KR20200034017A - 복수의 IoT 기기를 제어하는 서버, 사용자 단말 및 방법 - Google Patents

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KR20200034017A
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Abstract

복수의 IoT(Internet of Things) 기기를 제어하는 제어 서버는 사용자 단말로부터 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 수신하는 수신부, 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 복수의 IoT 기기중 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑하는 그룹핑부, 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하는 수집부, 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정하는 제어 동작 결정부 및 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 사용자 단말로 전송하고, 제어 메시지에 대한 사용자 단말의 승인 여부에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

복수의 IoT 기기를 제어하는 서버, 사용자 단말 및 방법{SERVER, USER DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MULTIPLE IoT(INTERNET OF THINGS) DEVICE}
본 발명은 복수의 IoT 기기를 제어하는 서버, 사용자 단말 및 방법에 관한 것이다.
최근, IT 기술을 통해 일반 가정생활에서 주로 사용하는 TV, 냉장고 등 일반 가전 등이 상호 네트워크로 연결하여 정보를 주고받을 수 있는 사물인터넷(IoT) 환경이 구축되고 있다.
기존에는 사물인터넷에 연결된 복수의 IoT 기기의 동작을 제어하기 위해 복수의 IoT 기기 각각을 사용자가 개별적으로 선택 및 제어해야 하는 불편함이 있었다. 사용자가 동시에 제어하고 싶은 IoT 기기의 수가 많을수록, 해당 IoT 기기들을 제어하기 위해 각 IoT 기기별로 제어 메시지를 보내야 하기 때문에 많은 시간이 소요될 수 있고, 같은 작업을 여러 번 반복해야 되는 수고로움이 있다.
한국공개특허공보 제2016-0091624호 (2016.08.03. 공개)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자 단말로부터 수신된 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 제어하고자 한다. 구체적으로, 본 발명은 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하고, 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정하고, 결정된 제어 동작에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기를 제어하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 복수의 IoT(Internet of Things) 기기를 제어하는 제어 서버는 사용자 단말로부터 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 수신하는 수신부; 상기 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 상기 복수의 IoT 기기중 상기 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑하는 그룹핑부; 상기 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하는 수집부; 상기 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정하는 제어 동작 결정부; 및 상기 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하고, 상기 제어 메시지에 대한 상기 사용자 단말의 승인 여부에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 복수의 IoT(Internet of Things) 기기를 제어하는 사용자 단말은 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 제어 서버로 전송하는 전송부; 상기 제어 서버에 의해 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 상기 제어 서버로부터 수신하는 수신부; 상기 전송부는 상기 제어 메시지에 대한 승인 여부를 상기 제어 서버로 전송하고, 상기 제어 동작은 상기 복수의 IoT 기기중 상기 IoT 제어 명령으로부터 분석된 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기의 실내 환경 데이터에 기초하여 결정된 동작이고, 상기 적어도 하나의 IoT 기기는 상기 제어 메시지에 대한 상기 사용자 단말의 승인 여부에 기초하여 상기 제어 서버에 의해 제어될 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 제어 서버에서 복수의 IoT(Internet of Things) 기기를 제어하는 방법은 사용자의 입력에 따라 문자 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 사용자 단말로부터 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 수신하는 단계; 상기 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 상기 복수의 IoT 기기중 상기 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑하는 단계; 상기 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정하는 단계; 상기 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계 및 상기 제어 메시지에 대한 상기 사용자 단말의 승인 여부에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 사용자 단말로부터 수신된 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 제어할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하고, 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정하고, 결정된 제어 동작에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기를 제어할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 사용자 단말이 각 IoT 기기에 대한 제어를 위해 IoT 기기별로 문자 메시지(제어 명령이 포함된 메시지)를 일일이 전송할 필요 없이, 단일의 문자 메시지만으로도 복수의 IoT 기기를 통합적으로 제어할 수 있으므로 기존의 IoT 기기별 일대일로 제어하는 불편함을 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, IoT(Internet of Things) 기기 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 제어 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, IoT 기기 속성 테이블을 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 문자 메시지에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 IoT 기기 속성 테이블을 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 IoT 기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 IoT 기기를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말의 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, IoT(Internet of Things) 기기제어 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, IoT 기기제어 시스템은 제어 서버(100), 사용자 단말(110) 및 복수의 IoT 기기(120)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 IoT 기기제어 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1의 IoT 기기 제어 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
사용자 단말(110)은 사용자로부터 입력된 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 생성하고, 생성된 문자 메시지를 제어 서버(100)에게 전송할 수 있다. 여기서, 문자 메시지는 사용자의 댁내에 설치된 복수의 IoT 기기(120)에 대한 제어를 통합적으로 지시하는 명령을 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 IoT 기기(120)는 댁내에 설치된 각종 홈 디바이스로서 예를 들면, 에어컨, 선풍기, 제습기, TV, 세탁기, 건조기, 난방 기기(보일러, 히터 등), 공기 청정기, 조명, 온도계 등을 포함할 수 있다.
제어 서버(100)는 사용자 단말(110)로부터 수신된 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 사용자 단말(110)의 식별 정보와 매핑된 복수의 IoT 기기(120) 중 IoT 제어 명령에 대한 분석 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑할 수 있다.
이후, 제어 서버(100)는 그룹핑된 적어도 하나의 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하고, 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 그룹핑된 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정할 수 있다.
제어 서버(100)는 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 생성하고, 생성된 제어 메시지를 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다.
사용자 단말(110)이 제어 메시지에 대한 승인 여부를 제어 서버(100)로 전송하면, 제어 서버(100)는 제어 메시지에 대한 승인 여부에 기초하여 그룹핑된 적어도 하나의 IoT 기기를 통합적으로 제어할 수 있다.
이하에서는 도 1의 IoT 기기 제어 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 제어 서버(100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 제어 서버(100)는 테이블 생성부(200), 수신부(210), 그룹핑부(220), 수집부(230), 제어 동작 결정부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 제어 서버(100)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
이하에서는 도 2와 함께 도 3 내지 5b를 참조하여 설명하기로 한다.
테이블 생성부(200)는 복수의 사용자 단말 별로 IoT 기기 속성 테이블을 생성할 수 있다. 구체적으로, 테이블 생성부(200)는 복수의 사용자 단말의 식별 정보(예컨대, 전화 번호 등) 각각에 매핑된 복수의 IoT 기기에 대한 IoT 기기 속성 테이블을 생성할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말 별 IoT 기기 속성 테이블 각각에는 도 3과 같이, IoT 기기 별(301) 사용자의 위치에 따른 동작 기준 속성(303), 동작 대상 속성(305), 동작 방식 속성(307) 및 동작 제어 상태 속성(309)을 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 동작 기준 속성(303)은 사용자가 실내에 위치한 경우일 때 동작되는 IN 속성과 사용자가 실외에 있는 경우일 때 동작되는 OUT 속성과 사용자가 실내 또는 실외에 위치한 경우일 때 동작되는 IN/OUT 속성을 포함할 수 있다. 예를 들면, '보일러'의 경우, 사용자가 실내에 있는 상황에서 동작하기 때문에 '보일러'의 동작 기준 속성은 'IN 속성'을 갖게 된다. 동작 대상 속성(305)은 각 IoT 기기에서 제어하는 대상을 의미할 수 있다. 예를 들면, '보일러', '에어컨' 각각은 실내 온도를 제어하기 때문에 '보일러', '에어컨' 각각의 동작 대상 속성은 '온도 속성'을 갖게 된다. 동작 방식 속성(307)은 각 IoT 기기의 제어 대상에 대한 제어 방식을 의미하고, 동작 제어 상태 속성(309)은 각 IoT 기기의 제어 대상에 대한 제어 설정 상태(또는 제어 동작 범주 상태)를 의미할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 외출한 상황에서 '경보기(실내)'가 동작되기 위해, '경보기(실내)'의 동작 방식 속성은 'ON 속성'으로 설정되고, 사용자의 댁내로 침입자가 들어올 때, 댁내 침입 여부를 알려주는 알람이 출력되도록 하기 위해, '경보기(실내)'의 동작 제어 상태 속성은 '알람 속성'으로 설정될 수 있다.
수신부(210)는 사용자 단말(110)로부터 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 수신할 수 있다. 예를 들면, 수신부(210)는 도 5a와 같이, 사용자 단말(110)로부터 '퇴근 1 시간 전'을 포함하는 문자 메시지(50)를 수신할 수 있다.
그룹핑부(220)는 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석할 수 있다. 예를 들면, 그룹핑부(220)는 '퇴근 1 시간 전'을 포함하는 문자 메시지에 기초하여 사용자의 퇴근 시간에 맞춰서 사용자의 댁내에 설치된 복수의 IoT 기기 중 제어해야될 IoT 기기의 '동작 대상 속성'을 분석할 수 있다. 다른 예로, 사용자 단말(110)이 사용자가 '취침'을 포함하는 문자 메시지를 전송한 경우, 그룹핑부(220)는 '취침'을 포함하는 문자 메시지에 기초하여 사용자가 쾌적한 상태로 취침할 수 있도록 IoT 기기의 '동작 대상 속성'을 분석할 수 있다.
그룹핑부(220)는 문자 메시지를 발송한 사용자 단말(110)의 식별 정보(예컨대, 전화 번호)를 이용하여 복수의 IoT 기기 속성 테이블 중 사용자 단말(110)에 매핑된 복수의 IoT 기기에 대한 IoT 기기 속성 테이블을 추출할 수 있다.
그룹핑부(220)는 추출된 IoT 기기 속성 테이블에 포함된 복수의 IoT 기기(120) 중 문자 메시지의 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑할 수 있다. 여기서, 복수의 IoT 기기(120)는 사용자 단말(110)의 식별 정보와 매핑되어 관리될 수 있다.
예를 들면, 도 3 및 도 5a를 함께 참조하면, 문자 메시지(50)에 포함된 '퇴근 1 시간 전'에 대한 IoT 제어 명령은 사용자가 댁내 실내로 입실하는 상황을 의미하는 명령이므로, 그룹핑부(220)는 사용자 단말(110)의 IoT 기기 속성 테이블(도 3)의 동작 기준 속성(303) 중 'IN' 속성'을 갖는 IoT 기기를 동작 준비 상태 그룹으로 그룹핑하고, 'OUT 속성'을 갖는 IoT 기기를 동작 정지(또는 대기 상태 천이) 상태 그룹으로 그룹핑할 수 있다. 이 때, 그룹핑부(220)는 동작 준비 상태 그룹으로 그룹핑된 IoT 기기를 활성화 상태로 관리하고, 주기적으로 모니터링할 수 있다.
수집부(230)는 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집할 수 있다. 구체적으로, 수집부(230)는 동작 준비 상태 그룹으로 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들면, 수집부(230)는 동작 준비 상태 그룹으로 그룹핑된 IoT 기기 각각으로부터 전원 온/오프 상태 정보를 수집할 수 있다. 수집부(230)는 동작 준비 상태 그룹에 '보일러, 에어컨, 제습기, 공기청정기, 세탁기'가 포함된 경우, '보일러 및 에어컨'으로부터 실내 온도 정보(예컨대, 실내 온도 30도)를 수집하고, '제습기'로부터 실내 습도 정보(예컨대, 실내 습도 60%)를 수집하고, '공기청정기'로부터 실내 공기질 정보(예컨대, 실내 미세먼지 농도 나쁨)를 수집하고, '세탁기'로부터 세탁물 존재 여부에 대한 정보를 수집할 수 있다.
또한, 수집부(230)는 사용자의 댁내 실내 온도를 제어하기 위해, 실외 온도를 더 수집할 수 있다. 예를 들면, 수집부(230)는 외부에 설치된 IoT형 온도계로부터 실외 온도 정보를 수집할 수 있다.
제어 동작 결정부(240)는 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어 동작 결정부(240)는 수집된 실내 온도 정보와 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보를 비교하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정할 수 있다. 이 때, 제어 동작 결정부(240)는 실내 온도 정보가 기설정된 실내 온도 정보보다 높은 것으로 판단되면, 그룹핑된 IoT 기기를 통해 온도를 낮추도록 하는 제어 동작을 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 3 및 도 4a를 함께 참조하면, 수집된 실내 온도 정보가 기설정된 실내 온도 정보보다 높아 실내 온도를 낮춰야 된다고 판단된 경우, 그룹핑부(220)는 IoT 기기 속성 테이블에서 동작 대상 속성(305)이 '온도 속성'을 가지면서 동작 방식 속성(307)이 'DOWN 속성'을 갖는 IoT 기기를 도 4a와 같이 그룹핑할 수 있다. 이 때, 그룹핑된 IoT 기기는 적어도 하나의 에어컨 및 선풍기를 포함할 수 있다.
제어 동작 결정부(240)는 그룹핑된 IoT 기기('온도 속성' 및 'DOWN 속성'을 갖는 IoT 기기)를 전체 또는 선택적으로 작동 여부를 판단하기 위해, 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작(예컨대, 온도를 다운시켜야 할 온도 범위, IoT 기기의 작동 시간 및 IoT 기기의 작동 우선 순위에 대한 조건)을 결정할 수 있다.
제어 동작 결정부(240)는 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 실내 온도의 온도 제어 범위 및 IoT 기기의 작동 시간을 판단하고, 그룹핑된 IoT 기기 중 판단된 결과에 기초하여 적어도 하나의 IoT 기기를 선택하고, 선택된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들면, 수집된 실내 온도가 31도이고, 사용자에 의해 기설정된 실내 온도가 25도이고, 온도 제어 시간대가 오후 10시 이전인 경우, 제어 동작 결정부(240)는 그룹핑된 IoT 기기 중 실내 온도를 빠른 시간 내로 낮출 수 있는 에어컨(거실용, 안방용)을 선택하고, 온도 제어 시간대가 거실에서 활동할 시간대에 해당되므로 거실용 에어컨을 선택하여 가동하도록 하는 제어 동작을 결정할 수 있다. 현재 시간이 취침 시간대가 아니고, 수집된 실내 온도와 기설정된 실내 온도 간의 온도 차이가 높은 경우, 거실용 에어컨과 함께 선풍기를 동시에 동작시키도록 하는 제어 동작을 결정할 수 있다. 만일, 수집된 실내 온도와 기설정된 실내 온도 간의 온도 차이가 작은 경우, 제어 동작 결정부(240)는 선풍기만 동작시켜 실내 온도를 쾌적한 상태로 제어하도록 결정할 수 있다.
다른 예로, 제어 동작 결정부(240)는 사용자의 선호도에 따른 IoT 기기의 동작 설정 정보 또는 사용자의 IoT 기기의 사용 이력에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기 중 적어도 하나의 IoT 기기를 선택하고, 선택된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들어, 특정 사용자가 퇴근 후에 안방용 에어컨이 동작되도록 설정하거나 주말에는 거실용 에어컨이 동작되도록 설정한 상태에서 해당 특정 사용자의 사용자 단말로부터 '퇴근 1시간 전'을 포함하는 문자 메시지를 수신한 경우, 제어 동작 결정부(240)는 특정 사용자의 동작 설정 정보에 기초하여 온도 제어를 위해 안방용 에어컨을 동작시키도록 하는 온도 제어 동작을 결정할 수 있다. 제어 동작 결정부(240)는 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보(실외 온도 정보) 및 날짜 정보에 기초하여 계절 정보를 판단하고, 판단된 계절 정보에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어 동작 결정부(240)는 계절이 '여름'인 경우, '보일러'가 동작되지 않도록 하는 제어 동작을 결정할 수 있다.
제어 동작 결정부(240)는 계절 정보가 겨울이고, 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보 간의 온도차에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기 간의 구동 우선 순위를 결정하고, 결정된 구동 우선 순위에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 4b를 함께 참조하면, 계절 정보가 겨울이고, 수집된 실내 온도 정보가 기설정된 실내 온도 정보보다 낮아 실내 온도를 높여야 된다고 판단된 경우, 그룹핑부(220)는 IoT 기기 속성 테이블에서 동작 대상 속성(305)이 '온도 속성'을 가지면서 동작 방식 속성(307)이 'UP 속성'을 갖는 IoT 기기를 그룹핑할 수 있다. 이 때, 그룹핑된 IoT 기기는 보일러 및 실내 히터를 포함할 수 있다. 제어 동작 결정부(240)는 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보(예컨대, 25도)와 수집된 실내 온도 정보(예컨대, 15도) 간의 온도차가 기설정된 온도차보다 큰 경우, 그룹핑된 IoT 기기 중 온도를 올리는데 소요되는 시간이 긴 보일러를 먼저 동작시키고, 온도를 올리는데 소요되는 시간이 짧은 실내 히터를 특정 시간(예컨대, 사용자의 퇴근 시간 30분 전)에 동작시키도록 하는 제어 동작을 결정할 수 있다.
한편, 수집된 실내 공기질 정보가 사용자에 의해 기설정된 실내 공기질 정보보다 낮다고 판단된 경우, 그룹핑부(220)는 IoT 기기 속성 테이블에서 동작 대상 속성이 '공기 청정 속성'을 갖는 IoT 기기를 도 4b와 같이 그룹핑할 수 있다. 이 때, 그룹핑된 IoT 기기는 적어도 하나의 공기 청정기를 포함할 수 있다.
제어 동작 결정부(240)는 사용자에 의해 기설정된 실내 공기질 정보와 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 실내 공기질 정보에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 공기 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어 동작 결정부(240)는 실내 공기질 정보와 수집된 실내 공기질 정보 간의 차이가 큰 경우(실내 미세 먼지의 농도가 나쁨인 경우), 적어도 하나의 공기 청정기를 동작시키도록 결정할 수 있다.
한편, 수집된 실내 습도 정보가 사용자에 의해 기설정된 실내 습도 정보보다 높다고 판단된 경우, 그룹핑부(220)는 IoT 기기 속성 테이블에서 동작 대상 속성이 '제습 속성'을 갖는 IoT 기기를 그룹핑할 수 있다. 이 때, 그룹핑된 IoT 기기는 적어도 하나의 제습기를 포함할 수 있다.
제어 동작 결정부(240)는 사용자에 의해 기설정된 실내 습도 정보와 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 습도 정보에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 습도 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들어, 장마철이고 실내 습도가 60% 이상으로 확인되면, 제어 동작 결정부(240)는 적어도 하나의 실내 제습기를 동작시키도록 결정할 수 있다.
한편, 세탁기 내 세탁물의 비중이 사용자에 의해 설정된 세탁물 비중보다 높다고 판단된 경우, 그룹핑부(220)는 IoT 기기 속성 테이블에서 동작 대상 속성이 '세탁 속성' 또는 '건조 속성'을 갖는 IoT 기기를 그룹핑할 수 있다. 이 때, 그룹핑된 세탁기 및 건조기를 포함할 수 있다.
제어 동작 결정부(240)는 수집된 현재 습도 정보 및 세탁기의 세탁물 비중에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 세탁 및 건조 제어 동작을 결정할 수 있다. 예를 들면, 세탁물이 세탁기에 있는 경우, 제어 동작 결정부(240)는 특정 시간(사용자가 퇴근 1시간 이후) 내 세탁물의 세탁 완료를 위해 세탁기를 동작시키도록 결정하고, 현재 실내 습도가 높은 상태이면 세탁후 건조까지 하도록 건조 기능까지 설정할 수 있다.
제어부(250)는 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 사용자 단말(110)에게 전송하고, 제어 메시지에 대한 사용자 단말(110)의 승인 여부에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기를 제어할 수 있다. 예를 들면, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제어부(250)는 사용자 단말(110)로부터 IoT 제어 명령(예컨대, '퇴근 1시간 전')을 포함하는 문자 메시지(50)가 수신되면, 실내 환경 데이터에 기초하여 결정된 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 제어 동작을 포함하는 제어 메시지(52)를 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다. 이 때, 제어 메시지(52)는 문자 메시지(50)에 대한 응답 메시지로서, 제어될 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 제어 동작 안내 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어 메시지(52)에 포함되는 제어 동작 안내 정보는 '실내 온도가 30도이므로 에어컨은 40분 후 가동하겠습니다. 실내 습도가 높고 미세 먼지가 많아 제습기와 공기청정기를 바로 가동하겠습니다. 세탁물이 많아 바로 가동하고 실내 습도가 높으므로 건조기까지 가동하겠습니다.'로 작성될 수 있다. 또한, 제어부(250)는 제어 메시지(52)에 대한 승인 메시지(54)를 사용자 단말(110)로부터 수신한 경우, 제어 메시지(52) 대로 적어도 하나의 IoT 기기를 동작시킬 수 있다.
한편, 당업자라면, 테이블 생성부(200), 수신부(210), 그룹핑부(220), 수집부(230), 제어 동작 결정부(240) 및 제어부(250) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 IoT 기기를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6에 도시된 실시예에 따른 복수의 IoT 기기제어 방법은 도 1 내지 도 5c에 도시된 실시예에 따른 제어 서버(100), 사용자 단말(110) 및 복수의 IoT 기기(120)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 5b의 제어 서버(100), 사용자 단말(110) 및 복수의 IoT 기기(120)에 관하여 기술된 내용은 도 6에 도시된 실시예에 따른 복수의 IoT 기기제어 방법에도 적용될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단계 S601에서 제어 서버(100)는 사용자 단말(110)로부터 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 수신할 수 있다.
단계 S603에서 제어 서버(100)는 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 복수의 IoT 기기(120) 중 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑할 수 있다.
단계 S605에서 제어 서버(100)는 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집할 수 있다.
단계 S607에서 제어 서버(100)는 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정할 수 있다.
단계 S609에서 제어 서버(100)는 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다.
단계 S611에서 제어 서버(100)는 제어 메시지에 대한 사용자 단말(110)의 승인 여부에 기초하여 그룹핑된 IoT 기기를 제어할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S601 내지 S611은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말(110)의 블록도이다.
도 7을 참조하면, 사용자 단말(110)은 메시지 생성부(700), 전송부(710) 및 수신부(720)를 포함할 수 있다. 다만, 도 7에 도시된 사용자 단말(110)은 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 7에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
메시지 생성부(700)는 사용자의 입력에 따라 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 생성할 수 있다. 여기서, 문자 메시지는 사용자의 댁내에 설치된 복수의 IoT 기기(120)에 대한 제어를 통합적으로 지시하는 명령을 포함하는 것으로 예를 들면, '퇴근 1시간전' 또는 '취침전' 과 같은 형태로 작성될 수 있다.
전송부(710)는 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 제어 서버(100)로 전송할 수 있다.
수신부(720)는 제어 서버(100)에 의해 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 제어 서버(100)로부터 수신할 수 있다. 여기서, 제어 메시지는 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지에 대한 응답 메시지로서 IoT 제어 명령에 따라 제어될 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 제어 동작 안내 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 제어 동작은 복수의 IoT 기기(120) 중 IoT 제어 명령으로부터 분석된 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기의 실내 환경 데이터에 기초하여 결정된 동작일 수 있다. 예를 들면, 제어 동작은 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 결정된 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작(예컨대, 에어컨을 40분 후에 가동시켜 실내 온도를 낮추는 온도 제어 동작)일 수 있다. 이 때, 적어도 하나의 IoT 기기는 적어도 하나의 에어컨 및 선풍기를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 동작은 계절 정보, 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보 및 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 결정된 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작(예컨대, 보일러를 즉시 가동시켜 실내 온도를 높이는 온도 제어 동작)일 수 있다. 이 때, 적어도 하나의 IoT 기기는 보일러 및 실내 히터를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 동작은 사용자에 의해 기설정된 실내 공기질 정보와 상기 실내 환경 데이터에 포함된 현재 공기질 정보에 기초하여 결정된 상기 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 공기 제어 동작(예컨대, 실내 공기를 정화시키는 공기 제어 동작)일 수 있다. 이 때, 적어도 하나의 IoT 기기는 적어도 하나의 공기 청정기를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 동작은 사용자에 의해 기설정된 실내 습도 정보와 상기 실내 환경 데이터에 포함된 현재 습도 정보에 기초하여 결정된 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 습도 제어 동작(예컨대, 실내 습도를 조절하는 습도 제어 동작)일 수 있다. 이 때, 적어도 하나의 IoT 기기는 적어도 하나의 제습기를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 동작은 실내 환경 데이터에 포함된 현재 습도 정보 및 세탁기의 세탁물 비중에 기초하여 결정된 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 세탁 및 건조 제어 동작일 수 있다. 이 때, 적어도 하나의 IoT 기기는 세탁기 및 건조기를 포함할 수 있다.
전송부(710)는 제어 메시지에 대한 승인 여부를 제어 서버(100)로 전송할 수 있다. 여기서, 제어 메시지에 대한 사용자 단말(110)의 승인 여부에 기초하여 제어 서버(100)에 의해 적어도 하나의 IoT 기기가 통합적으로 제어될 수 있다.
한편, 당업자라면, 메시지 생성부(700), 전송부(710) 및 수신부(720) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 제어 서버
110: 사용자 단말
120: 복수의 IoT 기기
200: 테이블 생성부
210: 수신부
220: 그룹핑부
230: 수집부
240: 제어 동작 결정부
250: 제어부
700: 메시지 생성부
710: 전송부
720: 수신부

Claims (18)

  1. 복수의 IoT(Internet of Things) 기기를 제어하는 제어 서버에 있어서,
    사용자 단말로부터 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 수신하는 수신부;
    상기 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 상기 복수의 IoT 기기 중 상기 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑하는 그룹핑부;
    상기 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하는 수집부;
    상기 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정하는 제어 동작 결정부; 및
    상기 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하고, 상기 제어 메시지에 대한 상기 사용자 단말의 승인 여부에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기를 제어하는 제어부
    를 포함하는 것인, 제어 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 IoT 기기는 상기 사용자 단말의 식별 정보와 매핑되어 관리되는 것인, 제어 서버.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 IoT 기기에 대한 IoT 기기속성 테이블을 생성하는 테이블 생성부를 더 포함하고,
    상기 IoT 기기속성 테이블은 IoT 기기별 사용자의 위치에 따른 동작 기준 속성, 동작 대상 속성, 동작 방식 속성 및 동작 제어 상태 속성을 포함하는 것인, 제어 서버.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 그룹핑된 IoT 기기는 적어도 하나의 에어컨 및 선풍기를 포함하고,
    상기 제어 동작 결정부는 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 상기 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 상기 그룹핑된 복수의 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정하는 것인, 제어 서버.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 동작 결정부는 상기 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 상기 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 실내 온도의 온도 제어 범위 및 IoT 기기의 작동 시간을 판단하고,
    상기 그룹핑된 IoT 기기중 상기 판단된 결과에 기초하여 적어도 하나의 IoT 기기를 선택하고,
    상기 선택된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정하는 것인, 제어 서버.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 동작 결정부는 상기 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보 및 날짜 정보에 기초하여 계절 정보를 판단하고, 판단된 계절 정보에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정하는 것인, 제어 서버.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 그룹핑된 IoT 기기는 보일러 및 실내 히터를 포함하고,
    상기 제어 동작 결정부는 상기 계절 정보가 겨울인 경우, 상기 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 상기 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보 간의 온도차에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기간의 구동 우선 순위를 결정하고,
    상기 결정된 구동 우선 순위에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작을 결정하는 것인, 제어 서버.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 그룹핑된 IoT 기기는 적어도 하나의 공기 청정기를 포함하고,
    상기 제어 동작 결정부는 사용자에 의해 기설정된 실내 공기질 정보와 상기 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 공기질 정보에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 공기 제어 동작을 결정하는 것인, 제어 서버.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 그룹핑된 IoT 기기는 적어도 하나의 제습기를 포함하고,
    상기 제어 동작 결정부는 사용자에 의해 기설정된 실내 습도 정보와 상기 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 습도 정보에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 습도 제어 동작을 결정하는 것인, 제어 서버.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 그룹핑된 IoT 기기는 세탁기 및 건조기를 포함하고,
    상기 제어 동작 결정부는 상기 수집된 실내 환경 데이터에 포함된 현재 습도 정보 및 상기 세탁기의 세탁물 비중에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 세탁 및 건조 제어 동작을 결정하는 것인, 제어 서버.
  11. 복수의 IoT(Internet of Things) 기기를 제어하는 사용자 단말에 있어서,
    사용자의 입력에 따라 문자 메시지를 생성하는 메시지 생성부;
    IoT 제어 명령을 포함하는 상기 문자 메시지를 제어 서버로 전송하는 전송부;
    상기 제어 서버에 의해 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 상기 제어 서버로부터 수신하는 수신부;
    상기 전송부는 상기 제어 메시지에 대한 승인 여부를 상기 제어 서버로 전송하고,
    상기 제어 동작은 상기 복수의 IoT 기기 중 상기 IoT 제어 명령으로부터 분석된 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기의 실내 환경 데이터에 기초하여 결정된 동작이고,
    상기 적어도 하나의 IoT 기기는 상기 제어 메시지에 대한 상기 사용자 단말의 승인 여부에 기초하여 상기 제어 서버에 의해 제어되는 것인, 사용자 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IoT 기기는 적어도 하나의 에어컨 및 선풍기를 포함하고,
    상기 제어 동작은 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보와 상기 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 결정된 상기 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작인 것인, 사용자 단말.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IoT 기기는 보일러 및 실내 히터를 포함하고,
    상기 제어 동작은 계절 정보, 상기 사용자에 의해 기설정된 실내 온도 정보 및 상기 실내 환경 데이터에 포함된 현재 온도 정보에 기초하여 결정된 상기 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 온도 제어 동작인 것인, 사용자 단말.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IoT 기기는 적어도 하나의 공기 청정기를 포함하고,
    상기 제어 동작은 사용자에 의해 기설정된 실내 공기질 정보와 상기 실내 환경 데이터에 포함된 현재 공기질 정보에 기초하여 결정된 상기 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 공기 제어 동작인 것인, 사용자 단말.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IoT 기기는 적어도 하나의 제습기를 포함하고,
    상기 제어 동작은 사용자에 의해 기설정된 실내 습도 정보와 상기 실내 환경 데이터에 포함된 현재 습도 정보에 기초하여 결정된 상기 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 습도 제어 동작인 것인, 사용자 단말.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IoT 기기는 세탁기 및 건조기를 포함하고,
    상기 제어 동작은 상기 실내 환경 데이터에 포함된 현재 습도 정보 및 상기 세탁기의 세탁물 비중에 기초하여 결정된 상기 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 세탁 및 건조 제어 동작인 것인, 사용자 단말.
  17. 제어 서버에서 복수의 IoT(Internet of Things) 기기를 제어하는 방법에 있어서,
    사용자 단말로부터 IoT 제어 명령을 포함하는 문자 메시지를 수신하는 단계;
    상기 문자 메시지에 포함된 IoT 제어 명령을 분석하고, 상기 복수의 IoT 기기 중 상기 분석된 결과에 대응하는 속성을 갖는 적어도 하나의 IoT 기기를 그룹핑하는 단계;
    상기 그룹핑된 IoT 기기로부터 실내 환경 데이터를 수집하는 단계;
    상기 수집된 실내 환경 데이터에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기에 대한 제어 동작을 결정하는 단계;
    상기 결정된 제어 동작을 포함하는 제어 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 제어 메시지에 대한 상기 사용자 단말의 승인 여부에 기초하여 상기 그룹핑된 IoT 기기를 제어하는 단계를 포함하는 것인, IoT 기기 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 복수의 IoT 기기에 대한 IoT 기기 속성 테이블을 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 IoT 기기 속성 테이블은 IoT 기기별 사용자의 위치에 따른 동작 기준 속성, 동작 대상 속성, 동작 방식 속성 및 동작 제어 상태 속성을 포함하는 것인, IoT 기기 제어 방법.


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