KR20190124454A - Fire detector and system capable of measuring heat distribution - Google Patents

Abstract

The present invention provides a fire detection device which comprises: a temperature data processing unit receiving temperature data on a first region and generating a first event when the temperature exceeding a preset reference is included; an image analysis unit analyzing image information on a second region including the first region and generating a second event when an infection pattern is included; and a communication unit transmitting a signal corresponding to the first event and the second event.

Description

열분포 측정이 가능한 화재감지장비 및 그 시스템{FIRE DETECTOR AND SYSTEM CAPABLE OF MEASURING HEAT DISTRIBUTION}Fire detection equipment and system capable of measuring heat distribution {FIRE DETECTOR AND SYSTEM CAPABLE OF MEASURING HEAT DISTRIBUTION}

본 발명은 화재감지장비에 관한 것으로, 상세하게는 효율적이고 정확성이 높은 열분포 측정이 가능한 화재감지장비 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire detection equipment, and more particularly, to a fire detection equipment and a system capable of measuring heat distribution with high efficiency and accuracy.

산불과 같은 재해는 그 피해규모가 막대할 뿐만 아니라 자연환경의 복구에도 오랜 시간이 걸리므로 다양한 예방책이 제시되고 있다. 산이나 숲과 같은 국립공원 지역에 일일이 감시인력을 배치하여 산불을 감시하는 것은 한계가 있어, 폐쇄 회로 텔레비전(closed-circuit television, CCTV)을 이용하기도 한다. 폐쇄 회로 텔레비전을 이용하는 경우, 드넓은 산야에 폐쇄 회로 텔레비전을 설치하고 이를 유선 혹은 무선으로 연결하여 데이터를 취합하고 서버에서 데이터를 분석하여 결과를 사용자에게 보여주거나, 저장장소에 일정기간 저장한다.Disasters such as forest fires are not only enormous, but also take a long time to recover the natural environment. There is a limit to the monitoring of forest fires by placing surveillance personnel in national park areas such as mountains and forests, and closed-circuit television (CCTV) is also used. In the case of using a closed circuit television, a closed circuit television is installed in a wide area and connected by wire or wireless to collect data, analyze the data in a server, and display the result to a user or store it in a storage place for a period of time.

산이나 숲 외에도 집단거주지역(APT), 빌딩, 학교, 공장, 항만, 공항, 상, 하수 처리장, 변전소, 중공업 플랜트, 지하철, 화학단지, 제철소 등에서도 화재감시가 필요하다. 특히, 전력을 공급하는 시설물(예를 들면, 다양한 발전소, 배전반, 변압기 등)에서 화재가 발생하는 경우 산업단지, 공장, 가정에 전기공급이 불가능해지고, 막대한 재산피해가 예상된다. 따라서, 화재 발생의 위험성을 가지고 있는 시설물에 대한 감시의 필요성이 대두되고 있다.In addition to mountains and forests, fire monitoring is also required in APTs, buildings, schools, factories, ports, airports, water and sewage treatment plants, substations, heavy industrial plants, subways, chemical complexes, and steel mills. In particular, if a fire occurs in a facility that supplies power (for example, various power plants, switchboards, transformers, etc.), it is impossible to supply electricity to industrial complexes, factories, and homes, and enormous damage to property is expected. Therefore, the necessity of monitoring the facility which has the danger of fire occurrence is emerging.

최근에는 카메라의 영상을 중앙 센터에서 단순 수집하여 일괄적으로 영상을 분석하는 중앙집중형 감시 시스템보다는 각 카메라 자체에 영상 분석 기능을 구성하여 특정한 이벤트가 발생하는 경우에만 감시 영상을 전송하도록 하는 지능형 IP카메라를 이용하여 중앙 센터의 부하를 분산하고 전체 트래픽의 양을 크게 줄일 수 있는 에지형 감시 시스템이 선호되고 있다. In recent years, rather than a centralized surveillance system that collects images from cameras in a central center and analyzes them in a batch, intelligent IP is configured to transmit video only when certain events occur. Edge-type surveillance systems that use cameras to distribute the load in the central center and significantly reduce the overall traffic are preferred.

각 카메라 자체에 구현되는 영상분석 장치의 제한된 연산 자원만으로 효과적인 영상 감시가 이루어질 수 있어야 하기 때문에, 열화상 카메라와 가시광 카메라를 합친 듀얼 카메라를 사용하는 영상감시장치가 제안되었다. 듀얼 카메라를 포함하는 영상감시장치는 열화상 카메라를 포함하는 특수 목적 카메라와 가시광 카메라를 인접 배치하여 각 카메라에서 제공되는 영상 중 선택된 영상을 기준으로 수행되는 영상분석 결과를 하나의 카메라 영상에 적용하여 제공한다.Since the effective video surveillance can be achieved only by the limited computational resources of the video analysis apparatus implemented in each camera itself, a video surveillance apparatus using a dual camera combining a thermal imaging camera and a visible light camera has been proposed. The video surveillance system including the dual cameras arranges a special purpose camera including a thermal imaging camera and a visible light camera adjacent to each other and applies the image analysis result performed based on the selected image among the images provided by each camera to one camera image. to provide.

하지만, 듀얼 카메라를 포함한 영상감시장치는 열화상 카메라와 가시광 카메라와 같이 서로 다른 두 개의 카메라로부터 얻어지는 데이터를 합치기 위해 가공(calibration)해야 하고, 서로 다른 데이터를 매칭(matching)하여 데이터의 정확도를 높일 수 있는 반면, 영상감시장치가 처리해야 하는 데이터의 양이 많고 연산 및 분석 과정이 복잡해서 장치를 소형화하기 어렵다. 또한, 열화상 카메라의 높은 가격으로 인해 화재감지장치의 경제성이 떨어질 수 있다.However, video monitors, including dual cameras, need to be calibrated to combine data from two different cameras, such as thermal and visible cameras, and match different data to increase the accuracy of the data. On the other hand, it is difficult to miniaturize the device due to the large amount of data to be processed by the video surveillance device and the complicated calculation and analysis process. In addition, the high cost of the thermal imaging camera may reduce the economics of the fire detection device.

한국 등록특허 10-1635000 B1Korea Patent 10-1635000 B1 한국 등록특허 10-1164640 B1Korea Patent Registration 10-1164640 B1 한국 등록특허 10-1066068 B1Korea Patent Registration 10-1066068 B1

본 발명은 열화상 이미지센서와 카메라를 이용하여 효율적이고 정확성이 높은 열분포 측정이 가능한 화재감지장비 및 그 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a fire detection device and a system capable of measuring heat distribution efficiently and accurately by using a thermal image sensor and a camera.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서를 통해 온도를 감지하고, 영상을 촬영하는 카메라를 이용하여 화재와 관련한 연염(煙焰)을 감지하여, 각각의 기준에 따라 분석 결과를 알려주고, 사용자의 요구에 따라 열화상 이미지센서와 카메라의 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하여 제공함으로써 화재 등의 위험을 인식할 수 있는 확률을 높일 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.In addition, the present invention by detecting the temperature through the thermal image sensor, using a camera to take an image to detect the flame associated with the fire, to inform the analysis results according to each criterion, and to meet the needs of the user Accordingly, by providing a mapping (mapping) that overlaps the data of the thermal image sensor and the camera in a plurality of layers, it is possible to provide a fire detection device that can increase the probability of recognizing a risk such as a fire.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서로부터 얻어진 열분포(Heat distribution)를 사용자가 입력한 온도 범위 혹은 온도 기준에 대응하여 열분포를 선택적으로 영상 데이터에 복수의 레이어로 맵핑하여 표시할 수 있어, 시설물 혹은 열 발생 장치를 감시하는 사용자의 피로도를 감소시키고, 열 발생 위치와 원인을 보다 정확히 손쉽게 감지, 분석할 수 있는 데이터 처리 장치를 포함하는 화재감지장치 및 그 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, a heat distribution obtained from a thermal image sensor may be selectively mapped to a plurality of layers on image data in response to a temperature range or a temperature criterion input by a user. It is possible to provide a fire detection device and a system including a data processing device that can reduce fatigue of a user who monitors a generation device and can more easily and easily detect and analyze a heat generation location and cause.

또한, 본 발명은, 비용절감을 위해, 기존에 설치된 열화상 이미지센서와 영상 촬영 카메라로부터 전달되는 데이터를 각각 분석하여 분석 결과를 알려주고, 사용자의 요구에 따라 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑할 수 있는 서버용 프로그램을 제공할 수 있다.In addition, the present invention, in order to reduce costs, to analyze the data transmitted from the existing thermal image sensor and the imaging camera, respectively, to inform the analysis results, and to map the data to overlap the plurality of layers according to the user's request It can provide a program for the server.

또한, 본 발명은 근거리에 위치한 물체의 온도 변화를 감지하기 용이한 열화상 이미지센서와 원거리에 위치한 물체의 연염을 감지하기 용이한 영상 촬영 카메라를 사용함으로써, 카메라의 위치에 따른 감시범위의 제약을 극복할 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.In addition, the present invention by using a thermal image sensor that is easy to detect the temperature change of the object located at a short distance and the imaging camera that is easy to detect the infection of the object located at a distance, the limitation of the monitoring range according to the position of the camera Can provide fire detection equipment to overcome.

또한, 본 발명은 열분포를 영상 데이터 상에 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑을 수행하는 과정에서 열분포에 대한 투명도를 조절할 수 있어, 열 발생에 대한 우려가 덜한 경우 영상 데이터를 보다 명확히 확인할 수 있어, 저온에서의 연염을 더욱 쉽게 감지할 수 있는 화재감지장치 및 그 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can adjust the transparency of the heat distribution in the process of mapping the heat distribution to a plurality of layers on the image data, so that the image data can be more clearly confirmed when there is less concern about heat generation, It is possible to provide a fire detection device and a system that can more easily detect the flame in the.

또한, 본 발명은 영상 촬영 카메라를 사용하여 연염을 감지하거나 연염의 발생 전 물체의 위험 상태를 확인하고, 열화상 이미지센서를 통해 위험 상태인 물체의 표면 온도를 확인할 수 있어서, 화재감지 및 화재예방의 정확성을 높일 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can detect the flame by using an imaging camera or check the dangerous state of the object before the occurrence of the flame, and can check the surface temperature of the object in a dangerous state through the thermal image sensor, fire detection and fire prevention Fire detection equipment can be provided to increase the accuracy of the system.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서와 영상 촬영 카메라가 시간대 혹은 날씨 등으로 인해 빛이 부족해지는 환경에서도 데이터를 수집하는 데 어려움이 없기 때문에, 시간과 날씨 등에 의한 환경적 제약을 극복할 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.In addition, the present invention is because the thermal image sensor and the imaging camera does not have a difficulty in collecting data even in an environment in which light is insufficient due to time zone or weather, fire that can overcome the environmental constraints due to time and weather Detection equipment can be provided.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

본 발명은 영상 카메라와 열화상 센서를 포함하는 화재감지장치 및 화재감지 데이터 처리 방법을 제공한다.The present invention provides a fire detection device and a fire detection data processing method comprising a video camera and a thermal image sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 화재감시장치는 복수의 센서를 어레이 형식으로 구비하고, 제1영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 적어도 하나의 열화상 정보 수집 장치; 상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 온도 데이터 처리부; 및 설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 매칭부를 포함하고, 상기 매칭부는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 조정할 수 있다.According to one or more exemplary embodiments, a fire detector includes: at least one thermal image information collecting device including a plurality of sensors in an array form and collecting temperature data for a first region; A temperature data processor configured to generate a first event when the temperature data includes a temperature exceeding a preset reference; And a matching unit to align a first image layer displaying some of the temperature data with a second image layer generated based on at least one of photo information and image information corresponding to a set temperature, and to overlap the plurality of image layers. The matching unit may adjust the transparency of the first image layer.

또한, 화재감지장치는 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 수집하는 영상 카메라; 및 상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부를 더 포함할 수 있다.The fire detection apparatus may further include an image camera collecting at least one of the photo information and the image information of a second area including the first area; And an image analyzer configured to generate the second event when the flame pattern is included by analyzing the image information.

또한, 화재감지장치는 상기 제1영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 저장하는 감시영역 저장부를 더 포함하고, 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보일 수 있다.The fire detection apparatus may further include a surveillance region storage unit configured to store at least one of the photo information and the image information of the first region, and at least one of the photo information and the image information may be information previously photographed. have.

또한, 상기 열화상 정보 수집 장치는 상기 온도 데이터 및 상기 영상정보를 출력하고, 화재감지장치는 상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an image analyzer configured to output the temperature data and the image information, and to generate a second event when the flame detection pattern is included by analyzing the image information. .

또한, 상기 제1이미지 레이어의 투명도는 0~100%의 범위를 가지고, 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.In addition, the transparency of the first image layer may range from 0 to 100% and may be determined in response to a user input.

또한, 상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.In addition, the set temperature may be determined in response to a user input.

또한, 상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정될 수 있다.In addition, the set temperature may be automatically determined according to a risk level determined corresponding to the temperature data and the image information.

또한, 상기 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정되며, 상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아질 수 있다.In addition, transparency of the first image layer is automatically determined, and when the second event occurs, the transparency of the first image layer increases, and when the first event occurs, the transparency of the first image layer decreases. Can be.

또한, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라는 상하좌우 움직임이 가능한 별도의 모듈에 탑재되며, 상기 상하좌우 움직임은 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.In addition, the thermal image sensor and the image camera are mounted in a separate module that can move up, down, left, and right, and the up, down, left, and right movements may be determined in response to a user input.

또한, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라는 하나의 회로 기판에 배치되며, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라의 상대 위치에 대한 정보를 기록한 저장부를 포함할 수 있다.The thermal image sensor and the image camera may be disposed on a single circuit board, and may include a storage unit that records information on relative positions of the thermal image sensor and the image camera.

또한, 상기 매칭부는 상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 상기 제1영역의 위치 정보를 조정하기 위한 화상 오차 조정부; 상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하기 위한 온도 선택부; 설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 투명도 결정부; 및 상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 충접부를 포함할 수 있다.The matching unit may include an image error adjusting unit for adjusting position information of the first area by reflecting an error between the first area and the second area; A temperature selector configured to select at least a portion of the temperature data corresponding to the set temperature to generate the first image layer; A transparency determining unit configured to receive a set transparency ratio and determine a transparency of a temperature color or a temperature pattern displayed on the first image layer; And a filling part to align the first image layer and the second image layer and to overlap the plurality of image layers.

또한, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라를 포함하는 제1모듈과 상기 온도 데이터 처리부, 상기 영상 분석부 및 상기 매칭부를 포함하는 제2모듈은 유무선 통신망을 통해 연결될 수 있다.The first module including the thermal image sensor and the image camera and the second module including the temperature data processor, the image analyzer, and the matching unit may be connected through a wired or wireless communication network.

또한, 상기 제1모듈의 수는 상기 제2모듈의 수 보다 클 수 있다.In addition, the number of the first modules may be larger than the number of the second modules.

또한, 상기 매칭부에서 출력되는 상기 복수의 이미지 레이어를 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다.The display apparatus may further include a display device displaying the plurality of image layers output from the matching unit.

또한, 상기 디스플레이 장치는 상기 제1모듈의 수에 대응하는 화면의 수를 포함할 수 있다.In addition, the display apparatus may include the number of screens corresponding to the number of the first modules.

또한, 상기 제2모듈은 네트워크 연결이 가능한 컴퓨팅 장치일 수 있다.In addition, the second module may be a computing device capable of network connection.

본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지 데이터 처리방법은 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 제1영역에 대한 온도 데이터를 입력 받는 단계; 상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 단계; 및 설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.Fire detection data processing method according to another embodiment of the present invention comprises the steps of receiving temperature data for the first area through at least one of the wired and wireless network; Generating a first event when the temperature data includes a temperature exceeding a preset reference; And arranging a first image layer displaying some of the temperature data and a second image layer generated based on at least one of photo information and image information corresponding to a set temperature and overlapping the plurality of image layers. The overlapping of the plurality of image layers may include adjusting transparency of the first image layer.

또한, 화재감지 데이터 처리방법은 상기 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 입력 받는 단계; 및 상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The fire detection data processing method may further include receiving image information regarding a second area including the first area through at least one of the wired and wireless networks; And analyzing the image information to generate a second event when the flame pattern is included.

또한, 상기 제2영역에 대한 영상정보는 카메라 장치로부터 실시간 수집될 수 있다.In addition, the image information of the second area may be collected in real time from the camera device.

또한, 상기 사진정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보일 수 있다.In addition, at least one of the photo information and the image information may be information previously photographed.

또한, 상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.In addition, the set temperature may be determined in response to a user input.

또한, 상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정될 수 있다.In addition, the set temperature may be automatically determined according to a risk level determined corresponding to the temperature data and the image information.

또한, 상기 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정되며, 상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아질 수 있다.In addition, transparency of the first image layer is automatically determined, and when the second event occurs, the transparency of the first image layer increases, and when the first event occurs, the transparency of the first image layer decreases. Can be.

또한, 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는 상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 제1영역의 위치 정보를 조정하는 단계; 상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하는 단계; 설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 단계; 및 상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 단계를 포함할 수 있다.The overlapping of the plurality of image layers may include adjusting position information of the first region by reflecting an error between the first region and the second region; Selecting at least a portion of the temperature data corresponding to the set temperature to generate the first image layer; Determining a transparency of a temperature color or a temperature pattern displayed on the first image layer by receiving a set transparency ratio; And arranging the first image layer and the second image layer to overlap the plurality of image layers.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 화재감지 데이터 처리방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 포함할 수 있다.The computer-readable recording medium according to another embodiment of the present invention may include a program that includes the above-described fire detection data processing method, which is executed by a processor.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.The above aspects of the present invention are only some of the preferred embodiments of the present invention, and various embodiments in which the technical features of the present invention are reflected will be described in detail below by those skilled in the art. Can be derived and understood.

본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects on the apparatus according to the present invention are described as follows.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서와 영상 카메라를 이용하여, 열화상 카메라를 대체할 수 있는 화재감지시스템을 제공할 수 있어, 경제성이 우수하다.In addition, the present invention can provide a fire detection system that can replace the thermal imaging camera by using a thermal image sensor and a video camera, it is excellent in economic efficiency.

또한, 본 발명은 목적에 따라 열분포를 보다 정확히 측정할 수 있는 화재감지장치로서 사용되거나, 복수의 감시카메라 모듈을 연결한 시스템으로도 활용될 수 있다.In addition, the present invention may be used as a fire detection device that can more accurately measure the heat distribution according to the purpose, or may be utilized as a system connecting a plurality of surveillance camera modules.

또한, 본 발명은 치안, 감시 등을 목적으로 이미 설치된 영상 카메라에 열화상 이미지센서 및 데이터 처리 장치를 추가하여 화재감지, 열 분포 측정 등의 목적으로 사용할 수 있어, 전체시스템의 효율성과 경제성을 높일 수 있다.In addition, the present invention can be used for the purpose of fire detection, heat distribution measurement, etc. by adding a thermal image sensor and data processing device to the image camera already installed for the purpose of security, surveillance, etc., thereby improving the efficiency and economic efficiency of the entire system. Can be.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.
도2는 화재감지장치를 통해 얻어진 온도 데이터의 가공을 설명한다.
도3은 화재감지장치를 통해 측정할 수 있는 열분포에 대한 선택적 결과를 설명한다.
도4는 화재감지 시스템을 설명한다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.
도6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.
도7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 맵핑부를 설명한다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 다른 화재감지장치를 설명한다.
도9a 내지 도9b는 화재감지장치 혹은 화재감지시스템이 사용예를 설명한다.
도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지 데이터 처리 방법을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings are provided to facilitate understanding of the present invention, and provide embodiments of the present invention together with the detailed description. However, the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute new embodiments.
1 illustrates a fire detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates processing of temperature data obtained through a fire detection apparatus.
Figure 3 illustrates the selective results for the heat distribution that can be measured through the fire detection device.
4 illustrates a fire detection system.
5 illustrates a fire detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a fire detection apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 illustrates a mapping unit according to another embodiment of the present invention.
8 illustrates a fire detection apparatus according to another embodiment of the present invention.
9A to 9B illustrate a use example of a fire detection apparatus or a fire detection system.
10 illustrates a fire detection data processing method according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when described as being formed on the "top" or "bottom" of each component, the top (bottom) or the bottom (bottom) is the two components are in direct contact with each other or One or more other components are all included disposed between the two components. In addition, when expressed as "up (up) or down (down)" may include the meaning of the down direction as well as the up direction based on one component.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.1 illustrates a fire detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100)는 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치를 포함하는 헤드(310), 헤드(310)를 받치는 축(320), 축(320)을 다른 물체(예, 전봇대, 지붕, 플레이트, 바닥, 관 등등)에 고정하며 축(320)을 지지할 수 있는 지지부(330)를 포함할 수 있다.As shown, the fire detection apparatus 100 includes a head 310 including a plurality of cameras or a thermal imaging apparatus, a shaft 320 supporting the head 310, and the shaft 320 to another object (eg, a power pole). , Roof, plate, floor, pipe, etc.) and may include a support 330 capable of supporting the shaft 320.

헤드(310)는 사용자의 의도 혹은 기 설정된 프로그램에 의해 주기적 혹은 일시적으로 좌우 방향의 제1회전(390A)과 상하 방향의 제2회전(390B)을 수행하여 촬영하고자 하는 영역을 변경할 수 있다. 예를 들어, 화재감지장치(100)가 도로의 전봇대에 고정되어 있다고 하더라도, 헤드(310)의 움직임을 통해 화재감지장치(100)가 촬영하거나 열 분포를 측정할 수 있는 영역을 변경할 수 있다. 헤드(310)의 움직임은 화재감지장치(100)가 감시할 수 있는 영역, 공간을 확대할 수 있어 기 설정된 제한된 공간을 감시하는 화재감지장치(100)의 수를 감소시킬 수 있다. 또한, 화재감지장치(100)의 감시 영역이 고정되어 있는 경우 발생할 수 있는 사각 지대(blind spot/area)를 제거할 수 있는 장점이 있다.The head 310 may change the area to be photographed by performing the first rotation 390A in the left and right directions and the second rotation 390B in the vertical direction, periodically or temporarily, according to a user's intention or a predetermined program. For example, even if the fire detection apparatus 100 is fixed to a power pole of a road, an area in which the fire detection apparatus 100 may photograph or measure a heat distribution may be changed through the movement of the head 310. The movement of the head 310 can enlarge the area and the space that the fire detection apparatus 100 can monitor, thereby reducing the number of fire detection apparatus 100 that monitors the preset limited space. In addition, there is an advantage in that blind spots (area) that may occur when the monitoring area of the fire detection device 100 is fixed.

또한, 헤드(310)에 포함된 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치는 줌인(zoom-in) 혹은 줌아웃(zoom-out)과 같은 기능을 포함할 수 있어, 사용자의 의도에 따라 혹은 기 설정된 프로그램에 대응하여 촬영 영역을 확대 축소할 수 있다.In addition, the plurality of cameras or the thermal imaging apparatus included in the head 310 may include a function such as zoom-in or zoom-out, and according to a user's intention or a preset program. In response, the photographing area can be enlarged and reduced.

한편, 헤드(310)의 움직임은 촬영 영역의 열분포 또는 연염(煙焰) 패턴에 대응하여 상하좌우로 이동시키거나 연염 패턴을 크로즈업(closeup)시키는 자동화된 프로그램, 패치 파일 혹은 펌웨어 등에 의해 제어될 수 있다.Meanwhile, the movement of the head 310 may be controlled by an automated program, a patch file or firmware that moves up, down, left, or right in response to the heat distribution or flame pattern of the photographing area, or closes the flame pattern. Can be.

헤드(310)의 상부에는 헤드(310)의 전면부에 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치의 시야를 확보하기 위한 투명창(315)의 오염을 예방하거나 줄이기 위한 보호체(315)가 더 포함될 수 있다. 보호체(315)는 모자 혹은 갓과 같은 형태일 수 있으며, 헤드(310)의 상부면보다 더 큰 면적을 가지거나 헤드(310)의 상부에 전면부 측에 접합되어 투명창(315)을 오염물질(예, 눈 혹은 비 등)로부터 보호할 수 있다.The upper portion of the head 310 may further include a protector 315 for preventing or reducing contamination of the transparent window 315 for securing a field of view of the plurality of cameras or the thermal imaging device at the front of the head 310. have. The protector 315 may have a shape such as a hat or a cap, and may have a larger area than the top surface of the head 310 or may be bonded to the front side of the head 310 to pollute the transparent window 315. Protect against (e.g. snow or rain).

헤드(310)에는 야간 혹은 빛이 적은 공간에서의 촬영을 위한 조명부(318)가 포함될 수 있다. 조명부(318)는 헤드(310)의 중심으로부터 양측에 배치될 수 있으며, 그 수와 밝기는 화재감지장치(100)가 설치되는 공간 혹은 환경에 대응하여 조정될 수 있다.The head 310 may include an illumination unit 318 for photographing at night or in a space with little light. The lighting unit 318 may be disposed at both sides from the center of the head 310, and the number and brightness thereof may be adjusted according to the space or environment in which the fire detection apparatus 100 is installed.

헤드(310)의 내부에는 영상 촬영을 위한 카메라(316)와 열 분포를 측정하기 위한 열화상 센서(314)가 포함될 수 있다. 카메라(316)와 열화상 센서(314)는 하나의 회로 기판(312) 상에 고정될 수 있다. 회로 기판(312)은 카메라(316) 및 열화상 센서(314)의 초점 거리를 제어하거나 카메라(316) 및 열화상 센서(314)로부터 수집되는 데이터를 처리할 수 있는 제어 회로가 탑재될 수 있다. 회로 기판(312)은 PCB 또는 FPCB 등으로 구성될 수 있다.The head 310 may include a camera 316 for capturing an image and a thermal image sensor 314 for measuring a heat distribution. The camera 316 and the thermal image sensor 314 may be fixed on one circuit board 312. The circuit board 312 may be equipped with a control circuit capable of controlling the focal length of the camera 316 and the thermal image sensor 314 or processing data collected from the camera 316 and the thermal image sensor 314. . The circuit board 312 may be composed of a PCB or an FPCB.

회로 기판(312) 상에 배치된 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 중심부는 기 설정된 거리(312I)만큼 이격될 수 있다. 여기서 기 설정된 거리(312I)와 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 초점 거리는 카메라(316)와 열화상 센서(314)로부터 수집되는 영상 데이터와 온도 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하는 과정에서 필요한 인자(factor)이다. 도1에서 설명한 실시예에서는 상하 방향으로 카메라(316)와 열화상 센서(314)가 정렬되어 있으나, 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 상대 위치, 상대 간격은 설계 변경에 따라 자유로울 수 있다. 하지만, 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 중심부 간 상대 거리, 상대 위치에 대한 정보는 영상 데이터와 온도 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행을 위해 사용될 수 있다.The center of the camera 316 and the thermal image sensor 314 disposed on the circuit board 312 may be spaced apart by a predetermined distance 312I. The predetermined distance 312I and the focal lengths of the camera 316 and the thermal image sensor 314 may include mappings of image data and temperature data collected from the camera 316 and the thermal image sensor 314 into a plurality of layers. It is a necessary factor in the process of mapping. In the exemplary embodiment described with reference to FIG. 1, the camera 316 and the thermal image sensor 314 are aligned in the vertical direction, but the relative position and relative spacing of the camera 316 and the thermal image sensor 314 may be free according to a design change. have. However, the information on the relative distance and the relative position between the center of the camera 316 and the thermal image sensor 314 may be used to perform mapping that overlaps the image data and the temperature data in a plurality of layers.

도2는 화재감지장치를 통해 얻어진 온도 데이터의 가공을 설명한다.2 illustrates processing of temperature data obtained through a fire detection apparatus.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100, 도1참조)에 포함된 열화상 센서(314, 도1참조)로부터 얻을 수 있는 온도 데이터를 바탕으로 온도 지도(350A)가 형성될 수 있다. 온도 지도(350A)는 기 설정된 온도 범위 혹은 동일한 온도의 경우 동일한 색 또는 패턴으로 표현될 수 있으며, 각각의 온도 범위 혹은 온도에 따라 서로 다른 색 또는 패턴(351, 352, 354, 356, 358)을 통해 표현될 수 있다.As shown, the temperature map 350A may be formed based on temperature data obtained from the thermal image sensor 314 (see FIG. 1) included in the fire detection apparatus 100 (see FIG. 1). The temperature map 350A may be represented by the same color or pattern in the case of a preset temperature range or the same temperature, and different colors or patterns 351, 352, 354, 356, and 358 according to each temperature range or temperature. It can be expressed through.

화재감지장치(100)에서 수집된 온도 지도(350A)에서 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 일부 범위의 온도만을 선택적으로 표시할 수도 있다. 예를 들어, 온도가 60도 이상인 영역을 확인하고자 하는 경우, 60도 이상인 온도 색 또는 패턴(354, 358)은 표시될 수 있으나, 60도 이하인 온도 색 또는 패턴(351, 354, 358)은 표시되지 않을 수 있다.The temperature map 350A collected by the fire detection apparatus 100 may selectively display only a range of temperatures according to a user's intention or a predetermined program. For example, if you want to check the area where the temperature is 60 degrees or more, the temperature color or pattern 354, 358 that is 60 degrees or more may be displayed, but the temperature color or pattern 351, 354, 358 that is 60 degrees or less is displayed. It may not be.

한편, 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위를 표시하는 온도 색 또는 패턴(354, 358)의 투명도가 조절될 수 있다.Meanwhile, transparency of temperature colors or patterns 354 and 358 that display a partial range selected by a user's intention or a preset program may be adjusted.

도3은 화재감지장치를 통해 측정할 수 있는 열분포에 대한 선택적 결과를 설명한다. 구체적으로, (a)는 카메라를 통해 수집된 영상 데이터이고, (b)는 영상 데이터 상에 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위를 표시하는 온도 색 또는 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)이 중첩된 경우를 설명한다.Figure 3 illustrates the selective results for the heat distribution that can be measured through the fire detection device. Specifically, (a) is image data collected through a camera, (b) is a temperature color or pattern 370A, 370B, 370C, which displays a partial range selected by the user's intention or a preset program, etc. on the image data. The case where 370D, 370E) overlaps is demonstrated.

도3의 (a)를 참조하면, 화재감지장치가 고정된 영역을 지속적으로 감시할 수 있다. 특히, 전기배선이 복잡하거나 과부하 또는 전기 누수가 발생할 수 있는 위험이 있는 경우 화재감지장치는 위험 지역을 지속적으로 감시할 수 있다.Referring to Figure 3 (a), it is possible to continuously monitor the area where the fire detection device is fixed. In particular, fire detection systems can continuously monitor hazardous areas when electrical wiring is complex or when there is a risk of overload or leakage.

도3의 (b)를 참조하면, 화재감지장치가 감시하는 영상 데이터에 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)을 중첩시켜 표현할 수 있다. 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)은 도2에서 설명한 바와 같이 서로 다른 색 또는 패턴으로 구성될 수 있다. 영상 데이터 상에 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위의 온도만을 표시함으로써 전체 화면에서 사용자가 관심을 가지거나 관심을 가져야할 부분만을 보다 명확히 확인할 수 있다. 이를 통해, 복수의 색 또는 패턴을 통해 복잡해 보일 수 있는 감시 영역이 간결하게 표현될 수 있어, 복수의 영역을 감시하기 위해 복수의 화재감지장치를 설치하고 네트워크 서버를 통해 이를 확인하는 경우, 사용자가 보다 용이하게 많은 영역을 감시할 수 있다. 또한, 화재감지장치를 이용한 시스템이 복수의 화면에서 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위의 온도만을 표시하는 경우, 사용자가 어느 영역 혹은 어느 지대를 중점적으로 감시해야 하는 지를 보다 명확히 알려줄 수 있다.Referring to FIG. 3B, the temperature color or temperature patterns 370A, 370B, 370C, 370D, and 370E may be superimposed on the image data monitored by the fire detection apparatus. The temperature color or temperature pattern 370A, 370B, 370C, 370D, and 370E may be configured with different colors or patterns as described with reference to FIG. 2. By displaying only a range of temperatures selected by the user's intention or a predetermined program on the image data, it is possible to more clearly identify only a portion of the user's interest or interest in the entire screen. In this way, the monitoring area, which may seem complicated through a plurality of colors or patterns, can be expressed concisely. When a plurality of fire detection devices are installed to check the plurality of areas and the user confirms it through a network server, Many areas can be monitored more easily. In addition, when a system using a fire detection apparatus displays only a range of temperatures selected by a user's intention or a preset program on a plurality of screens, the user may be able to clearly indicate which area or which zone should be monitored. have.

한편, 영상 데이터 상에 서로 다른 레이어로 중첩되는 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)은 사용자 의도에 대응하여 투명도가 조절될 수 있다. 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)의 투명도가 조절되면, 감지 영역의 영상 중 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)에 대응하는 중점 감시 영역을 보다 용이하게 살필 수 있을 뿐만 아니라 불꽃이 발생하지 않은 온도가 낮은 상태에서 연기를 포함한 연염(煙焰) 패턴을 사용자가 육안으로 손쉽게 감지하도록 할 수 있다. 화재감지장치가 전송하는 영상 데이터를 바탕으로 연염(煙焰) 패턴을 분석하여 저온에서도 발생하는 연기를 감지할 수 있으나, 화재감지장치의 설치 환경(바람이 많은 곳 등)에 따라 연기 감지가 어려운 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에도, 화재감지장치를 통한 감지 영역의 영상 중 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)의 투명도를 조절하는 경우, 사용자의 의도에 따라 연염(煙焰) 패턴을 확인, 검토하기 용이할 수 있다.Meanwhile, transparency of the temperature color or the temperature patterns 370A, 370B, 370C, 370D, and 370E overlapping different layers on the image data may be adjusted according to the user's intention. When the transparency of the temperature color or the temperature patterns 370A, 370B, 370C, 370D, and 370E is adjusted, the center monitoring area corresponding to the temperature color or the temperature patterns 370A, 370B, 370C, 370D, and 370E in the image of the detection area is adjusted. Not only is it easier to check, but it is also possible to allow the user to easily detect a flame pattern including smoke at a low temperature where a flame does not occur. Smoke can be detected even at low temperature by analyzing flame pattern based on the image data transmitted by the fire detector, but it is difficult to detect smoke depending on the installation environment of the fire detector. There may be cases. Even in this case, when adjusting the transparency of the temperature color or temperature pattern (370A, 370B, 370C, 370D, 370E) of the image of the detection area through the fire detection device, check the flame pattern according to the user's intention It may be easy to review.

도4는 화재감지 시스템을 설명한다.4 illustrates a fire detection system.

도시된 바와 같이, 화재감지 시스템은 열화상 카메라 모듈(100B), 네트워크 서버/컴퓨터(200) 및 인터페이스(210)를 포함할 수 있다. As shown, the fire detection system may include a thermal imaging camera module 100B, a network server / computer 200 and an interface 210.

여기서, 열화상 카메라 모듈(100B)은 도1에서 설명한 화재감지장치(100)와 같이 실외, 실내의 특정 위치에 고정시킬 수 있거나 사용자가 휴대용으로 소지하여 사용할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정식 화재감지장치(100B)는 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치를 포함하는 헤드(310, 도1참조), 헤드(310)를 받치는 축(320, 도1참조), 축(320)을 다른 물체(예, 전봇대, 지붕, 플레이트, 바닥, 관 등등)에 고정하며 축(320)을 지지할 수 있는 지지부(330, 도1참조)를 포함할 수 있다.Here, the thermal imaging camera module 100B may include a device that can be fixed to a specific location of the outdoor or indoor, or can be carried by the user, such as the fire detection device 100 described in FIG. For example, the fixed fire detection apparatus 100B includes a head 310 (see FIG. 1) including a plurality of cameras or a thermal imaging apparatus, an axis supporting the head 310 (see FIG. 1), and an axis 320. ) May include a support 330 (see FIG. 1) capable of securing the shaft 320 to other objects (eg, poles, roofs, plates, floors, tubes, etc.).

한편, 열화상 카메라 모듈(100B)이 휴대용인 경우, 열화상 카메라 모듈(100B)은 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치, 감시 결과를 표시하는 디스플레이, 감시 결과를 전송하는 통신부 및 전원을 공급하는 배터리 등을 선택적으로 포함할 수 있다.On the other hand, when the thermal imaging camera module 100B is portable, the thermal imaging camera module 100B includes a plurality of cameras or thermal imaging camera devices, a display for displaying the monitoring result, a communication unit for transmitting the monitoring result, and a battery for supplying power. And the like may optionally be included.

네트워크 서버/컴퓨터(200)는 유무선 네트워크를 통해 열화상 카메라 모듈(100B)과 연결될 수 있다. 네트워크 서버/컴퓨터(200)는 열화상 카메라 모듈(100B)로부터 전달되는 영상 데이터 및 온도 데이터를 저장하고, 사용자 요구에 대응하여 가공할 수 있다. 또한, 네트워크 서버/컴퓨터(200)는 복수의 열화상 카메라 모듈(100B)과 연결될 수 있고, 복수의 열화상 카메라 모듈(100B)을 통해 수집된 감시 결과를 복수의 화면 혹은 복수의 디스플레이 장치를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치는 온도 데이터에 기반한 제1이벤트와 영상 데이터에 기반한 제2이벤트에 대응하는 색, 패턴, 표식(예를 들면, 알람) 등을 나타낼 수 있다. 여기서, 표식은 점등, 소리, 진동 등의 다양한 형태를 가질 수 있다.The network server / computer 200 may be connected to the thermal imaging camera module 100B through a wired or wireless network. The network server / computer 200 may store image data and temperature data transmitted from the thermal imaging camera module 100B and process the data in response to user requests. In addition, the network server / computer 200 may be connected to the plurality of thermal imaging camera modules 100B, and the monitoring results collected through the plurality of thermal imaging camera modules 100B may be displayed through a plurality of screens or a plurality of display devices. I can display it. For example, the display device may display a color, a pattern, a mark (eg, an alarm), etc. corresponding to the first event based on the temperature data and the second event based on the image data. Here, the marker may have various forms such as lighting, sound, and vibration.

네트워크 서버/컴퓨터(200) 내 데이터 저장부는 온도 데이터와 영상 데이터를 일정기간 동안 저장할 수 있다. 여기서, 데이터 저장부에 저장할 정보의 종류와 저장하는 시간 등의 조건은 사용자의 사용목적이나 데이터 저장부(140)의 저장 용량 등에 따라 변경될 수 있다.The data storage unit in the network server / computer 200 may store temperature data and image data for a predetermined period of time. Here, conditions such as the type of information to be stored in the data storage unit and the time to store the data may be changed according to the purpose of use of the user or the storage capacity of the data storage unit 140.

네트워크 서버/컴퓨터(200)에 연결되는 인터페이스(210)는 키보드, 스피커, 마우스, 버튼, 스크린, 디스플레이 장치 등의 컴퓨팅 장치와 연결될 수 있는 주변 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 주변 장치는 사용자의 의도에 대응하여 감시 결과를 변경하거나 조정할 수 있도록 사용자의 의도를 수신할 수 있다. 또한, 인터페이스(210)는 사용자의 의도 혹은 자동화된 프로그램 등을 통해 결정된 비상등, 경고등, 알람, 긴급 메시지 송신 등을 수행할 수도 있다.The interface 210 connected to the network server / computer 200 may include peripheral devices that may be connected to a computing device such as a keyboard, a speaker, a mouse, a button, a screen, a display device, and the like. The peripheral device may receive the user's intention to change or adjust the monitoring result in response to the user's intention. In addition, the interface 210 may perform an emergency light, a warning light, an alarm, an emergency message transmission, or the like determined through a user's intention or an automated program.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.5 illustrates a fire detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100A)는 열화상 이미지센서(102), 영상 카메라(104), 제어모듈(110) 및 통신부(130)를 포함한다. As shown, the fire detection apparatus 100A includes a thermal image sensor 102, an image camera 104, a control module 110, and a communication unit 130.

열화상 이미지센서(102)는 열이 발생하는 물체에서 나오는 적외선을 전기적 신호로 변경하며 전기적 신호의 크기에 따라 색상으로 표시할 수 있는 장치이다. 열화상 이미지센서(102)는 복수의 센서를 어레이(array) 형식으로 구비하고 있어, 기 설정되었거나 사용자의 요구에 의해 정해진 제1영역에 대한 온도 데이터를 수집할 수 있다. The thermal image sensor 102 is a device that changes the infrared light emitted from an object generating heat into an electrical signal and displays the color according to the magnitude of the electrical signal. The thermal image sensor 102 includes a plurality of sensors in an array form, and may collect temperature data for a first area that is preset or determined by a user's request.

열화상 카메라가 화상 내에 사물의 윤곽선을 처리하고 온도를 표시한 반면, 열화상 이미지 센서(302)는 화상 내의 세부 영역의 온도를 그대로 표시하는 것에 차이가 있다. 예를 들어, 열화상 이미지센서(102)는 제1영역을 복수의 센서의 수로 나누어 구분한 세부영역에 대해 각각의 센서가 온도를 측정하고, 그 값을 모아서 온도 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 온도 데이터는 최근에 제안되고 있는 열화상 카메라가 출력하는 영상 데이터와는 데이터의 형식, 데이터가 포함하는 정보 등에서 차이가 있다. While thermal imaging cameras process the contours of objects in an image and display the temperature, thermal image sensor 302 differs in displaying the temperature of the detail region in the image as it is. For example, the thermal image sensor 102 may generate temperature data by measuring the temperature of each sensor in the detailed area divided by dividing the first area by the number of sensors and collecting the values. The temperature data is different from the image data outputted by the thermal imaging camera, which has been recently proposed, in the format of the data and the information included in the data.

영상 카메라(104)는 열화상 이미지센서(102)가 온도 데이터를 수집하는 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 수집할 수 있다. 영상 카메라(104)는 광전환 반도체와 결합소자로 구성된 미세한 화소가 세밀하게 집적된 형태를 포함하여, 각 화소는 렌즈를 통해서 빛 에너지에 의하여 발생된 전하를 축적한 후 전송할 수 있다. 이러한 영상 카메라는 방범용 카메라, 관공서 및 시설물의 보안감시 카메라, 도로 상에 설치된 카메라 등에 활용되고 있다. 영상 카메라(104)는 돔(Dome) 카메라, 적외선 카메라, 저조도 카메라, 줌 카메라, 웹 카메라 등을 포함할 수 있다.The image camera 104 may collect image information about a second region including a first region in which the thermal image sensor 102 collects temperature data. The image camera 104 includes a form in which fine pixels composed of a light conversion semiconductor and a coupling element are finely integrated, and each pixel accumulates and transmits charges generated by light energy through the lens. Such video cameras are used for security cameras, security surveillance cameras of public offices and facilities, and cameras installed on roads. The imaging camera 104 may include a dome camera, an infrared camera, a low light camera, a zoom camera, a web camera, or the like.

제어모듈(110)은 열화상 이미지센서(102)와 영상 카메라(104)로부터 전달된 온도 데이터와 영상정보를 이용하여 화재를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(110)은 온도 데이터 처리부(112) 및 영상 분석부(118)를 포함할 수 있다.The control module 110 may detect a fire by using the temperature data and the image information transmitted from the thermal image sensor 102 and the image camera 104. For example, the control module 110 may include a temperature data processor 112 and an image analyzer 118.

온도 데이터 처리부(112)는 온도 데이터를 입력 받아 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기준 값(threshold)을 50°C로 정한 경우, 열화상 이미지센서(102)가 수집한 온도 데이터에 50°C를 넘는 값이 존재하면 제1이벤트를 생성한다. 여기서, 제1이벤트의 기준은 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다. 또한, 제1이벤트의 생성 조건으로 온도 데이터에서 기준 값을 넘는 데이터가 하나라도 존재하면 제1이벤트를 생성할 수도 있고, 적어도 2개의 이웃한 데이터가 기준 값을 넘는 경우로 한정하여 제1이벤트를 생성할 수도 있다. 제1이벤트의 생성 조건도 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다.The temperature data processor 112 may receive the temperature data and generate a first event when a temperature exceeding a preset reference is included. For example, when the threshold is set to 50 ° C., if a value exceeding 50 ° C exists in the temperature data collected by the thermal image sensor 102, the first event is generated. Here, the criterion of the first event may be changed according to the purpose of use and environment of use of the fire detection apparatus. The first event may be generated when at least two pieces of data exceeding a reference value exist in the temperature data as a condition for generating the first event, and the first event may be generated only when at least two neighboring data exceed the reference value. You can also create The conditions for generating the first event may also be changed depending on the purpose of use and the environment of use of the fire detection apparatus.

또한, 온도 데이터 처리부(112)는 열화상 이미지센서(102)에서 출력된 온도 데이터를 배열하여 제1영역에 대한 온도지도이미지(Thermal map image)를 생성할 수 있다. 열화상 이미지센서(102)는 제1영역에 대한 온도 데이터만을 출력하는데, 온도 데이터 처리부(112)는 이를 제1영역의 온도를 나타내는 온도지도(Thermal Map)와 같이 이미지 혹은 영상처럼 변환하여 출력한다. 온도 데이터 처리부(112)에서 출력된 온도지도이미지(Thermal map image)는 다양한 저장 장치에 저장이 가능하며, 추후에 저장된 데이터를 검색할 수도 있다.In addition, the temperature data processor 112 may generate a temperature map image of the first region by arranging temperature data output from the thermal image sensor 102. The thermal image sensor 102 outputs only the temperature data for the first region, and the temperature data processor 112 converts the image as an image or an image like a temperature map indicating the temperature of the first region. . The thermal map image output from the temperature data processor 112 may be stored in various storage devices, and the stored data may be retrieved later.

예를 들어, 화재감지장치(100)가 온도지도이미지(Thermal map image)를 유무선 통신방식으로 전송하는 경우, 온도지도이미지는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)에 저장을 할 수 있는 형식으로 생성될 수 있다. 화재감지장치(100)도 특정 영역에 대한 감시시스템의 한 종류로서, 사용자의 감시 및 보안 시스템 기능을 확장하여 IP 비디오의 효율적인 모니터링, 전송 및 저장을 위해 사용되는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)와 연동이 요구될 수 있다.For example, when the fire detection apparatus 100 transmits a thermal map image by wired or wireless communication, the temperature map image is stored in a network video recorder (NVR). Can be generated. The fire detection apparatus 100 is also a kind of surveillance system for a specific area. The network video recorder (NVR) used for efficient monitoring, transmission, and storage of IP video by expanding the functions of the user's surveillance and security system is provided. ) May be required.

또한, 온도 데이터 처리부(112)는 거리와 측정물체(Target Object)의 크기에 따른 온도 보정처리 기술을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1영역 내 물체의 실제 온도(접촉온도)가 100°°C이지만 측정거리가 멀어지면 온도 값이 내려가는데, 이는 물체로부터 발생하는 적외선이 중간의 공간에서 소실되기 때문이다. 이러한 이유로 제1영역 내 물체의 실제온도를 정확하게 출력할 수 없는 점을 극복하기 위하여, 온도 데이터 처리부(112)는 물체와 열화상 이미지센서 사이의 거리에 따라 실제온도와 측정온도가 달라지는 차이를 보정할 수 있다.In addition, the temperature data processing unit 112 may include a temperature correction processing technique according to the distance and the size of the target object. For example, although the actual temperature (contact temperature) of the object in the first region is 100 ° C., but the measurement distance increases, the temperature value decreases because the infrared rays generated from the object are lost in the intermediate space. For this reason, in order to overcome the fact that the actual temperature of the object in the first region cannot be output accurately, the temperature data processor 112 corrects a difference in which the actual temperature and the measured temperature vary according to the distance between the object and the thermal image sensor. can do.

영상 분석부(118)는 영상 카메라(104)로부터 전달되는 영상정보를 분석하여 연염(煙焰) 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성할 수 있다. 영상 분석부(118)는 영상정보에서 연염 패턴을 인식하는 여러 기술 중 적어도 하나 이상이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 적응적 가우시안 혼합모델(Adaptive Gaussian Mixture Model) 및 시간 도함수 영상의 일시적 축적(Temporal Accumulation of Time Derivative Images) 기법 등이 연염 패턴을 인식하기 위한 기술로 사용될 수 있다.The image analyzer 118 may generate a second event when the flame pattern is included by analyzing the image information transmitted from the image camera 104. The image analyzer 118 may be equipped with at least one of various techniques for recognizing the infection pattern in the image information. For example, an adaptive Gaussian Mixture Model and a Temporal Accumulation of Time Derivative Images technique may be used as a technique for recognizing infection patterns.

제어모듈(110)은 영상 처리부(116)와 맵핑부(114)를 더 포함할 수 있다.The control module 110 may further include an image processor 116 and a mapping unit 114.

맵핑부(114)는 영상 카메라(104)에서 전달되는 영상정보와 열화상 이미지센서(102)에서 온도 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하여 제1영역에 포함된 물체의 형상과 온도를 설명하는 열화상 영상정보를 출력할 수 있다. 맵핑부(114)에서 출력되는 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터와 유사하며, 사용목적에 따라 열화상 카메라의 영상데이터를 대체할 수 있다. 특히, 화재 감지를 목적으로 하는 경우, 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터를 대체하여 사용할 수 있다. 열화상 카메라의 영상데이터를 대체하는 목적으로 맵핑부(114)에서 출력되는 열화상 영상정보를 사용하는 경우, 기존 영상 카메라에 열화상 이미지센서를 탑재하는 것으로 유사한 효과를 가져올 수 있기 때문에 비용절감으로 인한 경제성과 자원 효율성이 높아진다.The mapping unit 114 performs mapping of the image information transmitted from the image camera 104 and the thermal image sensor 102 to overlap the temperature data into a plurality of layers to form a shape of an object included in the first region. Thermal image information describing the temperature and the temperature may be output. The thermal image information output from the mapping unit 114 is similar to the image data output from the thermal camera, and may replace the image data of the thermal camera according to the purpose of use. In particular, for the purpose of fire detection, the thermal image information may be used in place of the image data output from the thermal camera. When using the thermal image information output from the mapping unit 114 for the purpose of replacing the image data of the thermal imaging camera, it is possible to reduce the cost because it can bring a similar effect by mounting the thermal image sensor in the existing video camera Economics and resource efficiency are increased.

영상 처리부(116)는 영상정보를 고해상도 영상과 저해상도 영상으로 구분하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 영상 카메라는 640 x 480 픽셀의 이미지를 포함하는 고해상도 영상부터 320 x 240 픽셀의 이미지 혹은 160 x 120 픽셀의 이미지를 포함하는 저해상도 영상을 사용자의 요구에 맞추어 출력할 수 있다. 영상 처리부(116)는 고해상도 영상과 저해상도 영상의 사용 목적에 따라 영상 카메라로부터 입력되는 영상정보를 해상도에 따라 분류할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(116)는 영상 카메라에서 출력된 고해상도 영상을 맵핑부(114)로 전달하여, 맵핑부(114)가 고화질의 열화상 영상정보를 생성할 수 있도록 할 수 있다. The image processor 116 may divide and output the image information into a high resolution image and a low resolution image. For example, the video camera may output a high resolution image including an image of 640 x 480 pixels to a low resolution image including an image of 320 x 240 pixels or an image of 160 x 120 pixels according to a user's request. The image processor 116 may classify the image information input from the image camera according to the resolution according to the purpose of using the high resolution image and the low resolution image. For example, the image processor 116 may transfer the high resolution image output from the image camera to the mapping unit 114 so that the mapping unit 114 may generate high quality thermal image information.

한편, 영상 처리부(116)는 영상 카메라에서 출력된 저해상도 영상을 영상 분석부(118)로 전달하여, 영상 분석부(118)가 빠른 시간 내에 연염 패턴을 인식할 수 있도록 할 수 있다. 영상 분석부(118)가 많은 양의 데이터를 정밀하게 분석하는 경우 분석을 위한 시간과 자원을 많이 소비하게 되어 소형화하기 어렵다. 따라서, 영상 분석부(118)가 빠른 시간 내에 효율적인 분석을 마치기 위해서는 고해상도 영상보다는 저해상도 영상이 더욱 적합할 수 있다. 이 경우, 영상 분석부(118)의 분석 결과에 정확성이 다소 낮아질 수는 있지만, 맵핑부(114)가 출력하는 고화질의 열화상 영상정보를 사용자가 참고하는 경우 낮아질 수 있는 정확성을 보완할 수 있다.Meanwhile, the image processor 116 may transmit the low resolution image output from the image camera to the image analyzer 118 so that the image analyzer 118 may recognize the infection pattern in a short time. When the image analyzer 118 precisely analyzes a large amount of data, it is difficult to miniaturize because it consumes a lot of time and resources for analysis. Therefore, in order for the image analyzer 118 to finish the efficient analysis in a short time, a low resolution image may be more suitable than a high resolution image. In this case, although the accuracy may be somewhat lowered in the analysis result of the image analyzing unit 118, the accuracy that may be lowered when the user refers to the high-quality thermal image information output by the mapping unit 114 may be compensated. .

화재감지장치(100)는 산불 감지를 위한 관제센터에서 사용할 수도 있고, 대형 산업화 단지에서의 화재 예방을 위해 사용될 수도 있다. 또한, 화재감지장치(100)는 가정용으로 사용하거나, 검시관, 단속원, 관리자 등의 개인이 휴대하여 사용할 수도 있다. The fire detection apparatus 100 may be used in a control center for detecting fire, or may be used for fire prevention in a large industrial complex. In addition, the fire detection apparatus 100 may be used for home use, or may be carried by an individual such as a medical examiner, an officer, or an administrator.

통신부(130)는 온도 데이터 처리부(112)에서 출력되는 제1이벤트와 영상 분석부(118)에서 출력되는 제2이벤트에 대응하는 신호를 유선 혹은 무선 통신방식으로 전송한다. 통신부(130)는 유/무선 네트워크를 통해 사용자 혹은 관계자의 휴대용 단말기, 소방서 혹은 경찰서 등의 정부기관, 혹은 화재관제센터의 통신서버 등과 연결될 수 있다. 통신부(130)는 제1이벤트 및 제2이벤트 뿐만 아니라, 온도 데이터 처리부(112)에서 출력된 온도 지도, 영상 처리부(116)에서 전달되는 고해상도 영상정보, 맵핑부(114)에서 출력되는 고화질의 열화상 영상정보 중 적어도 하나를 사용자의 요구에 따라 전송할 수 있다.The communicator 130 transmits a signal corresponding to the first event output from the temperature data processor 112 and the second event output from the image analyzer 118 by wire or wireless communication. The communication unit 130 may be connected to a user's or related person's portable terminal, a government agency such as a fire station or a police station, or a communication server of a fire control center through a wired / wireless network. The communication unit 130 not only the first event and the second event, but also the temperature map output from the temperature data processing unit 112, the high resolution image information transmitted from the image processing unit 116, and the high-quality heat output from the mapping unit 114. At least one of the image information may be transmitted according to a user's request.

도6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.6 illustrates a fire detection apparatus according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 제어모듈(210)은 열화상 이미지 센서에서 출력되는 제1영역에 대한 온도 데이터(12)를 입력 받아 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트(14)를 생성하고 온도 데이터를 배열하여 제1영역에 대한 온도지도이미지(16)를 생성하는 온도 데이터 처리부(112), 영상 카메라에서 출력되는 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보(22)를 고해상도 영상(26)과 저해상도 영상(28)으로 구분하여 출력하는 영상 처리부(116), 저해상도 영상(28)을 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트(24)를 생성하는 영상 분석부(118), 고해상도 영상(26)과 온도지도이미지(16)를 맵핑(mapping)하여 제1영역에 포함된 물체의 형상과 온도를 설명하는 열화상 영상정보(36)를 출력하는 맵핑부(114)를 포함할 수 있다.As shown in the drawing, the control module 210 receives the temperature data 12 for the first region output from the thermal image sensor and generates the first event 14 when a temperature exceeding a preset reference is included. And the temperature data processor 112 for arranging the temperature data to generate the temperature map image 16 for the first region, and the image information 22 for the second region including the first region output from the image camera. The image processor 116 that divides and outputs the image 26 and the low resolution image 28, and the image analyzer 118 that analyzes the low resolution image 28 and generates the second event 24 when the infection pattern is included. And a mapping unit 114 for mapping the high resolution image 26 and the temperature map image 16 to output thermal image information 36 describing the shape and temperature of an object included in the first region. can do.

제어모듈(210)은 열화상 이미지 센서와 영상 카메라와 함께 하나의 제품에 포함될 수도 있고, 기존의 열화상 이미지 센서와 영상 카메라와는 구분되지만 물리적, 전기적으로 연결되는 독립된 모듈로도 사용될 수 있다. 또한, 열화상 이미지 센서와 영상 카메라와 유/무선 네트워크를 통해 연결되는 컴퓨터, 서버 등에 탑재될 수도 있다. 또한, 제어 모듈(210)은 열화상 이미지 센서와 영상 카메라로부터 정보를 수신할 수 있는 컴퓨팅 디바이스(컴퓨터, 휴대용 단말기, 서버 등)에서 프로그램으로 구현이 가능하다.The control module 210 may be included in a single product together with the thermal image sensor and the video camera, or may be used as an independent module that is physically and electrically connected to the conventional thermal image sensor and the video camera. In addition, the image sensor may be mounted on a computer, a server, or the like connected to a thermal image sensor and an image camera through a wired / wireless network. In addition, the control module 210 may be implemented as a program in a computing device (computer, portable terminal, server, etc.) capable of receiving information from a thermal image sensor and an image camera.

사용 목적에 따라, 제어모듈(210)은 열화상 이미지 센서가 감지하는 제1영역을 설정하기 위한 사용자의 요청신호(52)에 대응하여 열화상 이미지센서를 제어하는 신호(54)를 출력하는 열화상 이미지센서 제어부(212), 영상 카메라가 감지하는 제2영역을 설정하기 위한 사용자의 요청신호(62)에 대응하여 영상 카메라를 제어하는 신호(64)를 출력하는 영상 카메라 제어부(214)를 더 포함할 수 있다.According to the purpose of use, the control module 210 outputs a signal 54 for controlling the thermal image sensor in response to the user's request signal 52 for setting the first area detected by the thermal image sensor The image image sensor controller 212 further includes an image camera controller 214 for outputting a signal 64 for controlling the image camera in response to a user request signal 62 for setting a second area detected by the image camera. It may include.

도7는 본 발명의 일 실시예에 따른 맵핑부(114)를 설명한다.7 illustrates a mapping unit 114 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 맵핑부(114)는 영상 카메라(104)에서 전달되는 영상정보(영상 데이터)와 열화상 이미지센서(102)에서 온도 데이터(열화상 데이터)를 수신하여, 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑을 수행할 수 있다. As shown in the drawing, the mapping unit 114 receives image information (image data) transmitted from the image camera 104 and temperature data (thermal image data) from the thermal image sensor 102 and overlaps the plurality of layers. You can do the mapping.

구체적으로, 맵핑부(114)는 열화상 데이터와 영상 데이터 상의 촬영 영역에 대한 오차를 조정하기 위한 화상 오차 조정부(212), 사용자가 선택한 온도 혹은 온도 범위에 대한 설정온도를 수신하여 열화상 데이터 중 적어도 일부를 선택하기 위한 온도 선택부(214), 사용자가 선택한 투명도에 따라 결정된 투명도 비율을 수신하여 온도 선택부(214)에서 전달되는 선택된 온도를 표시할 수 있는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 투명도 결정부(216), 투명도 결정부(216)에서 전달된 온도 색 또는 온도 패턴을 포함하는 레이어와 영상 데이터를 포함하는 레이어를 중첩시키는 충접부(218)를 포함할 수 있다. 여기서, 맴핑부(114)는 온도 데이터와 영상 데이터를 결합시켜 하나의 이미지 레이어(single image layer)를 가진 이미지 혹은 영상을 출력하기 보다는 온도 데이터와 영상 데이터를 서로 다른 레이어(plural image layer)를 가진 이미지 혹은 영상을 출력한다. 다만, 서로 다른 레이어(plural image layer)는 기 설정된 기준에 의해 정렬된다. In detail, the mapping unit 114 receives an image error adjusting unit 212 for adjusting an error between the thermal image data and the image capturing area on the image data, and receives a set temperature for a temperature or a temperature range selected by the user. A temperature selector 214 for selecting at least a portion, and determines a transparency of a temperature color or a temperature pattern that can receive the transparency ratio determined according to the transparency selected by the user and display the selected temperature transmitted from the temperature selector 214. The transparency determiner 216 may include a filler 218 overlapping a layer including a temperature color or a temperature pattern transferred from the transparency determiner 216 and a layer including image data. Here, the mapping unit 114 combines the temperature data and the image data to output an image or an image having a single image layer, but has a different layer of the temperature data and the image data. Output an image or video. However, different image layers are arranged based on a predetermined criterion.

복수의 레이어의 정렬을 위해 화상 오차 조정부(212)는 열화상 이미지 센서와 영상 카메라가 설치되는 위치, 상대 위치와 초점 거리 등을 반영할 수 있다. 화상 오차 조정부(212)는 열화상 이미지 센서와 영상 카메라의 초점 거리 정보를 수신할 수 있고, 열화상 이미지 센서와 영상 카메라의 상대 위치 등에 대한 캘리브레이션 정보는 설계 사항에 맞추어 미리 저장할 수 있다.In order to align the plurality of layers, the image error adjusting unit 212 may reflect a position where a thermal image sensor and an image camera are installed, a relative position, a focal length, and the like. The image error adjusting unit 212 may receive focal length information of the thermal image sensor and the image camera, and calibration information regarding the relative positions of the thermal image sensor and the image camera may be stored in advance according to a design matter.

온도 선택부(214)는 사용자가 특정 숫자 혹은 버튼, 바 등의 입력 수단을 통해 인지될 수 있는 적어도 하나의 기준 정보를 취합한 설정 온도를 수신한다. 예를 들면, 사용자가 50°C 이상의 정보를 확인하기 원하거나, 10~30°C 사이의 정보를 확인하기 원하는 경우, 사용자의 의도 혹은 선택에 대응하는 온도 데이터만을 선별할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 온도 선택부(214)는 자동화된 프로그램, 패치 파일 등에 의해 선택된 온도 혹은 온도 범위만을 선택할 수도 있다. 이 경우, 온도 선택부(214)로 전달되는 설정 온도가 사용자의 의도가 아닌 자동화된 프로그램, 패치 파일 등에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 자동화된 프로그램은 화재감지장치가 설치된 환경 조건(시설물의 종류, 날씨, 주변 온도 등등)에 대응하여 위험 수준에 해당하는 온도 범위를 연산하여 설정 온도를 결정할 수 있다.The temperature selector 214 receives a set temperature in which the user collects at least one reference information that can be recognized through a specific number or an input means such as a button or a bar. For example, if the user wants to check information over 50 ° C or checks information between 10 ° C and 30 ° C, only temperature data corresponding to the user's intention or selection may be selected. In some embodiments, the temperature selector 214 may select only a temperature or a temperature range selected by an automated program, a patch file, or the like. In this case, the set temperature delivered to the temperature selector 214 may be determined by an automated program, a patch file, or the like, not by the user. For example, an automated program can determine the set temperature by calculating the temperature range corresponding to the hazard level in response to the environmental conditions in which the fire detector is installed (type of facility, weather, ambient temperature, etc.).

투명도 결정부(216)는 영상 데이터를 기반으로 생성된 이미지 레이어의 투명도가 아닌 열화상 데이터를 기반으로 생성되는 이미지 레이어의 투명도를 조정한다. 영상 데이터를 포함하는 이미지 레이어의 투명도를 조정하는 경우, 연염 패턴의 감지가 용이하지 않을 수 있다. 반면, 열화상 데이터를 포함하는 이미지 레이어의 경우, 열화상 데이터가 서로 다른 색, 패턴 등과 같이 인위적인 심볼에 대응시켜 표시되기 때문에 화재 감지 장치의 감시 영역에 포함될 수 있는 다양한 장치, 구조물, 대상물 등과는 손쉽게 구별될 수 있어 사용자의 피로도를 감소시킬 수 있다.The transparency determiner 216 adjusts the transparency of the image layer generated based on the thermal image data rather than the transparency of the image layer generated based on the image data. When adjusting the transparency of the image layer including the image data, it may not be easy to detect the flame pattern. On the other hand, in the case of an image layer including thermal image data, since thermal image data is displayed in correspondence with artificial symbols such as different colors and patterns, the image layer includes various devices, structures, and objects that may be included in the surveillance area of the fire detection apparatus. It can be easily distinguished to reduce the fatigue of the user.

도8은 본 발명의 다른 실시예에 다른 화재감지장치를 설명한다.8 illustrates a fire detection apparatus according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100C)는 열화상 이미지센서(502), 제어모듈(510) 및 통신부(530)를 포함한다. 도8에 도시된 화재감지장치(100C)와 도5에서 설명한 화재감지장치(100A)는 영상카메라의 존재여부에 차이가 있다. 또한 열화상 센서(102)는 열화상 카메라(502)로 변경될 수도 있고, 실시예에 따라 열화상 센서(102)가 포함될 수도 있다.As shown, the fire detection apparatus 100C includes a thermal image sensor 502, a control module 510, and a communication unit 530. The fire detection apparatus 100C shown in FIG. 8 and the fire detection apparatus 100A described with reference to FIG. 5 have a difference in whether a video camera exists. In addition, the thermal image sensor 102 may be changed to a thermal imager 502, and the thermal image sensor 102 may be included in some embodiments.

화재감지장치(100C)는 감시 영역을 모니터링하는 영상카메라가 포함되어 있지 않지만, 화재감지장치(100C)가 설치되는 시점에 설치 영역이 결정되면 사진 혹은 영상을 수집하여 저장한 뒤, 저장된 사진 혹은 영상을 배경으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 화재감지장치(100C)가 변화가 일어나지 않는 영역에 설치되어 고정된 경우, 화재감지장치(100C)의 감시영역에 대한 사진을 확보한 뒤, 열화상 카메라(502) 혹은 열화상 센서(102)를 통해 온도 정보를 사진에 중첩 처리할 수 있다. The fire detection apparatus 100C does not include a video camera for monitoring a surveillance area, but if the installation area is determined at the time when the fire detection apparatus 100C is installed, the fire detection apparatus 100C collects and stores a picture or image, and then stores the stored picture or image. Can be used as background. For example, when the fire detection apparatus 100C is installed and fixed in an area where no change occurs, a photograph of the monitoring area of the fire detection apparatus 100C is secured, and then the thermal imaging camera 502 or the thermal image sensor Through the 102, the temperature information can be superimposed on the picture.

또한, 실시예에 따라, 화재감지장치(100C)가 규칙적으로 감시영역을 변경하는 경우에는 사진 대신 영상 정보를 활용할 수 있다. 예를 들어, 화재감지장치(100C)가 설치된 위치에서 360도 회전하며 감시하는 경우, 화재감지장치(100C)가 설치된 위치에서 360도 회전하며 촬영한 영상을 확보한 후, 영상 위에 실제 측정된 온도정보를 중첩 처리할 수 있다.In addition, according to an embodiment, when the fire detection apparatus 100C regularly changes the surveillance area, image information may be used instead of a photograph. For example, in the case where the fire detection device 100C is rotated 360 degrees at the position where it is installed, the fire detection device 100C is rotated 360 degrees at the installed position and the captured image is obtained, and then the actual measured temperature on the image. You can nest information.

화재감지장치(100C)가 배치되는 영역, 공간에는 실제로 변화가 일어나지 않는 경우가 종종 있다. 예를 들어, 자동화된 공장, 플랜트 등은 이미 설비가 들어선 이후에 실제 공간 상에 구조물이 추가로 생기는 변화가 일어나지 않을 수 있다. 이러한 경우, 비용을 절감하고 화재감시 데이터의 처리량을 줄일 수 있는 방법으로 해당 영역을 촬영한 사진, 영상 등을 활용할 수 있다. 한편, 공간에 변화가 생기는 경우, 변화된 영역에 대한 사진, 영상 등을 다시 확보하여 업데이트하면 저비용으로 문제를 해결할 수 있다. 실시간으로 공간 상에 변화가 발생하지 않는 경우에 화재감지장치(100C)가 활용될 수 있다.It is often the case that a change does not actually occur in the area | region and space in which the fire detection apparatus 100C is arrange | positioned. For example, automated factories, plants and the like may not experience additional changes in the real space after the facility is already in place. In such a case, it is possible to utilize photographs and images of the corresponding area in a way to reduce the cost and reduce the throughput of the fire surveillance data. On the other hand, if a change occurs in the space, it is possible to solve the problem at low cost by re-obtaining and updating the photo, video, etc. for the changed area. When no change occurs in space in real time, the fire detection apparatus 100C may be utilized.

화재감지장치(100C) 내 제어모듈(510)은 감시영역 저장부(518)를 포함할 수 있다. 감시영역 저장부(518)는 사진, 영상 등을 저장할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스를 통해 감시영역 저장부(518)에 저장된 사진, 영상 등을 갱신(UPDATE)할 수 있다.The control module 510 in the fire detection apparatus 100C may include a surveillance area storage unit 518. The surveillance area storage unit 518 may store a photo, an image, and the like. In addition, a photo, an image, and the like stored in the surveillance region storage unit 518 may be updated through an input / output interface.

제어모듈(510)에 포함된 온도 데이터 처리부(512), 맵핑부(514) 및 영상분석부(518)는 도5에서 설명하는 온도 데이터 처리부(112), 맵핑부(114) 및 영상분석부(118)와 동일하거나 유사한 동작을 수행할 수 있다. 다만, 맵핑부(114)가 영상카메라로부터 수집되는 실시간 영상이 아닌 감시영역 저장부(518)에 저장된 사진 또는 영상에 열화상 카메라(502) 혹은 열화상 센서로부터 수집되는 정보를 중첩할 수 있다.The temperature data processing unit 512, the mapping unit 514, and the image analyzer 518 included in the control module 510 may include the temperature data processing unit 112, the mapping unit 114, and the image analysis unit (described with reference to FIG. 5). 118 may perform the same or similar operations. However, the mapping unit 114 may superimpose information collected from the thermal imaging camera 502 or the thermal image sensor on a picture or an image stored in the surveillance region storage unit 518 rather than a real time image collected from the image camera.

실시예에 따라, 제어모듈(510)은 열화상 센서로부터 온도 정보를 전달받을 수 있다. 이 경우, 영상정보는 분석할 필요가 없을 수 있다.According to an embodiment, the control module 510 may receive temperature information from the thermal image sensor. In this case, the image information may not need to be analyzed.

실시예에 따라, 제어모듈(510)은 열화상 카메라(502)로부터 전달된 온도 데이터와 영상정보를 이용하여 화재를 감지할 수도 있다. 예를 들어, 제어모듈(510)은 온도 데이터 처리부(512) 및 영상 분석부(518)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the control module 510 may detect a fire using temperature data and image information transmitted from the thermal imaging camera 502. For example, the control module 510 may include a temperature data processor 512 and an image analyzer 518.

온도 데이터 처리부(512)는 온도 데이터를 입력 받아 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기준 값(threshold)을 50°C로 정한 경우, 열화상 카메라(502)가 수집한 온도 데이터에 50°C를 넘는 값이 존재하면 제1이벤트를 생성한다. 여기서, 제1이벤트의 기준은 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다. 또한, 제1이벤트의 생성 조건으로 온도 데이터에서 기준 값을 넘는 데이터가 하나라도 존재하면 제1이벤트를 생성할 수도 있고, 적어도 2개의 이웃한 데이터가 기준 값을 넘는 경우로 한정하여 제1이벤트를 생성할 수도 있다. 제1이벤트의 생성 조건도 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다.The temperature data processor 512 may generate the first event when the temperature is included in the temperature exceeding a predetermined reference. For example, when the threshold is set to 50 ° C., if a value exceeding 50 ° C exists in the temperature data collected by the thermal imaging camera 502, the first event is generated. Here, the criterion of the first event may be changed according to the purpose of use and environment of use of the fire detection apparatus. The first event may be generated when at least two pieces of data exceeding a reference value exist in the temperature data as a condition for generating the first event, and the first event may be generated only when at least two neighboring data exceed the reference value. You can also create The conditions for generating the first event may also be changed depending on the purpose of use and the environment of use of the fire detection apparatus.

또한, 온도 데이터 처리부(512)는 열화상 카메라(502)에서 출력된 온도 데이터를 배열하여 제1영역에 대한 온도지도이미지(Thermal map image)를 생성할 수 있다. 열화상 카메라(502)는 제1영역에 대한 온도 데이터만을 출력하는데, 온도 데이터 처리부(112)는 이를 제1영역의 온도를 나타내는 온도지도(Thermal Map)와 같이 이미지 혹은 영상처럼 변환하여 출력한다. 온도 데이터 처리부(512)에서 출력된 온도지도이미지(Thermal map image)는 다양한 저장 장치에 저장이 가능하며, 추후에 저장된 데이터를 검색할 수도 있다.In addition, the temperature data processor 512 may generate temperature map images of the first region by arranging the temperature data output from the thermal imaging camera 502. The thermal imaging camera 502 outputs only the temperature data of the first region, and the temperature data processing unit 112 converts the image as an image or an image, such as a thermal map indicating the temperature of the first region. The thermal map image output from the temperature data processor 512 may be stored in various storage devices, and the stored data may be retrieved later.

예를 들어, 화재감지장치(100C)가 온도지도이미지(Thermal map image)를 유무선 통신방식으로 전송하는 경우, 온도지도이미지는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)에 저장을 할 수 있는 형식으로 생성될 수 있다. 화재감지장치(100C)도 특정 영역에 대한 감시시스템의 한 종류로서, 사용자의 감시 및 보안 시스템 기능을 확장하여 IP 비디오의 효율적인 모니터링, 전송 및 저장을 위해 사용되는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)와 연동이 요구될 수 있다.For example, when the fire detection apparatus 100C transmits a thermal map image through wired or wireless communication, the temperature map image is stored in a network video recorder (NVR). Can be generated. The fire detection device (100C) is also a kind of surveillance system for a specific area. The network video recorder (NVR) is used for efficient monitoring, transmission and storage of IP video by extending the functions of the user's surveillance and security system. ) May be required.

또한, 온도 데이터 처리부(512)는 거리와 측정물체(Target Object)의 크기에 따른 온도 보정처리 기술을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1영역 내 물체의 실제 온도(접촉온도)가 100°°C이지만 측정거리가 멀어지면 온도 값이 내려가는데, 이는 물체로부터 발생하는 적외선이 중간의 공간에서 소실되기 때문이다. 이러한 이유로 제1영역 내 물체의 실제온도를 정확하게 출력할 수 없는 점을 극복하기 위하여, 온도 데이터 처리부(112)는 물체와 열화상 이미지센서 사이의 거리에 따라 실제온도와 측정온도가 달라지는 차이를 보정할 수 있다.In addition, the temperature data processor 512 may include a temperature correction processing technique according to the distance and the size of the target object. For example, although the actual temperature (contact temperature) of the object in the first region is 100 ° C., but the measurement distance increases, the temperature value decreases because the infrared rays generated from the object are lost in the intermediate space. For this reason, in order to overcome the fact that the actual temperature of the object in the first region cannot be output accurately, the temperature data processor 112 corrects a difference in which the actual temperature and the measured temperature vary according to the distance between the object and the thermal image sensor. can do.

영상 분석부(518)는 열화상 카메라(502)로부터 전달되는 영상정보를 분석하여 연염(煙焰) 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성할 수 있다. 영상 분석부(518)는 영상정보에서 연염 패턴을 인식하는 여러 기술 중 적어도 하나 이상이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 적응적 가우시안 혼합모델(Adaptive Gaussian Mixture Model) 및 시간 도함수 영상의 일시적 축적(Temporal Accumulation of Time Derivative Images) 기법 등이 연염 패턴을 인식하기 위한 기술로 사용될 수 있다.The image analyzer 518 may analyze the image information transmitted from the thermal camera 502 and generate a second event when the flame pattern is included. The image analyzer 518 may be equipped with at least one of various techniques for recognizing the infection pattern in the image information. For example, an adaptive Gaussian Mixture Model and a Temporal Accumulation of Time Derivative Images technique may be used as a technique for recognizing infection patterns.

제어모듈(510)은 영상 처리부(516)와 맵핑부(514)를 더 포함할 수 있다.The control module 510 may further include an image processor 516 and a mapping unit 514.

맵핑부(514)는 열화상 카메라(504)에서 전달되는 영상정보 및 온도 데이터와 감시영역 저장부(518)에 저장된 사진, 영상 등을 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하여 제1영역에 포함된 물체의 형상과 온도를 설명하는 열화상 영상정보를 출력할 수 있다. 맵핑부(514)에서 출력되는 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터와 유사하며, 사용목적에 따라 열화상 카메라의 영상데이터를 대체할 수 있다. 특히, 화재 감지를 목적으로 하는 경우, 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터를 대체하여 사용할 수 있다. 열화상 카메라의 영상데이터를 대체하는 목적으로 맵핑부(514)에서 출력되는 열화상 영상정보를 사용하는 경우, 기존 영상 카메라에 열화상 이미지센서를 탑재하는 것으로 유사한 효과를 가져올 수 있기 때문에 비용절감으로 인한 경제성과 자원 효율성이 높아진다.The mapping unit 514 performs mapping that overlaps the image information and the temperature data transmitted from the thermal imaging camera 504 and the photos, images, etc. stored in the surveillance region storage unit 518 into a plurality of layers. Thermal image information describing the shape and temperature of an object included in the area may be output. The thermal image information output from the mapping unit 514 is similar to the image data output from the thermal camera, and may replace the image data of the thermal camera according to the purpose of use. In particular, for the purpose of fire detection, the thermal image information may be used in place of the image data output from the thermal camera. In the case of using the thermal image information output from the mapping unit 514 for the purpose of replacing the image data of the thermal imager, it is possible to reduce the cost because it can bring a similar effect by mounting the thermal image sensor in the existing image camera Economics and resource efficiency are increased.

한편, 영상 분석부(518)는 열화상 카메라(502)로부터 전달된 영상정보를 빠른 시간 내에 연염 패턴을 인식할 수 있도록 할 수 있다. 영상 분석부(518)가 많은 양의 데이터를 정밀하게 분석하는 경우 분석을 위한 시간과 자원을 많이 소비하게 되어 소형화하기 어렵다. 따라서, 영상 분석부(518)가 빠른 시간 내에 효율적인 분석을 마치기 위해서는 고해상도 영상보다는 저해상도 영상이 더욱 적합할 수 있다. 이 경우, 영상 분석부(518)의 분석 결과에 정확성이 다소 낮아질 수는 있지만, 맵핑부(514)가 출력하는 고화질의 열화상 영상정보를 사용자가 참고하는 경우 낮아질 수 있는 정확성을 보완할 수 있다.On the other hand, the image analyzer 518 may be able to recognize the flame pattern in a short time the image information transmitted from the thermal imaging camera 502. When the image analyzer 518 accurately analyzes a large amount of data, it is difficult to miniaturize because it consumes a lot of time and resources for analysis. Therefore, in order for the image analyzer 518 to finish the efficient analysis in a short time, a low resolution image may be more suitable than a high resolution image. In this case, although the accuracy may be somewhat lowered in the analysis result of the image analyzer 518, the accuracy that may be lowered when the user refers to the high quality thermal image information output by the mapping unit 514 may be compensated. .

화재감지장치(100C)는 산불 감지를 위한 관제센터에서 사용할 수도 있고, 대형 산업화 단지에서의 화재 예방을 위해 사용될 수도 있다. 또한, 화재감지장치(100C)는 가정용으로 사용하거나, 검시관, 단속원, 관리자 등의 개인이 휴대하여 사용할 수도 있다. The fire detection apparatus 100C may be used in a control center for detecting fire, or may be used for fire prevention in a large industrial complex. In addition, the fire detection apparatus 100C may be used for home use or may be carried by an individual such as a medical examiner, an officer, an administrator, or the like.

통신부(530)는 온도 데이터 처리부(512)에서 출력되는 제1이벤트와 영상 분석부(518)에서 출력되는 제2이벤트에 대응하는 신호를 유선 혹은 무선 통신방식으로 전송한다. 통신부(530)는 유/무선 네트워크를 통해 사용자 혹은 관계자의 휴대용 단말기, 소방서 혹은 경찰서 등의 정부기관, 혹은 화재관제센터의 통신서버 등과 연결될 수 있다. 통신부(530)는 제1이벤트 및 제2이벤트 뿐만 아니라, 온도 데이터 처리부(512)에서 출력된 온도 지도, 맵핑부(514)에서 출력되는 열화상 영상정보 중 적어도 하나를 사용자의 요구에 따라 전송할 수 있다.The communicator 530 transmits a signal corresponding to the first event output from the temperature data processor 512 and the second event output from the image analyzer 518 by wire or wireless communication. The communication unit 530 may be connected to a mobile terminal of a user or related person, a government agency such as a fire station or a police station, or a communication server of a fire control center through a wired / wireless network. The communication unit 530 may transmit not only the first event and the second event but also at least one of a temperature map output from the temperature data processor 512 and thermal image information output from the mapping unit 514 according to a user's request. have.

도9a 내지 도9b는 화재감지장치 혹은 화재감지시스템이 사용예를 설명한다. 구체적으로, 도9a는 측정된 온도 데이터의 전부를 표시한 경우를 설명하고, 도8b는 측정된 온도 데이터 중 일부의 정보만을 투명도를 반영하여 표시한 경우를 설명한다.9A to 9B illustrate a use example of a fire detection apparatus or a fire detection system. Specifically, FIG. 9A illustrates a case in which all of the measured temperature data is displayed, and FIG. 8B illustrates a case in which only some information of the measured temperature data is displayed by reflecting transparency.

도9a를 참조하면, 촬영된 영상에 모든 온도 데이터를 표시한 감시 결과로서, 영상 이미지 전반에 걸쳐 서로 다른 색 또는 패턴이 중첩될 수 있다. 이 경우, 감시 영역의 전반에 걸쳐 온도를 확인할 수 있는 장점이 있으나, 서로 다른 색 또는 패턴의 수가 증가하여 사용자가 위험을 인지하는 데 용이하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 9A, as a result of monitoring all temperature data displayed on a captured image, different colors or patterns may be superimposed over the image image. In this case, although there is an advantage in that the temperature can be checked throughout the monitoring area, the number of different colors or patterns may increase, so that it may not be easy for the user to recognize the danger.

도9a와 비교하여 도9b의 경우, 영상 데이터의 전반에 온도 데이터를 표시하기 보다는 사용자가 선택한 온도 범위에 대응하는 온도 데이터(380A, 380B, 380C, 380D, 380E)만을 영상 데이터 상에 복수의 레이어로 중첩할 수 있다. 사용자는 인터페이스(380)를 통해 확인하고자 하는 온도 혹은 온도 범위를 입력할 수 있고, 사용자의 의도에 대응하는 온도 혹은 온도 범위가 영상 데이터 상에 표시되면서 사용자가 구체적으로 어느 지대, 영역에서 온도의 변화가 일어나거나 온도가 위험 수준까지 상승하는 지를 용이하게 이해할 수 있다.In comparison with FIG. 9A, in FIG. 9B, rather than displaying temperature data in the first half of the image data, only the temperature data 380A, 380B, 380C, 380D, and 380E corresponding to the temperature range selected by the user are provided on the plurality of layers. Can be nested with The user may input a temperature or a temperature range to be checked through the interface 380, and the temperature or temperature range corresponding to the user's intention is displayed on the image data, so that the user changes the temperature in a certain area or region. It is easy to understand if the temperature rises or the temperature rises to a dangerous level.

화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 온도 데이터를 기반으로 한 화재 혹은 연기를 감지할 수도 있고, 일반 영상을 통한 화염 혹은 연기를 감지할 수도 있다. 열화상 이미지센서는 측정 영역의 온도를 그대로 표시하는 것으로 장치의 불량이 없는 경우 오감지 가능성이 없어질 수 있다. 하지만, 영상 카메라에서 출력된 영상정보를 바탕으로 연염 패턴을 분석하는 경우 측정 영역에 따라 오감지가 발생할 가능성이 있다. 따라서, 열화상 이미지센서에서 출력된 온도 데이터를 기반으로 생성된 온도지도이미지와 영상 카메라에서 출력된 영상정보를 합쳤을 때, 화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 오감지가 크게 줄어든 감시영역에 대한 정보를 출력할 수 있다.Fire detectors or fire detection systems can detect fire or smoke based on temperature data, or can detect flames or smoke through normal video. The thermal image sensor displays the temperature of the measurement area as it is, and there is no possibility of false detection if there is no defect of the device. However, when analyzing the infection pattern based on the image information output from the image camera, there is a possibility that false detection may occur depending on the measurement area. Therefore, when the temperature map image generated based on the temperature data output from the thermal image sensor and the image information output from the video camera are combined, the fire detection device or the fire detection system provides information on the surveillance area where the false detection is greatly reduced. You can print

특히, 열화상 이미지센서는 저해상도를 가지고 있을 수 있는데, 이로 인해 온도지도이미지에서 특정 영역 내 객체의 형상이 또렷하지 않을 수 있다. 이런 단점을 보완하기 위해서, 화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 영상 카메라의 고하질 영상정보와 저해상도의 온도지도이미지를 맵핑(중첩처리)할 수 있다.In particular, the thermal image sensor may have a low resolution, so that the shape of an object in a specific area of the temperature map image may not be clear. In order to compensate for this disadvantage, the fire detection apparatus or the fire detection system can map (overlap) the high quality image information of the video camera and the low resolution temperature map image.

화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 열화상 이미지센서가 화재가 발생하기 전 이상 온도를 감지할 수 있기 때문에 본격적인 화재가 발생하기 전에 감지할 수 있다는 장점이 있다. 열화상 이미지센서의 감지 범위 밖에서 연기가 발생하는 경우 열화상 이미지센서는 감지할 수 없는 단점을 극복하고자, 화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 열화상 이미지센서보다 더 넓은 영역 혹은 감추어진 영역을 감시할 수 있는 영상 카메라를 이용한 연염 패턴을 감지하는 기능을 더 포함하고 있다. The fire detection device or fire detection system has an advantage that the thermal image sensor can detect the abnormal temperature before the fire occurs, so that it can be detected before a full-fledged fire occurs. In order to overcome the drawbacks that thermal image sensors cannot detect when smoke occurs outside the detection range of a thermal image sensor, a fire detection device or fire detection system may monitor a wider or hidden area than a thermal image sensor. It further includes a function of detecting a flame pattern using a video camera.

예를 들어, 연기가 발생한다는 것은 열이 필수적으로 발생하지만, 타겟 물체(Target Object)의 뒤편에서 연기가 발생하는 경우 열화상 이미지센서는 감지할 수 없다. 이때, 동일 타켓 물체를 포함하는 영역에 대한 영상정보를 수집하는 영상 카메라를 이용하여 연기를 감지하면, 감추어진 영역에서의 화재도 감지할 수 있다.For example, when smoke is generated, heat is necessarily generated, but when smoke is generated behind a target object, the thermal image sensor cannot detect the smoke. In this case, when the smoke is detected by using an image camera that collects image information about an area including the same target object, a fire in the hidden area may be detected.

도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지 데이터 처리 방법을 설명한다.10 illustrates a fire detection data processing method according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 화재감지 데이터 처리 방법은 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 제1영역에 대한 온도 데이터를 입력 받는 단계(410), 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 입력 받는 단계(412), 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 단계(414), 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 단계(416), 설정 온도에 대응하여 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 영상정보를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계(418)를 포함할 수 있다. As illustrated, the fire detection data processing method includes receiving temperature data for the first area through at least one of a wired and wireless network (410), and including the first area through at least one of a wired and wireless network. Receiving the image information for the second region to receive (412), if the temperature data includes a temperature exceeding a predetermined reference step of generating a first event (414), analyzing the image information includes a flame pattern In step 416, generating a second event, the first image layer displaying some of the temperature data corresponding to the set temperature and the second image layer generated based on the image information are arranged and overlapped with the plurality of image layers. And step 418.

도시되지 않았지만, 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계(418)는 제1이미지 레이어의 투명도를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown, the step 418 of overlapping the plurality of image layers may further include adjusting transparency of the first image layer.

실시예에 따라, 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정되거나, 온도 데이터와 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정될 수 있다.According to an embodiment, the set temperature may be determined in response to a user's input or automatically determined according to a risk level determined in response to temperature data and image information.

한편, 실시예에 따라, 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2이벤트가 발생하는 경우 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 제1이벤트가 발생하는 경우 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아질 수 있다.In some embodiments, the transparency of the first image layer may be automatically determined. For example, when the second event occurs, the transparency of the first image layer may increase, and when the first event occurs, the transparency of the first image layer may decrease.

또한, 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계(418)는 제1영역과 제2영역에 대한 오차를 반영하여 제1영역의 위치 정보를 조정하는 단계, 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 제1이미지 레이어를 생성하는 단계, 설정된 투명도 비율을 수신하여 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 단계, 및 제1이미지 레이어와 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 단계를 포함할 수 있다.In operation 418, the overlapping of the plurality of image layers may include adjusting the position information of the first region by reflecting an error of the first region and the second region, and adjusting at least a portion of the temperature data in response to a set temperature. Selecting and generating a first image layer, determining a transparency of a temperature color or a temperature pattern displayed on the first image layer by receiving a set transparency ratio, and aligning the first image layer and the second image layer It may include the step of overlapping the image layer of.

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨팅 디바이스에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the embodiment described above may be stored in a computer-readable recording medium that is produced as a program for execution in a computing device, and examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic Tapes, floppy disks, optical data storage, and the like, and also include those implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the above-described method may be easily inferred by programmers in the art to which the embodiments belong.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

100: 화재감지장치 102: 열화상 이미지센서
104: 영상 카메라 110, 210, 514: 제어모듈
130: 통신부 112: 온도 데이터 처리부
114: 맵핑부 116: 영상처리부
118: 영상분석부 212: 열화상 이미지센서 제어부
214: 온도 선택부 216: 투명도 결정부100: fire detection device 102: thermal image sensor
104: video camera 110, 210, 514: control module
130: communication unit 112: temperature data processing unit
114: mapping unit 116: image processing unit
118: image analysis unit 212: thermal image sensor control unit
214: temperature selection unit 216: transparency determination unit

Claims (25)

복수의 센서를 어레이 형식으로 구비하고, 제1영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 적어도 하나의 열화상 정보 수집 장치;
상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 온도 데이터 처리부; 및
설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 매칭부를 포함하고,
상기 매칭부는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 조정하는, 화재감지장치.At least one thermal image information collecting device including a plurality of sensors in an array form and collecting temperature data for the first region;
A temperature data processor configured to generate a first event when the temperature data includes a temperature exceeding a preset reference; And
A matching unit for arranging a first image layer displaying some of the temperature data and a second image layer generated based on at least one of photo information and image information and overlapping the plurality of image layers according to a set temperature;
The matching unit adjusts the transparency of the first image layer, the fire detection device. 제1항에 있어서,
상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 수집하는 영상 카메라; 및
상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부
를 더 포함하는, 화재감지장치.The method of claim 1,
An image camera collecting at least one of the photo information and the image information on a second area including the first area; And
An image analyzer configured to analyze the image information and generate a second event when a flame pattern is included
Further comprising, a fire detection device. 제1항에 있어서,
상기 제1영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 저장하는 감시영역 저장부를 더 포함하고,
상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보인, 화재감지장치.The method of claim 1,
And a surveillance region storage unit which stores at least one of the photo information and the image information for the first region.
At least one of the photo information and the image information is a pre-captured information, fire detection device. 제1항에 있어서,
상기 열화상 정보 수집 장치는 상기 온도 데이터 및 상기 영상정보를 출력하고,
상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부
를 더 포함하는, 화재감지장치The method of claim 1,
The thermal image information collecting device outputs the temperature data and the image information,
An image analyzer configured to analyze the image information and generate a second event when a flame pattern is included
Further comprising, a fire detection device 제1항에 있어서,
상기 제1이미지 레이어의 투명도는 0~100%의 범위를 가지고, 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지장치.The method of claim 1,
Transparency of the first image layer has a range of 0 to 100%, is determined in response to the user input, the fire detection device. 제1항에 있어서,
상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지장치.The method of claim 1,
The set temperature is determined in response to the user input, the fire detection device. 제1항에 있어서,
상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정되는, 화재감지장치.The method of claim 1,
The set temperature is automatically determined according to the risk level determined in correspondence with the temperature data and the image information, fire detection apparatus. 제1항에 있어서,
상기 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정되며,
상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아지는, 화재감지장치.The method of claim 1,
The transparency of the first image layer is automatically determined.
The transparency of the first image layer is increased when the second event occurs, the transparency of the first image layer is lowered when the first event occurs. 제1항에 있어서,
상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라는 상하좌우 움직임이 가능한 별도의 모듈에 탑재되며,
상기 상하좌우 움직임은 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지장치.The method of claim 1,
The thermal image sensor and the video camera are mounted in a separate module capable of moving up, down, left and right,
The up, down, left, and right movements are determined in response to a user's input. 제9항에 있어서,
상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라는 하나의 회로 기판에 배치되며, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라의 상대 위치에 대한 정보를 기록한 저장부를 포함하는, 화재감지장치.The method of claim 9,
The thermal image sensor and the image camera are disposed on a circuit board, and include a storage unit for recording information on the relative position of the thermal image sensor and the image camera, fire detection apparatus. 제1항에 있어서,
상기 매칭부는
상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 상기 제1영역의 위치 정보를 조정하기 위한 화상 오차 조정부;
상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하기 위한 온도 선택부;
설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 투명도 결정부; 및
상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 충접부
를 포함하는, 화재감지장치. The method of claim 1,
The matching unit
An image error adjusting unit for adjusting position information of the first area by reflecting an error between the first area and the second area;
A temperature selector configured to select at least a portion of the temperature data corresponding to the set temperature to generate the first image layer;
A transparency determining unit configured to receive a set transparency ratio and determine a transparency of a temperature color or a temperature pattern displayed on the first image layer; And
Welder to align the first image layer and the second image layer to overlap the plurality of image layers
Comprising a, fire detection device. 제1항에 있어서,
상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라를 포함하는 제1모듈과 상기 온도 데이터 처리부, 상기 영상 분석부 및 상기 매칭부를 포함하는 제2모듈은 유무선 통신망을 통해 연결되는, 화재감지장치.The method of claim 1,
And a first module including the thermal image sensor and the image camera, and a second module including the temperature data processor, the image analyzer, and the matching unit are connected through a wired or wireless communication network. 제12항에 있어서,
상기 제1모듈의 수는 상기 제2모듈의 수 보다 큰, 화재감지장치. The method of claim 12,
Wherein the number of the first modules is greater than the number of the second modules. 제13항에 있어서,
상기 매칭부에서 출력되는 상기 복수의 이미지 레이어를 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함하는, 화재감지장치.The method of claim 13,
And a display device for displaying the plurality of image layers output from the matching unit. 제14항에 있어서,
상기 디스플레이 장치는 상기 제1모듈의 수에 대응하는 화면의 수를 포함하는, 화재감지장치.The method of claim 14,
The display apparatus includes a number of screens corresponding to the number of the first module, the fire detection apparatus. 제12항에 있어서,
상기 제2모듈은 네트워크 연결이 가능한 컴퓨팅 장치인, 화재감지장치. The method of claim 12,
The second module is a computing device capable of network connection, fire detection device. 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 제1영역에 대한 온도 데이터를 입력 받는 단계;
상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 단계; 및
설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 조정하는 단계를 포함하는, 화재감지 데이터 처리방법. Receiving temperature data for the first region through at least one of wired and wireless networks;
Generating a first event when the temperature data includes a temperature exceeding a preset reference; And
Arranging and overlapping a first image layer displaying a part of the temperature data with a second image layer generated based on at least one of photo information and image information in response to a set temperature;
The overlapping of the plurality of image layers may include adjusting transparency of the first image layer. 제17항에 있어서,
상기 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 입력 받는 단계; 및
상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 단계
를 더 포함하는, 화재감지 데이터 처리방법.The method of claim 17,
Receiving image information on a second area including the first area through at least one of the wired and wireless networks; And
Analyzing the image information and generating a second event when a flame pattern is included
Further comprising, fire detection data processing method. 제18항에 있어서,
상기 제2영역에 대한 영상정보는 카메라 장치로부터 실시간 수집되는, 화재감지 데이터 처리방법.The method of claim 18,
The image information for the second area is collected in real time from the camera device, the fire detection data processing method. 제17항에 있어서,
상기 사진정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보인, 화재감지 데이터 처리방법.The method of claim 17,
And at least one of the photo information and the image information is information previously photographed. 제17항에 있어서,
상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지 데이터 처리방법.The method of claim 17,
Wherein the set temperature is determined in response to a user input. 제17항에 있어서,
상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정되는, 화재감지 데이터 처리방법.The method of claim 17,
And the set temperature is automatically determined according to a risk level determined corresponding to the temperature data and the image information. 제17항에 있어서,
상기 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정되며,
상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아지는, 화재감지 데이터 처리방법.The method of claim 17,
The transparency of the first image layer is automatically determined.
The transparency of the first image layer is increased when the second event occurs, the transparency of the first image layer is lowered when the first event occurs. 제17항에 있어서,
상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는
상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 제1영역의 위치 정보를 조정하는 단계;
상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하는 단계;
설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 단계; 및
상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 단계
를 포함하는, 화재감지 데이터 처리방법.The method of claim 17,
The overlapping of the plurality of image layers
Adjusting position information of the first region by reflecting an error between the first region and the second region;
Selecting at least a portion of the temperature data corresponding to the set temperature to generate the first image layer;
Determining a transparency of a temperature color or a temperature pattern displayed on the first image layer by receiving a set transparency ratio; And
Arranging the first image layer and the second image layer and overlapping the plurality of image layers
Including, fire detection data processing method. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제17항 내지 청구항 제24항 중의 어느 한 항에 기재된 화재감지 데이터 처리방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having a program recorded thereon, the method comprising the fire detection data processing method according to any one of claims 17 to 24, which is executed by a processor.

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