KR102214584B1 - Information output apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부 및 상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.An embodiment of the present invention relates to an information output device including at least one information output unit, wherein the information output unit is connected to a power source and arranged to flow a current, a base portion formed to receive the coil portion , An expression part formed and arranged to be sensed by a user, and an expression part disposed in the base part, spaced apart from the coil part, and disposed adjacent to the coil part, and driven by a current flowing in the coil part to perform angular motion or rotational motion. Disclosed is an information output device including a driving unit configured to move a unit in a first direction toward the coil unit and an opposite direction.

Description

정보 출력 장치{Information output apparatus}Information output apparatus {Information output apparatus}

본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an information output device.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users can perceive information in a variety of ways. For this, various types of information output devices are used.

예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, a device for outputting visual information using printed materials and a device for outputting audio information through sound are used.

특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.In particular, in modern times, information output devices including electronic technology are widely used as the amount of information increases and technology advances, and a display device having a plurality of pixels is commonly used as a visual information output device.

그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.However, in the case of such a display device, various circuits are built in, thereby reducing manufacturing uncertainty and controlling inconvenience.

한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.On the other hand, due to technological advancements and diversification of lifestyle habits, various types of information output are required.

일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. 촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.As an example, various information output devices may be requested according to a situation of each user, and in particular, when a user with a specific sense of weakness, for example, a visual ability is weak or lacking, information output through tactile sense is required. When information is output through tactile sense, it is difficult to easily control it and to drive it stably, so there is a limit to the improvement of user convenience through the improvement of the information output device.

본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output device with improved durability and improved user convenience.

본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부 및 상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.An embodiment of the present invention relates to an information output device including at least one information output unit, wherein the information output unit is connected to a power source and arranged to flow a current, a base portion formed to receive the coil portion , An expression part formed and arranged to be sensed by a user, and an expression part disposed in the base part, spaced apart from the coil part, and disposed adjacent to the coil part, and driven by a current flowing in the coil part to perform angular motion or rotational motion. Disclosed is an information output device including a driving unit configured to move a unit in a first direction toward the coil unit and an opposite direction.

본 실시예에 있어서 상기 베이스부의 일 영역에는 상기 구동부의 운동의 방향과 범위를 가이드 하는 가이드홈이 형성될 수 있다.In the present embodiment, a guide groove for guiding the direction and range of motion of the driving unit may be formed in one region of the base unit.

본 실시예에 있어서 상기 구동부의 일 영역에는 상기 가이드홈에 대응되는 구동 제어부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, a driving control unit corresponding to the guide groove may be further included in one region of the driving unit.

본 실시예에 있어서 상기 구동부에는 서로 극성이 상이한 영역을 갖는 자력부가 배치될 수 있다.In this embodiment, magnetic force portions having regions having different polarities may be disposed in the driving unit.

본 실시예에 있어서 상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달할 수 있다.In this embodiment, the driving unit may include a driving surface on at least an outer surface, and a driving force may be transmitted to the expression unit through the driving surface.

본 실시예에 있어서 상기 구동면과 이격되도록 형성되어 상기 표현부와 이격된 채 상기 구동부와 함께 운동하는 구동 인접부를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, a driving adjacent portion formed to be spaced apart from the driving surface and moving together with the driving portion while being spaced apart from the expression portion may be further included.

본 실시예에 있어서 상기 베이스부는 상기 코일부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 구동부를 수용하고 상기 제1 방향으로 제1 수용부와 인접하도록 배치된 제2 수용부를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the base portion may further include a first accommodating portion accommodating the coil portion and a second accommodating portion accommodating the driving portion and disposed adjacent to the first accommodating portion in the first direction.

본 실시예에 있어서 상기 제1 수용부와 제2 수용부의 사이에 배치되어 상기 제1 수용부와 제2 수용부를 구별하도록 형성된 경계부를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, a boundary portion disposed between the first receiving portion and the second receiving portion may further include a boundary portion formed to distinguish the first receiving portion and the second receiving portion.

본 실시예에 있어서 상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고, 상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치되는 것을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the information output device may include a plurality of information output units, and the plurality of information output units may be arranged to be spaced apart from each other in one direction or another direction.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 실시예에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The information output device according to the present embodiment may improve durability and improve user convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이다.
도 2는 도 1의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 도 1의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11의 일 방향에서 본 개략적인 정면도이다.
도 13은 도 11의 정보 출력 장치의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 14은 도 13의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 17는 도 15의 A 방향에서 본 측면도이다.
도 18는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 19은 도 18의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 도 18의 정보 출력 장치의 구동부의 선택적인 실시예의 하나를 도시한 도면이다.
도 21은 도 18의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23은 도 18의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 24은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 25는 도 24의 일 방향에서 본 측면도이다.
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective front view schematically showing an information output device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a driving unit of FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a guide groove of the information output device of FIG. 1.
4A and 4B are diagrams illustrating a support part of the information output device of FIG. 1 and a modified example thereof.
5A and 5B are diagrams illustrating a representation unit of the information output device of FIG. 1 and a modified example thereof.
6 is a diagram illustrating a modified example of a base portion of the information output device of FIG. 1.
7 to 10 are diagrams for explaining the operation of the information output device of FIG. 1.
11 is a perspective view schematically showing an information output device according to another embodiment of the present invention.
12 is a schematic front view viewed from one direction of FIG. 11.
13 is a diagram for describing a driving unit of the information output device of FIG. 11.
14 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 13.
15 and 16 are front views schematically showing an operation of an information output device according to another embodiment of the present invention.
Fig. 17 is a side view as seen from the direction A in Fig. 15;
18 is a front view schematically showing an operation of an information output device according to another embodiment of the present invention.
19 is a view for explaining the driving unit of FIG. 18.
FIG. 20 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of a driving unit of the information output device of FIG. 18.
21 is a diagram for describing a guide groove of the information output device of FIG. 18.
22 and 23 are diagrams for explaining the operation of the information output device of FIG. 18.
24 is a perspective view schematically illustrating an operation of an information output device according to another embodiment of the present invention.
25 is a side view as viewed from one direction of FIG. 24.
26 is a perspective view schematically showing an information output device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are not used in a limiting meaning, but for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or elements in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. When a certain embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the described order.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective front view schematically showing an information output device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views for explaining the operation of the information output device of FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(100)는 적어도 하나 의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 1는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 1의 정보 출력 장치(100)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.1 to 3, the information output apparatus 100 of the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 1 shows one information output unit. That is, the information output device 100 of FIG. 1 may be one information output unit.

도 1에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(100)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is shown in FIG. 1, the information output device 100 may include two or three or more information output units as an optional embodiment.

즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(100)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the information output device 100 may include various numbers of information output units according to the use, characteristics of the applied product, and user characteristics.

설명의 편의를 위하여 도 1에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of explanation, an information output device including one information output unit as shown in FIG. 1 will be described.

정보 출력 장치(100)은 코일부(120), 베이스부(130), 구동부(140) 및 표현부(110)를 포함할 수 있다.The information output device 100 may include a coil unit 120, a base unit 130, a driving unit 140, and a representation unit 110.

또한 베이스부(130)는 하나 이상의 가이드홈(135)을 포함할 수 있다.In addition, the base unit 130 may include one or more guide grooves 135.

표현부(110)는 후술할 구동부(140)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(110)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(120)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The expression unit 110 may perform movement according to the movement of the driving unit 140 to be described later, and may move its position upward and downward based on the length direction of the expression unit 110 at least. For example, it may move in one direction toward the coil unit 120 and in the opposite direction.

이를 통하여 표현부(110)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(110)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the expression unit 110 can perform movement to protrude in one direction, and a user can sense the movement of the expression unit 110 tactilely or visually.

표현부(110)는 표현면(111), 지지면(112)을 포함할 수 있다.The expression unit 110 may include an expression surface 111 and a support surface 112.

지지면(112)은 표현부(110)의 영역 중 구동부(140)를 향하는 면으로서 표현부(110)의 하부 영역을 이루고 구동부(140)와 접할 수 있고, 구동부(140)는 지지면(112)을 통하여 표현부(110)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(140)의 구동면(140a)이 지지면(112)과 접하면서 지지면(112)을 제1 방향, 즉 도 1을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.The support surface 112 is a surface facing the driving unit 140 among the regions of the expression unit 110 and forms a lower region of the expression unit 110 and may contact the driving unit 140, and the driving unit 140 is the support surface 112 ) Through the expression unit 110 can be transmitted. For example, while the driving surface 140a of the driving unit 140 comes into contact with the support surface 112, the support surface 112 may be moved in the first direction, that is, in the Z-axis direction with reference to FIG. 1.

표현면(111)는 표현부(110)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(120)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The expression surface 111 is the outermost region of the region of the expression unit 110, for example, the region farthest from the coil unit 120, and may include a region recognized by the user.

예를들면 표현부(110)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(111)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(111)의 접촉을 통하여 표현부(110)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(111)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(110)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, although the user can recognize through the entire area of the expression unit 110, only the expression surface 111 may be recognized. For example, the user can detect the movement of the expression unit 110 through contact with the expression surface 111, and the user can easily perform the movement of the expression unit 110 through visual detection of the expression surface 111 It can also be detected.

선택적 실시예로서 표현면(111)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the expression surface 111 may include a curved surface.

표현부(110)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The expression unit 110 may have various shapes, and may include a columnar area, for example, may include a column-like area.

또한 선택적 실시예로서 표현부(110)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding area of the expression unit 110 may have a curved surface, or an edge may have a curved surface.

표현부(110)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The expression unit 110 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.

또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(110)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In addition, as another optional embodiment, the expression unit 110 may be formed of a material such as metal or glass.

코일부(120)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(120)에 전류가 흐를 경우 코일부(120)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The coil unit 120 may be formed to be connected to an external power source (not shown). When a current flows through the coil unit 120, a magnetic field may be formed around the coil unit 120.

코일부(120)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(120)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The coil unit 120 may have a variety of forms, for example, the coil unit 120 may have a form in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of times the coil unit 120 is wound may be variously controlled.

코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(140)가 운동할 수 있게 고, 구동부(140)의 이러한 운동을 통하여 표현부(110)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 140 may move through a magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 120, and the driving force of the movement of the expression unit 110 may be provided through such movement of the driving unit 140.

선택적 실시예로서 지지부(170)가 더 배치될 수 있고, 지지부(170)의 적어도 일 영역이 코일부(120)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the support unit 170 may be further disposed, and at least one region of the support unit 170 may be disposed to be adjacent to or support the coil unit 120.

예를들면 지지부(170)는 연장 부재(171)를 포함하고, 연장 부재(171)에 대하여 코일부(120)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(171)를 중심으로 코일부(120)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the support part 170 may include an extension member 171 and may be disposed to penetrate the coil part 120 with respect to the extension member 171, and as a specific example, the coil part around the extension member 171 A plurality of coils of 120 may have a wound shape.

선택적 실시예로서 연장 부재(171)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(140)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, one end of the extension member 171 may be elongated and formed to overlap or support a region of the driving unit 140 to be described later.

선택적 실시예로서 지지부(170)는 본체 부재(172)를 포함하고, 연장 부재(171)는 본체 부재(172)와 연결될 수 있다.As an optional embodiment, the support 170 may include a body member 172, and the extension member 171 may be connected to the body member 172.

구체적인 예로서 연장 부재(171)는 본체 부재(172)로부터 표현부(110)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the extension member 171 may have a shape extending in a direction close to the expression unit 110 from the body member 172.

선택적 실시예로서 코일부(120)는 본체 부재(172)상에서 연장 부재(171)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the coil unit 120 may include coils wound around the extension member 171 on the body member 172.

선택적 실시예로서 지지부(170)의 본체 부재(172)와 연장 부재(171)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.As an optional embodiment, the main body member 172 and the extension member 171 of the support 170 may have a form integrated with each other.

도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(172)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(172)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support part (not shown) may be further included to support the body member 172, and the body member 172 may be disposed on the support part (not shown).

선택적 실시예로서 지지부(170)는 자성체를 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연장 부재(171)는 자성체를 함유할 수 있다. 이를 통하여 코일부(120)를 통한 자기장 발생 시 자기장 크기를 증가할 수 있고, 자기장 발생을 효율적으로 진행하여 정보 출력 장치(100)의 소비 전력을 감소할 수 있다.As an optional embodiment, the support 170 may include a magnetic material, and as a specific example, the extension member 171 may contain a magnetic material. Through this, when a magnetic field is generated through the coil unit 120, the size of the magnetic field can be increased, and power consumption of the information output device 100 can be reduced by efficiently generating the magnetic field.

베이스부(130)는 코일부(120)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(130)는 제1 수용부(131), 제2 수용부(132) 및 가이드홈(135)을 포함할 수 있다.The base unit 130 may be formed to accommodate the coil unit 120. For example, the base unit 130 may include a first accommodating portion 131, a second accommodating portion 132 and a guide groove 135.

제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first accommodating portion 131 and the second accommodating portion 132 may be disposed adjacent to each other, and may be disposed not to overlap each other.

선택적 실시예로서 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 이격될 수 있다. As an optional embodiment, the first accommodating portion 131 and the second accommodating portion 132 may be spaced apart.

다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 관통홀로 연결될 수도 있다.As another alternative embodiment, the first accommodating part 131 and the second accommodating part 132 may be connected through a through hole.

제1 수용부(131)에 코일부(120)가 배치될 수 있다. The coil unit 120 may be disposed in the first accommodation unit 131.

선택적 실시예로서 전술한 지지부(170)는 제1 수용부(131)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(170)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(171)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(132)에까지 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the above-described support part 170 may be disposed on the first receiving part 131, and although not shown, as another additional example, one area of the support part 170, for example, one area of the extension member 171 The elongated extension may be disposed to the second receiving portion 132 through the through hole.

가이드홈(135)은 제2 수용부(132)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(135)은 베이스부(130)의 제2 수용부(132)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The guide groove 135 may be formed in the second receiving portion 132. For example, the guide groove 135 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving part 132 of the base unit 130 facing each other, or may be formed only on one side as another alternative embodiment.

가이드홈(135)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(130)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The guide groove 135 may have a through-hole shape, and as another example, may have a groove shape that is not exposed to the outside of the base portion 130.

도 3을 참조하면 가이드홈(135)은 제1 홈(135a), 제2 홈(135b) 및 연결홈 (135c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the guide groove 135 may include a first groove 135a, a second groove 135b, and a connection groove 135c.

제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)은 서로 이격될 수 있고, 선택적 실시예로서 중간부(137)가 제1 홈(135a)과 제2 홈(135b)의 사이에 형성될 수 있다.The first groove 135a and the second groove 135b may be spaced apart from each other, and as an alternative embodiment, an intermediate portion 137 may be formed between the first groove 135a and the second groove 135b. .

제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)은 서로 나란하도록 형성될 수 있다. 구체적 예로서 표현부(110)가 상하 움직이는 일 방향과 나란한 방향으로 제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)이 서로 나란하게 배치될 수 있다.The first groove 135a and the second groove 135b may be formed to be parallel to each other. As a specific example, the first groove 135a and the second groove 135b may be arranged parallel to each other in a direction parallel to one direction in which the expression unit 110 moves up and down.

연결홈(135c)은 제1 홈(135a) 및 제2 홈(135b)의 사이를 연결하도록 형성될 수 있다. 선택적 실시예로서 연결홈(135c)은 곡면을 포함할 수 있다.The connection groove 135c may be formed to connect between the first groove 135a and the second groove 135b. As an optional embodiment, the connection groove 135c may include a curved surface.

선택적 실시예로서 중간부(137)의 상면(138), 즉 표현부(110)와 가장 인접한 영역의 면은 곡면을 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연결홈(135c)과 나란한 곡면을 가질 수 있다. As an optional embodiment, the upper surface 138 of the middle portion 137, that is, the surface of the area closest to the expression portion 110 may include a curved surface, and as a specific example, may have a curved surface parallel to the connection groove 135c. .

이를 통하여 연결홈(135c)의 적어도 일 영역은 원호와 유사한 형태를 가질 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(135c)는 반원의 호에 해당하는 영역을 포함할 수 있다.Through this, at least one region of the connection groove 135c may have a shape similar to an arc, and as an alternative embodiment, the connection groove 135c may include a region corresponding to an arc of a semicircle.

선택적 실시예로서 가이드홈(135)은 알파벳 "U"자와 유사한 형태를 가질수 있다.As an optional embodiment, the guide groove 135 may have a shape similar to an alphabet "U".

베이스부(130)는 코일부(120) 및 구동부(140)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(120) 및 구동부(140)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The base unit 130 may have an elongated shape to accommodate the coil unit 120 and the driving unit 140, and may be formed to surround both the coil unit 120 and the driving unit 140 as a whole.

선택적 실시예로서 베이스부(130)는 제1 수용부(131)과 제2 수용부(132)의 사이에 경계부(133)를 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the base portion 130 may include a boundary portion 133 between the first accommodating portion 131 and the second accommodating portion 132.

경계부(133)를 통하여 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 분리될 수 있다.The first accommodation part 131 and the second accommodation part 132 may be separated through the boundary part 133.

선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(133)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(170)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.Although not shown as an optional embodiment, a through hole may be formed in the boundary part 133, and a region of the support part 170 may be extended to pass therethrough.

또한, 베이스부(130)는 입구부(130a)를 포함하고, 입구부(130a)는 제2 수용부(132)에 연결될 수 있다. 입구부(130a)를 통하여 표현부(110)는 베이스부(130)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the base portion 130 may include an inlet portion 130a, and the inlet portion 130a may be connected to the second accommodating portion 132. Through the inlet portion 130a, the expression portion 110 can be moved so that the length protruding to the outside of the base portion 130 is changed.

선택적 실시예로서 베이스부(130)는 개방 영역(139)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(139)는 제1 수용부(131)와 연결되도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the base portion 130 may include an open area 139, and specifically, the open area 139 may be formed to be connected to the first accommodating portion 131.

개방 영역(139)을 통하여 지지부(170) 및 코일부(120)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.Arrangement, replacement, or repair of the support unit 170 and the coil unit 120 can be easily performed through the open area 139.

구동부(140)는 베이스부(130)에 배치될 수 있다. 구동부(140)는 제2 수용부(132)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(131)에 배치된 코일부(120)와 이격될 수 있다.The driving unit 140 may be disposed on the base unit 130. The driving unit 140 may be disposed in the second receiving unit 132 and may be spaced apart from the coil unit 120 disposed in the first receiving unit 131.

구동부(140)는 상기 코일부(120)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(140)를 통하여 표현부(110)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving unit 140 is disposed adjacent to the coil unit 120 and is driven by a current flowing through the coil unit 120 to perform angular motion or rotational motion. Through the driving unit 140, the expression unit 110 can move up and down, for example, in one direction toward the coil unit and in the opposite direction.

선택적 실시예로서 도 2를 참조하면 구동부(140)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(150)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(150)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, referring to FIG. 2, a magnetic force unit 150 may be disposed in the driving unit 140, for example, in an inner space. For example, the magnetic portion 150 may contain a magnetic material, for example, may include a permanent magnet.

자력부(150)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(151:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(152:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(151) 및 제2 영역(152)은 구동부(140)의 회전 중 일 지점에서 코일부(120)로부터 표현부(110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The magnetic force unit 150 may have a first region 151 (for example, an N-pole or an S-pole) and a second region 152 (for example, an S-pole or an N-pole) having different polarities, and the The polarity of the first region 151 and the second region 152 may be arranged in a direction from the coil unit 120 toward the expression unit 110 at one point during rotation of the driving unit 140, for example, in the Z-axis direction. I can.

선택적 실시예로서 구동부(140)가 최저점에 있을 때 자력부(150)의 중심축은 코일부(120)의 중심축과 일치하지 않고, 어긋날 수 있다. 이를 통하여 코일부(120)를 통한 자기장에 의한 구동부(140)의 구동 시 구동부(140)에 토크가 발생할 수 있고, 구동부(140)가 회전 또는 각 운동을 용이하게 할 수 있다.As an alternative embodiment, when the driving unit 140 is at the lowest point, the central axis of the magnetic force unit 150 does not coincide with the central axis of the coil unit 120 and may be shifted. Through this, when the driving unit 140 is driven by the magnetic field through the coil unit 120, torque may be generated in the driving unit 140, and the driving unit 140 may easily rotate or perform angular movement.

예를들면 도 1을 기준으로 자력부(150)의 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 코일부(120)로부터 표현부(110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.For example, the first region and the second region of the magnetic force unit 150 having different polarities based on FIG. 1 may be arranged in a direction from the coil unit 120 toward the expression unit 110, for example, in the Z-axis direction. I can.

선택적 실시예로서 구동부(140)의 외면은 구동면을 포함하고, 적어도 일 영역, 예를들면 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다. 또한 구 구동부(140)의 외면은 표현부(110)를 지지하도록 형성되어 표현부(110)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다. As an optional embodiment, the outer surface of the driving unit 140 may include a driving surface, and may include a curved surface in at least one area, for example, a corner area. In addition, the outer surface of the old driving unit 140 is formed to support the expression unit 110 to provide a driving force for the vertical motion of the expression unit 110.

이를 통하여 표현부(110)에 대한 운동을 효율적으로 진행하고 정보 출력 장치(100)의 정밀한 표현력을 향상할 수 있다. 또한 정보 출력 장치(100)의 소비 전력을 감소할 수 있다.Through this, it is possible to efficiently perform an exercise for the expression unit 110 and improve the precise expression power of the information output device 100. Also, power consumption of the information output device 100 may be reduced.

구동부(140)는 구동 제어부(142)를 포함할 수 있다. The driving unit 140 may include a driving control unit 142.

구동 제어부(142)를 통하여 구동부(140)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(140)가 코일부(120)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(149)가 가이드홈(135)에 배치된 채 이동할 수 있다.The driving position of the driving unit 140 may be controlled through the driving control unit 142. For example, when the driving unit 140 moves by the coil unit 120, the driving control unit 149 may move while being disposed in the guide groove 135.

선택적 실시예로서 구동 제어부(142)는 가이드홈(135)의 형태, 예를들면 알파벳 "U"자 형태와 유사한 운동을 할 수 있다.As an optional embodiment, the driving control unit 142 may perform a motion similar to the shape of the guide groove 135, for example, in the shape of an alphabet "U".

구동 제어부(142)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(140)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(142)가 가이드홈(135)에 배치될 수 있다.The driving control unit 142 may have a protruding shape, for example, a protruding shape from the side of the driving unit 140, and the driving control unit 142 may be disposed in the guide groove 135.

선택적 실시예로서 구동 제어부(142)는 외측면부(142a) 및 내측면부(142b)를 포함할 수 있다. As an optional embodiment, the driving control unit 142 may include an outer surface portion 142a and an inner surface portion 142b.

외측면부(142a)는 구동부(140)가 가이드홈(135)에 배치 시 가이드홈(135)의 외측면, 예를들면 베이스부(130)의 외측면과 가까운 면을 향하는 면이다.The outer surface portion 142a is a surface facing the outer surface of the guide groove 135 when the driving part 140 is disposed in the guide groove 135, for example, a surface close to the outer surface of the base portion 130.

내측면부(142b)는 구동부(140)가 가이드홈(135)에 배치 시 가이드홈(135)의 내측면, 예를들면 중간부(137)을 향하는 면이다.The inner surface portion 142b is a surface facing the inner surface of the guide groove 135, for example, the middle portion 137 when the driving part 140 is disposed in the guide groove 135.

선택적 실시예로서 외측면부(142a)는 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(140)가 가이드홈(135)내에서 운동 시 외측면부(142a)는 제1 홈(135a), 제2 홈(135b) 및 연결홈(135c)을 안정적으로 이동할 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(135c)가 곡면 또는 원호의 적어도 일 영역을 포함할 경우 외측면부(142a)와의 마찰을 감소하여 구동부(140)의 원활한 운동을 용이하게 하고 효율을 향상할 수 있다.As an optional embodiment, the outer surface portion 142a may include a curved surface. Through this, when the driving unit 140 moves in the guide groove 135, the outer surface portion 142a can stably move the first groove 135a, the second groove 135b, and the connection groove 135c, and is selectively implemented. For example, when the connection groove 135c includes at least one region of a curved surface or an arc, friction with the outer surface portion 142a may be reduced, thereby facilitating smooth movement of the driving unit 140 and improving efficiency.

선택적 실시예로서 내측면부(142b)는 적어도 일 영역이 평탄면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(140)가 안정적으로 운동하고, 예를들면 구동 제어부(142)가 상승하여 중간부(137)의 상면(138)에 배치될 때 구동 제어부(142)가 안정적으로 중간부(137)의 상면(138)에 놓일 수 있다.As an alternative embodiment, at least one area of the inner side portion 142b may include a flat surface. Through this, the driving unit 140 stably moves, for example, when the driving control unit 142 is raised and disposed on the upper surface 138 of the intermediate unit 137, the driving control unit 142 stably moves the intermediate unit 137 It may be placed on the upper surface 138 of.

도 4a 및 도 4b는 도 1의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.4A and 4B are diagrams illustrating a support part of the information output device of FIG. 1 and a modified example thereof.

도 4a를 참조하면 전술한 대로 본 실시예의 지지부(170)는 본체부(172)를 포함하고, 본체부(172)는 연장부(171)와 연결되고 코일부(120)를 지지하도록 배치될 수 있다.Referring to Figure 4a, as described above, the support part 170 of this embodiment includes a body part 172, and the body part 172 is connected to the extension part 171 and may be arranged to support the coil part 120. have.

또한 변형예로서 도 4b를 참조하면 지지부(170')는 본체부(172')를 포함하고, 본체부(172')는 연장부(171')와 연결되어 코일부(120)를 지지하도록 배치될 수 있다. 그리고 연장부(171')의 일단에는 상단 부재(171b')가 형성될 수 있고, 상단 부재(171b')는 연장부(171')와 상이한 재질로 형성될 수 있다.In addition, referring to FIG. 4B as a modified example, the support part 170 ′ includes a body part 172 ′, and the body part 172 ′ is arranged to support the coil part 120 by being connected to the extension part 171 ′. Can be. In addition, an upper end member 171b' may be formed at one end of the extension part 171', and the upper member 171b' may be formed of a material different from that of the extension part 171'.

선택적 실시예로서 상단 부재(171b')는 플라스틱, 세라믹 등의 재료를 포함할 수 있다. 예를들면 연장부(171')는 자성재료를 포함하고 상단 부재(171b')는 플라스틱을 포함할 수도 있다.As an optional embodiment, the top member 171b' may include a material such as plastic or ceramic. For example, the extension part 171 ′ may include a magnetic material and the top member 171b ′ may include plastic.

도 4b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 4B can be selectively applied to all other embodiments of the present specification.

도 5a 및 도 5b는 도 1의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating a representation unit of the information output device of FIG. 1 and a modified example thereof.

도 5a를 참조하면 전술한 본 실시예의 표현부(110)는 표현면(111) 및 지지면(112)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5A, the expression unit 110 of the present embodiment described above may include an expression surface 111 and a support surface 112.

또한 변형예로서 도 5b를 참조하면 표현부(110')는 표현면(111') 및 지지면(112')을 포함할 수 있고, 그 내부에 자성체(IMT)를 포함할 수 있다. 표현부(110')의 자성체(IMT)를 통하여 구동부(140)를 통한 표현부(110')의 구동을 더 효율적으로 진행하고 소비 전력을 감소할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5B as a modified example, the expression unit 110 ′ may include an expression surface 111 ′ and a support surface 112 ′, and may include a magnetic material (IMT) therein. Driving of the expression unit 110 ′ through the driving unit 140 through the magnetic material (IMT) of the expression unit 110 ′ may be more efficiently performed and power consumption may be reduced.

도 5b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 5B may be selectively applied to all other embodiments of the present specification.

도 6은 도 1의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a modified example of a base portion of the information output device of FIG. 1.

도 6을 참조하면 본 실시예의 베이스부(130')는 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')를 포함할 수 있다. 베이스부(130')를 상하 분리된 형태로 형성하고, 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')는 각각 제1 수용부 및 제2 수용부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the base portion 130 ′ of the present embodiment may include a top base member 130T ′ and a bottom base member 130B ′. The base portion 130' is formed in a vertically separated shape, and the top base member 130T' and the bottom base member 130B' may each include a first accommodating portion and a second accommodating portion.

이를 통하여 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')의 제1 수용부 및 제2 수용부의 각각에 각 부재들을 용이하게 배치, 즉 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 용이하게 배치할 수 있다.Through this, each member can be easily arranged in each of the first and second receiving portions of the top base member 130T' and the bottom base member 130B', that is, the driving part, the coil part, the support part, and the expression part can be easily arranged. I can.

선택적 실시예로서 탑 베이스 부재(130T')의 제2 수용부와 바텀 베이스 부재(130B')의 제1 수용부의 각각에 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 배치한 후 탑 베이스 부재(130T') 및 바텀 베이스 부재(130B')를 결합하는 방식으로 정보 출력 장치를 제조하여 편의성을 향상할 수 있다.As an optional embodiment, after arranging the driving part, the coil part, the support part, and the expression part in each of the second receiving part of the top base member 130T' and the first receiving part of the bottom base member 130B', the top base member 130T' And it is possible to improve convenience by manufacturing the information output device by combining the bottom base member (130B').

도 6의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 6 can be selectively applied to all other embodiments of the present specification.

도 7 내지 도 10은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 to 10 are diagrams for explaining the operation of the information output device of FIG. 1.

도 7를 참조하면 도 1에 비하여 구동부(140)가 코일부(120)의 위치를 기준으로 상승하고, 이에 따라 표현부(110)도 상승 운동한 것이 도시되어 있다.Referring to FIG. 7, compared to FIG. 1, the driving unit 140 rises based on the position of the coil unit 120, and accordingly, the expression unit 110 also moves upward.

예를들면 코일부(120)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되면 구동부(140)가 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(140)에 배치된 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력이 작용하면 자력부(150)에 작용한 척력으로 구동부(140)는 상승할 수 있다. 예를들면 구동부(140)는 높이(H1)만큼 상승할 수 있다.For example, when a current is applied to the coil unit 120 and a magnetic field is formed, the driving unit 140 may move, for example, in the first region 151 of the magnetic unit 150 disposed in the driving unit 140. When the repulsive force acts, the driving unit 140 may rise with the repulsive force applied to the magnetic force unit 150. For example, the driving unit 140 may rise by the height H1.

그리고 나서 도 8를 참조하면 코일부(120)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(140)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력 및 제2 영역(152)에 인력이 작용하여 구동부(140)는 상승하면서 각 운동을 한 것이 도시되어 있다.Then, referring to FIG. 8, due to the magnetic field through the coil unit 120, the driving unit 140 continues to move, that is, the repulsive force in the first region 151 of the first magnetic force unit 150 and the second region 152. It is shown that the driving unit 140 performs each movement while ascending due to the attractive force.

이 때, 구동 제어부(142) 는 가이드홈(135)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(142)는 중간부(137)의 상면(138)에 배치될 수 있다.At this time, the driving control unit 142 moves within the guide groove 135, so that the driving control unit 142 may be disposed on the upper surface 138 of the intermediate portion 137.

이러한 구동부(140)의 구동을 통하여 표현부(110)는 도 7에 비하여 코일부(120)의 위치를 기준으로 더 상승 운동할 수 있다.Through the driving of the driving unit 140, the expression unit 110 may perform more upward movement based on the position of the coil unit 120 compared to FIG. 7.

그리고 나서 도 9을 참조하면 코일부(120)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(140)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력 및 제2 영역(152)에 인력이 작용하여 제1 영역(151) 및 제2 영역(152)이 역전, 즉 제1 영역(151)이 코일부(120)로부터 멀리 떨어지고 제2 영역(152)이 코일부(120)를 향하도록 배치되어 있다.Then, referring to FIG. 9, due to the magnetic field through the coil unit 120, the driving unit 140 continues to move, that is, the repulsive force in the first region 151 of the first magnetic unit 150 and the second region 152. The first region 151 and the second region 152 are reversed by the action of the attractive force, that is, the first region 151 is farther away from the coil unit 120 and the second region 152 faces the coil unit 120. Are arranged to do so.

이 때, 구동 제어부(142) 는 가이드홈(135)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(142)는 가이드홈(135)의 제2 홈(135b)에 배치될 수 있다.At this time, the driving control unit 142 moves within the guide groove 135 so that the driving control unit 142 may be disposed in the second groove 135b of the guide groove 135.

이러한 구동부(140)의 구동을 통하여 표현부(110)는 도 7에 비하여 코일부(120)의 위치를 기준으로 더 상승 운동할 수 있고, 또한 구동부(140)의 형태에 따라 표현부(110)는 최고점에 있을 수 있다.Through the driving of the driving unit 140, the expression unit 110 can move more upwardly based on the position of the coil unit 120 as compared to FIG. 7, and the expression unit 110 can be further increased according to the shape of the driving unit 140. Can be at the peak.

그리고 나서 도 10을 참조하면 구동 제어부(142)는 도 9보다 더 하강하여 가이드홈(135)내에서 가이드홈(135)의 제2 홈(135b)에 배치될 수 있다.Then, referring to FIG. 10, the driving control unit 142 may be further lowered than that of FIG. 9 and disposed in the second groove 135b of the guide groove 135 within the guide groove 135.

이러한 구동부(140)의 구동을 통하여 표현부(110)는 도 7와 동일한 위치, 예를들면 코일부(120)의 위치를 기준으로 최저점에 있을 수 있다.Through the driving of the driving unit 140, the expression unit 110 may be at the same position as in FIG. 7, for example, at the lowest point based on the position of the coil unit 120.

이러한 도 10의 운동은 도 9을 기준으로 코일부(120)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(140)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(150)의 제1 영역(151)에 척력 및 제2 영역(152)에 인력이 작용한 것일 수 있다.In the movement of FIG. 10, due to the magnetic field through the coil unit 120 based on FIG. 9, the driving unit 140 continues to move, that is, the repulsive force and the second area in the first area 151 of the first magnetic force unit 150 It may be that the manpower acted on (152).

또한, 다른 예로서 이미 도 9에서 구동부(140)가 상승되어 있는 상태이고 구동 제어부(142)가 제2 홈(135b)에 배치되기 시작하였으므로 별도의 코일부(120)를 통한 자기장이 존재하지 않더라도 중력에 의하여 구동부(140)는 하강할 수 있다.In addition, as another example, since the driving unit 140 is already elevated in FIG. 9 and the driving control unit 142 has begun to be disposed in the second groove 135b, even if there is no magnetic field through the separate coil unit 120 The driving unit 140 may descend by gravity.

이를 통하여 구동부(140)의 구동을 위한 전력을 감소할 수 있다.Through this, power for driving the driving unit 140 may be reduced.

본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output device of this embodiment may include one or more information output units, and the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or an opposite direction, and according to the movement of the driving unit, the expression unit may also be in the first direction or By moving in the opposite direction, a variety of information that can be detected by the user can be output.

예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device in which the user senses the surface of the expression unit through tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.

선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output when a user senses the protrusion of the expression unit through sight. In particular, in this case, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or light is formed on one surface of the expression unit, such a visual effect may be increased.

이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output device of the present embodiment can output information to the user, and as an optional embodiment, when the information output device of the present embodiment includes a plurality of information output units, various information can be output to the user.

또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.In addition, in detail, the driving unit may easily move in the first direction by a magnetic field generated by the coil unit, for example, may rise.

예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.For example, when repulsive force is generated by a magnetic field generated in the coil unit according to the polarity of the magnetic force disposed inside the driving unit, the driving unit may perform an upward movement while performing each movement or rotational movement. At this time, the driving control unit disposed in the driving unit can facilitate the ascent and descending according to the shape of the guide groove, and as an optional embodiment, the smooth path of the driving control unit is routed according to the shape of the curve or arc of the connecting groove of the guide groove. You can exercise along.

이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.Through this, ascending and descending of the driving unit performs a smooth and natural precise movement, thereby reducing irregular intermittent when rising and falling of the expression unit, and facilitating flexible movement and precise movement control.

표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. An on or off state of the information output device can be easily implemented by moving the expression unit up and down.

또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate portion after rising, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.

또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.In addition, when the driving control unit starts to move to the second groove of the guide groove due to the magnetic field in the opposite direction through the coil unit, the driving unit can descend due to gravity even when the power connected to the coil unit is removed or current or voltage is removed. .

이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On) 및 오프(Off0)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, the on (On) and off (Off0) states of the expression unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the expression unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. I can.

또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 자력부의 중심축과 코일부의 중심축이 어긋나도록 배치, 즉 편심되어 자기장에 의한 구동부의 구동 시 구동부에 토크를 용이하게 발생할 수 있고, 구동부의 각 운동 또는 회전 운동을 통하여 구동부가 상승 및 하강하게 하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.In addition, when the central axis of the magnetic force part provided in the driving part of the present embodiment and the central axis of the coil part are arranged to be offset, that is, it is eccentric, and when the driving part is driven by a magnetic field, torque can be easily generated in the driving part, and each movement or rotation of the driving part By making the driving part rise and fall through the movement, precise, smooth and natural movement control for the expression part can be achieved.

선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.As an optional embodiment, the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap with the driving control unit, for example, the center of the magnetic force unit and the driving control unit may overlap.

이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 운동 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.Through this, it is possible to reduce the change of the position of the magnetic force part when the driving unit moves based on the driving control unit, reduce the non-uniformity of the effect of the magnetic field through the coil unit on the magnetic force unit, and provide precise control of the movement of the driving unit. You can do it easily.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11의 일 방향에서 본 개략적인 정면도이고, 도 13은 도 11의 정보 출력 장치의 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 14은 도 13의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선을 따라 절취한 단면도이다.11 is a perspective view schematically showing an information output device according to another embodiment of the present invention, FIG. 12 is a schematic front view viewed from one direction of FIG. 11, and FIG. 13 is a description of a driving unit of the information output device of FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XI-XI of FIG. 13.

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the description will focus on differences from the above-described embodiment.

도 11 내지 도 14을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(200)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 11은 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 11의 정보 출력 장치(200)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.11 to 14, the information output device 200 of the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 11 shows one information output unit. That is, the information output device 200 of FIG. 11 may be one information output unit.

도 11에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(200)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is shown in FIG. 11, the information output device 200 may include two or three or more information output units as an optional embodiment.

즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(200)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the information output device 200 may include various numbers of information output units according to the use, characteristics of the applied product, and user characteristics.

설명의 편의를 위하여 도 11에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of explanation, an information output device including one information output unit as shown in FIG. 11 will be described.

정보 출력 장치(200)은 코일부(220), 베이스부(230), 구동부(240) 및 표현부(210)를 포함할 수 있다.The information output device 200 may include a coil unit 220, a base unit 230, a driving unit 240, and a representation unit 210.

또한 베이스부(230)는 하나 이상의 가이드홈(235)을 포함할 수 있다.In addition, the base unit 230 may include one or more guide grooves 235.

표현부(210)는 후술할 구동부(240)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(210)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(220)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The expression unit 210 may perform movement according to the movement of the driving unit 240 to be described later, and may move its position upward and downward based on the length direction of the expression unit 210 at least. For example, it may move in one direction toward the coil unit 220 and in the opposite direction.

이를 통하여 표현부(210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(210)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the expression unit 210 can move to protrude in one direction, and the user can sense the movement of the expression unit 210 tactilely or visually.

표현부(210)는 표현면(211), 지지면(212)을 포함할 수 있다.The expression unit 210 may include an expression surface 211 and a support surface 212.

지지면(212)은 표현부(210)의 영역 중 구동부(240)를 향하는 면으로서 표현부(210)의 하부 영역을 이루고 구동부(240)와 접할 수 있고, 구동부(240)는 지지면(212)을 통하여 표현부(210)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(240)의 구동면(240a)이 지지면(212)과 접하면서 지지면(212)을 제1 방향, 즉 도 11을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.The support surface 212 is a surface facing the driving unit 240 among the areas of the expression unit 210 and forms a lower area of the expression unit 210 and may come into contact with the driving unit 240, and the driving unit 240 is a support surface 212 ) Through the expression unit 210 can be transmitted. For example, while the driving surface 240a of the driving unit 240 contacts the support surface 212, the support surface 212 may be moved in the first direction, that is, in the Z-axis direction with reference to FIG. 11.

선택적 실시예로서 지지면(212)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(240)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.As an optional embodiment, the support surface 212 may include a curved surface, and through this, a flexible driving force may be transmitted through the driving unit 240.

선택적 실시예로서 지지면(212)은 표현부(210)의 본체 영역보다 작은 폭을 갖는 볼록부 형태를 가질 수 있고, 선택적 실시예로서 구의 일부의 영역을 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the support surface 212 may have a convex shape having a width smaller than that of the body region of the expression unit 210, and may include a partial region of the sphere as an alternative embodiment.

표현면(211)는 표현부(210)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(220)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The expression surface 211 is the outermost region of the region of the expression unit 210, for example, the region farthest from the coil unit 220 and may include a region recognized by the user.

예를들면 표현부(210)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(211)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(211)의 접촉을 통하여 표현부(210)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(211)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(210)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, although the user can recognize through the entire area of the expression unit 210, only the expression surface 211 may be recognized. For example, the user can detect the movement of the expression unit 210 through contact with the expression surface 211, and the user can easily perform the movement of the expression unit 210 through visual detection of the expression surface 211 It can also be detected.

선택적 실시예로서 표현면(211)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the expression surface 211 may include a curved surface.

표현부(210)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The expression unit 210 may have various shapes and may include a columnar area, for example, may include a column-like area.

또한 선택적 실시예로서 표현부(210)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding area of the expression unit 210 may have a curved surface, or an edge may have a curved surface.

표현부(210)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The expression unit 210 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.

또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(210)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In addition, as another optional embodiment, the expression unit 210 may be formed of a material such as metal or glass.

코일부(220)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(220)에 전류가 흐를 경우 코일부(220)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The coil unit 220 may be formed to be connected to an external power source (not shown). When a current flows through the coil unit 220, a magnetic field may be formed around the coil unit 220.

코일부(220)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(220)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The coil unit 220 may have a variety of forms, for example, the coil unit 220 may have a form in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of windings may be variously controlled.

코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(240)가 운동할 수 있게 고, 구동부(240)의 이러한 운동을 통하여 표현부(210)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 240 may move through a magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 220, and the driving force of the movement of the expression unit 210 may be provided through such movement of the driving unit 240.

선택적 실시예로서 지지부(270)가 더 배치될 수 있고, 지지부(270)의 적어도 일 영역이 코일부(220)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the support part 270 may be further disposed, and at least one region of the support part 270 may be disposed to be adjacent to or support the coil part 220.

예를들면 지지부(270)는 연장 부재(271)를 포함하고, 연장 부재(271)에 대하여 코일부(220)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(271)를 중심으로 코일부(220)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the support part 270 may include an extension member 271, and may be disposed to penetrate the coil part 220 with respect to the extension member 271, and as a specific example, the coil part around the extension member 271 A plurality of coils of 220 may have a wound shape.

선택적 실시예로서 연장 부재(271)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(240)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, one end of the extension member 271 may be elongated and formed to overlap or support a region of the driving unit 240 to be described later.

선택적 실시예로서 지지부(270)는 본체 부재(272)를 포함하고, 연장 부재(271)는 본체 부재(272)와 연결될 수 있다.As an optional embodiment, the support part 270 includes a body member 272, and the extension member 271 may be connected to the body member 272.

구체적인 예로서 연장 부재(271)는 본체 부재(272)로부터 표현부(210)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the extension member 271 may have a shape extending from the main body member 272 in a direction close to the expression unit 210.

선택적 실시예로서 코일부(220)는 본체 부재(272)상에서 연장 부재(271)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the coil unit 220 may include coils wound around the extension member 271 on the body member 272.

선택적 실시예로서 지지부(270)의 본체 부재(272)와 연장 부재(271)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.As an optional embodiment, the body member 272 and the extension member 271 of the support part 270 may have a form integrated with each other.

도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(272)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(272)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support part (not shown) may be further included to support the body member 272, and the body member 272 may be disposed on the support part (not shown).

베이스부(230)는 코일부(220)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(230)는 제1 수용부(231), 제2 수용부(232) 및 가이드홈(235)을 포함할 수 있다.The base part 230 may be formed to accommodate the coil part 220. For example, the base unit 230 may include a first accommodating portion 231, a second accommodating portion 232 and a guide groove 235.

제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first accommodating portion 231 and the second accommodating portion 232 may be disposed adjacent to each other, and may be disposed not to overlap each other.

선택적 실시예로서 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 이격될 수 있다. As an optional embodiment, the first accommodating portion 231 and the second accommodating portion 232 may be spaced apart.

다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 관통홀로 연결될 수도 있다.As another alternative embodiment, the first receiving portion 231 and the second receiving portion 232 may be connected through a through hole.

제1 수용부(231)에 코일부(220)가 배치될 수 있다. The coil part 220 may be disposed in the first accommodation part 231.

선택적 실시예로서 전술한 지지부(270)는 제1 수용부(231)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(270)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(271)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(232)에까지 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the aforementioned support part 270 may be disposed on the first receiving part 231, and although not shown, as an additional example, one area of the support part 270, for example, one area of the extension member 271 The elongated extension may be disposed to the second receiving portion 232 through the through hole.

가이드홈(235)은 제2 수용부(232)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(235)은 베이스부(230)의 제2 수용부(232)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The guide groove 235 may be formed in the second receiving portion 232. For example, the guide groove 235 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 232 of the base unit 230 facing each other, or may be formed only on one side as another alternative embodiment.

가이드홈(235)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(230)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The guide groove 235 may have a through-hole shape, and as another example, may have a groove shape that is not exposed to the outside of the base unit 230.

가이드홈(235)에 대한 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 도 3을 참조하면 서 설명한 내용과 동일한 바 생략한다.A detailed description of the guide groove 235 is the same as the description with reference to FIG. 3 in the above-described embodiment, and thus will be omitted.

또한 중간부(237) 및 중간부(237)의 상면에 대한 설명도 전술한 실시예와 동일하므로 생략한다.In addition, descriptions of the upper surfaces of the intermediate portion 237 and the intermediate portion 237 are the same as those of the above-described embodiment, and thus will be omitted.

베이스부(230)는 코일부(220) 및 구동부(240)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(220) 및 구동부(240)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The base unit 230 may have an elongated shape to accommodate the coil unit 220 and the driving unit 240, and may be formed to surround both the coil unit 220 and the driving unit 240 as a whole.

선택적 실시예로서 베이스부(230)는 제1 수용부(231)과 제2 수용부(232)의 사이에 경계부(233)를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the base part 230 may include a boundary part 233 between the first accommodation part 231 and the second accommodation part 232.

경계부(233)를 통하여 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 분리될 수 있다.The first accommodation part 231 and the second accommodation part 232 may be separated through the boundary part 233.

선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(233)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(270)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.Although not shown as an optional embodiment, a through hole may be formed in the boundary portion 233, and a region of the support portion 270 may be disposed to extend and pass.

또한, 베이스부(230)는 입구부(230a)를 포함하고, 입구부(230a)는 제2 수용부(232)에 연결될 수 있다. 입구부(230a)를 통하여 표현부(210)는 베이스부(230)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the base portion 230 may include an inlet portion 230a, and the inlet portion 230a may be connected to the second accommodating portion 232. Through the inlet portion 230a, the expression portion 210 can be moved so that the length protruding to the outside of the base portion 230 is changed.

선택적 실시예로서 베이스부(230)는 개방 영역(239)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(239)는 제1 수용부(231)와 연결되도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the base portion 230 may include an open area 239, and specifically, the open area 239 may be formed to be connected to the first receiving portion 231.

개방 영역(239)을 통하여 지지부(270) 및 코일부(220)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.Arrangement, replacement, or repair of the support part 270 and the coil part 220 can be easily performed through the open area 239.

선택적 실시예로서 베이스부(230)의 제2 수용부(232)의 일 영역에 연결되는 윈도우(232H)가 형성될 수도 있다. 윈도우(232H)를 통하여 표현부(210)를 제거하지 않은 상태에서도 제2 수용부(232)의 상태, 예를들면 구동부(240)의 상태 또는 구동을 확인하거나 검사할 수도 있다,. As an alternative embodiment, a window 232H connected to an area of the second accommodating portion 232 of the base portion 230 may be formed. Even in a state in which the expression unit 210 is not removed through the window 232H, the state of the second accommodation unit 232, for example, the state or driving of the driving unit 240 may be checked or inspected.

추가적인 실시예로서 이러한 윈도우(232H)의 폭과 높이가 적어도 구동부(240)의 일 방향의 폭 및 높이와 동일 또는 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 필요 시 윈도우(232H)를 통하여 구동부(240)를 용이하게 배출 및 투입할 수 있고, 교체나 수리, 검사를 용이하게 할 수 있다.As an additional embodiment, the width and height of the window 232H may be at least equal to or greater than the width and height of the driving unit 240 in one direction. Through this, if necessary, the driving unit 240 can be easily discharged and injected through the window 232H, and replacement, repair, and inspection can be easily performed.

구동부(240)는 베이스부(230)에 배치될 수 있다. 구동부(240)는 제2 수용부(232)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(231)에 배치된 코일부(220)와 이격될 수 있다.The driving unit 240 may be disposed on the base unit 230. The driving unit 240 may be disposed in the second receiving unit 232 and may be spaced apart from the coil unit 220 disposed in the first receiving unit 231.

구동부(240)는 상기 코일부(220)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(240)를 통하여 표현부(210)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving unit 240 is disposed adjacent to the coil unit 220 and is driven by a current flowing through the coil unit 220 to perform angular motion or rotational motion. Through the driving unit 240, the expression unit 210 may move up and down, for example, in one direction toward the coil unit and in the opposite direction.

선택적 실시예로서 구동부(240)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(250)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(250)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, in the driving unit 240, for example, a magnetic force unit 250 may be disposed in an inner space. For example, the magnetic portion 250 may contain a magnetic material, for example, may include a permanent magnet.

자력부(250)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(251:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(252:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 구동부(240)의 회전 중 일 지점에서 코일부(220)로부터 표현부(210)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The magnetic force unit 250 may each have a first region 251 (for example, an N pole or an S pole) and a second region 252 (for example, an S pole or an N pole) having different polarities, and the The polarity of the first region 251 and the second region 252 may be arranged in a direction from the coil unit 220 toward the expression unit 210 at a point during rotation of the driving unit 240, for example, in the Z-axis direction. I can.

선택적 실시예로서 구동부(240)가 최저점에 있을 때 자력부(250)의 중심축은 코일부(220)의 중심축과 일치하지 않고, 어긋날 수 있다. 이를 통하여 코일부(220)를 통한 자기장에 의한 구동부(240)의 구동 시 구동부(240)에 토크가 발생할 수 있고, 구동부(240)가 회전 또는 각 운동을 용이하게 할 수 있다.As an alternative embodiment, when the driving unit 240 is at the lowest point, the central axis of the magnetic force unit 250 does not coincide with the central axis of the coil unit 220 and may be shifted. Through this, when the driving unit 240 is driven by a magnetic field through the coil unit 220, torque may be generated in the driving unit 240, and the driving unit 240 may facilitate rotation or angular movement.

선택적 실시예로서 구동부(240)의 외면은 구동면을 포함하고, 적어도 일 영역, 예를들면 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다. 또한 구 구동부(240)의 외면은 표현부(210)를 지지하도록 형성되어 표현부(210)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다. As an optional embodiment, the outer surface of the driving unit 240 may include a driving surface, and may include a curved surface in at least one area, for example, a corner area. In addition, the outer surface of the old driving unit 240 is formed to support the expression unit 210 to provide a driving force for the vertical movement of the expression unit 210.

선택적 실시예로서 구동부(240)는 직육 면체와 유사한 형태를 갖고 모서리가 곡면으로 처리된 형태를 가질 수 있다.As an alternative embodiment, the driving unit 240 may have a shape similar to a rectangular parallelepiped and have a shape in which the corners are curved.

또한, 선택적 실시예로서 구동부(240)의 일면에는 하나 이상의 그루브가 형성될 수 있고, 예를들면 2개 이상의 그루브를 포함하고, 적어도 일 그루브(IT)는 연결 그루브(IT)를 포함하고, 연결 그루브(IT)는 자력부(250)가 배치되는 영역까지 연결되어 자력부(250)가 연결 그루브(IT)를 통하여 일부 노출될 수 있다.In addition, as an optional embodiment, one or more grooves may be formed on one surface of the driving unit 240, for example, two or more grooves are included, and at least one groove (IT) includes a connection groove (IT), and a connection The groove IT is connected to a region where the magnetic portion 250 is disposed, so that the magnetic portion 250 may be partially exposed through the connection groove IT.

또한, 선택적 실시예로서 연결 그루브(IT)는 자력부(250)의 일 방향의 폭의 크기와 동일 또는 이보다 큰 크기를 갖는 폭을 갖도록 하여 원하는 경우 연결 그루브(IT)를 통하여 자력부(250)를 유입 또는 제거할 수 있다. In addition, as an optional embodiment, the connection groove (IT) has a width equal to or larger than the size of the width in one direction of the magnetic force unit 250, and if desired, the magnetic force unit 250 through the connection groove (IT). Can be introduced or removed.

구동부(240)는 구동 제어부(242)를 포함할 수 있다. 구체적으로 도시되어 있지 않으나 선택적 실시예로서 구동부(240)의 양 측면에 구동 제어부(242)가 배치될 수 있다.The driving unit 240 may include a driving control unit 242. Although not specifically shown, the driving control unit 242 may be disposed on both sides of the driving unit 240 as an optional embodiment.

구동 제어부(242)를 통하여 구동부(240)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(240)가 코일부(220)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(249)가 가이드홈(235)에 배치된 채 이동할 수 있다.The driving position of the driving unit 240 may be controlled through the driving control unit 242. For example, when the driving unit 240 is moved by the coil unit 220, the driving control unit 249 may move while being disposed in the guide groove 235.

선택적 실시예로서 구동 제어부(242)는 가이드홈(235)의 형태, 예를들면 알파벳 "U"자 형태와 유사한 운동을 할 수 있다.As an optional embodiment, the driving control unit 242 may perform a movement similar to the shape of the guide groove 235, for example, in the shape of an alphabet "U".

구동 제어부(242)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(240)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(242)가 가이드홈(235)에 배치될 수 있다.The driving control unit 242 may have a protruding shape, for example, has a shape protruding from the side of the driving unit 240, and the driving control unit 242 may be disposed in the guide groove 235.

선택적 실시예로서 구동 제어부(242)는 외측면부(242a) 및 내측면부(242b)를 포함할 수 있다. As an optional embodiment, the driving control unit 242 may include an outer surface portion 242a and an inner surface portion 242b.

외측면부(242a)는 구동부(240)가 가이드홈(235)에 배치 시 가이드홈(235)의 외측면, 예를들면 베이스부(230)의 외측면과 가까운 면을 향하는 면이다.The outer surface portion 242a is a surface facing the outer surface of the guide groove 235 when the driving part 240 is disposed in the guide groove 235, for example, a surface close to the outer surface of the base portion 230.

내측면부(242b)는 구동부(240)가 가이드홈(235)에 배치 시 가이드홈(235)의 내측면, 예를들면 중간부(237)을 향하는 면이다.The inner surface portion 242b is a surface facing the inner surface of the guide groove 235 when the driving unit 240 is disposed in the guide groove 235, for example, toward the middle portion 237.

선택적 실시예로서 외측면부(242a)는 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(240)가 가이드홈(235)내에서 운동 시 외측면부(242a)는 제1 홈(235a), 제2 홈(235b) 및 연결홈(235c)을 안정적으로 이동할 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(235c)가 곡면 또는 원호의 적어도 일 영역을 포함할 경우 외측면부(242a)와의 마찰을 감소하여 구동부(240)의 원활한 운동을 용이하게 하고 효율을 향상할 수 있다.As an optional embodiment, the outer surface portion 242a may include a curved surface. Through this, when the driving unit 240 moves within the guide groove 235, the outer surface portion 242a can stably move the first groove 235a, the second groove 235b, and the connection groove 235c, and is selectively implemented. For example, when the connection groove 235c includes at least one region of a curved surface or an arc, friction with the outer surface portion 242a may be reduced, thereby facilitating smooth movement of the driving unit 240 and improving efficiency.

선택적 실시예로서 내측면부(242b)는 적어도 일 영역이 평탄면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(240)가 안정적으로 운동하고, 예를들면 구동 제어부(242)가 상승하여 중간부(237)의 상면(238)에 배치될 때 구동 제어부(242)가 안정적으로 중간부(237)의 상면(238)에 놓일 수 있다.As an alternative embodiment, at least one area of the inner side portion 242b may include a flat surface. Through this, the driving unit 240 stably moves, for example, when the driving control unit 242 is raised and disposed on the upper surface 238 of the intermediate unit 237, the driving control unit 242 stably moves the intermediate unit 237 It may be placed on the upper surface 238 of.

본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output device of this embodiment may include one or more information output units, and the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or an opposite direction, and according to the movement of the driving unit, the expression unit may also be in the first direction or By moving in the opposite direction, a variety of information that can be detected by the user can be output.

예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device in which the user senses the surface of the expression unit through tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.

선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output when a user senses the protrusion of the expression unit through sight. In particular, in this case, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or light is formed on one surface of the expression unit, such a visual effect may be increased.

이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output device of the present embodiment can output information to the user, and as an optional embodiment, when the information output device of the present embodiment includes a plurality of information output units, various information can be output to the user.

또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.In addition, in detail, the driving unit may easily move in the first direction by a magnetic field generated by the coil unit, for example, may rise.

예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.For example, when repulsive force is generated by a magnetic field generated in the coil unit according to the polarity of the magnetic force disposed inside the driving unit, the driving unit may perform an upward movement while performing each movement or rotational movement. At this time, the driving control unit disposed in the driving unit can facilitate the ascent and descending according to the shape of the guide groove, and as an optional embodiment, the smooth path of the driving control unit is routed according to the shape of the curve or arc of the connecting groove of the guide groove. You can exercise along.

이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.Through this, ascending and descending of the driving unit performs a smooth and natural precise movement, thereby reducing irregular intermittent when rising and falling of the expression unit, and facilitating flexible movement and precise movement control.

표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. An on or off state of the information output device can be easily implemented by moving the expression unit up and down.

또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate portion after rising, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.

또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.In addition, when the driving control unit starts to move to the second groove of the guide groove due to the magnetic field in the opposite direction through the coil unit, the driving unit can descend due to gravity even when the power connected to the coil unit is removed or current or voltage is removed. .

이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On) 및 오프(Off0)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, the on (On) and off (Off0) states of the expression unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the expression unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. I can.

또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 자력부의 중심축과 코일부의 중심축이 어긋나도록 배치, 즉 편심되어 자기장에 의한 구동부의 구동 시 구동부에 토크를 용이하게 발생할 수 있고, 구동부의 각 운동 또는 회전 운동을 통하여 구동부가 상승 및 하강하게 하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.In addition, when the central axis of the magnetic force part provided in the driving part of the present embodiment and the central axis of the coil part are arranged to be offset, that is, it is eccentric, and when the driving part is driven by a magnetic field, torque can be easily generated in the driving part, and each movement or rotation of the driving part By making the driving part rise and fall through the movement, precise, smooth and natural movement control for the expression part can be achieved.

선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.As an optional embodiment, the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap with the driving control unit, for example, the center of the magnetic force unit and the driving control unit may overlap.

이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 운동 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.Through this, it is possible to reduce the change of the position of the magnetic force part when the driving unit moves based on the driving control unit, reduce the non-uniformity of the effect of the magnetic field through the coil unit on the magnetic force unit, and provide precise control of the movement of the driving unit. You can do it easily.

도 15 및 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 17는 도 15의 A 방향에서 본 측면도이다.15 and 16 are front views schematically showing an operation of an information output device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a side view viewed from a direction A of FIG. 15.

본 실시예의 정보 출력 장치(300)은 코일부(320), 베이스부(미도시), 구동부(340) 및 표현부(미도시)를 포함할 수 있다.The information output device 300 according to the present exemplary embodiment may include a coil unit 320, a base unit (not shown), a driving unit 340, and an expression unit (not shown).

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the description will focus on differences from the above-described embodiment.

또한, 설명의 편의를 위하여 베이스부와 표현부는 도면에 도시하지 않았다.In addition, for convenience of description, the base portion and the expression portion are not shown in the drawings.

코일부(320)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(320)에 전류가 흐를 경우 코일부(320)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The coil unit 320 may be formed to be connected to an external power source (not shown). When a current flows through the coil unit 320, a magnetic field may be formed around the coil unit 320.

코일부(320)는 지지부(370)에 배치될 수 있고, 지지부(370)의 적어도 일 영역이 코일부(320)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.The coil unit 320 may be disposed on the support unit 370, and at least one region of the support unit 370 may be disposed to be adjacent to or support the coil unit 320.

예를들면 지지부(370)는 연장 부재(371)를 포함하고, 연장 부재(371)에 대하여 코일부(320)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(371)를 중심으로 코일부(320)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the support part 370 may include an extension member 371, and may be disposed to penetrate the coil part 320 with respect to the extension member 371. As a specific example, the coil part around the extension member 371 A plurality of coils of 320 may have a wound shape.

연장 부재(371)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(340)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.One end of the extension member 371 may be elongated and formed to overlap or support a region of the driving unit 340 to be described later.

선택적 실시예로서 지지부(370)는 본체 부재(372)를 포함하고, 연장 부재(371)는 본체 부재(372)와 연결될 수 있다.As an optional embodiment, the support part 370 may include a body member 372, and the extension member 371 may be connected to the body member 372.

구동부(340)의 내측 공간에 자력부(350)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(350)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic force unit 350 may be disposed in the inner space of the driving unit 340. For example, the magnetic portion 350 may contain a magnetic material, for example, may include a permanent magnet.

자력부(350)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(351:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(352:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(351) 및 제2 영역(352)은 구동부(340)의 회전 중 일 지점에서 코일부(320)로부터 표현부(310)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The magnetic force unit 350 may each have a first region 351 (for example, an N-pole or an S-pole) and a second region 352 (for example, an S-pole or an N-pole) having different polarities. The polarity of the first region 351 and the second region 352 may be arranged in a direction from the coil unit 320 toward the expression unit 310 at one point during rotation of the driving unit 340, for example, in the Z-axis direction. I can.

구동부(340)는 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA)을 포함할 수 있다.The driving unit 340 may include a first driving member 343 and a second driving member 344, and may include a space SA therebetween.

제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 외면은 적어도 일 면에 구동면을 포함하여 구동부(340)의 운동 시 표현부(310)를 지지하여 표현부(310)에 구동력을 제공할 수 있다.The outer surfaces of the first driving member 343 and the second driving member 344 include a driving surface on at least one surface to support the expression unit 310 during movement of the driving unit 340 to apply a driving force to the expression unit 310. Can provide.

선택적 실시예로서 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 외면의 적어도 일 영역은 곡면을 포함할 수 있고, 예를들면 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, at least one area of the outer surfaces of the first driving member 343 and the second driving member 344 may include a curved surface, for example, the first driving member 343 and the second driving member 344 ) May include a curved surface.

이를 통하여 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 회전 또는 각 운동 시 표현부의 상승 및 하강의 폭이 완만하게 변할 수 있도록 하여 표현부가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.Through this, when the first driving member 343 and the second driving member 344 are rotated or each movement, the width of the rising and falling of the expression unit can be changed gently, so that the expression unit can efficiently proceed with continuous and natural movement. have.

도시하지 않았으나 구동 제어부(미도시)는 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 적어도 일 측면, 예를들면 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 서로 마주보는 측면의 반대면들 각각에 배치될 수 있다.Although not shown, the driving control unit (not shown) may include at least one side surface of the first driving member 343 and the second driving member 344, for example, the first driving member 343 and the second driving member 344. It may be disposed on each of the opposite sides of the facing side.

선택적 실시예로서 구동 제어부(미도시)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 전술한 실시예에서 설명한 바와 같은 구조를 가질 수 있다.As an optional embodiment, the driving control unit (not shown) may have a protruding shape, and may have a structure as described in the above-described embodiment.

또한 다른 선택적 실시예로서 구동 제어부(미도시)는 전술한 실시예의 반원과 유사한 형태가 아닌 원, 즉 원기둥과 유사한 돌출된 형태를 가질 수도 있고, 이 경우 가이드홈(미도시)은 일 방향, 즉 Z축 방향으로 연장된 홈의 형태를 가질 수 있다.In addition, as another optional embodiment, the driving control unit (not shown) may have a shape that is not similar to the semicircle of the above-described embodiment, that is, a protruding shape that is similar to a cylinder, and in this case, the guide groove (not shown) is in one direction, that is, It may have a shape of a groove extending in the Z-axis direction.

제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344) 사이의 이격 공간(SA)에는 구동 인접부(345)가 배치될 수 있다.A driving adjacent portion 345 may be disposed in the space SA between the first driving member 343 and the second driving member 344.

선택적 실시예로서 구동 인접부(345)는 자력부(350)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the driving adjacent portion 345 may be disposed at a position overlapping with the magnetic force portion 350.

선택적 실시예로서 구동 인접부(345)는 코일부(320)의 중심축과 중첩될 수 있고, 구체적 예로서 구동 인접부(345)의 중심축과 코일부(320)의 중심축이 중첩될 수도 있다.As an optional embodiment, the driving adjacent portion 345 may overlap with the central axis of the coil unit 320, and as a specific example, the central axis of the driving adjacent portion 345 and the central axis of the coil unit 320 may overlap. have.

구동 인접부(345)는 구동부(340)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(370)의 연장 부재(371)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. 다른 예로서 베이스부(미도시)가 연장 부재(371)방향으로 연장된 형태를 포함하고 이러한 영역이 구동 인접부(345)를 지지할 수도 있다.The driving adjacent part 345 may be moved and supported together during rotation or each movement of the driving part 340. For example, it may be supported by one end of the extension member 371 of the support part 370. As another example, the base portion (not shown) may include a shape extending in the direction of the extension member 371, and this region may support the driving adjacent portion 345.

구동 인접부(345)는 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)보다 작은 폭을 갖도록 형성되고, 구동 인접부(345)의 외측면으로부터 제1 구동 부재(343) 및 제2 구동 부재(344)의 외면간의 거리는 영역 별로 상이할 수 있다.The driving adjacent portion 345 is formed to have a width smaller than that of the first driving member 343 and the second driving member 344, and the first driving member 343 and the second driving member 343 and the second driving member 345 are The distance between the outer surfaces of the driving member 344 may be different for each area.

이를 통하여 구동 인접부(345)의 각 운동 또는 회전 운동에 따라 구동부(340)의 높이는 달라질 수 있다.Through this, the height of the driving unit 340 may vary according to each movement or rotational movement of the driving adjacent unit 345.

즉, 도 15에 비하여 도 16의 구동 인접부(345)는 회전 운동, 예를들면 180 도 회전하였고, 이에 따라 구동부(340)는 회전 운동 및 상승 운동을 한 것을 도시하고 있다.That is, compared to FIG. 15, the driving adjacent part 345 of FIG. 16 rotated, for example, 180 degrees, and accordingly, the driving part 340 performed a rotational movement and an upward movement.

본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있고, 이 경우 U자 형태의 가이드홈 대신 일 방향 연장된 홈만을 포함할 수 있고, 이러한 경우 이러한 홈은 코일부의 중심축과 중첩될 수 있다.The driving unit of the information output device of the present embodiment includes a driving adjacent part, and the driving adjacent part may be supported during rotation or each movement of the driving part. As the distance between the driving adjacent part and the driving surface of the driving part is different for each area, the driving part is raised and It can descend, and in this case, instead of a U-shaped guide groove, only a groove extending in one direction may be included, and in this case, such a groove may overlap the central axis of the coil unit.

도 18는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 19은 도 18의 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 21은 도 18의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.18 is a front view schematically illustrating an operation of an information output device according to another embodiment of the present invention, FIG. 19 is a diagram for explaining a driving unit of FIG. 18, and FIG. 21 is a guide of the information output device of FIG. 18 It is a drawing for explaining a groove.

도 18 내지 도 21을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(400)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 18는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 18의 정보 출력 장치(400)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.18 to 21, the information output device 400 of the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 18 shows one information output unit. That is, the information output device 400 of FIG. 18 may be one information output unit.

도 18에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(400)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is shown in FIG. 18, the information output device 400 may include two or three or more information output units as an optional embodiment.

즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(400)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the information output device 400 may include various numbers of information output units according to the use, characteristics of the applied product, and user characteristics.

설명의 편의를 위하여 도 18에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of description, an information output device including one information output unit as shown in FIG. 18 will be described.

정보 출력 장치(400)은 코일부(420), 베이스부(430), 구동부(440) 및 표현부(410)를 포함할 수 있다.The information output device 400 may include a coil unit 420, a base unit 430, a driving unit 440, and a representation unit 410.

또한 베이스부(430)는 하나 이상의 가이드홈(435)을 포함할 수 있다.In addition, the base portion 430 may include one or more guide grooves 435.

표현부(410)는 후술할 구동부(440)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(410)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(420)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The expression unit 410 may perform movement according to the movement of the driving unit 440 to be described later, and may move its position upward and downward based on the length direction of the expression unit 410 at least. For example, it may move in one direction toward the coil unit 420 and in the opposite direction.

이를 통하여 표현부(410)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(410)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the expression unit 410 may perform movement to protrude in one direction, and a user may sense the movement of the expression unit 410 tactilely or visually.

표현부(410)는 표현면(411), 지지면(412)을 포함할 수 있다.The expression unit 410 may include an expression surface 411 and a support surface 412.

지지면(412)은 표현부(410)의 영역 중 구동부(440)를 향하는 면으로서 표현부(410)의 하부 영역을 이루고 구동부(440)와 접할 수 있고, 구동부(440)는 지지면(412)을 통하여 표현부(410)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(440)의 구동면(440a)이 지지면(412)과 접하면서 지지면(412)을 제1 방향, 즉 도 18를 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.The support surface 412 is a surface facing the driving unit 440 among the areas of the expression unit 410 and forms a lower area of the expression unit 410 and can contact the driving unit 440, and the driving unit 440 is a support surface 412. ) Through the expression unit 410 can be transmitted. For example, while the driving surface 440a of the driving unit 440 contacts the support surface 412, the support surface 412 may be moved in the first direction, that is, in the Z-axis direction with reference to FIG. 18.

선택적 실시예로서 지지면(412)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(440)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.As an optional embodiment, the support surface 412 may include a curved surface, and through this, a flexible driving force may be transmitted through the driving unit 440.

표현면(411)는 표현부(410)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(420)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The expression surface 411 is the outermost region of the expression unit 410, for example, the region farthest from the coil unit 420, and may include a region recognized by the user.

예를들면 표현부(410)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(411)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(411)의 접촉을 통하여 표현부(410)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(411)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(410)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, although the user can recognize through the entire area of the expression unit 410, only the expression surface 411 may be recognized. For example, the user can detect the movement of the expression unit 410 through contact with the expression surface 411, and the user can easily perform the movement of the expression unit 410 through visual detection of the expression surface 411 It can also be detected.

선택적 실시예로서 표현면(411)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the expression surface 411 may include a curved surface.

표현부(410)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The expression unit 410 may have various shapes and may include a columnar area, for example, may include a column-like area.

또한 선택적 실시예로서 표현부(410)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding area of the expression unit 410 may have a curved surface, or an edge may have a curved surface.

표현부(410)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The expression portion 410 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.

또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(410)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In addition, as another optional embodiment, the expression unit 410 may be formed of a material such as metal or glass.

코일부(420)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(420)에 전류가 흐를 경우 코일부(420)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The coil unit 420 may be formed to be connected to an external power source (not shown). When a current flows through the coil unit 420, a magnetic field may be formed around the coil unit 420.

코일부(420)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(420)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The coil unit 420 may have various forms, for example, the coil unit 420 may have a form in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of times the coil unit 420 is wound may be variously controlled.

코일부(420)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(440)가 운동할 수 있게 고, 구동부(440)의 이러한 운동을 통하여 표현부(410)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 440 may move through a magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 420, and the driving force of the movement of the expression unit 410 may be provided through such movement of the driving unit 440.

선택적 실시예로서 지지부(470)가 더 배치될 수 있고, 지지부(470)의 적어도 일 영역이 코일부(420)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the support part 470 may be further disposed, and at least one region of the support part 470 may be disposed to be adjacent to or support the coil part 420.

예를들면 지지부(470)는 연장 부재(471)를 포함하고, 연장 부재(471)에 대하여 코일부(420)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(471)를 중심으로 코일부(420)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the support portion 470 may include an extension member 471, and may be disposed to penetrate the coil portion 420 with respect to the extension member 471, and as a specific example, the coil portion around the extension member 471 A plurality of coils of 420 may have a wound shape.

선택적 실시예로서 연장 부재(471)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(440)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, one end of the extension member 471 may be elongated and formed to overlap or support a region of the driving unit 440 to be described later.

선택적 실시예로서 지지부(470)는 본체 부재(472)를 포함하고, 연장 부재(471)는 본체 부재(472)와 연결될 수 있다.As an alternative embodiment, the support 470 may include a body member 472, and the extension member 471 may be connected to the body member 472.

구체적인 예로서 연장 부재(471)는 본체 부재(472)로부터 표현부(410)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the extension member 471 may have a shape extending in a direction close to the expression unit 410 from the body member 472.

선택적 실시예로서 코일부(420)는 본체 부재(472)상에서 연장 부재(471)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the coil unit 420 may include coils wound around the extension member 471 on the body member 472.

선택적 실시예로서 지지부(470)의 본체 부재(472)와 연장 부재(471)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.As an optional embodiment, the body member 472 and the extension member 471 of the support part 470 may have a form integrated with each other.

도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(472)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(472)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support part (not shown) may be further included to support the body member 472, and the body member 472 may be disposed on the support part (not shown).

베이스부(430)는 코일부(420)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(430)는 제1 수용부(431), 제2 수용부(432) 및 가이드홈(435)을 포함할 수 있다.The base part 430 may be formed to accommodate the coil part 420. For example, the base portion 430 may include a first accommodating portion 431, a second accommodating portion 432 and a guide groove 435.

제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first accommodating portion 431 and the second accommodating portion 432 may be disposed adjacent to each other, and may be disposed not to overlap each other.

선택적 실시예로서 제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 이격될 수 있다. As an alternative embodiment, the first accommodating portion 431 and the second accommodating portion 432 may be spaced apart.

다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 관통홀로 연결될 수도 있다.As another alternative embodiment, the first accommodation part 431 and the second accommodation part 432 may be connected through a through hole.

제1 수용부(431)에 코일부(420)가 배치될 수 있다. The coil unit 420 may be disposed in the first accommodation unit 431.

선택적 실시예로서 전술한 지지부(470)는 제1 수용부(431)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(470)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(471)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(432)에까지 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the aforementioned support part 470 may be disposed on the first receiving part 431, and although not shown, as another additional example, one area of the support part 470, for example, one area of the extension member 471 This elongated extension may be disposed to the second receiving portion 432 through the through hole.

가이드홈(435)은 제2 수용부(432)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(435)은 베이스부(430)의 제2 수용부(432)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The guide groove 435 may be formed in the second receiving portion 432. For example, the guide groove 435 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving part 432 of the base part 430 facing each other, or may be formed only on one side as another alternative embodiment.

가이드홈(435)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(430)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The guide groove 435 may have a through-hole shape, and as another example, may have a groove shape that is not exposed to the outside of the base part 430.

도 21을 참조하면 가이드홈(435)은 제1 홈(435a), 제2 홈(435b) 및 연결홈 (435c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 21, the guide groove 435 may include a first groove 435a, a second groove 435b, and a connection groove 435c.

제1 홈(435a) 및 제2 홈(435b)은 서로 이격될 수 있고, 선택적 실시예로서 중간부(437)가 제1 홈(435a)과 제2 홈(435b)의 사이에 형성될 수 있다.The first groove 435a and the second groove 435b may be spaced apart from each other, and as an alternative embodiment, the intermediate portion 437 may be formed between the first groove 435a and the second groove 435b. .

가이드홈(435)에 대한 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 도 3을 참조하면 서 설명한 내용과 동일한 바 생략한다.A detailed description of the guide groove 435 is the same as described with reference to FIG. 3 in the above-described embodiment, and thus will be omitted.

베이스부(430)는 코일부(420) 및 구동부(440)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(420) 및 구동부(440)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The base part 430 may have a form extending long to accommodate the coil part 420 and the driving part 440, and may be formed to completely surround both the coil part 420 and the driving part 440.

선택적 실시예로서 베이스부(430)는 제1 수용부(431)과 제2 수용부(432)의 사이에 경계부(433)를 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the base part 430 may include a boundary part 433 between the first accommodation part 431 and the second accommodation part 432.

경계부(433)를 통하여 제1 수용부(431)와 제2 수용부(432)는 분리될 수 있다.The first accommodation part 431 and the second accommodation part 432 may be separated through the boundary part 433.

선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(433)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(470)의 연장 부재(471)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.Although not shown as an optional embodiment, a through hole may be formed in the boundary portion 433, and a region of the extension member 471 of the support portion 470 may be disposed to extend and pass.

또한, 베이스부(430)는 입구부(430a)를 포함하고, 입구부(430a)는 제2 수용부(432)에 연결될 수 있다. 입구부(430a)를 통하여 표현부(410)는 베이스부(430)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the base portion 430 may include an inlet portion 430a, and the inlet portion 430a may be connected to the second accommodating portion 432. Through the inlet portion 430a, the expression portion 410 may be moved so that the length protruding to the outside of the base portion 430 changes.

선택적 실시예로서 베이스부(430)는 개방 영역(439)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(439)는 제1 수용부(431)와 연결되도록 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, the base portion 430 may include an open area 439, and specifically, the open area 439 may be formed to be connected to the first accommodating portion 431.

개방 영역(439)을 통하여 지지부(470) 및 코일부(420)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.Arrangement, replacement, or repair of the support part 470 and the coil part 420 can be easily performed through the open area 439.

구동부(440)는 베이스부(430)에 배치될 수 있다. 구동부(440)는 제2 수용부(432)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(431)에 배치된 코일부(420)와 이격될 수 있다.The driving unit 440 may be disposed on the base unit 430. The driving unit 440 may be disposed in the second receiving unit 432 and may be spaced apart from the coil unit 420 disposed in the first receiving unit 431.

구동부(440)는 상기 코일부(420)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(420)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(440)를 통하여 표현부(410)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving unit 440 is disposed to be adjacent to the coil unit 420 and is driven by a current flowing through the coil unit 420 to perform angular motion or rotational motion. Through the driving unit 440, the expression unit 410 may move up and down, for example, in one direction toward the coil unit and in the opposite direction.

구동부(440)의 내측 공간에 자력부(450)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(450)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic force unit 450 may be disposed in the inner space of the driving unit 440. For example, the magnetic portion 450 may contain a magnetic material, for example, may include a permanent magnet.

자력부(450)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(451:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(452:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(451) 및 제2 영역(452)은 구동부(440)의 회전 중 일 지점에서 코일부(420)로부터 표현부(410)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The magnetic unit 450 may each have a first region 451 (for example, an N-pole or an S-pole) and a second region 452 (for example, an S-pole or an N-pole) having different polarities, and the The polarity of the first region 451 and the second region 452 may be arranged in a direction from the coil unit 420 toward the expression unit 410 at one point during rotation of the driving unit 440, for example, in the Z-axis direction. I can.

구동부(440)는 적어도 외측면에 구동면(441a)을 포함하고, 구동면(441a)은 표현부(410)를 지지하도록 형성되어 표현부(410)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 440 includes a driving surface 441a on at least an outer surface, and the driving surface 441a is formed to support the expression unit 410 to provide a driving force for the vertical movement of the expression unit 410. .

선택적 실시예로서 구동부(440)의 구동면(441a)은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(440)의 구동면(441a)은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다. As an alternative embodiment, the driving surface 441a of the driving unit 440 may include a curved surface as an outer surface. As a more specific embodiment, the driving surface 441a of the driving unit 440 may include a boundary line having a shape similar to a circle.

구동부(440)는 구동 제어부(442)를 포함할 수 있다. 구체적으로 도시되어 있지 않으나 선택적 실시예로서 구동부(440)의 양 측면에 구동 제어부(442)가 배치될 수 있다.The driving unit 440 may include a driving control unit 442. Although not specifically shown, as an optional embodiment, the driving control unit 442 may be disposed on both sides of the driving unit 440.

구동 제어부(442)를 통하여 구동부(440)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(440)가 코일부(420)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(449)가 가이드홈(435)에 배치된 채 이동할 수 있다.The driving position of the driving unit 440 may be controlled through the driving control unit 442. For example, when the driving unit 440 is moved by the coil unit 420, the driving control unit 449 may move while being disposed in the guide groove 435.

구동 제어부(442)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(440)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(442)가 가이드홈(435)에 배치될 수 있다.The driving control unit 442 may have a protruding shape, for example, a shape protruding from the side of the driving unit 440, and the driving control unit 442 may be disposed in the guide groove 435.

선택적 실시예로서 구동 제어부(442)는 외측면부(442a) 및 내측면부(442b)를 포함할 수 있다. As an alternative embodiment, the driving control unit 442 may include an outer side portion 442a and an inner side portion 442b.

본 실시예는 구동부(440)의 일 영역에 형성된 구동 인접부(445)를 포함할 수 있다.This embodiment may include a driving adjacent portion 445 formed in one region of the driving unit 440.

선택적 실시예로서 구동 인접부(445)는 자력부(450)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the driving adjacent portion 445 may be disposed at a position overlapping with the magnetic portion 450.

구동 인접부(445)는 구동부(440)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(470)의 연장 부재(471)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. 다른 예로서 베이스부(430)가 연장 부재(471)방향으로 연장된 형태를 포함하고 이러한 영역이 구동 인접부(445)를 지지할 수도 있다.The driving adjacent part 445 may be moved and supported together during rotation or each movement of the driving part 440. For example, it may be supported by one end of the extension member 471 of the support part 470. As another example, the base portion 430 may include a shape extending in the direction of the extension member 471, and this region may support the driving adjacent portion 445.

구동 인접부(445)는 구동부(440)의 구동면(441a)로부터 상이한 거리를 갖는 제1 영역(446), 제2 영역(448) 및 연결 영역(447)을 포함할 수 있고, 구동 인접부(445)의 제1 영역(446), 제2 영역(448) 및 연결 영역(447)이 지지부(470)의 연장 부재(471)에 지지됨에 따라 구동부(440)의 높이는 변할 수 있다.The driving adjacent part 445 may include a first area 446, a second area 448, and a connection area 447 having different distances from the driving surface 441a of the driving part 440, and the driving adjacent part As the first region 446, the second region 448, and the connection region 447 of 445 are supported by the extension member 471 of the support part 470, the height of the driving part 440 may change.

도 20은 도 18의 정보 출력 장치의 구동부의 선택적인 실시예의 하나를 도시한 도면이다. FIG. 20 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of a driving unit of the information output device of FIG. 18.

구동부(440'')는 내측 공간에 자력부(450')가 배치될 수 있고, 예를들면 자력부(450')는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The driving unit 440 ″ may have a magnetic unit 450 ′ disposed in the inner space, for example, the magnetic unit 450 ′ may contain a magnetic material, and may include, for example, a permanent magnet. .

자력부(450')는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극') 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극')을 가질 수 있다.Each of the magnetic force units 450 ′ may have a first region (eg, N-pole or S-pole’) and a second region (eg, S-pole or N-pole’) having different polarities.

구동부(440')는 적어도 외측면에 구동면(441a')을 포함하고, 구동면(441a')은 표현부(410')를 지지하도록 형성되어 표현부(410')의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 440 ′ includes a driving surface 441a ′ at least on the outer surface, and the driving surface 441a ′ is formed to support the expression unit 410 ′, thereby driving force for the vertical motion of the expression unit 410 ′. Can provide.

선택적 실시예로서 구동부(440')의 구동면(441a')은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(440')의 구동면(441a')은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다. As an optional embodiment, the driving surface 441a ′ of the driving unit 440 ′ may include a curved surface as an outer surface. In a more specific embodiment, the driving surface 441a ′ of the driving unit 440 ′ may include a boundary line having a shape similar to a circle.

구동부(440')는 구동 제어부(442')를 포함할 수 있다. 구동 제어부(442)는 외측면부(442a) 및 내측면부(442b)를 포함할 수 있고, 전술한 실시예들에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적 설명은 생략한다.The driving unit 440 ′ may include a driving control unit 442 ′. The driving control unit 442 may include an outer surface portion 442a and an inner surface portion 442b, and may be applied in the same or similar manner as described in the above-described embodiments, and thus a detailed description thereof will be omitted.

구동부(440')는 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA')을 포함할 수 있다.The driving unit 440 ′ may include a first driving member 443 ′ and a second driving member 444 ′, and may include a space SA′ therebetween.

제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 외면은 적어도 일 면에 구동면(441a')을 포함하여 구동부(440')의 운동 시 표현부(410')를 지지하여 표현부(410')에 구동력을 제공할 수 있다.The outer surfaces of the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′ include a driving surface 441a ′ on at least one surface to support the expression unit 410 ′ during movement of the driving unit 440 ′. Driving force may be provided to the expression unit 410'.

선택적 실시예로서 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 외면은 곡면을 포함할 수 있다. 예를들면 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')은 회전체와 유사한 형태를 가질 수 있고, 각각 디스크와 유사한 형태를 가질 수도 있다.As an optional embodiment, outer surfaces of the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′ may include curved surfaces. For example, the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′ may have a shape similar to a rotating body, and may each have a shape similar to a disk.

이를 통하여 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 회전 또는 각 운동 시 표현부(410')의 지지면(412')에 자연스런 구동력을 제공하여 표현부(410')가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.Through this, a natural driving force is provided to the support surface 412 ′ of the expression unit 410 ′ during rotation or each movement of the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′ to provide the expression unit 410 ′. Can make the continuous and natural exercise proceed efficiently.

구동 제어부(442')는 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 적어도 일 측면, 예를들면 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 서로 마주보는 측면의 반대면들 각각에 배치될 수 있다.The driving control unit 442 ′ includes at least one side of the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′, for example, of the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′. It may be disposed on each of the opposite sides of the side facing each other.

제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444') 사이의 이격 공간(SA')에는 구동 인접부(445')가 배치될 수 있다. 구동 인접부(445')는 제1 영역(446'), 제2 영역(448') 및 연결 영역(447')을 포함할 수 있다.A driving adjacent part 445 ′ may be disposed in a space SA ′ between the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′. The driving adjacent portion 445 ′ may include a first region 446 ′, a second region 448 ′, and a connection region 447 ′.

선택적 실시예로서 구동 인접부(445')는 자력부(450')과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the driving adjacent portion 445 ′ may be disposed at a position overlapping with the magnetic portion 450 ′.

선택적 실시예로서 구동 인접부(445')는 코일부(420)의 중심축과 중첩될 수 있다.As an alternative embodiment, the driving adjacent portion 445 ′ may overlap the central axis of the coil unit 420.

구동 인접부(445')는 구동부(440')의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(470)의 연장 부재(471)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. The driving adjacent part 445 ′ may be moved and supported together during rotation or each movement of the driving part 440 ′. For example, it may be supported by one end of the extension member 471 of the support part 470.

구동 인접부(445')는 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')보다 작은 폭을 갖도록 형성되고, 구동 인접부(445')의 외측면으로부터 제1 구동 부재(443') 및 제2 구동 부재(444')의 구동면(441a')간의 거리는 영역 별로 상이할 수 있다.The driving adjacent part 445 ′ is formed to have a width smaller than that of the first driving member 443 ′ and the second driving member 444 ′, and the first driving member 443 from the outer surface of the driving adjacent part 445 ′. The distance between') and the driving surface 441a' of the second driving member 444' may be different for each area.

예를들면 제1 영역(446')과 구동면(441a')간의 거리는 제2 영역(448')과 구동면(441a')간의 거리보다 큰 값을 가질 수 있다.For example, a distance between the first region 446 ′ and the driving surface 441a ′ may be greater than a distance between the second region 448 ′ and the driving surface 441a ′.

이를 통하여 구동 인접부(445')의 각 운동 또는 회전 운동에 따라 구동부(440')의 높이는 달라질 수 있고, 이 경우에 구동 인접부(445')와 중첩, 구체적 예로서 구동 인접부(445')의 내측에 배치된 자력부(450')와 코일부(420)간의 거리가 크게 변하는 것을 감소하고 거리를 일정하게 유지하거나 일정한 범위 안에서 유지할 수 있다.Through this, the height of the driving unit 440 ′ may be changed according to each movement or rotational movement of the driving adjacent part 445 ′, and in this case, it is overlapped with the driving adjacent part 445 ′. ), it is possible to reduce a large change in the distance between the magnetic force unit 450 ′ and the coil unit 420 disposed on the inner side of) and keep the distance constant or within a certain range.

선택적 실시예로서 연결 영역(447')이 제1 영역(446')과 제2 영역(448')의 사이에 배치될 수 있고, 연결 영역(447')은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the connection region 447 ′ may be disposed between the first region 446 ′ and the second region 448 ′, and the connection region 447 ′ may include a curved surface.

구동부(440')의 회전 운동 시 연장 부재(471)는 제1 영역(446')을 지지하다가 제2 영역(448')을 지지하기 전에 연결 영역(447')의 적어도 일 영역을 지지할 수 있고, 이를 통하여 구동부(440')가 자연스럽게 운동하여 이에 따른 표현부(410)의 운동도 정밀하게 제어될 수 있다.During the rotational movement of the driving unit 440', the extension member 471 may support at least one area of the connection area 447' while supporting the first area 446' and before supporting the second area 448'. In addition, through this, the driving unit 440 ′ naturally moves, and accordingly, the movement of the expression unit 410 may be precisely controlled.

도 22 및 도 23은 도 18의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.22 and 23 are diagrams for explaining the operation of the information output device of FIG. 18.

도 22를 참조하면 도 18에 비하여 구동부(440)가 코일부(420)의 위치를 기준으로 상승하고, 이에 따라 표현부(410)도 상승 운동한 것이 도시되어 있다.Referring to FIG. 22, compared to FIG. 18, it is shown that the driving unit 440 rises based on the position of the coil unit 420, and accordingly, the expression unit 410 also moves upward.

예를들면 코일부(420)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되면 구동부(440)가 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(440)에 배치된 자력부(450)의 제1 영역(451)에 척력이 작용하면 자력부(450)에 작용한 척력으로 구동부(440)는 상승할 수 있다. 예를들면 구동부(440)는 높이(H1)만큼 상승할 수 있다.For example, when a current is applied to the coil unit 420 and a magnetic field is formed, the driving unit 440 may move, for example, in the first region 451 of the magnetic unit 450 disposed on the driving unit 440. When the repulsive force is applied, the driving unit 440 may rise with the repulsive force applied to the magnetic force unit 450. For example, the driving unit 440 may rise by the height H1.

그리고 나서 도 23을 참조하면 코일부(420)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(440)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(450)의 제1 영역(451)에 척력 및 제2 영역(452)에 인력이 작용하여 구동부(440)는 상승하면서 각 운동을 한 것이 도시되어 있다.Then, referring to FIG. 23, due to the magnetic field through the coil unit 420, the driving unit 440 continues to move, that is, the repulsive force in the first region 451 of the first magnetic force unit 450 and the second region 452. It is shown that the driving unit 440 performs each movement while ascending due to the attractive force.

이 때, 구동 제어부(442) 는 가이드홈(435)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(442)는 중간부(437)의 상면(438)을 지나칠 수 있고, 경우에 따라 상면(438)에 유지될 수도 있다.At this time, the driving control unit 442 moves within the guide groove 435 so that the driving control unit 442 may pass the upper surface 438 of the middle part 437, and may be maintained on the upper surface 438 in some cases. May be.

구동 제어부(442)가 상면(438)을 통과하고 가이드홈(435)내에서 제2 홈(435b)에 배치될 수 있다. The driving control unit 442 may pass through the upper surface 438 and be disposed in the second groove 435b within the guide groove 435.

즉 도 23은 구동부(440)가 최고점에 도달한 후에 하강하여 가이드홈(435)내에서 구동 제어부(442)가 가이드홈(435)의 제2 홈(435b)의 최저점에 배치될 수 있다.That is, in FIG. 23, after the driving unit 440 reaches the highest point, the driving unit 442 may be lowered and disposed in the guide groove 435 at the lowest point of the second groove 435b of the guide groove 435.

이러한 도 23의 운동은 구동부(440)의 최고점에서 제1 자력부(450)의 제1 영역(451)에 척력 및 제2 영역(452)에 인력이 작용한 것일 수 있고, 또한, 다른 예로서 이미 구동 제어부(442)가 가이드홈(435)내에서 일정 높이 이상이 된 후에는 별도의 코일부(420)를 통한 자기장이 존재하지 않더라도 중력에 의하여 구동부(440)는 하강할 수 있다.The movement of FIG. 23 may be a repulsive force acting on the first region 451 of the first magnetic force unit 450 and the attractive force on the second region 452 at the highest point of the driving unit 440, and as another example After the driving control unit 442 has already reached a predetermined height or higher in the guide groove 435, the driving unit 440 may descend due to gravity even if there is no magnetic field through the separate coil unit 420.

이를 통하여 구동부(440)의 구동을 위한 전력을 감소할 수 있다.Through this, power for driving the driving unit 440 may be reduced.

본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output device of this embodiment may include one or more information output units, and the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or an opposite direction, and according to the movement of the driving unit, the expression unit may also be in the first direction or By moving in the opposite direction, a variety of information that can be detected by the user can be output.

예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device in which the user senses the surface of the expression unit through tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.

선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output when a user senses the protrusion of the expression unit through sight. In particular, in this case, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or light is formed on one surface of the expression unit, such a visual effect may be increased.

이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output device of the present embodiment can output information to the user, and as an optional embodiment, when the information output device of the present embodiment includes a plurality of information output units, various information can be output to the user.

또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.In addition, in detail, the driving unit may easily move in the first direction by a magnetic field generated by the coil unit, for example, may rise.

예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.For example, when repulsive force is generated by a magnetic field generated in the coil unit according to the polarity of the magnetic force disposed inside the driving unit, the driving unit may perform an upward movement while performing each movement or rotational movement. At this time, the driving control unit disposed in the driving unit can facilitate the ascent and descending according to the shape of the guide groove, and as an optional embodiment, the smooth path of the driving control unit is routed according to the shape of the curve or arc of the connecting groove of the guide groove. You can exercise along.

이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.Through this, ascending and descending of the driving unit performs a smooth and natural precise movement, thereby reducing irregular intermittent when rising and falling of the expression unit, and facilitating flexible movement and precise movement control.

표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. An on or off state of the information output device can be easily implemented by moving the expression unit up and down.

본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있다. 이를 통하여 자력부와 코일부간의 거리의 변화를 감소하여 구동부의 구동력의 불균일성을 감소할 수 있고, 이를 통하여 표현부에 대한 불균일한 상승 및 하강 특성을 감소할 수 있다.The driving unit of the information output device of the present embodiment includes a driving adjacent part, and the driving adjacent part may be supported during rotation or each movement of the driving part. As the distance between the driving adjacent part and the driving surface of the driving part is different for each area, the driving part is raised and You can descend. Through this, it is possible to reduce the variation of the distance between the magnetic force unit and the coil unit, thereby reducing the non-uniformity of the driving force of the driving unit, thereby reducing the non-uniform rising and falling characteristics of the expression unit.

또한, 선택적 실시예로서 구동부의 구동면이 곡면을 갖고, 구체적으로 원과 유사한 평면 형태를 갖도록 하여 표현부에 대한 정밀한 운동 변화를 제어할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving surface of the driving unit may have a curved surface, and specifically, a planar shape similar to a circle may be used to control a precise change in motion of the expression unit.

또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate portion after rising, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.

또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.In addition, when the driving control unit starts to move to the second groove of the guide groove due to the magnetic field in the opposite direction through the coil unit, the driving unit can descend due to gravity even when the power connected to the coil unit is removed or current or voltage is removed. .

이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On') 및 오프(Off0')상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, it is possible to easily switch and maintain the on (On') and off (Off0') states of the expression part of the information output device, reduce power consumption for movement of the expression part, and improve the overall energy efficiency of the information output device. You can improve.

도 24은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 25는 도 24의 일 방향에서 본 측면도이다. 구체적으로 도 25는 도 24의 좌측에서 본 측면도이다.24 is a perspective view schematically showing an operation of an information output device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a side view viewed from one direction of FIG. 24. Specifically, FIG. 25 is a side view viewed from the left side of FIG. 24.

도 24 및 도 25를 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(500)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 24은 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 24의 정보 출력 장치(500)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.Referring to FIGS. 24 and 25, the information output device 500 according to the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 24 shows one information output unit. That is, the information output device 500 of FIG. 24 may be one information output unit.

정보 출력 장치(500)은 코일부(520), 베이스부(530), 구동부(540) 및 표현부(510)를 포함할 수 있다.The information output device 500 may include a coil unit 520, a base unit 530, a driving unit 540, and a representation unit 510.

또한 베이스부(530)는 하나 이상의 가이드홈(535)을 포함할 수 있다.In addition, the base portion 530 may include one or more guide grooves 535.

표현부(510)는 후술할 구동부(540)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(510)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(520)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The expression unit 510 may perform movement according to the movement of the driving unit 540 to be described later, and may move its position upward and downward based on the length direction of the expression unit 510 at least. For example, it may move in one direction toward the coil unit 520 and in a direction opposite thereto.

이를 통하여 표현부(510)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(510)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the expression unit 510 can perform movement to protrude in one direction, and a user can sense the movement of the expression unit 510 tactilely or visually.

표현부(510)는 표현면(511), 지지면(512)을 포함할 수 있다.The expression unit 510 may include an expression surface 511 and a support surface 512.

지지면(512)은 표현부(510)의 영역 중 구동부(540)를 향하는 면으로서 표현부(510)의 하부 영역을 이루고 구동부(540)와 접할 수 있고, 구동부(540)는 지지면(512)을 통하여 표현부(510)에 힘을 전달할 수 있다. The support surface 512 is a surface facing the driving unit 540 among the areas of the expression unit 510 and forms a lower area of the expression unit 510 and can contact the driving unit 540, and the driving unit 540 is a support surface 512. ) Through the expression unit 510 can be transmitted.

선택적 실시예로서 지지면(512)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(540)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.As an optional embodiment, the support surface 512 may include a curved surface, and through this, a flexible driving force may be transmitted through the driving unit 540.

표현면(511)는 표현부(510)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(520)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The expression surface 511 is the outermost region of the expression unit 510, for example, the region farthest from the coil unit 520 and may include a region recognized by the user.

예를들면 표현부(510)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(511)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(511)의 접촉을 통하여 표현부(510)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(511)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(510)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, although the user can recognize through the entire area of the expression unit 510, only the expression surface 511 may be recognized. For example, the user can detect the movement of the expression unit 510 through contact with the expression surface 511, and the user can easily perform the movement of the expression unit 510 through visual detection of the expression surface 511 It can also be detected.

선택적 실시예로서 표현면(511)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the expression surface 511 may include a curved surface.

표현부(510)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The expression unit 510 may have various shapes and may include a columnar area, for example, may include a column-like area.

또한 선택적 실시예로서 표현부(510)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding area of the expression unit 510 may have a curved surface, or an edge may have a curved surface.

표현부(510)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The expression unit 510 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.

또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(510)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In addition, as another optional embodiment, the expression unit 510 may be formed of a material such as metal or glass.

코일부(520)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(520)에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.The coil unit 520 may be formed to be connected to an external power source (not shown). Description of the coil unit 520 is the same as in the above-described embodiment, and thus will be omitted.

선택적 실시예로서 지지부(570)가 더 배치될 수 있고, 지지부(570)의 적어도 일 영역이 코일부(520)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the support part 570 may be further disposed, and at least one region of the support part 570 may be disposed to be adjacent to or support the coil part 520.

예를들면 지지부(570)는 연장 부재(571)를 포함하고, 연장 부재(571)에 대하여 코일부(520)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(571)를 중심으로 코일부(520)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the support part 570 may include an extension member 571 and may be disposed to penetrate the coil part 520 with respect to the extension member 571. As a specific example, the coil part around the extension member 571 A plurality of coils of 520 may have a wound shape.

선택적 실시예로서 연장 부재(571)의 일단은 길게 연장되어 구동부(540)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, one end of the extension member 571 may be elongated and formed to overlap or support a region of the driving unit 540.

선택적 실시예로서 지지부(570)는 본체 부재(572)를 포함하고, 연장 부재(571)는 본체 부재(572)와 연결될 수 있다.As an optional embodiment, the support part 570 may include a body member 572, and the extension member 571 may be connected to the body member 572.

구체적인 예로서 연장 부재(571)는 본체 부재(572)로부터 표현부(510)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, the extension member 571 may have a shape extending from the main body member 572 in a direction close to the expression unit 510.

선택적 실시예로서 코일부(520)는 본체 부재(572)상에서 연장 부재(571)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the coil unit 520 may include coils wound around the extension member 571 on the body member 572.

선택적 실시예로서 지지부(570)의 본체 부재(572)와 연장 부재(571)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.As an optional embodiment, the body member 572 and the extension member 571 of the support part 570 may have a form integrated with each other.

도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(572)를 지지하도록 받침부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(572)가 받침부(미도시)상에 배치될 수 있다. Although not shown, as an optional embodiment, a support portion (not shown) may be further included to support the body member 572, and the body member 572 may be disposed on the support portion (not shown).

베이스부(530)는 코일부(520)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(530)는 제1 수용부(531), 제2 수용부(532) 및 가이드홈(535)을 포함할 수 있다.The base part 530 may be formed to accommodate the coil part 520. For example, the base portion 530 may include a first accommodating portion 531, a second accommodating portion 532, and a guide groove 535.

제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first accommodating portion 531 and the second accommodating portion 532 may be disposed adjacent to each other, and may be disposed not to overlap each other.

선택적 실시예로서 제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 이격될 수 있다. As an optional embodiment, the first accommodating portion 531 and the second accommodating portion 532 may be spaced apart.

다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 관통홀(530H)로 연결될 수도 있다.As another alternative embodiment, the first accommodating portion 531 and the second accommodating portion 532 may be connected through a through hole 530H.

제1 수용부(531)에 코일부(520)가 배치될 수 있다. The coil unit 520 may be disposed in the first accommodation unit 531.

선택적 실시예로서 전술한 지지부(570)는 제1 수용부(531)에 배치될 수 있고, 추가적 예로서 지지부(570)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(571)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀(530H)을 통하여 제2 수용부(532)에까지 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the aforementioned support part 570 may be disposed on the first receiving part 531, and as an additional example, one area of the support part 570, for example, one area of the extension member 571 is elongated. It may be disposed up to the second accommodation part 532 through the through hole 530H.

가이드홈(535)은 제2 수용부(532)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(535)은 베이스부(530)의 제2 수용부(532)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.The guide groove 535 may be formed in the second receiving portion 532. For example, the guide groove 535 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 532 of the base portion 530 facing each other, and may be formed only on one side as another alternative embodiment.

가이드홈(535)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(530)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.The guide groove 535 may have a through-hole shape, and as another example, may have a groove shape that is not exposed to the outside of the base portion 530.

가이드홈(535)에 대한 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일한 바 생략한다.The description of the guide groove 535 is the same as described in the above-described embodiment, and thus will be omitted.

베이스부(530)는 코일부(520) 및 구동부(540)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(520) 및 구동부(540)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The base part 530 may have a form extending long to accommodate the coil part 520 and the driving part 540, and may be formed to completely surround both the coil part 520 and the driving part 540.

선택적 실시예로서 베이스부(530)는 제1 수용부(531)과 제2 수용부(532)의 사이에 경계부(533)를 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the base part 530 may include a boundary part 533 between the first accommodation part 531 and the second accommodation part 532.

경계부(533)를 통하여 제1 수용부(531)와 제2 수용부(532)는 분리될 수 있다.The first accommodation part 531 and the second accommodation part 532 may be separated through the boundary part 533.

또한, 베이스부(530)는 입구부(530a)를 포함하고, 입구부(530a)는 제2 수용부(532)에 연결될 수 있다. 입구부(530a)를 통하여 표현부(510)는 베이스부(530)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.In addition, the base portion 530 may include an inlet portion 530a, and the inlet portion 530a may be connected to the second accommodation portion 532. Through the inlet portion 530a, the expression portion 510 may be moved so that the length protruding to the outside of the base portion 530 is changed.

선택적 실시예로서 베이스부(530)는 개방 영역(539)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(539)는 제1 수용부(531)와 연결되도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the base portion 530 may include an open area 539, and specifically, the open area 539 may be formed to be connected to the first receiving portion 531.

개방 영역(539)을 통하여 지지부(570) 및 코일부(520)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.Arrangement, replacement, or repair of the support part 570 and the coil part 520 can be easily performed through the open area 539.

선택적 실시예로서 베이스부(530)의 제2 수용부(532)의 일 영역에 연결되는 윈도우(532H)가 형성될 수도 있다. 윈도우(532H)를 통하여 표현부(510)를 제거하지 않은 상태에서도 제2 수용부(532)의 상태, 예를들면 구동부(540)의 상태 또는 구동을 확인하거나 검사할 수도 있다,. As an alternative embodiment, a window 532H connected to a region of the second accommodating portion 532 of the base portion 530 may be formed. Even when the expression unit 510 is not removed through the window 532H, the state of the second receiving unit 532, for example, the state or driving of the driving unit 540 may be checked or inspected.

추가적인 실시예로서 이러한 윈도우(532H)의 폭과 높이가 적어도 구동부(540)의 일 방향의 폭 및 높이와 동일 또는 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 필요 시 윈도우(532H)를 통하여 구동부(540)를 용이하게 배출 및 투입할 수 있고, 교체나 수리, 검사를 용이하게 할 수 있다.As an additional embodiment, the width and height of the window 532H may be at least equal to or greater than the width and height of the driving unit 540 in one direction. Through this, when necessary, the driving unit 540 can be easily discharged and injected through the window 532H, and replacement, repair, and inspection can be easily performed.

구동부(540)는 베이스부(530)에 배치될 수 있다. 구동부(540)는 제2 수용부(532)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(531)에 배치된 코일부(520)와 이격될 수 있다.The driving unit 540 may be disposed on the base unit 530. The driving unit 540 may be disposed in the second receiving unit 532, and may be spaced apart from the coil unit 520 disposed in the first receiving unit 531.

구동부(540)는 상기 코일부(520)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(520)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(540)를 통하여 표현부(510)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving unit 540 is disposed to be adjacent to the coil unit 520 and is driven by a current flowing through the coil unit 520 to perform angular motion or rotational motion. Through the driving unit 540, the expression unit 510 may move up and down, for example, in one direction toward the coil unit and in the opposite direction.

구동부(540)의 내측 공간에 자력부(550)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(550)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic force unit 550 may be disposed in the inner space of the driving unit 540. For example, the magnetic portion 550 may contain a magnetic material, for example, may include a permanent magnet.

자력부(550)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(551:예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(552:예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(551) 및 제2 영역(552)은 구동부(540)의 회전 중 일 지점에서 코일부(520)로부터 표현부(510)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The magnetic force part 550 may each have a first region 551 (for example, an N-pole or an S-pole) and a second region 552 (for example, an S-pole or an N-pole) having different polarities, and the The polarity of the first region 551 and the second region 552 may be arranged in a direction from the coil unit 520 toward the expression unit 510 at one point during rotation of the driving unit 540, for example, in the Z-axis direction. I can.

구동부(540)는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 구동면은 표현부(510)의 지지면(512)를 지지하도록 형성되어 표현부(510)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 540 includes a driving surface at least on an outer surface, and the driving surface is formed to support the support surface 512 of the expression unit 510 to provide a driving force for the vertical movement of the expression unit 510. .

구동부(540)는 구동 제어부(542)를 포함할 수 있다. The driving unit 540 may include a driving control unit 542.

본 실시예는 구동부(540)의 일 영역에 형성된 구동 인접부(545)를 포함할 수 있다.The present embodiment may include a driving adjacent portion 545 formed in one region of the driving unit 540.

선택적 실시예로서 구동 인접부(545)는 자력부(550)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the driving adjacent portion 545 may be disposed at a position overlapping with the magnetic force portion 550.

구동부(540)는 제1 구동 부재(543) 및 제2 구동 부재(544)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA)을 포함할 수 있다.The driving unit 540 may include a first driving member 543 and a second driving member 544, and may include a space SA therebetween.

제1 구동 부재(543) 및 제2 구동 부재(544) 사이의 이격 공간(SA)에는 구동 인접부(545)가 배치될 수 있다. A driving adjacent portion 545 may be disposed in the space SA between the first driving member 543 and the second driving member 544.

구동부(540), 구동 제어부(542)에 대한 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일 또는 유사한 바 구체적 설명은 생략한다.Descriptions of the driving unit 540 and the driving control unit 542 are the same as or similar to those described in the above-described embodiments, and thus detailed descriptions are omitted.

베이스부(530)의 제2 수용부(532)는 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)를 포함할 수 있다.The second accommodating portion 532 of the base portion 530 may include a first groove 532c and a second groove 532d.

제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)은 코일부(520)방향으로 길게 연장될 수 있다. 제1 구동 부재(543) 및 제2 구동 부재(544)는 각각 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)에 대응되도록 배치될 수 있고, 이를 통하여 구동부(540)에 코일부(520)를 통한 구동력이 전달 시 구동부(540)의 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)가 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)에 대응되어 배치된 채 구동부(540)는 각 운동 또는 회전 운동할 수 있고, 또한 상하 운동을 진행할 수 있고, 이를 통하여 구동부(540)의 안정적인 운동이 가능하여 표현부(510)에 대한 정밀한 운동 제어를 용이하게 할 수 있다.The first groove 532c and the second groove 532d may be elongated in the direction of the coil unit 520. The first driving member 543 and the second driving member 544 may be disposed to correspond to the first groove 532c and the second groove 532d, respectively, and through this, the coil part 520 in the driving part 540 When the driving force through is transmitted, the first groove 532c and the second groove 532d of the driving unit 540 are arranged to correspond to the first groove 532c and the second groove 532d. Movement or rotational movement may be performed, and vertical movement may be performed. Through this, stable movement of the driving unit 540 is possible, thereby facilitating precise movement control for the expression unit 510.

선택적 실시예로서 제1 그루브(532c) 및 제2 그루브(532d)의 사이에 돌출 영역이 형성될 수 있다. 예를들면 돌출 영역에 관통홀(530H)이 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, a protruding region may be formed between the first groove 532c and the second groove 532d. For example, a through hole 530H may be formed in the protruding region.

지지부(570)의 연장 부재(571)는 관통홀(530H)에 대응될 수 있다. 이 때 연장 부재(571)는 관통홀(530H)로 돌출되어 돌출 영역보다 더 돌출될 수 있고, 선택적 실시예로서 연장 부재(571)가 돌출 영역보다 더 돌출되지 않거나 돌출 영역과 동일한 높이로 돌출될 수도 있다.The extension member 571 of the support part 570 may correspond to the through hole 530H. At this time, the extension member 571 may protrude through the through hole 530H and protrude further than the protruding region. May be.

본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output device of this embodiment may include one or more information output units, and the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or an opposite direction, and according to the movement of the driving unit, the expression unit may also be in the first direction or By moving in the opposite direction, a variety of information that can be detected by the user can be output.

예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device in which the user senses the surface of the expression unit through tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.

선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output when a user senses the protrusion of the expression unit through sight. In particular, in this case, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or light is formed on one surface of the expression unit, such a visual effect may be increased.

이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output device of the present embodiment can output information to the user, and as an optional embodiment, when the information output device of the present embodiment includes a plurality of information output units, various information can be output to the user.

본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있다. 이를 통하여 자력부와 코일부간의 거리의 변화를 감소하여 구동부의 구동력의 불균일성을 감소할 수 있고, 이를 통하여 표현부에 대한 불균일한 상승 및 하강 특성을 감소할 수 있다.The driving unit of the information output device of the present embodiment includes a driving adjacent part, and the driving adjacent part may be supported during rotation or each movement of the driving part. As the distance between the driving adjacent part and the driving surface of the driving part is different for each area, the driving part is raised and You can descend. Through this, it is possible to reduce the variation of the distance between the magnetic force unit and the coil unit, thereby reducing the non-uniformity of the driving force of the driving unit, thereby reducing the non-uniform rising and falling characteristics of the expression unit.

또한, 선택적 실시예로서 구동부의 구동면이 곡면을 갖고, 구체적으로 원과 유사한 평면 형태를 갖도록 하여 표현부에 대한 정밀한 운동 변화를 제어할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the driving surface of the driving unit may have a curved surface, and specifically, a planar shape similar to a circle may be used to control a precise change in motion of the expression unit.

또한 베이스부의 제2 수용부에 구동부의 제1 구동 부재 및 제2 구동 부재의 일 영역에 대응하도록 제1 그루브 및 제2 그루브가 형성되어 구동부가 운동 시 구동부의 위치의 비정상적인 변동을 감소하거나 방지하여 구동부의 안정적인 운동을 확보하고 이를 통하여 표현부의 정밀한 운동을 제어할 수 있다.In addition, a first groove and a second groove are formed in the second receiving part of the base part to correspond to one area of the first driving member and the second driving member of the driving part, thereby reducing or preventing abnormal fluctuations in the position of the driving part when the driving part moves. Stable movement of the driving unit can be secured and precise movement of the expression unit can be controlled through this.

도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.26 is a perspective view schematically showing an information output device according to another embodiment of the present invention.

도 26을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(1000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 포함한다.Referring to FIG. 26, the information output device 1000 of the present embodiment includes a plurality of information output units IU1, IU2 to IU9.

도 26에는 9개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(1000)는 선택적 실시예로서 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.Although nine information output units are shown in FIG. 26, the information output device 1000 may include various numbers of information output units as an optional embodiment.

즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(1000)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the information output device 1000 may include various numbers of information output units according to the use, characteristics of applied products, and user characteristics.

한편 정보 출력 장치(1000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 보호하도록 하우징(1002)을 포함할 수 있고, 하우징(1002)은 각 정보 출력 유닛에 대응하는 비아홀(1002a)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the information output device 1000 may include a housing 1002 to protect the plurality of information output units IU1, IU2 to IU9, and the housing 1002 includes a via hole 1002a corresponding to each information output unit. Can be equipped.

각 정보 출력 유닛에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.The description of each information output unit is the same as in the above-described embodiment, and thus will be omitted.

전술한 실시예에서의 베이스부(130, 230, 430, 530)는 적어도 복수의 정보 출력 유닛에 대응되도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. In the above-described embodiment, the base portions 130, 230, 430, and 530 may have an elongated shape corresponding to at least a plurality of information output units.

또한 다른 예로서 베이스부(130, 230, 430, 530)는 복수의 전체 정보 출력 유닛에 대응되도록 일체로 형성될 수도 있다.In addition, as another example, the base portions 130, 230, 430, and 530 may be integrally formed to correspond to a plurality of all information output units.

또한 다른 예로서, 복수의 정보 출력 유닛의 각각에 대응되도록 별도의 베이스부(130, 230, 430, 530)를 형성할 수도 있다.In addition, as another example, separate base portions 130, 230, 430, and 530 may be formed to correspond to each of a plurality of information output units.

예를들면 각 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)별로 전술한 실시예의 제1 수용부(131, 231, 431, 531) 및 제2 수용부(131, 231, 431, 531)를 구비할 수 있다.For example, each information output unit (IU1, IU2 to IU9) may be provided with a first accommodating portion (131, 231, 431, 531) and a second accommodating portion (131, 231, 431, 531) of the above-described embodiment. have.

또한, 선택적 실시예로서 도 26에 도시된 하우징(1002)의 내부에 전술한 정보 출력 장치(100, 200, 300, 400, 500)를 각각의 유닛으로서 포함할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the above-described information output devices 100, 200, 300, 400, 500 may be included as respective units in the housing 1002 shown in FIG. 26.

본 실시예의 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 각 유닛은 전술한 실시예들에서 설명한 바와 같다The information output device of this embodiment may include a plurality of information output units, and each unit is as described in the above-described embodiments.

본 실시예의 정보 출력 장치는 각각의 유닛들에 포함된 구동부를 각각 제어하여 각각의 표현부를 운동할 수 있게 하고, 표현부의 운동을 통하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output device of the present exemplary embodiment may control a driving unit included in each of the units to perform movement of each expression unit, and may output various types of information that can be sensed by a user through the movement of the expression unit.

예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device in which the user senses the surface of the expression unit through tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.

선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output when a user senses the protrusion of the expression unit through sight. In particular, in this case, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface, or light is formed on one surface of the expression unit, such a visual effect may be increased.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are examples, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections. It may be referred to as a connection, or circuit connections. In addition, if there is no specific mention such as "essential", "important", etc., it may not be an essential component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서')에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range')를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면'), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등')의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiment (especially in the claims'), the use of the term "above" and a reference term similar thereto may correspond to both the singular and the plural. In addition, in the case where a range' is described in the embodiment, it includes the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless otherwise stated'), and each individual value constituting the range is described in the detailed description. Same as Finally, if there is no clearly stated or contrary to the order of steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the steps. In the embodiments, the use of all examples or illustrative terms (for example, etc.') is merely for describing the embodiments in detail, and the scope of the embodiments is limited by the above examples or exemplary terms unless limited by the claims. It does not become. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

100, 200, 300, 400, 500, 1000: 정보 출력 장치
110, 210, 410, 510: 표현부
120, 220, 320, 420, 520: 코일부
130, 230, 430, 530: 베이스부
140, 240, 340, 440, 540: 구동부100, 200, 300, 400, 500, 1000: information output device
110, 210, 410, 510: expression part
120, 220, 320, 420, 520: coil unit
130, 230, 430, 530: base portion
140, 240, 340, 440, 540: drive unit

Claims (9)

하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서,
상기 정보 출력 유닛은,
전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부;
상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부;
사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부; 및
상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하고,
상기 베이스부에 배치되어 일 방향으로 길이를 갖도록 연장된 지지부를 더 포함하고,
상기 코일부는 상기 지지부의 주변에 배치되고,
상기 구동부는 상기 지지부의 길이 방향과 교차하는 방향의 축을 중심으로 회전 운동 또는 각 운동하고,
상기 베이스부의 일 영역에는 상기 구동부의 운동을 가이드 하는 가이드홈이 형성되고,
상기 가이드홈은 제1 홈, 제2 홈 및 상기 제1 홈과 상기 제2 홈을 연결하는 연결홈을 포함하고,
상기 제1 홈과 제2 홈의 사이에는 상기 제1 홈과 제2 홈을 적어도 일 영역에서 이격시키도록 형성된 중간부를 포함하는 정보 출력 장치.It relates to an information output device comprising at least one information output unit,
The information output unit,
A coil unit connected to a power source and arranged to flow current;
A base portion formed to receive the coil portion;
An expression unit formed and arranged to be sensed by a user; And
Arranged in the base part, spaced apart from the coil part, disposed adjacent to the coil part, driven by a current flowing in the coil part, angular motion or rotational motion, and the expression part in a first direction toward the coil part and vice versa It includes a driving unit formed to move in the direction,
Further comprising a support portion disposed on the base portion and extending to have a length in one direction,
The coil part is disposed around the support part,
The drive unit rotates or angular movement around an axis in a direction crossing the length direction of the support unit,
A guide groove for guiding the movement of the driving unit is formed in one region of the base unit,
The guide groove includes a first groove, a second groove, and a connection groove connecting the first groove and the second groove,
An information output device comprising an intermediate portion formed between the first groove and the second groove to separate the first groove and the second groove in at least one area. 제1 항에 있어서,
상기 연결홈은 곡면을 포함하는 정보 출력 장치. The method of claim 1,
The connection groove is an information output device including a curved surface. 제2 항에 있어서,
상기 구동부의 일 영역에는 상기 가이드홈에 대응되는 구동 제어부를 더 포함하는 정보 출력 장치. The method of claim 2,
The information output device further comprises a driving control unit corresponding to the guide groove in one area of the driving unit. 제1 항에 있어서,
상기 구동부에는 서로 극성이 상이한 영역을 갖는 자력부가 배치되는 정보 출력 장치. The method of claim 1,
An information output device in which magnetic units having regions having different polarities are disposed in the driving unit. 제1 항에 있어서,
상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고,
상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달하는 정보 출력 장치. The method of claim 1,
The driving unit includes a driving surface on at least an outer surface,
An information output device that transmits a driving force to the expression unit through the driving surface. 제5 항에 있어서,
상기 구동면과 이격되도록 형성되어 상기 표현부와 이격된 채 상기 구동부와 함께 운동하는 구동 인접부를 더 포함하는 정보 출력 장치. The method of claim 5,
The information output device further comprises a driving adjacent part formed to be spaced apart from the driving surface and moving together with the driving part while being spaced apart from the expression part. 제1 항에 있어서,
상기 베이스부는 상기 코일부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 구동부를 수용하고 상기 제1 방향으로 제1 수용부와 인접하도록 배치된 제2 수용부를 더 포함하는 정보 출력 장치. The method of claim 1,
The information output device further includes a first accommodating portion accommodating the coil portion and a second accommodating portion disposed adjacent to the first accommodating portion in the first direction and accommodating the driving unit. 제7 항에 있어서,
상기 제1 수용부와 제2 수용부의 사이에 배치되어 상기 제1 수용부와 제2 수용부를 구별하도록 형성된 경계부를 더 포함하는 정보 출력 장치. The method of claim 7,
The information output device further comprises a boundary portion disposed between the first accommodating portion and the second accommodating portion to distinguish the first accommodating portion and the second accommodating portion. 제1 항에 있어서,
상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고,
상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치되는 것을 포함하는 정보 출력 장치.The method of claim 1,
The information output device includes a plurality of information output units,
And the plurality of information output units are arranged to be spaced apart from each other in one direction or a different direction from each other.

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