KR20200043968A - 식품 또는 음료 제조 작동들의 시퀀스를 인코딩한 코드를 갖는 용기 - Google Patents

Abstract

음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계를 위한 용기로서, 용기는 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 것이며, 제조 정보, 특히, 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계가 용기 내에 담긴 음료 또는 식품 재료로 음료 또는 식품을 제조하기 위한 제조 정보를 인코딩한 코드를 포함하고, 코드는 기준 부분 및 데이터 부분을 포함한다. 기준 부분은 가상 기준 라인을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성을 포함한다. 데이터 부분은 가상 교차점에서 가상 기준 라인과 교차하는 가상 인코딩 라인, 및 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 가상 인코딩 라인을 따라서 서로 일정 거리에 정렬되는 적어도 2개의 데이터 유닛을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스를 포함한다. 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛은 작동들의 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩하고, 데이터 유닛들의 시퀀스 내의 각각의 데이터 유닛의 상대 위치는 인코딩된 작동의 특성을 인코딩하고, 데이터 유닛과 가상 교차점 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른 데이터 유닛 사이의 거리는 인코딩된 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다.

Description

식품 또는 음료 제조 작동들의 시퀀스를 인코딩한 코드를 갖는 용기

본 발명은 커피 캡슐과 같은 용기로부터 음료 및/또는 식품을 제조하기 위한 음료 및/또는 식품 제조 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 특히, 시스템의 기계에 의해 판독될 제조 정보를 인코딩한, 용기 상에 배열된 코드에 관한 것이다.

점점 더, 음료 또는 식품의 제조를 위한 시스템은 일인용(single-serving) 음료 또는 식품 재료, 예컨대 커피, 차, 아이스크림, 요구르트를 포함하는 용기를 사용하여 작동하도록 구성된다. 그러한 시스템의 기계는 상기 재료를, 예컨대 우유 또는 물과 같은 유체의 첨가와 그에 대한 혼합의 적용에 의해, 용기 내에서 처리함으로써 제조하도록 구성될 수 있다. 그러한 기계는 WO 2014/067987호에 개시되어 있다. 대안적으로, 기계는 용기로부터 재료의 성분을, 예컨대 용해 또는 브루잉(brewing)에 의해 적어도 부분적으로 추출함으로써 제조하도록 구성될 수 있다. 그러한 기계의 예가 EP 2393404 A1호, EP 2470053 A1호, 및 WO 2009/113035호에 제공되어 있다.

이러한 기계에 대한 인기의 증가는 종래의 제조 기계에 비해, 예컨대 수동 작동식 스토브-탑 에스프레소 메이커(stove-top espresso maker) 또는 카페테리아(프렌치 프레스)에 비해, 향상된 사용자 편의성에 부분적으로 기인하는 것일 수 있다.

이는 또한 향상된 제조 공정에도 부분적으로 기인하는 것일 수 있는데, 여기서 용기 및/또는 그 내부의 재료에 특정적인 제조 정보가 용기 상의 코드 내에 인코딩되고; 기계에 의해 판독되고; 디코딩되고; 기계에 의해 사용되어 제조 공정을 최적화한다. 특히, 제조 정보는, 예를 들었지만 배타적이지 않은, 유체 온도; 제조 지속기간; 혼합 조건; 유체 체적; 및 유체 압력과 같은, 기계의 작동 매개변수를 포함할 수 있다.

따라서, 제조 정보를 용기 상에 코딩할 필요가 있다. 다양한 코드가 개발되었다. 캡슐의 플랜지의 주연부가 그 위에 배열된 코드를 포함하는 예가 EP 2594171 A1호에 제공되어 있다. 코드는 제조 중에 캡슐 상에 인쇄될 수 있는 부호들의 시퀀스를 포함한다. 그러한 코드의 단점은 그의 인코딩 밀도가 제한된다는 것, 즉, 인코딩할 수 있는 제조 정보의 양이 제한된다는 것이다. 추가 단점은 이러한 코드가 고도로 가시적이고 심미적으로 불만족스러운 것으로 여겨질 수 있다는 것이다. EP2525691 A1호는 제한적이기는 하지만 더 높은 인코딩 밀도를 갖는 2D 바코드를 갖는 용기를 개시하고 있다.

따라서, 상기 시스템의 개발에 이미 투자된 상당한 노력에도 불구하고, 추가 개선이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 목적은 고밀도의 제조 정보를 허용하는 코드를 갖는 용기 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 용기의 외관에 미치는 시각적 영향을 최소로 하는 코드를 갖는 용기 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 효율적인 방식으로 제조 정보의 작동들의 하나 이상의 시퀀스를 인코딩하게 하는 코드를 갖는 용기 및 시스템을 제공하는 것이다.

이들 목적 및 다른 이점은 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계를 위한 용기에 의해 달성되는데, 용기는 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 것이며, 제조 정보, 특히, 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계가 상기 용기 내에 담긴 음료 또는 식품 재료로 음료 또는 식품을 제조하기 위한 제조 정보를 인코딩한 코드를 포함하고, 코드는 기준 부분 및 데이터 부분을 포함하고, 기준 부분은 가상 기준 라인을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성을 포함하고, 데이터 부분은 가상 교차점에서 가상 기준 라인과 교차하는 가상 인코딩 라인, 및 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 가상 인코딩 라인을 따라서 서로 일정 거리에 정렬되는 적어도 2개의 데이터 유닛을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스를 포함하고, 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛은 작동들의 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩하고, 데이터 유닛들의 시퀀스 내의 각각의 데이터 유닛의 상대 위치는 대응하는 작동의 특성을 인코딩하고, 각각의 데이터 유닛과 가상 교차점 사이의 거리 및/또는 각각의 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리는 대응하는 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다.

실시예들에서, 가상 인코딩 라인은 폐쇄되고, 바람직하게는 예를 들어 원형과 같은 타원형이고, 각각의 데이터 유닛과 가상 교차점 사이의 거리 및/또는 각각의 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 중 인접한 데이터 유닛 사이의 거리는 인코딩 라인의 중심 점, 예를 들어 기하학적 중심 점으로부터 측정된 각거리이다.

작동은, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 용기 내에 액체의 주입을 시작하는 것, 용기 내에 액체의 주입을 정지하는 것, 용기의 또는 그와 유체 연결된 주둥이를 개방하는 것, 용기의 또는 그와 유체 연결된 주둥이를 폐쇄하는 것, 용기 내에 담긴 음료 또는 식품 재료의 혼합을 시작하는 것, 용기 내에 담긴 음료 또는 식품 재료의 혼합을 정지하는 것 중 하나이다.

작동의 수행을 위한 조건은, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 지속기간, 체적, 온도 중 하나이다.

실시예들에서, 코드의 데이터 부분은 상기 제조 정보의 작동들의 추가 시퀀스를 인코딩하기 위한 데이터 유닛들의 추가 시퀀스를 포함하는 추가 가상 인코딩 라인을 포함하는데, 즉, 코드의 데이터 부분은 상기 제조 정보의 작동들의 2개의 시퀀스를 인코딩하기 위해 2개의 가상 인코딩 라인 - 상기 2개의 가상 인코딩 라인의 각각의 가상 인코딩 라인은 데이터 유닛들의 시퀀스를 포함함 - 을 포함한다. 작동들의 2개의 시퀀스, 즉, 작동의 시퀀스 및 작동들의 추가 시퀀스는, 예를 들어, 동시에 수행되는 것이다.

코드의 데이터 부분은 제조 정보의 추가 매개변수 값을 인코딩하기 위한, 예를 들어 제조 온도 값, 제조 기계의 펌프에 대한 펌프 구성 매개변수의 값 등을 인코딩하기 위한, 데이터 유닛을 갖는 하나 이상의 추가 가상 인코딩 라인을 포함할 수 있다.

실시예들에서, 코드의 데이터 부분은 이산 위치들을 추가로 포함하고, 이산 위치 각각은 상기 제조 정보의 하나 이상의 추가 매개변수 중 적어도 일부를 인코딩하기 위한 이진 단위로서 추가 데이터 유닛을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 이산 위치들의 적어도 일부는, 예를 들어, 데이터 유닛들의 상기 시퀀스를 디코딩하기 위한 매개변수, 예를 들어, 특정 코드 내에 제조 정보를 인코딩하기 위해 사용되는 몇몇 가능한 인코딩 스킴(scheme)들 중에서 일정 인코딩 스킴을 나타내는 매개변수를 인코딩한다.

실시예들에서, 기준 구성은, 예를 들어, 가상 삼각형, 예를 들어 가상 직각 삼각형의 정점들에 배열된 3개의 기준 유닛을 포함한다.

용기의 외관에 대한 코드의 시각적 영향을 최소화하기 위해, 코드는 바람직하게는 매우 작고, 예를 들어, 주연 길이가 600 내지 1600 μm이다.

코드는, 예를 들어, 용기의 표면 상에 또는 그에 부착되는 부착물 상에 형성된다.

실시예들에서, 용기는 테셀레이팅(tessellating) 방식으로 배열된 복수의 그러한 코드를 포함한다.

이들 목적 및 다른 이점은 또한 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계를 위한 용기에 부착하도록 구성된 부착물에 의해 달성되는데, 용기는 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 것이며, 부착물은 용기에 부착하기 위한 부착 부재, 및 제조 정보, 특히, 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계가 용기 내에 담긴 음료 또는 식품 재료로 음료 또는 식품을 제조하기 위한 제조 정보를 인코딩한 코드를 담지하는 캐리어(carrier)를 포함한다. 코드는 기준 부분 및 데이터 부분을 포함하고, 기준 부분은 가상 기준 라인을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성을 포함하고, 데이터 부분은 가상 교차점에서 가상 기준 라인과 교차하는 가상 인코딩 라인, 및 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 가상 인코딩 라인을 따라서 서로 일정 거리에 정렬되는 적어도 2개의 데이터 유닛을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스를 포함하고, 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛은 작동들의 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩하고, 데이터 유닛들의 시퀀스 내의 각각의 데이터 유닛의 상대 위치는 대응하는 작동의 특성을 인코딩하고, 각각의 데이터 유닛과 가상 교차점 사이의 거리 및/또는 각각의 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리는 대응하는 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다.

이들 목적 및 다른 이점은 또한 전술된 바와 같은 용기 및 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계를 포함하는 음료 제조 시스템 또는 식품 제조 시스템에 의해 달성되는데, 제조 기계는 용기를 수용하고 그로부터 음료 또는 식품을 제조하기 위한 용기 처리 서브시스템, 용기의 코드의 디지털 이미지를 획득하도록, 그리고 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위하여 디지털 이미지를 처리하도록 작동가능한 코드 처리 서브시스템, 및 디코딩된 제조 정보를 사용하여 용기 처리 서브시스템을 제어하도록 작동가능한 제어 서브시스템을 포함하고, 코드 처리 서브시스템은 바람직하게는, 기준 구성을 식별하고 그로부터 가상 기준 라인을 결정하는 것; 가상 기준 라인으로부터 가상 인코딩 라인을 결정하고, 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛과 가상 교차점 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리를 측정하는 것; 이들 거리로부터 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 디코딩하는 것에 의해, 인코딩된 제조 정보를 디코딩하도록 구성된다.

이들 목적 및 다른 이점은 또한 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계에 부착하도록 구성된 부착물에 의해 달성되는데, 제조 기계는 음료 또는 식품 재료를 담은 용기를 수용하고 그로부터 음료 또는 식품을 제조하기 위한 용기 처리 서브시스템, 코드의 디지털 이미지를 획득하도록, 그리고 코드 내에 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위하여 디지털 이미지를 처리하도록 작동가능한 코드 처리 서브시스템, 및 디코딩된 제조 정보를 사용하여 용기 처리 서브시스템을 제어하도록 작동가능한 제어 서브시스템을 포함하고, 부착물은 음료 또는 식품 제조 기계에 부착하기 위한 부착 부재, 및 제조 정보를 인코딩한 코드를 담지하는 캐리어를 포함하고, 코드는 기준 부분 및 데이터 부분을 포함하고, 기준 부분은 가상 기준 라인을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성을 포함하고, 데이터 부분은 가상 교차점에서 가상 기준 라인과 교차하는 가상 인코딩 라인, 및 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 가상 인코딩 라인을 따라서 서로 일정 거리에 정렬되는 적어도 2개의 데이터 유닛을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스를 포함하고, 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛은 작동들의 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩하고, 데이터 유닛들의 시퀀스 내의 데이터 유닛의 상대 위치는 작동의 특성을 인코딩하고, 데이터 유닛과 가상 교차점 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리는 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다.

추가로, 이들 목적 및 다른 이점은 전술된 바와 같은 제조 시스템을 사용하여 음료 또는 식품을 제조하는 방법에 의해 달성되는데, 본 방법은 용기를 용기 처리 시스템 내에 배치하는 단계; 용기의 코드의 디지털 이미지를 획득하고, 코드 처리 서브시스템으로 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 디지털 이미지를 처리하는 단계; 및 디코딩된 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 사용하여 제어 서브시스템으로 용기 처리 서브시스템을 제어하는 단계를 포함하고, 인코딩된 제조 정보의 디코딩은 기준 구성을 식별하고 그로부터 가상 기준 라인을 결정하는 것; 가상 기준 라인으로부터 가상 인코딩 라인을 결정하고, 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛과 가상 교차점 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리를 측정하는 것; 및 거리들로부터 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 디코딩하는 것을 포함한다.

실시예들에서, 본 발명은 또한 전술된 방법에 따라 그리고 전술된 바와 같은 제조 시스템을 사용하여 식품 또는 음료를 제조하기 위한 코드의 용도에 관한 것이다.

본 발명의 이들 목적 및 다른 이점은 또한 제조 정보를 인코딩하는 방법에 의해 달성되는데, 본 방법은 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계를 위한 용기로서 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 용기 상에 또는 그러한 용기 또는 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계에 부착하기 위한 부착물 상에 코드를 형성하는 단계를 포함하고, 본 방법은 코드의 가상 기준 라인을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성을 형성하는 단계, 가상 교차점에서 가상 기준 라인과 교차하는 가상 인코딩 라인을 한정하는 단계, 및 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 가상 인코딩 라인을 따라서 서로 일정 거리에 정렬되는 적어도 2개의 데이터 유닛을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스를 형성하는 단계를 포함하고, 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛은 작동들의 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩하고, 데이터 유닛들의 시퀀스 내의 데이터 유닛의 상대 위치는 작동의 특성을 인코딩하고, 데이터 유닛과 교차점 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리는 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다.

더욱이, 이들 목적 및 다른 이점은 음료 제조 기계 또는 식품 제조 기계의 코드 처리 서브시스템의 하나 이상의 프로세서에서 실행가능한 컴퓨터 프로그램 - 컴퓨터 프로그램은 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위하여 본 발명에 따른 용기의 코드의 디지털 이미지를 처리하도록 실행가능하고, 디코딩은 바람직하게는 기준 구성을 식별하고 그로부터 가상 기준 라인을 결정하는 것, 가상 기준 라인으로부터 가상 인코딩 라인을 결정하고, 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛과 교차점 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들의 시퀀스의 각각의 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리를 측정하는 것, 이들 거리로부터 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 디코딩하는 것을 포함함 - 에 의해, 그리고/또는 그러한 컴퓨터 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 의해 달성된다.

첨부 도면을 참조하여 몇몇 실시예의 하기의 상세한 설명으로 인해 본 발명은 더 잘 이해될 것이다.
- 도 1a는 본 발명에 따른 음료 또는 식품 제조 시스템의 예를 도시한다.
- 도 1b는 본 발명에 따른 음료 또는 식품 제조 시스템의 다른 예를 도시한다.
- 도 2a는 본 발명의 음료 또는 식품 제조 기계의 제어 서브시스템의 블록도이다.
- 도 2b는 본 발명의 음료 또는 식품 제조 기계의 코드 처리 서브시스템의 블록도이다.
- 도 3a는 본 발명에 따른 예시적인 용기의 절개도이다.
- 도 3b는 본 발명에 따른 용기의 다른 예를 도시한다.
- 도 4a는 본 발명에 따른 용기의 코드의 예를 도시한다.
- 도 4b는 코드의 가상 요소를 갖는 도 4a의 코드를 도시한다.
- 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 상에 적용될 때 나타나는 바와 같은 도 4a 및 도 4b의 코드를 도시한다.
- 도 5는 도 4a의 코드에 의한 작동들의 시퀀스의 인코딩을 도시한다.
- 도 6a는 도 4a의 코드에 의한 작동들의 2개의 시퀀스의 인코딩을 도시한다.
- 도 6b는 도 6a의 시퀀스의 선형 표현이다.
- 도 7은 도 4a의 코드에 의한 추가 제조 정보의 인코딩을 도시한다.
- 도 8a는 테셀레이팅 방식으로 적용된 도 4a의 코드를 도시한다.
- 도 8b는 제조 정보의 복수의 세트를 인코딩하기 위한 테셀레이팅 코드의 사용을 도시한다.
- 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1의 시스템에 대한 부착물을 도시하는 개략도이다.

음료/식품 제조 시스템

도 1a 및 도 1b에 실시예가 도시되어 있는 음료 또는 식품 제조 시스템(2)은 음료 또는 식품 제조 기계(4); 및 용기(6)를 포함하고, 이들은 아래에서 추가로 설명된다.

제조 기계

음료 또는 식품 제조 기계(4)는 용기(6) 내에 마련된 음료 또는 식품 재료(여기서는, 재료)를 음용 및/또는 섭취함으로써 소비하기 위한 음료 및/또는 식품으로 처리하도록 작동가능하다. 처리는 물 또는 우유와 같은 유체를 상기 재료에 첨가하는 것을 포함할 수 있다. 본 명세서에 정의되는 바와 같은 식품 재료는 냉각되거나 뜨거울 수 있는, 대체적으로 섭취를 위한 음식물로 처리될 수 있는 물질을 포함할 수 있다. 식품은 예를 들어 액체 또는 겔이며, 그의 비포괄적 예로는 요구르트; 무스; 파르페; 수프; 아이스크림; 셔벗; 커스터드; 스무디가 있다. 식품은 또한 요리된, 베이킹된 그리고/또는 압출된 식품일 수 있으며, 그의 비포괄적 예로는 패스트리; 빵; 피자; 파스타; 제조된 요리가 있다. 본 명세서에서 정의되는 바와 같은 음료 재료는 음용(potable) 물질로 처리될 수 있는 물질을 포함할 수 있으며, 이는 냉각되거나 뜨거울 수 있는데, 그의 비포괄적 예로는, 차; 분쇄 커피를 포함한, 커피; 핫쵸코; 우유; 농축 과일 음료(cordial)가 있다. 두 정의들 사이에는 어느 정도 겹치는 부분이 있다는 것, 즉, 실시예들에서, 상기 기계(4)는 식품과 음료 둘 모두를 제조할 수 있다는 것을 이해할 것이다.

대체적으로, 기계(4)는 작업대 상에서의 사용을 위해 그리고/또는 빌트인 주방 용품으로서 치수설정되는데, 즉, 이는 바람직하게는 길이, 폭 및 높이가 80 cm 미만이다.

기계(4)는 하우징(10); 용기 처리 서브시스템(14); 제어 서브시스템(16); 및 코드 처리 서브시스템(18)을 포함한다.

하우징

하우징(10)은 전술된 기계 구성요소를 수용하고 지지하며, 바람직하게는 수평으로 배열된 지지 표면에 접하는 베이스; 및 상기 구성요소를 장착하기 위한 몸체를 포함한다. 실시예들에서, 하우징은, 추가적으로 또는 대안적으로, 빌트인 주방 용품으로서 기계를 주방 가구 내에 부착하고 고정하기 위한 요소를 포함한다.

용기 처리 서브시스템

특정 실시예에 따라, 용기 처리 서브시스템(14)(제조 유닛으로 또한 여겨질 수 있음)은 하기에 배열된 재료를 처리함으로써 식품/음료를 제조하도록 구성될 수 있다: 패킷 및/또는 캡슐인 하나 이상의 일인용 단일 사용 용기(6); 최종 사용자의 소비에 사용되는 리셉터클인 용기(6). 구체적으로, 재료는, 예컨대 그의 성분의 용해, 추출, 혼합, 압출, 베이킹, 및/또는 요리에 의해, 그의 조성의 변화를 수행하도록 처리된다. 일부 구성의 실시예가 논의될 것이다.

예를 들어, 상이한 처리를 필요로 하는 둘 이상의 용기 내에 담긴 재료로부터 식품/음료를 제조하기 위하여, 둘 이상의 그러한 구성이 단일 용기 처리 서브시스템 내에서 조합될 수 있다. 실시예들에서, 예를 들어, 용기 처리 서브시스템은, 예를 들어 카푸치노, 카페 라테 또는 라테 마끼아또와 같은 우유 및 커피 음료를 제조하기 위하여, 동시에 또는 순차적으로, 가압 추출 유닛 내에서 분쇄 커피를 담은 캡슐로부터 커피를 추출하도록, 그리고 용해 유닛에서 패킷 내에 담긴 분말 우유를 희석하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 예를 들어, 용기 처리 서브시스템은, 예를 들어 일인분의 토핑이 얹힌 아이스크림 또는 향을 첨가한 우유 셰이크를 제조하기 위하여, 동시에 또는 순차적으로, 혼합 유닛에서 최종 사용자의 소비를 위한 리셉터클 내에서 식품/음료의 적어도 일부를 제조하도록, 그리고 선택적으로, 용기 내에 담긴 재료를 리셉터클 내로 분배하기 전에 이를 희석시키도록 구성될 수 있다. 단일 용기 처리 서브시스템 내의 다른 특징적인 조합은 다른 복합 레시피에 따라 식품/음료를 제조하는 것을 허용하기 위하여 본 발명의 체제 내에서 가능하다.

실시예들에서, 그리고 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 용기 처리 서브시스템(14)은 유체를 용기(6)에 공급하도록 작동가능한 유체 공급부(12)를 포함한다. 유체는 예를 들어 물 또는 우유이다. 유체는 컨디셔닝될(즉, 가열 또는 냉각될) 수 있다. 유체 공급부(12)는 전형적으로, 유체, 예를 들어, 1 내지 5 리터의 유체를 담기 위한 저장조(20); 전기 모터 또는 유도 코일에 의해 구동될 수 있는 왕복 또는 회전 펌프와 같은 유체 펌프(22)(그러나, 실시예들에서, 펌프는 외부 유체 공급부, 예컨대, 물의 주 공급부에 대한 연결부로 대체될 수 있음); 예를 들어, 인라인의 가열 블록(thermoblock)형 히터를 포함하는 선택적인 유체 열교환기(24)(전형적으로, 히터 또는 냉각기); 및 유체를 공급하기 위한 출구를 포함한다. 저장조(20), 유체 펌프(22), 유체 열교환기(24), 및 출구는 임의의 적합한 순서로 서로 유체 연통하여 유체 라인을 형성한다. 유체 공급부(12)는, 선택적으로, 유체 유량 및/또는 전달되는 유체의 양을 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 그러한 센서의 일례가 로터의 회전을 측정하는 홀(hall) 또는 다른 적합한 센서를 포함할 수 있는 유량계이며, 센서로부터의 신호는 논의되는 바와 같이 제어 서브시스템(16)에 제공된다.

용기로부터 식품/음료를 추출하기 위한 용기 처리 서브시스템

실시예에 따르면, 용기 처리 서브시스템(14)은 재료를 담은 용기(6)를 수용하도록, 용기(6)를 처리하여 그로부터 음료 또는 식품 중 하나 이상의 성분을 추출하도록, 그리고 상기 성분을 최종 사용자의 소비에 사용되는 교체 리셉터클에 분배하도록 작동가능하다. 용기는 대체적으로 캡슐, 포드(pod) 또는 패킷과 같은 일회용의 일인용 용기이다.

그러한 캡슐 또는 포드와 함께 사용하기 위한 용기 처리 서브시스템(14)이 먼저 설명될 것인데, 그 일례가 도 1a에 도시되어 있다. 용기 처리 서브시스템(14)은 캡슐 수용 위치와 캡슐 추출 위치 사이에서 이동하도록 작동가능한 추출 유닛(26)을 포함한다. 캡슐 추출 위치로부터 캡슐 수용 위치로 이동할 때, 추출 유닛(26)은 캡슐 배출 위치를 통하여 또는 그로 이동될 수 있으며, 여기서 소비된 캡슐이 그로부터 배출될 수 있다. 추출 유닛(26)은 유체 공급부(12)로부터 유체를 수용한다. 추출 유닛(26)은 전형적으로, 주입 헤드(28); 캡슐 홀더(30); 캡슐 홀더 로딩 시스템(32); 캡슐 삽입 채널(34A); 및 캡슐 배출 채널 또는 포트(34B)를 포함하며, 이들은 순차적으로 기술된다.

주입 헤드(28)는 캡슐 홀더(30)에 의해 보유되는 경우에 유체를 캡슐(6)의 캐비티 내로 주입하도록 구성되며, 이를 위하여, 유체 공급부(12)의 출구와 유체 연통 상태에 있는 노즐을 갖는 인젝터가 그에 장착된다.

캡슐 홀더(30)는 추출 동안에 캡슐(6)을 보유하도록 구성되며, 이를 위하여, 이는 주입 헤드(28)에 작동식으로 링크된다. 캡슐 홀더(30)는 이동하여 상기 캡슐 수용 위치 및 캡슐 추출 위치를 구현하도록 작동가능하며: 캡슐 홀더가 캡슐 수용 위치에 있는 상태에서는, 캡슐(6)이 캡슐 삽입 채널(34A)로부터 캡슐 홀더(30)로 공급될 수 있고; 캡슐 홀더(30)가 캡슐 추출 위치에 있는 상태에서는, 공급된 캡슐(6)이 홀더(30)에 의해 보유되고, 주입 헤드(28)는 유체를 보유된 캡슐의 캐비티 내로 주입할 수 있으며, 하나 이상의 성분이 그로부터 추출될 수 있다. 캡슐 홀더(30)를 캡슐 추출 위치로부터 캡슐 수용 위치로 이동시킬 때, 캡슐 홀더(30)는 상기 캡슐 배출 위치를 통하여 또는 그로 이동될 수 있는데, 여기서 소비된 캡슐(6)은 캡슐 배출 채널 또는 포트(34B)를 통하여 캡슐 홀더(30)로부터 배출될 수 있다.

캡슐 홀더 로딩 시스템(32)은 캡슐 수용 위치와 캡슐 추출 위치 사이에서 캡슐 홀더(30)를 구동하도록 작동가능하다.

전술된 추출 유닛(26)은 일반적으로 가압 추출 유닛인데, 예컨대 그 용기는 유압식으로 밀봉되고, 브루잉 동안에 5 내지 20 바(bar)의 적용을 받는다. 대체적으로, 펌프는 인덕션 펌프(induction pump)이다. 추출 유닛은 대안적으로, 본 명세서에 참고로 포함된 EP 2594171 A1호에 개시된 바와 같이 원심 분리에 의해 작동할 수 있다.

용기 처리 서브시스템(14)은, 대안적으로 또는 추가적으로, 본 명세서에 참고로 포함되는 EP 1472156호 및 EP 1784344호에 개시된 바와 같이 구성된 용해 유닛을 포함할 수 있다.

용기가 패킷을 포함하는 실시예에서, 용기 처리 서브시스템은 패킷을 수용하도록 그리고 그의 입구에서 유체 공급부로부터 유체를 주입하도록 작동가능한 추출 및/또는 용해 유닛을 포함한다. 주입된 유체는 패킷의 출구를 통해 패킷을 빠져나오게 되는 음료를 적어도 부분적으로 제조하도록 패킷 내에서 재료와 혼합된다. 용기 처리 서브시스템은 미사용 패킷을 수용하고 소비된 패킷을 배출하기 위한 지지 메커니즘; 및 유체를 유체 공급부의 출구로부터 패킷으로 공급하도록 구성된 인젝터를 포함한다. 실시예들에서, 용기 처리 서브시스템은 추가로, 제조된 음료 또는 식품의 분배를 제어하기 위해 용기 출구를 개방 및 폐쇄하도록 구성된다. 추가의 상세사항은 본 명세서에 참고로 포함된 EP 2956386호, EP 3114047호 및/또는 PCT/EP2017/052095호에 제공되어 있다.

최종 사용자의 소비를 위한 용기 내에서 식품/음료의 제조를 위한 용기 처리 서브시스템

일례가 도 1b에 도시된 다른 실시예들에 따르면, 용기 처리 서브시스템(14)은 대체적으로, 예를 들어 대략 150 내지 350 ml의 제조된 제품을 보유하도록 구성된 컵, 포트, 또는 다른 적합한 리셉터클과 같은 리셉터클인 용기(6)에 저장된 재료를 제조하도록 작동가능하다. 본 명세서에서, 용기 처리 서브시스템(14)은 혼합 유닛을 포함하는데, 이 혼합 유닛은 교반기 유닛(40); 선택적인 보조 제품 유닛(42); 열교환기(44); 및 리셉터클 지지부(46)를 포함하며, 이들은 순차적으로 설명된다.

교반기 유닛(40)은 재료를 적어도 부분적으로 제조하기 위해 리셉터클 내에서 이를 교반시키도록 작동가능하다. 교반기 유닛(40)은 임의의 적합한 혼합 배열체, 예컨대, 유성형 믹서(planetary mixer); 나선형 믹서; 수직 절단 믹서를 포함할 수 있다. 전형적으로, 교반기 유닛(40)은 재료와 접촉하기 위한 혼합 헤드를 갖는 혼합용 기구; 및 혼합용 기구를 구동시키는 전기 모터 또는 솔레노이드와 같은 구동 유닛을 포함한다. 유성형 믹서의 바람직한 예에서, 혼합 헤드는 회전 각속도 W2로 회전하는 오프셋 축(offset shaft) 상에서 반경 방향 각속도 W1으로 회전하는 교반기를 포함하는데, 그러한 배열체는, 예를 들어, 본 명세서에 참고로 포함되는 EP 2956386호에 개시되어 있다.

보조 제품 유닛(42)은 토핑과 같은 보조 제품을 용기(6)에 공급하도록 작동가능하다. 예를 들어, 보조 제품 유닛(42)은 상기 제품을 저장하기 위한 저장조; 및 저장조로부터의 상기 제품의 분배를 수행하기 위한 전기 작동식 분배 시스템을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 보조 제품 유닛은 패킷 또는 캡슐과 같은 용기(6)로부터 상기 보조 제품을 분배하기 위하여 전술된 바와 같은 희석 및/또는 추출 유닛을 포함한다.

열교환기(44)는 용기(6)로부터의 열에너지를 전달 및/또는 추출하도록 작동가능하다. 열에너지 전달의 예에서, 이는 가열 블록과 같은 히터를 포함할 수 있다. 열에너지 추출의 예에서, 이는 냉동 방식 사이클의 열펌프와 같은 열펌프를 포함할 수 있다.

리셉터클 지지부(46)는 제조 공정 동안 용기(6)를 지지하도록 작동가능하여, 용기가 교반기 유닛(40)에 의한 그 내부에서의 재료의 교반 동안 정지 상태로 유지되게 한다. 리셉터클 지지부(46)는 바람직하게는, 열에너지의 전달이 지지된 리셉터클에 의해 발생할 수 있도록 열교환기(44)와 열적으로 결합된다.

상기에 대한 변형예에서, 용기 처리 서브시스템은, 용기, 예컨대, 패킷 또는 캡슐을 수용하고 연관된 재료를, 그것이 제조되는 리셉터클 내로 분배하기 위한 분배 메커니즘을 추가로 포함한다. 그러한 예가 EP 14167344 A호에 개시되어 있으며, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다. 이러한 구성을 갖는 특정 실시예에서, 용기는 부분적으로 절첩가능한 용기일 수 있고, 그에 의해 용기는 그에 저장된 재료를 분배하도록 절첩가능하다. 그러한 예가 EP 15195547 A호에 개시되어 있으며, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다. 특히, 용기의 절첩부는 취약해지는 기하학적 구조 및/또는 부분을 포함하여서, 축방향 하중이 그 절첩부와 유지부를 통해 가해질 때에 상기 절첩부가 유지부보다 먼저 절첩되도록 한다. 그러한 실시예에서, 용기 처리 서브시스템은 상기 용기를 절첩하기 위해 축방향 하중을 가하도록 구성된 기계식 작동 디바이스를 포함하는데, 이것의 예가 참조 출원에 제공되어 있다.

다른 용기 처리 서브시스템

다른 추가 실시예에서, 용기 처리 서브시스템은, 예를 들어, 하나 이상의 용기 내에 담긴 하나 이상의 재료를 압출하고 가능하게는 혼합하기 위한 압출 헤드를 포함한다. 또 다른 실시예에서, 용기 처리 서브시스템은, 예를 들어, 용기 내에 담긴 재료를 가열하고 그의 식용 식품을 제조하기 위한 오븐 및/또는 스토브를 포함한다.

제어 서브시스템

도 2a에 실시예가 도시되어 있는 제어 서브시스템(16)은 음료/식품을 제조하기 위하여 용기 처리 서브시스템(14)을 제어하도록 작동가능하다. 전형적으로, 제어 서브시스템(16)은 사용자 인터페이스(48); 처리 서브시스템(50); 선택적인 센서(52); 전력 공급부(54), 및 선택적인 통신 인터페이스(56)를 포함하며, 이들은 순차적으로 설명된다.

사용자 인터페이스(48)는 최종 사용자가 처리 서브시스템(50)과 인터페이스할 수 있게 하는 하드웨어를 포함하고, 따라서 그에 작동식으로 연결된다. 더 구체적으로, 사용자 인터페이스(48)는 사용자로부터 커맨드를 수신하고; 사용자 인터페이스 신호는 상기 커맨드를 처리 서브시스템(50)에 입력으로서 전송한다. 커맨드는, 예를 들어, 제조 공정을 실행하도록 하는 명령어일 수 있다. 사용자 인터페이스(48)의 하드웨어는 임의의 적합한 디바이스(들)를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 하드웨어는 조이스틱 버튼 또는 누름 버튼과 같은 버튼; 조이스틱; LED; 그래픽 또는 캐릭터 LCD; 터치 감지 및/또는 스크린 가장자리 버튼을 갖는 그래픽 스크린 중 하나 이상을 포함한다.

선택적인 센서(52)는 처리 서브시스템(50)에 작동식으로 연결되어 상기 공정을 모니터링하기 위한 입력을 제공한다. 센서(52)는 전형적으로, 유체 온도 센서; 유체 수위 센서; 예컨대 추출 유닛(26)의 위치를 감지하기 위한 위치 센서; 유량 및/또는 체적 센서 중 하나 이상을 포함한다.

처리 서브시스템(50)(프로세서로 지칭될 수 있음)은 대체적으로, 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 입력, 즉 사용자 인터페이스(48)로부터의 그리고/또는 센서(52)로부터의 상기 커맨드 및/또는 코드 처리 서브시스템(18)에 의해 디코딩되는 제조 정보를 수신하도록; 메모리 서브시스템(112)(또는 프로그래밍된 로직)에 저장된 프로그램 코드에 따라 입력을 처리하도록; 대체적으로 상기 제조 공정(116)인 출력을 제공하도록 작동가능하다. 공정은 개루프(open-loop) 제어로, 또는 더 바람직하게는, 센서(52)로부터의 입력 신호를 피드백으로서 사용하는 폐루프(closed-loop) 제어로 실행될 수 있다. 처리 서브시스템(50)은 대체적으로, 집적 회로로서, 전형적으로는 마이크로프로세서 또는 마이크로제어기로서 배열된 메모리, 입력 및 출력 시스템 구성요소를 포함한다. 처리 서브시스템(50)은 다른 적합한 집적 회로, 예컨대, ASIC; FPGA와 같은 프로그램가능한 논리 디바이스; 제어기와 같은 아날로그 집적 회로를 포함할 수 있다. 처리 서브시스템(50)은 또한 전술된 집적 회로, 즉 다수의 프로세서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

처리 서브시스템(50)은 대체적으로 프로그램 코드 및 선택적으로 데이터의 저장을 위한 메모리 서브시스템(112)(메모리 유닛으로 지칭될 수 있음)을 포함하거나 또는 그와 통신 상태에 있다. 메모리 서브시스템(112)은 전형적으로, 프로그램 코드 및 작동 매개변수 저장을 위한 비휘발성 메모리, 예컨대, EPROM, EEPROM 또는 플래시; 데이터 저장을 위한 휘발성 메모리(RAM)를 포함한다. 프로그램 코드는 전형적으로 제조 공정(116)을 이루기 위하여 실행가능한 제조 프로그램을 포함한다. 메모리 서브시스템은 (예를 들어, 프로세서의 다이 상의) 개별 및/또는 집적된 메모리를 포함할 수 있다.

전력 공급부(54)는, 논의되는 바와 같이, 처리 서브시스템(50), 용기 처리 서브시스템(14), 및 유체 공급부(12)에 전기적 에너지를 공급하도록 작동가능하다. 전력 공급부(54)는 주 전기 공급을 수신 및 조절하기 위한 유닛 또는 배터리와 같은 다양한 수단을 포함할 수 있다.

통신 인터페이스(56)는 제조 기계(4)와 다른 디바이스/시스템, 전형적으로는 서버 시스템 사이의 데이터 통신을 위한 것이다. 통신 인터페이스(56)는 용기 소비 정보 및/또는 제조 공정 정보와 같은 제조 공정과 관련된 정보를 공급 및/또는 수신하는 데 사용될 수 있다. 통신 인터페이스(56)는 케이블 매체, 또는 무선 매체, 또는 이들의 조합, 예컨대, RS-232, USB, I²C, IEEE 802.3에 의해 규정된 이더넷과 같은 유선 접속; 무선 LAN(예를 들어, IEEE 802.11), 또는 근거리 통신(NFC), 또는 셀룰러 시스템, 예컨대, GPRS 또는 GSM과 같은 무선 접속을 위해 구성될 수 있다. 통신 인터페이스(56)는 처리 서브시스템(50)에 작동식으로 연결된다. 대체적으로, 통신 인터페이스는 통신 하드웨어(예를 들어, 안테나)를 마스터 처리 서브시스템(50)과 인터페이스하도록 제어하기 위한 개별 처리 유닛(그의 예가 상기에 제공됨)을 포함한다. 그러나, 덜 복잡한 구성, 예컨대, 처리 서브시스템(50)과의 직접 직렬 통신을 위한 단순한 유선 연결이 사용될 수 있다.

코드 처리 서브시스템

코드 처리 서브시스템(18)은 용기(6) 상의, 또는 용기(6) 또는 기계에 대한 부착물 상의 코드의 이미지를 획득하도록; 그리고 상기 이미지를 처리하여, 예를 들어 제조 정보를 포함한, 인코딩된 정보를 디코딩하도록 작동가능하다. 코드 처리 서브시스템(18)은 이미지 캡처 디바이스(106); 이미지 처리 디바이스(92); 및 출력 디바이스(114)를 포함하며, 이들은 순차적으로 설명된다.

이미지 캡처 디바이스(106)는 코드의 디지털 이미지를 캡처하도록 그리고 디지털 데이터로서 상기 이미지를 이미지 처리 디바이스(92)에 전송하도록 작동가능하다. 이미지 캡처 디바이스(106)는 예를 들어 적외선 이미지 캡처 디바이스이며, 여기서 캡처된 디지털 이미지는 전형적으로 적외선 파장 범위 내의 콘트라스트를 표현하는 흑백 이미지이다. 예를 들어, 코드의 요소는 적외선 광을 흡수하는 카본 블랙 안료를 포함하는 잉크로 용기 상에 인쇄되는 한편, 그 둘레의 배경 표면은 적외선 광을 반사한다. 따라서, 캡처된 흑백 디지털 이미지는 더 밝은 배경, 예를 들어 백색 또는 밝은 회색 상의 흑색 또는 어두운 회색 요소로서의 코드의 요소를 보여줄 것이다. 디지털 이미지의 스케일이 결정될 수 있도록 하기 위해, 이미지 캡처 디바이스(106)는 디지털 이미지를 획득할 때에 코드로부터 사전결정된 거리만큼 떨어져 배열될 수 있는데; 이미지 캡처 디바이스(106)가 렌즈를 포함하는 예에서, 렌즈의 배율은 이미지 처리 디바이스(92)의 메모리 상에 저장되는 것이 바람직하다. 이미지 캡처 디바이스(106)는 아래에서 논의되는 마이크로 유닛 코드 구성(micro-unit code composition)으로 이루어진 디지털 이미지를 캡처하기 위한 임의의 적합한 광학 디바이스를 포함한다. 마이크로 유닛 구성을 형성하는 코드, 이미지 캡처 디바이스는, 예를 들어 수 밀리미터 이하의 크기의, 예를 들어 2 mm 미만의 길이, 폭 및 두께의, 매우 작은 치수를 가질 수 있고, 그에 의해, 식품/음료 제조 기계(4) 내에서, 예를 들어 용기 처리 서브시스템(14) 내에서 그의 통합을 용이하게 할 수 있다. 그러한 이미지 캡처 디바이스는 기계의 전체적인 기능적 신뢰성을 손상시키지 않을 더욱 더 기계적으로 단순하고 신뢰할 수 있는 장비이다. 적합하고 신뢰할 수 있는 광학 디바이스의 예로는 Sonix SN9S102; 스냅 센서 S2 이미저(imager); 오버샘플링형(oversampled) 이진 이미지 센서가 있다.

이미지 처리 디바이스(92)는 이미지 캡처 디바이스(106)에 작동식으로 연결되고, 상기 디지털 데이터를 처리하여 정보, 특히 그 내부에 인코딩된 제조 정보를 디코딩하도록 작동가능하다. 디지털 데이터의 처리는 하기에서 논의된다. 이미지 처리 디바이스(92)는 마이크로제어기 또는 ASIC와 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 이는 대안적으로, 전술된 처리 서브시스템(50)을 포함할 수 있고, 그러한 실시예에서는 처리 서브시스템(50)에 출력 디바이스가 통합된다는 것을 이해할 것이다. 상기 처리를 위해, 이미지 처리 디바이스(92)는 전형적으로 코드 처리 프로그램을 포함한다. 적합한 이미지 처리 디바이스의 예로는 Texas Instruments TMS320C5517이 있다.

출력 디바이스(114)는 이미지 처리 디바이스(92)에 작동식으로 연결되고, 디코딩된 제조 정보를 포함하는 디지털 데이터를, 예컨대 직렬 인터페이스에 의해 처리 서브시스템(50)으로 출력하도록 작동가능하다.

용기

용기(6)는, 용기 처리 서브시스템의 실시예에 따라, 제조와 최종 사용자의 소비를 위한 재료를 포함하는 리셉터클; 및 제조하기 위한 재료를 포함하는 캡슐, 포드 또는 패킷을 포함할 수 있다. 용기(6)는, 예컨대, 금속, 플라스틱, 종이 또는 이들의 조합과 같은 다양한 재료로 형성될 수 있다. 대체적으로, 재료는 식품에 안전하도록, 그가 제조 공정의 압력 및/또는 온도를 견딜 수 있도록 선택된다. 용기의 적합한 예는 하기에 제공된다.

용기(6)는 패킷 형태가 아닌 경우에는, 대체적으로, 재료의 일회 투여량을 저장하기 위한 캐비티를 한정하는 몸체 부분(58); 캐비티를 폐쇄하기 위한 뚜껑 부분(60); 및 몸체 부분과 뚜껑 부분의 연결을 위한 플랜지 부분(62)을 포함하고, 플랜지 부분은 대체적으로 캐비티의 베이스에 대해 원위에 배열된다. 몸체 부분은 다양한 형상, 예컨대, 디스크형, 절두원추형 또는 직사각형 단면형을 포함할 수 있다. 따라서, 캡슐(6)은 다양한 형태를 취할 수 있고, 그 예가 도 3a에 제공되어 있으며, 대체적으로 본 명세서에서 정의된 바와 같이 리셉터클 또는 캡슐까지 연장될 수 있음을 이해할 것이다. 용기(6)는, 예를 들어 150 내지 350 ml의 내부 체적과, 바람직하게는 6 내지 10 cm의 직경 및 4 내지 8 cm의 축방향 길이로 구성된 경우에 최종 사용자의 소비를 위한 리셉터클로서 구별될 수 있다. 유사한 방식으로, 추출을 위한 캡슐은, 예를 들어, 100 또는 50 ml 미만의 내부 체적과, 바람직하게는 2 내지 5 cm의 직경 및 2 내지 4 cm의 축방향 길이로 구성된 경우에 구별될 수 있다. 절첩가능한 구성의 용기(6)는 5 ml 내지 250 ml의 내부 체적을 포함할 수 있다. 실시예들에서, 용기의 캐비티는 복수의 격실, 예를 들어 2개, 3개 또는 그 이상의 격실로 분할될 수 있고, 각각의 격실은 다른 격실에 담긴 재료와 가능하게는 상이한 재료를 담는다. 다양한 격실의 상이한 재료들은 예를 들어 용기 처리 서브시스템(14)에 의해 동시에 또는 순차적으로 처리될 수 있다. 그러한 용기 및 적절한 용기 처리 서브시스템에 의한 그의 처리의 예는, 예를 들어, 모두가 본 명세서에 참고로 포함된 WO 2007/054479 A1호, WO 2014/057094 A1호 및 미공개된 출원 EP 17151656.0호에서 설명되어 있다.

용기(6)는, 도 3b에 일례가 제공된 패킷 형태인 경우에, 예를 들어, 재료의 일회 투여량을 저장하기 위한 내부 체적(66)을 한정하는 시트 재료(64)의 배열체(예컨대, 그 주연부에 결합된 하나 이상의 시트); 내부 체적(66) 내로의 유체 유입을 위한 입구(68); 및 내부 체적으로부터의 유체 및 재료의 유출을 위한 출구(70)를 포함한다. 실시예들에서, 입구 및/또는 출구는 폐쇄될 수 있고, 입구(68) 및 출구(70)는, 예를 들어, 시트 재료에 부착된 부착물(도시되지 않음)의 몸체 상에 배열된다. 시트 재료는, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 금속 포일, 플라스틱, 종이 또는 이들의 조합과 같은 다양한 재료로 형성될 수 있다. 내부 체적(66)은, 예를 들어, 응용예에 따라서 150 내지 350 ml 또는 200 내지 300 ml 또는 50 내지 150 ml일 수 있다. 실시예들에서, 용기의 내부 체적은 복수의 격실, 예를 들어 2개 또는 3개의 격실로 분할될 수 있고, 각각의 격실은 다른 격실에 담긴 재료와 가능하게는 상이한 재료를 담는다. 다양한 격실의 상이한 재료는 예를 들어 적절한 용기 처리 서브시스템에 의해 동시에 또는 순차적으로 처리될 수 있다.

그러나, 다른 유형의 용기가 본 발명의 체제 내에서 가능하며, 용기의 체적, 형상, 재료 및/또는 구성은 용기 처리 서브시스템의 특성 및 구성에 적응된다.

코드로 인코딩된 정보

용기(6)의 코드(74)는 연관된 제조 공정과 관련된 정보를 대체적으로 포함하는 제조 정보를 인코딩한다. 용기 처리 서브시스템의 실시예에 따라, 상기 제조 정보는 하나 이상의 제조 매개변수의 값을 포함할 수 있는데, 여기서 매개변수는 유체 압력; (용기 입구 및/또는 리셉터클로의 출구에서의) 유체 온도; 유체 질량/체적 유량; 유체 체적; 오븐 온도; 스토브 온도; 압출 매개변수; 혼합 속도; 제조 공정이 일련의 단계(예를 들어, 2단계 내지 10단계가 존재할 수 있음)로 분할되는 경우 - 그에 의해서 각각의 단계는 전술된 매개변수 중 하나 이상의 매개변수의 세트를 포함함 - 를 위한 단계 식별자; 단계 지속기간(예컨대, 일정 단계의 매개변수 값을 적용하기 위한 지속기간); 레시피가 둘 이상의 용기 및/또는 용기 격실 내에 담긴 재료를 처리하는 것을 필요로 하는 경우를 위한, 레시피 및/또는 용기 및/또는 격실 식별자; 성분 격실의 형상/체적/수와 같은 용기의 기하학적 매개변수; 용기 재주문을 위해 용기 소비를 모니터링하는 데 사용될 수 있는 용기 식별자, 유효 기간, 용기와 함께 사용하기 위해 음료 기계의 메모리에 저장된 레시피를 순람하는 데 사용될 수 있는 레시피 식별자와 같은 다른 용기 매개변수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

구체적으로, 도 1a에 도시된 것과 같은 제조 기계(4)에 대해, 그 값이 인코딩된 상기 매개변수는, 유체 압력; 유체 온도; 유체 체적; 유체 유량; 전술된 하나 이상의 매개변수 값이 적용되게 되는 특정 제조 단계의 시간; 복수의 단계 중 어느 것이 전술된 하나 이상의 매개변수 값과 관련되는지를 식별하기 위한 단계 식별자, 예컨대, 영숫자 식별자; 레시피 식별자; 용기의 재료가 초기 제조 단계 동안 침액(soak)될 수 있는 시간인 사전 습윤 시간; 상기 단계 동안 적용되는 유체 체적인 사전 습윤 체적 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있다.

구체적으로, 도 1b에 도시된 것과 같은 제조 기계(4)에 대해, 그 값이 인코딩된 상기 매개변수는 적용할 백분율 냉각 또는 가열 능력(예를 들어, 열교환기(44)에 의해 적용된 능력); 교반기 유닛(40)에 의해 가해진 토크; 하나 이상의 각속도(예를 들어, 회전 각속도 및 반경 방향 각속도); 용기 온도(예를 들어, 열교환기(44)에 의해 설정된 온도); 전술된 하나 이상의 매개변수 값이 적용되게 되는 특정 제조 단계의 시간; 복수의 단계 중 어느 것이 전술된 하나 이상의 매개변수 값과 관련되는지를 식별하기 위한 단계 식별자, 예컨대, 영숫자 식별자 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 인코딩된 제조 정보는, 용기(6) 내에 담긴 재료에 의해 원하는 결과를 달성하기 위해 음료/식품 제조 기계의 용기 처리 서브시스템에 의해 수행될 작동들의 시퀀스를 포함하는데, 그 시퀀스의 작동들의 특성 및 그들의 수행을 위한 조건은 하기에서 추가로 설명되는 바와 같이 인코딩된다.

코드의 배열

코드(74)는 그가 코드 처리 서브시스템(18)에 의해 처리될 수 있도록 임의의 적합한 위치에서 용기(6)의 외부 표면 상에 배열된다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 리셉터클/캡슐(6)의 전술된 예에서, 그의 임의의 외부 표면에, 예컨대, 뚜껑, 몸체, 및/또는 플랜지 부분에 코드가 배열될 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 패킷(6)의 전술된 예에서, 그의 임의의 외부 표면에, 예컨대, 림을 포함한 패킷의 어느 한 측면 또는 양 측면에 코드가 배열될 수 있다.

복수의 코드(74)가, 예컨대 판독 오차 검사를 위하여 그리고/또는 제조 공정의 개별 단계와 관련된 매개변수 값을 인코딩하기 위하여 용기(6) 상에 형성될 수 있는데, 각각의 단계에 대한 매개변수 값은 각각의 코드 또는 일련의 코드들에 의해 인코딩된다. 특히, (논의되는 바와 같이) 코드의 평면도형(planform)은 적어도 부분적으로 테셀레이팅 형상, 예컨대 다각형, 예컨대, 육각형 또는 직사각형, 예를 들어, 정사각형을 포함할 수 있고, 그에 의해 코드는 적어도 부분적으로 테셀레이팅 방식(예컨대, 인접한 열들이 정렬되거나 인접한 열들이 오프셋된 격자)으로 용기 상에 형성된다.

코드의 구성

도 4a에 예가 도시되어 있는 코드(74)는 본 발명의 음료/식품 제조 기계의 코드 처리 서브시스템의 이미지 캡처 디바이스에 의해 캡처되는 방식으로 제조 정보를 인코딩하도록 구성된다. 더 구체적으로, 코드(74)는 주변부를 상이한 색상으로 한 상태에서 복수의 유닛(76), 바람직하게는 마이크로 유닛들로 형성되는데, 전형적으로는, 이미지 처리 디바이스가 유닛과 주변부 사이를 구별하기에 충분한 콘트라스트가 있도록, 유닛(76)은 어두운 색상(예를 들어, 흑색, 어두운 청색, 자주색, 어두운 녹색 중 하나)을 포함하고 주변부는 밝은 색상(예를 들어, 백색, 밝은 청색, 황색, 밝은 녹색 중 하나)을 포함하거나, 또는 이와 반대로 한다. 도시된 실시예에서, 유닛(76)은, 예를 들어 밝은 색상의, 전형적으로 백색인 배경 상의 어두운 색상의, 전형적으로 흑색인 원형 도트(dot)이다. 실시예들에서, 유닛(76)은 적외선 광을 흡수하는 잉크, 예를 들어 카본 블랙 안료를 포함하는 잉크로 인쇄되는 한편, 주변부는 바람직하게는 적외선 광을 반사한다. 대안적으로 또는 상기의 것과 조합하여, 유닛(76)은 용기의 표면 재료의 적어도 일부에 엠보싱되거나 또는 이를 통해 천공될 수 있다. 실시예들에서, 유닛(76)은 하기 형상들 중 하나 또는 이들의 조합을 가질 수 있다: 원형; 삼각형; 다각형, 특히 사변형, 예컨대, 정사각형 또는 평행사변형; 다른 공지된 적합한 형상. 형성 오차, 예컨대, 인쇄 오차로 인하여, 전술된 형상은 실제 형상에 근사한 것일 수 있음을 이해할 것이다. 바람직하게, 유닛(76)은 50 내지 200 μm, 예컨대, 60, 80, 100, 120, 150 μm의 유닛 길이를 갖는다. 유닛 길이는 적합하게 정의된 유닛의 거리, 예컨대, 원형의 경우에는 직경; 정사각형의 경우에는 변의 길이; 다각형의 경우에는 대향하는 정점들 사이의 직경 또는 거리; 삼각형의 경우에는 빗변이다. 유닛(76)은 바람직하게는 수 마이크로미터의 정밀도로 배열된다. 그러나, 완성된 용기 상의 또는 완성된 부착물 상의 유닛의 위치의 실제 정밀도는 가변될 수 있으며, 전형적으로, 코드를 형성하기 위해 사용되는 기법의 다양한 인자들에 따라 좌우될 것이다. 이러한 인자들은, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 프린터 품질, 엠보싱 프레스의 정밀도, 용기의 재료의 잉크 확산 특성, 코드 형성 후의 용기의 표면의 변형 등을 포함한다.

코드(74)가 복수의 유닛(76)을 포함하는 것으로 언급되어 있지만, 유닛(76)은 대안적으로 요소(76) 또는 마커(76)로 지칭될 수 있음을 이해할 것이다.

전형적으로, 유닛(76)은, 예컨대 잉크 프린터를 이용한 인쇄, 엠보싱; 조각술; 다른 공지된 수단에 의해 형성된다. 인쇄의 예로서, 잉크는 종래의 프린터 잉크일 수 있으며, 기재는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET); 예를 들어, Nespresso^™ Classic^™ 캡슐에서 찾아볼 수 있는 바와 같이, 래커로 코팅된 알루미늄; 종이, 또는 다른 임의의 적합한 기재일 수 있다. 엠보싱의 예로서, 예를 들어 래커로 코팅된 전술된 알루미늄과 같은 소성 변형가능한 기재에 스탬프에 의해 형상이 찍힐 수 있다. 따라서, 용기 상에 코드를 형성하는 비용은 종래의 저비용 기법, 예컨대 잉크젯, 오프셋, 또는 레이저 인쇄를 사용함으로써 낮게 유지될 수 있어서, 코드를 형성하는 비용이 용기의 생산 비용에 유의한 영향을 미치지 않게 한다.

도 4b를 참조하면, 코드는 유닛(76)이 내부에 배열된 평면도형(104)을 포함한다. 평면도형(104)은 바람직하게는 가상적인 것인데, 즉, 이는 바람직하게는 코드를 담지하는 용기 상에 또는 부착물 상에 형성, 예를 들어 인쇄되지 않는다. 평면도형(104)은 타원형, 원형, 다각형, 또는 직사각형과 같은 임의의 적절한 형상일 수 있다. 평면도형은 예를 들어 도 4b에 도시된 바와 같이 정사각형일 수 있다. 전형적으로, 평면도형(104)은 600 내지 1600 μm, 또는 약 1100 μm의 길이(예컨대, 원형 또는 다각형 평면도형의 경우의 직경, 및 정사각형 평면도형의 경우의 변의 길이)를 갖는데, 이는 인코딩되는 제조 정보의 양에 따라 좌우될 것이다.

유닛(76)은 제조 정보를 인코딩한 데이터 부분(78)의 데이터 유닛(82)과, 데이터 부분(78)에 대한 기준을 제공하는 기준 부분(80)의 기준 유닛(86)으로 편성되고, 이들 둘 모두는 하기에서 더 상세히 설명된다.

기준 부분(80)은 기준 라인(81)을 한정하는 기준 구성(88) 또는 기준 이미지(88)를 포함한다. 기준 라인(81)은 바람직하게는 가상적인 것이고, 데이터 부분(78)에 의한 각기준(angular reference)을 위한 기준 방향을 제공한다. 도시된 실시예에서, 기준 구성(88)은, 예를 들어, 가상 직각 이등변 삼각형의 정점에 배열된 3개의 기준 유닛(86)을 포함하며, 삼각형의 빗변의 중간은 바람직한 가상 기준 라인(81)이 연장되기 시작하는 가상 기준 점(102)을 한정한다. 기준 라인(81)은 기준 구성(88)에 의해 결정된 방향으로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 기준 유닛(86)에 의해 형성된 "L"의 레그(leg)에 평행하게, 예를 들어, 상기 "L"의 직립 레그에 평행하게 연장된다.

데이터 부분(78)은 제조 정보를 인코딩한 복수의 데이터 유닛(82)을 포함한다. 상기 데이터 유닛(82)의 적어도 일부는 각각의 교차점(91)에서 기준 라인(81)과 각각 교차하는 인코딩 라인(90)을 따라 배열된다. 인코딩 라인(90) 및 교차점(91)은 바람직하게는 코드(74)의 가상 요소인데, 즉, 이들은 바람직하게는 코드(74)를 담지하는 용기 또는 부착물 상에 형성, 예를 들어 인쇄되지 않는다. 인코딩 라인은, 예를 들어 폐쇄 라인 또는 그의 일부, 예를 들어 타원형, 원형, 정사각형, 직사각형, 다각형 라인, 또는 그의 일부이다. 도시된 실시예에서, 인코딩 라인(90)은, 예를 들어, 그의 중심들이 기준 부분(80)의 기준 점(102)과 일치하여 배열된 상이한 반경의 동심 원형 인코딩 라인(90)이며, 각각의 인코딩 라인(90)은 상이한 교차점(91)에서 기준 라인(81)과 교차한다.

선택적으로, 나중에 설명되는 바와 같이, 추가 데이터 유닛(82)이 기준 구성(88)에 대해 한정된 위치에서 그리고 인코딩 라인(90)으로부터 떨어진 위치에서 평면도형(104) 내에 위치된다.

기준 점(102), 기준 라인(81), 인코딩 라인(90), 교차점(91) 및 평면도형(104)의 외형선은 바람직하게는 코드(74)의 가상 구성 요소인데, 즉, 이들은 코드(74)를 담지하는 용기 또는 부착물 상에 형성되지 않는다. 바람직하게는, 단지 유닛(76)만이 각각의 용기 또는 부착물 상에 형성, 예를 들어 인쇄된다. 예를 들어, 도 4c는, 바람직하게는 본 발명에 따른 용기 또는 부착물의 표면 상에 보일 때의, 도 4a 및 도 4b의 코드를 도시한다.

코드의 상세한 설명

본 발명에 따르면 그리고 도 5를 참조하면, 코드(74)의 데이터 부분(78)은 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 데이터 부분(78)의 인코딩 라인(90)을 따라 서로 일정 거리에 정렬된 적어도 2개의 데이터 유닛(82)을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스(84)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 데이터 유닛의 시퀀스(84)는, 예를 들어, 제조 정보의 4개의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해, 예를 들어 제4의 최외측 원형 인코딩 라인(904)을 따라서 정렬된 4개의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)을 포함한다. 인코딩된 시퀀스의 작동들은 전형적으로, 원하는 음료 또는 식품을 얻기 위해, 코드(74)를 담지하는 용기 또는 코드(74)를 담지하는 부착물에 담긴 재료를 처리할 때 본 발명의 음료 또는 식품 제조 기계에 의해 특정 순서로 수행되는 작동들이다. 작동들은, 예를 들어, 용기 처리 서브시스템의 기능, 용기의 유형 및/또는 그 내에 담긴 재료, 원하는 결과적인 음료 또는 식품 등에 따라, 예를 들어, 용기의 그리고/또는 그와 유체 연결된 출구 또는 입구를 개방 및/또는 폐쇄하는 것, 용기 내의 액체, 예를 들어 물 또는 우유의 주입을 시작 및/또는 정지하는 것, 용기 처리 서브시스템의 혼합 배열체를 시작 및/또는 정지하는 것, 베이킹 단계를 시작 및/또는 정지하는 것 등, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인코딩된 시퀀스의 일련의 작동들은 펌프의 연속적인 시작 및 정지, 용기의 또는 그와 유체 연결된 출구의 연속적인 개방 및 폐쇄, 혼합 배열체의 연속적인 시작 및 정지, 오븐의 연속적인 시작 및 정지 등, 또는 특정 순서로 수행될 상이한 유형의 임의의 사전정의된 일련의 작동들로 이루어진다.

본 발명에 따르면, 데이터 유닛들의 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(82)은 작동들의 인코딩된 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩하는데, 즉, 데이터 유닛들의 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(82)은 작동들의 대응하는 시퀀스 중 일정 작동에 대응한다. 작동들의 인코딩된 시퀀스 중 일련의 작동들은 바람직하게는 사전정의되고, 전형적으로는 음료/식품 제조 기계의 제어 서브시스템에 그리고/또는 코드 처리 서브시스템에 알려져 있다. 일련의 작동들은, 예를 들어, 인코딩 라인 - 이를 따라서 시퀀스가 인코딩됨 - 에 종속한다.

실시예들에서, 특정 인코딩 라인(90) 상의 데이터 유닛들의 시퀀스(84)에 의해 인코딩된 일련의 작동은 음료 제조 기계에 알려진 복수의 사전정의된 일련의 작동들 중 하나일 수 있고, 실제로 인코딩된 일련의 것은, 예를 들어, 나중에 설명되는 바와 같이, 인코딩된 제조 정보의 추가의 대응하는 매개변수의 값에 의해, 예를 들어 코드의 하나 이상의 이산 위치에 인코딩된 매개변수에 의해, 결정된다. 따라서, 상기 매개변수의 값에 따라, 코드의 특정 인코딩 라인을 따르는 데이터 유닛들의 시퀀스는, 예를 들어, 용기의 또는 그와 유체 연결되는 출구의 일련의 개방 및 폐쇄 작동들을 인코딩하거나, 또는 용기 내에 액체를 주입하기 위한 펌프의 일련의 시작 및 정지 작동들을 인코딩한다.

데이터 유닛들의 시퀀스(84)의 특정 데이터 유닛(821, 822, 823 또는 824)에 의해 인코딩된 작동의 특성은 데이터 유닛들의 시퀀스(84) 내의 이러한 특정 데이터 유닛의 상대 위치에 의해 인코딩된다. 전형적으로, 데이터 유닛들의 시퀀스(84) 중 제1 데이터 유닛(82)은 작동들의 인코딩된 시퀀스의 일련의 작동들 중 제1 작동을 인코딩하고, 데이터 유닛들의 시퀀스(84) 중 제2 데이터 유닛(82)은 작동들의 인코딩된 시퀀스의 일련의 작동들 중 제2 작동을 인코딩하고, 등등으로, 데이터 유닛들의 시퀀스(84)의 마지막 데이터 유닛(82)까지 인코딩한다. 그러나, 데이터 유닛들의 시퀀스(84)의 데이터 유닛들(82)의 상대 위치와 작동 사이의 다른 대응성이 본 발명의 체제 내에서 한정될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제4 인코딩 라인(904)을 따르는 데이터 유닛들의 시퀀스(84)는 용기의 처리 동안 음료 제조 기계의 처리 서브시스템에 의해 각각의 용기의 출구의 일련의 연속적인 개방 및 폐쇄를 인코딩하도록 한정된다. 4개의 데이터 유닛(82)을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스(84)는 4개의 작동들, 즉 출구를 개방하는 2개의 작동들 및 출구를 폐쇄하는 2개의 작동들의 시퀀스를 인코딩한다. 예를 들어 대응하는 교차점(914)으로부터 시계 방향으로, 제4 인코딩 라인(904)을 따르는 제1 데이터 유닛(821)은 출구를 개방하는 작동을 인코딩하는 한편, 제2 데이터 유닛(822)은 출구를 폐쇄하는 작동을 인코딩하는 등이다.

본 발명에 따르면, 데이터 유닛의 시퀀스(84) 중 특정 데이터 유닛(82)과 대응하는 교차점(91) 사이의 거리 및/또는 이러한 특정 데이터 유닛(82)과 인접 데이터 유닛(82) 사이의 거리는 이러한 특정 데이터 유닛(82)에 의해 인코딩된 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다. 2개의 데이터 유닛들(82) 사이의 또는 데이터 유닛(82)과 교차점(91) 사이의 거리는 선형 거리, 대응하는 인코딩 라인(90)을 따르는 거리, 예를 들어, 호의 길이, 또는 주어진 점으로부터, 예를 들어 인코딩 라인(90)의 중심 점으로부터 그리고/또는 코드(74)의 가상 기준 점(102)으로부터 측정된 각거리로서 표현될 수 있다. 측정된 거리와 인코딩된 값 사이의 대응성은 제조 기계의 코드 처리 서브시스템 및/또는 제어 서브시스템에 알려진 대응 함수에 의해 정의된다. 함수는 선형, 지수, 또는 임의의 적절한 대응 함수일 수 있다. 지수 함수는, 예를 들어, 큰 값을 인코딩할 때보다 작은 값을 인코딩할 때 더 높은 정밀도를 허용하기 위해 유리하다.

예를 들어, 데이터 유닛들의 시퀀스(84)의 제1 데이터 유닛(821)과 대응하는 교차점(91) 사이의 거리는 작동들의 인코딩된 시퀀스 중 제1 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다. 제2 데이터 유닛(822)과 제1 데이터 유닛(821) 사이의 거리는 제2 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다. 제3 데이터 유닛(823)과 제2 데이터 유닛(822) 사이의 거리는 제3 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다. 제4 데이터 유닛(824)과 제3 데이터 유닛(823) 사이의 거리는 제4 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한다. 등등으로, 작동들의 인코딩된 시퀀스 중 마지막 작동까지 인코딩한다.

특정 작동의 수행을 위한 조건의 특성은, 예를 들어, 작동의 특성에 따라 좌우되며, 바람직하게는, 사전정의되고, 예를 들어, 음료/식품 제조 기계의 용기 처리 서브시스템 및/또는 제어 유닛에 알려져 있다. 조건의 특성은, 예를 들어, 지속시간, 주입될 액체의 체적, 분배될 음료 또는 식품의 체적, 제조에 의해 도달하게 될 주도(consistency) 또는 온도 등 중 하나일 수 있다. 따라서, 측정된 거리는, 예를 들어, 초 또는 분 단위의 시간, 밀리리터 단위의 거리, 혼합 장비를 구동하기 위한 전류 세기의 값, 섭씨 단위의 온도 등을 인코딩할 수 있다.

도시된 예에서, 데이터 유닛들의 시퀀스(84)가 용기의 그리고/또는 그와 유체 연결된 출구를 개방 및 폐쇄하는 일련의 연속적인 작동을 인코딩하는 경우,

- 제1 데이터 유닛(821)과 각각의 교차점(914) 사이의 거리는, 예를 들어, 출구를 개방하기 전에 제조 기계가 용기의 처리의 시작에서부터 기다려야 하는 지속시간의 초 단위의 값을 인코딩하고;

- 제2 데이터 유닛(822)과 제1 데이터 유닛(821) 사이의 거리는 제조 기계가 개방의 제1 작동 후 출구를 폐쇄하기 전에 경과하는 것을 허용해야 하는 지속시간의 초 단위의 시간을 인코딩하고;

- 제3 데이터 유닛(823)과 제2 데이터 유닛(822) 사이의 거리는 출구를 폐쇄하는 제1 작동 후 출구가 다시 개방되기 전에 제조 기계가 기다려야 하는 지속시간의 초 단위의 시간을 인코딩하고; 그리고,

- 제4의 마지막 데이터 유닛(824)과 제3 데이터 유닛(823) 사이의 거리는 출구를 개방하는 제2 작동으로부터 출구가 다시 폐쇄되기 전의 지속시간의 초 단위의 시간을 인코딩한다.

코드(74)의 신뢰할 수 있는 디코딩을 허용하기 위하여, 그리고 도 4b를 참조하면, 코드 처리 서브시스템은 코드(74)의 데이터 부분(78)과 기준 부분(80)을 신뢰할 수 있게 구별할 수 있어야 한다. 따라서, 기준 구성(88)은 코드(74) 내에서 고유하여야 한다. 기준 구성(88)이 데이터 유닛(82)과 유사하거나 동일한 기준 유닛(86)으로 이루어지는 도면에 예시된 것과 같은 실시예들에서, 데이터 유닛(82)은 제조 정보를 인코딩할 때 기준 구성(88)과 동일하거나 그에 가까운 구성을 형성하는 것이 방지되어야 한다. 특히, 2개의 인접한 데이터 유닛들(82) 사이의 거리는 기준 부분(80)의 2개의 기준 유닛들(86) 사이의 특유의 거리와 동일하지 않을 수 있다. 따라서, 도시된 예에서, 2개의 인접한 데이터 유닛들(82) 사이의 거리는 기준 유닛들(86)에 의해 형성된 직각 삼각형의 레그의 길이와 동일하지 않아야 한다. 따라서, 바람직하게는, 용기 상에 또는 부착물 상에 코드(74)를 형성할 때 2개의 인접한 데이터 유닛들(82) 사이에 유지되어야 하는 최소 거리가 선택되는데, 최소 거리는 기준 구성(88)의 특유의 거리보다 제조 기계의 코드 처리 서브시스템에 대해 현저하게 더 크다. 기준 구성(88)의 최소 거리와 특유의 거리 사이의 차이는, 예를 들어, 코드 처리 서브시스템 및 그의 요소의 특성과 같은 다양한 인자들, 예를 들어 이미지 처리 장치의 최대 해상도, 인쇄 정확도 등에 따라 좌우될 수 있다. 2개의 인접한 유닛들(76) 사이의 거리가 이러한 최소 거리보다 작은 경우, 코드 처리 서브시스템이 기준 구성(88)을 구별하지 못하여, 그에 의해, 디코딩 오차로 이어질 위험이 있다. 따라서, 2개의 인접한 데이터 유닛들(82) 사이의 최소 거리는 바람직하게는 본 발명에 따른 데이터 유닛들의 시퀀스(84) 내의 값을 인코딩하는 데 사용되지 않는다. 따라서, 최소 거리는, 적용가능한 경우, 상기 거리를 인코딩된 값으로 변환하기 위해 대응 함수를 적용하기 전에, 측정된 거리로부터 감산된다.

예 1

이러한 예시적이고 비제한적인 예에서, 그리고 도 5를 참조하면, 코드(74)는, 가상 인코딩 라인(90)을 따라서, 예를 들어 코드(74)의 4개의 동심 원형 가상 인코딩 라인들 중 제4의 최외측 가상 인코딩 라인(904)을 따라서 서로 일정 거리에 정렬된 4개의 데이터 유닛들(821, 822, 823, 824)의 시퀀스(84)를 포함한다. 제4 인코딩 라인(904)의 중심은 기준 라인이 연장되기 시작하는 가상 기준 점(102)과 일치한다. 제4 인코딩 라인은 가상 교차점(914)에서 가상 기준 라인(81)과 교차한다. 데이터 유닛들의 시퀀스(84)는, 예를 들어, 코드(74)가 형성될 용기의 또는 그와 유체 연결되는 출구의 일련의 연속적인 개방 및 폐쇄로 이루어진 작동들의 시퀀스를 인코딩한다. 따라서, 데이터 유닛들의 시퀀스(84)는 출구를 개방하는 제1 작동 후, 출구의 폐쇄, 이어서 출구의 제2 개방 및 최종적으로 출구의 제2의 마지막 폐쇄를 인코딩한다. 이러한 작동들의 수행을 위한 조건은, 적용가능한 경우, 처리의 시작에서부터 또는 이전 작동에서부터의 지속시간이다. 지속시간의 값은, 아래에서 추가로 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제1 작동에 대한 제1 데이터 유닛(821)과 교차점(91) 사이의 거리에 의해, 그리고 제2, 제3 및 제4 작동들에 대해 시퀀스(84)의 데이터 유닛과 이전 데이터 유닛 사이의 거리에 의해 인코딩된다.

코드(74)의 유닛은, 형성될 때, 예를 들어, 인쇄될 때, 직경이 60 μm인 원형 도트이다. 코드(74)의 기준 부분과 데이터 부분 사이의 혼동을 피하기 위해 2개의 데이터 유닛들(82) 사이의 최소 선형 거리는 예를 들어 250 μm이다. 615 μm의 반경을 갖는 제4 인코딩 라인(904)에서, 250 μm의 최소 선형 거리는 하기의 최소 각거리에 대응한다:

여기서, α_min은 최소 각거리이고, d_min은 최소 선형 거리이고, r은 인코딩 라인의 반경이다. 단순화를 위해, 제4 인코딩 라인(904)을 따르는 데이터 유닛들의 시퀀스(84) 중 2개의 데이터 유닛들(82) 사이의 최소 각거리는 30°로 설정하였다.

본 발명의 용기의 또는 그와 유체 연결된 출구의 제1 개방을 인코딩한 데이터 유닛들의 시퀀스(84) 중 제1 데이터 유닛(821)은 대응하는 교차점(914)으로부터 0°의 제1 거리에 배치된다. 따라서, 인코딩된 값은 0초인데, 이는 용기의, 또는 용기 내의 재료의 처리를 시작할 때 출구가 용기 처리 서브시스템에 의해 개방되는 것을 의미한다.

출구의 폐쇄인, 시퀀스의 제2 작동을 인코딩한 제2 데이터 유닛(822)은 제1 데이터 유닛(821)으로부터 33°의 제2 거리(β)에 배치된다. 따라서, 제1 작동의 수행으로부터 제2 작동, 즉 출구를 폐쇄하는 것의 수행을 위한 지속시간의 값을 인코딩한 거리는 33° - 30° = 3°이다. 대응 함수는 예를 들어 x도 = x초이다. 따라서, 인코딩된 값은 3초이다.

제3 데이터 유닛(823)과 제2 데이터 유닛(822) 사이의 제3 거리(γ)는 예를 들어 34°이다. 따라서, 제2 작동의 수행으로부터 제3 작동, 즉 다시 출구를 개방하는 것의 수행을 위한 지속시간의 값을 인코딩한 거리는 34° - 30° = 4°이고, 그에 따라서, 4초의 인코딩된 값에 대응한다.

제4 데이터 유닛(824)과 제3 데이터 유닛(823) 사이의 제4 거리(δ)는 예를 들어 210°이다. 따라서, 제3 작동의 수행으로부터 제4 작동, 즉 출구를 폐쇄하는 것의 수행을 위한 지속시간의 값을 인코딩한 거리는 210° - 30° = 180°이고, 그에 따라서, 180초의 인코딩된 값에 대응한다.

따라서, 이러한 예에 따르면, 제4 인코딩 라인 상의 데이터 유닛들의 시퀀스(84)는 작동들의 하기의 시퀀스를 인코딩한다: 출구는 용기 및 용기 내에 담긴 재료의 처리가 시작되자마자 개방된다. 출구는 3초 후에 폐쇄되고, 폐쇄된 다음 다시 4초 후에 개방된다. 최종적으로, 출구는 마지막 개방으로부터 180초 후에 폐쇄되고, 처리의 종료까지 폐쇄되어 유지된다. 예를 들어 캐리어 액체의 온도, 주입된 캐리어 액체의 체적, 추출되거나 분배되는 음료 또는 식품의 체적, 주입된 캐리어 액체의 압력을 결정하는 펌프 매개변수 등과 같은, 제조 정보의 다른 매개변수는, 예를 들어, 바람직하게는 다른 인코딩 라인 상에 위치된 코드(74)의 나머지 데이터 유닛의 적어도 일부에 의해 인코딩된다.

실시예들에서, 그리고 그의 예시적이고 비제한적인 예를 도시하는 도 6a를 참조하면, 코드는 데이터 유닛들의 둘 이상의 시퀀스들(84, 85)을 포함할 수 있고, 데이터 유닛들의 각각의 시퀀스(84, 85)는 전술된 바와 같이 제조 정보의 작동들의 각각의 시퀀스를 인코딩한다. 데이터 유닛들의 각각의 시퀀스(84, 85)는, 예를 들어, 코드(74)의 다른 인코딩 라인(904, 903)을 따라 형성된다. 실시예들에서, 작동들의 인코딩된 시퀀스들은, 순차적으로, 즉, 잇따라서 수행되어야 하는 작동들의 시퀀스들인데, 이 경우에, 인코딩 라인 - 이를 따라서, 수행될 작동들의 제2 시퀀스가 인코딩됨 - 의 교차점은, 예를 들어, 작동들의 제1 시퀀스의 말미에 대응할 수 있다. 실시예들에서, 작동들의 인코딩된 시퀀스들은 동시에 수행되어야 한다. 둘 이상의 시퀀스들은, 예를 들어, 서로 독립적으로 수행되는데, 즉, 작동들의 대응하게 인코딩된 시퀀스들은 동시에 수행되지만, 작동들의 시퀀스의 다음 작동의 수행은 단지 동일한 시퀀스의 이전 작동의 수행에만 좌우된다. 이러한 경우, 인코딩된 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한 거리는 전형적으로, 예를 들어 데이터 유닛들의 단일 시퀀스에 대해 상기한 예 1과 관련하여 설명된 바와 같이, 데이터 유닛들 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들과 동일한 시퀀스의 교차점 사이의 거리이다. 대안적으로, 또는 이들의 조합으로, 둘 이상의 시퀀스들이 서로 상호의존적으로 수행되어야 할 수 있는데, 즉, 작동들의 제1 시퀀스 중 적어도 하나의 작동의 수행은 작동들의 제2 시퀀스 중 일정 작동의 수행에 따라 좌우된다. 이러한 경우, 작동들의 제1 시퀀스 중 이러한 적어도 하나의 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩한 거리는 전형적으로, 적어도 하나의 작동을 인코딩한 데이터 유닛들의 제1 시퀀스의 데이터 유닛과 데이터 유닛들의 제2 시퀀스 중 일정 데이터 유닛, 전형적으로, 작동들의 제2 시퀀스의 대응하는 작동을 인코딩한 데이터 유닛 사이의 거리이다. 이는 하기의 예 2에서 더 상세히 설명될 것이다.

예 2

도 6a를 참조하면, 코드(74)는, 예를 들어, 제4의 최외측 가상 인코딩 라인(904)을 따르는 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 및 제3 가상 인코딩 라인(903)을 따르는 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85)를 포함한다. 제3 및 제4 인코딩 라인들(903, 904)은 각각 가상 기준 라인(81)과 각각의 교차점(913, 914)에서 교차한다. 도시된 예에서, 데이터 유닛들의 제1 및 제2 시퀀스들(84, 85) 각각은 4개의 작동을 인코딩하기 위한 4개의 데이터 유닛(82)을 포함한다. 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84)에 의해 인코딩된 작동들의 제1 시퀀스는, 예를 들어, 코드(74)를 담지하는 본 발명의 용기의 또는 그와 유체 연결된 출구를 개방 및 폐쇄하는 일련의 작동들인 한편, 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85)에 의해 인코딩된 작동들의 제2 시퀀스는 용기 내의 액체, 예를 들어 물 또는 우유의 주입을 시작 및 정지하기 위해 용기를 처리하는 제조 기계의 펌프를 시작 및 정지하는 일련의 작동들이다. 작동들의 제1 및 제2 시퀀스들은, 예를 들어, 원하는 결과를 달성하기 위해 동시에 수행되어야 하는데, 즉, 예를 들어 용기 내에 담긴 재료의 희석 및/또는 용기 내측의 압력을 통한 출구에서의 혼합물의 컨디셔닝을 최적화하기 위하여, 액체는 일부 한정된 간격으로 그리고 일부 한정된 체적으로 용기 내에 주입되는 한편, 출구는 주입된 체적들 및/또는 용기로부터 추출된 음료 또는 식품의 체적들에 따라 좌우되는 정의된 순서로 개방 및 폐쇄된다. 따라서, 작동들의 제1 및 제2 시퀀스들의 작동들은 특정 순서로 그리고 다른 시퀀스의 작동들의 수행에 따라 좌우될 수 있는 특정 조건에서 수행되어야 한다.

작동들의 동시 시퀀스들의 작동들은 각각의 인코딩 데이터 유닛(82)의 각각의 교차점(914, 913)까지의 상대적 각거리에 의해 결정된 순서로 수행된다. 도시된 예에서, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제1 데이터 유닛(821)에 의해 그리고 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85) 중 제1 데이터 유닛(825)에 의해 각각 인코딩된 작동의 제1 시퀀스 중 제1 작동 및 작동들의 제2 시퀀스 중 제1 시퀀스는 용기 처리의 시작 시 동시에 수행되는 것으로, 데이터 유닛들의 각각의 시퀀스(84, 85) 중 제1 데이터 유닛들(821, 825)의 각거리는, 예를 들어 0초의 지속시간 값을 인코딩한, 각각의 교차점(914, 913)으로부터 0°의 각거리에 있다. 따라서, 데이터 유닛들의 제1 및 제2 시퀀스들(84, 85)은 용기 내에 액체의 주입 및 출구의 개방을 시작하는 동시 작동들을 인코딩한다.

작동들의 제1 및 제2 시퀀스들(84, 85)을 예를 들어 시계 방향으로 판독하면, 수행될 다음 작동은, 각각의 교차점(914)으로부터 그리고/또는 이전의 데이터 유닛들(821, 825)로부터 33°의 각거리에 위치된, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제2 데이터 유닛(822)에 의해 인코딩된, 작동의 제1 시퀀스의 제2 작동이다.

전술된 바와 같이, 기준 구성의 기준 유닛과의 혼동을 피하기 위해 동일한 인코딩 라인 상의 2개의 인접한 데이터 유닛들(82) 사이에는 최소 거리가 유지되어야 한다. 2개의 데이터 유닛들(82) 사이의 최소 선형 거리가 예를 들어 250 μm이고, 제3 인코딩 라인의 반경이 예를 들어 495 μm인 경우, 제3 인코딩 라인 상의 2개의 데이터 유닛들 사이의 최소 각거리는 상기 식(1)에 의해 α_min = 29.25°로 계산될 수 있다. 따라서, 본 예에서, 간단하게, 최소 각거리는 제4 및 제3 인코딩 라인(904, 903)에 대해 30°로 설정되었다.

따라서, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제2 데이터 유닛(822)과 제1 데이터 유닛(821) 사이의 인코딩 거리는 33° - 30° = 3°이다. 예 1의 대응 식을 사용하면, 이러한 거리는 작동들의 각각의 시퀀스 중 제1 작동의 동시 수행들과 제1 시퀀스 작동 중 제2 작동의 수행 사이의 3초의 지속시간 값, 즉, 용기 내에 액체의 주입이 계속되는 동안, 출구가 다시 폐쇄되기 전에 작동들의 시퀀스의 시작에서부터 3초의 지속시간을 인코딩한다.

본 발명의 제조 기계의 용기 처리 서브시스템에 의해 수행될 다음 작동은, 데이터 유닛들의 제1 및 제2 시퀀스들(84, 85) 중 이전 데이터 유닛(82)으로부터, 즉, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제2 데이터 유닛(822)으로부터 34°의 각거리에, 또는 각각의 교차점(914)으로부터 67°의 거리에 위치된, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제3 데이터 유닛(823)에 의해 인코딩된, 작동들의 제1 시퀀스 중 제3 작동이다. 따라서, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제3 데이터 유닛(823)과 제2 데이터 유닛(822) 사이의 인코딩 거리는 34° - 30° = 67° - 33° - 30° = 4°이다. 상기와 동일한 대응 식을 이용하면, 이 거리는 제1 시퀀스 작동 중 제3 작동의 수행 전 작동들의 제1 시퀀스 중 제2 작동의 수행으로부터 4초의 지속시간 값, 즉, 출구를 다시 개방하기 전에 출구를 폐쇄하는 작동으로부터의 4초의 지속 시간을 인코딩한다. 그 동안, 용기 내에 액체의 주입이 계속된다.

수행될 다음 작동은, 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85) 중 제1 데이터 유닛(825)으로부터 182°의 각거리에, 또는 이전에 수행된 작동을 인코딩한 데이터 유닛(82)의, 즉, 데이터 유닛의 제1 시퀀스(84) 중 제3 데이터 유닛(823)으로부터의 182°-67° = 115°의 거리에 위치된, 데이터 유닛의 제2 시퀀스(85) 중 제2 데이터 유닛(826)에 의해 인코딩된, 작동들의 제2 시퀀스 중 제2 작동이다. 본 예에서, 작동들의 제2 시퀀스 중 제2 작동, 즉, 음료 제조 디바이스의 펌프를 정지하는 작동의 수행을 위한 조건은, 예를 들어 출구의 마지막 개방 이후 출구를 통해 추출될 음료 또는 식품의 체적으로서 한정된다. 일단 원하는 체적이 분배되거나 추출되면, 펌프는 정지되어, 그에 의해 용기 내에 캐리어 액체의 주입을 정지한다. 펌프를 정지하는 이러한 작동의 수행을 위한 조건이 용기의 출구를 개방하는 이전의 작동에 따라 좌우되기 때문에, 인코딩 거리는, 예를 들어, 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85) 중 제2 데이터 유닛(826)과 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제3 데이터 유닛(823) 사이의 거리인 것으로 한정된다. 거리가 동일한 인코딩 라인(90) 상에 있지 않은 데이터 유닛들(82) 사이에서 측정되기 때문에, 그들 사이의 최소 각거리를 유지하는 것이 필수적인 것은 아니다. 따라서, 인코딩 거리는 그들 사이의 측정된 각거리, 즉 115°일 수 있다. 예를 들어 대응 함수, x도 = x밀리리터를 사용하면, 인코딩된 값은 115 ml이다. 따라서, 본 발명의 제조 기계의 펌프는, 본 예에 따르면, 그의 제2 개방 후에 115 ml의 음료 또는 식품이 용기로부터 추출된 후에 정지되어야 한다.

본 발명의 제조 기계에 의해 수행될 다음 작동은, 각각의 교차점(913)으로부터 216° 및 271°의 각거리에 각각 위치된, 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85) 중 제3 데이터 유닛(827)에 의해 그리고 제4 데이터 유닛(828)에 의해 각각 인코딩된, 작동들의 제2 시퀀스 중 제3 및 제4 작동이다. 따라서, 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85) 중 제3 데이터 유닛(827)과 제2 데이터 유닛(826) 사이의 인코딩 거리는 216°-182°-30° = 34°-30° = 4°로서, 이는, 예를 들어, 작동들의 제2 시퀀스 중 제2 작동의 수행으로부터 작동들의 제2 시퀀스 중 제3 작동의 수행까지의 4 초의 지속시간 값, 즉, 예를 들어, 용기 내에 남아 있는 혼합물을 능동적으로 추출하기 위해, 제1 시간 동안 제조 기계의 펌프를 정지하고 출구가 여전히 개방되어 있는 동안에 펌프를 다시 시작하는 작동으로부터 4 초의 지속 시간을 인코딩한 것이다. 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85) 중 제4 데이터 유닛(828)과 제3 데이터 유닛(827) 사이의 인코딩 거리는 271°-216°-30° = 55°-30° = 25°로서, 이는, 예를 들어, 작동들의 제2 시퀀스 중 제3 작동의 수행으로부터 작동들의 제2 시퀀스 중 제4의 마지막 작동의 수행까지의 25 ml의 추출된 체적, 즉, 제2 시간 동안 제조 기계의 펌프를 시작하고 출구가 여전히 개방되어 있는 동안에 펌프를 다시 정지시키는 작동으로부터 25 ml의 추출된 체적을 인코딩한 것이다.

최종적으로, 본 예에 따라 수행될 마지막 작동은, 각각의 교차점(914)으로부터 281°의 각거리에 위치된, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제4 데이터 유닛(824)에 의해 인코딩된, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84)의 제4 작동이다. 본 예에서, 작동들의 제1 시퀀스 중 제4의 마지막 작동, 즉, 원하지 않는 적하(dripping)를 피하기 위해 처리의 종료 시 출구를 폐쇄하는 작동의 수행을 위한 조건은, 예를 들어, 출구를 폐쇄하기 전에 가능한 한 많은 용기의 내용물이 추출되는 것을 허용하기 위해 제2 시간 동안 펌프가 정지된 후에 출구가 개방되어 유지되는 지속시간으로서 한정된다. 제2 시간 동안 출구를 폐쇄하는 이러한 마지막 작동의 수행을 위한 조건이 펌프를 정지하는 이전의 작동의 수행에 따라 좌우되기 때문에, 인코딩 거리는, 예를 들어, 데이터 유닛들의 제1 시퀀스(84) 중 제4 데이터 유닛(824)과 마지막으로 수행된 작동을 인코딩한 데이터 유닛(82), 즉, 데이터 유닛들의 제2 시퀀스(85) 중 제4 데이터 유닛(828) 사이의 각거리인 것으로 한정된다. 거리가 동일한 인코딩 라인(90) 상에 있지 않은 데이터 유닛들(82) 사이에서 측정되기 때문에, 그들 사이의 최소 각거리를 유지하는 것이 필수적인 것은 아니다. 따라서, 인코딩 거리는 그들 사이의 측정된 각거리, 즉, 281° - 271° = 10°일 수 있고, 이는 예를 들어 10 초의 지속시간 값을 인코딩한다. 따라서, 용기의 출구는 용기 내에 담긴 가능한 한 많은 혼합물이 추출되는 것을 허용하기 위해 제조 기계의 펌프가 정지된 후 10 초 동안 개방되어 유지될 것이다.

예를 들어 캐리어 액체의 온도, 주입된 캐리어 액체의 압력을 결정하는 펌프 매개변수 등과 같은, 제조 정보의 다른 매개변수는, 예를 들어, 바람직하게는 다른 인코딩 라인 상에 위치된 코드(74)의 나머지 데이터 유닛의 적어도 일부에 의해 인코딩된다.

도 6b는 각각의 교차점까지의 각거리를 나타내는 선형 스케일로 전술된 예 2의 작동들의 제1 및 제2 시퀀스들의 인코딩을 도시한다.

작동들의 인코딩된 동시 시퀀스들은 하기와 같이 요약될 수 있다:

- t = 0 초에서: 출구가 개방됨

- t = 0 초에서: 펌핑이 시작됨

- 3 초 후: 출구가 폐쇄됨

- 7 초 후: 출구가 개방됨

- 115 ml 추출 후: 펌핑이 정지됨

- 4 초의 대기 시간 후: 펌핑이 시작됨

- 25 ml 추가 추출(총 140 ml) 후: 펌핑이 정지됨

- 10 초의 대기 시간 후: 출구가 폐쇄됨

상기 예에서, 대응 함수는 선형 함수이며, 여기서 인코딩된 값은 인코딩 거리에 비례한다.

그러나, 지수, 로그, 단계 함수 등과 같은 다른 대응 함수가 본 발명의 체제 내에서 가능하다. 지수 식은, 예를 들어, 정밀도가 종종 덜 중요한 더 높은 값에서보다 정밀도가 통상적으로 더 중요한 낮은 값에서 더 높은 정밀도를 획득하기에 적절하다.

실시예들에서, 시간 및 체적은, 예를 들어, 하기의 지수 대응 함수를 사용하여 디코딩된다:

여기서, x는, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 지속 시간, 체적, 전압, 전류 세기, 점도, 온도 등을 표현하는 인코딩된 값이고; x_min 및 x_max는 각각 값 x의 인코딩 범위의 더 낮은 값 및 더 높은 값이고, α는 인코딩 거리, 예를 들어 인코딩 각거리이고, α_max는 값 x에 대해 가장 큰 가능한 인코딩 거리, 예를 들어 가장 큰 가능한 인코딩 각거리이다.

제조 정보를 인코딩할 때, 역 함수는 전형적으로 인코딩 거리 및 그에 따른 인코딩 라인 상의 대응하는 데이터 유닛의 위치를 결정하는 데 사용된다.

실시예들에서, 그리고 도 7을 참조하면, 본 발명의 코드(74)는, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 온도, 펌프 설정 매개변수 등과 같은, 작동들의 시퀀스 이외의 제조 정보의 추가 매개변수를 인코딩하기 위한 추가 데이터 유닛을 포함한다.

코드(74)는, 예를 들어, 가상 인코딩 라인(91), 예를 들어, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 온도 값, 펌프 컷오프(cut-off) 압력 값, 또는 제조 정보의 임의의 다른 적절한 매개변수의 값과 같은 값을 인코딩하기 위한 최내측 인코딩 라인(901)을 따라서 위치된 데이터 유닛(829)을 포함한다. 데이터 유닛(829)은 대응하는 인코딩 라인(901)과 기준 라인(81)의 교차점(911)으로부터 임의의 거리에 위치될 수 있는데, 여기서, 예를 들어 각거리로서 측정된 거리는 사전정의된 대응 함수에 따라 대응하는 매개변수 값을 인코딩한다.

실시예들에서, 둘 이상의 데이터 유닛이 각각 다른 매개변수 값을 인코딩하기 위해 동일한 인코딩 라인(90)을 따라 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 2개의 데이터 유닛들(829, 830)은, 예를 들어, 최내측 인코딩 라인(901)을 따라 위치되어, 각각 다른 매개변수 값을 인코딩한다. 제1 데이터 유닛(829)은, 예를 들어, 0° 내지 180°의 범위 내에서 시계 방향으로 대응하는 교차점(911)으로부터의 그의 거리, 예를 들어 그의 각거리를 갖는 제1 매개변수 값을 인코딩하는 한편, 제2 데이터 유닛(830)은 180° 내지 360°의 거리 범위 내에서 제2 매개변수 값을 인코딩한다. 더욱이, 범위들은, 전체 인코딩 범위에 걸쳐 제1 데이터 유닛(829)과 제2 데이터 유닛(830) 사이의 최소 거리를 보장하기 위해 추가로 제한될 수 있다.

실시예들에서, 데이터 유닛들의 쌍이 매개변수 값을 인코딩하기 위해 인코딩 라인을 따라 위치될 수 있다. 도시된 예에서, 한 쌍의 데이터 유닛(820)이 대응하는 교차점(912)으로부터 임의의 거리에서 제2 인코딩 라인(902)을 따라 위치되는데, 예를 들어, 각거리로서 측정된 거리는 사전정의된 대응 함수에 따라 상기 매개변수 값을 인코딩한다. 교차점(912)으로부터 한 쌍의 데이터 유닛(820)까지의 거리는, 예를 들어, 한 쌍의 데이터 유닛(820)의 각각의 데이터 유닛까지의 평균 거리로서 계산될 수 있고, 따라서, 이는 한 쌍의 데이터 유닛(820)의 2개의 데이터 유닛들 사이의 중간 지점까지의 거리에 대응한다.

한 쌍의 데이터 유닛(820)의 데이터 유닛들은 바람직하게는, 예를 들어 본 발명의 제조 기계의 코드 처리 서브시스템이 한 쌍의 데이터 유닛(820)을 형성하는 데이터 유닛들을 동일한 그리고/또는 다른 인코딩 라인들 상의 다른 데이터 유닛들과 정확하게 구별하게 하는 사전정의된 설정 거리만큼 서로 분리되어 있다.

실시예들에서, 코드(74)는 추가 제조 정보를 이진 방식으로 인코딩하기 위한 데이터 유닛(831, 832)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있는 이산 위치들(77, 79)을 추가로 포함하는데, 각각의 이산 위치(77, 79)는 예를 들어 정보의 비트에 대응하고, 데이터 유닛(831, 832)의 존재는 예를 들어 "1"로 해석되고, 데이터 유닛의 부재는 "0"으로 해석된다.

이산 위치들은, 예를 들어, 인코딩 라인들(90)을 따라 이용가능한 공간 상에 위치되는데, 여기서 데이터 유닛(831)의 존재는 디코딩 오차로 이어지지 않을 것이다. 도시된 실시예에서, 이산 위치들(77)은, 예를 들어, 제2 가상 인코딩 라인(902)을 따라서, 한 쌍의 데이터 유닛(820)에 의해 사용되지 않는 인코딩 라인(902)의 세그먼트를 따라서 위치된다. 5개의 이산 위치(77)들은, 한 쌍의 데이터 유닛(820)의 2개의 데이터 유닛들과 2개의 이산 위치들(77) 사이의 임의의 가능한 혼동을 피하기 위해, 예를 들어 시계 방향으로 한 쌍의 데이터 유닛(820) 뒤에 위치되고, 한 쌍의 데이터 유닛(820)의 2개의 데이터 유닛들을 분리하는 거리와는 상이한 거리만큼, 서로, 그리고 한 쌍의 데이터 유닛(820) 중 가장 가까운 데이터 유닛으로부터 분리된다. 따라서, 이산 위치들(77)의 위치는, 인코딩될 매개변수 값에 기초하여, 한 쌍의 데이터 유닛의 위치가 결정된 후에 결정된다.

다른 이산 위치들(79)이 코드(74)의 평면도형 내에, 그러나, 예를 들어, 도시된 실시예에서와 같이, 코드의 정사각형 평면도형의 코너들에 가깝게, 가상 인코딩 라인(90)으로부터 멀리 배치될 수 있다.

이산 위치(77, 79)는, 바람직하게는, 별개의 값들만을 취할 수 있는 하나 이상의 매개변수의 값들을 인코딩하는 데 사용된다. 적어도 일부 이산 위치들은, 예를 들어, 특정 코드(74)에 데이터를 인코딩하기 위해, 제한된 개별 수의 인코딩 스킴들 중에서, 어느 인코딩 스킴이 선택되었는지를 인코딩하기 위해 사용된다. 따라서, 이러한 이산 위치들은 코드(74)에 인코딩된 다른 값들을 디코딩하는 방법에 관한 정보를 코드 처리 서브시스템에 제공한다. 다른 이산 위치들은, 예를 들어, 음료 또는 식품이 차가운지 또는 따뜻한지 여부를 인코딩하여, 이에 의해, 예를 들어, 온도 값을 인코딩한 데이터 유닛에 대한 값 범위 등을 결정할 수 있다.

도시된 실시예에서, 인코딩 라인(90)은 원형 인코딩 라인이다. 그러나, 예를 들었지만 배타적이지 않게, 직선 선형 인코딩 라인, 호 형상 인코딩 라인, 다각형 인코딩 라인, 직사각형 인코딩 라인, 타원형 인코딩 라인 등과 같은 다른 유형의 인코딩 라인들이 본 발명의 체제 내에서 가능하다.

도 8a는 본 발명에 따른 용기 또는 부착물 상에, 테셀레이팅 방식으로, 코드가 어떻게 형성, 예를 들어 인쇄될 수 있는지를 도시한다. 코드는, 예를 들어, 바람직하게는 규칙적인 간격으로 행과 열로 반복된다. 용기 또는 부착물의 표면의 적어도 일부 상에 코드를 반복하는 것은, 용기 또는 부착물이 제조 기계의 용기 처리 서브시스템에서 완벽하게 정렬되지 않는 경우에도, 코드 처리 서브시스템에 의한 코드의 판독을 허용한다. 이는 또한, 예를 들어, 가능한 인쇄 및/또는 판독 오차에 대한 일부 강건성을 시스템에 제공하기 위해 코드 처리 서브시스템이 둘 이상의 코드를 판독하게 할 수 있다.

실시예들에서, 그리고 도 8b를 참조하면, 상이한 제조 정보를 인코딩한 2개의 코드가 용기 또는 부착물의 표면의 적어도 일부분 상에 교번하는 테셀레이팅 방식으로 형성된다. 일정 행이, 예를 들어, 제1 세트의 제조 정보를 인코딩한 코드들을 포함하는 한편, 다음 행은 제2 세트의 제조 정보를 인코딩한 제2 코드를 포함한다. 이어서, 본 발명의 제조 기계는, 제조 요구에 따라, 어느 하나의 코드, 또는 둘 모두의 코드를 판독 및 디코딩한다. 예를 들어, 제조 정보의 제1 및 제2 세트는 용기 처리의 제1 및 제2 단계에 대한 제조 정보, 용기의 내용물을 처리하기 위한 대안적인 레시피, 예를 들어 저온 및 가온 레시피 등에 대응한다.

코드 처리 방법

코드 처리 서브시스템(18)은, 코드의 디지털 이미지를 이미지 캡처 디바이스(106)에 의해 획득함으로써; 제조 정보를 디코딩하기 위해 디지털 이미지의 디지털 데이터를 이미지 처리 디바이스(92)에 의해 처리함으로써; 상기 디코딩된 제조 정보를 출력 디바이스(114)에 의해 출력함으로써, 제조 정보를 결정하도록 코드(74)를 처리한다.

디지털 데이터의 처리는, 코드에 유닛(76)을 위치설정하는 것; 기준 구성(88), 예를 들어 기준 유닛(86)을 식별하고 그로부터 기준 점(102) 및/또는 기준 라인(81)을 결정하는 것; 상기 기준 라인으로부터 인코딩 라인(904, 903) - 이를 따라서 데이터 유닛들의 시퀀스(84, 85)가 정렬됨 - 을 결정하고, 데이터 유닛들의 이들 시퀀스(84, 85)의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824, 825, 826, 827, 828)과 각각의 교차점(914, 913) 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들의 시퀀스(84, 85)의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824, 825, 826, 827, 828)과 데이터 유닛들의 동일한 또는 다른 시퀀스(84, 85) 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리를 측정하는 것; 이들 거리로부터 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 디코딩하는 것을 포함한다.

코드(74)에 유닛(76)을 위치설정하는 것은 대체적으로, 디지털 데이터로 나타낸 픽셀들을 1-비트 2-색조 흑백 이미지, 즉, 이진 이미지로 변환함으로써 달성되고, 그에 의해, 연관된 변환 매개변수가 유닛들을 그들의 주변의 기준 레벨로부터 구별하도록 설정된다. 대안적으로, 오버샘플링형 이진 이미지 센서가 이진 이미지를 제공하기 위해 이미지 캡처 디바이스(106)로서 사용될 수 있다. 유닛들의 중심의 위치는 원형 허프 변환(circle Hough Transform)과 같은 특징 추출 기법에 의해 결정될 수 있다. 상이한 크기의 유닛들이 픽셀 통합에 의해 식별될 수 있다.

실시예들에서, 기준 구성(88), 예를 들어 기준 유닛(86)의 식별, 및 그로부터의 기준 점(102) 및/또는 기준 라인(81)의 결정은, 예를 들어, 유닛(76)의 구성(88)을 식별하는 것을 포함한다. 유닛의 구성을 식별하는 것은 앞서 논의된 바와 같이 특정의 고유 구성을 갖는 유닛을 위치설정하는 것을 포함할 수 있다. 특히, 구성을 포함하는 기준 유닛의 중심 점들의 기하학적 형상과 관련된 저장된 정보는 위치설정된 유닛에서 이러한 배열을 검색하는 데 사용될 수 있다.

기준 구성(88)으로부터 기준 라인(81)을 결정하는 것은 기준 라인(81)이 연장되기 시작하는 기준 점(102)을 구성으로부터 결정하는 것을 포함할 수 있다. 특히, 구성에 대한 기준 점(102)의 위치는 전술된 저장된 정보의 일부일 수 있다. 기준 구성(88)으로부터 기준 라인(81)을 결정하는 것은 구성의 하나 이상의 기준 유닛을 통하여 또는 그에 평행하게 연장되는 것으로 기준 라인을 결정하는 것을 추가로 포함할 수 있다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 복수의 그러한 코드(74)를 포함하는 실시예에서, 제1 코드에 대한 기준 라인(81)을 결정하는 것은 상기 제1 코드의 기준 구성의 기준 점으로부터 그리고 적어도 하나의 다른 코드의 구성에 의해 한정되는 기준 점을 통하여 또는 그와 관련하여 연장되는 것으로 기준 라인을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 추가 코드의 기준 점에 대한 기준 라인의 배열은 저장된 관계인 것으로 이해될 것이다. 코드의 기준 라인(81)을 결정하는 것은 예를 들어 2개의 부분, 또는 단계를 포함하는데, 제1 단계는 코드 자체의 기준 구성을 사용하여 기준 라인(81)을 대략적으로 결정하는 것을 포함하고, 제2 단계는 적어도 하나의 다른 코드의, 바람직하게는 인접한 코드의 기준 구성을 사용하여 미리 결정된 기준 라인(81)을 정확하게 결정 또는 보정하는 것을 포함한다. 제1 단계는 예를 들어, 기준 구성으로부터, 기준 라인(81)이 연장되기 시작하는 코드의 기준 점을 결정하는 단계; 및 기준 구성으로부터, 예를 들어 코드의 하나 이상의 기준 유닛을 통하여 또는 그에 평행하게 연장되는 것으로, 기준 라인(81)의 방향을 대략적으로 결정하는 단계를 포함한다. 제2 단계는 예를 들어, 다른 코드의, 바람직하게는 인접한 코드의 유사한 구성을 식별하는 단계; 상기 다른 코드의 기준 점을 결정하는 단계; 및 인접한 코드의 기준 점을 통하여 또는 인접한 코드의 기준 점에 대한 기지의 위치에서 연장되는 것으로 기준 라인(81)을 보정하는 단계를 포함한다.

코드를 처리할 때 기준 점 및 기준 라인(81)을 결정하는 것은 정보를 디코딩하기 전에 캡처된 이미지에서 코드의 배향을 결정하는 것을 허용한다. 따라서, 코드의 이미지는 디코딩 정확도에 영향을 미치지 않고서 임의의 방향으로 캡처될 수 있다. 따라서, 코드를 담지하는 용기는 이미지 캡처 디바이스에 대해 특정 배향으로 정렬될 필요가 없고, 그에 의해 기계의 구성 및 기계 내에서의 용기의 처리를 단순화한다. 그러한 의미에서, 용기를 식품 또는 음료 제조 디바이스 내로 삽입하기 전에 소비자에게 용기를 배향시킬 것을 요구할 필요가 없다. 따라서, 본 발명에 따른 코드를 담지한 용기의 사용은 사용자 친화적이다.

데이터 유닛에 대해 연관된 교차점으로부터의 인코딩 거리를 결정하는 것은, 다른 유닛으로부터 사전결정된 거리 및/또는 가장 먼 거리인 단일 데이터 유닛의 식별에 의해 또는 사전결정된 거리로 이격된 데이터 유닛들의 쌍들의 식별에 의해; 교차점과 데이터 유닛의 중심 사이의 기준 점 또는 결정된 점, 예를 들어 한 쌍의 데이터 유닛의 중간점으로부터 측정된 원주 거리, 선형 거리 또는 각거리의 결정에 의해 달성될 수 있다. 원주방향 거리를 결정하는 것은, 데이터 유닛(82)까지의 또는 데이터 유닛(820)들의 쌍의 결정된 점까지의 반경 방향 라인과 기준 라인(81) 사이의 기준 점(102)에서의 라디안 단위의 각도와, (연관된 교차점(91)에 의해 한정되는) 인코딩 라인(90)의 전체 원주의 곱에 의해 편리하게 달성된다. 거리를 결정하는 것은, 각거리를, 즉 기준 라인(81)과 데이터 유닛(82)(전형적으로는 그의 중심)에 대한 반경 방향 라인 사이의 라디안 또는 도 단위의 각도에 의해 결정하는 것을 포함할 수 있고, 그에 의해 반경 방향 거리는 데이터 유닛을 기준 위치에 관하여 식별하는 데 사용될 수 있다. 후자가 바람직한데, 이는 요구되는 처리 단계가 더 적기 때문이고; 더욱이, 상이한 인코딩 라인들 상의 데이터 유닛들 사이의 혼동의 위험이 없는 한, 정밀한 반경 방향 거리가 요구되지 않는다.

결정된 거리는 이미지가 캡처되었을 때에 코드(74)로부터 떨어져 있는 이미지 캡처 디바이스(106)의 거리 및/또는 배율을 사용하여 보정될 수 있다.

결정된 인코딩 거리를 매개변수의 실제 값으로 변환하는 것은, 매개변수와 거리 사이의 관계, 예를 들어, 앞서 설명된 바와 같은 대응 함수를 정의하는 저장된 정보(예컨대, 메모리 서브시스템(112)에 저장된 정보)를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 단계는 이미지 처리 디바이스(92) 또는 처리 서브시스템(50)에서 수행될 수 있다. 관계는 선형, 예컨대 Vp ∝ d일 수 있다. 대안적으로, 관계는 비선형일 수 있다. 비선형 관계는 대수 관계, 예컨대 Vp ∝ log(d), 또는 지수 관계, 예컨대 Vp ∝ ed를 포함할 수 있다. 그러한 관계는 매개변수의 정확도가 낮은 값에서는 중요하고 높은 값에서는 덜 중요한 경우나, 또는 이와 반대의 경우에 특히 유리한데, 예컨대, 용기 처리 서브시스템(14)의 제2 실시예의 경우, 혼합 유닛의 각속도들 W1, W2의 정확도는 높은 각속도에서보다는 낮은 각속도에서 더 중요하고, 그에 따라 지수 관계가 바람직하게 된다.

인코딩 라인(90)의 원주가 인코딩 영역(78)의 중심(즉, 도시된 예에서 기준 구성(88)의 위치)에 근접해 감에 따라 감소하므로, 결정된 거리의 정확도는 낮다. 유리하게는, 더 높은 레벨의 정밀도를 필요로 하는 매개변수, 또는 몇몇 인코딩 데이터 유닛을 필요로 하는 작동들의 시퀀스가 상기 중심에 대해 원위에 배열될 수 있고, 높은 레벨의 정밀도를 필요로 하지 않는 매개변수는 상기 중심에 대해 근위에 배열될 수 있다. 일례로서, 용기 처리 서브시스템(14)의 제2 실시예의 경우, 혼합 유닛의 각속도들 W1, W2의 정확도는 더 중요하고 따라서 이들은 상기 중심에 대해 원위에 위치되고, 백분율 냉각 능력의 정확도는 덜 중요하고 따라서 이는 상기 중심에 대해 근위에 위치된다.

이산 위치(77, 79)를 포함하는 실시예들에서, 디지털 데이터의 처리는 이산 위치의 위치를 결정하는 것, 그가 데이터 유닛을 포함하는지 여부를 결정하는 것, 및 그로부터 인코딩 라인(90)을 따르는 데이터 유닛에 의해 인코딩될 수 있는 매개변수, 또는 매개변수의 특징을 유도하는 것을 추가로 포함할 수 있다.

이산 위치의 위치를 결정하는 것은 기준 라인의 식별된 위치를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 이는 저장된 정보(즉, 메모리 서브시스템(112)에 저장된 정보)를 이용하는 것을 추가로 포함할 수 있는데, 예컨대 기준 라인의 위치에 대해, 그리고/또는 이산 위치의 개수 및/또는 배열을 인코딩할 수 있는 인코딩 라인을 따르는 데이터 유닛 또는 데이터 유닛의 쌍의 배열에 대해, 기지의 위치에 배열된 기지의 수의 이산 위치가 존재한다(예컨대, 데이터 유닛 또는 데이터 유닛의 쌍의 소정 위치는 이산 위치의 특정 구성을 인코딩한다). 이산 위치가 데이터 유닛을 포함하는지 여부를 결정하는 것은 특징 추출 또는 다른 공지된 기법을 포함할 수 있다. 이산 위치에서의 데이터 유닛의 존재로부터 매개변수를 유도하는 것은, 인코딩된 매개변수(들)를 디코딩하기 위하여 저장된 정보(예컨대, 메모리 서브시스템(112)에 저장된 순람표)를 이용하는 것을 포함할 수 있다.

기계 및 용기 부착물

부착물(94)은 그 표면 상에 배열된 전술된 코드(74)를 포함할 수 있고, 부착물(94)은 전술된 음료 또는 식품 제조 기계(4)에 부착되도록 구성된다. 도 9에 예가 도시되어 있는 부착물은 코드(74)를 담지하기 위한 캐리어(96); 및 상기 기계(4)의 이미지 캡처 디바이스(106)와 상기 기계(4)에 의해 수용되는 용기(6) 사이에서 캐리어(96)를 기계(4)에 부착하기 위한 것으로 상기 용기에 근접해 있는 부착 부재(98)를 포함한다. 이러한 방식으로, 코드(74)의 이미지는 용기(6)에 부착되어 있는 것처럼 이미지 캡처 디바이스(106)에 의해 캡처될 수 있다. 적합한 부착 부재의 예는 접착 스트립(도시된 바와 같음); 및 클립, 볼트, 또는 브래킷과 같은 기계식 체결구를 포함하는, 상기 캐리어에 부착된 연장부를 포함한다. 그러한 부착물(94)의 사용은 단지 한 가지 유형의 용기(6)가 기계(4)에 사용되는 경우; 청소 또는 다른 유지보수와 관련된 조작이 요구되는 경우에 특히 유용하다.

대안적인 부착물(100)은 그의 표면 상에 배열된 전술된 코드(74)를 포함할 수 있고, 부착물(100)은 전술된 용기들(6) 중 임의의 용기에 부착되도록 구성된다. 도 10에 예가 도시되어 있는 부착물(100)은 코드(74)를 담지하기 위한 캐리어(96); 및 캐리어(96)를 용기(6)에 부착하기 위한 부착 부재(98)를 포함한다. 이러한 방식으로, 코드(74)의 이미지는 그가 용기(6) 상에 일체로 형성된 것처럼 이미지 캡처 디바이스(106)에 의해 캡처될 수 있다. 적합한 부착 부재의 예에는 접착 스트립(도시된 바와 같음); 및 클립, 볼트, 또는 브래킷과 같은 기계식 체결구를 포함한다. 그러한 부착물(94)의 사용은 최종 사용자가 정의한 레시피가 용기(6)에 적용되는 경우; 청소 또는 다른 유지보수와 관련된 조작이 요구되는 경우; 용기(6)와 분리된 기재 상에 코드(74)를 형성하고 상기 기재를 용기에 부착하는 것이 더 비용 효율적인 경우에 특히 유용하다.

Claims (22)

1. 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계를 위한 용기(6)로서,
   상기 용기(6)는 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 것이며, 제조 정보, 특히, 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계가 상기 용기(6) 내에 담긴 음료 또는 식품 재료로 음료 또는 식품을 제조하기 위한 제조 정보를 인코딩한 코드(74)를 포함하고, 상기 코드(74)는 기준 부분(80) 및 데이터 부분(78)을 포함하고,
   상기 기준 부분(80)은 가상 기준 라인(81)을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성(88)을 포함하고;
   상기 데이터 부분(78)은
   - 가상 교차점(914)에서 상기 가상 기준 라인(81)과 교차하는 가상 인코딩 라인(904), 및
   - 상기 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 상기 가상 인코딩 라인(904)을 따라서 서로 일정 거리에 정렬된 적어도 2개의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스(84) - 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)은 작동들의 상기 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩함 - 를 포함하고,
   데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 내의 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)의 상대 위치는 상기 작동의 특성을 인코딩하고, 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 거리 및/또는 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른 데이터 유닛 사이의 거리는 상기 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩하는, 용기(6).
2. 제1항에 있어서, 상기 가상 인코딩 라인(904)은 폐쇄 라인, 바람직하게는 예를 들어 원형 또는 그의 일부와 같은 타원형이고, 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 상기 거리 및/또는 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른 데이터 유닛 사이의 상기 거리는 상기 가상 인코딩 라인(904)의 중심 점(102), 예를 들어 기하학적 중심 점으로부터 측정된 각거리(β, γ, δ)인, 용기(6).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작동은, 상기 용기 내에 액체의 주입을 시작하는 것, 상기 용기 내에 액체의 주입을 정지하는 것, 상기 용기의 또는 그와 유체 연결된 주둥이를 개방하는 것, 상기 용기의 또는 그와 유체 연결된 주둥이를 폐쇄하는 것, 상기 용기 내에 담긴 음료 또는 식품 재료의 혼합을 시작하는 것, 상기 용기 내에 담긴 음료 또는 식품 재료의 혼합을 정지하는 것을 포함하는 작동들의 군 중 하나인, 용기(6).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동의 수행을 위한 상기 조건은 지속기간, 체적, 온도, 전류 세기, 전압 중 하나인, 용기(6).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드의 상기 데이터 부분(78)은 상기 제조 정보의 작동들의 추가 시퀀스를 인코딩하기 위한 데이터 유닛들의 추가 시퀀스(85)를 포함하는 추가 가상 인코딩 라인(903)을 포함하는, 용기(6).
6. 제5항에 있어서, 작동들의 상기 시퀀스(84)와 작동들의 상기 추가 시퀀스(85)는 동시에 수행되는 것인, 용기(6).
7. 제6항에 있어서,
   - 상기 추가 가상 인코딩 라인(903)은 추가 가상 교차점(913)에서 상기 가상 기준 라인(81)과 교차하고,
   - 데이터 유닛들의 상기 추가 시퀀스(85)는 상기 제조 정보의 작동들의 상기 추가 시퀀스를 인코딩하기 위해 상기 추가 가상 인코딩 라인(903)을 따라서 서로 일정 거리에 정렬된 적어도 2개의 데이터 유닛(825, 826, 827, 828)을 포함하고, 데이터 유닛들의 상기 추가 시퀀스(85)의 각각의 데이터 유닛(825, 826, 827, 828)은 작동들의 상기 추가 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩하고,
   데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 내의 또는 데이터 유닛들의 상기 추가 시퀀스(85) 내의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824, 825, 826, 827, 828)의 상대 위치는 대응하게 인코딩된 작동의 특성을 인코딩하고, 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824, 825, 826, 827, 828)과 상기 가상 교차점(914) 또는 상기 추가 가상 교차점(913) 사이의 거리 및/또는 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824, 825, 826, 827, 828)과 데이터 유닛들의 상기 동일한 시퀀스 또는 데이터 유닛들의 상기 다른 시퀀스 중 다른 데이터 유닛 사이의 거리는 상기 대응하게 인코딩된 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩하는, 용기(6).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드(74)의 상기 데이터 부분(78)은 상기 제조 정보의 추가 매개변수를 인코딩하기 위한 데이터 유닛(820, 829, 830)을 갖는 하나 이상의 추가 가상 인코딩 라인(902, 901)을 포함하는, 용기(6).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드(74)의 상기 데이터 부분(78)은 상기 제조 정보의 하나 이상의 추가 매개변수의 적어도 일부를 인코딩하기 위한 이진 단위로서 추가 데이터 유닛(831, 832)을 각각 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 이산 위치(77, 79)를 추가로 포함하는, 용기(6).
10. 제9항에 있어서, 상기 이산 위치(77, 79)의 적어도 일부는 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)를 디코딩하기 위한 매개변수를 인코딩하는, 용기(6).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 구성(80)은 가상 삼각형, 예를 들어 가상 직각 삼각형의 정점들에 배열된 3개의 기준 유닛(86)을 포함하는, 용기(6).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드(74)는 주연 길이가 600 내지 1600 μm인, 용기(6).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드(74)는 상기 용기(6)의 표면 상에 또는 그에 부착된 부착물 상에 형성되는, 용기(6).
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기(6)는 테셀레이팅(tessellating) 방식으로 배열된 복수의 상기 코드(74)를 포함하는, 용기(6).
15. 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계를 위한 용기(6)에 부착하도록 구성된 부착물(100)로서,
    상기 용기(6)는 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 것이고, 상기 부착물(100)은
    상기 용기(6)에 부착하기 위한 부착 부재(98); 및
    제조 정보, 특히, 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계가 상기 용기(6) 내에 담긴 음료 또는 식품 재료로 음료 또는 식품을 제조하기 위한 제조 정보를 인코딩한 코드(74) - 상기 코드(74)는 기준 부분(80) 및 데이터 부분(78)을 포함함 - 를 담지하는 캐리어(carrier)(96)를 포함하고,
    상기 기준 부분(80)은 가상 기준 라인(81)을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성(88)을 포함하고;
    상기 데이터 부분(78)은
    - 가상 교차점(914)에서 상기 가상 기준 라인(81)과 교차하는 가상 인코딩 라인(904), 및
    - 상기 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 상기 가상 인코딩 라인(904)을 따라서 서로 일정 거리에 정렬된 적어도 2개의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스(84) - 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)은 작동들의 상기 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩함 - 를 포함하고,
    데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 내의 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)의 상대 위치는 상기 작동의 특성을 인코딩하고, 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 거리 및/또는 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리는 상기 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩하는, 부착물(100).
16. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 용기(6) 및 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계를 포함하는 음료 제조 시스템(2) 또는 식품 제조 시스템으로서,
    상기 제조 기계(4)는
    상기 용기(6)를 수용하고 그로부터 음료 또는 식품을 제조하기 위한 용기 처리 서브시스템(14);
    상기 용기(6)의 코드(74)의 디지털 이미지를 획득하도록, 그리고 상기 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위하여 상기 디지털 이미지를 처리하도록 작동가능한 코드 처리 서브시스템(18); 및
    상기 디코딩된 제조 정보를 사용하여 상기 용기 처리 서브시스템(14)을 제어하도록 작동가능한 제어 서브시스템(16)을 포함하고,
    상기 코드 처리 서브시스템(18)은 바람직하게는, 상기 기준 구성(80)을 식별하고 그로부터 상기 가상 기준 라인(81)을 결정하는 것;
    상기 가상 기준 라인(81)으로부터 상기 가상 인코딩 라인(904)을 결정하고, 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리를 측정하는 것; 상기 거리로부터 상기 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 디코딩하는 것에 의해, 상기 인코딩된 제조 정보를 디코딩하도록 구성되는, 음료 제조 시스템(2) 또는 식품 제조 시스템.
17. 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계에 부착하도록 구성된 부착물(94)로서,
    상기 제조 기계(4)는
    음료 또는 식품 재료를 담은 용기(6)를 수용하고 그로부터 음료 또는 식품을 제조하기 위한 용기 처리 서브시스템(14);
    코드(74)의 디지털 이미지를 획득하도록, 그리고 상기 코드(74)에 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위하여 상기 디지털 이미지를 처리하도록 작동가능한 코드 처리 서브시스템(18); 및
    상기 디코딩된 제조 정보를 사용하여 상기 용기 처리 서브시스템(14)을 제어하도록 작동가능한 제어 서브시스템(16)을 포함하고,
    상기 부착물(94)은
    상기 제조 기계(4)에 부착하기 위한 부착 부재(98); 및
    제조 정보를 인코딩한 코드(74) - 상기 코드(74)는 기준 부분(80) 및 데이터 부분(78)을 포함함 - 를 담지하는 캐리어(96)를 포함하고,
    상기 기준 부분(80)은 가상 기준 라인(81)을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성(88)을 포함하고;
    상기 데이터 부분(78)은
    - 가상 교차점(914)에서 상기 가상 기준 라인(81)과 교차하는 가상 인코딩 라인(904), 및
    - 상기 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 상기 가상 인코딩 라인(904)을 따라서 서로 일정 거리에 정렬된 적어도 2개의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스(84) - 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)은 작동들의 상기 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩함 - 를 포함하고,
    데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 내의 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)의 상대 위치는 상기 작동의 특성을 인코딩하고, 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 거리 및/또는 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리는 상기 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩하는, 부착물(94).
18. 제16항에 따른 제조 시스템(2)을 사용하여 음료 또는 식품을 제조하는 방법으로서,
    - 상기 용기(6)를 상기 용기 처리 시스템(14) 내에 배치하는 단계;
    - 상기 용기(6)의 코드(74)의 디지털 이미지를 획득하고, 상기 코드 처리 서브시스템(18)으로 상기 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 상기 디지털 이미지를 처리하는 단계; 및
    - 상기 디코딩된 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 사용하여 상기 제어 서브시스템(16)으로 상기 용기 처리 서브시스템(14)을 제어하는 단계를 포함하고;
    상기 인코딩된 제조 정보의 상기 디코딩은,
    - 상기 기준 구성(88)을 식별하고 그로부터 상기 가상 기준 라인(81)을 결정하는 것;
    - 상기 기준 라인(81)으로부터 상기 가상 인코딩 라인(904)을 결정하고, 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리를 측정하는 것;
    - 상기 거리로부터 상기 제조 정보의 작동들의 상기 시퀀스를 디코딩하는 것을 포함하는, 방법.
19. 제조 정보를 인코딩하는 방법으로서,
    음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계를 위한 것이며 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 용기(6); 또는
    상기 용기(6)에 또는 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계에 부착하기 위한 부착물(100, 94) 상에 코드(74)를 형성하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은,
    - 상기 코드(74)의 가상 기준 라인(81)을 한정하는 적어도 하나의 기준 구성(88)을 형성하는 단계;
    - 교차점(914)에서 상기 가상 기준 라인(81)과 교차하는 가상 인코딩 라인(904)을 한정하는 단계; 및
    - 상기 제조 정보의 작동들의 시퀀스를 인코딩하기 위해 상기 가상 인코딩 라인(904)을 따라서 서로 일정 거리에 정렬된 적어도 2개의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)을 포함하는 데이터 유닛들의 시퀀스(84) - 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)은 작동들의 상기 시퀀스 중 일정 작동을 인코딩함 - 를 형성하는 단계를 포함하고,
    데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 내의 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)의 상대 위치는 상기 작동의 특성을 인코딩하고, 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 거리 및/또는 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리는 상기 작동의 수행을 위한 조건의 값을 인코딩하는, 방법.
20. 제18항의 제조 방법을 사용하여 제16항에 따른 제조 시스템(2)으로 식품 또는 음료를 제조하기 위한 코드(74)의 용도.
21. 음료 제조 기계(4) 또는 식품 제조 기계의 코드 처리 서브시스템(18)의 하나 이상의 프로세서에서 실행가능한 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위하여 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 용기(6)의 코드(74)의 디지털 이미지를 처리하도록 실행가능하고, 상기 디코딩은 바람직하게는
    - 상기 기준 구성(88)을 식별하고 그로부터 상기 가상 기준 라인(81)을 결정하는 것;
    - 상기 가상 기준 라인(81)으로부터 상기 가상 인코딩 라인(904)을 결정하고, 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 상기 가상 교차점(914) 사이의 거리 및/또는 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84)의 상기 각각의 데이터 유닛(821, 822, 823, 824)과 데이터 유닛들의 상기 시퀀스(84) 또는 데이터 유닛들의 다른 시퀀스(85) 중 다른, 예를 들어 인접한, 데이터 유닛 사이의 거리를 측정하는 것;
    - 상기 거리로부터 상기 제조 정보의 작동들의 상기 시퀀스를 디코딩하는 것을 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
22. 제21항의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.

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