KR20190100987A - Agricultural apparatus having a multi-joint link power transmission structure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트랙터 등에 의해 견인되면서 땅을 갈아 흙덩이를 일으키는 쟁기질과 이 쟁기질에 의해 일으켜진 흙을 판판하게 하며 경운작업의 깊이를 소정의 깊이로 일정하게 유지하는 기능을 갖는 농기구에 관한 것으로, 특히 쟁기와 케이지 롤러(Cage Roller) 사이를 연결하면서 케이지 롤러(Cage Roller)의 상하 승강 동작을 가능케 하여 논이나 밭 등의 구석진 모서리 영역에서 케이지 롤러(Cage Roller)를 승강시켜 길이 방향의 길이를 작게 하여 논두렁이나 밭두렁에 간섭받지 않으면서 트랙터의 방향 전환이 용이하게 할 뿐만 아니라, 미경작 면적을 최소화시킬 수 있도록 하는 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구에 관한 것이다.The present invention relates to a farming machine having a function of maintaining the depth of tilling work to a predetermined depth and to plow the ground caused by the plow plowing and plowing the ground while being towed by a tractor or the like, in particular plow The cage roller can be moved up and down while connecting between the cage roller and the cage roller, and the cage roller is raised and lowered in the corners of the rice fields or fields to reduce the length in the longitudinal direction. The present invention relates to a farming apparatus having a multi-joint link power transmission structure that not only makes it easy to change the direction of the tractor without interfering with the soil, but also minimizes the uncultivated area.
쟁기질 및 케이지 롤러(Cage Roller)를 사용하는 농기구에 관한 기술로는,As for the technology about agricultural machinery using plowing and cage rollers,
대한민국 특허등록 제10-1066047호 (2011.09.14.등록, 이하에서는 ‘문헌 1’이라고 함) 『농기계용 쟁기장치』가 제시되어 있는바,Republic of Korea Patent Registration No. 10-1066047 (registered on September 14, 2011, hereinafter referred to as 'Document 1') `` Plow device for agricultural machinery '' is proposed,
문헌 1은 농기계와 연결되는 프레임과, 상기 프레임에 일정간격으로 구비되는 쟁기부를 포함하여 이루어지는 농기계장 쟁기장치에 있어서, 상기 쟁기부의 전방에 위치하도록 상기 프레임의 전측 하부에 일정간격으로 회전날이 구비되고, 상기 회전날 사이의 좌우간격은 상기 쟁기부의 좌우 폭과 대응됨으로써, 회전날이 논의 진흙을 일정깊이로 절삭하기 때문에 트랙터 등을 포함한 농기계의 견인력에 의해 견인되는 상기 쟁기부가 부하 없이 점성이 높은 논의 진흙을 보다 용이하게 갈아엎을 수 있도록 한 농기계용 쟁기장치에 관한 기술이다.Document 1 is a farm machinery plow device comprising a frame connected to the agricultural machinery and a plowing portion provided at a predetermined interval on the frame, the rotary blade is provided at a predetermined interval on the front lower portion of the frame to be located in front of the plowing portion The left and right intervals between the rotary blades correspond to the left and right widths of the plow portion, so that the plow portion pulled by the traction force of agricultural machinery including a tractor and the like has a high viscosity without a load because the rotary blade cuts the mud to a certain depth. DISCUSSION This is a technique for a plow for agricultural machinery that makes it easier to grind mud.
여기에서 케이지 롤러(Cage Roller)는 쟁기질에 의해 일으켜진 흙덩이를 부수어 바닥을 판판하게 고르는데 사용되는 농기계를 말한다.Here, the cage roller (Cage Roller) refers to agricultural machinery used to flatten the floor by breaking up the lump caused by plowing.
다른 기술로는, 대한민국 특허공개 제10-2014-0067674호 (2014.06.05.공개, 이하에서는 ‘문헌 2’라고 함) 『쟁기가 장착된 트랙터용 로터리』가 제시되어 있는바,As another technology, Korean Patent Publication No. 10-2014-0067674 (published on June 5, 2014, hereinafter referred to as Document 2), `` rotator for plow-mounted tractor '' is proposed,
문헌 2는 몸체에 지지되고 트랙터의 동력에 의해 회동하면 토양이 파쇄되는 분쇄용 회전부재를 장착한 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위해 동력전달장치로 연결되는 연결부(미도시)와, 상기 연결부(미도시)를 작동시키기 위한 기어박스와, 상기 기어박스에 수용된 기어를 회동시키기 위해 트랙터의 회전동력과 연결되는 회전축부(미도시)를 포함한 로터리 앞쪽에 로터리의 폭 방향으로 일정한 간격을 두고 복수의 쟁기를 장착하여 한 번의 트랙터 주행으로 쟁기작업과 로터리작업이 가능한 쟁기가 장착된 트랙터용 로터리에 관한 기술이다.Document 2 includes a rotating shaft equipped with a crushing rotating member supported by a body and grounded by a power of a tractor, crushing soil, a connecting portion (not shown) connected to a power transmission device for rotating the rotating shaft, and the connecting portion ( And a plurality of gearboxes for operating the plurality of gearboxes, including a gearbox for operating the gearbox and a rotary shaft part (not shown) connected to the rotational power of the tractor to rotate the gear accommodated in the gearbox. It is a technology for a tractor equipped with a plow equipped with a plow that can be used for plowing and rotary work with a single tractor running by plow.
종래기술은 쟁기와 케이지 롤러(Cage Roller)를 연결하면서 케이지 롤러(Cage Roller)를 상하로 승강이 제한되어 자유롭지 ?을 뿐만 아니라, 상하로 승강시 일일이 홀딩핀을 제거하여야 하는 문제점이 있었다.The prior art has a problem that the cage roller (Cage Roller) is lifted up and down freely while connecting the plow and the cage roller (Cage Roller), as well as to remove the holding pins when lifting up and down.
본 발명은 쟁기와 케이지 롤러(Cage Roller)를 연결하면서 케이지 롤러(Cage Roller)를 상하로 승강케 하는 변위수단을 마련하여 트랙터 운전 시 논이나 밭 등의 구석진 모서리 영역에서 케이지 롤러(Cage Roller)를 승강시켜 논두렁이나 밭두렁에 간섭받지 않으면서 트랙터의 방향 전환이 용이하게 하며 케이지롤러 하강은 경운작업시에 일정한 깊이의 경심을 유지시키는 기능을 하는 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a displacement means for elevating the cage roller (Cage Roller) up and down while connecting the plow and the cage roller (Cage Roller) so that the cage roller (Cage Roller) in the corner corners of the rice field or field, etc. during tractor operation It is easy to change the direction of tractor without being disturbed by paddy field or paddy field by raising and lowering. Cage roller lowering provides farming equipment with articulated link power transmission structure that functions to maintain a certain depth of mind during tillage work. There is this.
또한, 본 발명은 케이지 롤러(Cage Roller)의 승강을 위한 동력 전달용 링크를 다관절로 이루어지게 하여 상하로 승강시 일일이 홀딩핀을 제거하지 않아도 자유롭게 상하로 승강시킬 수 있도록 동력 전달 구조를 개선시킨 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to improve the power transmission structure to be freely lifted up and down without removing the holding pin when lifting up and down by making the power transmission link for the lifting of the cage roller (Cage Roller) in multiple art. It is an object of the present invention to provide a farming apparatus having a articulated link power transmission structure.
상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구는,In order to solve the above problems, farm equipment having a multi-joint link power transmission structure according to the present invention,
프레임 및 상기 프레임에 결합되는 다수의 쟁깃날을 갖고, 트랙터에 연결되어 견인되는 쟁기;A plow having a frame and a plurality of plow blades coupled to the frame, the plow being connected to a tractor and towed;
좌우로 일정 간격을 두고 배치된 다수의 롤러, 상기 각 롤러를 상호 연결하는 형태로 롤러 외주연을 따라 배치되는 다수의 레벨바, 상기 각 롤러 중 양 끝에 배치된 두 롤러 각각에 결합되는 한 쌍의 지지판, 그리고 상기 각 지지판을 상호 연결하는 중계로드로 이루어져, 상기 쟁기의 후방 측에 배치되고 상기 쟁기에 의해 일으켜진 흙덩이를 고르게 하고 일정한 경심을 유지시키는 케이지 롤러(Cage Roller); 및A plurality of rollers arranged at regular intervals from side to side, a plurality of level bars arranged along the outer circumference of the rollers to interconnect the rollers, and a pair of two rollers disposed at each end of each of the rollers; A cage roller consisting of a support plate and a relay rod interconnecting the respective support plates, the cage roller being disposed on the rear side of the plow and leveling the soil mass caused by the plow and maintaining a constant hardness; And
상기 쟁기와 상기 케이지 롤러(Cage Roller)를 상호 연결하고 상기 케이지 롤러(Cage Roller)의 상하 높낮이 조절을 위한 변위(變位)수단;Displacement means for interconnecting the plow and the cage roller and adjusting the height of the cage roller;
을 포함하되,Including,
상기 변위수단은The displacement means
상기 쟁기의 프레임과 상기 케이지 롤러(Cage Roller)의 중계로드 사이에 배치되는 중계바와,A relay bar disposed between the frame of the plow and a relay rod of the cage roller;
상기 쟁기의 프레임 양측 각각에 일단(一端)이 고정 결합되는 한 쌍의 제1링크와,A pair of first links having one end fixedly coupled to each of both sides of the frame of the plow,
상기 각 제1링크의 타단(他端)에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되고 각각에 상기 중계바 양단(兩端)이 고정 결합되는 한 쌍의 제2링크와,A pair of second links having one end hinged to the other end of each of the first links so as to be pivoted up and down, and both ends of the relay bar fixedly coupled thereto;
상기 각 제2링크의 타단에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되고 타단이 상기 케이지 롤러(Cage Roller)의 중계로드에 고정 결합되는 한 쌍의 제3링크와,A pair of third links hinged at one end to the other end of each of the second links, the other end being fixedly coupled to the relay rod of the cage roller;
상기 각 제2링크에 구비되어 상기 각 제3링크의 하방 움직임을 제한하는 스토퍼와,A stopper provided in each of the second links to limit downward movement of each of the third links;
상기 각 제2링크의 힌지 부위를 기준으로 상기 케이지 롤러(Cage Roller)에 대한 상방 회동 동력을 제공하는 구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that it consists of a drive unit for providing a upward rotational power for the cage roller (Cage Roller) on the basis of the hinge portion of each second link.
상기 케이지 롤러(Cage Roller)(20)는 최좌측 롤러(21)에 장착된 상기 하나의 레벨바(22) 일단과 최우측 롤러(21)에 장착된 상기 하나의 레벨바(22) 타단이 서로 비(非)수평선상에 배치됨으로써, 후방에서 바라보았을 때 좌측에서 우측으로 비스듬한 사선 형태를 이루는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 따른 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구는 케이지 롤러(Cage Roller)의 승강을 위한 동력 전달용 링크를 다관절로 이루어지게 하여 동력 전달 구조를 개선시켜 각 링크에 걸리게 되는 부하를 고루 분산시킬 수 있도록 함으로써, 각 링크에 대한 피로도를 줄여 장시간 사용 시에도 오작동 및 부품 파손 등을 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.Farm equipment having a multi-joint link power transmission structure according to the present invention is to make the power transmission link for the lifting of the cage roller (cage roller) made of multiple joints to improve the power transmission structure to distribute the load applied to each link evenly By making it possible, the fatigue of each link is reduced, and there is a remarkable effect of preventing malfunction and component breakdown even during long time use.
또한, 본 발명은 트랙터 운전 시 논이나 밭 등의 구석진 모서리 영역에서 케이지 롤러(Cage Roller)를 승강시켜 논두렁이나 밭두렁에 간섭받지 않으면서 트랙터의 방향 전환이 용이하게 함으로써, 미경작 면적을 최소화시킬 수 있는 독특한 효과가 있다.In addition, the present invention by lifting the cage roller (Cage Roller) in the corner corner areas such as paddy field or field when driving the tractor to facilitate the change of direction of the tractor without being interfered with paddy field or paddy field, thereby minimizing the uncultivated area That has a unique effect.
또한, 본 발명은 케이지 롤러(Cage Roller)를 상하로 승강시 일일이 홀딩핀을 제거하지 않아도 자유롭게 상하로 승강시킬 수 있도록 하는 특별한 효과가 있다.In addition, the present invention has a special effect to be able to freely lift up and down without removing the holding pin when the cage roller (Cage Roller) up and down.
도 1은 본 발명에 따른 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구를 나타낸 입체 구성도,
도 2는 변위수단을 보여주기 위한 일부 확대 입체 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구를 나타낸 평면 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구를 나타낸 측면 구성도,
도 5는 변위수단 및 변각수단을 보여주기 위한 일부 확대 측면 및 입체 구성도,
도 6은 변위수단에 의한 케이지 롤러(Cage Roller)의 작동 상태를 나타낸 측면 구성도.1 is a three-dimensional block diagram showing a farm equipment having a multi-joint link power transmission structure according to the present invention,
2 is a partially enlarged three-dimensional configuration for showing the displacement means,
Figure 3 is a plan view showing a farm equipment having a multi-joint link power transmission structure according to the present invention,
Figure 4 is a side configuration view showing a farm equipment having a multi-joint link power transmission structure according to the present invention,
5 is a partially enlarged side and three-dimensional configuration diagram for showing the displacement means and the deflection means;
Figure 6 is a side configuration view showing the operating state of the cage roller (Cage Roller) by the displacement means.
이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.
도 1을 기준으로 쟁기 측을 전부(前部) 또는 전방, 케이지 롤러(Cage Roller) 측을 후부(後部) 또는 후방이라고 방향을 특정하기로 한다.Based on FIG. 1, the direction of the plow side will be specified as the front part or the front, and the cage roller side is called the rear part or the rear.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구는,As shown in Figures 1 to 6, farm equipment having a multi-joint link power transmission structure according to the present invention,
크게 쟁기(10), 케이지 롤러(20) 및 변위수단(30)으로 이루어진다.It consists largely of the
각 구성에 대해 살펴보면,Looking at each configuration,
쟁기(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,The
트랙터 등에 연결되어 견인되며 견인 시 땅을 갈아 흙덩이를 일으키는 쟁기질을 위한 것으로,Towing is connected to a tractor, etc., and it is for plowing to plow the ground by towing.
프레임(11), 그리고
상기 프레임(11)에 결합되는 다수의 쟁깃날(12)A plurality of
을 포함하여 이루어진다.It is made, including.
여기서 도 1에서와 같이, 상기 프레임(11)은Here, as shown in Figure 1, the
전후에 각각 이격되게 배치되는 프론트바(111) 및 리어바(112)와,Front and
상기 프론트바(111)와 상기 리어바(112) 각 양단을 상호 연결하는 한 쌍의 사이드플레이트(113)와,A pair of
상기 프론트바(111)의 중단부(中端部)에 고정 결합되고 트랙터의 견인고리에 걸리게 되는 링크브래킷(114)The
으로 이루어진다.Is done.
이때 상기 프레임(11)은 상기 각 사이드플레이트(113)에 결합되어 흙먼지 등이 비산(飛散)되는 것을 방지하는 한 쌍의 비산방지판(115)을 더 포함한다.In this case, the
그리고 도 1 내지 도 4에서와 같이, 상기 각 쟁깃날(12)은And as shown in Figures 1 to 4, each of the
레그(121)와, 상기 레그(121) 단부에 고정 결합되는 삽 모양의 보습(122)
으로 이루어진다.Is done.
이때 상기 각 쟁깃날(12)은 상기 프론트바(111)에 좌우로 일정 간격을 두고 상기 레그(121)가 상기 프론트바(111)에 고정 결합되고, 또 상기 리어바(112)에 좌우로 일정 간격을 두고 상기 레그(121)가 상기 리어바(112)에 고정 결합되며, 상기 프론트바(111)에 결합된 각 쟁깃날(12)과 상기 리어바(112)에 결합된 각 쟁깃날(12)은 전방에서 바라보았을 때 서로 비(非)동일선상에 배치되는 즉, 서로 어긋나게 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the
트랙터의 경폭에 맞추기 위하여 프론트 바에 고정결합되는 쟁기날과 Plow blades fixed to the front bar to match the tractor's width and
리어바에 고정결합되는 쟁기날의 경운폭이 다르게 적용할 수도 있다The plowing edge of the plow blade fixed to the rear bar may be applied differently.
케이지 롤러(Cage Roller)(20)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,
상기 쟁기(10)의 후방 측에 배치되고 상기 쟁기(10)의 쟁기질에 의해 일으켜진 흙덩이를 고르게 하며 경운 깊이를 일정하게 갈수있도록 한다., 높이가 불규칙한 흙덩이를 고르게 하여 땅의 깊이를 일정하게 갈 수 있도록 한다.It is arranged on the rear side of the
좌우로 일정 간격을 두고 배치되는 다수의 원판형 롤러(21),A plurality of disc-shaped
상기 각 롤러(21)를 상호 연결하는 형태로 롤러(21) 외주연을 따라 배치되는 다수의 레벨바(22),A plurality of level bars 22 disposed along the outer circumference of the
상기 각 롤러(21) 중 양 끝에 배치된 두 롤러(21) 각각에 결합되는 한 쌍의 지지판(23), 그리고 상기 각 지지판(23)을 상호 연결하는 중계로드(24)를 포함하여 이루어진다.It comprises a pair of
여기서 상기 각 롤러(21) 중 양 끝에 배치된 두 롤러(21)의 중심에는 샤프트가 구비되고, 이 샤프트가 상기 각 지지판(23)의 중심에 회전되게 결합된다.Here, a shaft is provided at the center of the two
또 상기 각 롤러(21)의 외주연에는 상기 각 레벨바(22)가 삽입 안착되는 홈부(211)가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the outer periphery of each of the
또 상기 각 롤러(21) 중 최좌측 롤러와 최우측 롤러 사이에 위치한 롤러(21)들은 속이 빈 링 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the
그리고 도 1 및 도 3에서와 같이, 상기 각 레벨바(22)는 단면이 원형인 바(bar) 구조로 이루어지고, 이러한 바(bar) 구조의 레벨바(22)들은 상기 각 롤러(21)의 외주연에 용접 등에 의해 고정 장착되는데, 이때 최좌측 롤러(21)에 장착된 상기 하나의 레벨바(22) 일단과 최우측 롤러(21)에 장착된 상기 하나의 레벨바(22) 타단이 서로 비(非)수평선상에 배치됨으로써, 후방에서 바라보았을 때 좌측에서 우측으로 비스듬한 사선 형태를 이룬다.1 and 3, each
변위(變位)수단(30)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이,Displacement means 30 is shown in Figures 1 to 6,
상기 쟁기(10)와 상기 케이지 롤러(20)를 상호 연결하고 상기 케이지 롤러(20)의 상하 높낮이를 조절하고, 트랙터 운전 시 논이나 밭 등의 구석진 모서리 영역에서 케이지 롤러(20)를 승강시켜 논두렁이나 밭두렁에 간섭받지 않으면서 트랙터의 방향 전환이 용이하게 함으로써, 미경작 면적을 최소화시킬 수 있다.The
또한, 본 발명은 변위(變位)수단(30)을 통해 케이지 롤러를 상하로 승강시 일일이 홀딩핀을 제거하지 않아도 자유롭게 상하로 승강시킬 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows the cage roller to be freely lifted up and down without removing the holding pin one by one when lifting the cage roller up and down through the displacement means (30).
상기 쟁기(10)의 프레임(11)에서 리어바(112)와 상기 케이지 롤러(20)의 중계로드(24) 사이에 배치되는 중계바(31),
상기 쟁기(10)의 프레임(11)에서 리어바(112)의 양측 각각에 일단(一端)이 고정 결합되는 한 쌍의 제1링크(32),A pair of
상기 각 제1링크(32)의 타단(他端)에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되고 각각에 상기 중계바(31) 양단(兩端)이 고정 결합되는 한 쌍의 제2링크(33),A pair of
상기 각 제2링크(33)의 타단에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되고 타단이 상기 케이지 롤러(20)의 중계로드(24)에 고정 결합되는 한 쌍의 제3링크(34),A pair of
상기 각 제2링크(33)에 구비되어 상기 각 제3링크(34)의 하방 움직임을 제한하는 스토퍼(35), 그리고A
상기 각 제2링크(33)의 힌지 부위를 기준으로 상기 케이지 롤러(20)에 대한 상방 회동 동력을 제공하는 구동부(36)를 포함하여 이루어진다.The driving
여기서 상기 중계바(31)는 이의 양단이 상기 각 제2링크(33)의 마주보는 두 면에 고정 결합된다.In this case, the
그리고 상기 각 제2링크(33)는 상기 각 제1링크(32)의 타단에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되는 이너링크(331)와, 상기 이너링크(331)의 외측면 중단에서 후방으로 연장되어 사이에 공간을 형성하게 되는 아우터링크(332)로 이루어진다.Each of the
이때 상기 이너링크(331)의 내측면에 상기 중계바(31) 단부가 고정 결합되고, 상기 이너링크(331)와 상기 아우터링크(332)의 사이 공간에 상기 제3링크(34)의 일단이 삽입된 상태로 힌지 결합된다.At this time, the end of the
그리고 상기 각 제3링크(34)는 볼트 등에 의해 전후로 연결되는 두 분체 구조로 이루어질 수 있으며, 상기 스토퍼(35)는 상기 이너링크(331)와 상기 아우터링크(332)의 사이 공간을 가로지르는 형태로 배치되는 핀 구조로 이루어지고, 이러한 핀 구조의 스토퍼(35)가 상기 각 제3링크(34)의 일단을 받치게 됨으로써, 상기 각 제3링크(34)의 하방 움직임이 제한된다.Each of the
한편, 상기 구동부(36)는On the other hand, the driving
상기 쟁기(10)의 프레임(11), 즉 상기 프레임(11)의 리어바(112)에서 상기 각 제1링크(32) 사이 영역에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되는 실린더본체(361)와,A
상기 실린더본체(361)에 내장되고 유압으로 의해 전후로 진퇴(進退) 동작을 하게 되는 피스톤(362)
을 포함하는 실린더 구조로 이루어진다.It consists of a cylinder structure comprising a.
이때 상기 피스톤(362)의 단부가 상기 중계바(31)에 상하 회동되도록 힌지 결합된다.At this time, the end of the
상기 케이지 롤러(20)가 땅 표면에 닿은 상태에서 상기 구동부(36)에 의한 상기 피스톤(362)의 후퇴 동작 시,In the retraction operation of the
도 6에서와 같이, 상기 실린더본체(361)의 힌지 부위를 기준으로 상기 실린더본체(361)가 상방으로 회동되고,As shown in FIG. 6, the
이와 연동되어 상기 각 제2링크(33)의 힌지 분위를 기준으로 상기 각 제2링크(33)가 상방으로 회동됨으로써,By interlocking with each other, the
상기 각 제2링크(33)에 연결되어 있는 상기 케이지 롤러(20) 또한 상방으로 회동되어 땅 표면으로부터 상방 이격된다.The
따라서 밭이나 논 등의 구석진 코너 부근에서 상기 케이지 롤러(20)를 들어 올려 논두렁이나 밭두렁에 간섭받지 않으면서 트랙터의 진행 방향을 용이하게 전환시킬 수 있을 뿐만 아니라, 미경작 면적을 최소화시킬 수 있는 것이다.Therefore, by lifting the
한편, 본 발명에 따른 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구는 변각수단(40)을 더 포함하는데,On the other hand, farm equipment having a multi-joint link power transmission structure according to the present invention further includes a declination means (40),
상기 변각(變角)수단(40)은The deflection means 40 is
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 4 to 6,
상기 각 제3링크(34)의 힌지 부위를 기준으로 상기 각 제3링크(34)의 상방 회동 각도를 조절하기 위한 것으로,To adjust the upward rotation angle of each of the
상기 제2링크(33)에서 이너링크(331)와 아우터링크(332)에 서로 마주보게 좌우 관통되게 형성되되, 상기 스토퍼(35)에 받쳐진 상기 제3링크(34) 보다 상측에 배치되는 다수의 이너홀(41) 및 아우터홀(42), 그리고The
상기 각 이너홀(41) 및 각 아우터홀(42) 중, 서로 마주하는 이너홀(41)과 아우터홀(42)에 끼워지게 되는 홀딩핀(43)Of the
을 포함하여 이루어진다.It is made, including.
이때 도 5에서와 같이, 상기 각 이너홀(41)과 각 아우터홀(42)은 좌측에서 바라보았을 때 3행 2열로 배치되게 6개의 구멍으로 이루어지고, 특히 좌측 1열의 구멍들이 우측 2열의 구멍들 보다 하부 측으로 치우치게 배치됨으로써, 상기 각 이너홀(41)과 상기 각 아우터홀(42) 중 하나의 이너홀(41)과 이와 마주하는 하나의 아우터홀(42)에 끼워지게 되는 상기 홀딩핀(43)의 위치에 따라 상기 각 제3링크(34)에 대한 총 6단계의 각도 조절이 가능하게 된다.At this time, as shown in Figure 5, each of the
따라서 상기 스토퍼(35)에 의해 받쳐진 상기 케이지 롤러(20)가 흙덩이 등과 부딪히면서 반동에 의해 상승하였다가 상기 홀딩핀(43)에 의해 더 이상 상승하지 못하고 , 변각수단(40)에 의하여 경운작업의 깊이를 일정한 깊이로 조절하면서 쟁기질을 할수있게 되는 것이다.Therefore, the
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings, a farming apparatus having a specific shape and structure with a multi-joint link power transmission structure has been described mainly, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such Modifications and variations are to be construed as falling within the protection scope of the present invention.
10 : 쟁기
11 : 프레임
111 : 프론트바
112 : 리어바
113 : 사이드플레이트
114 : 링크브래킷
115 : 비산방지판
12 : 쟁깃날
121 : 레그
122 : 보습
20 : 케이지 롤러
21 : 롤러
211 : 홈부
22 : 레벨바
23 : 지지판
24 : 중계로드
30 : 변위수단
31 : 중계바
32 : 제1링크
33 : 제2링크
331 : 이너링크
332 : 아우터링크
34 : 제3링크
35 : 스토퍼
36 : 구동부
361 : 실린더본체
362 : 피스톤
40 : 변각수단
41 : 이너홀
42 : 아우터홀
43 : 홀딩핀10: plow
11: frame
111: frontbar
112: rear bar
113: side plate
114: link bracket
115: shatterproof plate
12: shuffle
121: Leg
122: moisturizing
20: cage roller
21: roller
211: groove
22: level bar
23: support plate
24: relay load
30: displacement means
31: relay bar
32: first link
33: second link
331: Inner Link
332: outer link
34: 3rd Link
35: stopper
36 drive unit
361 cylinder body
362: Piston
40: variable means
41: inner hall
42: outer hole
43: holding pin
Claims (5)
좌우로 일정 간격을 두고 배치된 다수의 롤러(21), 상기 각 롤러(21)를 상호 연결하는 형태로 롤러 외주연을 따라 배치되는 다수의 레벨바(22), 상기 각 롤러(21) 중 양 끝에 배치된 두 롤러(21) 각각에 결합되는 한 쌍의 지지판(23), 그리고 상기 각 지지판(23)을 상호 연결하는 중계로드(24)로 이루어져, 상기 쟁기(10)의 후방 측에 배치되고 상기 쟁기(10)에 의해 일으켜진 흙덩이를 고르게 되는 케이지 롤러(20); 및
상기 쟁기(10)와 상기 케이지 롤러(20)를 상호 연결하고 상기 케이지 롤러(20)의 상하 높낮이 조절을 위한 변위(變位)수단(30);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구.A plow having a frame 11 and a plurality of blades 12 coupled to the frame 11 and connected to a tractor and towed;
A plurality of rollers 21 arranged at regular intervals from side to side, a plurality of level bars 22 arranged along the outer circumference of the rollers in a form of interconnecting the rollers 21, and a quantity of each of the rollers 21; And a pair of support plates 23 coupled to each of the two rollers 21 disposed at the ends, and a relay rod 24 interconnecting the respective support plates 23, and disposed on the rear side of the plow 10. A cage roller 20 which evens the soil mass produced by the plow 10; And
Displacement means (30) for interconnecting the plow (10) and the cage roller (20) and adjusting the height of the cage roller (20);
Agricultural equipment having a multi-joint link power transmission structure comprising a.
상기 변위수단(30)은
상기 쟁기(10)의 프레임(11)과 상기 케이지 롤러(20)의 중계로드(24) 사이에 배치되는 중계바(31)와,
상기 쟁기(10)의 프레임(11) 양측 각각에 일단(一端)이 고정 결합되는 한 쌍의 제1링크(32)와,
상기 각 제1링크(32)의 타단(他端)에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되고 각각에 상기 중계바(31) 양단(兩端)이 고정 결합되는 한 쌍의 제2링크(33)와,
상기 각 제2링크(33)의 타단에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되고 타단이 상기 케이지 롤러(20)의 중계로드(24)에 고정 결합되는 한 쌍의 제3링크(34)와,
상기 각 제2링크(33)에 구비되어 상기 각 제3링크(34)의 하방 움직임을 제한하는 스토퍼(35)와,
상기 각 제2링크(33)의 힌지 부위를 기준으로 상기 케이지 롤러(20)에 대한 상방 회동 동력을 제공하는 구동부(36)로 이루어진 것을 특징으로 하는 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구.The method according to claim 1,
The displacement means 30 is
A relay bar 31 disposed between the frame 11 of the plow 10 and the relay rod 24 of the cage roller 20;
A pair of first links 32 having one end fixedly coupled to each of both sides of the frame 11 of the plow 10,
A pair of second links 33 hinged at one end to the other end of the first link 32 so as to pivot up and down, and both ends of the relay bar 31 fixedly coupled thereto; ,
A pair of third links 34 hinged to one end of the second end of each of the second links 33 so as to rotate up and down, and the other end of which is fixed to the relay rod 24 of the cage roller 20;
A stopper 35 provided in each of the second links 33 to restrict downward movement of each of the third links 34;
Farm equipment having a multi-joint link power transmission structure, characterized in that consisting of a drive unit 36 for providing upward rotational power to the cage roller 20 based on the hinge portion of each of the second link (33).
상기 구동부(36)는 상기 쟁기(10)의 프레임(11)에서 상기 각 제1링크(32) 사이 영역에 일단이 상하 회동되게 힌지 결합되는 실린더본체(361)와, 상기 실린더본체(361)에 내장되고 에어의 선택적 공급에 의해 전후로 진퇴(進退) 동작을 하게 되며 단부가 상기 중계바(31)에 상하 회동되게 힌지 결합되는 피스톤(362)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구.The method according to claim 1,
The drive unit 36 is coupled to the cylinder body 361 and the cylinder body 361 which is hinged to one end in the frame 11 of the plow 10 to the area between each of the first link 32 to rotate up and down. It has a multi-joint link power transmission structure, characterized in that the piston is made to move forward and backward by the selective supply of air and the end is hinged to the relay bar 31 to be pivoted up and down. Farm equipment.
상기 제3링크(34)의 힌지 부위를 기준으로 상기 각 제3링크(34)의 상방 회동 각도를 조절하기 위한 변각(變角)수단(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구.The method according to claim 1,
Multi-joint link power, characterized in that it further comprises a deflection means (40) for adjusting the upward rotation angle of each of the third link (34) based on the hinge portion of the third link (34). Farm equipment with delivery structure.
상기 케이지 롤러(20)는 최좌측 롤러(21)에 장착된 상기 하나의 레벨바(22) 일단과 최우측 롤러(21)에 장착된 상기 하나의 레벨바(22) 타단이 서로 비(非)수평선상에 배치됨으로써, 후방에서 바라보았을 때 좌측에서 우측으로 비스듬한 사선 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 다관절 링크 동력 전달 구조를 갖는 농기구.
The method according to claim 1 or 3,
The cage roller 20 has one end of the one level bar 22 mounted on the leftmost roller 21 and the other end of the one level bar 22 mounted on the rightmost roller 21 non-compared with each other. Farm equipment having a multi-joint link power transmission structure, characterized in that formed on the horizontal line, when viewed from the rear to form an oblique oblique form from left to right.
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