KR20200003013A - Abnormality detection device - Google Patents
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Abstract
이상 검출 장치는 구동 제어부(16), 기억부(15), 판정부(18), 연산부(19), 판정부(20) 및 검출부(21)를 구비한다. 판정부(18)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령 및 제1 토크 패턴의 차가 제1 임계값보다 큰지 여부를 판정한다. 판정부(20)는 연산부(19)에 의해서 연산된 변동량이 제2 임계값보다 큰지 여부를 판정한다. 검출부(21)는 차가 제1 임계값보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되고 또한 변동량이 제2 임계값보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되었을 경우에, 이상을 검출한다. The abnormality detection device includes a drive control unit 16, a storage unit 15, a determination unit 18, a calculation unit 19, a determination unit 20, and a detection unit 21. The determination unit 18 determines whether or not the difference between the torque command output from the drive control unit 16 and the first torque pattern is greater than the first threshold value. The determination unit 20 determines whether the variation amount calculated by the calculation unit 19 is greater than the second threshold value. The detection part 21 detects an abnormality, when the determination part 18 determines that a difference is larger than a 1st threshold value, and it is determined by the determination part 20 that a variation amount is larger than a 2nd threshold value.
Description
본 발명은 엘리베이터에서 발생한 이상을 검출하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormality occurring in an elevator.
특허문헌 1에, 엘리베이터에 있어서, 장척물(長尺物)의 걸림을 검출하는 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 장치에서는, 권상기에 대한 토크 지령이 순차적으로 기록된다. 또한, 최근의 복수 개의 토크 지령과 현재의 토크 지령의 차분이 연산된다. 연산된 차분 중 어느 하나라도 임계값을 초과하면, 장척물에 걸림이 발생된 것이 검출된다. In
권상기에 대한 토크 지령은, 엘리베이터 칸을 안내하는 가이드 레일의 치수 정밀도 및 설치 정밀도에 의해서 영향을 받는다. 또한, 토크 지령은 외란에 의해서도 영향을 받는다. 특허문헌 1에 기재된 장치와 같이, 토크 지령의 차분에만 기초하여 이상을 검출하려고 하면, 토크 지령의 편차를 고려한 과대한 여유도를 임계값에 설정하지 않으면 안 된다. 이 때문에, 이상의 검출이 지연되어, 장척물이 손상되거나 장척물이 걸린 기기가 손상되거나 할 우려가 있었다. The torque command to the hoist is influenced by the dimensional accuracy and mounting accuracy of the guide rail for guiding the car. The torque command is also affected by disturbance. As in the apparatus described in
본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 이상의 오검출을 방지할 수 있고, 또한 이상을 조기에 검출할 수 있는 이상 검출 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide an abnormality detection apparatus that can prevent abnormal detection of an abnormality and can detect abnormality early.
본 발명에 따른 이상 검출 장치는, 엘리베이터의 권상기에 대한 토크 지령을 출력하는 구동 제어 수단과, 제1 토크 패턴, 제1 임계값 및 제2 임계값이 기억된 기억 수단과, 구동 제어 수단이 출력한 토크 지령과 제1 토크 패턴의 차가 제1 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과, 구동 제어 수단이 출력한 토크 지령의 변동량을 연산하는 연산 수단과, 연산 수단에 의해서 연산된 변동량이 제2 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제2 판정 수단과, 차가 제1 임계값보다 크다고 제1 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 변동량이 제2 임계값보다 크다고 제2 판정 수단에 의해서 판정되었을 경우에, 이상을 검출하는 검출 수단을 구비한다. The abnormality detection apparatus which concerns on this invention is a drive control means which outputs the torque command with respect to the hoist of an elevator, the memory means which stored the 1st torque pattern, the 1st threshold value, and the 2nd threshold value, and the drive control means output it. First determination means for determining whether the difference between the torque command and the first torque pattern is larger than the first threshold value, arithmetic means for calculating the amount of change of the torque command output by the drive control means, and the amount of variation calculated by the arithmetic means The second judging means for judging whether or not it is larger than the second threshold value, and if it is determined by the first judging means that the difference is greater than the first threshold value and the second judging means determines that the variation is greater than the second threshold value. In addition, detection means for detecting an abnormality is provided.
본 발명에 따른 이상 검출 장치는, 엘리베이터의 권상기에 대한 토크 지령을 출력하는 구동 제어 수단과, 제1 토크 패턴, 제2 토크 패턴, 제1 임계값 및 제2 임계값이 기억된 기억 수단과, 구동 제어 수단이 출력한 토크 지령과 제1 토크 패턴의 차가 제1 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과, 구동 제어 수단이 출력한 토크 지령과 제2 토크 패턴의 차의 적분값을 연산하는 연산 수단과, 연산 수단에 의해서 연산된 적분값이 제2 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제2 판정 수단과, 차가 제1 임계값보다 크다고 제1 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 적분값이 제2 임계값보다 크다고 제2 판정 수단에 의해서 판정되었을 경우에, 이상을 검출하는 검출 수단을 구비한다. The abnormality detection apparatus which concerns on this invention is a drive control means which outputs the torque command with respect to the hoist of an elevator, the memory means which stored the 1st torque pattern, the 2nd torque pattern, the 1st threshold value, and the 2nd threshold value, The first determination means for determining whether the difference between the torque command output by the drive control means and the first torque pattern is greater than the first threshold value, and the integral value of the difference between the torque command output by the drive control means and the second torque pattern is determined. Calculating means for calculating, second determining means for determining whether the integral value calculated by the calculating means is greater than the second threshold value, and determined by the first determining means that the difference is greater than the first threshold value, When it determines with 2nd determination means that it is larger than a 2nd threshold value, it is provided with the detection means which detects an abnormality.
본 발명에 따른 이상 검출 장치이면, 이상을 조기에 검출할 수 있는 것과 함께, 이상의 오검출을 방지할 수 있다. In the abnormality detecting device according to the present invention, abnormality can be detected early and abnormal error detection can be prevented.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 이상 검출 장치를 구비한 엘리베이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 권상기에 대한 토크 지령의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 이상 검출 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 5는 이상 검출 기능을 나타내는 블록 선도이다.
도 6은 다른 이상 검출 기능을 나타내는 블록 선도이다.
도 7은 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 권상기에 대한 토크 지령의 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 이상 검출 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 10은 이상 검출 기능을 나타내는 블록 선도이다.
도 11은 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 이상 검출 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 13은 제어 장치가 구비하는 하드웨어 요소의 예를 나타내는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the example of the elevator provided with the abnormality detection apparatus in
2 is a diagram illustrating an example of a control device.
3 is a diagram illustrating an example of a torque command for the hoist.
Fig. 4 is a flowchart showing the operation of the abnormality detecting device according to the first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing an abnormality detection function.
6 is a block diagram showing another abnormality detection function.
7 is a diagram illustrating an example of a control device.
8 is a diagram illustrating an example of a torque command for the hoist.
Fig. 9 is a flowchart showing the operation of the abnormality detecting apparatus in the second embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing an abnormality detection function.
11 is a diagram illustrating an example of a control device.
12 is a flowchart showing the operation of the abnormality detecting apparatus in the third embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the example of the hardware element which a control apparatus is equipped.
첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. With reference to the accompanying drawings, the present invention will be described. Overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted. In each figure, the same code | symbol shows the same part or the corresponding part.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 이상 검출 장치를 구비한 엘리베이터의 예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 엘리베이터는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)를 구비한다. 엘리베이터 칸(1)은 승강로(3)를 상하로 이동한다. 균형추(2)는 승강로(3)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는, 메인 로프(4)에 의해서 승강로(3)에 매달린다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)를 매달기 위한 로핑 방식은, 도 1에 나타내는 예로 한정되지 않는다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)의 사이에, 컴펜세이션 로프(5)가 연결된다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the example of the elevator provided with the abnormality detection apparatus in
메인 로프(4)는 권상기(6)의 구동 쉬브(7)에 감겨 걸려져 있다. 구동 쉬브(7)의 회전 및 정지는, 제어 장치(8)에 의해서 제어된다. 제어 장치(8)는 제어 케이블(9)에 의해서 엘리베이터 칸(1)에 접속된다. 구동 쉬브(7)가 회전하면, 그 회전 방향에 따른 방향으로 메인 로프(4)가 이동한다. 메인 로프(4)가 이동하는 방향에 따라서, 엘리베이터 칸(1)은 상승 혹은 하강한다. 즉, 권상기(6)는 엘리베이터 칸(1)을 구동시키기 위한 장치이다. 제어 장치(8)는 예를 들면 승강장(10)의 높이에 맞추어 엘리베이터 칸(1)을 정지시킨다. The
조속기(11)는 엘리베이터 칸(1)의 하강 속도가 기준 속도를 초과하면, 비상 멈춤(도시하지 않음)을 동작시킨다. 비상 멈춤은 엘리베이터 칸(1)에 구비된다. 비상 멈춤이 동작하면, 엘리베이터 칸(1)이 강제적으로 정지된다. 조속기(11)는 예를 들면 조속 로프(12) 및 조속 쉬브(13)를 구비한다. 조속 로프(12)는 조속 쉬브(13)에 감겨 걸려져 있다. 엘리베이터 칸(1)이 이동하면, 조속 로프(12)가 이동한다. The governor 11 operates an emergency stop (not shown) when the descending speed of the
도 1은 권상기(6), 제어 장치(8) 및 조속기(11)가 기계실(14)에 마련되는 예를 나타낸다. 권상기(6), 제어 장치(8) 및 조속기(11)는, 승강로(3)에 마련되어도 된다. 1 shows an example in which the
도 1에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터에는, 메인 로프(4), 컴펜세이션 로프(5), 제어 케이블(9) 및 조속 로프(12)와 같은 다양한 장척물이 사용된다. 이하에, 승강로(3)에 설치된 기기 등에 장척물이 걸린 것을 이상으로서 검출하기 위한 기능에 대해 자세하게 설명한다. As shown in FIG. 1, various long objects, such as the
도 2는 제어 장치(8)의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(8)는 예를 들면 기억부(15), 구동 제어부(16), 연산부(17), 판정부(18), 연산부(19), 판정부(20) 및 검출부(21)를 구비한다. 2 is a diagram illustrating an example of the
구동 제어부(16)는 권상기(6)에 대한 토크 지령을 출력한다. 권상기(6)는 구동 제어부(16)로부터의 토크 지령에 기초하여 동작한다. 도 3은 권상기(6)에 대한 토크 지령의 예를 나타내는 도면이다. 도 3의 가로축은 엘리베이터 칸 위치를 나타낸다. 도 1에 나타내는 엘리베이터의 예에서는, 엘리베이터 칸 위치는 엘리베이터 칸(1)의 높이와 같은 의미이다. The
도 3에 나타내는 실선 A는, 장척물에 걸림이 발생되고 있지 않을 때의 토크 지령의 예를 나타낸다. 또한, 도 3에 나타내는 실선 A는, 엘리베이터 칸(1)을 일정 속도로 이동시켰을 때의 토크 지령의 예를 나타낸다. 실선 A에 나타내는 바와 같이, 권상기(6)에 대한 토크 지령은, 엘리베이터 칸(1)을 안내하는 가이드 레일의 치수 정밀도 및 설치 정밀도에 의해서 영향을 받는다. 또한, 토크 지령은 외란에 의해서도 영향을 받는다. 이 때문에, 구동 제어부(16)로부터 출력되는 토크 지령은, 도 3에 있어서 매끄러운 직선으로는 나타나지 않는다. 도 3에 나타내는 B부분은, 단차가 발생하고 있는 가이드 레일의 이음매를 엘리베이터 칸(1)이 통과할 때의 토크 지령의 예를 나타낸다. The solid line A shown in FIG. 3 shows an example of a torque command when no jam is generated in the long object. Moreover, the solid line A shown in FIG. 3 shows the example of the torque command at the time of moving the cage | basket |
도 3에 나타내는 파선 C는, 장척물에 걸림이 발생되어 있을 때의 토크 지령의 예를 나타낸다. 또한, 도 3에 나타내는 파선 C는, 엘리베이터 칸(1)을 일정 속도로 이동시켰을 때의 토크 지령의 예를 나타낸다. 파선 C에 나타내는 바와 같이, 장척물에 걸림이 발생되면, 구동 제어부(16)로부터 출력되는 토크 지령의 값은, 걸림이 발생된 위치에 엘리베이터 칸(1)이 가까워짐에 따라서 실선 A로부터 멀어져 간다. The broken line C shown in FIG. 3 shows an example of the torque command when the long object is caught. Moreover, the broken line C shown in FIG. 3 shows an example of the torque command at the time of moving the cage | basket |
기억부(15)에, 예를 들면 토크 패턴 TP1, 임계값 Th1 및 임계값 Th2가 기억된다. 도 3에 나타내는 일점 쇄선 D는, 토크 패턴 TP1의 예를 나타낸다. 토크 패턴 TP1은, 엘리베이터에 이상이 발생하고 있지 않을 때에 구동 제어부(16)로부터 출력되는 토크 지령의 일례에 대응한다. 토크 패턴 TP1은, 예를 들면 보수 점검 직후에 행해지는 학습 운전에 의해서 취득된다. 임계값 Th1은 미리 설정된다. 임계값 Th2는 미리 설정된다. In the
이하에, 도 4 및 도 5도 참조하여, 이상을 검출하기 위한 동작에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 이상 검출 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다. 도 4는 이상의 검출을 진단 운전으로 행하는 예를 나타낸다. 도 5는 이상 검출 기능을 나타내는 블록 선도이다. 4 and 5, the operation for detecting an abnormality will be described below. Fig. 4 is a flowchart showing the operation of the abnormality detecting device according to the first embodiment of the present invention. 4 shows an example in which abnormality detection is performed in a diagnostic operation. 5 is a block diagram showing an abnormality detection function.
제어 장치(8)에서는, 진단 운전의 개시 조건이 성립되었는지 여부가 판정된다(S101). 진단 운전은 예를 들면 정기적으로 행해진다. 제어 장치(8)는, 예를 들어 특정 일시가 되고 또한 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않으면, 진단 운전의 개시 조건이 성립되었다고 판정한다. 진단 운전의 개시 조건으로서, 다른 조건을 채용해도 된다. 제어 장치(8)는, 개시 조건이 성립되면, 진단 운전을 개시한다(S102). In the
다음으로, 제어 장치(8)에서는, 이상 검출의 개시 조건이 성립되었는지 여부가 판정된다(S103). 이상 검출은 예를 들면 엘리베이터 칸(1)이 일정 속도로 이동하고 있을 때에 행해진다. 제어 장치(8)는, 예를 들면, 무인의 엘리베이터 칸(1)을 최하층의 승강장(10)으로부터 최상층의 승강장(10)으로 이동시킨다. 제어 장치(8)는, 엘리베이터 칸(1)을 최하층의 승강장(10)으로부터 출발시킨 후에 엘리베이터 칸(1)의 속도가 일정하게 되면, 이상 검출의 개시 조건이 성립되었다고 판정한다. 이상 검출의 개시 조건으로서, 다른 조건을 채용해도 된다. 제어 장치(8)는, 개시 조건이 성립되면, 이상을 검출하기 위해서 필요한 처리를 개시한다(S104). Next, in the
상술한 바와 같이, 구동 제어부(16)는 권상기(6)에 대한 토크 지령을 출력한다. 연산부(17)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 기억부(15)에 기억된 토크 패턴 TP1의 차 D1을 연산한다(S105). 차 D1은, 구동 제어부(16)로부터 출력된 토크 지령의 값과 그 토크 지령이 출력되었을 때의 엘리베이터 칸 위치에 있어서의 토크 패턴 TP1의 값의 차이다. As described above, the
판정부(18)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 토크 패턴 TP1의 차 D1이 임계값 Th1보다 큰지 여부를 판정한다(S106). 판정부(18)는 연산부(17)에 의해서 연산된 차 D1과 기억부(15)에 기억된 임계값 Th1을 비교한다. The
S106에 있어서 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되면, 연산부(19)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령의 변동량 Va1을 연산한다(S107). 도 5는, 연산부(19)가, 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령의 시간 미분을 변동량 Va1으로서 연산하는 예를 나타낸다. 또한, 구동 제어부(16)는 일정 주기로 토크 지령을 출력한다. 연산부(19)는, 구동 제어부(16)로부터 토크 지령이 출력되면, 그 토크 지령과 구동 제어부(16)로부터 전회 출력된 토크 지령의 차분을 변동량 Va1으로서 연산해도 된다. When the
판정부(20)는 연산부(19)에 의해서 연산된 변동량 Va1이 기억부(15)에 기억된 임계값 Th2보다 큰지 여부를 판정한다(S108). S108에 있어서 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되면, 검출부(21)는 이상을 검출한다(S109). 즉, 검출부(21)는, 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되고 또한 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되었을 경우에, 장척물의 걸림이 발생되어 있는 것을 검출한다. 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되면, 미리 정해진 동작이 행해진다. 예를 들면, 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되면, 엘리베이터 칸(1)이 긴급 정지된다. 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되었을 경우에, 이상이 검출된 것을 기억부(15)에 기억시켜도 된다. 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되었을 경우에, 이상이 검출된 것을 외부에 알림해도 된다. The
한편, S106에 있어서 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되지 않으면, 검출부(21)는 이상을 검출하지 않는다(S110). S108에 있어서 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되지 않으면, 검출부(21)는 이상을 검출하지 않는다(S110). 이러한 경우, 제어 장치(8)에서는, 이상 검출의 종료 조건이 성립되었는지 여부가 판정된다(S111). On the other hand, if it is not determined by the
예를 들면, 구동 제어부(16)로부터 출력된 토크 지령에 기초하는 판정, 즉 S106의 판정 및 S108의 판정을, 엘리베이터 칸(1)이 일정 속도로 제어되고 있는 동안으로 한정해도 된다. 이러한 경우, 엘리베이터 칸(1)의 감속 혹은 가속이 개시되면, 이상 검출의 종료 조건이 성립된다. 이상 검출의 종료 조건으로서, 다른 조건을 채용해도 된다. 예를 들면, 이상 검출 처리가 개시되고 나서 엘리베이터 칸(1)이 일정 거리 이동했을 경우에 상기 종료 조건이 성립되어도 된다. 이상 검출 처리가 개시되고 나서 일정 시간이 경과했을 경우에 상기 종료 조건이 성립되어도 된다. For example, the determination based on the torque command output from the
구동 제어부(16)는 일정 주기로 토크 지령을 출력한다. 상기 종료 조건이 성립되고 있지 않으면, 예를 들면 구동 제어부(16)로부터 토크 지령이 출력될 때마다, S105부터 S110에 나타내는 처리가 행해진다. 상기 종료 조건이 성립되면, 제어 장치(8)는 이상을 검출하기 위한 처리를 종료한다. 예를 들면, 제어 장치(8)는 진단 운전을 종료한다. The
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 차 D1이 임계값 Th1보다 크고 또한 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰 경우에, 이상이 검출된다. S106 및 S108 양방에서 Yes로 판정되지 않으면 이상이 검출되지 않기 때문에, 이상의 오검출을 방지할 수 있다. 예를 들면, 토크 패턴 TP1의 경년 변동 혹은 환경 변동이 발생해도, 오검출을 억제할 수 있다. 또한, 가이드 레일의 치수 정밀도 혹은 설치 정밀도의 영향에 의해서 토크 패턴 TP1에 변동이 큰 부분이 있어도, 임계값 Th1의 여유도를 과대하게 설정할 필요가 없다. 마찬가지로, 임계값 Th2의 여유도를 과대하게 설정할 필요가 없다. 이 때문에, 이상의 검출에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 이상을 조기에 검출할 수 있기 때문에, 장척물 자체가 손상되거나 장척물이 걸린 기기가 손상되거나 하는 것을 방지할 수 있다. In the example shown in this embodiment, when the difference D1 is larger than the threshold Th1 and the variation amount Va1 is larger than the threshold Th2, the abnormality is detected. If no abnormality is detected in both of S106 and S108, no abnormality detection can be prevented. For example, even if secular variation or environmental variation of the torque pattern TP1 occurs, false detection can be suppressed. In addition, even if there is a large variation in the torque pattern TP1 due to the influence of the dimensional accuracy or the mounting accuracy of the guide rail, it is not necessary to excessively set the margin of the threshold Th1. Similarly, it is not necessary to excessively set the margin of threshold Th2. For this reason, the time required for abnormality detection can be shortened. Since abnormality can be detected early, it is possible to prevent damage to the long material itself or damage to a device in which the long object is caught.
본 실시 형태에서는, 차 D1과 임계값 Th1의 비교를 먼저 행하고, 변동량 Va1과 임계값 Th2의 비교를 후에 행하는 예에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 변동량 Va1과 임계값 Th2의 비교를 먼저 행하고, 차 D1과 임계값 Th1의 비교를 후에 행해도 된다. 임계값과의 비교를 행하기 전에, 차 D1과 변동량 Va1 양방을 연산해도 된다. In the present embodiment, an example is described in which the difference D1 and the threshold Th1 are compared first, and the variation amount Va1 and the threshold Th2 are compared later. This is an example. The variation amount Va1 and the threshold value Th2 may be compared first, and the difference D1 and the threshold value Th1 may be compared later. Before the comparison with the threshold value, both the difference D1 and the variation amount Va1 may be calculated.
본 실시 형태에서는, 변동량 Va1과 임계값 Th2의 비교를 1회만 행하는 예에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 노이즈 등에 의해서 국소적으로 변동량 Va1이 증대되었을 경우에 이상으로 오검출되는 것을 방지하기 위해서, 변동량 Va1과 임계값 Th2의 비교를 복수 회 행해도 된다. 예를 들면, 구동 제어부(16)는 일정 주기로 토크 지령을 출력한다. 연산부(19)는 구동 제어부(16)로부터 토크 지령이 출력될 때마다 변동량 Va1을 연산한다. 검출부(21)는 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되고 또한 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 일정 횟수 연속하여 판정되었을 경우에, 이상을 검출해도 된다. In the present embodiment, an example in which the variation amount Va1 and the threshold value Th2 are compared only once is described. This is an example. In order to prevent abnormally detecting when the variation amount Va1 increases locally due to noise or the like, the variation amount Va1 and the threshold value Th2 may be compared a plurality of times. For example, the
이 경우, 예를 들면, 연산부(17)에 의해서 차 D1이 연산되면, 판정부(18)는 차 D1이 임계값 Th1보다 큰지 여부를 판정한다. 차 D1이 임계값 Th1보다 큰 경우, 연산부(19)는 변동량 Va1을 연산한다. 판정부(20)는 연산부(19)에 의해서 연산된 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰지 여부를 판정한다. 상술한 바와 같이, 구동 제어부(16)는 일정 주기로 토크 지령을 출력한다. 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰 경우, 연산부(19)는 다음으로 출력된 토크 지령에 대해 변동량 Va1을 연산한다. 그리고, 판정부(20)는 연산된 최신의 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰지 여부를 판정한다. 이와 같이, 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰 경우에는, 변동량 Va1의 연산과 변동량 Va1 및 임계값 Th2의 비교가 연속하여 행해진다. 그리고, 검출부(21)는, 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 일정 횟수 연속하여 판정되었을 경우에, 이상을 검출한다. 한편, 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 일정 횟수 연속하여 판정되기 전에 임계값 Th2 이하의 변동량 Va1이 연산되면, 검출부(21)는 이상을 검출하지 않는다. 이러한 경우, 연산부(17)에 의한 차 D1의 연산이 다시 행해진다. In this case, for example, when the difference D1 is calculated by the
도 6은 다른 이상 검출 기능을 나타내는 블록 선도이다. 도 6에 나타내는 예에서는, 기억부(15)에, 토크 패턴 TP1, 임계값 Th1 및 임계값 Th2에 더하여, 임계값 Th3가 추가로 기억된다. 임계값 Th3는, 토크 이상을 검출하기 위한 임계값이다. 임계값 Th3는, 예를 들면 임계값 Th1보다 큰 값이다. 검출부(21)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 기억부(15)에 기억된 토크 패턴 TP1의 차 D1이 임계값 Th3보다 큰 경우에는, 임계값 Th1을 이용한 판정 결과 및 임계값 Th2를 이용한 판정 결과에 상관없이, 이상을 검출해도 된다. 6 is a block diagram showing another abnormality detection function. In the example shown in FIG. 6, the
이 경우, 예를 들면, 연산부(17)에 의해서 차 D1이 연산되면, 판정부(18)는 차 D1이 임계값 Th1보다 큰지 여부를 판정한다. 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되지 않으면, 검출부(21)는 이상을 검출하지 않는다. 차 D1이 임계값 Th1보다 큰 경우, 판정부(18)는, 차 D1이 임계값 Th3보다 큰지 여부를 판정한다. 차 D1이 임계값 Th1보다 크고 또한 임계값 Th3 이하이면, 연산부(19)는 변동량 Va1을 연산한다. 그리고, 판정부(20)에 의한 변동량 Va1과 임계값 Th2의 비교가 행해진다. 한편, 차 D1이 임계값 Th3보다 큰 경우, 검출부(21)는 토크 이상을 검출한다. In this case, for example, when the difference D1 is calculated by the
상술한 바와 같이, 임계값 Th3는 임계값 Th1보다 큰 값으로 설정된다. 임계값 Th3는, 차 D1과 임계값 Th1의 비교, 및 변동량 Va1과 임계값 Th2의 비교의 2개의 비교에 대해, 충분한 여유도를 가지도록 설정될 필요가 있다. 예를 들면, 임계값 Th3는, 임계값 Th1, 임계값 Th2, 및 주기 T를 이용하여, 다음 식이 성립되도록 하는 값으로 설정된다. As described above, the threshold value Th3 is set to a value larger than the threshold value Th1. The threshold Th3 needs to be set to have sufficient margin for two comparisons of the difference D1 and the threshold Th1 and the comparison of the variation amount Va1 and the threshold Th2. For example, the threshold value Th3 is set to a value such that the following equation is established using the threshold value Th1, the threshold value Th2, and the period T.
Th3＞Th1＋Th2×TTh3 ＞ Th1 + Th2 × T
또한, 주기 T는, 구동 제어부(16)로부터 토크 지령이 출력되는 주기이다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 주기 T는, 이상 검출을 위해서 연산을 행하는 주기, 즉 연산 주기와 같은 의미이다. In addition, the period T is a period in which the torque command is output from the
실시 형태 2.
본 실시 형태에 있어서의 이상 검출 장치를 구비한 엘리베이터의 예는, 도 1에 나타내는 예와 마찬가지이다. 도 7은 제어 장치(8)의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(8)는 예를 들면 기억부(15), 구동 제어부(16), 연산부(17), 판정부(18), 연산부(19), 판정부(20) 및 검출부(21)를 구비한다.The example of the elevator provided with the abnormality detection apparatus in this embodiment is the same as the example shown in FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the
구동 제어부(16)의 기능은, 실시 형태 1에서 개시한 기능과 마찬가지이다. 예를 들면, 구동 제어부(16)는 권상기(6)에 대한 토크 지령을 출력한다. 연산부(17)의 기능은, 실시 형태 1에서 개시한 기능과 마찬가지이다. 연산부(17)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 기억부(15)에 기억된 토크 패턴 TP1의 차 D1을 연산한다. 판정부(18)의 기능은, 실시 형태 1에서 개시한 기능과 마찬가지이다. 판정부(18)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 토크 패턴 TP1의 차 D1이 임계값 Th1보다 큰지 여부를 판정한다. The function of the
기억부(15)에, 토크 패턴 TP1, 토크 패턴 TP2, 임계값 Th1 및 임계값 Th4가 기억된다. 본 실시 형태에 있어서의 토크 패턴 TP1 및 임계값 Th1은, 실시 형태 1에 있어서의 토크 패턴 TP1 및 임계값 Th1과 같다. 도 8은 권상기(6)에 대한 토크 지령의 예를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 2점 쇄선 E는, 토크 패턴 TP2의 예를 나타낸다. 도 8에 나타내는 예에서는, 토크 패턴 TP2는, 일점 쇄선 D의 양측의 끝 점을 연결한 직선이다. In the
이하에, 도 9 및 도 10도 참조하여, 이상을 검출하기 위한 동작에 대해 설명한다. 도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 이상 검출 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다. 도 9는 이상의 검출을 진단 운전으로 행하는 예를 나타낸다. 도 10은 이상 검출 기능을 나타내는 블록 선도이다. Hereinafter, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, operation | movement for detecting an abnormality is demonstrated. Fig. 9 is a flowchart showing the operation of the abnormality detecting apparatus in the second embodiment of the present invention. 9 shows an example in which abnormality detection is performed in a diagnostic operation. 10 is a block diagram showing an abnormality detection function.
도 9의 S201부터 S206에 나타내는 처리는, 도 4의 S101부터 S106에 나타내는 처리와 마찬가지이다. S206에 있어서 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되면, 연산부(19)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 기억부(15)에 기억된 토크 패턴 TP2의 차 D2의 이상 검출 개시시부터의 적분값 In1을 연산한다(S207). 차 D2는 구동 제어부(16)로부터 출력된 토크 지령의 값과 그 토크 지령이 출력되었을 때의 엘리베이터 칸 위치에 있어서의 토크 패턴 TP2의 값의 차이다. The processing shown in S201 to S206 in FIG. 9 is the same as the processing shown in S101 to S106 in FIG. 4. If it is determined by the
판정부(20)는 연산부(19)에 의해서 연산된 적분값 In1이 기억부(15)에 기억된 임계값 Th4보다 큰지 여부를 판정한다(S208). S208에 있어서 적분값 In1이 임계값 Th4보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되면, 검출부(21)는 이상을 검출한다(S209). 즉, 검출부(21)는, 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되고 또한 적분값 In1이 임계값 Th4보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되었을 경우에, 장척물의 걸림이 발생되어 있는 것을 검출한다. 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되면, 미리 정해진 동작이 행해진다. 예를 들면, 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되면, 엘리베이터 칸(1)이 긴급 정지된다. 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되었을 경우에, 이상이 검출된 것을 기억부(15)에 기억시켜도 된다. 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되었을 경우에, 이상이 검출된 것을 외부에 알림해도 된다. The
도 9의 S210 및 S211에 나타내는 처리는, 도 4의 S110 및 S111에 나타내는 처리와 마찬가지이다. The process shown to S210 and S211 of FIG. 9 is the same as the process shown to S110 and S111 of FIG.
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 차 D1이 임계값 Th1보다 크고 또한 적분값 In1이 임계값 Th4보다 큰 경우에, 이상이 검출된다. S206 및 S208 양방에서 Yes로 판정되지 않으면 이상이 검출되지 않기 때문에, 이상의 오검출을 방지할 수 있다. 또한, 임계값 Th1의 여유도 및 임계값 Th4의 여유도를 과대하게 설정할 필요가 없다. 이 때문에, 이상의 검출에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 이상을 조기에 검출할 수 있기 때문에, 장척물 자체가 손상되거나 장척물이 걸린 기기가 손상되거나 하는 것을 방지할 수 있다. In the example shown in this embodiment, when the difference D1 is larger than the threshold Th1 and the integral value In1 is larger than the threshold Th4, the abnormality is detected. If the abnormality is not detected in both of S206 and S208, no abnormality detection can be prevented. In addition, it is not necessary to excessively set the margin of the threshold Th1 and the margin of the threshold Th4. For this reason, the time required for abnormality detection can be shortened. Since abnormality can be detected early, it is possible to prevent damage to the long material itself or damage to a device in which the long object is caught.
연산부(19)는, 임계값 Th4의 값을 낮게 설정하기 위해서, 미리 정해진 조건에 기초하여 적분값 In1을 리셋해도 된다. 예를 들면, 연산부(19)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 토크 패턴 TP2의 차 D2의 부호가 바뀔 때마다 적분값 In1을 리셋해도 된다. 차 D2의 부호가 바뀌는 것은 도 8에 있어서 토크 지령이 토크 패턴 TP2와 교차하는 때이며, 적분값 In1을 리셋해도 특별히 문제는 발생하지 않는다. 또한, 연산부(19)는 엘리베이터 칸(1)이 일정 거리 이동할 때마다 적분값 In1을 리셋해도 된다. 연산부(19)는 일정 시간이 경과할 때마다 적분값 In1을 리셋해도 된다. The
본 실시 형태에서는, 토크 패턴 TP1과 토크 패턴 TP2가 다른 패턴인 예를 나타냈다. 이것은 일례이다. 토크 패턴 TP1과 토크 패턴 TP2는 같은 패턴이어도 된다. In this embodiment, the example in which the torque pattern TP1 and the torque pattern TP2 are different patterns was shown. This is an example. The same pattern may be sufficient as the torque pattern TP1 and the torque pattern TP2.
본 실시 형태에서 개시하지 않은 특징에 대해서는, 실시 형태 1에서 개시한 어느 특징을 채용해도 된다. 예를 들면, 본 실시 형태에 나타내는 예에 있어서도, 구동 제어부(16)로부터 출력된 토크 지령에 기초하는 판정, 즉 S206의 판정 및 S208의 판정을, 엘리베이터 칸(1)이 일정 속도로 제어되고 있는 동안으로 한정해도 된다. About the feature which was not disclosed by this embodiment, you may employ | adopt any feature disclosed by
본 실시 형태에서는, 차 D1과 임계값 Th1의 비교를 먼저 행하고, 적분값 In1과 임계값 Th4의 비교를 후에 행하는 예에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 적분값 In1과 임계값 Th4의 비교를 먼저 행하고, 차 D1과 임계값 Th1의 비교를 후에 행해도 된다. 임계값과의 비교를 행하기 전에, 차 D1과 적분값 In1 양방을 연산해도 된다. In the present embodiment, an example is described in which the difference D1 and the threshold Th1 are compared first, and then the integral value In1 and the threshold Th4 are compared later. This is an example. The integral value In1 and the threshold Th4 may be compared first, and the difference D1 and the threshold Th1 may be compared later. You may calculate both the difference D1 and the integral value In1 before comparing with a threshold value.
본 실시 형태에 나타내는 예에 있어서도, 기억부(15)에 임계값 Th3가 추가로 기억되어도 된다. 이러한 경우, 검출부(21)는, 차 D1이 임계값 Th3보다 큰 경우에, 임계값 Th1을 이용한 판정 결과 및 임계값 Th4를 이용한 판정 결과에 상관없이, 이상을 검출해도 된다. Also in the example shown in the present embodiment, the threshold value Th3 may be further stored in the
실시 형태 3.
본 실시 형태에 있어서의 이상 검출 장치를 구비한 엘리베이터의 예는, 도 1에 나타내는 예와 마찬가지이다. 도 11은 제어 장치(8)의 예를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 있어서의 제어 장치(8)는, 예를 들면 기억부(15), 구동 제어부(16), 연산부(17), 판정부(18), 연산부(19), 판정부(20) 및 검출부(21)를 구비한다. The example of the elevator provided with the abnormality detection apparatus in this embodiment is the same as the example shown in FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the
구동 제어부(16)의 기능은, 실시 형태 1에서 개시한 기능과 마찬가지이다. 예를 들면, 구동 제어부(16)는 권상기(6)에 대한 토크 지령을 출력한다. 연산부(17)의 기능은, 실시 형태 1에서 개시한 기능과 마찬가지이다. 연산부(17)는 구동 제어부(16)가 출력한 토크 지령과 기억부(15)에 기억된 토크 패턴 TP1의 차 D1을 연산한다. The function of the
기억부(15)에, 토크 패턴 TP1, 임계값 Th1 및 임계값 Th3가 기억된다. 본 실시 형태에 있어서의 토크 패턴 TP1, 임계값 Th1 및 임계값 Th3는, 실시 형태 1에 있어서의 토크 패턴 TP1, 임계값 Th1 및 임계값 Th3와 같다. The torque pattern TP1, the threshold value Th1, and the threshold value Th3 are stored in the
이하에, 도 12도 참조하여, 이상을 검출하기 위한 동작에 대해 설명한다. 도 12는 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 이상 검출 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다. 도 12는 이상의 검출을 진단 운전으로 행하는 예를 나타낸다. 또한, 도 12는 이상 검출을 위한 처리에 있어서 임계값 Th2를 그때마다 연산하는 예를 나타낸다. The operation for detecting an abnormality will now be described with reference to FIG. 12 as well. 12 is a flowchart showing the operation of the abnormality detecting apparatus in the third embodiment of the present invention. 12 shows an example in which abnormality detection is performed in a diagnostic operation. 12 shows an example of calculating the threshold value Th2 at each time in the process for abnormality detection.
도 12의 S301부터 S306에 나타내는 처리는, 도 4의 S101부터 S106에 나타내는 처리와 마찬가지이다. S306에 있어서 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되면, 연산부(19)는 임계값 Th2를 연산한다(S307). 예를 들면, 연산부(19)는, 임계값 Th2의 연산을 위해서, 기억부(15)에 기억된 토크 패턴 TP1을 이용한다. 연산부(19)는 S306에 있어서 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정되었을 때의 엘리베이터 칸 위치에 있어서의 토크 패턴 TP1의 변동량 Va2를 연산한다. 예를 들면, 연산부(19)는 토크 패턴 TP1의 시간 미분을 변동량 Va2로서 연산한다. 연산부(19)는 현재의 엘리베이터 칸 위치에 있어서의 토크 패턴 TP1의 값과 주기 T에 상당하는 시간 전의 엘리베이터 칸 위치에 있어서의 토크 패턴 TP1의 값의 차분을 변동량 Va2로서 연산해도 된다. 연산부(19)는 얻어진 변동량 Va2를 K배한 값을 임계값 Th2로 한다. K는 미리 설정된 계수이다. The processing shown in S301-S306 of FIG. 12 is the same as the process shown in S101-S106 of FIG. When the
S306에 있어서 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되면, 판정부(18)는 차 D1이 임계값 Th3보다 큰지 여부를 판정한다(S308). 판정부(18)는 연산부(17)에 의해서 연산된 차 D1과 기억부(15)에 기억된 임계값 Th3를 비교한다. S308에 있어서 차 D1이 임계값 Th3보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되면, 검출부(21)는 이상을 검출한다(S311). When the
한편, S308에 있어서 차 D1이 임계값 Th3보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되지 않으면, 연산부(19)는 변동량 Va1을 연산한다(S309). S309에 나타내는 처리는, 도 4의 S107에 나타내는 처리와 마찬가지이다. On the other hand, if it is not determined by the
판정부(20)는 S309에서 연산된 변동량 Va1이 S307에서 연산된 임계값 Th2보다 큰지 여부를 판정한다(S310). S310에 있어서 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되면, 검출부(21)는 이상을 검출한다(S311). 즉, 검출부(21)는, 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되고 또한 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 판정되었을 경우에, 장척물의 걸림이 발생되어 있는 것을 검출한다. 검출부(21)에 의해서 이상이 검출되면, 미리 정해진 동작이 행해진다. The
S312에 나타내는 처리는, 도 4의 S110에 나타내는 처리와 마찬가지이다. S313에 나타내는 처리는, 도 4의 S111에 나타내는 처리와 마찬가지이다. The process shown in S312 is the same as the process shown in S110 of FIG. The process shown in S313 is the same as the process shown in S111 of FIG.
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 임계값 Th2가 토크 패턴 TP1을 이용하여 연산된다. 진단을 행하고 있을 때의 엘리베이터 칸 위치에 따른 값으로 임계값 Th2를 설정할 수 있기 때문에, 임계값 Th2의 여유도를 작게 할 수 있다. 임계값 Th2의 여유도를 과대하게 설정할 필요가 없기 때문에, 이상의 검출에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 이상을 조기에 검출할 수 있기 때문에, 장척물 자체가 손상되거나 장척물이 걸린 기기가 손상되거나 하는 것을 방지할 수 있다. In the example shown in the present embodiment, the threshold value Th2 is calculated using the torque pattern TP1. Since threshold Th2 can be set to the value according to the car position at the time of diagnosis, the margin of threshold Th2 can be made small. Since the margin of threshold Th2 does not need to be set excessively, the time required for abnormality detection can be shortened. Since abnormality can be detected early, it is possible to prevent damage to the long material itself or damage to a device in which the long object is caught.
본 실시 형태에서는, 토크 패턴 TP1의 기울기를 이용하여 임계값 Th2를 설정하는 예에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 권상기(6)에 대한 토크 지령의 변동량은, 엘리베이터 칸(1)의 속도에 따라서 변화한다. 이 때문에, 임계값 Th2는, 진단시의 엘리베이터 칸(1)의 속도, 즉 권상기(6)의 회전 속도를 이용하여 설정되어도 된다. 예를 들면, 기억부(15)에, 엘리베이터 칸(1)의 속도와 임계값 Th2에 상당하는 값의 대응 관계를 나타내는 테이블을 기억시켜 놓는다. 이상 검출을 위한 처리가 개시되면, 연산부(19)는, 기억부(15)에 기억된 상기 테이블을 참조하여, 그 때의 엘리베이터 칸(1)의 속도로부터 임계값 Th2에 상당하는 값을 구한다. 연산부(19)는 그 구한 값을 임계값 Th2로 해도 된다. 연산부(19)는 구한 값을 K배한 값을 임계값 Th2로 해도 된다. In the present embodiment, an example in which the threshold value Th2 is set using the slope of the torque pattern TP1 has been described. This is an example. The variation amount of the torque command with respect to the hoist 6 changes with the speed of the
다른 예로서, 주기 T에 상당하는 시간 전의 변동량 Va1이 임계값 Th2로서 설정되어도 된다. 이러한 경우, 검출부(21)는, 차 D1이 임계값 Th1보다 크다고 판정부(18)에 의해서 판정되고 또한 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 일정 횟수 연속하여 판정되었을 경우에, 이상을 검출한다. 예를 들면, 판정부(20)는 S310에 있어서 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰지 여부를 판정한다. 상술한 바와 같이, 구동 제어부(16)는 일정 주기로 토크 지령을 출력한다. 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰 경우, 연산부(19)는 다음으로 출력된 토크 지령에 대해 변동량 Va1을 연산한다. 또한, 연산부(19)는 전회 연산된 변동량 Va1을 이번의 임계값 Th2로 설정한다. 그리고, 판정부(20)는 연산된 최신의 변동량 Va1이 재설정된 임계값 Th2보다 큰지 여부를 판정한다. 이와 같이, 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 큰 경우에는, 변동량 Va1의 연산과 임계값 Th2의 설정과 변동량 Va1 및 임계값 Th2의 비교가 연속하여 행해진다. 그리고, 검출부(21)는, 변동량 Va1이 임계값 Th2보다 크다고 판정부(20)에 의해서 일정 횟수 연속하여 판정되었을 경우에, 이상을 검출한다. As another example, the variation amount Va1 before time corresponding to the period T may be set as the threshold value Th2. In this case, the
본 실시 형태에서는, 변동량 Va1과 비교하기 위한 임계값 Th2를 연산하는 예에 대해 설명했다. 연산부(19)는 실시 형태 2에서 개시한 적분값 In1과 비교하기 위한 임계값 Th4를 연산해도 된다. 연산부(19)는, 예를 들면, 토크 패턴 TP1의 기울기를 이용하여 임계값 Th4를 연산한다. 예를 들면, 기억부(15)에, 토크 패턴 TP1의 기울기와 임계값 Th4에 상당하는 값의 대응 관계를 나타내는 테이블을 기억시켜 놓는다. 이상 검출을 위한 처리가 개시되면, 연산부(19)는, 기억부(15)에 기억된 상기 테이블을 참조하여, 그 시점에서의 토크 패턴 TP1의 기울기로부터 임계값 Th4에 상당하는 값을 구한다. 연산부(19)는 그 구한 값을 임계값 Th4로 해도 된다. 연산부(19)는 구한 값을 K배한 값을 임계값 Th4로 해도 된다. In the present embodiment, an example of calculating the threshold value Th2 for comparing with the variation amount Va1 has been described. The calculating
부호 15~21에 나타내는 각 부는, 제어 장치(8)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 13은 제어 장치(8)가 구비하는 하드웨어 요소의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(8)는 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(22)와 메모리(23)를 포함하는 처리 회로(24)를 구비한다. 기억부(15)가 가지는 기능은 메모리(23)에 의해서 실현된다. 제어 장치(8)는 메모리(23)에 기억된 프로그램을 프로세서(22)에 의해서 실행함으로써, 부호 16~21에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. Each part shown by the code | symbol 15-21 shows the function which the
프로세서(22)는 CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터 혹은 DSP라고도 한다. 메모리(23)로서, 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크 혹은 DVD를 채용해도 된다. 채용 가능한 반도체 메모리에는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM 및 EEPROM 등이 포함된다. The
제어 장치(8)가 가지는 각 기능 중 일부 또는 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 제어 장치(8)의 기능을 실현하는 전용 하드웨어로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들 조합을 처리 회로(24)에 구비해도 된다. Some or all of each function which the
산업상의 이용 가능성Industrial availability
본 발명에 따른 이상 검출 장치는, 엘리베이터에서 발생한 이상을 검출하기 위해서 이용할 수 있다.The abnormality detection apparatus which concerns on this invention can be used in order to detect the abnormality which arose in an elevator.
1 엘리베이터 칸, 2 균형추, 3 승강로, 4 메인 로프, 5 컴펜세이션 로프, 6 권상기, 7 구동 쉬브, 8 제어 장치, 9 제어 케이블, 10 승강장, 11 조속기, 12 조속 로프, 13 조속 쉬브, 14 기계실, 15 기억부, 16 구동 제어부, 17 연산부, 18 판정부, 19 연산부, 20 판정부, 21 검출부, 22 프로세서, 23 메모리, 24 처리 회로1 car, 2 counterweights, 3 hoists, 4 main ropes, 5 comfort ropes, 6 hoisting machines, 7 drive sheaves, 8 control units, 9 control cables, 10 platforms, 11 governors, 12 speed ropes, 13 speed sheaves, 14 Machine room, 15 storage unit, 16 drive control unit, 17 operation unit, 18 determination unit, 19 operation unit, 20 determination unit, 21 detection unit, 22 processor, 23 memory, 24 processing circuit
Claims (11)
제1 토크 패턴, 제1 임계값 및 제2 임계값이 기억된 기억 수단과,
상기 구동 제어 수단이 출력한 상기 토크 지령과 상기 제1 토크 패턴의 차가 상기 제1 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과,
상기 구동 제어 수단이 출력한 상기 토크 지령의 변동량을 연산하는 연산 수단과,
상기 연산 수단에 의해서 연산된 변동량이 상기 제2 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제2 판정 수단과,
상기 차가 상기 제1 임계값보다 크다고 상기 제1 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 변동량이 상기 제2 임계값보다 크다고 상기 제2 판정 수단에 의해서 판정되었을 경우에, 이상을 검출하는 검출 수단을 구비한 이상 검출 장치. Drive control means for outputting a torque command to the hoist of the elevator;
Storage means for storing a first torque pattern, a first threshold value, and a second threshold value;
First determining means for determining whether a difference between the torque command output from the drive control means and the first torque pattern is greater than the first threshold value;
Calculation means for calculating an amount of change of the torque command output by the drive control means;
Second judging means for judging whether or not the variation amount calculated by the arithmetic means is greater than the second threshold value;
And detecting means for detecting an abnormality when the first determination means determines that the difference is greater than the first threshold value and the second determination means determines that the variation amount is larger than the second threshold value. Abnormality detection device.
상기 연산 수단은 상기 구동 제어 수단이 출력한 상기 토크 지령의 시간 미분을 변동량으로서 연산하는 이상 검출 장치. The method according to claim 1,
And the calculation means calculates a time derivative of the torque command output by the drive control means as a variation amount.
상기 구동 제어 수단은 일정 주기로 상기 토크 지령을 출력하고,
상기 연산 수단은, 상기 구동 제어 수단으로부터 상기 토크 지령이 출력되면, 이번 출력된 상기 토크 지령과 상기 구동 제어 수단으로부터 전회 출력된 상기 토크 지령의 차분을 변동량으로서 연산하는 이상 검출 장치. The method according to claim 1,
The drive control means outputs the torque command at regular intervals,
And the calculating means calculates a difference between the torque command output this time and the torque command output last time from the drive control means as a variation amount when the torque command is output from the drive control means.
상기 구동 제어 수단은 일정 주기로 상기 토크 지령을 출력하고,
상기 연산 수단은, 상기 구동 제어 수단으로부터 상기 토크 지령이 출력될 때마다, 상기 변동량을 연산하고,
상기 검출 수단은, 상기 차가 상기 제1 임계값보다 크다고 상기 제1 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 변동량이 상기 제2 임계값보다 크다고 상기 제2 판정 수단에 의해서 일정 횟수 연속하여 판정되었을 경우에, 이상을 검출하는 이상 검출 장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The drive control means outputs the torque command at regular intervals,
The calculation means calculates the variation amount every time the torque command is output from the drive control means,
The detecting means is determined by the first determining means that the difference is greater than the first threshold value, and when the variation amount is greater than the second threshold value by the second determining means for a predetermined number of times, An abnormality detection device which detects an abnormality.
제1 토크 패턴, 제2 토크 패턴, 제1 임계값 및 제2 임계값이 기억된 기억 수단과,
상기 구동 제어 수단이 출력한 상기 토크 지령과 상기 제1 토크 패턴의 차가 상기 제1 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과,
상기 구동 제어 수단이 출력한 상기 토크 지령과 상기 제2 토크 패턴의 차의 적분값을 연산하는 연산 수단과,
상기 연산 수단에 의해서 연산된 상기 적분값이 상기 제2 임계값보다 큰지 여부를 판정하는 제2 판정 수단과,
상기 차가 상기 제1 임계값보다 크다고 상기 제1 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 적분값이 상기 제2 임계값보다 크다고 상기 제2 판정 수단에 의해서 판정되었을 경우에, 이상을 검출하는 검출 수단을 구비한 이상 검출 장치. Drive control means for outputting a torque command to the hoist of the elevator;
Memory means for storing a first torque pattern, a second torque pattern, a first threshold value, and a second threshold value;
First determining means for determining whether a difference between the torque command output from the drive control means and the first torque pattern is greater than the first threshold value;
Calculation means for calculating an integral value of the difference between the torque command and the second torque pattern output by the drive control means;
Second judging means for judging whether the integrated value calculated by said calculating means is larger than said second threshold value;
Detecting means for detecting an abnormality when the first determination means determines that the difference is greater than the first threshold value and the second determination means determines that the integral value is greater than the second threshold value. One or more detection devices.
상기 연산 수단은, 상기 구동 제어 수단이 출력한 상기 토크 지령과 상기 제2 토크 패턴의 차의 부호가 바뀔 때마다, 상기 적분값을 리셋하는 이상 검출 장치. The method according to claim 5,
And the calculation means resets the integral value whenever the sign of the difference between the torque command output from the drive control means and the second torque pattern changes.
상기 제1 토크 패턴과 상기 제2 토크 패턴은 같은 패턴인 이상 검출 장치. The method according to claim 5 or 6,
The abnormality detecting device of which the first torque pattern and the second torque pattern are the same pattern.
상기 기억 수단에, 상기 제1 임계값보다 큰 값인 제3 임계값이 기억되고,
상기 검출 수단은, 상기 구동 제어 수단이 출력한 상기 토크 지령과 상기 제1 토크 패턴의 차가 상기 제3 임계값보다 큰 경우에, 이상을 검출하는 이상 검출 장치. The method according to any one of claims 1 to 7,
In the storage means, a third threshold value which is a value larger than the first threshold value is stored,
And the detection means detects an abnormality when a difference between the torque command output from the drive control means and the first torque pattern is greater than the third threshold value.
상기 제3 임계값은 상기 제2 임계값과 연산 주기의 곱에 상기 제1 임계값을 더한 값보다 큰 값인 이상 검출 장치. The method according to claim 8,
And the third threshold value is a value larger than a value obtained by adding the first threshold value to a product of the second threshold value and an operation period.
상기 제2 임계값은 상기 제1 토크 패턴의 변동량을 이용하여 설정되는 이상 검출 장치. The method according to any one of claims 1 to 9,
And the second threshold value is set using an amount of change in the first torque pattern.
상기 권상기는 엘리베이터의 엘리베이터 칸을 구동시키고,
상기 제1 판정 수단 및 상기 제2 판정 수단은, 상기 엘리베이터 칸이 일정 속도로 제어되고 있을 때에 상기 구동 제어 수단으로부터 출력된 상기 토크 지령에 기초하여 판정을 행하는 이상 검출 장치. The method according to any one of claims 1 to 10,
The hoist drives the car of the elevator,
The abnormality detection device wherein the first determination means and the second determination means perform the determination based on the torque command output from the drive control means when the car is controlled at a constant speed.
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