KR20200045370A - 로드 매트 직조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 로드 매트 직조장치는 날줄 공급부와, 날줄 종광부와, 씨줄 공급부와, 매트 직조부와, 매트 인출부를 포함하며, 상기 씨줄 공급부는 상기 개구부를 따라 횡단 가능하며 상기 씨줄이 권취되는 씨줄 보빈유닛과, 상기 씨줄 보빗유닛 양측에 각각 설치되어 상기 횡단방향을 따라 왕복 이동하는 한 쌍의 슬라이더와, 상기 한 쌍의 슬라이더가 교대로 상기 씨줄 보빈유닛을 주고 받으며 이송시킬 수 있도록 상기 각각의 슬라이더 일측에 설치되어 상기 씨줄 보빈유닛의 끝단 둘레에 착탈 가능토록 결속될 수 있는 클램프와, 상기 슬라이더와 씨줄 보빈유닛 중 어느 하나로부터 상기 횡단방향을 따라 돌출되며 그 나머지 하나에 상기 슬라이더와 상기 씨줄 보빈유닛의 결속시 끼워지는 결속핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

로드 매트 직조장치{Road-matt weaving machine}

본 발명은 로드 매트 직조장치에 관한 것으로, 특히 날줄과 씨줄을 서로 직각으로 교차하여 짜는 로드 매트를 자동으로 직조할 수 있는 로드 매트 직조장치에 관한 것이다.

일반적으로 로드 매트는 등록특허공보 제10-1105928호(로드용 슬립 방지 매트) 등에 개시된 바와 같이, 등산로나 비포장도로, 공사장 등 거친 노면이나 경사면 등 비포장 노면에 주로 사용되는 것으로 보행시나 운전시 미끄러짐 및 먼지 날림, 흙의 유실 등을 방지해주는 장점이 있어 많이 사용되고 있다.

그리고 최근 추세는 합성수지나 고무칩, 폐타이어 대신에 친환경 소재인 식물성 섬유질인 야자와 같은 친환경 로프를 직조하여 만든 로드 매트가 각광받고 있으며, 이에 따라 직조방식의 로드 매트 제조 공정을 자동화하기 위한 방안이 시도되고 있다.

일예로써 등록특허공보 제10-1664277호(등록일자: 2016. 10. 04) '노면 포장용 매트 직조기'에서는 날줄 이탈 공정을 자동화한 기술이 개시되어 있으나, 이는 전체 공정 중 일부 공정만을 자동화한 것에 불과한 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1870715호(등록일자; 2018. 06. 19) ‘보행매트 직조기’에서는 전체 공정을 자동화한 기술이 개시되어 있으나, 한 쌍의 이송유닛이 씨줄 보빈유닛을 주고 받을 때 전자석의 전자력에만 의존하기 때문에 상당한 무게의 씨줄 보빈유닛의 흔들림 내지 미끄러짐을 방지할 수 없고, 나아가 낙하에 따른 위험요소를 가지고 있으며, 또한 전자력이 높일 경우 전자석이 오프되더라도 잔력에 의한 저항도 강하여 씨줄 보빈유닛의 이송이 방해받을 수 있다.

등록특허공보 제10-1664277호 등록특허공보 제10-1870715호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 씨줄 보빈유닛의 흔들림 및 미끄러짐, 나아가 낙하를 방지할 수 있으며, 씨줄 보빈유닛을 저항없이 이송시킬 수 있는 로드 매트 직조장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 로드 매트 직조장치는, 다수의 날줄들을 평행으로 맞춰 길이방향으로 공급하는 날줄 공급부와, 상기 날줄 공급부로부터 공급된 날줄들을 이웃과 교대로 양쪽으로 벌려서 씨줄이 투입되는 개구부를 만들어 주는 날줄 종광부와, 상기 날줄 종광부에 의해 만들어진 개구부에 씨줄을 공급하여 공급된 날줄과 씨줄이 서로 교차되게 하는 씨줄 공급부와, 상기 씨줄 공급부에 의해 개구부에 투입된 씨줄을 선 직조된 매트의 말단에 밀착시키는 매트 직조부와, 상기 직조된 매트를 인출시키는 매트 인출부를 포함하며; 상기 씨줄 공급부는 상기 개구부를 따라 횡단 가능하며 상기 씨줄이 권취되는 씨줄 보빈유닛과, 상기 씨줄 보빗유닛 양측에 각각 설치되어 상기 횡단방향을 따라 왕복 이동하는 한 쌍의 슬라이더와, 상기 한 쌍의 슬라이더가 교대로 상기 씨줄 보빈유닛을 주고 받으며 이송시킬 수 있도록 상기 각각의 슬라이더 일측에 설치되어 상기 씨줄 보빈유닛의 끝단 둘레에 착탈 가능토록 결속될 수 있는 클램프와, 상기 슬라이더와 씨줄 보빈유닛 중 어느 하나로부터 상기 횡단방향을 따라 돌출되며 그 나머지 하나에 상기 슬라이더와 상기 씨줄 보빈유닛의 결속시 끼워지는 결속핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 씨줄 보빈유닛은 상기 길이방향을 따라 배열되며 각각 상기 씨줄이 권취되는 한 쌍의 보빈과, 상기 한 쌍의 보빈을 회전 가능토록 지지할 수 있도록 상기 보빈의 양측에 각각 설치되며 상단 일측에 파지홈이 형성되는 한 쌍의 보빈 브라켓을 포함하며; 상기 클램프는 상기 보빈 브라켓의 파지홈에 대응하게 형성되는 슬라이더의 파지홈 측에 상하 회동 가능토록 힌지 결합되며 상기 보빈 브라켓의 파지홈에 끼워져 걸어질 수 있는 걸림턱이 형성된 후크와, 상기 슬라이더에 설치되며 상기 후크의 나머지 끝단 측에 결속되어 상기 후크를 상하 회동시키는 공압 실린더와, 상기 슬라이더에 설치되어 상기 씨줄 보빈유닛이 밀착되면 상기 공압 실린더가 구동되게 하는 클램프 구동센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 결속핀은 각 보빈마다 둘 이상이 한 조를 이루어 각 보빈의 중심 측에 대응되게 슬라이더에 설치되는 중심 핀과, 상기 각 보빈의 하부 측에 대응되게 슬라이더에 설치되는 하부 핀을 포함하며; 상기 씨줄 보빈유닛에는 상기 결속핀들이 끼워지는 핀 홈들이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 씨줄 보빈유닛은 상기 횡단방향을 따라 서로 대향되는 한 쌍의 보빈 브라켓과; 상기 한 쌍의 보빈 브라켓 사이에 회전 가능토록 설치되며 상기 씨줄을 권취하여 상기 길이방향으로 인출하는 다수의 보빈들과; 상기 길이방향으로 다수의 보빈들보다 앞쪽에 설치되어 상기 횡단방향에 대해 중앙 측으로 상기 씨줄의 인출을 안내하는 한 쌍의 가이드 롤러와; 상기 한 쌍의 가이드 롤러와 상기 다수의 보빈들 사이에 회전 가능토록 설치되며, 상기 횡단방향에 대해 중앙 측에 상기 씨줄이 관통되는 관통부가 형성된 가이드 아이와; 상기 가이드 아이와 상기 다수의 보빈들 사이에 설치되어 각 보빈들에 권취된 씨줄들의 인출을 상하로 나누어 안내하는 하나 또는 둘 이상의 가이드 라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또는 상기 씨줄 보빈유닛은 상기 횡단방향을 따라 서로 대향되는 한 쌍의 보빈 브라켓과; 상기 한 쌍의 보빈 브라켓 사이에 회전 가능토록 설치되며 상기 씨줄을 권취하여 상기 길이방향으로 인출하는 다수의 보빈들과; 상기 길이방향으로 다수의 보빈들보다 앞쪽에 설치되어 상기 횡단방향에 대해 가운데로 상기 씨줄의 인출을 안내하는 한 쌍의 가이드 롤러와; 상기 한 쌍의 가이드 롤러와 상기 다수의 보빈들 사이에 설치되어, 각 보빈들에 권취된 씨줄들의 인출을 상하로 나누어 안내하는 하나 또는 둘 이상의 가이드 라인과; 상기 가이드 라인과 한 쌍의 가이드 롤러 사이에 상기 횡단방향으로 길게 설치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 상기 횡단방향으로 유동 가능토록 설치되며, 상기 씨줄이 관통되는 관통부가 형성된 가이드 아이와; 상기 가이드 아이와 상기 보빈 브라켓 사이에 설치되어 상기 가이드 아이를 상기 횡단방향에 대해 중앙 측으로 탄성 지지하는 한 쌍의 가이드 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 로드 매트 직조장치는 로드 매트를 직조하는 전 과정을 자동화 방식으로 구현할 수 있으며, 특히 씨줄 보빈유닛과 슬라이더를 기구적으로 후크에 의해 결속함과 아울러 씨줄 보빈유닛을 결속핀에 의해 지지할 수 있기 때문에 씨줄 보빈유닛의 흔들림 및 미끄러짐, 나아가 낙하를 방지할 수 있으며, 씨줄 보빈유닛을 저항없이 이송시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 로드 매트 직조장치의 날줄 공급부를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 로드 매트 직조장치의 날줄 공급부 외 나머지 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 로드 매트 직조장치를 개략 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 로드 매트 직조장치의 씨줄 공급부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 로드 매트 직조장치 중 씨줄 공급부의 동작을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 로드 매트 직조장치의 씨줄 보빈유닛을 도시한 사시도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5를 참조하는 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 로드 매트 직조장치는 날줄 공급부(100)와, 날줄 종광부(200)와, 씨줄 공급부(300)와, 매트 직조부(400)와, 매트 인출부(500)를 포함하여 구성된다.

날줄(10)과 씨줄(20)은 야자와 같은 식물성 섬유질 등으로 만들어질 수 있으며, 로드 매트의 용도 등에 따라 한 올 또는 여러 올로 구성될 수 있다.

날줄 공급부(100)는 날줄 보빈유닛(110)과, 날줄 인출 구동부(160)를 포함하여 구성되어, 다수의 날줄(10)들을 평행으로 맞춰 날줄(10)의 길이방향으로 공급한다. 이하 설명의 편의를 위해 날줄(10)의 길이방향을 전후방향이라 하며, 다수의 날줄(10)들의 평행 배열방향을 좌우방향이라 한다.

날줄 보빈유닛(110)은 날줄(10)을 권취하여 회전하면서 인출하는 다수의 날줄 보빈(112)들과, 다수의 날줄 보빈(112)들을 각각 회전 가능토록 지지하는 날줄 보빈 프레임(114)을 포함할 수 있다. 다수의 날줄 보빈(112)들은 좌우방향을 주축으로 회전 가능토록 설치되며, 1줄 또는 2줄 이상의 날줄(10)을 권취할 수 있다. 다수의 날줄 보빈(112)들은 상하 2층으로 배열될 수 있고, 각 층마다 다수의 날줄(10)의 평행방향으로 2열로 나누어 날줄(10)의 길이방향으로 길게 배열될 수 있다. 이때 다수의 날줄(10)들이 날줄 종광부(200)에 의해 2그룹으로 나누어지는 것에 대응하여 다수의 날줄 보빈(112)들은 그룹별로 1층과, 2층으로 나뉘어 설치될 수 있다. 날줄 보빈 프레임(114)에는 각각의 날줄 보빈(112)으로부터 인출되는 날줄(10)을 길이방향으로 안내하는 다수의 날줄 가이드 롤러(116)들이 설치될 수 있다. 날줄 보빈 프레임(114)의 전방에는 다수의 날줄(10)들을 그룹별로 좌우방향으로 평행으로 맞춰 인출할 수 있도록 좌우방향으로 다수의 날줄 인출 통로(미도시)가 형성된 프레임 가이드(118)가 설치될 수 있다. 프레임 가이드(118)는 1층, 2층에 일대일 대응하여 적어도 상하 2개가 설치될 수 있다.

날줄 인출 구동부(160)는 다수의 날줄(10)들을 인출방향, 즉 전방으로 이송시킨다. 날줄 인출 구동부(160)는 전후방향으로 날줄 보빈유닛(110)과 날줄 종광부(200) 사이에 설치될 수 있다. 날줄 인출 구동부(160)는 구동 테이블(162)과, 한 쌍의 날줄 인출 롤러(미도시)와, 날줄 인출 공압 실린더(미도시)로 구성되어, 1회 직조과정마다 단계적으로 다수의 날줄(10)들을 일정 길이씩 전방으로 이동시킬 수 있다. 구동 테이블(162)의 후방에는 다수의 날줄(10)들을 평행으로 맞춰 좌우방향을 따라 일렬로 가지런히 배열시킨다. 이러한 날줄 인출 구동부(160)는 제1,제2그룹의 다수의 날줄(10)들을 1열로 합쳐서 평행으로 맞춰줄 수 있도록 날줄 인출 구동 가이드(164)가 설치될 수 있다. 날줄 인출 구동 가이드(164)는 구동 테이블(162) 위에 좌우방향으로 긴 바(bar) 형태로 형성될 수 있으며, 좌우방향으로 1줄 또는 두,서너줄의 날줄(10)이 관통되는 다수의 통로(164a)들이 형성될 수 있다. 한 쌍의 날줄 인출 롤러는 구동 테이블 위에 회전 가능토록 설치될 수 있다. 후술하는 매트 인출부(500)와 마찬가지로 한 쌍의 날줄 인출 롤러는 서로 맞물려 연동되되, 그 사이로 다수의 날줄(10)들이 지나갈 수 있을 정도로 상하로 배열될 수 있다. 한 쌍의 날줄 인출 롤러는 다수의 날줄(10)들의 평행 배열에 맞춰 좌우방향으로 길게 형성될 수 있다. 상기 한 쌍의 날줄 인출 롤러 중 적어도 어느 하나는 다수의 날줄(10)들을 전방으로 밀어 단계적으로 이동시키기 쉽도록 톱니 형태로 형성될 수 있다. 상기 날줄 인출 공압 실린더는 구동 테이블(162)에 설치되며, 한 쌍의 날줄 인출 롤러 중 하부에 배열된 날줄 인출 롤러와 결속하여 회전시킬 수 있다.

날줄 종광부(200)는 날줄 공급부(100)로부터 공급된 다수의 날줄(10)들을 이웃과 교대로 양쪽으로 벌려서 씨줄(20)이 투입되는 개구부(15)를 만들어 준다. 즉 날줄 종광부(200)는 다수의 날줄(10)들을 2그룹으로 나누어 그룹별로 하나로 결속하다. 날줄 종광부(200)는 1그룹의 날줄(10) 사이에 2그룹의 날줄(10)이 배열되어 1그룹의 날줄(10)과 2그룹의 날줄(10)이 좌우방향으로 서로 이웃할 수 있도록 결속한다.

이러한 날줄 종광부(200)는 한 쌍의 종광 프레임(210)과, 종광 프레임 구동부(220)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 종광 프레임(210)은 두 그룹의 날줄(10)들을 상하로 벌려 개구부(15)를 형성할 수 있도록 서로 교차하여 상하 이동할 수 있다. 한 쌍의 종광 프레임(210)은 교차하여 상하 이동이 용이토록 서로 전후방향으로 배열될 수 있다. 각 종광 프레임(210)은 다수의 날줄(10)들을 평행으로 맞춰 결속할 수 있도록 좌우방향으로 길며, 상하 이동이 용이토록 상하방향으로도 긴 사각 틀로 형성될 수 있다. 각 종광 프레임(210)의 하부에는 날줄(10)이 전후방향으로 관통하는 가이드 링(212)이 좌우방향으로 다수 구성될 수 있다.

종광 프레임 구동부(220)는 종광 프레임(210)의 좌,우 가장자리에 설치되며 서로 전후방향으로 대향되고 상하방향으로 길게 형성되는 랙 기어(222)와, 전후 대향되는 한 쌍의 랙 기어(222) 사이에 맞물려 회전 가능토록 설치되는 피니언 기어(224)와, 피니언 기어(224)를 회전시키는 모터나 공압 실린더 등의 동력원(미도시)을 포함할 수 있다.

씨줄 공급부(300)는 날줄 종광부(200)에 의해 만들어진 개구부(15)에 씨줄(20)을 공급하여 날줄(10)과 씨줄(20)을 서로 교차되게 한다. 씨줄 공급부(300)는 씨줄 보빈유닛(310)을 포함한다.

씨줄 보빈유닛(310)은 씨줄(20)을 권취하여 인출하며, 상술한 개구부(15)를 좌우방향으로 횡단한다. 이를 위해 씨줄 보빈유닛(310)은 한 쌍의 보빈 브라켓(320)과, 보빈(330)과, 가이드 유닛(340)을 포함할 수 있다.

한 쌍의 보빈 브라켓(320)은 보빈(330)을 좌우 양측에서 회전 가능토록 지지할 수 있도록 씨줄 보빈유닛(310)의 횡단방향, 즉 좌우방향을 따라 서로 대향된다. 보빈 브라켓(320)은 보빈(330)과 가이드 유닛(340)의 전후방향 배열에 대응하여 전후로 길게 형성될 수 있다. 보빈 브라켓(320)은 씨줄(20)이 좌우방향에 대해 씨줄 보빈유닛(310)의 중앙 측에서 인출될 수 있도록, 보빈(330)을 지지하는 보빈 지지부(322)와, 보빈 지지부(322)의 전방으로부터 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우방향 중앙 측을 향해 좌우방향으로 절곡되어 가이드 유닛(340)을 지지하는 가이드 지지부(324)로 구성될 수 있다. 한 쌍의 보빈 브라켓(320)은 날줄 종광부(200)에 의해 상하로 벌어지는 두 그룹의 날줄(10)들 형태에 맞춰 전후방향에 대해 전방으로 갈수록 아래로 기울어진 형태로 설치될 수 있다.

보빈(330)은 좌우방향을 주축으로 회전 가능토록 설치되어 권취된 씨줄(20)을 전후방향으로 인출할 수 있다. 보빈(330)은 1회 직조과정마다 공급하는 씨줄(20) 개수에 따라 1개 또는 둘 이상으로 구성될 수 있다. 예컨대 1회 직조과정마다 2줄의 씨줄(20)을 함께 공급할 수 있도록 씨줄 보빈유닛(310)은 2개의 보빈(330), 즉 제1,제2보빈(332,334)으로 구성될 수 있다. 제1,제2보빈(332,334)은 대략 개구부(15)의 삼각형태에 맞춰 서로 전후방향으로 배열되되, 앞쪽에 위치된 제2보빈(334)이 상대적으로 아래에 위치될 수 있다. 한편 뒤쪽에 위치된 제1보빈(332) 위에는 제1보빈(332)과의 사이로 씨줄(20)을 인출할 수 있도록 좌우방향으로 길게 가이드 봉(336)이 설치될 수 있다. 가이드 봉(336)은 한 쌍의 보빈 브라켓(320)에 고정될 수 있다.

가이드 유닛(340)은 가이드 롤러(342)들과, 가이드 아이(344)와, 가이드 라인(346)을 포함하여 구성될 수 있다.

가이드 롤러(342)들은 제1,제2보빈(332,334)보다 앞쪽에 위치될 수 있도록 씨줄 보빈유닛(310)의 최전방에 설치되어 씨줄 보빈유닛(310)으로부터 최종적으로 씨줄(20)을 인출한다. 이때 가이드 롤러(342)들은 제1,제2그룹의 날줄(10)들의 교차점에 근접할 수 있도록 소형으로 형성되며, 제1,제2보빈(332,334)으로부터 전후방향으로 일정 거리를 두고 설치된다. 가이드 롤러(342)들은 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우방향 중앙 측에 설치되어 씨줄(20)의 인출을 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우방향 중앙 측으로 안내한다. 가이드 롤러(342)들은 2이상으로 구성되며, 그 사이로 전후방향으로 인출하는 씨줄(20)을 안내할 수 있도록 서로 좌우방향으로 평행을 맞춰 일렬로 배열되며, 보빈 브라켓(320)에 상하방향을 축으로 회전 가능토록 설치될 수 있다.

가이드 아이(344)는 전후방향으로 제1,제2보빈(332,334)과 가이드 롤러(342)들 사이에 설치되어, 제1,제2보빈(332,334)으로부터 인출된 씨줄(20)을 하나로 취합하여 제1,제2보빈(332,334)으로부터 전후방향으로 일정 거리 떨어져 있는 가이드 롤러(342)들 사이로 안내할 수 있다. 이러한 가이드 아이(344)는 지지부(344a)와, 관통부(344b)를 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 아이(344)의 지지부(344a)는 간소하게 봉 형태로 형성될 수 있다. 가이드 아이(344)의 지지부(344a)는 보빈 브라켓(320)에 회전 가능토록 설치될 수 있다. 가이드 아이(344)의 관통부(344b)는 씨줄(20)이 전후방향으로 관통될 수 있도록 링형으로 형성될 수 있다. 가이드 아이(344)의 관통부(344b)는 가이드 아이(344)의 좌우방향 중앙 측에 설치되는 것이 바람직하다. 따라서 가이드 아이(344)의 관통부(344b)가 한 쌍의 가이드 롤러(342)와 전후방향으로 대향됨에 따라 씨줄(20)을 한 쌍의 가이드 롤러(342) 측으로 용이하게 안내할 수 있다. 또한 레이 아웃상 제1,제2보빈(332,334)과 가이드 롤러(342)들이 전후방향으로 일정 거리 떨어져 있더라도 가이드 아이(344)에 의해 씨줄(20)이 아래로 처져 날줄(10) 등과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

가이드 라인(346)은 전후방향으로 가이드 아이(344)와 제1,제2보빈(322,324)들 사이에 설치되어, 제1,제2보빈(322,324)들에 권취된 씨줄(20)들의 인출을 상하로 나누어 안내한다. 따라서 가이드 라인(346)에 의해 제1,제2보빈(322,324)들로부터 인출되는 씨줄(20)이 서로 엉키는 것을 방지할 수 있다. 가이드 라인(346)은 제1,제2보빈(322,324)으로부터 인출되는 씨줄(20)의 개수에 따라 하나 또는 둘 이상 설치될 수 있다. 가이드 라인(346)은 간단하게 좌우방향으로 긴 봉 형태로 형성되어 한 쌍의 보빈 브라켓(320)에 고정될 수 있다.

씨줄 보빈유닛(310)으로부터 인출된 씨줄(20)은 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우 왕복 이동에 맞춰 씨줄 투입 반환부(600)에 의해 개구부(15)에 투입되는 좌우방향이 전환될 수 있다. 씨줄 투입 반환부(600)는 반환핀(610)과, 반환핀 구동부(620)를 포함하여 구성되며, 개구부(15)의 좌우 양측에 각각 하나씩 설치된다. 반환핀(610)은 전후방향으로 제1,제2그룹의 날줄(10) 교차점 측에 상하 이동 가능토록 설치된다. 반환핀 구동부(620)는 반환핀(610) 상측에 설치될 수 있으며 공압 실린더로 이루어질 수 있다.

또한 씨줄 공급부(300)는 한 쌍의 슬라이더 유닛(350)과, 클램프(360)와, 결속핀(370)과, 완충부재(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

슬라이더 유닛(350)는 씨줄 보빈유닛(310)을 좌우방향으로 왕복 이송시키는 것으로, 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우방향 양측에 각각 하나씩 설치되어 한 쌍을 구성한다. 슬라이더 유닛(350)은 가이드 레일(352)과, 슬라이더(354)와, 슬라이더 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 레일(352)은 좌우방향으로 슬라이더(354)의 왕복 이동을 안내한다. 슬라이더(354)는 가이드 레일(352) 위에 좌우 왕복 이동 가능토록 설치되는 레일 결합부(353)와, 레일 결합부(353)의 씨줄 보빈유닛(310) 측 끝단에 설치되어 씨줄 보빈유닛(310)의 보빈 브라켓(320)에 밀착될 수 있는 보빈 결합부(355)로 구성될 수 있다. 레일 결합부(353)는 좌우방향으로 긴 레일 형태로 형성될 수 있다. 보빈 결합부(355)는 패널로 이루어져 레일 결합부(353) 위에 설치될 수 있다.

클램프(360)는 한 쌍의 슬라이더 유닛(350)이 교대로 씨줄 보빈유닛(310)을 주고 받으며 이송시킬 수 있도록 슬라이더 유닛(350)의 일측에 설치되어 씨줄 보빈유닛(310)과 기구적으로 결속된다. 이러한 클램프(360)는 후크(362)와, 공압 실린더(364)와, 클램프 구동센서(366)를 포함하여 구성된다. 후크(362)는 보빈 브라켓(320)의 테두리에 끼워져 걸어질 수 있도록 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355) 테두리 측에 설치될 수 있다. 특히 후크(362)는 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355) 상단에 설치될 수 있으며, 따라서 구조적으로 주변과 간섭없이 설치될 수 있다. 후크(362)는 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)에 전후방향을 축으로 상하 회동될 수 있도록 힌지 결합될 수 있다. 후크(362)는 좌우방향으로 씨줄 보빈유닛(310) 측 끝단에 아래로 절곡되어 보빈 브라켓(320)의 테두리에 끼워져 걸어질 수 있는 걸림턱(362a)이 형성될 수 있다. 또한 씨줄 보빈유닛(310)의 보빈(330)이 다수 개인 경우, 후크(362)는 전후방향에 대해 다수의 보빈(330)들의 중앙 측에 대응되게 위치될 수 있다. 즉 본 실시예의 경우, 후크(362)는 전후방향으로 제1보빈(332)과 제2보빈(334) 사이에 대응되게 위치될 수 있다. 이때 보빈 브라켓(320)의 상단에는 후크(362)가 상하방향으로 끼워져 걸어질 수 있도록 파지홈(320a)이 형성될 수 있으며, 아울러 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)에도 보빈 브라켓(320)의 파지홈(320a)과 좌우방향으로 대응하여 합치될 수 있는 파지홈(355a)이 형성될 수 있고, 후크(362)의 힌지 결합부(362b)는 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)의 파지홈(355a) 바로 밑에 위치될 수 있다. 한편 씨줄 보빈유닛(310)의 규모 등에 따라 후크(362)는 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)의 테두리를 따라 다수개 설치될 수도 있고, 전후방향으로도 다수개 설치될 수 있다. 클램프(360)의 공압 실린더(364)는 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355) 중 씨줄 보빈유닛(310) 측 반대면 또는 슬라이더(354)의 레일 결합부(353)에 고정되며, 후크(362)의 씨줄 보빈유닛(310) 측 반대쪽 나머지 끝단에 결속된다. 클램프(360)의 공압 실린더(364)는 공압에 의해 상하 운동하면서 후크(362)를 상하 회동시킨다. 클램프 구동센서(366)는 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)에 설치되어 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)에 씨줄 보빈유닛(310)의 보빈 브라켓(320)이 밀착되면 상기 클램프(360), 즉 공압 실린더가 구동되게 한다. 클램프 구동센서(366)는 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)에 고정되며 씨줄 보빈유닛(310)의 보빈 브라켓(320)에 접촉 가능토록 설치될 수 있다.

결속핀(370)은 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)로부터 씨줄 보빈유닛(310)을 향해 좌우방향으로 돌출되어 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310)의 결속시 씨줄 보빈유닛(310)에 형성된 핀 홈(320)에 끼워진다. 결속핀(370)은 씨줄 보빈유닛(310)의 하중 등에 따라 그 크기 및 두께, 개수가 결정될 수 있다. 바람직하게는 결속핀(370)은 씨줄 보빈유닛(310)의 안정적으로 지지할 수 있도록 각 보빈(330)의 회전 중심 측에 대응되게 설치되는 중심핀(372)을 포함할 수 있다. 나아가 중심핀(372)은 각 보빈(330)마다 둘 이상의 한 조를 이루도록 구성될 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 각 보빈보다 2개의 중심핀(372)이 한 조를 이루어 보빈(330)의 회전 중심을 기준으로 대칭으로 배열될 수 있다. 결속핀(370)은 슬라이더(354)의 상부에 설치된 후크(362)에 대응하여 각 보빈(330)의 하부 측에 대응되게 설치되는 하부핀(374)을 더 포함할 수 있다. 한편 도시된 바와 반대로, 결속핀(370)은 씨줄 보빈유닛(310)에 설치되며, 슬라이더(354)의 보빈 결합부(355)에 핀 홈이 형성될 수 있다.

완충부재는 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310) 사이에 좌우방향으로 탄성 변화 가능토록 설치되어 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310)의 결속시 충격을 완화하고, 결속 해제시 결속 해제방향으로 씨줄 보빈유닛(310)을 탄성 지지할 수 있다. 완충부재는 결속핀(370)에 의해 지지될 수 있도록 결속핀(370)에 끼워진 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.

매트 직조부(400)는 씨줄 공급부(300)에 의해 개구부(15)에 투입된 씨줄(20)을 선 직조된 매트(30)를 향해 전후방향으로 쳐서 선 직조된 매트(30)의 말단에 밀착시킨다. 이러한 매트 직조부(400)는 직조 리드(410)와, 직조 리드 구동부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.

직조 리드(reed)(410)는 개구부(15)의 제1,제2그룹의 날줄(10) 교차점 측 아래에 설치되어 선 직조된 매트(30)의 말단 측에 위치된다. 직조 리드(410)는 좌우방향을 축으로 상하 회동 가능토록 설치된다. 직조 리드(410)는 개구부(15)에 투입된 씨줄(20)의 길이에 대응하여 좌우방향으로 길게 형성된다. 직조 리드(410)는 날줄(10)과 날줄(10) 사이를 통과해 개구부(15)에 투입된 씨줄(20)을 칠 수 있는 타격 치들이 좌우방향으로 다수 구성될 수 있다.

직조 리드 구동부(420)는 직조 리드(410)의 좌우 양측에 각각 하나씩 구성될 수 있다. 직조 리드 구동부(420)는 직조 리드(410)보다 전방에 설치되어 전후방향으로 운동하는 공압 실린더(422)와, 공압 실린더(422)와 직조 리드(410)를 결속시키는 크랭크 로드(424)를 포함하여 구성될 수 있다.

매트 인출부(500)는 매트 직조부(400)보다 앞쪽에 설치되어 직조된 매트(30)를 앞쪽으로 이송시킨다. 매트 인출부(500)는 두 쌍의 인출 롤러(510,520)와, 인출 롤러 구동부(530)를 포함하여 구성된다. 두 쌍의 인출 롤러(510,520)는 서로 전후방향으로 일정 거리를 두고 설치된다. 두 쌍의 인출 롤러(510,520) 중 후방 측(510)은 매트 직조부(400)에 의해 직조된 매트(30) 말단에 위치될 수 있도록 직조 리드(410) 바로 앞에 설치될 수 있다. 각 쌍의 인출 롤러(510,520)는 직조된 매트(30) 사이에 두고 상하 배열되며, 좌우방향을 축으로 전후 회전 가능토록 설치될 수 있다. 각각의 인출 롤러(510,520)는 좌우방향으로 길게 형성되며, 직조된 매트(30)를 보다 용이하게 전방으로 인출시킬 수 있도록 톱니로 형성될 수 있다. 인출 롤러 구동부(530)는 직조된 매트(30)를 기준으로 좌우 양측에 각각 하나씩 구성되며, 직조 로드 구동부(420)와 연동하여 구동될 수 있다. 인출 롤러 구동부(530)는 동력 전달부와 공압 실린더(532)를 포함하여 구성될 수 있다. 동력 전달부는 벨트 풀리 유닛과, 크랭크 로드(539)를 포함하여 구성될 수 있다. 벨트 풀리 유닛은 두 쌍의 인출 롤러(510,520) 중 후방 측 인출 롤러(510)에 일체로 회전 가능토록 결속된 종동 풀리(534)와, 두 쌍의 인출 롤러(510,520) 중 전방 측 인출 롤러(520)에 일체로 회전 가능토록 결속된 구동 풀리(536)와, 종동 풀리(534)와 구동 풀리(536)를 결속하는 벨트(538)를 포함하여 구성된다. 크랭크 로드(539)는 구동 풀리(536)와 인출 롤러 구동부(530)의 공압 실린더(532)를 연결한다. 인출 롤러 구동부(530)의 공압 실린더(532)는 구동 풀리(536)보다 앞쪽에 설치되어 전후방향으로 운동될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 매트 직조장치의 작동과정에 대해서 자세히 설명하기로 한다.

날줄 공급부(100)에 의해 다수의 날줄(10)들이 좌우방향으로 평행을 맞춰 전후방향으로 공급된다. 공급된 다수의 날줄(10)들은 날줄 종광부(200)에 의해 제1,제2그룹으로 나뉘어져 매트 인출부(500) 측을 기점으로 상하로 벌어져서 개구부(15)를 형성한다.

날줄 종광부(200)에 의해 개구부(15)가 형성되면, 씨줄 보빈유닛(310)이 개구부(15)를 한번 횡단한 후 멈추고, 이에 따라 씨줄(20)이 개구부(15)에 좌우방향으로 투입되어 다수의 날줄(10)과 교차된다.

개구부(15)에 씨줄(20)이 투입되면, 매트 직조부(400)가 구동하여 개구부(15)에 투입된 씨줄(20)을 선 직조된 매트(30)의 말단에 밀착시킨다. 이때 매트 직조부(400)의 직조 리드(410)는 상향 회동하여 개구부(15)에 투입된 씨줄(20)을 쳐서 선 직조된 매트(30)의 말단에 밀착시킨 상태에서 일단 멈춘다.

다음 날줄 종광부(200)에 의해 제1,제2그룹의 날줄(10)들이 상하 교차한다. 그러면 마지막에 투입된 씨줄(20)이 전후방향으로 날줄(10) 사이에 끼어지게 된다. 이 상태에서 매트 직조부(400)의 직조 리드(410)는 하향 회동하여 대기 위치로 복귀한다.

매트 직조부(400)의 직조 리드(410)가 복귀하면, 매트 직조부(400)와 매트 인출부(500)가 동시에 구동된다. 즉 매트 직조부(400)의 직조 리드(410)가 상향 회동하여 직조된 매트(30)의 말단을 전방으로 밀어 낸 다음, 다시 하향 회동하여 복귀한다. 이와 동시에 매트 인출부(500)의 공압 실린더(532)가 구동하여 구동 풀리(536)와 종동 풀리(534)에 결속된 두 쌍의 인출 롤러(510,520)가 함께 회전한다. 따라서 직조된 매트(30)는 직조 리드(410)가 전방으로 밀어내는 힘 및 두 쌍의 인출 롤러(510,520)가 전방으로 밀어내는 힘에 의해 전방으로 일정 길이 이동함으로써 배출될 수 있다.

직조된 매트(30)가 일정 길이 배출되고 나면, 씨줄 보빈유닛(310) 측 반환핀(610)이 하향 이동하여 개구부(15)에 투입된 씨줄(20) 후방에서 씨줄(20)을 건 다음, 씨줄 보빈유닛(310)이 다시 반대쪽으로 횡단하면 씨줄(20)이 반환핀(610)에 의해 좌우 반환하여 개구부(15)에 다시 좌우방향으로 투입될 수 있다.

이와 같은 과정이 반복되면서 매트가 지속적으로 직조될 수 있다.

이하 특히 도 5 참조하여, 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우 왕복 이송과정에 대해서 자세히 설명하기로 한다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 씨줄 보빈유닛(310)에 개구부(15)의 좌,우측 중 어느 한쪽, 예컨대 좌측에 설치된 슬라이더(354)에 밀착되어 클램프(360)에 의해 결속된 상태에서, 씨줄 보빈유닛(310)의 횡단이 시작하면 한 쌍의 슬라이더 유닛(350)이 동시에 구동되어 좌,우측 슬라이더(354)가 개구부(15)의 중앙을 향해 이동한다.

씨줄 보빈유닛(310)이 좌측 슬라이더(354)에 의해 개구부(15)의 중앙을 향해 이동하면서 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우 양측에 모두 좌,우측 슬라이더(354)가 근접된다. 이때 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우 양측에 각각 슬라이더(354)에 설치된 결속핀(370)이 좌우방향으로 끼워지며, 좌측 슬라이더(354)에 설치된 후크(362)에 의해 좌측 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310)이 일체로 결속된 상태이고, 우측 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310)은 결속 해제된 상태이다.

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 씨줄 보빈유닛(310)이 개구부(15) 중앙에 도달하면, 동시에 씨줄 보빈유닛(310)에 좌,우측 슬라이더(354)가 밀착되며, 우측 슬라이더(354)에 설치된 클램프 구동센서(366)에 의해 우측 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310)의 접촉이 감지되면서 좌,우측 슬라이더(354)에 설치된 공압 실린더(364)가 동시 또는 거의 비슷하게 작동된다. 따라서 좌측 슬라이더(354)의 후크(362)는 씨줄 보빈유닛(310) 측 끝단이 상향 회동하여 씨줄 보빈유닛(310)으로부터 이탈함으로써 좌측 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310)의 결속이 해제된다. 동시에 우측 슬라이더(354)의 후크(362)는 씨줄 보빈유닛(310) 측 끝단이 하향 회동하여 씨줄 보빈유닛(310)의 보빈 브라켓(320)에 끼워져 걸어짐으로써 우측 슬라이더(354)와 씨줄 보빈유닛(310)이 결속된다. 즉 씨줄 보빈유닛(310)의 좌우 양측이 결속핀(370)에 의해 지지될 수 있기 때문에 좌,우측 슬라이더(354)의 클램프(360)가 시간차를 두지 않고 동시에 작동할 수 있다. 한편 씨줄 보빈유닛(310)과 좌측 슬라이더(354)의 결속 해제시 좌측 슬라이더(354)에 설치된 완충부재의 탄성력에 의해 씨줄 보빈유닛(310)이 좌측 슬라이더(354)로부터 쉽게 이탈될 수 있고, 씨줄 보빈유닛(310)과 우측 슬라이더(354)가 결속될 때 완충부재에 의해 그 충격이 완충될 수 있다.

씨줄 보빈유닛(310)이 좌측 슬라이더(354)에서 우측 슬라이더(354)로 옮겨서 결속되면, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 바로 좌,우측 슬라이더(354)가 개구부(15)에서 이탈되는 방향으로 좌우 이동하여 제자리로 돌아가고, 씨줄 보빈유닛(310)은 우측 슬라이더(354)에 결속된 상태로 개구부(15)의 우측으로 이동된다.

이때 씨줄 보빈유닛(310)이 슬라이더(354)와 클램프(360)에 의해 결속됨과 아울러 결속핀(370)에 의해 지지될 수 있기 때문에 씨줄 보빈유닛(310)의 회동 내지 미끄러짐, 나아가 낙하가 방지될 수 있다.

이후 상기와 반대방향으로 동일한 과정이 반복되면서 씨줄 보빈유닛(310)이 다시 좌측으로 왕복 이동할 수 있다.

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 로드 매트 제조장치의 씨줄 보빈유닛에 대해 설명하기로 한다. 설명의 편의상 도 1 내지 도 5에 도시된 제1실시예와 동일한 구조에 대한 설명은 생략하며, 이하 차이점만을 위주로 설명하기로 한다.

씨줄 공급부의 씨줄 보빈유닛(310)은 한 쌍의 보빈 브라켓(320)과, 제1,제2보빈(332,334)과, 가이드 롤러(342)들과, 가이드 라인(346)을 포함하며, 또한 가이드 레일(미도시)과, 가이드 아이(347)와, 한 쌍의 가이드 탄성부재(348)를 더 포함한다.

가이드 레일은 전후방향으로 가이드 롤러(342)와 가이드 라인(346) 사이에 위치되며 좌우방향으로 긴 봉 형태로 형성되어 보빈 브라켓(320)에 고정될 수 있다.

가이드 아이(347)는 가이드 레일의 외측에 좌우방향으로 유동 가능토록 끼움 결합되는 결합부(347a)와, 결합부(347a) 일측으로 돌출 형성되며 씨줄(20)이 전후방향으로 관통되는 링형의 관통부(347b)를 포함하여 구성될 수 있다. 관통부(347b)는 결합부(347a)의 상측에 형성될 수도 있으며, 도시된 바와 같이 자중 등을 고려해 결합부(347a)의 하측에 형성될 수도 있다.

한 쌍의 가이드 탄성부재(348)는 가이드 아이(347)를 기준으로 좌우 나뉘어서 각각 가이드 아이(347)와 보빈 브라켓(320) 사이에 설치되며, 좌우방향으로 탄성 변형될 수 있다. 가이드 탄성부재(348)는 탄성력을 갖는다면 어떠한 것이든 무방하며, 도시된 바와 같이 가이드 레일의 외측에 끼워지는 코일 스프링으로 형성될 수 있다.

따라서 가이드 아이(347)가 가이드 탄성부재(348)에 의해 탄성 지지되어 좌우방향에 대해 중앙 측에 위치될 수 있다.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

10; 날줄 20; 씨줄
100; 날줄 공급부 200; 날줄 종광부
300; 씨줄 공급부 310; 씨줄 보빈유닛
320; 보빈 브라켓 330; 보빈
342; 가이드 롤러 344; 가이드 아이
346; 가이드 라인 350; 슬라이더 유닛
360; 클램프 362; 후크
370; 결속핀 400; 매트 직조기
500; 매트 인출부 600; 씨줄 반환부

Claims (5)

1. 다수의 날줄들을 평행으로 맞춰 길이방향으로 공급하는 날줄 공급부와, 상기 날줄 공급부로부터 공급된 날줄들을 이웃과 교대로 양쪽으로 벌려서 씨줄이 투입되는 개구부를 만들어 주는 날줄 종광부와, 상기 날줄 종광부에 의해 만들어진 개구부에 씨줄을 공급하여 공급된 날줄과 씨줄이 서로 교차되게 하는 씨줄 공급부와, 상기 씨줄 공급부에 의해 개구부에 투입된 씨줄을 선 직조된 매트의 말단에 밀착시키는 매트 직조부와, 상기 직조된 매트를 인출시키는 매트 인출부를 포함하며;
   상기 씨줄 공급부는 상기 개구부를 따라 횡단 가능하며 상기 씨줄이 권취되는 씨줄 보빈유닛과, 상기 씨줄 보빗유닛 양측에 각각 설치되어 상기 횡단방향을 따라 왕복 이동하는 한 쌍의 슬라이더와, 상기 한 쌍의 슬라이더가 교대로 상기 씨줄 보빈유닛을 주고 받으며 이송시킬 수 있도록 상기 각각의 슬라이더 일측에 설치되어 상기 씨줄 보빈유닛의 끝단 둘레에 착탈 가능토록 결속될 수 있는 클램프와, 상기 슬라이더와 씨줄 보빈유닛 중 어느 하나로부터 상기 횡단방향을 따라 돌출되며 그 나머지 하나에 상기 슬라이더와 상기 씨줄 보빈유닛의 결속시 끼워지는 결속핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 매트 직조장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 씨줄 보빈유닛은 상기 길이방향을 따라 배열되며 각각 상기 씨줄이 권취되는 한 쌍의 보빈과, 상기 한 쌍의 보빈을 회전 가능토록 지지할 수 있도록 상기 보빈의 양측에 각각 설치되며 상단 일측에 파지홈이 형성되는 한 쌍의 보빈 브라켓을 포함하며;
   상기 클램프는 상기 보빈 브라켓의 파지홈에 대응하게 형성되는 슬라이더의 파지홈 측에 상하 회동 가능토록 힌지 결합되며 상기 보빈 브라켓의 파지홈에 끼워져 걸어질 수 있는 걸림턱이 형성된 후크와, 상기 슬라이더에 설치되며 상기 후크의 나머지 끝단 측에 결속되어 상기 후크를 상하 회동시키는 공압 실린더와, 상기 슬라이더에 설치되어 상기 씨줄 보빈유닛이 밀착되면 상기 공압 실린더가 구동되게 하는 클램프 구동센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 매트 직조장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 결속핀은 각 보빈마다 둘 이상이 한 조를 이루어 각 보빈의 중심 측에 대응되게 슬라이더에 설치되는 중심 핀과, 상기 각 보빈의 하부 측에 대응되게 슬라이더에 설치되는 하부 핀을 포함하며;
   상기 씨줄 보빈유닛에는 상기 결속핀들이 끼워지는 핀 홈들이 형성된 것을 특징으로 로드 매트 직조장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 씨줄 보빈유닛은
   상기 횡단방향을 따라 서로 대향되는 한 쌍의 보빈 브라켓과;
   상기 한 쌍의 보빈 브라켓 사이에 회전 가능토록 설치되며 상기 씨줄을 권취하여 상기 길이방향으로 인출하는 다수의 보빈들과;
   상기 길이방향으로 다수의 보빈들보다 앞쪽에 설치되어 상기 횡단방향에 대해 중앙 측으로 상기 씨줄의 인출을 안내하는 한 쌍의 가이드 롤러와;
   상기 한 쌍의 가이드 롤러와 상기 다수의 보빈들 사이에 회전 가능토록 설치되며, 상기 횡단방향에 대해 중앙 측에 상기 씨줄이 관통되는 관통부가 형성된 가이드 아이와;
   상기 가이드 아이와 상기 다수의 보빈들 사이에 설치되어 각 보빈들에 권취된 씨줄들의 인출을 상하로 나누어 안내하는 하나 또는 둘 이상의 가이드 라인; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 매트 직조장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 씨줄 보빈유닛은
   상기 횡단방향을 따라 서로 대향되는 한 쌍의 보빈 브라켓과;
   상기 한 쌍의 보빈 브라켓 사이에 회전 가능토록 설치되며 상기 씨줄을 권취하여 상기 길이방향으로 인출하는 다수의 보빈들과;
   상기 길이방향으로 다수의 보빈들보다 앞쪽에 설치되어 상기 횡단방향에 대해 가운데로 상기 씨줄의 인출을 안내하는 한 쌍의 가이드 롤러와;
   상기 한 쌍의 가이드 롤러와 상기 다수의 보빈들 사이에 설치되어, 각 보빈들에 권취된 씨줄들의 인출을 상하로 나누어 안내하는 하나 또는 둘 이상의 가이드 라인과;
   상기 가이드 라인과 한 쌍의 가이드 롤러 사이에 상기 횡단방향으로 길게 설치되는 가이드 레일과;
   상기 가이드 레일에 상기 횡단방향으로 유동 가능토록 설치되며, 상기 씨줄이 관통되는 관통부가 형성된 가이드 아이와;
   상기 가이드 아이와 상기 보빈 브라켓 사이에 설치되어 상기 가이드 아이를 상기 횡단방향에 대해 중앙 측으로 탄성 지지하는 한 쌍의 가이드 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 매트 직조장치.

Images