KR20190085289A - TAIL STOCK CLAMPING device of machine toolS - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a tailstock clamping device for a machine tool. According to the present invention, a housing of a tailstock clamping device is mounted on one side of a tailstock adjacent to a bed of the machine tool. A block is installed inside the housing to be appeared/disappeared in a direction of the bed. The housing is provided with a drive means for moving the block forward or backward. The housing is provided with a detection means for identifying a position where the block can be advanced in the direction of the bed. The bed is provided with a plurality of insertion grooves having a groove shape in which one end of the block can be inserted into the tailstock in a moving direction.

Description

공작기계의 심압대 고정 장치{TAIL STOCK CLAMPING device of machine toolS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 공작기계의 심압대를 베드에 고정하는 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 베드상의 심압대 고정 위치를 자동으로 감지하여 심압대를 물리적으로 베드에 고정함으로써 공작기계의 정지 중에 심압대가 밀리는 것을 방지하는 심압대 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for fixing a tailstock of a machine tool to a bed, more particularly, to automatically detecting a tailstock fixing position on a bed and physically fixing the tailstock to the bed, To the clamping device.

일반적으로 CNC 선반과 같은 공작기계는 일정 길이 이상의 무거운 공작물을 가공 할 때는 주축주축의 맞은편에 심압대를 설치하고, 이 심압대로 하여금 공작물의 회전 중심을 주축 방향으로 가압한 상태에서 지지하도록 한다. Generally, when machining a heavy workpiece over a certain length, a machine tool such as a CNC lathe is provided with a tailstock on the opposite side of the main spindle, and the workpiece is supported in such a state that the center of rotation of the workpiece is pressed in the direction of the main axis.

도 1내지 도 3에 개시한 바와 같이, 이러한 종래의 심압대(20)는 CNC 선반 베드(30)상에서 주축주축(10) 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 베드(30)와 미끄럼 접촉하는 상기 심압대(20)의 일측에는 심압대(20)가 베드(30)상에서 클램프될 수 있도록 클램프 수단이 설치된다. 이러한 클램프 수단은 보통 유압에 의해 클램프력을 유지하도록 구성된다. 1 to 3, the conventional tailstock 20 is installed on the CNC lathe bed 30 so as to reciprocate in the direction of the main spindle 10, Clamping means is installed on one side of the tailstock 20 so that the tailstock 20 can be clamped on the bed 30. Such a clamping means is usually configured to maintain the clamping force by hydraulic pressure.

또한, 심압대(20)에는 주축의 회전 중심과 동일 축선상에서 공작물(70)의 회전 중심을 가압 지지하는 퀼(21)(Quill)을 구비한다. 이 퀼(21)은 유압이나 다른 가압수단에 의해 주축주축(10)에 파지된 공작물(70)의 회전중심을 계속해서 일정한 압력으로 밀면서 지지한다. The tailstock 20 is provided with a quill 21 for pressing and supporting the rotation center of the work 70 on the same axis as the rotation center of the main shaft. The quill 21 pushes and supports the center of rotation of the workpiece 70 gripped by the main spindle 10 by hydraulic pressure or other pressing means at a constant pressure.

이와 같이 퀼(21)이 일정한 압력으로 주축주축(10)에 파지된 공작물(70)을 축 방향으로 계속 밀고 있는 상태를 지속적으로 유지하려면 심압대(20)를 베드(30)상에서 고정하고 있는 클램프 수단이 미끄러지지 않고 견고하게 클램프 상태를 유지 하여야 한다.In order to continuously maintain the state in which the quill 21 continuously pushes the workpiece 70 gripped by the spindle main shaft 10 in the axial direction under constant pressure, the clamp 20, which fixes the tailbell 20 on the bed 30, The means should be kept in a clamped state without slipping.

그러나 공작기계의 작동을 중지한 상태가 지속되면, 클램프 수단에 작용하는 유압은 실린더나 밸브 등 유압 계통의 미세한 틈새를 통해 서서히 압력손실이 발생하게 된다. 이와 같이 클램프 수단에 압력손실이 발생하면 클램프 수단은 크램프력을 상실하게 되고, 그 결과 공작물(70)을 가압 지지하고 있던 심압대(20)는 퀼(21)과 함께 서서히 공작물(70)로부터 밀려나게 된다. However, if the state in which the operation of the machine tool is stopped is continued, the hydraulic pressure acting on the clamping means causes a gradual pressure loss through a minute gap in the hydraulic system such as a cylinder or a valve. When the pressure loss occurs in the clamping means, the clamping means loses the clamping force. As a result, the tailstock 20, which has been pressingly supported by the workpiece 70, is pushed away from the workpiece 70 together with the quill 21 .

시간의 경과에 따라 이와 같은 상태가 지속되면 클램프 수단의 압력손실은 더욱 심해져 급기야는 심압대(20)가 공작물(70)의 무제를 더 이상 지지하지 못하고 공작물(70)로부터 완전히 밀려나게 된다.If this state continues over time, the pressure loss of the clamping means becomes worse, and the urging spring 20 is completely pushed away from the workpiece 70 without supporting the workpiece 70 without the tension spring 20.

이와 같이 심압대(20)의 퀼(21)이 공작물(70)로부터 밀려나게 되면, 공작물(70)은 주축주축(10)의 파지에도 불구하고 자체의 무게에 의해 주축주축(10)으로부터 낙하하는 사고가 발생한다. 이와 같이 주축주축(10)에 파지된 공작물(70)이 낙하하면 공작물(70)의 손상은 물론 공작기계의 손상과 심지어는 안전 문제가 발생하게 된다.When the quill 21 of the tailstock 20 is pushed out of the work 70 in this way, the work 70 falls from the spindle main shaft 10 due to its own weight in spite of grasping of the main spindle 10 An accident occurs. When the workpiece 70 gripped by the spindle main shaft 10 falls, the workpiece 70 is damaged, as well as damage to the machine tool and even safety problems occur.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 심압대를 구비한 CNC선반과 같은 공작기계에서, 심압대에 무거운 공작물을 파지한 상태로 장시간 운전을 정지할 경우 공작물의 무게에 의해 심압대가 뒤로 밀려나 공작물이 낙하하는 것을 방지하기 위한 수단을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a machine tool such as a CNC lathe having a tail pad, which is capable of stopping operation for a long time while holding a heavy workpiece in a tailstock, And to provide a means for preventing the workpiece from dropping due to the pressure of the workpiece being pushed back by the weight of the workpiece.

본 발명의 다른 목적은 심압대를 베드에 고정할 때, 고정 위치를 자동으로 검출하는 수단을 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to provide a means for automatically detecting a fixing position when fixing a tailstock to a bed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 심압대 고정 장치는 공작기계 베드와 인접한 위치의 심압대 일측에 하우징을 장착하고, 상기 하우징 내부에 상기 베드 방향으로 출몰 가능한 블록을 설치하며, 상기 블록을 전진 또는 후진 시키는 구동수단을 상기 하우징에 장착한다. 또한, 상기 하우징에는 블록이 상기 베드 방향으로 전진할 수 있는 위치를 식별하는 검출수단을 상기 설치한다.In order to attain the above object, the present invention provides a retractable wall fastening device comprising a housing mounted on one side of a tailstock adjacent to a machine tool bed, a block capable of retracting in the direction of the bed in the housing, And a driving means for moving backward is mounted on the housing. In addition, the housing is provided with detection means for identifying a position at which the block can advance in the direction of the bed.

또한, 상기 공작기계 베드에는 상기 블록의 일단이 내부로 삽입 가능하도록 홈을 형성하는 다수의 삽입홈을 설치한다.In addition, a plurality of insertion grooves are formed in the machine tool bed to form grooves so that one end of the block can be inserted therein.

또한, 상기 검출수단은 상기 하우징에 상기 베드 방향으로 설치된 리미트스위치와, 상기 삽입홈과 대응되는 위치의 상기 베드에 상기 리미트스위치를 동작시킬 수 있도록 돌출된 형상의 도그를 설치하여 이루어진다.Further, the detecting means is provided with a limit switch provided in the housing in the direction of the bed, and a dog protruding so as to operate the limit switch on the bed at a position corresponding to the insertion groove.

다른 실시예로서, 상기 검출수단은 상기 삽입홈의 위치를 인식할 수 있도록 상기 하우징에 설치되는 홀센서일 수 있다.In another embodiment, the detecting means may be a hall sensor installed in the housing to recognize the position of the insertion groove.

또 다른 실시예로서, 상기 검출수단은 상기 하우징에 상기 베드 방향으로 설치된 근접스위치와, 상기 근접스위치를 동작시키도록 돌출된 형상으로 상기 삽입홈과 대응되는 위치의 상기 베드에 설치되는 도그로 이루어질 수 있다.In another embodiment, the detecting means may comprise a proximity switch provided in the housing in the direction of the bed, and a dog mounted on the bed at a position corresponding to the insertion groove in a shape protruded to operate the proximity switch have.

또한, 상기 구동수단은 상기 블록을 전진 또는 후진 시키도록 하단에 편심축을 구비하고 원주방향으로는 기어를 형성한 캠샤프트와, 상기 캠샤프트의 기어와 치합되는 직선 방향의 기어부를 구비하고 직선 방향으로 왕복 이동을 통해 상기 캠샤프트를 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어를 왕복 이동시키는 실린더로 이루어진다.The driving means may include a cam shaft having an eccentric shaft at its lower end and moving in the circumferential direction so as to move the block forward or backward and a linear gear portion meshing with the gear of the camshaft, A rack gear that rotates the camshaft through reciprocating movement, and a cylinder that reciprocates the rack gear.

또한, 상기 블록에는 상기 캠샤프트의 편심축이 삽입되는 가이드홈이 형성된다.Further, a guide groove into which the eccentric shaft of the camshaft is inserted is formed in the block.

다른 실시예로서, 상기 구동수단은 상기 블록을 전진 또는 후진시키는 실린더로 대체할 수 있다.In another embodiment, the drive means may be replaced by a cylinder that advances or retracts the block.

또 다른 실시예로서, 상기 구동수단은 회전 방향에 따라 상기 블록을 전진 또는 후진시키는 로타리엑츄에이터로 대체할 수 있다. 상기 로타리엑츄에이터는 기어를 가지는 회전축를 구비하고, 상기 블록은 일측면에 상기 회전축의 기어와 치합되는 랙기어를 구비한다.In another embodiment, the driving means may be replaced with a rotary actuator for advancing or retracting the block in the direction of rotation. The rotary actuator includes a rotation shaft having a gear, and the block has a rack gear meshing with the gear of the rotation shaft on one side.

본 발명은 CNC선반과 같은 공작기계에서 심압대에 중량물의 공작물을 지지한 상태에서 장시간 운전을 정지하더라도 심압대고정장치가 해제되어 심압대가 뒤로 밀려남으로 인해 심압대에 지지된 공작물이 낙하하는 일이 발생하지 않는다. The present invention relates to a machine tool such as a CNC lathe, in which, even if a heavy workpiece is supported on a tailstock and the operation of the workpiece is stopped for a long period of time, the workpiece supported on the tailstock is dropped Does not occur.

또한, 본 발명은 심압대를 베드에 고정할 때, 고정 위치를 자동으로 검출해냄으로써 심압대의 고정 위치 확인이 용이하고, 보다 확실하게 고정할 수 있다.Further, according to the present invention, when fixing the tailstock to the bed, the fixed position is automatically detected, so that the fixing position of the tailstock can be easily confirmed and fixed more securely.

도 1은 종래기술로서, 심압대가 설치된 CNC 선반의 사시도이다.
도 2는 종래 기술로서, 심압대가 설치된 CNC 선반에서 심압대 부분을 확대한 사시도이다.
도 3은 종래 기술로서, 심압대가 베드에 클램프되는 개념도를 나타내는 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, CNC선반에 심압대와 심압대 고정 장치를 확대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예로서, 심압대 고정 장치의 단면을 나타내는 것으로 도 4의 B-B선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 십압대 고정장치가 클램프 상태에서 언클램프 상태로 동작하는 과정을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예로서, 십압대 고정장치의 내부 구성품의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 십압대 고정장치의 동작순서를 나타내는 순서도이다. 1 is a perspective view of a conventional CNC lathe equipped with a pressure ball.
FIG. 2 is a perspective view of an enlarged portion of a tailstock in a CNC lathe provided with a pressure bar.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 2 showing a conceptual view in which a pressure-sensitive pad is clamped to a bed as a prior art.
4 is an enlarged perspective view of a tailstock and a tailstock fixture on a CNC lathe as an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 4, showing a section of a tailstock fixture as an embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a process of operating a tensile-clamping device from a clamped state to an unclamped state, according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of internal components of a ten-bar fixture as an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing the operation sequence of the tensile-fixing device as an embodiment of the present invention.

이하 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

우선 도 4에서 개시한 바와 같이, 본 발명은 공작기계의 베드(30)와 인접한 심압대(20)의 일측에 심압대 고정장치(40)의 하우징(41)을 장착한다.4, the present invention mounts the housing 41 of the tailstock fixture 40 on one side of the tailstock 20 adjacent to the bed 30 of the machine tool.

상기 하우징(41) 내부에는 상기 베드(30) 방향으로 출몰 가능하게 블록(44)을 설치한다. 또한, 상기 하우징(41) 내부에는 상기 블록(44)을 전진 또는 후진 시키는 구동수단을 설치한다. 또한, 상기 하우징(41)에는 상기 블록(44)이 상기 베드(30) 방향으로 전진할 수 있는 위치를 식별하는 검출수단을 설치한다.A block (44) is provided in the housing (41) so as to be able to protrude and retreat in the direction of the bed (30). In addition, a driving means for moving the block 44 forward or backward is provided in the housing 41. In addition, the housing 41 is provided with detection means for identifying a position at which the block 44 can advance in the direction of the bed 30.

또한, 상기 베드(30)에는 상기 블록(44)의 일단이 내부로 삽입 가능한 홈 형태의 삽입홈(31)을 심압대(20)의 이동 방향으로 다수개 설치한다. 상기 베드(30)상에 설치되는 삽입홈(31)은 주축(10)에 인접한 위치부터 베드(30)의 끝 부분까지 일정한 간격으로 설치할 수 있다. 이때 삽입홈(31)의 설치 간격은 임의로 정할 수 있으나, 바람직하게는 심압대(20)에 설치된 퀼(21)의 행정거리 보다 좁게 설정하는 것이 좋다. 이는 심압대(20)를 공작물(70)의 끝단과 가장 인접한 삽입홈(31)에 고정한 후에 퀼(21)을 이동시켜 공작물(70)을 고정할 수 있기 때문이다.A plurality of groove-like insertion grooves 31 are formed in the bed 30 in the moving direction of the tailstock 20 so that one end of the block 44 can be inserted therein. The insertion groove 31 provided on the bed 30 may be installed at a predetermined interval from a position adjacent to the main shaft 10 to an end of the bed 30. At this time, the installation interval of the insertion groove 31 may be arbitrarily set, but it is preferable to set the installation interval to be narrower than the stroke distance of the quill 21 provided on the tailstock 20. [ This is because the workpiece 70 can be fixed by moving the quill 21 after the tailstock 20 is fixed to the insertion groove 31 closest to the end of the workpiece 70.

한편, 도 5에서 개시한 바와 같이, 상기 검출수단은 상기 하우징(41)에 상기 베드(30) 방향으로 설치된 리미트스위치(46)와, 상기 베드(30)에 설치되며 상기 리미트스위치(46)를 동작시키도록 돌출된 형상으로 삽입홈(31)과 대응되는 위치에 설치된 도그(32)로 이루어진다. 이 때 상기 하우징(41)에 설치되는 리미트스위치(46)와 베드(30)에 설치되는 도그(32)의 위치는 하우징(41)에 설치되는 블록(44)과 베드(30)에 설치되는 삽입홈(31)과 서로 대응되는 위치에 설치한다.5, the detecting means includes a limit switch 46 installed in the housing 41 in the direction of the bed 30, a limit switch 46 installed in the bed 30, And a dog 32 provided at a position corresponding to the insertion groove 31 in a shape protruding for operation. The position of the limit switch 46 installed in the housing 41 and the dog 32 installed in the bed 30 are determined by a block 44 installed in the housing 41 and an insertion And the grooves 31 are provided at positions corresponding to each other.

다른 실시예로서, 상기 검출수단은 상기 베드(30)에 형성된 삽입홈(31)의 위치를 인식할 수 있도록, 상기 삽입홈(31)과 대응되는 위치의 상기 하우징(41)에 홀센서를 설치할 수도 있다. The detecting means may include a hall sensor installed in the housing 41 at a position corresponding to the insertion groove 31 so as to recognize the position of the insertion groove 31 formed in the bed 30 It is possible.

이와 같이 홀센서를 설치하는 경우에는, 홀전압 발생기를 상기 블록(44)과 인접한 하우징(41)에 설치하고, 상기 베드(30)에는 삽입홈(31)과 인접한 위치에 상기 홀전압 발생기가 접근하였을 때 홀전압을 생성하기 위한 자석편을 설치한다. 이와 같이 구성할 경우 상기 하우징(41)에 설치된 홀전압 발생기가 상기 자석편 앞을 지나갈 때, 홀전압 발생되고, 이와 같이 홀전압이 발생되는 지점을 상기 블록(44)이 삽입될 수 있는 삽입홈(31)으로 인식하여 신호를 제공하면 된다. 이 때 하우징(41)에 설치되는 홀전압 발생기와 베드(30)에 설치되는 자석편의 위치는 하우징(41)에 설치되는 블록(44)과 베드(30)에 형성된 삽입홈(31)과 서로 대응되는 위치에 설치한다.When the Hall sensor is installed as described above, the hall voltage generator is installed in the housing 41 adjacent to the block 44, and the hole voltage generator is connected to the bed 30 at a position adjacent to the insertion groove 31 A magnet piece for generating a Hall voltage is provided. When the hall voltage generator installed in the housing 41 passes through the magnet piece, a Hall voltage is generated. When the Hall voltage is generated, (31) and provide a signal. The Hall voltage generator installed in the housing 41 and the position of the magnet piece installed in the bed 30 correspond to the block 44 provided in the housing 41 and the insertion groove 31 formed in the bed 30 .

또 다른 실시예로서, 상기 검출수단은 상기 하우징(41)에 상기 베드(30) 방향으로 근접스위치를 설치하고, 상기 베드(30)에는 상기 삽입홈(31)과 대응되는 위치에 상기 근접스위치를 동작시키도록 돌출된 형상의 도그(32)를 설치한다. 이 때 하우징(41)에 설치되는 근접스위치와 베드(30)에 설치되는 도그(32)의 위치는 하우징(41)에 설치되는 블록(44)과 베드(30)에 형성된 삽입홈(31)과 서로 대응되는 위치에 설치하면 된다.The detection means may be provided with a proximity switch in the direction of the bed 30 in the housing 41 and the proximity switch may be provided in the bed 30 at a position corresponding to the insertion slot 31. [ A dog 32 having a shape protruding to operate is provided. At this time, the proximity switch installed in the housing 41 and the position of the dog 32 installed on the bed 30 can be controlled by the block 44 installed in the housing 41, the insertion groove 31 formed in the bed 30, They may be installed at positions corresponding to each other.

또 다른 실시예로서, 상기 검출수단은 광센서를 사용할 수도 있다. 이와 같은광센서는 상기 하우징(41)에 상기 베드(30) 방향으로 발광부와 수광부를 설치하고, 상기 베드(30)에는 상기 삽입홈(31)과 인접한 위치에 상기 발광부의 광신호를 차단하는 차단판을 설치하면 된다. 이와 같이 구성하면 심압대(20)가 이동하면서 발광부의 광신호가 베드(30)의 차단판에 차단되어 수광부로 광신호가 수신되지 못할 때, 신호를 발생시켜 그 위치가 블록(44)이 삽입될 수 있는 삽입홈(31) 위치로 인식하면 된다. In yet another embodiment, the detection means may use an optical sensor. In the optical sensor, a light emitting portion and a light receiving portion are provided in the housing 41 in the direction of the bed 30, and an optical signal of the light emitting portion is blocked in the bed 30 at a position adjacent to the insertion groove 31 Install a shield plate. When the optical fiber 20 is moved and the optical signal of the light emitting unit is blocked by the blocking plate of the bed 30 and the optical signal is not received by the light receiving unit, a signal is generated, The position of the insertion groove 31 is recognized.

이와 같은 실시예에서도, 앞서 예시한 실시예와 마찬가지로, 상기 하우징(41)에 설치되는 발광부와 수광부와 베드(30)에 설치되는 차단판의 위치는 하우징(41)에 설치되는 블록(44)과 베드(30)에 형성된 삽입홈(31)과 서로 대응되는 위치에 설치하면 된다. The position of the light emitting portion and the light receiving portion provided on the housing 41 and the blocking plate provided on the bed 30 is the same as that of the block 44 provided on the housing 41, And the insertion groove 31 formed in the bed 30, as shown in FIG.

이상에서 실시예로서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상기 검출수단은 하우징(41)에 설치되어 심압대(20)와 함께 베드(30)상에서 좌우로 이동하는 블록(44)이 베드(30)의 삽입홈(31)의 위치와 일치하는지를 검출할 수 있는 기능을 가고, 상기 하우징(41)과 베드(30)에 설치될 수 있는 센서이면 모두 가능하다. As described above, the detecting means of the present invention is constructed so that the block 44 installed on the housing 41 and moving left and right on the bed 30 together with the tailstock 20 is inserted into the bed 30, It is possible to detect whether or not it coincides with the position of the groove 31 and can be a sensor that can be installed in the housing 41 and the bed 30. [

한편, 상기 구동수단은 도 5에 개시한 바와 같이, 상기 하우징(41)에 설치된 블록(44)을 상기 베드(30)에 형성된 삽입홈(31) 안쪽으로 전진 또는 후진 시킬 수 있도록 구성한다. 구체적으로 상기 구동수단은 상기 블록(44)과 수직방향의 캠샤프트(42)를 가지며, 상기 캠샤프트(42)의 하단에는 편심축(43)을 구비한다. 또한, 상기 캠샤프트(42)는 축의 원주방향으로는 기어를 형성한다. 또한, 상기 구동수단은 상기 캠샤프트(42)의 기어와 치합되어 상기 캠샤프트(42)를 회전시키는 직선형태의 기어부를 구비한 랙기어(50)와, 상기 랙기어(50)를 왕복 이동시키는 실린더(60)를 포함하여 이루어진다. 5, the driving means is configured to move the block 44 provided in the housing 41 forward or backward into the insertion groove 31 formed in the bed 30. As shown in FIG. Specifically, the driving means has a cam shaft 42 in a direction perpendicular to the block 44, and an eccentric shaft 43 is provided at a lower end of the cam shaft 42. In addition, the camshaft 42 forms a gear in the circumferential direction of the shaft. The driving means includes a rack gear 50 having a linear gear portion that meshes with the gear of the camshaft 42 to rotate the camshaft 42 and a rack gear 50 that reciprocates the rack gear 50 And a cylinder (60).

한편, 상기 블록(44)에는 상기 구동수단의 편심축(43)이 끼워질 수 있는 가이드홈(45)을 형성한다. 이 가이드홈(45)은 상기 블록(44)의 길이 방향에 대해 직각 방향의 장공 형태로 형성되어 상기 캠샤프트(42)의 편심축(43)이 가이드홈(45)에 끼워져 실린더(60)와 랙기어(50)에 의해 회전하면, 편심축(43)의 편심 량 만큼 상기 블록(44)을 전진 또는 후진시킨다. On the other hand, the block 44 forms a guide groove 45 through which the eccentric shaft 43 of the driving means can be fitted. The guide groove 45 is formed in the shape of a slot in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the block 44 so that the eccentric shaft 43 of the camshaft 42 is fitted into the guide groove 45, When the block 44 is rotated by the rack gear 50, the block 44 is advanced or retracted by the eccentric amount of the eccentric shaft 43.

이와 같이 상기 블록(44)이 전진하면 상기 블록(44)은 베드(30)의 삽입홈(31)으로 들어가 심압대(20)의 좌우 이동을 중지시킨다.When the block 44 advances, the block 44 enters the insertion groove 31 of the bed 30 to stop the left and right movement of the tailstock 20. [

한편, 다른 실시예로서, 상기 구동수단은 상기 블록(44)을 전진 또는 후진시키는 실린더(60)만으로도 구성할 수 있다. On the other hand, as another embodiment, the driving means can be constituted by only the cylinder 60 for advancing or retracting the block 44. [

이와 같이 구동수단을 실린더(60)만으로 구성할 때는, 이 실린더(60)가 상기 블록(44)을 직접 밀거나 당기는 방향으로 설치하면 된다. When the driving means is constituted only by the cylinder 60 as described above, the cylinder 60 may be installed in a direction in which the block 44 is directly pushed or pulled.

또 다른 실시예로서, 상기 구동수단은 로타리엑츄에이터로 구성할 수 있다. 이 경우 상기 로타리엑츄에이터는 전기나 유압 또는 공압으로 회전하는 모터를 사용하고, 회전축에는 기어를 구비하도록 한다. 또한, 상기 블록(44)의 일측면에 상기 모터 회전축의 기어와 치합되는 랙기어(50)를 구비하면 된다. 이와 같이 구성된 구동수단은 모터가 정회전 또는 역회전하므로써 블록(44)이 베드(30) 쪽으로 전진 또는 후진한다.In another embodiment, the driving means may be a rotary actuator. In this case, the rotary actuator uses a motor rotating by electricity, hydraulic pressure, or pneumatic pressure, and a gear is provided on the rotary shaft. The block 44 may be provided with a rack gear 50 meshed with the gear of the motor rotating shaft. The driving means constructed as described above causes the block 44 to move forward or backward toward the bed 30 by forward or reverse rotation of the motor.

이하 도 6내지 도8을 참조하여 본 발명의 동작에 대해 설명한다.The operation of the present invention will be described below with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

작업자는 주축(10)에 파지한 공작물(70)의 길이에 맞게 이송대(22)를 이송시켜, 이 이송대(22)에 연결 수단에 의해 체결된 심압대(20)를 공작물(70) 방향으로 이송한다. 이 때 심압대 고정장치(40)의 하우징(41)에 설치된 리미트스위치(46)는 베드(30)에 형성된 다수의 삽입홈(31)을 통과하면서 하우징(41)에 설치된 블록(44)과 삽입홈(31)의 위치가 일치할 때 마다 신호를 제공한다. 이 신호는 빛이나 소리로 전환되어 작업자로 하여금 블록(44)을 삽입홈(31)에 진입시킬 수 기회를 제공한다. 작업자는 심압대(20)가 공작물(70)과 가장 근접한 위치에서 발생되는 신호를 인식하고 이송대(22)의 이송을 정지시켜 이 이송대(22)와 연결된 심압대(20)의 이동을 멈추게 한다. The worker transports the feed belt 22 in accordance with the length of the workpiece 70 gripped by the main shaft 10 and feeds the tail belt 20 fastened to the feed belt 22 by the connecting means to the work 70 . The limit switch 46 provided in the housing 41 of the tailstock fixing device 40 is connected to the block 44 installed in the housing 41 through the plurality of insertion grooves 31 formed in the bed 30, And provides a signal whenever the positions of the grooves 31 match. This signal is converted to light or sound, giving the operator the opportunity to enter the block 44 into the insertion slot 31. The worker recognizes the signal generated at the position where the tailstock 20 closest to the workpiece 70 and stops the conveyance of the conveyance platform 22 to stop the movement of the tailstock 20 connected to the conveyance platform 22 do.

이어서 작업자는 상기 블록(44)을 상기 삽입홈(31)으로 진입하도록 조작한다. 이러한 조작은 별도의 조작스위치(미도시)를 통해 할 수 있다.Subsequently, the operator operates the block 44 to enter the insertion groove 31. This operation can be performed through a separate operation switch (not shown).

이와 같이 심압대(20)은 그 일측에 설치된 심압대 고정장치(40)의 블록(44)이 베드(30) 상의 삽입홈(31)으로 끼워짐으로써 더 이상 좌우로 움직이지 않게 된다. As the block 44 of the tailstock fixing device 40 installed on one side of the tailstock 20 is inserted into the insertion groove 31 on the bed 30, the tailstock 20 is no longer moved leftward or rightward.

이 때 작업자는 심압대(20)의 퀼(21)을 전진시켜 공작물(70)의 회전중심을 가입한 상태로 지지한다. At this time, the worker advances the quill 21 of the tailstock 20 to support the rotation center of the work 70 in a joined state.

이와 같이 심압대(20) 일측에 설치된 심압대 고정장치(40)의 블록(44)이 심압대(20)의 진행방향과 직각방향으로 전진하여 베드(30)에 형성된 삽입홈(31)에 끼워진 상태가 되므로, 중량물을 주축(10)에 파지한 상태에서 가공작업을 중지하고 시간이 지나더라도 블록(44)이 밀려날 염려가 없게 된다. 또한, 이와 같이 심압대(20)가 밀려나지 않음으로 인해 심압대(20)는 여전히 공작물(70)을 가압지지 하는 상태를 유지하게 된다. The block 44 of the tailstock fixture 40 installed at one side of the tailstock 20 advances in the direction perpendicular to the traveling direction of the tailstock 20 and is inserted into the insertion groove 31 formed in the bed 30 So that the machining operation is stopped in a state in which the heavy object is gripped on the main shaft 10, and there is no fear that the block 44 will be pushed even after a lapse of time. In addition, since the tailstock 20 is not pushed in this way, the tailstock 20 still maintains a state of pushing and supporting the work 70.

한편, 상기와 같이 심압대(20)가 베드(30)에 고정된 상태에서 심압대(20) 선단의 퀼(21)이 유압이나 다른 구동 수단에 의해 공작물(70)을 가압하는 상태가 되므로, 시간이 지남에 따라 퀼(21)이 밀려나는 것을 가상해 볼 수 있다. 그러나 퀼(21)은 구조상 그 밀림량이 매우 적거나 거의 밀림이 없으므로 이로 인한 공작물(70)의 낙하는 무시해도 좋다.The quill 21 at the front end of the tail stock 20 is in a state in which the work 70 is pressed by hydraulic pressure or other driving means in a state where the tail stock 20 is fixed to the bed 30, As time goes on, you can imagine the quill (21) being pushed. However, since the quill 21 has a very small or almost no throbbing amount in the structure, the falling of the workpiece 70 due to the quill 21 is negligible.

상기와 같이 구성되고 동작하는 본 발명은, CNC선반과 같은 공작기계에서 심압대(20)에 중량물의 공작물(70)을 지지한 상태에서 장시간 운전을 정지하더라도 심압대 고정장치(40)가 해제되어 심압대(20)가 뒤로 밀려나 공작물(70)이 낙하하는 일이 발생하지 않는다.According to the present invention configured and operating as described above, even if the heavy workpiece 70 is supported on the tailstock 20 in a machine tool such as a CNC lathe, the tailstock fixture 40 is released The tailstock 20 is pushed back and the work 70 does not fall down.

또한, 본 발명은 심압대(20)를 베드(30)에 고정할 때, 고정 위치를 자동으로 검출해냄으로써 심압대(20)의 고정 위치 확인이 용이하고, 보다 확실하게 고정할 수 있다.Further, according to the present invention, when fixing the tailstock 20 to the bed 30, the fixing position of the tailstock 20 can be confirmed easily and more securely by detecting the fixed position automatically.

10: 주축
20: 심압대
21: 퀼
22: 이송대
30: 베드
31: 삽입홈
32: 도그
40: 심압대 고정장치
41: 하우징
42: 캠샤프트
43: 편심축
44: 블록
45: 가이드홈
46: 리미트스위치
50: 랙기어
60: 실린더
70: 공작물10:
20: tailstock
21: Quill
22:
30: Bed
31: insertion groove
32: dog
40: Tie rod fixing device
41: Housing
42: Camshaft
43: Eccentric shaft
44: Block
45: Guide groove
46: Limit switch
50: Racks
60: cylinder
70: Workpiece

Claims (9)

공작기계 베드와 인접한 위치의 심압대 일측에 장착되는 하우징과;
상기 하우징 내부에서 상기 베드 방향으로 출몰 가능하게 장착되는 블록과;
상기 하우징에 장착되며, 상기 블록을 전진 또는 후진 시키는 구동수단과;
상기 하우징에 장착되며, 상기 블록이 상기 베드 방향으로 전진할 수 있는 위치를 식별하는 검출수단을 구비한 공작기계의 심압대 고정 장치.A housing mounted on one side of the tailstock adjacent to the machine tool bed;
A block mounted in the housing so as to protrude and retract in the direction of the bed;
Driving means mounted on the housing for advancing or retracting the block;
And detecting means mounted to the housing for identifying a position at which the block can advance in the direction of the bed. 제1항에 있어서, 상기 블록의 일단이 내부로 삽입 가능하도록 상기 공작기계 베드에 홈으로 형성된 다수의 삽입홈을 더 포함하는 공작기계의 심압대 고정 장치.The device according to claim 1, further comprising a plurality of insertion grooves formed in the machine tool bed such that one end of the block can be inserted therein. 제2항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 하우징에 설치하되 상기 베드 방향으로 설치된 리미트스위치와, 상기 리미트스위치를 동작시키도록 돌출된 형상으로 상기 삽입홈과 대응되는 위치의 상기 베드에 설치되는 도그로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 심압대 고정 장치.3. The limit switch according to claim 2, wherein the detecting means comprises: a limit switch provided in the housing, the limit switch being installed in the bed direction; a dog protrusion installed in the bed at a position corresponding to the insertion groove, Wherein the clamping device comprises a clamping device for clamping the clamping device of the machine tool. 제2항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 삽입홈의 위치를 인식할 수 있도록 상기 하우징에 설치되는 홀센서인 것을 특징으로 하는 공작기계의 심압대 고정 장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the detecting means is a hall sensor installed in the housing so as to recognize the position of the insertion groove. 제2항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 하우징에 설치하되 상기 베드 방향으로 설치된 근접스위치와, 상기 근접스위치를 동작시키도록 돌출된 형상으로 상기 삽입홈과 대응되는 위치의 상기 베드에 설치되는 도그로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 심압대 고정 장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the detecting means comprises: a proximity switch provided in the housing and installed in the direction of the bed; a dog mounted on the bed at a position corresponding to the insertion groove in a shape protruded to operate the proximity switch; Wherein the clamping device comprises a clamping device for clamping the clamping device of the machine tool. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 블록을 전진 또는 후진 시키도록 하단에 편심축을 구비하고 원주방향으로는 기어를 형성한 캠샤프트와, 상기 캠샤프트의 기어와 치합되는 직선 방향의 기어부를 구비하고 직선 방향으로 왕복 이동을 통해 상기 상기 캠샤프트를 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어를 왕복 이동시키는 실린더로 이루어지고,
상기 블록의 일측면에는 상기 편심축이 삽입되는 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 심압대 고정 장치.2. The motorcycle according to claim 1, wherein the driving means includes a camshaft having an eccentric shaft at its lower end and moving in the circumferential direction so as to move the block forward or backward, and a linear gear portion engaged with the gear of the camshaft A rack gear which rotates the camshaft through a reciprocating motion in a linear direction, and a cylinder which reciprocates the rack gear,
And a guide groove into which the eccentric shaft is inserted is formed at one side of the block. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 블록을 전진 또는 후진시키는 실린더인 것을 특징으로 하는 공작기계의 심압대 고정 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the driving means is a cylinder for advancing or retracting the block. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 회전 방향에 따라 상기 블록을 전진 또는 후진시키는 로타리엑츄에이터인 것을 특징으로 하는 공작기계의 심압대 고정 장치.The device according to claim 1, wherein the driving means is a rotary actuator for advancing or retracting the block according to a rotation direction. 제8항에 있어서, 상기 로타리엑츄에이터는 기어를 가지는 회전축를 구비하고, 상기 블록은 일측면에 상기 회전축의 기어와 치합되는 랙기어를 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계의 심압대 고정 장치.
The apparatus according to claim 8, wherein the rotary actuator includes a rotary shaft having gears, and the block has a rack gear meshing with the gear of the rotary shaft on one side thereof.

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