KR20200052492A - 연료 분사 제어시스템 및 방법 - Google Patents

연료 분사 제어시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200052492A
KR20200052492A KR1020180135178A KR20180135178A KR20200052492A KR 20200052492 A KR20200052492 A KR 20200052492A KR 1020180135178 A KR1020180135178 A KR 1020180135178A KR 20180135178 A KR20180135178 A KR 20180135178A KR 20200052492 A KR20200052492 A KR 20200052492A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
exhaust
fuel
injector
valve
opened
Prior art date
Application number
KR1020180135178A
Other languages
English (en)
Inventor
이명준
이준규
이수홍
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180135178A priority Critical patent/KR20200052492A/ko
Priority to US16/380,791 priority patent/US10746140B2/en
Priority to DE102019208041.3A priority patent/DE102019208041A1/de
Publication of KR20200052492A publication Critical patent/KR20200052492A/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M31/00Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture
    • F02M31/02Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating
    • F02M31/16Other apparatus for heating fuel
    • F02M31/18Other apparatus for heating fuel to vaporise fuel
    • F02M31/183Control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3094Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18Rocking arms or levers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18Rocking arms or levers
    • F01L1/185Overhead end-pivot rocking arms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/36Arrangements for supply of additional fuel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N5/00Exhaust or silencing apparatus combined or associated with devices profiting by exhaust energy
    • F01N5/02Exhaust or silencing apparatus combined or associated with devices profiting by exhaust energy the devices using heat
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00Liquid cooling
    • F01P3/12Arrangements for cooling other engine or machine parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B23/00Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation
    • F02B23/08Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition
    • F02B23/10Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition with separate admission of air and fuel into cylinder
    • F02B23/101Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition with separate admission of air and fuel into cylinder the injector being placed on or close to the cylinder centre axis, e.g. with mixture formation using spray guided concepts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0242Variable control of the exhaust valves only
    • F02D13/0246Variable control of the exhaust valves only changing valve lift or valve lift and timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0242Variable control of the exhaust valves only
    • F02D13/0249Variable control of the exhaust valves only changing the valve timing only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0261Controlling the valve overlap
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0273Multiple actuations of a valve within an engine cycle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M31/00Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture
    • F02M31/02Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating
    • F02M31/04Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating combustion-air or fuel-air mixture
    • F02M31/06Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating combustion-air or fuel-air mixture by hot gases, e.g. by mixing cold and hot air
    • F02M31/08Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating combustion-air or fuel-air mixture by hot gases, e.g. by mixing cold and hot air the gases being exhaust gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M31/00Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture
    • F02M31/02Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating
    • F02M31/16Other apparatus for heating fuel
    • F02M31/18Other apparatus for heating fuel to vaporise fuel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02Valve drive
    • F01L1/04Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047Camshafts
    • F01L1/053Camshafts overhead type
    • F01L2001/0537Double overhead camshafts [DOHC]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18Rocking arms or levers
    • F01L2001/186Split rocking arms, e.g. rocker arms having two articulated parts and means for varying the relative position of these parts or for selectively connecting the parts to move in unison
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/08Other arrangements or adaptations of exhaust conduits
    • F01N13/10Other arrangements or adaptations of exhaust conduits of exhaust manifolds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2340/00Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses
    • F01N2340/02Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses characterised by the distance of the apparatus to the engine, or the distance between two exhaust treating apparatuses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/08Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1404Exhaust gas temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00Liquid cooling
    • F01P3/02Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
    • F01P2003/024Cooling cylinder heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021Engine temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614Actual fuel mass or fuel injection amount
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101Engine speed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

본 발명은 배기열을 이용하여 증발시킨 연료를 연소실 내에 공급하여 혼합기를 균질하게 형성하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 흡기밸브가 개방되는 흡입행정 직전에 배기밸브가 1차 개방되고, 상기 흡입행정 중 상기 배기밸브가 2차 개방되어 밸브오버랩이 가능하도록 구성된 배기 가변밸브기구; 상기 배기밸브의 후단에 마련되어 연료를 분사하는 배기인젝터; 및 상기 흡입행정 중 배기밸브가 2차 개방되기 전에 배기인젝터를 통해 연료를 배기인젝터 분사하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 연료 분사 제어시스템 및 방법이 소개된다.

Description

연료 분사 제어시스템 및 방법{FUEL INJECTION CONTROL SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 배기열을 이용하여 증발시킨 연료를 흡입공정 중에 연소실 내에 공급하여 연료와 공기의 혼합기를 균질하게 형성하는 연료 분사 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가솔린엔진은 공기와 연료의 혼합기를 흡기하여 스파크점화에 의해 연소가 이루어지고, 디젤엔진은 공기만 흡기한 상태에서 고온고압 분위기에 연료를 분사하여 압축착화에 의해 연소가 이루어진다.
이 외에, 연료와 공기의 혼합기를 미리 섞어 균질한 혼합기를 형성한 후 이를 압축착화시켜 연소시키는 HCCI(균질예혼합 압축착화연소) 연소 방식이 있고,
일반적으로 PCCI 연소는 연소실 내에 연료를 압축초기에 분사하여 공기와 연료를 예혼합한 후 이를 압축착화시켜 연소시키는 PCCI(부분예혼합 압축착화연소) 연소 방식이 있다.
한편, 디젤엔진의 예혼합 압축착화연소 방식은 NOX와 PM을 동시에 저감할 수 있는 이상적인 연소지만, 착화시기를 정밀하게 제어하는 것이 어렵고, 연소음이 과다한 문제가 있다.
또한, 디젤연료는 증발온도가 높아 연소실 내에서 원활하게 증발하지 않으므로, 공기-연료의 균질한 혼합기를 형성하는 데에 어려움이 있다.
이 같은 문제를 해소하기 위해, 인젝터 다단분사 및 조기분사 방법을 이용하는 기술이 제안되고 있으나, 균질한 혼합기를 형성하기 위한 시간이 부족하고, 흡입공기의 낮은 온도로는 공기와 연료의 혼합기가 균질하게 혼합하지 못하는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 2012-241542 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 배기열을 이용하여 증발시킨 연료를 흡입공정 중에 연소실 내에 공급하여 연료와 공기의 혼합기를 균질하게 형성하는 연료 분사 제어시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 흡기밸브가 개방되는 흡입행정 직전에 배기밸브가 1차 개방되고, 상기 흡입행정 중 상기 배기밸브가 2차 개방되어 밸브오버랩이 가능하도록 구성된 배기 가변밸브기구; 상기 배기밸브의 후단에 마련되어 연료를 분사하는 배기인젝터; 및 상기 흡입행정 중 배기밸브가 2차 개방되기 전에 배기인젝터를 통해 연료를 배기인젝터 분사하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 배기인젝터 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 공기와 예혼합되고, 예혼합된 연료가 2차 개방된 배기밸브를 통해 연소실 내에 공급되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 배기인젝터는 배기포트 또는 배기매니폴드 내에 연료를 분사하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 구성은, 연료 분사시스템에 의해 연료를 분사하는 방법으로서, 컨트롤러가 흡입행정 중 배기밸브가 2차 개방되기 전에 배기인젝터를 통해 연료를 배기인젝터 분사하도록 제어하는 예혼합단계;를 포함하고, 상기 예혼합단계에서는 상기 배기인젝터 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 공기와 예혼합되고, 예혼합된 연료가 2차 개방된 배기밸브를 통해 연소실 내에 공급되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 예혼합단계 전에, 엔진회전수와, 연료량과, 배기가스온도 및 냉각수온을 검출하는 단계; 상기 엔진회전수와, 연료량과, 배기가스온도 및 냉각수온이 예혼합조건을 만족하는지 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
한 사이클 동안 분사되는 총 연료량에 대한 예혼합 연료량의 비율이 20% ~ 40% 일 수 있다.
폭발행정 중 연소실 내에 마련된 메인인젝터를 통해 연료를 분사하는 메인분사단계;를 더 포함하되, 상기 메인분사단계에서의 연료 분사시기는 TDC -4 ~ 4°가 되도록 제어할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 흡입행정 중에 배기밸브가 2차 개방되는 경우, 배기인젝터에서 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 실린더 내에 공급됨으로써, 공기와 연료의 혼합기를 더욱 균질하게 형성하여 공급하게 되고, 이에 최적의 부분 디젤 연료 예혼합 연소를 구현하여 NOX, Soot를 악화시키지 않으면서 연비 및 연소음을 개선하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 연료 분사시스템의 구성을 도식화하여 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명에 적용 가능한 배기 가변밸브기구의 구성과, 배기 가변밸브기구의 온/오프 작동상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 배기 가변밸브기구의 작동에 따른 흡배기밸브의 개폐 프로파일을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 연료 분사방법의 과정을 순차적으로 도시한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 연료 분사시스템은, 배기 가변밸브기구(21)와, 배기인젝터(30) 및 컨트롤러(C)를 포함하여 구성이 된다.
도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 배기 가변밸브기구(21)는, 흡기밸브(10)가 개방되는 흡입행정 직전에 배기밸브(20)가 1차 개방되고, 상기 흡입행정 중 상기 배기밸브(20)가 2차 개방되어 밸브오버랩이 가능하도록 구성이 된다.
예컨대, 상기 배기 가변밸브기구(21)는, 도 2 및 도 3에 도시된 2단 VVL(Variable valve lift)시스템이 적용될 수 있다.
도면을 참조하여 상기 배기 가변밸브기구(21)에 대해 살펴보면, 캠샤프트(22)에 캠리프트가 높은 하이캠(23)과 캠리프트가 낮은 로우캠(25)이 각각 구비되고, 상기 하이캠(23)의 돌출부분인 캠로브(23a)와 로우캠(25)의 돌출부분인 캠로브(25a)는 배기밸브(20)의 1차 개방시기 및 2차 개방시기를 고려하여 소정의 회전변위를 두어 배치된다.
그리고, 상기 하이캠(23)의 반경방향에는 하이암(24)이 구비되고, 상기 하이암(24)의 일단에는 회전축이 구비되어, 상기 하이암(24)의 타단이 상기 회전축을 중심으로 회전이 가능하게 구성된다. 특히, 상기 하이암(24)의 타단이 배기밸브(20)의 상단에 위치함으로써, 하이암(24)의 회전에 의해 하이암(24)의 타단이 배기밸브(20)를 눌러 배기밸브(20)가 개방이 되는 구조가 된다.
또한, 상기 로우캠(25)의 반경방향에는 로우암(26)이 구비되고, 상기 로우암(26)의 일단이 상기 회전축에 결합되어, 상기 로우암(26)의 타단이 상기 회전축을 중심으로 회전이 가능하게 구성된다.
아울러, 상기 하이암(24)의 중단에는 유압에 의해 돌출 작동되는 록킹핀(27)이 마련되는데, 상기 록킹핀(27)의 돌출 작동시 하이암(24)에 대한 로우암(26)의 상대회전이 구속되어, 하이암(24)과 로우암(26)이 함께 회전이 되고, 상기 돌출 작동된 록킹핀(27)의 복원시 하이암(24)에 대한 로우암(26)의 상대회전이 허용되는 상태로 전환되어 하이암(24)과 로우암(26)이 개별적으로 회전이 가능하게 된다.
이 같은 구성에 따라, 상기 록킹핀(27)이 돌출 작동된 상태에서 캠샤프트(22)가 회전이 되면, 상기 하이캠(23)의 캠로브(23a)를 통해 하이암(24)을 눌러 하이암(24)이 회전되고, 이에 하이암(24)의 타단이 배기밸브(20)를 누르게 되면서 도 4에 도시된 프로파일과 같이 하이캠(23)에 형성된 캠리프트만큼 배기밸브(20)를 1차 개방하게 된다.
이 상태에서 캠샤프트(22)가 계속해서 회전하여 로우캠(25)의 캠로브(25a)를 통해 로우암(26)을 누르게 되면 로우암(26)이 회전되는데, 이때에 록킹핀(27)에 의해 로우암(26)과 하이암(24)의 상대회전이 구속된 상태에 있어 로우암(26)과 함께 하이암(24)이 회전이 되고, 이에 하이암(24)의 타단이 배기밸브(20)를 누르게 되면서 도 4에 도시된 프로파일과 같이 로우캠(25)에 형성된 캠리프트만큼 배기밸브(20)를 2차 개방하게 된다.
즉, 상기 배기 가변밸브기구(21)를 이용함으로써, 흡입행정 이전과 흡입행정 중에 각각 개방할 수 있게 된다.
다만, 상기 록킹핀(27)이 돌출되지 않은 상태에서 캠샤프트(22)가 회전하면, 하이캠(23)에 형성된 캠리프트만큼 배기밸브(20)를 개방할 수는 있지만, 이 상태에서는 로우암(26)과 하이암(24)이 상대 회전이 되므로 로우캠(25)에 의해 로우암(26)이 회전되더라도 배기밸브(20)는 개방되지 않게 되고, 이에 통상의 밸브기구와 같이 배기밸브(20)를 한 차례만 개방할 수있게 된다.
아울러, 도 1과 같이 상기 배기밸브(20)의 후단에는 배기인젝터(30)가 마련되어 연료를 분사할 수 있게 구성이 된다.
예컨대, 상기 배기인젝터(30)는 배기포트(31) 또는 배기매니폴드(32) 내에 디젤 연료를 분사하도록 마련된 저압솔레노이드 인젝터일 수 있다.
그리고, 상기 배기인젝터(30)는 배기측에 설치되는 구조로 인해 배기인젝터(30)의 열적 내구성을 보장할 수 있도록 냉각수회로를 구성하거나, 또는 배기인젝터(30)가 실린더헤드에 형성된 냉각수회로를 이용할 수 있는 위치(예 : 배기매니폴드 일체형 실린더헤드 상에 설치)에 설치될 수 있다.
그리고, 컨트롤러(C)는 상기 흡입행정 중 배기밸브(20)가 2차 개방되기 전에 배기인젝터(30)를 통해 연료를 배기인젝터 분사하도록 제어할 수 있다.
이에, 상기 배기인젝터 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 공기와 예혼합되고, 예혼합된 연료가 2차 개방된 배기밸브(20)를 통해 연소실 내에 공급이 되는 구조가 된다.
즉, 흡입행정 중에 배기밸브(20)가 2차 개방되는 경우, 배기압력이 실린더 내부의 압력보다 높으므로, 배기인젝터(30)에서 분사된 연료가 실린더 내에 유입될 수 있게 되고, 특히 배기인젝터(30)를 통해 분사된 연료가 배기열에 의해 증발됨으로써, 공기와 연료의 혼합기를 더욱 균질하게 형성하여 공급할 수 있게 된다.
한편, 도 1 및 도 5를 참조하여, 상기 연료 분사시스템을 이용하여 연료를 분사하는 방법에 대해 살펴보면, 컨트롤러(C)가 흡입행정 중 배기밸브(20)가 2차 개방되기 전에 배기인젝터(30)를 통해 연료를 배기인젝터 분사하도록 제어하는 예혼합단계를 포함하여 구성이 된다.
특히, 상기 예혼합단계에서는 상기 배기인젝터 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 공기와 예혼합되고, 예혼합된 연료가 2차 개방된 배기밸브(20)를 통해 연소실 내에 공급이 된다.
아울러, 상기 예혼합단계 전에, 엔진회전수와, 연료량과, 배기가스온도 및 냉각수온을 검출하는 단계와, 상기 엔진회전수와, 연료량과, 배기가스온도 및 냉각수온이 예혼합조건을 만족하는지 판단하는 단계를 포함하여 구성이 된다.
이때에, 상기 냉각수온은 냉각수온센서(60)를 통해 측정이 가능하고, 배기가스온도는 배기가스온도를 측정할 수 있는 배기온도센서(50)를 통해 측정이 가능할 수 있는데, 다만 상기 배기온도센서(50) 대신에 배기온 모델링을 통해 배기가스 온도를 연산하여 검출할 수도 있다.
즉, 엔진회전수 및 연료량이 예혼합 연소를 통한 연비 및 EM 개선에 유효한 운전영역인지를 판단하고, 배기가스온도가 디젤 연료를 증발하는 데에 효과적이면서 배기측에 분사된 디젤연료가 착화되지 않는 온도인지 판단하며, 냉각수온을 기반으로 하는 엔진온도가 디젤 연료의 증발 및 연소에 적합한 온도인지 판단하여, 이들 조건을 모두 만족하는 경우 예혼합단계에 진입할 수 있다.
아울러, 예혼합단계에 진입시, 한 사이클 동안 분사되는 총 연료량에 대한 예혼합 연료량의 비율이 20% ~ 40% 가 되도록 연료를 분사할 수 있고, 바람직하게는 예혼합 연료량의 비율이 30%가 되도록 제어할 수 있다.
참고로, 한 사이클 동안 분사되는 총 연료량은 일정하게 고정되는 것으로, 예혼합 연료량의 증감시, 후술하는 메인연료량이 증감되도록 제어할 수 있다.
더불어, 상기 예혼합단계 이 후에는, 폭발행정 중 연소실 내에 마련된 메인인젝터(40)를 통해 연료를 분사하는 메인분사단계를 더 포함하되, 상기 메인분사단계에서의 연료 분사시기는 TDC 기준으로 -4 ~ 4°가 되도록 제어할 수 있다. 바람직하게는, 메인분사단계에서의 연료 분사시기가 TDC -0.3°일 수 있다.
도 5를 참조하여 본 발명에 따른 연료 분사 제어과정을 순차적으로 설명하면, 차량의 운전 중 엔진회전수와, 연료량과, 배기가스온도 및 냉각수온을 검출한다(S10).
이에, 검출된 상기 인자들을 기반으로 차량의 운전조건이 예혼합조건을 만족하는지 판단하고(S20), 판단 결과 예혼합조건을 만족하는 경우 배기 가변밸브기구(21)를 작동하여 배기밸브(20)가 흡입행정 전에 1차 개방된 후에, 흡입행정 중에 다시 2차 개방되도록 제어한다(S30).
다만, S20의 판단 결과, 예혼합 조건을 만족하지 않는 경우, 배기 가변밸브기구(21)를 작동하지 않고, 통상의 디젤 연소방식으로 연료를 분사 및 연소하게 된다(S60).
한편, S30과 같이 배기 가변밸브기구(21)가 작동되면, 배기밸브(20)가 1차 개방되어 닫힌 후, 흡입공정 중에 배기밸브(20)가 2차 개방이 되는데, 배기밸브(20)가 2차 개방되기 전에 배기인젝터(30)를 통해 디젤 연료를 배기인젝터 분사시킨다(S40).
이에, 배기인젝터 분사된 디젤 연료가 배기열에 의해 증발되고, 증발된 디젤 연료가 공기와 혼합되어 실린더 내부에 유입됨으로써, 공기와 연료의 혼합기가 더욱 균질하게 형성이 된다.
이 후, 상기 예혼합연소에 최적화하여 공기량, EGR, 메인연료 분사량 및 분사시기를 조정하면서 메인인젝터(40)에서 연료를 분사하도록 제어함으로써(S50), 부분 디젤 연료 예혼합 연소의 구현이 가능하게 되는바, NOX, Soot를 악화시키지 않으면서 연비 및 연소음을 개선할 수 있게 된다.
하기의 표 1은 BMEP 6bar, 2000rpm의 엔진 부분부하 운전점에서 예혼합율과 메인연료 분사시기를 상이하게 적용하여 도출한 실험 결과로서, 예혼합율 30%와, 메인연료 분사시기를 TDC -0.3°로 제어하는 경우 배기매연(NOX, Soot)의 악화 없이, 연비 및 연소음이 개선된 것을 확인할 수 있다.
예혼합량 예혼합율
(예혼합량/총 연료량)
메인연료
분사시기
BSFC NOx Soot CNL(연소음)
2~4 mg 10~20% -4.4 TDC 악화 - 개선 개선
6 mg 30% -0.3 TDC 개선 - - 개선
8~10 mg 40~50% 4 TDC 개선 악화 개선 악화
즉, 배기인젝터 분사에 의해 실린더로 들어간 증발 연료는 연소 활성화를 통해 실린더 내부의 온도가 상승하게 됨으로써, 메인분사에 의한 연소가 강화되어 연소 효율이 증가되고, 이에 연비(BSFC)가 개선이 된다.
또한, 배기인젝터 분사에 의한 연소 활성화를 통해 소정의 예혼합 연료량까지는 배기인젝터 분사에 의한 열발생 기울기가 작고, 이에 메인분사에 의한 열발생 기울기가 감소하여 연소음이 감소된다.
더불어, 배기인젝터 분사에 의해 메인분사 연료량이 감소되고 메인 분사시기가 지각됨으로써, 비록 Soot 산화율이 저감되기는 하지만 메인연소에 따른 Soot 발생량이 저감되어 결국 Soot량이 동등 수준으로 유지되거나 또는 그 이하로 저감될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 흡입행정 중에 배기밸브(20)가 2차 개방되는 경우, 배기인젝터(30)에서 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 실린더 내에 공급됨으로써, 공기와 연료의 혼합기를 더욱 균질하게 형성하여 공급하게 되고, 이에 최적의 부분 디젤 연료 예혼합 연소를 구현하여 NOX, Soot를 악화시키지 않으면서 연비 및 연소음을 개선하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 흡기밸브
20 : 배기밸브
21 : 배기 가변밸브기구
22 : 캠샤프트
23 : 하이캠
24 : 하이암
25 : 로우캠
26 : 로우암
27 : 록킹핀
30 : 배기인젝터
31 : 배기포트
32 : 배기매니폴드
40 : 메인인젝터
C : 컨트롤러

Claims (6)

  1. 흡기밸브가 개방되는 흡입행정 직전에 배기밸브가 1차 개방되고, 상기 흡입행정 중 상기 배기밸브가 2차 개방되어 밸브오버랩이 가능하도록 구성된 배기 가변밸브기구;
    상기 배기밸브의 후단에 마련되어 연료를 분사하는 배기인젝터; 및
    상기 흡입행정 중 배기밸브가 2차 개방되기 전에 배기인젝터를 통해 연료를 배기인젝터 분사하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 배기인젝터 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 공기와 예혼합되고, 예혼합된 연료가 2차 개방된 배기밸브를 통해 연소실 내에 공급되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배기인젝터는 배기포트 또는 배기매니폴드 내에 연료를 분사하도록 마련된 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어시스템.
  3. 청구항 1에 기재된 연료 분사시스템에 의해 연료를 분사하는 방법으로서,
    컨트롤러가 흡입행정 중 배기밸브가 2차 개방되기 전에 배기인젝터를 통해 연료를 배기인젝터 분사하도록 제어하는 예혼합단계;를 포함하고,
    상기 예혼합단계에서는 상기 배기인젝터 분사된 연료가 배기열에 의해 증발되어 공기와 예혼합되고, 예혼합된 연료가 2차 개방된 배기밸브를 통해 연소실 내에 공급되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 예혼합단계 전에, 엔진회전수와, 연료량과, 배기가스온도 및 냉각수온을 검출하는 단계;
    상기 엔진회전수와, 연료량과, 배기가스온도 및 냉각수온이 예혼합조건을 만족하는지 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    한 사이클 동안 분사되는 총 연료량에 대한 예혼합 연료량의 비율이 20% ~ 40% 인 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    폭발행정 중 연소실 내에 마련된 메인인젝터를 통해 연료를 분사하는 메인분사단계;를 더 포함하되,
    상기 메인분사단계에서의 연료 분사시기는 TDC -4 ~ 4°가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어방법.
KR1020180135178A 2018-11-06 2018-11-06 연료 분사 제어시스템 및 방법 KR20200052492A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180135178A KR20200052492A (ko) 2018-11-06 2018-11-06 연료 분사 제어시스템 및 방법
US16/380,791 US10746140B2 (en) 2018-11-06 2019-04-10 Fuel injection control system and method
DE102019208041.3A DE102019208041A1 (de) 2018-11-06 2019-06-03 Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem und -verfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180135178A KR20200052492A (ko) 2018-11-06 2018-11-06 연료 분사 제어시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200052492A true KR20200052492A (ko) 2020-05-15

Family

ID=70460046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180135178A KR20200052492A (ko) 2018-11-06 2018-11-06 연료 분사 제어시스템 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10746140B2 (ko)
KR (1) KR20200052492A (ko)
DE (1) DE102019208041A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012241542A (ja) 2011-05-16 2012-12-10 Mazda Motor Corp 圧縮着火式ガソリンエンジン

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001090514A (ja) 1999-09-24 2001-04-03 Toyota Motor Corp 内燃機関
JP2001323828A (ja) * 2000-05-16 2001-11-22 Nissan Motor Co Ltd 圧縮自己着火式ガソリン機関
JP2007085231A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Toyota Motor Corp 筒内直噴内燃機関
JP5287797B2 (ja) 2010-06-04 2013-09-11 マツダ株式会社 エンジンの制御方法及び制御装置
JP6107677B2 (ja) 2014-01-16 2017-04-05 マツダ株式会社 可変バルブ機構の異常診断装置及び異常診断方法
JP2016011588A (ja) 2014-06-27 2016-01-21 マツダ株式会社 往復動ピストンエンジンの動弁制御装置
JP6331229B2 (ja) 2016-03-29 2018-05-30 マツダ株式会社 エンジンの制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012241542A (ja) 2011-05-16 2012-12-10 Mazda Motor Corp 圧縮着火式ガソリンエンジン

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019208041A1 (de) 2020-05-07
US10746140B2 (en) 2020-08-18
US20200141367A1 (en) 2020-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4472932B2 (ja) エンジンの燃焼制御装置
EP1582727B1 (en) Diesel Engine
CN101218423B (zh) 在燃料直喷发动机受控自动点火与火花点火模式之间转换的方法
US7669578B2 (en) Method of operating an internal combustion engine
JP5494205B2 (ja) 自動車搭載用ディーゼルエンジン
US8627804B2 (en) Transient control strategy in spark-assisted HCCI combustion mode
US20100242901A1 (en) Control of internal combustion engine
CN102817736B (zh) Hcci燃烧中的燃烧定相控制方法
US7810463B2 (en) Quick restart HCCI internal combustion engine
US20060005806A1 (en) Method for auto-ignition combustion control
JP2004176593A (ja) ディーゼルエンジン
KR20160041010A (ko) 압축 점화 엔진의 동작 방법
RU2541346C2 (ru) Способ эксплуатации двигателя внутреннего сгорания
KR20170102443A (ko) 내연기관을 작동시키기 위한 방법
JP4161789B2 (ja) 燃料噴射制御装置
KR20080103071A (ko) 내연기관의 연료 분사 제어 장치 및 연료 분사 방법
JP2016075275A5 (ko)
JP2000120457A (ja) ディーゼルエンジン
KR101029142B1 (ko) 점화 타이밍 제어 방법, 점화 타이밍 지체 방법, 및 제품
EP4092257A1 (en) Multiple mode operation of hydrogen-fueled internal combustion engine
KR20170073549A (ko) Lpg 직접 분사 엔진
KR102226648B1 (ko) 4행정 내연 기관에서 부하를 증가시키는 방법
JP4492192B2 (ja) ディーゼルエンジン
JP2010121591A (ja) 多種燃料内燃機関
KR20200052492A (ko) 연료 분사 제어시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right