KR20190133928A - Information output apparatus - Google Patents
Information output apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190133928A KR20190133928A KR1020180058932A KR20180058932A KR20190133928A KR 20190133928 A KR20190133928 A KR 20190133928A KR 1020180058932 A KR1020180058932 A KR 1020180058932A KR 20180058932 A KR20180058932 A KR 20180058932A KR 20190133928 A KR20190133928 A KR 20190133928A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- driving
- information output
- expression
- coil
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/28—Coils; Windings; Conductive connections
- H01F27/30—Fastening or clamping coils, windings, or parts thereof together; Fastening or mounting coils or windings on core, casing, or other support
- H01F27/306—Fastening or mounting coils or windings on core, casing or other support
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F5/00—Coils
- H01F5/04—Arrangements of electric connections to coils, e.g. leads
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an information output apparatus.
사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users can recognize information in a variety of ways. To this end, various types of information output apparatuses are used.
예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, a visual information output device using printed matter, an audio information output device through sound, and the like are used.
특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.In particular, with the increase of the amount of information and the development of technology, information output devices including electronic technologies are also widely used, and display devices having a plurality of pixels are commonly used as visual information output devices.
그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.However, in the case of such a display device, various circuits and the like are incorporated to reduce manufacturing intentions and control inconveniences.
한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.On the other hand, due to the development of technology, diversification of lifestyles and the like, various forms of information output forms are required.
일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. 촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.For example, various information output apparatuses may be required according to a user's situation. In particular, when a user has a weakened specific sense, for example, a user may have weak or no visual ability, information output through a tactile sense is required. When the information is output through the tactile sense, it is easily controlled and there is a difficulty in stable driving. Therefore, there is a limit in improving the convenience of the user by improving the information output device.
본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output device that improves durability and improves user convenience.
본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부 및 상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다. An embodiment of the present invention relates to an information output apparatus including one or more information output units, wherein the information output unit comprises: a coil part connected to a power source and arranged to flow a current, a base part formed to receive the coil part The expression part formed and arranged to be sensed by the user and the base part are disposed to be spaced apart from the coil part and adjacent to the coil part to be driven by a current flowing in the coil part to express the angular motion or rotational motion. Disclosed is an information output apparatus including a drive unit configured to move a unit in a first direction toward the coil unit and in a direction opposite thereto.
본 실시예에 있어서 상기 베이스부의 일 영역에는 상기 구동부의 운동의 방향과 범위를 가이드 하는 가이드홈이 형성될 수 있다.In this embodiment, a guide groove for guiding the direction and the range of the movement of the drive unit may be formed in one region of the base portion.
본 실시예에 있어서 상기 구동부의 일 영역에는 상기 가이드홈에 대응되는 구동 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit may further include a driving controller corresponding to the guide groove.
본 실시예에 있어서 상기 구동부에는 서로 극성이 상이한 영역을 갖는 자력부가 배치될 수 있다.In the present embodiment, the driving unit may be provided with a magnetic force having a different polarity region.
본 실시예에 있어서 상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달할 수 있다.In the present exemplary embodiment, the driving unit may include a driving surface on at least an outer side surface, and transmit driving force to the expression unit through the driving surface.
본 실시예에 있어서 상기 구동면과 이격되도록 형성되어 상기 표현부와 이격된 채 상기 구동부와 함께 운동하는 구동 인접부를 더 포함할 수 있다.In the present exemplary embodiment, the driving apparatus may further include a driving adjacent part formed to be spaced apart from the driving surface to move together with the driving part while being spaced apart from the expression part.
본 실시예에 있어서 상기 베이스부는 상기 코일부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 구동부를 수용하고 상기 제1 방향으로 제1 수용부와 인접하도록 배치된 제2 수용부를 더 포함할 수 있다.The base part may further include a first accommodating part accommodating the coil part and a second accommodating part accommodating the driving part and adjacent to the first accommodating part in the first direction.
본 실시예에 있어서 상기 제1 수용부와 제2 수용부의 사이에 배치되어 상기 제1 수용부와 제2 수용부를 구별하도록 형성된 경계부를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, it may further include a boundary portion disposed between the first accommodating portion and the second accommodating portion and formed to distinguish the first accommodating portion and the second accommodating portion.
본 실시예에 있어서 상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고, 상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치되는 것을 포함할 수 있다.In the present exemplary embodiment, the information output apparatus may include a plurality of information output units, and the plurality of information output units may be disposed to be spaced apart from each other in one direction or the other in one direction.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 실시예에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The information output apparatus according to the present embodiment can improve durability and improve user convenience.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이다.
도 2는 도 1의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 도 1의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11의 일 방향에서 본 개략적인 정면도이다.
도 13은 도 11의 정보 출력 장치의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 14은 도 13의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 17는 도 15의 A 방향에서 본 측면도이다.
도 18는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 19은 도 18의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 도 18의 정보 출력 장치의 구동부의 선택적인 실시예의 하나를 도시한 도면이다.
도 21은 도 18의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23은 도 18의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 24은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 25는 도 24의 일 방향에서 본 측면도이다.
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective front view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for describing a driving unit of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram for describing a guide groove of the information output device of FIG. 1.
4A and 4B are views illustrating a support part and a modification thereof of the information output device of FIG. 1.
5A and 5B are diagrams illustrating a representation part of the information output device of FIG. 1 and modifications thereof.
6 is a diagram illustrating a modification of the base unit of the information output device of FIG. 1.
7 to 10 are diagrams for describing an operation of the information output apparatus of FIG. 1.
11 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic front view as viewed from one direction of FIG. 11.
FIG. 13 is a diagram for describing a driving unit of the information output device of FIG. 11.
FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line VI-XI of FIG. 13.
15 and 16 are front views schematically showing the operation of the information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
17 is a side view seen from the direction A of FIG. 15.
18 is a front view schematically showing an operation of an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram for describing a driving unit of FIG. 18.
FIG. 20 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of a driver of the information output device of FIG. 18.
FIG. 21 is a diagram for describing a guide groove of the information output device of FIG. 18.
22 and 23 are diagrams for describing an operation of the information output apparatus of FIG. 18.
24 is a perspective view schematically showing the operation of the information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a side view seen from one direction of FIG. 24; FIG.
26 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following examples, the terms including or having have meant that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis and z-axis are not limited to three axes on the Cartesian coordinate system, but may be interpreted in a broad sense including the same. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In the case where an embodiment may be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously or in the reverse order of the described order.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective front view schematically illustrating an information output apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views for explaining an operation of the information output apparatus of FIG. 1.
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(100)는 적어도 하나 의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 1는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 1의 정보 출력 장치(100)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.1 to 3, the
도 1에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(100)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is shown in FIG. 1, the
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(100)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the
설명의 편의를 위하여 도 1에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of description, an information output apparatus including one information output unit will be described as shown in FIG. 1.
정보 출력 장치(100)은 코일부(120), 베이스부(130), 구동부(140) 및 표현부(110)를 포함할 수 있다.The
또한 베이스부(130)는 하나 이상의 가이드홈(135)을 포함할 수 있다.In addition, the
표현부(110)는 후술할 구동부(140)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(110)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(120)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The
이를 통하여 표현부(110)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(110)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the
표현부(110)는 표현면(111), 지지면(112)을 포함할 수 있다.The
지지면(112)은 표현부(110)의 영역 중 구동부(140)를 향하는 면으로서 표현부(110)의 하부 영역을 이루고 구동부(140)와 접할 수 있고, 구동부(140)는 지지면(112)을 통하여 표현부(110)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(140)의 구동면(140a)이 지지면(112)과 접하면서 지지면(112)을 제1 방향, 즉 도 1을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.The
표현면(111)는 표현부(110)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(120)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The
예를들면 표현부(110)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(111)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(111)의 접촉을 통하여 표현부(110)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(111)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(110)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, the user may recognize the entire area of the
선택적 실시예로서 표현면(111)은 곡면을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the
표현부(110)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The
또한 선택적 실시예로서 표현부(110)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.Also, as an optional embodiment, the protruding region of the
표현부(110)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(110)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In another exemplary embodiment, the
코일부(120)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(120)에 전류가 흐를 경우 코일부(120)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The
코일부(120)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(120)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The
코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(140)가 운동할 수 있게 고, 구동부(140)의 이러한 운동을 통하여 표현부(110)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 지지부(170)가 더 배치될 수 있고, 지지부(170)의 적어도 일 영역이 코일부(120)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.In some embodiments, the
예를들면 지지부(170)는 연장 부재(171)를 포함하고, 연장 부재(171)에 대하여 코일부(120)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(171)를 중심으로 코일부(120)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the
선택적 실시예로서 연장 부재(171)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(140)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, one end of the
선택적 실시예로서 지지부(170)는 본체 부재(172)를 포함하고, 연장 부재(171)는 본체 부재(172)와 연결될 수 있다.In some embodiments, the
구체적인 예로서 연장 부재(171)는 본체 부재(172)로부터 표현부(110)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the
선택적 실시예로서 코일부(120)는 본체 부재(172)상에서 연장 부재(171)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
선택적 실시예로서 지지부(170)의 본체 부재(172)와 연장 부재(171)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.In some embodiments, the
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(172)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(172)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support part (not shown) may be further included to support the
선택적 실시예로서 지지부(170)는 자성체를 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연장 부재(171)는 자성체를 함유할 수 있다. 이를 통하여 코일부(120)를 통한 자기장 발생 시 자기장 크기를 증가할 수 있고, 자기장 발생을 효율적으로 진행하여 정보 출력 장치(100)의 소비 전력을 감소할 수 있다.In some embodiments, the
베이스부(130)는 코일부(120)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(130)는 제1 수용부(131), 제2 수용부(132) 및 가이드홈(135)을 포함할 수 있다.The
제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 이격될 수 있다. In some embodiments, the first receiving
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 관통홀로 연결될 수도 있다.In another exemplary embodiment, the first
제1 수용부(131)에 코일부(120)가 배치될 수 있다. The
선택적 실시예로서 전술한 지지부(170)는 제1 수용부(131)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(170)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(171)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(132)에까지 배치될 수 있다.In an alternative embodiment, the
가이드홈(135)은 제2 수용부(132)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(135)은 베이스부(130)의 제2 수용부(132)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The
가이드홈(135)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(130)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The
도 3을 참조하면 가이드홈(135)은 제1 홈(135a), 제2 홈(135b) 및 연결홈 (135c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)은 서로 이격될 수 있고, 선택적 실시예로서 중간부(137)가 제1 홈(135a)과 제2 홈(135b)의 사이에 형성될 수 있다.The
제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)은 서로 나란하도록 형성될 수 있다. 구체적 예로서 표현부(110)가 상하 움직이는 일 방향과 나란한 방향으로 제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)이 서로 나란하게 배치될 수 있다.The
연결홈(135c)은 제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)의 사이를 연결하도록 형성될 수 있다. 선택적 실시예로서 연결홈(135c)은 곡면을 포함할 수 있다.The
선택적 실시예로서 중간부(137)의 상면(138), 즉 표현부(110)와 가장 인접한 영역의 면은 곡면을 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연결홈(135c)과 나란한 곡면을 가질 수 있다. In some embodiments, the
이를 통하여 연결홈(135c)의 적어도 일 영역은 원호와 유사한 형태를 가질 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(135c)는 반원의 호에 해당하는 영역을 포함할 수 있다.As a result, at least one region of the
선택적 실시예로서 가이드홈(135)은 알파벳 "U"자와 유사한 형태를 가질수 있다.In some embodiments, the
베이스부(130)는 코일부(120) 및 구동부(140)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(120) 및 구동부(140)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The
선택적 실시예로서 베이스부(130)는 제1 수용부(131)과 제2 수용부(132)의 사이에 경계부(133)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the
경계부(133)를 통하여 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 분리될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(133)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(170)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.Although not illustrated as an optional embodiment, a through hole may be formed in the
또한, 베이스부(130)는 입구부(130a)를 포함하고, 입구부(130a)는 제2 수용부(132)에 연결될 수 있다. 입구부(130a)를 통하여 표현부(110)는 베이스부(130)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the
선택적 실시예로서 베이스부(130)는 개방 영역(139)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(139)는 제1 수용부(131)와 연결되도록 형성될 수 있다.In some embodiments, the
개방 영역(139)을 통하여 지지부(170) 및 코일부(120)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.Through the
구동부(140)는 베이스부(130)에 배치될 수 있다. 구동부(140)는 제2 수용부(132)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(131)에 배치된 코일부(120)와 이격될 수 있다.The driving
구동부(140)는 상기 코일부(120)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(140)를 통하여 표현부(110)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 도 2를 참조하면 구동부(140)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(150)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(150)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, referring to FIG. 2, the
자력부(150)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(151:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(152:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(151) 및 제2 영역(152)은 구동부(140)의 회전 중 일 지점에서 코일부(120)로부터 표현부(110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.Each of the
선택적 실시예로서 구동부(140)가 최저점에 있을 때 자력부(150)의 중심축은 코일부(120)의 중심축과 일치하지 않고, 어긋날 수 있다. 이를 통하여 코일부(120)를 통한 자기장에 의한 구동부(140)의 구동 시 구동부(140)에 토크가 발생할 수 있고, 구동부(140)가 회전 또는 각 운동을 용이하게 할 수 있다.In some embodiments, the center axis of the
예를들면 도 1을 기준으로 자력부(150)의 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 코일부(120)로부터 표현부(110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.For example, based on FIG. 1, first and second regions having different polarities of the
선택적 실시예로서 구동부(140)의 외면은 구동면을 포함하고, 적어도 일 영역, 예를들면 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다. 또한 구 구동부(140)의 외면은 표현부(110)를 지지하도록 형성되어 표현부(110)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다. In some embodiments, the outer surface of the
이를 통하여 표현부(110)에 대한 운동을 효율적으로 진행하고 정보 출력 장치(100)의 정밀한 표현력을 향상할 수 있다. 또한 정보 출력 장치(100)의 소비 전력을 감소할 수 있다.Through this, the exercise of the
구동부(140)는 구동 제어부(142)를 포함할 수 있다. The driving
구동 제어부(142)를 통하여 구동부(140)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(140)가 코일부(120)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(149)가 가이드홈(135)에 배치된 채 이동할 수 있다.The driving position of the
선택적 실시예로서 구동 제어부(142)는 가이드홈(135)의 형태, 예를들면 알파벳 "U"자 형태와 유사한 운동을 할 수 있다.In some embodiments, the driving
구동 제어부(142)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(140)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(142)가 가이드홈(135)에 배치될 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동 제어부(142)는 외측면부(142a) 및 내측면부(142b)를 포함할 수 있다. In some embodiments, the driving
외측면부(142a)는 구동부(140)가 가이드홈(135)에 배치 시 가이드홈(135)의 외측면, 예를들면 베이스부(130)의 외측면과 가까운 면을 향하는 면이다.The
내측면부(142b)는 구동부(140)가 가이드홈(135)에 배치 시 가이드홈(135)의 내측면, 예를들면 중간부(137)을 향하는 면이다.The
선택적 실시예로서 외측면부(142a)는 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(140)가 가이드홈(135)내에서 운동 시 외측면부(142a)는 제1 홈(135a), 제2 홈(135b) 및 연결홈(135c)을 안정적으로 이동할 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(135c)가 곡면 또는 원호의 적어도 일 영역을 포함할 경우 외측면부(142a)와의 마찰을 감소하여 구동부(140)의 원활한 운동을 용이하게 하고 효율을 향상할 수 있다.In some embodiments, the
선택적 실시예로서 내측면부(142b)는 적어도 일 영역이 평탄면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(140)가 안정적으로 운동하고, 예를들면 구동 제어부(142)가 상승하여 중간부(137)의 상면(138)에 배치될 때 구동 제어부(142)가 안정적으로 중간부(137)의 상면(138)에 놓일 수 있다.In some embodiments, at least one region of the inner
도 4a 및 도 4b는 도 1의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.4A and 4B are views illustrating a support part and a modification thereof of the information output device of FIG. 1.
도 4a를 참조하면 전술한 대로 본 실시예의 지지부(170)는 본체부(172)를 포함하고, 본체부(172)는 연장부(171)와 연결되고 코일부(120)를 지지하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4A, as described above, the
또한 변형예로서 도 4b를 참조하면 지지부(170')는 본체부(172')를 포함하고, 본체부(172')는 연장부(171')와 연결되어 코일부(120)를 지지하도록 배치될 수 있다. 그리고 연장부(171')의 일단에는 상단 부재(171b')가 형성될 수 있고, 상단 부재(171b')는 연장부(171')와 상이한 재질로 형성될 수 있다.In addition, referring to FIG. 4B as a modification, the support portion 170 'includes a main body portion 172', and the main body portion 172 'is connected to the extension portion 171' to support the
선택적 실시예로서 상단 부재(171b')는 플라스틱, 세라믹 등의 재료를 포함할 수 있다. 예를들면 연장부(171')는 자성재료를 포함하고 상단 부재(171b')는 플라스틱을 포함할 수도 있다.In some embodiments, the
도 4b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 4B may optionally be applied to all other embodiments herein.
도 5a 및 도 5b는 도 1의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating a representation part of the information output device of FIG. 1 and modifications thereof.
도 5a를 참조하면 전술한 본 실시예의 표현부(110)는 표현면(111) 및 지지면(112)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5A, the
또한 변형예로서 도 5b를 참조하면 표현부(110')는 표현면(111') 및 지지면(112')을 포함할 수 있고, 그 내부에 자성체(IMT)를 포함할 수 있다. 표현부(110')의 자성체(IMT)를 통하여 구동부(140)를 통한 표현부(110')의 구동을 더 효율적으로 진행하고 소비 전력을 감소할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5B as a modification, the
도 5b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 5B may optionally be applied to all other embodiments herein.
도 6은 도 1의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a modification of the base unit of the information output device of FIG. 1.
도 6을 참조하면 본 실시예의 베이스부(130')는 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')를 포함할 수 있다. 베이스부(130')를 상하 분리된 형태로 형성하고, 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')는 각각 제1 수용부 및 제2 수용부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the
이를 통하여 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')의 제1 수용부 및 제2 수용부의 각각에 각 부재들을 용이하게 배치, 즉 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 용이하게 배치할 수 있다.In this way, each of the members may be easily disposed on each of the first and second accommodating portions of the
선택적 실시예로서 탑 베이스 부재(130T')의 제2 수용부와 바텀 베이스 부재(130B')의 제1 수용부의 각각에 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 배치한 후 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')를 결합하는 방식으로 정보 출력 장치를 제조하여 편의성을 향상할 수 있다.As an optional embodiment, the
도 6의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.6 may be selectively applied to all other embodiments of the present specification.
도 7 내지 도 10은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 to 10 are diagrams for describing an operation of the information output apparatus of FIG. 1.
도 7를 참조하면 도 1에 비하여 구동부(140)가 코일부(120)의 위치를 기준으로 상승하고, 이에 따라 표현부(110)도 상승 운동한 것이 도시되어 있다.Referring to FIG. 7, the driving
예를들면 코일부(120)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되면 구동부(140)가 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(140)에 배치된 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력이 작용하면 자력부(150)에 작용한 척력으로 구동부(140)는 상승할 수 있다. 예를들면 구동부(140)는 높이(H1)만큼 상승할 수 있다.For example, when a current is applied to the
그리고 나서 도 8를 참조하면 코일부(120)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(140)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력 및 제2 영역(152)에 인력이 작용하여 구동부(140)는 상승하면서 각 운동을 한 것이 도시되어 있다.Then, referring to FIG. 8, due to the magnetic field through the
이 때, 구동 제어부(142) 는 가이드홈(135)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(142)는 중간부(137)의 상면(138)에 배치될 수 있다.At this time, the driving
이러한 구동부(140)의 구동을 통하여 표현부(110)는 도 7에 비하여 코일부(120)의 위치를 기준으로 더 상승 운동할 수 있다.Through the driving of the
그리고 나서 도 9을 참조하면 코일부(120)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(140)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력 및 제2 영역(152)에 인력이 작용하여 제1 영역(151) 및 제2 영역(152)이 역전, 즉 제1 영역(151)이 코일부(120)로부터 멀리 떨어지고 제2 영역(152)이 코일부(120)를 향하도록 배치되어 있다.Then, referring to FIG. 9, due to the magnetic field through the
이 때, 구동 제어부(142) 는 가이드홈(135)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(142)는 가이드홈(135)의 제2 홈(135b)에 배치될 수 있다.In this case, the driving
이러한 구동부(140)의 구동을 통하여 표현부(110)는 도 7에 비하여 코일부(120)의 위치를 기준으로 더 상승 운동할 수 있고, 또한 구동부(140)의 형태에 따라 표현부(110)는 최고점에 있을 수 있다.Through the driving of the
그리고 나서 도 10을 참조하면 구동 제어부(142)는 도 9보다 더 하강하여 가이드홈(135)내에서 가이드홈(135)의 제2 홈(135b)에 배치될 수 있다.Then, referring to FIG. 10, the driving
이러한 구동부(140)의 구동을 통하여 표현부(110)는 도 7와 동일한 위치, 예를들면 코일부(120)의 위치를 기준으로 최저점에 있을 수 있다.Through the driving of the
이러한 도 10의 운동은 도 9을 기준으로 코일부(120)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(140)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력 및 제2 영역(152)에 인력이 작용한 것일 수 있다.The motion of FIG. 10 is driven by the magnetic field through the
또한, 다른 예로서 이미 도 9에서 구동부(140)가 상승되어 있는 상태이고 구동 제어부(142)가 제2 홈(135b)에 배치되기 시작하였으므로 별도의 코일부(120)를 통한 자기장이 존재하지 않더라도 중력에 의하여 구동부(140)는 하강할 수 있다.Also, as another example, since the driving
이를 통하여 구동부(140)의 구동을 위한 전력을 감소할 수 있다.Through this, power for driving the
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or the same according to the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that the user can detect.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes. In particular, when the color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or the light is generated on one surface of the expression unit, the visual effect may be increased.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user. As an optional embodiment, when the information output apparatus of the present embodiment has a plurality of information output units, various information can be output to the user.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.In particular, the driving unit may be easily moved in the first direction, for example, by the magnetic field generated by the coil unit.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.For example, when the repulsive force is generated by the magnetic field generated by the coil unit according to the polarity of the magnetic force disposed in the driving unit, the driving unit may perform the upward movement while angular movement or rotational movement. In this case, the driving control unit disposed in the driving unit may facilitate the lifting and lowering according to the shape of the guide groove, and in an optional embodiment, the driving control unit may smoothly move the gentle path of the driving control unit according to the curve or arc shape of the connection groove of the guide groove. You can exercise accordingly.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.As a result, the ascending and descending of the driving unit performs smooth and natural precise movement, thereby reducing the irregular interruption during the ascending and descending of the expression unit, and facilitating the control of the flexible movement and the precise movement.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. The expression unit may move up and down to easily implement the on or off state of the information output device.
또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate unit after being raised, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.In addition, when the driving controller starts to move to the second groove of the guide groove by the magnetic field in the opposite direction through the coil part, the driving part may be lowered by gravity even if the power source connected to the coil part is removed or the current or voltage is removed. .
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On) 및 오프(Off0)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, the on and off states of the expression unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the expression unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. Can be.
또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 자력부의 중심축과 코일부의 중심축이 어긋나도록 배치, 즉 편심되어 자기장에 의한 구동부의 구동 시 구동부에 토크를 용이하게 발생할 수 있고, 구동부의 각 운동 또는 회전 운동을 통하여 구동부가 상승 및 하강하게 하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.In addition, the central axis of the magnetic portion provided in the drive unit of the present embodiment and the central axis of the coil unit are arranged to be offset, that is, eccentric to easily generate torque in the drive unit when driving the drive unit by the magnetic field, each movement or rotation of the drive unit Through the movement, the driving unit is raised and lowered, so that precise, smooth and natural motion control of the expression unit can be achieved.
선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.In some embodiments, the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap with the driving control unit. For example, the center of the magnetic unit and the driving control unit may overlap.
이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 운동 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.This can reduce the change of position of the magnetic force during the movement of the drive relative to the drive control unit, can reduce the non-uniformity of the effect of the magnetic field through the coil portion and the precise control of the movement of the drive It can be done easily.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11의 일 방향에서 본 개략적인 정면도이고, 도 13은 도 11의 정보 출력 장치의 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 14은 도 13의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 11 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 12 is a schematic front view seen from one direction of FIG. 11, and FIG. 13 illustrates a driving unit of the information output apparatus of FIG. 11. 14 is a cross-sectional view taken along the line VII-XI of FIG. 13.
설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the following description will focus on differences from the above-described embodiment.
도 11 내지 도 14을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(200)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 11은 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 11의 정보 출력 장치(200)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.11 to 14, the
도 11에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(200)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is shown in FIG. 11, the
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(200)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the
설명의 편의를 위하여 도 11에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of description, an information output apparatus including one information output unit will be described as shown in FIG. 11.
정보 출력 장치(200)은 코일부(220), 베이스부(230), 구동부(240) 및 표현부(210)를 포함할 수 있다.The
또한 베이스부(230)는 하나 이상의 가이드홈(235)을 포함할 수 있다.In addition, the
표현부(210)는 후술할 구동부(240)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(210)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(220)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The
이를 통하여 표현부(210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(210)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the
표현부(210)는 표현면(211), 지지면(212)을 포함할 수 있다.The
지지면(212)은 표현부(210)의 영역 중 구동부(240)를 향하는 면으로서 표현부(210)의 하부 영역을 이루고 구동부(240)와 접할 수 있고, 구동부(240)는 지지면(212)을 통하여 표현부(210)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(240)의 구동면(240a)이 지지면(212)과 접하면서 지지면(212)을 제1 방향, 즉 도 11을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.The
선택적 실시예로서 지지면(212)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(240)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.As an optional embodiment, the
선택적 실시예로서 지지면(212)은 표현부(210)의 본체 영역보다 작은 폭을 갖는 볼록부 형태를 가질 수 있고, 선택적 실시예로서 구의 일부의 영역을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
표현면(211)는 표현부(210)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(220)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The
예를들면 표현부(210)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(211)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(211)의 접촉을 통하여 표현부(210)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(211)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(210)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, although the user may recognize the entire area of the
선택적 실시예로서 표현면(211)은 곡면을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
표현부(210)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The
또한 선택적 실시예로서 표현부(210)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding region of the
표현부(210)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(210)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In another exemplary embodiment, the
코일부(220)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(220)에 전류가 흐를 경우 코일부(220)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The
코일부(220)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(220)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The
코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(240)가 운동할 수 있게 고, 구동부(240)의 이러한 운동을 통하여 표현부(210)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 지지부(270)가 더 배치될 수 있고, 지지부(270)의 적어도 일 영역이 코일부(220)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.In some embodiments, the
예를들면 지지부(270)는 연장 부재(271)를 포함하고, 연장 부재(271)에 대하여 코일부(220)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(271)를 중심으로 코일부(220)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the
선택적 실시예로서 연장 부재(271)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(240)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, one end of the
선택적 실시예로서 지지부(270)는 본체 부재(272)를 포함하고, 연장 부재(271)는 본체 부재(272)와 연결될 수 있다.In some embodiments, the
구체적인 예로서 연장 부재(271)는 본체 부재(272)로부터 표현부(210)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the
선택적 실시예로서 코일부(220)는 본체 부재(272)상에서 연장 부재(271)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
선택적 실시예로서 지지부(270)의 본체 부재(272)와 연장 부재(271)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.In some embodiments, the
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(272)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(272)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support part (not shown) may be further included to support the
베이스부(230)는 코일부(220)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(230)는 제1 수용부(231), 제2 수용부(232) 및 가이드홈(235)을 포함할 수 있다.The
제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 이격될 수 있다. In some embodiments, the first
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 관통홀로 연결될 수도 있다.In another alternative embodiment, the first
제1 수용부(231)에 코일부(220)가 배치될 수 있다. The
선택적 실시예로서 전술한 지지부(270)는 제1 수용부(231)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(270)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(271)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(232)에까지 배치될 수 있다.In an alternative embodiment, the
가이드홈(235)은 제2 수용부(232)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(235)은 베이스부(230)의 제2 수용부(232)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The
가이드홈(235)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(230)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The
가이드홈(235)에 대한 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 도 3을 참조하면 서 설명한 내용과 동일한 바 생략한다.A detailed description of the
또한 중간부(237) 및 중간부(237)의 상면에 대한 설명도 전술한 실시예와 동일하므로 생략한다.In addition, since the description of the upper surface of the
베이스부(230)는 코일부(220) 및 구동부(240)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(220) 및 구동부(240)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The
선택적 실시예로서 베이스부(230)는 제1 수용부(231)과 제2 수용부(232)의 사이에 경계부(233)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the
경계부(233)를 통하여 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 분리될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(233)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(270)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.Although not illustrated as an optional embodiment, a through hole may be formed in the
또한, 베이스부(230)는 입구부(230a)를 포함하고, 입구부(230a)는 제2 수용부(232)에 연결될 수 있다. 입구부(230a)를 통하여 표현부(210)는 베이스부(230)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the
선택적 실시예로서 베이스부(230)는 개방 영역(239)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(239)는 제1 수용부(231)와 연결되도록 형성될 수 있다.In some embodiments, the
개방 영역(239)을 통하여 지지부(270) 및 코일부(220)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.The operation of arranging, replacing or repairing the
선택적 실시예로서 베이스부(230)의 제2 수용부(232)의 일 영역에 연결되는 윈도우(232H)가 형성될 수도 있다. 윈도우(232H)를 통하여 표현부(210)를 제거하지 않은 상태에서도 제2 수용부(232)의 상태, 예를들면 구동부(240)의 상태 또는 구동을 확인하거나 검사할 수도 있다,. In some embodiments, a
추가적인 실시예로서 이러한 윈도우(232H)의 폭과 높이가 적어도 구동부(240)의 일 방향의 폭 및 높이와 동일 또는 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 필요 시 윈도우(232H)를 통하여 구동부(240)를 용이하게 배출 및 투입할 수 있고, 교체나 수리, 검사를 용이하게 할 수 있다.As a further embodiment, the width and height of the
구동부(240)는 베이스부(230)에 배치될 수 있다. 구동부(240)는 제2 수용부(232)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(231)에 배치된 코일부(220)와 이격될 수 있다.The driving
구동부(240)는 상기 코일부(220)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(240)를 통하여 표현부(210)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동부(240)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(250)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(250)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
자력부(250)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(251:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(252:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 구동부(240)의 회전 중 일 지점에서 코일부(220)로부터 표현부(210)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The
선택적 실시예로서 구동부(240)가 최저점에 있을 때 자력부(250)의 중심축은 코일부(220)의 중심축과 일치하지 않고, 어긋날 수 있다. 이를 통하여 코일부(220)를 통한 자기장에 의한 구동부(240)의 구동 시 구동부(240)에 토크가 발생할 수 있고, 구동부(240)가 회전 또는 각 운동을 용이하게 할 수 있다.In some embodiments, when the driving
선택적 실시예로서 구동부(240)의 외면은 구동면을 포함하고, 적어도 일 영역, 예를들면 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다. 또한 구 구동부(240)의 외면은 표현부(210)를 지지하도록 형성되어 표현부(210)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다. In some embodiments, the outer surface of the
선택적 실시예로서 구동부(240)는 직육 면체와 유사한 형태를 갖고 모서리가 곡면으로 처리된 형태를 가질 수 있다.In an exemplary embodiment, the driving
또한, 선택적 실시예로서 구동부(240)의 일면에는 하나 이상의 그루브가 형성될 수 있고, 예를들면 2개 이상의 그루브를 포함하고, 적어도 일 그루브(IT)는 연결 그루브(IT)를 포함하고, 연결 그루브(IT)는 자력부(250)가 배치되는 영역까지 연결되어 자력부(250)가 연결 그루브(IT)를 통하여 일부 노출될 수 있다.In addition, as an optional embodiment, one or more grooves may be formed on one surface of the
또한, 선택적 실시예로서 연결 그루브(IT)는 자력부(250)의 일 방향의 폭의 크기와 동일 또는 이보다 큰 크기를 갖는 폭을 갖도록 하여 원하는 경우 연결 그루브(IT)를 통하여 자력부(250)를 유입 또는 제거할 수 있다. In addition, as an optional embodiment, the connecting groove IT has a width having a size equal to or greater than the size of the width of the
구동부(240)는 구동 제어부(242)를 포함할 수 있다. 구체적으로 도시되어 있지 않으나 선택적 실시예로서 구동부(240)의 양 측면에 구동 제어부(242)가 배치될 수 있다.The driving
구동 제어부(242)를 통하여 구동부(240)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(240)가 코일부(220)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(249)가 가이드홈(235)에 배치된 채 이동할 수 있다.The driving position of the
선택적 실시예로서 구동 제어부(242)는 가이드홈(235)의 형태, 예를들면 알파벳 "U"자 형태와 유사한 운동을 할 수 있다.In some embodiments, the driving
구동 제어부(242)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(240)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(242)가 가이드홈(235)에 배치될 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동 제어부(242)는 외측면부(242a) 및 내측면부(242b)를 포함할 수 있다. In some embodiments, the driving
외측면부(242a)는 구동부(240)가 가이드홈(235)에 배치 시 가이드홈(235)의 외측면, 예를들면 베이스부(230)의 외측면과 가까운 면을 향하는 면이다.The
내측면부(242b)는 구동부(240)가 가이드홈(235)에 배치 시 가이드홈(235)의 내측면, 예를들면 중간부(237)을 향하는 면이다.The
선택적 실시예로서 외측면부(242a)는 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(240)가 가이드홈(235)내에서 운동 시 외측면부(242a)는 제1 홈(235a), 제2 홈(235b) 및 연결홈(235c)을 안정적으로 이동할 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(235c)가 곡면 또는 원호의 적어도 일 영역을 포함할 경우 외측면부(242a)와의 마찰을 감소하여 구동부(240)의 원활한 운동을 용이하게 하고 효율을 향상할 수 있다.In some embodiments, the
선택적 실시예로서 내측면부(242b)는 적어도 일 영역이 평탄면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(240)가 안정적으로 운동하고, 예를들면 구동 제어부(242)가 상승하여 중간부(237)의 상면(238)에 배치될 때 구동 제어부(242)가 안정적으로 중간부(237)의 상면(238)에 놓일 수 있다.In some embodiments, at least one area of the inner
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or the same according to the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that the user can detect.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes. In particular, when the color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or the light is generated on one surface of the expression unit, the visual effect may be increased.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user. As an optional embodiment, when the information output apparatus of the present embodiment has a plurality of information output units, various information can be output to the user.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.In particular, the driving unit may be easily moved in the first direction, for example, by the magnetic field generated by the coil unit.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.For example, when the repulsive force is generated by the magnetic field generated by the coil unit according to the polarity of the magnetic force disposed in the driving unit, the driving unit may perform the upward movement while angular movement or rotational movement. In this case, the driving control unit disposed in the driving unit may facilitate the lifting and lowering according to the shape of the guide groove, and in an optional embodiment, the driving control unit may smoothly move the gentle path of the driving control unit according to the curve or arc shape of the connection groove of the guide groove. You can exercise accordingly.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.As a result, the ascending and descending of the driving unit performs smooth and natural precise movement, thereby reducing the irregular interruption during the ascending and descending of the expression unit, and facilitating the control of the flexible movement and the precise movement.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. The expression unit may move up and down to easily implement the on or off state of the information output device.
또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate unit after being raised, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.In addition, when the driving controller starts to move to the second groove of the guide groove by the magnetic field in the opposite direction through the coil part, the driving part may be lowered by gravity even if the power source connected to the coil part is removed or the current or voltage is removed. .
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On) 및 오프(Off0)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, the on and off states of the expression unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the expression unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. Can be.
또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 자력부의 중심축과 코일부의 중심축이 어긋나도록 배치, 즉 편심되어 자기장에 의한 구동부의 구동 시 구동부에 토크를 용이하게 발생할 수 있고, 구동부의 각 운동 또는 회전 운동을 통하여 구동부가 상승 및 하강하게 하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.In addition, the central axis of the magnetic portion provided in the drive unit of the present embodiment and the central axis of the coil unit are arranged to be offset, that is, eccentric to easily generate torque in the drive unit when driving the drive unit by the magnetic field, each movement or rotation of the drive unit Through the movement, the driving unit is raised and lowered, so that precise, smooth and natural motion control of the expression unit can be achieved.
선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.In some embodiments, the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap with the driving control unit. For example, the center of the magnetic unit and the driving control unit may overlap.
이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 운동 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.This can reduce the change of position of the magnetic force during the movement of the drive relative to the drive control unit, can reduce the non-uniformity of the effect of the magnetic field through the coil portion and the precise control of the movement of the drive It can be done easily.
도 15 및 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 17는 도 15의 A 방향에서 본 측면도이다.15 and 16 are front views schematically showing the operation of the information output apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a side view seen from the direction A of FIG.
본 실시예의 정보 출력 장치(300)은 코일부(320), 베이스부(미도시), 구동부(340) 및 표현부(미도시)를 포함할 수 있다.The
설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the following description will focus on differences from the above-described embodiment.
또한, 설명의 편의를 위하여 베이스부와 표현부는 도면에 도시하지 않았다.In addition, the base part and the expression part are not shown in the drawings for convenience of description.
코일부(320)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(320)에 전류가 흐를 경우 코일부(320)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The coil unit 320 may be formed to be connected to an external power source (not shown). When a current flows in the coil part 320, a magnetic field may be formed around the coil part 320.
코일부(320)는 지지부(370)에 배치될 수 있고, 지지부(370)의 적어도 일 영역이 코일부(320)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.The coil part 320 may be disposed in the
예를들면 지지부(370)는 연장 부재(371)를 포함하고, 연장 부재(371)에 대하여 코일부(320)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(371)를 중심으로 코일부(320)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the
연장 부재(371)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(340)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.One end of the
선택적 실시예로서 지지부(370)는 본체 부재(372)를 포함하고, 연장 부재(371)는 본체 부재(372)와 연결될 수 있다.In an alternative embodiment, the
구동부(340)의 내측 공간에 자력부(350)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(350)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The
자력부(350)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(351:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(352:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(351) 및 제2 영역(352)은 구동부(340)의 회전 중 일 지점에서 코일부(320)로부터 표현부(310)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The
구동부(340)는 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA)을 포함할 수 있다.The driving
제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 외면은 적어도 일 면에 구동면을 포함하여 구동부(340)의 운동 시 표현부(310)를 지지하여 표현부(310)에 구동력을 제공할 수 있다.The outer surfaces of the first driving
선택적 실시예로서 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 외면의 적어도 일 영역은 곡면을 포함할 수 있고, 예를들면 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, at least one region of the outer surfaces of the first driving
이를 통하여 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 회전 또는 각 운동 시 표현부의 상승 및 하강의 폭이 완만하게 변할 수 있도록 하여 표현부가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.As a result, the width of the rise and fall of the expression part may be changed smoothly during the rotation or each movement of the first driving
도시하지 않았으나 구동 제어부(미도시)는 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 적어도 일 측면, 예를들면 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 서로 마주보는 측면의 반대면들 각각에 배치될 수 있다.Although not shown, the driving control unit (not shown) may include at least one side surface of the first driving
선택적 실시예로서 구동 제어부(미도시)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 전술한 실시예에서 설명한 바와 같은 구조를 가질 수 있다.In some embodiments, the driving controller (not shown) may have a protruding shape, and may have a structure as described in the above-described embodiment.
또한 다른 선택적 실시예로서 구동 제어부(미도시)는 전술한 실시예의 반원과 유사한 형태가 아닌 원, 즉 원기둥과 유사한 돌출된 형태를 가질 수도 있고, 이 경우 가이드홈(미도시)은 일 방향, 즉 Z축 방향으로 연장된 홈의 형태를 가질 수 있다.In addition, as another optional embodiment, the driving controller (not shown) may have a circle, that is, a protruding shape similar to a cylinder, not similar to the semicircle of the above-described embodiment, in which case the guide groove (not shown) may be in one direction, that is, It may have the form of a groove extending in the Z-axis direction.
제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344) 사이의 이격 공간(SA)에는 구동 인접부(345)가 배치될 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동 인접부(345)는 자력부(350)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.In some embodiments, the driving
선택적 실시예로서 구동 인접부(345)는 코일부(320)의 중심축과 중첩될 수 있고, 구체적 예로서 구동 인접부(345)의 중심축과 코일부(320)의 중심축이 중첩될 수도 있다.In some embodiments, the driving
구동 인접부(345)는 구동부(340)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(370)의 연장 부재(371)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. 다른 예로서 베이스부(미도시)가 연장 부재(371)방향으로 연장된 형태를 포함하고 이러한 영역이 구동 인접부(345)를 지지할 수도 있다.The driving
구동 인접부(345)는 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)보다 작은 폭을 갖도록 형성되고, 구동 인접부(345)의 외측면으로부터 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 외면간의 거리는 영역 별로 상이할 수 있다.The driving
이를 통하여 구동 인접부(345)의 각 운동 또는 회전 운동에 따라 구동부(340)의 높이는 달라질 수 있다.Through this, the height of the
즉, 도 15에 비하여 도 16의 구동 인접부(345)는 회전 운동, 예를들면 180 도 회전하였고, 이에 따라 구동부(340)는 회전 운동 및 상승 운동을 한 것을 도시하고 있다.That is, the driving
본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있고, 이 경우 U자 형태의 가이드홈 대신 일 방향 연장된 홈만을 포함할 수 있고, 이러한 경우 이러한 홈은 코일부의 중심축과 중첩될 수 있다.The drive unit of the information output device of the present embodiment includes a drive adjacent unit, the drive adjacent unit may be supported during rotation or angular movement of the drive unit, and as the distance between the drive adjacent unit and the driving surface of the drive unit varies by region, It may be lowered, and in this case, instead of the U-shaped guide groove may include only one direction extending groove, in which case such groove may overlap the central axis of the coil portion.
도 18는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 19은 도 18의 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 21은 도 18의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 18 is a front view schematically illustrating an operation of an information output apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention, FIG. 19 is a diagram for describing a driving unit of FIG. 18, and FIG. 21 is a guide of the information output apparatus of FIG. 18. It is a figure for demonstrating a groove.
도 18 내지 도 21을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(400)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 18는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 18의 정보 출력 장치(400)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.18 to 21, the
도 18에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(400)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is shown in FIG. 18, the
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(400)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the
설명의 편의를 위하여 도 18에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of description, an information output apparatus including one information output unit will be described as illustrated in FIG. 18.
정보 출력 장치(400)은 코일부(420), 베이스부(430), 구동부(440) 및 표현부(410)를 포함할 수 있다.The
또한 베이스부(430)는 하나 이상의 가이드홈(435)을 포함할 수 있다.In addition, the
표현부(410)는 후술할 구동부(440)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(410)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(420)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The
이를 통하여 표현부(410)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(410)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the
표현부(410)는 표현면(411), 지지면(412)을 포함할 수 있다.The
지지면(412)은 표현부(410)의 영역 중 구동부(440)를 향하는 면으로서 표현부(410)의 하부 영역을 이루고 구동부(440)와 접할 수 있고, 구동부(440)는 지지면(412)을 통하여 표현부(410)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(440)의 구동면(440a)이 지지면(412)과 접하면서 지지면(412)을 제1 방향, 즉 도 18를 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.The
선택적 실시예로서 지지면(412)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(440)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.As an optional embodiment, the
표현면(411)는 표현부(410)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(420)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The
예를들면 표현부(410)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(411)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(411)의 접촉을 통하여 표현부(410)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(411)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(410)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, although the user may recognize the entire area of the
선택적 실시예로서 표현면(411)은 곡면을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the
표현부(410)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The
또한 선택적 실시예로서 표현부(410)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.Also, as an optional embodiment, the protruding region of the
표현부(410)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(410)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In another exemplary embodiment, the
코일부(420)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(420)에 전류가 흐를 경우 코일부(420)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The
코일부(420)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(420)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The
코일부(420)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(440)가 운동할 수 있게 고, 구동부(440)의 이러한 운동을 통하여 표현부(410)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 지지부(470)가 더 배치될 수 있고, 지지부(470)의 적어도 일 영역이 코일부(420)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.In some embodiments, the
예를들면 지지부(470)는 연장 부재(471)를 포함하고, 연장 부재(471)에 대하여 코일부(420)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(471)를 중심으로 코일부(420)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the
선택적 실시예로서 연장 부재(471)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(440)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, one end of the
선택적 실시예로서 지지부(470)는 본체 부재(472)를 포함하고, 연장 부재(471)는 본체 부재(472)와 연결될 수 있다.In some embodiments, the
구체적인 예로서 연장 부재(471)는 본체 부재(472)로부터 표현부(410)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the
선택적 실시예로서 코일부(420)는 본체 부재(472)상에서 연장 부재(471)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
선택적 실시예로서 지지부(470)의 본체 부재(472)와 연장 부재(471)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.In some embodiments, the
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(472)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(472)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support part (not shown) may be further included to support the
베이스부(430)는 코일부(420)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(430)는 제1 수용부(431), 제2 수용부(432) 및 가이드홈(435)을 포함할 수 있다.The
제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 이격될 수 있다. In some embodiments, the first
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 관통홀로 연결될 수도 있다.In another exemplary embodiment, the first
제1 수용부(431)에 코일부(420)가 배치될 수 있다. The
선택적 실시예로서 전술한 지지부(470)는 제1 수용부(431)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(470)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(471)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(432)에까지 배치될 수 있다.In an alternative embodiment, the
가이드홈(435)은 제2 수용부(432)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(435)은 베이스부(430)의 제2 수용부(432)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The
가이드홈(435)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(430)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The
도 21을 참조하면 가이드홈(435)은 제1 홈(435a), 제2 홈(435b) 및 연결홈 (435c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 21, the
제1 홈(435a) 및 제2 홈(435b)은 서로 이격될 수 있고, 선택적 실시예로서 중간부(437)가 제1 홈(435a)과 제2 홈(435b)의 사이에 형성될 수 있다.The
가이드홈(435)에 대한 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 도 3을 참조하면 서 설명한 내용과 동일한 바 생략한다.A detailed description of the
베이스부(430)는 코일부(420) 및 구동부(440)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(420) 및 구동부(440)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The
선택적 실시예로서 베이스부(430)는 제1 수용부(431)과 제2 수용부(432)의 사이에 경계부(433)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the
경계부(433)를 통하여 제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 분리될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(433)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(470)의 연장 부재(471)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.Although not illustrated as an optional embodiment, a through hole may be formed in the
또한, 베이스부(430)는 입구부(430a)를 포함하고, 입구부(430a)는 제2 수용부(432)에 연결될 수 있다. 입구부(430a)를 통하여 표현부(410)는 베이스부(430)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the
선택적 실시예로서 베이스부(430)는 개방 영역(439)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(439)는 제1 수용부(431)와 연결되도록 형성될 수 있다.In some embodiments, the
개방 영역(439)을 통하여 지지부(470) 및 코일부(420)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.The operation of arranging, replacing or repairing the
구동부(440)는 베이스부(430)에 배치될 수 있다. 구동부(440)는 제2 수용부(432)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(431)에 배치된 코일부(420)와 이격될 수 있다.The driving
구동부(440)는 상기 코일부(420)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(420)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(440)를 통하여 표현부(410)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving
구동부(440)의 내측 공간에 자력부(450)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(450)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The
자력부(450)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(451:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(452:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(451) 및 제2 영역(452)은 구동부(440)의 회전 중 일 지점에서 코일부(420)로부터 표현부(410)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The
구동부(440)는 적어도 외측면에 구동면(441a)을 포함하고, 구동면(441a)은 표현부(410)를 지지하도록 형성되어 표현부(410)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동부(440)의 구동면(441a)은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(440)의 구동면(441a)은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다. In some embodiments, the driving
구동부(440)는 구동 제어부(442)를 포함할 수 있다. 구체적으로 도시되어 있지 않으나 선택적 실시예로서 구동부(440)의 양 측면에 구동 제어부(442)가 배치될 수 있다.The
구동 제어부(442)를 통하여 구동부(440)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(440)가 코일부(420)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(449)가 가이드홈(435)에 배치된 채 이동할 수 있다.The driving position of the
구동 제어부(442)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(440)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(442)가 가이드홈(435)에 배치될 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동 제어부(442)는 외측면부(442a) 및 내측면부(442b)를 포함할 수 있다. In some embodiments, the driving
본 실시예는 구동부(440)의 일 영역에 형성된 구동 인접부(445)를 포함할 수 있다.The present embodiment may include a driving
선택적 실시예로서 구동 인접부(445)는 자력부(450)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.In some embodiments, the driving
구동 인접부(445)는 구동부(440)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(470)의 연장 부재(471)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. 다른 예로서 베이스부(430)가 연장 부재(471)방향으로 연장된 형태를 포함하고 이러한 영역이 구동 인접부(445)를 지지할 수도 있다.The driving
구동 인접부(445)는 구동부(440)의 구동면(441a)로부터 상이한 거리를 갖는 제1 영역(446), 제2 영역(448) 및 연결 영역(447)을 포함할 수 있고, 구동 인접부(445)의 제1 영역(446), 제2 영역(448) 및 연결 영역(447)이 지지부(470)의 연장 부재(471)에 지지됨에 따라 구동부(440)의 높이는 변할 수 있다.The driving
도 20은 도 18의 정보 출력 장치의 구동부의 선택적인 실시예의 하나를 도시한 도면이다. FIG. 20 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of a driver of the information output device of FIG. 18.
구동부(440'')는 내측 공간에 자력부(450')가 배치될 수 있고, 예를들면 자력부(450')는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The driving
자력부(450')는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극') 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극')을 가질 수 있다.The
구동부(440')는 적어도 외측면에 구동면(441a')을 포함하고, 구동면(441a')은 표현부(410')를 지지하도록 형성되어 표현부(410')의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving part 440 'includes a driving
선택적 실시예로서 구동부(440')의 구동면(441a')은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(440')의 구동면(441a')은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다. In some embodiments, the driving
구동부(440')는 구동 제어부(442')를 포함할 수 있다. 구동 제어부(442)는 외측면부(442a) 및 내측면부(442b)를 포함할 수 있고, 전술한 실시예들에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적 설명은 생략한다.The driving unit 440 'may include a driving control unit 442'. The driving
구동부(440')는 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA')을 포함할 수 있다.The driving
제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 외면은 적어도 일 면에 구동면(441a')을 포함하여 구동부(440')의 운동 시 표현부(410')를 지지하여 표현부(410')에 구동력을 제공할 수 있다.The outer surfaces of the first driving member 443 'and the second driving member 444' include a driving
선택적 실시예로서 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 외면은 곡면을 포함할 수 있다. 예를들면 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')은 회전체와 유사한 형태를 가질 수 있고, 각각 디스크와 유사한 형태를 가질 수도 있다.In some embodiments, the outer surfaces of the first driving
이를 통하여 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 회전 또는 각 운동 시 표현부(410')의 지지면(412')에 자연스런 구동력을 제공하여 표현부(410')가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.This provides a natural driving force to the support surface 412 'of the expression part 410' during rotation or angular movement of the first drive member 443 'and the second drive member 444'. Can make continuous and natural movements proceed efficiently.
구동 제어부(442')는 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 적어도 일 측면, 예를들면 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 서로 마주보는 측면의 반대면들 각각에 배치될 수 있다.The
제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444') 사이의 이격 공간(SA')에는 구동 인접부(445')가 배치될 수 있다. 구동 인접부(445')는 제1 영역(446'), 제2 영역(448') 및 연결 영역(447')을 포함할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동 인접부(445')는 자력부(450')과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.In some embodiments, the driving
선택적 실시예로서 구동 인접부(445')는 코일부(420)의 중심축과 중첩될 수 있다.In some embodiments, the driving
구동 인접부(445')는 구동부(440')의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(470)의 연장 부재(471)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. The driving adjacent portion 445 'may be moved and supported together during rotation or angular movement of the driving portion 440'. For example, it may be supported by one end of the
구동 인접부(445')는 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')보다 작은 폭을 갖도록 형성되고, 구동 인접부(445')의 외측면으로부터 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 구동면(441a')간의 거리는 영역 별로 상이할 수 있다.The driving adjacent portion 445 'is formed to have a smaller width than the first driving member 443' and the second driving member 444 ', and the first driving
예를들면 제1 영역(446')과 구동면(441a')간의 거리는 제2 영역(448')과 구동면(441a')간의 거리보다 큰 값을 가질 수 있다.For example, the distance between the first region 446 'and the driving
이를 통하여 구동 인접부(445')의 각 운동 또는 회전 운동에 따라 구동부(440')의 높이는 달라질 수 있고, 이 경우에 구동 인접부(445')와 중첩, 구체적 예로서 구동 인접부(445')의 내측에 배치된 자력부(450')와 코일부(420)간의 거리가 크게 변하는 것을 감소하고 거리를 일정하게 유지하거나 일정한 범위 안에서 유지할 수 있다.As a result, the height of the driving unit 440 'may vary according to each movement or rotational movement of the driving adjacent unit 445', and in this case, the height of the driving unit 445 'overlaps with, for example, the driving adjacent unit 445'. The distance between the
선택적 실시예로서 연결 영역(447')이 제1 영역(446')과 제2 영역(448')의 사이에 배치될 수 있고, 연결 영역(447')은 곡면을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
구동부(440')의 회전 운동 시 연장 부재(471)는 제1 영역(446')을 지지하다가 제2 영역(448')을 지지하기 전에 연결 영역(447')의 적어도 일 영역을 지지할 수 있고, 이를 통하여 구동부(440')가 자연스럽게 운동하여 이에 따른 표현부(410)의 운동도 정밀하게 제어될 수 있다.In the rotational movement of the driving unit 440 ', the
도 22 및 도 23은 도 18의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.22 and 23 are diagrams for describing an operation of the information output apparatus of FIG. 18.
도 22를 참조하면 도 18에 비하여 구동부(440)가 코일부(420)의 위치를 기준으로 상승하고, 이에 따라 표현부(410)도 상승 운동한 것이 도시되어 있다.Referring to FIG. 22, the driving
예를들면 코일부(420)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되면 구동부(440)가 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(440)에 배치된 자력부(450)의 제1 영역(451)에 척력이 작용하면 자력부(450)에 작용한 척력으로 구동부(440)는 상승할 수 있다. 예를들면 구동부(440)는 높이(H1)만큼 상승할 수 있다.For example, when a current is applied to the
그리고 나서 도 23을 참조하면 코일부(420)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(440)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(450)의 제1 영역(451)에 척력 및 제2 영역(452)에 인력이 작용하여 구동부(440)는 상승하면서 각 운동을 한 것이 도시되어 있다.Then, referring to FIG. 23, due to the magnetic field through the
이 때, 구동 제어부(442) 는 가이드홈(435)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(442)는 중간부(437)의 상면(438)을 지나칠 수 있고, 경우에 따라 상면(438)에 유지될 수도 있다.At this time, the driving
구동 제어부(442)가 상면(438)을 통과하고 가이드홈(435)내에서 제2 홈(435b)에 배치될 수 있다. The driving
즉 도 23은 구동부(440)가 최고점에 도달한 후에 하강하여 가이드홈(435)내에서 구동 제어부(442)가 가이드홈(435)의 제2 홈(435b)의 최저점에 배치될 수 있다.That is, in FIG. 23, after the
이러한 도 23의 운동은 구동부(440)의 최고점에서 제1 자력부(450)의 제1 영역(451)에 척력 및 제2 영역(452)에 인력이 작용한 것일 수 있고, 또한, 다른 예로서 이미 구동 제어부(442)가 가이드홈(435)내에서 일정 높이 이상이 된 후에는 별도의 코일부(420)를 통한 자기장이 존재하지 않더라도 중력에 의하여 구동부(440)는 하강할 수 있다.The motion of FIG. 23 may be a force in which repulsive force is applied to the
이를 통하여 구동부(440)의 구동을 위한 전력을 감소할 수 있다.Through this, power for driving the
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or the same according to the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that the user can detect.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes. In particular, when the color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or the light is generated on one surface of the expression unit, the visual effect may be increased.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user. As an optional embodiment, when the information output apparatus of the present embodiment has a plurality of information output units, various information can be output to the user.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.In particular, the driving unit may be easily moved in the first direction, for example, by the magnetic field generated by the coil unit.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.For example, when the repulsive force is generated by the magnetic field generated by the coil unit according to the polarity of the magnetic force disposed in the driving unit, the driving unit may perform the upward movement while angular movement or rotational movement. In this case, the driving control unit disposed in the driving unit may facilitate the lifting and lowering according to the shape of the guide groove, and in an optional embodiment, the driving control unit may smoothly move the gentle path of the driving control unit according to the curve or arc shape of the connection groove of the guide groove. You can exercise accordingly.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.As a result, the ascending and descending of the driving unit performs smooth and natural precise movement, thereby reducing the irregular interruption during the ascending and descending of the expression unit, and facilitating the control of the flexible movement and the precise movement.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. The expression unit may move up and down to easily implement the on or off state of the information output device.
본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있다. 이를 통하여 자력부와 코일부간의 거리의 변화를 감소하여 구동부의 구동력의 불균일성을 감소할 수 있고, 이를 통하여 표현부에 대한 불균일한 상승 및 하강 특성을 감소할 수 있다.The drive unit of the information output device of the present embodiment includes a drive adjacent unit, the drive adjacent unit may be supported during rotation or angular movement of the drive unit, and as the distance between the drive adjacent unit and the driving surface of the drive unit varies by region, You can descend. Through this, it is possible to reduce the variation of the distance between the magnetic part and the coil part to reduce the nonuniformity of the driving force of the driving part, thereby reducing the nonuniform rising and falling characteristics of the expression part.
또한, 선택적 실시예로서 구동부의 구동면이 곡면을 갖고, 구체적으로 원과 유사한 평면 형태를 갖도록 하여 표현부에 대한 정밀한 운동 변화를 제어할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving surface of the driving unit may have a curved surface, and specifically, may have a planar shape similar to a circle, thereby controlling precise movement change of the expression unit.
또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate unit after being raised, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.In addition, when the driving controller starts to move to the second groove of the guide groove by the magnetic field in the opposite direction through the coil part, the driving part may be lowered by gravity even if the power source connected to the coil part is removed or the current or voltage is removed. .
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On') 및 오프(Off0')상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, the on and off states of the presentation unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the presentation unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be reduced. Can improve.
도 24은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 25는 도 24의 일 방향에서 본 측면도이다. 구체적으로 도 25는 도 24의 좌측에서 본 측면도이다.24 is a perspective view schematically illustrating an operation of an information output apparatus according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a side view of the display device of FIG. Specifically, FIG. 25 is a side view seen from the left side of FIG. 24.
도 24 및 도 25를 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(500)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 24은 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 24의 정보 출력 장치(500)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.24 and 25, the
정보 출력 장치(500)은 코일부(520), 베이스부(530), 구동부(540) 및 표현부(510)를 포함할 수 있다.The
또한 베이스부(530)는 하나 이상의 가이드홈(535)을 포함할 수 있다.In addition, the
표현부(510)는 후술할 구동부(540)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(510)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(520)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The
이를 통하여 표현부(510)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(510)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the
표현부(510)는 표현면(511), 지지면(512)을 포함할 수 있다.The
지지면(512)은 표현부(510)의 영역 중 구동부(540)를 향하는 면으로서 표현부(510)의 하부 영역을 이루고 구동부(540)와 접할 수 있고, 구동부(540)는 지지면(512)을 통하여 표현부(510)에 힘을 전달할 수 있다. The
선택적 실시예로서 지지면(512)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(540)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.As an optional embodiment, the
표현면(511)는 표현부(510)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(520)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The
예를들면 표현부(510)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(511)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(511)의 접촉을 통하여 표현부(510)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(511)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(510)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, although the user may recognize the entire area of the
선택적 실시예로서 표현면(511)은 곡면을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
표현부(510)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The
또한 선택적 실시예로서 표현부(510)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding region of the
표현부(510)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(510)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In another exemplary embodiment, the
코일부(520)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(520)에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.The
선택적 실시예로서 지지부(570)가 더 배치될 수 있고, 지지부(570)의 적어도 일 영역이 코일부(520)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.In some embodiments, the
예를들면 지지부(570)는 연장 부재(571)를 포함하고, 연장 부재(571)에 대하여 코일부(520)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(571)를 중심으로 코일부(520)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the
선택적 실시예로서 연장 부재(571)의 일단은 길게 연장되어 구동부(540)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.In some embodiments, one end of the
선택적 실시예로서 지지부(570)는 본체 부재(572)를 포함하고, 연장 부재(571)는 본체 부재(572)와 연결될 수 있다.In an alternative embodiment, the
구체적인 예로서 연장 부재(571)는 본체 부재(572)로부터 표현부(510)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the
선택적 실시예로서 코일부(520)는 본체 부재(572)상에서 연장 부재(571)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.In some embodiments, the
선택적 실시예로서 지지부(570)의 본체 부재(572)와 연장 부재(571)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.In some embodiments, the
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(572)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(572)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support part (not shown) may be further included to support the
베이스부(530)는 코일부(520)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(530)는 제1 수용부(531), 제2 수용부(532) 및 가이드홈(535)을 포함할 수 있다.The
제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 이격될 수 있다. In some embodiments, the first
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 관통홀(530H)로 연결될 수도 있다.In another exemplary embodiment, the first
제1 수용부(531)에 코일부(520)가 배치될 수 있다. The
선택적 실시예로서 전술한 지지부(570)는 제1 수용부(531)에 배치될 수 있고, 추가적 예로서 지지부(570)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(571)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀(530H)을 통하여 제2 수용부(532)에까지 배치될 수 있다.In an alternative embodiment, the
가이드홈(535)은 제2 수용부(532)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(535)은 베이스부(530)의 제2 수용부(532)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The
가이드홈(535)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(530)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The
가이드홈(535)에 대한 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일한 바 생략한다.The description of the
베이스부(530)는 코일부(520) 및 구동부(540)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(520) 및 구동부(540)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The
선택적 실시예로서 베이스부(530)는 제1 수용부(531)과 제2 수용부(532)의 사이에 경계부(533)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the
경계부(533)를 통하여 제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 분리될 수 있다.The first
또한, 베이스부(530)는 입구부(530a)를 포함하고, 입구부(530a)는 제2 수용부(532)에 연결될 수 있다. 입구부(530a)를 통하여 표현부(510)는 베이스부(530)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the
선택적 실시예로서 베이스부(530)는 개방 영역(539)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(539)는 제1 수용부(531)와 연결되도록 형성될 수 있다.In some embodiments, the
개방 영역(539)을 통하여 지지부(570) 및 코일부(520)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.Through the
선택적 실시예로서 베이스부(530)의 제2 수용부(532)의 일 영역에 연결되는 윈도우(532H)가 형성될 수도 있다. 윈도우(532H)를 통하여 표현부(510)를 제거하지 않은 상태에서도 제2 수용부(532)의 상태, 예를들면 구동부(540)의 상태 또는 구동을 확인하거나 검사할 수도 있다,. In some embodiments, a
추가적인 실시예로서 이러한 윈도우(532H)의 폭과 높이가 적어도 구동부(540)의 일 방향의 폭 및 높이와 동일 또는 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 필요 시 윈도우(532H)를 통하여 구동부(540)를 용이하게 배출 및 투입할 수 있고, 교체나 수리, 검사를 용이하게 할 수 있다.In a further embodiment, the width and height of the
구동부(540)는 베이스부(530)에 배치될 수 있다. 구동부(540)는 제2 수용부(532)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(531)에 배치된 코일부(520)와 이격될 수 있다.The driving
구동부(540)는 상기 코일부(520)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(520)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(540)를 통하여 표현부(510)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving
구동부(540)의 내측 공간에 자력부(550)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(550)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The
자력부(550)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(551:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(552:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(551) 및 제2 영역(552)은 구동부(540)의 회전 중 일 지점에서 코일부(520)로부터 표현부(510)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The
구동부(540)는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 구동면은 표현부(510)의 지지면(512)를 지지하도록 형성되어 표현부(510)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving
구동부(540)는 구동 제어부(542)를 포함할 수 있다. The driving
본 실시예는 구동부(540)의 일 영역에 형성된 구동 인접부(545)를 포함할 수 있다.The present embodiment may include a driving
선택적 실시예로서 구동 인접부(545)는 자력부(550)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.In some embodiments, the driving
구동부(540)는 제1 구동 부재(543) 및 제2 구동 부재(544)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA)을 포함할 수 있다.The driving
제1 구동 부재(543) 및 제2 구동 부재(544) 사이의 이격 공간(SA)에는 구동 인접부(545)가 배치될 수 있다. The driving
구동부(540), 구동 제어부(542)에 대한 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일 또는 유사한 바 구체적 설명은 생략한다.Descriptions of the
베이스부(530)의 제2 수용부(532)는 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)를 포함할 수 있다.The second receiving portion 532 of the
제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)은 코일부(520)방향으로 길게 연장될 수 있다. 제1 구동 부재(543) 및 제2 구동 부재(544)는 각각 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)에 대응되도록 배치될 수 있고, 이를 통하여 구동부(540)에 코일부(520)를 통한 구동력이 전달 시 구동부(540)의 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)가 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)에 대응되어 배치된 채 구동부(540)는 각 운동 또는 회전 운동할 수 있고, 또한 상하 운동을 진행할 수 있고, 이를 통하여 구동부(540)의 안정적인 운동이 가능하여 표현부(510)에 대한 정밀한 운동 제어를 용이하게 할 수 있다.The first groove 532c and the second groove 532d may extend in the direction of the
선택적 실시예로서 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)의 사이에 돌출 영역이 형성될 수 있다. 예를들면 돌출 영역에 관통홀(530H)이 형성될 수 있다.In some embodiments, a protruding region may be formed between the first groove 532c and the second groove 532d. For example, the through
지지부(570)의 연장 부재(571)는 관통홀(530H)에 대응될 수 있다. 이 때 연장 부재(571)는 관통홀(530H)로 돌출되어 돌출 영역보다 더 돌출될 수 있고, 선택적 실시예로서 연장 부재(571)가 돌출 영역보다 더 돌출되지 않거나 돌출 영역과 동일한 높이로 돌출될 수도 있다.The
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or the same according to the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that the user can detect.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes. In particular, when the color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or the light is generated on one surface of the expression unit, the visual effect may be increased.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user. As an optional embodiment, when the information output apparatus of the present embodiment has a plurality of information output units, various information can be output to the user.
본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있다. 이를 통하여 자력부와 코일부간의 거리의 변화를 감소하여 구동부의 구동력의 불균일성을 감소할 수 있고, 이를 통하여 표현부에 대한 불균일한 상승 및 하강 특성을 감소할 수 있다.The drive unit of the information output device of the present embodiment includes a drive adjacent unit, the drive adjacent unit may be supported during rotation or angular movement of the drive unit, and as the distance between the drive adjacent unit and the driving surface of the drive unit varies by region, You can descend. Through this, it is possible to reduce the variation of the distance between the magnetic part and the coil part to reduce the nonuniformity of the driving force of the driving part, thereby reducing the nonuniform rising and falling characteristics of the expression part.
또한, 선택적 실시예로서 구동부의 구동면이 곡면을 갖고, 구체적으로 원과 유사한 평면 형태를 갖도록 하여 표현부에 대한 정밀한 운동 변화를 제어할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving surface of the driving unit may have a curved surface, and specifically, may have a planar shape similar to a circle, thereby controlling precise movement change of the expression unit.
또한 베이스부의 제2 수용부에 구동부의 제1 구동 부재 및 제2 구동 부재의 일 영역에 대응하도록 제1 그루브 및 제2 그루브가 형성되어 구동부가 운동 시 구동부의 위치의 비정상적인 변동을 감소하거나 방지하여 구동부의 안정적인 운동을 확보하고 이를 통하여 표현부의 정밀한 운동을 제어할 수 있다.In addition, the first groove and the second groove are formed in the second accommodating portion of the base part so as to correspond to one region of the first driving member and the second driving member of the driving part, thereby reducing or preventing an abnormal variation in the position of the driving part when the driving part moves. It is possible to control the precise movement of the expression unit by securing a stable movement of the drive unit.
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.26 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 26을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(1000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 포함한다.Referring to FIG. 26, the
도 26에는 9개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(1000)는 선택적 실시예로서 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.Although nine information output units are illustrated in FIG. 26, the
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(1000)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the
한편 정보 출력 장치(1000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 보호하도록 하우징(1002)을 포함할 수 있고, 하우징(1002)은 각 정보 출력 유닛에 대응하는 비아홀(1002a)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the
각 정보 출력 유닛에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.The description of each information output unit is the same as in the above-described embodiment, and thus will be omitted.
전술한 실시예에서의 베이스부(130, 230, 430, 530)는 적어도 복수의 정보 출력 유닛에 대응되도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. The
또한 다른 예로서 베이스부(130, 230, 430, 530)는 복수의 전체 정보 출력 유닛에 대응되도록 일체로 형성될 수도 있다.As another example, the
또한 다른 예로서, 복수의 정보 출력 유닛의 각각에 대응되도록 별도의 베이스부(130, 230, 430, 530)를 형성할 수도 있다.As another example,
예를들면 각 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)별로 전술한 실시예의 제1 수용부(131, 231, 431, 531) 및 제2 수용부(131, 231, 431, 531)를 구비할 수 있다.For example, each of the information output units IU1, IU2 through IU9 may be provided with the first
또한, 선택적 실시예로서 도 26에 도시된 하우징(1002)의 내부에 전술한 정보 출력 장치(100, 200, 300, 400, 500)를 각각의 유닛으로서 포함할 수도 있다.Also, as an optional embodiment, the above-described
본 실시예의 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 각 유닛은 전술한 실시예들에서 설명한 바와 같다The information output apparatus of this embodiment may include a plurality of information output units, and each unit is as described in the above-described embodiments.
본 실시예의 정보 출력 장치는 각각의 유닛들에 포함된 구동부를 각각 제어하여 각각의 표현부를 운동할 수 있게 하고, 표현부의 운동을 통하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of the present exemplary embodiment may control the driving units included in the respective units so that each of the expression units may be exercised, and various information that can be sensed by the user may be output through the movement of the expression units.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes. In particular, when the color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or the light is generated on one surface of the expression unit, the visual effect may be increased.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are embodiments, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative of the functional connection and / or physical or circuit connections as an example, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the present invention.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서')에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range')를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면'), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등')의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiments (particularly in the claims), the use of the term “above” and similar indicating terminology may correspond to both the singular and the plural. In addition, when the range is described in the examples, the invention includes the invention to which the individual values belonging to the range are applied (if not stated to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the detailed description. Same as Finally, if there is no explicit order or contradiction with respect to the steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in a suitable order. The embodiments are not necessarily limited according to the description order of the steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in an embodiment is merely to describe the embodiments in detail and is not limited by the claims, and thus the scope of the embodiments is limited by the examples or exemplary terms. It doesn't happen. In addition, one of ordinary skill in the art appreciates that various modifications, combinations and changes can be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.
100, 200, 300, 400, 500, 1000: 정보 출력 장치
110, 210, 410, 510: 표현부
120, 220, 320, 420, 520: 코일부
130, 230, 430, 530: 베이스부
140, 240, 340, 440, 540: 구동부100, 200, 300, 400, 500, 1000: Information output device
110, 210, 410, 510: presentation unit
120, 220, 320, 420, 520: coil part
130, 230, 430, 530: base part
140, 240, 340, 440, 540: drive section
Claims (9)
상기 정보 출력 유닛은,
전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부;
상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부;
사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부; 및
상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하는 정보 출력 장치.An information output apparatus comprising at least one information output unit,
The information output unit,
A coil unit connected to a power source and disposed to flow a current;
A base portion formed to receive the coil portion;
A representation unit formed and arranged to be sensed by a user; And
A first direction disposed in the base part, spaced apart from the coil part, adjacent to the coil part, driven by a current flowing in the coil part, and driven by an angular motion or rotational motion to the expression part toward the coil part, and vice versa Information output device comprising a drive unit configured to move in the direction.
상기 베이스부의 일 영역에는 상기 구동부의 운동의 방향과 범위를 가이드 하는 가이드홈이 형성된 정보 출력 장치. According to claim 1,
An information output device having a guide groove formed in one region of the base portion to guide the direction and range of movement of the drive portion.
상기 구동부의 일 영역에는 상기 가이드홈에 대응되는 구동 제어부를 더 포함하는 정보 출력 장치. The method of claim 2,
And a driving controller corresponding to the guide groove in one region of the driving unit.
상기 구동부에는 서로 극성이 상이한 영역을 갖는 자력부가 배치되는 정보 출력 장치. According to claim 1,
And a magnetic force unit having regions having different polarities from each other.
상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고,
상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달하는 정보 출력 장치. According to claim 1,
The driving unit includes a driving surface on at least an outer surface,
And an information output device for transmitting a driving force to the expression unit through the driving surface.
상기 구동면과 이격되도록 형성되어 상기 표현부와 이격된 채 상기 구동부와 함께 운동하는 구동 인접부를 더 포함하는 정보 출력 장치. According to claim 1,
And a driving adjacent part formed to be spaced apart from the driving surface to move together with the driving part while being spaced apart from the expression part.
상기 베이스부는 상기 코일부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 구동부를 수용하고 상기 제1 방향으로 제1 수용부와 인접하도록 배치된 제2 수용부를 더 포함하는 정보 출력 장치. According to claim 1,
And the base part further comprises a first accommodating part accommodating the coil part and a second accommodating part accommodating the driving part and adjacent to the first accommodating part in the first direction.
상기 제1 수용부와 제2 수용부의 사이에 배치되어 상기 제1 수용부와 제2 수용부를 구별하도록 형성된 경계부를 더 포함하는 정보 출력 장치. The method of claim 7, wherein
And a boundary disposed between the first accommodating part and the second accommodating part, the boundary part being configured to distinguish the first accommodating part from the second accommodating part.
상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고,
상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치되는 것을 포함하는 정보 출력 장치.According to claim 1,
The information output device includes a plurality of information output units,
And the plurality of information output units are arranged to be spaced apart from each other in one direction or another direction.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180058932A KR102214584B1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Information output apparatus |
PCT/KR2019/006253 WO2019226011A1 (en) | 2018-05-24 | 2019-05-24 | Information output device |
CN201980034503.1A CN112292722B (en) | 2018-05-24 | 2019-05-24 | Information output device |
US17/103,157 US12039883B2 (en) | 2018-05-24 | 2020-11-24 | Information output device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180058932A KR102214584B1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Information output apparatus |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210015750A Division KR20210018385A (en) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | Information output apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190133928A true KR20190133928A (en) | 2019-12-04 |
KR102214584B1 KR102214584B1 (en) | 2021-02-09 |
Family
ID=69004771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180058932A KR102214584B1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Information output apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102214584B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190133929A (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-04 | 주식회사 닷 | Information output apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005266358A (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Seiko Epson Corp | Tactile display and tactile display system |
KR101661177B1 (en) * | 2015-04-09 | 2016-09-30 | 주식회사 피씨티 | Low power subminiature braile cell that is cell of sense of touch to support multiple array |
KR20170071458A (en) * | 2017-06-05 | 2017-06-23 | 주식회사 오파테크 | Braille actuator and Braille outputting device using the same |
KR20170125761A (en) * | 2017-07-24 | 2017-11-15 | 주식회사 닷 | Information output apparatus |
KR20190133929A (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-04 | 주식회사 닷 | Information output apparatus |
-
2018
- 2018-05-24 KR KR1020180058932A patent/KR102214584B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005266358A (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Seiko Epson Corp | Tactile display and tactile display system |
KR101661177B1 (en) * | 2015-04-09 | 2016-09-30 | 주식회사 피씨티 | Low power subminiature braile cell that is cell of sense of touch to support multiple array |
KR20170071458A (en) * | 2017-06-05 | 2017-06-23 | 주식회사 오파테크 | Braille actuator and Braille outputting device using the same |
KR20170125761A (en) * | 2017-07-24 | 2017-11-15 | 주식회사 닷 | Information output apparatus |
KR20190133929A (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-04 | 주식회사 닷 | Information output apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190133929A (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-04 | 주식회사 닷 | Information output apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102214584B1 (en) | 2021-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6972209B2 (en) | Lens drive device | |
US20210077337A1 (en) | Information output apparatus | |
KR102421070B1 (en) | Lens moving unit and camera module having the same | |
KR102504846B1 (en) | Lens moving unit and camera module having the same | |
KR20190133928A (en) | Information output apparatus | |
US12039883B2 (en) | Information output device | |
KR20200006025A (en) | Information output apparatus | |
KR20210113132A (en) | Lens moving apparatus | |
KR102506630B1 (en) | Protruding feedback based smart tablet | |
KR20210018385A (en) | Information output apparatus | |
JP2010282222A (en) | Lens driving device | |
KR102055304B1 (en) | Information output apparatus | |
CN207148494U (en) | Driven by Ultrasonic Motors OIS optical anti-vibration modules | |
US20220230517A1 (en) | Information output device | |
CN102313963A (en) | Lens driving device, camera and mobile terminal device with camera function | |
KR102429908B1 (en) | Information output apparatus | |
KR102677174B1 (en) | Information output apparatus | |
JP2019090846A (en) | Lens drive unit | |
KR102439208B1 (en) | Information output apparatus | |
KR20220015832A (en) | Protruding based smart tablet | |
JP2011034099A (en) | Lens driving device | |
KR102406628B1 (en) | A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same | |
CN102545527B (en) | Voice coil motor, the camera module adopting this voice coil motor and portable electron device | |
CN110998492A (en) | Information output device | |
KR102595820B1 (en) | A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
A107 | Divisional application of patent | ||
GRNT | Written decision to grant |