KR20190133358A - 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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이성현
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이주환
김종원
박형준
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Abstract

본 발명에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템은, 차량의 외부에 설치되며, 차량 외부에서 발생하는 소리를 감지하는 소리 감지부; 복수의 특정 소리의 특징 정보 및 특정 소리의 특징 정보에 대응되는 시각 정보가 저장된 데이터베이스부; 특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력되는 출력부; 및 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하고, 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 및 그 제어방법{WARNING SYSTEM FOR HEARING-IMPAIRED PERSON OF VEHICLE AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 차량의 경보시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 청각장애인 운전자를 위해 차량 외부에서 발생하는 특정 소리를 검출하고 그에 대응되는 시각 정보를 제공함으로써, 청각장애인 운전자가 외부 상황을 보다 용이하게 판단하고 그에 대처할 수 있도록 하는 차량의 경보시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
청각장애인은 선천적으로 또는 후천적으로 청각을 상실하여 음성 및 음향 등의 소리를 듣지 못하는 사람으로서, 일상생활에서 청각의 상실로 인해 무수한 불편함과 위험에 노출되어 있다. 특히 차량보급이 대중화되고, 청각장애인의 운전면허 취득이 가능해짐에 따라 청각장애인이 직접 차량을 운전하는 비율이 점차 증가하고 있다. 하지만, 청각장애인은 운전 시 모든 주변상황을 단순히 시각을 통해서만 인지하여야 하기 때문에 비 청각장애인과 비교하여 상대적으로 교통사고 및 안전사고 등에 노출되어 있다.
일반적으로 차량 운행 시 비상상황 또는 경보상황을 타인에게 제공하기 위한 목적으로 경적 소리 및 경보 소리 등이 널리 사용되고 있고, 이에 따라 운전자들은 타 차량에서 발생하는 경적 소리 및 경보 소리를 통해 주변의 상황을 인지함과 동시에 교통사고를 방지할 수 있게 된다. 이때 차량 운행 시 발생하는 음향신호는 응급차, 소방차, 경찰차, 렉카차 등의 경보 소리와, 충돌 및 급브레이크 소리와, 철도건널목 차단기 등의 경보 소리 등으로 분류되고, 운전자들은 이러한 음향신호들을 통해 즉각적으로 주변 상황을 인지함과 동시에 방어운전을 수행할 수 있게 된다.
그러나 청각장애인은 차량 운전 시 경적 등과 같이 빈번하게 발생하는 음향신호를 들을 수 없고, 오로지 시각으로만 모든 주변 상황을 인지하여야 하기 때문에 운전 시 과도한 긴장감으로 인해 피로를 쉽게 느끼게 되며, 경보에 대한 대처 및 인지가 늦어 신속하고 적합한 대처를 수행하지 못하여 교통사고로 이어지는 일이 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 청각장애인 운전자를 위한 차량 안전시스템에 대한 연구가 필요한 실정이다.
공개특허 제10-2014-0071084호(2014.06.11.)
본 발명은 차량 외부에서 발생하는 경적 소리 및 경보 소리에 대응되는 시각 정보를 출력부를 통해 운전자에게 제공함으로써, 경적 소리 및 경보 소리를 듣기 어려운 청각장애인이 운전을 하는 경우에도 주변의 경적 소리 및 경보 소리에 적절하게 대처하여 안전운전을 할 수 있는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템은, 차량의 외부에 설치되며, 차량 외부에서 발생하는 소리를 감지하는 소리 감지부; 복수의 특정 소리의 특징 정보 및 특정 소리의 특징 정보에 대응되는 시각 정보가 저장된 데이터베이스부; 특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력되는 출력부; 및 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하고, 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 제어부;를 포함할 수 있다.
제어부는, 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하기 전에 해당 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하고, 시각화가 필요한 소리로 판단되면 해당 소리의 특징 정보를 추출할 수 있다.
소리 감지부는 복수 개이고, 제어부는 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 크기 이상인 경우, 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단할 수 있다.
소리의 특징 정보는 주파수 정보일 수 있다.
제어부는 소리 감지부를 통해 감지된 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단한 경우, 소리 감지부를 통해 해당 소리를 특정 횟수 수집할 수 있다.
제어부는 특정 횟수 수집된 소리의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보 중 특정 개수의 특징 정보를 선별하며, 선별된 특징 정보를 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보와 비교하여, 차이 값이 사전 설정된 값 이하인 경우, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리인 것으로 판단하고, 해당 특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 할 수 있다.
특정 소리 또는 특정 주행 상황에 대응되는 색의 빛을 발광하는 발광부;를 더 포함할 수 있다.
제어부는 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리인 것으로 판단되면, 해당 특정 소리에 대응되는 색의 빛이 발광부를 통해 발광 되도록 할 수 있다.
특정 상황은 과속상황 및 후측방 경보 상황을 포함할 수 있다.
제어부는 특정 상황에 대응되는 색의 빛이 발광부를 통해 발광 되도록 할 수 있다.
제어부는 소리 감지부를 통해 감지된 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단한 경우, 해당 소리의 특징 정보에 기반하여 데이터베이스부에 사전 저장된 특정 소리의 특징 정보를 갱신할 수 있다.
상기한 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법은, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 단계; 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하는 단계; 추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하는 단계; 및 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하는 단계 이전에, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 단계에서는, 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 크기 이상인 경우, 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단할 수 있다.
추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하는 단계에서는, 추출된 특징 정보 중 선별된 특정 개수의 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보의 차이 값이 사전 설정된 값 이하인 경우, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리인 것으로 판단할 수 있다.
소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하는 단계에서, 특징 정보는 주파수 정보일 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량 외부에서 발생하는 경적 소리 및 경보 소리에 대응되는 시각 정보를 출력부를 통해 운전자에게 제공함으로써, 경적 소리 및 경보 소리를 듣기 어려운 청각장애인이 운전을 하는 경우에도 주변의 경적 소리 및 경보 소리에 적절하게 대처하여 안전운전을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템에서, 데이터베이스부에 저장된 복수의 특정 소리의 특징 정보에 대응되는 시각 정보를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템에서, 특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력된 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템의 발광부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템에서, 구급차 경보가 울릴 시, 발광부에서 구급차 경보에 대응되는 색깔의 빛이 발광되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템에서, 과속 상황일 시, 발광부에서 과속상황에 대응되는 색깔의 빛이 발광되는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법의 흐름을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 및 그 제어방법에 대해 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 데이터베이스부에 저장된 복수의 특정 소리의 특징 정보에 대응되는 시각 정보를 도시한 도면이며, 도 3은 특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력된 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템의 발광부를 도시한 도면이며, 도 5는 구급차 경보가 울릴 시, 발광부에서 구급차 경보에 대응되는 색깔의 빛이 발광되는 모습을 도시한 도면이다고, 도 6은 과속 상황일 시, 발광부에서 과속상황에 대응되는 색깔의 빛이 발광되는 모습을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템은 소리 감지부(100), 데이터베이스부(200), 출력부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 발광부(500)를 더 포함할 수 있다. 이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템의 세부 구성에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
소리 감지부(100)는 차량(10)의 외부에 설치되며, 차량 외부에서 발생하는 소리를 감지하는 역할을 한다. 여기서, 소리 감지부(100)는 소리를 감지할 수 있는 음향 센서 및 마이크 등일 수 있다. 하지만, 이는 일실시예일 뿐 차량 외부에서 발생하는 소리를 감지할 수 있다면 다양한 전자소자 및 장치 등이 소리 감지부로 사용될 수 있다.
구체적으로, 소리 감지부(100)는 차량의 외부에 복수개 설치될 수 있는데, 실시예에 따라 사이드 미러와 리어 범퍼의 양쪽에 설치될 수 있다. 하지만, 소리 감지부(100)가 설치되는 위치는 이에 한정되지 않으며, 차량 외부에서 발생하는 소리를 보다 잘 감지할 수 있다면, 해당 위치에 소리 감지부(100)가 설치될 수 있다. 아울러, 소리 감지부(100)는 제어부(400)와 통신연결되어, 소리 감지부(100)에서 감지한 외부에서 발생하는 소리 정보를 제어부(400)에 전달할 수 있다.
데이터베이스부(200)는 복수의 특정 소리의 특징 정보 및 특정 소리의 특징 정보에 대응되는 시각 정보를 저장하는 역할을 한다. 여기서, 특정 소리의 특징 정보는 특정 소리의 주파수 정보일 수 있다. 즉, 데이트베이스부(200)에는 복수의 특정 소리에 대한 주파수 정보가 저장되어 있고, 특정 소리의 주파수 정보에 대응되는 시각 정보가 저장될 수 있다. 구체적으로, 도 2를 참조하면, 데이터베이스부(200)에는 구급차 경보 소리, 경적 소리 및 경찰차 경보 소리의 특징 정보가 저장되어 있을 수 있다. 아울러, 데이터베이스부(200)에는 구급차 경보 소리, 경적 소리 및 경찰차 경보 소리의 특징 정보에 대응되는 시각 정보가 도 2와 같이 저장될 수 있다.
출력부(300)는 특정 소리에 대응되는 시각 정보를 출력하는 역할을 한다. 여기서, 출력부(300)는 제어부(400)와 통신연결되며, 제어부(400)를 통해 선별된 특정 소리에 대한 시각 정보를 출력할 수 있다. 구체적으로, 실시예에 따라, 소리 감지부(100)를 통해 구급차 경보 소리가 감지된 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 출력부(300)에는 구급차 경보 소리에 대응되는 싸이렌 이미지가 출력될 수 있다. 아울러, 실시예에 따라, 출력부(300)는 문자 및 이미지 등을 포함한 시각 정보를 출력할 수 있는 AVN(Audio, Video, and Navigation), HUD(Head Up Display) 및 클러스터(Cluster) 등을 포함할 수 있다.
제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보와 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하고, 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부(300)에 출력되도록 할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 여기서 소리의 특징 정보는 주파수 정보일 수 있다. 즉, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리의 주파수 정보를 추출하고, 추출된 주파수 정보와 데이베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 주파수 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하고, 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부(300)에 출력되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하기 전에, 해당 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하고, 시각화가 필요한 소리로 판단되면 해당 소리의 특징 정보를 추출할 수 있다. 이때, 제어부(400)에서 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 이유는 차량 외부에서 발생하는 모든 소리를 시각화하여 운전자에게 제공할 필요가 없고, 구급차 경보 소리, 다른 차량의 경적 소리 및 경찰차 경보 소리 등을 포함하여 운전자가 운전을 하는데 있어서 필요한 특정 소리만을 시각화하여 제공하기 위함이다. 이에 따라, 제어부(400)에서는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 외부 소리가 시각화가 필요한 소리인지 아닌지 여부를 먼저 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는데 있어서, 제어부(400)는 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부(100)에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 크기 이상인 경우, 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단할 수 있다. 예를 들어 2개 이상의 소리 감지부(100)에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 100dB 이상인 경우 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단하는 기준이 설정되어 있는 경우, 제어부(400)는 감지된 소리가 몇 개의 소리 감지부(100)에서 감지되었는지, 2개 이상의 소리 감지부(100)에서 해당 소리가 감지되었다면, 해당 소리의 음압의 크기가 100dB 이상인지를 판단함으로써, 해당 소리가 시각화가 필요한 소리인지 여부를 판단할 수 있다. 이때 제어부(400)에서 특정 개수 이상의 소리 감지부(100)에서 소리가 감지되고, 감지된 소리가 특정 음압 크기 이상인 경우에만 해당 소리를 시각화 하는 이유는 소음 등으로 분류될 수 있는 외부 소리를 필터링하기 위함이다.
아울러, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 상술한 방식에 따라 시각화가 필요한 소리라고 판단한 경우, 소리 감지부(100)를 통해 해당 소리를 특정 횟수 수집할 수 있다. 여기서, 시각화가 필요한 소리라고 판단한 소리를 특정 횟수 수집하는 이유는 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 특징 정보와 비교할 데이터를 복수개 수집하여 비교함으로써, 해당 소리의 종류를 보다 정확하게 판단하기 위함이다.
한편, 제어부(400)는 특정 횟수 수집된 소리의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보 중 특정 개수의 특징 정보를 선별하며, 선별된 특징 정보를 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 특징 정보와 비교하여, 차이 값이 사전 설정된 값 이하인 경우, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리인 것으로 판단하고, 해당 특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부(300)에 출력되도록 할 수 있다. 여기서, 수집된 소리의 특징 정보, 즉 주파수 정보를 추출하고, 추출된 주파수 정보 중 특정 개수의 주파수 정보만 선별하는 것은, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 경보 소리가 여러 주파수의 소리 조합이기 때문에 그 중 특정 개수 대역의 주파수를 선별하고 선별된 주파수와 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 주파수 정보를 비교함으로써, 소리 감지부(100)에서 감지된 소리의 종류를 판단하는 프로세스를 간편하게 하기 위함이다. 예를 들어, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리에서 추출한 주파수 정보 중 3개 대역의 주파수만 선별하여 선별된 3개 주파수를 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 주파수 정보와 비교할 수 있다. 여기서, 비교 결과, 선별된 주파수 정보와 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 주파수 정보의 차이 값이 사전 설정된 값 이하이면, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리라고 판단할 수 있다.
예를 들어, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리의 주파수와 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 주파수의 차이 값, 즉 오차 값이 30% 이하일 때, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리라고 판단되는 기준이 설정되어 있는 경우, 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부(100)를 통해 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 음압 크기 이상이며, 제어부(400)를 통해 추출된 해당 소리의 주파수와 데이터베이스부(200)에 저장된 구급차 경보 소리의 주파수의 차이가 30% 이하이면, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 구급차 경보 소리로 판단하여, 구급차 경보 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부(300)에 출력되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템은 특정 소리 또는 특정 주행 상황에 대응되는 색의 빛을 발광하는 발광부(500)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 발광부(500) 실시예에 따라 LED일 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 윈드 쉴드글라스 주변부에 설치될 수 있다.
한편, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리인 것으로 판단되면, 해당 특정 소리에 대응되는 색의 빛이 발광부(500)를 통해 발광되도록 할 수 있다. 예를 들어, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 구급차 경보 소리로 판단된 경우, 제어부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 구급차 경보 소리에 대응되는 초록색 빛이 발광부(500)를 통해 발광되도록 할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리가 다른 차량의 경적 소리 또는 경찰차 경보 소리인 경우, 제어부(400)는 경적 소리 또는 경찰차 경보 소리에 대응되는 색깔의 빛이 발광부(500)에 발광되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 차량이 특정 주행 상황에서 주행을 하는 경우, 해당 특정 주행 상황에 대응되는 색의 빛이 발광부(500)에 발광되도록 할 수 있다. 여기서, 특정 주행 상황은 과속상황 및 후측방 경보 상황 등을 포함할 수 있다. 즉, 주행 중 차량이 과속을 하고 있는 경우, 제어부(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 과속상황에 대응되는 빨간색 빛이 발광부(500)를 통해 발광되도록 할 수 있다. 이와 마찬가지로, 후측방 경보 상황에 따라 제어부(400)는 해당 상황에 대응되는 특정 색깔의 빛이 발광부(500)에 발광되도록 할 수 있다.
여기서, 운전자의 관심을 유도하기 위해 제어부(400)는 발광부(500) 전체를 특정 시간 동안 반복적으로 점멸시킬 수 있으며, 다른 실시예에 따라 발광부(500)를 부분적으로 나누어, 해당 부분이 순차적으로 점멸되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단한 경우, 해당 소리의 특징 정보에 기반하여 데이터베이스부(200)에 사전 저장된 특정 소리의 특징 정보를 갱신할 수 있다. 여기서, 데이터베이스부(200)에 사전 저장된 특정 소리의 특징 정보를 갱신하는 것은, 최초에 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 특징 정보는 이론적인 값이 저장되어 있기 때문에 실제로 소리 감지부(100)에서 감지된 소리의 특징 정보와는 차이가 존재할 수 있다. 이와 같은 문제를 개선하기 위해, 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리라고 판단되면, 해당 소리의 특징 정보를 이용하여 데이터베이스부(200)에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 업데이트함으로써, 소리 감지부(100)를 통해 감지된 소리의 종류가 보다 정확하게 분류되도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법의 흐름을 도시한 도면이다. 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법은, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 단계, 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하는 단계, 추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하는 단계, 및 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 단계에서는, 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 크기 이상인 경우, 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 100dB 이상인 경우 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단하는 기준이 설정되어 있는 경우, 2개 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 소리 감지부를 통해 감지된 음압이 크기가 100dB인 이상인 소리들에 대해서만 시각화가 필요한 소리라고 판단할 수 있다. 이때 특정 개수 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 감지된 소리가 특정 음압 크기 이상인 경우에만 해당 소리를 시각화 하는 이유는 소음 등으로 분류될 수 있는 외부 소리를 필터링하기 위함이다.
또한, 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하는 단계에서는, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리라고 판단한 경우, 해당 소리의 특징 정보를 추출할 수 있다. 여기서, 해당 소리의 특징 정보는 주파수 정보일 수 있다.
아울러, 추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하는 단계에서는, 추출된 특징 정보 중 선별된 특정 개수의 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보의 차이 값이 사전 설정된 값 이하인 경우, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 특징 정보는 소리의 주파수 정보일 수 있다.
예를 들어, 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 주파수와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 주파수의 차이 값, 즉 오차 값이 30% 이하일 때, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리라고 판단되는 기준이 설정되어 있는 경우, 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부를 통해 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 음압 크기 이상이며, 제어부를 통해 추출된 해당 소리의 주파수와 데이터베이스부에 저장된 구급차 경보 소리의 주파수의 차이가 30% 이하이면, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 구급차 경보 소리로 판단할 수 있다.
더 나아가, 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 단계에서는, 상술한 단계를 통해 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 종류가 판단되면, 해당 소리의 종류에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 구급차 경보 소리라고 판단된 경우, 구급차 경보 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력될 수 있다. 여기서, 시각 정보는 구급차 형상의 아이콘 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상술한 단계를 통해 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 종류가 판단되면, 해당 특정 소리의 종류에 대응되는 색의 빛이 발광부를 통해 발광되도록 할 수 있다. 예를 들어, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 구급차 경보 소리로 판단된 경우, 구급차 경보 소리에 대응되는 초록색 빛이 발광부를 통해 발광되도록 할 수 있다.
10: 차량 100: 소리 감지부
200: 데이터베이스부 300: 출력부
400: 제어부 500: 발광부

Claims (15)

  1. 차량의 외부에 설치되며, 차량 외부에서 발생하는 소리를 감지하는 소리 감지부;
    복수의 특정 소리의 특징 정보 및 특정 소리의 특징 정보에 대응되는 시각 정보가 저장된 데이터베이스부;
    특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력되는 출력부; 및
    소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하고, 판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 제어부;를 포함하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제어부는, 소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하기 전에 해당 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하고, 시각화가 필요한 소리로 판단되면 해당 소리의 특징 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    소리 감지부는 복수 개이고, 제어부는 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 크기 이상인 경우, 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    소리의 특징 정보는 주파수 정보인 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    제어부는 소리 감지부를 통해 감지된 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단한 경우, 소리 감지부를 통해 해당 소리를 특정 횟수 수집하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제어부는 특정 횟수 수집된 소리의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보 중 특정 개수의 특징 정보를 선별하며, 선별된 특징 정보를 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보와 비교하여, 차이 값이 사전 설정된 값 이하인 경우, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리인 것으로 판단하고, 해당 특정 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    특정 소리 또는 특정 주행 상황에 대응되는 색의 빛을 발광하는 발광부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리인 것으로 판단되면, 해당 특정 소리에 대응되는 색의 빛이 발광부를 통해 발광 되도록 하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  9. 청구항 7에 있어서,
    특정 상황은 과속상황 및 후측방 경보 상황을 포함하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제어부는 특정 상황에 대응되는 색의 빛이 발광부를 통해 발광 되도록 하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  11. 청구항 2에 있어서,
    제어부는 소리 감지부를 통해 감지된 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단한 경우, 해당 소리의 특징 정보에 기반하여 데이터베이스부에 사전 저장된 특정 소리의 특징 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템.
  12. 청구항 1의 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템을 제어하는 방법으로서,
    소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 단계;
    소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하는 단계;
    추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하는 단계; 및
    판단된 종류의 소리에 대응되는 시각 정보가 출력부에 출력되도록 하는 단계를 포함하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    소리 감지부를 통해 감지된 소리가 시각화가 필요한 소리인지 판단하는 단계에서는, 사전 설정된 개수 이상의 소리 감지부에서 소리가 감지되고, 감지된 소리의 음압의 크기가 사전 설정된 크기 이상인 경우, 해당 소리를 시각화가 필요한 소리라고 판단하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    추출된 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보를 비교하여 해당 소리의 종류를 판단하는 단계에서는, 추출된 특징 정보 중 선별된 특정 개수의 특징 정보와 데이터베이스부에 저장된 특정 소리의 특징 정보의 차이 값이 사전 설정된 값 이하인 경우, 소리 감지부를 통해 감지된 소리가 데이터베이스부에 저장된 특정 소리인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    소리 감지부를 통해 감지된 소리의 특징 정보를 추출하는 단계에서, 특징 정보는 주파수 정보인 것을 특징으로 하는 청각장애인을 위한 차량의 경보시스템 제어방법.
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