KR20200035728A - Motor and compressor having thereof - Google Patents

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KR20200035728A
KR20200035728A KR1020180115217A KR20180115217A KR20200035728A KR 20200035728 A KR20200035728 A KR 20200035728A KR 1020180115217 A KR1020180115217 A KR 1020180115217A KR 20180115217 A KR20180115217 A KR 20180115217A KR 20200035728 A KR20200035728 A KR 20200035728A
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flux barrier
scroll
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magnetic member
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임우경
김제훈
권오창
박경준
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엘지전자 주식회사
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Abstract

According to the present invention, provided is a driving motor which can increase efficiency. The driving motor comprises: a stator having an accommodation space formed therein; and a rotor provided in the accommodation space to be rotatable and rotated by a magnetic interaction with the stator. The rotor includes: a rotor core into which a magnetic member is inserted; and first and second flux barriers formed to pass through the rotor core and extended along a circumferential direction of the rotor core at both sides of the magnetic member. Lengths of the first flux barrier and the second flux barrier may be different from each other.

Description

구동 모터 및 이를 구비하는 압축기{MOTOR AND COMPRESSOR HAVING THEREOF}A driving motor and a compressor having the same {MOTOR AND COMPRESSOR HAVING THEREOF}

본 발명은 전동식 압축기를 구동시키는 구동 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a drive motor for driving an electric compressor.

일반적으로 차량용 공조시스템에서 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기는 다양한 형태로 개발되어 왔으며, 최근 자동차 부품의 전장화 추세에 따라 모터를 이용하여 전기로 구동되는 전동식 압축기의 개발이 활발하게 이루어지고 있다.2. Description of the Related Art In general, compressors that play a role of compressing refrigerant in a vehicle air conditioning system have been developed in various forms, and in recent years, development of an electric compressor that is electrically driven using a motor has been actively performed in accordance with the trend of electric components of automobile parts.

전동식 압축기는 여러 압축 방식 중에서 고압축비 운전에 적합한 스크롤 압축 방식이 주로 적용되고 있다. 이러한 스크롤 방식의 전동식 압축기는 밀폐된 케이싱의 내부에 구동 모터가 설치되고, 구동 모터의 일측에 고정 스크롤과 선회 스크롤로 이루어진 압축부가 설치된다. 그리고, 구동 모터와 압축부는 회전축으로 연결되어 구동 모터의 회전력이 압축부로 전달된다. Among the various compression methods, a scroll compression method suitable for high-compression ratio operation is mainly applied to the electric compressor. In the scroll-type electric compressor, a driving motor is installed inside the sealed casing, and a compression unit composed of a fixed scroll and a turning scroll is installed on one side of the driving motor. In addition, the driving motor and the compression unit are connected to the rotating shaft, and the rotational force of the driving motor is transmitted to the compression unit.

압축부로 전달되는 회전력은 선회 스크롤을 고정 스크롤에 대해 선회 운동시켜, 흡입실, 중간압실, 토출실로 된 2개 한 쌍의 압축실을 형성하며, 냉매를 양쪽 압축실로 각각 흡입시켜 압축하고 동시에 토출하게 되어 원하는 압력을 형성한다.The rotational force transmitted to the compression unit rotates the orbiting scroll with respect to the fixed scroll to form two pairs of compression chambers consisting of a suction chamber, an intermediate pressure chamber, and a discharge chamber. Becomes the desired pressure.

구동 모터는 일반적으로 케이싱의 내부에 고정되어 인가되는 전류에 의해 자기장을 발생시키는 고정자와 고정자에 회전 가능하게 수용되어 고정자와의 자기적 상호작용에 의해 회전되는 회전자를 포함한다. 회전자의 중심에는 회전축이 결합되어 있으며, 회전축은 선회스크롤에 편심지게 장착되어 선회스크롤을 선회운동시켜 냉매를 압축시키게 된다.The drive motor is generally fixed to the inside of the casing and includes a rotor that is rotatably accommodated in a stator and a stator that generates a magnetic field by an applied current and rotates by magnetic interaction with the stator. A rotating shaft is coupled to the center of the rotor, and the rotating shaft is mounted eccentrically on the orbiting scroll to compress the refrigerant by orbiting the orbiting scroll.

압축기의 효율은 구동 모터의 효율과 직결되며, 구동 모터의 효율을 증가시키기 위하여 회전자에 영구 자석과 같은 자성부재를 장착하는 기술이 제안되었다. 이러한 기술은 상기 자성부재에 의해 발생하는 마그네트 토크를 이용하여 모터의 효율을 높일 수 있다.The efficiency of the compressor is directly related to the efficiency of the driving motor, and a technique of mounting a magnetic member such as a permanent magnet on the rotor has been proposed to increase the efficiency of the driving motor. This technique can increase the efficiency of the motor by using the magnet torque generated by the magnetic member.

그러나, 자성부재의 특성상 자성부재의 양측 단부에서 자속이 밀집되며, 밀집되는 자속에 의해 모터의 구동시, 토크 리플(Torque ripple)이 발생하는 문제가 발생하였다. 이러한 토크 리플(Torque ripple)을 저감시키기 위한 방안으로서 자성부재의 양측에 플럭스 배리어를 형성하는 기술이 제안되었다. However, due to the characteristics of the magnetic member, magnetic fluxes are concentrated at both ends of the magnetic member, and a torque ripple occurs when the motor is driven by the concentrated magnetic flux. As a method for reducing torque ripple, a technique of forming a flux barrier on both sides of a magnetic member has been proposed.

선행기술문헌 중 특허문헌 1(KR 10-2018-0091278 A)은 공극으로 형성되는 플럭스 배리어가 원주 방향으로 형성되며, 플럭스 배리어의 외측 부분의 브릿지의 길이는 연장시켜 자속 누설을 감소시키면서도 물리적 강성을 유지할 수 있는 기술을 개시하였다. 특허문헌 2(KR 10-2015-0115319 A)는 원주 방향으로 연장되는 플럭스 배리어의 내선과 외선이 회전자 코어의 외주와 평행하게 연장되어 토크 리플 개선 및 마그네트 토크의 세기를 향상시킬 수 있는 기술을 개시하였다. Among the prior art documents, Patent Document 1 (KR 10-2018-0091278 A) shows that the flux barrier formed in the void is formed in the circumferential direction, and extends the length of the bridge of the outer part of the flux barrier to reduce the magnetic flux leakage while increasing the physical rigidity Sustainable technologies have been disclosed. Patent document 2 (KR 10-2015-0115319 A) describes a technique that can improve torque ripple and improve the strength of magnet torque by extending the inner and outer lines of the flux barrier extending in the circumferential direction parallel to the outer circumference of the rotor core. It started.

특허문헌 1과 특허문헌 2에서는 모두 마그넷 양측에 형성되는 공극으로 이루어지는 플럭스 배리어가 회전자 코어의 중심에서 마그넷의 중심을 잇는 가상의 선을 기준으로 서로 대칭되게 형성되어 있다.In Patent Literature 1 and Patent Literature 2, a flux barrier made of air gaps formed on both sides of a magnet is formed symmetrically with respect to an imaginary line connecting the center of the magnet from the center of the rotor core.

그러나, 상기한 종래의 구동 모터의 회전자 구조에서는, 회전자가 일 방향으로 회전함에 따라, 회전 방향과 반대되는 방향으로 자계 경로(flux path)가 치우치게 된다. 이 경우에, 자속이 어느 일 영역에서 집중됨에 따라 구동 모터의 구동에 따른 토크 리플이 증가하며, 구동 모터의 효율이 저감되는 문제가 발생하였다. 또한, 자속 밀도가 불균형하게 되며, 이에 기인하여 회전자 코어에 흐르는 자속이 상쇄될 수 있다. 이러한 경우에, 설계한 구동 모터의 출력보다 저감되는 문제가 발생할 수 있다. However, in the rotor structure of the above-described conventional drive motor, as the rotor rotates in one direction, a flux path is biased in a direction opposite to the rotation direction. In this case, as the magnetic flux is concentrated in one region, the torque ripple according to the driving of the driving motor increases, and the efficiency of the driving motor decreases. In addition, the magnetic flux density becomes unbalanced, and due to this, the magnetic flux flowing in the rotor core may be canceled. In this case, a problem that is reduced than the output of the designed drive motor may occur.

특허문헌 1: 한국공개특허 제10-2018-0091278호 (2018.08.16)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2018-0091278 (2018.08.16) 특허문헌 2: 한국공개특허 제10-2015-0115319호 (2015.10.14)Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2015-0115319 (2015.10.14)

본 발명의 목적은 구동 모터에 있어서, 회전자의 구조를 개선하여 구동 모터의 효율을 증가시킬 수 있는 구동 모터의 구조를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a structure of a drive motor capable of increasing the efficiency of the drive motor by improving the structure of the rotor in the drive motor.

또한, 본 발명의 목적은 회전자의 일 방향의 회전에 따라 자계 경로(flux path)가 치우치면서 발생하는 자속 밀도가 집중되는 현상을 방지하여 구동 모터의 효율 저감을 방지하는 구동 모터의 구조를 제공하는 것에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a structure of a driving motor that prevents a reduction in efficiency of a driving motor by preventing a phenomenon in which a magnetic flux density generated while a flux path is biased due to rotation in one direction of the rotor. It is in doing.

또한, 본 발명의 목적은 회전자의 일 방향의 회전에 따라 자계 경로(flux path)가 치우치면서 발생하는 자속 밀도가 집중되는 현상을 완화하여 토크 리플 현상을 저감시킬 수 있는 구동 모터의 구조를 제공하는 것에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a structure of a drive motor capable of reducing a torque ripple phenomenon by alleviating a phenomenon in which a magnetic flux density generated as a magnetic path is biased according to rotation in one direction of a rotor. It is in doing.

나아가, 개선된 회전자의 구조를 제공하여 구동 모터의 신뢰성을 증가시킬 수 있는 구조를 제공하는 것에 있다.Furthermore, it is to provide a structure that can increase the reliability of the drive motor by providing an improved rotor structure.

나아가, 본 발명의 목적은 전술한 구조에 따른 구동 모터를 포함하는 전동식 압축기를 제공하는 것에 있다.Furthermore, an object of the present invention is to provide an electric compressor including a drive motor according to the above-described structure.

본 발명에 따르는 구동 모터는, 회전자 코어에 삽입되는 자성부재의 양측에 형성되는 플럭스 배리어가 비대칭 형상을 갖도록 형성될 수 있다. The driving motor according to the present invention may be formed such that the flux barriers formed on both sides of the magnetic member inserted into the rotor core have an asymmetric shape.

본 발명에 따르는 구동 모터는 내부에 수용공간이 형성되는 고정자 및 상기 수용공간에 회전 가능하게 구비되어 상기 고정자와 자기적 상호 작용에 의해 회전하는 회전자를 포함하며, 상기 회전자는 자성부재가 삽입되는 회전자 코어 및 상기 회전자 코어를 관통하도록 형성되며, 상기 자성부재의 양 측에서 상기 회전자 코어의 원주 방향를 따라 연장되는 제1 및 제2 플럭스 배리어를 포함하며, 상기 제1 플럭스 배리어와 상기 제2 플럭스 배리어의 길이는 서로 다르게 형성될 수 있다.The driving motor according to the present invention includes a stator in which an accommodating space is formed inside and a rotor rotatably provided in the accommodating space and rotating by magnetic interaction with the stator, wherein the rotor is a magnetic member inserted therein. It is formed to penetrate the rotor core and the rotor core, and includes first and second flux barriers extending along the circumferential direction of the rotor core from both sides of the magnetic member, wherein the first flux barrier and the first 2 The length of the flux barrier can be formed differently.

여기서, 상기 제1 플럭스 배리어와 상기 제2 플럭스 배리어는 상기 회전자 코어의 회전 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 상기 제1 플럭스 배리어는 상기 회전자의 회전 방향을 따라 연장되며, 상기 제2 플럭스 배리어는 상기 회전자의 회전 방향과 반대 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the first flux barrier and the second flux barrier are sequentially arranged along the rotational direction of the rotor core, the first flux barrier extends along the rotational direction of the rotor, and the second flux barrier May be formed to extend along a direction opposite to the direction of rotation of the rotor.

여기서, 상기 제1 및 제2 플럭스 배리어는 회전자 코어의 외주 방향을 따라 복수로 형성될 수 있다.Here, the first and second flux barriers may be formed in plural along the outer circumferential direction of the rotor core.

또한, 상기 제2 플럭스 배리어는 상기 제1 플럭스 배리어 보다 길게 연장될 수 있다. 여기서, 상기 회전자 코어를 중심으로 하는 상기 제1 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 8도 내지 12도이며, 상기 회전자 코어를 중심으로 하는 상기 제2 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 13도 내지 17도로 형성될 수 있다. Also, the second flux barrier may extend longer than the first flux barrier. Here, an angle between one end and the other end of the first flux barrier centered on the rotor core is 8 to 12 degrees, and an angle between one end and the other end of the second flux barrier centered on the rotor core. Can be formed from 13 to 17 degrees.

이와 달리, 상기 제1 플럭스 배리어는 상기 제2 플럭스 배리어 보다 길게 연장될 수 있다. 여기서, 상기 회전자 코어를 중심으로 하는 상기 제1 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 13도 내지 17도이며, 회전자 코어를 중심으로 하는 상기 제2 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 8도 내지 12도로 형성될 수 있다.Alternatively, the first flux barrier may extend longer than the second flux barrier. Here, the angle between one end and the other end of the first flux barrier centered on the rotor core is 13 to 17 degrees, and the angle between one end and the other end of the second flux barrier centered on the rotor core is It can be formed from 8 to 12 degrees.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제1 및 제2 플럭스 배리어 각각은 서로 마주보는 내면과 외면을 포함하며, 상기 내면과 상기 외면은 나란하게 연장될 수 있다.Further, according to the present invention, each of the first and second flux barriers includes an inner surface and an outer surface facing each other, and the inner surface and the outer surface may extend side by side.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 회전자 코어는, 상기 자성부재가 삽입되는 삽입홈에서 연장되며, 상기 자성부재 양측 측면의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 개구부를 포함할 수 있다.Further, according to the present invention, the rotor core may include an opening extending from an insertion groove into which the magnetic member is inserted and formed to surround at least a portion of both side surfaces of the magnetic member.

여기서, 상기 제1 및 제2 플럭스 배리어는 상기 개구부와 각각 연결될 수 있다. Here, the first and second flux barriers may be respectively connected to the opening.

본 발명에 따르는 구동 모터는 고정자 및 상기 고정자와 자기적 상호작용에 의해 회전하도록 구비되는 회전자를 포함하며, 상기 회전자는 축 방향을 따라 관통되는 관통홈이 형성되는 회전자 코어를 포함하며, 상기 관통홈에는 자성부재가 삽입되며, 상기 자성부재의 일면과 접촉하는 내측면과 회전자 코어의 외주면과 나란하게 연장되는 외측면을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 외측면에는 상기 자성부재의 타면과 접촉하도록 돌출 형성되는 자성부재 지지부가 형성될 수 있으며, 상기 자성부재 지지부는 외주 방향을 따라 치우치게 형성될 수 있다. The drive motor according to the present invention includes a stator and a rotor provided to rotate by magnetic interaction with the stator, wherein the rotor includes a rotor core through which a through groove is formed through the axial direction, the A magnetic member is inserted into the through groove, and may include an inner surface contacting one surface of the magnetic member and an outer surface extending in parallel with the outer peripheral surface of the rotor core. Here, a magnetic member support part protrudingly formed to contact the other surface of the magnetic member may be formed on the outer surface, and the magnetic member support part may be biased along an outer circumferential direction.

여기서, 상기 자성부재 지지부는 외주 방향을 따라 기 설정된 폭을 갖도록 형성될 수 있으며, 상기 자성부재 지지부의 양 측면에서 돌출 형성되는 자성부재 지지돌기를 포함할 수 있다. 상기 자성부재 지지돌기는 각각 제1 및 제2 플럭스 배리어를 형성하도록 상기 외측면과 이격된 상태로 돌출되는 제1 지지돌기와 제2 지지돌기를 포함할 수 있다.Here, the magnetic member support part may be formed to have a predetermined width along the outer circumferential direction, and may include magnetic member support protrusions protruding from both sides of the magnetic member support part. The magnetic member support protrusions may include a first support protrusion and a second support protrusion protruding apart from the outer surface so as to form first and second flux barriers, respectively.

여기서, 제1 플럭스 배리어와 제2 플럭스 배리어는 상기 회전자의 회전 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. Here, the first flux barrier and the second flux barrier may be sequentially arranged along the rotational direction of the rotor.

또한, 상기 자성부재 지지부는 상기 관통홈의 중심을 기준으로 상기 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 치우치게 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제2 지지돌기의 돌출된 길이는 상기 제1 지지돌기의 돌출된 길이보다 길게 형성될 수 있다.Further, the magnetic member support portion may be biased in a direction opposite to the rotation direction of the rotor based on the center of the through groove. Here, the protruding length of the second support protrusion may be formed longer than the protruding length of the first support protrusion.

이와 달리, 상기 자성부재 지지부는 상기 관통홈의 중심을 기준으로 상기 회전자의 회전 방향으로 치우치게 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 지지돌기의 돌출된 길이는 상기 제2 지지돌기의 돌출된 길이보다 길게 형성될 수 있다.Alternatively, the magnetic member support portion may be biased in the rotation direction of the rotor based on the center of the through groove. Here, the protruding length of the first support protrusion may be formed longer than the protruding length of the second support protrusion.

본 발명을 따르는 구동 모터는 고정자 및 상기 고정자와 자기적 상호작용에 의해 회전하도록 구비되는 회전자를 포함하며, 상기 회전자는 자성부재가 삽입되는 회전자 코어 및 상기 자성부재의 양 측에서 상기 회전자 코어의 외주 방향을 따라 서로 가까워지는 방향을 향해 연장되며, 서로 반대 방향을 향하는 제1 면과 제2 면이 형성되는 제1 및 제2 플럭스 배리어를 포함하며, 상기 회전자 코어의 중심에서 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이의 중심을 잇는 제1 선은 상기 회전자 코어의 중심에서 상기 자성부재의 중심을 잇는 제2 선과 일치하지 않을 수 있다. The drive motor according to the present invention includes a stator and a rotor provided to rotate by magnetic interaction with the stator, the rotor being a rotor core into which a magnetic member is inserted and the rotor on both sides of the magnetic member It includes first and second flux barriers extending toward directions close to each other along the outer circumferential direction of the core, and forming first and second surfaces facing opposite directions, wherein the first and second flux barriers are formed at the center of the rotor core. The first line connecting the center between the one surface and the second surface may not coincide with the second line connecting the center of the magnetic member at the center of the rotor core.

나아가, 상기 제1 선과 상기 제2 선은 기 설정된 각을 이룰 수 있다. 여기서, 상기 기설정된 각은 0.5도 내지 3도일 수 있다. Furthermore, the first line and the second line may form a predetermined angle. Here, the predetermined angle may be 0.5 to 3 degrees.

또한, 상기 기 설정된 각은 상기 제2 선을 기준으로 상기 회전자의 회전 방향을 따라 형성될 수 있다. 이와 달리, 상기 기 설정된 각은 상기 제2 선을 기준으로 상기 회전자의 회전 방향과 반대 방향을 따라 형성될 수 있다.Further, the preset angle may be formed along the rotation direction of the rotor based on the second line. Alternatively, the preset angle may be formed along a direction opposite to the rotation direction of the rotor based on the second line.

본 발명에 따르는 전동식 압축기는 상기 구동 모터를 포함하여 형성될 수 있다. The electric compressor according to the present invention may be formed by including the drive motor.

본 발명에 따르는 전동식 압축기는 내부에 수용공간을 형성하는 케이싱, 상기 수용공간에 상기 구동 모터가 구비되며, 상기 구동 모터의 회전력에 의해 선회운동을 하면서 냉매를 압축시키는 제1 스크롤과 상기 제1 스크롤과 결합되어 두 개 한쌍의 압축실을 형성하는 제2 스크롤 및 상기 회전자에 결합되며, 상기 제1 스크롤에 편심지게 장착되어 상기 구동 모터의 회전력을 상기 제1 스크롤에 전달하는 회전축을 포함할 수 있다.The electric compressor according to the present invention is provided with a casing forming an accommodating space therein, the driving motor is provided in the accommodating space, and the first scroll and the first scroll for compressing refrigerant while rotating by the rotational force of the driving motor It may be coupled to the second scroll and the rotor coupled to form a pair of two compression chambers, and may be mounted eccentrically on the first scroll to include a rotation axis for transmitting the rotational force of the drive motor to the first scroll have.

본 발명에 따르면, 자성부재의 양 단부측에 형성되는 플럭스 배리어가 서로 비대칭되게 형성되므로, 일 방향으로 구동함에 따라 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 치우치는 자계 경로(Flux path)로 인하여 발생하는 효율 저감 또는 토크 리플 현상이 완화될 수 있다.According to the present invention, since the flux barriers formed on both ends of the magnetic member are formed asymmetrically with each other, the efficiency generated due to the flux path biased in the direction opposite to the rotation direction of the rotor as it is driven in one direction The reduction or torque ripple phenomenon can be alleviated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 모터의 일 방향 회전으로 따라 자속(magnet flux) 밀도가 집중되는 영역의 면적이 줄어들게 된다. 이로 인하여, 구동 모터(1300)의 B-H 곡선에 따른 특성 개선으로 인해 동손(copper loss)이 감소될 수 있으며, 이에 기인하여 구동 모터의 효율이 증가될 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, the area of the region in which the density of the magnetic flux is concentrated along the rotation in one direction of the driving motor is reduced. Due to this, copper loss may be reduced due to improvement in characteristics according to the B-H curve of the driving motor 1300, thereby increasing efficiency of the driving motor.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자속(magnet flux) 밀도가 집중되는 영역의 면적이 증가함에 따라, 자로가 형성되는 영역이 증가하게 된다. 이로 인하여, 자속 밀도가 집중되는 현상이 완화될 수 있으며, 이에 기인하여 토크 리플(torque ripple) 현상이 저감될 수 있게 된다.Further, according to another embodiment of the present invention, as the area of the region where the magnetic flux density is concentrated increases, the region where the magnetic path is formed increases. Due to this, the phenomenon in which the magnetic flux density is concentrated can be alleviated, and accordingly, the torque ripple phenomenon can be reduced.

도 1은 본 발명에서 제공하는 전동식 압축기의 외관을 보인 사시도다.
도 2는 도 1에 도시된 전동식 압축기에서 압축기 모듈과 인버터 모듈을 분리하여 보인 분해 사시도다.
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 전동식 압축기의 분해 사시도다.
도 4는 도 1과 도 2에 도시된 전동식 압축기의 단면도다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 나타내는 사시도다.
도 6a은 도 5에 도시된 회전자의 전면도다.
도 6b는 도 6a에 도시된 A를 확대한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자의 전면도다.
도 7b는 도 7a에 도시된 B를 확대한 도면이다.
1 is a perspective view showing the appearance of an electric compressor provided by the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a compressor module and an inverter module separated from the electric compressor illustrated in FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the electric compressor illustrated in FIGS. 1 and 2.
4 is a cross-sectional view of the electric compressor illustrated in FIGS. 1 and 2.
5 is a perspective view showing a rotor according to an embodiment of the present invention.
6A is a front view of the rotor shown in FIG. 5.
6B is an enlarged view of A shown in FIG. 6A.
7A is a front view of a rotor according to another embodiment of the present invention.
7B is an enlarged view of B shown in FIG. 7A.

이하, 본 발명에 관련된 전동식 압축기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, an electric compressor according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일, 유사한 구성에 대해서는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.In the present specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression used in this specification includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명에서 제공하는 전동식 압축기(1000)의 외관을 보인 사시도다.1 is a perspective view showing the appearance of the electric compressor 1000 provided in the present invention.

전동식 압축기(1000)는 압축기 모듈(1100)과 인버터 모듈(1200)을 포함한다.The electric compressor 1000 includes a compressor module 1100 and an inverter module 1200.

압축기 모듈(1100)은 냉매 등의 유체를 압축하기 위한 부품들의 집합을 가리킨다. 인버터 모듈(1200)은 압축기 모듈(1100)의 구동을 제어하기 위한 부품들의 집합을 가리킨다. 인버터 모듈(1200)은 압축기 모듈(1100)의 일 측에 결합될 수 있다. 전동식 압축기(1000)에 의해 압축되는 유체의 흐름을 기준으로 방향성을 설정한다면, 압축기 모듈(1100)의 일 측이란 상기 압축기 모듈(1100)의 전방측을 가리킨다. 유체는 흡기구(1111)로 유입되어 토출구(1171)로 배출되므로, 흡기구(1111)에 가깝게 배치되는 인버터 모듈(1200)은 압축기 모듈(1100)의 전방측에 결합되는 것으로 설명될 수 있다.The compressor module 1100 refers to a set of parts for compressing a fluid such as a refrigerant. The inverter module 1200 refers to a set of components for controlling the operation of the compressor module 1100. The inverter module 1200 may be coupled to one side of the compressor module 1100. If the directionality is set based on the flow of the fluid compressed by the electric compressor 1000, one side of the compressor module 1100 refers to the front side of the compressor module 1100. Since the fluid flows into the intake port 1111 and is discharged to the discharge port 1171, the inverter module 1200 disposed close to the intake port 1111 may be described as being coupled to the front side of the compressor module 1100.

압축기 모듈(1100)의 외관은 메인 하우징(1110), 제2 스크롤(1162) 및 리어 하우징(1170)에 의해 형성될 수 있다.The appearance of the compressor module 1100 may be formed by the main housing 1110, the second scroll 1162, and the rear housing 1170.

메인 하우징(1110)은 속이 빈 원기둥, 다각 기둥 또는 그에 준하는 외관을 갖는다. 메인 하우징(1110)은 지면에 대하여 횡방향을 연장되도록 배치될 수 있다. 메인 하우징(1110)의 양단은 전부 또는 일부 개구될 수 있다. 구체적으로 메인 하우징(1110)의 전방단은 개구되며, 메인 하우징(1110)의 후방단은 일부 개구된다.The main housing 1110 has a hollow cylinder, a polygonal column, or an equivalent appearance. The main housing 1110 may be disposed to extend in a lateral direction with respect to the ground. Both ends of the main housing 1110 may be partially or partially opened. Specifically, the front end of the main housing 1110 is opened, and the rear end of the main housing 1110 is partially opened.

메인 하우징(1110)의 외주면에는 흡기구(1111), 메인 하우징 측 체결부(1112), 메인 하우징 측 고정부(1113) 등이 형성된다.On the outer circumferential surface of the main housing 1110, an intake port 1111, a main housing side fastening part 1112, a main housing side fixing part 1113, and the like are formed.

흡기구(1111)는 압축 대상 유체를 전동식 압축기(1000)의 내부 공간으로 공급하는 유로를 형성한다. 흡기구(1111)는 메인 하우징(1110)의 외주면에서 돌출될 수 있다. 흡기구(1111)는 압축 대상 유체를 전동식 압축기(1000)로 공급하는 흡입관(미도시)에 연결될 수 있다. 흡기구(1111)는 상기 흡입관과 결합되도록 상기 흡입관에 대응되는 형상을 갖는다.The intake port 1111 forms a flow path for supplying the fluid to be compressed to the internal space of the electric compressor (1000). The intake port 1111 may protrude from the outer circumferential surface of the main housing 1110. The intake port 1111 may be connected to an intake pipe (not shown) that supplies the fluid to be compressed to the electric compressor 1000. The intake port 1111 has a shape corresponding to the suction tube to be coupled to the suction tube.

메인 하우징 측 체결부(1112)는 압축기 모듈(1100)을 인버터 모듈(1200)과 결합시키기 위한 구성이다. 메인 하우징 측 체결부(1112)는 메인 하우징(1110)의 외주면에서 돌출될 수 있다. 메인 하우징 측 체결부(1112)는 메인 하우징(1110)의 외주면을 따라 복수로 형성될 수 있다. 복수의 메인 하우징 측 체결부(1112)는 서로 이격되게 배치될 수 있다. 메인 하우징 측 체결부(1112)에는 볼트 체결을 위한 체결 구멍(1112a)이 형성된다. 메인 하우징 측 체결부(1112)는 상기 체결 구멍(1112a)을 통해 인버터 모듈(1200)의 인버터 하우징(1210)과 볼트 체결되거나, 상기 인버터 하우징(1210)에 형성되는 인터버 하우징 측 체결부(1214)와 볼트 체결될 수 있다.The main housing side fastener 1112 is configured to couple the compressor module 1100 with the inverter module 1200. The main housing side fastener 1112 may protrude from the outer circumferential surface of the main housing 1110. The main housing side fastener 1112 may be formed in plurality along the outer circumferential surface of the main housing 1110. The plurality of main housing side fasteners 1112 may be disposed to be spaced apart from each other. A fastening hole 1112a for fastening a bolt is formed in the fastening part 1112 on the main housing side. The main housing side fastening part 1112 is bolted to the inverter housing 1210 of the inverter module 1200 through the fastening hole 1112a, or an inverter housing side fastening part 1214 formed in the inverter housing 1210 ) And bolts.

메인 하우징 측 고정부(1113)는 전동식 압축기(1000)를 고정하기 위한 구성이다. 메인 하우징 측 고정부(1113)는 메인 하우징(1110)의 외주면에서 돌출될 수 있다. 메인 하우징 측 고정부(1113)는 메인 하우징(1110)의 외주면을 따라 연장될 수 있다. 메인 하우징 측 고정부(1113)는 임의의 체결부재와 결합 가능한 고정홀(1113a)을 구비할 수 있다. 상기 고정홀(1113a)은 후술하게 될 회전축(1130, 도 3 참조)의 축 방향과 교차하는 방향을 향해 개구될 수 있다. 여기서 축 방향이란 회전축(1130)의 연장 방향을 의미한다. 메인 하우징 측 고정부(1113)는 메인 하우징(1110)의 일 측과 타 측에 각각 형성될 수 있다. 예컨대 도 1에서 메인 하우징 측 고정부(1113)는 메인 하우징(1110)의 상하에 각각 형성된다.The main housing side fixing part 1113 is a configuration for fixing the electric compressor 1000. The main housing side fixing part 1113 may protrude from the outer circumferential surface of the main housing 1110. The main housing side fixing part 1113 may extend along the outer circumferential surface of the main housing 1110. The main housing side fixing part 1113 may include a fixing hole 1113a that can be combined with an arbitrary fastening member. The fixing hole 1113a may be opened toward a direction intersecting the axial direction of the rotating shaft 1130 (see FIG. 3), which will be described later. Here, the axial direction means an extension direction of the rotating shaft 1130. The main housing side fixing part 1113 may be formed on one side and the other side of the main housing 1110, respectively. For example, in Figure 1, the main housing side fixing parts 1113 are formed above and below the main housing 1110, respectively.

메인 하우징(1110)의 외주면에는 살빼기 홈(1114)이 형성될 수 있다. 살빼기 홈(1114)은 메인 하우징(1110)의 외주면을 따라 복수로 형성될 수 있다. 복수의 살빼기 홈(1114)은 서로 이격되게 배치될 수 있다. 살빼기 홈(1114)은 메인 하우징(1110)의 무게를 줄이는 역할을 한다.A weight loss groove 1114 may be formed on the outer circumferential surface of the main housing 1110. The weight loss groove 1114 may be formed in plurality along the outer circumferential surface of the main housing 1110. The plurality of weight loss grooves 1114 may be spaced apart from each other. The weight loss groove 1114 serves to reduce the weight of the main housing 1110.

메인 하우징(1110)의 외주면에는 제1 돌출부(1115)가 형성될 수 있다. 제1 돌출부(1115)는 메인 하우징(1110)의 외주면에서 축 방향 또는 축 방향과 평행한 방향을 따라 연장될 수 있다. 제1 돌출부(1115)의 내부에는 모터실(S1, 도2 참조)과 연통되는 제1 유로(1115a, 도 3 참조)가 형성될 수 있다.A first protrusion 1115 may be formed on the outer circumferential surface of the main housing 1110. The first protrusion 1115 may extend in an axial direction or a direction parallel to the axial direction on the outer circumferential surface of the main housing 1110. A first flow path 1115a (see FIG. 3) communicating with the motor chamber S1 (see FIG. 2) may be formed inside the first protrusion 1115.

제2 스크롤(1162)은 메인 하우징(1110)의 타 측 또는 메인 하우징(1110)의 후방측에 설치된다. 제2 스크롤(1162)의 측벽부(1162c)는 메인 하우징(1110)의 외주면에 대응되도록 형성될 수 있다. 제2 스크롤(1162)은 도 1에 도시된 바와 달리 메인 하우징(1110)의 내부에 설치될 수도 있다.The second scroll 1162 is installed on the other side of the main housing 1110 or the rear side of the main housing 1110. The sidewall portion 1162c of the second scroll 1162 may be formed to correspond to the outer peripheral surface of the main housing 1110. The second scroll 1162 may be installed inside the main housing 1110 unlike that shown in FIG. 1.

제2 스크롤(1162)의 외주면에도 메인 하우징(1110)과 마찬가지로 살빼기 홈(1162i)이 형성될 수 있다. 제2 스크롤(1162)의 외주면에 형성되는 살빼기 홈(1162i)은 복수로 형성될 수 있다. 복수의 살빼기 홈(1162i)은 서로 이격되게 배치될 수 있다. 살빼기 홈(1162i)은 제2 스크롤(1162)의 무게를 줄이는 역할을 한다.Like the main housing 1110, a weight loss groove 1162i may be formed on the outer circumferential surface of the second scroll 1162. The weight loss groove 1162i formed on the outer circumferential surface of the second scroll 1162 may be formed in plural. The plurality of weight loss grooves 1162i may be spaced apart from each other. The weight loss groove 1162i serves to reduce the weight of the second scroll 1162.

리어 하우징(1170)은 제2 스크롤(1162)의 타측 또는 제2 스크롤(1162)의 후방측에 설치된다. 리어 하우징(1170)은 제2 스크롤(1162)의 후방측을 덮도록 형성될 수 있다.The rear housing 1170 is installed on the other side of the second scroll 1162 or the rear side of the second scroll 1162. The rear housing 1170 may be formed to cover the rear side of the second scroll 1162.

리어 하우징(1170)은 토출구(1171), 체결 구멍(1172), 고정부(1173)를 포함한다.The rear housing 1170 includes a discharge port 1171, a fastening hole 1172, and a fixing part 1173.

토출구(1171)는 전동식 압축기(1000)에서 압축된 유체를 외부로 배출하는 유로를 형성한다. 토출구(1171)는 리어 하우징(1170)의 외주면에서 돌출될 수 있다. 토출구(1171)는 압축된 유체를 냉동사이클의 다음 장치로 공급하는 토출관(미도시)에 연결될 수 있다. 토출구(1171)는 상기 토출관과 결합되도록 상기 토출관에 대응되는 형상을 갖는다.The discharge port 1171 forms a flow path for discharging the compressed fluid from the electric compressor 1000 to the outside. The discharge port 1171 may protrude from the outer circumferential surface of the rear housing 1170. The discharge port 1171 may be connected to a discharge pipe (not shown) that supplies compressed fluid to a next device in a refrigeration cycle. The discharge port 1171 has a shape corresponding to the discharge pipe to be coupled to the discharge pipe.

체결 구멍(1172)은 복수로 형성될 수 있다. 복수의 체결 구멍(1172)은 리어 하우징(1170)의 둘레를 따라 서로 이격되게 배치된다. 상기 체결 구멍(1172)을 통해 리어 하우징(1170)은 제2 스크롤(1162)에 볼트 체결될 수 있다.The fastening hole 1172 may be formed in plural. The plurality of fastening holes 1172 are disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the rear housing 1170. The rear housing 1170 may be bolted to the second scroll 1162 through the fastening hole 1172.

리어 하우징(1170)의 측면은 단차를 형성하는 두 부분을 포함한다. 상기 체결 구멍(1172)이 형성되는 부분은 리어 하우징(1170)의 다른 부분과 단차를 형성할 수 있다. 상기 단차는 리어 하우징(1170)의 외주면을 따라 반복적으로 형성된다. 체결 구멍(1172)이 형성되는 부분은 상기 다른 부분에 비해 제2 스크롤(1162)에 가깝게 배치된다. 이에 따라 상기 체결 구멍(1172)에 삽입되는 볼트는 상대적으로 짧은 길이를 가질 수 있다.The side surface of the rear housing 1170 includes two parts forming a step. The portion where the fastening hole 1172 is formed may form a step with another portion of the rear housing 1170. The step is repeatedly formed along the outer peripheral surface of the rear housing 1170. The portion where the fastening hole 1172 is formed is disposed closer to the second scroll 1162 than the other portion. Accordingly, the bolt inserted into the fastening hole 1172 may have a relatively short length.

고정부(1173)는 전동식 압축기(1000)를 고정하기 위한 구성이다. 고정부(1173)는 메인 하우징(1110)에 형성되는 고정부(1113)와 동일 내지 유사한 구성이다. 리어 하우징(1170)의 고정부(1173)는 리어 하우징(1170)의 외주면에서 돌출될 수 있다. 고정부(1173)는 리어 하우징(1170)의 측면을 따라 연장될 수 있다. 고정부(1173)는 임의의 체결부재와 결합 가능한 고정홀(1173a)을 구비할 수 있다. 상기 고정홀(1173a)은 후술하게 될 회전축(1130)의 축 방향과 교차하는 방향을 향해 개구될 수 있다.The fixing part 1173 is a configuration for fixing the electric compressor 1000. The fixing portion 1173 has the same or similar configuration to the fixing portion 1113 formed on the main housing 1110. The fixing portion 1173 of the rear housing 1170 may protrude from the outer circumferential surface of the rear housing 1170. The fixing portion 1173 may extend along the side surface of the rear housing 1170. The fixing portion 1173 may have a fixing hole 1173a that can be combined with any fastening member. The fixing hole 1173a may be opened toward a direction intersecting the axial direction of the rotating shaft 1130, which will be described later.

인버터 모듈(1200)의 외관은 인버터 하우징(1210)과 인버터 커버(1220)에 의해 형성된다.The exterior of the inverter module 1200 is formed by the inverter housing 1210 and the inverter cover 1220.

인버터 하우징(1210)은 메인 하우징(1110)의 양단 중 리어 하우징(1170)의 반대쪽, 즉 메인 하우징(1110)의 개구단을 형성하는 전방단에 결합되어, 메인 하우징(1110)의 전방단 개구를 덮는다. 인버터 하우징(1210)은 메인 하우징(1110)보다 큰 외주면을 가질 수 있다. 이에 따라 인버터 하우징(1210)은 메인 하우징(1110)보다 돌출된 형상을 가질 수 있다. 도 1에서는 인버터 하우징(1210)이 메인 하우징(1110)보다 상측으로 돌출된 형상을 갖는 것으로 도시되어 있다.The inverter housing 1210 is coupled to the front end of the opposite ends of the rear housing 1170 among both ends of the main housing 1110, that is, the front end forming the opening end of the main housing 1110, thereby opening the front end opening of the main housing 1110. Cover. The inverter housing 1210 may have a larger outer circumferential surface than the main housing 1110. Accordingly, the inverter housing 1210 may have a protruding shape than the main housing 1110. In FIG. 1, the inverter housing 1210 is shown to have a shape protruding upward from the main housing 1110.

인버터 하우징(1210)에는 인버터 하우징 측 체결부(1214)와 커넥터부(1240)가 형성된다. 인버터 하우징 측 체결부(1214)는 인버터 모듈(1200)을 압축기 모듈(1100)과 결합시키기 위한 구성이다. 인버터 하우징 측 체결부(1214)는 인버터 하우징(1210)의 외주면에서 돌출될 수 있다. 인버터 하우징 측 체결부(1214)는 인버터 하우징(1210)의 외주면을 따라 복수로 형성될 수 있다. 복수의 인버터 하우징 측 체결부(1214)는 서로 이격되게 배치될 수 있다. 인버터 하우징 측 체결부(1214)에는 볼트 체결을 위한 체결 구멍(1214a, 도 2 참조)이 형성된다. 인버터 하우징 측 체결부(1214)는 상기 체결 구멍(1214a)을 통해 압축기 모듈(1100)의 메인 하우징(1110)과 볼트 체결될 수 있다.The inverter housing 1210 is formed with an inverter housing side fastening portion 1214 and a connector portion 1240. The inverter housing side fastener 1214 is configured to couple the inverter module 1200 with the compressor module 1100. The inverter housing side fastening portion 1214 may protrude from the outer circumferential surface of the inverter housing 1210. The inverter housing side fastener 1214 may be formed in plurality along the outer circumferential surface of the inverter housing 1210. The plurality of inverter housing side fasteners 1214 may be disposed to be spaced apart from each other. A fastening hole 1214a (see FIG. 2) for fastening a bolt is formed in the fastening part 1214 on the inverter housing side. The inverter housing side fastener 1214 may be bolted to the main housing 1110 of the compressor module 1100 through the fastening hole 1214a.

메인 하우징 측 체결부(1112)는 인버터 하우징(1210)의 외면(1211)에 볼트 체결될 수도 있다.The main housing side fastener 1112 may be bolted to the outer surface 1211 of the inverter housing 1210.

커넥터부(1240)는 인버터 모듈(1200)의 내부에 설치되는 인버터 부품(1230, 도 2 참조) 및/또는 압축기 모듈(1100)의 내부에 설치되는 구동 모터(1120)로 전력을 제공하기 위해 설치된다. 여기서 인버터 부품(1230)이란 인쇄회로기판과 인버터 소자 등의 전기 부품을 포함하는 개념이다. 커넥터부(1240)는 상대 커넥터(미도시)와 물리적 및 전기적으로 연결될 수 있다. 상대 커넥터를 통해 공급되는 전력은 커넥터부(1240)를 통해 인버터 부품(1230) 및/또는 구동 모터(1120)로 제공된다.The connector unit 1240 is installed to provide power to an inverter component 1230 (see FIG. 2) installed inside the inverter module 1200 and / or a drive motor 1120 installed inside the compressor module 1100. do. Here, the inverter component 1230 is a concept including electrical components such as a printed circuit board and an inverter element. The connector unit 1240 may be physically and electrically connected to a mating connector (not shown). Power supplied through the mating connector is provided to the inverter component 1230 and / or the driving motor 1120 through the connector portion 1240.

인버터 커버(1220)는 인버터 하우징(1210)과 실질적으로 동일한 외주면을 가질 수 있다. 인버터 커버(1220)와 인버터 하우징(1210)은 둘레를 따라 서로 결합되어, 그 내부에 인버터 부품(1230)을 수용한다.The inverter cover 1220 may have an outer peripheral surface that is substantially the same as the inverter housing 1210. The inverter cover 1220 and the inverter housing 1210 are coupled to each other along the circumference to accommodate the inverter component 1230 therein.

도 2는 도 1에 도시된 전동식 압축기(1000)에서 압축기 모듈(1100)과 인버터 모듈(1200)을 분리하여 보인 분해 사시도다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing the compressor module 1100 and the inverter module 1200 separated from the electric compressor 1000 illustrated in FIG. 1.

압축기 모듈(1100)과 인버터 모듈(1200)을 서로 분리하면, 모터실(S1)이 시각적으로 노출된다.When the compressor module 1100 and the inverter module 1200 are separated from each other, the motor room S1 is visually exposed.

모터실(S1)은 메인 하우징(1110)과 인버터 하우징(1210)의 결합에 의해 형성된다. 모터실(S1)이란 구동 모터(1120)가 설치되는 공간을 의미한다. 모터실(S1)의 밀봉을 위해 메인 하우징(1110)과 인버터 하우징(1210)의 결합 위치를 따라 오링과 같은 실링 부재(1213)가 설치될 수 있다.The motor chamber S1 is formed by the combination of the main housing 1110 and the inverter housing 1210. The motor room S1 means a space in which the driving motor 1120 is installed. A sealing member 1213 such as an O-ring may be installed along a combined position of the main housing 1110 and the inverter housing 1210 for sealing the motor chamber S1.

구동 모터(1120)는 모터실(S1)에 설치된다. 구동 모터(1120)는 고정자(1121)와 회전자(1122)를 포함한다.The driving motor 1120 is installed in the motor room S1. The driving motor 1120 includes a stator 1121 and a rotor 1122.

고정자(1121)는 메인 하우징(1110)의 내주면을 따라 설치되며, 상기 메인 하우징(1110)의 내주면에 고정된다. 고정자(1121)는 메인 하우징(1110)에 열박음(또는 열간압입)으로 삽입 및 고정된다. 따라서 메인 하우징(1110)에 삽입되는 고정자(1121)의 삽입 깊이를 작게(또는 얕게) 설정하는 것이 고정자(1121)의 조립 작업 용이성 확보에 유리하다. 나아가 고정자(1121)의 삽입 깊이를 작게 설정하는 것이 열박음 과정에서 고정자(1121)의 동심도를 유지하는데 유리하다.The stator 1121 is installed along the inner circumferential surface of the main housing 1110 and is fixed to the inner circumferential surface of the main housing 1110. The stator 1121 is inserted and fixed to the main housing 1110 by shrink fit (or hot press). Therefore, it is advantageous to secure the ease of assembly work of the stator 1121 by setting the insertion depth of the stator 1121 inserted into the main housing 1110 to be small (or shallow). Furthermore, it is advantageous to set the insertion depth of the stator 1121 small to maintain the concentricity of the stator 1121 in the shrink fit process.

회전자(1122)는 고정자(1121)에 의해 감싸이는 영역에 설치된다. 회전자(1122)는 고정자(1121)와의 전자기적 상호 작용에 의해 회전된다.The rotor 1122 is installed in an area enclosed by the stator 1121. The rotor 1122 is rotated by electromagnetic interaction with the stator 1121.

회전축(1130)은 회전자(1122)의 중앙에 결합된다. 회전축(1130)은 회전자(1122)와 함게 회전하면서 구동 모터(1120)에서 발생하는 회전력을 후술하게 될 압축부(1160, 도 3 참조)에 전달한다. 회전축(1130)은 열박음(또는 열간압입)으로 회전자(1122)에 삽입 및 고정된다. 이하, 구체적인 내용은 후술한다.The rotating shaft 1130 is coupled to the center of the rotor 1122. The rotating shaft 1130 transmits the rotational force generated by the driving motor 1120 while rotating together with the rotor 1122 to a compression unit 1160 (see FIG. 3), which will be described later. The rotating shaft 1130 is inserted and fixed to the rotor 1122 by shrink fit (or hot press). Hereinafter, specific content will be described later.

인버터 하우징(1210)에는 모터실(S1)을 향해 노출되는 전기 연결부(1250)가 설치된다. 전기 연결부(1250)는 인버터 모듈(1200)의 인쇄회로기판에 전기적으로 연결된다. 전기 연결부(1250)는 구동 모터(1120)에 전력을 제공하도록 형성될 수 있다.The inverter housing 1210 is provided with an electrical connection 1250 exposed toward the motor room S1. The electrical connection 1250 is electrically connected to the printed circuit board of the inverter module 1200. The electrical connection 1250 may be formed to provide power to the driving motor 1120.

인버터 하우징(1210)의 외면(1211)에는 메인 하우징 측 체결부(1112)를 마주보는 체결 구멍(1215)이 형성될 수 있다. 상기 메인 하우징 측 체결부(1112)와 상기 체결 구멍(1215)은 서로 볼트 체결될 수 있다. 또한 앞서 설명된 것과 같이 인버터 하우징 측 체결부(1214)는 메인 하우징 측 체결부(1112)와 대응되도록 체결 구멍(1214a)을 가질 수 있다. 이에 따라 메인 하우징 측 체결부(1112)와 인버터 하우징 측 체결부(1214)가 서로 볼트 체결될 수 있다.A fastening hole 1215 facing the main housing side fastener 1112 may be formed on the outer surface 1211 of the inverter housing 1210. The main housing side fastener 1112 and the fastening hole 1215 may be bolted to each other. In addition, as described above, the inverter housing side fastening portion 1214 may have a fastening hole 1214a to correspond to the main housing side fastening portion 1112. Accordingly, the main housing side fastener 1112 and the inverter housing side fastener 1214 may be bolted to each other.

실링 돌출부(1212)는 인버터 하우징(1210)의 외면으로부터 돌출될 수 있다. 실링 돌출부(1212)의 둘레는 메인 하우징(1110)의 둘레에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예컨대 실링 돌출부(1212)는 원형으로 돌출될 수 있으며, 실링 돌출부(1212)의 내주면은 메인 하우징(1110)의 개구단 내주면에 접하도록 형성될 수 있다. 오링 등의 실링 부재(1213)는 메인 하우징(1110)의 개구단 내주면과 상기 실링 돌출부(1212)의 사이에 설치될 수 있다. 실링 부재(1213)는 실링 돌출부(1212)를 감싸도록 형성될 수 있다.The sealing protrusion 1212 may protrude from the outer surface of the inverter housing 1210. The circumference of the sealing protrusion 1212 may have a shape corresponding to the circumference of the main housing 1110. For example, the sealing protrusion 1212 may protrude in a circular shape, and the inner circumferential surface of the sealing protrusion 1212 may be formed to contact the inner circumferential surface of the opening end of the main housing 1110. A sealing member 1213 such as an O-ring may be installed between the inner peripheral surface of the opening end of the main housing 1110 and the sealing protrusion 1212. The sealing member 1213 may be formed to surround the sealing protrusion 1212.

스러스트 지지부(1216)는 인버터 하우징(1210)의 일 면으로부터 회전축(1130)을 향해 돌출된다. 스러스트 지지부(1216)는 원기둥 또는 다각 기둥의 형상을 가질 수 있다. 인버터 하우징(1210)은 회전축(1130)을 마주보는 면을 구비하고, 상기 스러스트 지지부(1216)는 이 면으로부터 회전축(1130)의 바닥면(1136)을 마주보도록 돌출된다.The thrust support 1216 protrudes from one surface of the inverter housing 1210 toward the rotating shaft 1130. The thrust support 1216 may have a cylindrical or polygonal column shape. The inverter housing 1210 has a surface facing the rotating shaft 1130, and the thrust support 1212 protrudes from this surface to face the bottom surface 1136 of the rotating shaft 1130.

스러스트 지지부(1216)는 회전축(1130)의 바닥면(1136)과 면접촉하는 위치까지 돌출된다. 회전축(1130)의 바닥면(1136)이란 도 2에서 모터실(S1)에 노출되는 회전축(1130)의 전방단에 형성되는 원형의 면을 가리킨다.The thrust supporter 1216 protrudes to a position in contact with the bottom surface 1136 of the rotating shaft 1130. The bottom surface 1136 of the rotating shaft 1130 refers to a circular surface formed at the front end of the rotating shaft 1130 exposed to the motor chamber S1 in FIG. 2.

한편, 본 발명에서는 메인 하우징(1110), 리어 하우징(1170), 인버터 하우징(1210), 인버터 커버(1220) 등 전동식 압축기(1000)의 외관을 형성하는 구성들을 모두 포함하는 개념으로 하우징이라는 용어를 사용할 수 있다. 따라서, 하우징은 전동식 압축기(1000)의 외관을 형성하며, 이와 같이 하우징이라고 언급될 때에는 메인 하우징(1110), 리어 하우징(1170), 인버터 하우징(1210), 인버터 커버(1220) 중 적어도 하나를 가리키는 것으로 이해되어야 한다. 예컨대 스러스트 지지부(1216)가 하우징의 일 면으로부터 돌출된다고 할 때는, 메인 하우징(1110), 리어 하우징(1170), 인버터 하우징(1210), 인버터 커버(1220) 등 어느 것으로부터든 회전축(1130)을 향해 돌출될 수 있음을 의미한다.Meanwhile, in the present invention, the term housing is used as a concept including all of the components forming the appearance of the electric compressor 1000, such as the main housing 1110, the rear housing 1170, the inverter housing 1210, and the inverter cover 1220. Can be used. Accordingly, the housing forms the exterior of the electric compressor 1000, and when it is referred to as a housing as described above, points to at least one of the main housing 1110, the rear housing 1170, the inverter housing 1210, and the inverter cover 1220. It should be understood as. For example, when it is said that the thrust support 1216 protrudes from one surface of the housing, the rotating shaft 1130 can be used from any of the main housing 1110, the rear housing 1170, the inverter housing 1210, and the inverter cover 1220. It means that it can protrude toward.

도 3은 도 1과 도 2에 도시된 전동식 압축기(1000)의 분해 사시도다. 도 4는 도 1 과 도 2에 도시된 전동식 압축기(1000)의 단면도다.3 is an exploded perspective view of the electric compressor 1000 shown in FIGS. 1 and 2. 4 is a cross-sectional view of the electric compressor 1000 shown in FIGS. 1 and 2.

전동식 압축기(1000)는 압축기 모듈(1100)과 인버터 모듈(1200)을 포함한다.The electric compressor 1000 includes a compressor module 1100 and an inverter module 1200.

압축기 모듈(1100)은 메인 하우징(1110), 구동 모터(구동부 혹은 전동부, 1120), 압축부(1160) 및 리어 하우징(1170)을 포함한다.The compressor module 1100 includes a main housing 1110, a driving motor (driving unit or transmission unit 1120), a compression unit 1160, and a rear housing 1170.

먼저 메인 하우징(1110)에 대하여 설명한다.First, the main housing 1110 will be described.

메인 하우징(1110)의 전방단은 개구단이다. 상기 개구단을 제1 단이라고 한다면, 후방단에 해당하는 제2 단에는 프레임부(1116)가 형성된다. 프레임부(1116)는 메인 하우징(1110)과 일체로 형성될 수도 있고, 별개의 부재로 구비될 수도 있다. 프레임부(1116)가 메인 하우징(1110)과 일체로 형성되면, 메인 하우징(1110)에 프레임부(1116)를 별도로 조립하는 과정을 배제할 수 있으므로, 조립 공정의 수를 줄일 수 있는 동시에 구동 모터(1120)의 조립성도 향상될 수 있다.The front end of the main housing 1110 is an open end. If the opening end is a first end, a frame portion 1116 is formed at a second end corresponding to the rear end. The frame portion 1116 may be integrally formed with the main housing 1110 or may be provided as a separate member. When the frame portion 1116 is integrally formed with the main housing 1110, since the process of separately assembling the frame portion 1116 in the main housing 1110 can be excluded, the number of assembly processes can be reduced while driving motor The assembly of 1120 may also be improved.

프레임부(1116)는 메인 하우징(1110)의 내부 공간을 구획하는 경계를 형성한다. 프레임부(1116)가 메인 하우징(1110)의 제2 단에 형성됨에 따라 메인 하우징(1110)의 제2 단은 부분적으로 막힌 구조를 형성하게 된다.The frame portion 1116 forms a boundary dividing the inner space of the main housing 1110. As the frame portion 1116 is formed on the second end of the main housing 1110, the second end of the main housing 1110 forms a partially blocked structure.

프레임부(1116)의 전방측은 구동 모터(1120)를 향하는 방향(제1 단을 향하는 방향)으로 돌출된다. 반면 프레임부(1116)의 후방측은 구동 모터(1120)를 향하는 방향으로 적어도 2회 이상 단차지도록 리세스된다(recessed).The front side of the frame portion 1116 protrudes in the direction toward the drive motor 1120 (direction toward the first end). On the other hand, the rear side of the frame portion 1116 is recessed to be stepped at least two times or more in the direction toward the drive motor 1120.

프레임부(1116)의 중심에는 제1 축수부(1116a)가 형성된다. 제1 축수부(1116a)는 상기 프레임부(1116)를 관통하는 회전축(1130)을 회전 가능하게 지지하도록 속이 빈 원기둥 형상으로 형성된다. 제1 축수부(1116a)에는 부시 베어링으로 형성되는 제1 베어링(1181)이 삽입될 수 있다.In the center of the frame portion 1116, a first water-reducing portion 1116a is formed. The first shaft part 1116a is formed in a hollow cylindrical shape to rotatably support the rotating shaft 1130 passing through the frame portion 1116. A first bearing 1181 formed of a bush bearing may be inserted into the first shaft part 1116a.

제1 축수부(1116a)는 구동 모터(1120)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 구동 모터(1120)를 향하는 제1 축수부(1116a)의 일 단을 전방단이라고 할 수 있다. 또한 제1 축수부(1116a)는 제1 스크롤(1161)을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 제1 스크롤(1161)을 향하는 제1 축수부(1116a)의 타 단을 후방단이라고 할 수 있다. 제1 축수부(1116a)의 후방단은 후술하게 될 밸런스 웨이트 수용홈(1116d)에 의해 감싸이는 위치에 형성된다.The first shaft part 1116a may protrude in a direction toward the drive motor 1120. One end of the first shaft unit 1116a facing the drive motor 1120 may be referred to as a front end. In addition, the first axis 1116a may protrude in a direction toward the first scroll 1161. The other end of the first contraction unit 1116a facing the first scroll 1161 may be referred to as a rear end. The rear end of the first shaft portion 1116a is formed at a position wrapped by the balance weight receiving groove 1116d, which will be described later.

프레임부(1116)의 후방측에는 스크롤 안착홈(1116b), 자전 방지 기구 안착홈(1116c) 및 밸런스 웨이트 수용홈(1116d)이 각각 형성된다. 스크롤 안착홈(1116b), 자전 방지 기구 안착홈(1116c), 밸런스 웨이트 수용홈(1116d) 그리고 제1 축수부(1116a)의 후방단은 연속적으로 단차지게 형성되어 배압실(S3)을 형성하게 된다.A scroll seating groove 1116b, a rotation preventing mechanism seating groove 1116c, and a balance weight receiving groove 1116d are formed on the rear side of the frame portion 1116, respectively. The scroll seating groove 1116b, the rotation prevention mechanism seating groove 1116c, the balance weight receiving groove 1116d, and the rear ends of the first water-reducing portion 1116a are continuously stepped to form a back pressure chamber S3. .

스크롤 안착홈(1116b)은 제1 스크롤(1161)을 축 방향으로 지지하도록 형성된다. 제1 스크롤(1161)은 선회 경판부(1161a)를 구비하는데, 스크롤 안착홈(1116b)은 선회 경판부(1161a)에 대응되는 링 형태의 지지면을 형성한다. 링 형태의 지지면은 키홈(1116c1, 1116c2)에 의해 다수의 영역으로 구획될 수 있다.The scroll seating groove 1116b is formed to support the first scroll 1161 in the axial direction. The first scroll 1161 is provided with a pivoting plate portion 1161a, and the scroll seating groove 1116b forms a ring-shaped support surface corresponding to the pivoting plate portion 1161a. The ring-shaped support surface may be divided into a plurality of regions by key grooves 1116c1 and 1116c2.

자전 방지 기구 안착홈(1116c)은 스크롤 안착홈(1116b)에 의해 감싸이는 영역 내에 형성된다. 올담링(1150)은 링 형상의 링부(1151)를 구비하는데, 자전 방지 기구 안착홈(1116c)은 올담링(1150)의 링부(1151)에 대응되는 링 형태의 지지면을 형성한다. 자전 방지 기구 안착홈(1116c)은 스크롤 안착홈(1116b)보다 구동 모터(1120) 쪽으로 더욱 리세스된 위치에 형성된다.The rotation prevention mechanism seating groove 1116c is formed in an area enclosed by the scroll seating groove 1116b. Oldham ring 1150 is provided with a ring-shaped ring portion 1151, the rotation prevention mechanism seating groove (1116c) forms a ring-shaped support surface corresponding to the ring portion 1151 of the Oldham ring (1150). The anti-rotation mechanism seating groove 1116c is formed at a position more recessed toward the drive motor 1120 than the scroll seating groove 1116b.

자전 방지 기구 안착홈(1116c)에는 올담링(1150)의 키부(1152, 1153)를 안착시키기 위한 다수의 키홈(1116c1, 1116c2)이 형성된다. 키홈(1116c1, 1116c2)은 자전 방지 기구 안착홈(1116c)의 방사 방향(또는 반경 방향, radial direction)에 형성된다. 키홈(1116c1, 1116c2)은 자전 방지 기구 안착홈(1116c)을 따라 90°간격마다 하나씩 형성된다.A plurality of key grooves 1116c1 and 1116c2 for seating the key portions 1152 and 1153 of the Oldham ring 1150 are formed in the rotation prevention mechanism seating groove 1116c. The key grooves 1116c1 and 1116c2 are formed in a radial direction (or radial direction) of the rotation prevention mechanism seating groove 1116c. The key grooves 1116c1 and 1116c2 are formed one by one every 90 ° intervals along the rotation prevention mechanism seating groove 1116c.

밸런스 웨이트 수용홈(1116d)은 자전 방지 기구 안착홈(1116c)에 의해 감싸이는 영역 내에 형성된다. 밸런스 웨이트 수용홈(1116d)은 밸런스 웨이트(1140)를 회전 가능하게 수용하도록 링 형성한다. 밸런스 웨이트 수용홈(1116d)은 링 형태로 형성될 수 있다.The balance weight receiving groove 1116d is formed in an area enclosed by the rotation preventing mechanism seating groove 1116c. The balance weight receiving groove 1116d forms a ring to rotatably receive the balance weight 1140. The balance weight receiving groove 1116d may be formed in a ring shape.

제1 축수부(1116a)는 밸런스 웨이트 수용홈(1116d)에 의해 감싸이는 영역 내에 형성된다. 제1 축수부(1116a)는 밸런스 웨이트 수용홈(1116d)의 중심에서 메인 하우징(1110)의 후방측으로 돌출될 수 있다.The first water-reducing portion 1116a is formed in an area enclosed by the balance weight receiving groove 1116d. The first shaft part 1116a may protrude from the center of the balance weight receiving groove 1116d toward the rear side of the main housing 1110.

메인 하우징(1110)의 외주면에는 제1 돌출부(1115)가 형성된다. 제1 돌출부(1115)의 내부에는 모터실(S1)과 연통되는 제1 유로(1115a)가 형성된다. 제1 유로(1115a)는 제1 돌출부(1115)를 관통하도록 형성된다. 제1 유로(1115a)는 후술하게 될 제2 유로와 함께 압축실과 모터실(S1)을 서로 연통시키는 흡입 유로(Fg)를 형성한다.A first protrusion 1115 is formed on the outer circumferential surface of the main housing 1110. A first flow path 1115a communicating with the motor chamber S1 is formed inside the first protrusion 1115. The first flow passage 1115a is formed to penetrate the first protrusion 1115. The first flow path 1115a forms a suction flow path Fg communicating with the compression chamber and the motor chamber S1 together with the second flow path, which will be described later.

메인 하우징(1110)의 제2 단 둘레에는 체결 구멍(1117)이 형성된다. 체결 구멍(1117)은 복수로 형성될 수 있다. 복수의 체결 구멍(1117)은 메인 하우징(1110)의 제2 단 둘레를 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 후술하게 될 제2 스크롤(1162)에도 체결 구멍(1162h)이 형성된다. 메인 하우징(1110)의 체결 구멍(1117)과 제2 스크롤(1162)의 체결 구멍(1162h)은 서로 대응되는 위치에 형성된다. 이에 따라 메인 하우징(1110)과 제2 스크롤(1162)이 서로 볼트 체결될 수 있다.A fastening hole 1117 is formed around the second end of the main housing 1110. The fastening hole 1117 may be formed in plural. The plurality of fastening holes 1117 may be arranged to be spaced apart from each other along the second circumference of the main housing 1110. A fastening hole 1162h is also formed in the second scroll 1162 to be described later. The fastening hole 1117 of the main housing 1110 and the fastening hole 1162h of the second scroll 1162 are formed at positions corresponding to each other. Accordingly, the main housing 1110 and the second scroll 1162 may be bolted to each other.

구동 모터(1120)는 앞서 도 2에서 설명한 것으로 갈음한다.The driving motor 1120 is replaced with that described in FIG. 2 above.

다음으로는 회전축(1130)에 대하여 설명한다.Next, the rotating shaft 1130 will be described.

회전축(1130)은 구동 모터 결합부(1131), 메인 베어링부(1132), 편심부(1133), 서브 베어링부(1134), 및 윤활제 유로(1135)를 포함한다. 구동 모터 결합부(1131), 메인 베어링부(1132), 편심부(1133), 및 서브 베어링부(1134)는 회전축(1130)의 축 방향을 따라 연속적으로 형성된다. 구동 모터 결합부(1131), 메인 베어링부(1132), 편심부(1133), 및 서브 베어링부(1134)는 원기둥 모양을 가질 수 있으며, 각각의 외경은 서로 같거나 다를 수 있다.The rotating shaft 1130 includes a driving motor coupling part 1131, a main bearing part 1132, an eccentric part 1133, a sub bearing part 1134, and a lubricant flow passage 1135. The driving motor coupling part 1131, the main bearing part 1132, the eccentric part 1133, and the sub-bearing part 1134 are continuously formed along the axial direction of the rotating shaft 1130. The driving motor coupling part 1131, the main bearing part 1132, the eccentric part 1133, and the sub-bearing part 1134 may have a cylindrical shape, and each outer diameter may be the same or different.

구동 모터 결합부(1131)는 회전자(1122)에 결합된다. 구동 모터 결합부(1131)는 축 방향으로 연장되어 회전자(1122)의 중심을 관통할 수 있다.The driving motor coupling part 1131 is coupled to the rotor 1122. The driving motor coupling part 1131 may extend in the axial direction and penetrate the center of the rotor 1122.

메인 베어링부(1132)는 구동 모터 결합부(1131)로부터 축 방향으로 연장된다. 메인 베어링부(1132)는 구동 모터 결합부(1131)보다 큰 외경을 가질 수 있다. 메인 베어링부(1132)의 중심은 축 방향에서 구동 모터 결합부(1131)의 중심과 일치한다. 메인 베어링부(1132)는 프레임부(1116)의 제1 축수부(1116a)에 삽입되고, 제1 축수부(1116a)를 관통한다. 제1 축수부(1116a)는 메인 베어링부(1132)를 감싸도록 형성된다. 메인 베어링부(1132)의 둘레는 제1 축수부(1116a)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The main bearing part 1132 extends in the axial direction from the drive motor coupling part 1131. The main bearing part 1132 may have a larger outer diameter than the drive motor coupling part 1131. The center of the main bearing part 1132 coincides with the center of the drive motor coupling part 1131 in the axial direction. The main bearing part 1132 is inserted into the first bearing part 1116a of the frame part 1116 and penetrates the first bearing part 1116a. The first shaft part 1116a is formed to surround the main bearing part 1132. The circumference of the main bearing part 1132 is rotatably supported by the first shaft part 1116a.

편심부(1133)는 메인 베어링부(1132)로부터 축 방향으로 연장된다. 편심부(1133)는 메인 베어링부(1132)보다 작은 외경을 가질 수 있다. 편심부(1133)의 중심은 축 방향에서 구동 모터 결합부(1131)의 중심 및/또는 메인 베어링부(1132)의 중심과 일치하지 않는다. 따라서 편심부(1133)의 중심은 구동 모터 결합부(1131)의 중심 또는 메인 베어링부(1132)의 중심으로부터 편심된 위치에 형성된다. 편심부(1133)는 제1 스크롤(1161)의 회전축 결합부(1161c)에 삽입되고, 상기 회전축 결합부(1161c)를 관통한다.The eccentric portion 1133 extends axially from the main bearing portion 1132. The eccentric portion 1133 may have a smaller outer diameter than the main bearing portion 1132. The center of the eccentric portion 1133 does not coincide with the center of the drive motor coupling portion 1131 and / or the center of the main bearing portion 1132 in the axial direction. Accordingly, the center of the eccentric portion 1133 is formed at a position eccentric from the center of the drive motor coupling portion 1131 or the center of the main bearing portion 1132. The eccentric portion 1133 is inserted into the rotating shaft coupling portion 1161c of the first scroll 1161 and penetrates the rotating shaft coupling portion 1161c.

서브 베어링부(1134)는 편심부(1133)로부터 축 방향으로 연장된다. 서브 베어링부(1134)는 편심부(1133)보다 작은 외경을 가질 수 있다. 서브 베어링부(1134)의 중심은 축 방향에서 구동 모터 결합부(1131)의 중심 및/또는 메인 베어링부(1132)의 중심과 일치한다. 서브 베어링부(1134)는 제2 스크롤(1162)의 제2 축수부(1162e)에 삽입된다. 제2 축수부(1162e)는 서브 베어링부(1134)를 감싸도록 형성된다. 서브 베어링부(1134)의 둘레는 제2 축수부(1162e)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The sub bearing part 1134 extends axially from the eccentric part 1133. The sub-bearing part 1134 may have a smaller outer diameter than the eccentric part 1133. The center of the sub-bearing portion 1134 coincides with the center of the drive motor coupling portion 1131 and / or the center of the main bearing portion 1132 in the axial direction. The sub-bearing portion 1134 is inserted into the second axis of contraction portion 1162e of the second scroll 1162. The second shaft part 1162e is formed to surround the sub-bearing part 1134. The circumference of the sub-bearing portion 1134 is rotatably supported by the second shaft portion 1162e.

만일 후술하게 될 회전축(1130)과 스러스트 지지부(1216)의 축 방향 지지 구조가 없다면, 메인 베어링부(1132)와 편심부(1133)의 경계에는 베어링 돌기부가 형성될 것이다. 베어링 돌기부는 링 형상의 베어링면을 구비하고, 상기 베어링면은 제1 축수부(1116a)의 후방단과 함께 스러스트 면을 형성하여 회전축(1130)을 축 방향으로 지지하게 될 것이다.If there is no axial support structure of the rotating shaft 1130 and the thrust support 1212, which will be described later, a bearing projection will be formed at the boundary between the main bearing 1132 and the eccentric 1113. The bearing protrusion has a ring-shaped bearing surface, and the bearing surface will support the rotating shaft 1130 in the axial direction by forming a thrust surface together with the rear end of the first water-reducing portion 1116a.

그러나 베어링 돌기부가 회전축(1130)의 외주면에서 돌출되면, 회전축(1130)은 전동식 압축기(1000)에 한 방향으로만 조립되어야 한다. 이것은 전동식 압축기(1000)의 설계 자유도 및 조립 자유도를 제한하는 요소가 된다.However, when the bearing protrusion protrudes from the outer circumferential surface of the rotating shaft 1130, the rotating shaft 1130 should be assembled only in one direction to the electric compressor 1000. This is a factor that limits the design freedom and assembly freedom of the electric compressor 1000.

본 발명의 전동식 압축기(1000)는 회전축(1130)과 스러스트 지지부(1216)에 의한 축 방향 지지 구조를 가지므로, 별도의 베어링 돌기부를 필요로 하지 않는다. 따라서 회전축(1130)은 제1 축수부(1116a)에 양 방향으로 조립될 수 있다. 이것은 전동식 압축기(1000)의 설계 자유도 및 조립 자유도를 향상시키는 요소가 된다.Since the electric compressor 1000 of the present invention has an axial support structure by the rotating shaft 1130 and the thrust support 1216, a separate bearing projection is not required. Therefore, the rotating shaft 1130 may be assembled to the first shaft part 1116a in both directions. This is an element that improves design freedom and assembly freedom of the electric compressor 1000.

구동 모터 결합부(1131)의 중심, 메인 베어링부(1132)의 중심, 및 서브 베어링부(1134)의 중심은 축 방향에서 모두 일치한다. 따라서 이들의 중심을 회전축(1130)의 중심이라 할 수 있다. 또한 구동 모터 결합부(1131), 메인 베어링부(1132), 및 서브 베어링부(1134)를 포함하는 개념으로 축부라는 명칭을 사용할 수 있다. 구동 모터 결합부(1131), 메인 베어링부(1132), 및 서브 베어링부(1134)는 축부의 서로 다른 부분을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.The center of the drive motor coupling portion 1131, the center of the main bearing portion 1132, and the center of the sub-bearing portion 1134 all coincide in the axial direction. Therefore, the center of these can be referred to as the center of the rotating shaft 1130. In addition, the concept of including the drive motor coupling portion 1131, the main bearing portion 1132, and the sub-bearing portion 1134 may use the name of the shaft portion. The driving motor coupling part 1131, the main bearing part 1132, and the sub bearing part 1134 may be understood to mean different parts of the shaft part.

윤활제 유로(1135)는 축 방향을 따라 축부 및/또는 편심부(1133)에 형성된다. 윤활제 유로(1135)는 축부의 중심에 형성되며, 윤활제 유로(1135)는 편심부(1133)의 중심으로부터 편심된 위치에 형성된다. 윤활제 유로(1135)는 유분리실(S2)에 저장된 오일의 공급 유로에 해당한다.The lubricant passage 1135 is formed in the shaft portion and / or the eccentric portion 1133 along the axial direction. The lubricant flow path 1135 is formed at the center of the shaft portion, and the lubricant flow path 1135 is formed at a position eccentric from the center of the eccentric portion 1133. The lubricant passage 1135 corresponds to a supply passage for oil stored in the oil separation chamber S2.

축부의 중심을 회전축(1130)의 중심이라고 할 때, 편심부(1133)의 중심은 회전축(1130)의 중심으로부터 편심된 위치에 존재한다. 따라서 제1 스크롤(1161)은 회전축(1130)에 편심되게 결합되는 것으로 이해될 수 있으며, 편심부(1133)는 구동 모터(1120)의 회전력을 제1 스크롤(1161)에 전달하게 된다. 편심부(1133)를 통해 회전력을 전달받은 제1 스크롤(1161)은 올담링(1150)에 의해 선회운동 하게 된다.When the center of the shaft portion is referred to as the center of the rotating shaft 1130, the center of the eccentric portion 1133 exists at a position eccentric from the center of the rotating shaft 1130. Therefore, the first scroll 1161 may be understood to be eccentrically coupled to the rotation shaft 1130, and the eccentric portion 1133 transmits the rotational force of the driving motor 1120 to the first scroll 1161. The first scroll 1161 that receives the rotational force through the eccentric portion 1133 is pivoted by the Oldham ring 1150.

다음으로는 밸런스 웨이트(1140)에 대하여 설명한다.Next, the balance weight 1140 will be described.

밸런스 웨이트(1140)는 회전축(1130)에 결합된다. 밸런스 웨이트(1140)는 회전축(1130)의 편심 하중(또는 편심량)을 상쇄하기 위해 설치된다. 밸런스 웨이트(1140)는 링부(1141)와 편심 질량부(1142)를 포함한다.The balance weight 1140 is coupled to the rotating shaft 1130. The balance weight 1140 is installed to cancel the eccentric load (or eccentricity) of the rotating shaft 1130. The balance weight 1140 includes a ring portion 1141 and an eccentric mass portion 1142.

링부(1141)는 회전축(1130)에 결합되도록 회전축(1130)을 감싸는 링의 형상으로 형성된다. 링부(1141)의 외경은 회전축(1130)의 외경보다 크다.The ring portion 1141 is formed in the shape of a ring surrounding the rotating shaft 1130 so as to be coupled to the rotating shaft 1130. The outer diameter of the ring portion 1141 is larger than the outer diameter of the rotating shaft 1130.

편심 질량부(1142)는 링부(1141)의 테두리로부터 축 방향 또는 축 방향에 평행한 방향을 따라 연장된다. 편심 질량부(1142)는 링부(1141)의 테두리 360° 중에서 일정한 중심각을 갖는 호(arc)에서 축 방향 또는 축 방향에 평행한 방향을 향해 돌출된다. 이에 따라 편심 질량부(1142)는 회전축(1130)으로부터 이격된 위치에서 회전축(1130)을 부분적으로 감싼다.The eccentric mass part 1142 extends from the edge of the ring part 1141 along an axial direction or a direction parallel to the axial direction. The eccentric mass portion 1142 protrudes in an axial direction or a direction parallel to the axial direction in an arc having a constant central angle among the rims 360 ° of the ring portion 1141. Accordingly, the eccentric mass portion 1142 partially wraps the rotating shaft 1130 at a position spaced apart from the rotating shaft 1130.

다음으로는 올담링(1150)에 대하여 설명한다.Next, the Oldham ring 1150 will be described.

올담링(1150)은 제1 스크롤(1161)의 자전을 방지하는 자전 방지 기구다. 다만, 자전 방지 기구로는 올담링(1150)뿐만 아니라 핀과 링으로 된 기구물이 적용될 수도 있다. 올담링(1150)은 메인 하우징(1110)의 프레임부(1116)와 제1 스크롤(1161)의 사이에 배치된다. 올담링(1150)은 프레임부(1116)의 자전 방지 기구 안착홈(1116c)에 안착된다. 올담링(1150)은 축 방향에서 프레임부(1116)에 의해 지지된다.The Oldham ring 1150 is a rotation prevention mechanism that prevents rotation of the first scroll 1161. However, as the anti-rotation mechanism, not only the Oldham ring 1150, but also a mechanism made of pins and rings may be applied. The Oldham ring 1150 is disposed between the frame portion 1116 of the main housing 1110 and the first scroll 1161. The old wall ring 1150 is seated in the seating groove 1116c of the anti-rotation mechanism of the frame portion 1116. The Oldham ring 1150 is supported by the frame portion 1116 in the axial direction.

올담링(1150)은 링부(1151)와 키부(1152, 1153)를 포함한다.The Oldham ring 1150 includes a ring portion 1151 and key portions 1152 and 1153.

링부(1151)는 링 또는 링에 준하는 형태로 형성된다. 링부(1151)는 자전 방지 기구 안착홈(1116c)에 대응되는 크기로 형성된다. 링부(1151)는 자전 방지 기구 안착홈(1116c)에 안착된다.The ring portion 1151 is formed in a shape conforming to the ring or ring. The ring portion 1151 is formed to have a size corresponding to the rotation prevention mechanism seating groove 1116c. The ring portion 1151 is seated in the anti-rotation mechanism seating groove 1116c.

키부(1152, 1153)는 링부(1151)에서 돌출된다. 키부(1152, 1153)는 한 쌍의 제1 키(1152)와 한 쌍의 제2 키(1153)로 구성된다.The key portions 1152 and 1153 protrude from the ring portion 1151. The key portions 1152 and 1153 are composed of a pair of first keys 1152 and a pair of second keys 1153.

한 쌍의 제1 키(1152)는 링부(1151)에서 서로 180°의 각도를 갖는 위치에 형성된다. 그리고 한 쌍의 제2 키(1153)도 링부(1151)에서 서로 180°의 각도를 갖는 위치에 형성된다. 제1 키(1152)와 제2 키(1153)는 링부(1151)를 따라 교번적으로 형성된다. 제1 키(1152)와 제2 키(1153)는 서로 90°의 각도를 갖는 위치에 형성된다.The pair of first keys 1152 are formed at positions having an angle of 180 ° to each other in the ring portion 1151. In addition, a pair of second keys 1153 are also formed at positions having an angle of 180 ° from each other in the ring portion 1151. The first key 1152 and the second key 1153 are alternately formed along the ring portion 1151. The first key 1152 and the second key 1153 are formed at positions having an angle of 90 ° to each other.

제1 키(1152)는 링부(1151)의 방사 방향(또는 반경 방향, radial direction)과 제1 스크롤(1161)을 향해 돌출된다. 제1 키(1152)는 제1 스크롤 측 키홈(1161d)에 삽입된다. 또한 제1 키(1152)는 프레임부 측 키홈(1116c1)에 삽입될 수 있다.The first key 1152 protrudes toward the radial direction (or radial direction) of the ring portion 1151 and the first scroll 1161. The first key 1152 is inserted into the first scroll-side key groove 1161d. Also, the first key 1152 may be inserted into the key groove 1116c1 on the frame side.

제2 키(1153)는 링부(1151)의 방사 방향(또는 반경 방향, radial direction)을 향해 돌출된다. 제2 키(1153)는 프레임부(1116)를 향해 돌출될 수 있다. 제2 키(1153)는 프레임부 측 키홈(1116c2)에 삽입된다.The second key 1153 protrudes toward the radial direction (or radial direction) of the ring portion 1151. The second key 1153 may protrude toward the frame portion 1116. The second key 1153 is inserted into the key groove 1116c2 on the frame side.

다음으로는 압축부(1160)에 대하여 설명한다.Next, the compression unit 1160 will be described.

압축부(1160)는 냉매 등의 압축 대상 유체를 압축하도록 형성된다. 압축부(1160)는 제1 스크롤(1161)과 제2 스크롤(1162)을 포함한다. 압축부(1160)는 제1 스크롤(1161)과 제2 스크롤(1162)에 의해 형성된다.The compression unit 1160 is formed to compress a fluid to be compressed, such as a refrigerant. The compression unit 1160 includes a first scroll 1161 and a second scroll 1162. The compression unit 1160 is formed by the first scroll 1161 and the second scroll 1162.

제1 스크롤(1161)은 구동 모터(1120)의 일 측에 구비된다. 제1 스크롤(1161)은 프레임부(1116)의 스크롤 안착홈(1116b)에 안착된다. 제1 스크롤(1161)은 프레임부(1116)에 의해 축 방향으로 지지된다.The first scroll 1161 is provided on one side of the driving motor 1120. The first scroll 1161 is seated on the scroll seating groove 1116b of the frame portion 1116. The first scroll 1161 is supported in the axial direction by the frame portion 1116.

제1 스크롤(1161)은 회전축(1130)의 편심부(1133)에 결합된다. 따라서 제1 스크롤(1161)은 회전축(1130)에 편심되게 결합된다. 편심부(1133)를 통해 회전력을 전달받은 제1 스크롤(1161)은 올담링(1150)에 의해 선회 운동하게 된다. 제1 스크롤(1161)은 선회 운동을 한다는 점에서 선회 스크롤이라 명명될 수 있다.The first scroll 1161 is coupled to the eccentric portion 1133 of the rotating shaft 1130. Therefore, the first scroll 1161 is eccentrically coupled to the rotating shaft 1130. The first scroll 1161 that receives the rotational force through the eccentric portion 1133 is rotated by the Oldham ring 1150. The first scroll 1161 may be referred to as a orbiting scroll in that the orbiting movement is performed.

제2 스크롤(1162)은 제1 스크롤(1161)을 마주보는 위치에 고정된다. 제2 스크롤(1162)은 메인 하우징(1110)의 제2 단(후방단)에 결합된다. 제2 스크롤(1162)은 고정되어 있다는 점에서 고정 스크롤 또는 비선회 스크롤이라 명명될 수 있다. 제2 스크롤(1162)은 제1 스크롤(1161)과 리어 하우징(1170)의 사이에 배치된다.The second scroll 1162 is fixed to a position facing the first scroll 1161. The second scroll 1162 is coupled to the second end (rear end) of the main housing 1110. The second scroll 1162 may be referred to as a fixed scroll or a non-orbiting scroll in that it is fixed. The second scroll 1162 is disposed between the first scroll 1161 and the rear housing 1170.

제1 스크롤(1161)과 제2 스크롤(1162)은 서로 결합되어 한 쌍의 압축실(V)을 형성한다. 제1 스크롤(1161)이 선회 운동함에 따라 상기 압축실(V)의 용적이 반복적으로 변동되고, 이에 따라 압축실(V)에서 유체가 압축될 수 있다.The first scroll 1161 and the second scroll 1162 are combined with each other to form a pair of compression chambers V. As the first scroll 1161 rotates, the volume of the compression chamber V is repeatedly changed, so that the fluid can be compressed in the compression chamber V.

제1 스크롤(1161)은 선회 경판부(1161a), 선회랩(1161b) 및 회전축 결합부(1161c)를 포함한다.The first scroll 1161 includes a turning plate portion 1161a, a turning wrap 1161b, and a rotating shaft engaging portion 1161c.

선회 경판부(1161a)는 메인 하우징(1110)의 내주면에 대응되는 판 모양으로 형성된다. 메인 하우징(1110)의 내주면이 원에 해당하는 단면을 갖는다면, 선회 경판부(1161a)는 원판의 형상을 갖는다.The turning plate part 1161a is formed in a plate shape corresponding to the inner circumferential surface of the main housing 1110. If the inner circumferential surface of the main housing 1110 has a cross section corresponding to a circle, the pivoting plate 1161a has a shape of a disk.

선회 경판부(1161a)의 양 면 중 제2 스크롤(1162)을 향하는 일 면을 제1 면이라고 할 때, 상기 제1 면에는 선회랩(1161b)이 돌출된다. 선회 경판부(1161a)의 양 면 중 프레임부(1116)를 향하는 타 면을 제2 면이라고 할 때, 상기 제2 면에는 제1 스크롤 측 키홈(1161d)이 형성된다. 제1 스크롤 측 키홈(1161d)은 올담링(1150)의 제1 키(1152)를 수용하도록 형성되며, 제1 스크롤 측 키홈(1161d)은 선회 경판부(1161a)의 반지름 방향을 따라 연장된다.When one surface facing the second scroll 1162 among both surfaces of the turning plate portion 1161a is referred to as a first surface, a turning wrap 1161b protrudes from the first surface. When the other surface facing the frame portion 1116 among the two surfaces of the turning plate portion 1161a is referred to as a second surface, a first scroll side keyway 1161d is formed on the second surface. The first scroll-side key groove 1161d is formed to receive the first key 1152 of the Oldham ring 1150, and the first scroll-side key groove 1161d extends along the radial direction of the pivoting plate portion 1161a.

선회랩(1161b)은 선회 경판부(1161a)의 제1 면으로부터 제2 스크롤(1162)을 향해 인볼류트 곡선 형상으로 돌출된다. 인볼류트 곡선이란 임의의 반경을 갖는 기초원의 주위에 감겨있는 실을 풀어낼 때 실의 끝 부분이 그리는 궤적에 해당하는 곡선을 의미한다. 선회랩(1161b)은 후술할 고정랩(1162b)과 맞물려 상기 고정랩(1162b)의 내측면과 외측면에 각각 압축실(V)을 형성한다.The turning wrap 1161b protrudes in an involute curve shape from the first surface of the turning plate portion 1161a toward the second scroll 1162. The involute curve means a curve corresponding to the trajectory drawn by the end of the thread when unwinding the thread wound around the base circle having an arbitrary radius. The orbiting wrap 1161b meshes with the fixing wrap 1162b, which will be described later, to form a compression chamber V on the inner and outer surfaces of the fixing wrap 1162b, respectively.

회전축 결합부(1161c)는 선회 경판부(1161a)의 중심에 형성된다. 회전축 결합부(1161c)는 회전축(1130)의 편심부(1133)를 수용하도록 속이 빈 원기둥 형상으로 형성된다. 회전축 결합부(1161c)는 선회 경판부(1161a)의 제1 면으로부터 제2 스크롤(1162)을 향해 돌출될 수 있다. 회전축 결합부(1161c)는 인볼류트 형상의 기초원에 해당하는 위치에 형성된다. 이에 따라 회전축 결합부(1161c)의 둘레는 앞서 선회랩(1161b)에서 설명된 인볼류트 곡선의 기초원을 형성할 수 있다. 따라서 회전축 결합부(1161c)는 선회랩(1161b)의 가장 안쪽 부분을 형성한다.The rotating shaft coupling portion 1161c is formed at the center of the pivoting plate portion 1161a. The rotating shaft coupling portion 1161c is formed in a hollow cylindrical shape to accommodate the eccentric portion 1133 of the rotating shaft 1130. The rotating shaft engaging portion 1161c may protrude from the first surface of the turning plate portion 1161a toward the second scroll 1162. The rotating shaft coupling portion 1161c is formed at a position corresponding to a basic circle of an involute shape. Accordingly, the circumference of the rotating shaft coupling portion 1161c may form a basic circle of the involute curve described in the orbiting wrap 1161b. Therefore, the rotating shaft coupling portion 1161c forms the innermost portion of the orbiting wrap 1161b.

편심부(1133)는 회전축 결합부(1161c)를 축 방향으로 관통한다. 회전축 결합부(1161c)의 내부에는 제2 베어링(1182)이 삽입된다. 제2 베어링(1182)은 편심부(1133)와 회전축 결합부(1161c)의 사이에 배치된다. 제2 베어링(1182)은 회전축 결합부(1161c)에 삽입되는 편심부(1133)와 베어링면을 형성한다. 제2 베어링(1182)은 편심부(1133)를 감싸도록 속이 빈 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 제1 스크롤(1161)의 방사 방향에서 회전축 결합부(1161c) 및/또는 제2 베어링(1182)은 선회랩(1161b)과 중첩되도록 배치된다.The eccentric portion 1133 penetrates the rotating shaft coupling portion 1161c in the axial direction. The second bearing 1182 is inserted into the rotation shaft coupling portion 1161c. The second bearing 1182 is disposed between the eccentric portion 1133 and the rotating shaft coupling portion 1161c. The second bearing 1182 forms an eccentric portion 1133 and a bearing surface that are inserted into the rotating shaft coupling portion 1161c. The second bearing 1182 may be formed in a hollow cylindrical shape to surround the eccentric portion 1133. The rotating shaft engaging portion 1161c and / or the second bearing 1182 in the radial direction of the first scroll 1161 is disposed to overlap the orbiting wrap 1161b.

제2 스크롤(1162)은 고정 경판부(1162a), 고정랩(1162b), 측벽부(1162c), 제2 돌출부(1162d), 제2 축수부(1162e), 오일 안내 돌출부(1162f), 오일 안내 유로(1162g), 체결 구멍(1162h), 살빼기 홈(1162i), 오일 안내 영역(1162j), 및 토출 유로(1162k)를 포함한다.The second scroll 1162 is a fixed plate portion 1162a, a fixed wrap 1162b, a side wall portion 1162c, a second protrusion 1162d, a second water bearing portion 1162e, an oil guide protrusion 1162f, an oil guide It includes a flow path 1162g, a fastening hole 1162h, a weight loss groove 1162i, an oil guide region 1162j, and a discharge flow path 1162k.

고정 경판부(1162a)는 메인 하우징(1110)의 제2 단에 대응되는 판 모양으로 형성된다. 상기 제2 단의 둘레가 원에 해당하는 단면을 갖는다면, 고정 경판부(1162a)는 원판의 형상을 갖는다.The fixed hard plate portion 1162a is formed in a plate shape corresponding to the second end of the main housing 1110. If the circumference of the second stage has a cross section corresponding to a circle, the fixed hard plate portion 1162a has a shape of a circular plate.

고정 경판부(1162a)의 양 면 중 제1 스크롤(1161)을 향하는 일 면을 제1 면이라고 할 때, 제1 면에는 고정랩(1162b)이 형성된다. 다만, 고정랩(1162b)은 도 3에서 시각적으로 확인되지 않고, 도 4에서 확인 가능하다. 고정 경판부(1162a)의 양 면 중 리어 하우징(1170)을 향하는 타 면을 제2 면이라고 할 때, 상기 제2 면에는 제2 축수부(1162e), 오일 안내 돌출부(1162f), 체결 구멍(1162h) 등이 형성된다.When one surface facing the first scroll 1161 among both surfaces of the fixed plate part 1162a is referred to as a first surface, a fixed wrap 1162b is formed on the first surface. However, the fixed wrap 1162b is not visually confirmed in FIG. 3, but can be confirmed in FIG. 4. When the other surface facing the rear housing 1170 among both surfaces of the fixed plate part 1162a is referred to as a second surface, the second surface includes a second water-reducing part 1162e, an oil guide protrusion 1162f, and a fastening hole ( 1162h) and the like are formed.

고정랩(1162b)은 선회랩(1161b)과 마찬가지로 인볼류트 형상으로 형성될 수 있다. 고정랩(1162b)의 그 외의 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 고정랩(1162b)은 선회랩(1161b)과 맞물려 압축실(V)을 형성한다. 선회랩(1161b)은 고정랩(1162b)의 사이로 삽입되고, 고정랩(1162b)은 선회랩(1161b)의 사이로 삽입된다.The fixed wrap 1162b may be formed in an involute shape like the swivel wrap 1161b. It may be formed in various other shapes of the fixing wrap 1162b. As described above, the fixing wrap 1162b engages with the orbiting wrap 1161b to form a compression chamber V. The orbiting wrap 1161b is inserted between the stationary wraps 1162b, and the orbiting wrap 1162b is inserted between the orbiting wraps 1161b.

측벽부(1162c)는 고정 경판부(1162a)의 테두리를 따라 메인 하우징(1110)의 제2 단을 향해 돌출된다. 측벽부(1162c)는 제2 스크롤(1162)의 방사 방향(또는 반경 방향)에서 고정랩(1162b)을 감싸도록 형성된다.The side wall portion 1162c protrudes toward the second end of the main housing 1110 along the edge of the fixed plate portion 1162a. The side wall portion 1162c is formed to surround the fixing wrap 1162b in the radial direction (or radial direction) of the second scroll 1162.

제2 돌출부(1162d)는 측벽부(1162c)에서 돌출된다. 제2 돌출부(1162d)는 앞서 설명된 메인 하우징(1110)의 제1 돌출부(1115)와 대응되도록 형성된다. 제2 돌출부(1162d)의 내부에는 제2 유로(1162d1)가 형성된다. 제2 유로(1162d1)는 축 방향에 평행하게 형성될 수도 있고, 축 방향에 대해 경사지게 형성될 수도 있다. 제2 유로(1162d1)는 제1 돌출부(1115)의 내부에 형성되는 제1 유로(1115a)와 함께 흡입 유로(Fg)를 형성한다.The second protrusion 1162d protrudes from the sidewall part 1162c. The second protrusion 1162d is formed to correspond to the first protrusion 1115 of the main housing 1110 described above. A second flow path 1162d1 is formed inside the second protrusion 1162d. The second flow path 1162d1 may be formed parallel to the axial direction, or may be formed to be inclined with respect to the axial direction. The second flow path 1162d1 forms the suction flow path Fg together with the first flow path 1115a formed inside the first protrusion 1115.

제2 유로(1162d1)가 축 방향으로 형성되면 고정 경판부(1162a)의 외경이 확대될 수 있다. 이에 따라 메인 하우징(1110)의 동일 외경 대비 고정랩(1162b)의 감긴 길이가 증가될 수 있다. 제2 유로(1162d1)가 경사지게 형성되면 압축실(V)의 동일 용량 대비 고정랩(1162b)의 감긴 길이가 줄어 들어 전동식 압축기(1000)가 소형화될 수 있다.When the second flow path 1162d1 is formed in the axial direction, the outer diameter of the fixed plate part 1162a may be enlarged. Accordingly, the winding length of the fixing wrap 1162b may be increased compared to the same outer diameter of the main housing 1110. When the second flow path 1162d1 is inclined, the winding length of the fixed wrap 1162b is reduced compared to the same capacity of the compression chamber V, so that the electric compressor 1000 can be miniaturized.

제2 축수부(1162e)는 고정 경판부(1162a)의 중심에 형성된다. 제2 축수부(1162e)는 회전축(1130)의 서브 베어링부(1134)를 수용하도록 형성된다. 제2 축수부(1162e)는 고정 경판부(1162a)에서 리어 하우징(1170)을 향해 축 방향으로 리세스 되어 형성될 수 있다. 회전축(1130)을 수용하는 면은 내면이라고 하고, 리어 하우징(1170)을 향하는 면을 외면이라고 할 때, 제2 축수부(1162e)는 내면에서 리스세되며, 외면에서 돌출된다.The second shaft part 1162e is formed at the center of the fixed plate part 1162a. The second shaft part 1162e is formed to receive the sub-bearing part 1134 of the rotating shaft 1130. The second shaft part 1162e may be formed by being recessed in the axial direction from the fixed plate part 1162a toward the rear housing 1170. When the surface receiving the rotation shaft 1130 is called an inner surface, and when the surface facing the rear housing 1170 is called an outer surface, the second water-reducing portion 1162e is leased from the inner surface and protrudes from the outer surface.

제2 축수부(1162e)는 고정 경판부(1162a)의 두께를 도 3에 도시된 것보다 증가시켜 형성될 수도 있으나, 이 경우 제2 스크롤(1162)의 무게가 증가할 뿐만 아니라, 불필요한 부분까지 두껍게 형성되면서 사체적(dead volume)이 증가할 수 있다. 사체적이란 구조적 기능적으로 쓸모 없이 낭비되는 부피를 의미한다.The second shaft portion 1162e may be formed by increasing the thickness of the fixed hard plate portion 1162a than that shown in FIG. 3, but in this case, the weight of the second scroll 1162 is not only increased, but also unnecessary portions. Dead volume may increase as it thickens. Physical means structurally and functionally useless volume.

제2 스크롤(1162)은 회전축(1130)의 일 단을 마주보도록 배치된다. 제2 축수부(1162e)는 서브 베어링부(1134)의 외주면과 단부를 감싸도록 형성된다. 회전축(1130)의 서브 베어링부(1134)는 제2 축수부(1162e)에 삽입된다. 서브 베어링부(1134)는 제2 축수부(1162e)의 의해 방사 방향으로 지지된다.The second scroll 1162 is disposed to face one end of the rotating shaft 1130. The second shaft part 1162e is formed to surround the outer circumferential surface and the end of the sub-bearing part 1134. The sub-bearing portion 1134 of the rotating shaft 1130 is inserted into the second shaft number 1162e. The sub-bearing part 1134 is supported in the radial direction by the second water-reducing part 1162e.

제2 축수부(1162e)는 하나의 밑면이 막힌 원기둥 형상으로 형성된다. 제2 축수부(1162e)의 내부에는 제3 베어링(1183)이 삽입된다. 제3 베어링(1183)은 회전축(1130)의 서브 베어링부(1134)를 감싸도록 속이 빈 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 제3 베어링(1183)은 제2 축수부(1162e)와 서브 베어링부(1134)의 사이에 배치된다. 제3 베어링(1183)은 서브 베어링부(1134)와 베어링면을 형성한다. 제3 베어링(1183)은 부시 베어링으로 형성될 수 있고, 니들 베어링으로 형성될 수도 있다. 제2 스크롤(1162)의 방사 방향에서 제2 축수부(1162e)는 서브 베어링부(1134) 및/또는 제3 베어링(1183)과 중첩되도록 배치된다.The second shaft part 1162e is formed in a cylindrical shape with one base blocked. The third bearing 1183 is inserted into the second shaft part 1162e. The third bearing 1183 may be formed in a hollow cylindrical shape to surround the sub-bearing portion 1134 of the rotating shaft 1130. The third bearing 1183 is disposed between the second bearing part 1162e and the sub-bearing part 1134. The third bearing 1183 forms a bearing surface with the sub-bearing portion 1134. The third bearing 1183 may be formed of a bush bearing or may be formed of a needle bearing. In the radial direction of the second scroll 1162, the second bearing part 1162e is disposed to overlap the sub bearing part 1134 and / or the third bearing 1183.

오일 안내 돌출부(1162f)는 제2 축수부(1162e)의 아래에 형성된다. 오일 안내 돌출부(1162f)는 제2 축수부(1162e)에서 아래 방향으로 돌출되거나, 고정 경판부(1162a)에서 리어 하우징(1170)을 향해 돌출된다. 오일 안내 돌출부(1162f)의 내부에는 오일 안내 유로(1162g)가 형성될 수 있다.The oil guide protrusion 1162f is formed below the second water-reducing portion 1162e. The oil guide protrusion 1162f protrudes downward from the second water-reducing portion 1162e, or protrudes from the fixed plate portion 1162a toward the rear housing 1170. An oil guide passage 1162g may be formed inside the oil guide protrusion 1162f.

오일 안내 유로(1162g)는 유분리실(S2)에 저장된 오일을 회전축(1130)의 베어링면으로 공급되게 하도록 제2 스크롤(1162)을 관통한다. 예를 들어, 오일 안내 유로(1162g)는 오일 안내 돌출부(1162f)와 고정 경판부(1162a)를 관통하도록 형성될 수 있다. 회전축(1130)의 베어링면이란 메인 베어링부(1132)의 외주면, 편심부(1133)의 외주면, 서브 베어링부(1134)의 외주면을 의미한다. 오일의 일부는 배압실(S3)로 유입되어 제1 스크롤(1161)을 제2 스크롤(1162) 쪽으로 지지하는 배압력을 형성한다.The oil guide passage 1162g penetrates through the second scroll 1162 so that the oil stored in the oil separation chamber S2 is supplied to the bearing surface of the rotating shaft 1130. For example, the oil guide passage 1162g may be formed to penetrate the oil guide protrusion 1162f and the fixed plate part 1162a. The bearing surface of the rotating shaft 1130 means an outer peripheral surface of the main bearing unit 1132, an outer peripheral surface of the eccentric unit 1133, and an outer peripheral surface of the sub-bearing unit 1134. Part of the oil flows into the back pressure chamber (S3) to form a back pressure supporting the first scroll (1161) toward the second scroll (1162).

체결 구멍(1162h)은 메인 하우징(1110)의 체결 구멍(1117) 및 리어 하우징(1170)의 체결 구멍(1172)과 대응되는 위치에 형성된다. 체결 구멍(1162h)은 고정 경판부(1162a)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 체결 구멍(1162h)은 고정 경판부(1162a)와 측벽부(1162c)를 관통하도록 형성될 수 있다. 체결 구멍(1162h)은 살빼기 홈(1162i)이 형성되지 않는 위치에 형성되거나, 두 살빼기 홈(1162i)의 사이를 관통하는 위치에 형성될 수 있다.측벽부(1162c)에 형성되는 살빼기 홈(1162i)은 앞서 설명한 것으로 갈음한다.The fastening hole 1162h is formed at a position corresponding to the fastening hole 1117 of the main housing 1110 and the fastening hole 1172 of the rear housing 1170. The fastening hole 1162h may be formed along the circumference of the fixed plate part 1162a. The fastening hole 1162h may be formed to pass through the fixed plate part 1162a and the side wall part 1162c. The fastening hole 1162h may be formed at a position where the loss groove 1162i is not formed, or may be formed at a position penetrating between the two loss grooves 1162i. The loss groove 1162i formed in the side wall portion 1162c ) Is replaced with the one described above.

오일 안내 영역(1162j)은 제2 축수부(1162e)에 의해 감싸이는 영역에 형성된다. 오일 안내 영역(1162j)은 오일 안내 유로(1162h)와 윤활제 유로(1135)의 사이에 위치하게 된다. 오일 안내 유로(1162h)는 유분리실(S2)에 연통되고, 윤활제 유로(1135)는 회전축(1130)의 외주면에 구비되는 각각의 베어링면으로 연통될 수 있다.The oil guide region 1162j is formed in a region surrounded by the second water-reducing portion 1162e. The oil guide area 1162j is positioned between the oil guide passage 1162h and the lubricant passage 1135. The oil guide passage 1162h communicates with the oil separation chamber S2, and the lubricant passage 1135 may communicate with each bearing surface provided on the outer circumferential surface of the rotating shaft 1130.

토출 유로(1162k)는 압축실(V)에서 압축된 유체를 유분리실(S2)로 토출하는 유로에 해당한다. 토출 유로(1162k)는 고정 경판부(1162a)를 관통하도록 형성될 수 있다. 토출 유로를 개폐하기 위해 기설정된 압력 이상에서 개방되는 토출 밸브(1190)가 설치될 수 있다.The discharge passage 1162k corresponds to a passage for discharging the fluid compressed in the compression chamber V into the oil separation chamber S2. The discharge flow passage 1162k may be formed to penetrate the fixed plate part 1162a. In order to open and close the discharge flow path, a discharge valve 1190 that is opened above a predetermined pressure may be installed.

다음으로는 리어 하우징(1170)에 대하여 설명한다.Next, the rear housing 1170 will be described.

구동 모터(1120)가 압축부(1160)의 일 측에 형성된다면, 리어 하우징(1170)은 압축부(1160)의 타측에 형성된다. 이를테면 리어 하우징(1170)은 압축부(1160)를 기준으로 구동 모터(1120)의 반대쪽에 형성된다.If the driving motor 1120 is formed on one side of the compression unit 1160, the rear housing 1170 is formed on the other side of the compression unit 1160. For example, the rear housing 1170 is formed on the opposite side of the driving motor 1120 based on the compression unit 1160.

리어 하우징(1170)은 개구된 제1 단과 폐쇄된 제2 단을 구비한다. 구동 모터(1120) 쪽을 전방이라고 한다면, 제1 단은 전방단에 해당하고, 제2 단은 후방단에 해당한다. 리어 하우징(1170)에 형성되는 체결 구멍(1172)을 통해 볼트가 삽입된면, 이 볼트는 리어 하우징(1170)의 체결 구멍(1172)과 제2 스크롤(1162)의 체결 구멍(1162h)을 순차적으로 통과하여 메인 하우징(1110)의 체결 구멍(1117)에 결합된다. 이에 따라 메인 하우징(1110), 제2 스크롤(1162), 리어 하우징(1170)이 볼트 체결될 수 있다.The rear housing 1170 has an open first end and a closed second end. If the driving motor 1120 is the front side, the first stage corresponds to the front stage, and the second stage corresponds to the rear stage. When the bolt is inserted through the fastening hole 1172 formed in the rear housing 1170, the bolt sequentially turns the fastening hole 1172 of the rear housing 1170 and the fastening hole 1162h of the second scroll 1162. Pass through and is coupled to the fastening hole 1117 of the main housing 1110. Accordingly, the main housing 1110, the second scroll 1162, and the rear housing 1170 may be bolted.

리어 하우징(1170)의 후방단은 제2 스크롤(1162)로부터 이격되어 있다. 이에 따라 리어 하우징(1170)과 제2 스크롤(1162)의 사이에는 유분리실(S2)이 형성된다. 유분리실(S2)은 압축부(1160)에서 압축된 후 토출되는 유체를 수용하는 공간에 해당하며, 회전축(1130)의 베어링면으로 공급될 오일을 수용하는 공간에 해당한다. 유분리실(S2)의 밀폐를 위해 리어 하우징(1170)과 제2 스크롤(1162)의 사이에는 가스켓과 같은 실링부재(미도시)가 설치될 수 있다.The rear end of the rear housing 1170 is spaced from the second scroll 1162. Accordingly, an oil separation chamber S2 is formed between the rear housing 1170 and the second scroll 1162. The oil separation chamber S2 corresponds to a space for receiving the fluid discharged after being compressed by the compression unit 1160, and corresponds to a space for receiving oil to be supplied to the bearing surface of the rotating shaft 1130. A sealing member (not shown) such as a gasket may be installed between the rear housing 1170 and the second scroll 1162 to seal the oil separation chamber S2.

리어 하우징(1170)은 제2 스크롤(1162)을 향해 돌출되는 지지 돌출부(1174)를 구비한다. 지지 돌출부(1174)는 제2 단의 내부면에서 돌출된다. 여기서 내부면이란 고정부(1173)가 돌출되는 외부면의 반대쪽 면을 가리킨다. 지지 돌출부(1174)는 제2 스크롤(1162)의 오일 안내 돌출부(1162f)와 접촉되는 위치까지 돌출될 수 있다. 지지 돌출부(1174)는 축 방향을 따라 제2 스크롤(1162)을 제1 스크롤(1161) 쪽으로 지지한다.The rear housing 1170 has a support protrusion 1174 protruding toward the second scroll 1162. The support protrusion 1174 protrudes from the inner surface of the second stage. Here, the inner surface refers to a surface opposite to the outer surface on which the fixing portion 1173 protrudes. The support protrusion 1174 may protrude to a position in contact with the oil guide protrusion 1162f of the second scroll 1162. The support protrusion 1174 supports the second scroll 1162 along the axial direction toward the first scroll 1161.

다음으로는 인버터 모듈(1200)에 대하여 설명한다.Next, the inverter module 1200 will be described.

메인 하우징(1110)의 양 단 중 리어 하우징(1170)의 반대쪽, 이를테면 메인 하우징(1110)의 개구단을 형성하는 전방단에는 인버터 하우징(1210)이 결합된다. 인버터 하우징(1210)은 인버터 커버(1220)와 결합되어 그 사이에 인버터실(S4)을 형성한다. 인버터 하우징(1210)과 인버터 커버(1220)는 볼트 체결될 수 있다.The inverter housing 1210 is coupled to the opposite end of the rear housing 1170 of both ends of the main housing 1110, such as the front end forming the opening end of the main housing 1110. The inverter housing 1210 is coupled to the inverter cover 1220 to form an inverter room S4 therebetween. The inverter housing 1210 and the inverter cover 1220 may be bolted.

인버터 부품(1230)은 상기 인버터실(S4)에 장착된다. 전기 연결부(1250)는 인버터 부품(1230)에 전기적으로 연결된다. 전기 연결부(1250)는 모터실(S1)을 향해 노출된다. 다음으로는 본 발명에서 제안하는 회전축(1130)의 축 방향 지지 구조에 대하여 설명한다.The inverter component 1230 is mounted in the inverter room S4. The electrical connection 1250 is electrically connected to the inverter component 1230. The electrical connection 1250 is exposed toward the motor room S1. Next, the axial support structure of the rotating shaft 1130 proposed in the present invention will be described.

전술한 바와 같이, 구동 모터(1300)에 대하여 구체적으로 설명한다.As described above, the driving motor 1300 will be described in detail.

구동 모터 고정자(1310)와 회전자(1320)를 포함한다. It includes a drive motor stator (1310) and a rotor (1320).

고정자(1310)는 고정자 코어(1311)와, 고정자 코어(1311)에 권선되는 코일(1312)을 포함한다. 고정자 코어(1311)는 복수개의 환형 원판이 적층된다. 고정자 코어(1311)는 환형 형상으로 이루지는 요크와, 상기 요크의 내주면에서 내측을 향하여 돌출되는 티스를 포함한다. The stator 1310 includes a stator core 1311 and a coil 1312 wound around the stator core 1311. In the stator core 1311, a plurality of annular discs are stacked. The stator core 1311 includes a yoke formed in an annular shape and a tooth protruding toward the inside from the inner circumferential surface of the yoke.

상기 티스는 내주면을 따라 복수개로 형성되며, 서로 기 설정된 간격으로 이격된다. 상기 요크의 외주면은 메인 하우징(1110)의 내주면에 열간 압입(열 박음)됨으로써 메인 하우징(1110)에 결합될 수 있다. 각각의 티스에는 코일(1312)이 권선되어 코일 권선부를 이룰 수 있다. 인버터 모듈(1200)에 의해 코일(1312)에 전류가 인가되면, 고정바(1310)에 자기장이 형성되어 회전자(1320)와의 상호 작용에 의해 회전자(1320)를 회전시키는 회전력을 발생시킬 수 있다.The teeth are formed in plural along the inner circumferential surface, and are spaced apart from each other at predetermined intervals. The outer circumferential surface of the yoke may be coupled to the main housing 1110 by hot press-fitting (heat-fitting) the inner circumferential surface of the main housing 1110. The coil 1312 is wound on each tooth to form a coil winding. When a current is applied to the coil 1312 by the inverter module 1200, a magnetic field is formed in the fixing bar 1310 to generate rotational force to rotate the rotor 1320 by interaction with the rotor 1320. have.

한편, 고정자(1310)는 내부에 회전자(1320)를 수용하도록 축 방향을 따라 연장되는 수용공간을 형성한다. 회전자(1320)는 대략 원통형 형상으로 이루어지며, 전술한 바와 같이 고정자(1310)와 상호작용을 하여 회전될 수 있다. 회전자(1320)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 수용되도록, 상기 고정자의 내주면 즉, 티스의 내주면과 소정의 공극을 두도록 배치된다.On the other hand, the stator 1310 forms an accommodation space extending along the axial direction to accommodate the rotor 1320 therein. The rotor 1320 is formed in a substantially cylindrical shape, and may be rotated by interacting with the stator 1310 as described above. The rotor 1320 is disposed so as to be rotatably accommodated in the accommodation space so as to have a predetermined gap with the inner peripheral surface of the stator, that is, the inner peripheral surface of the tooth.

전술한 바와 같이, 회전자(1320)의 중심 부분에는 회전축(1130)이 삽입되어 결합된다. 고정자(1310)와의 상호 작용에 의해 회전하는 회전자(1320)는 회전축(1130)과 함께 회전하게 되며, 회전축(1130)은 선회 스크롤(1162)에 회전력을 전달하게 된다. 이때, 회전축(1130)은 선회 스크롤(1162)에 편심지게 결합되므로, 선회 스크롤(1162)을 선회 운동시키게 된다.As described above, the rotating shaft 1130 is inserted into and coupled to the central portion of the rotor 1320. The rotor 1320 rotating by the interaction with the stator 1310 rotates together with the rotation shaft 1130, and the rotation shaft 1130 transmits rotational force to the orbiting scroll 1162. At this time, the rotating shaft 1130 is eccentrically coupled to the orbiting scroll 1162, thereby orbiting the orbiting scroll 1162.

한편, 고정자(1310)와 회전자(1320) 사이의 공극은, 후술할 냉매 가이드홈(1326)과 함께, 흡기구(1111)로 유입되어 구동 모터(1300)의 전방측에 위치하는 냉매를 구동 모터(1300)의 후방측으로 안내하는 유로의 역할을 수행할 수 있다.On the other hand, the air gap between the stator 1310 and the rotor 1320, along with the refrigerant guide groove 1326 to be described later, flows into the intake port 1111, and drives the refrigerant located on the front side of the drive motor 1300. It may serve as a flow path guiding to the rear side of the (1300).

이하, 도면을 참고하여 회전자(1320)의 구조에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of the rotor 1320 will be described in detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 나타내는 사시도이며, 도 6a은 도 5에 도시된 회전자의 전면도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 A를 확대한 도면이다.Figure 5 is a perspective view showing a rotor according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a rotor according to an embodiment of the present invention, Figure 6a is a front view of the rotor shown in Figure 5 , FIG. 6B is an enlarged view of A shown in FIG. 6A.

본 발명을 따르는 회전자(1320)는 전체적으로 원형으로 형성되는 복수개의 철판이 일 방향으로 적층되어 형성됨으로써 형성되는 회전자 코어와 회전자 코어(1321)에 삽입되는 영구자석과 같은 자성부재(1330, 이하 자성부재라 한다.)를 포함할 수 있다. The rotor 1320 according to the present invention includes a magnetic member 1330, such as a permanent core inserted into a rotor core 1321 and a rotor core formed by stacking a plurality of iron plates formed in a circular shape in one direction, Hereinafter referred to as a magnetic member.).

회전자 코어(1321)에는 회전축(1130)이 삽입되어 결합되는 회전축 수용홈(1322), 자성부재(1330)가 삽입되는 자성부재 수용홈(1323) 및 자성부재 양측에 형성되는 플럭스 배리어(1324)가 형성된다.In the rotor core 1321, the rotation shaft 1130 is inserted and coupled to the rotation shaft receiving groove 1322, the magnetic member 1330 into which the magnetic member 1330 is inserted, and the flux barrier 1324 formed on both sides of the magnetic member Is formed.

회전축 수용홈(1322)은 회전자(1320)의 중심부분에서 형성된다. 회전축 수용홈(1322)은 회전축(1130)을 수용하도록 회전자(1320)의 일단 및 타단을 축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 회전축 수용홈(1322)은 원기둥 형상의 회전축(1130)의 형상에 대응되도록 단면이 원형의 형상을 지닌 원통형 공간으로 형성될 수 있다. The rotating shaft accommodating groove 1322 is formed in the central portion of the rotor 1320. The rotation shaft accommodating groove 1322 may be formed to penetrate one end and the other end of the rotor 1320 in the axial direction to accommodate the rotation shaft 1130. The rotating shaft accommodating groove 1322 may be formed as a cylindrical space having a circular shape in cross section so as to correspond to the shape of the cylindrical rotating shaft 1130.

다만, 이에 한하지 않으며, 회전축 수용홈(1322)과 구동 모터 결합부(1131)는 회전자(1320)와 회전축(1130)의 상대회전을 방지하기 위하여 특정 형상의 단면으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전축 수용홈(1322)과 구동 모터 결합부(1131)의 단면은 타원 형상을 이루도록 형성될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the rotation shaft accommodating groove 1322 and the driving motor coupling portion 1131 may be formed in a cross section of a specific shape to prevent relative rotation between the rotor 1320 and the rotation shaft 1130. For example, the cross section of the rotation shaft receiving groove 1322 and the driving motor coupling portion 1131 may be formed to form an elliptical shape.

한편, 자성부재 수용홈(1323)에는 자성부재(1330)가 삽입된다. 자성부재(1330)는 회전자(1320)의 축방향 길이에 대응되는 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 자성부재 수용홈(1323)은 자성부재(1330)가 수용되도록 회전자(1320)의 일단 및 타단을 관통하도록 형성될 수 있다.Meanwhile, a magnetic member 1330 is inserted into the magnetic member receiving groove 1323. The magnetic member 1330 may be formed to have a length corresponding to the axial length of the rotor 1320. Accordingly, the magnetic member receiving groove 1323 may be formed to penetrate one end and the other end of the rotor 1320 so that the magnetic member 1330 is accommodated.

자성부재 수용홈(1323)은 회전자(1320)의 외주면에 치우치게 형성될 수 있다. 자성부재 수용홈(1323)은 원 형상으로 형성되는 회전자(1320)의 단면의 현 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 여기서, 현 방향이란, 원에서 원주상의 두 점을 직선으로 이은 선을 현이라 하며, 상기 선이 연장되는 방향을 의미할 수 있다.The magnetic member accommodating groove 1323 may be biased to the outer circumferential surface of the rotor 1320. The magnetic member receiving groove 1323 may be formed to extend in a current direction of a cross section of the rotor 1320 formed in a circular shape. Here, the current direction refers to a line connecting two points on a circumference in a straight line to a string, and may mean a direction in which the line extends.

다시 말해, 자성부재 수용홈(1323)은 자성부재 수용홈(1323)의 중심에서의 반경 방향과 나란한 제1 방향(D1)과 교차하는 제2 방향(D2)으로 연장되도록 형성될 수 있다. In other words, the magnetic member receiving groove 1323 may be formed to extend in the second direction D2 crossing the first direction D1 parallel to the radial direction at the center of the magnetic member receiving groove 1323.

자성부재 수용홈(1323)은 회전자(1320)의 원주 방향을 따라 복수개로 구비될 수 있다. 예를 들어, 자성부재 수용홈(1323)은 4개, 5개 또는 6개, 그 이상의 개수로 구비될 수 있으며, 일 방향으로 연장되는 자성부재 수용홈(1323)에 의해 원형으로 형성되는 회전자(1320)의 외주에 내접하는 다각형 형상으로 배치될 수 있다. The magnetic member receiving groove 1323 may be provided in plural along the circumferential direction of the rotor 1320. For example, the magnetic member receiving groove 1323 may be provided in a number of four, five or six, or more, the rotor is formed in a circular shape by the magnetic member receiving groove 1323 extending in one direction It may be arranged in a polygonal shape inscribed in the outer periphery of (1320).

자성부재 수용홈(1323)의 양측에는 자성부재(1330)에 의해 집중되는 자속으로 인해 증가하는 토크 리플(Torque ripple)을 저감시키도록 플럭스 배리어(1324)가 형성된다. Flux barriers 1324 are formed on both sides of the magnetic member receiving groove 1323 to reduce an increase in torque ripple due to the magnetic flux concentrated by the magnetic member 1330.

플럭스 배리어(1324)는 회전자(1320)의 일단 및 타단을 관통하도록 삽입되는 자성부재에 대응되도록 회전자(1320)의 일단 및 타단을 관통하도록 형성될 수 있다. 플럭스 배리어(1324)는 자성부재 수용홈(1323)의 일측 및 타측에 형성되는 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)를 포함한다. The flux barrier 1324 may be formed to penetrate one end and the other end of the rotor 1320 so as to correspond to a magnetic member inserted to penetrate one end and the other end of the rotor 1320. The flux barrier 1324 includes a first flux barrier 1324a and a second flux barrier 1324b formed on one side and the other side of the magnetic member receiving groove 1323.

제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)는 각각 자성부재 수용홈(1323)의 일단부 및 타단부와 인접한 위치에서 서로 가까워지도록 원주 방향을 따라 연장된다. 이때, 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)는 회전자(1320) 외주와 나란하게 따라 연장될 수 있다. 또한, 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)의 반경방향 폭은 일정하게 연장될 수 있다. The first flux barrier 1324a and the second flux barrier 1324b extend along the circumferential direction to be close to each other at positions adjacent to one end and the other end of the magnetic member receiving groove 1323, respectively. At this time, the first flux barrier 1324a and the second flux barrier 1324b may extend along the outer periphery of the rotor 1320. Further, the radial widths of the first flux barrier 1324a and the second flux barrier 1324b may be uniformly extended.

이에 따라, 제1 및 제2 플럭스 배리어(1324a, 1325b)와 회전자(1320)의 외주면 사이의 간격은 일정하게 유지될 수 있다. Accordingly, the distance between the first and second flux barriers 1324a and 1325b and the outer peripheral surface of the rotor 1320 may be maintained constant.

이와 같은 플럭스 배리어(1324)의 구조에 의해 자성부재(1330)에 의해 발생하는 자속(magnet flux) 밀도는 자성부재(1330)의 단부가 아닌, 자성부재(1330)의 중심에 모아질 수 있다. 이에 따라, 자속(magnet flux)에 기인하는 고주파 성분이 감소될 수 있으며, 이에 기인하여 구동 모터(1300)에 발생하는 철손(core loss)이 감소될 수 있다.Due to the structure of the flux barrier 1324, the magnetic flux density generated by the magnetic member 1330 may be collected at the center of the magnetic member 1330, not at the end of the magnetic member 1330. Accordingly, a high frequency component due to a magnetic flux may be reduced, and core loss generated in the driving motor 1300 may be reduced due to this.

한편, 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)는 회전 방향을 따라 순차적으로 형성된다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 회전자(1320)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제1 플럭스 배리어(1324a)가 제2 플럭스 배리어(1324b)의 우측에 형성된다. 다시 말해, 도면을 기준으로 제1 플럭스 배리어(1324a)는 자성부재(1330)의 우측에 형성되어 회전자(1320)의 회전 방향을 따라 연장되며, 제2 플럭스 배리어(1324b)는 회전자(1320)의 회전 방향의 반대 방향을 따라 연장된다.Meanwhile, the first flux barrier 1324a and the second flux barrier 1324b are sequentially formed along the rotational direction. 6A, when the rotor 1320 rotates counterclockwise, a first flux barrier 1324a is formed on the right side of the second flux barrier 1324b. In other words, based on the drawing, the first flux barrier 1324a is formed on the right side of the magnetic member 1330 and extends along the rotational direction of the rotor 1320, and the second flux barrier 1324b is the rotor 1320. ) In the direction opposite to the direction of rotation.

이와 같은 플럭스 배리어(1324)는 자기부재 수용홈(1323)이 형성된 개수에 대응되게 원주 방향을 따라 복수개로 형성된다.A plurality of such flux barriers 1324 is formed along the circumferential direction to correspond to the number of magnetic member receiving grooves 1323 formed.

구동 모터(1300)의 구동시, 고정자(1310)와 회전자(1320)에 의해 발생하는 자기력선은 회전자를 타고 흐르게 된다. 이때, 회전자(1320)는 일 방향으로 회전하게 되며, 자기력선은 회전 방향과 반대 방향으로 치우치게 된다. 이에 따라, 제1 플럭스 배리어(1324a) 측의 자속 밀도(magnetic flux density)는 제2 플럭스 배리어(1324b)의 측의 자속 밀도(magnetic flux density) 보다 높아지게 된다. 이로 인하여, 토크 리플(Torque ripple)이 증가하며, 구동 모터의 효율이 감소하게 된다.When driving the driving motor 1300, the magnetic force lines generated by the stator 1310 and the rotor 1320 flow through the rotor. At this time, the rotor 1320 rotates in one direction, and the magnetic force line is biased in a direction opposite to the rotational direction. Accordingly, the magnetic flux density on the side of the first flux barrier 1324a is higher than the magnetic flux density on the side of the second flux barrier 1324b. Due to this, the torque ripple increases, and the efficiency of the driving motor decreases.

본 발명에 따르면, 자성부재(1330)의 양 단부측에 각각 형성된 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)는 서로 비대칭 형상으로 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)는 각각 자성부재 수용홈(1323)의 일단부 및 타단부와 인접한 위치에서 서로 가까워지도록 원주 방향을 따라 연장된다. 여기서, 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플럭스 배리어(1324b)의 원주 방향을 따라 연장되는 길이는 서로 다를 수 있다.According to the present invention, the first flux barrier 1324a and the second flux barrier 1324b respectively formed at both end sides of the magnetic member 1330 may be formed in asymmetric shapes with each other. As described above, the first flux barrier 1324a and the second flux barrier 1324b extend along the circumferential direction so as to be close to each other at positions adjacent to one end and the other end of the magnetic member receiving groove 1323, respectively. Here, lengths extending along the circumferential direction of the first flux barrier 1324a and the second flux barrier 1324b may be different.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 플럭스 배리어(1324a)의 원주 방향으로 연장되는 길이는 제2 플럭스 배리어(1324b)의 원주 방향으로 연장되는 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 다시 말해, 제2 플럭스 배리어(1324b)는 제1 플럭스 배리어(1324a) 보다 원주 방향으로 길게 연장될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the length extending in the circumferential direction of the first flux barrier 1324a may be shorter than the length extending in the circumferential direction of the second flux barrier 1324b. In other words, the second flux barrier 1324b may extend longer in the circumferential direction than the first flux barrier 1324a.

보다 구체적으로 설명하면, 제1 플럭스 배리어(1324a)는 원주 방향으로 연장되며, 원주 방향을 따라 서로 마주보도록 형성되는 일면(1324a1) 및 타면(1324a2)을 포함한다. 또한, 제2 플럭스 배리어(1324b)는 각각 서로 마주보도록 형성되는 일면(1324b1) 및 타면(1324b2)을 포함한다. More specifically, the first flux barrier 1324a extends in the circumferential direction and includes one surface 1324a1 and the other surface 1324a2 formed to face each other along the circumferential direction. Further, the second flux barrier 1324b includes one surface 1324b1 and the other surface 1324b2 that are formed to face each other.

제1 플럭스 배리어(1324a)의 일면(1324a1)과 타면(1324a2) 사이의 원주 방향 길이는 제2 플럭스 배리어(1324b)의 일면(1324b1)과 타면(1324b2) 사이의 원주 방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다. The circumferential length between one surface 1324a1 and the other surface 1324a2 of the first flux barrier 1324a may be shorter than the circumferential length between one surface 1324b1 and the other surface 1324b2 of the second flux barrier 1324b. have.

도 5 및 도 6a를 참고하면, 본 실시예에서 제2 플럭스 배리어(1324b)는 제1 플럭스 배리어(1324a) 보다 원주 방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 회전자 코어(1321)의 중심(O)에서 제1 플럭스 배리어(1324a)의 일면(1324a1)으로 이어지는 가상의 선을 제1 선(V1)이라고 하며, 회전자 코어(1321)를 중심(O)에서 제1 플럭스 배리어의 타면(1324a2)으로 이어지는 가상을 제1 선(V1)이라고 한다면, 제1 선(V1)과 제2 선(V2)이 이루는 각을 제1 각(θ1)이라 둘 수 있다. 5 and 6A, in the present embodiment, the second flux barrier 1324b may extend longer in the circumferential direction than the first flux barrier 1324a. The imaginary line from the center O of the rotor core 1321 to one surface 1324a1 of the first flux barrier 1324a is called a first line V1, and the rotor core 1321 is centered (O). In the case where the imaginary leading to the other surface 1324a2 of the first flux barrier is referred to as the first line V1, the angle formed by the first line V1 and the second line V2 may be referred to as a first angle θ1. .

또한, 회전자 코어(1321)의 중심(O)에서 제2 플럭스 배리어(1324b)의 일면(1324b1)으로 이어지는 가상의 선을 제3 선(V3)이라고 하며, 회전자 코어(1321)를 중심(O)에서 제2 플럭스 배리어(1324b)의 타면(1324b2)으로 이어지는 가상을 제4 선(V4)이라고 한다면, 제3 선(V3)과 제4 선(V4)이 이루는 각을 제2 각(θ2)이라 둘 수 있다. In addition, an imaginary line from the center O of the rotor core 1321 to one surface 1324b1 of the second flux barrier 1324b is called a third line V3, and the rotor core 1321 is centered ( If the imaginary from O) to the other surface 1324b2 of the second flux barrier 1324b is referred to as the fourth line V4, the angle formed by the third line V3 and the fourth line V4 is the second angle θ2 ).

여기서, 제2 각(θ2)은 제1 각(θ1) 보다 크게 형성될 수 있다. 바람직하게는, 제1 각(θ1)은 8도 내지 12도로 형성될 수 있으며, 제2 각(θ2)은 13도 내지 17도로 형성될 수 있다.Here, the second angle θ2 may be formed larger than the first angle θ1. Preferably, the first angle θ1 may be formed from 8 degrees to 12 degrees, and the second angle θ2 may be formed from 13 degrees to 17 degrees.

다시 말해, 회전자 코어(1321)의 중심(O)을 기준으로 하는 제1 플럭스 배리어(1324a)의 일면(1324a1)과 타면(1324a2) 사이의 각도는 8도 내지 12도이며, 회전자 코어(1321)의 중심(O)을 기준으로 하는 제2 플럭스 배리어의 일면(1324b1)과 타면(1324b2) 사이의 각도는 13도 내지 17도일 수 있다.In other words, the angle between one surface 1324a1 and the other surface 1324a2 of the first flux barrier 1324a relative to the center O of the rotor core 1321 is 8 to 12 degrees, and the rotor core ( The angle between one surface 1324b1 and the other surface 1324b2 of the second flux barrier based on the center O of 1321 may be 13 degrees to 17 degrees.

한편, 회전자 코어(1321)의 관점에서 다시 설명한다면, 회전자(1320)에는 회전축(1130)의 축 방향을 따라 관통 형성되는 관통홈(1327)이 형성될 수 있다. 도 b를 참고하면, 관통홈(1327)은 자성부재(1330)가 삽입되는 자성부재 수용홈(1323) 영역과 토크 리플을 저감시키도록 자성부재(1330)의 양측에서 연장되는 플럭스 배리어(1324) 영역으로 구획될 수 있다.On the other hand, to be described again from the perspective of the rotor core 1321, the through groove 1327 may be formed through the axial direction of the rotating shaft 1130 in the rotor 1320. Referring to FIG. B, the through groove 1327 is a flux barrier 1324 extending from both sides of the magnetic member 1330 to reduce the torque ripple and the area of the magnetic member receiving groove 1323 in which the magnetic member 1330 is inserted. It can be divided into regions.

보다 구체적으로 설명하면, 관통홈(1327)은 회전축 결합홈(1322)과 인접한 내측면(1327a)과 회전자 코어의 외주면에 인접한 외측면(1327b)을 포함할 수 있다. 여기서, 내측면(1327a)은 자성부재(1330)의 일면과 접촉하도록 일 방향을 따라 연장된 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 일 방향(D2)이란, 원주의 어느 두 지점을 직선으로 잇는 원의 현 방향을 의미할 수 있다. 달리 설명하면, 일 방향이란, 자성부재(1330)의 중심에서의 반경 방향과 나란한 제1 방향과 수직으로 교차하는 방향을 의미할 수 있다. More specifically, the through groove 1327 may include an inner surface 1327a adjacent to the rotating shaft coupling groove 1322 and an outer surface 1327b adjacent to the outer peripheral surface of the rotor core. Here, the inner surface 1327a may be formed in a shape extending along one direction to contact one surface of the magnetic member 1330. Here, the one direction D2 may mean the current direction of a circle connecting any two points of the circumference in a straight line. In other words, one direction may mean a direction perpendicular to the first direction parallel to the radial direction at the center of the magnetic member 1330.

외측면(1327b)은 회전자 코어(1321)는 외주면과 나란하게 연장될 수 있다. 즉, 외측면(1327b)은 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 한편, 내측면(1327a)과 외측면(1327b)을 연결하는 양 측면은 반경 방향으로 연장될 수 있다.The outer surface 1327b may have a rotor core 1321 extending in parallel with the outer peripheral surface. That is, the outer surface 1327b may be formed to form a curved surface. Meanwhile, both side surfaces connecting the inner surface 1327a and the outer surface 1327b may extend in a radial direction.

이러한 관통홈(1327)의 구조에서, 자성부재(1330)의 타면과 접촉하여 지지할 수 있도록, 외측면(1327b)에서 회전자 코어(1321)의 중심방향을 향하여 돌출 형성되는 자성부재 지지부(1321a)가 형성될 수 있다. 자성부재 지지부(1321a)는 상기 일 방향(D2) 또는 원주 방향을 따라 연장된 폭을 갖도록 형성될 수 있다. In the structure of the through groove 1327, the magnetic member supporting portion 1321a protruding toward the center direction of the rotor core 1321 from the outer surface 1327b so as to be able to contact and support the other surface of the magnetic member 1330 ) May be formed. The magnetic member support portion 1321a may be formed to have a width extending along the one direction D2 or the circumferential direction.

자성부재 지지부(1321a)는 자성부재(1330)와의 접촉면적을 증가시키도록 양 측면에서 돌출되는 제1 및 제2 지지돌기(1321b1, 1321b2)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 지지돌기(1321b1)와 제2 지지돌기(1321b2)는 각각 제1 플럭스 배리어(1324a)와 제2 플러스 배리어(1324b)의 적어도 일부를 형성할 수 있다. The magnetic member support portion 1321a may further include first and second support protrusions 1321b1 and 1321b2 protruding from both sides to increase the contact area with the magnetic member 1330. Here, the first support protrusion 1321b1 and the second support protrusion 1321b2 may form at least a portion of the first flux barrier 1324a and the second plus barrier 1324b, respectively.

즉, 외측면(1327b)과 제1 지지돌기(1321b1)는 기 설정된 간격으로 이격되며, 외측면(1327b)과 제1 지지돌기(1321b1) 사이의 공간을 제1 플럭스 배리어(1324a)의 일부라고 할 수 있다. 또한, 외측면(1327b)과 제2 지지돌기(1321b2)는 기 설정된 간격으로 이격되며, 외측면(1327b)과 제1 지지돌기(1321b2) 사이의 공간을 제2 플럭스 배리어(1324b)의 일부라고 할 수 있다.That is, the outer surface 1327b and the first support protrusion 1321b1 are spaced apart at predetermined intervals, and the space between the outer surface 1327b and the first support protrusion 1321b1 is called a part of the first flux barrier 1324a. can do. In addition, the outer surface 1327b and the second support protrusion 1321b2 are spaced apart at predetermined intervals, and the space between the outer surface 1327b and the first support protrusion 1321b2 is referred to as part of the second flux barrier 1324b. can do.

본 발명에 따르면, 자성부재 지지부(1321a)는 외측면(1327b)에서 원주 방향을 따라 치우치게 형성될 수 있다. 자성부재 지지부(1321a)의 원주 방향의 중심은 자성부재(1330)의 중심과 반경 방향으로 일치하지 않게 형성될 수 있다.According to the present invention, the magnetic member support portion 1321a may be biased along the circumferential direction on the outer surface 1327b. The center of the circumferential direction of the magnetic member support portion 1321a may be formed not to coincide in the radial direction with the center of the magnetic member 1330.

다시 도 6b를 참고하면, 자성부재 지지부(1321a)는 회전 방향과 반대되는 방향으로 치우치게 형성될 수 있다. 도면을 기준으로, 자성부재 지지부(1321a)는 우측으로 치우치게 형성되는 것으로 볼 수 있다. 이에 따라, 자성부재 지지부(1321a)의 우측(회전 방향의 반대 방향)에 형성되는 제1 지지돌기(1321b1)는 반대측 측면에 형성되는 제2 지지돌기(1321b2) 보다 짧게 형성될 수 있다.Referring back to FIG. 6B, the magnetic member support portion 1321a may be biased in a direction opposite to the rotational direction. Based on the drawings, it can be seen that the magnetic member support portion 1321a is biased to the right. Accordingly, the first support protrusion 1321b1 formed on the right side (opposite direction of the rotation direction) of the magnetic member support portion 1321a may be shorter than the second support protrusion 1321b2 formed on the opposite side.

자성부재 지지부(1321a)의 원주 방향의 중심은 자성부재(1330)의 중심과 반경 방향으로 일치하지 않게 형성될 수 있다. 즉, 자성부재 지지부(1321a)의 원주 방향의 중심은 회전 방향을 기준으로 자성부재(1330)의 중심 보다 후방에 위치할 수 있다. The center of the circumferential direction of the magnetic member support portion 1321a may be formed not to coincide in the radial direction with the center of the magnetic member 1330. That is, the center of the circumferential direction of the magnetic member support 1322a may be located behind the center of the magnetic member 1330 based on the rotation direction.

다시 말해, 자성부재(1330)의 중심에서 회전자 코어(1321)의 중심(O)을 잇는 가상의 선(VL1)을 기준으로 제1 플럭스 배리어(1324a)의 타면(1324a2)과 제2 플럭스 배리어의 일면(1324b1) 사이의 원주 방향의 중심에서 회전자 코어(1321)의 중심(O)을 잇는 가상의 선(VL2)은 회전 방향과 반대 방향으로 기 설정된 각(θ3)을 이룰 수 있다. 여기서, 기 설정된 각(θ3)은 0.5도 내지 3도일 수 있다.In other words, the other surface 1324a2 and the second flux barrier of the first flux barrier 1324a based on the virtual line VL1 connecting the center O of the rotor core 1321 from the center of the magnetic member 1330 The imaginary line VL2 connecting the center O of the rotor core 1321 from the center of the circumferential direction between one surface 1324b1 of may form a predetermined angle θ3 in a direction opposite to the rotation direction. Here, the preset angle θ3 may be 0.5 to 3 degrees.

이와 같은 구조에 따르면, 구동 모터(1300)의 일 방향 회전으로 따른 제1 지지돌기(1321b) 측으로 자속(magnet flux) 밀도가 집중될 수 있는 제1 지지돌기(1321b)의 면적이 줄어들게 될 수 있다. 이로 인하여, 구동 모터(1300)의 B-H 곡선에 따른 특성 개선으로 인해 동손(copper loss)이 감소될 수 있으며, 이에 기인하여 구동 모터(1300)의 효율이 증가될 수 있게 된다.According to such a structure, the area of the first support protrusion 1321b in which the density of the magnetic flux (magnet flux) may be concentrated toward the first support protrusion 1321b along the rotation in one direction of the driving motor 1300 may be reduced. . Due to this, the copper loss may be reduced due to the improvement of characteristics according to the B-H curve of the driving motor 1300, and thus the efficiency of the driving motor 1300 may be increased.

도 7a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자의 전면도이며, 도 7b는 도 7a에 도시된 B를 확대한 도면이다.7A is a front view of a rotor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7B is an enlarged view of B shown in FIG. 7A.

본 실시예에서는 전술한 실시예와 달리 제1 플럭스 배리어(2324a)는 제2 플럭스 배리어(2324b) 보다 원주 방향을 따라 길게 연장될 수 있다. In this embodiment, unlike the above-described embodiment, the first flux barrier 2324a may extend longer in the circumferential direction than the second flux barrier 2324b.

즉, 제1 플럭스 배리어(2324a)의 일면(2324a1)과 타면(2324a2) 사이의 원주 방향 길이는 제2 플럭스 배리어(2324b)의 일면(2324b1)과 타면(2324b2) 사이의 원주 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. That is, the circumferential length between one surface 2324a1 and the other surface 2324a2 of the first flux barrier 2324a is longer than the circumferential length between one surface 2324b1 and the other surface 2324b2 of the second flux barrier 2324b. Can be.

전술할 실시예와 마찬가지로, 회전자 코어(2321)의 중심(O)에서 제1 플럭스 배리어(2324a)의 일면(2324a1)으로 이어지는 가상의 선을 제1 선(V1)이라고 하며, 회전자 코어(2321)를 중심(O)에서 제1 플럭스 배리어의 타면(2324a2)으로 이어지는 가상을 제1 선(V1)이라고 한다면, 제1 선(V1)과 제2 선(V2)이 이루는 각을 제1 각(θ1)이라 둘 수 있다.As in the above-described embodiment, the imaginary line from the center O of the rotor core 2321 to one surface 2324a1 of the first flux barrier 2324a is called a first line V1, and the rotor core ( If 2321) is a virtual line from the center O to the other surface 2324a2 of the first flux barrier as the first line V1, the angle formed by the first line V1 and the second line V2 is the first angle (θ1).

또한, 회전자 코어(2321)의 중심(O)에서 제2 플럭스 배리어(2324b)의 일면(2324b1)으로 이어지는 가상의 선을 제3 선(V3)이라고 하며, 회전자 코어(2321)를 중심(O)에서 제2 플럭스 배리어(2324b)의 타면(2324b2)으로 이어지는 가상을 제4 선(V4)이라고 한다면, 제3 선(V3)과 제4 선(V4)이 이루는 각을 제2 각(θ2)이라 둘 수 있다. In addition, an imaginary line from the center O of the rotor core 2321 to one surface 2324b1 of the second flux barrier 2324b is called a third line V3, and the rotor core 2321 is centered ( If the imaginary from O) to the other surface 2324b2 of the second flux barrier 2324b is referred to as the fourth line V4, the angle formed by the third line V3 and the fourth line V4 is the second angle θ2 ).

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 각(θ1)은 제2 각(θ2) 보다 크게 형성될 수 있다. 바람직하게는, 제1 각(θ1)은 13도 내지 17도로 형성될 수 있으며, 제2 각(θ2)은 8도 내지 12도로 형성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the first angle θ1 may be formed larger than the second angle θ2. Preferably, the first angle θ1 may be formed from 13 degrees to 17 degrees, and the second angle θ2 may be formed from 8 degrees to 12 degrees.

다시 말해, 회전자 코어(1321)의 중심(O)을 기준으로 하는 제1 플럭스 배리어(2324a)의 일면(2324a1)과 타면(2324a2) 사이의 각도는 13도 내지 17도 8도 내지 12도이며, 회전자 코어(2321)의 중심(O)을 기준으로 하는 제2 플럭스 배리어의 일면(2324b1)과 타면(2324b2) 사이의 각도는 8도 내지 12도일 수 있다.In other words, the angle between one surface 2324a1 and the other surface 2324a2 of the first flux barrier 2324a relative to the center O of the rotor core 1321 is 13 degrees to 17 degrees 8 degrees to 12 degrees. , The angle between one surface 2324b1 and the other surface 2324b2 of the second flux barrier based on the center O of the rotor core 2321 may be 8 to 12 degrees.

또한, 도 7b를 참고하면, 자성부재 지지부(2321a)는 좌측으로 치우치게 형성되는 것으로 볼 수 있다. 즉, 자성부재 지지부(2321a)를 기준으로 우측(회전 방향과 반대 방향)에 형성되는 제1 지지돌기(2321b1)는 반대측 측면에 형성되는 제2 지지돌기(2321b2) 보다 길게 형성될 수 있다.In addition, referring to FIG. 7B, it can be seen that the magnetic member support 2232a is biased to the left. That is, the first support protrusion 2321b1 formed on the right side (the direction opposite to the rotational direction) based on the magnetic member support portion 2321a may be formed longer than the second support protrusion 2321b2 formed on the opposite side.

여기서, 자성부재 지지부(1321a)의 원주 방향의 중심은 회전 방향을 기준으로 자성부재(1330)의 중심 보다 전방에 위치할 수 있다. Here, the center of the circumferential direction of the magnetic member support portion 1321a may be located in front of the center of the magnetic member 1330 based on the rotation direction.

다시 말해, 자성부재(1330)의 중심에서 회전자 코어(1321)의 중심(O)을 잇는 가상의 선(VL1)을 기준으로 제1 플럭스 배리어(1324a)의 타면(1324a2)과 제2 플럭스 배리어의 일면(1324b1) 사이의 원주 방향의 중심에서 회전자 코어(1321)의 중심(O)을 잇는 가상의 선(VL2)은 회전 방향으로 기 설정된 각(θ3)을 이룰 수 있다. 여기서, 전술한 실시예와 마찬가지로 기 설정된 각(θ3)은 0.5도 내지 3도일 수 있다.In other words, the other surface 1324a2 and the second flux barrier of the first flux barrier 1324a based on the virtual line VL1 connecting the center O of the rotor core 1321 from the center of the magnetic member 1330 The imaginary line VL2 connecting the center O of the rotor core 1321 from the center of the circumferential direction between one surface 1324b1 of may form a predetermined angle θ3 in the rotation direction. Here, as in the above-described embodiment, the preset angle θ3 may be 0.5 to 3 degrees.

이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 지지돌기(2321b1)의 면적이 보다 넓어지게 되므로, 자로가 형성될 수 있는 영역이 증가하게 될 수 있다. 이에 따라, 자속 밀도가 집중되는 현상이 완화될 수 있으며, 이에 기인하여 토크 리플(torque ripple) 현상이 저감될 수 있게 된다.According to another embodiment of the present invention, since the area of the first support protrusion 2321b1 becomes wider, an area in which a magnetic path can be formed may increase. Accordingly, a phenomenon in which the magnetic flux density is concentrated can be alleviated, and as a result, a torque ripple phenomenon can be reduced.

한편, 본 발명에 따르면, 회전자에는 살빼기홈(1325)과 회전자 결합홀(1326)이 더 형성될 수 있다. 살빼기 홈(1325)과 회전자 결합홀(1326)은 회전축 결합홈(1322)과 자성부재 수용홈(1323) 사이의 위치에 형성될 수 있다. Meanwhile, according to the present invention, a weight loss groove 1325 and a rotor coupling hole 1326 may be further formed in the rotor. The weight loss groove 1325 and the rotor coupling hole 1326 may be formed at a position between the rotation shaft coupling groove 1322 and the magnetic member receiving groove 1323.

살빼기 홈(1325)은 사체적을 제거하여 회전자(1320)를 경량화시키도록, 축방향을 따라 회전자(1320)를 관통하여 형성될 수 있다. 살빼기 홈(1325)은 외부 방향을 따라 복수개로 형성될 수 있다. 여기서, 살빼기 홈(1325)은 회전자(1320)의 어느 일측에 치우치게 형성될 수 있다. 또한, 살빼기 홈(1325)은 회전자(1320)를 부분적으로 관통하도록 형성될 수 있다. The weight loss groove 1325 may be formed to penetrate the rotor 1320 along the axial direction to remove the dead body to make the rotor 1320 lighter. The weight loss groove 1325 may be formed in plural along the outer direction. Here, the weight loss groove 1325 may be biased to any one side of the rotor 1320. In addition, the weight loss groove 1325 may be formed to partially penetrate the rotor 1320.

예들 들어, 회전자(1320)의 단면을 중심으로 가르는 가상의 직선을 기준으로 어느 일측에만 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여, 선회 스크롤(1162)에 편심지게 결합됨에 따라 치우치게 된 회전축(1130)의 무게 중심을 보상할 수 있다. 이로 인하여, 밸런스 웨이트(1140)를 생략할 수 있으며, 이에 기인하여 배압실(S3)의 크기를 감소시킬 수 있어 궁극적으로 압축기 소형화에 기여할 수 있다. 뿐만 아니라, 회전자(1320)의 무게를 감소시키므로, 구동 모터의 효율을 증가시킬 수 있다. For example, it may be formed on only one side based on an imaginary straight line that crosses the cross section of the rotor 1320. By such a structure, it is possible to compensate the center of gravity of the biased rotating shaft 1130 as it is eccentrically coupled to the orbiting scroll 1162. Due to this, the balance weight 1140 can be omitted, and due to this, the size of the back pressure chamber S3 can be reduced, ultimately contributing to the miniaturization of the compressor. In addition, since the weight of the rotor 1320 is reduced, it is possible to increase the efficiency of the driving motor.

한편, 살빼기 홈(1325)은 회전자의 강성을 유지할 수 있는 형상으로 형성될 수 있다.On the other hand, the weight loss groove 1325 may be formed in a shape that can maintain the rigidity of the rotor.

회전자 결합홀(1326)은 회전자(1320)의 일단 및 타단을 축 방향으로 관통하도록 형성된다. 회전자 결합홀(1326)은 외주 방향을 따라 복수개로 형성될 수 있다. 축 방향을 따라 복수개의 철판이 적층되어 형성되는 회전자 코어(1321)의 구조를 유시키도록 회전자 결합홀(1326)에는 볼트 및 넛트와 같은 체결부재가 장착될 수 있다. 즉, 회전자 코어(1321)의 일단 및 타단에는 볼트 머리와 넛트가 각각 배치될 수 있다. The rotor coupling hole 1326 is formed to penetrate one end and the other end of the rotor 1320 in the axial direction. The rotor coupling hole 1326 may be formed in plural along the outer circumferential direction. A fastening member such as a bolt and a nut may be mounted to the rotor coupling hole 1326 to maintain the structure of the rotor core 1321 formed by stacking a plurality of iron plates along the axial direction. That is, a bolt head and a nut may be disposed at one end and the other end of the rotor core 1321, respectively.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 구동 모터 및 이를 구비하는 전동식 압축기을 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is only embodiments for implementing a drive motor according to the present invention and an electric compressor having the same, and the present invention is not limited to the above embodiments, and as claimed in the following claims Anyone who has ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains without departing from the gist will have the technical idea of the present invention to the extent that various changes can be made.

Claims (16)

내부에 수용공간이 형성되는 고정자; 및
상기 수용공간에 회전 가능하게 구비되어 상기 고정자와 자기적 상호 작용에 의해 회전하는 회전자를 포함하며,
상기 회전자는,
자성부재가 삽입되는 회전자 코어; 및
상기 회전자 코어를 관통하도록 형성되며, 상기 자성부재의 양 측에서 상기 회전자 코어의 원주 방향를 따라 연장되는 제1 및 제2 플럭스 배리어를 포함하며,
상기 제1 플럭스 배리어와 상기 제2 플럭스 배리어의 길이는 서로 다른 것을 특징으로 하는 구동 모터.
A stator in which an accommodation space is formed; And
It is provided rotatably in the receiving space and includes a rotor rotating by magnetic interaction with the stator,
The rotor,
A rotor core into which a magnetic member is inserted; And
It is formed to penetrate the rotor core, and includes first and second flux barriers extending along the circumferential direction of the rotor core from both sides of the magnetic member,
The length of the first flux barrier and the second flux barrier is a drive motor, characterized in that different.
제1항에 있어서,
상기 제1 플럭스 배리어와 상기 제2 플럭스 배리어는 상기 회전자 코어의 회전 방향을 따라 순차적으로 배치되며,
상기 제1 플럭스 배리어는 상기 회전자의 회전 방향을 따라 연장되며,
상기 제2 플럭스 배리어는 상기 회전자의 회전 방향과 반대 방향을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
According to claim 1,
The first flux barrier and the second flux barrier are sequentially arranged along the rotational direction of the rotor core,
The first flux barrier extends along the rotational direction of the rotor,
The second flux barrier extends along a direction opposite to the direction of rotation of the rotor.
제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 플럭스 배리어는 회전자 코어의 외주 방향을 따라 복수로 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
According to claim 2,
The first and second flux barriers are driven motors, characterized in that formed in plural along the outer circumferential direction of the rotor core.
제2항에 있어서,
상기 제1 플럭스 배리어는 상기 제2 플럭스 배리어 보다 길게 연장되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
According to claim 2,
The first flux barrier extends longer than the second flux barrier.
제4항에 있어서,
상기 회전자 코어의 중심을 기준으로 상기 제1 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 8도 내지 12도이며,
상기 회전자 코어를 중심을 기준으로 상기 제2 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 13도 내지 17도인 것을 특징으로 하는 구동 모터
According to claim 4,
The angle between one end and the other end of the first flux barrier with respect to the center of the rotor core is 8 to 12 degrees,
Drive motor characterized in that the angle between one end and the other end of the second flux barrier with respect to the center of the rotor core is 13 to 17 degrees
제2항에 있어서,
상기 제2 플럭스 배리어는 상기 제1 플럭스 배리어 보다 길게 연장되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
According to claim 2,
And the second flux barrier extends longer than the first flux barrier.
제6항에 있어서,
상기 회전자 코어를 중심을 기준으로 상기 제1 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 13도 내지 17도이며,
상기 회전자 코어를 중심을 기준으로 상기 제2 플럭스 배리어의 일단 및 타단 사이의 각도는 8도 내지 12도인 것을 특징으로 하는 구동 모터.
The method of claim 6,
The angle between one end and the other end of the first flux barrier with respect to the center of the rotor core is 13 to 17 degrees,
The angle between the one end and the other end of the second flux barrier with respect to the center of the rotor core is 8 to 12 degrees, characterized in that the drive motor.
제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 플럭스 배리어 각각은 서로 마주보는 내면과 외면을 포함하며,
상기 내면과 상기 외면은 나란하게 연장되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
According to claim 2,
Each of the first and second flux barriers includes an inner surface and an outer surface facing each other,
The inner surface and the outer surface of the drive motor, characterized in that extending side by side.
제1항에 있어서,
상기 회전자 코어는,
상기 자성부재가 삽입되는 삽입홈에서 연장되며, 상기 자성부재 양측 측면의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
According to claim 1,
The rotor core,
The drive motor is extended from the insertion groove into which the magnetic member is inserted, and includes an opening formed to surround at least a portion of both side surfaces of the magnetic member.
제9항에 있어서,
상기 제1 및 제2 플럭스 배리어는 상기 개구부와 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
The method of claim 9,
And the first and second flux barriers are respectively connected to the openings.
고정자; 및
상기 고정자와 소정의 공극을 두고 이격되며, 자기적 상호작용에 의해 회전하도록 구비되는 회전자를 포함하며,
상기 회전자는,
자성부재가 삽입되는 회전자 코어; 및
상기 자성부재의 양 측에서 상기 회전자 코어의 외주 방향을 따라 서로 가까워지는 방향을 향해 연장되며, 서로 반대 방향을 향하는 제1 면과 제2 면이 형성되는 제1 및 제2 플럭스 배리어를 포함하며,
상기 회전자 코어의 중심에서 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이의 중심을 잇는 제1 선은 상기 회전자 코어의 중심에서 상기 자성부재의 중심을 잇는 제2 선과 일치하지 않는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
Stator; And
And a rotor spaced apart from the stator with a predetermined gap and provided to rotate by magnetic interaction.
The rotor,
A rotor core into which a magnetic member is inserted; And
It includes first and second flux barriers extending from both sides of the magnetic member toward directions closer to each other along the outer circumferential direction of the rotor core, wherein first and second surfaces facing opposite directions are formed. ,
A drive characterized in that the first line connecting the center between the first surface and the second surface at the center of the rotor core does not coincide with the second line connecting the center of the magnetic member at the center of the rotor core. motor.
제11항에 있어서,
상기 제1 선과 제2 선은 기 설정된 각을 이루는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
The method of claim 11,
The first line and the second line drive motor, characterized in that to form a predetermined angle.
제12항에 있어서,
상기 기 설정된 각은 0.5도 내지 3도인 것을 특징으로 하는 구동 모터.
The method of claim 12,
The predetermined angle is a drive motor, characterized in that 0.5 to 3 degrees.
제13항에 있어서,
상기 기 설정된 각은, 상기 제2 선을 기준으로 상기 회전자의 회전 방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
The method of claim 13,
The predetermined angle is a drive motor, characterized in that formed along the rotational direction of the rotor with respect to the second line.
제13항에 있어서,
상기 기 설정된 각은 상기 제2 선을 기준으로 상기 회전자의 회전 방향과 반대 방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 모터.
The method of claim 13,
The predetermined angle is a drive motor, characterized in that formed along a direction opposite to the rotational direction of the rotor based on the second line.
내부에 수용공간을 형성하는 케이싱;
상기 수용공간에 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따르는 구동 모터가 구비되며,
상기 구동 모터의 회전력에 의해 선회운동을 하면서 냉매를 압축시키는 제1 스크롤과 상기 제1 스크롤과 결합되어 두 개 한쌍의 압축실을 형성하는 제2 스크롤; 및
상기 회전자에 결합되며, 상기 제1 스크롤에 편심지게 장착되어 상기 구동 모터의 회전력을 상기 제1 스크롤에 전달하는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 압축기.
A casing forming an accommodation space therein;
A drive motor according to any one of claims 1 to 15 is provided in the accommodation space,
A first scroll that compresses the refrigerant while orbiting by the rotational force of the drive motor and a second scroll that is combined with the first scroll to form two pairs of compression chambers; And
It is coupled to the rotor, an electric compressor characterized in that it is eccentrically mounted on the first scroll and includes a rotating shaft for transmitting the rotational force of the drive motor to the first scroll.
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