KR20200035684A - 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 - Google Patents

전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 Download PDF

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Abstract

야간에 차량 정차 시 전조등의 밝기나 하향등으로 점등을 전환하여 앞 차량 및 반대편 차량의 운전자 눈부심 등을 억제하고 눈의 피로를 줄여 안전운전을 도모하도록 한 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치, 선행차량 또는 반대편 대향 차량의 존재 유무를 검출하는 전방 카메라, 전조등 스위치에 의해 전조등 자동 동작 기능이 선택되면, 전방 카메라와 차량 제어장치와 연동하여 차량의 존재 유무와 정차 유무를 기초로 전조등을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; Body Control Module)을 포함하여 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치를 구현하며, 상기 바디 제어 모듈은 상기 전조등의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어하여, 운전자 또는 선행차량 및 대향 차량 운전자의 눈부심을 방지하여 안전운전을 도모한다.

Description

전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법{Automobile headlamp automatic control device using front camera and method thereof}
본 발명은 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야간에 차량 정차 시 전조등의 밝기나 하향등으로 점등을 전환하여 앞 차량 및 반대편 차량의 운전자 눈부심 등을 억제하고 눈의 피로를 줄여 안전운전을 도모하도록 한 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량에는 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 운전자가 용이하게 확인하도록 하기 위한 램프(특히, 전조등)가 마련되어, 조도가 낮아 어두운 야간에도 운전자의 시야를 확보하기 위해서 사용된다.
전조등은 운전 환경에 따라 운전자가 수동 조작을 하여 점등 또는 소등을 하므로 수동 조작에 따른 불편함이 있다. 따라서 근래에는 이러한 수동 조작에 따른 불편함을 해소하기 위해서 전조등을 운전 환경에 따라 자동으로 점등 또는 소등시키는 자동 제어장치가 적용되고 있다.
이러한 전조등은 상향등과 하향등으로 구분되며, 운전자의 선택에 따라 점등 또는 소등이 이루어진다.
차량에 적용된 전조등 자동 제어장치는 상기와 같이 운전자의 수동 조작에 따라 점등 또는 소등되거나, 조도에 따라 낮과 밤을 구분하고, 밤의 상황에서 전조등을 자동으로 켜고, 낮의 상황에서는 자동으로 전조등을 끄게 된다.
한편, 차량에서 램프를 자동으로 제어하기 위한 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량 전방 영상을 출력하는 카메라부, 대향 차량 및 선행 차량을 검출하는 차량 검출부, 대향 차량 및 선행 차량 간 거리를 출력하는 거리 값 출력부, 차량 램프의 지향 각도 값을 출력하는 각도 출력부, 검출 차량과 거리 값 및 지향 각도 값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 차량 램프를 제어하는 램프 제어부를 포함하여, 차량 램프를 자동으로 제어하게 된다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 주행지역의 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 수집하는 운행정보 수집부, 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량 주행지역의 안개 존재 여부를 판단하는 안개지역 판단부, 디스플레이부, 차량의 전방 영상을 촬영하여 디스플레이부에 출력하는 카메라부, 차량에 설치되어 소정의 광원을 조사하는 차량 램프부, 카메라부와 차량램프부를 제어하는 제어부를 포함하고, 차량의 주행지역의 안개에 관한 날씨 정보에 근거하여 카메라부 및 차량 램프부를 상이하게 제어하여 차량의 주행 안전사고를 방지한다.
대한민국 공개특허 10-2016-0051128호(2016.05.11. 공개)(차량 램프 제어장치 및 그 차량 램프 제어방법) 대한민국 등록특허 10-16-8664호(2016.03.29. 등록)(차량의 주행 안전사고 방지 시스템)
그러나 상기와 같은 종래기술들은 조도에 따라 야간으로 판단이 되면 자동으로 전조등을 점등시킬 수는 있으나, 전방 차량 감지나 반대편 대향 차량의 존재 유무에 따라 전조등의 밝기를 자동으로 조절해주는 것은 불가능한 단점이 있다.
또한, <특허문헌 1< 에 개시된 종래기술은 카메라를 이용하여 전방 차량을 감지하고, 검출 차량에 따라 전조등을 자동으로 제어하는 것은 가능하나, 전조등이 상향등으로 점등된 경우 자동으로 하향등으로 전환하여 앞 차량이나 대향 차량의 운전자의 운전 시야 피로도를 줄여 안전운전을 도모해주는 것은 불가능한 단점이 있다.
또한, 종래기술들은 야간에 전조등 점등 시 앞 차량에 형성된 리어(크롬) 가니쉬의 빛 반사로 인한 눈부심을 방지할 수 없는 단점도 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 야간에 차량 정차 시 전조등의 밝기나 하향등으로 점등을 전환하여 앞 차량 및 반대편 차량의 운전자 눈부심 등을 억제하고 눈의 피로를 줄여 안전운전을 도모하도록 한 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 야간에 전조등 점등된 상태에서 정차 시 앞 차량에 형성된 리어(크롬) 가니쉬의 빛 반사로 인한 눈부심을 방지하여 운전자의 눈의 피로도를 줄여 안전운전을 도모하도록 한 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치는, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치; 선행차량 또는 반대편 대향 차량의 존재 유무를 검출하는 전방 카메라; 상기 전조등 스위치에 의해 전조등 자동 동작 기능이 선택되면, 상기 전방 카메라와 차량 제어장치와 연동하여 차량의 존재 유무와 정차 유무를 기초로 전조등을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; Body Control Module)을 포함하고,
상기 바디 제어 모듈은 상기 전조등의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 바디 제어 모듈은 상기 전조등 스위치가 온(on) 상태이고, 전방 카메라에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면 상기 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮추어 조절하거나, 전조등을 오프하거나, 상향등을 하향등으로 전환하도록 상기 전조등을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법은, (a) 야간에 전조등이 점등된 상태에서, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치의 상태가 온(on) 되면, 상향등 점등 유무를 확인하는 단계; (b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 오프 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계; (c) 상기 (b)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮게 조절하거나 전조등으로 오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법은, (e) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 온 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계; (f) 상기 (e)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; (g) 상기 (f)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 상향등을 하향등으로 전환하여 점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 야간에 차량 정차 시 전조등의 밝기나 하향등으로 점등을 전환하여 앞 차량 및 반대편 차량의 운전자 눈부심 등을 억제하고 눈의 피로를 줄여 안전운전을 도모하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법을 보인 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치의 구성도로서, 전조등 스위치(10), 전방 카메라(20), 바디 제어 모듈(30) 및 전조등(40)을 포함한다.
상기 전조등 스위치(10)는 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 스위치로서, 스위치 온(on)을 통해 전조등 자동 동작 기능을 선택하고, 스위치 오프(off)를 통해 전조등 자동 동작 기능을 해제하는 역할을 한다.
또한, 상기 전방 카메라(20)는 차량(1)에 장착되어, 선행 차량 또는 반대편 대향 차량의 존재 유무를 검출하는 역할을 한다. 즉, 전방 카메라(20)는 전방 촬영을 통해 선행차량 또는 반대편 대향 차량을 촬영하고, 영상 인식을 통해 차량이 인식되면 차량 인식 정보를 상기 바디 제어 모듈(30)에 전달한다.
상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)에 의해 전조등 자동 동작 기능이 선택되면, 상기 전방 카메라(20)와 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 존재 유무와 정차 유무를 기초로 전조등(40)을 제어하는 역할을 한다.
여기서 바디 제어 모듈(20)은 차량에 기본적으로 마련되어, 전장 제품을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; Body Control Module)로 구현할 수 있다.
이러한 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등(40)의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어하는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면 상기 전조등(40)의 밝기를 일정 레벨 낮추어 조절하거나, 전조등을 오프하거나, 상향등을 하향등으로 전환하도록 상기 전조등(40)을 제어한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 야간에 전조등(40)이 온 된 상태 또는 주간에 조도가 낮은 상태에서 운전자가 전조등(40)을 온(on) 한 상태에서, 동작하는 것으로 가정한다.
상기와 같이 전조등(40)이 온 된 상태에서, 운전자는 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위해 전조등 스위치(10)를 온 시킨다.
상기 전조등 스위치(10)가 온 상태가 되면, 바디 제어 모듈(30)은 전방 카메라(20) 및 차량 제어장치와 연동하여, 전조등 자동 제어를 위한 각종 정보를 획득한다.
예컨대, 전방 카메라(20)는 차량(1)에 장착되어, 상기 바디 제어 모듈(300에 의해 동작이 요청되면, 촬영을 통해 선행 차량 또는 반대편 대향 차량이 존재하는지를 검출한다. 즉, 전방 카메라(20)는 전방 촬영을 통해 선행차량 또는 반대편 대향 차량을 촬영하고, 영상 인식을 통해 차량이 인식되면 차량 인식 정보를 상기 바디 제어 모듈(30)에 전달한다.
상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전방 카메라(20)로부터 차량 인식 정보가 수신되면, 차량에 기본적으로 마련된 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 주행 상태 정보(속도 정보)를 획득한다.
이어, 바디 제어 모듈(20)은 획득한 차량 속도 정보를 기초로 상기 전조등(40)의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어한다.
예컨대, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)의 밝기를 자동으로 일정 레벨 낮추어 조절한다. 여기서 전조등(40)의 밝기는 통상 15,000 CD ~ 112,000 CD 정도이다. 따라서 상기와 같은 조건에서는 전조등(40)의 밝기를 15,000 CD ~ 30,000 CD 사이로 낮추어 조절을 하게 된다. 이렇게 전조등(40)의 밝기를 낮추게 되면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.
아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)의 밝기를 조절한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차랑 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)의 밝기를 30,000 CD ~ 112,000 CD 사이로 조절하여, 원래의 상태로 복귀하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.
여기서 전조등(40)의 밝기 조절은 점등 전류를 조절하는 것으로서 간단하게 조절할 수 있으며, 이러한 방식 이외에 전조등의 밝기 조절을 위해 알려진 다양한 공지의 기술을 이용하는 것도 가능하다.
다른 방법으로서, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)을 하향등(Low Beam)으로 전환하여 점등시킨다. 여기서 전조등(40)은 상향등(High Beam)이 온된 상태라고 가정을 한다. 이렇게 전조등(40)을 하향등으로 전환하면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.
아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 하향등으로 전환한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 상향등으로 전환하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.
또 다른 방법으로서, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)을 자동으로 오프시킨다. 이렇게 전조등(40)을 오프하면 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛 자체가 없어져 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 방지하여 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.
아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 자동으로 오프한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 자동으로 점등시켜 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.
도 2는 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법으로서, 바디 제어 모듈(30)에서 소프트웨어적으로 전조등을 제어하는 과정을 나타낸 것이다.
이에 도시된 바와 같이, 바디 제어 모듈(30)은 (a) 야간에 전조등(40)이 점등된 상태에서, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치(10)의 상태가 온(on) 되면, 상향등 점등 유무를 확인하는 단계(S101 ~ S102), (b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 오프 상태이면, 전방 카메라(20)를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계(S103), (c) 상기 (b)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계(S104, S105), (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮게 조절하거나 전조등으로 오프하고, 상기 차량이 존재하지 않거나 차량이 주행 중이면 전조등 밝기를 원래 상태로 유지하는 단계(S106 ~ S107)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법은, (e) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 온 상태이면, 전방 카메라(20)를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계(S108), (f) 상기 (e)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차중인지를 확인하는 단계(S109 ~ S110), (g) 상기 (f)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 상향등을 하향등으로 전환하여 점등시키고, 상기 차량이 존재하지 않거나 차량이 주행 중이면 전조등을 상향등으로 복귀시키는 단계(S111 ~ S112)를 더 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 야간에 전조등(40)이 온 된 상태 또는 주간에 조도가 낮은 상태에서 운전자가 전조등(40)을 온(on) 한 상태에서, 동작하는 것으로 가정한다.
상기와 같이 전조등(40)이 온 된 상태에서, 운전자는 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위해 전조등 스위치(10)를 온 시킨다.
단계 S101에서 상기 전조등 스위치(10)가 온 상태가 되면, 바디 제어 모듈(30)은 전방 카메라(20) 및 차량 제어장치와 연동하여, 전조등 자동 제어를 위한 각종 정보를 획득한다.
예컨대, 단계 S102에서 상향등이 온된 상태인지를 확인하여, 상향등이 온된 상태가 아니면 단계 S103으로 이동하여, 전방 카메라(20)를 통해 선행 차량 또는 반대편 대향 차량이 존재하는지를 검출한다. 즉, 전방 카메라(20)는 전방 촬영을 통해 선행차량 또는 반대편 대향 차량을 촬영하고, 영상 인식을 통해 차량이 인식되면 차량 인식 정보를 상기 바디 제어 모듈(30)에 전달한다.
상기 바디 제어 모듈(30)은 단계 S104에서 상기 전방 카메라(20)로부터 차량 인식 정보가 수신되면, 단계 S105에서 차량에 기본적으로 마련된 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 주행 상태 정보(속도 정보)를 획득한다.
이어, 바디 제어 모듈(20)은 획득한 차량 속도 정보를 기초로 상기 전조등(40)의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어한다.
예컨대, 상기 바디 제어 모듈(30)은 단계 S106에서 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)의 밝기를 자동으로 일정 레벨 낮추어 조절한다. 여기서 전조등(40)의 밝기는 통상 15,000 CD ~ 112,000 CD 정도이다. 따라서 상기와 같은 조건에서는 전조등(40)의 밝기를 15,000 CD ~ 30,000 CD 사이로 낮추어 조절을 하게 된다. 이렇게 전조등(40)의 밝기를 낮추게 되면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.
아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)의 밝기를 조절한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차랑 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 단계 S107로 이동하여 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)의 밝기를 30,000 CD ~ 112,000 CD 사이로 조절하여, 원래의 상태로 복귀하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.
여기서 전조등(40)의 밝기 조절은 점등 전류를 조절하는 것으로서 간단하게 조절할 수 있으며, 이러한 방식 이외에 전조등의 밝기 조절을 위해 알려진 다양한 공지의 기술을 이용하는 것도 가능하다.
다른 방법으로서, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)을 자동으로 오프시킨다. 이렇게 전조등(40)을 오프시키면 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛 자체가 없어져 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 방지하여 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.
아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 자동으로 오프한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 자동으로 점등시켜 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.
한편, 상기 바디 제어 모듈(30)은 단계 S102에서 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 상향등이 온된 상태이면, 단계 S108로 이동하여, 전방 카메라(20)를 통해 선행차량 또는 대향 차량을 검출한다. 그 결과 단계 S109와 같이 전방차량 또는 대향 차량이 존재하면, 단계 S110으로 이동하여 차량에 기본적으로 마련된 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 주행 상태 정보(속도 정보)를 획득한다.
이어, 단계 S110에서 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 단계 S111로 이동하여 상기 전조등(40)을 하향등(Low Beam)으로 전환하여 점등시킨다. 이렇게 전조등(40)을 하향등으로 전환하면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.
아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 하향등으로 전환한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 단계 S112로 이동하여 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 상향등으로 전환하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 전조등 스위치
20: 전방 카메라
30: 바디 제어 모듈(BCM)
40: 전조등

Claims (4)

  1. 전방 카메라를 이용하여 차량의 전조등을 자동으로 제어하는 장치로서,
    전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치;
    선행차량 또는 반대편 대향 차량의 존재 유무를 검출하는 전방 카메라;
    상기 전조등 스위치에 의해 전조등 자동 동작 기능이 선택되면, 상기 전방 카메라와 차량 제어장치와 연동하여 차량의 존재 유무와 정차 유무를 기초로 전조등을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; Body Control Module)을 포함하고,
    상기 바디 제어 모듈은 상기 전조등의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 바디 제어 모듈은 상기 전조등 스위치가 온(on) 상태이고, 전방 카메라에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면 상기 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮추어 조절하거나, 전조등을 오프하거나, 상향등을 하향등으로 전환하도록 상기 전조등을 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치.
  3. 전방 카메라를 이용하여 차량의 전조등을 자동으로 제어하는 방법으로서,
    (a) 야간에 전조등이 점등된 상태에서, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치의 상태가 온(on) 되면, 상향등 점등 유무를 확인하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 오프 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계;
    (c) 상기 (b)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; 및
    (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮게 조절하거나 전조등으로 오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법.
  4. 청구항 3에서, (e) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 온 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계; (f) 상기 (e)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; (g) 상기 (f)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 상향등을 하향등으로 전환하여 점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법.

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160051128A (ko) 2014-10-31 2016-05-11 현대모비스 주식회사 차량 램프 제어 장치 및 차량 램프 제어 방법

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