KR20200045837A - System amd method for balancing battery pack - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a balancing system of a battery pack having a plurality of battery modules comprising a plurality of battery cells, respectively, and to a method thereof. The balancing system of the battery pack comprises: a plurality of voltage sensing integrated circuits respectively connected to the plurality of battery modules and operated by using the power of the battery modules connected to a wake-up signal by input of the wake-up signal; and a plurality of comparators outputting the wake-up signal for the plurality of battery modules, respectively, based on a result of comparing the average module voltage obtained by dividing the voltage of each of the plurality of battery modules and the battery pack voltage by the number of the plurality of battery modules.

Description

배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법{SYSTEM AMD METHOD FOR BALANCING BATTERY PACK}Battery pack balancing system and method {SYSTEM AMD METHOD FOR BALANCING BATTERY PACK}

본 발명은 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 이그니션 키 오프된 상태에서 배터리 팩 내의 배터리 모듈간 전압 밸런싱을 통해 모듈 간 전압 차에 따른 배터리 출력 제한을 방지할 수 있는 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a balancing system and method of a battery pack, and more specifically, to prevent a battery output limitation due to a voltage difference between modules through voltage balancing between battery modules in a battery pack while a vehicle is ignition key off. It relates to a battery pack balancing system and method.

통상 차량 등에 사용되는 전기 에너지를 저장하는 배터리는, 단위 전압을 출력하는 배터리 셀을 복수개 연결하여 일정 크기의 전압을 출력하는 배터리 모듈을 구성하고, 이 배터리 모듈을 다시 복수개 연결하여 최종적으로 원하는 전압을 출력할 수 있는 배터리 팩의 형태로 마련된다.A battery for storing electric energy used in a vehicle, for example, constitutes a battery module that outputs a voltage of a predetermined size by connecting a plurality of battery cells outputting a unit voltage, and finally connects a plurality of battery modules to obtain a desired voltage. It is provided in the form of a battery pack that can be output.

서로 연결된 배터리 셀은 상호간의 전압 편차가 발생하는 경우 전체 배터리 모듈 또는 배터리 팩의 출력이 저하되는 문제가 발생할 수 있으므로, 배터리 셀 간의 전압 편차를 제거하는 밸런싱이 필요하다.The battery cells connected to each other may have a problem in that the output of the entire battery module or the battery pack is deteriorated when a voltage deviation between each other occurs, and thus it is necessary to balance the voltage deviation between the battery cells.

종래에는, 배터리 모듈 마다 그 내부의 배터리 셀의 전압을 센싱하고 센싱된 결과에 기반하여 배터리 셀 간의 전압을 서로 동일하게 유지되게 하기 위한 전압 센싱 집적 회로가 적용되고 있다. Conventionally, a voltage sensing integrated circuit has been applied to sense the voltage of the battery cells therein for each battery module and to maintain the voltages between the battery cells the same based on the sensed results.

그러나, 전압 센싱 집적 회로는 자신이 연결된 배터리 셀로부터 전원을 제공 받을 수 있지만 상위 제어기 등에서 제공되는 웨이크업 신호를 입력 받은 경우에 동작을 할 수 있다. 이에 따라, 차량이 이그니션 키 오프된 상태에서는 전압 센싱 집적회로가 작동할 수 없으므로, 차량의 이그니션 키 오프 상태에서 일부 배터리 셀 열화 또는 배터리 모듈의 열화에 의해 전압이 낮은 경우 배터리 출력 제한에 의해 차량 주행 성능에 악영향을 미치게 되는 문제가 발생한다.However, the voltage sensing integrated circuit can be supplied with power from a battery cell to which it is connected, but can operate when a wake-up signal provided by a higher level controller is received. Accordingly, since the voltage sensing integrated circuit cannot operate while the vehicle is in the ignition key off state, when the voltage is low due to deterioration of some battery cells or deterioration of the battery module in the ignition key off state of the vehicle, the vehicle is driven by the battery output limitation. There is a problem that adversely affects performance.

또한, 종래에는 차량이 이그니션 키 온 상태인 경우에만 밸런싱이 가능하므로, 가까운 거리를 위주로 차량을 운행하여 차량의 주행 시간이 짧은 경우에는 밸런싱에 요구되는 시간이 충족되지 못하여 배터리 셀 또는 배터리 모듈간 전압 편차가 제거되지 못하는 문제가 발생한다.In addition, in the related art, since the vehicle can be balanced only when the ignition key is on, when the vehicle travels around a short distance and the driving time of the vehicle is short, the time required for balancing cannot be satisfied, and the voltage between the battery cells or the battery modules The problem arises that the deviation cannot be eliminated.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The above descriptions as background arts are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior arts already known to those skilled in the art.

KR 10-2014-0131171 AKR 10-2014-0131171 A KR 10-2010-0035771 AKR 10-2010-0035771 A

이에 본 발명은, 차량이 이그니션 키 오프된 상태에서 배터리 팩 내의 배터리 모듈간 전압 밸런싱을 통해 모듈 간 전압 차에 따른 배터리 출력 제한을 방지하고 차량 주행 성능을 향상시킬 수 있는 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention, the battery pack balancing system and method to prevent the battery output limit according to the voltage difference between the modules through the voltage balancing between the battery modules in the battery pack in the state of the ignition key off and improve the vehicle driving performance It will be a technical task to solve the problem.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,The present invention as a means for solving the above technical problem,

복수의 배터리 셀을 각각 포함하는 복수의 배터리 모듈을 갖는 배터리 팩의 밸런싱 시스템에 있어서,In the balancing system of a battery pack having a plurality of battery modules each comprising a plurality of battery cells,

상기 복수의 배터리 모듈에 각각 연결되며, 웨이크업 신호의 입력에 의해 웨이크업 되어 연결된 배터리 모듈의 전력을 이용하여 동작하는 복수의 전압 센싱 집적 회로; 및A plurality of voltage sensing integrated circuits each connected to the plurality of battery modules and operated by using the power of the battery modules connected to the wake-up signal by an input of a wake-up signal; And

상기 복수의 배터리 모듈 각각의 전압과 상기 배터리 팩 전압을 상기 복수의 배터리 모듈의 개수로 나눈 평균 모듈 전압을 비교한 결과에 기반하여 상기 복수의 배터리 모듈에 대한 웨이크업 신호를 각각 출력하는 복수의 비교기;A plurality of comparators respectively outputting a wake-up signal for the plurality of battery modules based on a result of comparing the average voltage of each of the plurality of battery modules and the battery pack voltage divided by the number of the plurality of battery modules. ;

를 포함하는 배터리 팩의 밸런싱 시스템을 제공한다.It provides a balancing system of a battery pack comprising a.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 비교기 각각은, 상기 배터리 모듈의 전압이 상기 평균 모듈 전압보다 큰 경우 상기 배터리 모듈에 대한 웨이크업 신호를 출력하고, 상기 웨이크업 신호를 입력 받은 전압 센싱 집적회로는, 연결된 배터리 모듈 내 복수의 배터리 셀의 전압을 센싱하고 내부의 통신을 수행함에 의해 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모할 수 있다.In one embodiment of the present invention, each of the plurality of comparators outputs a wake-up signal for the battery module when the voltage of the battery module is greater than the average module voltage, and integrates voltage sensing that receives the wake-up signal. The circuit may consume power of the connected battery modules by sensing voltages of a plurality of battery cells in the connected battery modules and performing internal communication.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로 각각은 연결된 배터리 모듈에서 제공받은 전력을 출력하는 전원 출력 단자와 범용 입출력 단자를 포함하며, 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로의 범용 입출력 단자에 의해 각각 제어되는 복수의 스위치 및 상기 복수의 스위치의 상태에 따라 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로의 전원 출력 단자에서 출력되는 전력을 각각 소모하는 복수의 저항을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, each of the plurality of voltage-sensing integrated circuits includes a power output terminal and a general-purpose input / output terminal for outputting power provided by a connected battery module, and is connected to a general-purpose input / output terminal of the plurality of voltage-sensing integrated circuits. It may further include a plurality of switches controlled by each of the plurality of switches and a plurality of resistors that respectively consume power output from the power output terminals of the plurality of voltage sensing integrated circuits according to the states of the plurality of switches.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 팩이 차량용 에너지 저장 장치로 적용되는 경우, 차량의 이그니션 키 스타트 시 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로는 초기화되고 차량의 상위 제어기와 통신하여 동작할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the battery pack is applied as an energy storage device for a vehicle, the plurality of voltage sensing integrated circuits may be initialized and operated in communication with an upper controller of the vehicle when the vehicle's ignition key starts.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 평균 모듈 전압은, (N-1):1의 분압 저항비로 상기 배터리 팩에 연결된 분압 저항에 의해 생성될 수 있다(상기 N은 상기 복수의 배터리 모듈의 개수).In one embodiment of the present invention, the average module voltage may be generated by a voltage divider resistor connected to the battery pack at a voltage divider ratio of (N-1): 1 (where N is the number of the plurality of battery modules). .

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 방법으로서 본 발명은,The present invention as another method for solving the above technical problem,

차량 내 전력 공급을 위해 상기 차량에 설치되며 복수의 배터리 셀을 각각 포함하는 복수의 배터리 모듈을 갖는 배터리 팩의 밸런싱 방법에 있어서,A method for balancing a battery pack having a plurality of battery modules each installed in the vehicle for power supply in the vehicle and including a plurality of battery cells,

상기 차량의 이그니션 키 오프 이후, 상기 복수의 배터리 모듈 각각의 전압과 상기 배터리 팩 전압을 상기 복수의 배터리 모듈의 개수로 나눈 평균 모듈 전압을 비교하는 단계;Comparing an average module voltage obtained by dividing the voltage of each of the plurality of battery modules and the battery pack voltage by the number of the plurality of battery modules after the ignition key of the vehicle is off;

상기 비교하는 단계의 비교 결과 상기 평균 모듈 전압 보다 큰 전압을 갖는 배터리 모듈에 연결된 전압 센싱 집적 회로를 웨이크업 시키는 단계; 및A wake-up of a voltage sensing integrated circuit connected to a battery module having a voltage greater than the average module voltage as a result of the comparison of the comparing step; And

상기 웨이크업 시키는 단계에서 웨이크업된 전압 센싱 집적 회로가 작동하여 자신이 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모하는 단계;Operating the wake-up voltage sensing integrated circuit in the wake-up step to consume power of a battery module to which it is connected;

를 포함하는 배터리 팩의 밸런싱 방법을 제공한다.It provides a balancing method of a battery pack comprising a.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 소모하는 단계는, 상기 전압 센싱 집적 회로가 연결된 배터리 모듈 내 복수의 배터리 셀의 전압을 센싱하고 내부의 통신을 수행함에 의해 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the consuming step may consume power of a connected battery module by sensing voltages of a plurality of battery cells in a battery module to which the voltage sensing integrated circuit is connected and performing internal communication. .

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 소모하는 단계는, 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로의 범용 입출력 단자에 연결된 스위치를 제어하여 연결된 배터리 모듈에서 제공받은 전력을 저항에 제공함으로써 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the consuming step consumes the power of the connected battery modules by controlling the switches connected to the general-purpose input / output terminals of the plurality of voltage sensing integrated circuits to provide power provided by the connected battery modules to the resistor. can do.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 차량의 이그니션 키 스타트 시 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로를 초기화 하고 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로가 차량의 상위 제어기와 통신하여 동작하게 하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may further include initializing the plurality of voltage sensing integrated circuits when starting the ignition key of the vehicle and causing the plurality of voltage sensing integrated circuits to operate in communication with an upper controller of the vehicle. .

상기 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법에 따르면, 차량의 이그니션 키 오프 상황에서도 배터리 팩 내의 배터리 모듈간 전압의 밸런싱이 가능하므로 열화로 인한 전압이 낮은 배터리 모듈 등에 의한 배터리 출력 제한 발생을 방지하여 차량 주행 성능을 양호하게 유지할 수 있다.According to the balancing system and method of the battery pack, it is possible to balance the voltage between the battery modules in the battery pack even when the vehicle's ignition key is off. Can be maintained satisfactorily.

또한, 상기 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법에 따르면, 차량의 이그니션 키 오프 상황에서 별도의 제어기가 동작하지 않고 배터리 모듈 간 전압 밸런싱이 가능하므로 운행 시간이 짧은 차량도 배터리 모듈간 전압 밸런싱을 수행하여 차량 성능을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, according to the balancing system and method of the battery pack, since a separate controller does not operate in the ignition key off state of the vehicle and voltage balancing between battery modules is possible, a vehicle with a short driving time performs voltage balancing between battery modules to perform vehicle balancing. Performance can be maintained satisfactorily.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템에서 평균 모듈 전압을 생성하기 위한 분압 저항 연결 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템에서 전압 센싱 집적 회로의 범용 입출력 단자를 이용한 전력 소모 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a battery pack balancing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a voltage divider resistor connection structure for generating an average module voltage in a battery pack balancing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a power consumption structure using a general-purpose input / output terminal of a voltage sensing integrated circuit in a balancing system of a battery pack according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for balancing a battery pack according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a balancing system and method of a battery pack according to various embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템을 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram showing a battery pack balancing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템은, 복수의 배터리 셀(111, 112, 113)을 각각 포함하는 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13)을 갖는 배터리 팩(10)의 밸런싱 시스템으로서, 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13)에 각각 연결되며, 웨이크업 신호의 입력에 의해 웨이크업 되어 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전력을 이용하여 동작하는 복수의 전압 센싱 집적 회로(Integrated Circuit: IC)(21, 22, 23) 및 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13) 각각의 전압과 배터리 팩(10) 전압을 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13)의 개수로 나눈 평균 모듈 전압(Vref)을 비교한 결과에 기반하여 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13)에 대한 웨이크업 신호를 각각 출력하는 복수의 비교기(31, 32, 33)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 1, the battery pack balancing system according to an embodiment of the present invention, a battery having a plurality of battery modules (11, 12, 13) each comprising a plurality of battery cells (111, 112, 113) As a balancing system of the pack 10, it is connected to a plurality of battery modules (11, 12, 13), respectively, by using the power of the battery module (11, 12, 13) connected to the wake-up by the input of the wake-up signal The plurality of voltage sensing integrated circuits (ICs) 21, 22, and 23, and the plurality of battery modules 11, 12, 13, and the voltages of the battery pack 10, respectively, operate as a plurality of battery modules 11 , 12, 13) based on a result of comparing the average module voltage (Vref) divided by the number of a plurality of comparators (31, 32, respectively) to output the wake-up signal for the plurality of battery modules (11, 12, 13) 33).

배터리 팩(10)은 차량에 적용되는 에너지 저장 장치로서, 특히 친환경 차량에서 차량의 구동륜에 동력을 제공하는 구동 모터의 전원을 제공하기 위한 고전압 배터리에 해당할 수 있다.The battery pack 10 is an energy storage device applied to a vehicle, and may correspond to a high-voltage battery for providing power to a driving motor that provides power to a driving wheel of a vehicle, particularly in an eco-friendly vehicle.

배터리 팩(10)은 실질적으로 동일한 크기의 전압을 출력하는 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13)을 포함할 수 있으며, 각각의 배터리 모듈(11, 12, 13)은 실질적으로 동일한 크기의 단위 전압을 출력하는 복수의 배터리 셀(111, 112, 113)을 포함할 수 있다. 배터리 모듈(11, 12, 13)에 포함된 복수의 배터리 셀(111, 112, 113)은 서로 동일한 개수로 직렬 연결되어 배터리 모듈(11, 12, 13)은 서로 동일한 전압을 가질 수 있다. 또한, 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13)은 서로 직렬 연결되어 최종적으로 배터리 팩(10) 전압을 형성할 수 있다.The battery pack 10 may include a plurality of battery modules 11, 12, 13 that output voltages of substantially the same size, and each battery module 11, 12, 13 is a unit of substantially the same size. It may include a plurality of battery cells (111, 112, 113) for outputting a voltage. The plurality of battery cells 111, 112, and 113 included in the battery modules 11, 12, 13 are connected in series to each other in the same number, so that the battery modules 11, 12, 13 can have the same voltage. In addition, the plurality of battery modules 11, 12, and 13 may be connected in series with each other to finally form the battery pack 10 voltage.

전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)은 각 배터리 모듈(11, 12, 13) 마다 하나씩 구비될 수 있다. The voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 may be provided for each battery module 11, 12, 13.

통상, 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)는 배터리 모듈(11, 12, 13)에 포함된 복수의 배터리 셀(111, 112, 113) 각각의 전압을 센싱하고 배터리 모듈(11, 12, 13) 내에 포함된 복수의 배터리 셀(111, 112, 113) 사이의 전압 밸런싱을 수행하는 용도로 마련될 수 있다. 또한, 통상, 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)는 차량의 이그니션 키 온 상태에서 배터리 셀 밸런싱이 요구되는 경우 상위 제어기(예를 들어, 차량의 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)로부터 웨이크업 신호를 입력 받아 동작을 개시하게 된다. 더하여, 통상, 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)의 동작 전원은 자신이 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13)로부터 제공받아 동작할 수 있다. 즉, 통상의 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)는 전원을 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13)로부터 제공받지만 차량의 이그니션 키 온 상태에서 상위 제어기로부터 웨이크업 신호를 입력 받는 경우에 동작을 할 수 있다. 따라서, 통상 적인 경우, 차량이 이그니션 키 오프 상태에서는 웨이크업 신호를 입력 받을 수 없으므로 밸런싱을 수행할 수 없다.Normally, the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 sense the voltage of each of the plurality of battery cells 111, 112, 113 included in the battery modules 11, 12, 13, and the battery modules 11, 12, 13) may be provided for the purpose of performing voltage balancing between the plurality of battery cells (111, 112, 113) included in. In addition, in general, the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 are installed from an upper controller (for example, a vehicle battery management system (BMS)) when battery cell balancing is required in the ignition key on state of the vehicle. In response to the wake-up signal, the operation is started In addition, the operating power of the voltage-sensing integrated circuits 21, 22, and 23 can be provided and operated from the battery modules 11, 12, and 13 to which they are connected. That is, when the normal voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 are supplied with power from the connected battery modules 11, 12, and 13, but the vehicle's ignition key is turned on, a wake-up signal is input from an upper controller. Therefore, in the normal case, since the vehicle cannot receive a wake-up signal in the ignition key off state, balancing cannot be performed.

본 발명의 일 실시형태에서는, 비교기(31)를 이용하여 웨이크업 신호를 생성하게 함으로써 상위 제어기로부터 웨이크업 신호가 입력될 수 없는 차량 이그니션 키 오프 상태에서 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)를 동작하게 할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시형태에서는, 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)를 이용하여 배터리 모듈(11, 12, 13) 내 배터리 셀 간의 전압을 밸런싱하기 보다는 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 작동하여 자신이 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전력을 소모하게 함으로써, 배터리 팩(10) 내에 포함된 배터리 모듈(11, 12, 13) 간의 전압 밸런싱을 달성하게 한다.In one embodiment of the present invention, by using the comparator 31 to generate a wake-up signal, the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 in a vehicle ignition key off state in which a wake-up signal cannot be input from the host controller. You can make it work. Particularly, in one embodiment of the present invention, the voltage sensing integrated circuits 21 and 22 are used rather than balancing voltages between battery cells in the battery modules 11, 12 and 13 using the voltage sensing integrated circuits 21, 22 and 23. , 23) is operated to consume the power of the battery modules 11, 12, 13 to which they are connected, thereby achieving voltage balancing between the battery modules 11, 12, 13 included in the battery pack 10.

비교기(31, 32, 33)는 각 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23) 마다 하나씩 연결되며, 연결된 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)로 웨이크업 신호를 제공할 수 있다. 특히, 비교기(31, 32, 33)는 배터리 팩(10)의 전체 전압을 그 내부에 포함된 배터리 모듈(11, 12, 13)의 개수로 나눈 평균 모듈 전압(Vref)와 자신이 연결된 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전압을 비교한 결과에 기반하여 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 비교기(31, 32, 33)는 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전압이 평균 모듈 전압(Vref) 보다 큰 경우 웨이크업 신호를 출력하여 연결된 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 동작되게 할 수 있다.The comparators 31, 32, and 33 are connected to each of the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23, and may provide a wake-up signal to the connected voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23. In particular, the comparators 31, 32, and 33 sense the average module voltage Vref divided by the total voltage of the battery pack 10 by the number of battery modules 11, 12, and 13 included therein, and the voltage connected thereto. A wake-up signal may be generated based on a result of comparing the voltages of the battery modules 11, 12, and 13 to which the integrated circuits 21, 22, and 23 are connected. When the voltages of the battery modules 11, 12, and 13 are greater than the average module voltage Vref, the comparators 31, 32, and 33 output a wake-up signal to operate the connected voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23. I can do it.

한편, 비교기(31, 32, 33)로 입력되는 평균 모듈 전압(Vref)은 배터리 팩(10)의 전체 전압을 배터리 팩(10) 내에 포함된 배터리 모듈(11, 12, 13)의 개수로 나눈 전압이다. 본 발명의 여러 실시형태는 차량의 이그니션 키 오프 상태에서 동작하여야 하므로 프로세서 등을 통해 평균 모듈 전압(Vref)을 연산하는 것이 곤란하다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시형태는 배터리 팩(10)의 전압을 분압하여 평균 모듈 전압(Vref)을 생성한다.On the other hand, the average module voltage (Vref) input to the comparators (31, 32, 33) is divided by the total voltage of the battery pack 10 divided by the number of battery modules (11, 12, 13) included in the battery pack (10) Voltage. Since various embodiments of the present invention must operate in the ignition key off state of the vehicle, it is difficult to calculate the average module voltage Vref through a processor or the like. To this end, an embodiment of the present invention divides the voltage of the battery pack 10 to generate an average module voltage Vref.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템에서 평균 모듈 전압을 생성하기 위한 분압 저항 연결 구조를 도시한 도면이다.2 is a view showing a voltage divider resistor connection structure for generating an average module voltage in a battery pack balancing system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시형태에서는 배터리 팩(10)의 양단 사이에 배터리 팩(10) 전압을 분압하기 위한 분압 저항(110, 120)을 연결하여 평균 모듈 전압(Vref)를 생성할 수 있다. 여기서, 도 2에 도시된 배터리 팩(10)의 상부 단자를 양단자, 하부 단자를 음단자라고 하고 배터리 팩(10)에 포함된 배터리 모듈의 개수를 N(2 이상의 자연수)개라고 하면, 양단자에 직접 연결된 제1 분압 저항(110)의 저항값을 '(N-1)*R'로 설정하고 음단자에 직접 연결된 제2 분압 저항(120)의 저항값을 'R'로 설정하는 경우, 분압 저항(110, 120) 사이의 노드 전압은 배터리 팩(10) 전압에 'R/{R+(N-1)*R} = 1/N'배가 되어 전체 배터리 팩(10) 전압을 배터리 팩(10)에 포함된 배터리 모듈의 개수로 나눈 평균 모듈 전압(Vref)가 생성된다. 이 평균 모듈 전압(Vref)는 비교기(31, 32, 33)의 일 입력단에 입력되어 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전압과 비교될 수 있다.As shown in FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the average module voltage Vref is obtained by connecting the voltage divider resistors 110 and 120 for dividing the voltage of the battery pack 10 between both ends of the battery pack 10. Can generate Here, if the upper terminal of the battery pack 10 shown in FIG. 2 is a positive terminal, the lower terminal is a negative terminal, and the number of battery modules included in the battery pack 10 is N (a natural number of 2 or more), positive When the resistance value of the first divided voltage resistor 110 directly connected to the terminal is set to '(N-1) * R' and the resistance value of the second divided voltage resistor 120 directly connected to the negative terminal is set to 'R' , The node voltage between the voltage divider resistors 110 and 120 is 'R / {R + (N-1) * R} = 1 / N' times the voltage of the battery pack 10, so that the entire battery pack 10 voltage is The average module voltage (Vref) divided by the number of battery modules included in (10) is generated. The average module voltage Vref may be input to one input terminal of the comparators 31, 32, and 33 and compared with the voltage of the battery modules 11, 12, and 13.

전술한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태는 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)을 작동시켜 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전력을 소모하게 함으로써 배터리 모듈(11, 12, 13) 간의 전압 밸런싱이 이루어지게 한다. 각 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)에 연결된 복수의 비교기(31, 32, 33)는 공통으로 평균 모듈 전압(Vref)를 기준으로 웨이크업 신호(31)를 생성하게 되므로 이상적으로는 전체 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전압이 평균 모듈 전압(Vref)이 되도록 밸런싱이 이루어질 수 있다. 이 때, 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)에 의한 전력 소모는 주로 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23) 자체의 내부 루프 통신에 소요되는 전력과 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 자신이 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13) 내 배터리 셀(111, 112, 113)의 전압을 센싱하는데 소요되는 전력이다.As described above, various embodiments of the present invention operate the voltage sensing integrated circuits 21, 22, 23 to power the battery modules 11, 12, 13 to which the voltage sensing integrated circuits 21, 22, 23 are connected. The voltage balancing between the battery modules 11, 12, and 13 is made by consuming them. The plurality of comparators 31, 32, and 33 connected to each of the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 commonly generate a wake-up signal 31 based on the average module voltage Vref. Balancing may be performed such that the voltages of the battery modules 11, 12, and 13 are average module voltages Vref. At this time, power consumption by the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 is mainly used for internal loop communication of the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23, and voltage sensing integrated circuits 21, 22, 23) is the power required to sense the voltage of the battery cells 111, 112, 113 in the battery modules 11, 12, 13 to which they are connected.

본 발명의 일 실시형태에서, 밸런싱 과정 중 전력 소모를 더욱 크게 하여 밸런싱 시간을 감소시키기 위해서 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)에 구비되는 범용 입출력 단자(General Purpose Input Output: GPIO)를 활용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the general purpose input output (GPIO) provided in the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 is utilized to reduce the balancing time by further increasing power consumption during the balancing process. You can.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템에서 전압 센싱 집적 회로의 범용 입출력 단자를 이용한 전력 소모 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a power consumption structure using a general-purpose input / output terminal of a voltage sensing integrated circuit in a balancing system of a battery pack according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 것과 같이, 전압 센싱 집적 회로(21)는 배터리 모듈(11)과 연결된 전원 입력 단자(215)와 전원 입력 단자(215)에서 입력된 전압을 내부 전원으로 사용할 수 있는 일정한 전압값으로 출력하는 레귤레이터부(211)와 레귤레이터부(211)에서 출력되는 전압을 외부로 출력하는 전원 출력단자(217)와, 범용 입출력 단자(219)와, 내부에 저장된 로직을 통해 제어신호를 생성하여 범용 입출력 단자(219)로 제공하는 제어부(213)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the voltage sensing integrated circuit 21 has a constant voltage value that can use the voltage input from the power input terminal 215 and the power input terminal 215 connected to the battery module 11 as internal power. A control signal is generated through a regulator unit 211 outputting power and a power output terminal 217 outputting voltage output from the regulator unit 211 to the outside, a general-purpose input / output terminal 219, and logic stored therein. A control unit 213 provided as the general-purpose input / output terminal 219 may be included.

본 발명의 일 실시형태는, 밸런싱 수행 시 전력을 소모를 증가시키기 위해 전력을 소모하는 저항(25)과 저항에 전력을 공급하는 스위칭 소자(24)를 더 포함할 수 있으며, 스위칭 소자(24)는 전압 센싱 집적 회로(21)의 범용 입출력 단자(219)에 출력되는 제어 신호에 의해 온/오프 제어가 되어, 전압 센싱 집적 회로(21)의 전원 출력 단자에서 저항(25)으로 전력을 제공/차단한다.One embodiment of the present invention may further include a resistor 25 that consumes power to increase power consumption when balancing is performed, and a switching element 24 that supplies power to the resistor, and the switching element 24 Is turned on / off by a control signal output to the general-purpose input / output terminal 219 of the voltage sensing integrated circuit 21 to provide power from the power output terminal of the voltage sensing integrated circuit 21 to the resistor 25. Cut off.

이러한 구성을 통해, 비교기(31, 32, 33)가 웨이크업 신호를 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)로 제공하는 경우 제어부(213)가 웨이크업 되어 스위치(24)를 단락 시키기 위한 제어 신호를 범용 입출력 단자(219)로 제공하고, 이에 의해 스위치(24)가 단락되면 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)의 전원 출력 단자(217)에서 제공되는 전력이 저항(25)으로 제공되어 저항(25)에 의한 전력소모가 이루어지게 할 수 있다. Through this configuration, when the comparators 31, 32, and 33 provide a wake-up signal to the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23, the control unit 213 wakes up to control the short circuit of the switch 24. The signal is provided to the general-purpose input / output terminal 219, whereby when the switch 24 is short-circuited, power provided from the power output terminal 217 of the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 is provided to the resistor 25 As a result, power consumption by the resistor 25 can be achieved.

이상에서 설명한 것과 같은 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템에 의해 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 방법이 구현될 수 있다.A balancing method of a battery pack according to an embodiment of the present invention may be implemented by a balancing system of a battery pack according to various embodiments of the present invention as described above.

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 방법을 도시한 흐름도이다. 특히, 도 4는 차량 내에 마련된 배터리 팩의 차량 동작에 따른 밸런싱 방법을 도시한다.4 is a flowchart illustrating a method for balancing a battery pack according to an embodiment of the present invention. In particular, Figure 4 shows a balancing method according to the operation of the vehicle battery pack provided in the vehicle.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 방법은, 차량이 이그니션 키 오프된 이후(S11), 배터리 팩(10)의 전체 전압을 배터리 팩(10) 내에 포함된 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13)의 개수로 나눈 평균 모듈 전압(Vref)을 도출하고(S12), 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13) 각각의 전압과 평균 모듈 전압(Vref)을 비교기(31, 32, 33)에 의해 비교하는 단계(S13)가 먼저 수행될 수 있다.Referring to FIG. 4, in the balancing method of a battery pack according to an embodiment of the present invention, after the vehicle is ignition keyed off (S11), a plurality of voltages of the battery pack 10 are included in the battery pack 10 The average module voltage (Vref) divided by the number of the battery modules (11, 12, 13) is derived (S12), and the voltage and average module voltage (Vref) of each of the plurality of battery modules (11, 12, 13) are compared. Step (S13) of comparing by (31, 32, 33) may be performed first.

이어, 비교하는 단계(S13)에서 복수의 배터리 모듈(11, 12, 13) 중 평균 모듈 전압(Vref) 보다 높은 전압을 갖는 것으로 판단된 배터리 모듈(11, 12, 13)에 연결된 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)를 웨이크업 시키는 단계(S14)가 실행될 수 있다. 단계(S14)에서는, 평균 모듈 전압(Vref) 보다 큰 전압을 갖는 배터리 모듈(11, 12, 13)에 연결된 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)에 연결된 비교기(31, 32, 33)가 비교 결과에 기반한 웨이크업 신호를 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)에 제공함으로써 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 작동을 시작하게 된다.Subsequently, the voltage sensing integrated circuit connected to the battery modules 11, 12 and 13 determined to have a voltage higher than the average module voltage Vref among the plurality of battery modules 11, 12 and 13 in the comparing step S13. Step (S14) of waking up (21, 22, 23) may be executed. In step S14, the comparators 31, 32, 33 connected to the voltage sensing integrated circuits 21, 22, 23 connected to the battery modules 11, 12, 13 having a voltage greater than the average module voltage Vref. By providing the wake-up signal based on the comparison result to the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23, the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 start to operate.

이어, 작동을 시작한 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 내부 통신 및 배터리 셀(111, 112, 113)의 전압 센싱을 실시함으로써 연결된 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전력을 소모하게 된다. 특히, 도 3에 도시된 것과 같이 범용 입출력 단자를 이용하여 저항에 의한 전력 소모를 발생시킬 수 있는 구조가 구현된 경우에는, 스위치(24)를 단락 시켜 저항(25)에 의한 전력 소모가 이루어질 수 있게 한다.Subsequently, the voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23, which have started to operate, consume power of the connected battery modules 11, 12, 13 by performing internal communication and voltage sensing of the battery cells 111, 112, 113. do. In particular, when a structure capable of generating power consumption by a resistance is implemented using a general-purpose input / output terminal as shown in FIG. 3, power consumption by the resistance 25 may be achieved by shorting the switch 24. Have it.

이러한 전력 소모는 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전압이 평균 모듈 전압(Vref)이 동일해지는 순간까지 계속될 수 있으며, 배터리 모듈(11, 12, 13)의 전압이 평균 모듈 전압(Vref)이 동일해지면 배터리 모듈(11, 12, 13) 간의 전압 밸런싱이 종료될 수 있다(S16).The power consumption may continue until the voltage of the battery modules 11, 12, 13 becomes equal to the average module voltage Vref, and the voltage of the battery modules 11, 12, 13 is the average module voltage Vref. When this becomes the same, voltage balancing between the battery modules 11, 12, 13 may be terminated (S16).

또한, 도시하지 않았지만, 밸런싱이 수행되는 중 운전자의 입력에 의해 차량 이그니션 키 스타트가 되면, 차량 구동을 위해 전압 센싱 집적 회로를 초기화 하고 복수의 전압 센싱 집적 회로(21, 22, 23)가 차량의 상위 제어기(예를 들어, BMS)와 통신하여 차량 운행을 위한 동작을 수행하게 할 수 있다.In addition, although not shown, when the vehicle ignition key starts by the driver's input while balancing is performed, the voltage sensing integrated circuit is initialized to drive the vehicle, and the plurality of voltage sensing integrated circuits 21, 22, and 23 are connected to the vehicle. It is possible to perform an operation for driving a vehicle by communicating with an upper level controller (for example, BMS).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법은, 차량의 이그니션 키 오프 상황에서도 배터리 팩 내의 배터리 모듈간 전압의 밸런싱이 가능하므로 열화로 인한 전압이 낮은 배터리 모듈 등에 의한 배터리 출력 제한 발생을 방지하여 차량 주행 성능을 양호하게 유지할 수 있다.As described above, in the battery pack balancing system and method according to various embodiments of the present invention, even when the vehicle's ignition key is off, voltage balancing between battery modules in the battery pack is possible, so the battery module having a low voltage due to deterioration It is possible to prevent the occurrence of a battery output limitation due to the like and maintain the vehicle driving performance satisfactorily.

또한, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 팩의 밸런싱 시스템 및 방법은, 차량의 이그니션 키 오프 상황에서 별도의 제어기가 동작하지 않고 배터리 모듈 간 전압 밸런싱이 가능하므로 운행 시간이 짧은 차량도 배터리 모듈간 전압 밸런싱을 수행하여 차량 성능을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, in the battery pack balancing system and method according to various embodiments of the present invention, since a separate controller does not operate in an ignition key off situation of a vehicle and voltage balancing between battery modules is possible, a vehicle with a short running time can also operate between battery modules Voltage balancing can be performed to maintain good vehicle performance.

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.In the above, although shown and described in relation to a specific embodiment of the present invention, it is understood that the present invention can be variously improved and changed within the limits that do not depart from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be apparent to those skilled in the art.

10: 배터리 팩 11, 12, 13: 배터리 모듈
111, 112, 113: 배터리 셀 21, 22, 23: 전압 센싱 집적 회로
211: 레귤레이터부 213: 제어부
215: 전원 입력 단자 217: 전원 출력 단자
219: 범용 입출력 단자 24: 스위치
25: 저항 31, 32, 33: 비교기
110, 120: 분압 저항10: battery pack 11, 12, 13: battery module
111, 112, 113: battery cells 21, 22, 23: voltage sensing integrated circuit
211: regulator unit 213: control unit
215: power input terminal 217: power output terminal
219: universal input / output terminal 24: switch
25: resistance 31, 32, 33: comparator
110, 120: partial pressure resistance

Claims (9)

복수의 배터리 셀을 각각 포함하는 복수의 배터리 모듈을 갖는 배터리 팩의 밸런싱 시스템에 있어서,
상기 복수의 배터리 모듈에 각각 연결되며, 웨이크업 신호의 입력에 의해 웨이크업 되어 연결된 배터리 모듈의 전력을 이용하여 동작하는 복수의 전압 센싱 집적 회로; 및
상기 복수의 배터리 모듈 각각의 전압과 상기 배터리 팩 전압을 상기 복수의 배터리 모듈의 개수로 나눈 평균 모듈 전압을 비교한 결과에 기반하여 상기 복수의 배터리 모듈에 대한 웨이크업 신호를 각각 출력하는 복수의 비교기;
를 포함하는 배터리 팩의 밸런싱 시스템.In the balancing system of a battery pack having a plurality of battery modules each comprising a plurality of battery cells,
A plurality of voltage sensing integrated circuits each connected to the plurality of battery modules and operated by using the power of the battery modules connected to the wake-up signal by an input of a wake-up signal; And
A plurality of comparators respectively outputting a wake-up signal for the plurality of battery modules based on a result of comparing the average voltage of each of the plurality of battery modules and the battery pack voltage divided by the number of the plurality of battery modules. ;
Balancing system of the battery pack comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 비교기 각각은, 상기 배터리 모듈의 전압이 상기 평균 모듈 전압보다 큰 경우 상기 배터리 모듈에 대한 웨이크업 신호를 출력하고,
상기 웨이크업 신호를 입력 받은 전압 센싱 집적회로는, 연결된 배터리 모듈 내 복수의 배터리 셀의 전압을 센싱하고 내부의 통신을 수행함에 의해 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 밸런싱 시스템.The method according to claim 1,
Each of the plurality of comparators outputs a wake-up signal for the battery module when the voltage of the battery module is greater than the average module voltage,
The voltage sensing integrated circuit receiving the wake-up signal, the battery pack balancing system characterized in that it consumes the power of the connected battery module by sensing the voltage of a plurality of battery cells in the connected battery module and performing internal communication. . 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 전압 센싱 집적 회로 각각은 연결된 배터리 모듈에서 제공받은 전력을 출력하는 전원 출력 단자와 범용 입출력 단자를 포함하며,
상기 복수의 전압 센싱 집적 회로의 범용 입출력 단자에 의해 각각 제어되는 복수의 스위치 및 상기 복수의 스위치의 상태에 따라 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로의 전원 출력 단자에서 출력되는 전력을 각각 소모하는 복수의 저항을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 밸런싱 시스템.The method according to claim 1,
Each of the plurality of voltage sensing integrated circuits includes a power output terminal and a general-purpose input / output terminal for outputting power provided by a connected battery module,
A plurality of switches respectively controlled by the general-purpose input / output terminals of the plurality of voltage sensing integrated circuits, and a plurality of resistors respectively consuming power output from the power output terminals of the plurality of voltage sensing integrated circuits according to states of the plurality of switches. Balancing system of the battery pack, characterized in that it further comprises. 청구항 1에 있어서,
상기 배터리 팩이 차량용 에너지 저장 장치로 적용되는 경우, 차량의 이그니션 키 스타트 시 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로는 초기화되고 차량의 상위 제어기와 통신하여 동작하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 밸런싱 시스템.The method according to claim 1,
When the battery pack is applied as an energy storage device for a vehicle, when the ignition key of the vehicle starts, the plurality of voltage sensing integrated circuits are initialized and communicated with an upper controller of the vehicle to operate the battery pack balancing system. 청구항 1에 있어서,
상기 평균 모듈 전압은, (N-1):1의 분압 저항비로 상기 배터리 팩에 연결된 분압 저항에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 밸런싱 시스템(상기 N은 상기 복수의 배터리 모듈의 개수).The method according to claim 1,
The average module voltage, (N-1): The balancing system of the battery pack, characterized in that generated by the voltage divider resistance connected to the battery pack with a divider resistance ratio of (N is the number of the plurality of battery modules). 차량 내 전력 공급을 위해 상기 차량에 설치되며 복수의 배터리 셀을 각각 포함하는 복수의 배터리 모듈을 갖는 배터리 팩의 밸런싱 방법에 있어서,
상기 차량의 이그니션 키 오프 이후, 상기 복수의 배터리 모듈 각각의 전압과 상기 배터리 팩 전압을 상기 복수의 배터리 모듈의 개수로 나눈 평균 모듈 전압을 비교하는 단계;
상기 비교하는 단계의 비교 결과 상기 평균 모듈 전압 보다 큰 전압을 갖는 배터리 모듈에 연결된 전압 센싱 집적 회로를 웨이크업 시키는 단계; 및
상기 웨이크업 시키는 단계에서 웨이크업된 전압 센싱 집적 회로가 작동하여 자신이 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모하는 단계;
를 포함하는 배터리 팩의 밸런싱 방법. A method for balancing a battery pack having a plurality of battery modules each installed in the vehicle for power supply in the vehicle and including a plurality of battery cells,
Comparing an average module voltage obtained by dividing the voltage of each of the plurality of battery modules and the battery pack voltage by the number of the plurality of battery modules after the ignition key of the vehicle is off;
A wake-up of a voltage sensing integrated circuit connected to a battery module having a voltage greater than the average module voltage as a result of the comparison of the comparing step; And
Operating the wake-up voltage sensing integrated circuit in the wake-up step to consume power of a battery module to which it is connected;
Balancing method of the battery pack comprising a. 청구항 6에 있어서,
상기 소모하는 단계는, 상기 전압 센싱 집적 회로가 연결된 배터리 모듈 내 복수의 배터리 셀의 전압을 센싱하고 내부의 통신을 수행함에 의해 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 밸런싱 방법.The method according to claim 6,
The consuming step is a method of balancing a battery pack, wherein the voltage sensing integrated circuit consumes power of a connected battery module by sensing voltages of a plurality of battery cells in a connected battery module and performing internal communication. 청구항 6에 있어서,
상기 소모하는 단계는, 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로의 범용 입출력 단자에 연결된 스위치를 제어하여 연결된 배터리 모듈에서 제공받은 전력을 저항에 제공함으로써 연결된 배터리 모듈의 전력을 소모하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 밸런싱 방법.The method according to claim 6,
The consuming step of the battery pack is characterized in that it consumes the power of the connected battery modules by controlling the switches connected to the general-purpose input / output terminals of the plurality of voltage-sensing integrated circuits to provide power provided by the connected battery modules to the resistors. Balancing method. 청구항 6에 있어서,
상기 차량의 이그니션 키 스타트 시 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로를 초기화 하고 상기 복수의 전압 센싱 집적 회로가 차량의 상위 제어기와 통신하여 동작하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 밸런싱 방법.
The method according to claim 6,
And initializing the plurality of voltage sensing integrated circuits when starting the ignition key of the vehicle, and allowing the plurality of voltage sensing integrated circuits to communicate with an upper controller of the vehicle and operate the battery pack.
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