KR20190129540A - 자동화된 정제형태의 의약품의 제조시스템 및 그 제조방법 - Google Patents

자동화된 정제형태의 의약품의 제조시스템 및 그 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각각은 성분에 따른 특정색상을 가지는 단위무게의 과립을 제조하는 복수개의 과립기(30a)(30b)(30c)와 상기 과립기들(30a)(30b)(30c)로부터 개개의 과립을 하나씩 투입받는 타정기(70)와 상기 타정기(70)로 투입되는 과립을 촬상하는 카메라(80)와 상기 카메라(80)가 촬상한 과립의 촬상정보로부터 상기 타정기(70)로 투입되는 과립의 성분과 함량을 판단하는 제어부(200)를 포함하여 이루어진다.

Description

자동화된 정제형태의 의약품의 제조시스템 및 그 제조방법{Automatic tablet type drug-medicine manufacturing system and method for the same}
본 발명은 정제형태의 의약품의 제조시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는, 성분별로 색상이 다르게 코팅된 과립들을 제조하고, 각각 색상이 다른 과립들을 그 성분함량별로 카메라 촬상을 통한 제어로 타정기로 공급하여 정제형태의 의약품을 제조하는 자동화된 정제형태의 의약품의 제조시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 정제형태의 의약품의 제조는 분말형태의 성분별 원료들을 그 함량별로 혼합하고, 이를 과립화하고 이를 타정하여 만들어지게 되며, 이후, 색상코팅 등의 부가공정을 거친 후 약통에 투입되어 이루어지게 된다.
이와 관련된 특허로는, 예를 들어, 대한민국 특허 제10-1768965호의 정제형태의 의료약품 제조장치 및 제조방법이 발견된다.
4차산업혁명의 시대를 맞이하여 모든 공장이 자동화되고 무인화되고 있으며, 이에 따라 정제형태의 의약품의 제조도 자동화를 꾀하여야 한다.
정제형태의 의약품의 제조에 있어서 통상은 분말형태의 성분별 원료들을 사람이 각각의 무게를 측정하고 이를 과립기로 투입하여 과립을 만들어 다시 이를 타정기로 인력으로 이송하여 투입하여 타정하여 제조하는 형태를 보이고 있는데, 본 발명은 간편하게 자동화를 꾀할 수 있는 정제형태의 의약품의 제조시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 목적은 간편하게 자동화를 꾀할 수 있는 정제형태의 의약품의 제조시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 정제형태의 의약품의 분말형태의 성분별 원료들을 해당 성분별 과립기 각각으로 제공하는 성분별 원료 과립기 제공단계와; 상기 각각의 성분별 과립기가 상기 해당성분 원료분말을 과립화하는 것으로서, 성분별로 특유의 색상을 가지고 각각은 단위 무게를 가지는 과립들인 성분별 특유색상 단위무게과립들을 제조하는 성분별 특유색상 단위무게과립제조단계와; 성분별 과립기들 각각이 상기 제조된 성분별 특유색상 단위무게과립들을 타정기로 하나씩 공급하는 과립의 타정기 공급단계와; 상기 과립들을 공급받은 타정기가 타정하여 정제를 만드는 타정단계를 포함하여 이루어지며, 여기서, 상기 과립의 타정기 공급단계는 상기 성분별 과립기로부터 하나씩 공급되는 과립들을 카메라로 촬상하는 촬상단계와; 상기 카메라가 촬상한 촬상정보를 받은 제어부가 상기 촬상정보의 과립의 색상으로 성분을 판단하고 과립의 숫자로 성분의 함량을 판단하여 각각의 색상에 따른 개수가 성분별 함량에 이르면 상기 과립기들로부터 상기 타정기로의 과립의 공급을 닫는 성분별 과립의 함량조정단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화된 정제형태의 의약품의 제조방법을 제공한다.
본 발명은 또한 정제형태의 의약품의 분말형태의 성분별 원료들을 각각 받아들이는 복수개의 성분별 과립기로서, 상기 각각의 성분별 과립기는 상기 해당성분 원료분말을 성분별로 특유의 색상을 가지고 각각은 단위 무게를 가지는 과립들인 성분별 특유색상 단위무게과립들을 제조하는 것인 복수개의 성분별 과립기와; 상기 복수개의 성분별 과립기 각각으로부터 상기 성분별 특유색상 단위무게과립들을 타정기로 하나씩 공급받는 타정기와; 상기 성분별 과립기로부터 상기 타정기로 하나씩 공급되는 과립들을 촬상하는 카메라와; 상기 카메라가 촬상한 촬상정보를 받아 상기 촬상정보의 과립의 색상으로 성분을 판단하고 과립의 숫자로 성분의 함량을 판단하여 각각의 색상에 따른 개수가 상기 정제형태의 약품의 성분별 함량에 이르면 상기 과립기들로부터 상기 타정기로의 과립의 공급을 닫는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화된 정제형태의 의약품의 제조 시스템을 제공한다.
본 발명에 따를 경우, 자유낙하식으로 성분별 원료분말이 각각이 과립기로 공급되고, 이후 각각의 과립기는 성분별 특정색상을 가지는 단위무게의 과립을 생산하여 타정기로 공급하면서, 카메라로 촬상한 촬상정보로 성분과 함량을 판단하여 원하는 성분별 함량의 과립들을 타정기로 타정하여 정제의약품을 제조하게 된다.
도 1은 본 발명의 구성을 보이는 도면;
도 2는 본 발명에 따른 과립기의 구성을 보이는 도면;
도 3은 카메라(80)의 작동과 제어부(200)의 제어를 보이는 순서도.
이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제형태의 의약품의 제조시스템(1000)을 보인다.
도시된 바와 같이, 다수개의 호퍼(10a)(10b)(10c)가 제공되고, 각각의 호퍼(10a)(10b)(10c)는 연통관(13a)(13b)(13c)을 통하여 과립기(30a)(30b)(30c)와 연통되어 이들 과립기(30a)(30b)(30c)로 각각의 호퍼(30a)(30b)(30c)에 투입된 원료분말을 공급하게 된다.
본 실시예에서 상기 호퍼들(10a)(10b)(10c)에 투입되는 원료분말들은 상기 과립기(30a)(30b)(30c)들 각각으로 중력에 의하여 자유낙하되어 투입된다.
상기 과립기(30a)(30b)(30c)들은 연통관(37a)(37b)(37c)을 통하여 타정기(70)와 연결되는데, 각각의 과립기(30a)(30b)(30c)들은 연통관(37a)(37b)(37c)으로 과립하나씩을 내려 보내며 개폐밸브(99)가 열린 상태에서 각각 하나씩의 과립이 연통관(73)을 통하여 타정기(70)로 투입이 된다.
본 발명에 따를 경우 각각의 호퍼들(10a)(10b)(10c)로는 정제 의약품을 이루는 각각의 성분별 원료들이 투입된다.
예를 들어, 정제의약품의 성분이 a, b, c의 세 개인 경우 각각의 호퍼들(10a)(10b)(10c)로 성분 a의 원료분말, 성분 b의 원료분말 그리고 성분 c의 원료분말들이 투입된다.
본 발명에 따른 과립기(30a)(30b)(30c)들은 각각 해당성분 원료분말을 받아들여 성분별로 특유의 색상을 가지고 각각은 단위 무게를 가지는 과립들(성분별 특유색상 단위무게과립들)을 제조하는 것이다.
즉 과립기(30a)는 성분 a의 원료분말을 받아들여 특유의 색깔, 예를 들어, 빨간색의 과립을 제조하고, 개개의 과립은 단위무게를 가지는 것을 제조한다.
과립기(30b)는 성분 b의 원료분말을 받아들여 특유의 색깔, 예를 들어, 파란색의 과립을 제조하고, 개개의 과립은 단위무게를 가지는 것을 제조한다.
과립기(30c)는 성분 c의 원료분말을 받아들여 특유의 색깔, 예를 들어, 노란색의 과립을 제조하고, 개개의 과립은 단위무게를 가지는 것을 제조한다.
이와 같은 성분별 특유색상 단위무게과립들을 제조하는 과립기(30)를 도 2가 예시적으로 보인다.
도시된 바와 같이, 상기 과립기(30)는 그 내부에서 내벽을 둘러 스프레이건(38)이 복수개 설치되는데, 이들은 바인더와 정제수와 코팅액의 혼합액을 분사하는 것이다.
해당 과립기가 빨간색의 과립을 생성하는 것이라면 스프레이건은 바인더와 정제수와 빨간색의 코팅액의 혼합액을 분사하게 된다.
상기 과립기는 이러한 바인더와 정제수와 빨간색의 코팅액의 혼합액을 저장하고 있는 바인더 공급기와 연결되어 압축기로 스프레이건(38)을 통하여 분사하게 할 수 있다.
상기 과립기(30)의 하측에는 경사면(33)이 형성되고 그 하부에 열선(31)이 설치되고 있으며, 경사면(33)의 중앙을 통하여 하부에 충진실(39)이 형성되며 상기 충진실(39)에 충진되는 과립분말을 압축하는 압축기(394)가 설치된다.
이러한 구성에 따라 상기 과립기(30)로 자유낙하하는 원료분말에 대하여 수평으로 스프레이건(38)을 통하여 바인더와 정제수와 특정 색의 코팅액의 혼합액이 분사되어 자유낙하하는 분말들은 특정색상을 가지면서 습윤되어 과립화가 진행된다.
이후 경사면(33)으로 안착된 과립화가 진행된 분말들은 열선(33)의 열로 가열되어 건조되고 상기 충진실(39)로 투입된다.
충진실(39)은 단위무게의 과립을 생성할 정도의 과립분말이 충진되는 부피를 갖는다.
충진실(39)로 투입되어 압축기(394)로 압축되어 단위무게로 특정색상을 가지는 과립은 하나씩 출구관(397)을 통하여 유출된다.
본 발명에 따를 경우, 상기 출구관(397)을 통하여 하나씩 유출되는 특정색상의 단위무게의 과립은 연통관(73)을 통하여 타정기(70)로 투입이 되는데, 이렇게 투입되는 과립을 촬상하는 카메라(80)가 제공되고, 상기 카메라(80)가 촬상한 촬상정보를 받아 상기 개폐장치(99)를 열고 닫는 제어부(200)가 제공된다.
본 발명에 따를 경우, 개개의 과립기(30a)(30b)(30c)는 순차적으로 자신의 과립을 하나씩 상기 타정기(70)로 투입한다.
예를 들어, 상기 개개의 과립기(30a)(30b)(30c)의 출구관(397)에는 개폐밸브(미도시)가 장착되어, 이 개폐밸브를 순차적으로 열어 개개의 과립기(30a)(30b)(30c)는 순차적으로 자신의 과립을 하나씩 상기 타정기(70)로 투입하게 한다.
도 3을 참고로, 카메라(80)의 작동과 제어부(200)의 제어를 설명한다.
우선 카메라(80)는 출구관(397)을 통하여 타정기(70)로 공급되는 과립을 촬상한다. (단계 S301)
상기 카메라(80)의 촬상정보를 상기 제어부(200)는 받아들여 우선 그 색상으로부터 성분을 판단한다. (단계 S302)
다음, 공급되는 과립의 개수로 해당성분의 함량을 판단한다. (단계 S303) 예를 들어, 빨간색의 과립이 10개가 공급되면, 빨간색에 대응한 성분 a의 과립이 단위무게를 1g으로 할 경우 10g이 제공된 것으로 판단한다.
제어부는 정제형태의 의약품의 성분별 함량을 저장하고 있으며, 판단된 성분별 과립의 개수가 해당 성분의 함량에 도달하였는지를 판단하고 (단계 S304), 그러한 경우 상기 계폐장치(99)를 닫는다. (단계 S305)
예를 들어 정제형태의 의약품이 성분 a는 10g, 성분 b는 5g, 성분 c는 8g으로 이루어지는 경우, 제어부(200)는 연통관(73)으로 낙하하는 개개의 과립을 촬상하여 빨간색의 것이 10개, 파란색의 것이 5개, 그리고 노란색의 것이 8개 타정기(73)로 투입되면 상기 개폐장치(99)를 닫는 것이다.
이와 같이 본 발명은 개개의 호퍼로부터 자유낙하하여 개개의 과립기로 성분별 원료분말이 투입되고 각각의 과립기는 성분별 특정색을 가지는 단위무게의 과립을 제조하여 하나씩 타정기로 투입하고, 제어부는 카메라로 타정기로 투입되는 과립의 색상으로부터 성분을 파악하고 개수로부터 성분별 함량을 판단하여 전체적으로 정제의약품의 성분별 함량을 만족할 때까지 투입을 이루도록 한다.
이후 상기 타정기(70)는 타정을 하여 정제의약품을 제조하게 된다.
10a, 10b, 10c: 호퍼
30a, 30b, 30c: 과립기
70: 타정기
80: 카메라
200: 제어부

Claims (2)

  1. (a) 정제형태의 의약품의 분말형태의 성분별 원료들을 해당 성분별 과립기 각각으로 제공하는 성분별 원료 과립기 제공단계와;
    (b) 상기 각각의 성분별 과립기가 상기 해당성분 원료분말을 과립화하는 것으로서, 성분별로 특유의 색상을 가지고 각각은 단위 무게를 가지는 과립들인 성분별 특유색상 단위무게과립들을 제조하는 성분별 특유색상 단위무게과립제조단계와;
    (c) 성분별 과립기들 각각이 상기 제조된 성분별 특유색상 단위무게과립들을 타정기로 하나씩 공급하는 과립의 타정기 공급단계와;
    (d) 상기 과립들을 공급받은 타정기가 타정하여 정제를 만드는 타정단계를 포함하여 이루어지며, 여기서, 상기 과립의 타정기 공급단계는
    (c1) 상기 성분별 과립기로부터 하나씩 공급되는 과립들을 카메라로 촬상하는 촬상단계와;
    (c2) 상기 카메라가 촬상한 촬상정보를 받은 제어부가 상기 촬상정보의 과립의 색상으로 성분을 판단하고 과립의 숫자로 성분의 함량을 판단하여 각각의 색상에 따른 개수가 성분별 함량에 이르면 상기 과립기들로부터 상기 타정기로의 과립의 공급을 닫는 성분별 과립의 함량조정단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화된 정제형태의 의약품의 제조방법.
  2. (a) 정제형태의 의약품의 분말형태의 성분별 원료들을 각각 받아들이는 복수개의 성분별 과립기로서, 상기 각각의 성분별 과립기는 상기 해당성분 원료분말을 성분별로 특유의 색상을 가지고 각각은 단위 무게를 가지는 과립들인 성분별 특유색상 단위무게과립들을 제조하는 것인 복수개의 성분별 과립기와;
    (b) 상기 복수개의 성분별 과립기 각각으로부터 상기 성분별 특유색상 단위무게과립들을 타정기로 하나씩 공급받는 타정기와;
    (c) 상기 성분별 과립기로부터 상기 타정기로 하나씩 공급되는 과립들을 촬상하는 카메라와;
    (d) 상기 카메라가 촬상한 촬상정보를 받아 상기 촬상정보의 과립의 색상으로 성분을 판단하고 과립의 숫자로 성분의 함량을 판단하여 각각의 색상에 따른 개수가 상기 정제형태의 약품의 성분별 함량에 이르면 상기 과립기들로부터 상기 타정기로의 과립의 공급을 닫는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화된 정제형태의 의약품의 제조 시스템.

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