KR20200023947A - Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology - Google Patents

Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology Download PDF

Info

Publication number
KR20200023947A
KR20200023947A KR1020180100482A KR20180100482A KR20200023947A KR 20200023947 A KR20200023947 A KR 20200023947A KR 1020180100482 A KR1020180100482 A KR 1020180100482A KR 20180100482 A KR20180100482 A KR 20180100482A KR 20200023947 A KR20200023947 A KR 20200023947A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
production equipment
vision inspection
vision
equipment
inspection apparatus
Prior art date
Application number
KR1020180100482A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102126003B1 (en
Inventor
김재천
Original Assignee
아이솔루션(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이솔루션(주) filed Critical 아이솔루션(주)
Priority to KR1020180100482A priority Critical patent/KR102126003B1/en
Publication of KR20200023947A publication Critical patent/KR20200023947A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102126003B1 publication Critical patent/KR102126003B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8803—Visual inspection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0262—Confirmation of fault detection, e.g. extra checks to confirm that a failure has indeed occurred
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system for controlling vision inspection equipment and production equipment based on IoT technology and, more specifically, to a system for controlling vision inspection equipment and production equipment based on IoT technology, capable of decoding whether vision inspection equipment photographing and determining an inspection subject moved along a process line is abnormal and controlling whether to stop the vision inspection equipment and production equipment placed on the process line based on the decoded result value. To achieve the purpose, the system includes: a vision processor placed on a process line or a plurality of pieces of production equipment placed along the process line to determine whether vision inspection equipment decoding whether an inspection subject is defective or abnormal and transmit the result; an event processing part determining whether to operate/stop the vision inspection equipment and executing the action based on the result value determined by the vision processor; a defect processing part determining whether to operate/stop a corresponding block of the process line or production equipment producing a defective inspection subject and executing the action if the inspection subject decoded by the vision inspection equipment is defective; and a manager terminal connected to each of the vision processor, the event processing part and the defect processing part to be communicable to receive generated and determined values from each of the components, and remotely determining whether to operate/stop a piece requiring replacement and repair work of the production equipment and the vision inspection equipment based on the received values.

Description

IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템{Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology}Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology

본 발명은 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공정 라인을 따라 이동하는 검사대상물을 촬영 및 판별하는 비전검사장비의 이상 유무를 판독하고, 판독한 결과값을 기초로 비전검사장비 및 공정 라인에 배치된 생산장비의 정지 여부를 제어하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology, and more specifically, to read the presence of abnormality of the vision inspection equipment for photographing and discriminating the inspection object moving along the process line, The present invention relates to a vision inspection equipment and a production equipment control system based on the IOT technology that controls whether the vision inspection equipment and the production equipment placed on the process line are stopped based on the result value.

비전검사장비는 여러 부품들이 생산 및 조립되는 과정에서 해당 부품의 상태를 확인하여 불량품을 선별하기 위한 것으로, 통상적인 비전검사장비는 부품을 촬영하기 위한 카메라와, 촬영된 이미지를 기 설정된 비전검사 알고리즘을 통해 기 저장된 양품영상 또는 양품 이미지와 비교한 비교결과를 출력하는 판독부를 포함한다.Vision inspection equipment is to check the status of the relevant parts during the production and assembly of various parts, and selects the defective products. Conventional vision inspection equipment is a camera for photographing parts and a vision inspection algorithm based on a preset image. It includes a reading unit for outputting a comparison result compared with the stored good quality image or good quality image through.

종래의 비전검사장비는 검사대상물을 촬영한 촬영영상과 기 저장된 양품 영상을 비교하여 양품과 불량품을 판별하는 방식으로 매우 단순한 방식을 채용하고 있다. 따라서, 종래의 비전검사장비는 방식 자체의 정확도가 100% 보장되지 않는 한 판별 결과의 오류가 발생할 수 밖에 없는데, 비전검사 방식 자체의 정확도가 100% 보장되는 것은 불가능하기 때문에 결국 잦은 판별 결과 오류가 발생한다.Conventional vision inspection equipment employs a very simple method to determine whether good or bad by comparing the photographed image of the inspection object and the pre-stored good image. Therefore, in the conventional vision inspection equipment, the error of the determination result is inevitably generated unless the accuracy of the method itself is 100% guaranteed, and thus, the frequent inspection result error is not possible because the accuracy of the vision inspection method itself cannot be guaranteed 100%. Occurs.

이러한 판별 결과 오류가 발생하면 해당 공정 라인의 생산성이 떨어지는 것은 물론이고 불량품의 납품으로 인한 제조사의 신뢰도 추락 등의 문제가 발생하였다.As a result of this determination, if an error occurred, not only the productivity of the corresponding process line fell but also the problem of falling reliability of the manufacturer due to the delivery of defective products.

따라서, 비전검사장비 또는 비전검사방식을 개선하여 신뢰도를 높이고, 공정라인의 생산성 및 관리의 편의성을 효율적으로 증대시키기 위한 방안이 요구되었다.Therefore, a method for improving reliability by improving vision inspection equipment or vision inspection method and efficiently increasing productivity and management convenience of a process line was required.

이러한 요구를 충족시키기 위해 제안된 종래기술로 대한민국 등록특허 제10-0567312호가 제안된 바 있다.Korean Patent No. 10-0567312 has been proposed as a conventional technique proposed to satisfy this demand.

상기 종래기술은 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 제안하고 있는데, 인쇄회로기판에 실장된 부품의 영상을 검사하고 검사데이터를 무선으로 전송하는 비전검사장치와, 비전검사장치를 원격에서 제어할 수 있도록 비전검사장치와 무선으로 양방향 통신이 가능한 관리장치를 포함한다.The prior art proposes a remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount equipment and a remote control method using the same, a vision inspection apparatus for inspecting an image of a component mounted on a printed circuit board and transmitting inspection data wirelessly; It includes a management device capable of wireless two-way communication with the vision inspection device to control the vision inspection device remotely.

상기 종래기술은 무선과 유선을 이용하여 비전검사장치를 제어 및 관리하도록 구성되어 관리자가 원거리에서도 비전검사장치를 실시간으로 제어할 수 있다. 다만, 비전검사장치 자체의 이상이 발생하는 경우 이를 관리자가 알 수 없기 때문에 판별 오류가 발생한 비전검사장치가 관리자가 인지하기 전까지는 지속적으로 동작하기 때문에 해당 시간 동안 양품으로 판별된 검사대상물의 전수 조사가 불가피하고 이로 인해 발생하는 공정 시간의 낭비 및 생산성의 저하를 피하기 어려운 문제점이 있었다.The prior art is configured to control and manage the vision inspection apparatus using wireless and wired, so that the administrator can control the vision inspection apparatus in real time even from a distance. However, if an abnormality occurs in the vision inspection device itself, the administrator cannot know it. Therefore, the vision inspection device where the determination error has occurred continues to operate until the administrator recognizes it. Is inevitable and there is a problem in that it is difficult to avoid a waste of process time and a decrease in productivity.

또한, 상술한 바와 같이 검사대상물을 촬영한 영상과 기 저장된 양품영상을 비교하는 것으로 해당 검사대상물의 상태를 판별하기 때문에 정확도가 100% 보장되지 않고 이로 인한 신뢰도의 향상은 기대하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, as described above, since the state of the inspection object is determined by comparing the image of the inspection object with the previously stored good image, the accuracy is not 100% guaranteed, and thus, the improvement in reliability is difficult to expect.

(0001) 대한민국 등록특허 제10-0567312호(0001) Republic of Korea Patent No. 10-0567312

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, IOT 기술을 기반으로 하여 비전검사장비와 해당 공정 라인에 배치된 생산장비를 외부에서 관리자가 원격으로 제어할 수 있고, 특히 IoT(사물인터넷, Internet of Things) 기술을 기반으로 하여 촬영된 검사대상물의 촬영영상을 분류하여 기 저장된 양품영상과 비교하도록 함으로써 판별의 신뢰도를 높인 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, based on IOT technology, the administrator can remotely control the vision inspection equipment and production equipment arranged in the process line from the outside, in particular IoT (Internet of Things) To provide vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology that improves the reliability of discrimination by classifying the captured images of inspection targets photographed based on the Internet of Things technology. There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공정 라인을 따라 배치된 복수의 생산장비 또는 공정 라인에 배치되어 검사대상물의 불량 또는 양품 여부를 판독하는 비전검사장치의 이상 유무를 판별하고 이를 전송하는 비전프로세싱와, 상기 비전프로세싱에서 판별된 결과값을 통해 해당 비전검사장치의 동작/정지 여부를 판단 및 실행하는 이벤트 처리부와, 상기 비전검사장치에서 판독한 검사대상물이 불량인 경우 해당 검사대상물을 생산한 생산장비 또는 공정 라인의 해당 블록의 운전/정지 여부를 판단 및 실행하는 불량 처리부와, 상기 비전프로세싱과 상기 이벤트 처리부와 상기 불량 처리부와 각각 통신 가능하게 연결되어 각각으로부터 발생 및 판별된 값들을 전송 받고, 이를 기초로 비전검사장치와 생산장비 중 교체 및 수리가 필요한 장치의 운전/정지 여부를 원격에서 실행할 수 있도록 한 관리자 단말기를 포함한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a vision for determining whether there is an abnormality of the vision inspection device that is arranged in a plurality of production equipment or processing lines arranged along the process line to read whether the inspection object is defective or good quality and transmit it Processing and an event processing unit for determining and executing the operation / stop of the vision inspection apparatus based on the result value determined by the vision processing, and if the inspection object read by the vision inspection apparatus is defective, producing the inspection object. A failure processing unit which determines and executes or stops a corresponding block of an equipment or a process line, and is communicatively connected to the vision processing, the event processing unit, and the failure processing unit, and receives the values generated and determined from each, Based on this, the vision inspection and production equipment Characterized by including a device manager to run whether I / Stop on the remote.

또한, 상기 비전프로세싱은, 생산장비 또는 비전검사장치에 배치되어 이들의 동작 상태를 감시하는 감시센서와, 상기 감시센서로부터 감지된 값을 통신모듈을 통해 전송하는 전송모듈과, 상기 전송모듈을 통해 전송된 값을 저장하는 저장모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the vision processing, the monitoring sensor disposed in the production equipment or vision inspection apparatus for monitoring their operation state, the transmission module for transmitting the value detected from the monitoring sensor through the communication module, and through the transmission module It characterized in that it comprises a storage module for storing the transmitted value.

또한, 상기 이벤트 처리부는, 상기 전송모듈을 통해 전송된 값을 판별하여 해당 비전검사장치의 운전 또는 정지 여부를 판단 비전검사장치정지부와,The event processing unit may include: a vision inspection device stop unit determining whether the vision inspection device is operated or stopped by determining a value transmitted through the transmission module;

비전검사장치정지부에 의해 정지된 비전검사장치가 수리, 교체 등의 절차를 거친 후 재가동에 요구되는 명령을 통해 비전검사장치를 제어하는 리셋회로가 구비된 비전검사장치리셋부를 포함한 것을 특징으로 한다.The vision inspection device which is stopped by the vision inspection device stop unit is characterized in that it comprises a vision inspection device reset unit having a reset circuit for controlling the vision inspection device through a command required to restart after the procedure of repair, replacement, and the like.

또한, 상기 불량 처리부는, 불량품을 생산한 생산장비 또는 해당 생산장비가 배치된 공정 라인의 블록을 정지시키기 위한 비상정치회로가 포함된 생산장비정지부와, 정지된 생산장비의 수리 및 교체가 완료된 후 해당 생산장비의 재가동을 위한 것으로 생산장비의 재가동에 요구되는 명령을 통해 생산장비의 동작을 제어하는 리셋회로 구비된 생산장비리셋부를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the failure processing unit, a production equipment stop unit including an emergency political circuit for stopping the block of the production equipment or the production line in which the production equipment is disposed of the defective product, and the repair and replacement of the stopped production equipment is completed After the production equipment for restarting, characterized in that it comprises a production equipment reset unit provided with a reset circuit for controlling the operation of the production equipment by the command required to restart the production equipment.

나아가, 상기 비전프로세싱과 상기 관리자 단말기와 유선 또는 무선 통신망을 통해 양방향 통신 가능하도록 구성되고, 상기 비전프로세싱을 통해 비전검사장치의 동작 상태에 대한 정보가 수신 받아 이를 저장하고, 상기 관리자 단말기로부터 특정 비전검사장치 또는 생산장비의 현황 조회가 요청되면 해당 관리자 단말기의 등록 여부를 판별한 후 등록된 관리자 단말기인 경우 현황 조회가 요청된 비전검사장치 또는 생산장비의 정보를 제공하는 중앙서버가 포함된 것을 특징으로 한다.Furthermore, the vision processing is configured to enable bidirectional communication with the manager terminal through a wired or wireless communication network, and through the vision processing, information on an operation state of the vision inspection apparatus is received and stored therein, and a specific vision is received from the manager terminal. When the status inquiry of the inspection apparatus or production equipment is requested, the administrator terminal is determined whether to register the administrator terminal, and if it is a registered administrator terminal, the central server that provides information on the vision inspection apparatus or production equipment for which the status inquiry is requested is included It is done.

또한, 상기 비전프로세싱에서 양품으로 판별된 검사대상물의 수량, 비전검사장치의 가동현황, 생산장비의 가동현황 등의 정보를 취합 및 저장하고, 양품의 검사대상물 수량을 카운팅하여 목표 생산량에 도달하면 해당 생산장비의 가동을 정지시키거나 이를 상기 관리자 단말기로 전송하는 양품 처리부가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, collecting and storing information such as the quantity of the inspection object, the operation status of the vision inspection device, the operation status of the production equipment, and the like determined by the vision processing, and counting the quantity of the inspection object of the good product to reach the target production amount Characterized in that the product processing unit for stopping the operation of the production equipment or transmitting it to the manager terminal.

이때, 상기 양품 처리부는, 양품의 수량을 카운팅하고 비전검사장치 가동현황, 생산장비 가동현황 등의 정보를 저장하는 정보저장부와, 상기 관리자 단말기와 무선통신망을 통해 양방향으로 통신 가능하도록 구성된 통신모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.In this case, the article processing unit, an information storage unit for counting the quantity of the article and stores information such as the operation status of the vision inspection device, the operation status of the production equipment, and the communication module configured to communicate in both directions through the wireless communication network with the manager terminal It characterized by including.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 각각의 생산장비 및 비전검사장치에 비전프로세싱을 탑재하여 각각의 장비 및 장치의 동작 상태 및 이상 유무를 후술하는 관리자 단말기 또는 중앙서버에서 모니터링 할 수 있도록 함으로써 IOT 기술의 구현 즉, 사물에 통신수단을 구비하여 이들의 정보를 수신 받고 이를 기초로 해당 사물의 동작을 제어하도록 구현할 수 있고 이를 통해 원격에서 해당 비전검사장치 또는 생산장비의 운전/정지 등의 동작 제어가 가능한 장점이 있다.The present invention made as described above, by mounting the vision processing to each production equipment and vision inspection apparatus to monitor the operation status and abnormality of each equipment and device in the administrator terminal or a central server to be described later IOT technology Implementation, that is, having a communication means in the thing can be implemented to receive their information and control the operation of the thing on the basis of this, through which it is possible to remotely control the operation of the vision inspection device or production equipment, such as operation / stop There is an advantage.

또한, 이를 통해 비전검사장치에 대한 동작 신뢰도 평가 및 점검이 요구되는 지점을 미리 파악하여 공정 라인의 운용 계획을 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, through this it is possible to adjust the operation plan of the process line by grasping in advance the point where the operation reliability evaluation and inspection for the vision inspection device is required.

그리고, 불량품을 생산한 생산장비를 정지시켜 불량품의 추가 생산을 방지하고, 일정주기로 해당 생산장비의 상태를 감시함으로써 생산장비(100)의 정기점검이 필요한 시점을 용이하게 파악할 수 있는 장점이 있다.In addition, by stopping the production equipment producing a defective product to prevent the additional production of the defective product, by monitoring the state of the production equipment at regular intervals, there is an advantage that it is easy to grasp when the regular inspection of the production equipment 100 is required.

그리고, 중앙서버가 배치된 관제실에서 공정 라인에 배치된 비전검사장치 및 생산장비의 실시간 모니터링이 가능하여 문제가 발생했을 때 이를 신속하게 대응할 수 있는 장점이 있다.In addition, the real-time monitoring of the vision inspection apparatus and the production equipment arranged in the process line in the control room in which the central server is arranged has the advantage of being able to respond quickly when a problem occurs.

도 1은 본 발명에 따른 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템이 설치된 상태를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템의 동작 상태를 도시한 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템을 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing a state in which the vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology according to the present invention is installed.
Figure 2 is a flow chart showing the operating state of the vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology according to the present invention.
Figure 3 is an illustration showing a vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above object will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology according to the present invention.

본 발명에 따른 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템(1)은, 비전프로세싱(10)과, 이벤트 처리부(20)와, 불량 처리부(30)와 관리자 단말기(40) 및 양품 처리부(50)를 포함한다.Vision inspection equipment and production equipment control system (1) based on the IOT technology according to the present invention, the vision processing 10, the event processing unit 20, the defective processing unit 30, the manager terminal 40 and good quality It includes a processing unit 50.

상기 비전프로세싱(10)은 공정 라인을 따라 배치된 복수의 생산장비 또는 공정 라인에 배치된 비전검사장치(200)의 이상 유무를 판별하기 위한 것으로, 각각의 생산장비(100) 또는 비전검사장치(200)에 배치되어 해당 비전검사장치(200)의 동작 상태를 감시하는 감시센서(11)와, 상기 감시센서(11)로부터 감지된 값을 유선 또는 무선 또는 이들 모두를 통해 전송하는 전송모듈(12)과, 상기 전송모듈(12)을 통해 전송된 값을 가공 및 저장하는 저장모듈(13)을 포함한다.The vision processing 10 is to determine whether there is an abnormality of the plurality of production equipment or the vision inspection apparatus 200 disposed in the process line, disposed along the process line, each of the production equipment 100 or vision inspection apparatus ( The monitoring sensor 11 disposed in the 200 to monitor the operation state of the vision inspection apparatus 200 and the transmission module 12 for transmitting the value detected from the monitoring sensor 11 through wired or wireless or both. ), And a storage module 13 for processing and storing the value transmitted through the transmission module 12.

이하의 설명에서는 비전프로세싱(10)이 비전검사장치(200)의 이상 유무를 판별하는 것을 실시예로 설명하였으나, 이는 생산장비(100)의 이상 유무를 판별하는 것으로도 사용 가능하다.In the following description, the vision processing 10 has been described in the embodiment to determine the abnormality of the vision inspection apparatus 200, which can also be used to determine the abnormality of the production equipment (100).

상기 감시센서(11)는 생산장비(100) 또는 비전검사장치(200) 또는 이들 모두에 설치되어 비전검사장치가 동작하는 과정에서 발생하는 상황을 감시하고, 일정 시간 마다 또는 해당 비전검사장치(200)에서 비정상적인 동작이나 오류가 발생하는 경우 이를 즉시 전송 가능한 값으로 변환한 후 상기 전송모듈(12)측으로 전송한다.The monitoring sensor 11 is installed on the production equipment 100 or the vision inspection apparatus 200 or both to monitor the situation occurring in the process of operating the vision inspection device, every predetermined time or the corresponding vision inspection device 200 If an abnormal operation or an error occurs at), it is converted into a value that can be immediately transmitted and then transmitted to the transmission module 12 side.

여기서 비전검사장치(200)의 비정상적인 동작 또는 오류 발생의 감지 방법으로, 예컨대 해당 비전검사장치(200)의 정상 동작 중 발생하는 모든 이벤트를 기 저장한 후, 감시센서(11)를 통해 확인된 비전검사장치(200)의 동작이 기 저장된 정상 동작 이벤트와 비교하여 상이한 경우 이를 비정상적인 동작 또는 오류로 판별한다.Here, as a detection method of abnormal operation or error occurrence of the vision inspection apparatus 200, for example, after storing all the events occurring during the normal operation of the vision inspection apparatus 200, the vision confirmed by the monitoring sensor 11 If the operation of the inspection apparatus 200 is different from the previously stored normal operation event, it is determined as an abnormal operation or an error.

또한, 다른 방법으로 해당 비전검사장치(200)가 검사대상물을 확인하는 과정에서 검사대상물을 촬영한 촬영 영상과 기 저장된 양품 영상의 비교 과정에서 오류가 발생하는 것을 감지하기 위하여 해당 비전검사 알고리즘을 통과한 검사대상물 중 임의로 재검사하여 양품으로 판별된 검사대상물이 불량으로 확인되는 경우 해당 비전검사장치(200)의 오류 이벤트를 생성하는 방법이다. 여기서 임의로 재검사하는 검사대상물의 간격은 최대 5 객체를 넘지 않도록 하고, 2~5 객체 마다 재검사하는 것이 바람직하다. 이는 해당 비전검사장치(200)의 오류 판별에 의한 손실을 줄이기 위한 것이다.In another method, the vision inspection apparatus 200 passes the vision inspection algorithm to detect that an error occurs in the process of comparing the photographed image of the inspection object and the previously stored good image in the process of confirming the inspection object. If the inspection object determined to be good by re-inspecting one of the inspection object arbitrarily, it is a method of generating an error event of the vision inspection apparatus 200. In this case, it is desirable that the interval of the object to be re-inspected arbitrarily does not exceed a maximum of 5 objects, and retesting every 2 to 5 objects. This is to reduce the loss caused by the error determination of the vision inspection apparatus 200.

상기 전송모듈(12)은 감시센서(11)에서 감지된 값을 전송하기 위한 것으로, 유선 또는 무선 또는 이들 모두를 사용할 수 있는 통신회로를 포함한다. 여기서 상기 전송모듈(12)은 감시센서(11)와 일대일로 연결되거나 공정 라인에서 하나의 블록에 설치된 복수의 감시센서와 일대다로 연결될 수 있다.The transmission module 12 is for transmitting a value sensed by the monitoring sensor 11, and includes a communication circuit capable of using wired or wireless or both. Here, the transmission module 12 may be connected in one-to-one with the monitoring sensor 11 or one-to-many with a plurality of monitoring sensors installed in one block in the process line.

한편, 상기 전송모듈(12)은 후술하는 저장모듈(13)을 통해 편집된 데이터 값을 유선/무선 통신을 통해 중앙서버(60)로 전송한다.On the other hand, the transmission module 12 transmits the edited data value through the storage module 13 to be described later to the central server 60 through wired / wireless communication.

상기 저장모듈(13)은 전송모듈(12)을 통해 전송되는 감지값을 분류, 편집 및 저장하기 위한 것으로, 비전검사장치(200)의 고유 식별 ID, 이벤트 발생 시간, 오류 발생 유무, 오류 발생 횟수 등과 같은 정보를 분류하고, 분류된 정보를 하나의 데이터 값으로 편집한 후 이를 저장DB에 저장한다. 저장DB에 저장된 정보는 해당 비전검사장치의 동작 신뢰도를 평가하는 자료로 사용될 수 있고, 일정 시간 또는 일정 횟수를 초과하면 해당 비전검사장치에 대한 정기점검에 대한 이벤트를 생성하여 이를 전송모듈(12)로 제공하도록 구성될 수 있다.The storage module 13 is for classifying, editing, and storing the detection values transmitted through the transmission module 12, and the unique identification ID, the event occurrence time, the presence or absence of an error, and the number of error occurrences of the vision inspection apparatus 200. Classify such information, edit the classified information into one data value and store it in the storage DB. The information stored in the storage DB may be used as data for evaluating the operation reliability of the vision inspection apparatus. If the predetermined time or a predetermined number of times is exceeded, an event for the periodic inspection of the vision inspection apparatus may be generated and transmitted. It can be configured to provide.

상기와 같이 이루어진 비전프로세싱(10)은 비전검사장치(200)에 배치된 감시센서(11)를 통해 비전검사장치(200)의 이상 유무를 감시하고, 감시된 값을 전송모듈(12)을 통해 전송하도록 구성되며 전송되는 정보를 저장모듈(13)을 통해 저장함으로써 해당 비전검사장치(200)에 대한 동작 신뢰도 평가 및 점검이 요구되는 지점을 미리 파악하여 공정 라인의 운용 계획을 조절할 수 있는 장점이 있다.The vision processing 10 made as described above monitors the abnormality of the vision inspection apparatus 200 through the monitoring sensor 11 disposed in the vision inspection apparatus 200, and monitors the monitored value through the transmission module 12. It is configured to transmit and store the transmitted information through the storage module 13 has the advantage of adjusting the operation plan of the process line by grasping in advance the point where the operation reliability evaluation and inspection for the vision inspection apparatus 200 is required in advance. have.

또한, 상기 비전프로세싱(10)이 생산장비(100)의 이상 유무를 판별하기 위해 생산장비에 설치되는 경우 해당 생산장비(100)의 동작 상태를 판별하여 불량 발생에 관한 이벤트를 생성한 후 후술하는 불량처리부()로 전송하여 생산장비(100)의 운전 및 정지 여부를 결정한다. 이를 통해 불량품을 생산한 생산장비(100)를 정지시켜 불량품의 추가 생산을 방지하고, 상술한 바와 같이 일정주기로 해당 생산장비(100)의 상태를 감시함으로써 생산장비(100)의 정기점검이 필요한 시점을 용이하게 파악할 수 있도록 한다.In addition, when the vision processing 10 is installed in the production equipment to determine whether there is an abnormality of the production equipment 100 to determine the operation state of the production equipment 100 to generate an event related to the occurrence of a failure to be described later Transmission to the defective processing unit () determines whether the operation of the production equipment 100 or not. This stops the production equipment 100 that produced the defective products through this to prevent further production of the defective products, and as described above, by monitoring the state of the production equipment 100 at regular intervals, a point in time where regular inspection of the production equipment 100 is required. Make it easy to identify.

그리고, 상기 전송모듈(12)이 저장모듈(13)을 통해 변환된 데이터 값을 중앙서버(60)로 전송하여, 중앙서버(60)가 배치된 관제실에서 공정 라인에 배치된 비전검사장치(200) 및 생산장비(100)의 실시간 모니터링이 가능하여 문제가 발생했을 때 이를 신속하게 대응할 수 있는 장점이 있다.Then, the transmission module 12 transmits the converted data value through the storage module 13 to the central server 60, the vision inspection apparatus 200 disposed in the process line in the control room where the central server 60 is disposed ) And the real-time monitoring of the production equipment 100 has the advantage that can quickly respond to the problem occurs.

또한, 각각의 생산장비(100) 및 비전검사장치(200)에 비전프로세싱(10)을 탑재하여 각각의 장비 및 장치의 동작 상태 및 이상 유무를 후술하는 관리자 단말기 또는 중앙서버에서 모니터링 할 수 있도록 함으로써 IOT 기술의 구현 즉, 사물에 통신수단을 구비하여 이들의 정보를 수신 받고 이를 기초로 해당 사물의 동작을 제어하도록 구현할 수 있는 것이다.In addition, by mounting the vision processing (10) on each production equipment 100 and vision inspection apparatus 200 to monitor the operation status and abnormality of each equipment and device by the administrator terminal or a central server to be described later Implementation of the IOT technology, that is, having a communication means in the thing can be implemented to receive their information and to control the operation of the thing based on this.

다음 이벤트 처리부(20)는 상기 비전프로세싱(10)에서 발생한 이벤트를 처리하기 위한 것으로, 여기서 이벤트는 비전프로세싱(10)을 통해 비전검사장치(200)에 오류가 발생한 것을 말한다.The event processing unit 20 is for processing an event generated in the vision processing 10, where the event refers to an error in the vision inspection apparatus 200 through the vision processing 10.

즉, 이벤트 처리부(20)는 비정상 동작 또는 오류가 발생한 비전검사장치(200)에 대한 동작/정지 등을 판단하고 이를 실행하기 위한 것으로, 이를 위해 비전검사장치정지부(21)와 비전검사장치리셋부(22)를 포함한다.That is, the event processing unit 20 is to determine and execute an operation / stop of the vision inspection apparatus 200 in which an abnormal operation or an error occurs, and for this purpose, the vision inspection apparatus stop unit 21 and the vision inspection apparatus reset unit (22).

상기 비전검사장치정지부(21)는 상기 전송모듈(12)을 통해 전송된 값을 판별하여 해당 비전검사장치(200)의 운전 또는 정지 여부를 판단하는 것이다. 여기서 비전검사장치(200)의 운전 및 정지에 대한 판별은 전송된 해당 비전검사장치(200)의 이벤트 값을 기초로 하여 판별한다. 또한, 비전검사장치정지부(21)에는 비가동 요인 즉, 정지가 필요한 정보가 포함된 이벤트 값이 전송되면 해당 비전검사장치(200)를 즉시 정지할 수 있도록 하는 비상정지회로가 구비되는 것이 바람직하다.The vision inspection apparatus stop unit 21 determines whether the vision inspection apparatus 200 is operated or stopped by determining a value transmitted through the transmission module 12. Here, the determination of the operation and stop of the vision inspection apparatus 200 is determined based on the transmitted event value of the vision inspection apparatus 200. In addition, it is preferable that the vision inspection apparatus stop unit 21 is provided with an emergency stop circuit that allows the vision inspection apparatus 200 to immediately stop when an event value including a non-moving factor, that is, information that requires stopping is transmitted. .

상기 비전검사장치리셋부(22)는 비전검사장치정지부(21)에 의해 정지된 비전검사장치(200)가 수리, 교체 등의 절차를 거친 후 재가동시키기 위한 것으로, 비전검사장치(200)의 재가동에 요구되는 명령을 통해 비전검사장치를 제어하는 리셋회로가 구비된다.The vision inspection device reset unit 22 is for restarting the vision inspection device 200 stopped by the vision inspection device stop unit 21 after undergoing a repair or replacement procedure, and restarting the vision inspection device 200. There is provided a reset circuit for controlling the vision inspection apparatus through a command required by.

한편, 상기 비전검사장치정지부(21)와 비전검사장치리셋부(22)는 비전검사장치(200)의 정지가 불필요한 경우 즉, 일시오류이거나 정지가 필요하지 않은 정비가 요구되는 이벤트일 경우 해당 이벤트를 종료한다.On the other hand, the vision inspection device stop unit 21 and the vision inspection device reset unit 22 is the event that the stop of the vision inspection device 200 is unnecessary, that is, if the event is a temporary error or maintenance that does not require a stop event To exit.

상기 불량 처리부(30)는, 비전검사장치(200)에서 판별한 검사대상물이 불량인 경우 해당 검사대상물을 생산한 생산장비(100) 또는 공정 라인의 해당 블록의 가동 및 정지를 제어하는 것으로, 생산장비정지부(31)와 생산장비리셋부(32)를 포함한다.The failure processing unit 30 controls the operation and stop of the block of the production equipment 100 or the process line that produced the inspection object when the inspection object determined by the vision inspection device 200 is defective, production The equipment stop unit 31 and the production equipment reset unit 32 is included.

여기서 상기 생산장비정지부(31)는 불량품을 생산한 생산장비(100) 또는 해당 생산장비(100)가 배치된 공정 라인의 블록을 정지시키기 위한 비상정치회로가 포함되며, 생산장비(100)에 대한 정지 여부 판단은 해당 불량품의 상태 및 수량에 따라 결정된다. 이러한 불량품의 상태 및 수량에 대한 정보는 비전검사장치(200)로부터 전송 받고, 전송 받은 정보에 대한 판별은 기 저장된 생산장비 동작 여부에 대한 알고리즘을 통해 결정되는 것으로, 이는 공지의 것이므로 상세한 동작 설명은 생략하도록 한다.Here, the production equipment stop unit 31 includes an emergency political circuit for stopping the block of the production equipment 100 or a process line on which the production equipment 100 is produced, which has produced the defective product, and in the production equipment 100 The determination of whether or not to stop is determined based on the condition and quantity of the defective product. Information about the state and quantity of such defective products is received from the vision inspection apparatus 200, and the determination of the received information is determined through an algorithm of whether or not the previously stored production equipment is operated. Omit it.

상기 생산장비리셋부(32)는 정지된 생산장비(100)의 수리 및 교체가 완료된 후 해당 생산장비(100)의 재가동을 위한 것으로 생산장비(100)의 재가동에 요구되는 명령을 통해 생산장비의 동작을 제어하는 리셋회로가 구비된다.The production equipment reset unit 32 is for restarting the production equipment 100 after the repair and replacement of the stationary production equipment 100 is completed, and through the command required for restarting the production equipment 100 of the production equipment. A reset circuit for controlling the operation is provided.

상기와 같이 이루어진 이벤트 처리부(20) 및 불량 처리부(30)는 각각 비전검사장치(200)와 생산장비(100)의 운전 및 정지에 관한 동작을 제어하며, 이러한 동작의 제어는 각각의 처리부에 기 저장된 동작 제어 알고리즘을 자동 제어되고 보다 바람직하게는 자동 제어와 함께 후술하는 관리자 단말기(40)를 통해 관리자의 수동 제어도 가능하다.The event processing unit 20 and the defect processing unit 30 made as described above control operations related to the operation and stop of the vision inspection apparatus 200 and the production equipment 100, respectively. The stored motion control algorithm is automatically controlled and, more preferably, the manual control of the manager is also possible through the manager terminal 40 described later together with the automatic control.

상기 관리자 단말기(40)는 비전프로세싱(10)과 이벤트 처리부(20)와 불량 처리부(30)와 각각 통신 가능하게 연결되어 각각으로부터 발생 및 판별된 값들을 전송 받고, 이를 기초로 비전검사장치(200)와 생산장비(100) 중 교체 및 수리가 필요한 구성의 운전을 정지시키거나 교체 및 수리가 완료된 구성의 재가동을 제어한다.The manager terminal 40 is communicatively connected to the vision processing 10, the event processing unit 20, and the defect processing unit 30 so as to receive values generated and determined from each other, and based on the vision inspection apparatus 200. ) And stop the operation of the configuration that needs replacement and repair of the production equipment 100 or control the restart of the configuration that has been replaced and repaired.

이를 위해 관리자 단말기(40)는 무선송신부와 무선으로 양방향 통신을 가능하게 하는 무선통신부와, 무선통신부를 통해 수신되는 판별값을 외부로 출력하는 디스플레이와, 무선통신부를 통해 비전검사장치와 생산장비를 제어할 수 있도록 컨트롤 데이터를 입력하는 입력부를 포함하는 것이 바람직하다.To this end, the manager terminal 40 includes a wireless communication unit for enabling two-way communication with the wireless transmission unit, a display for outputting a determination value received through the wireless communication unit to the outside, and a vision inspection device and production equipment through the wireless communication unit. It is preferable to include an input unit for inputting control data so as to control.

여기서 관리자 단말기는 무선송수신부와 양방향 통신이 가능한 핸드폰(hand phone), 피디에이(PDA), 피시(PC) alc 웹패드(Web pad) 중 어느 하나로 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the manager terminal is preferably configured of any one of a mobile phone (PDA), a PC (PDA), a PC (PC) alc web pad capable of two-way communication with the wireless transmitter and receiver.

그리고 관리자 단말기(40)는 무선송수신부를 통해 중앙서버(60)와 양방향 통신이 가능하도록 구성되어 중앙서버(60)로부터 생산장비(100) 또는 비전검사장치(200)의 이상 유무에 대한 알람을 전송 받거나, 반대로 관리자 단말기(40)를 통해 제어된 상태를 중앙서버(60)로 전송하여 처리 상황 및 처리 결과를 저장한다.And the manager terminal 40 is configured to enable two-way communication with the central server 60 through the wireless transmission and reception unit transmits an alarm for the presence or absence of abnormality of the production equipment 100 or the vision inspection device 200 from the central server 60 On the contrary, it transmits the state controlled by the manager terminal 40 to the central server 60 to store the processing situation and the processing result.

한편 상기 중앙서버(60)에는 무선통신망(인터넷 등)을 통해 접속된 관리자 단말기(40)로부터 특정 비전검사장치(200) 또는 생산장비(100)의 현황 조회가 요청되면 해당 관리자 단말기(40)의 식별 ID를 조회하여 등록 여부를 판별하고, 등록된 관리자 단말기인 경우 현황 조회가 요청된 비전검사장치(200) 또는 생산장비(100)의 정보를 제공한다. 이를 통해 관리자 단말기(40)를 소지한 관리자가 외부에서도 원격으로 생산장비(100) 및 비전검사장치(200)의 현재 상황을 파악할 수 있고 이들의 동작을 제어할 수 있다.On the other hand, the central server 60 is requested to query the current status of the specific vision inspection apparatus 200 or production equipment 100 from the manager terminal 40 connected through a wireless communication network (Internet, etc.) of the corresponding manager terminal 40 The identification ID is queried to determine whether it is registered, and in the case of a registered manager terminal, information on the vision inspection apparatus 200 or the production equipment 100 for which the status inquiry is requested is provided. Through this, the manager having the manager terminal 40 can remotely grasp the current situation of the production equipment 100 and the vision inspection apparatus 200 from the outside and control their operation.

따라서, 상기 관리자 단말기(40)를 통해 복수의 비전검사장치(200) 및 생산장비(100)를 감시 및 제어할 수 있는 HMI시스템(Human Machine Interface)를 구축할 수 있어 본 발명에 따른 공정 라인 및 자동화 생산 라인의 관리 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.Therefore, the HMI device (Human Machine Interface) capable of monitoring and controlling the plurality of vision inspection apparatus 200 and the production equipment 100 through the manager terminal 40 can be built and the process line according to the present invention and There is an advantage to increase the management efficiency of the automated production line.

한편, 상기 양품 처리부(50)는 비전프로세싱(10)에서 양품으로 판별된 검사대상물의 수량, 비전검사장치의 가동현황, 생산장비의 가동현황 등의 정보를 취합 및 저장하고, 양품의 검사대상물 수량을 카운팅하여 목표 생산량에 도달하면 해당 생산장비의 가동을 정지시키거나 이를 상기 관리자 단말기(40) 또는 중앙서버(60)로 전송하도록 구성된다.On the other hand, the article processing unit 50 collects and stores information such as the quantity of the inspection object, the operation status of the vision inspection apparatus, the operation status of the production equipment, etc. determined as the good product in the vision processing 10, the quantity of the inspection object of the good When counting to reach the target production amount is configured to stop the operation of the production equipment or transmit it to the manager terminal 40 or the central server (60).

이를 위해 양품 처리부(50)는 양품의 수량을 카운팅하고 비전검사장치 가동현황, 생산장비 가동현황 등의 정보를 저장하는 정보저장부(51)와 관리자 단말기(40) 또는 중앙서버(60)와 무선통신망을 통해 양방향으로 통신 가능하도록 구성된 통신모듈(52)을 포함한다.To this end, the article processing unit 50 counts the quantity of the article and stores the information such as the operation status of the vision inspection apparatus and the operation of the production equipment, the information storage unit 51 and the manager terminal 40 or the central server 60 and wireless. It includes a communication module 52 configured to communicate in both directions through a communication network.

여기서 상기 정보저장부(51)는 검사대상물의 생산량이 목표 생산량에 도달하면 이를 통신모듈(52)을 통해 관리자 단말기(40) 및 중앙서버(60)로 전송하고, 해당 생산장비(100)와 비전검사장치(200)의 동작을 일시 중지시키는 컨트롤부(511)가 더 포함될 수 있다.Here, the information storage unit 51 transmits the production amount of the inspection object to the manager terminal 40 and the central server 60 through the communication module 52, and the corresponding production equipment 100 and vision The control unit 511 may be further included to suspend the operation of the test apparatus 200.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments and drawings are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the embodiments described, and all the things that are equivalent to or equivalent to the scope of the claims as well as the claims below will belong to the scope of the invention. .

1 : 본 발명에 따른 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템
10 : 비전 프로세싱
11 : 감시센서 12 : 전송모듈
13 : 저장모듈
20 : 이벤트 처리부
21 : 비전검사장치정지부 22 : 비전검사장치리셋부
30 : 불량 처리부
31 : 생산장비정지부 32 : 생산장비리셋부
40 : 관리자 단말기
50 : 양품 처리부
51 : 정보저장부 52 : 통신모듈
60 : 중앙서버1: Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology according to the present invention
10: vision processing
11: monitoring sensor 12: transmission module
13: storage module
20: event processing unit
21: vision inspection device stop 22: vision inspection device reset
30: defective processing unit
31: production equipment stop part 32: production equipment reset part
40: manager terminal
50: goods processing unit
51: information storage unit 52: communication module
60: central server

Claims (7)

공정 라인을 따라 배치된 복수의 생산장비(100) 또는 공정 라인에 배치되어 검사대상물의 불량 또는 양품 여부를 판독하는 비전검사장치(200)의 이상 유무를 판별하고 이를 전송하는 비전프로세싱(10);
상기 비전프로세싱(10)에서 판별된 결과값을 통해 해당 비전검사장치(200)의 동작/정지 여부를 판단 및 실행하는 이벤트 처리부(20);
상기 비전검사장치(200)에서 판독한 검사대상물이 불량인 경우 해당 검사대상물을 생산한 생산장비(100) 또는 공정 라인의 해당 블록의 운전/정지 여부를 판단 및 실행하는 불량 처리부(30);
상기 비전프로세싱(10)과 상기 이벤트 처리부(20)와 상기 불량 처리부(30)와 각각 통신 가능하게 연결되어 각각으로부터 발생 및 판별된 값들을 전송 받고, 이를 기초로 비전검사장치(200)와 생산장비(100) 중 교체 및 수리가 필요한 장치의 운전/정지 여부를 원격에서 실행할 수 있도록 한 관리자 단말기(40);를 포함한 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템.
Vision processing 10 for determining whether there is an abnormality of the vision inspection apparatus 200 for reading the defective or good quality of the inspection object disposed on the plurality of production equipment 100 or the process line disposed along the process line and transmitting it;
An event processing unit 20 for determining and executing the operation / stop of the vision inspection apparatus 200 based on the result value determined by the vision processing 10;
If the inspection object read by the vision inspection apparatus 200 is defective defective processing unit 30 for determining and executing the operation / stop of the production equipment 100 or the process line producing the inspection object;
The vision processing device 10 and the event processing unit 20 and the defect processing unit 30 are communicatively connected to each other to receive the generated and determined values from each, based on the vision inspection apparatus 200 and the production equipment. Vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology, including; administrator terminal (40) to remotely execute whether the operation / stop of the device requiring replacement and repair of (100).
제1항에 있어서, 상기 비전프로세싱(10)은,
생산장비(100) 또는 비전검사장치(200)에 배치되어 이들의 동작 상태를 감시하는 감시센서(11)와,
상기 감시센서(11)로부터 감지된 값을 통신모듈을 통해 전송하는 전송모듈(12)과,
상기 전송모듈(12)을 통해 전송된 값을 저장하는 저장모듈(13)을 포함한 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the vision processing 10,
A monitoring sensor 11 disposed on the production equipment 100 or the vision inspection apparatus 200 and monitoring the operation state thereof;
A transmission module 12 for transmitting the value detected from the monitoring sensor 11 through a communication module;
Vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology, characterized in that it comprises a storage module (13) for storing the values transmitted through the transmission module (12).
제1항에 있어서, 상기 이벤트 처리부(20)는,
상기 전송모듈(12)을 통해 전송된 값을 판별하여 해당 비전검사장치(200)의 운전 또는 정지 여부를 판단 비전검사장치정지부(21)와,
비전검사장치정지부(21)에 의해 정지된 비전검사장치(200)가 수리, 교체 등의 절차를 거친 후 재가동에 요구되는 명령을 통해 비전검사장치를 제어하는 리셋회로가 구비된 비전검사장치리셋부(22)를 포함한 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템.
According to claim 1, The event processing unit 20,
A vision inspection apparatus stop unit 21 determining whether the vision inspection apparatus 200 is operated or stopped by determining a value transmitted through the transmission module 12;
Vision inspection apparatus reset unit having a reset circuit for controlling the vision inspection apparatus through a command required for restart after the vision inspection apparatus 200 stopped by the vision inspection apparatus stop unit 21 undergoes a procedure such as repair or replacement. Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology, including (22).
제1항에 있어서, 상기 불량 처리부(30)는,
불량품을 생산한 생산장비(100) 또는 해당 생산장비(100)가 배치된 공정 라인의 블록을 정지시키기 위한 비상정치회로가 포함된 생산장비정지부(31)와,
정지된 생산장비(100)의 수리 및 교체가 완료된 후 해당 생산장비(100)의 재가동을 위한 것으로 생산장비(100)의 재가동에 요구되는 명령을 통해 생산장비의 동작을 제어하는 리셋회로 구비된 생산장비리셋부(32)를 포함한 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the failure processing unit 30,
A production equipment stop section 31 including an emergency policing circuit for stopping a block of the production equipment 100 producing defective products or a process line on which the production equipment 100 is disposed;
After the repair and replacement of the stationary production equipment 100 is completed, the production equipment 100 is restarted. The production is provided with a reset circuit for controlling the operation of the production equipment through a command required to restart the production equipment 100. Vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology, characterized in that the equipment reset unit 32.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비전프로세싱(10)과 상기 관리자 단말기(40)와 유선 또는 무선 통신망을 통해 양방향 통신 가능하도록 구성되고,
상기 비전프로세싱(10)을 통해 비전검사장치(200)의 동작 상태에 대한 정보가 수신 받아 이를 저장하고,
상기 관리자 단말기(40)로부터 특정 비전검사장치(200) 또는 생산장비(100)의 현황 조회가 요청되면 해당 관리자 단말기(40)의 등록 여부를 판별한 후 등록된 관리자 단말기인 경우 현황 조회가 요청된 비전검사장치(200) 또는 생산장비(100)의 정보를 제공하는 중앙서버(60)가 포함된 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
Is configured to enable bi-directional communication with the vision processing 10 and the manager terminal 40 through a wired or wireless communication network,
Receives and stores information on the operation state of the vision inspection apparatus 200 through the vision processing (10),
When the status inquiry of the specific vision inspection apparatus 200 or the production equipment 100 is requested from the manager terminal 40, it is determined whether the manager terminal 40 is registered and the status inquiry is requested if the manager terminal is registered. Vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology, characterized in that the central server 60 for providing information of the vision inspection device 200 or production equipment 100.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비전프로세싱(10)에서 양품으로 판별된 검사대상물의 수량, 비전검사장치의 가동현황, 생산장비의 가동현황 등의 정보를 취합 및 저장하고,
양품의 검사대상물 수량을 카운팅하여 목표 생산량에 도달하면 해당 생산장비의 가동을 정지시키거나 이를 상기 관리자 단말기(40)로 전송하는 양품 처리부(50)가 구비된 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
Collect and store information such as the quantity of the inspection object, the operation status of the vision inspection apparatus, the operation status of the production equipment, etc., which are identified as good products in the vision processing 10,
Based on the IOT technology, characterized in that the quantity processing unit 50 for counting the number of inspection objects of the good to reach the target production amount is provided to stop the operation of the corresponding production equipment or transmit it to the manager terminal 40 Vision inspection equipment and production equipment control system.
제6항에 있어서, 상기 양품 처리부(50)는
양품의 수량을 카운팅하고 비전검사장치 가동현황, 생산장비 가동현황 등의 정보를 저장하는 정보저장부(51)와
상기 관리자 단말기(40)와 무선통신망을 통해 양방향으로 통신 가능하도록 구성된 통신모듈(52)을 포함한 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 기반으로 한 비전검사장비와 생산장비 제어시스템.
According to claim 6, The good processing unit 50
An information storage unit 51 for counting the quantity of good products and storing information such as the operation status of the vision inspection apparatus and the operation status of the production equipment
Vision inspection equipment and production equipment control system based on the IOT technology, characterized in that it comprises a communication module 52 configured to communicate in both directions via the wireless communication network with the manager terminal 40.
KR1020180100482A 2018-08-27 2018-08-27 Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology KR102126003B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180100482A KR102126003B1 (en) 2018-08-27 2018-08-27 Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180100482A KR102126003B1 (en) 2018-08-27 2018-08-27 Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200023947A true KR20200023947A (en) 2020-03-06
KR102126003B1 KR102126003B1 (en) 2020-06-23

Family

ID=69802826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180100482A KR102126003B1 (en) 2018-08-27 2018-08-27 Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102126003B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102272323B1 (en) * 2020-12-30 2021-07-01 원종표 System and method for monitoring and shutdown manufacturing facility
CN115656196A (en) * 2022-10-20 2023-01-31 深圳市控汇智能股份有限公司 Visual detection device and detection method for industrial part defect detection
CN116993958A (en) * 2023-08-02 2023-11-03 广州市大新文化创意发展有限公司 Gold-inlaid-jade identification method and system based on image processing

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003186531A (en) * 2001-12-14 2003-07-04 Nec San-Ei Instruments Ltd System and apparatus for remote monitoring of industrial equipment
KR100567312B1 (en) 2004-02-23 2006-04-03 주식회사 미르기술 Remote control system of vision inspection apparatus for surface mounting equipment and remote control method using the same
JP2007251697A (en) * 2006-03-16 2007-09-27 Chugoku Electric Power Co Inc:The Equipment monitoring and control system, method, and program
KR20080050655A (en) * 2006-12-04 2008-06-10 주식회사 후후 Diagnosis apparatus for radiation tolerant camera system and method thereof
KR101791963B1 (en) * 2015-07-13 2017-11-01 한국기술교육대학교 산학협력단 Vision inspection apparatus and control method thereof, vision inspection control system
JP2018113610A (en) * 2017-01-12 2018-07-19 ファナック株式会社 Abnormality cause estimation system for visual sensor
KR101961820B1 (en) * 2017-11-10 2019-03-25 주식회사 미르기술 Maintenance forecast system for vision inspection apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003186531A (en) * 2001-12-14 2003-07-04 Nec San-Ei Instruments Ltd System and apparatus for remote monitoring of industrial equipment
KR100567312B1 (en) 2004-02-23 2006-04-03 주식회사 미르기술 Remote control system of vision inspection apparatus for surface mounting equipment and remote control method using the same
JP2007251697A (en) * 2006-03-16 2007-09-27 Chugoku Electric Power Co Inc:The Equipment monitoring and control system, method, and program
KR20080050655A (en) * 2006-12-04 2008-06-10 주식회사 후후 Diagnosis apparatus for radiation tolerant camera system and method thereof
KR101791963B1 (en) * 2015-07-13 2017-11-01 한국기술교육대학교 산학협력단 Vision inspection apparatus and control method thereof, vision inspection control system
JP2018113610A (en) * 2017-01-12 2018-07-19 ファナック株式会社 Abnormality cause estimation system for visual sensor
KR101961820B1 (en) * 2017-11-10 2019-03-25 주식회사 미르기술 Maintenance forecast system for vision inspection apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102272323B1 (en) * 2020-12-30 2021-07-01 원종표 System and method for monitoring and shutdown manufacturing facility
CN115656196A (en) * 2022-10-20 2023-01-31 深圳市控汇智能股份有限公司 Visual detection device and detection method for industrial part defect detection
CN115656196B (en) * 2022-10-20 2023-11-07 深圳市控汇智能股份有限公司 Visual detection device and detection method for detecting defects of industrial parts
CN116993958A (en) * 2023-08-02 2023-11-03 广州市大新文化创意发展有限公司 Gold-inlaid-jade identification method and system based on image processing

Also Published As

Publication number Publication date
KR102126003B1 (en) 2020-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6496427B2 (en) Method, device and server for unlocking air conditioning unit
KR101730450B1 (en) System for monitoring spot equipment using active black box and method therefor
KR20200023947A (en) Vision inspection equipment and production equipment control system based on IOT technology
KR101567773B1 (en) Remote control system for dangerous facility and controlling method
US20150310723A1 (en) Trending machine health data using rfid transponders
CN107918306B (en) Determination of physical location information of a field device
CN111542791B (en) Facility diagnosis method using facility diagnosis system
CN109661626B (en) System and method for diagnosing an automation system
KR20180024431A (en) A system for on-line diagnostic of pneumatic control valve and method thereof
KR102352606B1 (en) Monitoring system for equipment operation status
CN111595081B (en) Maintenance and overhaul method, maintenance and overhaul system and information terminal
KR101961820B1 (en) Maintenance forecast system for vision inspection apparatus
CN111137773B (en) Method and system for detecting faults in an elevator system
US20210365021A1 (en) A method for commissioning and maintenance of alarm systems
KR20210084094A (en) Battery status monitoring system of wireless vibration sensor and method therefor
CN116668644B (en) Real-time monitoring-based camera device management method and system
CN104111884A (en) Method for judging positions of failed servers
KR102283166B1 (en) Apparatus for monitoring equipment in combat system
CN110800315A (en) Device maintenance support system, device maintenance support apparatus, and device maintenance support program
JP2009217723A (en) Monitoring device and program
KR102022470B1 (en) System for setting reference information monitoring and forecasting system in SMT production line
KR101891926B1 (en) Remote control system for automation equipment
US20200356081A1 (en) System and a Method to Enable Zero Defect Production
CN111598259A (en) Job assisting method and recording medium
TW201716900A (en) Method and system for monitoring conditions in machine system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant