네이터 32: 제2 알터네이터
33: 제3 알터네이터 34: 제4 알터네이터
40: 에너지 저장부 50: 제어부
60: 에너지 분배부 B: 벨트
T: 테스터기1: inspection vehicle 2: wheel base
3: Front wheel drive roller 4: Rear wheel drive roller
5: Retaining roller 6: Wheel cap mounting unit
7: Wheel cap 8: Robot with wheel cap
9: Wheel cap gripper 10: Current regenerative braking motor
20: rear wheel regenerative braking motor 30: power generation unit
31: first alternator 32: second alternator
33: third alternator 34: fourth alternator
40: energy storage unit 50: control unit
60: energy distribution unit B: belt
T: Tester

Claims (19)

검사 차량을 정 위치시키는 휠 베이스와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에 각각 구동 가능하게 설치되는 전륜 및 후륜 구동롤러와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에서 검사 차량의 각 차륜에 의해 프리 회전하는 리테이닝 롤러와, 검사 차량의 각 차륜에 휠 캡을 장착하는 휠 캡 장착유닛을 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템으로서,
상기 전륜 구동롤러 및 후륜 구동롤러와 각각 연결되고, 상기 전륜 구동롤러 및 후륜 구동롤러에 회전 구동력을 각각 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시키는 전륜 및 후륜 회생제동 모터;
상기 전륜 및 후륜 구동롤러, 리테이닝 롤러, 그리고 상기 휠 캡 장착유닛 중 적어도 하나와 연결되며, 회전 운동에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전유닛; 및
상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터와 상기 발전유닛에 연결되며, 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터와 상기 발전유닛으로부터 생성한 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부;
를 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.A wheel base for positioning the inspection vehicle, a front and rear wheel driving roller respectively installed to be driven on the front and rear sides of the wheel base, and a retaining roller freely rotating by each wheel of the inspection vehicle on the front and rear sides of the wheel base. And, a roll and brake inspection system comprising a wheel cap mounting unit for mounting the wheel cap on each wheel of the inspection vehicle,
A front wheel and a rear wheel regenerative braking motor connected to the front wheel drive roller and the rear wheel drive roller, respectively, providing rotational driving force to the front wheel drive roller and the rear wheel drive roller, and generating regenerative braking electric energy, respectively;
A power generation unit connected to at least one of the front and rear wheel driving rollers, the retaining roller, and the wheel cap mounting unit, and converting rotational kinetic energy into electrical energy; And
An energy storage unit connected to the front and rear wheel regenerative braking motors and the power generation unit and storing electric energy generated from the front and rear wheel regenerative braking motors and the power generation unit;
Roll and brake inspection system comprising a. 제1 항에 있어서,
롤 앤 브레이크 검사 공정의 전반적인 운용 및 전력을 관리하는 제어부와,
상기 에너지 저장부에 저장된 전기 에너지를 상기 제어부에서 제공되는 신호에 의해 전력 사용처로 분배하는 에너지 분배부
를 더 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.According to claim 1,
A control unit that manages the overall operation and power of the roll and brake inspection process,
An energy distribution unit that distributes the electrical energy stored in the energy storage unit to a power use destination by a signal provided by the control unit
Roll and brake inspection system further comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 발전유닛은,
상기 전륜 구동롤러와 벨트를 통해 연결되는 제1 알터네이터와,
상기 후륜 구동롤러와 벨트를 통해 연결되는 제2 알터네이터와,
상기 리테이닝 롤러와 벨트를 통해 각각 연결되는 제3 알터네이터와,
상기 휠 캡 장착유닛에 구비되는 제4 알터네이터
를 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.According to claim 1,
The power generation unit,
A first alternator connected through the front wheel drive roller and a belt,
A second alternator connected through the rear wheel drive roller and a belt,
A third alternator connected to each other through the retaining roller and the belt,
A fourth alternator provided in the wheel cap mounting unit
Roll and brake inspection system comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 휠 캡 장착유닛은,
상기 휠 캡을 그리핑 하며 검사 차량의 각 차륜에 장착하도록 휠 캡 장착 로봇의 아암 선단에 프리 회전 가능하게 설치되는 휠 캡 그리퍼
를 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.According to claim 1,
The wheel cap mounting unit,
A wheel cap gripper that is freely rotatable at the front end of the arm of the wheel cap mounting robot so as to grip the wheel cap and mount it to each wheel of the inspection vehicle.
Roll and brake inspection system comprising a. 제4 항에 있어서,
상기 발전유닛은,
상기 휠 캡 그리퍼의 프리 회전 측과 벨트를 통해 연결되는 제4 알터네이터를 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.According to claim 4,
The power generation unit,
A roll and brake inspection system comprising a fourth alternator connected via a belt and the free-rotation side of the wheel cap gripper. 제3 항에 있어서,
상기 검사 차량의 차종이 전륜 구동 차량인 경우,
상기 전륜 구동롤러는 전륜에 의해 회전하며, 상기 제1 알터네이터에 회전 구동력을 제공하고,
상기 후륜 회생제동 모터는 상기 후륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시키고,
상기 후륜 구동롤러는 상기 후륜 회생제동 모터에 의해 회전하며, 상기 제2 알터네이터에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.According to claim 3,
When the vehicle type of the inspection vehicle is a front-wheel drive vehicle,
The front wheel drive roller rotates by the front wheel, and provides rotational driving force to the first alternator,
The rear wheel regenerative braking motor provides rotational driving force to the rear wheel drive roller, generates regenerative braking electric energy,
The rear wheel drive roller is rotated by the rear wheel regenerative braking motor, a roll and brake inspection system that provides a rotational driving force to the second alternator. 제3 항에 있어서,
상기 검사 차량의 차종이 후륜 구동 차량인 경우,
상기 후륜 구동롤러는 후륜에 의해 회전하며, 상기 제2 알터네이터에 회전 구동력을 제공하고,
상기 전륜 회생제동 모터는 상기 전륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공하며, 회생제동 전기 에너지를 발생시키고,
상기 전륜 구동롤러는 상기 전륜 회생제동 모터에 의해 회전하며, 상기 제1 알터네이터에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.According to claim 3,
When the vehicle type of the inspection vehicle is a rear-wheel drive vehicle,
The rear wheel drive roller rotates by the rear wheel, and provides rotational driving force to the second alternator,
The front wheel regenerative braking motor provides rotational driving force to the front wheel drive roller, generates regenerative braking electric energy,
The front wheel driving roller is rotated by the front wheel regenerative braking motor, and a roll and brake inspection system providing rotational driving force to the first alternator. 제3 항에 있어서,
상기 검사 차량의 차종이 사륜 구동 차량인 경우,
상기 전륜 및 후륜 구동롤러는 전륜 및 후륜에 의해 회전하며, 상기 제1 및 제2 알터네이터에 회전 구동력을 각각 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템.According to claim 3,
When the vehicle type of the inspection vehicle is a four-wheel drive vehicle,
The front and rear wheel drive rollers are rotated by the front and rear wheels, and a roll and brake inspection system providing rotational driving force to the first and second alternators, respectively. 검사 차량을 정 위치시키는 휠 베이스와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에 각각 구동 가능하게 설치되는 전륜 및 후륜 구동롤러와, 상기 휠 베이스의 전후방 측에서 검사 차량의 각 차륜에 의해 프리 회전하는 리테이닝 롤러와, 검사 차량의 각 차륜에 휠 캡을 장착하는 휠 캡 장착유닛을 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법으로서,
(a) 검사 차량이 상기 휠 베이스 상으로 진입하면, 상기 검사 차량의 차종을 인식하고;
(b) 상기 검사 차량의 차종에 맞게 상기 휠 베이스를 조정하며, 상기 검사 차량을 설정된 영역에 정 위치시키고;
(c) 상기 휠 캡 장착유닛을 통해 상기 검사 차량의 각 차륜에 상기 휠 캡을 장착한 상태로 상기 검사 차량을 구동시키고;
(d) 상기 검사 차량의 차종이 전륜, 후륜 및 사륜 구동 차량인지를 판단하여 상기 전륜 및 후륜 구동롤러를 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터를 통해 선택적으로 구동 회전시키며, 상기 검사 차량의 롤 앤 브레이크 검사를 수행하고;
(e) 상기 전륜 및 후륜 구동롤러, 상기 리테이닝 롤러, 그리고 상기 휠 캡 장착유닛의 회전 운동에너지를 발전유닛을 통해 전기 에너지로 변환하며, 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키고;
(f) 상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터와 상기 발전유닛으로부터 생성한 전기 에너지를 에너지 저장부에 저장하는 과정;
을 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.A wheel base for positioning the inspection vehicle, a front and rear wheel driving roller respectively installed to be driven on the front and rear sides of the wheel base, and a retaining roller freely rotating by each wheel of the inspection vehicle on the front and rear sides of the wheel base. And, as a control method of a roll and brake inspection system comprising a wheel cap mounting unit for mounting the wheel cap on each wheel of the inspection vehicle,
(a) when an inspection vehicle enters onto the wheel base, recognizes a vehicle type of the inspection vehicle;
(b) adjusting the wheel base to suit the vehicle type of the inspection vehicle, and positioning the inspection vehicle in a predetermined area;
(c) driving the inspection vehicle with the wheel cap attached to each wheel of the inspection vehicle through the wheel cap mounting unit;
(d) determining whether the vehicle type of the inspection vehicle is a front-wheel, rear-wheel, and four-wheel drive vehicle, and selectively driving and rotating the front and rear wheel drive rollers through the front and rear wheel regenerative braking motors, and testing the roll and brake of the inspection vehicle Do it;
(e) converting rotational kinetic energy of the front and rear wheel drive rollers, the retaining roller, and the wheel cap mounting unit into electrical energy through a power generation unit, and regenerative braking electrical energy through the front and rear wheel regenerative braking motors. Generate;
(f) storing electric energy generated from the front and rear wheel regenerative braking motors and the power generation unit in an energy storage unit;
Control method of a roll and brake inspection system comprising a. 제9 항에 있어서,
상기 에너지 저장부에 저장된 전기 에너지를 전력 분배부를 통해 설정된 전력 사용처로 분배하는 과정
을 더 포함하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 9,
The process of distributing the electrical energy stored in the energy storage unit to a power use destination set through the power distribution unit
Control method of a roll and brake inspection system further comprising a. 제9 항에 있어서,
상기 (b) 과정에서는,
휠 캡 장착 로봇의 아암 선단에서 프리 회전하는 휠 캡 그리퍼를 통해 상기 휠 캡을 그리핑 하며, 상기 휠 캡을 검사 차량의 각 차륜에 장착하고,
상기 휠 캡 그리퍼의 휠 캡 그리핑 상태를 유지하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 9,
In the step (b),
The wheel cap is gripped by a wheel cap gripper that rotates freely at the front end of the arm of the robot equipped with the wheel cap, and the wheel cap is mounted on each wheel of the inspection vehicle,
Control method of a roll and brake inspection system to maintain the wheel cap gripping state of the wheel cap gripper. 제11 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 휠 캡 그리퍼의 프리 회전을 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 11,
In the step (e),
Control method of a roll and brake inspection system that provides rotational driving force to the power generation unit through free rotation of the wheel cap gripper. 제9 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 검사 차량의 전륜 및 후륜의 회전에 의해 회전하는 상기 리테이닝 롤러를 통하여 발전유닛에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 9,
In the step (e),
A control method of a roll-and-brake inspection system that provides rotational driving force to a power generation unit through the retaining roller that rotates by rotation of the front and rear wheels of the inspection vehicle. 제9 항에 있어서,
상기 (d) 과정에서는,
상기 검사 차량의 차종이 전륜 구동 차량인 것으로 판단되면,
상기 후륜 회생제동 모터를 작동시키며, 상기 후륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 9,
In the process (d),
If it is determined that the vehicle type of the inspection vehicle is a front-wheel drive vehicle,
A control method of a roll and brake inspection system that operates the rear wheel regenerative braking motor and provides rotational driving force to the rear wheel drive roller. 제14 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 후륜 회생제동 모터를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키며,
상기 후륜 회생제동 모터에 의해 회전하는 상기 후륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하고,
상기 검사 차량의 전륜에 의해 회전하는 상기 전륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 14,
In the step (e),
The regenerative braking electric energy is generated through the rear wheel regenerative braking motor.
Providing a rotational driving force to the power generation unit through the rear wheel drive roller rotated by the rear wheel regenerative braking motor,
A control method of a roll and brake inspection system that provides rotational driving force to a power generation unit through the front wheel drive roller rotating by the front wheel of the inspection vehicle. 제9 항에 있어서,
상기 (d) 과정에서는,
상기 검사 차량의 차종이 후륜 구동 차량인 것으로 판단되면,
상기 전륜 회생제동 모터를 작동시키며, 상기 전륜 구동롤러에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 9,
In the process (d),
If it is determined that the vehicle type of the inspection vehicle is a rear-wheel drive vehicle,
A control method of a roll and brake inspection system that operates the front wheel regenerative braking motor and provides rotational driving force to the front wheel drive roller. 제16 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 전륜 회생제동 모터를 통해 회생제동 전기 에너지를 발생시키며,
상기 전륜 회생제동 모터에 의해 회전하는 상기 전륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하고,
상기 검사 차량의 후륜에 의해 회전하는 상기 후륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 16,
In the step (e),
The regenerative braking electric energy is generated through the front wheel regenerative braking motor.
Providing a rotational driving force to the power generation unit through the front wheel drive roller rotated by the front wheel regenerative braking motor,
A control method of a roll and brake inspection system that provides rotational driving force to a power generation unit through the rear wheel drive roller rotating by the rear wheel of the inspection vehicle. 제9 항에 있어서,
상기 (d) 과정에서는,
상기 검사 차량의 차종이 사륜 구동 차량인 것으로 판단되면,
상기 전륜 및 후륜 회생제동 모터에 정지 신호를 인가하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 9,
In the process (d),
If it is determined that the vehicle type of the inspection vehicle is a four-wheel drive vehicle,
Control method of a roll and brake inspection system for applying a stop signal to the front and rear wheel regenerative braking motor. 제18 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 검사 차량의 전륜 및 후륜에 의해 프리 회전하는 상기 전륜 및 후륜 구동롤러를 통해 발전유닛에 회전 구동력을 제공하는 롤 앤 브레이크 검사 시스템의 제어 방법.The method of claim 18,
In the step (e),
A control method of a roll-and-brake inspection system that provides rotational driving force to a power generation unit through the front and rear wheel drive rollers freely rotating by the front and rear wheels of the inspection vehicle.
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