KR20190083128A - Bumper module - Google Patents

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KR20190083128A
KR20190083128A KR1020180000693A KR20180000693A KR20190083128A KR 20190083128 A KR20190083128 A KR 20190083128A KR 1020180000693 A KR1020180000693 A KR 1020180000693A KR 20180000693 A KR20180000693 A KR 20180000693A KR 20190083128 A KR20190083128 A KR 20190083128A
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윤석훈
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Abstract

The present invention relates to a bumper module, and more specifically, relates to a bumper module which mitigates an external force through a sliding operation of a bumper when the external force is applied to an object to be protected. The external force applied to the front of the bumper as well as the external force applied to left and right side surfaces of the bumper can be mitigated as a width of a slide hole is widened.

Description

범퍼 모듈{BUMPER MODULE}Bumper module {BUMPER MODULE}

본 발명은 범퍼 모듈에 관한 것으로, 보다 구체적으로 보호 대상에 외력이 인가되는 경우에 범퍼의 슬라이딩 동작을 통해 외력을 완화시키는 범퍼 모듈에 있어서, 범퍼가 슬라이딩 동작을 수행하기 위한 슬라이드홀의 폭이 넓어지도록 형성됨으로써, 범퍼의 정면으로 인가되는 외력뿐만 아니라 범퍼의 좌우 측면에서 인가되는 외력도 완화시킬 수 있는 범퍼 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a bumper module, and more particularly, to a bumper module that alleviates an external force through a sliding operation of a bumper when an external force is applied to a bumper, so that a width of a slide hole for performing a sliding operation of the bumper is widened The present invention relates to a bumper module capable of mitigating not only an external force applied to the front face of the bumper but also an external force applied to the left and right sides of the bumper.

일반적으로, 범퍼는 대상의 외측면에 설치하여 외력을 완화 시킴으로써, 외력으로 인해 대상이 파손되거나 대상의 내부에 구비된 구성요소에 고장이 발생하는 것을 방지하기 위하여 사용할 수 있다.Generally, the bumper is installed on the outer surface of the object to alleviate the external force, so that the bumper can be used to prevent the object from being damaged due to external force or a failure occurring in the component provided inside the object.

일 예로, 외력이 발생하여 발생된 외력이 범퍼가 구비된 대상에 인가되는 경우, 범퍼는 대상과 범퍼를 고정하기 위해 체결된 고정 소켓에 형성되어있는 슬라이딩홀을 따라 이동하게 된다. 이때, 슬라이딩홀을 따라 이동하는 범퍼는 고정 소켓에 구비된 스프링과 같은 탄성부재로부터 이동 방향과 반대 방향으로 탄성력을 인가 받으며, 인가 받은 탄성력과 외부에서 인가된 충격이 상쇄됨으로써 외부에서 인가된 충격을 완화시킨다.For example, when an external force generated by an external force is applied to an object equipped with a bumper, the bumper is moved along a sliding hole formed in a fixed socket fastened to the object and the bumper. At this time, the bumper moving along the sliding hole receives an elastic force from a resilient member such as a spring provided in the fixed socket, in a direction opposite to the moving direction, and the elastic force applied and the impact applied from the outside are canceled, Relax.

한편, 종래의 범퍼에서는 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀이 일정한 폭을 가지고 형성되어 있기 때문에, 범퍼에 정면에 정확하게 충격이 인가되지 않거나 범퍼에 고르게 충격이 인가되지 않는 경우, 예를 들어 범퍼의 중심보다 좌측 또는 우측에 치우쳐서 충격이 인가되는 경우, 범퍼가 정확한 방향으로 슬라이딩 되지 못하기 때문에 완벽하게 충격을 완화할 수 없다는 문제가 있다. 또한, 외력이 범퍼의 정면이 아닌 좌측면 또는 우측면에 인가되는 경우, 범퍼가 슬라이딩 동작을 수행할 수 없어 범퍼 자체가 파손되어 버리는 문제도 발생하였다.On the other hand, in the conventional bumper, since the sliding hole for sliding the bumper is formed to have a predetermined width, when the bumper is not accurately impacted on the front surface or the impact is not uniformly applied to the bumper, There is a problem that the impact can not be completely mitigated because the bumper can not slide in the correct direction when the impact is applied to the left or right side. In addition, when an external force is applied to the left side or the right side of the bumper, not the front side, the bumper can not perform the sliding operation, and the bumper itself is damaged.

이에, 본 발명자는 종래의 범퍼가 가지는 문제점을 해결하기 위하여, 범퍼에 외력이 인가되어 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀의 폭이 점차 넓어지도록 형성함으로써, 외력이 범퍼에 어떠한 방향에서 인가되더라도 정확한 슬라이딩 동작을 수행하여 외력을 완화시킬 수 있는 범퍼 모듈을 개발하기에 이르렀다.In order to solve the problems of the conventional bumper, the inventor of the present invention has found that, even when an external force is applied to the bumper and the width of the sliding hole for sliding the bumper is gradually widened, And to develop a bumper module capable of alleviating the external force.

한국등록특허 제10-1311296호Korean Patent No. 10-1311296

본 발명은 상술된 문제점를 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 외력이 인가되는 경우에 범퍼의 슬라이딩 동작을 통해 충격을 완화시키는 범퍼 모듈에 있어서, 외력에 의해 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀의 폭이 점차 넓어지도록 형성함으로써, 외력이 범퍼에 어떠한 방향에서 인가되더라도 슬라이딩 동작을 수행하여 외력을 완화시킬 수 있는 범퍼 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a bumper module for relieving an impact through sliding action of a bumper when an external force is applied, So that the bumper module can perform the sliding operation even when an external force is applied to the bumper in any direction, thereby alleviating the external force.

본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈은, 슬라이드홀이 형성된 하나 이상의 고정부 및 상기 슬라이드홀 내에 위치되도록 돌기부가 형성된 범퍼부를 포함할 수 있으며, 상기 돌기부는, 상기 하나 이상의 고정부 일측에 형성된 지지부와 탄성부재에 의해 체결되며, 상기 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 상기 슬라이드홀 내에서 이동함으로써, 상기 외력을 완화시킬 수 있다.The bumper module according to an embodiment of the present invention may include at least one fixed part formed with a slide hole and a bumper part formed with a protrusion to be positioned in the slide hole, And when the bumper portion is applied with an external force, the external force can be relaxed by moving in the slide hole.

일 실시예에서, 상기 슬라이드홀은, 제1 슬라이드홀 및 상기 제1 슬라이드홀로부터 폭이 넓어지도록 연장되어 형성되는 제2 슬라이드홀을 포함할 수 있다.In one embodiment, the slide hole may include a first slide hole and a second slide hole extending from the first slide hole so as to be wider.

일 실시예에서, 상기 슬라이드홀은, 제1 슬라이드홀 및 상기 제1 슬라이드홀로부터 소정의 각도로 좌우 방향으로 펼쳐지는 부채 형상의 제2 슬라이드홀을 포함할 수 있다.In one embodiment, the slide hole may include a first slide hole and a fan-shaped second slide hole extending in a lateral direction at a predetermined angle from the first slide hole.

일 실시예에서, 상기 돌기부는, 상기 범퍼부에 외력이 인가되지 않는 경우, 상기 제1 슬라이드홀 내에 위치할 수 있다.In one embodiment, the projecting portion can be located in the first slide hole when no external force is applied to the bumper portion.

일 실시예에서, 상기 범퍼부는, 상기 외력이 인가되는 범퍼 부재 및 일측이 상기 범퍼 부재와 연결되고, 타측이 상기 하나 이상의 고정부 내측으로 삽입되는 하나 이상의 슬라이드부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the bumper portion may further include at least one slide portion to which the bumper member to which the external force is applied, and at least one slide portion to which one side is connected to the bumper member and the other side is inserted to the inside of the at least one fixing portion.

일 실시예에서, 상기 하나 이상의 고정부는, 보호 대상의 일측에 착탈 가능하도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the at least one fixing portion may be formed to be detachable at one side of the protection object.

일 실시예에서, 상기 하나 이상의 고정부는, 상기 돌기부의 이동을 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있으며, 상기 범퍼 모듈은, 상기 센싱부에서 출력되는 신호에 따라 상기 범퍼 모듈과 부착되는 보호 대상의 이동을 제어할 수 있다.In one embodiment, the one or more fixing units may further include a sensing unit for sensing movement of the protrusion, and the bumper module may include a sensor for sensing movement of the protection object attached to the bumper module in accordance with a signal output from the sensing unit, Can be controlled.

일 실시예에서, 상기 센싱부는, 리미트 스위치(Limit Switch)를 포함할 수 있으며, 상기 돌기부가 이동하여 상기 리미트 스위치와 접촉되는 경우, 상기 신호를 출력할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit may include a limit switch, and when the protrusion moves and contacts the limit switch, the sensing unit may output the signal.

일 실시예에서, 상기 센싱부는, 상기 범퍼부에 인가되는 외력, 상기 범퍼 모듈이 부착되는 보호 대상의 속도 및 상기 보호 대상이 기울기 중 어느 하나 이상을 센싱할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit may sense at least one of an external force applied to the bumper unit, a speed of a protection object to which the bumper module is attached, and a slope of the protection object.

일 실시예에서, 상기 센싱부는, 하나 이상의 적외선 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit may include one or more infrared sensors.

본 발명은 외부에서 충격이 인가되는 경우에 범퍼의 슬라이딩 동작을 통해 충격을 완화시키는 범퍼 모듈에 있어서, 외부에서 발생한 충격에 의해 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀의 폭이 점차 넓어지도록 형성함으로써, 외부에서 발생한 충격이 범퍼의 어떠한 방향으로 인가되더라도 슬라이딩 동작을 수행하여 외력을 완화시킬 수 있다는 이점이 있다.The present invention relates to a bumper module for relieving an impact through a sliding operation of a bumper when an impact is applied from the outside, wherein the width of the sliding hole for sliding the bumper by the impact generated from the outside is gradually widened, Even if the impact is applied in any direction of the bumper, there is an advantage that the sliding action can be performed to alleviate the external force.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)이 보호 대상(10)에 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)의 측면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈에서, 하나 이상의 고정부(120)를 도시한 도면이다.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서, 하나 이상의 고정부(120)와 하나 이상의 슬라이드부(112)가 결합된 형태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서 하나 이상의 고정부(120)의 개수에 따른 범퍼 모듈(100)의 형태를 예시적으로 도시한 도면이다.1 and 2 are views schematically showing a form in which a bumper module 100 according to an embodiment of the present invention is installed on a protection object 10. [
3 is a side view of the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing one or more fixing portions 120 in a bumper module according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a configuration in which at least one fixing part 120 and at least one slide part 112 are combined in the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view showing the shape of the bumper module 100 according to the number of one or more fixing portions 120 in the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)이 보호 대상(10)에 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)의 측면을 도시한 도면이다.1 and 2 are views schematically showing a configuration in which a bumper module 100 according to an embodiment of the present invention is installed on a protection object 10. Fig. 3 is a cross-sectional view of a bumper module 100 according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 범퍼부(110), 하나 이상의 고정부(120) 및 탄성부재(130)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention may include a bumper 110, at least one fixing part 120, and an elastic member 130.

여기서, 도 1 내지 3에 도시된 범퍼 모듈(100)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성 요소가 도 1 내지 3에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Here, the bumper module 100 shown in Figs. 1 to 3 is in accordance with one embodiment, and the constituent elements thereof are not limited to the embodiments shown in Figs. 1 to 3, and may be added, changed or deleted .

먼저, 범퍼부(110)는 보호 대상(10)의 외측면에 위치할 수 있으며, 보호 대상(10)에 가해지는 외력을 인가 받아 이를 완화시킬 수 있다. 이를 위해, 범퍼부(110)는 범퍼 부재(111) 및 하나 이상의 슬라이드부(112)를 포함할 수 있다.First, the bumper part 110 may be located on the outer surface of the protection object 10, and may receive an external force applied to the protection object 10 to alleviate it. To this end, the bumper portion 110 may include a bumper member 111 and one or more slide portions 112.

범퍼 부재(111)는 외력을 인가 받을 수 있다. 예를 들어, 범퍼 부재(111)는 보호 대상(10)의 외측면보다 돌출되도록 위치하여 보호 대상(10)에 가해지는 외력을 인가 받을 수 있다.The bumper member 111 can receive an external force. For example, the bumper member 111 may be positioned so as to protrude from the outer surface of the protection object 10 and receive an external force applied to the protection object 10.

일 실시예에서, 범퍼 부재(111)는 설치되는 보호 대상(10) 외측면의 형태에 기초하여 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 보호 대상(10)이 사각의 형태인 경우, 범퍼 부재(111)는 보호 대상(10)의 폭 방향으로 직선 형태로 형성될 수 있다. 또한, 보호 대상(10)이 원의 형태인 경우, 범퍼 부재(111)는 일정 크기의 곡률을 가지는 곡선의 형태로 형성될 수 있다. 그러나 본 발명은 이제 한정되지 않고, 보호 대상(10)의 형태, 사용자의 기호에 따라 다양하게 형성될 수 있다.In one embodiment, the bumper member 111 may be formed in various forms based on the shape of the outer surface of the protected object 10 to be installed. 1 and 2, the bumper member 111 may be formed in a straight line in the width direction of the protection object 10 when the protection object 10 has a rectangular shape. Further, when the protection object 10 is in the form of a circle, the bumper member 111 can be formed in the form of a curved line having a curvature of a predetermined size. However, the present invention is not limited to this, but may be variously formed according to the shape of the protection object 10 and the preference of the user.

하나 이상의 슬라이드부(112)는 일측이 범퍼 부재(111)와 연결되고, 타측이 후술되는 하나 이상의 고정부(120)의 내측에 삽입될 수 있다.One or more slide portions 112 may be connected to one side of the bumper member 111 and the other side thereof may be inserted to the inside of the one or more fixing portions 120, which will be described later.

일 실시예에서, 하나 이상의 슬라이드부(112)는 일측에 돌기부(112a)가 형성될 수 있으며, 돌기부(112a)가 후술되는 하나 이상의 고정부(120)에 형성된 슬라이드홀(121) 내에 위치되도록 함으로써, 범퍼부(110)가 하나 이상의 고정부(120)와 연결되도록 할 수 있다. 이하, 도 4 내지 7을 참조하여, 하나 이상의 고정부(120)에 대하여 설명하도록 한다.In one embodiment, the at least one slide portion 112 may have a protrusion 112a formed at one side thereof, and the protrusion 112a may be positioned in the slide hole 121 formed in the at least one fixing portion 120 , So that the bumper part 110 can be connected to the at least one fixing part 120. Hereinafter, one or more fixing portions 120 will be described with reference to FIGS.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈에서, 하나 이상의 고정부(120)를 도시한 도면이고, 도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서, 하나 이상의 고정부(120)와 하나 이상의 슬라이드부(112)가 결합된 형태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서 하나 이상의 고정부(120)의 개수에 따른 범퍼 모듈(100)의 형태를 예시적으로 도시한 도면이다.Figures 4 and 5 illustrate one or more anchors 120 in a bumper module according to one embodiment of the present invention, Figures 5 and 6 illustrate a bumper module 100 in accordance with one embodiment of the present invention, FIG. 7 is a view illustrating a state in which the fixed portion 120 and one or more slide portions 112 are coupled to each other. FIG. 7 is a cross-sectional view of the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention. The bumper module 100 according to the second embodiment of the present invention.

도 4 내지 7을 참조하면, 하나 이상의 고정부(120)는 보호 대상(10)의 일측 착탈 가능하도록 형성될 수 있으며, 범퍼부(110)와 보호 대상(10)을 연결 및 고정할 수 있다. 이를 위해, 슬라이드홀(121), 지지부(122), 하나 이상의 결합홀(123-1 내지 123-4) 및 센싱부(124)를 포함할 수 있다.4 to 7, the at least one fixing part 120 may be formed to be detachable at one side of the protection target 10, and may connect and fix the bumper part 110 and the protection target 10. For this, a slide hole 121, a support portion 122, at least one coupling hole 123-1 to 123-4, and a sensing portion 124 may be included.

먼저, 슬라이드홀(121)은 내측에 범퍼부(110)의 돌기부(112a)가 위치할 수 있으며, 외력에 따라 돌기부(112a)가 슬라이딩 동작 할 수 있도록 돌기부(112a)의 슬라이딩 방향으로 길게 형성될 수 있다.The protrusion 112a of the bumper 110 may be positioned inside the slide hole 121 and may be formed to be long in the sliding direction of the protrusion 112a so that the protrusion 112a may slide according to an external force .

일 실시예에서, 슬라이드홀(121)은 도 4에 도시된 바와 같이, 범퍼부(110)에 외력이 인가되지 않는 경우에 돌기부(112a)가 위치하는 제1 슬라이드홀(S1)과 제1 슬라이드홀(S1)로부터 폭이 넓어지도록 연장되어 형성되는 제2 슬라이드홀(S2)을 포함할 수 있다. 일 예로, 제2 슬라이드홀(S2)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이드홀(S1)로부터 소정의 각도로 좌우 방향으로 펼쳐지는 부채 형상으로 형성될 수 있다.4, when the external force is not applied to the bumper 110, the slide hole 121 may be formed in the first slide hole S1 in which the protrusion 112a is located, And a second slide hole S2 formed to extend from the hole S1 so as to have a wider width. For example, as shown in FIG. 4, the second slide hole S2 may be formed in a fan shape extending in the left-right direction at a predetermined angle from the first slide hole S1.

지지부(122)는 하나 이상의 고정부(120)의 일측에 형성될 수 있으며, 슬라이드홀(121) 내에 위치한 돌기부(112a)와 탄성부재(130)에 의해 체결될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(130)는 스프링일 수 있으며, 스프링의 전단 및 후단에 형성된 고리가 지지부(122)와 돌기부(112a)에 체결됨으로써, 지지부(122)와 돌기부(112a)를 연결할 수 있다.The support portion 122 may be formed at one side of the at least one fixing portion 120 and may be fastened by the elastic member 130 and the protrusion 112a located in the slide hole 121. [ For example, the elastic member 130 may be a spring, and a ring formed at the front end and the rear end of the spring may be coupled to the support portion 122 and the protrusion 112a to connect the support portion 122 and the protrusion 112a .

하나 이상의 결합홀(123-1 내지 123-4)은 보호 대상(10)과 접촉되는 측면에 형성될 수 있으며, 보호 대상(10)과 결합하여 하나 이상의 고정부(120)를 보호 대상(10)에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 결합홀(123-1 내지 123-4)은 보호 대상(10)과 나사 결합할 수 있도록 일정 크기의 홀이 형성될 수 있다.The one or more coupling holes 123-1 to 123-4 may be formed on a side of the protection object 10 which is in contact with the protection target 10. The one or more fixing portions 120 may be coupled to the protection target 10, . For example, the at least one coupling hole 123-1 to 123-4 may be formed with a hole having a predetermined size so as to be screwed with the protection target 10. [

센싱부(124)는 돌기부(112a)와 체결될 수 있으며, 돌기부(112a)의 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 범퍼부(110)에 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 외력이 인가되는 방향으로 슬라이드홀을 따라 슬라이딩 동작을 할 수 있다. 이때, 센싱부(124)는 돌기부(112a)의 슬라이딩 동작을 감지할 수 있고, 이를 통해, 외력이 범퍼부(110)에 인가되었다는 것을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(124)는 리미트 스위치(Limit Switch)를 포함할 수 있으며, 돌기부(112a)가 이동하여 리미트 스위치와 접촉되는 경우, 신호를 출력할 수 있다.The sensing unit 124 may be fastened to the protrusion 112a and sense the movement of the protrusion 112a. For example, when an external force is applied to the bumper 110, the protrusion 112a can slide along the slide hole in a direction in which an external force is applied. At this time, the sensing unit 124 senses the sliding motion of the protrusion 112a, and can sense that an external force is applied to the bumper 110. For example, the sensing unit 124 may include a limit switch, and when the protrusion 112a moves and contacts the limit switch, the sensing unit 124 may output a signal.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 센싱부(124)에서 출력되는 신호에 따라 범퍼 모듈(100)과 부착되는 보호 대상(10)의 이동을 제어할 수 있다.The bumper module 100 according to an embodiment of the present invention can control the movement of the protection object 10 attached to the bumper module 100 according to a signal output from the sensing unit 124 .

여기서, 센싱부(124)에서 출력되는 신호는 돌기부(112a)의 슬라이딩 동작을 감지된 경우, 외력이 범퍼부(110)에 인가되었다는 것을 인지시키기 위해 출력되는 신호일 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(10)이 설치된 보호 대상(10)이 이동 중인 상태에서 센싱부(124)에서 돌기부(112a)의 이동이 감지되어 신호를 출력하는 경우, 범퍼 모듈(100)은 보호 대상(10)이 정지하도록 제어할 수 있다.Here, the signal output from the sensing unit 124 may be a signal output to recognize that an external force is applied to the bumper 110 when the sliding operation of the protrusion 112a is sensed. For example, when the sensing object 124 detects the movement of the protrusion 112a and outputs a signal when the object to be protected 10 equipped with the bumper module 10 according to an embodiment of the present invention is moving, The bumper module 100 can control the protection object 10 to stop.

다른 일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 센싱부(124)에서 출력되는 신호를 보호 대상(10)을 제어하는 외부 제어 시스템에 전송함으로써, 외부 제어 시스템에서 보호 대상(10)의 이동을 제어하도록 할 수 있다.In another embodiment, the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention transmits a signal output from the sensing unit 124 to an external control system that controls the protection object 10, thereby protecting the external control system The movement of the object 10 can be controlled.

일 실시예에서, 센싱부(124)는 하나 이상의 적외선 센서를 포함할 수 있으며, 적외선 센서를 이용하여 범퍼부(110)에 인가되는 외력, 범퍼 모듈(100)이 부착되는 보호 대상(10)의 속도 및 보호 대상(10)이 기울기 중 어느 하나 이상을 센싱할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit 124 may include one or more infrared sensors and may be configured to detect an external force applied to the bumper 110 using an infrared sensor, an external force applied to the bumper module 100 The velocity and the inclination of the protection target 10 can be sensed.

일 실시예에서, 하나 이상의 고정부(120)의 개수는 사용환경에 따라 다양하게 설정 될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 슬라이드부(112)를 포함하는 범퍼부(110)와 하나의 고정부(120)가 결합되어 사용될 수 있으며, 보다 안정적으로 결합하기 위해 (b)에 도시된 바와 같이 두개의 슬라이드부(112)를 포함하는 범퍼부(110)와 두개의 고정부(120)가 결합될 수 있다.In one embodiment, the number of the one or more fixing portions 120 may be variously set according to the use environment. For example, the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention includes a bumper part 110 including one slide part 112 and one fixed part (not shown) as shown in FIG. 7 (a) The bumper part 110 including the two slide parts 112 and the two fixing parts 120 can be coupled to each other as shown in FIG. have.

일 실시예에서, 돌기부(112a)는 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 슬라이드홀(121)을 따라 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 범퍼 부재(111)에 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 외력이 인가된 방향으로 슬라이드홀(121)을 따라 슬라이딩 동작을 할 수 있다. 이때 돌기부(112a)에는 지지부(122) 및 탄성부재(130)로부터 외력의 반대 방향으로 탄성력이 가해질 수 있으며, 탄성력에 의해 외력이 상쇄됨으로써, 외력을 완화시킬 수 있다.In one embodiment, the protrusion 112a moves along the slide hole 121 when an external force is applied to the bumper portion, thereby alleviating the external force. For example, when an external force is applied to the bumper member 111, the protrusion 112a can slide along the slide hole 121 in the direction in which an external force is applied. At this time, an elastic force can be applied to the protrusion 112a from the supporting part 122 and the elastic member 130 in the direction opposite to the external force, and the external force is canceled by the elastic force, so that the external force can be alleviated.

일 실시예에서, 범퍼 부재(111)의 정면 중앙부에서 좌우측에 치우쳐서 외력이 인가되는 경우 또는 범퍼 부재(111)의 좌우측면에 직접 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 제2 슬라이드홀(S2) 내에서 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다.The protrusion 112a may be inserted into the second slide hole S2 (S2) when an external force is biased to the left and right at the front center portion of the bumper member 111 or when an external force is directly applied to the left and right sides of the bumper member 111, ), It is possible to alleviate the external force.

예를 들어, 범퍼 부재(111)의 정면 중앙부보다 좌측에 외력이 인가되거나 범퍼 부재(111)의 우측면에 직접 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 제2 슬라이드홀(S2)을 따라 우측 하단 방향으로 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다. 또한, 범퍼 부재(111)의 정면 중앙부보다 우측에 외력이 인가되거나 범퍼 부재(111)의 좌측면에 직접 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 제2 슬라이드홀(S2)을 따라 좌측 하단 방향으로 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다.For example, when an external force is applied to the left side of the front center portion of the bumper member 111 or an external force is directly applied to the right side surface of the bumper member 111, the protrusion 112a is moved along the second slide hole S2 Direction, it is possible to alleviate the external force. When an external force is applied to the right side of the front center portion of the bumper member 111 or an external force is directly applied to the left side surface of the bumper member 111, the protrusion 112a moves along the second slide hole S2 in the left- The external force can be mitigated.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10: 보호 대상
110: 범퍼부
111: 범퍼 부재
112: 슬라이드부 112a: 돌기부
120: 고정부
121: 슬라이드홀 122: 지지부
123: 결합홀 124: 센싱부
130: 탄성 부재10: Protection target
110: bumper part
111: Bumper member
112: slide portion 112a:
120:
121: Slide hole 122: Support
123: coupling hole 124: sensing part
130: elastic member

Claims (10)

슬라이드홀이 형성된 하나 이상의 고정부; 및
상기 슬라이드홀 내에 위치되도록 돌기부가 형성된 범퍼부;를 포함하며,
상기 돌기부는,
상기 하나 이상의 고정부 일측에 형성된 지지부와 탄성부재에 의해 체결되며, 상기 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 상기 슬라이드홀 내에서 이동함으로써, 상기 외력을 완화시키는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
At least one fixing part formed with a slide hole; And
And a bumper part having a protrusion formed in the slide hole,
The protruding portion
Wherein the bumper part is engaged with a support part formed on one side of the at least one fixing part and an elastic member and when the bumper part is applied with an external force,
Bumper module.
제1항에 있어서,
상기 슬라이드홀은,
제1 슬라이드홀; 및
상기 제1 슬라이드홀로부터 폭이 넓어지도록 연장되어 형성되는 제2 슬라이드홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method according to claim 1,
The slide-
A first slide hole; And
And a second slide hole extending from the first slide hole so as to be wider than the first slide hole.
Bumper module.
제1항에 있어서,
상기 슬라이드홀은,
제1 슬라이드홀; 및
상기 제1 슬라이드홀로부터 소정의 각도로 좌우 방향으로 펼쳐지는 부채 형상의 제2 슬라이드홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method according to claim 1,
The slide-
A first slide hole; And
And a fan-shaped second slide hole extending in the left-right direction at a predetermined angle from the first slide hole.
Bumper module.
제2항에 있어서,
상기 돌기부는,
상기 범퍼부에 외력이 인가되지 않는 경우, 상기 제1 슬라이드홀 내에 위치하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
3. The method of claim 2,
The protruding portion
Wherein the first slide hole is located in the first slide hole when no external force is applied to the bumper portion.
Bumper module.
제1항에 있어서,
상기 범퍼부는,
상기 외력이 인가되는 범퍼 부재; 및
일측이 상기 범퍼 부재와 연결되고, 타측이 상기 하나 이상의 고정부 내측으로 삽입되는 하나 이상의 슬라이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method according to claim 1,
The bumper part,
A bumper member to which the external force is applied; And
Further comprising: at least one slide portion having one side connected to the bumper member and the other side inserted into the at least one fixing portion.
Bumper module.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 고정부는,
보호 대상의 일측 착탈 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one fixing portion comprises:
Wherein the protection cover is detachably attached to one side of the protection object.
Bumper module.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 고정부는,
상기 돌기부의 이동을 감지하는 센싱부;를 더 포함하며,
상기 범퍼 모듈은,
상기 센싱부에서 출력되는 신호에 따라 상기 범퍼 모듈과 부착되는 보호 대상의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one fixing portion comprises:
And a sensing unit sensing movement of the protrusion,
The bumper module includes:
And controls the movement of the protection object attached to the bumper module according to a signal output from the sensing unit.
Bumper module.
제7항에 있어서,
상기 센싱부는,
리미트 스위치(Limit Switch)를 포함하며, 상기 돌기부가 이동하여 상기 리미트 스위치와 접촉되는 경우, 상기 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
8. The method of claim 7,
The sensing unit includes:
And a limit switch, wherein when the protrusion moves and contacts the limit switch, the signal is output.
Bumper module.
제7항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 범퍼부에 인가되는 외력, 상기 범퍼 모듈이 부착되는 보호 대상의 속도 및 상기 보호 대상이 기울기 중 어느 하나 이상을 센싱하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
8. The method of claim 7,
The sensing unit includes:
Wherein the bumper module senses at least one of an external force applied to the bumper part, a speed of a protection object to which the bumper module is attached, and a slope of the protection object.
Bumper module.
제9항에 있어서,
상기 센싱부는,
하나 이상의 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.10. The method of claim 9,
The sensing unit includes:
Characterized in that it comprises one or more infrared sensors.
Bumper module.
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