KR20190123057A - Detecting system for dangerous situation based image - Google Patents

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KR20190123057A KR1020180046743A KR20180046743A KR20190123057A KR 20190123057 A KR20190123057 A KR 20190123057A KR 1020180046743 A KR1020180046743 A KR 1020180046743A KR 20180046743 A KR20180046743 A KR 20180046743A KR 20190123057 A KR20190123057 A KR 20190123057A
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Abstract

The present invention provides a video-based dangerous situation detecting system for automatically predicting a dangerous situation based on a video and giving a notification. According to one embodiment of the present invention, the video-based dangerous situation detecting system comprises: a video device obtaining a site image in real time; a middleware server defining an object to be detected from the site image obtained by the video device, and generating an event regarding the defined object to generate an alarm; and an output unit outputting an alarm in accordance with the control of the middleware server.

Description

영상 기반 위험 상황 감지 시스템 {DETECTING SYSTEM FOR DANGEROUS SITUATION BASED IMAGE}Image-based dangerous situation detection system {DETECTING SYSTEM FOR DANGEROUS SITUATION BASED IMAGE}

본 발명은 영상 기반 위험 상황 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image-based dangerous situation detection system.

일반적으로, 대규모 사업장의 경우 안전사고 발생 위험 상황을 실시간으로 예측하기는 어려움이 있으며, 현장 안전관리자가 직접 작업장을 배회하며 안전사고 예방활동을 하고 있다.In general, in case of large-scale workplaces, it is difficult to predict the situation of safety accidents in real time, and the site safety manager roams the workplace to prevent safety accidents.

특히, 조선 사업장과 같은 대규모 사업장의 경우 안전사고가 빈번히 발생하고 있으며, 밀폐공간 및 사각지대에서 안전사고 발생시 신속한 구조가 어려워 중대재해로 확대되는 경우가 빈번할 수 있다.In particular, large-scale workplaces, such as shipyards, are frequently involved in safety accidents, and when safety accidents occur in confined spaces and blind spots, it is often difficult to quickly expand the structure to serious disasters.

최근 들어, 카메라 설치를 통해 실시간으로 작업자의 상황을 영상으로 모니터링하고 있으나, 영상을 기반으로 자동으로 위험상황을 예측하고, 알림을 주는 시스템이 필요한 상황이다.Recently, the situation of the worker is monitored in real time through the installation of a camera, but a system that automatically predicts a dangerous situation based on the image and provides a notification system.

대한민국 등록특허공보 제10-106861호Republic of Korea Patent Publication No. 10-106861 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0073491호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0073491

본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상을 기반으로 자동으로 위험상황을 예측하고, 알림을 주는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an image-based dangerous situation detection system that automatically predicts a danger situation based on an image and gives a notification.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템은 실시간으로 현장 이미지를 획득하는 영상 장치, 상기 영상 장치에 의해 획득한 현장 이미지로부터 감지하고자 하는 물체를 정의하고, 정의된 물체에 관한 이벤트를 생성하여 알람을 발생시키는 미들웨어 서버, 상기 미들웨어 서버의 제어에 따라 알람을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. In order to solve the above-described problems of the present invention, an image-based dangerous situation detection system according to an embodiment of the present invention is an image device for obtaining a scene image in real time, an object to be detected from the scene image obtained by the image device And a middleware server generating an alarm regarding the defined object and generating an alarm, and an output unit outputting an alarm according to the control of the middleware server.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 밀폐공간 등과 같은 구역의 자동 위험상황 감지를 통해 대규모 사업장의 안전관리 한계 극복 및 안전관리 강화 자동 위험상황을 안전관리자에게 즉각 알려줌으로써 즉각 조치하고 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, through automatic risk situation detection in areas such as enclosed spaces to overcome safety management limitations and strengthen safety management of large-scale workplaces immediately notify the safety manager of the automatic risk situation can immediately take action and minimize damage It has an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템의 이벤트 생성부의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템의 위험 상황 감지 및 알람 발생부의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.1 is a schematic block diagram of an image-based dangerous situation detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of an event generator of an image-based dangerous situation detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating operations of a dangerous situation detection and alarm generator of an image-based dangerous situation detection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram of an image-based dangerous situation detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템(10)은 영상 장치(11), 미들웨어 서버(12), 데이터 베이스(13), 영상 모니터링부(14) 및 출력부(15,16,17)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an image-based dangerous situation detection system 10 according to an embodiment of the present invention may include an image device 11, a middleware server 12, a database 13, an image monitoring unit 14, and an output. It may include the parts (15, 16, 17).

영상 장치(11)는 예를 들어 카메라일 수 있고, 작업 현장의 복수의 영역에 설치될 수 있으며, 각각 아이피(IP)를 가질 수 있다. 영상 장치(11)는 실시간으로 현장 이미지를 획득할 수 있다.The imaging apparatus 11 may be, for example, a camera, may be installed in a plurality of areas of the work site, and may have an IP. The imaging apparatus 11 may acquire a field image in real time.

미들웨어 서버(12)는 영상 장치에 의해 획득한 현장 이미지로부터 감지하고자 하는 물체를 정의하고, 정의된 물체에 관한 이벤트를 생성하여 알람을 발생시킬 수 있다. 미들웨어 서버(12)는 이벤트 생성부(121) 및 위험 상황 감지 및 알람 발생부(122)를 포함할 수 있다.The middleware server 12 may define an object to be detected from the field image acquired by the imaging apparatus, generate an event regarding the defined object, and generate an alarm. The middleware server 12 may include an event generator 121 and a dangerous situation detection and alarm generator 122.

데이터 베이스(13)는 미들웨어 서버(12)의 이벤트 생성부(121)에 의해 생성된 이벤트의 로그값을 저장할 수 있다.The database 13 may store a log value of an event generated by the event generator 121 of the middleware server 12.

영상 모니터링부(14)는 통합 관제실에 설치될 수 있으며, 미들웨어 서버(12)로부터의 위험 구역을 화면으로 표시할 수 있다.The image monitoring unit 14 may be installed in the integrated control room, and may display the danger zone from the middleware server 12 on the screen.

출력부(15, 16, 17)는 미들웨어 서버(12)의 제어에 따라 위험 구역에 알람을 출력하는 위험 구역 스피커(15), 상기 위험 구역에 근접한 팀 사무실에 알람을 출력하는 근접 팀 사무실 스피커(16) 및 통합 관제실에 알람을 출력하는 통합 관제실 스피커(17)를 포함할 수 있다.The output unit 15, 16, 17 is a danger zone speaker 15 for outputting an alarm to the danger zone under the control of the middleware server 12, a proximity team office speaker for outputting an alarm to the team office close to the danger zone ( 16) and an integrated control room speaker 17 for outputting an alarm to the integrated control room.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템의 이벤트 생성부의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.2 is a flowchart illustrating an operation of an event generator of an image-based dangerous situation detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 이벤트 생성부(121)는 영상 장치(11)로부터 획득한 실시간 현장 이미지(S101)에 감지 물체를 정의하고(S102), 이벤트 유형을 선정할 수 있다(S103).Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the event generator 121 may define a sensing object in a real-time scene image S101 obtained from the imaging apparatus 11 (S102), and select an event type (FIG. S103).

이벤트 생성부(121)는 영상 장치(11)로부터 획득한 실시간 현장 이미지(S101)에 감지 물체를 정의할 수 있는데, 실시간 현장 이미지에서 사람, 차량 등의 감지할 인자를 선택할 수 있다.The event generator 121 may define a sensing object in the real-time scene image S101 obtained from the imaging apparatus 11, and select a factor to detect a person, a vehicle, and the like from the real-time scene image.

또한, 이벤트 생성부(121)는 이벤트 유형을 선정할 수 있는데, 이벤트 유형은 안벽 추락, 불법 주차, 화재 감지 등을 포함할 수 있다.In addition, the event generator 121 may select an event type, which may include a wall fall, illegal parking, fire detection, and the like.

이를 위해, 이벤트 생성부(121)는 안벽 추락 감지 이벤트 설정(S104), 불법 주차 감지 이벤트 설정(S108) 및 화재 감지 이벤트 설정(S113)을 수행할 수 있다.To this end, the event generating unit 121 may perform the quarry fall detection event setting (S104), illegal parking detection event setting (S108) and fire detection event setting (S113).

안벽 추락 감지 이벤트 설정의 경우, 이벤트 생성부(121)는 획득한 실시간 현장 이미지내에서 경계선을 설정하고(S105), 이미지 내 정의된 감지 물체의 이동 방향을 추적하여(S106), 추적하는 감지 물체가 설정된 경계선을 통과하면(S107) 이벤트를 생성할 수 있다(S117).In the case of setting the quay-wall fall detection event, the event generator 121 sets a boundary line in the acquired real-time field image (S105), and tracks the moving direction of the sensing object defined in the image (S106) to track the detected object. If passes through the set boundary (S107) it can generate an event (S117).

불법 주차 감지 이벤트 설정의 경우, 이벤트 생성부(121)는 획득한 실시간 현장 이미지내에서 감지 영역을 설정하고(S109), 이미지 내 정의된 감지 물체의 이동 경로를 추적하며(S110), 감지 물체의 체류 시간을 설정하여(S111), 추적하는 감지 물체가 설정된 감지 영역에서 설정된 체류 시간 이상 체류하면(S112), 이벤트를 생성할 수 있다(S117).In the case of the illegal parking detection event setting, the event generator 121 sets the detection area in the acquired real-time field image (S109), tracks the movement path of the detection object defined in the image (S110), and By setting the dwell time (S111), if the sensing object to be tracked stays longer than the set dwell time in the set detection area (S112), an event may be generated (S117).

화재 감지 이벤트 설정의 경우, 이벤트 생성부(121)는 획득한 실시간 현장 이미지내에서 감지 영역을 설정하고(S114), 연기/불꽃 패턴을 학습하여(S115), 설정된 감지 영역 내에서 학습된 연기/불꽃 패턴이 발생되면 (S116), 이벤트를 생성할 수 있다(S117).In the case of setting a fire detection event, the event generator 121 sets a detection area in the acquired real-time field image (S114), and learns the smoke / flame pattern (S115), and learns the smoke / learned within the set detection area. When a flame pattern is generated (S116), an event may be generated (S117).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 위험 상황 감지 시스템의 위험 상황 감지 및 알람 발생부의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.3 is a flowchart illustrating operations of a dangerous situation detection and alarm generator of an image-based dangerous situation detection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 3을 참조하면, 위험 상황 감지 및 알람 발생부(122)는 이벤트 생성부(121)의 생성된 이벤트와 영상 장치(11)로부터 획득한 실시간 현장 이미지를 비교하여(S201), 동일한 이벤트가 아니면(S202) 알람을 발생시키지 않고 정상 동작하고(S203), 동일한 이벤트이면 위험 발생으로 판단하여(S204), 통합 관제실의 스피커(17)를 통해 방송하여 알람을 출력시킬 수 있다(S205).Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, the dangerous situation detection and alarm generator 122 compares the generated event of the event generator 121 with a real-time field image obtained from the imaging apparatus 11 (S201). If it is not the same event (S202), the normal operation without generating an alarm (S203), if the same event is determined to be a risk (S204), it can be broadcast through the speaker 17 of the integrated control room to output the alarm ( S205).

또한, 위험 상황 감지 및 알람 발생부(122)는 위험 발생 구역의 스피커(15)에 알람을 발생시키고(S206), 위험이 발생된 구역의 영상 장치(11) 예를 들어 카메라의 위치를 확인할 수 있다(S207). 카메라의 위치는 아이피(IP)를 확인하여 알 수 있다. 이후, 카메라의 위치와 가장 근접한 안전 팀을 확인하여(S208), 팀 사무실 스피커(16)를 통해 알람을 방송하고(S209), 영상 모니터링부(14)에 위험 구역 화면을 표시하여(S210), 긴급 구조 활동(S220)이 진행되도록 할 수 있다. In addition, the dangerous situation detection and alarm generation unit 122 generates an alarm to the speaker 15 of the danger zone (S206), and can determine the position of the camera, for example, the camera 11 of the zone where the danger occurred. There is (S207). The location of the camera can be known by checking the IP. Then, by checking the safety team closest to the position of the camera (S208), broadcast the alarm through the team office speaker 16 (S209), and displays the danger zone screen on the video monitoring unit 14 (S210), Emergency rescue activity (S220) can be made to proceed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 밀폐공간 등과 같은 구역의 자동 위험상황 감지를 통해 대규모 사업장의 안전관리 한계 극복 및 안전관리 강화 자동 위험상황을 안전관리자에게 즉각 알려줌으로써 즉각 조치하고 피해를 최소화할 수 있다.As described above, according to the present invention, by automatically detecting a dangerous situation in an area such as an enclosed space, it is possible to immediately deal with the safety manager of a large-scale workplace and strengthen safety management by promptly notifying the safety manager of an immediate risk situation and minimizing damage. Can be.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, but is defined by the claims below, and the configuration of the present invention may be modified in various ways without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be changed and modified.

10: 영상 기반 위험 상황 감지 시스템
11: 영상 장치
12: 미들웨어 서버
13: 데이터 베이스
14: 영상 모니터링부
15: 위험 구역 스피커
16: 근접 팀 사무실 스피커
17: 통합 관제실 스피커
121: 이벤트 생성부
122: 위험 상황 감지 및 알람 발생부10: Video-based Danger Situation Detection System
11: video device
12: middleware server
13: Database
14: video monitoring unit
15: danger zone speaker
16: proximity team office speaker
17: integrated control room speaker
121: event generator
122: dangerous situation detection and alarm generation unit

Claims (11)

실시간으로 현장 이미지를 획득하는 영상 장치;
상기 영상 장치에 의해 획득한 현장 이미지로부터 감지하고자 하는 물체를 정의하고, 정의된 물체에 관한 이벤트를 생성하여 알람을 발생시키는 미들웨어 서버; 및
상기 미들웨어 서버의 제어에 따라 알람을 출력하는 출력부
를 포함하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
An imaging device for acquiring a scene image in real time;
A middleware server defining an object to be detected from the field image acquired by the imaging device, generating a event regarding the defined object, and generating an alarm; And
Output unit for outputting an alarm under the control of the middleware server
Image-based dangerous situation detection system comprising a.
제1항에 있어서,
상기 미들웨어 서버는
상기 영상 장치에 의해 획득한 현장 이미지로부터 감지하고자 하는 물체를 정의하고, 정의된 물체에 관한 이벤트를 생성하는 이벤트 생성부;
상기 이벤트 생성부에 의해 생성된 이벤트와 상기 영상 장치에 의해 획득한 현장 이미지를 비교하여 위험 상황을 감지하고, 알람을 발생시키는 위험 상황 감지 및 알람 발생부
를 포함하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 1,
The middleware server
An event generator for defining an object to be detected from the field image acquired by the imaging apparatus and generating an event related to the defined object;
A dangerous situation detection and alarm generation unit for detecting a dangerous situation and generating an alarm by comparing an event generated by the event generating unit with an on-site image acquired by the imaging device
Image-based dangerous situation detection system comprising a.
제2항에 있어서,
상기 이벤트 생성부는 상기 영상 장치에 의해 획득한 현장 이미지로부터 감지할 인자를 선택하고, 이벤트 유형을 선정하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 2,
And the event generator selects a factor to be detected from the field image acquired by the imaging device and selects an event type.
제3항에 있어서,
상기 이벤트 생성부는 안벽 추락, 불법 주차 및 화재 감지를 포함하는 이벤트 유형을 선정하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 3,
And the event generator selects an event type including a wall fall, illegal parking, and fire detection.
제4항에 있어서,
상기 이벤트 생성부는 상기 현장 이미지 내에 경계선 또는 감지 영역을 설정하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.

The method of claim 4, wherein
And the event generator is configured to set a boundary line or a detection area within the scene image.

제4항에 있어서,
상기 이벤트 생성부는 감지 물체의 이동을 추적하여 감지 물체가 상기 경계선을 통과하거나, 상기 감지 영역 내에 일정 시간 이상 체류하거나 또는 학습된 패턴의 연기 또는 불꽃 이미지가 발생되면 이벤트를 발생시키는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 4, wherein
The event generator detects an image-based danger situation that tracks the movement of a sensing object and generates an event when the sensing object passes the boundary line, stays in the sensing region for a predetermined time, or generates a smoke or flame image of a learned pattern. system.
제2항에 있어서,
상기 위험 상황 감지 및 알람 발생부는 상기 이벤트 생성부에 의해 생성된 이벤트와 상기 영상 장치에 의해 획득한 현장 이미지를 비교하여 동일 이벤트이면 위험 발생으로 판단하여 알람을 발생시키는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 2,
The dangerous situation detection and alarm generating unit compares the event generated by the event generating unit and the field image obtained by the imaging device, and if the same event, the image-based dangerous situation detection system for generating an alarm.
제7항에 있어서,
상기 위험 상황 감지 및 알람 발생부는 위험 발생 구역의 영상 장치의 아이피(IP)를 확인하고, 해당 영상 장치에 근접한 안전 팀을 확인하여 팀 사무실에 알람을 발생시키는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 7, wherein
The dangerous situation detection and alarm generation unit checks the IP (IP) of the imaging device of the danger zone, and the video-based dangerous situation detection system for generating an alarm in the team office by checking the safety team near the video device.
제1항에 있어서,
상기 출력부는
상기 미들웨어 서버로부터의 제어에 따라 위험 구역에 알람을 출력하는 위험 구역 스피커, 상기 위험 구역에 근접한 팀 사무실에 알람을 출력하는 근접 팀 사무실 스피커 및 통합 관제실에 알람을 출력하는 통합 관제실 스피커를 포함하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 1,
The output unit
A video including a danger zone speaker that outputs an alarm to a danger zone according to control from the middleware server, a proximity team office speaker that outputs an alarm to a team office adjacent to the danger zone, and an integrated control room speaker that outputs an alarm to an integrated control room Based Hazard Detection System.
제1항에 있어서,
위험 구역을 화면으로 표시하는 영상 모니터링부를 더 포함하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 1,
Image-based dangerous situation detection system further comprising an image monitoring unit for displaying the danger zone on the screen.
제1항에 있어서,
상기 미들웨어 서버로부터의 이벤트 로그값을 저장하는 데이터 베이스를 더 포함하는 영상 기반 위험 상황 감지 시스템.
The method of claim 1,
And a database for storing event log values from the middleware server.
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