RU2244609C1

RU2244609C1 - Specialized automatic lathe

Info

Publication number: RU2244609C1
Application number: RU2003124268/02A
Authority: RU
Inventors: Е.В. Белов (RU); Е.В. Белов; А.Г. Мурашкин (RU); А.Г. Мурашкин; гина Л.В. Портн (RU); Л.В. Портнягина; гина А.В. Портн (RU); А.В. Портнягина
Original assignee: Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ"
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2003-08-01
Publication date: 2005-01-20
Also published as: RU2003124268A

Abstract

FIELD: machine tool manufacture, cutting helical grooves with constant pitch.

SUBSTANCE: automatic lathe includes housing, main motion drive, clamping device provided with chuck mounted on spindle of main motion drive and joined through rod of clamp of collet chuck and bearing coupling with pneumatic cylinder, kinematic circuit for matching rotation of spindle with tool movement, tool feed drive having cutter rest, tail stock. Clamping device includes collet chuck coupled with mechanism for detecting part presence. Pneumatic cylinder has double-side hollow rod mounted on the same axis as rod of collet chuck clamp. On end of said rod body of bearing coupling is mounted; said body is joined through tie rod with mechanism in the form of spring-loaded sleeve for knocking out worked parts. Housing of pneumatic cylinder is secured to housing of main motion drive. Tool feed drive is in the form or rotary drum having on outer surface closed helical groove for moving roller whose axle is mounted in body of skids of lengthwise slide block mounted with possibility of motion parallel relative to spindle rotation axis on dovetail type guides. Cross slide block is mounted on body of skids of lengthwise slide block. Cross slide block includes cutter rest mounted with possibility of motion along prismatic guides until adjustable stop. Roller engaged with grove of contour follower rigidly secured to housing of machine tool is also mounted on body of skids of lengthwise slide block. Direction of groove of contour follower is parallel to spindle rotation axis. Tool rest is provided with its own drive from telescopic two-stroke cylinder whose rod through T-shaped groove is secured to rod of pneumatic cylinder for approaching cutter.

EFFECT: enhanced efficiency, high automatization degree of working process.

5 dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для нарезания винтовых канавок с постоянным шагом.The invention relates to the field of machine tools and can be used for cutting helical grooves with a constant step.

Известны станки для нарезания винтовых канавок, содержащие станину, переднюю и заднюю бабку, суппорт и механизм формообразования, предназначенный для преобразования возвратно-поступательного перемещения суппорта в возвратно-вращательное (а.с. 674833 и 588004, кл. МПК В 23 В 5/48). Недостатком этих станков является сложность механизма формообразования и переналадки оборудования, что увеличивает габариты станка и вспомогательное время при обработке.Known machines for cutting helical grooves containing a bed, a front and rear headstock, a caliper and a shaping mechanism designed to convert the reciprocating movement of the caliper into reciprocating (AS 674833 and 588004, class IPC 23 V 5/48 ) The disadvantage of these machines is the complexity of the mechanism of shaping and readjustment of equipment, which increases the dimensions of the machine and the auxiliary time during processing.

Наиболее близким к заявляемому техническому решение является токарно-винторезный станок, содержащий станину, привод главного движения, зажимное приспособление, включающее патрон, установленный на шпиндель привода главного движения и взаимосвязанный через тягу и подшипниковую муфту с пневмоцилиндром, кинематическую цепь, согласовывающую вращение шпинделя с перемещением инструмента, привод подачи инструмента с резцовым суппортом и бабку заднюю (Чернов Н.Н. Металлорежущие станки, 4-ое издание, переработанное и дополненное. М.: Машиностроение, 1987, стр. 110-117, рис. 6.1). Этот станок принят нами за прототип.Closest to the claimed technical solution is a screw-cutting machine containing a bed, a main drive, a clamping device including a chuck mounted on the main drive spindle and interconnected via a rod and bearing coupling with a pneumatic cylinder, a kinematic chain matching the spindle rotation with tool movement , a tool feed drive with a toolholder and a tailstock (Chernov N.N. Metal-cutting machines, 4th edition, revised and enlarged. M.: Mashinostr ix, 1987, pp. 110-117, Fig. 6.1). This machine is accepted by us as a prototype.

Недостатком станка является сложность конструкции, отсутствие автоматизации и низкая производительность из-за большого вспомогательного времени.The disadvantage of the machine is the design complexity, lack of automation and low productivity due to the large auxiliary time.

Изобретение направлено на повышение производительности станка и максимальную автоматизация процесса обработки детали.The invention is aimed at increasing the productivity of the machine and the maximum automation of the processing part.

С этой целью в специальном токарном автомате, содержащем станину, привод главного движения, зажимное приспособление, включающее патрон, установленный на шпиндель привода главного движения и взаимосвязанный через ток зажима цанги и подшипниковую муфту с пневмоцилиндром, кинематическую цепь, согласовывающую вращение шпинделя с перемещением инструмента, привод подачи инструмента с резцовым суппортом, бабку заднюю, зажимное приспособление выполнено в виде цангового патрона, взаимосвязанного с механизмом контроля наличия детали, пневмоцилиндр выполнен с двухсторонним полым штоком, установленным коаксиально на штоке зажима цанги, на конце которого закреплен корпус муфты, взаимосвязанный тягой с механизмом зажима и выталкивания обработанных деталей в виде подпружиненного стакана, а корпус пневмоцилиндра закреплен на корпусе привода главного движения, при этом привод подачи инструмента выполнен в виде вращающегося барабана с замкнутым винтовым пазом на наружной поверхности для перемещения ролика, ось которого закреплена в корпусе салазок продольного ползуна, установленного с возможностью перемещения параллельно оси вращения шпинделя по направляющим типа ласточкин хвост, причем на корпус салазок продольного ползуна установлен поперечный ползун, содержащий резцовый суппорт, установленный с возможностью перемещения по призматическим направляющим до регулируемого упора, и ролик, взаимодействующий с пазом копира, жестко закрепленного на станине станка, при этом направление паза копира параллельно оси вращения шпинделя, а резцовый суппорт имеет собственный привод от двух пневмоцилиндров телескопического двухходового, к штоку которого через Т-образный паз крепится шток пневмоцилиндра отвода резца.To this end, in a special lathe containing a bed, the main drive, a clamping device including a chuck mounted on the main drive spindle and interconnected through the collet clamp current and the bearing coupling with the pneumatic cylinder, a kinematic chain matching the spindle rotation with tool movement, the drive tool feed with a cutting support, a tailstock, a clamping device is made in the form of a collet chuck interconnected with a part availability control mechanism, pneumatic the cylinder is made with a double-sided hollow rod mounted coaxially on the collet clamp rod, at the end of which a coupling body is fixed, interconnected by a rod with a clamping and pushing mechanism for the machined parts in the form of a spring-loaded canister, and the pneumatic cylinder housing is fixed on the main drive drive housing, while the tool feed drive made in the form of a rotating drum with a closed screw groove on the outer surface to move the roller, the axis of which is fixed in the housing of the slide of the longitudinal slide with the possibility of moving parallel to the axis of rotation of the spindle along the guides of the type dovetail, and on the case of the slide of the longitudinal slide mounted a transverse slider containing a cutting support installed to move along the prismatic guides to an adjustable stop, and a roller interacting with the groove of the copier, rigidly fixed to the machine bed, while the direction of the copier groove is parallel to the axis of rotation of the spindle, and the cutting support has its own drive from two telescopic pneumatic cylinders Skog two-way, to the shaft through which the T-slot is fixed a pneumatic cylinder rod retraction tool.

На фиг.1 приведен общий вид станка.Figure 1 shows a General view of the machine.

На фиг.2 - привод подачи инструмента.Figure 2 - drive feed tool.

На фиг.3 - вид Г на фиг.2.Figure 3 is a view of D in figure 2.

На фиг.4 - привод главного движения.Figure 4 - drive the main movement.

На фиг.5 - зажимное приспособление.Figure 5 - clamping device.

Специальный токарный автомат содержит станину 1, зажимное приспособление 2, привод главного движения 3, привод подачи инструмента 4, бабку заднюю 5, загрузочное устройство 6, электрооборудование 7 и пневмооборудование 8 (см. фиг.1).The special automatic lathe contains a bed 1, a clamping device 2, a main drive 3, a feed drive 4, a tailstock 5, a loading device 6, electrical equipment 7 and pneumatic equipment 8 (see figure 1).

Привод подачи инструмента 4 выполнен в виде вращающегося барабана 9 с замкнутым винтовым пазом 10 на внешней поверхности барабана для перемещения первого ролика 11, ось 12 которого закреплена в корпусе 13 салазок 14 продольного ползуна 15. Направляющие 16 салазок 14 продольного ползуна 15 типа ласточкин хвост расположены параллельно оси 17 вращения шпинделя 18. На корпус салазок 14 продольного ползуна 15 установлен поперечный ползун 19, к корпусу 20 которого прикреплен второй ролик 21, перемещающийся по пазу 22 копира 23 (фиг.3), направление которого параллельно оси 17 вращения шпинделя 18. Копир 23 закреплен неподвижно на станине 1 станка. На корпусе поперечного ползуна 19 в призматических направляющих 24, перпендикулярных оси вращения шпинделя, установлен резцовый суппорт 25, имеющий собственный привод от двух пневмоцилиндров: телескопического двухходового 26 и пневмоцилиндра отвода резца 27, встроенного в резцовый суппорт 25. Телескопический двухходовой цилиндр 26 состоит из корпуса 28, шток-поршня 29, соединенного посредством Т-образного паза со шток-поршнем 30 пневмоцилиндра 27, и шток-поршня 31, установленного коаксиально шток-поршню 29 и взаимосвязанного через палец 32, размещенный с возможностью ограниченных перемещений в пазу упора 33, при помощи которого происходит регулировка хода обоих поршней. Резцовый суппорт 25, в котором установлен резец 34, перемещается до регулируемого упора 35. Вращение барабана 9 привода подачи инструмента заимствуется от привода главного движения 3. В зависимости от количества витков нарезаемой винтовой канавки выбирается соотношение частоты вращения барабана 9 и частоты вращения шпинделя 18 с обрабатываемой деталью 36 и настраивается при помощи косозубых сменных зубчатых колес 37.The feed drive of the tool 4 is made in the form of a rotating drum 9 with a closed screw groove 10 on the outer surface of the drum to move the first roller 11, the axis 12 of which is fixed in the housing 13 of the slide 14 of the longitudinal slider 15. The guides 16 of the slide 14 of the longitudinal slider 15 of the dovetail type are parallel the axis of rotation of the spindle 18. A transverse slider 19 is mounted on the slide carrier 14 of the longitudinal slider 15, to the housing 20 of which a second roller 21 is attached, moving along the groove 22 of the copier 23 (Fig. 3), the direction of which is parallel no axis of rotation of the spindle 17, 18. The copier 23 is fixedly secured to the frame 1 of the machine. On the body of the transverse slider 19 in the prismatic guides 24, perpendicular to the axis of rotation of the spindle, a cutting support 25 is mounted, which has its own drive from two pneumatic cylinders: a telescopic two-way 26 and a pneumatic cylinder for retracting a cutter 27, built into the cutting support 25. The telescopic two-way cylinder 26 consists of a housing 28 , the piston rod 29 connected by a T-groove to the piston rod 30 of the pneumatic cylinder 27, and the piston rod 31, coaxially mounted to the piston rod 29 and interconnected through the finger 32, is placed the first with the ability to restrict the movement of the stop in the slot 33, by means of which there is adjustment stroke of both pistons. The cutter support 25, in which the cutter 34 is mounted, moves to an adjustable stop 35. The rotation of the drum 9 of the tool feed drive is borrowed from the drive of the main movement 3. Depending on the number of turns of the cut-in screw groove, the ratio of the rotational speed of the drum 9 and the spindle speed 18 with the machined detail 36 and is adjusted using helical interchangeable gears 37.

Привод главного движения 3 состоит из асинхронного двигателя 38, вращение от которого передается через зубчатые колеса 37 на шпиндель 18 и вал 39 привода подачи инструмента 4. Шпиндель 18 представляет собой полый вал, внутри которого размещается ток 40 зажима цанги 41 зажимного приспособления 2 (фиг.4).The drive of the main movement 3 consists of an induction motor 38, the rotation of which is transmitted through gears 37 to the spindle 18 and the shaft 39 of the tool feed drive 4. The spindle 18 is a hollow shaft, inside which the clamping current 40 of the collet 41 of the clamping device 2 is located (FIG. 4).

Зажимное приспособление 2 состоит из цангового патрона 42 со штоком 40 зажима цанги 41, пневмоцилиндра 43 и подшипниковой муфты 44. Цанговый патрон 42 закреплен на шпинделе 18 и взаимосвязан с механизмом 45 контроля наличия обрабатываемой детали 36. Пневмоцилиндр 43 выполнен с двухсторонним полым штоком 46, установленным коаксиально на штоке 40 зажима цанги. На одном конце штока зажима цанги посредством резьбы и контргайки закреплен корпус 47 подшипниковой муфты 44, а другой конец взаимосвязан с механизмом выталкивания обработанных деталей в виде подпружиненного стакана 48. Корпус 47 муфты вращается вместе со штоком 40 зажима цанги и шпинделем 18. На штоке 40 зажима цанги установлен механизм контроля 45 наличия детали, выполненный в виде флажка 49 и бесконтактных датчиков 50 и 51.The clamping device 2 consists of a collet chuck 42 with a rod 40 for clamping the collet 41, a pneumatic cylinder 43 and a bearing coupling 44. The collet chuck 42 is mounted on the spindle 18 and is interconnected with the mechanism 45 for monitoring the presence of the workpiece 36. The pneumatic cylinder 43 is made with a double-sided hollow rod 46 installed coaxially on the stock 40 of the collet clamp. A housing 47 of the bearing sleeve 44 is fixed at one end of the collet clamp rod by means of a thread and a lock nut, and the other end is interconnected with the ejection mechanism of the machined parts in the form of a spring-loaded sleeve 48. The sleeve body 47 of the sleeve rotates together with the collet clamp rod 40 and the spindle 18. On the clamp rod 40 the collet has a control mechanism 45 for the presence of the part, made in the form of a flag 49 and proximity sensors 50 and 51.

Корпус пневмоцилиндра 43 закреплен на корпусе привода главного движения.The housing of the pneumatic cylinder 43 is fixed to the main drive housing.

Электрооборудование 7 обеспечивает питание электродвигателя 38 и аппаратов, управление всеми узлами и механизмами в автоматическом и наладочном режимах, техническую диагностику ряда неисправностей. Пневмооборудование 8 служит для привода зажимного приспособления 2, привода подачи инструмента 4, задней бабки 5, загрузочного устройства 6.Electrical equipment 7 provides power to the electric motor 38 and devices, control of all components and mechanisms in automatic and commissioning modes, technical diagnostics of a number of malfunctions. Pneumatic equipment 8 serves to drive the clamping device 2, the feed drive of the tool 4, the tailstock 5, the boot device 6.

На вале 39 привода подач установлен флажок 52 включения и отключения рабочих подач.On the shaft 39 of the feed drive, a checkbox 52 for turning on and off the working feeds is set.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

С пульта управления включают электрооборудование 7 и пневмооборудование 8 станок должен бесперебойно снабжаться электроэнергией и сжатым воздухом). При включении электродвигателя 38 привода главного движения шпиндель 18 с зажимным приспособлением 2 начинают вращаться. С вала привода главного движения передается вращение через косозубые цилиндрические колеса 37 на вал привода подач 39, на котором установлен барабан 9 механизма привода подач и флажок 52 включения и отключения рабочих подач. При вращении барабана 9 по его замкнутому винтовому пазу 10 перемещается возвратно-поступательно ролик 11, закрепленный в корпусе 13 нижних салазок 14 продольного ползуна 15. Ролик 11 перемещает продольный ползун 15, т.е. механизм привода подач с резцовым суппортом 25 и резцом 34 совершает возвратно-поступательное перемещение параллельно оси вращения шпинделя по замкнутому циклу: начальное положение - конечное положение - начальное положение и т.д.). Продольный ползун 15, перемещаясь, двигает поперечный ползун 19 с резцовым суппортом 25, ролик 21 которого идет по пазу 22 копира 23. В исходном положении резец 34 полностью отведен, но его возвратно-поступательное перемещение параллельно оси шпинделя 18 по траектории, задаваемой пазом 22 копира 23, не прекращается, т.е. вершина резца 34 перемещается по траектории: подвод - отвод, не касаясь обрабатываемой детали 36.From the control panel include electrical equipment 7 and pneumatic equipment 8, the machine must be uninterruptedly supplied with electricity and compressed air). When you turn on the motor 38 of the main drive spindle 18 with the clamping device 2 begin to rotate. From the drive shaft of the main movement, rotation is transmitted through helical cylindrical wheels 37 to the feed drive shaft 39, on which the drum 9 of the feed drive mechanism and the checkbox 52 enable and disable the working feeds. When the drum 9 rotates along its closed helical groove 10, the roller 11 moves reciprocally, fixed in the housing 13 of the lower slide 14 of the longitudinal slider 15. The roller 11 moves the longitudinal slider 15, i.e. the feed drive mechanism with a cutting support 25 and a cutter 34 makes a reciprocating movement parallel to the axis of rotation of the spindle in a closed cycle: initial position - end position - initial position, etc.). The longitudinal slider 15, moving, moves the transverse slider 19 with the cutting support 25, the roller 21 of which goes along the groove 22 of the copier 23. In the initial position, the cutter 34 is completely retracted, but its reciprocating movement parallel to the axis of the spindle 18 along the path defined by the groove 22 of the copier 23 does not stop, i.e. the tip of the cutter 34 moves along the trajectory: approach - retraction, without touching the workpiece 36.

В исходном положении цанга зажимного приспособления разжата, задняя бабка 5 находится в отведенном положении. Шибером загрузочного устройства 6 обрабатываемая деталь 36 подается в зону обработки. Задняя бабка 5 перемещается и заталкивает деталь 36 в цанговый патрон 42, торцем деталь 36 упирается в выталкиватель до тех пор, пока торец стакана 48 не сожмет пружину. В этот момент происходит перемещение поршня пневмоцилиндра 43 вниз (фиг.5), т.к. цанговый патрон 42 закреплен на шпинделе, а пневмоцилиндр зажима цанги закреплен на корпусе привода главного движения и не имеет возможности вращаться вместе со шпинделем 18, то усилие на шток 40 зажима цанги передается от штока пневмоцилиндра 43 через подшипниковую муфту 44. Лепестки цанги 41 сжимаются, т.е. происходит зажим детали 36. Шибер загрузочного устройства 6 уходит из зоны обработки.In the initial position, the collet of the clamping device is unclenched, the tailstock 5 is in the retracted position. The gate of the boot device 6, the workpiece 36 is fed into the processing zone. The tailstock 5 moves and pushes the part 36 into the collet chuck 42, with the end face of the part 36 abutting against the ejector until the end of the cup 48 compresses the spring. At this moment, the piston of the pneumatic cylinder 43 moves downward (FIG. 5), because collet 42 is mounted on the spindle, and the collet clamp pneumatic cylinder is fixed on the main drive housing and cannot rotate together with the spindle 18, then the force on the collet clamp rod 40 is transmitted from the pneumatic cylinder rod 43 through the bearing coupling 44. The collet petals 41 are compressed, t .e. part 36 is clamped. The gate of the loading device 6 leaves the processing zone.

Если деталь 36 не пришла на позиции загрузки, ход цанги вниз (на фиг.5) ничем не ограничен, при этом шток пневмоцилиндра 43 перемещается дальше обычного и флажок 49 включает бесконтактный датчик 50 (а при зажатой детали флажок 49 до датчика 50 не доходит), который выдает сигнал на отсутствие детали в зажимном приспособлении и команда на подвод суппорта не подается, а на пульт управления подается соответствующий сигнал.If the part 36 does not come to the loading position, the collet downward travel (in FIG. 5) is not limited by anything, while the rod of the pneumatic cylinder 43 moves further than the usual one and the flag 49 turns on the proximity sensor 50 (and when the part is clamped, the flag 49 does not reach the sensor 50) , which gives a signal for the absence of a part in the clamping device and the command for feeding the caliper is not given, and the corresponding signal is sent to the control panel.

Когда при зажатой детали получен сигнал на подвод резцового суппорта и механизм привода подач с резцовым суппортом возвращается в исходное положение, флажок 52 замыкает конечный выключатель (соответствующий исходному положению), который подает сигнал на включение привода подвода резцового суппорта 25. Весь механизм перемещений резца для нарезки канавки перемещается перпендикулярно оси вращения шпинделя 18 с деталью 36 пневмоцилиндрами 26 и 27. Каждый из этих пневмоцилиндров пододвигает механизм перемещений резца на 1/3 глубины канавки последовательно (т.к. обработка производится за три прохода), и эти же пневмоцилиндры возвращают механизм перемещений резца каждый раз в состояние отведенного от детали в начальное положение.When a signal is received when the toolholder is clamped and the feed drive mechanism with the toolholder returns to its initial position, flag 52 closes the end switch (corresponding to the initial position), which sends a signal to turn on the drive for supplying the toolholder 25. The entire mechanism for moving the cutting tool for cutting the grooves are moved perpendicular to the axis of rotation of the spindle 18 with the part 36 by the pneumatic cylinders 26 and 27. Each of these pneumatic cylinders moves the mechanism for moving the cutter to 1/3 of the depth of the groove after surely (since the processing is carried out in three passes), and the same pneumatic cylinders return the mechanism of movement of the cutter each time to the state withdrawn from the part to the initial position.

По окончании обработки подается сигнал на разжим детали, задняя бабка отводится, шток зажима цанги 40 отводится вправо, лепестки цанги 41 разжимаются, подпружиненный стакан 48 выталкивает деталь 36, которая по лотку скатывается в тару, флажок 49 взаимодействует с датчиком 51, который выдает сигнал, что цанга 41 разжата. Затем цикл повторяется сначала.At the end of the processing, a signal is sent to expand the part, the tailstock is retracted, the collet of the collet 40 is pulled to the right, the petals of the collet 41 are unclenched, the spring cup 48 pushes the part 36, which rolls into the container on the tray, the flag 49 interacts with the sensor 51, which gives a signal, that the collet 41 is unclenched. Then the cycle repeats first.

Claims

Специальный токарный автомат, содержащий станину, привод главного движения, зажимное приспособление, включающее патрон, установленный на шпиндель привода главного движения и взаимосвязанный через шток зажима цанги и подшипниковую муфту с пневмоцилиндром, кинематическую цепь, согласовывающую вращение шпинделя с перемещением инструмента, привод подачи инструмента с резцовым суппортом, бабку заднюю, отличающийся тем, что зажимное приспособление выполнено с цанговым патроном, взаимосвязанным с механизмом контроля наличия детали, пневмоцилиндр выполнен с двухсторонним полым штоком, установленным коаксиально со штоком зажима цанги, на конце которого закреплен корпус подшипниковой муфты, взаимосвязанный тягой с механизмом выталкивания обработанных деталей в виде подпружиненного стакана, корпус пневмоцилиндра закреплен на корпусе привода главного движения, привод подачи инструмента выполнен в виде вращающегося барабана с замкнутым винтовым пазом на внешней поверхности барабана для перемещения ролика, ось которого закреплена в корпусе салазок продольного ползуна, установленного с возможностью перемещения параллельно оси вращения шпинделя по направляющим типа "ласточкин хвост", причем на корпус салазок продольного ползуна установлен поперечный ползун, содержащий резцовый суппорт, установленный с возможностью перемещения по призматическим направляющим до регулируемого упора, и ролик, взаимодействующий с пазом копира, жестко закрепленного на станине станка, при этом направление паза копира параллельно оси вращения шпинделя, а резцовый суппорт имеет собственный привод от двух пневмоцилиндров: телескопического двухходового, к штоку которого через Т-образный паз крепится шток пневмоцилиндра подвода резца.A special lathe containing a bed, a main drive, a clamping device including a chuck mounted on the main drive spindle and interconnected via a collet clamp rod and a bearing coupling with a pneumatic cylinder, a kinematic chain matching the spindle rotation with tool movement, a tool feed drive with a cutting tool caliper, tailstock, characterized in that the clamping device is made with a collet chuck interconnected with the mechanism for controlling the presence of the part, pneumatic the cylinder is made with a double-sided hollow rod mounted coaxially with the collet of the collet clamp, at the end of which a bearing coupling housing is fixed, interconnected by a thrust with a push-out mechanism for machining the parts in the form of a spring-loaded cup, the pneumatic cylinder housing is fixed to the main drive housing, the tool feed drive is made in the form of a rotating drum with a closed screw groove on the outer surface of the drum to move the roller, the axis of which is fixed in the housing of the slide of the longitudinal slider, mounted with the possibility of moving parallel to the axis of rotation of the spindle along the guides of the "dovetail" type, moreover, a transverse slider is installed on the slide carrier of the longitudinal slider, containing a cutting support installed to move along the prismatic guides to an adjustable stop, and the roller interacting with the copier groove is rigidly mounted on the machine bed, while the direction of the copier groove is parallel to the axis of rotation of the spindle, and the cutting support has its own drive from two pneumatic cylinders: two-way escopic, to the rod of which through the T-groove is attached the rod of the pneumatic cylinder for supplying the cutter.