KR20190096146A - Electric brake system - Google Patents

Abstract

An electric brake system is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the electric brake system comprises: a reservoir storing a braking fluid; a master cylinder provided with a master chamber and a master piston provided in the master chamber, and discharging the braking fluid in accordance with a pedal effort of a brake pedal; a simulation device provided with a simulation chamber and a reaction piston provided in the simulation chamber, and providing reaction with respect to the pedal effort of the brake pedal to a driver; a reservoir flow path enabling the master chamber and the reservoir to communicate with each other; a simulation flow path enabling the master chamber and the simulation chamber to communicate with each other; a reaction control valve provided on the reservoir flow path to allow or block a flow of the braking fluid; and an electronic control unit controlling operation of a hydraulic pressure supply device and opening and closing of valves. The electronic control unit can control a closing time of the reaction control valve to control at least one of an action time and a reaction degree of reaction provided to a driver by the simulation device.

Description

전자식 브레이크 시스템{Electric brake system}Electronic brake system

본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system, and more particularly to an electronic brake system for generating a braking force by using an electrical signal corresponding to the displacement of the brake pedal.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에는 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.A brake system for braking is essentially installed in a vehicle, and recently, various types of systems for obtaining a more powerful and stable braking force have been proposed.

브레이크 시스템의 일 예로는 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.An example of a brake system is an anti-lock brake system (ABS) to prevent wheel slippage during braking and a brake traction control system (BTCS) to prevent slippage of driving wheels during rapid start or acceleration of a vehicle. Traction Control System (ESC), Electronic Stability Control System (ESC), which maintains the vehicle's running state by controlling brake hydraulic pressure by combining anti-lock brake system and traction control.

종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하였으나, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 액압 공급장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 많이 사용되고 있다.In the conventional brake system, when the driver presses the brake pedal, the hydraulic pressure connected to the wheel cylinder is supplied to the wheel cylinder by using a mechanically connected booster. However, recently, when the driver presses the brake pedal, the pedal brake sensor detects the displacement of the brake pedal. BACKGROUND ART An electronic brake system including a hydraulic pressure supply device for supplying hydraulic pressure for braking to a wheel cylinder by receiving a braking intention as an electric signal has been widely used.

EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.

본 실시 예는 브레이크 페달의 답력에 대한 반력시점 및 반력정도를 운전자가 원하는 수준으로 효과적으로 조절 및 제어할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electronic brake system that can effectively adjust and control the reaction time and reaction force of the brake pedal to the desired level.

본 실시 예는 운전자의 브레이크 페달의 조작 편의성 및 조작 쾌적성을 향상시킬 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electronic brake system that can improve the comfort and operation comfort of the driver's brake pedal.

본 실시 예는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 답력에 대한 반력시점 및 반력정도를 효과적으로 조절 및 제어하여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electronic brake system that can improve the competitiveness of the product by effectively adjusting and controlling the reaction time and reaction force with respect to the stepping force of the brake pedal as a simple structure.

본 실시 예는 차량의 다양한 운용상황에서도 제동을 효과적으로 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electronic brake system that can effectively implement braking in various operating situations of the vehicle.

본 실시 예는 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The embodiment provides an electronic brake system with improved performance and operational reliability.

본 실시 예는 차량의 제동압력을 안정적으로 제공할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electronic brake system that can stably provide a braking pressure of the vehicle.

본 실시 예는 제품의 사이즈를 저감할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다. This embodiment is to provide an electronic brake system that can reduce the size of the product.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제동유체가 저장되는 리저버; 마스터 챔버와 상기 마스터 챔버에 마련되는 마스터 피스톤을 구비하며, 브레이크 페달의 답력에 따라 제동유체를 토출하는 마스터 실린더; 시뮬레이션 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되는 반력 피스톤을 구비하며, 상기 브레이크 페달의 답력에 대한 반력을 운전자에게 제공하는 시뮬레이션 장치; 상기 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로; 상기 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통시키는 시뮬레이션 유로; 상기 리저버 유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 반력조절밸브; 및 상기 액압 공급장치의 작동 및 밸브들의 개폐를 제어하는 전자제어유닛;을 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 장치에 의해 운전자에게 제공되는 반력의 작용시점 및 반력정도 중 적어도 어느 하나를 조절하도록 상기 반력조절밸브의 폐쇄시점을 제어할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a reservoir for storing a braking fluid; A master cylinder having a master chamber and a master piston provided in the master chamber, and discharging a braking fluid according to the stepping force of the brake pedal; A simulation device having a simulation chamber and a reaction force piston provided in the simulation chamber, wherein the simulation device provides a reaction force to the driver of the brake pedal; A reservoir passage communicating the master chamber with the reservoir; A simulation flow path for communicating the master chamber with the simulation chamber; A reaction force control valve provided in the reservoir flow path to allow and block the flow of the braking fluid; And an electronic control unit for controlling the operation of the hydraulic pressure supply device and opening / closing of the valves, wherein the electronic control unit is configured to adjust at least one of an action point of reaction force and a degree of reaction force provided to the driver by the simulation apparatus. The closing time of the reaction force control valve can be controlled.

상기 마스터 피스톤은 상기 브레이크 페달에 의해 직접적으로 가압되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤에 의해 간접적으로 가압되는 제2 마스터 피스톤을 포함하고, 상기 마스터 챔버는 상기 제1 마스터 피스톤이 수용되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제2 마스터 피스톤이 수용되는 제2 마스터 챔버를 포함하며, 상기 리저버 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되고, 상기 시뮬레이션 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통하도록 마련될 수 있다.The master piston includes a first master piston that is directly pressurized by the brake pedal and a second master piston that is indirectly pressurized by the first master piston, wherein the master chamber is accommodated by the first master piston. And a first master chamber and a second master chamber in which the second master piston is accommodated, wherein the reservoir flow path is provided to communicate the first master chamber and the reservoir, and the simulation flow path is connected to the first master chamber. It may be provided to communicate with the simulation chamber.

상기 마스터 실린더는 상기 제1 마스터 챔버 상에서 상기 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제1 실링부재 및 제2 실링부재를 포함하여 제공될 수 있다.The master cylinder may include a first sealing member and a second sealing member which are provided at the front and the rear of the reservoir passage on the first master chamber, respectively.

상기 마스터 피스톤은 상기 브레이크 페달에 의해 직접적으로 가압되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤에 의해 간접적으로 가압되는 제2 마스터 피스톤을 포함하고, 상기 마스터 챔버는 상기 제1 마스터 피스톤이 수용되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제2 마스터 피스톤이 수용되는 제2 마스터 챔버를 포함하며, 상기 리저버 유로는 상기 제2 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되고, 상기 시뮬레이션 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통하도록 마련될 수 있다.The master piston includes a first master piston that is directly pressurized by the brake pedal and a second master piston that is indirectly pressurized by the first master piston, wherein the master chamber is accommodated by the first master piston. A first master chamber and a second master chamber in which the second master piston is accommodated, wherein the reservoir flow path is provided to communicate the second master chamber and the reservoir, and the simulation flow path is connected to the first master chamber. It may be provided to communicate with the simulation chamber.

상기 마스터 실린더는 상기 제2 마스터 챔버 상에서 상기 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제1 실링부재 및 제2 실링부재를 포함하여 제공될 수 있다.The master cylinder may be provided including a first sealing member and a second sealing member respectively provided in front and rear of the reservoir passage on the second master chamber.

상기 마스터 피스톤은 상기 브레이크 페달에 의해 직접적으로 가압되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤에 의해 간접적으로 가압되는 제2 마스터 피스톤을 포함하고, 상기 마스터 챔버는 상기 제1 마스터 피스톤이 수용되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제2 마스터 피스톤이 수용되는 제2 마스터 챔버를 포함하고, 상기 리저버 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되는 제1 리저버 유로와, 상기 제2 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되는 제2 리저버 유로를 포함하고, 상기 반력조절밸브는 상기 제1 리저버 유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제1 반력조절밸브와, 상기 제2 리저버 유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제2 반력조절밸브를 포함하며, 상기 시뮬레이션 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통하도록 마련될 수 있다.The master piston includes a first master piston that is directly pressurized by the brake pedal and a second master piston that is indirectly pressurized by the first master piston, wherein the master chamber is accommodated by the first master piston. And a first master chamber and a second master chamber in which the second master piston is accommodated, wherein the reservoir flow path includes a first reservoir flow path provided to communicate the first master chamber and the reservoir, and the second master chamber. And a second reservoir flow passage provided to communicate with the reservoir, wherein the reaction force control valve is provided in the first reservoir flow passage to allow and block the flow of the braking fluid, and to the second reservoir flow passage. And a second reaction force control valve for allowing and blocking the flow of the braking fluid, wherein the simulation flow path is It may be provided to communicate the first master chamber and the simulation chamber.

상기 마스터 실린더는 상기 제1 마스터 챔버 상에서 상기 제1 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제1 실링부재 및 제2 실링부재와, 상기 제2 마스터 챔버 상에서 상기 제2 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제3 실링부재 및 제4 실링부재를 포함하여 제공될 수 있다.The master cylinder may include a first sealing member and a second sealing member provided in front and rear of the first reservoir channel on the first master chamber, and in front and rear of the second reservoir channel on the second master chamber. It may be provided including a third sealing member and a fourth sealing member respectively provided.

상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하여 휠 실린더로 제동을 위한 액압을 제공하는 액압 공급장치;를 더 포함하여 제공될 수 있다.And a hydraulic pressure supply device operating by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal to provide hydraulic pressure for braking to the wheel cylinder.

두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛;을 더 포함하여 제공될 수 있다.And a first hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure delivered to the two wheel cylinders and a second hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders.

상기 액압 공급장치와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 유압유로; 상기 액압 공급장치와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 유압유로; 상기 제1 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로; 및 상기 제2 마스터 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로;를 더 포함하여 제공될 수 있다.A first hydraulic flow passage connecting the hydraulic pressure supply device and the first hydraulic circuit; A second hydraulic passage connecting the hydraulic pressure supply device and the second hydraulic circuit; A first backup passage connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit; And a second backup flow path connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit.

상기 제1 백업유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제1 컷밸브; 및 상기 제2 백업유로를 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제2 컷밸브;를 더 포함하여 제공될 수 있다. A first cut valve provided in the first backup passage to allow and block the flow of the braking fluid; And a second cut valve providing the second backup passage to allow and block the flow of the braking fluid.

상기 마스터 실린더는 상기 제1 마스터 피스톤과 상기 제2 마스터 피스톤 사이에 마련되는 제1 스프링과, 상기 제2 마스터 피스톤과 상기 제2 마스터 챔버의 단부 사이에 마련되는 제2 스프링을 더 포함하여 제공될 수 있다.The master cylinder may further include a first spring provided between the first master piston and the second master piston, and a second spring provided between the second master piston and an end of the second master chamber. Can be.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 대한 반력의 작용시점 및 반력정도를 운전자가 원하는 수준으로 효과적으로 조절 및 제어하는 효과를 가진다.The electronic brake system according to the present embodiment has an effect of effectively adjusting and controlling the time of reaction and the degree of reaction force to the level desired by the driver to the pedal force of the brake pedal.

본 실시 예는 운전자의 브레이크 페달의 조작 편의성 및 조작 쾌적성이 향상되는 효과를 가진다.This embodiment has the effect of improving the comfort and operation comfort of the driver's brake pedal.

본 실시 예는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 답력에 대한 반력의 작용시점 및 반력정도를 운전자가 원하는 수준으로 효과적으로 조절 및 제어하여 제품 경쟁력을 향상시키는 효과를 가진다.This embodiment has a simple structure to effectively adjust and control the action time and reaction force of the reaction force on the pedal pedal effort to the desired level to improve the product competitiveness.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 차량의 다양한 운용상황에서 제동을 안정적이고 효과적으로 구현하는 효과를 가진다.The electronic brake system according to the present embodiment has an effect of stably and effectively implementing braking in various operating situations of a vehicle.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제품의 성능 및 작동 신뢰성이 향상되는 효과를 가진다.Electronic brake system according to the present embodiment has the effect of improving the performance and operational reliability of the product.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제품의 원가를 절감하면서도 생산성이 향상되는 효과를 가진다. Electronic brake system according to the present embodiment has the effect of improving the productivity while reducing the cost of the product.

도 1은 전자식 브레이크 시스템의 일부분을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 도 1에 의한 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 페달의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치의 반력(페달감)을 나타내는 도표이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 주요부를 확대 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 반력조절밸브에 의해 운전자에게 제공되는 반력의 작용시점이 조절된 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 6는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 페달의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치의 반력(페달감)을 나타내는 도표이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 주요부를 확대 도시한 도면이다.
도 8는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 반력조절밸브에 의해 운전자에게 제공되는 반력정도가 조절된 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 페달의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치의 반력(페달감)을 나타내는 도표이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 주요부를 확대 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 제1 반력조절밸브에 의해 운전자에게 제공되는 반력의 작용시점이 조절되고, 제2 반력조절밸브에 의해 운전자에게 제공되는 반력정도가 조절된 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 페달의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치의 반력(페달감)을 나타내는 도표이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a part of an electronic brake system.
FIG. 2 is a diagram showing the reaction force (pedal feeling) of the simulation device with respect to the displacement (stroke) of the brake pedal in the electronic brake system according to FIG. 1.
3 is a hydraulic circuit diagram illustrating an electronic brake system according to a first embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of an essential part of an electronic brake system according to a first embodiment of the present invention.
5 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which an action point of a reaction force provided to a driver is adjusted by a reaction force control valve according to a first embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a reaction force (pedal feeling) of the simulation apparatus against displacement (stroke) of the brake pedal in the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of an essential part of an electronic brake system according to a second embodiment of the present invention.
8 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which a reaction force degree provided to a driver is adjusted by a reaction force control valve according to a second embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing a reaction force (pedal feeling) of the simulation apparatus against displacement (stroke) of the brake pedal in the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention.
10 is an enlarged view of an essential part of an electronic brake system according to a third embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a state in which an action point of reaction force provided to the driver is adjusted by the first reaction force control valve according to the third embodiment of the present invention, and the reaction force degree provided to the driver by the second reaction force control valve is adjusted. Hydraulic circuit diagram.
12 is a diagram showing a reaction force (pedal feeling) of the simulation apparatus with respect to the displacement (stroke) of the brake pedal in the electronic brake system according to the third embodiment of the present invention.

이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein but may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and may be exaggerated to some extent in order to facilitate understanding.

도 1은 전자식 브레이크 시스템(1)의 일부분을 나타내는 유압회로도로서, 도 1을 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)은 브레이크 오일 등의 제동유체가 저장되는 리저버(30)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 내측에 수용된 제동유체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(20)와 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공하는 시뮬레이션 장치(50)와, 마스터 실린더(20)의 마스터 챔버(20a, 20b)와 리저버(30)를 연통시키는 리저버 유로(81, 82) 및 마스터 실린더(20)의 마스터 챔버(20a, 20b)와 시뮬레이션 장치(50)의 시뮬레이션 챔버(51)를 연통시키는 시뮬레이션 유로(70)를 포함한다.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a part of an electronic brake system 1. Referring to FIG. 1, an electronic brake system 1 includes a reservoir 30 in which a braking fluid such as brake oil is stored, and a brake pedal 10. The master cylinder 20 for pressurizing and discharging the braking fluid accommodated inside by the stepping force of the engine and the simulation device 50 for providing the driver with reaction force according to the stepping force of the brake pedal 10, and the master chamber of the master cylinder 20. Simulation for communicating reservoir channels 81 and 82 for communicating the reservoirs 20a and 20b and the master chambers 20a and 20b of the master cylinder 20 and the simulation chamber 51 of the simulation apparatus 50. The flow path 70 is included.

구체적으로, 마스터 실린더(20)는 브레이크 페달(10)과 직접적으로 연결되는 제1 마스터 피스톤(21)과, 제1 마스터 피스톤(21)이 수용되는 제1 마스터 챔버(20a)와, 제1 마스터 피스톤(21)을 탄성 지지하는 제1 스프링(23a)과, 제1 마스터 피스톤(21)과 제1 스프링(23a)을 매개로 브레이크 페달(10)과 간접적으로 연결되는 제2 마스터 피스톤(22)과 제2 마스터 피스톤(22)이 수용되는 제2 마스터 챔버(20b)와, 제2 마스터 피스톤(22)을 탄성 지지하는 제2 스프링(23b)을 포함할 수 있다. 제1 마스터 피스톤(21)은 인풋로드(12)에 의해 브레이크 페달(10)에 직접적으로 연결될 수 있다.Specifically, the master cylinder 20 includes a first master piston 21 directly connected to the brake pedal 10, a first master chamber 20a in which the first master piston 21 is accommodated, and a first master. First spring 23a for elastically supporting piston 21 and second master piston 22 indirectly connected to brake pedal 10 via first master piston 21 and first spring 23a. And a second master chamber 20b in which the second master piston 22 is accommodated, and a second spring 23b elastically supporting the second master piston 22. The first master piston 21 may be directly connected to the brake pedal 10 by the input rod 12.

제1 마스터 챔버(20a)는 제1 백업유로(61)와 연통되어 휠 실린더(미도시) 측으로 연결될 수 있으며, 제2 마스터 챔버(20b)는 제2 백업유로(62)와 연통되어 휠 실린더(미도시) 측으로 연결될 수 있다.The first master chamber 20a may communicate with the first backup passage 61 to be connected to the wheel cylinder (not shown), and the second master chamber 20b may communicate with the second backup passage 62 to allow the wheel cylinder ( It may be connected to the side.

제1 리저버 유로(81)는 제1 마스터 챔버(20a)와 리저버(30)를 연통시키고, 제2 리저버 유로(82)는 제2 마스터 챔버(20b)와 리저버(30)를 연통시키며, 시뮬레이션 유로(70)는 제1 마스터 챔버(20a)와 시뮬레이션 챔버(51)를 연통시키도록 마련된다. 또한, 제1 마스터 챔버(20a) 상에서 제1 리저버 유로(81)의 전방(도 1을 기준으로 왼쪽 방향) 및 후방(도 1을 기준으로 오른쪽 방향)에 각각 제1 실링부재(25a) 및 제2 실링부재(25b)가 마련되며, 제1 마스터 피스톤(21)에는 제1 마스터 챔버(20a)와 연통되되 제1 실링부재(25a)의 전방 및 후방에 배치 가능한 제1 컷 오프홀(21a)이 마련된다. 마찬가지로, 제2 마스터 챔버(20b) 상에서 제2 리저버 유로(82)의 전방(도 1을 기준으로 왼쪽 방향) 및 후방(도 1을 기준으로 오른쪽 방향)에 각각 제3 실링부재(25c) 및 제4 실링부재(25d)가 마련되며, 제2 마스터 피스톤(22)에는 제2 마스터 챔버(20b)와 연통되되 제3 실링부재(25c)의 전방 및 후방에 배치 가능한 제2 컷 오프홀(22a)이 마련된다.The first reservoir flow path 81 communicates the first master chamber 20a and the reservoir 30, and the second reservoir flow path 82 communicates the second master chamber 20b and the reservoir 30, and the simulation flow path 70 is provided to communicate the first master chamber 20a and the simulation chamber 51. In addition, the first sealing member 25a and the first on the first master chamber 20a in the front (left direction relative to FIG. 1) and the rear (right direction relative to FIG. 1) of the first reservoir flow path 81, respectively. The second sealing member 25b is provided, and the first master piston 21 communicates with the first master chamber 20a and is arranged in front and rear of the first sealing member 25a, and thus the first cut off hole 21a. Is provided. Similarly, on the second master chamber 20b, the third sealing member 25c and the first (left direction with reference to FIG. 1) and the rear (right direction with respect to FIG. 1) of the second reservoir flow path 82 are respectively formed. The fourth sealing member 25d is provided, and the second master piston 22 communicates with the second master chamber 20b and is arranged in front and rear of the third sealing member 25c and the second cut off hole 22a. Is provided.

전자식 브레이크 시스템(1)은 제동을 수행하기 전, 다시 말해 전자식 브레이크 시스템(1)의 작동 준비상태에서 제1 컷 오프홀(21a)이 제1 실링부재(25a)의 후방에 배치됨으로써, 제1 마스터 챔버(20a)는 리저버 유로(80)에 의해 리저버(30)와 연통되며, 이와 동시에 제1 마스터 챔버(20a)는 시뮬레이션 유로(70)에 의해 시뮬레이션 챔버(51)와 연통된다.Before the braking of the electronic brake system 1 is performed, that is, the first cut-off hole 21a is disposed behind the first sealing member 25a in the ready state of operation of the electronic brake system 1, the first brake off hole 21a is disposed. The master chamber 20a is in communication with the reservoir 30 by the reservoir flow path 80, and at the same time, the first master chamber 20a is in communication with the simulation chamber 51 by the simulation flow path 70.

이 후, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가함에 따라 제동을 수행하게 되면, 브레이크 페달(10)과 직접 연결된 제1 마스터 피스톤(21)이 전방으로 점차적으로 이동하게 되고, 제1 컷 오프홀(21a) 역시 함께 전방으로 점차적으로 이동하게 된다. 이 때 제1 마스터 피스톤(21)의 제1 컷 오프홀(21a)이 제1 실링부재(25a)를 지나게 되면, 제1 마스터 챔버(20a)와 리저버(30)는 서로 단절되고, 제1 마스터 챔버(20a)와 시뮬레이션 챔버(51)는 시뮬레이션 유로(70)를 매개로 폐회로를 구성하게 된다. 이후 제1 마스터 챔버(20a) 내에 가압된 제동유체가 제2 마스터 피스톤(22)을 전방 측으로 이동시켜 제2 마스터 피스톤(22)의 제2 컷 오프홀(22a)이 제3 실링부재(25c)를 지나게 되면 제2 마스터 챔버(20b)가 밀폐됨에 따라, 브레이크 페달(10)의 답력에 의한 제1 마스터 피스톤(21)의 이동에 의해 제1 마스터 챔버(20a)에 수용된 제동유체는시뮬레이션 챔버(51)로 공급될 수 있다. 이로써 시뮬레이션 챔버(51)로 공급된 제동유체가 시뮬레이션 장치(50)의 반력 피스톤(52)을 가압함에 따라 반력 피스톤(52)을 탄성 지지하는 반력 스프링(53), 탄성 부재 등에 의한 탄성력이 반력 피스톤(52)에 가해짐으로써 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 운전자에게 제공하게 된다. Thereafter, when the driver performs braking as the pedaling force is applied to the brake pedal 10, the first master piston 21 directly connected to the brake pedal 10 gradually moves forward, and the first cut-off is performed. The hole 21a is also gradually moved forward together. At this time, when the first cut off hole 21a of the first master piston 21 passes the first sealing member 25a, the first master chamber 20a and the reservoir 30 are disconnected from each other, and the first master The chamber 20a and the simulation chamber 51 form a closed circuit through the simulation flow path 70. Then, the braking fluid pressurized in the first master chamber 20a moves the second master piston 22 to the front side, so that the second cut off hole 22a of the second master piston 22 is the third sealing member 25c. As the second master chamber 20b is sealed, the braking fluid accommodated in the first master chamber 20a by the movement of the first master piston 21 due to the stepping force of the brake pedal 10 is simulated. 51). As a result, the braking fluid supplied to the simulation chamber 51 presses the reaction force piston 52 of the simulation apparatus 50, so that the reaction force of the reaction force spring 53, the elastic member, etc., the elastic force by the reaction force piston 52 elastically support the reaction force piston 52. Applied to (52) provides the driver with a feeling of pedaling, which is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal (10).

이하에서는 앞서 설명한 전자식 브레이크 시스템(1)의 시뮬레이션 장치(50)의 작동에 의해 운전자에게 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력, 즉 페달감을 제공하는 시점에 대해 설명한다. Hereinafter, a description will be given of the reaction time to the driver's pedaling force of the brake pedal 10, that is, a time when the pedal is provided by the operation of the simulation device 50 of the electronic brake system 1 described above.

도 2는 도 1에 도시된 전자식 브레이크 시스템(1)에 있어서, 브레이크 페달(10)의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치(50)의 반력(페달감)을 나타내는 도표로서, 도 2의 x 축은 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 인풋로드(12) 또는 마스터 피스톤(21)의 변위를 나타내며, y 축은 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력(페달감)을 나타낸다. FIG. 2 is a diagram showing the reaction force (pedal) of the simulation apparatus 50 with respect to the displacement (stroke) of the brake pedal 10 in the electronic brake system 1 shown in FIG. The displacement of the input rod 12 or the master piston 21 by the operation of the brake pedal 10 is shown, and the y axis represents the reaction force (pedal feeling) with respect to the pedaling force of the brake pedal 10.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)은 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력에 대해 시뮬레이션 장치(50)에 의한 반력(페달감)을 느끼는 시점은 브레이크 페달(10)의 작동 전 제1 컷 오프홀(21a)과 제1 실링부재(25a)의 간격(A) 및 제2 컷 오프홀(22a)과 제3 실링부재(25c)의 간격(B)에 의해 결정된다. 1 and 2, the electronic brake system 1 operates when the driver feels reaction force (pedal) by the simulation apparatus 50 with respect to the pedal pedal 10's pedaling force. It is determined by the distance A between the first first cut off hole 21a and the first sealing member 25a and the distance B between the second cut off hole 22a and the third sealing member 25c.

일 예로, 전자식 브레이크 시스템(1)의 작동 준비상태에서 제1 컷 오프홀(21a)과 제1 실링부재(25a)의 간격이 'A'로, 제2 컷 오프홀(22a)과 제3 실링부재(25c)의 간격을 'B'라고 가정하면, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하여 브레이크 페달(10)과 연결된 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(21)의 변위가 'A' 이상이면서, 제2 마스터 피스톤(22)의 변위가 'B' 이상이 되어야 제동유체의 액압에 의한 시뮬레이션 장치(50)의 반력이 운전자에게 페달감으로 제공된다.For example, the interval between the first cut off hole 21a and the first sealing member 25a is 'A' in the ready state of operation of the electronic brake system 1, and the second cut off hole 22a and the third sealing Assuming that the distance between the members 25c is 'B', the driver applies the pedal force to the brake pedal 10 so that the displacement of the input rod 12 connected with the brake pedal 10 or the displacement of the first master piston 21 is reduced. At least 'A', the displacement of the second master piston 22 must be at least 'B' so that the reaction force of the simulation device 50 due to the hydraulic pressure of the braking fluid is provided to the driver as a pedal.

구체적으로, 도 2의 ①구간은 운전자가 제동을 시작하는 초기 단계이다. ①구간은운전자가 점차적으로 브레이크 페달(10)에 답력을 가하되, 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(21)에 의한 변위가 'A'보다 작은 단계로서, ①구간에서는 제1 마스터 피스톤(21)의 제1 컷 오프홀(21a)이 제1 실링부재(25a)에 도달하지 못하였으므로, 제1 마스터 챔버(20a)와 리저버(30)가 연통되되, 제1 마스터 챔버(20a)에 수용된 제동유체가 시뮬레이션 챔버(51) 측으로 가압 및 토출되지 않는다. 따라서 ①구간에서는 시뮬레이션 장치(50)에 의한 반력이 운전자에게 제공되지 못한다. 한편, ①구간에서 반력이 소정의 수준 증가하는 것은 제1 마스터 피스톤(21)을 탄성 지지하는 제1 스프링(23a)의 탄성력에 의한 것으로서, 이는 시뮬레이션 장치(50)에 의한 반력이 아니다. Specifically, section 1 of FIG. 2 is an initial stage at which the driver starts braking. ① In the section, the driver gradually exerts a stepping force on the brake pedal 10, but the displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 21 by the operation of the brake pedal 10 is greater than 'A'. As a small step, in the section 1, since the first cut off hole 21a of the first master piston 21 has not reached the first sealing member 25a, the first master chamber 20a and the reservoir 30 While communicating, the braking fluid contained in the first master chamber 20a is not pressurized and discharged to the simulation chamber 51. Therefore, in the section 1, the reaction force by the simulation apparatus 50 cannot be provided to the driver. On the other hand, the reaction force increases by a predetermined level in the section (1) due to the elastic force of the first spring 23a for elastically supporting the first master piston 21, which is not the reaction force by the simulation device 50.

도 2의 ②구간은 운전자가 점차적으로 브레이크 페달(10)에 답력을 가하여, 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(21)에 의한 변위가 'A'보다 커지되, 제2 마스터 피스톤(22)의 변위가 'B'보다 작은 구간으로서, 제2 마스터 챔버(20b)가 리저버(30)에 연통된 단계이다. ②구간에서는 제1 마스터 피스톤(21)의 제1 컷 오프홀(21a)이 제1 실링부재(25a)에 도달하여 제1 마스터 챔버(20a)와 리저버(30)는 서로 단절되었으나, 제2 마스터 챔버(20b)가 밀폐되지 못하였으므로, 제1 마스터 챔버(20a)에 수용된 제동유체가 시뮬레이션 챔버(51) 측으로 온전히 공급되지 못한다. 따라서 ②구간에서도 여전히 시뮬레이션 장치(50)의 작동을 구현하기 어려우므로, 시뮬레이션 장치(50)에 의한 반력이 운전자에게 제공되지 못한다.이 후, 브레이크 페달(10)에 계속적으로 답력이 가해짐에 따라 제2 마스터 피스톤(22)의 변위가 'B'보다 커지는 시점(t1)에 도달하면, 제2 마스터 챔버(20b)가 밀폐되면서(③구간), 제1 마스터 챔버(20a)와 시뮬레이션 챔버(51)는 시뮬레이션 유로(70)를 매개로 폐회로를 구성하게 된다. 이로써, 제1 마스터 챔버(20a)에 수용된 제동유체는 모두 시뮬레이션 챔버(51)로 가압 및 토출되면서 시뮬레이션 장치(50)의 반력 피스톤(52) 및 반력 스프링(53)을 가압하게 되고, 반력 스프링(53)이 탄성력을 반력 피스톤(52)에 제공함으로써 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 운전자에게 제공하게 된다. In section 2 of FIG. 2, the driver gradually applies the pedal force to the brake pedal 10 so that the displacement of the input rod 12 or the displacement by the first master piston 21 due to the operation of the brake pedal 10 is 'A'. It is larger than ', but the displacement of the second master piston 22 is smaller than' B ', the second master chamber 20b is a step in communication with the reservoir (30). ② In the section, the first cut off hole 21a of the first master piston 21 reaches the first sealing member 25a and the first master chamber 20a and the reservoir 30 are disconnected from each other. Since the chamber 20b is not sealed, the braking fluid contained in the first master chamber 20a cannot be supplied completely to the simulation chamber 51. Therefore, even in section (2), it is still difficult to implement the operation of the simulation apparatus 50, so that the reaction force by the simulation apparatus 50 cannot be provided to the driver. Thereafter, as the pedal force is continuously applied to the brake pedal 10, When the displacement of the second master piston 22 reaches a time point t1 at which it becomes larger than 'B', the second master chamber 20b is sealed (section 3), and the first master chamber 20a and the simulation chamber 51 are closed. ) Forms a closed circuit through the simulation flow path 70. Accordingly, the braking fluid accommodated in the first master chamber 20a pressurizes and discharges the reaction force piston 52 and the reaction force spring 53 of the simulation apparatus 50 while all of the braking fluid is pressurized and discharged into the simulation chamber 51. By providing the elastic force 53 to the reaction force piston 52, the pedal 53 provides a feeling of pedaling, which is a reaction force against the stepping force of the brake pedal 10.

즉, ③구간에서는 제1 마스터 챔버(20a)에 수용된 제동유체가 제1 마스터 피스톤(21)에 의해 가압됨과 동시에 시뮬레이션 챔버(51)로 온전히 토출됨으로써 제동유체의 액압에 의한 시뮬레이션 장치(50)의 반력이 제공되는 바, 브레이크 페달(10)의 변위가 증가할수록 이에 대한 반력이 증가하여 운전자에게 적절한 페달감을 제공할 수 있는 단계가 된다. That is, in section (3), the braking fluid accommodated in the first master chamber 20a is pressurized by the first master piston 21 and discharged completely to the simulation chamber 51 so that the braking fluid of the simulation device 50 can be controlled by the hydraulic pressure of the braking fluid. The reaction force is provided, and as the displacement of the brake pedal 10 increases, the reaction force increases, thereby providing a proper pedal feeling to the driver.

이와 같이, 전자식 브레이크 시스템(1)은 운전자에게 페달감을 제공하는 시점, 다시 말해 제동유체의 액압에 의해 시뮬레이션 장치(50)가 작동하여 운전자의 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력을 제공하는 시점이 제1 마스터 피스톤(21)에 형성된 제1 컷 오프홀(21a)과 제1 마스터 챔버(20a) 상에서 전방 측에 마련된 제1 실링부재(25a) 사이의 간격과 제2 마스터 피스톤(22)에 형성된 제2 컷 오프홀(22a)과 제2 마스터 챔버(20b) 상에서 전방 측에 마련된 제3 실링부재(25c)에 의해 결정되는 바, 운전자가 요구하는 브레이크 페달(10)의 반력 작용시점으로 조절하는 것이 불가능한 문제점이 있다. 나아가, 제2 마스터 피스톤(22)이 전방으로 이동하여 제2 마스터 챔버(20b)를 밀폐시키면서이에 수용된 제동유체를 가압하는 시점을 조절하는 것 역시 불가능하므로 브레이크 페달(10)에 답력을 가할 시 운전자에게 전달되는 브레이크 페달(10)의 무겁고 가벼운 정도를 조절하는 것도 불가능한 문제점이 있다. As such, when the electronic brake system 1 provides a feeling of pedaling to the driver, that is, when the simulation device 50 is operated by the hydraulic pressure of the braking fluid, the reaction time of the driver's brake pedal 10 is provided. The gap between the first cut off hole 21a formed in the first master piston 21 and the first sealing member 25a provided on the front side on the first master chamber 20a and the second master piston 22. As determined by the third sealing member 25c provided on the front side on the formed second cut off hole 22a and the second master chamber 20b, the driver adjusts the reaction force when the brake pedal 10 is required. There is a problem that is impossible to do. Furthermore, it is also impossible to adjust the timing of pressurizing the braking fluid contained therein while the second master piston 22 moves forward to seal the second master chamber 20b. There is also a problem that is impossible to adjust the heavy and light degree of the brake pedal 10 is transmitted to.

이러한 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000, 2000, 3000)은 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력이 제공되는 시점 및 반력의 정도, 다시 말해 페달감이 운전자에게 제공되는 시점 및 페달감의 정도를 조절 및 제어 가능하게 마련된다.In order to solve this problem, the electronic brake systems 1000, 2000, and 3000 according to an embodiment of the present invention provide a timing at which reaction force is provided to the pedal force of the brake pedal 10 and a degree of reaction force, that is, a feeling of pedaling. It is provided to be able to adjust and control the degree of time and pedal feel provided to.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)을 나타내는 유압회로도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 주요부를 확대 도시한 도면이다.3 is a hydraulic circuit diagram illustrating the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention. .

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 브레이크 오일 등의 제동유체가 저장되는 리저버(130)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 내측에 수용된 제동유체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(120)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 운전자에게 제공하는 시뮬레이션 장치(150)와, 시뮬레이션 장치(150)에 의해 운전자에게 반력 또는 페달감이 제공되는 시점을 조절하는 반력조절밸브(180)와, 제동유체의 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(1400)와, 브레이크 페달(10)의 변위에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 제동유체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 휠 실린더(1400)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛(1200)과, 액압 정보 및 브레이크 페달(10) 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들의 작동을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시) 및 각 요소들을 연결하도록 마련되어 제동유체를 전달하는 복수의 유로를 포함할 수 있다. 3 and 4, the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention has an inner portion of the reservoir 130 in which a braking fluid such as brake oil is stored, and the brake pedal 10 is turned on by the pedaling force of the brake pedal 10. Reaction force to the driver by the master cylinder 120 for pressurizing and discharging the braking fluid accommodated in the vehicle, a simulation device 150 for providing the driver with a pedaling force which is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10, and the simulation device 150. Or a reaction force control valve 180 for adjusting a time when a pedal feeling is provided, a wheel cylinder 1400 for braking each wheel RR, RL, FR, FL by transmitting hydraulic pressure of a braking fluid, and a brake pedal Control the flow of hydraulic pressure delivered to the hydraulic pressure supply device (1300) and the wheel cylinder (1400) for generating the hydraulic pressure of the braking fluid through mechanical operation by receiving the driver's braking intention by the displacement of the (10) Hydraulic Braking is provided to connect the unit 1200, the electronic control unit (ECU, not shown) and the respective elements to control the operation of the hydraulic pressure supply device 1300 and the various valves based on the hydraulic pressure information and brake pedal 10 displacement information It may include a plurality of flow path for delivering the fluid.

마스터 실린더(120)는 제1 마스터 챔버(120a)와 제2 마스터 챔버(120b), 그리고 각 마스터 챔버에 마련되는 제1 마스터 피스톤(121) 및 제2 마스터 피스톤(122)를 구비할 수 있다.The master cylinder 120 may include a first master chamber 120a and a second master chamber 120b, and a first master piston 121 and a second master piston 122 provided in each master chamber.

제1 마스터 챔버(120a)에는 인풋로드(12)에 의해 브레이크 페달(10)과 직접적으로 연결되는 제1 마스터 피스톤(121)이 마련되고, 제2 마스터 챔버(120b)에는 제2 마스터 피스톤(122)이 마련된다. 또한 제1 마스터 챔버(120a)는 제1 유압포트(124a)에 의해 후술하는 제1 리저버 유로(161)와 연결되어 리저버(130)와 연통될 수 있으며, 제2 유압포트(124b)에 의해 후술하는 시뮬레이션 유로(170)와 연결되어 시뮬레이션 장치(150)와 연통될 수 있다. 제2 마스터 챔버(120b)는 제3 유압포트(124c)에 의해 후술하는 제2 리저버 유로(162)와 연결되어 리저버(130)와 연통될 수 있으며, 제4 유압포트(124d)에 의해 후술하는 제2 백업유로(1252)가 연결될 수 있다.The first master chamber 120a is provided with a first master piston 121 directly connected to the brake pedal 10 by the input rod 12, and the second master piston 122 is provided in the second master chamber 120b. ) Is provided. In addition, the first master chamber 120a may be connected to the reservoir 130 by being connected to the first reservoir passage 161 to be described later by the first hydraulic port 124a, and may be described later by the second hydraulic port 124b. Is connected to the simulation flow path 170 may be in communication with the simulation device 150. The second master chamber 120b may be connected to the reservoir 130 by being connected to the second reservoir channel 162 by the third hydraulic port 124c, and may be communicated with the reservoir 130 by the fourth hydraulic port 124d. The second backup path 1252 may be connected.

제1 마스터 피스톤(121)은 제1 마스터 챔버(120a)와 연통되는 제1 컷 오프홀(121a)을 구비할 수 있다. 제1 컷 오프홀(121a)은 제1 마스터 피스톤(121)의 내측 일부와 외면에 관통 형성되어 제1 유압포트(124a)를 통해 유입되는 제동유체를 제1 마스터 챔버(120a) 측으로 전달할 수 있다. 제1 컷 오프홀(121a)은 후술하는 제1 실링부재(125a)의 후방(도 3 및 도 4를 기준으로 오른쪽 방향)과 제2 실링부재(125b) 사이에 배치될 경우 제1 유압포트(124a)와 연통되어 제동유체의 흐름을 허용하나, 제1 실링부재(125a)의 전방(도 3 및 도 4를 기준으로 왼쪽 방향)에 배치될 경우 제1 유압포트(124a)와 단절되어 제동유체의 흐름을 차단할 수 있다. The first master piston 121 may include a first cut off hole 121a communicating with the first master chamber 120a. The first cut off hole 121a may be formed through the inner part and the outer surface of the first master piston 121 to transmit a braking fluid introduced through the first hydraulic port 124a to the first master chamber 120a. . The first cut off hole 121a may be disposed between the rear side of the first sealing member 125a (to the right direction with reference to FIGS. 3 and 4) and the second sealing member 125b to be described later. 124a is in communication with the brake fluid, but is disposed in front of the first sealing member 125a (left direction with reference to FIGS. 3 and 4) and is disconnected from the first hydraulic port 124a to provide the brake fluid. Can block the flow of

제2 마스터 피스톤(122)은 제2 마스터 챔버(120b)와 연통되는 제2 컷 오프홀(122a)을 구비할 수 있다. 제2 컷 오프홀(122a)은 제2 마스터 피스톤(122)의 내측 일부와 외면에 관통 형성되어 제3 유압포트(124c)를 통해 유입되는 제동유체를 제2 마스터 챔버(120b) 측으로 전달할 수 있다. 제2 컷 오프홀(122a)은 후술하는 제3 실링부재(125c)의 후방(도 3 및 도 4를 기준으로 오른쪽 방향)과 제4 실링부재(125d) 사이에 배치될 경우 제3 유압포트(124c)와 연통되어 제동유체의 흐름을 허용하나, 제3 실링부재(125c)의 전방(도 3 및 도 4를 기준으로 왼쪽 방향)에 배치될 경우 제2 유압포트(124b)와 단절되어 제동유체의 흐름을 차단할 수 있다. The second master piston 122 may have a second cut off hole 122a in communication with the second master chamber 120b. The second cut off hole 122a may be formed through the inner part and the outer surface of the second master piston 122 to transfer the braking fluid flowing through the third hydraulic port 124c to the second master chamber 120b. . When the second cut off hole 122a is disposed between the rear of the third sealing member 125c to be described later (the right direction with reference to FIGS. 3 and 4) and the fourth sealing member 125d, the third hydraulic port ( 124c is in communication with the brake fluid to flow, but when disposed in front of the third sealing member 125c (left direction relative to FIGS. 3 and 4), the brake fluid is disconnected from the second hydraulic port 124b. Can block the flow of

한편, 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(120)는 두 개의 마스터 챔버를 독립적으로 구비함으로써 부품요소의 고장 시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 두 개의 마스터 챔버 중 하나의 마스터 챔버는 차량의 우측 후륜(RL)과 좌측 후륜(RR)에 연결되고, 다른 하나의 마스터 챔버는 좌측 전륜(FL)과 우측 전륜(FR)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 어느 하나의 마스터 챔버가 고장나는 경우에도 차량의 제동이 가능할 수 있다.On the other hand, the master cylinder 120 according to an embodiment of the present invention can ensure safety in the event of failure of the component elements by having two master chambers independently. For example, one of the two master chambers may be connected to the right rear wheel RL and the left rear wheel RR of the vehicle, and the other master chamber may be connected to the left front wheel FL and the right front wheel FR. Therefore, braking of the vehicle may be possible even when any one of the master chambers fails.

그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 두 개의 마스터 챔버 중 하나의 마스터 챔버는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결되고, 그리도 다른 하나의 마스터 챔버는 좌측 후륜(RL)과 우측 전륜(FR)에 연결되어 마련될 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and one of the two master chambers is connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR, and the other master chamber has the left rear wheel RL and the right front wheel FR. It may be provided in connection with.

마스터 실린더(120)의 제1 마스터 피스톤(121)과 제2 마스터 피스톤(122) 사이에는 제1 스프링(123a)이 마련되고, 제2 마스터 피스톤(122)과 마스터 실린더(120)의 끝단 사이에는 제2 스프링(123b)이 마련될 수 있다. 즉, 제1 마스터 피스톤(121)은 제1 마스터 챔버(120a)에 수용되고, 제2 마스터 피스톤(122)은 제2 마스터 챔버(120b)에 수용되되, 제1 마스터 피스톤(121)은 제1 스프링(123a)에 의해 지지되고, 제2 마스터 피스톤(122)은 제2 스프링(123b)에 의해 지지되어 마련될 수 있다. A first spring 123a is provided between the first master piston 121 and the second master piston 122 of the master cylinder 120, and between the second master piston 122 and the end of the master cylinder 120. The second spring 123b may be provided. That is, the first master piston 121 is accommodated in the first master chamber 120a, the second master piston 122 is accommodated in the second master chamber 120b, but the first master piston 121 is the first Supported by the spring 123a, the second master piston 122 may be provided supported by the second spring (123b).

제1 스프링(123a)과 제2 스프링(123b)은 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동하여 변위가 달라짐에 따라 제1 마스터 피스톤(121)과 제2 마스터 피스톤(122)이 이동하며, 이 때 제1 스프링(123a)과 제2 스프링(123b)이 압축된다. 제1 스프링(123a)과 제2 스프링(123b)은 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 탄성력에 의해 팽창하면서 제1 및 제2 마스터 피스톤(121, 122)을 원 위치로 복귀시킬 수 있다.In the first spring 123a and the second spring 123b, the first master piston 121 and the second master piston 122 move as the driver changes the displacement by operating the brake pedal 10. The first spring 123a and the second spring 123b are compressed. The first spring 123a and the second spring 123b may return the first and second master pistons 121 and 122 to their original positions while expanding by the elastic force when the foot pedal of the brake pedal 10 is released.

브레이크 페달(10)과 마스터 실린더(120)의 제1 마스터 피스톤(121)은 인풋로드(12)에 의해 연결되어 마련될 수 있다. 인풋로드(12)는 제1 마스터 피스톤(121)에 직접 연결되거나, 간격 없이 밀착되게 접촉하여 마련될 수 있으며, 이에 따라 운전자가 브레이크 페달(10)을 밞으면 페달 무효 스트로크 구간 없이 직접적으로 마스터 실린더(120)를 가압할 수 있다.The brake pedal 10 and the first master piston 121 of the master cylinder 120 may be provided by being connected by the input rod 12. The input rod 12 may be directly connected to the first master piston 121 or provided in close contact with no gap, and thus, when the driver releases the brake pedal 10, the master cylinder may be directly connected without a pedal invalid stroke section. 120 may be pressurized.

제1 마스터 챔버(120a)는 제1 리저버 유로(161)를 통해 리저버(130)와 연결되고, 시뮬레이션 유로(170)를 통해 후술하는 시뮬레이션 장치(150)에 연결될 수 있다. 또한 제2 마스터 챔버(120b)는 제2 리저버 유로(162)를 통해 리저버(130)와 연결될 수 있다. The first master chamber 120a may be connected to the reservoir 130 through the first reservoir flow path 161, and may be connected to the simulation device 150 described later through the simulation flow path 170. In addition, the second master chamber 120b may be connected to the reservoir 130 through the second reservoir passage 162.

마스터 실린더(120)는 제1 마스터 챔버(120a)에 연결되는 제1 리저버 유로(161)의 전방 및 후방에 각각 배치되는 제1 실링부재(125a) 및 제2 실링부재(125b)를 포함할 수 있으며, 또한 제2 마스터 챔버(120b)에 연결되는 제2 리저버 유로(162)의 전방 및 후방에 각각 배치되는 제3 실링부재(125c) 및 제4 실링부재(125d)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 실링부재(125a, 125b, 125c, 125d)는 마스터 실린더(120)의 내벽 또는 제1 및 제2 마스터 피스톤(121, 122)의 외주면에 돌출 형성되는 링 형태의 구조로 마련될 수 있다. 브레이크 페달(10)의 작동 전 제1 마스터 피스톤(121)의 제1 컷 오프홀(121a)과 제1 실링부재(125a) 사이의 간격(A)과, 제2 마스터 피스톤(122)의 제2 컷 오프홀(122a)과 제3 실링부재(125c)의 간격(B)이 정의될 수 있다. The master cylinder 120 may include a first sealing member 125a and a second sealing member 125b disposed in front and rear of the first reservoir channel 161 connected to the first master chamber 120a, respectively. It may also include a third sealing member (125c) and the fourth sealing member (125d) disposed in front and rear of the second reservoir passage 162 connected to the second master chamber (120b), respectively. The first to fourth sealing members 125a, 125b, 125c, and 125d may be formed in a ring-shaped structure protruding from an inner wall of the master cylinder 120 or outer peripheral surfaces of the first and second master pistons 121 and 122. Can be. The interval A between the first cut off hole 121a of the first master piston 121 and the first sealing member 125a and the second of the second master piston 122 before the brake pedal 10 is operated. An interval B between the cut off hole 122a and the third sealing member 125c may be defined.

시뮬레이션 장치(150)는 후술하는 시뮬레이션 유로(170)와 연결되어 제1 마스터 챔버(120a)로부터 토출되는 액압을 전달받아, 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력을 운전자에게 제공할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 정상 작동 시, 액압 공급장치(1300)가 브레이크 페달(10)의 변위 또는 스트로크 정보를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동에 의해 제동유체의 액압을 형성하여 휠 실린더(1400) 전달하게 되고, 이 때 운전자가 브레이크 페달(10)에 가하는 답력에 대응하여 시뮬레이션 장치(150)가 반력을 제공함으로써, 운전자에게 페달감을 제공할 수 있다. 시뮬레이션 장치(150)는 운전자에게 브레이크 페달(10) 답력에 대한 반력을 제공하여 운전자의 조작 편의성을 향상시키고, 브레이크 페달(10)의 세밀한 작동을 도모할 수 있으며, 이에 따라 차량의 제동력 역시 세밀하게 조절될 수 있다. The simulation apparatus 150 may be connected to the simulation flow path 170 to be described later to receive the hydraulic pressure discharged from the first master chamber 120a to provide the driver with a reaction force with respect to the pedaling force of the brake pedal 10. As will be described later, in the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention, in the normal operation, the hydraulic pressure supply device 1300 receives mechanical displacement or stroke information of the brake pedal 10 as an electrical signal and operates mechanically. By the hydraulic pressure of the braking fluid is formed to transmit the wheel cylinder 1400, at this time, the simulation device 150 provides a reaction force to the driver in response to the pedal force applied to the brake pedal 10, thereby providing a feeling of pedaling to the driver Can be. The simulation device 150 may provide the driver with a reaction force against the pedal force of the brake pedal 10 to improve the driver's ease of operation and facilitate the detailed operation of the brake pedal 10. Can be adjusted.

시뮬레이션 장치(150)는 마스터 실린더(120)의 제2 유압포트(124b)에서 토출되는 제동유체를 수용하도록 마련되는 시뮬레이션 챔버(151)와, 시뮬레이션 챔버(151) 내에 마련되는 반력 피스톤(152)과, 이를 탄성 지지하는 반력 스프링(153)을 포함하여 마련될 수 있다.The simulation apparatus 150 includes a simulation chamber 151 provided to receive a braking fluid discharged from the second hydraulic port 124b of the master cylinder 120, a reaction force piston 152 provided in the simulation chamber 151, and It may be provided including a reaction force spring 153 for elastically supporting it.

반력 피스톤(152)과 반력 스프링(153)은 시뮬레이션 챔버(151)로 유입되는 제동유체에 의해 시뮬레이션 챔버(151) 내에서 일정 범위의 변위를 갖도록 마련될 수 있다. 한편, 도면에 도시된 반력 스프링(153)은 반력 피스톤(152)에 탄성력을 제공할 수 있는 일 예에 불과한 것으로, 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 일 예로, 고무 등의 재질로 마련되거나, 코일 또는 판 형상을 구비함으로써 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 부재로 이루어질 수 있다. 또한 도면에는 도시하지 않았으나, 시뮬레이션 유로(170)에는 시뮬레이션 밸브(미도시)가 마련되고, 시뮬레이션 밸브는 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 경우 개방되어 제1 마스터 챔버(120a) 내의 제동유체를 시뮬레이션 챔버(151)로 전달되도록 작동할 수 있다. 또한 시뮬레이션 챔버(151)의 후단은 리저버(130)와 연결되어 마련될 수 있으며, 이로써 반력 피스톤(152)이 복귀하는 경우 리저버(130)로부터 제동유체가 유입됨으로써 시뮬레이션 챔버(151)의 내부에는 제동유체가 항상 채워질 수 있다.The reaction force piston 152 and the reaction force spring 153 may be provided to have a range of displacement in the simulation chamber 151 by the braking fluid flowing into the simulation chamber 151. On the other hand, the reaction force spring 153 shown in the drawing is only one example that can provide an elastic force to the reaction force piston 152, it may be made of a variety of structures that can store the elastic force. For example, it may be made of a material such as rubber, or may be made of various members capable of storing elastic force by having a coil or plate shape. In addition, although not shown in the drawing, a simulation valve (not shown) is provided in the simulation flow path 170, and the simulation valve is opened when the driver applies the pedal force to the brake pedal 10 to open the braking fluid in the first master chamber 120a. May be operated to be delivered to the simulation chamber 151. In addition, the rear end of the simulation chamber 151 may be provided in connection with the reservoir 130. As a result, when the reaction force piston 152 returns, the braking fluid flows from the reservoir 130, thereby braking the interior of the simulation chamber 151. Fluid can always be filled.

시뮬레이션 장치(150)의 작동에 대하여 설명하면, 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동하여 답력을 가한 후, 제1 마스터 챔버(120a) 내의 제동유체가 시뮬레이션 유로(170)를 따라 시뮬레이션 챔버(151) 내의 반력 피스톤(152)의 전방(도 3 및 도 4를 기준으로 반력 피스톤(152)의 좌측부)으로 공급되면, 반력 피스톤(152)이 반력 스프링(153)을 압축하면서 운전자에게 페달감을 제공하게 된다. 이 때 시뮬레이션 챔버(151) 내의 반력 피스톤(152)의 후방(도 3 및 도 4를 기준으로 반력 피스톤(152)의 우측부)에 채워져 있던 제동유체는 리저버(130)로 전달된다. 이후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 반력 스프링(153)이 탄성력에 의해 팽창하면서 반력 피스톤(152)이 원 위치로 복귀하고, 시뮬레이션 챔버(151) 내의 반력 피스톤(152) 전방에 채워졌던 제동유체는 시뮬레이션 유로(170)를 통해 제1 마스터 챔버(120a)로 토출된다. 제1 마스터 챔버(120a)에 수용된 제동유체가 시뮬레이션 유로(170)를 통해 시뮬레이션 챔버(151)로 전달되어 시뮬레이션 장치(150)가 작동하는 시점에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하도록 한다. Referring to the operation of the simulation device 150, after the driver operates the brake pedal 10 to apply a stepping force, the braking fluid in the first master chamber 120a follows the simulation flow path 170 to simulate the chamber 151. When supplied to the front of the reaction force piston 152 (the left side of the reaction force piston 152 based on FIGS. 3 and 4), the reaction force piston 152 compresses the reaction force spring 153 to provide a feeling of pedaling to the driver. . At this time, the braking fluid that has been filled in the rear of the reaction force piston 152 in the simulation chamber 151 (right side of the reaction force piston 152 based on FIGS. 3 and 4) is transmitted to the reservoir 130. Afterwards, when the driver releases the pedal force of the brake pedal 10, the reaction force spring 153 expands due to the elastic force, and the reaction force piston 152 returns to its original position and fills in front of the reaction force piston 152 in the simulation chamber 151. The braking fluid that has been lost is discharged to the first master chamber 120a through the simulation flow path 170. The braking fluid accommodated in the first master chamber 120a is transferred to the simulation chamber 151 through the simulation flow path 170 so that a detailed description of the timing at which the simulation apparatus 150 operates will be described later with reference to FIG. 5.

반력조절밸브(180)는 운전자의 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 것에 대응하여 시뮬레이션 장치(150)에 의해 운전자에게 반력인 페달감을 제공하는 반력의 작용시점을 조절하도록 마련된다. 반력조절밸브(180)는 제1 리저버 유로(161) 상에 마련되어 양 방향의 제동유체의 흐름을 허용 및 차단할 수 있다. 반력조절밸브(180)는 평상 시 개방되어 있다가 후술하는 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 전달받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 반력조절밸브(180)는 개방 시 제동유체가 제1 마스터 챔버(120a)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제1 마스터 챔버(120a)로 공급되는 것을 허용하고, 폐쇄 시 제1 마스터 챔버(120a)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제1 마스터 챔버(120a)로 공급되는 것을 차단할 수 있다. 특히, 반력조절밸브(180)는 폐쇄 시 제1 마스터 챔버(120a)와 시뮬레이션 유로(170) 및 시뮬레이션 장치(150)를 폐회로로 형성할 수 있으며, 반력조절밸브(180)의 폐쇄에 따라 제1 마스터 챔버(120a)에 수용된 제동유체는 시뮬레이션 유로(170)에 의해 시뮬레이션 장치(150)로만 공급될 수 있으므로 운전자에게 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력을 제공하는 시점, 다시 말해 페달감을 제공하는 시점을 앞당길 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 후술하도록 한다. The reaction force control valve 180 is provided to adjust an action point of the reaction force providing a pedal feeling that is a reaction force to the driver by the simulation device 150 in response to applying the pedal force to the driver's brake pedal 10. The reaction force control valve 180 may be provided on the first reservoir flow path 161 to allow and block the flow of the braking fluid in both directions. The reaction force control valve 180 is normally open and may be provided as a normal open type solenoid valve that operates to close the valve when an electrical signal is transmitted from an electronic control unit to be described later. The reaction force control valve 180 allows the braking fluid to be supplied from the first master chamber 120a to the reservoir 130 upon opening or to the first master chamber 120a from the reservoir 130, and to close the first fluid upon closing. The supply from the master chamber 120a to the reservoir 130 or the supply from the reservoir 130 to the first master chamber 120a may be blocked. In particular, the reaction force control valve 180 may form the first master chamber 120a, the simulation flow path 170, and the simulation device 150 in a closed circuit when closed, and according to the closing of the reaction force control valve 180 Since the braking fluid accommodated in the master chamber 120a may be supplied only to the simulation device 150 by the simulation flow path 170, a point of time when the driver provides a reaction force to the pedal force of the brake pedal 10, that is, provides a feeling of pedaling. You can speed up the view. Detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 5 and 6.

액압 공급장치(1300)는 휠 실린더(1400)로 전달되는 제동유체의 액압을 제공하도록 마련된다. 액압 공급장치(1300)는 다양하게 방식 및 구조의 장치로 마련될 수 있다. 일 예로, 모터(미도시)의 구동력으로 움직이는 피스톤(미도시)이 챔버 내의 제동유체를 밀어내어 휠 실린더(1400)로 액압을 전달할 수 있다. 또는 액압 공급장치(1300)는 모터로 구동되는 펌프나 고압 어큐뮬레이터로 마련될 수도 있다.The hydraulic pressure supply device 1300 is provided to provide hydraulic pressure of the braking fluid delivered to the wheel cylinder 1400. The hydraulic pressure supply device 1300 may be provided in various manners and structures. As an example, a piston (not shown) moving by a driving force of a motor (not shown) may push the braking fluid in the chamber to transfer hydraulic pressure to the wheel cylinder 1400. Alternatively, the hydraulic pressure supply device 1300 may be provided as a pump driven by a motor or a high pressure accumulator.

구체적으로, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하면 브레이크 페달(10)의 변위 또는 스트로크가 증가함에 따라 페달 변위센서에서 전기적 신호가 송출되고, 이 신호에 의해 모터가 동작한다. 그리고 모터와 피스톤 사이에는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 동력변환부가 마련될 수 있다. 동력 변환부는 웜과 웜기어 및/또는 랙 앤 피니언 기어 등을 포함할 수 있다.Specifically, when the driver applies the pedaling force to the brake pedal 10, an electric signal is transmitted from the pedal displacement sensor as the displacement or stroke of the brake pedal 10 increases, and the motor operates by this signal. And between the motor and the piston may be provided with a power converter for converting the rotational motion of the motor into a linear motion. The power converter may include a worm and worm gear and / or rack and pinion gear.

유압 제어유닛(1200)은 액압을 공급받아 각각 두 개의 휠 실린더(1400)로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷(1201) 및 다른 두 개의 휠 실린더(1400)로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷(1202)으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(1201)은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)을 제어하고, 제2 유압서킷(1202)은 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)을 제어할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 제1 유압서킷(1201) 및 제2 유압서킷(1202)에 연결되는 휠의 위치는 다양하게 구성될 수 있다. The hydraulic control unit 1200 receives the hydraulic pressure and controls the hydraulic pressure delivered to the first hydraulic circuit 1201 and the other two wheel cylinders 1400, respectively, to control the hydraulic pressure delivered to the two wheel cylinders 1400. It may be made of two hydraulic circuit (1202). For example, the first hydraulic circuit 1201 may control the right front wheel FR and the left rear wheel RL, and the second hydraulic circuit 1202 may control the left front wheel FL and the right rear wheel RR. The position of the wheel connected to the first hydraulic circuit 1201 and the second hydraulic circuit 1202 may be variously configured.

유압 제어유닛(1200)은 각각의 휠 실린더(1400)의 전단에 마련되어 액압을 제어하는 인렛 밸브(미도시)와, 인렛 밸브와 휠 실린더(1400) 사이에서 분기되어 리저버(130)와 연결되는 아웃렛 밸브(미도시)를 포함할 수 있다. 또한 액압 공급장치(1300)와 제1 유압서킷(1201)의 인렛 밸브 전단은 제1 유압유로(1310)에 의해 연결될 수 있으며, 액압 공급장치(1300)와 제2 유압서킷(1202)의 인렛 밸브 전단은 제2 유압유로(1320)에 의해 연결될 수 있으며, 제1 및 제2 유압유로(1310, 1320)를 통해 액압 공급장치(1300)에서 발생 및 제공된 제동유체의 액압이 제1 및 제2 유압서킷(1201, 1202)으로 각각 공급될 수 있다.The hydraulic control unit 1200 is provided at the front end of each wheel cylinder 1400 and the inlet valve (not shown) for controlling the hydraulic pressure, the outlet between the inlet valve and the wheel cylinder 1400 is connected to the reservoir 130 It may include a valve (not shown). In addition, the inlet valve front end of the hydraulic pressure supply device 1300 and the first hydraulic circuit 1201 may be connected by the first hydraulic flow path 1310, and the inlet valve of the hydraulic pressure supply device 1300 and the second hydraulic circuit 1202 may be used. The front end may be connected by the second hydraulic passage 1320, and the hydraulic pressure of the braking fluid generated and provided by the hydraulic pressure supply device 1300 through the first and second hydraulic passages 1310 and 1320 may be the first and second hydraulic passages. It may be supplied to the circuits 1201 and 1202, respectively.

본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 마스터 실린더(120)로부터 토출된 제동유체를 직접 유압서킷으로 공급하여 휠 실린더(1400)의 제동을 구현할 수 있는 제1 및 제2 백업유로(1251, 1252)를 포함할 수 있다. 마스터 실린더(120)의 액압이 휠 실린더(1400)로 직접 전달되는 모드를 폴백 모드(Fallback mode)라 한다.The electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention supplies a braking fluid discharged from the master cylinder 120 directly to the hydraulic circuit when braking of the wheel cylinder 1400 when the normal operation is impossible due to a failure of the device. First and second backup paths (1251, 1252) may be implemented to include. The mode in which the hydraulic pressure of the master cylinder 120 is directly transmitted to the wheel cylinder 1400 is called a fallback mode.

제1 백업유로(1251)는 마스터 실린더(120)의 제2 유압포트(124b) 또는 시뮬레이션 유로(170)로부터 분기되어 제1 유압서킷(1201)을 연결하도록 마련되고, 제2 백업유로(1252)는 마스터 실린더(120)의 제4 유압포트(124d)와 제2 유압서킷(1202)을 연결하도록 마련될 수 있다. 제1 백업유로(1251)에는 제동유체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(1261)가 마련되고, 제2 백업유로(1252)에는 제동유체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(1262)가 마련될 수 있다. 제1 및 제2 컷밸브(1261, 1262)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first backup flow path 1251 is branched from the second hydraulic port 124b or the simulation flow path 170 of the master cylinder 120 to connect the first hydraulic circuit 1201, and the second backup flow path 1252 is provided. May be provided to connect the fourth hydraulic port 124d and the second hydraulic circuit 1202 of the master cylinder 120. The first backup passage 1251 is provided with a first cut valve 1261 for controlling the flow of the braking fluid, and the second backup passage 1252 is provided with a second cut valve 1262 for controlling the flow of the braking fluid. Can be. The first and second cut valves 1261 and 1262 may be provided as normal open type solenoid valves that are normally open and operate to close the valve upon receiving a close signal from the electronic control unit. .

이로써, 일반적인 제동 상황에서 제1 및 제2 컷밸브(1261, 1262)를 폐쇄하는 경우에는 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압이 제1 및 제2 유압서킷(1201, 1202)을 통해 휠 실린더(1400)로 공급될 수 있으며, 장치의 고장 등에 의해서 정상적인 제동 작동이 어려운 상황에서 제1 및 제2 컷밸브(1261, 1262)를 개방하는 경우에는 마스터 실린더(120)에서 제공되는 액압이 제1 및 제2 백업유로(1251, 1252)를 통해 휠 실린더(1400)로 직접 공급될 수 있다. Thus, when the first and second cut valves 1261 and 1262 are closed in a general braking situation, the hydraulic pressure provided from the hydraulic pressure supply device 1300 is transferred to the wheel cylinder through the first and second hydraulic circuits 1201 and 1202. 1400, and when the first and second cut valves 1261 and 1262 are opened in a situation in which normal braking operation is difficult due to a failure of the device, the hydraulic pressure provided from the master cylinder 120 may be supplied to the first cylinder. And second wheels 1125 and 1252 to the wheel cylinders 1400 directly.

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 반력조절밸브(180)의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the reaction force control valve 180 of the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 반력조절밸브(180)에 의해 운전자에게 제공되는 반력의 작용시점이 조절된 상태를 나타내는 유압회로도이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)에 있어서, 브레이크 페달(10)의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치(150)의 반력(페달감)을 나타내는 도표이다. 도 6에서 x 축은 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 인풋로드(12) 또는 마스터 피스톤(121)의 변위를 나타내며, y 축은 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 나타낸다. 한편, 도 6의 ①구간 내지 ③구간은 앞서 도 2를 참조로한 설명과 동일한 것으로서, 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which an action point of reaction force provided to a driver is adjusted by the reaction force control valve 180 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. In the electronic brake system 1000, it is a chart which shows the reaction force (pedal feeling) of the simulation apparatus 150 with respect to the displacement (stroke) of the brake pedal 10. As shown in FIG. In FIG. 6, the x axis represents the displacement of the input rod 12 or the master piston 121 by the operation of the brake pedal 10, and the y axis represents the pedal feeling, which is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10. Meanwhile, sections 1 to 3 of FIG. 6 are the same as those described with reference to FIG. 2, and description thereof is omitted to prevent duplication of contents.

운전자가 보다 이른 시점에 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 제공받고 싶은 경우, 전자제어유닛은 도 5에 도시된 바와 같이, 반력조절밸브(180)를 폐쇄시키도록 제어하여, 반력의 작용시점을 t1에서 t2로 앞당길 수 있다.If the driver wants to receive a pedal feeling that is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10 at an earlier point in time, the electronic control unit controls to close the reaction force control valve 180, as shown in FIG. The time point of action can be advanced from t1 to t2.

구체적으로, 운전자가 제동을 시작하는 초기 단계에서는 ①구간과 동일하게 제1 스프링(123a)의 탄성력에 의한 반력이 소정의 수준 증가하되 운전자에게 적절한 페달감을 제공하지 못한다. Specifically, in the initial stage when the driver starts braking, the reaction force due to the elastic force of the first spring 123a increases by a predetermined level, as in the section 1, but does not provide a proper feeling of pedaling to the driver.

이 때, 브레이크 페달(10) 작동에 의한 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(121)의 변위가 'A'보다 작은 'C'에 도달 시 반력조절밸브(180)를 폐쇄시키도록 제어하게 되면, 제1 마스터 챔버(120a)와 리저버(130)는 서로 단절되고, 제1 마스터 챔버(120a) 내에 가압된 제동유체가 제2 마스터 피스톤(122)을 전방 측으로 이동시키게 된다(④구간). 즉, 제2 마스터 피스톤(122)이 전방 측으로 이동하기 시작하는 시점이 앞당겨지게 된다.At this time, when the displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 121 by the brake pedal 10 reaches 'C' smaller than 'A', the reaction force control valve 180 is closed. When controlled, the first master chamber 120a and the reservoir 130 are disconnected from each other, and the braking fluid pressurized in the first master chamber 120a moves the second master piston 122 forward (④ section). ). That is, the time when the second master piston 122 starts to move to the front side is advanced.

이 후, 브레이크 페달(10)에 계속적으로 답력이 가해짐에 따라 제2 마스터 피스톤(122)의 변위가 'B'에 도달하면, 제2 마스터 챔버(120b)가 밀폐되면서, 제1 마스터 챔버(120a)와 시뮬레이션 유로(170) 및 시뮬레이션 챔버(151)를 폐회로로 구성한다. 이로써, 제1 마스터 챔버(120a)로부터 가압 및 토출된 제동유체가 곧바로 시뮬레이션 장치(150)의 작동을 구현하고, 운전자에게 빠른 시점에 페달감을 제공할 수 있으며, 브레이크 페달(10)의 변위가 증가할수록 이에 대한 반력 역시 증가하여 운전자에게 적절한 페달감을 줄 수 있다(⑤구간).Subsequently, when the displacement of the second master piston 122 reaches 'B' as the pedaling force is continuously applied to the brake pedal 10, the second master chamber 120b is sealed and the first master chamber ( 120a), the simulation flow path 170, and the simulation chamber 151 are comprised by the closed circuit. As a result, the braking fluid pressurized and discharged from the first master chamber 120a immediately implements the operation of the simulation apparatus 150, and provides the driver with a feeling of pedaling at an early time, and increases the displacement of the brake pedal 10. As it increases, the reaction force also increases, giving the driver a proper pedaling (⑤ section).

즉, 반력조절밸브(180)는 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(121)의 변위가 'A'보다 작은 'C' 도달 시 폐쇄함에 따라 제2 마스터 피스톤(122)의 변위가 발생하는 시점을 앞당길 수 있으며, 이로써 보다 빠른 시점에 운전자에게 페달감을 전달할 수 있다.That is, the reaction force control valve 180 closes when the displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 121 reaches 'C' smaller than 'A' so that the displacement of the second master piston 122 is increased. It can speed up the time of occurrence, thereby delivering a feeling of pedaling to the driver at a faster time.

이와 같은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 전자제어유닛이 마스터 실린더(120)의 제1 마스터 챔버(120a)와 리저버(130)를 연결하는 제1 리저버 유로(161)에 마련되는 반력조절밸브(180)의 폐쇄 시점을 제어함으로써, 별도의 설계 변경 또는 구조 변경 없이도, 운전자에게 브레이크 페달(10)의 페달감을 제공하는 반력의 작용시점을 운전자가 원하는 시점으로 선택적으로 조절 및 제어할 수 있다. 운전자는 차량의 실내에 마련되는 디스플레이 등의 표시장치(미도시)를 통해 브레이크 페달(10)의 페달감이 제공되는 시점을 제동 초반 또는 제동 후반으로 용이하게 설정할 수 있으며, 전자제어유닛은 운전자가 설정한 정보에 근거하여 반력조절밸브(180)의 폐쇄 시점을 조절함으로써, 운전자의 브레이크 페달(10)의 조작 편의성 및 조작 쾌적성을 향상시킬 수 있다. In the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention, the first reservoir passage 161 in which the electronic control unit connects the reservoir 130 with the first master chamber 120a of the master cylinder 120 is provided. By controlling the closing time of the reaction force control valve 180 is provided in, selectively adjusts the reaction time of the reaction force that provides the driver feeling of the pedal pedal of the brake pedal 10 to the point of time desired by the driver without a separate design change or structural change And control. The driver can easily set the timing at which the pedal feeling of the brake pedal 10 is provided to the early or late braking through a display device (not shown) such as a display provided in the interior of the vehicle. By adjusting the closing timing of the reaction force control valve 180 on the basis of the set information, it is possible to improve the comfort and operation comfort of the brake pedal 10 of the driver.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)에 대해 설명한다. Hereinafter, the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 주요부를 확대 도시한 도면으로서, 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 브레이크 오일 등의 제동유체가 저장되는 리저버(130)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 내측에 수용된 제동유체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(120)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 운전자에게 제공하는 시뮬레이션 장치(150)와, 시뮬레이션 장치(150)에 의해 운전자에게 제공되는 반력 또는 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 조절하는 반력조절밸브(280)와, 제동유체의 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(1400)와, 브레이크 페달(10)의 변위에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 제동유체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 휠 실린더(1400)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛(1200)과, 액압 정보 및 브레이크 페달(10) 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들의 작동을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시) 및 각 요소들을 연결하도록 마련되어 제동유체를 전달하는 복수의 유로를 포함할 수 있다. 7 is an enlarged view of a main part of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention. The electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention may include a brake fluid such as brake oil. The driver 130 is stored, the master cylinder 120 pressurizing and discharging the braking fluid accommodated inside by the pedaling force of the brake pedal 10, and the pedaling force which is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10 is provided to the driver. Simulation device 150, a reaction force control valve 280 for adjusting the heavy and light degree of the reaction force or pedal feeling provided to the driver by the simulation device 150, and the hydraulic pressure of the braking fluid is transmitted to each wheel (RR, The hydraulic pressure of the braking fluid is controlled through mechanical operation by receiving the driver's braking intention as an electric signal by the displacement of the wheel cylinder 1400 and the brake pedal 10 that brake the RL, FR, and FL. The hydraulic pressure supply device 1300 to be produced, the hydraulic control unit 1200 for controlling the flow of the hydraulic pressure delivered to the wheel cylinder 1400, and the hydraulic pressure supply device 1300 based on the hydraulic pressure information and the brake pedal 10 displacement information. ) And an electronic control unit (ECU, not shown) for controlling the operation of the various valves and a plurality of flow paths provided to connect the respective elements to transfer the braking fluid.

이하에서 설명하는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)에 대한 설명과 동일한 것으로서, 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.The electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention described above, except for the case in which the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described below is additionally described. The description is the same as), and the description is omitted to avoid duplication of contents.

반력조절밸브(280)는 운전자의 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 것에 대응하여 시뮬레이션 장치(150)에 의해 운전자에게 반력인 페달감을 제공함에 있어서, 운전자가 느끼는 반력정도, 다시 말해 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 조절하도록 마련된다. 반력조절밸브(280)는 제2 리저버 유로(162) 상에 마련되어 양 방향의 제동유체의 흐름을 허용 및 차단할 수 있다. 반력조절밸브(280)는 평상 시 개방되어 있다가 후술하는 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 전달받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 반력조절밸브(280)는 개방 시 제동유체가 제2 마스터 챔버(120b)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제2 마스터 챔버(120b)로 공급되는 것을 허용하고, 폐쇄 시 제2 마스터 챔버(120b)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제2 마스터 챔버(120b)로 공급되는 것을 차단할 수 있다. 특히, 반력조절밸브(280)는 폐쇄 시 제2 마스터 챔버(120b)를 폐쇄된 상태로 형성할 수 있으며, 이에 따라 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 제1 마스터 챔버(120a)에 수용된 제동유체는 즉각적으로 가압되어 시뮬레이션 유로(170)를 통해 시뮬레이션 장치(150)로 공급될 수 있으므로 운전자에게 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력의 무거운 정도, 다시 말해 페달감을 보다 무거운 느낌으로 운전자에게 제공할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8 및 도 9를 참조하여 후술하도록 한다. The reaction force control valve 280 responds to the driver's brake pedal 10 by providing a pedaling reaction force to the driver by the simulation device 150, and thus the reaction force felt by the driver, that is, the pedal feeling is heavy and It is arranged to adjust the degree of light. The reaction force control valve 280 may be provided on the second reservoir flow path 162 to allow and block the flow of the braking fluid in both directions. The reaction force control valve 280 may be provided as a normal open type solenoid valve which is normally open and operates to close the valve when an electric signal is received from an electronic control unit to be described later. The reaction force control valve 280 allows the braking fluid to be supplied from the second master chamber 120b to the reservoir 130 upon opening or to the second master chamber 120b from the reservoir 130 and to the second upon closing. Supply to the reservoir 130 from the master chamber 120b or to the second master chamber 120b from the reservoir 130 may be blocked. In particular, the reaction force control valve 280 may form the second master chamber 120b in a closed state when it is closed, and thus the braking fluid accommodated in the first master chamber 120a by the operation of the brake pedal 10. Can be immediately pressurized and supplied to the simulation apparatus 150 through the simulation flow path 170, thus providing the driver with a heavier degree of reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10, that is, a heavier feeling of pedaling. Can be. A detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 8 and 9.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 반력조절밸브(280)의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the reaction force control valve 280 of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 8는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 반력조절밸브(280)에 의해 운전자에게 제공되는 반력정도가 조절된 상태를 나타내는 유압회로도이며, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)에 있어서, 브레이크 페달(10)의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치(150)의 반력(페달감)을 나타내는 도표이다. 도 9에서 x 축은 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 인풋로드(12) 또는 마스터 피스톤(121)의 변위를 나타내며, y 축은 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 나타낸다. 한편, 도 9의 ①구간 내지 ③구간은 앞서 도 2를 참조로한 설명과 동일한 것으로서, 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.8 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which a reaction force degree provided to a driver is adjusted by the reaction force control valve 280 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an electronic brake according to the second embodiment of the present invention. In the system 2000, it is a chart which shows the reaction force (pedal feeling) of the simulation apparatus 150 with respect to the displacement (stroke) of the brake pedal 10. As shown in FIG. In FIG. 9, the x axis represents the displacement of the input rod 12 or the master piston 121 by the operation of the brake pedal 10, and the y axis represents the pedal feeling, which is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10. Meanwhile, sections 1 to 3 of FIG. 9 are the same as those described with reference to FIG. 2 above, and descriptions thereof will be omitted in order to prevent duplication of contents.

운전자가 브레이크 페달(10)의 반력정도 또는 페달감의 정도를 보다 무겁게 제공받고 싶은 경우, 전자제어유닛은 도 8에 도시된 바와 같이, 반력조절밸브(280)를 폐쇄시키도록 제어하여 시뮬레이션 장치(150)의 개입시점을 t1에서 t3로 앞당길 수 있다.When the driver wants to receive the reaction force of the brake pedal 10 or the degree of pedaling more heavily, the electronic control unit controls to close the reaction force control valve 280, as shown in FIG. 150) can be advanced from t1 to t3.

구체적으로, 운전자가 제동을 시작하는 초기 단계(①구간)에서는 제1 스프링(123a)의 탄성력에 의한 반력이 소정의 수준 증가하되 운전자에게 적절한 페달감을 제공하지 못한다. Specifically, in the initial stage (section 1) where the driver starts braking, the reaction force by the elastic force of the first spring 123a is increased to a predetermined level, but the driver does not provide a proper feeling of pedaling.

이 때, 브레이크 페달(10) 작동에 의한 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(121)의 변위가 'A'보다 크되, 제2 마스터 피스톤(122)의 변위가 'B'보다 작은 'D'지점에 도달 시 반력조절밸브(280)를 폐쇄시키도록 제어하게 되면(④구간), 제2 마스터 챔버(120b)와 리저버(130)가 단절되면서 제2 마스터 챔버(120b)가 밀폐되고, 이로써 제1 마스터 챔버(120a)와 시뮬레이션 유로(170) 및 시뮬레이션 챔버(151)가 폐회로로 구성되면서, 제1 마스터 챔버(120a)로부터 가압 및 토출된 제동유체가 곧바로 시뮬레이션 장치(150)의 작동을 구현한다(⑤구간). 이를 통해, 동일한 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(121)의 변위 조건에서도 보다 높은 반력(페달감)을 운전자에게 제공하므로, 운전자는 브레이크 페달(10)의 반력정도를 보다 크게 느끼거나 페달감을 보다 무겁게 느낄 수 있다.At this time, the displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 121 by the operation of the brake pedal 10 is greater than 'A', but the displacement of the second master piston 122 is smaller than 'B'. When the reaction force control valve 280 is closed to reach the 'D' point (section ④), the second master chamber 120b and the reservoir 130 are disconnected and the second master chamber 120b is sealed. As a result, the first master chamber 120a, the simulation flow path 170, and the simulation chamber 151 are closed circuits, and the braking fluid pressurized and discharged from the first master chamber 120a immediately operates the simulation apparatus 150. Implement (section ⑤). This provides the driver with a higher reaction force (pedal) even under the same displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 121, so that the driver feels the reaction force of the brake pedal 10 to be greater. You may feel heavier or more pedaly.

다시 말해, 반력조절밸브(280)는 제2 마스터 피스톤(122)의 변위가 'B'보다 작은 'D' 도달 시 폐쇄함에 따라 시뮬레이션 장치(150)가 개입하는 시점(t3)을 앞당길 수 있으며, 이로써 동일한 변위조건에서도 보다 높은 반력(페달감)을 운전자에게 제공하여 브레이크 페달의 반력정도 또는 페달의 무게감을 더 크게 제공할 수 있다.In other words, the reaction force control valve 280 closes when the displacement of the second master piston 122 reaches 'D' smaller than 'B', and thus may advance the time t3 at which the simulation device 150 intervenes. This provides a higher reaction force (pedal) to the driver even under the same displacement conditions, thereby providing greater reaction force of the brake pedal or greater weight of the pedal.

한편, 반력조절밸브(280)가 제1 마스터 피스톤(121)의 변위가 'A'보다 작은 지점에서 폐쇄되는 경우, 제1 마스터 피스톤(121)의 변위가 'A'에 도달하는 즉시 시뮬레이션 장치(150)의 작동을 구현하므로, 역시 동일한 변위조건에서도 보다 높은 반력(페달감)을 운전자에게 제공하여 브레이크 페달의 반력정도 또는 페달의 무게감을 더 크게 제공할 수 있다.On the other hand, when the reaction force control valve 280 is closed at a point where the displacement of the first master piston 121 is smaller than 'A', the simulation device (as soon as the displacement of the first master piston 121 reaches 'A') By implementing the operation of 150, it is also possible to provide a higher reaction force (pedal) to the driver even under the same displacement conditions to provide a greater degree of reaction force of the brake pedal or the weight of the pedal.

이와 같은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 전자제어유닛이 마스터 실린더(120)의 제2 마스터 챔버(120b)와 리저버(130)를 연결하는 제2 리저버 유로(162)에 마련되는 반력조절밸브(280)의 폐쇄 시점을 제어함으로써, 별도의 설계 변경 또는 구조 변경 없이도, 운전자가 느끼는 브레이크 페달(10)의 반력정도, 다시 말해 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 선택적으로 조절 및 제어할 수 있다. 운전자는 차량의 실내에 마련되는 디스플레이 등의 표시장치(미도시)를 통해 브레이크 페달(10)의 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 용이하게 설정할 수 있으며, 전자제어유닛은 운전자가 설정한 정보에 근거하여 반력조절밸브(280)의 폐쇄 시점을 조절함으로써, 운전자의 브레이크 페달(10)의 조작 편의성 및 조작 쾌적성을 향상시킬 수 있다. In the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention, the second reservoir flow passage 162 in which the electronic control unit connects the reservoir 130 with the second master chamber 120b of the master cylinder 120 is provided. By controlling the closing time of the reaction force control valve 280 is provided in, selectively adjust and adjust the degree of reaction force of the brake pedal 10, that is, the heavy and light feeling of the pedal feel without the need for a separate design change or structure change and Can be controlled. The driver can easily set the heavy and light degree of the pedal feeling of the brake pedal 10 through a display device (not shown) such as a display provided in the interior of the vehicle, and the electronic control unit is based on the information set by the driver. By adjusting the closing timing of the reaction force control valve 280, it is possible to improve the comfort and operation comfort of the brake pedal 10 of the driver.

이하에서는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)에 대해 설명한다. Hereinafter, the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)의 주요부를 확대 도시한 도면으로서, 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)은 브레이크 오일 등의 제동유체가 저장되는 리저버(130)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 내측에 수용된 제동유체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(120)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 운전자에게 제공하는 시뮬레이션 장치(150)와, 시뮬레이션 장치(150)에 의해 운전자에게 반력 또는 페달감이 제공되는 시점을 조절하는 제1 반력조절밸브(381)와 시뮬레이션 장치(150)에 의해 운전자에게 제공되는 반력 또는 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 조절하는 제2 반력조절밸브(382)와, 제동유체의 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(1400)와, 브레이크 페달(10)의 변위에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 제동유체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 휠 실린더(1400)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛(1200)과, 액압 정보 및 브레이크 페달(10) 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들의 작동을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시) 및 각 요소들을 연결하도록 마련되어 제동유체를 전달하는 복수의 유로를 포함할 수 있다. 10 is an enlarged view of a main part of the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention. The electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention may include a braking fluid such as brake oil. The driver 130 is stored, the master cylinder 120 pressurizing and discharging the braking fluid accommodated inside by the pedaling force of the brake pedal 10, and the pedaling force which is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10 is provided to the driver. The reaction force provided to the driver by the simulation device 150 and the first reaction force control valve 381 and the simulation device 150 that control the timing at which the reaction force or the pedal feeling is provided to the driver by the simulation device 150. The second reaction force control valve 382 for adjusting the heavy and light degree of the pedal feel, the wheel cylinder 1400 for braking each wheel (RR, RL, FR, FL) by the hydraulic pressure of the braking fluid is transmitted, and the bra Hydraulic pressure supply device 1300 for generating hydraulic pressure of the braking fluid through mechanical operation by receiving the driver's braking intention by the displacement of the brake pedal 10, and the flow of hydraulic pressure delivered to the wheel cylinder 1400 Hydraulic control unit 1200 for controlling the control unit, an electronic control unit (ECU, not shown) and each element for controlling the operation of the hydraulic pressure supply device 1300 and various valves based on the hydraulic pressure information and brake pedal 10 displacement information It may include a plurality of flow paths provided to connect them to deliver a braking fluid.

이하에서 설명하는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 및 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000, 2000)에 대한 설명과 동일한 것으로서, 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.The electronic brake according to the first and second embodiments of the present invention described above, except for the case in which the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention described below is additionally described with the reference numerals. As the description of the system (1000, 2000), the description is omitted in order to prevent duplication of contents.

반력조절밸브는 운전자의 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 것에 대응하여 시뮬레이션 장치(150)에 의해 운전자에게 반력인 페달감을 제공하는 반력의 작용시점을 조절하는 제1 반력조절밸브(381)와, 운전자가 느끼는 반력정도, 다시 말해 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 조절하는 제2 반력조절밸브(382)를 포함하여 마련될 수 있다.The reaction force control valve may include a first reaction force control valve 381 that adjusts an action point of the reaction force that provides the driver with a pedal feeling as a reaction force by the simulation device 150 in response to applying the pedal force to the driver's brake pedal 10, A second reaction force control valve 382 may be provided to adjust the degree of reaction force felt by the driver, that is, the heavy and light degree of the pedal feeling.

제1 반력조절밸브(381)는 제1 리저버 유로(161) 상에 마련되어 양 방향의 제동유체의 흐름을 허용 및 차단할 수 있다. 제1 반력조절밸브(381)는 평상 시 개방되어 있다가 후술하는 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 전달받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 반력조절밸브(381)는 개방 시 제동유체가 제1 마스터 챔버(120a)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제1 마스터 챔버(120a)로 공급되는 것을 허용하고, 폐쇄 시 제1 마스터 챔버(120a)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제1 마스터 챔버(120a)로 공급되는 것을 차단할 수 있다. 특히, 제1 반력조절밸브(381)는 폐쇄 시 제1 마스터 챔버(120a)와 시뮬레이션 유로(170) 및 시뮬레이션 장치(150)를 폐회로로 형성할 수 있으며, 제1 반력조절밸브(381)의 폐쇄에 따라 제1 마스터 챔버(120a)에 수용된 제동유체는 시뮬레이션 유로(170)에 의해 시뮬레이션 장치(150)로만 공급될 수 있으므로 운전자에게 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력을 제공하는 시점, 다시 말해 페달감을 제공하는 시점을 앞당길 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 11 및 도 12를 참조하여 후술하도록 한다. The first reaction force control valve 381 may be provided on the first reservoir flow path 161 to allow and block the flow of the braking fluid in both directions. The first reaction force control valve 381 may be provided as a normal open type solenoid valve that is normally open and operates to close the valve when an electrical signal is transmitted from an electronic control unit to be described later. The first reaction force control valve 381 allows the braking fluid to be supplied from the first master chamber 120a to the reservoir 130 or to the first master chamber 120a from the reservoir 130 upon opening, The first master chamber 120a may be supplied to the reservoir 130 or may be blocked from being supplied from the reservoir 130 to the first master chamber 120a. In particular, when the first reaction force control valve 381 is closed, the first master chamber 120a, the simulation flow path 170, and the simulation device 150 may be formed in a closed circuit, and the first reaction force control valve 381 may be closed. According to the braking fluid accommodated in the first master chamber (120a) can be supplied only to the simulation device 150 by the simulation flow path 170, the point in time to provide a reaction force to the pedal force of the brake pedal 10, that is, You can speed up the point of providing pedaling. Detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 11 and 12.

제2 반력조절밸브(382)는 제2 리저버 유로(162) 상에 마련되어 양 방향의 제동유체의 흐름을 허용 및 차단할 수 있다. 제2 반력조절밸브(382)는 평상 시 개방되어 있다가 후술하는 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 전달받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제2 반력조절밸브(382)는 개방 시 제동유체가 제2 마스터 챔버(120b)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제2 마스터 챔버(120b)로 공급되는 것을 허용하고, 폐쇄 시 제2 마스터 챔버(120b)로부터 리저버(130)로 공급되거나 리저버(130)로부터 제2 마스터 챔버(120b)로 공급되는 것을 차단할 수 있다. 특히, 제2 반력조절밸브(382)는 폐쇄 시 제2 마스터 챔버(120b)를 폐쇄된 상태로 형성할 수 있으며, 이에 따라 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 제1 마스터 챔버(120a)에 수용된 제동유체는 즉각적으로 가압되어 시뮬레이션 유로(170)를 통해 시뮬레이션 장치(150)로 공급될 수 있으므로 운전자에게 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력의 무거운 정도, 다시 말해 페달감을 보다 무거운 느낌으로 운전자에게 제공할 수 있다. The second reaction force control valve 382 may be provided on the second reservoir flow path 162 to allow and block the flow of the braking fluid in both directions. The second reaction force control valve 382 may be provided as a normal open type solenoid valve that is normally open and operates to close the valve when an electrical signal is transmitted from an electronic control unit to be described later. The second reaction force control valve 382 allows the braking fluid to be supplied from the second master chamber 120b to the reservoir 130 or to the second master chamber 120b from the reservoir 130 upon opening, The second master chamber 120b may be supplied to the reservoir 130 or may be blocked from being supplied to the second master chamber 120b from the reservoir 130. In particular, the second reaction force control valve 382 may form the second master chamber 120b in a closed state when it is closed. Accordingly, the second reaction force control valve 382 may be accommodated in the first master chamber 120a by the operation of the brake pedal 10. Since the braking fluid can be immediately pressurized and supplied to the simulation device 150 through the simulation flow path 170, the driver feels a heavier degree of reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10, that is, a feeling of pedaling to the driver. Can provide.

이하에서는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 제1 반력조절밸브(381) 및 제2 반력조절밸브(382)의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, operations of the first reaction force control valve 381 and the second reaction force control valve 382 of the electronic brake system according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 제1 반력조절밸브(381)에 의해 운전자에게 제공되는 반력의 작용시점이 조절되고, 제2 반력조절밸브(382)에 의해 운전자에게 제공되는 반력정도가 조절된 상태를 나타내는 유압회로도이다. 또한 도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 페달(10)의 변위(스트로크)에 대한 시뮬레이션 장치(150)의 반력(페달감)을 나타내는 도표이다. 도 12에서 x 축은 브레이크 페달(10)의 작동에 의한 인풋로드(12) 또는 마스터 피스톤(121)의 변위를 나타내며, y 축은 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 나타낸다. 한편, 도 12의 ①구간 내지 ③구간은 앞서 도 2를 참조로한 설명과 동일한 것으로서, 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.FIG. 11 shows the reaction time of the reaction force provided to the driver by the first reaction force control valve 381 according to the third embodiment of the present invention, and the reaction force degree provided to the driver by the second reaction force control valve 382. Is a hydraulic circuit diagram showing a controlled state. FIG. 12 is a diagram showing a reaction force (pedal feeling) of the simulation device 150 with respect to the displacement (stroke) of the brake pedal 10 in the electronic brake system according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 12, the x axis represents the displacement of the input rod 12 or the master piston 121 by the operation of the brake pedal 10, and the y axis represents the pedal feeling that is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10. Meanwhile, sections 1 to 3 of FIG. 12 are the same as those described above with reference to FIG. 2, and description thereof is omitted to prevent duplication of contents.

운전자가 보다 이른 시점에 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력인 페달감을 제공받고 싶은 경우, 전자제어유닛은 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 반력조절밸브(381)를 폐쇄시키도록 제어하여, 반력의 작용시점을 t1보다 앞당길 수 있다.When the driver wants to receive a pedal feeling that is a reaction force to the pedaling force of the brake pedal 10 at an earlier time, the electronic control unit controls to close the first reaction force control valve 381 as shown in FIG. Therefore, the reaction time can be earlier than t1.

구체적으로, 운전자가 제동을 시작하는 초기 단계에서는 ①구간과 동일하게 제1 스프링(123a)의 탄성력에 의한 반력이 소정의 수준 증가하되 운전자에게 적절한 페달감을 제공하지 못한다. Specifically, in the initial stage when the driver starts braking, the reaction force due to the elastic force of the first spring 123a increases by a predetermined level, as in the section 1, but does not provide a proper feeling of pedaling to the driver.

이 때, 브레이크 페달(10) 작동에 의한 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(121)의 변위가 'A'보다 작은 'E'에 도달 시 제1 반력조절밸브(381)를 폐쇄시키도록 제어하게 되면, 제1 마스터 챔버(120a)와 리저버(130)는 서로 단절되고, 제1 마스터 챔버(120a) 내에 가압된 제동유체가 제2 마스터 피스톤(122)을 전방 측으로 이동시키기 시작한다(④구간). 즉, 제2 마스터 피스톤(122)이 전방 측으로 이동하기 시작하는 시점이 앞당겨진다.At this time, when the displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 121 by the brake pedal 10 reaches 'E' smaller than 'A', the first reaction force control valve 381 is closed. When controlled so that the first master chamber 120a and the reservoir 130 are disconnected from each other, the braking fluid pressurized in the first master chamber 120a starts moving the second master piston 122 forward. (④ section). That is, the time when the second master piston 122 starts moving forward is advanced.

이 때, 제2 마스터 피스톤(122)의 변위가 'B'보다 작은 'F'지점에 도달 시 제2 반력조절밸브(382)를 폐쇄시키도록 제어하게 되면, 제2 마스터 챔버(120b)와 리저버(130)가 곧바로 단절되면서 제2 마스터 챔버(120b)가 밀폐되고, 이로써 제1 마스터 챔버(120a)와 시뮬레이션 유로(170) 및 시뮬레이션 챔버(151)가 폐회로로 구성되면서, 제1 마스터 챔버(120a)로부터 가압 및 토출된 제동유체가 곧바로 시뮬레이션 장치(150)의 작동을 구현한다(⑤구간). 이를 통해, 동일한 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(121)의 변위 조건에서도 보다 높은 반력(페달감)을 운전자에게 제공하므로, 운전자는 브레이크 페달(10)의 반력정도를 보다 크게 느끼거나 페달감을 보다 무겁게 느낄 수 있다.At this time, when the displacement of the second master piston 122 reaches the point 'F' smaller than 'B', when the second reaction force control valve 382 is controlled to close, the second master chamber 120b and the reservoir are controlled. As the 130 is immediately disconnected, the second master chamber 120b is sealed, whereby the first master chamber 120a, the simulation flow path 170, and the simulation chamber 151 are closed circuits, and thus the first master chamber 120a is closed. The braking fluid pressurized and discharged from) immediately implements the operation of the simulation apparatus 150 (section ⑤). This provides the driver with a higher reaction force (pedal) even under the same displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 121, so that the driver feels the reaction force of the brake pedal 10 to be greater. You may feel heavier or more pedaly.

다시 말해, 제1 반력조절밸브(381)는 인풋로드(12)의 변위 또는 제1 마스터 피스톤(121)의 변위가 'A'보다 작은 'E' 도달 시 폐쇄함에 따라 보다 빠른 시점부터 제2 마스터 피스톤(122)의 변위를 발생시킴으로써 브레이크 페달(10)의 반력시점을 앞당길 수 있으며, 이와 동시에 제2 반력조절밸브(382)는 제2 마스터 피스톤(122)의 변위가 'B'보다 작은 'F' 도달 시 폐쇄함에 따라 시뮬레이션 장치(150)가 개입하는 시점(t4)을 앞당김으로써 동일한 변위조건에서도 보다 높은 반력(페달감)을 운전자에게 제공하여 브레이크 페달의 반력정도 또는 페달의 무게감을 더 크게 제공할 수 있다.이와 같은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 전자제어유닛이 마스터 실린더(120)의 제1 마스터 챔버(120a)와 리저버(130)를 연결하는 제1 리저버 유로(161)에 마련되는 제1 반력조절밸브(381)의 폐쇄 시점을 제어함으로써, 별도의 설계 변경 또는 구조 변경 없이도, 운전자에게 브레이크 페달(10)의 페달감을 제공하는 반력의 작용시점을 운전자가 원하는 시점으로 선택적으로 조절 및 제어함과 동시에, 제2 마스터 챔버(120b)와 리저버(130)를 연결하는 제2 리저버 유로(162)에 마련되는 제2 반력조절밸브(382)의 폐쇄 시점을 제어함으로써, 운전자가 느끼는 브레이크 페달(10)의 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 선택적으로 조절 및 제어할 수 있다. 운전자는 차량의 실내에 마련되는 디스플레이 등의 표시장치(미도시)를 통해 브레이크 페달(10)의 페달감이 제공되기 시작하는 반력의 작용시점 및 페달감의 무겁고 가벼운 정도를 용이하게 설정할 수 있으며, 전자제어유닛은 운전자가 설정한 정보에 근거하여 제1 및 제2 반력조절밸브(381, 382)의 폐쇄 시점을 조절함으로써, 운전자의 브레이크 페달(10)의 조작 편의성 및 조작 쾌적성을 향상시킬 수 있다. In other words, the first reaction force control valve 381 closes when the displacement of the input rod 12 or the displacement of the first master piston 121 reaches 'E' smaller than 'A' so that the second master starts from a faster time point. The reaction force of the brake pedal 10 can be advanced by generating a displacement of the piston 122, and at the same time, the second reaction force control valve 382 has a displacement of the second master piston 122 smaller than 'F'. By closing on arrival, the simulation device 150 advances the time point t4 at which it intervenes, providing the driver with a higher reaction force (pedal) under the same displacement conditions, resulting in greater reaction force of the brake pedal or greater weight of the pedal. In the electronic brake system according to the third exemplary embodiment of the present invention, the first reservoir flow path in which the electronic control unit connects the reservoir 130 with the first master chamber 120a of the master cylinder 120 is provided. First provided in 161 By controlling the closing time of the reaction force control valve 381, without the need for a separate design change or structural change, selectively control and control the reaction time of the reaction force providing the pedal feeling of the brake pedal 10 to the driver's desired time At the same time, by controlling the closing timing of the second reaction force control valve 382 provided in the second reservoir flow passage 162 connecting the second master chamber 120b and the reservoir 130, the brake pedal 10 felt by the driver 10. You can selectively adjust and control the heaviness and lightness of the pedal feel. The driver can easily set the point of action of the reaction force at which the pedal feeling of the brake pedal 10 is provided and the heavy and light degree of the pedal feeling through a display device such as a display (not shown) provided in the interior of the vehicle. The electronic control unit adjusts the closing timings of the first and second reaction force control valves 381 and 382 based on the information set by the driver, thereby improving the driver's comfort and operation comfort of the brake pedal 10. have.

1000, 2000, 3000: 전자식 브레이크 시스템
120: 마스터 실린더 121: 제1 마스터 피스톤
121a: 제1 컷 오프홀 122: 제2 마스터 피스톤
122a: 제2 컷 오프홀 123a: 제1 스프링
123b: 제2 스프링 124: 유압포트
125: 실링부재 130: 리저버
150: 시뮬레이션 장치 151: 시뮬레이션 챔버
152: 반력 피스톤 153: 반력 스프링
160: 리저버 유로 170: 시뮬레이션 유로
180, 280: 반력조절밸브 381: 제1 반력조절밸브
382: 제2 반력조절밸브 1200: 유압 제어유닛
1201: 제1 유압서킷 1202: 제2 유압서킷
1300: 액압 공급장치 1251: 제1 백업유로
1252: 제2 백업유로 1261: 제1 컷밸브
1262: 제2 컷밸브1000, 2000, 3000: electronic brake system
120: master cylinder 121: first master piston
121a: first cut off hole 122: second master piston
122a: second cut off hole 123a: first spring
123b: second spring 124: hydraulic pressure port
125: sealing member 130: reservoir
150: simulation apparatus 151: simulation chamber
152: reaction force piston 153: reaction force spring
160: reservoir euro 170: simulation euro
180, 280: reaction force control valve 381: first reaction force control valve
382: second reaction force control valve 1200: hydraulic control unit
1201: first hydraulic circuit 1202: second hydraulic circuit
1300: hydraulic pressure supply device 1251: first backup flow path
1252: second back-up flow passage 1261: first cut valve
1262: second cut valve

Claims (12)

제동유체가 저장되는 리저버;
마스터 챔버와 상기 마스터 챔버에 마련되는 마스터 피스톤을 구비하며, 브레이크 페달의 답력에 따라 제동유체를 토출하는 마스터 실린더;
시뮬레이션 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되는 반력 피스톤을 구비하며, 상기 브레이크 페달의 답력에 대한 반력을 운전자에게 제공하는 시뮬레이션 장치;
상기 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로;
상기 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통시키는 시뮬레이션 유로;
상기 리저버 유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 반력조절밸브; 및
상기 액압 공급장치의 작동 및 밸브들의 개폐를 제어하는 전자제어유닛;을 포함하고,
상기 전자제어유닛은
상기 시뮬레이션 장치에 의해 운전자에게 제공되는 반력의 작용시점 및 반력정도 중 적어도 어느 하나를 조절하도록 상기 반력조절밸브의 폐쇄시점을 제어하는 전자식 브레이크 시스템.A reservoir in which a braking fluid is stored;
A master cylinder having a master chamber and a master piston provided in the master chamber, and discharging a braking fluid according to the stepping force of the brake pedal;
A simulation device having a simulation chamber and a reaction force piston provided in the simulation chamber, wherein the simulation device provides a reaction force to the driver of the brake pedal;
A reservoir passage communicating the master chamber with the reservoir;
A simulation flow path for communicating the master chamber with the simulation chamber;
A reaction force control valve provided in the reservoir flow path to allow and block the flow of the braking fluid; And
And an electronic control unit for controlling the operation of the hydraulic pressure supply device and opening and closing of the valves.
The electronic control unit
Electronic brake system for controlling the closing time of the reaction force control valve to adjust at least any one of the reaction time and the reaction force degree of the reaction force provided to the driver by the simulation device. 제1항에 있어서,
상기 마스터 피스톤은 상기 브레이크 페달에 의해 직접적으로 가압되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤에 의해 간접적으로 가압되는 제2 마스터 피스톤을 포함하고,
상기 마스터 챔버는 상기 제1 마스터 피스톤이 수용되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제2 마스터 피스톤이 수용되는 제2 마스터 챔버를 포함하며,
상기 리저버 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되고,
상기 시뮬레이션 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통하도록 마련되는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The master piston includes a first master piston directly pressed by the brake pedal, and a second master piston indirectly pressed by the first master piston,
The master chamber includes a first master chamber in which the first master piston is accommodated, and a second master chamber in which the second master piston is accommodated,
The reservoir flow path is provided to communicate the reservoir with the first master chamber.
And the simulation flow path is provided to communicate the first master chamber and the simulation chamber. 제2항에 있어서,
상기 마스터 실린더는
상기 제1 마스터 챔버 상에서 상기 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제1 실링부재 및 제2 실링부재를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 2,
The master cylinder
And a first sealing member and a second sealing member respectively provided in front and rear of the reservoir passage on the first master chamber. 제1항에 있어서,
상기 마스터 피스톤은 상기 브레이크 페달에 의해 직접적으로 가압되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤에 의해 간접적으로 가압되는 제2 마스터 피스톤을 포함하고,
상기 마스터 챔버는 상기 제1 마스터 피스톤이 수용되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제2 마스터 피스톤이 수용되는 제2 마스터 챔버를 포함하며,
상기 리저버 유로는 상기 제2 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되고,
상기 시뮬레이션 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통하도록 마련되는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The master piston includes a first master piston directly pressed by the brake pedal, and a second master piston indirectly pressed by the first master piston,
The master chamber includes a first master chamber in which the first master piston is accommodated, and a second master chamber in which the second master piston is accommodated,
The reservoir flow path is provided to communicate the second master chamber and the reservoir,
And the simulation flow path is provided to communicate the first master chamber and the simulation chamber. 제4항에 있어서,
상기 마스터 실린더는
상기 제2 마스터 챔버 상에서 상기 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제1 실링부재 및 제2 실링부재를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 4, wherein
The master cylinder
And a first sealing member and a second sealing member respectively provided in front of and behind the reservoir passage on the second master chamber. 제1항에 있어서,
상기 마스터 피스톤은 상기 브레이크 페달에 의해 직접적으로 가압되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤에 의해 간접적으로 가압되는 제2 마스터 피스톤을 포함하고,
상기 마스터 챔버는 상기 제1 마스터 피스톤이 수용되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제2 마스터 피스톤이 수용되는 제2 마스터 챔버를 포함하고,
상기 리저버 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되는 제1 리저버 유로와, 상기 제2 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통하도록 마련되는 제2 리저버 유로를 포함하고,
상기 반력조절밸브는 상기 제1 리저버 유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제1 반력조절밸브와, 상기 제2 리저버 유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제2 반력조절밸브를 포함하며,
상기 시뮬레이션 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버를 연통하도록 마련되는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The master piston includes a first master piston directly pressed by the brake pedal, and a second master piston indirectly pressed by the first master piston,
The master chamber includes a first master chamber in which the first master piston is accommodated, and a second master chamber in which the second master piston is accommodated.
The reservoir flow path includes a first reservoir flow path provided to communicate the first master chamber and the reservoir, and a second reservoir flow path provided to communicate the second master chamber and the reservoir.
The reaction force control valve includes a first reaction force control valve provided in the first reservoir flow passage to allow and block the flow of the braking fluid, and a second reaction force control valve provided in the second reservoir flow passage to allow and block the flow of the braking fluid. Include,
The simulation flow path is an electronic brake system provided to communicate the first master chamber and the simulation chamber. 제6항에 있어서,
상기 마스터 실린더는
상기 제1 마스터 챔버 상에서 상기 제1 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제1 실링부재 및 제2 실링부재와, 상기 제2 마스터 챔버 상에서 상기 제2 리저버 유로의 전방 및 후방에 각각 마련되는 제3 실링부재 및 제4 실링부재를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 6,
The master cylinder
A first sealing member and a second sealing member respectively provided at the front and the rear of the first reservoir channel on the first master chamber, and a second provided at the front and the rear of the second reservoir channel on the second master chamber, respectively. An electronic brake system comprising a third sealing member and a fourth sealing member. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하여 휠 실린더로 제동을 위한 액압을 제공하는 액압 공급장치;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method according to any one of claims 2 to 7,
And a hydraulic pressure supply device which operates by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal to provide hydraulic pressure for braking to a wheel cylinder. 제8항에 있어서,
두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛;을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 8,
And a hydraulic control unit having a first hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure transmitted to the two wheel cylinders and a second hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders. 제9항에 있어서,
상기 액압 공급장치와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 유압유로;
상기 액압 공급장치와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 유압유로;
상기 제1 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로; 및
상기 제2 마스터 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 9,
A first hydraulic flow passage connecting the hydraulic pressure supply device and the first hydraulic circuit;
A second hydraulic passage connecting the hydraulic pressure supply device and the second hydraulic circuit;
A first backup passage connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit; And
And a second backup passage connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit. 제10항에 있어서,
상기 제1 백업유로에 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제1 컷밸브; 및
상기 제2 백업유로를 마련되어 제동유체의 흐름을 허용 및 차단하는 제2 컷밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 10,
A first cut valve provided in the first backup passage to allow and block the flow of the braking fluid; And
And a second cut valve providing the second backup passage to allow and block the flow of the braking fluid. 제11항에 있어서,
상기 마스터 실린더는
상기 제1 마스터 피스톤과 상기 제2 마스터 피스톤 사이에 마련되는 제1 스프링과, 상기 제2 마스터 피스톤과 상기 제2 마스터 챔버의 단부 사이에 마련되는 제2 스프링을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 11,
The master cylinder
And a second spring provided between the first master piston and the second master piston, and a second spring provided between an end of the second master piston and the second master chamber.

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