KR20190116057A - 주차 지원 장치 - Google Patents

주차 지원 장치

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KR20190116057A
KR20190116057A KR1020190028690A KR20190028690A KR20190116057A KR 20190116057 A KR20190116057 A KR 20190116057A KR 1020190028690 A KR1020190028690 A KR 1020190028690A KR 20190028690 A KR20190028690 A KR 20190028690A KR 20190116057 A KR20190116057 A KR 20190116057A
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Abstract

[과제] 차량의 주차 제어를 적합하게 개시시킨다.
[해결 수단] 주차 지원 장치(200)는, 차량(10)을 자동적으로 목표 주차 위치에 주차시키는 주차 제어를 실행 가능하다. 주차 지원 장치는, 차량의 밖에 있는 사용자의 특정의 움직임 및 음성 중 적어도 일방을 주차 지시 행동으로서 검출하는 검출 수단(120)과, 주차 지시 행동이 검출된 경우에, 주차 제어를 개시시키는 개시 수단(230)을 구비한다. 이에 따라, 예를 들면 전용의 단말을 조작하지 않더라도 주차 제어를 개시시키는 것이 가능해진다.

Description

주차 지원 장치{PARKING SUPPORT APPARATUS}
본 발명은, 차량의 주차 동작을 지원하는 주차 지원 장치의 기술 분야에 관한 것이다.
이 종류의 장치로서, 차량의 주행을 제어하여 자동적으로 주차 동작을 행하는 것이 알려져 있다. 예를 들면 특허 문헌 1에서는, 주차장 내의 구내로(構內路)를 자동 운전시킴으로써, 무인 차량을 자동적으로 주차 스페이스에 주차시킨다고 하는 기술이 제안되고 있다. 이 장치의 사용자는, 차량의 밖에서 원격 조작 단말을 조작하여, 차량의 자동 주차 제어를 개시시키는 것이 개시되어 있다.
일본공개특허 특개2016-99953호 공보
상기 서술한 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 자동 주차 제어를 개시시키는 경우, 사용자가 원격 조작 단말을 취출하여 소정의 조작을 행할 필요가 있다. 이와 같은 동작은, 사용자에게 있어서 번거로움을 느끼게 해버리는 원인이 될 수 있다. 즉, 특허 문헌 1에 기재된 기술에는, 자동 주차 제어를 적합하게 개시시킨다고 하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다.
본 발명은, 예를 들면 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 차량의 주차 제어를 적합하게 개시시키는 것이 가능한 주차 지원 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명과 관련된 주차 지원 장치의 일 양태에서는, 차량을 자동적으로 목표 주차 위치에 주차시키는 주차 제어를 실행 가능한 주차 지원 장치로서, 상기 차량의 밖에 있는 사용자의 특정의 움직임 및 음성 중 적어도 일방을 주차 지시 행동으로서 검출하는 검출 수단과, 상기 주차 지시 행동이 검출된 경우에, 상기 주차 제어를 개시시키는 개시 수단을 구비한다.
도 1은 본 실시 형태와 관련된 차량의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 차량 외부 센서의 구체예를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은 주차 지시 행동으로서 검출되는 움직임 및 그 밖의 행동으로서 검출되는 움직임의 구체예를 나타내는 표이다.
도 4는 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치의 동작의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 도면을 참조하여 주차 지원 장치의 실시 형태에 대하여 설명한다.
<장치 구성>
우선, 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치가 탑재되는 차량의 전체 구성에 대하여, 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태와 관련된 차량의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 차량(10)은, 차 실내 UI(유저 인터페이스)(110), 차량 외부 센서(120), 단말 신호 수신부(130), 및 주차 지원 장치(200)를 구비하여 구성되어 있다.
차 실내 UI(110)는, 예를 들면 스위치나 터치 패널 등을 구비하여 구성되어 있으며, 차 실내에 있는 사용자에 의한 각종 조작을 접수하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 본 실시 형태와 관련된 차 실내 UI(110)는 특히, 차량(10)을 자동적으로 주차시키기 위한 주차 제어의 예약 조작(상세한 것은 후술)을 접수하는 것이 가능하고, 그 조작에 관한 정보는, 주차 지원 장치(200)에 있어서의 주차 제어 예약부(210)에 출력되는 구성으로 되어 있다.
차량 외부 센서(120)는, 차량(10)의 밖에 있는 사용자의 움직임 및 음성 중 적어도 일방을 검출 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는, 차량 외부 센서(120)는, 차량(10)의 주차 제어를 개시하기 위한 특정의 움직임이나 음성인 주차 지시 행동을 검출하기 위해 마련되어 있다. 차량 외부 센서(120)에 의해 검출된 사용자의 움직임이나 음성에 관한 정보는, 주차 지원 장치(200)에 있어서의 주차 지시 행동 검출부(220)에 출력되는 구성으로 되어 있다.
여기서, 차량 외부 센서(120)의 구체적인 구성예에 대하여, 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는, 차량 외부 센서의 구체예를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 차량 외부 센서(120)는, 사이드미러에 탑재된 카메라(121), 도어 노브에 탑재된 도어 노브 센서(122), 차량(10)의 후방 부근에 설치된 킥 센서(123), 및 음성 센서(124) 등을 포함하여 구성된다.
카메라(121)는, 차량(10)의 밖에 있는 사용자를 촬상 가능하게 설치되어 있으며, 예를 들면 사용자에 의한 제스처 등의 움직임을 검출하기 위한 것이다. 도어 노브 센서(122)는, 예를 들면 접촉 센서 등으로서 구성되어 있으며, 사용자에 의한 도어 노브 조작을 검출하기 위한 것이다. 킥 센서(123)는, 차량(10)의 후방 부근에 있어서의 사용자의 발의 움직임을 검출하기 위한 것이다. 음성 센서(124)는, 차량(10)의 밖에 있는 사용자의 음성을 검출하기 위한 것이다.
또한, 차량 외부 센서(120)로서의 카메라(121), 도어 노브 센서(122), 킥 센서(123), 및 음성 센서(124)는, 그 모두가 차량(10)에 구비될 필요는 없고, 적어도 하나가 마련되어 있으면 된다. 또한, 카메라(121), 도어 노브 센서(122), 킥 센서(123), 및 음성 센서(124)의 각각은, 주차 지시 행동 이외의 사용자의 움직임이나 음성을 검출하는 것이어도 된다. 즉, 주차 지시 행동을 검출하는 기능뿐만 아니라, 주차 지시 행동 이외의 조작을 검출하는 기능을 가지고 있어도 된다.
도 1로 되돌아가, 단말 신호 수신부(130)는, 사용자 단말(50)로부터 송신된 신호를 수신 가능하게 구성되어 있다. 또한, 사용자 단말(50)은, 단말 신호 수신부(130)와의 통신하기 위한 전용 단말이어도 되고, 스마트 폰 등의 범용 단말이어도 된다. 본 실시 형태와 관련된 단말 신호 수신부(130)는 특히, 사용자 단말(50)로부터 주차 제어의 개시를 지시하기 위한 신호를 수신하기 위해 마련되어 있다. 단말 신호 수신부(130)가 수신한 신호가 나타내는 정보는, 주차 지원 장치(200)에 있어서의 주차 지시 조작 검출부(230)에 출력되는 구성으로 되어 있다.
주차 지원 장치(200)는, 차량(10)의 각 부(部)를 제어 가능한 컨트롤러 유닛이며, 차량(10)을 자동적으로 주차 스페이스에 주차시키기 위한 주차 제어를 실행 가능하게 구성되어 있다. 주차 지원 장치(200)는, 그 기능을 실현하기 위한 처리 블록 또는 물리적인 처리 회로로서, 주차 제어 예약부(210), 주차 지시 행동 검출부(220), 주차 지시 조작 검출부(230), 주차 제어 개시 판단부(240), 및 주차 제어 실행부(250)를 구비하고 있다.
주차 제어 예약부(210)는, 차 실내 UI(110)로부터 입력된 사용자에 의한 조작에 관한 정보에 의거하여, 주차 제어의 예약 상태를 설정한다. 구체적으로는, 주차 제어 예약부(210)는, 차 실내 UI(110)로부터 입력된 사용자에 의한 조작에 관한 정보가, 주차 제어의 예약을 설정하기 위한 것이었던 경우에는, 주차 제어의 예약 상태를 온(즉, 주차 제어가 예약되어 있는 상태)로 한다. 한편, 주차 제어 예약부(210)는, 차 실내 UI(110)로부터 입력된 사용자에 의한 조작에 관한 정보가, 주차 제어의 예약을 설정하기 위한 것이 아닌 경우에는, 주차 제어의 예약 상태를 오프인 채(즉, 주차 제어가 예약되어 있지 않은 상태)로 한다. 또한, 주차 제어 예약부(210)는, 차 실내 UI(110)로부터 입력된 사용자에 의한 조작에 관한 정보가, 주차 제어의 예약을 해제하기 위한 것인 경우에는, 주차 제어의 예약 상태를 온으로부터 오프로 전환하도록 해도 된다. 또한, 주차 제어 예약부(210)는, 차 실내 UI(110) 이외(예를 들면, 사용자 단말(50) 등)로부터 입력되는 정보에 의거하여, 예약의 설정 및 해제를 행해도 된다. 주차 제어 예약부(210)에 의해 설정된 주차 제어의 예약 상태에 관한 정보는, 주차 제어 개시 판단부(240)에 출력되는 구성으로 되어 있다. 주차 제어 예약부(210)는, 후술하는 부기(附記)에 있어서의 「예약 수단」의 일 구체예이다.
주차 지시 행동 검출부(220)는, 차량 외부 센서(120)에 의해 검출된 사용자의 움직임 및 음성 중 적어도 일방으로부터, 주차 제어의 개시를 지시하기 위한 주차 지시 행동을 검출한다. 구체적으로는, 주차 지시 행동 검출부(220)는, 차량 외부 센서(120)에 의해 검출된 사용자의 움직임 및 음성 중 적어도 일방이, 주차 지시 행동으로서 미리 설정된 것과 합치하는지 여부를 판정한다. 보다 구체적으로는, 주차 지시 행동 검출부(220)는, 예를 들면 카메라(121)에 의해 검출된 사용자의 움직임이 특정의 제스처인지 여부, 도어 노브 센서(122)에 대한 사용자의 조작이 특정의 조작인지 여부, 킥 센서(123)에 의해 검출된 사용자의 발의 움직임이 특정의 움직임인지 여부, 음성 센서(124)에 의해 검출된 사용자의 음성이 특정의 음성인지 여부를 판정한다. 또한, 주차 지시 행동 검출부(220)가 검출하는 「특정의 움직임」은, 차량 외부 센서(120)에 의해 검출 가능한 동작이며, 예를 들면 사용자 단말(50)로부터의 송신된 신호에 의해 검출 가능한 조작 동작을 포함하지 않는다. 주차 지시 행동 검출부(220)에 의한 각 센서를 이용한 보다 구체적인 판정 방법에 대해서는, 기존의 기술을 적절히 채용할 수 있기 때문에, 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.
주차 지시 행동 검출부(220)는, 차량 외부 센서(120)로서 복수 종류의 센서가 구비되는 경우에는, 각각의 센서에 있어서의 복수의 검출 결과를 따로따로 판정에 이용해도 되고, 복수의 검출 결과를 함께 판정에 이용해도 된다. 예를 들면, 복수 종류의 센서 중, 어느 센서에 의해 주차 지시 행동과 합치하는 행동이 검출되면, 주차 지시 행동을 검출했다고 판정해도 되고, 복수 종류의 센서의 모두에 의해 주차 지시 행동과 합치하는 행동이 검출된 경우에 한해, 주차 지시 행동을 검출했다고 판정해도 된다(이 경우, 주차 지시 행동이 복수 종류의 센서에 대한 복합적인 행동으로서 설정되면 된다). 주차 지시 행동 검출부(220)는, 주차 지시 행동을 검출한 경우, 그 취지를 주차 제어 개시 판단부(240)로 출력한다. 주차 지시 행동 검출부(220)는, 후술하는 부기에 있어서의 「검출 수단」의 일 구체예이다.
덧붙여서 말하면, 차량 외부 센서(120)가 주차 지시 행동을 검출하는 기능 이외의 다른 기능을 가지고 있는 경우, 주차 지시 행동으로서 설정되는 특정의 움직임 또는 음성은, 다른 기능에 대응하는 움직임 또는 음성과는 다른 것으로서 설정된다. 이하에서는, 그 구체예에 대하여, 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은, 주차 지시 행동으로서 검출되는 움직임 및 그 밖의 행동으로서 검출되는 움직임의 구체예를 나타내는 표이다.
도 3의 (a)에 나타내는 바와 같이, 도어 노브 센서(122)에 의해 사용자의 조작이 1회만 검출된 경우, 그 조작은 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하기 위한 조작이라고 판단된다. 한편, 도어 노브 센서(122)에 의해 사용자의 조작이 2회 연속하여 검출된 경우(즉, 매우 짧은 기간에 연속하여 조작이 행해진 경우), 그 조작은 주차 지시 행동이라고 판단된다. 단, 주차 제어가 예약되어 있는 경우(즉, 예약 상태가 온인 경우)에는, 사용자의 조작이 1회만 검출된 경우라도, 그 조작이 주차 지시 행동이라고 판단해도 된다.
도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 킥 센서(123)에 의해 사용자의 발이 검출되어 있는 시간이 소정 임계값 미만이었던 경우, 그 조작은 리어 해치를 개폐하기 위한 조작이라고 판단된다. 한편, 킥 센서(123)에 의해 사용자의 발이 검출되고 있는 시간이 소정 임계값 이상이었던 경우, 그 조작은 주차 지시 행동이라고 판단된다. 또한, 소정 임계값은, 각각의 조작을 구별하기 위해 최적인 값으로서 요구된 것이면 된다. 또한, 주차 제어가 예약되어 있는 경우에는, 사용자의 발이 검출되고 있는 시간이 소정 임계값 미만이었던 경우에도, 그 조작이 주차 지시 행동이라고 판단해도 된다.
이상과 같이, 차량 외부 센서(120)가 주차 지시 행동을 검출하는 기능 이외의 다른 기능을 가지고 있는 경우라도, 주차 지시 행동과 그 밖의 행동이 따로따로 설정되어 있으면, 각각의 행동이 혼동되는 것을 방지할 수 있다. 바꿔 말하면, 주차 지시 행동을, 그 밖의 기능에 대응하는 조작과 구별 가능한 행동으로서 설정함으로써, 기존의 차량 외부 센서(120)를 이용하여, 차량 지시 행동을 검출하는 것이 가능해진다.
다시 도 1로 되돌아가, 주차 지시 조작 검출부(230)는, 단말 신호 수신부(130)로부터 입력된 정보(즉, 사용자 단말(50)의 조작 내용에 관한 정보)에 의거하여, 사용자에 의해 주차 지시 조작(즉, 주차 제어의 개시를 지시하기 위한 조작)이 행해진 것을 검출한다. 주차 지시 조작 검출부(230)는, 주차 지시 조작이 검출된 경우, 그 취지를 주차 제어 개시 판단부(240)로 출력한다.
주차 제어 개시 판단부(240)는, 주차 제어 예약부(210), 주차 지시 행동 검출부(220), 및 주차 지시 조작 검출부(230)의 각각으로부터 입력되는 정보에 의거하여, 주차 제어를 개시할지 여부를 판단한다. 구체적으로는, 주차 제어 개시 판단부(240)는, 주차 제어가 예약되어 있는 상태에서, 주차 지시 행동 또는 주차 지시 조작 중 어느 것이 검출된 경우에, 주차 제어를 개시한다고 판단한다. 주차 제어 개시 판단부(240)는, 주차 제어를 개시한다고 판단한 경우, 주차 제어 실행부(250)에 대하여 주차 제어를 개시하도록 지령을 출력한다. 주차 제어 개시 판단부(240)는, 후술하는 부기에 있어서의 「개시 수단」의 일 구체예이다.
주차 제어 실행부(250)는, 주차 제어 개시 판단부(240)가 주차 제어를 개시한다고 판단한 경우에, 차량(10)을 자동적으로 주차시키기 위한 주차 제어를 실행한다. 구체적으로는, 주차 제어 실행부(250)는, 차량(10)에 있어서의 각 부(예를 들면, 액셀 액추에이터, 브레이크 액추에이터, 조타 액추에이터 등)을 제어하여, 주차 목표가 되는 주차 스페이스로의 주차가 완료되도록, 차량(10)의 주행을 제어한다. 여기서의 주차 제어의 구체적인 제어 내용에 대해서는, 기존의 기술을 적절히 채용하는 것이 가능하기 때문에, 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다. 또한, 주차 목표가 되는 주차 스페이스에 대해서는, 차량(10)의 위치나 비어 있는 상황에 따라 자동적으로 결정되어도 되고, 주차 제어 예약부(210)에 있어서, 주차 제어의 예약 설정 시에 설정된 주차 스페이스(즉, 차 실내 UI(110)의 조작에 따라 설정된 주차 스페이스)여도 된다.
<동작 설명>
이어서, 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치(200)의 동작의 흐름에 대하여, 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는, 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치의 동작의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치(200)의 동작 시에는, 우선 사용자가 차량(10)으로부터 하차하였는지 여부를 판정한다(단계S101). 또한, 사용자의 하차는, 차량(10)이 주차 제어를 개시해도 되는 상태가 되었는지 여부를 판정하기 위한 조건으로서 설정되어 있는 것이며, 예를 들면 차량(10)의 이그니션 오프 등의 다른 조건의 성립이 판정되어도 된다. 또한, 이러한 조건의 판정 방법에 대해서는, 기존의 기술을 적절히 채용할 수 있기 때문에, 여기서의 상세한 설명은 생략한다.
사용자가 차량(10)으로부터 하차하고 있지 않다고 판정된 경우(단계 S101: NO), 이후의 처리는 생략되어, 일련의 동작은 종료한다. 이 경우, 주차 지원 장치(200)는, 소정 기간 경과 후에 단계 S101로부터 처리를 재개해도 된다. 한편, 사용자가 차량(10)으로부터 하차했다고 판정된 경우(단계 S101: YES), 주차 제어 개시 판단부(240)는, 차량(10)에 있어서의 주차 제어의 예약 상태를 확인한다(단계 S102). 즉, 차량 제어 예약부(210)에 의해 설정된 주차 제어의 예약 상태가 온인지, 아니면 오프인지 확인한다.
계속해서, 주차 제어 개시 판단부(240)는, 확인한 주차 제어의 예약 상태가 온인지 여부(즉, 주차 제어의 예약이 접수된 상태인지의 여부)를 판정한다(단계 S103). 그리고, 주차 제어의 예약 상태가 온이 아니(바꿔 말하면, 오프)라고 판정된 경우(단계 S103: NO), 이후의 처리는 생략되어, 일련의 동작은 종료한다. 주차 제어의 예약이 접수되어 있지 않은 상태이면, 주차 제어를 실행할 필요는 없기 때문이다. 한편, 주차 제어의 예약 상태가 온이라고 판정된 경우(단계 S103: YES), 차량 외부 센서(120)에 의한 사용자의 감시를 개시시킨다(단계 S104). 즉, 차량 외부 센서(120)에 의해 사용자의 움직임이나 음성을 검출 가능한 상태로 한다.
계속해서, 주차 제어 개시 판단부(240)는, 사용자 감시의 결과, 사용자에 의한 주차 지시 행동이 검출되었는지 여부를 판정한다(단계 S105). 구체적으로는, 주차 지시 행동 검출부(220)에 있어서, 주차 지시 행동에 합치하는 움직임 및 음성 중 적어도 일방이 검출되었는지 여부를 판정한다. 사용자에 의한 주차 지시 행동이 검출되었다고 판정된 경우(단계 S105: YES), 주차 제어 개시 판단부(240)는, 주차 제어를 개시하도록 주차 제어 실행부(250)에 지령을 출력한다(단계 S106). 이와 같이, 주차 제어의 예약이 접수된 상태에서, 사용자에 의한 주차 지시 행동이 검출되면, 차량(10)을 자동적으로 주차시키기 위한 주차 제어가 개시되게 된다.
덧붙여서 말하면, 도 4에는 기재되어 있지 않지만, 주차 지시 행동이 검출된 후, 실제로 주차 제어가 개시될 때까지의 동안에는, 주차 제어를 적절하게 실행하기 위한 제어가 실행되어도 된다. 예를 들면, 주차한 차량(10)으로부터는 사용자가 잠시 멀어지게 되므로, 주차 제어 시에는 도어락이 온되어 있는(즉, 락된 상태인) 것이 바람직하다. 이 때문에, 주차 지시 행동이 검출되면, 자동적으로 도어락을 온으로 하는 제어가 실행되어도 된다. 이 경우, 도어락을 온으로 한 후 주차 제어가 개시되어도 되고, 주차 제어가 개시된 후(즉, 주차 제어의 실시 중이나 주차 제어의 완료 후에) 도어락을 온으로 하는 제어가 실행되어도 된다. 또한, 차량 외부 센서(120)로서 도어 노브 센서(122)를 구비하는 경우, 이미 도 3의 (a)를 참조하여 설명한 바와 같이, 도어락에 관한 조작이 주차 지시 행동과는 다른 조작으로서 설정된다. 이와 같은 경우, 도어락의 온 및 오프를 전환하는 행동이 검출되지 않더라도, 주차 지시 행동이 검출된 시점에서 도어락을 온으로 하도록 제어가 실시되어도 된다. 이에 따라, 조작의 두번 수고를 회피할 수 있다.
한편, 사용자에 의한 주차 지시 행동이 검출되고 있지 않다고 판정된 경우(단계 S105: NO), 주차 제어 개시 판단부(240)는, 사용자 단말(50)에 의한 주차 지시 조작이 검출되었는지 여부를 판정한다(단계 S107). 그리고, 주차 지시 조작이 검출된 경우(단계 S107: YES), 주차 제어 개시 판단부(240)는, 주차 제어를 개시하도록 주차 제어 실행부(250)에 지령을 출력한다(단계 S106). 이와 같이, 주차 지시 행동이 검출되고 있지 않았던 경우라도, 사용자 단말(50)에 의한 주차 지시 조작이 검출되면, 주차 제어는 개시되게 된다. 바꿔 말하면, 사용자는, 주차 제어를 개시시키기 위한 방법으로서, 주차 지시 행동을 할지, 아니면 사용자 단말(50)에 의해 주차 지시 조작을 할지 적절히 선택할 수 있다.
주차 지시 조작이 검출되지 않는 경우(단계 S107: NO), 주차 제어를 개시할 때까지의 대기 기간이 소정값 이상이 되었는지 여부를 판정한다(단계 S108). 또한, 여기에서의 대기 시간은, 예를 들면 사용자가 하차했다고 판정된 시점(즉, 단계 S101: YES라고 판정된 시점)부터 카운트되면 된다. 또한, 대기 시간에 대한 임계값인 소정값은, 본래이면 실행되어야 할 주차 제어가 개시되지 않은 채의 상태인 것(즉, 주차 지시 행동도 주차 지시 조작도 검출되고 있지 않은 이상(異常)인 상태)을 판정하기 위한 시간으로서 설정되면 된다.
대기 기간이 소정값 이상이 아닌 경우(단계 S108: NO), 이제부터 사용자가 주차 지시 행동 또는 주차 지시 조작을 행할 가능성이 있다고 판단하여, 단계 S104 이후의 처리가 반복된다. 따라서, 이 경우에는, 사용자의 감시가 속행되게 된다. 한편, 대기 기간이 소정값 이상인 경우(단계 S108: YES), 이제부터 사용자가 주차 지시 행동 또는 주차 지시 조작을 행할 가능성은 매우 낮다고 판단하고, 사용자 단말(50)에 주차 제어가 개시되지 않았다는 취지를 통지하여(단계 S109), 일련의 처리가 종료된다. 따라서, 이 경우에는, 사용자의 감시가 중지되어, 주차 제어는 행해지지 않은 채가 된다.
상기한 바와 같이, 대기 시간에 따라 일련의 처리를 종료하도록 하면, 사용자에게 주차 제어를 개시할 의도가 없음에도 불구하고, 사용자의 감시가 계속해서 실행되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 사용자 단말(50)로의 통지가 행해짐으로써, 주차 제어를 잊어버린 사용자에 대하여 주의 환기를 행할 수 있다. 또한, 대기 시간이 소정값 이상이라고 판정된 후에 있어서는, 사용자는, 사용자 단말(50)에 의한 주차 지시 조작에 의해 주차 제어를 개시시키면 된다. 혹은, 사용자에 의한 소정의 조작에 의해, 주차 지시 행동을 검출하기 위한 사용자 감시(즉, 차량 외부 센서(120)의 동작)가 재개되도록 해도 된다.
<기술적 효과>
이어서, 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치(200)에 의해 얻어지는 기술적 효과에 대해 설명한다.
도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치(200)에 의하면, 사용자 단말(50)을 조작하지 않더라도, 주차 지시 행동에 의해, 차량(10)의 주차 제어를 개시시키는 것이 가능하다. 이 때문에, 차량(10)으로부터 하차한 사용자는, 사용자 단말(50)을 취출하는 등의 수고를 들이지 않고, 주차 제어를 개시시킬 수 있다. 따라서, 본 실시 형태와 관련된 주차 지원 장치(200)에 의하면, 사용자에게 번거로움을 느끼게 하지 않고, 적합하게 주차 제어를 개시시키는 것이 가능하다.
또한, 상기와 같은 주차 지시 행동을 이용한 방법에는, 단순히 지시 조작을 간략화할 뿐만 아니라, 사용자 단말(50)을 이용할 수 없는 상황이라도, 주차 제어를 개시시킬 수 있다고 하는 효과가 있다. 예를 들면, 사용자 단말(50)의 전지가 다 떨어져 있는 경우나 고장나 있는 경우, 혹은 사용자의 양손이 여유가 없어 사용자 단말(50)의 조작을 행할 수 없는 경우 등에도, 주차 지시 행동에 의해, 확실하게 주차 제어를 개시시킬 수 있다.
<부기>
이상 설명한 실시 형태로부터 도출되는 발명의 각종 양태를 이하에 설명한다.
(부기 1)
부기 1에 기재된 주차 지원 장치는, 차량을 자동적으로 목표 주차 위치에 주차시키는 주차 제어를 실행 가능한 주차 지원 장치로서, 상기 차량의 밖에 있는 사용자의 특정의 움직임 및 음성 중 적어도 일방을 주차 지시 행동으로서 검출하는 검출 수단과, 상기 주차 지시 행동이 검출된 경우에, 상기 주차 제어를 개시시키는 개시 수단을 구비한다.
부기 1에 기재된 주차 지원 장치에 의하면, 차량의 밖에 있는 사용자의 특정의 움직임 및 음성 중 적어도 일방이 주차 지시 행동으로서 검출되는 것을 조건으로, 차량을 자동적으로 주차시키기 위한 주차 제어가 개시된다. 이에 따라, 예를 들면 전용의 단말을 조작하여 주차 제어를 개시시키는 것 같은 수고를 덜기 때문에, 더 적합하게 주차 제어를 개시시키는 것이 가능하다.
(부기 2)
부기 2에 기재된 주차 지원 장치에서는, 상기 차량은, 상기 사용자에 의한 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작이 가능한 조작부를 가지고 있으며, 상기 검출 수단은, 상기 조작부에 대한 상기 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작과는 상이한 조작을 상기 주차 지시 행동으로서 검출한다.
부기 2에 기재된 주차 지원 장치에 의하면, 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작이 가능한 조작부(예를 들면, 도어 노브)를 이용하여, 적합하게 주차 지시 행동을 검출할 수 있다. 또한, 주차 지시 행동은, 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작과는 상이한 조작으로서 설정되어 있기 때문에, 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작 및 주차 제어의 개시 조작이 서로 혼동될 염려가 없어, 1개의 조작부에 의해, 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작 및 주차 제어의 개시 조작의 2개의 조작을 행할 수 있다.
(부기 3)
부기 3에 기재된 주차 지원 장치에서는, 상기 개시 수단은, 상기 도어락이 오프인 상태에서, 상기 조작부에 대한 상기 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작과는 상이한 조작이 상기 주차 지시 행동으로서 검출된 경우에는, 상기 도어락을 온으로 함과 함께 상기 주차 제어를 개시시킨다.
부기 3에 기재된 주차 지원 장치에 의하면, 주차 지시 행동을 검출한 시점에서는 도어락이 오프인 상태(즉, 락되어 있지 않은 상태)라도, 주차 제어가 도어락을 온한 상태(즉, 락된 상태)에서 개시되거나, 혹은 주차 제어의 실시 중 또는 주차 제어의 완료 후에 도어락을 온한 상태로 되어 있기 때문에, 락 잊어버림을 방지할 수 있어, 차량의 시큐리티를 향상시킬 수 있다. 또한, 도어락을 온으로 전환하는 조작 및 주차 제어의 개시 조작이 동시에 행해지기 때문에, 조작의 두번 수고를 회피할 수도 있다.
(부기 4)
부기 4에 기재된 주차 지원 장치에서는, 상기 주차 제어의 예약을 접수하는 예약 수단을 더 구비하고, 상기 검출 수단은, 상기 예약이 접수된 상태에서는 상기 주차 지시 행동을 검출하고, 상기 예약이 접수되어 있지 않은 상태에서는 상기 주차 지시 행동을 검출하지 않는다.
부기 4에 기재된 주차 지원 장치에 의하면, 주차 제어의 예약이 접수되지 않은 상태가 아니면, 주차 지시 행동이 검출되지 않기 때문에, 의도하지 않게 주차 제어가 개시되어버리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 예약이 접수된 상태에서만, 주차 지시 행동을 검출하도록 하면 되기 때문에, 예를 들면 주차 지시 행동을 검출하기 위한 센서 등에 있어서의 전력 소비를 억제하는 것도 가능하다.
본 발명은, 상기 서술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 청구범위 및 명세서 전체로부터 이해할 수 있는 발명의 요지 혹은 사상에 반하지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하며, 그와 같은 변경을 수반하는 주차 지원 장치도 또한 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것이다.
10 차량
50 사용자 단말
110 차 실내 UI
120 차량 외부 센서
121 카메라
122 도어 노브 센서
123 킥 센서
124 음성 센서
130 단말 신호 수신부
200 주차 지원 장치
210 주차 제어 예약부
220 주차 지시 행동 검출부
230 주차 지시 조작 검출부
240 주차 제어 개시 판단부
250 주차 행동 실행부

Claims (4)

  1. 차량을 자동적으로 목표 주차 위치에 주차시키는 주차 제어를 실행 가능한 주차 지원 장치로서,
    상기 차량의 밖에 있는 사용자의 움직임 및 음성 중 적어도 일방을 검출 가능한 차량 외부 센서의 신호를 취득하고, 상기 사용자의 움직임 및 음성 중 적어도 일방이, 주차 지시 행동으로서 미리 설정된 것과 합치하는지 여부를 판정함으로써, 상기 사용자의 특정의 주차 지시 행동을 검출하는 검출 수단과,
    상기 주차 지시 행동이 검출된 경우에, 상기 주차 제어를 개시시키는 개시 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량은, 상기 사용자에 의한 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작이 가능한 조작부를 가지고 있으며,
    상기 검출 수단은, 상기 조작부에 대한 상기 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작과는 상이한 조작을 상기 주차 지시 행동으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 개시 수단은, 상기 도어락이 오프인 상태에서, 상기 조작부에 대한 상기 도어락의 온 및 오프를 서로 전환하는 조작과는 상이한 조작이 상기 주차 지시 행동으로서 검출된 경우에는, 상기 도어락을 온으로 함과 함께 상기 주차 제어를 개시시키는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
  4. 재 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차 제어의 예약을 접수하는 예약 수단을 더 구비하고,
    상기 검출 수단은, 상기 예약이 접수된 상태에서는 상기 주차 지시 행동을 검출하고, 상기 예약이 접수되어 있지 않은 상태에서는 상기 주차 지시 행동을 검출하지 않는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
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