KR20190141574A - Plant vacuum infiltraion apparatus - Google Patents

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KR20190141574A
KR20190141574A KR1020190031175A KR20190031175A KR20190141574A KR 20190141574 A KR20190141574 A KR 20190141574A KR 1020190031175 A KR1020190031175 A KR 1020190031175A KR 20190031175 A KR20190031175 A KR 20190031175A KR 20190141574 A KR20190141574 A KR 20190141574A
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박광만
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(주)지플러스 생명과학
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Abstract

The present invention relates to a device for injecting an infiltration solution into a plant tissue, comprising a vacuum chamber which provides an infiltration space for containing the infiltration solution and enabling infiltration to be performed to plants; a tray member which is installed in the infiltration space to support at least one plant in the infiltration space; a vacuum driving part which forms vacuum in the infiltration space by discharging air in the infiltration space to the outside; and a pressure recovery part which recovers the vacuum state of the infiltration space into atmospheric pressure. A plurality of penetration holes for holding a plurality of plants are formed in the tray member. According to the present invention, a large quantity of plant infiltration is possible.

Description

식물 진공 침윤 장치 {PLANT VACUUM INFILTRAION APPARATUS}Plant Vacuum Infiltration Device {PLANT VACUUM INFILTRAION APPARATUS}

본 발명은 식물을 형질 전환을 위하여 형질전환용 침윤 용액을 식물 조직에 침윤시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for infiltrating plant tissue with a transfection infiltration solution for transforming a plant.

식물체 내 외래단백질의 일시적 발현을 유도하기 위해서는 단백질을 암호화하는 유전자로 형질전환된 아그로박테리움을 식물 조직에 침윤시키는 방식이 일반적으로 사용되고 있다.In order to induce transient expression of foreign proteins in plants, a method of invading plant tissues with Agrobacterium transformed with a gene encoding a protein is generally used.

아그로박테리움 침윤 방식은 진공 침윤 방식은 진공 챔버 내에서 아그로박테리움을 포함하는 침윤 용액에 식물의 잎과 줄기 부분을 침수시킨 후, 감압하여 진공 챔버 내를 진공 상태로 만들어서 식물 조직 간극에 존재하는 가스를 방출하고, 다시 진공 챔버 내를 대기압으로 회복시켜서 침윤 용액이 식물 조직에 주입되도록 한다. 하지만, 이러한 아그로박테리움 침윤 방식에 사용되는 종래의 진공 침윤 장치는 식물을 대량으로 침윤하기에 적합하지 않고 자동화되지 않은 구성으로 인해 작업의 효율성이 떨어진다.The Agrobacterium infiltration method is a vacuum infiltration method in which the leaves and stems of the plant are immersed in the infiltration solution containing Agrobacterium in the vacuum chamber, and then the pressure is reduced to make the vacuum in the vacuum chamber and present in the plant tissue gap. The gas is released and the vacuum chamber is returned to atmospheric pressure again so that the infiltrating solution is injected into the plant tissue. However, conventional vacuum infiltration devices used in such Agrobacterium infiltration methods are not suitable for infiltrating large quantities of plants and are less efficient due to the non-automated configuration.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0927135호 "고농축액 아그로박테리움과 진공 처리를 통한 식물형질전환 효율을 향상시키는 방법" (2009.11.18.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0927135 "Method of improving plant transformation efficiency through high concentration Agrobacterium and vacuum treatment" (2009.11.18.)

본 발명의 목적은 식물을 대량으로 침윤하기 적합하고 작동이 자동화되어서 작업 효율이 향상된 식물 진공 침윤 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a plant vacuum infiltration apparatus which is suitable for infiltrating large quantities of plants and whose operation is automated to improve the working efficiency.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 식물 조직에 침윤 용액을 주입시키는 장치로서, 상기 침윤 용액이 담기고 식물에 대한 침윤이 이루어지는 침윤 공간을 제공하는 진공 챔버; 상기 침윤 공간에서 적어도 하나의 식물을 지지하도록 상기 침윤 공간에 설치되는 트레이 부재; 상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하여 상기 침윤 공간에 진공을 형성시키는 진공 구동부; 및 상기 침윤 공간의 진공 상태를 대기압으로 회복시키는 압력 회복부를 포함하며, 상기 트레이 부재에는 복수개의 식물들이 각각 거치될 수 있는 복수개의 관통 구멍들이 형성되는 식물 진공 침윤 장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, according to an aspect of the present invention, a device for injecting an infiltrating solution into the plant tissue, comprising: a vacuum chamber containing the infiltrating solution and provides an infiltration space in which the infiltration to the plant is made; A tray member installed in the infiltration space to support at least one plant in the infiltration space; A vacuum driver configured to discharge the air in the infiltration space to the outside to form a vacuum in the infiltration space; And a pressure recovery unit for restoring the vacuum state of the infiltration space to atmospheric pressure, wherein the tray member is provided with a plant vacuum infiltration apparatus in which a plurality of through holes through which a plurality of plants are mounted are formed.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 식물 조직에 침윤 용액을 주입시키는 장치로서, 상기 침윤 용액이 담기고 식물에 대한 침윤이 이루어지는 침윤 공간을 제공하는 진공 챔버; 상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하여 상기 침윤 공간에 진공을 형성시키는 진공 구동부; 상기 침윤 공간의 진공 상태를 대기압으로 회복시키는 압력 회복부; 상기 진공 구동부와 상기 압력 회복부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 진공 구동부는, 상기 침윤 공간과 연통되는 진공배관과, 상기 진공배관 상에 설치되어서 상기 진공배관을 통해 상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하는 진공펌프와, 상기 진공배관 상에서 상기 진공펌프보다 상류에 설치되어서 상기 진공배관을 개폐하는 진공배관 개폐밸브를 구비하며, 상기 제어부는 상기 진공펌프와 상기 진공배관 개폐밸브의 작동을 제어하는 식물 진공 침윤 장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, according to another aspect of the present invention, a device for injecting an infiltrating solution into the plant tissue, comprising: a vacuum chamber containing the infiltrating solution and provides an infiltration space in which the infiltration to the plant is made; A vacuum driver configured to discharge the air in the infiltration space to the outside to form a vacuum in the infiltration space; A pressure recovery unit for restoring the vacuum state of the infiltration space to atmospheric pressure; And a control unit for controlling the operation of the vacuum driving unit and the pressure recovery unit, wherein the vacuum driving unit is provided on a vacuum pipe communicating with the infiltration space, and installed on the vacuum pipe to supply air in the infiltration space through the vacuum pipe. And a vacuum pump opening / closing valve installed on the vacuum pipe upstream of the vacuum pump to open and close the vacuum pipe, wherein the controller controls the operation of the vacuum pump and the vacuum pipe opening / closing valve. A plant vacuum infiltration apparatus is provided.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 식물 조직에 침윤 용액을 주입시키는 장치로서, 상기 침윤 용액이 담기고 식물에 대한 침윤이 이루어지는 침윤 공간을 제공하며, 상기 침윤 공간과 통하는 개구부가 형성되는 챔버 몸체와, 상기 개구부를 개폐하는 개폐 도어와, 상기 개폐 도어를 이동시키는 액추에이터를 구비하는 진공 챔버; 상기 액추에이터를 구동시키는 도어 구동부; 상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하여 상기 침윤 공간에 진공을 형성시키는 진공 구동부; 상기 침윤 공간의 진공 상태를 대기압으로 회복시키는 압력 회복부; 및 도어 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 식물 진공 침윤 장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, according to another aspect of the present invention, a device for injecting the infiltration solution into the plant tissue, provides an infiltration space in which the infiltration solution is impregnated and the infiltration to the plant, A vacuum chamber including a chamber body having an opening communicating with the infiltration space, an opening / closing door for opening and closing the opening, and an actuator for moving the opening / closing door; A door driver for driving the actuator; A vacuum driver configured to discharge the air in the infiltration space to the outside to form a vacuum in the infiltration space; A pressure recovery unit for restoring the vacuum state of the infiltration space to atmospheric pressure; And a control unit for controlling the operation of the door driving unit.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 본 발명에 따른 식물 진공 침윤 장치는 복수개의 식물들을 수용하는 진공 챔버를 구비함으로써, 대량의 식물 침윤 작업이 가능하다.According to the present invention, all the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, the plant vacuum infiltration apparatus according to the present invention includes a vacuum chamber for accommodating a plurality of plants, thereby enabling a large amount of plant infiltration.

또한, 진공 형성 및 진공 해소의 과정이 자동화됨으로써, 작업의 효율성이 종래의 장치에 비해 현저하게 향상된다.In addition, by automating the process of vacuum forming and vacuum releasing, the efficiency of the operation is significantly improved compared to the conventional apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 진공 침윤 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 식물 진공 침윤 장치의 진공 챔버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 트레이 부재의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 식물 진공 침윤 장치에 대한 블록도이다.1 is a view schematically showing the configuration of a plant vacuum infiltration apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing an internal configuration of a vacuum chamber of the plant vacuum infiltration device shown in FIG. 1.
3 is a perspective view of the tray member shown in FIG. 2.
4 is a block diagram of the plant vacuum infiltration apparatus shown in FIG. 1.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the configuration and operation of the embodiment of the present invention.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 진공 침윤 장치의 구성이 개략적으로 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 진공 챔버의 내부 구성이 도시되어 있으며, 도 3에는 도 2에 도시된 트레이 부재가 사시도로서 도시되어 있고, 도 4에는 도 1에 도시된 식물 진공 침윤 장치의 구성이 블록도로서 도시되어 있다.1 schematically shows a configuration of a plant vacuum infiltration apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows an internal configuration of the vacuum chamber shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. 2. The tray member is shown as a perspective view and in FIG. 4 a block diagram of the configuration of the plant vacuum infiltration apparatus shown in FIG. 1 is shown.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 진공 침윤 장치(100)는, 침윤 용액(S)이 담기고 식물(P)의 진공 침윤을 위한 침윤 공간을 제공하는 진공 챔버(110)와, 진공 챔버(110)의 내에서 적어도 하나의 식물을 지지하는 트레이 부재(120)와, 진공 챔버(110)에 진공을 형성시키는 진공 구동부(130)와, 진공 챔버(110)의 압력을 진공 상태에서 대기압으로 회복시키는 압력 회복부(140)와, 진공 챔버(110)에 담긴 침윤 용액(S)을 배출하기 위한 배수부(150)와, 진공 챔버(110)를 개폐하는 도어 구동부(160)와, 제어를 위한 제어 패널(170)을 포함한다.1 to 4, the plant vacuum infiltration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a vacuum chamber in which an infiltration solution S is contained and provides an infiltration space for vacuum infiltration of the plant P. 110, a tray member 120 for supporting at least one plant in the vacuum chamber 110, a vacuum driver 130 for forming a vacuum in the vacuum chamber 110, and a vacuum chamber 110 of the vacuum chamber 110. A pressure recovery unit 140 for restoring the pressure from the vacuum state to the atmospheric pressure, a drain 150 for discharging the infiltrating solution S contained in the vacuum chamber 110, and a door driver for opening and closing the vacuum chamber 110. 160 and a control panel 170 for control.

진공 챔버(110)는 내부에 식물의 진공 침윤을 위한 침윤 공간(111)을 제공한다. 진공 챔버(110)는 챔버 몸체(112)와, 챔버 몸체(112)에 결합된 개폐 도어(117)와, 개폐 도어(117)를 구동하는 액추에이터(119)를 구비한다.The vacuum chamber 110 provides an infiltration space 111 for vacuum infiltration of the plant therein. The vacuum chamber 110 includes a chamber body 112, an open / close door 117 coupled to the chamber body 112, and an actuator 119 for driving the open / close door 117.

챔버 몸체(112)는 바닥(113)과, 바닥(113)으로부터 위로 연장되는 측벽(114)을 구비하며, 내부에 침윤 공간(111)을 형성한다. 침윤 공간(111)에 침윤 용액(S)이 담기며, 침윤 용액(S)의 수면 위에 식물 트레이(120)가 위치한다. 챔버 몸체(112)의 상부는 개방되어서 개구부(113)를 형성한다. 개구부(112)를 통해 작업자가 침윤 공간(113)으로 접근하여 침윤 용액(S)을 적정한 높이로 채우고 트레이 부재(120)를 설치할 수 있다. 개구부(112)는 챔버 몸체(113)에 힌지 결합되는 개폐 도어(117)에 의하여 개폐된다.The chamber body 112 has a bottom 113 and sidewalls 114 extending upward from the bottom 113 and forms an infiltration space 111 therein. The infiltration solution S is contained in the infiltration space 111, and the plant tray 120 is positioned on the water surface of the infiltration solution S. The top of the chamber body 112 is open to form the opening 113. An operator may approach the infiltration space 113 through the opening 112 to fill the infiltration solution S to an appropriate height and install the tray member 120. The opening 112 is opened and closed by an opening and closing door 117 hinged to the chamber body 113.

개폐 도어(117)는 챔버 몸체(112)에 힌지 결합되어서 챔버 몸체(112)의 상단에 형성된 개구부(113)를 개폐한다. 본 실시예에서는 개폐 도어(117)가 챔버 몸체(113)에 힌지 결합되는 것으로 설명하지만, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 개폐 도어(117)는 개구부(113)를 개폐할 수 있는 다양한 형태로 챔버 몸체(112)와 결합될 수 있다. 개폐 도어(117)에 의해 침윤 공간(111)은 밀폐될 수 있으며, 침윤 공간(111)이 밀폐된 상태에서 침윤 공간(111)은 진공 구동부(130)에 의해 진공 상태가 되거나, 진공 상태에서 압력 회복부(140)에 의해 대기압으로 회복된다. 침윤 공간(111)이 진공 상태일 때 식물(P)의 조직 간극에 존재하는 가스가 외부로 방출되며, 침윤 공간(111)이 진공 상태로부터 대기압으로 획복하는 과정에서 침윤 용액(S)이 식물(P)로 주입된다. 본 실시예에서 침윤 용액(S)은 아그로박테리움을 함유하는 용액인 것으로 설명한다.The opening and closing door 117 is hinged to the chamber body 112 to open and close the opening 113 formed at the top of the chamber body 112. In this embodiment, the opening and closing door 117 is described as being hinged to the chamber body 113, but the present invention is not limited thereto, the opening and closing door 117 in various forms that can open and close the opening 113. It may be combined with the chamber body 112. The infiltrating space 111 may be sealed by the opening / closing door 117, and the infiltrating space 111 may be vacuumed by the vacuum driving unit 130 while the infiltrating space 111 is closed, or the pressure is in a vacuum state. The recovery unit 140 recovers to atmospheric pressure. When the infiltration space 111 is in a vacuum state, the gas present in the tissue gap of the plant P is discharged to the outside, and the infiltration solution S is in the process of being inflated from the vacuum state to the atmospheric pressure. Injected into P). In this embodiment, the infiltrating solution S is described as being a solution containing Agrobacterium.

액추에이터(119)는 개폐 구동부(160)에 의해 작동하여 개폐 도어(117)를 이동시킨다. 액추에이터(119)에 의해 개폐 도어(117)는 개구부(113)를 개폐하도록 이동한다. 본 실시예에서는 액추에이터(119)가 공압 실린더인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 전기 모터 등 다른 구동 수단이 사용될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The actuator 119 is operated by the open / close drive unit 160 to move the open / close door 117. By the actuator 119, the opening / closing door 117 moves to open and close the opening 113. In the present embodiment, the actuator 119 is described as being a pneumatic cylinder, but the present invention is not limited thereto, and other driving means such as an electric motor may be used, which is also within the scope of the present invention.

진공 챔버(110)에는 장애물 감지센서(118)가 구비된다. 장애물 감지센서(118)는 안전을 위하여 개구부(113)에서 장애물의 존재 여부를 확인한다. 본 실시예에서는 장애물 감지센서(118)가 발광부(118a)와 수광부(118b)를 구비하는 적외선 센서인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 개폐 도어(117)가 닫히는 과정에서 장애물 감지센서(118)에 의해 개구부(113)에 작업자의 손이나 이물질과 같은 장애물이 감지되면 개폐 도어(117)의 작동이 멈추고 경보가 울려서 안전 사고를 예방하게 된다. 이를 위하여, 도시되지는 않았으나, 경보음 발생부가 더 구비될 수 있다.The vacuum chamber 110 is provided with an obstacle detecting sensor 118. The obstacle detecting sensor 118 checks the existence of an obstacle in the opening 113 for safety. In the present exemplary embodiment, the obstacle detecting sensor 118 is an infrared sensor including a light emitting unit 118a and a light receiving unit 118b. However, the present invention is not limited thereto. If an obstacle such as an operator's hand or a foreign object is detected by the obstacle detecting sensor 118 in the process of closing the opening / closing door 117, the operation of the opening / closing door 117 stops and an alarm sounds to prevent a safety accident. do. For this purpose, although not shown, an alarm sound generating unit may be further provided.

트레이 부재(120)는 대체로 편평한 판상의 부재로서, 진공 챔버(110) 내에 형성된 침윤 공간(111)에 탈부착이 가능하게 설치된다. 트레이 부재(120)는 침윤 공간(111)에서 침윤 용액(S)의 수면보다 약간 위에 위치하며, 침윤 공간(111)을 상하로 나누도록 배치된다. 트레이 부재(120)에는 복수개의 관통 구멍(125)들이 형성된다. 트레이 부재(120)의 상면에 복수개의 화분(B)들이 거꾸로 놓여지고, 관통 구멍(125)을 통해 화분(B)에 심어진 식물(P)의 줄기와 잎 부분이 트레이 부재(120)의 아래에 위치하게 되며, 그에 따라 식물(P)의 줄기와 잎 부분이 침윤 용액(S)에 잠기게 된다.The tray member 120 is a generally flat plate-like member and is detachably installed in the infiltration space 111 formed in the vacuum chamber 110. The tray member 120 is located slightly above the water surface of the infiltration solution S in the infiltration space 111, and is disposed to divide the infiltration space 111 vertically. The tray member 120 is formed with a plurality of through holes 125. The plurality of flower pots B are placed upside down on the upper surface of the tray member 120, and the stem and leaf portions of the plant P planted in the flower pot B through the through holes 125 are disposed below the tray member 120. As a result, the stem and leaf portions of the plant P are immersed in the infiltrating solution S.

진공 구동부(130)는 진공 챔버(110)의 내부에 형성되는 침윤 공간(111)에 진공을 형성시킨다. 진공 구동부(130)는 침윤 공간(111)과 연통되는 진공배관(131)과, 진공배관(131) 상에 설치되는 진공펌프(132)와, 진공배관(131) 상에서 진공펌프(132)보다 상류측에 위치하도록 설치되는 수분 필터(133)와, 진공배관(131) 상에서 진공펌프(132)보다 상류측에 위치하도록 설치되는 진공배관 개폐밸브(134)와, 진공배관(131) 상의 진공도를 측정하는 진공 센서(135)를 구비한다.The vacuum driver 130 forms a vacuum in the infiltration space 111 formed in the vacuum chamber 110. The vacuum drive unit 130 is a vacuum pipe 131 in communication with the infiltration space 111, the vacuum pump 132 is installed on the vacuum pipe 131, and upstream than the vacuum pump 132 on the vacuum pipe 131 The water filter 133 installed to be located at the side, the vacuum pipe open / close valve 134 installed to be located upstream than the vacuum pump 132 on the vacuum pipe 131, and the vacuum degree on the vacuum pipe 131 are measured. A vacuum sensor 135 is provided.

진공배관(131)은 진공 챔버(110)로부터 연장되며, 진공 챔버(111)의 침윤 공간(111)과 연통된다. 진공배관(131)을 통해 침윤 공간(111)의 공기가 외부로 배출되어서 침윤 공간(111)에 진공이 형성된다. 진공배관(131) 상에 수분 필터(133)와 진공배관 개폐밸브(134)가 설치되며, 진공배관(131) 상의 진공도가 진공 센서(135)에 의해 측정된다.The vacuum pipe 131 extends from the vacuum chamber 110 and communicates with the infiltration space 111 of the vacuum chamber 111. The air in the infiltration space 111 is discharged to the outside through the vacuum pipe 131, so that a vacuum is formed in the infiltration space 111. The water filter 133 and the vacuum pipe opening / closing valve 134 are installed on the vacuum pipe 131, and the degree of vacuum on the vacuum pipe 131 is measured by the vacuum sensor 135.

진공펌프(132)는 진공배관(131) 상에 설치된다. 진공펌프(132)의 작동에 의해 침윤 공간(111)의 공기가 외부로 배출되어서 침윤 공간(111)에 진공이 형성된다. The vacuum pump 132 is installed on the vacuum pipe 131. Air in the infiltration space 111 is discharged to the outside by the operation of the vacuum pump 132 to form a vacuum in the infiltration space 111.

수분 필터(133)는 진공배관(131) 상에서 진공펌프(132)보다 상류측에 위치하도록 설치되어서 진공펌프(132)로 수분이 유입되는 것을 막는다.The water filter 133 is installed on the vacuum pipe 131 so as to be located upstream of the vacuum pump 132 to prevent water from flowing into the vacuum pump 132.

진공배관 개폐밸브(134)는 진공배관(131) 상에서 수분 필터(133)보다 상류측에 위치하도록 설치되어서 진공배관(131)은 개폐한다. 진공배관 개폐밸브(134)의 작동에 의해 침윤 공간(111)에서의 진공 압력이 조절된다. 진공배관 개폐밸브(134)는 온오프 밸브로서, 본 실시예에서는 솔레노이드 밸브가 사용되는 것으로 설명한다.The vacuum pipe opening / closing valve 134 is installed on the vacuum pipe 131 so as to be located upstream of the water filter 133 so that the vacuum pipe 131 is opened and closed. The vacuum pressure in the infiltration space 111 is adjusted by the operation of the vacuum pipe open / close valve 134. The vacuum pipe open / close valve 134 is an on / off valve, and it will be described that a solenoid valve is used in this embodiment.

진공센서(135)는 진공배관(131) 상의 진공도를 측정함으로써, 침윤 공간(111)에서의 진공 압력을 감지한다.The vacuum sensor 135 senses the vacuum pressure in the infiltration space 111 by measuring the degree of vacuum on the vacuum pipe 131.

압력 회복부(140)는 진공 챔버(110)의 압력을 진공 상태에서 대기압으로 회복시킨다. 압력 회복부(140)는 진공배관(131)으로부터 분기되는 압력회복배관(141)과, 압력회복배관(141) 상에 설치되는 압력회복배관 개폐밸브(142)와, 압력회복배관(141) 상에 설치되는 압력회복 유량 조절밸브(143)를 구비한다.The pressure recovery unit 140 restores the pressure of the vacuum chamber 110 to the atmospheric pressure in a vacuum state. The pressure recovery unit 140 includes a pressure recovery pipe 141 branched from the vacuum pipe 131, a pressure recovery pipe open / close valve 142 installed on the pressure recovery pipe 141, and a pressure recovery pipe 141. It is provided with a pressure recovery flow rate control valve (143) installed in.

압력회복배관(141)은 진공배관(131)에서 진공배관 개폐밸브(134)보다 상류측의 지점으로부터 분기되어서 연장된다. 압력회복배관(141)을 통해 외부 공기가 진공 챔버(110)의 침윤 공간(111)으로 유입되어서, 진공 상태의 침윤 공간(111)이 대기압 상태로 회복될 수 있다. 압력회복배관(141) 상에 압력회복배관 개폐밸브(142)와 압력회복 유량 조절밸브(143)가 설치된다. 본 실시예에서는 압력회복배관(141)이 진공 배관(131)과 연결되는 구성인 것으로 설명하지만, 이와는 달리 진공배관(131)과는 별개로 침윤 공간(111)과 연통되는 구성일 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The pressure recovery pipe 141 extends by branching from a point upstream of the vacuum pipe opening / closing valve 134 in the vacuum pipe 131. The outside air is introduced into the infiltration space 111 of the vacuum chamber 110 through the pressure recovery pipe 141, so that the vacuum infiltration space 111 may be restored to an atmospheric pressure state. The pressure recovery pipe open / close valve 142 and the pressure recovery flow rate control valve 143 are installed on the pressure recovery pipe 141. In this embodiment, the pressure recovery pipe 141 is described as being configured to be connected to the vacuum pipe 131, but unlike the vacuum pipe 131, it may be configured to communicate with the infiltration space 111 separately. It also belongs to the scope of the present invention.

압력회복배관 개폐밸브(142)는 압력회복배관(141) 상에 설치되어서 압력회복배관(141)을 개폐한다. 압력회복배관 개폐밸브(142)는 온오프 밸브로서, 본 실시예에서는 솔레노이드 밸브가 사용되는 것으로 설명하는데 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.The pressure recovery pipe open / close valve 142 is installed on the pressure recovery pipe 141 to open and close the pressure recovery pipe 141. The pressure recovery pipe opening / closing valve 142 is an on-off valve, and in this embodiment, a solenoid valve is used, but the present invention is not limited thereto.

압력회복 유량 조절밸브(143)는 압력회복배관(141)에 설치되어서 압력회복배관(141)을 통해 침윤 공간(111)으로 유입되는 외기의 유량을 조절한다. 압력회복 유량 조절밸브(143)를 이용하여 침윤 공간(111)이 진공 상태에서 대기압 상태로 회복되는 시간을 조절할 수 있게 된다. 본 실시예에서는 압력회복 유량 조절밸브(143)가 압력회복배관(141) 상에서 압력회복배관 개폐 밸브(142)보다 상류에 위치하는 것으로 설명하는데, 이와는 달리 압력회복배관 개폐밸브(142)보다 하류에 위치할 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The pressure recovery flow rate control valve 143 is installed in the pressure recovery pipe 141 to adjust the flow rate of the outside air introduced into the infiltration space 111 through the pressure recovery pipe 141. By using the pressure recovery flow rate control valve 143, it is possible to adjust the time for the infiltration space 111 to recover from the vacuum state to the atmospheric pressure state. In the present embodiment, the pressure recovery flow rate control valve 143 is located upstream of the pressure recovery pipe opening and closing valve 142 on the pressure recovery pipe 141, but alternatively, the pressure recovery pipe opening and closing valve 142 is located downstream. It may be located, which is also within the scope of the present invention.

배수부(150)는 진공 챔버(110)의 침윤 공간(111)에 담긴 침윤 용액(S)을 배출하기 위한 것으로서, 침윤 공간(111)과 연통되고 챔버 몸체(112)의 바닥(113)과 연결되는 배수관(151)과, 배수관(151) 상에 설치되는 배수 펌프(152)를 구비한다.The drain 150 is for discharging the infiltrating solution S contained in the infiltrating space 111 of the vacuum chamber 110 and is in communication with the infiltrating space 111 and connected to the bottom 113 of the chamber body 112. And a drain pump 152 provided on the drain pipe 151.

도어 구동부(160)는 액추에이터(119)를 제어하여 개폐 도어(117)를 작동시킨다. 도어 구동부(160)는 공압 실린더인 액추에이터(119)와 연결되는 공압 라인(161)과, 공압 라인(161) 상에 설치되어서 공기를 압축하는 압축기(162)와, 압축기(162)에 의해 압축된 압축 공기가 저장되는 압축공기 탱크(163)와, 열림 조절 밸브(164)와, 닫힘 조절 밸브(165)를 구비한다. 열림 조절 밸브(164)는 개폐 도어(117)가 열릴 때 액추에이터(119)로 공급되는 유량을 조절함으로써, 개폐 도어(117)가 열리는 속도를 조절한다. 닫힌 조절 밸브(165)는 개폐 도어(117)가 닫힐 때 액추에이터(119)로 공급되는 유량을 조절함으로써, 개폐 도어(117)가 닫히는 속도를 조절한다.The door driver 160 controls the actuator 119 to operate the open / close door 117. The door driving unit 160 includes a pneumatic line 161 connected to an actuator 119 which is a pneumatic cylinder, a compressor 162 installed on the pneumatic line 161 to compress air, and a compressed by the compressor 162. A compressed air tank (163), an open control valve (164), and a closed control valve (165) for storing compressed air are provided. The opening control valve 164 adjusts the flow rate supplied to the actuator 119 when the opening / closing door 117 is opened, thereby adjusting the opening speed of the opening / closing door 117. The closed control valve 165 controls the speed at which the open / close door 117 is closed by adjusting the flow rate supplied to the actuator 119 when the open / close door 117 is closed.

제어 패널(170)는 식물 진공 침윤 장치(110)의 제어를 위한 것으로서, 제어 패널(170)에는 설정부(172)와, 조작부(173)와, 제어부(171)가 구비된다.The control panel 170 is for controlling the plant vacuum infiltration device 110. The control panel 170 includes a setting unit 172, an operation unit 173, and a control unit 171.

설정부(172)를 통해서는 침윤 공간(111)에 형성되는 진공 압력, 진공 압력의 유지 시간 및 진공 상태에서 대기압 상태로 회복되는 시간 등이 설정될 수 있으며, 이러한 설정값 데이터는 제어부(171)로 전달된다.Through the setting unit 172, the vacuum pressure, the holding time of the vacuum pressure, and the time of restoring from the vacuum state to the atmospheric pressure state formed in the infiltration space 111 may be set, and the set value data may be controlled by the controller 171. Is delivered to.

조작부(173)에는 식물 진공 침윤 장치(100)의 작동을 위한 각종 스위치가 구비되는데, 조작부(173)는 메인 전원 스위치, 도어 구동부(160)의 작동 스위치, 진공 펌프(132)의 작동 스위치 및 배수 펌프(152)의 작동 스위치를 구비한다. 조작부(173)에 의한 조작 신호는 제어부(171)로 전달된다.The operation unit 173 is provided with various switches for operating the plant vacuum infiltration device 100. The operation unit 173 includes a main power switch, an operation switch of the door driving unit 160, an operation switch of the vacuum pump 132, and drainage. An actuating switch of the pump 152. The operation signal by the operation unit 173 is transmitted to the control unit 171.

제어부(171)는 설정부(172), 조작부(173), 진공 센서(135) 및 장애물 감지센서(118)로부터 전달된 데이터에 기초하여 제어신호를 생성하여 진공 펌프(132), 도어 구동부(160), 배수 펌프(152), 진공배관 개폐밸브(134) 및 압력회복배관 개폐밸브(142)로 제어신호를 출력한다. 제어부(171)는 제어 프로그램이 저장된 메모리 장치와, 메모리 장치에 저장된 제어 프로그램이 실행되는 마이크로프로세서를 구비하는 통상적인 구성으로 이루어지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 제어부(171)의 구체적인 기능은 아래의 상기 실시예의 작용에 대한 설명에서 상세히 설명될 것이다.The controller 171 generates a control signal based on the data transmitted from the setting unit 172, the operation unit 173, the vacuum sensor 135, and the obstacle detecting sensor 118 to generate the vacuum pump 132 and the door driving unit 160. ), A control signal is output to the drain pump 152, the vacuum pipe open / close valve 134, and the pressure recovery pipe open / close valve 142. Since the control unit 171 has a conventional configuration including a memory device in which a control program is stored and a microprocessor on which the control program stored in the memory device is executed, a detailed description thereof will be omitted. Specific functions of the control unit 171 will be described in detail in the description of the operation of the above embodiment.

이제, 도면을 참조하여 위에서 구성 중심으로 설명된 실시예를 작용 중심으로 설명한다.Referring now to the drawings, the embodiments described above with reference to the configuration will be described with the center of action.

먼저, 제어 패널(170)에 구비되는 설정부(172)를 통해 침윤 공간(111)에 형성되는 진공 압력, 침윤 공간(111)에서의 진공 압력의 유지 시간 및 침윤 공간(111)의 진공 상태에서 대기압 상태로 회복되는 시간이 설정되고, 이러한 설정 데이터는 제어부(171)로 전달된다.First, in the vacuum pressure formed in the infiltration space 111, the holding time of the vacuum pressure in the infiltration space 111, and the vacuum state of the infiltration space 111 through the setting unit 172 provided in the control panel 170. The time to recover to the atmospheric pressure state is set, and such setting data is transmitted to the control unit 171.

다음, 진공 챔버(110)가 닫힌 상태에서, 조작부(173)에 구비되는 도어 스위치를 작동시켜서 개폐 도어(117)를 열어서 진공 챔버(110)의 개구부(113)를 개방시킨다. 이때, 개폐 도어(117)가 열리는 속도를 조절할 필요가 있을 경우에는, 열림 조절 밸브(164)를 이용하여 개폐 도어(117)가 열리는 속도를 조절한다.Next, in the state in which the vacuum chamber 110 is closed, the door switch provided in the operation unit 173 is operated to open the opening / closing door 117 to open the opening 113 of the vacuum chamber 110. At this time, when it is necessary to adjust the speed at which the opening / closing door 117 is opened, the opening / closing door 117 is adjusted using the opening control valve 164.

다음, 작업자는 개방된 개구부(113)를 통해 식물(P)이 놓인 트레이 부재(120)를 침윤 공간(111)에 설치하여, 식물(P)의 잎과 줄기 부분이 침윤 용액(S)가 잠기도록 한다.Next, the worker installs the tray member 120 in which the plant P is placed in the infiltration space 111 through the open opening 113, so that the leaf and stem portions of the plant P are infiltrated with the infiltration solution S. To do that.

다음, 조작부(173)에 구비되는 도어 스위치를 작동시켜서 개폐 도어(117)를 닫음으로써, 침윤 공간(111)을 밀폐시킨다. 이때, 개폐 도어(117)가 닫히는 속도를 조절할 필요가 있을 경우에는, 닫힘 조절 밸브(165)를 이용하여 개폐 도어(117)가 닫히는 속도를 조절한다. 또한, 개폐 도어(117)가 닫히는 과정에서 장애물 감지센서(118)에 의해 개구부(113)에서 작업자의 신체 또는 이물질 등의 장애물이 감지되면 제어부(171)는 도어 구동부(160)의 작동을 제어하여 개폐 도어(117)가 닫히는 것을 정지시키고, 경보를 출력한다.Next, by operating the door switch provided in the operation unit 173 to close the opening and closing door 117, the infiltration space 111 is sealed. At this time, when it is necessary to adjust the closing speed of the opening and closing door 117, the closing control valve 165 is used to adjust the closing speed of the opening and closing door 117. In addition, if an obstacle such as an operator's body or a foreign object is detected by the obstacle detecting sensor 118 in the process of closing the opening / closing door 117, the controller 171 controls the operation of the door driving unit 160. The opening / closing door 117 stops closing and outputs an alarm.

다음, 개폐 도어(117)가 정상적으로 닫혀서 침윤 공간(111)이 밀폐되는 경우, 제어부(171)는 진공배관 개폐밸브(134)가 진공 배관(131)을 개방한 상태에서 진공 펌프(132)를 작동시킴으로써, 침윤 공간(111)의 공기가 외부로 배출된다. 침윤 공간(111)의 공기가 외부로 배출되면서 진공 센서(135)에 의해 측정되는 진공 압력이 제어부(171)에 의해 검출되며, 설정된 진공 압력에 도달하면, 제어부(171)는 진공 펌프(132)의 작동을 정지시키고, 진공배관 개폐밸브(134)를 작동시켜서 진공배관(131)을 폐쇄한다. 이후, 침윤 공간(111)은 설정된 진공 압력을 유지하게 되며, 설정된 진공 압력 하에서 식물(P)의 조직 간극에 존재하는 가스가 방출된다.Next, when the opening / closing door 117 is normally closed and the infiltration space 111 is sealed, the controller 171 operates the vacuum pump 132 while the vacuum pipe opening / closing valve 134 opens the vacuum pipe 131. By doing so, the air in the infiltration space 111 is discharged to the outside. As the air in the infiltration space 111 is discharged to the outside, the vacuum pressure measured by the vacuum sensor 135 is detected by the controller 171, and when the set vacuum pressure is reached, the controller 171 is the vacuum pump 132. The operation of the vacuum pipe closing valve 134 by closing the operation of the vacuum pipe 131 is closed. Thereafter, the infiltration space 111 maintains the set vacuum pressure, and the gas existing in the tissue gap of the plant P is released under the set vacuum pressure.

제어부(171)는 타이머를 통해 진공 유지 시간을 체크하며, 설정된 진공 유지 시간이 경과한 후에는, 닫힌 상태이던 압력회복배관 개폐밸브(142)를 열어서 압력 회복 배관(141)을 개방시킨다. 개방된 압력 회복 배관(141)을 통해 외기가 진공 상태이던 침윤 공간(111)으로 유입되어서 침윤 공간(111)은 대기압으로 회복된다. 침윤 공간(111)이 대기압으로 회복되는 과정에서 침윤 용액(S)이 식물(P)로 주입된다. 침윤 공간(111)이 진공 상태에서 대기압 상태로 회복되는 시간은 압력회복 유량 조절밸브(143)를 이용하여 조절될 수 있다.The control unit 171 checks the vacuum holding time through a timer, and after the set vacuum holding time has elapsed, opens the pressure recovery pipe opening / closing valve 142 in the closed state to open the pressure recovery pipe 141. The outside air flows into the infiltration space 111 that was in a vacuum state through the open pressure recovery pipe 141, and the infiltration space 111 is restored to atmospheric pressure. In the process of restoring the infiltration space 111 to atmospheric pressure, the infiltration solution S is injected into the plant P. The time for the infiltration space 111 to recover from the vacuum state to the atmospheric pressure state may be adjusted using the pressure recovery flow rate control valve 143.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described through the above embodiments, the present invention is not limited thereto. The above embodiments may be modified or changed without departing from the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will recognize that such modifications and changes also belong to the present invention.

100 : 식물 진공 침윤 장치 110 : 진공 챔버
111 : 침윤 공간 112 : 챔버 몸체
117 : 개폐 도어 118 : 장애물 감지센서
119 : 액추에이터 120 : 트레이 부재
125 : 관통 구멍 130 : 진공 구동부
131 : 진공 배관 132 : 진공 펌프
133 : 수분 필터 134 : 진공배관 개폐밸브
135 : 진공 센서 140 : 압력 회복부
141 : 압력회복배관 142 : 압력회복배관 개폐밸브
143 : 압력회복 유량 조절밸브 150 : 배수부
160 : 도어 구동부 161 : 공압 라인
162 : 압축기 163 : 압축공기 탱크
164 : 열림 조절 밸브 165 : 닫힘 조절 밸브
170 : 제어 패널 171 : 제어부
172 : 설정부 173 : 조작부100: plant vacuum infiltration device 110: vacuum chamber
111: infiltration space 112: chamber body
117: opening and closing door 118: obstacle detection sensor
119: actuator 120: tray member
125: through hole 130: vacuum drive unit
131: vacuum piping 132: vacuum pump
133: water filter 134: vacuum piping opening and closing valve
135: vacuum sensor 140: pressure recovery unit
141: pressure recovery pipe 142: pressure recovery pipe opening and closing valve
143: pressure recovery flow control valve 150: drain
160: door driving unit 161: pneumatic line
162: compressor 163: compressed air tank
164: open control valve 165: closed control valve
170: control panel 171: control unit
172: setting unit 173: operation unit

Claims (10)

식물 조직에 침윤 용액을 주입시키는 장치로서,
상기 침윤 용액이 담기고 식물에 대한 침윤이 이루어지는 침윤 공간을 제공하는 진공 챔버;
상기 침윤 공간에서 적어도 하나의 식물을 지지하도록 상기 침윤 공간에 설치되는 트레이 부재;
상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하여 상기 침윤 공간에 진공을 형성시키는 진공 구동부; 및
상기 침윤 공간의 진공 상태를 대기압으로 회복시키는 압력 회복부를 포함하며,
상기 트레이 부재에는 복수개의 식물들이 각각 거치될 수 있는 복수개의 관통 구멍들이 형성되는 식물 진공 침윤 장치.Apparatus for injecting infiltration solution into plant tissue,
A vacuum chamber containing the infiltrating solution and providing an infiltrating space in which infiltration to the plant is made;
A tray member installed in the infiltration space to support at least one plant in the infiltration space;
A vacuum driver configured to discharge the air in the infiltration space to the outside to form a vacuum in the infiltration space; And
A pressure recovery unit for recovering the vacuum state of the infiltration space to atmospheric pressure,
And a plurality of through holes through which the plurality of plants can be mounted, respectively. 청구항 1에 있어서,
상기 트레이 부재는 상기 진공 챔버에 착탈 가능하게 설치되는 식물 진공 침윤 장치.The method according to claim 1,
And the tray member is detachably installed in the vacuum chamber. 식물 조직에 침윤 용액을 주입시키는 장치로서,
상기 침윤 용액이 담기고 식물에 대한 침윤이 이루어지는 침윤 공간을 제공하는 진공 챔버;
상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하여 상기 침윤 공간에 진공을 형성시키는 진공 구동부;
상기 침윤 공간의 진공 상태를 대기압으로 회복시키는 압력 회복부;
상기 진공 구동부와 상기 압력 회복부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 진공 구동부는, 상기 침윤 공간과 연통되는 진공배관과, 상기 진공배관 상에 설치되어서 상기 진공배관을 통해 상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하는 진공펌프와, 상기 진공배관 상에서 상기 진공펌프보다 상류에 설치되어서 상기 진공배관을 개폐하는 진공배관 개폐밸브를 구비하며,
상기 제어부는 상기 진공펌프와 상기 진공배관 개폐밸브의 작동을 제어하는 식물 진공 침윤 장치.Apparatus for injecting infiltration solution into plant tissue,
A vacuum chamber containing the infiltrating solution and providing an infiltrating space in which infiltration to the plant is made;
A vacuum driver configured to discharge the air in the infiltration space to the outside to form a vacuum in the infiltration space;
A pressure recovery unit for restoring a vacuum state of the infiltration space to atmospheric pressure;
It includes a control unit for controlling the operation of the vacuum drive unit and the pressure recovery unit,
The vacuum driving unit includes a vacuum pipe communicating with the infiltrating space, a vacuum pump installed on the vacuum pipe to discharge the air in the infiltrating space to the outside through the vacuum pipe, and upstream from the vacuum pump on the vacuum pipe. It is provided in the vacuum pipe opening and closing valve for opening and closing the vacuum pipe,
The control unit is a plant vacuum infiltration device for controlling the operation of the vacuum pump and the vacuum pipe opening and closing valve. 청구항 3에 있어서,
상기 침윤 공간의 진공 압력을 측정하는 진공 센서를 더 구비하며,
상기 제어부는 상기 진공 압력이 설정된 값에 도달하였을 때, 상기 진공 구동부의 작동을 정지시키는 식물 진공 침윤 장치.The method according to claim 3,
Further comprising a vacuum sensor for measuring the vacuum pressure of the infiltration space,
And the control unit stops the operation of the vacuum drive unit when the vacuum pressure reaches a set value. 청구항 3에 있어서,
상기 압력 회복부는, 상기 침윤 공간과 연통되는 압력회복배관과, 상기 압력회복배관 상에 설치되어서 상기 압력회복배관을 개폐하는 압력회복배관 개폐밸브를 구비하며,
상기 제어부는 상기 압력회복배관 개폐밸브의 작동을 제어하는 식물 진공 침윤 장치.The method according to claim 3,
The pressure recovery unit includes a pressure recovery pipe communicating with the infiltration space and a pressure recovery pipe opening and closing valve installed on the pressure recovery pipe to open and close the pressure recovery pipe.
The control unit is a plant vacuum infiltration device for controlling the operation of the pressure recovery pipe opening and closing valve. 청구항 5에 있어서,
제어부는 설정된 상기 침윤 공간의 진공 압력 유지 시간이 경과한 후, 상기 압력회복배관 개폐밸브를 작동시켜서 압력회복배관을 개방하는 식물 진공 침윤 장치.The method according to claim 5,
And a control unit opens the pressure recovery pipe by operating the pressure recovery pipe opening / closing valve after the set vacuum pressure holding time of the infiltration space has elapsed. 청구항 5에 있어서,
상기 압력 회복부는, 상기 압력회복배관 상에 설치되어서 상기 압력회복배관을 통해 상기 침윤 공간으로 유입되는 외기의 유량을 조절하는 압력회복 유량 조절밸브를 더 구비하는 식물 진공 침유 장치.The method according to claim 5,
The pressure recovery unit is installed on the pressure recovery pipe plant vacuum infiltration device further comprising a pressure recovery flow rate control valve for adjusting the flow rate of the outside air flowing into the infiltration space through the pressure recovery pipe. 식물 조직에 침윤 용액을 주입시키는 장치로서,
상기 침윤 용액이 담기고 식물에 대한 침윤이 이루어지는 침윤 공간을 제공하며, 상기 침윤 공간과 통하는 개구부가 형성되는 챔버 몸체와, 상기 개구부를 개폐하는 개폐 도어와, 상기 개폐 도어를 이동시키는 액추에이터를 구비하는 진공 챔버;
상기 액추에이터를 구동시키는 도어 구동부;
상기 침윤 공간의 공기를 외부로 배출하여 상기 침윤 공간에 진공을 형성시키는 진공 구동부;
상기 침윤 공간의 진공 상태를 대기압으로 회복시키는 압력 회복부; 및
도어 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 식물 진공 침윤 장치.Apparatus for injecting infiltration solution into plant tissue,
It provides an infiltration space in which the infiltration solution is impregnated and infiltrating the plant, comprising a chamber body in which an opening communicating with the infiltration space is formed, an opening and closing door for opening and closing the opening, and an actuator for moving the opening and closing door. A vacuum chamber;
A door driver for driving the actuator;
A vacuum driver configured to discharge the air in the infiltration space to the outside to form a vacuum in the infiltration space;
A pressure recovery unit for restoring the vacuum state of the infiltration space to atmospheric pressure; And
Plant vacuum infiltration apparatus including a control unit for controlling the operation of the door drive unit. 청구항 8에 있어서,
상기 개구부에서 장애물의 존재 여부를 감지하는 장애물 감지센서를 더 포함하며,
상기 개폐 도어가 상기 개구부를 닫는 과정에서, 상기 제어부가 상기 장애물 감지센서를 통해 장애물의 존재가 감지되면, 상기 개폐 도어의 이동을 멈추도록 상기 도어 구동부를 제어하는 식물 진공 침윤 장치.The method according to claim 8,
Further comprising an obstacle detecting sensor for detecting the presence of an obstacle in the opening,
When the opening and closing door closing the opening, when the control unit detects the presence of the obstacle through the obstacle sensor, the plant vacuum infiltration device to control the door drive to stop the movement of the opening and closing door. 청구항 8에 있어서,
상기 액추에이터는 공압 실린더이며,
상기 도어 구동부는, 상기 공압 실린더와 연결되는 공압 라인과, 상기 공압 라인 상에 설치되어서 공기를 압축하는 압축기와, 상기 압축기에 의해 압축된 압축 공기가 저장되는 압축공기 탱크와, 상기 개폐 도어의 개방시 상기 압축공기 탱크로부터 상기 공압 라인을 통해 상기 액추에이터로 공급되는 유량을 조절하는 열림 조절 밸브와, 상기 개폐 도어의 폐쇄시 상기 압축공기 탱크로부터 상기 공압 라인을 통해 상기 액추에이터로 공급되는 유량을 조절하는 닫힘 조절 밸브를 구비하는 식물 진공 침윤 장치.The method according to claim 8,
The actuator is a pneumatic cylinder,
The door driving unit includes a pneumatic line connected to the pneumatic cylinder, a compressor installed on the pneumatic line to compress air, a compressed air tank to store compressed air compressed by the compressor, and opening of the opening / closing door. An opening control valve for adjusting a flow rate supplied from the compressed air tank to the actuator through the pneumatic line, and adjusting a flow rate supplied from the compressed air tank to the actuator through the pneumatic line when the opening / closing door is closed. Plant vacuum infiltration apparatus having a closed control valve.
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