KR20190117973A - 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 제1 보빈, 제1 보빈과 이격 배치되는 제2 보빈, 제1 보빈의 제1측에 배치되는 제1 마그네트, 제1 보빈의 제1측과 마주보는 제1 보빈의 제2측에 배치되는 제2 마그네트, 및 제1 보빈의 제1측과 인접한 제1 보빈의 제3측에 배치되는 제3 마그네트, 제2 보빈의 제1측에 배치되는 제4 마그네트, 제2 보빈의 제1측과 마주보는 제2 보빈의 제2측에 배치되는 제5 마그네트, 및 제2 보빈의 제1측과 인접한 제2 보빈의 제3측에 배치되는 제6 마그네트, 제1 보빈의 제3측과 마주보는 제1 보빈의 제4측에 배치되는 제1 더미 부재, 제2 보빈의 제3측과 마주보는 제2 보빈의 제4측에 배치되는 제2 더미 부재, 제1 보빈과 제1 마그네트 사이에 배치되는 제1 코일 유닛과 제1 보빈과 제2 마그네트 사이에 배치되는 제2 코일 유닛, 제2 보빈과 제4 마그네트 사이에 배치되는 제3 코일 유닛과 제2 보빈과 제5 마그네트 사이에 배치되는 제4 코일 유닛, 및 제1 더미 부재와 제2 더미 부재는 제3 마그네트에서 제6 마그네트로 향하는 방향으로 오버랩되도록 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{LENS MOVING APPARATUS, CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.

실시 예는 2개 이상의 렌즈 구동 장치들을 포함하는 카메라 모듈의 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함된 마그네트들 간의 자계 간섭을 감소시키고, OIS 기능을 수행하기 위한 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 균형을 맞출 수 있고, OIS 가동부의 무게를 줄여 전류 소모량을 감소시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 보빈; 상기 제1 보빈과 이격 배치되는 제2 보빈; 상기 제1 보빈의 제1측에 배치되는 제1 마그네트, 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제2측에 배치되는 제2 마그네트, 및 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 인접한 상기 제1 보빈의 제3측에 배치되는 제3 마그네트; 상기 제2 보빈의 제1측에 배치되는 제4 마그네트, 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제2 보빈의 제2측에 배치되는 제5 마그네트, 및 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 인접한 상기 제2 보빈의 제3측에 배치되는 제6 마그네트; 상기 제1 보빈의 상기 제3측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제4측에 배치되는 제1 더미 부재; 상기 제2 보빈의 상기 제3측과 마주보는 상기 제2 보빈의 제4측에 배치되는 제2 더미 부재; 상기 제1 보빈과 상기 제1 마그네트 사이에 배치되는 제1 코일 유닛과 상기 제1 보빈과 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제2 코일 유닛; 상기 제2 보빈과 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제3 코일 유닛과 상기 제2 보빈과 상기 제5 마그네트 사이에 배치되는 제4 코일 유닛; 및 상기 제1 더미 부재와 상기 제2 더미 부재는 상기 제3 마그네트에서 상기 제6 마그네트로 향하는 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다.

상기 제1 더미 부재는 상기 제3 마그네트와 상기 제6 마그네트 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 더미 부재는 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1 렌즈 구동부의 상기 더미 부재는 상기 제1 보빈의 상기 제3측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제4측에 배치될 수 있다.

상기 제2 렌즈 구동부의 상기 마그네트는 상기 제2 보빈의 제1측에 배치되는 제4 마그네트와 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제2 보빈의 제2측에 배치되는 제5 마그네트와 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 인접하게 배치되는 상기 하우징의 제3측에 배치되는 제6 마그네트를 포함할 수 있다.

상기 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상기 제1 마그네트 아래에 배치되는 제5 코일 유닛; 상기 제2 마그네트 아래에 배치되는 제6 코일 유닛; 및 상기 제3 마그네트 아래에 배치되는 제7 코일 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 더미 부재와 상기 제2 제2 더미 부재 간의 이격 거리는 상기 제1 마그네트와 상기 제4 마그네트 간의 이격 거리보다 작을 수 있다.

상기 제1 더미 부재와 상기 제2 더미 부재 간의 이격 거리는 상기 제1 마그네트와 상기 제2 더미 부재 간의 이격 거리보다 작을 수 있다.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 보빈, 상기 제1 보빈에 배치되는 코일, 상기 코일과 마주보는 마그네트, 상기 제1 보빈의 일측에 배치되는 더미 부재를 포함하는 제1 렌즈 구동부; 및 제2 보빈, 상기 제2 보빈에 배치되는 코일, 상기 제2 보빈에 배치된 코일과 마주보는 마그네트를 포함하는 제2 렌즈 구동부를 포함하고, 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 마그네트는 상기 제1 보빈의 제1측에 배치되는 제1 마그네트와 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제2측에 배치되는 제2 마그네트와 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 인접하게 배치되는 상기 제1 보빈의 제3측에 배치되는 제3 마그네트를 포함하고, 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 더미 부재는 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1 렌즈 구동부의 상기 코일은 상기 제1 보빈에 배치되고 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 제1 마그네트에 대향하는 제1 코일 유닛; 및 상기 제1 보빈에 배치되고 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 제2 마그네트에 대향하는 제2 코일 유닛을 포함할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징, 렌즈가 배치되기 위한 제1 보빈, 상기 하우징과 상기 제1 보빈 사이에 배치되는 마그네트, 상기 마그네트와 상기 제1 보빈 사이에 배치되는 코일, 상기 하우징과 상기 제1 보빈 사이에 배치되는 더미 부재를 포함하는 제1 렌즈 구동부; 및 상기 제1 렌즈 구동부와 인접하게 배치되고 렌즈가 배치되기 위한 제2 보빈을 광축 방향 또는 상기 광축에 수직인 방향으로 이동시키는 제2 렌즈 구동부를 포함하고, 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 마그네트는 상기 하우징의 제1측에 배치되는 제1 마그네트와 상기 하우징의 상기 제1측과 마주보는 상기 하우징의 제2측에 배치되는 제2 마그네트와 상기 하우징의 상기 제1측과 인접하게 배치되는 상기 하우징의 제3측에 배치되는 제3 마그네트를 포함하고, 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 더미 부재는 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1 렌즈 구동부의 상기 코일은 상기 제1 보빈에 배치되고 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 제1 마그네트에 대향하는 제1 코일 유닛; 및 상기 제1 보빈에 배치되고 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 제2 마그네트에 대향하는 제2 코일 유닛을 포함할 수 있다.

상기 실시 예들에 따른 렌즈 구동 장치는 상기 제1 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및 상기 센싱 마그네트와 대향하고 상기 제1 보빈의 상기 제4측에 배치되는 위치 센서를 더 포함할 수 있다.

실시 예는 2개 이상의 렌즈 구동 장치들을 포함하는 카메라 모듈의 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함된 마그네트들 간의 자계 간섭을 감소시키고, OIS 기능을 수행하기 위한 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 균형을 맞출 수 있고, OIS 가동부의 무게를 줄여 전류 소모량을 감소시킬 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 4a는 보빈, 제1 코일 유닛, 제2 코일 유닛, 및 센싱 마그네트의 분리 사시도이다.
도 4b는 보빈, 제1 코일 유닛, 제2 코일 유닛, 및 센싱 마그네트의 결합 사시도이다.
도 5a는 하우징, 제1 내지 제3 마그네트들, 및 더미 부재의 사시도이다.
도 5b는 하우징, 제1 위치 센서, 및 회로 기판의 사시도이다.
도 6은 상부 탄성 부재의 평면도이다.
도 7은 상부 탄성 부재, 제1 위치 센서, 및 지지 부재의 전기적 연결 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 하부 탄성 부재와 하우징의 저면도이다.
도 9a는 제2 코일, 회로 기판, 및 베이스의 분리 사시도를 나타낸다.
도 9b는 OIS 피드백 구동을 위한 제2 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 10a는 도 3의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10b는 도 3의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10c는 도 3의 EF 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10d는 도 3의 GH 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 11은 제1 내지 제3 마그네트들, 더미 부재, 및 제3 내지 제5 코일 유닛들의 사시도를 나타낸다.
도 12는 도 11에 도시된 구성들의 측면도이다.
도 13은 도 11에 도시된 구성들의 평면도이다.
도 14는 제5 코일 유닛에 대한 제3 마그네트의 자기력선, 및 제3 코일 유닛에 대한 제1 마그네트의 자기력선을 나타낸다.
도 15는 도 11에 도시된 제1 및 제2 마그네트들과 제3 및 제4 코일 유닛들 간의 상호 작용에 의한 Y축 방향의 전자기력과 제3 마그네트와 제5 코일 유닛 간의 상호 작용에 의한 X축 방향의 전자기력에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 17은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 18a는 도 17에 도시된 카메라 모듈의 일 실시 예의 개략도를 나타낸다.
도 18b는 도 18a의 제1 및 제2 렌즈 구동 장치들의 도 3의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 19는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략도를 나타낸다.
도 20a는 도 19의 카메라 모듈의 제3 마그네트와 센싱 마그네트가 받는 힘에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 20b는 도 19의 카메라 모듈의 제3 마그네트와 센싱 마그네트의 스트로크의 변화량에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략도를 나타낸다.
도 22는 도 21의 제2 렌즈 구동 장치의 일 실시 예를 나타낸다.
도 23a는 듀얼 카메라에서 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 마그네트들, 센싱 마그네트, 및 밸런싱 마그네트의 배치의 일 례를 나타낸다.
도 23b는 듀얼 카메라에서 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 마그네트들, 센싱 마그네트, 및 밸런싱 마그네트의 배치의 다른 일 예를 나타낸다.
도 24은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 25는 도 24에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다. 또한 광축 방향은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의될 수 있다.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동(또는 움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 광축을 기준으로 렌즈를 틸트시키는 기능일 수 있다.

또한, '오토 포커싱 기능은'란, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻기 위하여 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능일 수 있다.

이하 렌즈 구동 장치는 "VCM(Voice Coil Motor)", "렌즈 구동 모터" 또는 액츄에이터(actuator)를 의미할 수 있고, 이로 대체하여 표현될 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 제3 마그네트(130-3), 더미 부재(135), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 및 베이스(210)를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)는 회로 기판(250), 및 지지 부재(220)를 더 포함할 수도 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 AF 피드백 구동을 위하여 회로 기판(190) 및 제1 위치 센서(170)를 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 제1 위치 센서(170)의 자기력 감지를 위하여 센싱 마그네트(180)를 구비할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 센싱 마그네트의 자계의 영향을 감쇄시키기 위한 밸런싱 마그네트를 더 포함할 수도 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 피드백 구동을 위하여 제2 위치 센서(240, 도 9b 참조)를 더 구비할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다.

실시 예는 듀얼 카메라 모듈에 장착된 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함된 마그네트들 간의 자계 간섭을 감소 또는 억제시킬 수 있는 OIS 기능을 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공할 수 있다.

또한 이와 더불어 실시 예는 OIS 기능을 수행하기 위하여 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 균형을 맞출 수 있다.

또한 실시 예는 OIS용 마그네트의 개수를 줄이고, OIS용 마그네트의 사이즈를 줄임으로써, OIS 가동부의 무게를 줄임으로써, 전류 소모량을 감소시킬 수 있다.

먼저 보빈(110)에 대하여 설명한다.

보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다.

도 4a는 보빈(110), 제1 코일 유닛(120-1), 제2 코일 유닛(120-2), 및 센싱 마그네트(180)의 분리 사시도이고, 도 4b는 보빈(110), 제1 코일 유닛(120-1), 제2 코일 유닛(120-2), 및 센싱 마그네트(180)의 결합 사시도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 장착하기 위한 개구을 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 보빈(110)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있고, 보빈(110)의 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)의 개구에는 렌즈가 직접 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 적어도 하나의 렌즈가 장착 또는 결합되기 위한 렌즈 배럴이 보빈(110)의 개구에 결합 또는 장착될 수 있다. 렌즈 또는 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내주면(110a)에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

보빈(110)은 서로 이격하는 제1 측부들 및 서로 이격하는 제2 측부들을 포함할 수 있다. 제2 측부들 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들을 서로 연결할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제1 측부들은 측부들로 표현될 수 있고, 보빈(110)의 제2 측부들은 코너부들 또는 코너들로 표현될 수도 있다.

보빈(110)의 측부들 중 어느 하나(예컨대, 제1 측부)에는 제1 코일 유닛(120-1)을 장착, 안착, 또는 배치시키기 위한 제1 안착홈(41)이 마련될 수 있고, 보빈(110)의 측부들 중 다른 어느 하나(예컨대, 제2 측부)에는 제2 코일 유닛(120-2)을 장착, 안착, 또는 배치시키기 위한 제2 안착홈(42)이 마련될 수 있다.

예컨대, 제1 안착홈(41)과 제2 안착홈(42)은 보빈(110)의 측부들 중 서로 반대편(opposite to)에 위치하는 2개의 측부들에 마련될 수 있으며, 상기 2개의 측부들의 외측면들로부터 함몰된 구조일 수 있으며, 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2)의 형상과 일치하는 형상을 가질 수 있다.

다른 실시 예에서는 보빈(110)의 어느 한 측부에는 제1 코일 유닛(120-1)을 장착 또는 권선하기 위한 제1 돌기가 마련될 수 있고, 보빈(110)의 측부들 중 다른 어느 하나에는 제2 코일 유닛(120-2)을 장착 또는 권선하기 위한 제2 돌기가 마련될 수 있다.

보빈(110)은 센싱 마그네트(180)의 장착 또는 배치를 위하여, 측부들 중 다른 어느 하나의 측부(예컨대, 제4 측부)에 마련되는 제1 홈(18a)을 구비할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제4 측부는 제1 코일 유닛(120-1) 또는 제2 코일 유닛(120-2)이 배치되지 않는 측부일 수 있다.

또한 보빈(110)은 밸런싱 센싱 마그네트의 장착 또는 배치를 위하여, 측부들 중 다른 어느 하나의 측부(예컨대, 제3 측부)에 마련되는 제2 홈을 구비할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제3 측부는 제1 코일 유닛(120-1) 또는 제2 코일 유닛(120-2)이 배치되지 않고 보빈(110)의 제3 측부의 반대편에 위치하는 측부일 수 있다.

보빈(110)은 코너부들에 마련되는 돌출부(111)를 구비할 수 있다. 돌출부(111)는 보빈(110)의 개구의 중심을 지나고 광축 방향과 수직한 직선에 평행한 방향으로 돌출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)의 돌출부(111)는 하우징(140)의 홈부(145)와 대응하고, 하우징(140)의 홈부(145) 내에 삽입 또는 배치될 수 있으며, 보빈(110)이 광축을 중심으로 일정한 범위 이상으로 이동하거나 또는 회전되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.

보빈(110)의 코너부의 상부면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)과 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(122a)이 마련될 수 있다.

도 4a에는 도시되지 않지만 보빈(110)은 상면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼 및 하면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 제1 및 제2 스토퍼들은 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판의 내측과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 보빈(110)의 하면이 베이스(210), 제2 코일(230), 또는/및 회로 기판(250)에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다.

보빈(110)의 상면에는 상부 탄성 부재(150)에 결합 및 고정되기 위한 제1 결합부가 마련될 수 있고, 보빈(110)의 하면에는 하부 탄성 부재(160)에 결합 및 고정되기 위한 제2 결합부가 마련될 수 있다.

예컨대, 도 4a 및 도 4b에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들은 평면 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들은 홈 또는 돌기 형상일 수도 있다.

다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 측부들 중 서로 반대편에 위치하는 2개의 측부들에 배치되는 제1 코일 유닛(120-1), 및 제2 코일 유닛(120-2)을 포함한다. 여기서 "코일 유닛"은 코일부, 코일 블록, 또는 코일 링 등으로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 제1 코일 유닛(120-1)은 보빈(110)의 제1 안착홈(41)에 배치될 수 있고, 제2 코일 유닛(120-2)은 보빈(110)의 제2 안착홈(42)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2) 각각은 보빈(110)의 측부에 마련된 적어도 하나의 돌기에 감기거나 또는 보빈(110)의 측부에 마련된 적어도 하나의 돌기에 장착될 수도 있다.

제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2) 각각은 타원 형상, 트랜 형상, 폐곡선 형상 중 적어도 하나의 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2) 각각은 보빈(110)의 개구의 중심을 지나고 광축과 수직한 축을 기준으로 회전하도록 감긴 코일 링 형태일 수 있다.

예컨대, 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2) 각각은 제1 부분(3a), 제1 부분(3a) 아래에 배치되는 제2 부분(3b), 제1 부분(3a)과 제2 부분(3b)을 서로 연결하는 연결 부분(3c)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제3 부분들(3a, 3c)에 의하여 폐곡선을 이룰 수 있다.

제3 부분(3c)은 제1 부분(3a)의 일단과 제2 부분(3b)의 일단을 연결하는 제1 연결 부분(3c1) 및 제1 부분(3a)의 타단과 제2 부분(3b)의 타단을 연결하는 제2 연결 부분(3c2)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 부분(3a)은 "제1 직선부"로 표현될 수 있고, 제2 부분(3b)은 "제2 직선부"로 표현될 수 있고, 제3 부분(3c)은 "곡선부"로 표현될 수 있고, 제1 연결 부분(3c1)은 제1 곡선부로 표현될 수 있고, 제2 연결 부분(3c2)은 제2 곡선부로 표현될 수 있다.

제1 코일(120)은 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2) 사이에 배치되고, 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)을 서로 연결하는 연결부(미도시) 또는 연결 코일을 포함할 수 있다.

제1 코일(120)의 연결부의 일단은 제1 코일 유닛(120-1)의 일단과 연결될 수 있고, 제1 코일(120)의 연결부의 타단은 제2 코일 유닛(120-2)의 일단과 연결될 수 있다. 즉 제1 코일(120)의 연결부에 의하여 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)은 직렬 연결될 수 있다.

제1 코일(120)의 연결부는 제3 마그네트(130-1)와 대향할 수 있고, 제3 마그네트(130-1)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다.

다른 실시 예에 따르면, 제1 코일(120)의 연결부는 더미 부재(135)와 대향할 수 있고, 더미 부재(135)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 코일 유닛(120-1)과 제1 코일 유닛(120-2)은 서로 분리 또는 이격된 형태일 수도 있다.

제1 코일(120)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급될 때, 제1 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력이 형성될 수 있고, 형성된 전자기력에 의하여 광축(OA) 방향으로 보빈(110)이 이동될 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 또는 하측 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다. 또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.

도 10b를 참조하면, AF 가동부의 초기 위치에서, 제1 코일 유닛(120-1)은 광축과 수직하고, 광축에서 제1 코일 유닛(120-1)(또는 제1 코일 유닛(120-1)의 중심)을 향하는 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 대향하거나 오버랩(overlap)될 수 있으나, 제3 마그네트(130-3)와 대향 또는 오버랩되지 않는다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 제2 코일 유닛(120-2)은 광축과 수직하고, 광축에서 제2 코일 유닛(120-2)(또는 제2 코일 유닛(120-2)의 중심)을 향하는 방향으로 제2 마그네트(130-2)와 대향하거나 오버랩될 수 있으나, 제3 마그네트(130-3)와 대향 또는 오버랩되지 않는다.

AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 결합된 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120), 센싱 마그네트(180), 또는/및 밸런싱 마그네트를 포함할 수 있다. 또한 AF 가동부는 보빈(110)에 장착되는 렌즈를 더 포함할 수도 있다.

그리고 AF 가동부의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

다음으로 센싱 마그네트(180)에 대해서 설명한다.

센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 측부들 중 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)이 배치되지 않는 어느 한 측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 제1홈(180a) 내에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)가 밸런싱 마그네트를 구비하는 경우, 밸런싱 마그네트는 보빈(110)의 측부들 중 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)이 배치되지 않는 다른 어느 한 측부에 배치될 수 있다,. 예컨대, 밸런싱 마그네트는 상술한 보빈(110)의 제2홈 내에 배치될 수 있다.

밸런싱 마그네트는 센싱 마그네트(180)의 자계 영향을 상쇄시키고, 센싱 마그네트(180)와 무게 균형을 맞추기 위한 것일 수 있으며, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다.

센싱 마그네트(180)(및/또는 밸런싱 마그네트)는 N극과 S극의 경계면이 광축 방향과 수직인 방향과 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축 방향과 평행할 수도 있다.

예컨대, 센싱 마그네트(180)는 하나의 N극과 하나의 S극을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.

제1 코일 유닛(120-1)과 제1 마그네트(130-1) 간의 상호 작용 및 제2 코일 유닛과 제2 마그네트(130-2) 간의 상호 작용에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동할 수 있으며, 제1 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.

예컨대, 카메라 모듈의 제어부(830) 또는 단말기의 제어부(780)는 제1 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.

다른 실시 예에서는 센싱 마그네트(180) 또는/및 밸런싱 마그네트가 생략될 수 있고, 제1 위치 센서는 하우징이 아니라 보빈에 장착될 수 있고, 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 보빈(110)과 제1 위치 센서가 광축 방향으로 이동함에 따라 제1 위치 센서는 제1 마그네트의 자기장의 세기를 감지하고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수도 있다.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.

하우징(140)은 내측에 보빈(110)의 적어도 일부를 수용하며, 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 제3 마그네트(130-3), 및 더미부재(135)를 지지한다.

하우징(140)은 'OIS 가동부'로 표현될 수 있다. OIS 가동부는 제1 내지 제3 마그네트들과 제2 코일 간의 상호 작용에 의한 OIS 구동에 의하여 AF 가동부와 함께 이동될 수 있다.

도 5a는 하우징(140), 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)의 사시도이고, 도 5b는 하우징(140), 제1 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)의 사시도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 하우징(140)은 커버 부재(300)의 내측에 배치될수 있고, 커버 부재(300)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(140)은 내측에 보빈(110)을 수용할 수 있다.

하우징(140)의 외측면은 커버 부재(300)의 측판의 내면과 이격될 수 있고, 하우징(140)과 커버 부재(300) 사이의 이격 공간에 의하여 하우징(140)은 OIS 구동에 의하여 이동될 수 있다.

하우징(140)은 개구 또는 중공을 포함하는 중공 기둥 형상일 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구을 구비할 수 있다.

하우징(140)은 복수의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 복수의 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 및 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.

제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)은 서로 이격될 수 있다. 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개의 측부들(141-1과 141-2, 141-2와 141-3, 141-3과 141-4, 141-4와 141-1) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.

예컨대, 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 코너 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들의 개수는 4개이고, 코너부들의 개수는 4개이나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각의 가로 방향의 길이는 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 가로 방향의 길이보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2)는 서로 반대편에 위치할 수 있고, 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 서로 반대편에 위치할 수 있다. 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4) 각각은 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 위치할 수 있다.

커버 부재(300)의 상판의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상부, 상단, 또는 상면에는 스토퍼(144)가 마련될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 상면(예컨대, 제1면(51a))에는 스토퍼(144)가 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 상부, 상단, 또는 상면에는 지지 부재(220)에 도포되는 댐퍼를 가이드하기 위한 가이드 돌출부(146)를 포함할 수 있다.

하우징(140)의 상부, 상단, 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 제1 결합부가 구비될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제2 결합부가 구비될 수 있다.

하우징(140)의 제1 결합부 및 제2 결합부 각각은 평면, 홈, 또는 돌기 중 어느 하나일 수 있다.

열 융착 또는 접착제를 이용하여 하우징(140)의 제1 결합부와 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a)은 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 결합부와 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)은 결합될 수 있다.

하우징(140)은 서로 반대편에 위치하는 어느 2개의 측부들 중 어느 하나(예컨대, 제1 측부(141-1)에 마련되고 제1 마그네트(130-1)가 배치되기 위한 제1 안착부(141a), 및 상기 2개의 측부들 중 나머지 다른 하나(141-2)에 마련되고 제2 마그네트(130-2)가 배치되기 위한 제2 안착부(141b)를 포함할 수 있다.

또한 하우징(140)은 서로 반대편에 위치하는 다른 어느 2개의 측부들 중 어느 하나(예컨대, 제3 측부(141-3))에 마련되고 제3 마그네트(130-3)가 배치되기 위한 제3 안착부(141c), 및 상기 다른 어느 2개의 측부들 중 나머지 다른 하나(141-4)에 마련되고 더미 부재(135)가 배치되기 위한 제4 안착부(141d)를 포함할 수 있다.

하우징(140)의 제1 내지 제3 안착부들(141a 내지 141c) 각각은 하우징(140)의 측부들 중 대응하는 어느 하나의 내측면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 외측면에 마련될 수도 있다.

하우징(140)의 제1 내지 제3 안착부들(141a 내지 141c) 각각은 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 중 대응하는 어느 하나와 대응하거나 또는 일치하는 형상을 갖는 홈, 예컨대, 요홈으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 안착부(141a)(또는 제2 안착부(141b))는 제1 코일 유닛(120-1)(또는 제2 코일 유닛)을 마주보는 제1 개구가 형성될 수 있고, 제3 코일 유닛(230-1)(또는 제4 코일 유닛(230-2))과 마주보는 제2 개구가 형성될 수 있으며, 이는 마그네트(130)의 장착을 용이하게 하기 위함이다.

하우징(140)의 제3 안착부(141c)는 보빈(110)의 외측면을 마주보는 제1 개구, 및 제5 코일 유닛(230-3)을 마주보는 제2 개구가 형성될 수 있다.

하우징(140)의 제4 안착부(141d)는 하우징(140)의 제4 측부(141-4)의 외측면으로 개방되는 제1 개구 및 하우징(140)의 제4 측부의 하면으로 개방되는 제2 개구를 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 안착부(141a, 141b, 141c)에 고정, 또는 배치된 마그네트(130-1, 130-2, 130-3)의 일 측면은 안착부(141a, 141b, 141c)의 제1 개구를 통하여 노출될 수 있다. 또한 하우징(140)의 안착부(141a, 141b, 141c)에 고정 또는 배치된 마그네트(130-1, 130-2, 130-3)의 하면은 안착부(141a, 141b, 141c)의 제2 개구를 통하여 노출될 수 있다.

하우징(140)의 안착부(141d)에 고정, 또는 배치된 더비 부재(135)의 일 측면은 제1 개구를 통하여 하우징(140)의 제4 측부(141-4)의 외측면으로 노출될 수 있고, 더비 부재(135)의 하면은 제2 개구를 통하여 노출될 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)는 접착제에 의하여 안착부(141a 내지 141d)에 고정될 수 있다.

하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 배치될 수 있는데, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 지나가는 경로를 형성하는 홀(147)이 구비될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 코너부들(142-1 내지 142-4)의 상부를 관통하는 홀(147)을 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 마련되는 홀은 하우징(140)의 코너부의 외측면으로부터 함몰되는 구조일 수 있으며, 홀의 적어도 일부는 코너부의 외측면으로 개방될 수도 있다. 하우징(140)의 홀(147)의 개수는 지지 부재의 개수와 동일할 수 있다.

하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출된 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 스토퍼는 하우징(140)이 광축 방향과 수직한 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

하우징(140)의 하부면이 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

지지 부재(220-1 내지 220-4)가 지나가는 경로를 확보하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 코너부들(142-1 내지 142-4)의 하부, 또는 하단에 마련되는 홈(148)를 구비할 수 있다.

하우징(140)의 제4 측부(141-4)에는 회로 기판(190)을 수용하기 위한 제1 홈(14a), 및 제1 위치 센서(170)를 수용하기 위한 제2 홈(14b)이 구비될 수 있다.

회로 기판(190)의 장착을 용이하게 하기 위하여 하우징(140)의 제1홈(14a)은 상부가 개방될 수 있고, 회로 기판(190)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.

제2홈(14b)은 하우징(130) 내측으로 개방되는 개구를 가질 수 있고, 제1 홈(14a)에 접하거나 연결되는 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 홈(14b)은 제1 위치 센서(170)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.

다음으로 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 및 제3 마그네트(130-3)에 대해서 설명한다.

제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 및 제3 마그네트(130-3)는 서로 이격되어 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 보빈(110)과 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다.

제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 및 제3 마그네트(130-3)는 하우징(140)의 측부에 배치될 수 있다.

제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 서로 반대편에 위치하는 2개의 측부들(141-1, 141-2)에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)는 제1 측부(141-1)와 마주보는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치될 수 있다.

AF 구동을 위한 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2)은 보빈(110)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되기 때문에, 보빈(110)과 제3 마그네트(130-3) 사이에는 AF 구동을 위한 코일 유닛이 배치되지 않는다.

또한 보빈(110)과 더미 부재(135) 사이에는 AF 구동을 위한 코일 유닛이 배치되지 않는다.

또한 OIS 구동을 위해서, 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)과 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)이 서로 대응하므로, 더미 부재(135)와 회로 기판(250) 사이에는 OIS 구동을 위한 제2 코일(230)이 배치되지 않는다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 제1 코일 유닛(120-1)과 대향하는 제1면을 포함할 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 제1면은 N극과 S극의 2개의 극성들과 2개의 극성들 사이에 위치하는 제1 비자성체 격벽(11c)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 제3 코일 유닛(230-1)을 마주보는 제2면을 포함할 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 제2면은 N극과 S극의 2개의 극성들을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 마그네트(130-2)는 제2 코일 유닛(120-2)과 대향하는 제1면을 포함할 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제1면은 N극과 S극의 2개의 극성과 2개의 극성들 사이에 위치하는 제2 비자성체 격벽(12c)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 마그네트(130-2)는 제4 코일 유닛(230-2)을 마주보는 제2면을 포함할 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제2면은 N극과 S극의 2개의 극성들을 포함할 수 있다.

예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 제3 마그네트가 배치된 하우징(140)의 측부와 마주보는 보빈(110)의 측부와 대향하는 제1면을 포함할 수 있고, 제3 마그네트(130-3)의 제1면은 N극과 S극의 2개의 극성들을 포함할 수 있다.

예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 제5 코일 유닛(230-3)을 마주보는 제2면을 포함할 수 있고, 제3 마그네트(130-3)의 제2면은 N극과 S극의 2개의 극성들, 및 2개의 극성들 사이에 위치하는 제3 비자성체 격벽(13c)을 포함할 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 제1 마그네트(130-1)는 광축과 수직하고 광축에서 제1 코일 유닛(120-1)(또는 제1 코일 유닛(120-1)의 중심)을 향하는 방향으로 제1 코일 유닛(120-1)과 오버랩될 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 제2 마그네트(130-2)는 광축과 수직하고 광축에서 제2 코일 유닛(120-2)(또는 제2 코일 유닛(120-2)의 중심)을 향하는 방향으로 제2 코일 유닛(120-2)과 오버랩될 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 제3 마그네트(130-3)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향으로 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2)과 대향 또는 오버랩되지 않는다.

예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제3 안착부들(141a 내지 141c) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.

제1 마그네트(130-1)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 제2 측부(141-2)로 향하는 방향으로 제2 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다.

제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 형상은 하우징(140)의 제1 내지 제3 측부들(141-1 내지 141-3) 중 대응하는 어느 하나에 안착 또는 배치되기 용이한 다면체 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 평판(flat plate) 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 여기서 4극 마그네트는 양극 착자 마그네트로 표현될 수도 있다. 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)에 대해서는 후술한다.

더미 부재(135)는 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 배치될 수 있다. 더미 부재(135)는 비자성 물질일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 자성체를 포함할 수도 있다.

더미 부재(135)는 제3 마그네트(130-3)와 동일한 질량을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 더미 부재(135)는 무게 균형을 위하여 제3 마그네트(130-3)가 배치되는 하우징(140)의 측부(141-3)와 반대편에 위치하는 측부(141-4)에 배치될 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 더미 부재(135)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향으로 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2)과 대향 또는 오버랩되지 않는다.

더미 부재(135)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향으로 제3 마그네트(130-3)와 오버랩될 수 있다.

또한 더미 부재(135)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향으로 위치 센서(170)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.

더미 부재(135)가 자성체를 포함하는 경우에, 더미 부재(135)의 자성의 세기는 제3 마그네트(130-3)의 자성의 세기보다 작을 수 있다.

더미 부재(135)는 텅스텐을 포함할 수 있으며, 텅스텐은 전체 중량의 95% 이상을 차지할 수 있다. 예컨대, 더미 부재(135)는 텅스텐 합금일 수 있다.

더미 부재(135)는 다면체, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예컨대, 더미 부재(135)는 측면 모서리에 라운드진 부분 또는 곡면을 포함할 수 있다.

다음으로 회로 기판(190)과 제1 위치 센서(170)를 설명한다.

제1 위치 센서(170) 및 회로 기판(190)은 하우징(140)의 측부들 중 어느 하나에 배치된다. 예컨대, 제1 위치 센서(170) 및 회로 기판(190)은 더미 부재(135)가 배치되는 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 배치될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(190)은 하우징(140)의 제1홈(14a) 내에 배치될 수 있고, 제1 위치 센서(170)는 회로 기판(190)에 배치 또는 장착될 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 제1 위치 센서(170)는 광축과 수직하고 광축에서 제1 위치 센서(170)를 향하는 방향으로 센싱 마그네트(180)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면에 배치될 수 있다. 여기서 하우징(140)에 장착된 회로 기판(190)의 제1면은 하우징(140)의 내측을 마주보는 면일 수 있다.

제1 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC(Integrated Circuit) 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.

제1 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현되는 경우, 제1 위치 센서(170)는 2개의 입력 단자들 및 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있으며, 제1 위치 센서(170)는 입력 단자들과 출력 단자들 각각은 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 패드들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(190)는 인쇄 회로 기판, 또는 FPCB일 수 있다.

예컨대, 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 단자들은 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있고, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 위치 센서(170)는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 경우에는 클럭 신호(SCL), 데이터 신호(SDA), 전원 신호(VCC, GND)를 송수신하기 위한 4개의 단자들 및 제1 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 2개의 단자들을 포함할 수도 있다.

다음으로 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 회로 기판(250), 및 베이스(210)에 대해서 설명한다.

도 6은 상부 탄성 부재(150)의 평면도이고, 도 7은 상부 탄성 부재(150), 제1 위치 센서(170), 및 지지 부재(220)의 전기적 연결 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 하부 탄성 부재(160)와 하우징(140)의 저면도이고, 도 9a는 제2 코일(230), 회로 기판(250), 및 베이스(210)의 분리 사시도를 나타낸다.

도 6 내지 도 9a를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합될 수 있다. 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 탄성 부재를 구성할 수 있고, 탄성 부재는 보빈과 하우징에 결합될 수 있고, 탄성 부재는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 탄성 지지할 수 있다.

상부 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리된 복수의 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)을 포함할 수 있다. 도 6에서는 전기적으로 분리된 4개의 상부 스프링들을 도시하나, 그 개수가 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개 이상일 수도 있다.

예컨대, 제1 상부 스프링(150-1)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1), 및 제4 측부(141-4) 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 상부 스프링(150-2)은 하우징(140)의 제4 측부(141-4) 및 제2 코너부(142-2) 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 상부 스프링(150-3)은 하우징(140)의 제2 코너부(142-2), 제2 측부(141-2), 및 제3 코너부(142-3) 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 제4 상부 스프링(150-4)은 하우징(140)의 제4 코너부(142-4), 제1 측부(141-1), 및 제1 코너부(142-1) 상에 배치될 수 있다.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 적어도 하나는 보빈(110)과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 내측 프레임은 "내측부"로 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 표현될 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 상부 스프링들(150-1, 150-2) 각각은 제1 외측 프레임(152)을 포함할 수 있고, 제1 내측 프레임과 제1 프레임 연결부를 포함하지 않을 수 있고, 제3 및 제4 상부 스프링들(150-3, 150-4) 각각은 제1 내측 프레임(151), 제1 외측 프레임(152), 및 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있다. 또한 예컨대, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 회로 기판(190)의 단자들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결되기 위한 접촉부(P1 내지 P4)을 구비할 수 있다.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 지지 부재(220-1 내지 220-4)와 결합되는 제1 결합부(510), 하우징(140)의 코너부들 중 대응하는 어느 하나와 결합되는 제2 결합부(520), 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다.

예컨대, 연결부(530)는 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)의 제1 영역을 연결하는 제1 연결부(530-1)와 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)의 제2 영역을 연결하는 제2 연결부(530-2)를 포함할 수 있다. 연결부(530)는 적어도 한번 절곡된 부분 또는 휘어진 부분을 포함할 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 2개의 하부 스프링들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하나의 하부 스프링, 또는 3개 이상의 하부 스프링들을 포함할 수도 있다.

예컨대, 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 각각은 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 서로 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.

상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.

제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.

상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 및 하부 스프링들(160-1, 160-2)은 판 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링 등으로 구현될 수도 있다.

보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각과 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이에 배치되는 제1 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.

예컨대, 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110) 사이의 공간에 제1 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)(또는 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)와 하우징(140)의 홀(147) 사이에 배치되는 제3 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 결합부(510)와 지지 부재(220)의 일단에 배치되는 제4 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있고, 지지 부재(220)의 타단과 회로 기판(250)에 배치되는 제5 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.

또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.

다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.

지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 지지 부재(220)는 상부 또는 하부 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.

지지 부재(220)는 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응되는 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다.

제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있고, 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)과 회로 기판(250)을 서로 연결할 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나와 회로 기판(250)의 단자들 중 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결시킬 수 있다.

제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 납땜 등을 통하여 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 일단은 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나의 제1 결합부(510)에 직접 연결 또는 결합될 수 있다.

또한 납땝 등을 통하여 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 타단은 회로 기판(250)에 직접 연결 또는 결합될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 타단은 회로 기판(250)의 하면에 직접 연결 또는 결합될 수 있다. 다른 실시 예에서는 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 타단은 제2 코일(230)의 회로 부재(231) 또는 베이스(210)에 결합될 수도 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 대응하는 어느 하나에 마련된 홀(147)을 통과할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 지지 부재들은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142)의 경계선에 인접하여 배치될 수 있고, 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)를 통과하지 않을 수도 있다.

제1 코일(120)은 하부 탄성 부재(150)에 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)이 서로 연결된 경우에는 제1 코일 유닛(120-1)의 일단은 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4) 중 어느 하나(예컨대, 160-2)의 제2 내측 프레임(161)에 연결 또는 결합될 수 있고, 제2 코일 유닛(120-2)의 일단은 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4) 중 다른 어느 하나(예컨대, 160-4)의 제2 내측 프레임(161)에 연결 또는 결합될 수 있다. 이때 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)과 연결되는 2개의 하부 스프링들(예컨대, 160-2, 160-4)은 회로 기판(250)의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)을 통하여 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)에 하나의 구동 신호가 제공될 수 있다.

제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)이 서로 분리되는 다른 실시 예의 경우에는 제1 코일 유닛(120-1)은 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4) 중 어느 2개(예컨대, 160-1, 160-2)의 제2 내측 프레임들에 연결 또는 결합될 수 있고, 제2 코일 유닛(120-2)은 제1 내지 제4 하부 스프링들 중 나머지 다른 2개(예컨대, 160-3, 160-4)의 제2 내측 프레임들에 연결 또는 결합될 수 있다. 이때 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)은 회로 기판(250)의 단자들에 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)의 단자들을 통하여 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2) 각각에 개별적인 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 제공될 수 있다.

지지 부재(220)는 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 서스펜션와이어(suspension wire), 판스프링(leaf spring), 또는 코일스프링(coil spring) 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.

다음으로 베이스(210), 회로 기판(250), 및 제2 코일(230)에 대하여 설명한다.

도 9a를 참조하면, 베이스(210)는 보빈(110)(또는 하우징(140)) 아래에 배치된다.

베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

회로 기판(250)의 단자(251)와 마주하는 베이스(210)의 영역에는 받침부(255) 또는 지지부가 마련될 수 있다. 베이스(210)의 받침부(255)는 단자(251)가 형성된 회로 기판(250)의 단자면(253)을 지지할 수 있다.

베이스(210)는 회로 기판(250)과 결합된 지지 부재(220-1 내지 220-4)의 타단과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 모서리 영역에 요홈(212)를 가질 수 있다.

또한 베이스(210)의 개구 주위의 상면에는 회로 기판(250)의 개구, 및 회로 부재(231)의 개구와 결합하기 위한 돌출부(19)가 마련될 수 있다.

또한 베이스(210)의 하면에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다.

회로 기판(250)은 베이스(210)의 상면 상에 배치되며, 보빈(110)의 개구, 하우징(140)의 개구, 또는/및 베이스(210)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있다. 회로 기판(250)의 형상은 베이스(210)의 상면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

회로 기판(250)은 상면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받는 복수 개의 단자들(terminals. 251), 또는 핀들(pins)이 마련되는 적어도 하나의 단자면(253)을 구비할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)은 상면의 변들 중에서 서로 마주보는 2개의 변들에 배치되는 2개의 단자면들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

회로 기판(250)의 단자면(253)에 마련된 복수 개의 단자들(251)을 통하여 제1 코일(120), 및 제2 코일(230) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있다. 또한 회로 기판(250)의 단자들(251)을 통하여 제1 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호를 수신하여 출력할 수 있다.

회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자들을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.

회로 기판(250)은 지지 부재들과의 공간적 간섭을 피하기 위하여 지지 부재들(220-1 내지 220-4)이 통과하는 홀(250a)을 포함할 수 있다. 홀(250a)의 위치 및 수는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)의 위치 및 수에 대응 또는 일치할 수 있다.

다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 홀(250a) 대신에 모서리에 도피 홈을 구비할 수도 있다.

예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 홀(250a)을 통과하여 회로 기판(250)의 하면에 배치되는 회로 패턴과 솔더 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 홀을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 솔더 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.

또는 다른 실시 예에서 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 부재(231)에 전기적으로 연결될 수도 있고, 회로 부재(231)는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)과 회로 기판(250)을 전기적으로 연결시킬 수 있다.

제2 코일(230)은 보빈(110)(또는 하우징) 아래에 배치될 수 있고, 회로 기판(250)의 상면 상에 배치될 수 있다.

제2 코일(230)은 하우징(140)에 배치된 제1 마그네트(130-1)에 대응되는 제3 코일 유닛(230-1), 제2 마그네트(130-2)에 대응되는 제4 코일 유닛(230-2), 및 제3 마그네트(130-3)에 대응되는 제5 코일 유닛(230-3)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제3 코일 유닛(230-1)은 광축 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 대향 또는 오버랩될 수 있고, 제4 코일 유닛(230-2)은 광축 방향으로 제2 마그네트(130-2)와 대향 또는 오버랩될 수 있고, 제5 코일 유닛(230-3)은 광축 방향으로 제3 마그네트(130-3)와 대향 또는 오버랩될 수 있다.

제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-5) 각각은 중앙홀을 갖는 폐곡선, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있으며, 중앙홀은 광축 방향을 향하도록 형성될 수 있다.

예컨대, 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2)은 제1 마그네트(130-1)에서 제2 마그네트(130-2)로 향하는 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

또한 예컨대, 제1 마그네트(130-1)에서 제2 마그네트(130-2)로 향하는 방향으로 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2) 각각은 제5 코일 유닛(230-3)과 오버랩되지 않을 수 있다.

예컨대, 제2 코일(230)은 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)이 형성되는 사각형의 회로 부재(231)를 더 포함할 수 있다.

여기서 회로 부재(231)는 "기판"으로 대체하여 표현될 수도 있으며, 기판(231)은 제2 코일(230)을 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 제1 코일 유닛(120-1)은 제1 코일로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 코일 유닛(120-2)은 제2 코일로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 코일(230)은 제3 코일로 대체하여 표현될 수 있으며, 이때 기판(231)은 제3 코일을 포함할 수 있다.

예컨대, 회로 부재(231)는 4개의 변들을 포함할 수 있으며, 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각은 회로 부재(231)의 3개의 변들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있고, 회로 부재(231)의 나머지 하나의 변에는 코일 유닛이 배치되지 않을 수 있다.

예컨대, 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2) 각각은 회로 부재(231)의 서로 마주보는 제1 및 제2 변들 중 대응하는 어느 하나에 평행하도록 배치될 수 있고, 제5 코일 유닛(230-3)은 회로 부재(231)의 제3변 또는 제4변에 평행하도록 배치될 수 있다.

지지 부재들(220-1 내지 220-4)과의 공간적 간섭을 피하기 위하여, 회로 부재(231)의 모서리에는 홀(230a)이 마련될 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 부재(231)의 홀(230a)을 통과할 수 있다. 다른 실시 예에서는 회로 부재는 지지 부재들과의 공간적 간섭을 피하기 위하여 홀 대신에 회로 부재의 모서리에 마련되는 홈을 구비할 수도 있다.

제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 회로 기판(250)의 단자들에 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(250)은 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)과 전기적으로 연결되기 위한 본딩부 또는 패드들을 포함할 수 있다.

도 9a에서 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 형성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 링 형상의 코일 블록들 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로 구현될 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 제3 내지 제5 코일 유닛들은 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.

회로 기판(250)과 회로 부재(231)는 별도의 구성들로 분리되어 표현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(250) 및 회로 부재(231)를 함께 묶어 "회로 부재"라는 용어로 표현할 수도 있다. 이 경우에 지지 부재들의 타단은 "회로 부재(예컨대, 회로 부재의 하면)"에 결합될 수 있다.

도 9b는 OIS 피드백 구동을 위한 제2 위치 센서(240)의 배치를 나타낸다.

도 9b를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 OIS 피드백 구동을 위하여 제2 위치 센서(240)를 더 포함할 수 있다. 제2 위치 센서(240)는 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)를 포함할 수 있다.

제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b) 각각은 홀 센서일 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.

또한, 베이스(210)의 상면에는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)이 배치되기 위한 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다.

제1 센서(240a)는 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2) 중 어느 하나와 광축 방향으로 대향하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.

제2 센서(240b)는 제3 마그네트(130-3)와 광축 방향으로 대향하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.

제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)는 회로 기판(250)의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)의 단자들을 통하여 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있고, 회로 기판(250)의 단자들을 통하여 제1 센서(240a)의 제1 출력과 제2 센서(240b)의 제2 출력이 출력될 수 있다.

카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 휴대용 단말기(200A)의 제어부(780)는 제1 센서(240a)의 제1 출력과 제2 센서(240b)의 제2 출력을 이용하여 OIS 가동부의 변위를 감지 또는 검출할 수 있다.

예컨대, 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)는 회로 기판(250)의 하면에 배치 또는 실장될 수 있고, 베이스(210)의 안착홈(215-1,215-2) 내에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 OIS 가동부의 변위를 감지할 수 있다. 여기서 "OIS 가동부"는 AF 가동부, 및 하우징(140)에 장착되는 구성 요소들을 포함할 수 있다.

예컨대, OIS 가동부는 AF 가동부 및 하우징(140)을 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라서 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 더미 부재(135), 회로 기판(190), 및 제1 위치 센서(170)를 더 포함할 수도 있다.

제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)과 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-5) 간의 상호 작용에 의해 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))이 광축과 수직한 방향, 예컨대, x축 및/또는 y축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

다음으로 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 OIS 가동부, 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 베이스(210), 회로 기판(250), 지지 부재(220), 및 제2 위치 센서(240)를 수용할 수 있다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.

커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구을 상판에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있다. 커버 부재(300)는 금속의 판재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플라스틱으로 형성될 수도 있다. 또한 커버 부재(300)는 카메라 모듈(200)의 제2 홀더(800)의 그라운드와 연결될 수 있다. 커버 부재(300)는 전자 방해 잡음(Electromagnetic Interference, EMI)을 차단할 수 있다.

도 10a는 도 3의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 10b는 도 3의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 10c는 도 3의 EF 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 10d는 도 3의 GH 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 11은 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 더미 부재(135), 및 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-5)의 사시도를 나타내고, 도 12는 도 11에 도시된 구성들(130-1, 130-3, 230-1, 230-5, 135)의 측면도이고, 도 13은 도 11에 도시된 구성들(130-1, 130-3, 230-1, 230-5, 135)의 평면도이다.

도 10a 내지 도 13을 참조하면, 제1 마그네트(130-1)는 제1 마그넷부(11a), 제2 마그넷부(11b), 및 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b) 사이에 배치되는 제1 비자성체 격벽(11c)을 포함할 수 있다. 여기서 제1 비자성체 격벽(11c)은 "제1 격벽"으로 대체하여 표현될 수도 있다.

예컨대, 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b)는 광축 방향으로 서로 이격될 수 있고, 제1 격벽(11c)은 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b) 사이에 위치할 수 있다.

제1 마그넷부(11a)는 N극, S극, N극과 S극 사이의 제1 경계면(21a)을 포함할 수 있다. 제1 경계면(21a)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.

제2 마그넷부(11b)는 N극, S극, N극과 S극 사이의 제2 경계면(21b)을 포함할 수 있다. 제2 경계면(21b)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.

제1 비자성체 격벽(11c)은 제1 마그넷부(11a)과 제2 마그넷부(11b)를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c)은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 비자성체 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.

제1 비자성체 격벽(11c)은 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b)를 착자할 때, 인위적으로 형성되는 부분으로, 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 제1 경계면(21a)과 제2 경계면(21b) 각각의 폭보다 클 수 있다.

여기서 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 제1 마그넷부(11a)에서 제2 마그넷부(11b)로 향하는 방향으로의 비자성체 격벽(11c)의 길이일 수 있다. 또는 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 광축 방향으로의 제1 비자성체 격벽(11c)의 길이일 수 있다.

예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 0.2[mm] ~ 0.5[mm]일 수 있다. 또는 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 0.3[mm] ~ 0.4[mm]일 수 있다.

제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b)는 광축 방향으로 서로 반대 극성이 마주보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 마그넷부(11a)의 N극과 제2 마그넷부(11b)의 S극이 제1 코일 유닛(120-1)을 마주보도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대로 배치될 수 있다.

제2 마그네트(130-2)는 제3 마그넷부(12a), 제4 마그넷부(12b), 및 제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b) 사이에 배치되는 제2 비자성체 격벽(12c)을 포함할 수 있다. 여기서 제2 비자성체 격벽(12c)은 "제2 격벽"으로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b)는 광축 방향으로 서로 이격될 수 있고, 제2 격벽(12c)은 제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b) 사이에 위치할 수 있다.

제3 마그넷부(12a) 및 제4 마그넷부(12b) 각각은 N극, S극, N극과 S극 사이의 경계면을 포함할 수 있다.

제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b) 각각의 경계면은 제1 및 제2 마그넷부들(11a, 11b)의 경계면(21a, 21b)에 대한 설명이 적용될 수 있다.

상술한 제1 비자성체 격벽(11c)에 대한 설명은 제2 비자성체 격벽(12c)에 적용될 수 있다.

제1 비자성체 격벽(11c)과 제2 비자성체 격벽(12c) 각각은 수평 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 연장될 수 있다.

제1 마그넷부(11a), 제1 비자성체 격벽(11c), 및 제2 마그넷부(11b)는 광축 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 제3 마그넷부(12a), 제2 비자성체 격벽(12c), 및 제4 마그넷부(12b)는 광축 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c) 상에 제1 마그넷부(11a)가 배치될 수 있고, 제1 비자성체 격벽(11c) 아래에 제2 마그넷부(11b)가 배치될 수 있다. 또한 제2 비자성체 격벽(12c) 상에 제3 마그넷부(12a)가 배치될 수 있고, 제2 비자성체 격벽(12c) 아래에 제4 마그넷부(12b)가 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c)와 제2 비자성체 격벽(12c) 각각은 광축과 수직인 직선과 평행할 수 있고, 제1 및 제2 마그넷부들(11a, 11b) 각각의 경계면(21a, 21b)은 광축과 평행할 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1) 및 제2 마그네트(130-2) 각각은 광축 방향으로 양극 착자의 N극과 S극이 배치될 수 있다.

제3 마그네트(130-3)는 제5 마그넷부(13a), 제6 마그넷부(13b), 및 제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b) 사이에 배치되는 제3 비자성체 격벽(13c)을 포함할 수 있다. 여기서 제3 비자성체 격벽은 "제3 격벽"으로 대체하여 표현될 수 있다.

제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b)는 광축 방향에 수직인 방향으로 이격될 수 있고, 제3 격벽(13c)은 제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b) 사이에 위치할 수 있다.

제5 마그넷부(13a)는 N극, S극, N극과 S극 사이의 제1 경계면(22a)을 포함할 수 있다. 제1 경계면(22a)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.

제6 마그넷부(13b)는 N극, S극, N극과 S극 사이의 제2 경계면(22b)을 포함할 수 있다. 제2 경계면(22b)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.

제3 비자성체 격벽(13c)은 제5 마그넷부(13a)과 제6 마그넷부(13b)를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다.

제3 비자성체 격벽(13c)은 제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b)를 착자할 때, 인위적으로 형성되는 부분으로, 제3 비자성체 격벽(13c)의 폭(W12)은 제1 경계면(22a)과 제2 경계면(22a) 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 제3 비자성체 격벽(13c)의 폭(W12)은 제5 마그넷부(13a)에서 제6 마그넷부(13b)로 향하는 방향으로의 제3 비자성체 격벽(13c)의 길이일 수 있다.

예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)의 폭(W12)은 0.2[mm] ~ 0.5[mm]일 수 있다. 또는 비자성체 격벽(13c)의 폭(W12)은 0.3[mm] ~ 0.4[mm]일 수 있다.

제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b)는 광축(OA)과 수직하고 광축(OA)에서 제3 마그네트(130-3)를 향하는 방향으로 서로 반대 극성이 마주보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제6 마그넷부(13b)의 N극과 S극이 하우징(140)의 제3 측면(141-3)에 대응하는 보빈(110)의 외측면과 마주보도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대로 배치될 수 있다.

제3 비자성체 격벽(13c)은 광축 방향 또는 수직 방향으로 연장될 수 있다.

제5 마그넷부(13a), 제3 비자성체 격벽(13c), 및 제6 마그넷부(13b)는 광축(OA)과 수직하고 제3 마그네트(130-3)에서 광축(OA)을 향하는 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)의 좌측(또는 우측)에 제5 마그넷부(13a)가 배치될 수 있고, 제3 비자성체 격벽(13c) 우측(또는 좌측)에 제6 마그넷부(13b)가 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)은 광축과 평행할 수 있고, 제5 및 제6 마그넷부들(13a, 13b) 각각의 경계면(22a, 22b)은 광축과 수직한 방향과 평행할 수 있다.

제1 마그네트(130)는 제3 코일 유닛(230-1)의 영역 내측에 위치할 수 있고, 광축 방향으로 제3 코일 유닛(230-1)과 오버랩될 수 있다.

제2 마그네트(130)는 제4 코일 유닛(230-2)의 영역 내측에 위치할 수 있고, 광축 방향으로 제4 코일 유닛(230-2)과 오버랩될 수 있다.

제3 마그네트(130)는 제5 코일 유닛(230-3)의 영역 내측에 위치할 수 있고, 광축 방향으로 제5 코일 유닛(230-3)과 오버랩될 수 있다.

제3 비자성체 격벽(13c)의 분리 또는 격리 방향은 제1 및 제2 비자성체 격벽들(11c,12c) 각각의 분리 또는 격리 방향에 수직일 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 비자성체 격벽들(11c,12c) 각각은 광축 방향으로 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)을 서로 격리 또는 분리시키는 반면에, 제3 비자성체 격벽(13c)은 광축과 수직하고 광축(OA)에서 제3 마그네트(130-3)를 향하는 방향으로 2개의 마그넷부들(13a, 13b)을 격리 또는 분리시킬 수 있다.

제3 코일 유닛(230-1)의 어느 한 부분은 광축 방향으로 제1 마그넷부(11a)의 제1 극성 부분, 제1 비자성체 격벽(11c), 및 제2 마그넷부(11b)의 제2 극성 부분과 동시에 오버랩될 수 있다. 여기서 제1 극성 부분은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성 부분은 제1 극성의 반대 극성 부분일 수 있다.

제4 코일 유닛(230-2)의 어느 한 부분은 광축 방향으로 제3 마그넷부(12a)의 제1 극성 부분, 제2 비자성체 격벽(12c), 및 제4 마그넷부(12b)의 제2 극성 부분과 동시에 오버랩될 수 있다.

제5 코일 유닛(230-3)의 어느 한 부분은 광축 방향으로 제5 마그넷부(13a)의 N극과 S극에 함께 오버랩될 수 있다. 또는 제5 코일 유닛(230-3)의 다른 어느 한 부분은 광축 방향으로 제6 마그넷부(13b)의 N극과 S극에 함께 오버랩될 수 있다.

제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)는 길이, 폭, 높이가 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2)의 길이, 폭, 높이가 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것을 아니다.

도 11 및 도 12를 참조하여 제1 마그네트(130-1), 제3 마그네트(130-3), 더미 부재(135)의 길이(L1, L2, L3), 폭(W1,W2,W3), 및 높이(H1, H2, H3)에 대하여 설명한다. 또한 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)의 길이(M1, M2), 폭(K1.K2), 및 높이(광축 방향으로의 길이)에 대해서도 함께 설명한다.

여기서 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 길이(L1, L2)는 이들 각각의 길이 방향의 길이일 수 있고, 더미 부재(135)의 길이(L3)는 더미 부재(135)의 길이 방향의 길이일 수 있다.

또한 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 폭(W1, W2)는 이들 각각의 폭 방향의 길이일 수 있고, 더미 부재(135)의 폭(W3)은 더미 부재(135)의 폭 방향의 길이일 수 있다. 여기서 폭 방향은 길이 방향과 수직일 수 있고, 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)에서 길이가 더 짧은 방향일 수 있다. 또한 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 폭은 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 "두께"로 대체하여 표현될 수도 있다.

예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)의 길이(L1, L2)는 보빈(110)을 마주보는 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 제1면의 가로 방향의 길이일 수 있다. 또한 더미 부재(135)의 길이(L3)는 보빈(110)을 마주보는 더미 부재(135)의 제1면의 가로 방향의 길이일 수 있다.

또한 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)의 폭(L1, L2, L3)은 보빈(110)을 마주보는 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 제1면에서 상기 제1면의 반대면인 제2면까지의 거리일 수 있다.

또한 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135) 각각의 높이(H1, H2, H3)는 각 구성의 광축 방향으로의 길이일 수 있다. 또는 예컨대, 높이(H1, H2, H3)는 보빈(110)을 마주보는 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 제1면의 세로 방향의 길이일 수도 있다. 또는 예컨대, 높이(H1, H2, H3)는 각 구성의 하면에서 상면까지의 거리일 수도 있다.

제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각의 길이(M1, M2)는 제1 내지 제3 마그네트들(130-1) 중 대응하는 어느 하나의 길이 방향 또는 이와 평행한 방향으로의 길이일 수 있다.

또한 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각의 폭(K1, K2)은 제1 내지 제3 마그네트들(130-1) 중 대응하는 어느 하나의 폭 방향 또는 이와 평행한 방향으로의 길이일 수 있다. 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각의 높이는 광축 방향으로의 길이일 수 있으며, 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)의 높이들은 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)의 높이들 중 적어도 하나는 나머지와 다를 수도 있다.

제1 마그네트(130-1)의 길이 방향의 길이(L1)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향의 길이(M1)보다 작을 수 있다(L1<M1). 제1 마그네트(130-1)의 폭 방향의 길이(W1)는 제3 코일 유닛(230-1)의 폭 방향의 길이(K1)보다 작을 수 있다(W1<K1).

또한 제2 마그네트(130-2)의 길이 방향의 길이는 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향의 길이보다 작을 수 있다. 제2 마그네트(130-2)의 폭 방향의 길이는 제4 코일 유닛(230-2)의 폭 방향의 길이보다 작을 수 있다.

제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)는 제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향의 길이(M2)보다 작을 수 있다(L2<M2). 제3 마그네트(130-3)의 폭 방향의 길이(W2)는 제5 코일 유닛(230-3)의 폭 방향의 길이(K2)보다 작을 수 있다(W2<K2). 다른 실시 예에서는 W2과 K2는 동일할 수도 있다.

제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향의 길이(M2)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향의 길이(M1) 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향의 길이보다 길 수 있다(M2>M1).

제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)는 제1 마그네트(130-1)의 길이 방향의 길이(L1) 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 길이 방향의 길이보다 클 수 있다(L2>L1).

M2>M1이고, L2>L1이므로, 제5 코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)에 의하여 발생되는 제1 전자기력이 제3 코일 유닛(230-1)과 제1 마그네트(130-1)에 의하여 발생하는 제2 전자기력, 및 제4 코일 유닛(230-2)과 제2 마그네트(130-2)에 의하여 발생하는 제3 전자기력 각각보다 클 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 X축 방향으로의 제1 전자기력과 Y축 방향으로의 제2 및 제3 전자기력들의 합 사이의 차이를 감소시킬 수 있고, OIS 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

다른 실시 예에서는 M2=M1일 수 있고, L2=L1일 수도 있다.

예컨대, L1:L2 = 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 예컨대, L1:L2 = 1:1.2 ~ 1:1.4일 수 있다.

또한 제5 코일 유닛(230-3)의 폭 방향의 길이(K2)는 제3 코일 유닛(230-1)의 폭 방향의 길이(K1) 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)의 폭 방향의 길이보다 클 수 있으나(K2>K1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.

제3 마그네트(130-3)의 폭 방향의 길이(W2)는 제1 마그네트(130-1)의 폭 방향의 길이(W1) 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 폭 방향의 길이보다 클 수 있으나(W2>W1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.

예컨대, W1은 광축과 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2))의 일면에 수직인 방향으로의 길이일 수 있고, W2는 광축과 제3 마그네트(130-3)의 일면에 수직인 방향으로의 길이일 수 있다.

W2>W1이므로,실시 예는 X축 방향으로의 제1 전자기력과 Y축 방향으로의 제2 및 제3 전자기력들의 합 사이의 차이를 감소시킬 수 있고, OIS 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)는 제1 마그네트(130-1)의 높이(H1), 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 높이보다 작을 수 있다(H2<H1). 여기서 H1 및 H2는 광축 방향으로의 마그네트(130-1 내지 130-3)의 길이일 수 있다. 또는 H1은 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2)의 하면에서 상면까지의 거리일 수도 있고, H2는 제3 마그네트(130-3)의 하면에서 상면까지의 거리 일 수도 있다.

즉 제3 마그네트(130-3)의 광축 방향으로의 길이는 제1 마그네트(130-1)의 광축 방향으로의 길이 및/또는 제2 마그네트(130-2)의 광축 방향으로의 길이보다 짧을 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 광축 방향으로의 길이와 제2 마그네트(130-2)의 광축 방향으로의 길이는 동일할 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이 제3 마그네트(130-3)의 자기력선의 방향에 따르면, 제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)가 감소하더라도(예컨대, H2<H1), 제3 마그네트(130-3)로부터 제5 코일 유닛(230-3)에 제공되는 자속은 크게 감소되지 않으며, 이로 인하여 제3 마그네트(130-3)와 제5 코일 유닛(230-3)에 의하여 발생되는 전자기력의 감소량은 OIS 동작에 크게 영향을 미치지 않을 만큼 작다.

H2<H1이므로, 실시 예는 렌즈 구동 장치의 무게를 줄일 수 있고, 이로 인하여 AF 구동 또는/및 OIS 구동을 위한 전력 소모를 줄일 수 있다.

다른 실시 예에서는 H2=H1일 수도 있다.

예컨대, 제3 마그네트(130-3)의 상면은 제1 마그네트(130-1)의 제2 마그넷부(11b)와 제1 비자성체 격벽(11c) 사이의 경계선보다 높거나 같은 높이이고, 제1 마그넷부(11a)의 상면보다 낮거나 같은 높이를 가질 수 있다.

또한 예컨대, H2:H1 = 0.3:1 ~ 1:1일 수 있다.

H2/H1이 0.3미만인 경우에는 제5코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)에 의하여 발생되는 제1 전자기력이 너무 감소하여, X축 방향의 전자기력과 Y축 방향의 전자기력의 차이가 증가할 수 있고, 이로 인하여 OIS 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다.

H2/1이 1보다 큰 경우에는 X축 방향의 제1 전자기력가 증가하고, 이로 인하여 X축 방향의 전자기력과 Y축 방향의 전자기력의 차이가 증가하여 OIS 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다.

또는 예컨대, H2:H1 = 0.5:1 ~ 0.8:1일 수 있다.

도 14를 참조하면, 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각은 광축 방향을 향하여 개방된 홀을 갖는 링 형상을 가질 수 있다.

제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향과 수직인 방향으로의 제5 코일 유닛(230-3)의 홀의 길이(R1)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향과 수직인 방향으로의 제3 코일 유닛(230-1)의 홀의 길이(R2)보다 작을 수 있다(R1<R2). 또한 R1은 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향과 수직인 방향으로의 제4 코일 유닛(230-2)의 홀의 길이보다 작을 수 있다.

이는 제1 마그네트(130-1)와 제3 마그네트(130-3)는 착자 방향이 서로 다르기 때문에, 양자의 자기력선의 분포도 서로 다르다. 이러한 자기력선의 분포를 고려하여 R2>R1이 되도록 함으로써, 제1 마그네트(130-1)와 제3 코일 유닛(230-1) 간의 전자기력, 제2 마그네트(130-2)와 제4 코일 유닛(230-2) 간의 전자기력, 및 제3 마그네트(130-3)와 제5 코일 유닛(230-3) 간의 전자기력을 모두 향상시킬 수 있다.

더미 부재(135)의 길이 방향의 길이(L3)는 제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)보다 작을 수 있고(L3<L2), 더미 부재(135)의 폭 방향의 길이(W3)는 제3 마그네트(130-3)의 폭 방향의 길이(W2)보다 작을 수 있다(W3<W2).

W3<W2이기 때문에, 실시 예는 회로 기판(190)과 제1 위치 센서(170)를 배치시킬 수 있는 충분한 공간을 확보할 수 있으며, 회로 기판(190)과 제1 위치 센서(170)와 더미 부재(135) 간의 공간적 간섭을 방지할 수 있다.

다른 실시 예에서는 W3=W2일 수도 있다.

또한 제1 마그네트(130-1)와 제3 코일 유닛(230-1) 간의 광축 방향으로의 제1 이격 거리, 제2 마그네트(130-2)와 제4 코일 유닛(230-2) 간의 광축 방향으로의 제2 이격 거리, 및 제3 마그네트(130-3)와 제5 코일 유닛(230-3) 간의 광축 방향으로의 제3 이격 거리는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 제3 이격 거리가 제1 이격 거리 또는/및 제2 이격 거리보다 작을 수 있다. 그리고 제3 이격 거리가 제1 이격 거리 또는/및 제2 이격 거리보다 작기 때문에, 제1 내지 제3 이격 거리들이 모두 동일한 경우와 비교할 때, 다른 실시 예에서는 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 더 줄일 수 있다.

더미 부재(135)의 높이(H3)는 제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)보다 크거나 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 더미 부재(135)의 높이(H3)는 제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)보다 작을 수도 있다.

도 10a를 참조하면, 예컨대, 하우징(140)에 배치된 더미 부재(135)의 상면의 높이는 위치 센서(170)의 상면의 높이보다 낮을 수 있고, 위치 센서(170)의 하면의 높이보다 높을 수 있다. 또는 더미 부재(135)의 상면의 높이는 위치 센서(170)의 하면의 높이보다 낮거나 같을 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 더미 부재(135)의 상면의 높이는 센싱 마그네트(180)의 상면의 높이보다 낮을 수 있고, 센싱 마그네트(180)의 하면의 높이보다 높을 수 있다. 또는 보빈(110)의 초기 위치에서, 더미 부재(135)의 상면의 높이는 센싱 마그네트(180)의 하면의 높이보다 낮거나 같을 수 있다.

예컨대, 더미 부재(135)의 상면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 상면의 높이보다 높거나 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 더미 부재(135)의 상면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 상면보다 낮을 수도 있다.

더미 부재(135)의 하면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 하면의 높이보다 낮을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 더미 부재(135)의 하면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 하면의 높이보다 높을 수도 있다.

도 10c를 참조하면, 예컨대, 더미 부재(135)의 상면의 높이는 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1))의 상면의 높이보다 낮을 수 있고, 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1))의 하면의 높이보다 높을 수 있다.

또한 더미 부재(135)의 하면의 높이는 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1)의 하면의 높이보다 낮을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 더미 부재(135)의 하면의 높이는 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1))의 하면의 높이보다 높을 수도 있다.

실시 예는 듀얼 이상의 카메라 모듈에서 인접하는 렌즈 구동 장치들에 포함함되는 마그네트들 간의 자계 간섭을 줄이기 위하여, 3개의 마그네트들(130-1 내지 130-3) 및 이에 대응하는 3개의 OIS용 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)을 포함한다.

3개의 마그네트들(130-1 내지 130-3) 중 2개의 마그네트들(130-1, 130-2)은 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2)과 상호 작용에 의하여 AF 동작을 수행함과 동시에 제3 및 제4 코일 유닛들(230-1, 230-4)과 상호 작용에 의하여 Y축 방향으로 의 OIS 동작을 수행할 수 있다.

3개의 마그네트들(130-1 내지 130-3) 중 나머지 하나의 마그네트(130-3)는 제5 코일 유닛(230-3)과 상호 작용에 의하여 X축 방향으로의 OIS 동작만을 수행할 수 있다.

제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 모두 4극 마그네트로 구성됨으로써, 실시 예는 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 중 대응하는 어느 하나와의 전자기력을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 전류 소모량을 감소시킬 수 있다.

제3 마그네트(130-3)의 반대편에 더미 부재(135)가 배치됨으로써, 실시 예는 OSI 동작시 무게 편심에 의한 진동(oscillation)을 방지할 수 있다.

제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각은 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)을 비자성체 격벽(11c, 12c)을 기준으로 상하 방향으로 배치시킨 착자 방향을 가질 수 있다. 그리고 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2) 각각의 제1 및 제2 부분들(3a, 3b)은 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이러한 배치로 인하여 제1 마그네트(130-1)와 제1 코일 유닛(120-1) 간의 전자기력 및 제2 마그네트(130-2)와 제2 코일 유닛(120-2) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있고, 전류 소모량을 줄일 수 있다.

일반적으로 1개의 마그네트와 1개의 코일 유닛 간의 상호 작용에 의한 X축 방향으로의 전자기력은 2개의 마그네트들과 2개의 코일 유닛들에 의한 상호 작용에 의한 Y축 방향으로 전자기력보다 작다. 그리고 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로 전자기력의 차이는 OIS 구동의 오동작을 유발할 수 있다.

이러한 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 줄이기 위하여 실시 예는 다음과 같이 구성될 수 있다.

제3 마그네트(130-3)의 2개의 마그넷부들(13a, 13b)의 착자 방향을 제1 및 제2 마그네트(130-1, 130-2)의 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)의 착자 방향과 수직이 되도록 한다.

예컨대, 제3 마그네트(130-3)의 2개의 마그넷부들(13a, 13b)을 분리하는 제3 비자성체 격벽(13c)이 제5 코일 유닛(230-3)과 수직이 되도록 제3 마그네트(130-3)는 제5 코일 유닛(230-3) 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)이 광축 방향과 평행이 되도록 제3 마그네트(130-3)는 배치될 수 있다.

또는 예컨대, 제3 마그네트(130-3)의 2개의 마그넷부들(13a, 13b) 중 어느 하나의 N극과 나머지 다른 어느 하나의 S극이 광축 방향으로 제5 코일 유닛(230-3)을 마주보도록 제3 마그네트(130-3)가 배치될 수 있다.

반면에 제1 비자성체 격벽(11c)이 제3 코일 유닛(230-1)과 수평이 되도록 제1 마그네트(130-1)는 제3 코일 유닛(230-1) 상에 배치될 수 있고, 제2 비자성체 격벽(12c)이 제4 코일 유닛(230-2)과 수평이 되도록 제2 마그네트(130-2)는 제4 코일 유닛(230-2) 상에 배치될 수 있다.

또한 예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c) 및 제2 비자성체 격벽(12c) 각각은 광축 방향과 평행이 되도록 제1 및 제2 마그네트들(130-3)이 배치될 수 있다.

또는 예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 2개의 마그넷부들(11a, 11b) 중 어느 하나의 마그넷부의 N극과 S극이 모두 제3 코일 유닛(230-1)과 광축 방향으로 마주볼 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 2개의 마그넷부들(12a, 12b) 중 어느 하나의 마그넷부의 N극과 S극이 모두 제4 코일 유닛(230-2)과 광축 방향으로 마주볼 수 있다.

또한 제5 코일 유닛(230-3)에서 코일의 감긴 횟수(이하 "제1 감긴 횟수")는 제3 코일 유닛(230-1)에서 코일의 감긴 횟수(이하 "제2 감긴 횟수") 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)에서 코일의 감긴 횟수(이하 "제3 감긴 횟수")보다 클 수 있고, 이로 인하여 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 줄일 수 있다.

또한 예컨대, 제2 감긴 회수와 제3 감긴 횟수는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 감긴 횟수와 제2 감긴 회수(또는 제3 감긴 횟수)는 서로 동일할 수도 있다.

또한 제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)는 제1 마그네트(130-1)의 길이 방향의 길이(L1) 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 길이 방향의 길이보다 크고, 제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향의 길이(M2)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향의 길이(M1) 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향의 길이보다 크고, 이로 인하여 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 줄일 수 있다.

도 14는 제5 코일 유닛(230-3)에 대한 제3 마그네트(130-3)의 자기력선, 및 제3 코일 유닛(230-1)에 대한 제1 마그네트(130-1)의 자기력선을 나타낸다.

제2 마그네트(130-2)의 배치는 제1 마그네트(130-1)의 배치가 동일 또는 유사하기 때문에, 제4 코일 유닛(230-2)에 대한 제2 마그네트(130-2)의 자기력선은 제3 코일 유닛(230-1)에 대한 제1 마그네트(130-1)의 자기력선과 동일 또는 유사할 수 있다.

도 14를 참조하면, 제5 코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)의 자기력선(MF2)에 의하여 발생되는 제1 전자기력은 제3 코일 유닛(230-1)과 제1 마그네트(130-1)의 자기력선(MF1)에 의하여 발생되는 제2 전자기력보다 클 수 있다.

또한 제5 코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)의 자기력선(MF2)에 의하여 발생되는 제1 전자기력은 제4 코일 유닛(230-2)과 제2 마그네트(130-2)의 자기력선(MF1)에 의하여 발생되는 제3 전자기력보다 클 수 있다.

제1 전자기력이 제2 전자기력 및 제3 전자기력보다 크기 때문에, 제2 전자기력과 제3 전자기력의 합은 제1 전자기력과 거의 유사하도록 설계될 수 있고, 이로 인하여 실시 예는 OIS 구동시 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 차이를 감소시킬 수 있다.

도 15는 도 11에 도시된 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 제3 및 제4 코일 유닛들(230-1, 230-2) 간의 상호 작용에 의한 Y축 방향의 전자기력(Fy)과 제3 마그네트(130-3)와 제5 코일 유닛(230-5) 간의 상호 작용에 의한 X축 방향의 전자기력(Fx)에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다. 도 15에는 X축 방향으로의 선형성, 및 Y축 방향으로의 선형성도 함께 도시한다.

도 15에서 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각의 저항은 6 오옴[Ω] ~ 8 오옴이고, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)은 N45H 또는 N45SH ~ N50H 또는 N50SH의 자석일 수 있다. 도 15의 시뮬레이션에서의 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)은 N48H의 자석이다.

도 15를 참조하면, Fx와 Fy의 비율(Fx/Fy)은 0.88 ~ 1이다. 즉 Fx와 Fy 간의 편차가 12% 이내임을 알 수 있다. 시뮬레이션 결과를 통하여 실시 예는 OIS 구동시 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 차이를 감소시킬 수 있고, OIS 구동의 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한 X축 방향의 스트로크 및 Y축 방향의 스트로크(stroke)가 -150[㎛] ~ 150[㎛]의 범위일 때, X축 방향으로의 선형성 및 Y축 방향의 선형성은 10[um] 이하이고, 양호하다. X축 방향으로의 선형성은 X축 방향의 스트로크의 추세선과 X축 방향의 스트로크 간의 편차를 의미할 수 있다. Y축 방향의 선형성은 Y축 방향의 스트로크의 추세선과 Y축 방향의 스트로크 간의 편차를 의미할 수 있다. 시뮬레이션에서 X축 방향으로의 스트로크의 추세선은 y=0.0015x+0.003이고, Y축 방향으로의 스트로크의 추세선은 y=0.0018x-7E-06이다. 또한 상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)의 강도(stiffness)는 70[mN/mm}이고, 보빈(110)에 장착되는 렌즈의 무게는 150[mg}으로 가정한다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110)에 장착되는 렌즈 또는/및 렌즈 배럴을 더 포함할 수도 있다. 또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 이미지 센서를 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 이미지 센서를 장착하기 위한 회로 기판을 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 렌즈를 통과한 빛을 필터를 하여 필터링된 빛을 이미지 센서에 제공하기 위한 필터를 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 모션 센서 또는 제어부를 더 포함할 수도 있다.

전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100)는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기로 구현되거나 또는 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.

도 16은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 16을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.

제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.

제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.

제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.

제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장 또는 배치된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)에 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 제1 위치 센서(170), 제2 위치 센서(240)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호, 제2 위치 센서(240)의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호, 제2 위치 센서(240)의 출력 신호는 제어부(830)로 수신될 수 있다.

커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

도 17은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)의 사시도를 나타낸다.

도 17을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 제1 렌즈 구동 장치를 포함하는 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 렌즈 구동 장치를 포함하는 제2 카메라 모듈(100-2)을 포함하는 듀얼 카메라 모듈일 수 있다.

제1 카메라 모듈(100-1) 및 제2 카메라 모듈(100-2) 각각은 AF(Auto Focus)용 카메라 모듈, 또는 OIS(Optical Image Stabilizer)용 카메라 모듈 중 어느 하나일 수 있다.

AF용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능만을 수행할 수 있는 것을 말하며, OIS용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행할 수 있는 것을 말한다.

예컨대, 제1 렌즈 구동 장치는 도 1에 도시된 실시 예(100)일 수 있고, 제2 렌즈 구동 장치는 도 1에 도시된 실시 예이거나 또는 AF용 렌즈 구동 장치일 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 카메라 모듈(100-2)을 실장하기 위한 회로 기판(1100)을 더 포함할 수 있다. 도 17에서는 하나의 회로 기판(1100)에 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 카메라 모듈(100-2)이 나란히 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 회로 기판(1100)은 서로 분리된 제1 회로 기판과 제2 회로 기판을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(100-1)은 제1 회로 기판에 배치될 수 있고, 제2 카메라 모듈은 제2 회로 기판에 배치될 수도 있다.

제1 카메라 모듈(100-1)의 제1 렌즈 구동 장치(100)의 더미 부재(135)를 제2 카메라 모듈(100-2)에 인접하여 위치하도록 제1 카메라 모듈(100-1)을 회로 기판(1100) 상에 배치시킴으로써, 제1 카메라 모듈(100-1)의 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)과 제2 카메라 모듈(100-2)의 제2 렌즈 구동 장치에 포함된 마그네트 간의 자계 감소를 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 카메라 모듈(100-2) 각각의 AF 구동의 신뢰성 또는/및 OIS 구동의 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 18a는 도 17에 도시된 카메라 모듈의 일 실시 예(1000-1)의 개략도를 나타내고, 도 18b는 도 18a의 제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100a, 100b)의 도 3의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.

도 18a 및 도 18b를 참조하면, 카메라 모듈(1000-1)은 제1 렌즈 구동 장치(100a)를 포함하는 제1 카메라 모듈(100-1) 및 제2 렌즈 구동 장치(100b)를 포함하는 제2 카메라 모듈(100-2)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 카메라 모듈(100-2) 각각은 도 16에 도시된 카메라 모듈(200)일 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)는 도 2에 도시된 실시 예(100)일 수 있다.

제2 렌즈 구동 장치(100b)는 도 2에 도시된 실시 예(100)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제2 렌즈 구동 장치(100b)는 제1 렌즈 구동 장치(100b)와 인접하게 배치되고, 렌즈가 배치되는 제2 보빈을 광축 방향 또는 상기 광축에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다.

제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100a, 100b) 각각은 서로 마주보는 제1 측부와 제2 측부와, 서로 마주보는 제3 측부와 제4 측부를 포함하는 하우징(140, 140A), 하우징(140, 140A) 내에 배치되는 보빈(110, 110A), 하우징(140, 140A)의 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트(130-1, 130-1A), 하우징(140, 140A)의 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트(130-2, 130-2A), 및 하우징(140, 140A)의 제3 측부에 배치되는 제3 마그네트(130-3, 130-3A), 하우징(140, 140A)의 제4 측부에 배치되는 더미 부재(135, 135A) 및 보빈(110, 110A)에 배치되고 제1 마그네트(130, 130-1A)에 대향하는 제1 코일 유닛(120-1)과 보빈(110, 110A)에 배치되고 제2 마그네트(130-2, 130-2A)에 대향하는 제2 코일 유닛(120-2)을 포함하는 제1 코일(120)을 포함할 수 있고, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 하우징(140)의 제4 측부는 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 하우징(140A)의 제4 측부 또는 제3 측부와 서로 인접하여 배치될 수 있다. 또한 상부에서 보았을 때, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 더미 부재(135)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제3 마그네트(130-3)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 더미 부재(135A) 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(100a)는 제1 보빈(110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 제3 마그네트(130-3), 제1 더미 부재(135), 제1 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 및 베이스(210)를 포함하는 "제1 렌즈 구동부"를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 렌즈 구동부는 제1 위치 센서(170), 센싱 마그네트(180)를 더 포함할 수 있다.

또한 예컨대, 제2 렌즈 구동 장치(100b)는 제2 보빈(110A), 제1 코일(120), 제4 마그네트(130-1A), 제5 마그네트(130-2A), 제6 마그네트(130-3A), 제2 더미 부재(135A), 제2 하우징(140A), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 및 베이스(210)를 포함하는 "제2 렌즈 구동부"를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제2 렌즈 구동부는 제1 위치 센서(170A), 센싱 마그네트(180A)를 더 포함할 수 있다.

또한 제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100a, 100b) 각각은 회로 기판(250), 지지 부재(220), 제2 위치 센서(240), 회로 기판(190), 커버 부재(300) 및 밸런싱 마그네트 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)는 서로 인접하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 커버 부재(300)의 측판과 이와 마주보는 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 커버 부재(300)의 측판 간의 이격 거리(d1)는 0.01mm ~ 1mm일 수 있다. 예컨대, d1은 0.01mm ~ 3mm일 수도 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제2 하우징(140A)의 제4 측부(141-4)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부와 제2 하우징(140A)의 제4 측부는 서로 평행하게 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 더미 부재(135)와 제2 더미 부재(135) 각각은 제1 하우징(140)과 제2 하우징(140A)의 서로 인접하는 제4 측부들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.

제1 더미 부재(135)와 제2 더미 부재(135A)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.

제1 보빈(110)과 제2 보빈(110A)은 서로 이격되어 배치될 수 있다.

제1 마그네트(130-1)는 제1 보빈(110)의 제1측에 배치될 수 있고, 제1 보빈(110)의 제1측으로부터 이격되거나 제1 보빈(110)의 제1측에 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 제1 보빈(110)(예컨대, 제1 보빈(110)의 제1측)과 제1 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 제1 보빈(110)의 제1측에 대응하여 제1 하우징(140)에 배치될 수 있다.

제2 마그네트(130-2)는 제1 보빈(110)의 제1측과 마주보는 제1 보빈(110)의 제2측에 배치될 수 있고, 제1 보빈(110)의 제2측으로부터 이격되거나 또는 제1 보빈(110)의 제2측에 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 마그네트(130-2)는 제1 보빈(110)(예컨대, 제1 보빈(110)의 제2측)과 제1 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(130-2)는 제1 보빈(110)의 제2측에 대응하여 제1 하우징(140)에 배치될 수 있다.

제3 마그네트는(130-3)는 제1 보빈(110)의 제1측과 인접한 제1 보빈(110)의 제3측에 배치될 수 있고, 제1 보빈(110)의 제3측으로부터 이격되거나 제1 보빈(110)의 제3측에 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 제1 보빈(110)(예컨대, 제1 보빈(110)의 제3측)과 제1 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 제1 보빈(110)의 제3측에 대응하여 제1 하우징(140)에 배치될 수 있다.

제4 마그네트(130-1A)는 제2 보빈(110A)의 제1측에 배치될 수 있고, 제2 보빈(110A)의 제1측으로부터 이격되거나 제2 보빈(110A)의 제1측에 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제4 마그네트(130-1A)는 제2 보빈(110A)(예컨대, 제2 보빈(110A)의 제1측)과 제2 하우징(140A) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 마그네트(130-1A)는 제2 보빈(110A)의 제1측에 대응하여 제2 하우징(140A)에 배치될 수 있다.

제5 마그네트(130-2A)는 제2 보빈(110A)의 제1측과 마주보는 제2 보빈(110A)의 제2측에 배치될 수 있고, 제2 보빈(110A)의 제2측으로부터 이격되거나 또는 제2 보빈(110A)의 제2측에 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제5 마그네트(130-2A)는 제2 보빈(110A)(예컨대, 제2 보빈(110A)의 제2측)과 제2 하우징(140A) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제5 마그네트(130-2A)는 제2 보빈(110A)의 제2측에 대응하여 제2 하우징(140A)에 배치될 수 있다.

제6 마그네트는(130-3A)는 제2 보빈(110A)의 제1측과 인접한 제2 보빈(110A)의 제3측에 배치될 수 있고, 제2 보빈(110A)의 제3측으로부터 이격되거나 제2 보빈(110A)의 제3측에 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제6 마그네트(130-3A)는 제2 보빈(110A)(예컨대, 제2 보빈(110A)의 제3측)과 제2 하우징(140A) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제6 마그네트(130-3A)는 제2 보빈(110A)의 제3측에 대응하여 제2 하우징(140A)에 배치될 수 있다.

제1 더미 부재(135)는 제1 보빈(110)의 제3측과 마주보는 제1 보빈(110)의 제4측에 배치되고, 제1 보빈(110)의 제4측으로부터 이격되거나 제1 보빈(110)의 제4측에 인접하여 배치될 수 있다.

제2 더미 부재(135A)는 제2 보빈(110A)의 제3측과 마주보는 제2 보빈(110A)의 제4측에 배치되고, 제2 보빈(110A)의 제4측으로부터 이격되거나 제2 보빈(110A)의 제4측에 인접하여 배치될 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 코일(120)은 제1 보빈(110)과 제1 마그네트(130-1) 사이에 배치되는 제1 코일 유닛(120-1)과 제1 보빈(110)과 제2 마그네트(130-2) 사이에 배치되는 제2 코일 유닛(120-2)을 포함할 수 있다.

제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제1 코일(120)은 제2 보빈(110A)과 제4 마그네트(130-1A) 사이에 배치되는 제3 코일 유닛(120-1)과 제2 보빈(110A)과 제5 마그네트(130-2A) 사이에 배치되는 제4 코일 유닛(120-2)을 포함할 수 있다.

제1 마그네트(130-1)에 대한 설명은 제4 마그네트(130-1A)에 준용되거나 또는 적용될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)에 대한 설명은 제5 마그네트(130-2A)에 준용되거나 적용될 수 있고, 제3 마그네트(130-3)에 대한 설명은 제6 마그네트(130-3A)에 준용되거나 적용될 수 있다. 또한 제1 더미 부재(135)에 대한 설명은 제2 더미 부재(135A)에 준용되거나 적용될 수 있다.

제1 더미 부재(135)와 제2 더미 부재(135A)는 제3 마그네트(130-3)에서 제6 마그네트(130A)로 향하는 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다.

또는 상면에서 보았을 때, 제1 더미 부재(135)와 제2 더미 부재(135A)는 제1 보빈(110)(예컨대, 제4측)에서 제2 보빈(110A)(예컨대, 제4측)으로 향하는 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 더미 부재(135)와 제2 더미 부재(135A) 간의 이격 거리(D11)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 마그네트(130-2)(또는 마그네트(130-1))와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 마그네트(130-1A)(또는 마그네트(130-2A) 간의 이격 거리(D12)보다 작을 수 있다(D11<D12).

D11과 D12 각각은 제1 수평 방향으로의 이격 거리일 수 있다. 여기서 제1 수평 방향은 제1 보빈(110)(예컨대, 제1 보빈(110)의 제4측)에서 제2 보빈(110A)(예컨대, 제2 보빈(110A)의 제4측)으로 향하는 방향일 수 있다. 또는 제1 수평 방향은 제1 하우징(140)의 제4측부에서 제2 하우징(140A)의 제4 측부로 향하는 방향일 수 있다. 제1 수평 방향은 제3 마그네트(130-3)에서 제6 마그네트(130-3A)로 향하는 방향일 수 있다.

또한 예컨대, 이격 거리(D11)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 마그네트(130-3)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제2 더미 부재(135A) 간의 이격 거리(D13)보다 작을 수 있다(D11<D13).

또한 예컨대, 이격 거리(D11)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 마그네트(130-1)(또는 마그네트(130-2)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제2 더미 부재(135A) 간의 이격 거리(D14)보다 작을 수 있다(D11<D14).

D11이 D12 내지 D14보다 작으므로, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 마그네트들(130-1, 130-2)과 제2 렌즈 구동 장치(110b)의 제2 마그네트들(130-1A, 130-2A) 간의 자계 간섭으로 인한 AF 구동력 및 OIS 구동력의 영향을 감소시킬 수 있다.

또한 제1 렌즈 구동 장치(110a)의 제1 위치 센서(170)와 제2 렌즈 구동 장치(110b)의 제1 위치 센서(170A)는 제1 하우징(140)과 제2 하우징(140A)의 서로 인접하는 제4 측부들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(110a)의 센싱 마그네트(180, 이하 "제1 센싱 마그네트"라 함)는 제1 하우징(140)의 제4 측부에 대응 또는 대향하는 제1 보빈(110)의 어느 한 측부(또는 측면), 예컨대, 제1 보빈(110)의 제4측에 배치될 수 있다.

제2 렌즈 구동 장치(110b)의 센싱 마그네트(180A, 이하 "제2 센싱 마그네트"라 함)는 제2 하우징(140A)의 제4 측부에 대응 또는 대향하는 제2 보빈(110A)의 어느 한 측부(또는 측면), 예컨대, 제2 보빈(110A)의 제4측에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)(또는 제1 보빈(110)의 제4측)에서 제2 하우징(140A)의 제4 측부(141-4)(또는 제2 보빈(110A)의 제4측)를 향하는 방향으로 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 마그네트들(130-1, 130-2)과 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 마그네트들(130-1, 130-2)은 서로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)(또는 보빈(110)의 제4측)에서 제2 하우징(140A)의 제4 측부(141-4)(또는 제2 보빈(110A)의 제4측)를 향하는 방향으로 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 코일 유닛들(120-1, 120-2)은 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 코일 유닛들(120-1, 120-2)과 서로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)(또는 보빈(110)의 제4측)에서 제2 하우징(140A)의 제4 측부(141-4)(또는 보빈(110)의 제4측)를 향하는 방향으로 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 센싱 마그네트(180)는 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제2 센싱 마그네트(180)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.

또한 예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)(또는 제1 보빈(110)의 제4측)에서 제2 하우징(140A)의 제4 측부(141-4)(또는 제2 보빈(110A)의 제4측)를 향하는 방향으로 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 마그네트(130-3)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 마그네트(130-3A)는 서로 오버랩될 수 있다.

또한 예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)(또는 제1 보빈(110)의 제4측)에서 제2 하우징(140A)의 제4 측부(141-4)(또는 제2 보빈(110A)의 제4측)를 향하는 방향으로 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 더미 부재(135)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제2 더미 부재(135A)는 서로 오버랩될 수 있다.

예컨대, 제1 더미 부재(135)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 마그네트(130-3)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 마그네트(130-3A) 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 더미 부재(135)는 제1 보빈(110)과 제2 보빈(110A) 사이에 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 제2 더미 부재(135A)는 제1 보빈(110)과 제2 보빈(110A) 사이에 배치될 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제2 코일(230)은 마그네트(130-1) 아래에 배치되는 코일 유닛(230-1), 제2 마그네트(130-2) 아래에 배치되는 코일 유닛(230-2); 및 제3 마그네트(130-3) 아래에 배치되는 코일 유닛(230-3)을 포함할 수 있다.

또한 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 제2 코일(230)은 마그네트(130-1A) 아래에 배치되는 코일 유닛(230-1), 제2 마그네트(130-2A) 아래에 배치되는 코일 유닛(230-2); 및 제3 마그네트(130-3A) 아래에 배치되는 코일 유닛(230-3)을 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서는 제2 렌즈 구동 장치는 도 18a와 다른 마그네트 배치를 가질 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에 따른 제2 렌즈 구동 장치는 제2 하우징(140A)의 4개의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에 배치되는 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 구동 장치는 제2 하우징(140A)의 4개의 측부들(141-1 내지 141-4)에 배치되는 4개의 마그네트들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또 다른 실시 예에 따른 제2 렌즈 구동 장치는 제2 하우징(140A)의 4개의 코너들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 배치되는 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 구동 장치는 제2 하우징(140A)의 4개의 코너들(142-1 내지 142-4)에 배치되는 4개의 마그네트들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 제1 하우징(140), 제1 하우징(140) 내에 배치되는 제1 보빈(110), 제1 하우징(140)과 제1 보빈(110) 사이에 배치되는 마그네트(130-1 내지 130-3), 마그네트(130-1 내지 130-3)와 제1 보빈(110) 사이에 배치되는 코일(120), 제1 하우징(140)과 제1 보빈(110) 사이에 배치되는 제1 더미 부재(135)를 포함할 수 있다.

또한 제2 렌즈 구동부는 제2 하우징(140A), 제2 하우징(140A) 내에 배치되는 제2 보빈(110A), 제2 하우징(140A)과 제2 보빈(110A) 사이에 배치되는 마그네트(130-1A 내지 130-3A), 마그네트(130-1A 내지 130-3A)와 제2 보빈(110A) 사이에 배치되는 코일(120), 및 제2 하우징(140A)을 포함할 수 있다.

제1 렌즈 구동부의 마그네트(130-1 내지 130-3))는 제1 하우징(140)의 제1측에 배치되는 제1 마그네트(130-1)와 제1 하우징(140)의 제1측과 마주보는 제1 하우징(140)의 제2측에 배치되는 제2 마그네트(130-2)와 제1 하우징(140)의 제1측과 인접하게 배치되는 제1 하우징(140)의 제3측에 배치되는 제3 마그네트(130-3)를 포함할 수 있다.

제1 렌즈 구동부의 제1 더미 부재(135)는 제1 보빈(110)과 제2 보빈 사이에 배치될 수 있다.

도 19는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000-2)의 개략도를 나타낸다.

도 19의 카메라 모듈(1000-2)은 제1 렌즈 구동 장치(100a)를 포함하는 제1 카메라 모듈(100-1), 제2 렌즈 구동 장치(100b)를 포함하는 제2 카메라 모듈(100-2), 및 제3 렌즈 구동 장치(100c)를 포함하는 제3 카메라 모듈(100-3)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제3 카메라 모듈들(100-1, 100-2, 100-3)은 나란하게 배열될 수 있다.

도 19에서는 3개의 카메라 모듈을 포함하는 트리플(triple) 구조를 갖는 실시 예를 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개의 카메라 모듈들(도 19의 100-1, 100-2)을 포함할 수도 있다. 또한 또 다른 실시 예는 도 19에 도시된 바와 같은 방식으로 배열되는 4개 이상의 카메라 모듈들을 포함할 수도 있다.

예컨대, 제1 내지 제3 카메라 모듈들(100-1, 100-2, 100-3) 각각은 도 16에 도시된 카메라 모듈(200)일 수 있으며, 제1 내지 제3 렌즈 구동 장치들(100a, 100b, 100c) 각각은 도 2에 도시된 실시 예(100)일 수 있다.

제1 내지 제3 렌즈 구동 장치들(100a, 100b, 100c)은 서로 인접하여 나란하게 배열될 수 있으며, 인접하는 이격 거리는 도 18b의 d1의 설명이 준용 또는 적용될 수 있다. 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 하우징들 중 어느 하나의 제4 측부와 나머지 다른 하나의 제3 측부는 서로 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 하우징의 제4 측부(141-4)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 하우징의 제3 측부(141-3)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.

또한 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 하우징의 제4 측부(141-4)와 제3 렌즈 구동 장치(100c)의 하우징의 제3 측부(141-3)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 하우징의 제4 측부와 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 하우징의 제3 측부는 서로 인접하고 서로 평행하게 배치될 수 있고, 제2 렌즈 구동 장치(100b)의 하우징의 제4 측부와 제3 렌즈 구동 장치(100c)의 하우징의 제3 측부는 서로 인접하고 서로 평행하게 배치될 수 있다.

인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 더미 부재와 나머지 다른 하나의 제3 마그네트(135)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 더미 부재와 나머지 다른 하나의 제3 마그네트(135) 간의 이격 거리(D1)는 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2))와 나머지 다른 하나의 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2) 간의 이격 거리(D2)보다 작을 수 있다(D1<D2).

또한 예컨대, 이격 거리(D1)는 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 제3 마그네트(130-3)와 나머지 다른 하나의 제3 마그네트(130-3) 간의 이격 거리(D3)보다 작을 수 있다(D1<D3).

또한 예컨대, 이격 거리(D1)는 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2)와 나머지 다른 하나의 제3 마그네트(130-3) 간의 이격 거리(D4)보다 작을 수 있다(D1<D4).

D1이 D2 내지 D4보다 작으므로, 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함되는 마그네트들 간의 자계 간섭으로 인한 AF 구동력 및 OIS 구동력의 영향을 감소시킬 수 있고 ,이로 인하여 AF 동작 및 OIS 동작에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들(예컨대, 100-1와 100-2, 100-2와 100-3) 중 어느 하나의 위치 센서와 나머지 다른 하나의 제3 마그네트(130-3)는 인접하는 2개의 하우징들의 서로 인접하는 제3 측부와 제4 측부들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.

또한 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 센싱 마그네트는 인접하는 2개의 하우징들의 서로 인접하는 제3 및 제4 측부들 중 제4 측부에 대응 또는 대향하는 보빈의 측부(또는 측면)에 배치될 수 있다.

상기 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 나머지 다른 하나의 센싱 마그네트는 상기 인접하는 제3 및 제4 측부들 중 제3 측부의 반대편에 위치하는 제4 측부에 대응 또는 대향하는 보빈의 측부(또는 측면)에 배치될 수 있다.

예컨대, 인접하는 2개의 하우징들 중 어느 하나의 하우징의 제4 측부에서 나머지 다른 하나의 하우징의 제3 측부를 향하는 방향으로 상기 어느 하나의 하우징에 배치된 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 상기 나머지 다른 하나의 하우징에 배치된 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 서로 오버랩되지 않을 수 있다.

예컨대, 인접하는 2개의 하우징들 중 어느 하나의 하우징의 제4 측부에서 나머지 다른 하나의 하우징의 제3 측부를 향하는 방향으로, 상기 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2)은 상기 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 나머지 다른 하나의 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2)과 서로 오버랩되지 않을 수 있다.

예컨대, 인접하는 2개의 하우징들 중 어느 하나의 하우징의 제4 측부에서 나머지 다른 하나의 하우징의 제3 측부를 향하는 방향으로, 상기 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 어느 하나의 센싱 마그네트(180)는 상기 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들 중 나머지 다른 하나의 센싱 마그네트(180)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.

또한 예컨대, 인접하는 2개의 하우징들 중 어느 하나의 하우징의 제4 측부에서 나머지 다른 하나의 하우징의 제3 측부를 향하는 방향으로, 상기 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 2개의 제3 마그네트(130-3)은 서로 오버랩될 수 있다.

또한 예컨대, 예컨대, 인접하는 2개의 하우징들 중 어느 하나의 하우징의 제4 측부에서 나머지 다른 하나의 하우징의 제3 측부를 향하는 방향으로, 상기 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 2개의 더미 부재들(135)은 서로 오버랩될 수 있다.

도 19에서는 인접하는 2개의 하우징의 측부들에는 더미 부재와 제3 마그네틀르 배치시킴으로써, 실시 예(1000-2)는 이웃하는 렌즈 구동 장치들에 포함되는 제1 및 제2 마그네트들(130-1,130-2) 간의 자계 간섭에 의한 AF 구동력 및 OIS 구동력의 영향을 감소시킬 수 있고 ,이로 인하여 AF 동작 및 OIS 동작에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 18a의 실시 예와 도 19의 실시 예를 비교할 때, 도 19의 이웃하는 2개의 카메라 모듈들(예컨대, 100-1, 100-2)의 2개의 제3 마그네트들(130-3) 간의 이격 거리보다 도 18a의 2개의 카메라 모듈들(100-1,100-2)의 2개의 제3 마그네트들(130-3, 130A) 간의 이격 거리가 더 크기 때문에, 도 18a의 실시 예에서의 자계 간섭의 감소 효과가 더 좋을 수 있다.

도 20a는 도 19의 카메라 모듈(1000-2)의 제3 마그네트(130-3)와 센싱 마그네트(180)가 받는 힘에 대한 시뮬레이션 결과를 나타내고, 도 20b는 도 19의 카메라 모듈(1000-2)의 제3 마그네트(130-3)와 센싱 마그네트(180)의 스트로크의 변화량(변위)에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다. 도 20a와 도 20b에서 OIS는 마그네트(130-1, 130-2)를 나타내고, Smagnet은 센싱 마그네트를 나타낸다.

도 20a와 도 20b는 각 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치의 초기 위치에서의 힘과 스트로크의 변화량에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다. 여기서 렌즈 구동 장치의 초기 위치는 제1 코일(120)과 제2 코일(230) 각각에 구동 신호가 제공되지 않은 상태에서 OIS 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)와 지지 부재(220)가 단지 OIS 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 OIS 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. 이와 더불어 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 OIS 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

OIS의 X축 및 Y축 방향의 스프링 상수는 60[mN/mm]이고, OIS의 Z축 방향의 스프링 상수는 500[mN/mm]인 것으로 가정한다. 인접하는 2개의 카메라 모듈들 간의 이격 거리는 0.75[mm]이고, 각 카메라 모듈의 가로 방향과 세로 방향의 길이는 각각 12[mm]이고, 각 카메라 모듈의 두께는 3.3[mm]인 것으로 가정한다.

도 20a를 참조하면, 각 카메라 모듈(100-1 내지 100-3)의 제3 마그네트(130-3)가 자계 간섭에 의하여 받는 힘은 +방향 및 -방향으로 0.5[mN]미만인 것을 알 수 있다. 또한 각 카메라 모듈(100-1 내지 100-3)의 센싱 마그네트(180)가 자계 간섭에 의하여 받는 힘은 +방향 및 -방향으로 0.5[mN]미만인 것을 알 수 있다.

여기서 0.5[mN]미만은 시뮬레이션에 따른 해석 오차 정도에 지나지 않는 것으로 실질적으로 각 카메라 모듈(100-1 내지 100-3)의 제3 마그네트(130-3), 및 센싱 마그네트(180)가 자계 간섭에 의하여 받는 힘은 미미한 것으로 추정될 수 있다.

예컨대, 어느 하나의 카메라 모듈의 제3 마그네트(130-3)기 받는 힘은 상기 어느 하나의 카메라 모듈의 제3 마그네트(130-3)를 제외한 제1 내지 제3 카메라 모듈(130-1 내지 130-3)에 포함되는 마그네트들(130-1, 130-2, 130-3)과 센싱 마그네트(180)에 의하여 받는 힘을 포함할 수 있다.

또한 어느 하나의 카메라 모듈의 센싱 마그네트(180)기 받는 힘은 상기 어느 하나의 카메라 모듈의 센싱 마그네트(180)를 제외한 제1 내지 제3 카메라 모듈(130-1 내지 130-3)에 포함되는 마그네트들(130-1, 130-2, 130-3)과 센싱 마그네트(180)에 의하여 받는 힘을 포함할 수 있다.

도 20b를 참조하면, 각 카메라 모듈(100-1 내지 100-3)의 제3 마그네트(130-3)가 자계 간섭에 의하여 이동된 스트로크의 변화량은 초기 위치에서 +방향 및 -방향으로 5[㎛] 미만일 것을 알 수 있다.

또한 각 카메라 모듈(100-1 내지 100-3)의 센싱 마그네트(180)가 자계 간섭에 의하여 이동된 스트로크 변화량은 초기 위치에서 +방향 및 -방향으로 2[㎛] 미만일 것을 알 수 있다.

제3 마그네트(130-30의 5[㎛] 미만의 스트로크 변화량 및 센싱 마그네트(180)의 2[㎛] 미만의 스트로크 변화량은 시뮬레이션에 따른 해석 오차 정도에 지나지 않는 것으로 실질적으로 자계 간섭에 기인한 각 카메라 모듈(100-1 내지 100-3)의 제3 마그네트(130-3) 및 센싱 마그네트(180) 각각의 스트로크 변화량은 미미한 것으로 추정될 수 있다.

도 20a 및 도 20b의 시뮬레이션 결과에 의할 때, 실시 예에 따른 카메라 모듈의 AF 동작 및 OIS 동작의 신뢰성은 확보될 수 있다.

또한 제1 내지 제3 렌즈 구동 장치들(100a, 100b, 100c))이 동일한 방향으로 배열되기 때문에, 각각의 위치가 동일한 좌표축을 사용할 수 있으로, 다른 좌표축 사용에 따른 자이로 센서의 위치 정보에 대한 보정이 필요없다. 도 18a 및 도 18의 경우에는 제1 렌즈 구동 장치(100a)와 제2 렌즈 구동 장치(100b)가 좌우 대칭적으로 배치되기 때문에, 양자는 다른 좌표축을 사용하며, 이로 인하여 다른 좌표축 사용에 따른 자이로 센서의 위치 정보에 대한 보정이 필요하다.

도 21은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000-3)의 개략도를 나타낸다.

도 21을 참조하면, 카메라 모듈(1000-3)은 제1 렌즈 구동 장치(100a)를 포함하는 제1 카메라 모듈(100-1) 및 제2 렌즈 구동 장치(100d)를 포함하는 제2 카메라 모듈(100-4)을 포함할 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)는 도 2에 도시된 실시 예(100)일 수 있고, 제1 카메라 모듈(100-1)은 도 16에 도시된 카메라 모듈(200)일 수 있다.

제2 렌즈 구동 장치(100d)는 CLAF(Closed Loop AutoFocus) 렌즈 구동 장치일 수 있고, 제2 카메라 모듈(100-4)은 도 16에 도시된 카메라 모듈(200)에서 렌즈 구동 장치(100) 대신에 CLAF 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다.

도 22는 도 21의 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 일 실시 예를 나타낸다.

도 22를 참조하면, 제2 렌즈 구동 장치(100d)는 보빈(1110), 코일(1120), 제1 마그네트(1130-1), 제2 마그네트(1130-2), 하우징(1140), 상부 탄성 부재(1150), 하부 탄성 부재(1160), 회로 기판(1190), 위치 센서(1170), 및 센싱 마그네트(1180)를 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100d)는 밸런싱 마그네트(1185), 커버 부재(1300), 및 베이스(1210)를 더 포함할 수 있다.

보빈(1110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구를 가질 수 있다.

코일(1120)은 보빈(1110)의 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 광축을 중심으로 회전하는 방향으로 보빈(1100)의 외주면에 감싸는 폐곡선, 예컨대, 링 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에 의하면, 코일(1120)은 제1 마그네트(1130-1)를 대향하는 제1 코일 유닛, 및 제2 마그네트(1130-2)를 대향하는 제2 코일 유닛을 포함할 수 있으며, 제1 코일 유닛과 제2 코일 유닛 각각은 코일 링 또는 링 형상의 코일 블록으로 보빈(110)의 외측면에 고정될 수 있고, 제1 코일 유닛과 제2 코일 유닛은 전기적으로 서로 연결될 수 있다.

센싱 마그네트(1180)는 보빈(1110)의 어느 한 측부(또는 어느 한 측면)에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(1185)는 보빈(1110)의 상기 어느 한 측부와 마주보는 보빈(1110)의 다른 어느 한 측부(또는 어느 한 측면)에 배치될 수 있다. 밸런싱 마그네트(1185)는 센싱 마그네트(1180)와 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 자계 간섭에 의한 전자기력의 영향을 상쇄 또는 감소시키는 역할을 할 수 있다.

보빈(1110)의 상기 어느 한 측부에는 센싱 마그네트(1180)를 안착하기 위한 제1 안착홈이 마련될 수 있고, 보빈(1110)의 상기 다른 어느 한 측부에는 밸런싱 마그네트(1185)를 안착하기 위한 제2 안착홈이 마련될 수 있다.

센싱 마그네트(1180)는 제1 안착홈 내에 배치되어 코일(1120)의 안쪽에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(1185)는 제2 안착홈 내에 배치되어 코일(1120)의 안쪽에 배치될 수 있다. 여기서 코일(1120)의 안쪽은 코일(1120)을 기준으로 보빈(1110)의 중심 쪽일 수 있다.

하우징(1140)은 코일(1120)이 배치된 보빈(1110)을 내측에 수용하기 위한 개구를 포함할 수 있고, 보빈(1110)은 하우징(1140)의 내측에 배치될 수 있다.

예컨대, 하우징(1140)은 서로 이격되는 제1 내지 제4 측부들(1141-1 내지 1141-4), 및 서로 이격되는 제1 내지 제4 코너부들을 포함할 수 있다. 하우징(1140)의 제1 및 제2 측부들(1141-1, 1141-2)은 서로 마주볼 수 있고, 하우징(1140)의 제3 및 제4 측부들(1141-3, 1141-4)은 하우징(1140)의 제1 측부(1141-1)와 제2 측부(1141-2) 사이에 위치하고, 서로 마주볼 수 있다.

제1 마그네트(1130-1)는 하우징(1140))의 제1 측부(1141-1)에 배치되고, 제2 마그네트(1130-2)는 하우징(1140)의 제2 측부(1141-2)에 배치될 수 있다.

제1 및 제2 마그네트들(1130-1, 1130-2) 각각은 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다.

위치 센서(1170) 및 회로 기판(1190)은 하우징(1140)의 제4 측부(1141-4)에 센싱 마그네트(1180)와 대응되도록 배치될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(1190)은 하우징(1140)의 제4 측부(1141-4)의 외측면에 배치될 수 있고, 위치 센서(1170)는 회로 기판(1190)에 배치 또는 실장될 수 있다.

센싱 마그네트(1180)는 하우징(1140)의 제4 측부(1141-1)에 대응 또는 대향하는 보빈(1110)의 측부(1110-4, 또는 측면)에 배치될 수 있다.

밸런싱 마그네트(1185)는 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3)에 대응 또는 대향하는 보빈(1110)의 측부(1110-3, 또는 측면)에 배치될 수 있다.

다른 실시 예에서는 회로 기판(1190)과 위치 센서(1170)가 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3)에 배치될 수 있고, 센싱 마그네트(1180)는 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3)에 대응하는 보빈(1110)의 측부(또는 측면)에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(1185)는 하우징(1140)의 제4 측부(1141-4)에 대응하는 보빈(1100)의 측부(1110-4)에 배치될 수 있다.

코일(1120)과 제1 및 제2 마그네트들(1130-1, 1130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 보빈(1110)은 광축 방향으로 이동될 수 있다. 위치 센서(1170)는 보빈(1110)의 이동에 따라 보빈(1110)에 장착된 센싱 마그네트(1180)의 자기장의 세기의 변화를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다. 위치 센서(1170)는 홀 센서이거나 홀 센서와 드러이버를 포함하는 드라이버 IC일 수 있다.

상부 탄성 부재(1150)는 보빈(1110)의 상부, 상면, 또는 상단과 하우징(1140)의 상부, 상면 또는 상단에 결합될 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(1150)는 적어도 하나의 상부 스프링을 포함할 수 있다.

하부 탄성 부재(1160)는 보빈(1110)의 하부, 하면, 또는 하단과 하우징(1140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다. 예컨대, 하부 탄성 부재(1150)는 적어도 하나의 상부 스프링을 포함할 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(1150)와 하부 탄성 부재(1160) 중 적어도 하나는 서로 분리되는 2개 이상의 스프링들을 포함할 수 있다.

코일(1120)은 상부 탄성 부재(1150)와 하부 탄성 부재(1160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 상부 탄성 부재(1150)와 하부 탄성 부재(1160) 중 적어도 하나는 회로 기판(1190)과 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(1190)은 외부와의 전기적인 연결을 위한 복수의 단자들을 포함할 수 있다. 위치 센서(1170)는 회로 기판(1190)의 복수의 단자들 중 대응하는 단자들에 전기적으로 연결될 수 있다.

상부 탄성 부재(1150) 또는 하부 탄성 부재(1160)를 통하여 코일(1120)은 회로 기판(1190)의 복수의 단자들 중 대응하는 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다

베이스(1210)는 하우징(1140) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 베이스(1210)는 하부 탄성 부재(1160) 아래에 배치될 수 있다.

커버 부재(1300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 하우징(1140) 및 보빈(1110)을 덮을 수 있고, 커버 부재(1300)의 하부는 베이스(1210)의 상부와 결합될 수 있다. 베이스(1210와 커버 부재(1300)는 함께 보빈(1110) 및 하우징(1140)의 수용 공간을 형성할 수 있다.

베이스(1210)는 보빈(1110)의 개구, 또는/및 하우징(1140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있다.

하우징(1140)의 제1 내지 제4 코너부들에는 베이스(1210)의 가이드부(1216)가 삽입될 수 있는 가이드 홈(1148)이 마련될 수 있으며, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 베이스(1210)의 가이드부(1216)와 하우징(1140)의 가이드 홈(1148)은 체결 또는 결합될 수 있다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 제1 렌즈 구동 장치(100a)와 제2 렌즈 구동 장치(100d)는 서로 인접하여 배치될 수 있으며, 양자의 이격 거리는 도 18a 및 도 18b의 d1에 대한 설명이 적용될 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)는 서로 마주보는 제1 측부와 제2 측부와, 서로 마주보는 제3 측부와 제4 측부를 포함하는 제1 하우징(140), 제1 하우징(140) 내에 배치되는 제1 보빈(110), 제1 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트(130-1), 제1 하우징(140)의 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트(130-2), 및 제1 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 제3 마그네트(130-3), 제1 하우징(140)의 제4 측부에 배치되는 제1 더미 부재(135)와 제1 위치 센서(170), 제1 보빈(110)에 배치되고 제1 마그네트(130-1)에 대향하는 제1 코일 유닛(120-1)과 제1 보빈(110)에 배치되고 제2 마그네트(130-2)에 대향하는 제2 코일 유닛(120-2)을 포함하는 제1 코일(120) 및 제1 위치 센서(170)와 대향하고 제1 보빈(110)에 배치되는 센싱 마그네트(180, 또는 제4 마그네트)를 포함할 수 있다.

제2 렌즈 구동 장치(100d)는 제2 보빈(1110), 제2 보빈(1110)에 배치되는 코일(1120), 코일(1120)과 대향하는 제1 마그네트(1130-1)와 제2 마그네트(1130-2), 위치 센서(1170), 위치 센서(1170)와 대향하고 제2 보빈(1110)에 배치되는 센싱 마그네트(1180, 또는 제3 마그네트)를 포함할 수 있다. 또한 상부에서 보았을 때, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 더미 부재(135)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제3 마그네트(130-3)와 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 센싱 마그네트(1180) 사이에 배치될 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)와 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 제2 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)와 제2 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3)는 서로 평행하게 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 렌즈 구동 장치(100a)의 더미 부재(135)와 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 밸런싱 마그네트(1185)는 서로 인접하여 위치하는 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)와 제2 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.

예컨대, 더미 부재(135)와 밸런싱 마그네트(1185) 간의 이격 거리(D21)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2))와 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 제1 마그네트(1130-1)(또는 제2 마그네트(1130-2) 간의 이격 거리(D22)보다 작을 수 있다(D21<D22).

또한 예컨대, 이격 거리(D21)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제3 마그네트(130-3)와 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 벨런싱 마그네트(1185) 간의 이격 거리(D23)보다 작을 수 있다(D21<D23).

또한 예컨대, 이격 거리(D21)는 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2)와 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 밸런싱 마그네트(1185) 간의 이격 거리(D24)보다 작을 수 있다(D21<D24).

D21이 D22 내지 D24보다 작으므로, 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 제2 렌즈 구동 장치(110d)의 제1 및 제2 마그네트들(1130-1, 1130-2) 간의 자계 간섭으로 인한 AF 구동력 및 OIS 구동력의 영향을 감소시킬 수 있다.

예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에서 제2 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3)를 향하는 방향으로 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 제1 및 제2 마그네트들(1130-1, 1130-2)은 서로 오버랩되지 않을 수 있다.

예컨대, 제1 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에서 제2 하우징(1140)의 제3 측부(1141-3)를 향하는 방향으로 제1 렌즈 구동 장치(100a)의 센싱 마그네트(180)는 제2 렌즈 구동 장치(100d)의 밸런싱 마그네트(1185)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.

다른 실시 예에 따른 제2 렌즈 구동 장치는 도 21 및 도 22와는 다른 마그네트 배치를 가질 수 있다. 예컨대, 도 21 및 도 22의 변형 예로서, 다른 실시 예에 따른 제2 렌즈 구동 장치는 제2 렌즈 구동 장치의 하우징의 4개의 측부들 중 적어도 하나에 배치되는 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에 따른 제2 렌즈 구동 장치는 하우징의 4개의 측부들에 배치되는 4개의 마그네트들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또 도 21 및 도 22의 변형 예로서, 또 다른 실시 예에 따른 제2 렌즈 구동 장치는 제2 렌즈 구동 장치의 하우징의 4개의 코너들 중 적어도 하나에 배치되는 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 또 다른 실시 예에 따른 제2 렌즈 구동 장치는 하우징의 4개의 코너들에 배치되는 4개의 마그네트들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 23a는 듀얼 카메라에서 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 마그네트들, 센싱 마그네트, 및 밸런싱 마그네트의 배치의 일 례를 나타낸다.

도 23a를 참조하면, 튜얼 카메라는 OIS용 제1 렌즈 구동 장치(10a)를 포함하는 제1 카메라 모듈(10-1)과 CLAF용 제2 렌즈 구동 장치(10b)를 포함하는 제2 카메라 모듈(10-2)를 포함할 수 있다.

OIS용 제1 렌즈 구동 장치(10a)의 제1 하우징(미도시)의 제4 측부와 CLAF용 제2 렌즈 구동 장치(10b)의 제2 하우징(미도시)의 제4 측부는 서로 인접하게 배치될 수 있다.

OIS용 제1 렌즈 구동 장치(10a)는 4개의 마그네트들(DM1 내지 DM4), 제1 센싱 마그네트(SM1), 및 제1 밸런싱 마그네트(BM1)를 포함할 수 있다.

4개의 마그네트들(DM1 내지 DM4)은 제1 하우징의 제1 내지 제4 측부들에 배치될 수 있고, 제1 센싱 마그네트(SM1)는 제1 하우징의 제4 측부에 인접하는 제1 하우징의 제1 코너에 대응하는 보빈의 어느 한 측부(또는 측면)에 배치될 수 있고, 제1 밸런싱 마그네트(BM1)는 제1 센싱 마그네트(SM1)가 배치된 보빈의 어느 한 측부의 반대편에 위치한 측부에 배치될 수 있다.

CLAF용 제2 렌즈 구동 장치(10b)는 제2 하우징의 제1 및 제2 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들(DM11, DM12), 제2 하우징의 제4 측부와 대향하는 보빈의 어느 한 측부에 배치되는 제2 밸런싱 마그네트(BM2)와 제2 하우징의 제4 측부와 마주보는 제3 측부에 대응 또는 대향하는 보빈의 다른 어느 한 측부에 배치되는 제2 센싱 마그네트(SM2)를 포함할 수 있다. 제2 밸런싱 마그네트(BM2)와 제2 센싱 마그네트(SM2)의 위치가 서로 바뀌도록 배치될 수도 있다.

도 23a에서는 제1 하우징의 제4 측부와 제2 하우징의 제4 측부 중 어느 하나에 OIS용의 마그네트가 배치되므로, CLAF 제2 렌즈 구동 장치(10b)의 제2 밸런싱 마그네트(또는 제2 센싱 마그네트)는 OIS용 제1 렌즈 구동 장치(10a)의 마그네트(DM4)로 인한 큰 자계 간섭을 받을 수 있다. 또한 OIS용 제1 렌즈 구동 장치(10a)의 마그네트(DM4)와 CLAF 제2 렌즈 구동 장치(10b)의 마그네트들(DM11, DM12) 간의 자계 간섭으로 인하여 OIS용 제1 렌즈 구동 장치(10a)의 AF 동작 및 OIS 동작과 CLAF 제2 렌즈 구동 장치(10b)의 AF 동작의 신뢰성이 떨어질 수 있다.

도 23b는 듀얼 카메라에서 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 마그네트들, 센싱 마그네트, 및 밸런싱 마그네트의 배치의 다른 일 예를 나타낸다.

도 23a에서 설명한 자계 간섭에 의한 영향을 줄이기 위하여 OIS용 제1 렌즈 구동 장치(10c)에서는 도 23b에 도시된 바와 같이 마그네트들(DM21 내지 DM24), 센싱 마그네트(SM3), 및 밸런싱 마그네트(BM3)가 배치될 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(10c)는 대각선 방향으로 서로 마주보는 제1 코너와 제2 코너와, 대각선 방향으로 서로 마주보는 제3 코너와 제4 코너를 포함하는 제1 하우징, 제1 하우징 내에 배치되는 제1 보빈, 제1 보빈에 배치되는 코일, 제1 하우징의 제1 내지 제4 코너들에 배치되는 제1 마그네트(DM21 내지 DM24), 제1 하우징의 서로 인접하는 제1 코너와 제3 코너 사이에 배치되는 위치 센서, 위치 센서와 대향하고 제1 보빈에 배치되는 센싱 마그네트(SM3, 또는 제2 마그네트)를 포함할 수 있다.

제2 렌즈 구동 장치(10b)는 제2 보빈, 제2 보빈에 배치되는 코일, 코일과 대향하는 제1 마그네트(DM11)와 제2 마그네트(DM12), 위치 센서 및 위치 센서와 대향하고 제2 보빈에 배치되는 센싱 마그네트(SM2, 또는 제3 마그네트)를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 구동 장치(10b)는 제1 렌즈 구동 장치(10c)의 제1 하우징의 제2 코너와 제3 코너와 인접하게 배치될 수 있고, 제2 렌즈 구동 장치(10b)의 제1 마그네트(DM11)와 제2 마그네트(DM12)가 서로 마주보는 방향은 제1 렌즈 구동 장치(10c)의 제3 코너와 제2 코너를 잇는 방향과 대응될 수 있다.

제1 렌즈 구동 장치(10c)의 제1 하우징의 제4 측부와 제2 렌즈 구동 장치(10b)의 제2 하우징의 제4 측부는 서로 인접하여 배치될 수 있다. 제1 하우징의 제3 측부는 제1 하우징의 제4 측부와 마주볼 수 있고, 제1 하우징의 제1 측부와 제2 측부는 제1 하우징의 제3 측부와 제4 측부 사이에 배치될 수 있고, 서로 마주보도록 위치할 수 있다.

마그네트들(DM21 내지 DM24)은 제1 렌즈 구동 장치(10c)의 제1 하우징의 코너부들에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 구동 장치(10c)의 제1 하우징의 각 코너부는 제1 하우징의 제1 내지 제4 측부들 중 인접하는 2개의 측부들에 배치될 수 있다.

센싱 마그네트(SM3)는 제1 하우징의 제1 측부에 대향하는 보빈의 어느 한 측면에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(BM3)는 제1 하우징의 제2 측부에 대향하는 보빈의 어느 한 측부에 배치될 수 있다. 또한 밸런싱 마그네트(BM3)와 센싱 마그네트(SM3)의 위치가 서로 바뀌도록 배치될 수도 있다.

도 23b에서는 마그네트들(DM21 내지 DM24)이 제1 하우징의 코너부에 배치되므로, 제1 렌즈 구동 장치와 제2 렌즈 구동 장치의 OIS 구동 방향을 나타내기 위한 좌표축이 서로 다르므로, 자이로 센서의 위치 정보 값에 대한 보정이 필요하고, 이로 인하여 카메라 모듈의 구동 속도가 감소할 수 있다.

또한 도 23b에서는 제1 렌즈 구동 장치(10c)에서 센싱 마그네트의 자계 간섭을 상쇄하기 위한 밸런싱 마그네트가 필요하다.

또한 도 23b에서는 센싱 마그네트(SM3)가 배치된 보빈의 측부에 대향하는 제1 하우징의 제1 측부에 배치되어야 하는데, 마그네트들이 제1 하우징의 제1 측부에 인접하는 모서리들에 배치되므로, 위치 센서가 장착될 공간이 충분하지 않다. 특히 홀 센서와 드라이버를 포함하는 일체형의 AF용 드라이버 IC는 부피가 크기 때문에, 제1 하우징에 장착이 불가할 수 있다.

반면에, 실시 예에서는 2개 이상의 렌즈 구동 장치들을 포함하는 카메라 모듈에서, 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들의 2개의 하우징들의 인접하는 2개의 측부들 중 어느 하나에 더미 부재(135)가 배치되고, AF 또는 OIS를 위한 마그네트를 배치시키지 않음으로써, 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함되는 마그네트들 간의 자계 간섭으로 인한 AF 구동력 및 OIS 구동력의 영향을 감소시킬 수 있고 ,이로 인하여 AF 동작 및 OIS 동작에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.

실시 예는 3개의 마그네트들을 포함하기 때문에, 마그네트의 단가를 낮출 수 있다.

또한 실시 예는 3개의 마그네트들을 포함하기 때문에, 밸런싱 마그네트를 센싱 마그네트가 위치하는 보빈의 측부의 반대편 측부에 배치하지 않더라도, 제3 마그네트(130-3)가 밸런싱 마그네트의 역할을 함에 따라 센싱 마그네트의 자계 간섭 효과를 상쇄시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한 실시 예는 하우징의 제4 측부(141-4)에 마그네트가 배치되지 않으므로, 위치 센서를 장착할 충분한 공간을 확보할 수 있다.

또한 실시 예는 도 19와 같이 마그네트가 배치되는 경우에, 자이로 센서의 자이로 값의 변환이 필요없으므로, 카메라 모듈의 구동 속도를 향상시킬 수 있다.

도 24는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 25는 도 24에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.

도 24 및 도 25를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 24에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 도 16 또는 도 17에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200, 1000, 1000-1 내지 1000-3)을 포함할 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

1. 제1 보빈;
   상기 제1 보빈과 이격 배치되는 제2 보빈;
   상기 제1 보빈의 제1측에 배치되는 제1 마그네트, 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제2측에 배치되는 제2 마그네트, 및 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 인접한 상기 제1 보빈의 제3측에 배치되는 제3 마그네트;
   상기 제2 보빈의 제1측에 배치되는 제4 마그네트, 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제2 보빈의 제2측에 배치되는 제5 마그네트, 및 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 인접한 상기 제2 보빈의 제3측에 배치되는 제6 마그네트;
   상기 제1 보빈의 상기 제3측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제4측에 배치되는 제1 더미 부재;
   상기 제2 보빈의 상기 제3측과 마주보는 상기 제2 보빈의 제4측에 배치되는 제2 더미 부재;
   상기 제1 보빈과 상기 제1 마그네트 사이에 배치되는 제1 코일 유닛과 상기 제1 보빈과 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제2 코일 유닛;
   상기 제2 보빈과 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제3 코일 유닛과 상기 제2 보빈과 상기 제5 마그네트 사이에 배치되는 제4 코일 유닛; 및
   상기 제1 더미 부재와 상기 제2 더미 부재는 상기 제3 마그네트에서 상기 제6 마그네트로 향하는 방향으로 오버랩되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
2. 제1 보빈, 상기 제1 보빈에 배치되는 코일, 상기 코일과 마주보는 마그네트, 상기 제1 보빈의 일측에 배치되는 더미 부재를 포함하는 제1 렌즈 구동부; 및
   제2 보빈, 상기 제2 보빈에 배치되는 코일, 상기 제2 보빈에 배치된 코일과 마주보는 마그네트를 포함하는 제2 렌즈 구동부를 포함하고,
   상기 제1 렌즈 구동부의 상기 마그네트는 상기 제1 보빈의 제1측에 배치되는 제1 마그네트와 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제2측에 배치되는 제2 마그네트와 상기 제1 보빈의 상기 제1측과 인접하게 배치되는 상기 제1 보빈의 제3측에 배치되는 제3 마그네트를 포함하고,
   상기 제1 렌즈 구동부의 상기 더미 부재는 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
3. 하우징, 렌즈가 배치되기 위한 제1 보빈, 상기 하우징과 상기 제1 보빈 사이에 배치되는 마그네트, 상기 마그네트와 상기 제1 보빈 사이에 배치되는 코일, 상기 하우징과 상기 제1 보빈 사이에 배치되는 더미 부재를 포함하는 제1 렌즈 구동부; 및
   상기 제1 렌즈 구동부와 인접하게 배치되고 렌즈가 배치되기 위한 제2 보빈을 광축 방향 또는 상기 광축에 수직인 방향으로 이동시키는 제2 렌즈 구동부를 포함하고,
   상기 제1 렌즈 구동부의 상기 마그네트는 상기 하우징의 제1측에 배치되는 제1 마그네트와 상기 하우징의 상기 제1측과 마주보는 상기 하우징의 제2측에 배치되는 제2 마그네트와 상기 하우징의 상기 제1측과 인접하게 배치되는 상기 하우징의 제3측에 배치되는 제3 마그네트를 포함하고,
   상기 제1 렌즈 구동부의 상기 더미 부재는 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 더미 부재는 상기 제3 마그네트와 상기 제6 마그네트 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 더미 부재는 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 제1 렌즈 구동부의 상기 더미 부재는 상기 제1 보빈의 상기 제3측과 마주보는 상기 제1 보빈의 제4측에 배치되는 렌즈 구동 장치.
7. 제2항에 있어서,
   상기 제2 렌즈 구동부의 상기 마그네트는 상기 제2 보빈의 제1측에 배치되는 제4 마그네트와 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 마주보는 상기 제2 보빈의 제2측에 배치되는 제5 마그네트와 상기 제2 보빈의 상기 제1측과 인접하게 배치되는 상기 하우징의 제3측에 배치되는 제6 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.
8. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제1 렌즈 구동부의 상기 코일은,
   상기 제1 보빈에 배치되고 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 제1 마그네트에 대향하는 제1 코일 유닛; 및
   상기 제1 보빈에 배치되고 상기 제1 렌즈 구동부의 상기 제2 마그네트에 대향하는 제2 코일 유닛을 포함하는 렌즈 구동 장치.
9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
   상기 센싱 마그네트와 대향하고 상기 제1 보빈의 상기 제4측에 배치되는 위치 센서를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그네트 아래에 배치되는 제5 코일 유닛;
    상기 제2 마그네트 아래에 배치되는 제6 코일 유닛; 및
    상기 제3 마그네트 아래에 배치되는 제7 코일 유닛을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 더미 부재와 상기 제2 제2 더미 부재 간의 이격 거리는 상기 제1 마그네트와 상기 제4 마그네트 간의 이격 거리보다 작은 렌즈 구동 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 더미 부재와 상기 제2 더미 부재 간의 이격 거리는 상기 제1 마그네트와 상기 제2 더미 부재 간의 이격 거리보다 작은 렌즈 구동 장치.

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