KR102225538B1 - 다중 조명을 이용한 카메라 모듈용 외관 검사 카메라 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치 - Google Patents

다중 조명을 이용한 카메라 모듈용 외관 검사 카메라 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 검사위치의 카메라 모듈의 적어도 일부의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 이미지 센서 모듈, 검사위치와 이미지 센서 모듈 사이의 광경로상에 구비되며, 초점거리를 조절할 수 있도록 구성되는 렌즈 모듈 및 검사위치로 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명 모듈을 포함하여 구성되며, 조명 모듈은, 광경로와 동축으로 검사위치에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 동축 조명부, 광경로의 중심축을 기준으로 소정반경의 원주경로를 따라 구비되는 복수의 광 파이버를 포함하여 구성되는 파이버 조명부, 반사된 광이 검사위치에 조사될 수 있도록 일측에 구비된 반사면에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 돔 조명부, 검사위치에 경사를 두어 광을 조사할 수 있도록 구성되는 경사 조명부를 포함하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라 모듈의 외관 검사 카메라 및 이를 포함하는 외관 검사 장치는 다양한 조명의 조합으로 카메라 모듈의 외관 및 렌즈 조립체 내부의 선명한 영상을 획득할 수 있어 외관 검사의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 검사되는 카메라 모듈을 교체하더라도 외관 검사 장치의 잡 체인지(Job change)에 소요되는 비용 및 시간을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

Description

다중 조명을 이용한 카메라 모듈용 외관 검사 카메라 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치{APPEARANCE INSPECTION CAMERA USING MULTI-LIGHT FOR CAMERA MODULE AND APPEARANCE INSPECTION APPARATUS COMPRISING THAT}
본 발명은 다중 조명을 이용한 카메라 모듈의 외관 검사 카메라 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 다양한 조명의 조합으로 카메라 모듈의 물리적 손상 및 외관에 대한 결함을 판단할 수 있는 카메라 모듈의 외관 검사 장치에 관한 것이다.
최근 영상장치 관련 기술이 급속도로 발전하면서 카메라 모듈이 소형화되고 다양한 제품에 장착되고 있다. 일 예로 카메라 모듈은 스마트 폰, 태블릿, PC 및 자동차에 하나 이상이 구비되어 영상을 촬영할 수 있게 된다. 카메라 모듈은 소형화 되면서 설치되는 대상 제품에 따라 다양한 형태로 개발되고 있다.
카메라 모듈의 외관 결함에는 외면의 결함 뿐 아니라 렌즈 조립체 내부에 존재하는 결함을 포함하게 된다. 그러나 렌즈 조립체 자체의 반사율을 포함한 광학적 특성으로 인하여 렌즈 조립체 내부에 대한 검사가 용이하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 완성된 카메라 모듈은 다양한 검사를 수행되며, 검사 중 하나로서 외관 검사가 수행되고 있다. 이러한 카메라 모듈의 외관 검사 장치와 관련하여 대한민국 등록특허 제2057118호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래의 카메라 모듈의 외관 검사 장치는 검사 대상인 카메라 모듈의 형태가 변환되는 경우 카메라 모듈의 형상에 대응하여 카메라 모듈이 안착되는 소켓을 새롭게 제작하고 교체해야 하므로 교체 시간과 비용이 많이 소모되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제2057118 호
본 발명은 종래의 카메라 모듈의 외관 검사 장치가 수행하는 카메라 모듈의 외관검사 정확도를 향상시키는 것에 그 목적이 있다.
또한 검사 대상인 카메라 모듈을 교체하여 외관 검사 장치의 잡 체인지(Job change)에 소요되는 비용 및 시간이 많이 소모되는 문제를 해결하기 위한 카메라 모듈 안착용 소켓 및 이를 포함하는 카메라 모듈 외관 검사 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명에 따라, 검사위치의 카메라 모듈의 적어도 일부의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 이미지 센서 모듈, 검사위치와 이미지 센서 모듈 사이의 광경로상에 구비되며, 초점거리를 조절할 수 있도록 구성되는 렌즈 모듈 및 검사위치로 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명 모듈을 포함하여 구성되며, 조명 모듈은, 광경로와 동축으로 검사위치에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 동축 조명부, 광경로의 중심축을 기준으로 소정반경의 원주경로를 따라 구비되는 복수의 광 파이버를 포함하여 구성되는 파이버 조명부, 반사된 광이 검사위치에 조사될 수 있도록 일측에 구비된 반사면에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 돔 조명부, 검사위치에 경사를 두어 광을 조사할 수 있도록 구성되는 경사 조명부를 포함하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라가 제공될 수 있다.
한편, 광 파이버에 광을 전달할 수 있도록 구성되는 광원을 더 포함할 수 있다.
또한, 파이버 조명부는 복수로 구성되며, 각각의 파이버 조명부의 광 파이버는 서로 다른 반경의 원주를 따라 배열될 수 있다.
한편, 조명 모듈은, 회전 대칭으로 구성되며, 중심부분에 광경로가 형성될 수 있도록 중공이 형성되는 조명 프레임을 더 포함하며, 파이버 조명부, 돔 조명부 및 경사 조명부는 조명 프레임의 내측면에 구비될 수 있다.
한편, 조명 프레임은, 돔 조명부에서 조사된 광이 반사되어 검사위치에 조사될 수 있도록 오목한 형상으로 구성되는 돔형 반사면이 구비될 수 있다.
한편, 경사 조명부는, 각각 서로 다른 각도로 검사위치를 조사하는 제1 경사 조명부 및 제2 경사 조명부를 포함할 수 있다.
한편, 돔 조명부 및 경사 조명부는 LED로 구성되는 것을 특징으로 하며, 원형경로를 따라 배치될 수 있다.
한편, 렌즈 모듈은 폴리머 렌즈를 포함하여 구성될 수 있다.
추가로, 본 발명에 따라, 외관 검사의 대상이 되는 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 구성되는 소켓, 소켓이 회전방향을 따라 복수개로 구비될 수 있도록 구성되는 인덱스 테이블 및 검사위치의 소켓에 안착되어 있는 카메라 모듈의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 검사 카메라를 포함하며, 검사 카메라는, 검사위치의 카메라 모듈의 적어도 일부의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 이미지 센서 모듈, 검사위치와 이미지 센서 모듈 사이의 광경로상에 구비되며, 초점거리를 조절할 수 있도록 구성되는 렌즈 모듈 및 검사위치로 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명 모듈을 포함하여 구성되며, 조명 모듈은, 광경로와 동축으로 검사위치에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 동축 조명부, 광경로의 중심축을 기준으로 소정반경의 원주경로를 따라 구비되는 복수의 광 파이버를 포함하여 구성되는 파이버 조명부, 반사된 광이 검사위치에 조사될 수 있도록 일측에 구비된 반사면에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 돔 조명부, 검사위치에 경사를 두어 광을 조사할 수 있도록 구성되는 경사 조명부를 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치가 제공될 수 있다.
한편, 소켓에 안착되어 있는 카메라 모듈을 픽업하여 자세를 변환할 수 있도록 구성되는 자세 변환 유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 파이버 조명부는 복수로 구성되며, 각각의 파이버 조명부의 광 파이버의 적어도 일부는 서로 다른 반경의 원주를 따라 배열될 수 있다.
한편, 조명 모듈은, 회전 대칭으로 구성되며, 중심부분에 광경로가 형성될 수 있도록 중공이 형성되는 조명 프레임을 더 포함하며, 파이버 조명부, 돔 조명부 및 경사 조명부는 조명 프레임의 내측면에 구비될 수 있다.
한편, 소켓은, 카메라 모듈의 외관 검사를 위한 인텍스 테이블에 설치 가능하도록 구성되 바디부, 바디부의 상측면에 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 상측면과 단차를 두어 형성되는 안착홈 및 외부로부터 안착홈에 음압이 공급될 수 있도록 바디부 내측에 형성되는 채널을 포함하여 구성되며, 안착홈은 적어도 두 개의 서로 다른 형상의 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 서로 다른 형상의 안착홈이 구비되며, 서로 다른 형상의 안착홈은 적어도 일부를 공유하도록 구성될 수 있다.
한편, 카메라 모듈은, 렌즈 및 센서를 포함하는 렌즈 조립체 및 렌즈 조립체와 일측이 연결되며, 렌즈 조립체의 측면으로 연장되어 형성되는 커넥터를 포함하며, 안착홈 각각은, 렌즈 조립체의 일측면의 형상에 대응하여 형성되는 렌즈 조립체 안착홈 및 커넥터의 형상에 대응하여 형성되는 커넥터 안착홈을 포함할 수 있다.
나아가, 서로 다른 형상의 안착홈의 렌즈 조립체 안착홈은 적어도 일부를 서로 공유하도록 구성될 수 있다.
또한, 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈은 렌즈 조립체 안착홈의 외곽측에 서로 다른 방향으로 구비될 수 있다.
나아가, 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈은 2개로 구성되며, 렌즈 조립체 안착홈을 기준으로 서로 180도 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.
또한, 서로 다른 커넥터 안착홈은 4개로 구성되며, 렌즈 조립체 안착홈을 기준으로 서로 90도 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.
한편, 채널은 복수로 구비되며, 렌즈 조립체 안착홈 및 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈에 각각 형성될 수 있다.
한편, 소켓은 3D 프린팅으로 제조될 수 있다.
한편, 소켓은 복수로 구성되어 인덱스 테이블 상에서 배열되며, 검사 카메라는 소켓 배열 중 어느 하나에 안착된 카메라 모듈을 촬영할 수 있도록 수평방향으로 이동가능하게 구성된 검사 카메라 이동부를 더 포함할 수 있다.
한편, 자세 변환 유닛은 소켓 배열에 안착되어 있는 복수의 카메라 모듈을 동시에 픽업하여 자세를 변환할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈의 외관 검사 카메라 및 이를 포함하는 외관 검사 장치는 다양한 조명의 조합으로 카메라 모듈의 외관 및 렌즈 조립체 내부의 선명한 영상을 획득할 수 있어 외관 검사의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 검사되는 카메라 모듈을 교체하더라도 외관 검사 장치의 잡 체인지(Job change)에 소요되는 비용 및 시간을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 외관 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 카메라의 사시도이다.
도 3은 도 2의 검사 카메라의 단면도이다.
도 4는 도 2의 검사 카메라의 분해사시도이다.
도 5는 조명 모듈의 단면도이다.
도 6은 조명 모듈의 단면 분해사시도이다.
도 7a, 7b, 7c 및 7d는 검사 카메라의 작동상태를 나타낸 부분단면도이다.
도 8은 검사 카메라의 작동상태를 나타낸 저면도이다.
도 9a, 9b 및 9c는 자세 변환 유닛의 작동상태도이다.
도 10a, 10b 및 10c는 검사 카메라의 위치이동의 개념을 나타낸 도면이다.
도 11a, 11b, 11c 및 11d는 조사되는 조명의 조합을 달리하여 촬영한 카메라 모듈의 상면 이미지를 나타낸 도면이다.
도 12a, 12b, 12c 및 12d는 조사되는 조명의 조합을 달리하여 촬영한 카메라 모듈의 저면 이미지를 나타낸 다른 도면이다.
도 13은 카메라 모듈의 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 다른 실시예인 카메라 모듈 안착용 소켓의 사시도이다.
도 15는 도 3의 카메라 모듈에 형성된 채널이 나타난 사시도이다.
도 16은 카메라 모듈 안착용 소켓의 사용상태도이다.
도 17은 본 발명에 따른 다른 실시예인 카메라 모듈 안착용 소켓이 3D 프린팅으로 제조되는 예가 도시된 개념도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 외관 검사 카메라 및 이를 포함하는 외관 검사 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 외관 검사 장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 외관 검사 장치(10)는 복수의 카메라 모듈에 대한 검사가 동시에 또는 순차적이고 연속적으로 진행될 수 있도록 구성될 수 있다. 인텍스 테이블(100), 소켓(200), 검사 카메라(400) 및 자세 변환 유닛(300)을 포함하여 구성될 수 있다.
인텍스 테이블(100)은 회전할 수 있도록 구성되며, 적재되어 있는 카메라 모듈(1000)을 회전방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. 인텍스 테이블(100)은 후술한 복수의 카메라 모듈 안착용 소켓(200)이 구비될 수 있도록 구성되며, 각각의 카메라 모듈 안착용 소켓(200)이 검사위치에 순차적으로 위치될 수 있도록 일정한 각도로 회전가능하게 구성될 수 있다. 인텍스 테이블(100)은 원판 형태로 구성될 수 있으며, 카메라 모듈 안착용 소켓(200)은 회전방향으로 서로 동일한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 일 예로서, 8개의 카메라 모듈 안착용 소켓(200)이 인텍스 테이블(100)의 원주 방향을 따라 45도 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
인텍스 테이블(100)의 원주방향에 배치된 소켓(200)은 로딩 위치(L)에서 카메라 모듈(1000)이 외부로부터 이송되어 안착되며, 인텍스 테이블(100)이 45도씩 회전함에 차라 카메라 모듈(1000)은 각각의 검사위치를 경유하게 된다. 카메라 모듈(1000)은 원주 방향을 따라 회전하면서 이동된 뒤 최종적으로 언로딩 위치(UL)로 이동되며, 언로딩 위치에서 외부로 반출될 수 있다.
카메라 모듈 안착용 소켓(200)은 카메라 모듈(1000)이 안착될 수 있도록 구성될 수 있다. 카메라 모듈 안착용 소켓(200)은 카메라 모듈(1000)이 상측에 안착되었을 때 상부면 내에 위치할 수 있는 크기로 구성될 수 있다. 즉, 카메라 모듈(1000)의 크기가 다양하게 구성되므로 일정 범위 내의 크기로 구성된 카메라 모듈(1000)이 여유있게 상면에 안착될 수 있도록 마진을 두어 전체적인 크기가 결정될 수 있다. 일 예로 카메라 모듈 안착용 소켓(200)의 상면은 80 * 40 mm로 구성될 수 있다. 한편, 소켓(200)은 처리 속도를 향상시킬 수 있도록 복수의 어레이로 구성될 수 있다. 일 예로, 인텍스 테이블(100)의 일 지점에서 서로 인접하며 인텍스 테이블(100)의 반경방향과 수직한 방향으로 서로 나란하게 배치될 수 있다. 따라서 인텍스 테이블(100)이 한번 각도 변환을 함에 따라 복수의 카메라 모듈(1000)이 동시에 다음 검사위치로 이동될 수 있다.
한편 이러한 카메라 모듈 안착용 소켓(200)에 대하여 차후 상세히 설명하도록 한다.
검사 카메라(400)는 카메라 모듈(1000)의 외관을 촬영하여 검사할 수 있도록 구성될 수 있다. 검사 카메라(400)는 촬영영역 즉 검사 위치에 위치된 카메라 모듈(1000)의 일측을 촬영할 수 있도록 구성될 수 있다. 검사 위치에서 촬영되는 카메라 모듈(1000)은 일 예로, 양 측면, 정면, 저면(bottom), 후면, 커넥터(120) 및 커넥터 연결부분일 수 있다. 즉 각각의 검사 위치에서 검사 카메라(400)는 카메라 모듈(1000)을 서로 다른 각도에서 바라보도록 배치될 수 있다. 즉 복수의 검사 카메라(400)는 전술한 인텍스 테이블(100)의 1회 회전각에 따라 회전방향으로 이격된 지점에 각각 이격되어 구비될 수 있다. 일 예로 도 1에 도시된 바와 같이, 소켓(200)이 인텍스 테이블(100)상에서 45도 간격으로 이격되어 배치되는 경우 검사 카메라(400)도 45도 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
검사 카메라(400)는 소켓 어레이에 안착되어 있는 카메라 모듈(1000)에 대하여 선택적으로 이미지를 획득할 수 있도록 수평방향으로 이동될 수 있다. 검사 카메라(400)의 일측에는 검사 카메라 이동부(410)가 구비되어 일 방향의 직선 움직임이 가능하도록 구성될 수 있다. 검사 카메라 이동부(410)는 수평방향으로 위치를 전환시킬 수 있는 널리 알려진 구성으로 구성될 수 있다. 검사 카메라 이동부(410)는 일 예로 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다.
한편, 카메라 모듈(1000)이 소켓(200)에 안착되어 있는 경우, 저면의 영상을 획득하기 위하여 후술할 자세 변환 유닛(300)이 구비될 수 있다.
자세 변환 유닛(300)은 카메라 모듈(1000)의 저면 이미지를 획득하기 위한 검사 위치에서 소켓(200)에 안착되어 있는 카메라 모듈(1000)을 픽업하고 카메라 모듈(1000)의 저면이 검사 카메라(400)를 향할 수 있도록 자세를 전환할 수 있다. 자세 변환 유닛(300)은 픽업부(310)와 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 픽업부(310)는 소켓 어레이에 안착되어 있는 복수의 카메라 모듈(1000)을 동시에 픽업할 수 있도록 구성된다. 이와 같이 구성된 경우 카메라 모듈(1000)을 하나씩 픽업하여 자세를 변환할 때보다 픽업 및 자세변환 동작을 줄일 수 있게 된다.
픽업부는 픽업 매커니즘 및 회전 메커니즘이 구현될 수 있도록 구성될 수 있다. 픽업 메커니즘은 일 예로 진공 포트가 구비되어 카메라 모듈(1000)을 픽업할 수 있도록 구성될 수 있다. 픽업부의 회전은 후술할 구동부에 의해 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. 구동부는 픽업부의 회전 및 상하방향의 움직임이 이루어질 수 있도록 구성되며, 액추에이터 또는 모터와 같은 널리 사용되는 구동요소가 구비되어 구성될 수 있다.
자세 변환 유닛(300)은 카메라 모듈(1000)의 저면 촬영을 위하여, 일 예로서 어느 하나의 검사 카메라(400)가 인텍스 테이블(100)의 회전 중심축 측을 바라볼 수 있도록 배치될 수 있다. 이 경우 자세 변환 유닛(300)은 카메라 모듈(1000)을 픽업하고 인텍스 테이블(100)의 외특방향으로 90도 방향을 전환하여 카메라 모듈(1000)의 저면이 검사 카메라(400)를 향할 수 있도록 위치가 제어될 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 검사 카메라(400)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 카메라(400)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 검사 카메라(400)의 단면도이며, 도 4는 도 2의 검사 카메라(400)의 분해사시도이다.
도 2를 참조하면 본 발명에 따른 검사 카메라(400)는 광축상에서 소정거리 이격되어 있는 검사위치의 이미지를 획득할 수 있도록 구성될 수 있다. 검사 카메라(400)는 검사위치에 광을 조사하여 이미지를 획득하며, 또한 초점거리를 변화시키면서 이미지를 획득할 수 있도록 구성될 수 있다.
검사 카메라(400)는 렌즈 모듈(410), 이미지 센서 모듈(420) 및 조명 모듈(430)을 포함하여 구성될 수 있으며, 렌즈 모듀(410)과 이미지 센서 모듈(420)을 감싸는 케이스(401)를 포함하여 구성될 수 있다.
렌즈 모듈(410)은 검사위치에 있는 피사체, 즉 카메라 모듈(1000)의 이미지를 획득할 때 초점거리를 변화시킬 수 있도록 구성된다. 렌즈 모듈(410)은 하나 이상의 렌즈 킷을 포함하여 구성될 수 있다. 렌즈는 초점거리를 변화시킬 수 있도록 구성되며, 일 예로서 폴리머 렌즈로 구성될 수 있다. 폴리머 렌즈가 구비된 경우 외력에 의해 렌즈 자체의 형상이 변화되어 초점거리가 조절될 수 있다. 이 경우 폴리머 렌즈에 힘을 전달하여 형상이 변화돌 수 있도록 구성되는 초점거리 조명부(미도시)를 포함할 수 있다.
이미지 센서 모듈(420)은 피사체를 촬영하여 전기적 신호를 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 다만, 이러한 이미지 센서 모듈(420)은 널리 사용되는 구성이 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
조명 모듈(430)은 다양한 타입의 광을 조사하여 카메라 모듈(1000)에 조사할 수 있도록 구성될 수 있다. 카메라 모듈(1000)은 다양한 형상 및 재질로 구성되므로, 반사율, 그림자 등의 광학적 특성에 의하여 어느 하나의 조명으로 판별되지 않는 불량이 존재할 수 있다. 따라서 조명 모듈(430)은 조사되는 광의 각도, 광량 등의 광학적으로 차이가 있는 다양한 광을 조사하여 외관의 불량 유무를 확인하고, 불량유무의 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.
조명 모듈(430)은 다양한 광을 조사할 수 있도록 복수의 광 소스를 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로서, 조명 모듈(430)은 조명 프레임(440), 동축 조명부(431), 파이버 조명부(433), 돔 조명부(437) 및 경사 조명부(438, 439)를 포함하여 구성될 수 있다. 조명 모듈(430)은 전체적으로 광축을 기준으로 회전 대칭으로 구성될 수 있다. 또한, 조명 모듈(430)에 구비된 복수의 조명부는 회전 방향을 따라 복수의 영역으로 분할되어 각각 독립적으로 작동여부가 결정될 수 있다. 일 예로서, 광축을 중심으로 회전 방향을 따라 90도 간격으로 영역이 분할되어 제어될 수 있다. 카메라 모듈(1000)의 커넥터가 일측 방향으로 배치되어 있는 경우 4 방향에서 광을 조사하는 것보다 2 방향에서 광을 조사하는 경우 보다 정확안 이미지를 획득할 수 있는 경우가 있다. 따라서 서로 180도로 이격되어 배치되어 있는 2개의 영역에 구비된 조명부를 작동시켜 광을 조사한 상태에서 카메라 모듈(1000)의 이미지를 획득하여 정확한 외관의 불량유무를 판단할 수 있게 된다.
조명 프레임(440)은 후술할 다양한 조명부가 구비될 수 있는 기반이 된다. 조명 프레임(440)은 일측이 렌즈 모듈(410) 측에 인접하며, 타측이 검사위치에 인접하며, 검사 위치에 가까워질수록 반경이 넓어지는 콘(CORN)의 형태로 구성될 수 있다. 조명 프레임(440)은 중심부측에 소정 직경으로 형성되는 중공이 형성되어 광경로가 형성될 수 있다. 조명 프레임(440)은 전술한 광 축을 기준으로 회전대칭의 형상으로 구성될 수 있다.
한편, 조명 프레임(440)의 내측면에는 다양한 각도로 조명부가 배치될 수 있도록 적어도 두 개의 절삭면이 구비될 수 있다. 적어도 두 개의 절삭면은 감사위치로부터의 각도가 서로 다르게 구성되며, 각각의 절사면에 배치된 조명부는 서로 다른 각도로 검사위치에 광을 조사할 수 있게 된다. 한편 조명 프레임의 일측에는 돔형 반사면(441)이 구비될 수 있다. 돔형 반사면(441)은 후술할 돔 조명부(437)에서 조사된 광이 돔형 반사면(441)에서 반사된 후 검사위치에 도달할 수 있도록 구성된다.
동축 조명부(431)는 이미지 센서 모듈(420)이 이미지를 획득하는 광축과 동일한 광축으로 광을 조사할 수 있도록 구성된다. 동축 조명부(431)는 전술한 조명 프레임(440)의 일측에 구비될 수 있으며, 전술한 동축과 수직한 방향으로 광을 조사할 수 있도록 구성될 수 있다.
동축 조명부(431)의 광경로와 렌즈 모듈(410)의 광축이 만나는 지점에는 빔 스플리터(432)가 구비될 수 있다. 빔 스플리터(432)는 검사위치로부터 렌즈 모듈(410)로 향하는 광은 통과시키며, 동축 조명부(431)에서 조사된 광은 반사하여 검사위치로 향할 수 있도록 구성될 수 있다.
파이버 조명부(433)는 다른 조명부보다 큰 광량을 발생시켜 카메라 모듈(1000)의 렌즈 조립체(1100) 내부의 렌즈 킷 내측 공간에 광이 도달할 수 있도록 구성될 수 있다. 파이버 조명부(433)는 다른 조명부 대비 큰 광량을 조사할 수 있도록 일측에 광원(435)이 구비되며, 광원(435)으로부터 조명 프레임(440)을 관통하며, 일측 단부가 내측으로 노출되는 복수의 광파이버를 포함하여 구성될 수 있다. 하나의 원형경로를 따라 배치되는 복수의 광 파이버(436)는 하나의 다발을 구성하여 광원(435)과 연결될 수 있다.
파이버 조명부(433)는 단부가 배치되는 원형경로의 직경이 서로 다른 제1 파이버 조명부(433) 및 제2 파이버 조명부(434)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 제1 파이버 조명부(433) 및 제2 파이버 조명부(434)는 각각 광 파이버 다발 중 조명 프레임(440)측에 원형경로상으로 노출된 부분을 뜻한다. 제1 파이버 조명부(433)는 제2 파이버 조명부(434)보다 직경이 작은 원형경로를 따라 배치될 수 있다.
제1 파이버 조명부(433) 및 제2 파이버 조명부(434)는 각각 큰 광량을 발생시킬 수 있는 광원(435)과 연결될 수 있다. 도 3을 참조하면, 일 예로서, 2개의 광원(435)이 렌즈 모듈(410)의 좌우 양측에 각각 구비되며, 각각 복수의 광 파이버(436)를 통하여 제1 파이버 조명부(433) 및 제2 파이버 조명부(434)에 광을 전달할 수 있다. 따라서 선택적으로 서로 다른 직경의 원형경로를 따라 광이 조사될 수 있게 된다. 다만 이러한 광 파이버(436)의 배열 및 개수는 일 예일 뿐 다양한 개수 및 조합으로 변형되어 적용될 수 있다.
돔 조명부(437)는 전술한 돔형 반사면(441)에 광을 조사할 수 있도록 구성되며, 원형경로를 따라 배치될 수 있다. 돔 조명부(437)의 광 조사 방향은 검사위치와 반대방향을 바라보면서 조사되며, 돔형 반사면(441)에 반사되어 검사위치에 광이 도달하게 된다.
경사 조명부는 검사위치를 향하여 경사를 두어 광을 조사할 수 있도록 구성된다. 경사 조명부는 검사위치와 서로 다른 각도를 두어 광을 조사하는 제1 경사 조명부(438) 및 제2 경사 조명부(439)를 포함하여 구성될 수있다.
제1 경사 조명부(438)는 제2 경사 조명부(439)보다 검사위치와 큰 각도를 두어 광을 조사할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 경사 조명부(438) 및 제2 경사 조명부(439)는 조명 프레임(440)상의 각각 다른 경사로 구성된 절삭면에 각각 구비될 수 있다. 제1 경사 조명부(438) 및 제2 경사 조명부(439)는 각각 절삭면을 따라 원형경로를 형성하여 구성되며, 검사위치를 둘러싸면서 광을 조사할 수 있도록 구성될 수 있다. 한편, 제1 경사 조명부(438)에서 조사된 광이 면발광을 할 수 있도록 제1 경사 조명부에 인접한 위치에 반투과성 재질로 형성되는 반투명 플레이트(442)가 구비될 수 있다.
전술한 동축 조명부(431), 돔 조명부(437), 제1 경사 조명부(438) 및 제2 경사 조명부(439)는 LED로 구성될 수 있다. 돔 조명부(437), 제1 경사 조명부(438) 및 제2 경사 조명부(439)는 복수의 LED로 구성되며 각각 회전 대칭의 경로를 따라 조명 프레임(440)상에 구비될 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 인텍스 테이블(100), 비전 검사 장치 및 자세 변환 유닛(300)의 동작을 제어할 수 있는 제어부가 구비될 수 있다. 한편, 제어부는 일반적으로 널리 사용되는 프로세서를 포함하여 구성될 수 있으며, 획득된 이미지를 기초로 외관의 불량 여부를 판단할 수 있는 영상처리 알고리즘을 포함하는 소프트웨어가 탑재될 수 있다.
또한 조명부는 동축 조명부(431), 파이버 조명부(433), 돔 조명부(437) 및 경사 조명부 중 하나 이상을 선택하여 광을 조사한 상태에서 이미지를 획득하도록 제어할 수 있다. 일 예로서, 어느 하나의 조명부가 선택되거나, 복수의 조명부를 동시에 작동하여 동시에 광을 조사하고 이미지를 획득하도록 제어될 수 있다.
한편, 이상에서 설명하지는 않았으나, 본 발명에 따른 카메라 모듈(1000) 외관 검사 장치(10)는 카메라 모듈(1000)을 로딩/언로딩 하기 위한 픽업앤 플레이스 모듈, 검사 방향을 조절하기 위한 픽업 핸드 등 일반적인 카메라 모듈(1000)의 외관 검사장치에 적용되는 다양한 구성을 포함하여 구성될 수 있다.
이하에서는 도 7a 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 검사 카메라(400)의 작동에 대하여 설명하도록 한다.
도 7a, 7b, 7c 및 7d는 검사 카메라(400)의 작동상태를 나타낸 부분단면도이다. 도시된 바와 같이, 제어부는 사용자가 미리 설정한 값에 따라 조명 모듈(430)을 작동시킬 수 있다. 일 예로서, 동축 조명부(431) 만을 작동시키거나(도 7a), 제1 파이버 조명부(433) 만을 작동시킬 수 있다(도 7 b). 또한, 제1 경사 조명부(438)와 동축 조명부(431)를 동시에 작동시키거나(도 7c), 제2 경사 조명부(439)와 돔 조명부(437)를 동시에 작동시킬 수 있다(도 7d). 이와 같이 제어부는 다양한 광의 조합으로 식별하기 어려운 외관상의 결함이 발견될 수 있도록 조명 모듈(430)을 제어할 수 있다.
도 8은 검사 카메라(400)의 작동상태를 나타낸 저면도이다. 도시된 바와 같이 복수의 조명부 중 온-오프되는 조합을 달리하여 광을 조사할 수 있다(도8(a)). 또한 하나의 조명부에서 영역별로 온-오프되는 영역을 달리하여 광을 조사한 뒤 카메라 모듈(1000)의 이미지를 획득할 수 있게 된다(도 8(b)). 한편, 도시되지는 않았으나, 복수의 조명부의 조합 및 분할된 영역의 선택에 따른 조합은 매우 다양하게 이루어 질 수 있다.
이하에서는 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 자세 변환 유닛을 이용하여 소켓에 안착된 카메라 모듈의 자세를 변환하는 동작에 대하여 설명하도록 한다.
도 9a, 9b 및 9c는 자세 변환 유닛(300)의 작동상태도이다. 도시된 바와 같이, 자세 변환 유닛(300)은 카메라 모듈(1000)의 저면을 검사하는 검사위치에 인접하여 배치될 수 있다. 자세 변환 유닛(300)의 대기 위치는 저면 검사 위치의 상측이 된다. 먼저 인텍스 테이블(100)이 회전하여 저면을 검사해야 하는 카메라 모듈(1000)이 검사 카메라(400)에 인접한 위치로 이동된다(도 9a). 이후 자세 변환 유닛(300)은 하강한 뒤 복수의 카메라 모듈(1000)을 픽업하여 상승한다(도 9b). 이후 자세 변환 유닛(300)은 픽업되어 있는 복수의 카메라 모듈(1000)이 검사 카메라(400)를 향할 수 있도록 픽업부의 방향을 90도로 전환한다(도 9c). 이후 검사 카메라(400)가 수평방향으로 이동하면서 자세 변환 유닛(300)에 픽업되어 있는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 순차적으로 획득하게 된다. 이후, 자세 변환 유닛(300)은 전술한 순서에 역순으로 작동하여 복수의 카메라 모듈(1000)을 소켓 어레이에 다시 안착시키게 된다.
도 10a, 10b 및 10c은 검사 카메라(400)의 위치이동의 개념을 나타낸 도면이다. 본 도면에서는 설명의 편의를 위하여 검사 카메라(400)가 소켓(200)으로부터 다소 이격되어 있는 것으로 과장되어 나타나 있으나, 외부의 광간섭을 피할 수 있도록 검사 카메라(400)가 소켓(200) 측으로 인접한 위치에서 이미지를 획득할 수 있다. 도시된 바와 같이 검사 카메라 이동부(410)는 소켓 어레이의 간격만큼 수평방향으로 검사 카메라(400)를 이동시켜 이미지를 획득하게 된다. 이때 복수의 검사 카메라(400) 각각에 검사 카메라 이동부(410)가 구비될 수 있으며, 각각의 검사 카메라 이동부(410)는 독립적으로 위치가 제어될 수 있다.
이하에서는 도 11a 내지 도 12d를 참조하여 본 발명에 따라 조사되는 광의 다양한 조합으로 인하여 획득되는 카메라 모듈(1000)의 이미지에 대하여 설명하도록 한다.
도 11a, 11b, 11c 및 11d는 조사되는 조명의 조합을 달리하여 촬영한 카메라 모듈(1000)의 상면 이미지를 나타낸 도면이며, 도 12a, 12b, 12c 및 12d는 조사되는 조명의 조합을 달리하여 촬영한 카메라 모듈(1000)의 하면 이미지를 나타낸 다른 도면이다.
도 11을 참조하면, 동축 조명부(431)를 작동시켜 획득한 이미지(도 11a), 돔 조명부(437)와 제2 경사 조명부(439)를 작동시켜 획득한 이미지(도 11b), 제1 파이버 조명부(433)를 이용하여 획득한 이미지(도 11c) 및 제2 파이버 조명부(434)를 이용하여 획득한 이미지(도 11d)가 나타나 있다. 돔형 조명은 전체적인 상면 이미지가 획득되나, 카메라 모듈(1000)의 커넥터, 렌즈 킷의 내부 공간에 대한 이미지가 확실하게 획득되지 못하나, 파이버 조명에 의해 획득된 이미지(도 11c 및 도 11d)에서는 카메라 모듈(1000)의 렌즈 킷 내부의 또렷한 이미지를 획득할 수 있게 된다.
도 12a, 12b, 12c 및 12d를 참조하면, 동축 조명부(431)를 작동시켜 획득한 이미지(도 12a), 동축 조명과 돔조명 및 제2 경사 조명부(439)를 동시에 작동시켜 획득한 이미지(도 12b), 제2 파이버 조명부(434)를 작동시켜 획득한 이미지(도 12c), 그리고 돔 조명부(437)를 이용하여 획득한 이미지(도 12d)가 나타나 있다. 도시된 바와 같이 카메라 모듈(1000)의 하면에 금속 재질이 다수 구비되어 있어 반사율이 부분별로 달라 불량의 판단이 어려운 경우 다양한 조명을 조합하여 외관 불량 유무를 확인할 수 있게 된다. 특히 도 12(c) 내지 도 12(d)에서 획득되는 이미지는 불량을 판단하기 위해서 서로 보완적으로 활용될 수 있다.
즉, 사용자는 제어부에 조명부의 작동순서에 따른 일련의 시퀀스를 저장하고, 제어부는 다양한 조합을 순서에 따라 조사하여 이미지를 획득하며, 복수의 이미지를 분석하여 불량유무를 최종적으로 판단할 수 있다. 다만, 이러한 시퀀스는 카메라 모듈(1000)의 종류에 따른 형상, 크기, 색상, 재질 등과 같은 다양한 요소에 의해 결정될 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이하에서는 도 13 내지 도 17을 참조하여 소켓에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 13은 카메라 모듈(1000)의 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면 다양한 형태의 카메라 모듈(1000)이 도시되어 있다. 카메라 모듈은 스마트 폰 또는 휴대폰용 카메라 모듈, 생체 인식용 카메라 모듈, 터치 스크린용 카메라 모듈 그리고 차량용 카메라 모듈과 같이 용도에 따라 다소 다른 형태로 구성될 수 있다. 그러나 카메라 모듈은 용도와 무관하게 렌즈와 센서를 포함하는 렌즈 조립체(1100)와 전자 기기의 메인 보드와 전기적으로 연결될 수 있는 커넥터(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 14는 본 발명에 따른 다른 실시예인 카메라 모듈 안착용 소켓(200)의 사시도이며, 도 15는 도 14의 카메라 모듈(1000)에 형성된 채널(230)이 나타난 사시도이다.
도 14를 참조하면, 카메라 모듈 안착용 소켓(200)은 바디부와 바디부에 형성된 안착홈(220) 및 채널(230)을 포함할 수 있다.
바디부(210)는 일측이 전술한 인덱스 테이블(100)에 설치될 수 있도록 구성될 수 있다. 바디부(210)의 상면은 카메라 모듈(1000)이 안정적으로 안착될 수 있도록 카메라 모듈(1000)의 형상에 대응하여 단차를 두어 안착홈(220)이 형성될 수 있다. 카메라 모듈(1000)이 안착홈에 놓여지는 경우 중력에 의해 자연스럽게 고정되며 외력이 작용되지 않는 경우 안정적으로 안착홈(220)에 위치될 수 있다.
안착홈(220)은 렌즈 조립체 안착홈(222)과 커넥터 안착홈(222)을 포함하여 구성될 수 있다. 렌즈 조립체 안착홈(222)은 카메라 모듈(1000)의 렌즈 조립체(1100)가 안착되며, 커넥터 안착홈(222)은 카메라 모듈(1000)의 커넥터(120)가 안착될 수 있다.
카메라 모듈 안착용 소켓(200)은 서로 다른 형상의 카메라 모듈(1000)이 안착될 수 있도록 다양한 형상으로 구성되는 안착홈이 형성될 수 있다. 이때 서로 다른 형상의 안착홈은 적어도 일부를 공유하도록 구성될 수 있다. 일 예로 카메라 모듈(1000)의 형상에 따라 안착홈은 제1 형상, 제2 형상, 제3 형상 및 제4 형상으로 구성될 수 있으며, 각각의 형상에서 렌즈 조립체 안착홈(221)의 적어도 일부가 공유될 수 있다. 따라서 안착홈(220)은 중심부분이 렌즈 조립체 안착홈(222)이 되며, 외측 방향으로 커넥터 안착홈(222)이 소정간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
도 14와 같이 4개의 카메라 모듈(1000)의 형상에 대응한 안착홈이 형성되는 경우 커넥터 안착홈(222)은 서로 90도 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 한편, 카메라 모듈(1000)의 렌즈 조립체(1100)가 검사 카메라(400)에 의해 촬영된 영상 내에서 일정 범위 내에 위치하는 경우 영상분석을 통한 검사가 효율적으로 진행될 수 있다. 따라서 서로 형상이 다른 안착홈은 카메라 모듈 안착용 소켓(200)의 상면에서 렌즈 조립체 안착홈(221)의 적어도 일부를 공유하는, 또는 중첩되는 위치에 각각 형성될 수 있다.
여기서 제1 형상 내지 제4 형상은 다양한 카메라 모듈(1000) 중에서 서로 외형 및 크기의 유사성에 따라 분류될 수 있다. 즉, 도 14에 나타난 제1 형상 내지 제4 형상은 서로 렌즈 조립체(1100)의 크기가 유사하며, 커넥터(120)와 렌즈 조립체(1100) 사이의 길이가 다소 다른 4개의 카메라 모듈(1000)에 대응하는 형상으로 각각 구성될 수 있다.
한편 도시되지는 않았으나, 2개의 카메라 모듈(1000)로 구성되는 경우 서로 렌즈 조립체 안착홈(221)을 공유하며, 커넥터 안착홈(222)이 렌즈 조립체 안착홈(221)을 기준으로 180도 간격으로 배치될 수 있다. 또한 다양한 카메라 모듈(1000) 중 크기와 형상에 따라 분류하며, 이에 대응하여 안착홈(220)이 형성될 수 있다.
도 15를 참조하면, 카메라 모듈 안착용 소켓(200)은 안착홈(220) 측으로 연결되는 복수의 채널(230)이 형성될 수 있다. 외부로부터 음압을 제공받을 수 있도록 구성되며, 카메라 모듈(1000)이 안착홈에 안착되는 경우 복수의 지점에 음압을 제공하여 카메라 모듈(1000)을 더욱 안정적으로 고정할 수 있게 된다. 또한 복수의 채널(230)은 서로 다른 형상의 안착홈 각각에 일측의 개구가 형성되어 음압이 제공되도록 타측이 외부와 유체소통되어 형성될 수 있다.
이하에서는 도 16를 참조하여 카메라 모듈 안착용 소켓(200)의 사용에 대하여 설명하도록 한다.
도 16은 카메라 모듈 안착용 소켓(200)의 사용상태도이다.
도 16(a)를 참조하면, 제1 형상의 카메라 모듈 내지 제4 형상의 카메라 모듈(1001, 1002, 1003, 1004)이 개시되어 있다.
도 16(b)를 참조하면, 제1 형상으로 구성된 카메라 모듈(1000)이 안착홈에 안착되며, 카메라 모듈(1000)의 외관 검사를 수행할 수 있다. 또한 도 16(c)를 참조하면 제2 형상으로 구성된 카메라 모듈(1000)이 도 16(b)와 다른 방향으로 안착될 수 있다. 또한 도 16(d) 및 도 16(e)를 참조하면, 각각 서로 다른 카메라 모듈(1000)의 형상에 대응하여 형성된 안착홈에 카메라 모듈(1000)이 안착될 수 있다. 즉 하나의 카메라 모듈 안착용 소켓(200)으로 검사할 수 있는 카메라 모듈(1000)이 복수로 증가됨에 따라 검사 대상인 카메라 모듈(1000)이 바뀌더라도 카메라 모듈 안착용 소켓(200)을 교체하지 않고 사용할 수 있게 된다.
한편, 이와같은 카메라 모듈 안착용 소켓(200)을 다양한 카메라 모듈(1000)의 형상에 따라 복수로 구성하는 경우 소켓의 교체를 최소화할 수 있으므로 카메라 모듈(1000) 전환에 따른 잡 체인지(job change)에 소요되는 시간을 최소화 할 수 있게 된다.
도 17은 본 발명에 따른 다른 실시예인 카메라 모듈 안착용 소켓(200)이 3D 프린팅으로 제조되는 예가 도시된 개념도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라 모듈 안착용 소켓(200)은 카메라 모듈(1000)의 외형 3D 정보를 이용하여 안착홈(220)을 설계하고 노즐(500)에 의해 3D 프린팅으로 생성될 수 있다. 3D 프린팅으로 생성되는 경우 카메라 모듈(1000)의 외형 변화에 신속하게 대응하여 소켓(200)을 제작할 수 있으며, 생산단가를 낮출 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 검사되는 카메라 모듈 안착용 소켓 및 이를 포함하는 카메라 모듈 외관 검사 장치는 카메라 모듈별로, 즉 다기종의 카메라 모듈에 대하여 각각의 소켓을 구비하는 대신 다양한 형상의 카메라 모듈이 안착될 수 있는 소켓이 구비되므로, 카메라 모듈을 교체하더라도 외관 검사 장치의 잡 체인지(Job change)에 소요되는 비용 및 시간을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
10: 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
100: 인덱스 테이블
200: 소켓
300: 자세 변환 유닛
400: 검사 카메라
410: 렌즈 모듈
420: 이미지 센서 모듈
430: 조명 모듈
433: 파이버 조명부

Claims (22)

  1. 검사위치의 카메라 모듈의 적어도 일부의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 이미지 센서 모듈;
    상기 검사위치와 상기 이미지 센서 모듈 사이의 광경로상에 구비되며, 초점거리를 조절할 수 있도록 구성되는 렌즈 모듈; 및
    상기 검사위치로 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명 모듈을 포함하여 구성되며,
    상기 조명 모듈은,
    상기 광경로와 동축으로 상기 검사위치에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 동축 조명부,
    상기 광경로의 중심축을 기준으로 소정반경의 원주경로를 따라 구비되는 복수의 광 파이버를 포함하여 구성되는 파이버 조명부;
    반사된 광이 상기 검사위치에 조사될 수 있도록 일측에 구비된 반사면에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 돔 조명부;
    상기 검사위치에 경사를 두어 광을 조사할 수 있도록 구성되는 경사 조명부를 포함하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 광 파이버에 광을 전달할 수 있도록 구성되는 광원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 파이버 조명부는 복수로 구성되며,
    상기 각각의 파이버 조명부의 광 파이버는 서로 다른 반경의 원주를 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 조명 모듈은,
    회전 대칭으로 구성되며, 중심부분에 상기 광경로가 형성될 수 있도록 중공이 형성되는 조명 프레임을 더 포함하며,
    상기 파이버 조명부, 상기 돔 조명부 및 상기 경사 조명부는 상기 조명 프레임의 내측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 조명 프레임은,
    상기 돔 조명부에서 조사된 광이 반사되어 상기 검사위치에 조사될 수 있도록 오목한 형상으로 구성되는 돔형 반사면이 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 경사 조명부는,
    각각 서로 다른 각도로 상기 검사위치를 조사하는 제1 경사 조명부 및 제2 경사 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 돔 조명부 및 상기 경사 조명부는 LED로 구성되는 것을 특징으로 하며, 원형경로를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 렌즈 모듈은 폴리머 렌즈를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관용 검사 카메라.
  9. 외관 검사의 대상이 되는 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 구성되는 소켓;
    상기 소켓이 회전방향을 따라 복수개로 구비될 수 있도록 구성되는 인덱스 테이블; 및
    검사위치의 소켓에 안착되어 있는 상기 카메라 모듈의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 검사 카메라를 포함하며,
    상기 검사 카메라는,
    검사위치의 카메라 모듈의 적어도 일부의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 이미지 센서 모듈;
    상기 검사위치와 상기 이미지 센서 모듈 사이의 광경로상에 구비되며, 초점거리를 조절할 수 있도록 구성되는 렌즈 모듈; 및
    상기 검사위치로 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명 모듈을 포함하여 구성되며,
    상기 조명 모듈은,
    상기 광경로와 동축으로 상기 검사위치에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 동축 조명부,
    상기 광경로의 중심축을 기준으로 소정반경의 원주경로를 따라 구비되는 복수의 광 파이버를 포함하여 구성되는 파이버 조명부;
    반사된 광이 상기 검사위치에 조사될 수 있도록 일측에 구비된 반사면에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 돔 조명부;
    상기 검사위치에 경사를 두어 광을 조사할 수 있도록 구성되는 경사 조명부를 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 소켓에 안착되어 있는 상기 카메라 모듈을 픽업하여 자세를 변환할 수 있도록 구성되는 자세 변환 유닛을 더 포함하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 파이버 조명부는 복수로 구성되며,
    상기 각각의 파이버 조명부의 광 파이버의 적어도 일부는 서로 다른 반경의 원주를 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 조명 모듈은,
    회전 대칭으로 구성되며, 중심부분에 상기 광경로가 형성될 수 있도록 중공이 형성되는 조명 프레임을 더 포함하며,
    상기 파이버 조명부, 상기 돔 조명부 및 상기 경사 조명부는 상기 조명 프레임의 내측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 소켓은,
    카메라 모듈의 외관 검사를 위한 인텍스 테이블에 설치 가능하도록 구성되 바디부;
    상기 바디부의 상측면에 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 상기 상측면과 단차를 두어 형성되는 안착홈; 및
    외부로부터 상기 안착홈에 음압이 공급될 수 있도록 상기 바디부 내측에 형성되는 채널을 포함하여 구성되며,
    상기 안착홈은 적어도 두 개의 서로 다른 형상의 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 서로 다른 형상의 안착홈이 구비되며,
    상기 서로 다른 형상의 안착홈은 적어도 일부를 서로 공유하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    렌즈 및 센서를 포함하는 렌즈 조립체; 및
    상기 렌즈 조립체와 일측이 연결되며, 상기 렌즈 조립체의 측면으로 연장되어 형성되는 커넥터를 포함하며,
    상기 안착홈 각각은,
    상기 렌즈 조립체의 일측면의 형상에 대응하여 형성되는 렌즈 조립체 안착홈 및 상기 커넥터의 형상에 대응하여 형성되는 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 서로 다른 형상의 안착홈의 상기 렌즈 조립체 안착홈은 적어도 일부를 서로 공유하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈은 상기 렌즈 조립체 안착홈의 외곽측에 서로 다른 방향으로 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈은 2개로 구성되며,
    상기 렌즈 조립체 안착홈을 기준으로 서로 180도 간격으로 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈은 4개로 구성되며,
    상기 렌즈 조립체 안착홈을 기준으로 서로 90도 간격으로 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 채널은 복수로 구비되며, 상기 렌즈 조립체 안착홈 및 상기 서로 다른 형상의 커넥터 안착홈에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 소켓은 3D 프린팅으로 제조되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  21. 제14 항에 있어서,
    상기 소켓은 복수로 구성되어 상기 인덱스 테이블 상에서 배열되며,
    상기 검사 카메라는 상기 소켓 배열 중 어느 하나에 안착된 상기 카메라 모듈을 촬영할 수 있도록 수평방향으로 이동가능하게 구성된 검사 카메라 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 자세 변환 유닛은 상기 소켓 배열에 안착되어 있는 복수의 카메라 모듈을 동시에 픽업하여 자세를 변환할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 외관 검사 장치.
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