KR20190105800A - 피크압력 저감용 유압 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의하면, 피크압력을 저감하는 유압 시스템으로서, 가변용량형 유압 펌프; 상기 가변용량형 유압 펌프의 토출량 조절부를 조절하는 레귤레이터; 상기 가변용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 유압 액추에이터; 상기 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 제어 밸브 유닛; 상기 유압 펌프의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어 신호를 입력받아서 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 레귤레이터 제어 밸브; 상기 제어 밸브 유닛을 작동시키는 유압 신호를 발생시키는 조작부; 유압 신호의 압력을 측정하여 상기 제어부로 전달하는 압력 센서; 및 상기 제어 밸브 유닛을 통과하면서 작동유가 상기 유압 액추에이터로 공급되지 않도록 상기 작동유를 바이패스시키는 바이패스 라인으로부터 연장되는 드레인 라인에 설치되는 릴리프 밸브를 포함하며, 상기 릴리프 밸브의 방출 압력은 상기 시스템의 허용 압력보다 낮게 설정된 유압 시스템이 제공될 수 있다.

Description

피크압력 저감용 유압 시스템 {HYDRAULIC SYSTEM FOR DECREASING PEAK PRESSURE}
본 발명은 유압 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압 시스템에서 발생하는 피크압력을 저감하는 기술에 관한 것이다.
도 1은 유압 시스템에서 피크압력이 발생하는 원인을 설명하는 유압시스템의 유압 회로도이다. 도 1을 참조하면, 굴삭기와 같은 건설기계에서 사용되는 일반적인 유압 시스템(10)은 작동유를 토출하며 토출되는 작동유의 양의 조절이 가능한 가변용량형인 유압 펌프(11)와, 가변용량형 유압 펌프(11)의 토출량 조절부를 조절하는 레귤레이터(11a)와, 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 액추에이터(12)와, 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어하는 메인 콘트롤 밸브(13)와, 유압 펌프(11)의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부(14)와, 제어부(14)로부터 출력되는 제어신호를 받아서 레귤레이터(11a)를 구동시키는 전자비례감압밸브(15)와, 작업자에 의해 조작되어서 메인 콘트롤 밸브(13)를 작동시키는 유압 신호를 발생시키는 조이스틱(16)과, 조이스틱(16)에서 발생한 유압 신호의 압력을 측정하여 제어부(15)로 전달하는 압력 센서(17)와, 유압 펌프(11)로부터 배출되는 작동유의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스 컷 밸브(18)를 포함한다.
도 1에 도시된 유압 시스템에서, 유압 펌프(11)에서 공급되는 작동유는 작업자의 특별한 목적으로 밸브가 관통하는 경우 메인 콘트롤 밸브(13)를 통과하고 열린 상태인 바이패스 컷 밸브(18)를 거쳐서 유압 탱크(18a)로 드레인된다. 작업자가 액추에이터(12)를 작동시키기 위한 보통의 경우는 유량 손실을 막기 위하여 바이패스 컷 밸브(18)를 닫고 작동하며, 조이스틱(16)을 조작하면 조이스틱에서 발생한 유압 신호가 메인 콘트롤 밸브(13)로 전달되어서 해당 스풀 밸브(미도시)가 이동하여 유압 펌프(11)에서 토출되는 작동유가 액추에이터(12)로 공급되는데, 작동유가 액추에이터(12)와 유압 탱크(18a) 쪽으로 나누어져서 흐르는 중간 정도의 단계에서 막혀 흐르지 않게 된다.
이와 같은 구성의 유량 손실 방지 유압 시스템에서는, 조이스틱(16)으로 대유량을 발생시키는 조작을 하다가 갑자기 조작력을 감소시키면, 대유량을 토출하던 유압 펌프(11)가 유량을 줄이는데 시간이 소요되지만 메인 콘트롤 밸브(13)는 폐회로 상태로 닫혀 있어서 남은 유량에 의해 피크압력이 발생하게 된다. 더욱 상세하게 설명하면, 조이스틱(16)에서 대유량을 흐르게 하다가 갑자기 멈추게 되면 메인 콘트롤 밸브(13)에 구비되는 스풀 밸브(미도시) 신호압이 갑자기 끊어져 복귀가 되어서 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유는 액추에이터(12)로 흐르지 못하고 더 이상 갈 곳이 없게 된다. 반면 유압 펌프(11)는 압력 센서(17), 제어부(14) 및 전자비례감압밸브(15) 및 레귤레이터(11a)를 거쳐서 유량이 감소되므로, 메인 콘트롤러 밸브(13) 대비 늦은 동작이 이루어지게 되며, 그로 인해 피크 압력이 발생하게 된다. 이러한 피크 압력은 유압 시스템을 손상시키는 주요 원인이므로, 피크 압력을 저감시키는 기술이 요구된다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1588335호 "유압제어 시스템" (2016.01.25.)
본 발명의 목적은 단순한 구조를 가지면서 피크압력을 저감할 수 있는 유압 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 피크압력을 저감하는 유압 시스템으로서, 가변용량형 유압 펌프; 상기 가변용량형 유압 펌프의 토출량 조절부를 조절하는 레귤레이터; 상기 가변용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 유압 액추에이터; 상기 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 제어 밸브 유닛; 상기 유압 펌프의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어 신호를 입력받아서 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 레귤레이터 제어 밸브; 상기 제어 밸브 유닛을 작동시키는 유압 신호를 발생시키는 조작부; 유압 신호의 압력을 측정하여 상기 제어부로 전달하는 압력 센서; 및 상기 제어 밸브 유닛을 통과하면서 작동유가 상기 유압 액추에이터로 공급되지 않도록 상기 작동유를 바이패스시키는 바이패스 라인으로부터 연장되는 드레인 라인에 설치되는 릴리프 밸브를 포함하며, 상기 릴리프 밸브의 방출 압력은 상기 시스템의 허용 압력보다 낮게 설정된 유압 시스템이 제공될 수 있다.
상기 유압 시스템은, 상기 바이패스 라인으로부터 연장되는 추가 드레인 라인 상에 설치되어서 상기 릴리프 밸브와 병렬로 연결되고 상기 추가 드레인 라인을 개폐하는 바이패스 컷 밸브를 더 포함할 수 있으며, 상기 릴리프 밸브의 방출 압력은 상기 유압 시스템의 허용 압력의 60 내지 85%로 설정되는 것이 바람직하다.
상기 유압 시스템은, 바이패스 라인으로부터 연장되는 추가 드레인 라인 상에 설치되어서 상기 릴리프 밸브와 병렬로 연결되는 비례 릴리프 밸브 또는 2단 릴리프 밸브를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 조작부의 유압 신호에 따라 토출량이 가변되는 유압 펌프를 사용하고, 유량 손실을 제거하기 위하여 액추에이터의 작동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스 컷 밸브를 구비하는 유압 시스템에서, 바이패스 컷 밸브와 병렬로 연결되고 시스템의 허용압력보다 낮게 방출 압력이 설정된 릴리프 밸브가 설치됨으로써 단순한 구조로 이루어지면서 압력 피크를 저감할 수 있는 유압 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은 유압 시스템에서 피크압력이 발생하는 원인을 설명하는 유압시스템의 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도이다.
도 3은 도 2에 도시된 메인 콘트롤 밸브의 구성을 상세하게 도시한 것으로서, 메인 콘트롤 밸브에 연결되는 액추에이터, 바이패스 컷 밸브 및 피크압 저감용 밸브를 함께 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도의 일부분을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도의 일부분을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 유압 시스템의 피크압력 저감 기술은, 조작부의 조작량에 따라 제어부가 전류 명령을 출력하여 가변용량형 유압펌프의 토출량을 조절하고, 액추에이터의 작동을 제어하는 콘트롤 밸브에서 유압 탱크로 가는 유로를 폐쇄하면서 유압 펌프는 액추에이터가 필요로 하는 유량만 토출시킴으로써, 에너지 손실을 최소화할 수 있는 VBO(Virtual Bleed-Off) 제어방식이 사용되는 유압 시스템에 한정하여 적용되는 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도가 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템(100)은 작동유를 토출하며 토출되는 작동유의 양의 조절이 가능한 가변용량형인 유압 펌프(110)와, 가변용량형 유압 펌프(110)의 토출량 조절부를 조절하는 레귤레이터(regulator)(115)와, 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 액추에이터(actuator)(120)와, 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어하는 메인 콘트롤 밸브(MCV: Main Control Valve)(130)와, 유압 펌프(110)의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부(140)와, 제어부(140)로부터 출력되는 제어신호를 받아서 레귤레이터(115)를 구동시키는 레귤레이터 제어 밸브(150)와, 메인 콘트롤 밸브(130)를 작동시키는 유압 신호를 발생시키는 조작부(160)와, 조작부(160)에서 발생한 유압 신호의 압력을 측정하여 제어부(150)로 전달하는 압력 센서(170)와, 유압 펌프(110)로부터 배출되는 작동유의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스 컷(bypass-cut) 밸브(180)와, 유압 펌프(110)로부터 배출되는 작동유의 바이패스 라인에 바이패스 컷 밸브(180)와 병렬로 연결되는 피크압 저감 밸브(190)를 포함한다. 본 실시예에서는 유압 시스템(100)이 굴삭기와 같은 유압식 건설 기계에 적용되는 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.
유압 펌프(110)는 엔진(미도시)에 의해 구동되어서 유압 탱크(미도시)에 저장된 작동유를 토출하여, 액추에이터(120)의 작동에 필요한 유압을 발생시킨다. 유압 펌프(110)는 토출량을 조절할 수 있는 가변용량형으로서, 본 실시예에서는 사판각을 조절하여 토출량을 조절하는 사판식 가변용량형 유압 펌프인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 유압 펌프(110)의 사판각은 레귤레이터(115)에 의해 조절된다. 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유는 메인 콘트롤 밸브(130)를 통해 액추에이터(120)로 공급되거나, 바이패스 라인으로 흐르게 된다.
레귤레이터(115)는 유압 펌프(110)의 구성요소인 토출량 조절부를 기계적으로 조절한다. 본 실시예에서 유압 펌프(110)는 사판식 가변용량형 유압 펌프이므로, 레귤레이터(115)는 유압 펌프(110)의 사판각을 조절한다.
액추에이터(120)는 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 유압 액추에이터로서, 도면에서는 하나의 액추에이터(120)만 도시되었으나, 유압 펌프(110)로부터 작동유를 공급받는 복수개가 구비될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 액추에이터(120)의 작동(기동, 정지 및 방향 전환)은 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어하는 메인 콘트롤 밸브(130)에 의해 제어된다. 액추에이터(120)에서 발생되는 힘은 유압 펌프(110)로부터 토출되어서 액추에이터(120)로 공급되는 작동유의 양에 의해 조절된다.
메인 콘트롤 밸브(130)는 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어하여 액추에이터(120)의 작동을 제어한다. 도 3에는 메인 콘트롤 밸브(130)의 일 실시예가 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 메인 콘트롤 밸브(130)는 복수개의 제어 밸브 유닛(131, 132, 133)을 구비한다. 복수개의 제어 밸브 유닛(131, 132, 133) 각각은 대응하는 유압 액추에이터(120)와 연결되어서, 대응하는 유압 액추에이터(120)의 작동을 제어한다. 또한, 메인 콘트롤 밸브(130)에는 복수개의 제어 밸브 유닛들(131, 132, 133)을 모두 통과하면서 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유가 액추에이터(120)로 공급되지 않도록 바이패스시키는 바이패스 라인(135)이 형성된다. 바이패스 라인(135)은 하류 끝단에서 제1 드레인 라인(181)과 제2 드레인 라인(191)으로 분기된다. 도면에서는 하나의 단위 제어 밸브 유닛(131)에 대응하는 유압 액추에이터(120) 만이 도시되어 있으나, 다른 제어 밸브 유닛들(132, 133)에도 대응하는 유압 액추에이터가 연결된다. 제어 밸브 유닛(131)은 대응하는 유압 액추에이터(120)의 작동(기동, 정지 및 방향 전환)을 제어하도록 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어한다. 구체적으로, 제어 밸브 유닛(131)은 조작부(160)에서 발생한 유압 신호에 의해 작동하여, 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유를 액추에이터(120)로 공급하여 액추에이터(120)가 작동하도록 하거나, 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유를 액추에이터(120)로 공급하지 않고 바이패스 라인(135)을 통해 바이패스시켜서 액추에이터(120)를 정지시킨다. 또한, 제어 밸브 유닛(131)은 조작부(160)에서 발생한 유압 신호에 의해 작동하여, 액추에이터(120)로 공급되는 작동유의 방향을 바꿔서 액추에이터(120)의 작동 방향을 전환시킨다. 본 실시예에서 제어 밸브 유닛(131)은 통상적 구성의 스풀(spool) 밸브인 것으로 설명한다. 바이패스 라인(135)을 통해 바이패스되는 작동유는 액추에이터(120)로 공급되지 않고 바이패스 컷 밸브(180)와 피크압 저감 밸브(190)로 공급된다. 도면에서는 메인 콘트롤 밸브(130)가 3개의 제어 밸브 유닛들(131, 132, 133)을 구비하는 것으로 설명하지만, 2개 이하의 제어 밸브 유닛들 및 4개 이상의 제어 밸브 유닛들을 구비할 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
다시 도 2를 참조하면, 제어부(140)는 압력 센서(170)에 의해 측정된 조작부(160)에서 발생한 유압 신호의 압력을 입력받고, 이에 기초하여 유압 펌프(110)의 작동을 제어하는 제어 신호를 레귤레이터 제어 밸브(150)로 출력한다.
레귤레이터 제어 밸브(150)는 제어부(140)로부터 출력되는 제어신호를 받아서 레귤레이터(115)의 작동을 제어한다. 본 실시예에서는 레귤레이터 제어 밸브(150)가 통상적인 구성의 전자비례감압(EPPR: Electric Propotional Pressure Reducing) 밸브인 것으로 설명한다. 레귤레이터 제어 밸브(150)는 압력 센서(170)로부터 측정된 유압 신호의 크기에 비례하여 유압 펌프(110)의 토출량이 조절되도록 레귤레이터(115)의 작동을 제어한다.
조작부(160)는 메인 콘트롤 밸브(130)를 작동시키는 유압 신호를 발생시킨다. 조작부(160)는 굴삭기 등의 건설 기계에서 사용되는 조이스틱으로 구성될 수 있으며, 메인 콘트롤 밸브(130)의 복수개의 제어 밸브 유닛들(131, 132, 133) 각각에 대응하는 복수개의 조이스틱들을 구비할 수 있다. 조작부(160)에서 발생한 유압 신호는 유압 펌프(110)의 토출량 조절을 위하여 압력 센서(170)에 의해 측정되어서 제어부(140)로 입력된다.
압력 센서(170)는 조작부(160)에서 발생한 유압 신호의 압력을 측정하며, 압력 센서(170)에 의해 측정된 조작부(160)에서 발생한 유압 신호의 압력은 유압 펌프(110)의 토출량 조절을 위하여 제어부(150)로 입력된다.
바이패스 컷 밸브(180)는 메인 콘트롤 밸브(130)의 하류측에 바이패스 라인(도 3의 135)으로부터 분기되어서 연장되는 제1 드레인 라인(181) 상에 설치되어서, 제1 드레인 라인(181)을 개폐한다. 바이패스 컷 밸브(180)가 열린 상태에서는 제1 드레인 라인(181)을 통해 작동유가 제1 유압 탱크(180a)로 드레인되고, 바이패스 컷 밸브(180)가 닫힌 상태에서는 제1 드레인 라인(181)을 통한 작동유의 드레인이 방지된다. 바이패스 컷 밸브(180)는 작동유가 액추에이터(120)로 공급되지 않는 상태에서 액추에이터(120)로 공급되도록 스풀 밸브(131)의 위치가 전환되는 과정에서 제1 드레인 라인(181)을 폐쇄하도록 작동하여 유량 손실을 막는 역할을 한다. 바이패스 컷 밸브(180)는 비례밸브 또는 온오프 밸브일 수 있는데, 예를 들어, 공개특허 제10-2014-0048376호에 기재된 구성의 바이패스 컷 밸브일 수 있다.
피크압 저감 밸브(190)는 메인 콘트롤 밸브(130)의 하류측에 바이패스 컷 밸브(180)와 병렬로 배치된다. 피크압 저감 밸브(190)는 바이패스 라인(도 3의 135)로부터 분기되어서 연장되는 제2 드레인 라인(191) 상에 설치되어서, 제2 드레인 라인(191)을 개폐한다. 피크압 저감 밸브(190)가 열린 상태에서는 제2 드레인 라인(191)을 통해 작동유가 제2 유압 탱크(190a)로 드레인되고, 피크압 저감 밸브(190)가 닫힌 상태에서는 제2 드레인 라인(191)을 통한 작동유의 드레인이 방지된다.
피크압 저감 밸브(190)는 릴리프 밸브로서, 작동유를 드레인시키는 방출 압력이 유압 시스템(100)이 허용하는 허용 압력보다 낮게 설정되어서, 메인 콘트롤 밸브(130)의 스풀 밸브(131, 132, 133)가 닫힌 후 남아 있는 작동유에 의해 유압 시스템(100)의 허용 압력을 초과하는 피크 압력이 발생하는 것을 방지한다. 즉, 피크압 저감 밸브(190)에 의해 유압 시스템(100)이 허용하는 압력 이하의 피크만이 발생하도록 한다. 릴리프 밸브인 피크압 저감 밸브(190)의 방출 압력은 유압 시스템(100)의 허용 압력의 60 내지 85%인 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도의 일부분을 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 시스템은 도 2와 도 3에 도시된 실시예에서 피크압 저감 밸브로서 비례 릴리프 밸브(290)가 사용되고, 바이패스 컷 밸브(180)는 구비되지 않는 것이다. 비례 릴리프 밸브(290)로는 공지된 구성(예를 들어, 등록특허공보 제10-0919744호에 기재된 구성)의 것이 사용될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도의 일부분을 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유압 시스템은 도 2와 도 3에 도시된 실시예에서 피크압 저감 밸브로서 2단 릴리프 밸브(390)가 사용되고, 바이패스 컷 밸브(180)는 구비되지 않는 것이다. 2단 릴리프 밸브(390)로는 공지된 구성(예를 들어, 등록특허 제10-0444876호에 기재된 구성)의 것이 사용될 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
100 : 유압 시스템 110 : 유압 펌프
115 : 레귤레이터 120 : 유압 액추에이터
130 : 메인 콘트롤 밸브 131, 132, 133 : 제어 밸브 유닛
135 : 바이패스 라인 140 : 제어부
150 : 레귤레이터 제어 밸브 160 : 조작부
170 : 압력 센서 180 : 바이패스 컷 밸브
190 : 피크압 저감 밸브 280 : 비례 릴리프 밸브
380 : 2단 릴리프 밸브

Claims (4)

  1. 피크압력을 저감하는 유압 시스템으로서,
    가변용량형 유압 펌프;
    상기 가변용량형 유압 펌프의 토출량 조절부를 조절하는 레귤레이터;
    상기 가변용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 유압 액추에이터;
    상기 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 제어 밸브 유닛;
    상기 유압 펌프의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부;
    상기 제어 신호를 입력받아서 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 레귤레이터 제어 밸브;
    상기 제어 밸브 유닛을 작동시키는 유압 신호를 발생시키는 조작부;
    유압 신호의 압력을 측정하여 상기 제어부로 전달하는 압력 센서; 및
    상기 제어 밸브 유닛을 통과하면서 작동유가 상기 유압 액추에이터로 공급되지 않도록 상기 작동유를 바이패스시키는 바이패스 라인으로부터 연장되는 드레인 라인에 설치되는 릴리프 밸브를 포함하며,
    상기 릴리프 밸브의 방출 압력은 상기 시스템의 허용 압력보다 낮게 설정된 유압 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 바이패스 라인으로부터 연장되는 추가 드레인 라인 상에 설치되어서 상기 릴리프 밸브와 병렬로 연결되고 상기 추가 드레인 라인을 개폐하는 바이패스 컷 밸브를 더 포함하는 유압 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 릴리프 밸브의 방출 압력은 상기 유압 시스템의 허용 압력의 60 내지 85% 수준으로 설정되는 유압 시스템.
  4. 피크압력을 저감하는 유압 시스템으로서,
    가변용량형 유압 펌프;
    상기 가변용량형 유압 펌프의 토출량 조절부를 조절하는 레귤레이터;
    상기 가변용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 유압 액추에이터;
    상기 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 제어 밸브 유닛;
    상기 유압 펌프의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부;
    상기 제어 신호를 입력받아서 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 레귤레이터 제어 밸브;
    상기 제어 밸브 유닛을 작동시키는 유압 신호를 발생시키는 조작부;
    유압 신호의 압력을 측정하여 상기 제어부로 전달하는 압력 센서; 및
    상기 제어 밸브 유닛을 통과하면서 작동유가 상기 유압 액추에이터로 공급되지 않도록 상기 작동유를 바이패스시키는 바이패스 라인으로부터 연장되는 드레인 라인에 설치되는 비례 릴리프 밸브 또는 2단 릴리프 밸브를 포함하는 유압 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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