KR20200023852A - Electrode assembly manufacturing equipment - Google Patents

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KR20200023852A KR1020180100281A KR20180100281A KR20200023852A KR 20200023852 A KR20200023852 A KR 20200023852A KR 1020180100281 A KR1020180100281 A KR 1020180100281A KR 20180100281 A KR20180100281 A KR 20180100281A KR 20200023852 A KR20200023852 A KR 20200023852A
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윤세현
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주식회사 엘지화학
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Abstract

The present invention relates to electrode assembly manufacturing equipment. The electrode assembly manufacturing equipment according to the present invention, as equipment for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separation film, and a second electrode, includes: a stack table in which the first electrode, the separation film, and the second electrode are stacked in a form where the first electrode and the second electrode are alternately disposed between the folded separation films; a separation film supply unit which heats the separation film and supplies the separation film to the stack table side; a first electrode supply unit which heats and supplies the first electrode; a second electrode supply unit which heats and supplies the second electrode; a first electrode stack unit which stacks and presses the first electrode supplied from the first electrode supply unit on the stack table and bonds between the first electrode and the separation film; and a second electrode stack unit which stacks and presses the second electrode supplied from the second electrode supply unit on the stack table and bonds between the second electrode and the separation film. The present invention is able to prevent an electrode from being distorted.

Description

전극 조립체 제조장치{ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT}Electrode assembly manufacturing apparatus {ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT}

본 발명은 전극 조립체 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus.

이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다.Secondary batteries, unlike primary batteries, can be recharged and have been researched and developed in recent years due to the possibility of miniaturization and large capacity. As technology development and demand for mobile devices increase, the demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing.

이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다. 이차 전지에서 전지 케이스 내부에 장착되는 전극 조립체는 전극 및 분리막의 적층 구조로 이루어진 충방전이 가능한 발전소자이다. Secondary batteries are classified into coin-type batteries, cylindrical batteries, square batteries, and pouch-type batteries according to the shape of the battery case. In the secondary battery, the electrode assembly mounted inside the battery case is a power generator capable of charging and discharging having a stacked structure of electrodes and separators.

전극 조립체는 활물질이 도포된 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재(介在)하여 권취한 젤리 롤(Jelly-roll)형, 다수의 양극과 음극을 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 및 스택형의 단위 셀들을 긴 길이의 분리필름으로 권취한 스택 앤 폴딩형으로 대략 분류할 수 있다. The electrode assembly is a jelly-roll type wound by separating a separator between a sheet-shaped anode and a cathode coated with an active material, and a stack type in which a plurality of anodes and cathodes are sequentially stacked with a separator therebetween. , And stacked unit cells can be roughly classified into a stack and folding type wound with a long length of separation film.

여기서, 스택 앤 폴딩형의 전극 조립체에서 분리막이 지그 재그로 폴딩된 형태에서는 스택 앤 폴딩 공정에서 분리막과 전극 사이에 위치 틀어짐이 발생하거나, 전극 조립체의 이송 공정에서 전극의 위치 틀어짐이 발생되는 문제가 있어왔다.Here, in the stack and folding type electrode assembly, when the separator is zigzag-folded, the position shift occurs between the separator and the electrode in the stack and folding process, or the position shift of the electrode occurs in the transfer process of the electrode assembly. Has been.

한국 공개특허 제10-2013-0132230호Korean Patent Publication No. 10-2013-0132230

본 발명의 하나의 관점은 전극 및 분리막을 적층하여 제조되는 전극 조립체에서 전극의 틀어짐을 방지할 수 있는 전극 조립체 제조장치를 제공하기 위한 것이다.One aspect of the present invention is to provide an electrode assembly manufacturing apparatus capable of preventing the electrode from being distorted in the electrode assembly manufactured by stacking the electrode and the separator.

본 발명의 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는, 제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블과, 상기 분리막을 히팅시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부와, 상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부와, 상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부와, 상기 제1 전극 공급부로부터 공급된 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제1 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제1 전극 스택부 및 상기 제2 전극 공급부로부터 공급된 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제2 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제2 전극 스택부를 포함할 수 있다.An electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, a second electrode, wherein the first electrode and the second electrode between the folding membrane A stack table in which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked in an alternating manner; a separator supply unit for heating the separator and supplying the separator to the stack table; and heating and supplying the first electrode. A first electrode supply part, a second electrode supply part which heats and supplies the second electrode, and the first electrode supplied from the first electrode supply part by stacking and pressing the first electrode on the stack table to between the first electrode and the separator; The first electrode stack portion for adhering the second electrode and the second electrode supplied from the second electrode supply portion are laminated on the stack table and pressed to The may include a second electrode stack to bond between the second electrode and the separator.

본 발명에 따르면, 전극 및 분리막을 적층하여 전극 조립체를 제조할 때, 전극 및 분리막을 가열 및 가압하여 상호 부착시키며 적층함에 따라, 전극 조립체에서 전극이 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이로 인해 전극 및 분리막의 적층물을 고정하는 별도의 장치 또는 부재를 생략할 수 있어 전지의 두께 축소가 가능하고, 제조 시간을 단축시킬 수 있다. 아울러, 전극의 위치가 틀어지지 않도록 정렬시켜 고정할 수 있어, 에너지 밀도가 향상되고, 전극 조립체에서 전극이 돌출되어 전지 외관까지 돌출 형성되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, when the electrode and the separator is laminated to manufacture the electrode assembly, by heating and pressing the electrode and the separator to be attached to each other and laminated, it is possible to prevent the electrode from twisting in the electrode assembly. In addition, since a separate device or member for fixing the laminate of the electrode and the separator can be omitted, the thickness of the battery can be reduced, and the manufacturing time can be shortened. In addition, the position of the electrodes can be aligned and fixed so as not to be distorted, thereby improving the energy density and preventing the electrodes from protruding from the electrode assembly and protruding from the exterior of the battery.

특히, 본 발명에 따르면, 제1,2 전극 사이에 분리막이 위치되며 지그 재그 폴딩될때 마다 제1,2 전극 스택부를 통해 제1,2 전극 및 분리막이 접착되어, 폴딩 풀어짐을 방지되고, 견고한 폴딩 결합력을 유지할 수 있으며, 스택과정 또는 이동과정 중에 전극의 틀어짐을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. Particularly, according to the present invention, the separator is positioned between the first and second electrodes and the first and second electrodes and the separator are adhered through the first and second electrode stacks every time the zigzag folding is performed, thereby preventing the unfolding of the first electrode and the firm folding. The bonding force can be maintained and the electrode can be more effectively prevented from being twisted during the stacking process or the moving process.

그리고, 제1,2 전극 스택부의 제1,2 석션 헤드를 통해서도 제1,2 전극을 가열하여 제1,2 전극 및 분리막 사이에 열융착이 보다 잘 이루어져 제1,2 전극 및 분리막의 견고한 접착이 가능할 수 있다. In addition, the first and second electrodes are heated through the first and second suction heads of the first and second electrode stacks, so that thermal fusion is better between the first and second electrodes and the separation membrane, and thus firm adhesion of the first and second electrodes and the separation membrane is achieved. This may be possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 그리퍼 및 스택 테이블을 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 스택부를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a membrane supply unit of the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of the first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a gripper and a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing an electrode assembly manufactured by the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view showing the electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a front view showing a first electrode stack in the electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components as possible, even if displayed on different drawings have the same number as possible. In addition, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다. 여기서, 편의상 도 1에서는 도 8에 도시된 그리퍼를 생략하여 도시하였다.1 is a front view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, for convenience, the gripper illustrated in FIG. 8 is omitted in FIG. 1.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(150)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(160)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 스택 테이블(110)에 적층될 때 고정하는 그리퍼(170)를 더 포함할 수 있다.(도 8 참조)Referring to FIG. 1, an electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an exemplary embodiment may include a stack table 110, a separator supply unit 120 supplying a separator 14, and a first electrode 11. A first electrode stack unit for stacking the first electrode supply unit 130 to supply, the second electrode supply unit 140 for supplying the second electrode 12, and the first electrode 11 to the stack table 110 ( 150 and a second electrode stack 160 for stacking the second electrode 12 on the stack table 110. Electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a gripper 170 for fixing when the first electrode 11 and the second electrode 12 is stacked on the stack table 110. (See Figure 8).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예인 전극 조립체 제조장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 9, an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)을 적층시켜 전극 조립체(10)를 제조하는 장치이다.1 and 2, the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention stacks the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 to form an electrode assembly ( 10) a device for manufacturing.

전극 조립체(10)는 충방전이 가능한 발전소자로서, 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 교대로 적층되어 결집된 형태로 형성될 수 있다. 이때, 전극 조립체(10)는 예를 들어 분리막(14)이 지그 재그 형태로 폴딩되고, 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태일 수 있다.The electrode assembly 10 is a power generator capable of charging and discharging, and may be formed in a form in which the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 are alternately stacked and aggregated. In this case, the electrode assembly 10 may be, for example, the separator 14 is folded in a zigzag form, and the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately disposed between the separators 14 to be folded. It may be in the form.

한편, 제1 전극(11)은 제1 전극 탭(11a)이 구비되고, 제2 전극(12)은 제2 전극 탭(12a)이 구비될 수 있다.Meanwhile, the first electrode 11 may be provided with the first electrode tab 11a, and the second electrode 12 may be provided with the second electrode tab 12a.

스택 테이블(Stack table)(110)은 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태로 제1 전극(11), 분리막(14), 제2 전극(12)이 적층될 수 있다.The stack table 110 is formed such that the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately disposed between the folding membranes 14 to be folded. The second electrode 12 may be stacked.

또한, 스택 테이블(110)은 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 적층되는 테이블 몸체(111) 및 테이블 몸체(111)를 가열하여, 적층되는 적층물을 히팅(Heating)하는 스택 테이블 히터(112)를 포함할 수 있다.In addition, the stack table 110 heats the table body 111 and the table body 111 on which the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 are stacked to heat the stacked body. The stack table heater 112 may be heated.

제1 전극(11)은 양극으로 구성되고, 제2 전극(12)은 음극으로 구성될 수 있지만, 본 발명이 여기에 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 제1 전극(11)이 음극으로 구성되고, 제2 전극(12)이 양극으로 구성될 수 있음은 물론이다.Although the first electrode 11 may be composed of an anode and the second electrode 12 may be composed of a cathode, the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the first electrode 11 is composed of a cathode. Of course, the second electrode 12 may be configured as an anode.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a membrane supply unit of the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참고하면, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)을 히팅시키며 스택 테이블(110) 측으로 분리막(14)을 공급할 수 있다.1 and 3, the separator supply unit 120 may heat the separator 14 and supply the separator 14 to the stack table 110.

또한, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막(14)을 히팅하는 분리막 히팅부(121)를 포함할 수 있다.In addition, the membrane supply unit 120 may include a passage through which the separator 14 passes, and a separator heating unit 121 for heating the separator 14 passing therethrough.

분리막 히팅부(121)는 한 쌍의 몸체(121a)와 몸체(121a)를 가열하는 분리막 히터(121b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 몸체(121a)는 분리막(14)이 통과될 수 있도록 일정 거리 상호 이격되어 위치될 수 있다. 여기서, 분리막(14)은 예를 들어 분리막 히팅부(121)를 비접촉되며 통과하여, 분리막(14)이 비접촉 방식으로 히팅될 수 있다. 한편, 몸체(121a)는 예를 들어 사각형 블록(block) 형태로 형성될 수 있다.The separator heating unit 121 may include a pair of body 121a and a separator heater 121b for heating the body 121a. The pair of bodies 121a may be spaced apart from each other by a predetermined distance to allow the separator 14 to pass therethrough. Here, the separator 14 may be non-contacted and passed through, for example, the separator heating part 121, so that the separator 14 may be heated in a non-contact manner. On the other hand, the body 121a may be formed, for example, in the form of a rectangular block.

한편, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 권취되는 분리막 롤(122)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)은 점점 풀어지며 분리막 히팅부(121)를 통과하며 스택 테이블(110)로 공급될 수 있다.Meanwhile, the separator supply unit 120 may further include a separator roll 122 on which the separator 14 is wound. Here, the separator 14 wound on the separator roll 122 may be gradually released and may be supplied to the stack table 110 while passing through the separator heating unit 121.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참고하면, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)을 히팅(Heating)시키며 제1 전극 스택부(150)로 공급할 수 있다. 1 and 4, the first electrode supply unit 130 may heat the first electrode 11 and supply the first electrode stack 150 to the first electrode stack unit 150.

또한, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(150)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블(131) 및 제1 전극 안착 테이블(131)을 가열하여 제1 전극(11)을 히팅시키는 제1 전극 히터(132)를 포함할 수 있다.In addition, the first electrode supply unit 130 may include the first electrode mounting table 131 and the first electrode seated before the first electrode 11 is stacked on the stack table 110 by the first electrode stack 150. It may include a first electrode heater 132 for heating the seating table 131 to heat the first electrode (11).

한편, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제1 전극 롤(133)과, 제1 전극 롤(133)에 권취된 시트 형태의 제1 전극(11)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제1 전극(11)을 형성시키는 제1 커터(cutter)(134)와, 제1 커터(134)에 절단된 제1 전극(11)을 이동시키는 제1 컨베이어 벨트(conveyer belt)(135)와, 제1 컨베이어 벨트(135)에 의해 이송되는 제1 전극(11)을 진공 흡착하여 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착시키는 제1 전극 공급 헤드(136)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 커터(134)는 시트 형태의 제1 전극(11)을 절단 시 단부에 제1 전극 탭(11a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the first electrode supply unit 130 may include a first electrode roll 133 in which the first electrode 11 is wound in a sheet form, and a first electrode in a sheet form wound in the first electrode roll 133. When the 11 is released and supplied, a first cutter 134 for cutting at a predetermined interval to form a first electrode 11 having a predetermined size, and a first electrode cut at the first cutter 134 ( 11, the first conveyor belt 135 moving the first conveyor belt 135 and the first electrode 11 carried by the first conveyor belt 135 are vacuum-adsorbed and seated on the first electrode seating table 131. It may further include a first electrode supply head 136. Here, the first cutter 134 may cut the first electrode tab 11a to protrude from the end when the first electrode 11 in the sheet form is cut.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참고하면, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)을 히팅시키며 제2 전극 스택부(160)로 공급할 수 있다. 1 and 5, the second electrode supply unit 140 may heat the second electrode 12 and supply it to the second electrode stack unit 160.

또한, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(160)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블(141) 및 제2 전극 안착 테이블(141)을 가열하여 제2 전극(12)을 히팅시키는 제2 전극 히터(142)를 포함할 수 있다.In addition, the second electrode supply unit 140 includes a second electrode mounting table 141 and a second electrode seated before the second electrode 12 is stacked on the stack table 110 by the second electrode stack 160. The mounting electrode 142 may include a second electrode heater 142 that heats the second electrode 12 by heating the seating table 141.

한편, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제2 전극 롤(143)과, 제2 전극 롤(143)에 권취된 시트 형태의 제2 전극(12)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제2 전극(12)을 형성시키는 제2 커터(144)와, 제2 커터(144)에 절단된 제2 전극(12)을 이동시키는 제2 컨베이어 벨트(145)와, 제2 컨베이어 벨트(145)에 의해 이송되는 제2 전극(12)을 진공 흡착하여 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착시키는 제2 전극 공급 헤드(146)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 커터(144)는 시트 형태의 제2 전극(12)을 절단 시 단부에 제2 전극 탭(12a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the second electrode supply unit 140 may include a second electrode roll 143 in which the second electrode 12 is wound in a sheet form, and a second electrode in sheet form wound in the second electrode roll 143. When the 12 is released and supplied, the second cutter 144 which cuts at a predetermined interval to form the second electrode 12 having a predetermined size, and the second electrode 12 cut by the second cutter 144 The second electrode supply head 146 which vacuum-adsorbs the second conveyor belt 145 to be moved and the second electrode 12 carried by the second conveyor belt 145 to be seated on the second electrode seating table 141. ) May be further included. Here, the second cutter 144 may cut so that the second electrode tab 12a protrudes at the end when the second electrode 12 in the sheet form is cut.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.6 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a bottom view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. .

도 1, 도 6, 및 도 7을 참고하면, 제1 전극 스택부(150)는 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킬 수 있다.1, 6, and 7, the first electrode stack unit 150 stacks and presses the first electrode 11 on the stack table 110 to press the first electrode 11 and the separator 14. It can stick together.

또한, 제1 전극 스택부(150)는 제1 석션 헤드(151)와, 제1 헤드 히터(152) 및 제1 이동부(153)를 포함할 수 있다. In addition, the first electrode stack 150 may include a first suction head 151, a first head heater 152, and a first moving part 153.

제1 석션 헤드(151)는 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 진공 흡입할 수 있다. 이때, 제1 석션 헤드(151)는 바닥면(151b)에 진공 흡입구(151a)가 형성되어 진공 흡입구(151a)를 통해 제1 전극(11)을 흡입하여 제1 전극(11)을 제1 석션 헤드(151)의 바닥면(151b)에 고정시킬 수 있다. 여기서, 제1 석션 헤드(151)는 진공 흡입구(151a)와 진공흡입 장치(미도시)를 연결하는 통로가 내부에 형성될 수 있다.The first suction head 151 may vacuum-suck the first electrode 11 seated on the first electrode seating table 131. At this time, the first suction head 151 has a vacuum suction port 151a formed on the bottom surface 151b, and sucks the first electrode 11 through the vacuum suction port 151a to suck the first electrode 11 into the first suction. It may be fixed to the bottom surface 151b of the head 151. Here, the first suction head 151 may have a passage formed therein for connecting the vacuum suction port 151a and the vacuum suction device (not shown).

제1 헤드 히터(152)는 제1 석션 헤드(151) 및 제1 석션 헤드(151)를 가열하여 제1 석션 헤드(151)에 흡입되는 제1 전극(11)을 히팅할 수 있다.The first head heater 152 may heat the first suction head 151 and the first suction head 151 to heat the first electrode 11 sucked into the first suction head 151.

제1 이동부(153)는 제1 석션 헤드(151)를 스택 테이블(110)로 이동시키고, 제1 석션 헤드(151)가 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공할 수 있다.The first moving unit 153 moves the first suction head 151 to the stack table 110, and the first suction head 151 stacks and pressurizes the first electrode 11 to the stack table 110. Pressing force can be provided.

한편, 도 1을 참고하면, 제2 전극 스택부(160)는 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키며 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시킬 수 있다. 여기서, 제2 전극 스택부(160)는 전술한 제1 전극 스택부(150)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 1, the second electrode stack 160 may laminate the second electrode 12 on the stack table 110 and press the second electrode 12 to bond between the second electrode 12 and the separator 14. have. Here, the second electrode stack 160 may have the same structure as the first electrode stack 150 described above.

또한, 제2 전극 스택부(160)는 제2 석션 헤드(161)와, 제2 헤드 히터(미도시) 및 제2 이동부(163)를 포함할 수 있다. In addition, the second electrode stack 160 may include a second suction head 161, a second head heater (not shown), and a second moving part 163.

제2 석션 헤드(161)는 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 진공 흡입할 수 있다.The second suction head 161 may vacuum suction the second electrode 12 mounted on the second electrode seating table 141.

제2 헤드 히터는 제2 석션 헤드(161) 및 제2 석션 헤드(161)를 가열하여 제2 석션 헤드(161)에 흡입되는 제2 전극(12)을 히팅할 수 있다.The second head heater may heat the second suction head 161 and the second suction head 161 to heat the second electrode 12 sucked into the second suction head 161.

제2 이동부(163)는 제2 석션 헤드(161)를 스택 테이블(110)로 이동시키고, 제2 석션 헤드(161)가 스택 테이블(110)에 제2 전극(12)을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공할 수 있다.The second moving unit 163 moves the second suction head 161 to the stack table 110, and the second suction head 161 stacks and pressurizes the second electrode 12 to the stack table 110. Pressing force can be provided.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 그리퍼 및 스택 테이블을 나타낸 평면도이다.8 is a plan view showing a gripper and a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참고하면, 그리퍼(170)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)이 적층될 때 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)을 파지하며 스택 테이블(110)에 고정할 수 있다. 1 and 8, the gripper 170 may include the first electrode 11 or the second electrode 12 when the first electrode 11 or the second electrode 12 is stacked on the stack table 110. While holding the can be fixed to the stack table (110).

또한, 그리퍼(170)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 스택(Stack) 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제1 전극(11)의 상면을 가압하여 고정하고, 스택 테이블(110)에 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 고정할 수 있다.In addition, the gripper 170 presses and fixes the upper surface of the first electrode 11 stacked on the top of the stack table 110 when the first electrode 11 is stacked on the stack table 110. When stacking the second electrode 12 on the stack table 110, the upper surface of the second electrode 12 stacked on the top of the stack table 110 may be pressed and fixed.

즉, 그리퍼(170)는 분리막(14)이 사이사이에 위치되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 적층되며 적층물을 형성 시, 적층물에서 최상위에 위치되는 면을 스택 테이블(110) 방향으로 가압하는 방식으로 파지하여 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In other words, the gripper 170 has a separation table 14 disposed therebetween, and the first electrode 11 and the second electrode 12 are stacked. The stack may be gripped by pressing in the direction of 110 to prevent the stack from being separated from the stack table 110.

한편, 그리퍼(170)는 예를 들어 제1 그리퍼(171) 및 제2 그리퍼(172)를 포함하여, 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)의 양측을 고정할 수 있다.Meanwhile, the gripper 170 may include, for example, a first gripper 171 and a second gripper 172 to fix both sides of the first electrode 11 or the second electrode 12.

그리고, 예를 들어 그리퍼(170)가 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)을 파지한 후 스택 테이블(110)이 회전되면, 분리막(14)이 스택 테이블(110)의 회전량에 비례하여 분리막 롤(122)에서 풀어지며 스택 테이블(110) 측으로 공급될 수 있다.For example, when the gripper 170 grips the first electrode 11 or the second electrode 12 and the stack table 110 is rotated, the separator 14 may be rotated to the amount of rotation of the stack table 110. In proportion, the membrane roll 122 may be unwound and supplied to the stack table 110.

한편, 예를 들어 그리퍼(170) 및 스택 테이블(110)은 회전장치(미도시)와 연결 또는 결합될 수 있다. 이때, 회전장치는 예를 들어 맨드릴(mandrel)로 구성될 수 있다. 여기서, 그리퍼(170)가 제1 전극(11)을 또는 제2 전극(12)을 파지하면 회전장치가 그리퍼(170)와 스택 테이블(110)을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, for example, the gripper 170 and the stack table 110 may be connected to or coupled with a rotating device (not shown). In this case, the rotating device may be configured by, for example, a mandrel. Here, when the gripper 170 grips the first electrode 11 or the second electrode 12, the rotating device may rotate the gripper 170 and the stack table 110.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing an electrode assembly manufactured by the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 8, 및 도 9를 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. 1, 8, and 9, the separator 14 wound on the separator roll 122 is heated and supplied through the separator heating unit 121 to be stacked on the stack table 110, and heated. The separator 14 is heated by the stack table 110.

그리고, 제1 전극 공급부(130)로부터 제1 전극(11)이 히팅되어 제1 전극(11) 스택부(150)로 공급되면, 제1 전극 스택부(150)에서 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. 여기서, 제1 전극 스택부(150)에서 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극(11)을 가열하며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다. 이때, 제1 전극(11)의 상면을 그리퍼(170)가 가압하여 스택 테이블(110)에서 제1 전극(11)이 이탈되지 않도록 고정한다.When the first electrode 11 is heated from the first electrode supply unit 130 and supplied to the stack unit 150 of the first electrode 11, the first electrode 11 may be moved from the first electrode stack unit 150. The upper surface of the separator 14 stacked on the stack table 110 is stacked. Here, in the first electrode stack 150, the first suction head 151 heats and pressurizes the first electrode 11 to bond the first electrode 11 and the separator 14. At this time, the gripper 170 presses the upper surface of the first electrode 11 to fix the first electrode 11 in the stack table 110 so that the first electrode 11 is not separated.

이후, 스택 테이블(110)이 제2 전극 스택부(160) 방향으로 회전되면, 분리막(14)이 계속적을 공급되며 제1 전극(11)의 상면을 덮게된다. Thereafter, when the stack table 110 is rotated in the direction of the second electrode stack 160, the separator 14 is continuously supplied to cover the top surface of the first electrode 11.

그리고, 제2 전극 공급부(140)로부터 히팅되어 공급되는 제2 전극(12)을 제2 전극 스택부(160)가 제1 전극(11)의 상면을 덮고 있는 분리막(14) 부분에 적층시킨다. 여기서, 제2 전극 스택부(160)에서 제2 석션 헤드(161)가 제2 전극(12)을 가열하며 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다.The second electrode 12, which is heated and supplied from the second electrode supply unit 140, is stacked on a portion of the separator 14 in which the second electrode stack unit 160 covers the upper surface of the first electrode 11. Here, in the second electrode stack 160, the second suction head 161 heats and pressurizes the second electrode 12 to bond the second electrode 12 and the separator 14.

이때, 제1 전극(11)의 상면을 가압하고 있는 그리퍼(170)가 가압부위에서 이탈된 후 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 한다.At this time, the gripper 170 pressurizing the upper surface of the first electrode 11 is released from the pressurized portion, and then the upper surface of the second electrode 12 is pressed to stack the stack including the second electrode 12 in the stack table. Do not depart from 110.

이후, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복하며 분리막(14)이 지그 재그(Zig Zag) 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 전극 조립체를 제조할 수 있다. Thereafter, the process of stacking the first electrode 11 and the second electrode 12 is repeated, and the separator 14 is folded in a zig zag, and the first electrode 11 and the second electrode 12 are folded between the first electrode 11 and the second electrode 12. An electrode assembly in which the separator 14 is positioned may be manufactured.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 폴딩 시 마다 히팅시키며 가압하여 분리막(14)과 부착시킴으로서, 전극 조립체(10)의 폴딩 풀어짐을 방지하고, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 전극 조립체(10)에서 적층 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있다. Electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above by heating and pressing the first electrode 11 and the second electrode 12 at the time of folding and attaching to the separator 14, the electrode Unfolding of the assembly 10 can be prevented, and the stacking position of the first electrode 11 and the second electrode 12 in the electrode assembly 10 can be prevented.

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다.10 is a front view showing the electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(250)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(260), 및 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 스택 테이블(110)에 적층될 때 고정하는 그리퍼(170)를 포함한다.(도 8 참조) Referring to FIG. 10, an electrode assembly manufacturing apparatus according to another exemplary embodiment may include a stack table 110, a separator supply unit 120 supplying a separator 14, and a first electrode 11 supplying a first electrode 11. A first electrode supply unit 130, a second electrode supply unit 140 for supplying the second electrode 12, a first electrode stack unit 250 for stacking the first electrode 11 on the stack table 110, and A second electrode stack 260 for stacking the second electrode 12 on the stack table 110, and fixed when the first electrode 11 and the second electrode 12 are stacked on the stack table 110. And a gripper 170 (see FIG. 8).

본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 스택 테이블(110)을 회전시키는 회전부(280) 및 제1,2 전극(11,12)을 비젼(Vision) 검사하는 비젼장치(290)를 더 포함할 수 있다.Electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention is a vision device 290 for vision inspection of the rotary unit 280 for rotating the stack table 110 and the first and second electrodes (11, 12) ) May be further included.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 전술한 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치와 비교할 때, 회전부(280) 및 비전장치(290)를 더 포함하고, 제1 전극 스택부(250) 및 제2 전극 스택부(260)에서 제1 이동부(253) 및 제2 이동부(263)의 구성에 차이가 있다. Electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, when compared to the electrode assembly manufacturing apparatus according to the above-described embodiment, further comprises a rotating unit 280 and the vision device 290, the first electrode stack There is a difference in the configuration of the first moving part 253 and the second moving part 263 in the part 250 and the second electrode stack part 260.

따라서, 본 실시예는 일 실시예와 중복되는 내용은 간략히 기술하고, 차이점을 중심으로 기술하도록 한다.Therefore, the present embodiment briefly describes the contents overlapping with one embodiment, and focuses on the differences.

보다 상세히, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 비젼장치(290)는 제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)를 포함할 수 있다.In more detail, in the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the vision device 290 may include a first camera 291 and a second camera 292.

제1 카메라(291)는 제1 전극 공급부(130)에서 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 촬영할 수 있고, 제2 카메라(292)는 제2 전극 공급부(140)에서 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 촬영할 수 있다.The first camera 291 may photograph the first electrode 11 seated on the first electrode mounting table 131 in the first electrode supply unit 130, and the second camera 292 may capture the second electrode supply unit 140. ), The second electrode 12 mounted on the second electrode seating table 141 may be photographed.

제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)의 촬영을 통해 획득된 영상 정보를 통해 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 적층품질을 검사할 수 있다. 이때, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 안착 위치와, 크기, 적층상태 등을 검사할 수 있다.The stacking quality of the first electrode 11 and the second electrode 12 may be inspected through image information obtained by capturing the first camera 291 and the second camera 292. At this time, the mounting position, the size, the stacked state, and the like of the first electrode 11 and the second electrode 12 can be inspected.

회전부(280)는 스택 테이블(110)을 일방향(r1) 및 타방향(r2)으로 회전시킬 수 있다. 여기서, 회전부(280)의 일측에 제1 전극 스택부(250)가 구비되고, 회전부(280)의 타측에 제1 전극 스택부(250)가 구비될 수 있다. The rotating unit 280 may rotate the stack table 110 in one direction r1 and the other direction r2. Here, the first electrode stack 250 may be provided on one side of the rotating unit 280, and the first electrode stack 250 may be provided on the other side of the rotating unit 280.

또한, 회전부(280)는 제1 전극(11)을 스택 시 스택 테이블(110)을 제1 석션 헤드(151)와 마주보도록 일측으로 회전시키고, 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)을 제2 석션 헤드(161)와 마주보도록 타측으로 회전시킬 수 있다.In addition, the rotating unit 280 rotates the stack electrode 110 to the first side to face the first suction head 151 when the first electrode 11 is stacked, and the stack table 110 when the second electrode 12 is stacked. ) May be rotated to the other side to face the second suction head 161.

아울러, 회전부(280)는 스택 테이블(110)을 제1 전극 스택부(250) 방향 및 제2 전극 스택부(260) 방향으로 교대로 번갈아 회전시켜, 분리막(14)이 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩(Zig Zag Folding)이 가능할 수 있다.In addition, the rotating unit 280 alternately rotates the stack table 110 in the direction of the first electrode stack 250 and the direction of the second electrode stack 260, so that the separator 14 may move the first electrode 11. And Zig Zag Folding may be possible in a manner positioned between the second electrode 12.

한편, 회전부(280)는 예를 들어 스택 테이블(110)의 하부에 위치되는 회전 테이블(281) 및 회전 테이블(281)의 회전 중심축 방향으로 위치된 회전축(282)을 포함할 수 있다. 이때, 회전축(282)은 예를 들어 모터(미도시)와 연결되어 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다.Meanwhile, the rotating unit 280 may include, for example, a rotating table 281 positioned below the stack table 110 and a rotating shaft 282 positioned in the rotation center axis direction of the rotating table 281. In this case, the rotation shaft 282 may be connected to, for example, a motor (not shown) to be rotated by the rotational force of the motor.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 스택부를 나타낸 정면도이다.11 is a front view showing a first electrode stack in the electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 제1 전극 스택부(250)는 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킬 수 있다.10 and 11, in the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the first electrode stack unit 250 stacks the first electrode 11 on the stack table 110 and pressurizes it. Thus, the first electrode 11 and the separator 14 may be adhered to each other.

또한, 제1 전극 스택부(250)는 제1 석션 헤드(151)와, 제1 헤드 히터(152) 및 제1 이동부(253)를 포함할 수 있다. (도 6 참조)In addition, the first electrode stack 250 may include a first suction head 151, a first head heater 152, and a first moving part 253. (See Figure 6)

제1 석션 헤드(151)는 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 진공 흡입할 수 있다.The first suction head 151 may vacuum-suck the first electrode 11 seated on the first electrode seating table 131.

제1 이동부(253)는 제1 석션 헤드(151)를 스택 테이블(110)로 이동시키고, 제1 석션 헤드(151)가 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공할 수 있다.The first moving unit 253 moves the first suction head 151 to the stack table 110, and the first suction head 151 stacks and pressurizes the first electrode 11 to the stack table 110. Pressing force can be provided.

또한, 제1 이동부(253)는 제1 석션 헤드(151)를 회전시키는 제1 회동부(253a)와 제1 석션 헤드(151)를 가압방향으로 직선 이동시키는 제1 직선 이동부(253e)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 직선 이동부(253e)는 예를 들어 액추에이터(Actuator)로 구성될 수 있다. 이때, 제1 직선 이동부(253e)는 구체적으로 예를 들어 유압식 액추에이터 또는 공압식 액추에이터로 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극(11)을 적층 시 강한 가압력을 제공할 수 있고, 제1 전극(11)과 이에 대면되는 분리막(14) 부분 사이에 견고한 접착이 가능할 수 있다.In addition, the first moving part 253 moves the first rotating part 253a for rotating the first suction head 151 and the first linear moving part 253e for linearly moving the first suction head 151 in the pressing direction. It may include. Here, the first linear moving unit 253e may be configured as an actuator, for example. In this case, the first linear moving part 253e may be specifically configured as, for example, a hydraulic actuator or a pneumatic actuator. Accordingly, the first suction head 151 may provide a strong pressing force when the first electrode 11 is stacked, and firm adhesion may be possible between the first electrode 11 and the portion of the separator 14 facing the first electrode 11. have.

제1 직선 이동부(253e)는 제1 회동부(253a) 측에 위치된 상측부(253b)와, 제1 석션 헤드(151) 측에 위치된 하측부(253d), 및 상측부(253b)와 하측부(253d)를 연결하는 이동축(253c)을 포함할 수 있다.The first linear moving part 253e includes an upper part 253b positioned at the first rotating part 253a side, a lower part 253d positioned at the first suction head 151 side, and an upper side part 253b. And a moving shaft 253c connecting the lower portion 253d.

여기서, 이동축(253c)에서 하측부(253d)에 연결된 부분이 상측부(253b)에서 멀어지는 방향으로 이동되며 하측부(253d)를 직선 이동시킬 수 있다. 이때, 하측부(253d)에 고정된 제1 석션 헤드(151)가 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 적층시키면서 가압할 수 있다. 이에 따라, 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이가 열융착되며 접착될 수 있다.Here, the portion connected to the lower portion 253d on the moving shaft 253c may move in a direction away from the upper portion 253b and may linearly move the lower portion 253d. At this time, the first suction head 151 fixed to the lower portion 253d may pressurize the first electrode 11 on the stack table 110. Accordingly, the first electrode 11 and the separator 14 may be heat-sealed and bonded.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 제2 전극 스택부(260)는 전술한 제1 전극 스택부(250)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다. Here, in the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the second electrode stack portion 260 may have the same structure as the first electrode stack portion 250 described above.

즉, 제2 전극 스택부(260)는 제2 석션 헤드(161)와, 제2 헤드 히터(미도시) 및 제2 이동부(263)를 포함하되, 제2 이동부(263)는 제2 석션 헤드(161)를 회전시키는 제2 회동부(미도시)와 제2 석션 헤드(161)를 가압방향으로 직선 이동시키는 제2 직선 이동부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 직선 이동부는 예를 들어 액추에이터로 구성될 수 있다. 이때, 제2 직선 이동부는 구체적으로 예를 들어 유압식 액추에이터 또는 공압식 액추에이터로 구성될 수 있다.That is, the second electrode stack 260 may include a second suction head 161, a second head heater (not shown), and a second moving part 263, but the second moving part 263 may include a second moving part 263. A second rotating part (not shown) for rotating the suction head 161 and a second linear moving part (not shown) for linearly moving the second suction head 161 in the pressing direction may be included. Here, the second linear moving part may be configured as an actuator, for example. In this case, the second linear moving part may be specifically configured as, for example, a hydraulic actuator or a pneumatic actuator.

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention.

도 8, 도 10, 및 도 11을 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. 8, 10, and 11, the separator 14 wound on the separator roll 122 is heated and supplied through the separator heating unit 121 to be stacked on the stack table 110, and heated. The separator 14 is heated by the stack table 110.

또한, 제1 전극 공급부(130)의 제1 전극 안착 테이블(131)에 제1 전극(11)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제1 전극(11)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제1 전극(11)은 제1 전극 히터(132)에 의해 가열된 제1 전극 안착 테이블(131)을 통해 히팅된다. In addition, when the first electrode 11 is supplied to and seated on the first electrode seating table 131 of the first electrode supply unit 130, the stacking quality of the first electrode 11 is inspected through the vision device 290. In this case, the first electrode 11 is heated through the first electrode seating table 131 heated by the first electrode heater 132.

그리고, 히팅된 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(250)로 공급되면, 제1 전극 스택부(250)에서 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. 여기서, 제1 전극 스택부(250)에서 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극(11)을 가열하며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다. 이때, 제1 전극(11)의 상면을 그리퍼(170)가 가압하여 스택 테이블(110)에서 제1 전극(11)이 이탈되지 않도록 고정한다.When the heated first electrode 11 is supplied to the first electrode stack 250, the separator 14 in which the first electrode 11 is stacked on the stack table 110 in the first electrode stack 250. Laminate on the upper surface of the). Here, in the first electrode stack 250, the first suction head 151 heats and pressurizes the first electrode 11 to bond the first electrode 11 and the separator 14. At this time, the gripper 170 presses the upper surface of the first electrode 11 to fix the first electrode 11 so that the first electrode 11 is not separated from the stack table 110.

이후, 회전부(280)가 스택 테이블(110)을 제2 전극 스택부(260) 방향으로 회전시키면, 분리막(14)이 계속적을 공급되며 제1 전극(11)의 상면을 덮게된다. Thereafter, when the rotating unit 280 rotates the stack table 110 in the direction of the second electrode stack 260, the separator 14 is continuously supplied to cover the upper surface of the first electrode 11.

한편, 제2 전극 공급부(140)의 제2 안착 테이블(141)에 제2 전극(12)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제2 전극(12)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제2 전극(12)은 제2 전극 히터에 의해 가열된 제2 전극 안착 테이블(141)을 통해 히팅된다. Meanwhile, when the second electrode 12 is supplied to and seated on the second seating table 141 of the second electrode supply unit 140, the stacking quality of the second electrode 12 is inspected through the vision device 290. At this time, the second electrode 12 is heated through the second electrode seating table 141 heated by the second electrode heater.

그리고, 히팅된 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(260)로 공급되면, 제2 전극 스택부(260)에서 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. 여기서, 제2 전극 스택부(260)에서 제2 석션 헤드(161)가 제2 전극(12)을 가열하며 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다. When the heated second electrode 12 is supplied to the second electrode stack 260, the separator 14 in which the second electrode 12 is stacked on the stack table 110 in the second electrode stack 260. Laminate on the upper surface of). Here, in the second electrode stack 260, the second suction head 161 heats and pressurizes the second electrode 12 to bond the second electrode 12 and the separator 14.

이때, 제1 전극(11)의 상면을 가압하고 있는 그리퍼(170)가 가압부위에서 이탈된 후 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 한다.At this time, the gripper 170 pressurizing the upper surface of the first electrode 11 is released from the pressurized portion, and then the upper surface of the second electrode 12 is pressed to stack the stack including the second electrode 12 in the stack table. Do not depart from 110.

이후, 스택 테이블(110)을 회전시키며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복함으로써, 분리막(14)이 지그 재그 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 전극 조립체를 제조할 수 있다. Thereafter, the process of stacking the first electrode 11 and the second electrode 12 by rotating the stack table 110 is repeated, and the separator 14 is zigzag-folded and the first electrode 11 and the second electrode are folded. The electrode assembly in which the separator 14 is positioned between the 12 can be manufactured.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조장치는 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, this is for describing the present invention in detail, and the apparatus for manufacturing an electrode assembly according to the present invention is not limited thereto. Various implementations may be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention.

또한, 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. Also, the specific scope of protection of the invention will be apparent from the appended claims.

10: 전극 조립체
11: 제1 전극
11a: 제1 전극 탭
12: 제2 전극
12a: 제2 전극 탭
14: 분리막
100,200: 전극 조립체 제조장치
110: 스택 테이블
111: 테이블 몸체
112: 스택 테이블 히터
120: 분리막 공급부
121: 분리막 히팅부
121a: 몸체
121b: 분리막 히터
122: 분리막 롤
130: 제1 전극 공급부
131: 제1 전극 안착 테이블
132: 제1 전극 히터
133: 제1 전극 롤
134: 제1 커터
135: 제1 컨베이어 벨트
136: 제1 전극 공급 헤드
140: 제2 전극 공급부
141: 제2 전극 안착 테이블
142: 제2 전극 히터
143: 제2 전극 롤
144: 제2 커터
145: 제2 컨베이어 벨트
146: 제2 전극 공급 헤드
150,250: 제1 전극 스택부
151: 제1 석션 헤드
151a: 진공 흡입구
151b: 바닥면
152: 제1 헤드 히터
153,253: 제1 이동부
160,260: 제2 전극 스택부
161: 제2 석션 헤드
162: 제2 헤드 히터
163,263: 제2 이동부
170: 그리퍼
171: 제1 그리퍼
172: 제2 그리퍼
253a: 제1 회동부
253b: 상측부
253c: 이동축
253d: 하측부
253e: 제1 직선 이동부
280: 회전부
290: 비젼장치
291: 제1 카메라
292: 제2 카메라10: electrode assembly
11: first electrode
11a: first electrode tab
12: second electrode
12a: second electrode tab
14: separator
100,200: electrode assembly manufacturing apparatus
110: stack table
111: table body
112: stack table heater
120: membrane supply unit
121: membrane heating unit
121a: body
121b: membrane heater
122: separator roll
130: first electrode supply unit
131: first electrode seating table
132: first electrode heater
133: first electrode roll
134: first cutter
135: first conveyor belt
136: first electrode supply head
140: second electrode supply unit
141: second electrode seating table
142: second electrode heater
143: second electrode roll
144: second cutter
145: second conveyor belt
146: second electrode supply head
150,250: first electrode stack portion
151: first suction head
151a: vacuum inlet
151b: bottom
152: first head heater
153,253: first moving part
160,260: second electrode stack portion
161: second suction head
162: second head heater
163,263: second moving part
170: gripper
171: first gripper
172: second gripper
253a: first rotating part
253b: upper side
253c: moving axis
253d: lower part
253e: first linear moving part
280: rotating part
290: vision device
291: first camera
292: second camera

Claims (10)

제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서,
폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블;
상기 분리막을 히팅시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부;
상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부;
상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부;
상기 제1 전극 공급부로부터 공급된 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제1 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제1 전극 스택부; 및
상기 제2 전극 공급부로부터 공급된 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제2 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제2 전극 스택부;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.An apparatus for manufacturing an electrode assembly by laminating a first electrode, a separator, and a second electrode,
A stack table in which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked in such a manner that the first electrode and the second electrode are alternately disposed between the folded separators;
A separator supply unit for heating the separator and supplying the separator to the stack table side;
A first electrode supply unit heating and supplying the first electrode;
A second electrode supply unit heating and supplying the second electrode;
A first electrode stack unit for laminating and pressing the first electrode supplied from the first electrode supply unit to the stack table to bond the first electrode and the separator; And
And a second electrode stack unit for stacking and pressing the second electrode supplied from the second electrode supply unit to the stack table to bond the second electrode to the separator. 청구항 1에 있어서,
상기 스택 테이블은
상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극이 적층되는 테이블 몸체; 및
상기 테이블 몸체를 가열하여, 적층되는 적층물을 히팅하는 스택 테이블 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 1,
The stack table is
A table body in which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked; And
And a stack table heater that heats the table body and heats the stacked stacks. 청구항 1에 있어서,
상기 분리막 공급부는
상기 분리막이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막을 히팅하는 분리막 히팅부를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 1,
The membrane supply unit
An electrode assembly manufacturing apparatus including a separator heating unit configured to form a passage through which the separator passes, and to heat the separator passing therethrough. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 전극 공급부는 상기 제1 전극이 상기 제1 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블; 및 상기 제1 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제1 전극을 히팅시키는 제1 전극 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 공급부는 상기 제2 전극이 상기 제2 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블; 및 상기 제2 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제2 전극을 히팅시키는 제2 전극 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 1,
The first electrode supply unit may include: a first electrode seating table seated before the first electrode is stacked on the stack table by the first electrode stack unit; And a first electrode heater for heating the first electrode seating table to heat the first electrode.
A second electrode seating table on which the second electrode supply part is seated before the second electrode is stacked on the stack table by the second electrode stack part; And a second electrode heater for heating the second electrode seating table to heat the second electrode. 청구항 4에 있어서,
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제1 전극을 진공 흡입하는 제1 석션 헤드; 및 상기 제1 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제1 전극을 히팅하는 제1 헤드 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제2 전극을 진공 흡입하는 제2 석션 헤드; 및 상기 제2 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제2 전극을 히팅하는 제2 헤드 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 4,
The first electrode stack may include: a first suction head configured to vacuum-suck the first electrode seated on the first electrode seating table; And a first head heater that heats the first suction head to heat the first electrode sucked into the first suction head.
A second suction head configured to vacuum-suck the second electrode seated on the second electrode seating table; And a second head heater that heats the second suction head to heat the second electrode sucked into the first suction head. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제1 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제1 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제1 이동부를 더 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제2 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제2 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제2 이동부를 더 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 5,
The first electrode stack further includes a first moving part configured to move the first suction head to the stack table, and provide a pressing force to press the first suction head to stack and press the first electrode on the stack table.
The second electrode stack part further includes a second moving part configured to move the second suction head to the stack table, and provide a pressing force to press the second suction head to stack and press the second electrode on the stack table. Assembly manufacturing apparatus. 청구항 6에 있어서,
상기 스택 테이블을 회전시키는 회전부를 더 포함하고,
상기 회전부의 일측에 제1 전극 스택부가 구비되고, 상기 회전부의 타측에 제2 전극 스택부가 구비되며,
상기 회전부는 상기 제1 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제1 석션 헤드와 마주보도록 일측으로 회전시키고,
상기 제2 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제2 석션 헤드와 마주보도록 타측으로 회전시키는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 6,
Further comprising a rotating part for rotating the stack table,
A first electrode stack part is provided on one side of the rotating part, and a second electrode stack part is provided on the other side of the rotating part,
The rotating unit rotates the stack table to one side to face the first suction head when the first electrode is stacked,
And stacking the second electrode to the other side to face the second suction head when the second electrode is stacked. 청구항 7에 있어서,
상기 스택 테이블에 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 적층될 때 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 파지하며 상기 스택 테이블에 고정하는 그리퍼를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 7,
And a gripper which grips the first electrode or the second electrode and fixes the first electrode or the second electrode to the stack table when the first electrode or the second electrode is stacked on the stack table. 청구항 8에 있어서,
상기 그리퍼는
상기 스택 테이블에 상기 제1 전극을 스택 시 상기 스택 테이블의 최상측에 적층된 상기 제1 전극의 상면을 가압하여 고정하고,
상기 스택 테이블에 상기 제2 전극을 스택 시 상기 스택 테이블의 최상측에 적층된 상기 제2 전극의 상면을 가압하여 고정하는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 8,
The gripper is
Pressing and fixing an upper surface of the first electrode stacked on the top of the stack table when the first electrode is stacked on the stack table,
And stacking the second electrode on the stack table by pressing and fixing an upper surface of the second electrode stacked on the top of the stack table. 청구항 9에 있어서,
상기 분리막이 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩이 가능하도록,
상기 회전부는 상기 스택 테이블을 상기 제1 전극 스택부 방향 및 상기 제2 전극 스택부 방향으로 교대로 번갈아 회전시키는 전극 조립체 제조장치.The method according to claim 9,
To allow zigzag folding of the separator in such a manner that the separator is positioned between the first electrode and the second electrode,
And the rotating part alternately rotates the stack table alternately in a direction of the first electrode stack part and a direction of the second electrode stack part.
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