JP4283032B2

JP4283032B2 - Photoelectric sensor fixture and photoelectric sensor device

Info

Publication number: JP4283032B2
Application number: JP2003128272A
Authority: JP
Inventors: 友成鳥井
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2003-05-06
Filing date: 2003-05-06
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2023-05-06
Also published as: JP2004336305A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、光電センサの光軸の調整が容易である取付具および光電センサ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、光電センサを取り付ける方法として、直接光電センサを設置面に取り付ける方法と取付具を利用して光電センサを設置面に取り付ける方法とがある。例えば、直接設置面に取り付ける方法としては、特開２００２−４３９２０号公報に開示されているような方法がある。また、取付具を利用して取り付ける方法としては、実開平３−１２５２１８号全文あるいは特開平６−２３０３１６号公報に開示されているような方法がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４３９２０号公報
【０００４】
この特開２００２−４３９２０号公報は、光電センサの本体ケースに設けられた取付孔を利用して、設置面にボルト留めする開示がある。
【０００５】
【特許文献２】
実開平３−１２５２１８号全文
【０００６】
この実開平３−１２５２１８号全文は、その従来技術の記載の中で、Ｌ字形の取付金具を用いて光電センサを設置面にネジ留めする開示がある。さらに、Ｌ字形の取付金具の一方の面に互いに直交する長孔が設けられる構成の開示がある。取付金具に設けられる孔が長孔であることから、光電センサを固定する位置を変化させることができ、設置面に対し垂直方向の任意の角度に向けて、光電センサの光軸を調整可能である。
【０００７】
【特許文献３】
特開平６−２３０３１６号公報
【０００８】
この特開平６−２３０３１６号公報は、光ファイバーヘッドをコ字形取付金具を用いて設置面に固定する開示がある。さらに長孔により角度調整、すなわち光軸調整が容易にできる開示がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
光電センサを直接設置面に取り付ける場合、取付具を使用する場合と比較して、小さな設置領域で取り付けが可能となる。ところが、設置面に対して垂直方向の光軸調整が不可能なので、光電センサの個体差による光軸の角度バラツキを一定以内に収める必要があり、光電センサの光学系の設計および製造に対し高い精度が求められる。また同様に、取付設置面の設計および製造に対しても高い精度が求められる。
【００１０】
一方、光電センサを取付具を介して設置面に取り付ける場合、長孔が設けられたＬ字状の取付具を使用することで、設置面に対し垂直方向の光軸調整が可能となる。ところが、この場合、光軸調整により調整された姿勢を固定する作業と、光電センサを取付具に固定する作業を同時に行う必要がある。このため、光電センサを取付具に固定する際に、既に調整された光軸を保持するために、光電センサの姿勢を変化させない配慮が必要となる。
【００１１】
本発明の目的は、光軸調整の作業と光電センサを取付具に固定する作業と分離し、さらに設置面に対して垂直方向への光軸調整を片手でも容易に調整可能とする光電センサ装置およびその光電センサ用の取付具を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具において、前記設置面に取り付けるための取付部材を通すための設置取付孔を複数有する取付ベース板と、前記取付ベース板と略平行で前記光電センサを取り付けるための取付部材を通すためのセンサ取付孔を有するセンサ取付板と、前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して一体的に連結する接続部と、前記センサ取付板から延出して設けられ、前記角度を変えるための第１突出部と、前記取付ベース板から延出して設けられ、前記第１突出部と平行な面を有し、前記第１突出部と協働して前記角度を変えるための第２突出部と、前記第１突出部または前記第２突出部のいずれか一方に形成されたネジ部を有する孔に螺合すると共に他方に直接的または間接的に当接し、操作されることで前記第１突出部と前記第２突出部との距離を変更し、当該距離の変更に基づいて前記接続部の変形部を変形させながら前記角度を調整する調整ネジと、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記接続部の変形部は、前記調整ネジでの調整により弾性変形をし、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを介して該弾性変形により生じる復元力と前記調整ネジにより、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを前記角度に固定することを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記取付ベース板に設けられる前記第２突出部が、前記取付ベース板から垂直かつ前記センサ取付板側に延びる第１平板と、該第１平板の先端から前記第１突出部に対して離間し略平行に延びる第２平板とからなるＬ字形をしてなり、前記調整ネジが螺合する前記孔が、前記第２平板上に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、前記調整ネジと螺合するための前記孔が、前記センサ取付板の前記第１突出部に形成され、前記調整ネジの先端部が取付ベース板の第２突出部を押圧することを特徴とする。
【００１７】
さらにまた、前記取付ベース板と前記センサ取付板が略矩形をなし、前記接続部が前記取付ベース板と前記センサ取付板との一端でかつ前記取付ベース板と前記センサ取付板とに水平方向の各両端に接する脚部で構成され、
前記光電センサ用取付具は、さらに前記光電センサが投受光する光を透過するための、前記取付ベース板と前記センサ取付板と前記各脚部とで囲まれる開口部を有することを特徴とする。
【００１８】
さらにまた、前記取付ベース板と前記センサ取付板とが平行状態での前記取付ベース板と前記センサ取付板との離間距離が、前記光電センサの取付方向の幅に相当する距離と前記角度を調整するための前記調整ネジのストロークとの和の距離と同等もしくはそれ以上設けられていることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための光電センサの取付具および光電センサを例示するものであって、本発明は光電センサの取付具および光電センサを以下のものに特定しない。
【００２２】
図１は、透過型光電センサの基本構成を示すブロック図である。センサ１は、検出領域における検出対象の有無を検出するものであって、投光部１４を有する投光ユニット１１と、受光部１５を有する受光ユニット１２とが検出領域を含む空間を挟んで分離しており、比較出力部１６を有する制御ユニット１３と信号線を介して接続されている。
投光部１４は検出領域に光１７を投光し、受光部１５はその光１７を受光し、比較出力部１６は、受光部１５での受光量と予め定められたしきい値とを比較し、その比較結果を出力するものである。
【００２３】
図２は、図１に対応した本発明の一実施例である透過型光電センサの斜視図を示す。図１と同一の番号を付したものに関しては、図１で説明した内容と同じであるから、ここでの説明は省略する。
投光ユニット１１は、投光部１４を内蔵し、投光の形状が帯状の平行光である光１７を透過するためのレンズカバー１９を一つの面に設ける略直方体のケーシング２１を有している。投光ユニット１１には、ユニット内部を貫通し、対向配置された２つの面に臨む断面略円形の貫通孔１１ａ、１１ｂが設けられている。受光ユニット１２も同様に、受光部１５を内蔵し、一つの面にレンズカバー２０が設けられ、貫通孔１２ａ、１２ｂが設けられている。
【００２４】
図３は、図２のセンサ１が設置面に本発明の第１の実施の形態に係る取付具を介して取り付けられる状態を示す斜視図である。
センサ１の投光ユニット１１と受光ユニット１２は、互いにレンズカバー１９、２０が向かい合うように、取付具２、３を介して設置面４、５に設置されている。取付具２、３は、互いに対称な形状で実質的に同一であるから、以下、対応する部位は同一の名称ならびに番号とする。
【００２５】
取付具２は、略矩形の取付ベース板３０と、その取付ベース板３０と略同一形状で、かつ取付ベース板３０から離間して略平行に配置されるセンサ取付板４０と、取付ベース板３０の一端部とそれに対向配置されるセンサ取付板４０の一端部とを連結する接続部５０とから構成される。
接続部５０と接するセンサ取付板４０の上述した一端部に対向する他端部には、センサ取付板４０から外方に向け、かつ略同一平面上に延び、角度調整のために用いる第１突出片部４１が設けられる。この第１突出片部４１には、センサ取付板４０の一端部方向に延びる長孔状の孔４１ａが形成されている。
接続部５０と接する取付ベース板３０の上述した一端部に対向する他端部には、取付ベース板３０に対し垂直で、かつセンサ取付板４０側に延びる第１平板３１ｂと、さらにその第１平板３１ｂの先端部から第１突出片部４１と離間して略平行に延びる第２平板３１ｃとで構成されるＬ字状に形成された第２突出片部３１が設けられる。この第２突出片部３１は、対向配置される第１突出片部４１と協働して角度調整のために用いられる。第２平板３１ｃには、後述する調整ネジ５３と螺合するネジ部を有する孔３１ａが形成されている。
【００２６】
調整ネジ５３は、センサ取付板４０に当接するための頭部５３ａと雄ネジ部を有する本体部５３ｂとから構成される。調整ネジ５３は、第１突出片部４１の孔４１ａを通り、センサ取付板４０に頭部５３ａが当接すると共に、本体部５３ｂの雄ネジ部が第２突出片部３１の孔３１ａと螺合する。この調整ネジ５３の締め込みストロークに応じて、第１突出片部４１と第２突出片部３１との距離を調整可能となっている。言い換えれば、この調整ネジ５３の締め込みストロークの調整により、設置面に対する光電センサ装置の光軸調整が可能となる。
【００２７】
接続部５０は、投光ユニット１１のレンスカバー１９から投光される光１７に干渉しない位置、つまりレンズカバー１９に対応して設けられた取付具２の開口部５２を挟んで、光１７の幅方向の両端部にそれぞれ設けられる一対の脚部５０ａ、５０ｂから構成される。
各脚部５０ａ、５０ｂは、センサ取付板４０との接続部近傍に弾性変形可能な変形部５０ｃ、５０ｄを有している。より具体的には、調整ネジ５３のスクローク調整により、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とを略平行状態と設定した場合、接続部５０の各脚部５０ａ、５０ｂには圧縮方向の弾性変形力、つまり調整ネジ５３によって連結されている第１突出片部４１と第２突出片部３１との間に互いを離間させる方向への復元力が加わっている状態が好ましい。
なお、上記実施例では、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とが略平行の状態において、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄには圧縮方向の弾性変形力が加わるようにセッティングしたが、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とが略平行の状態において、前記変形部５０ｃ、５０ｄに弾性変形力が加わらないようにセッティングしてよいことは言うまでもない。
【００２８】
図４は、取付具２を側方から見た側面図である。
取付ベース板３０とセンサ取付板４０は、それらが平行時の離間距離Ｄが、角度調整可能な範囲でセンサ取付板４０に固定される投光ユニット１１と取付ベース板３０とが干渉しない距離、つまり、ユニット１１の厚みと同等である距離Ｄ１と、センサ取付板４０の角度調整可能範囲の最大移動距離Ｄ２との和の距離と同等またはそれ以上となるように配置されている。実用的には、取付具２全体の厚みを極力抑えたいという観点から、上述した距離Ｄ１とＤ２に若干の寸法を加えたものを離間距離Ｄ、取付具２の厚みとすることが好ましい。また、上述した最大移動距離Ｄ２は、上記平行状態でのセンサ取付板４０に設けられた第１突出片部４１と取付ベース板３０に設けられた第２突出片部３１の第２平板３１ｃとの距離Ｄ３と実質的に同等または上記接続部５０の脚部５０ａ、５０ｂにおける変形部５０ｃ、５０ｄからの距離の違いにより、若干距離Ｄ３を距離Ｄ２より大きく設定することが好ましい。
また、第２突出片部３１において、第１平板３１ｂは、ユニット１１を取付ベース板３０とセンサ取付板４０との間に収めるために、第２平板３１ｃをセンサ取付板４０側へ近づけるためのものであり、その第１平板３１ｂにより近づける距離は、ユニット１１の厚みと同等である距離Ｄ１と実質的に同等かそれ以上設けられている。さらに、第１平板３１ｂは、調整ネジ５３と設置面４との干渉を防止する別の目的もあり、この場合、第２平板３１ｃをその第１平板３１ｂにより近づける距離Ｄ４は、調整ネジ５３の調整に伴う上下方向の最大移動距離に相当する距離と同等またはそれ以上である。
【００２９】
なお、ここでは、ユニット１１がセンサ取付板４０の取付ベース板３０側、いわゆる下面に固定される例を示したが、下面と対向する上面に取り付けても良い。また、センサ取付板４０の上面側にのみセンサの取り付けする場合が考えられるが、この場合、上述した離間距離Ｄは、ユニット１１の厚みを含む必要はなく、センサ取付板４０の角度調整可能範囲の最大移動距離Ｄ２のみを考慮して設定すればよい。さらに、この場合、第１平板３１ｂによる第２平板３１ｃのセンサ取付板４０側へのオフセット量は、ユニット１１の厚みを含む必要はなく、つまり、第２平板３１ｃが取付ベース板３０と実質的に同一平面上に設けられていても良い。
【００３０】
図５は、取付具２を取付ベース板３０側から見た平面図である。
センサ取付板４０には、断面略円形のセンサ取付孔４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが設けられている。本実施例における取付具２は、投光ユニット１１と受光ユニット１２のいずれも取り付け可能な兼用タイプであるため、投光ユニット１１を取り付けるためセンサ取付孔４０ａ、４０ｂと受光ユニット１２を取り付けるためのセンサ取付孔４０ｃ、４０ｄが設けられている。
センサ取付板４０に投光ユニット１１を取り付ける場合、ユニット１１は、図示しないボルトを、ユニット本体に設けられる貫通孔１１ａ、１１ｂを介して、センサ取付板４０のセンサ取付孔４０ａと４０ｂに挿入し、センサ取付板４０の上面から図示しないナットで固定される。
このユニット取付の際、取付ベース板３０には、取付ベース板３０側からのドライバー等の工具による固定作業を容易にするために、センサ取付孔４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに対応する位置に、切り欠き部３０ａ、３０ｂ、ならびに３０ｃと開口部３０ｄが設けられている。
【００３１】
図６は、取付具２をセンサ取付板４０側から見た平面図である。ユニット１１を取付具２に取り付けた状態において、取付具２を設置面４に固定できるように、取付ベース板３０には、取付ベース板３０と略同一平面上で、かつ上記投光ユニット１１ならびにセンサ取付板４０の外輪郭よりも外向きに延出した突出片部３２、３３が設けられている。突出片部３２、３３には、取付具２を設置面４に固定するための取付孔３２ａ、３３ａが形成され、特に取付孔３３ａは、取付ベース板３０を設置面４に対して同一平面内において回転させることにより光軸調整可能とするため、略円形状の取付孔３２ａを回転中心として、その回転半径方向に湾曲する長孔形状となっている。
【００３２】
次に、光軸調整の手順を図３の側面図である図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて説明する。
まず、取付具２、３に投光ユニット１１と受光ユニット１２を固定し、続いて各ユニットを固定した状態で取付具２、３を設置面４、５に固定する。この設置面４、５への固定時に、設置面４、５に対して水平方向の光軸調整を行っても良いし、垂直方向調整中でも調整後でも良い。
取付具２、３が設置面４、５へ固定された状態を図７（ａ）に示す。図７（ａ）の状態では、投光ユニット１１からの光１７が、受光ユニット１２のレンズカバー２０よりも下方に投光されているので、適切な検出が不可能である。この場合、調整ネジ５３を締め込むこと、つまり調整ネジ５３を回動により下方へ移動させることで、センサ取付板４０が当接する頭部５３ａにより下方に押し下げられる。これにより各脚部５０ａ、５０ｂの変形部５０ｃ、５０ｄが変形をし、取付ベース板３０に対するセンサ取付板４０の角度が変化することで、投光ユニット１１からの光１７が上方に移動し、受光ユニット１２のレンズカバー２０の位置に合致する。
図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるユニットの光軸調整が完了した状態を示す側面図である。図７（ｂ）では、調整ネジ５３の上下の移動により、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とのなす角を調整し、投光ユニット１１からの光１７が、受光ユニット１２のレンズカバー２０に向けて投光されている。この時、ナット５４等によりセンサ取付板４０の第１突出片部４１を調整ネジ５３の頭部５３ａと挟み込んで固定しても良い。これにより、各脚部５０ａ、５０ｂの変形部５０ｃ、５０ｄの復元力に基づいて、第１突出片部４１を頭部５３ａと当接する半固定状態のものを、ナット５４等で固定状態にするので、強い外力が入力された際や、振動環境下においても設置面４、５に対し垂直方向の光軸が安定する。
【００３３】
また、図７（ａ）とは、反対に投光ユニット１１からの光１７が、受光ユニット１２のレンズカバー２０よりも上方に投光されている場合には、調整ネジ５３を緩めて光１７を下方に移動させ、図７（ｂ）になるように調整すればよい。
【００３４】
図８には、本発明の第２の実施の形態に係る取付具６の側面図を示す。センサ１の投光ユニット１１は、取付具６を介して設置面４に設置されている。なお、図３の取付具２と同じものについては、同じ名称および同じ番号を付し、それらについては説明を省略する。
取付具６は、調整ネジ５３と協働して角度調整を行う部分、すなわち第３突出片部４２と第４突出片部３４が第１の実施例の取付具２と異なる。より具体的には取付具６には、調整の際に調整ネジ５３により直接的に取付ベース板３０に対するセンサ取付板４０の角度を調整可能とするために、調整ネジ５３と羅合するためのネジ部を有する孔４２ａがセンサ取付板４０と接続している第３突出片部に形成されている。
以下に、取付具６の詳細な説明を行う。
【００３５】
取付具６は、略矩形の取付ベース板３０と、その取付ベース板３０と略同一形状で、かつ取付ベース板３０から離間して略平行に配置されるセンサ取付板４０と、取付ベース板３０の一端部とそれに対向配置されるセンサ取付板４０の一端部とを連結する接続部５０とから構成される。
接続部５０と接するセンサ取付板４０の上述した一端部に対向する他端部には、センサ取付板４０から外方に向け、かつ略同一平面上に延び、角度調整のために用いる第３突出片部４２が設けられる。この第３突出片部４２には、後述する調整ネジ５３と螺合するためのネジ部を有する孔４２ａが形成されている。
接続部５０と接する取付ベース板３０の上述した一端部に対向する他端部には、取付ベース板３０から外方に向け、かつ略同一平面上に延び、角度調整のために用いる第４突出片部３４が設けられる。この第４突出片部３４は、対向配置される第３突出片部４２と協働して角度調整のために用いられる。
【００３６】
調整ネジ５３は、取付ベース板３０の第４突出片部３４と当接するための先端部５３ｃと雄ネジ部を有する本体部５３ｂから構成される。調整ネジ５３は、本体部５３ｂの雄ネジ部が第３突出片部４２の孔４２ａと螺合し、取付ベース板３０に先端部５３ｃが当接する。この調整ネジ５３の回動に伴う第３突出片部４２の上下方向の移動によって、第３突出片部４２と第４突出片部３４との距離を調整可能となっている。
【００３７】
接続部５０の各脚部５０ａ、５０ｂは、センサ取付板４０との接続部近傍に弾性変形可能な変形部５０ｃ、５０ｄを有している。より具体的には、調整ネジ５３によるセンサ取付板４０の調整により、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とを略平行状態と設定した場合、接続部５０の各脚部５０ａ、５０ｂには伸張方向の弾性変形力、つまり調整ネジ５３によって連結されている第３突出片部４２と第４突出片部３４との間に互いを近接させる方向への復元力が加わっている状態が好ましい。
【００３８】
次に、光軸調整の手順を説明する。取付具６に投光ユニット１１を固定し、続いて投光ユニット１１を固定した状態で取付具６を設置面４に固定する。
投光ユニット１１からの光１７が、所望する領域よりも上方に投光される場合には、調整ネジ５３を締めることにより、つまり調整ネジ５３を回動することによりセンサ取付板４０を下方へ移動させる。これにより接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄが変形し、取付ベース板３０に対するセンサ取付板４０なす角が変化することで、投光ユニット１１からの光１７を下方へ移動できる。
反対に、投光ユニット１１からの光１７が、所望する領域よりも下方に投光される場合には、調整ネジ５３を緩めることにより、投光ユニット１１からの光１７を上方へ移動できる。
つまり、取付具２では調整ネジ５３が上下に移動し、それに伴い角度調整を行っていたが、取付具６は調整ネジ５３が上下に移動することなく、調整ネジ５３の回動に伴い直接的にセンサ取付板４０を調整し角度調整、すなわち光電センサ装置の光軸調整作業が可能である。したがって、調整ネジ５３が上下に移動が無いことから、取付具６の第４突出片部３４には、取付具２の第２突出片部３１の第１平板３１ｂのような、第２平板３１ｃをセンサ取付板４０側に近づける構成が無くとも良いということは言うまでもない。
【００３９】
なお、本発明は、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄが弾性変形する部材で構成されるものに限らず、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄが変形または回動しするものにも適用可能である。また、取付ベース板３０とセンサ取付板４０とを別途連結するバネ等の弾性体を設けるようにして、弾性体の復元力による半固定状態を実現しても良い。
さらに、取付具２の取付ベース板３０、センサ取付板４０ならびに接続部５０は、一体的に形成されているが、別体であっても良い
また上記実施例では、センサ１のユニット１１は、取付ベース板３０とセンサ取付板４０と接続部５０および開口部５２で囲まれる空間に収まるように取り付けられるが、この取り付け方に限定される必要はなく、ユニット１１は、ユニット１１の一部が開口部５２から突出した状態で取り付けられてもよい。この場合、接続部５０の離間距離は、ユニット１１と干渉しない距離であることは言うまでもない。さらに、この場合、ユニット１１を保護するためにあるいはユニット１１を固定するための孔を設けるために、ユニット１１のセンサ取付板４０側を覆いかつセンサ取付板４０と同一平面上に、センサ取付板４０から延出する突出部を設けても良い。言い換えれば、接続部５０の配置は、ユニット１１のレンズカバー１９の前方に限らず、ユニット１１の側方であっても良い。接続部５０をユニット１１の側方に配置する場合、接続部５０の変形部５０ｃ、５０ｄをレンズカバー１９あるいは投受光中心等と同一平面上でかつ側方に配置することで、接続部５０が側方に配置された部分は角度調整に伴う上下の移動が小さくなるので、角度調整が容易になる。
【００４０】
また、本発明は、検出領域に投光し、検出領域からの透過光を受光し、検出領域での検出物体に関する情報を検出する透過型光電センサに限らず、検出領域に投光し、検出領域からの反射光を受光し、検出領域での検出物体に関する情報を検出する反射型光電センサにも同様に適用することができる。また、本発明は、投光ユニットと受光ユニットあるいは投受光ユニットが制御ユニットと分離する分離型の光電センサに限らず、一体的にユニット化された一体型の光電センサにも適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の光電センサ用の取付具および光電センサ装置は、センサを取り付ける作業と、光軸を調整する作業とを別々に行えるので、片手であっても容易に光軸の調整ができるという利点がある。また、設置面への直接取り付けと同じ取り付け方向で、かつ垂直方向に対して光軸調整ができるので、コンパクトでかつ光軸調整が可能であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】透過型光電センサの基本構成を示すブロック図
【図２】図１に対応した本発明の一実施例である透過型光電センサの斜視図
【図３】図２のセンサ１が設置面に本発明の第１の実施の形態に係る取付具を介して取り付けられる状態を示す斜視図
【図４】取付具２を側方から見た側面図
【図５】取付具２を取付ベース板３０側から見た平面図
【図６】取付具２をセンサ取付板４０側から見た平面図
【図７】（ａ）取付具２、３が設置面４、５へ固定された状態の側面図（光軸調整前）
（ｂ）取付具２、３が設置面４、５へ固定された状態の側面図（光軸調整後）
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る取付具６の斜視図
【符号の説明】
１光電センサ
２、３、６取付具
４、５設置面
１１投光ユニット
１２受光ユニット
１７光
３０取付ベース板
３１第２突出片部
３１ａ孔
３２、３３突出片部
３２ａ、３３ａ設置取付孔
４０センサ取付板
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄセンサ取付孔
４１第１突出片部
４１ａ孔
５０接続部
５０ａ、５０ｂ脚部
５０ｃ、５０ｄ変形部
５２開口部
５３調整ネジ[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a fixture and a photoelectric sensor device that can easily adjust an optical axis of a photoelectric sensor.
[0002]
[Prior art]
In general, as a method for attaching the photoelectric sensor, there are a method of directly attaching the photoelectric sensor to the installation surface and a method of attaching the photoelectric sensor to the installation surface using an attachment. For example, as a method of directly attaching to the installation surface, there is a method as disclosed in JP-A-2002-43920. Moreover, as a method of attaching using a fixture, there is a method as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-125218 or Japanese Patent Laid-Open No. 6-230316.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-43920
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-43920 discloses that an installation surface is bolted using an attachment hole provided in a main body case of a photoelectric sensor.
[0005]
[Patent Document 2]
The full text of Japanese Utility Model Publication 3-125218 [0006]
This full text of Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-125218 has a disclosure of screwing a photoelectric sensor to an installation surface using an L-shaped mounting bracket in the description of the prior art. Furthermore, there is a disclosure of a configuration in which long holes orthogonal to each other are provided on one surface of an L-shaped mounting bracket. Since the hole provided in the mounting bracket is a long hole, the position where the photoelectric sensor is fixed can be changed, and the optical axis of the photoelectric sensor can be adjusted to an arbitrary angle perpendicular to the installation surface. is there.
[0007]
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-230316
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 6-230316 discloses that an optical fiber head is fixed to an installation surface using a U-shaped mounting bracket. Furthermore, there is a disclosure in which angle adjustment, that is, optical axis adjustment can be easily performed by a long hole.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
When the photoelectric sensor is directly attached to the installation surface, the photoelectric sensor can be attached in a small installation area as compared with the case where the attachment tool is used. However, since it is impossible to adjust the optical axis in the direction perpendicular to the installation surface, it is necessary to keep the optical axis angle variation due to individual differences in the photoelectric sensor within a certain range, which is high for the design and manufacture of the optical system of the photoelectric sensor. Accuracy is required. Similarly, high accuracy is required for the design and manufacture of the mounting installation surface.
[0010]
On the other hand, when the photoelectric sensor is attached to the installation surface via a fixture, the optical axis can be adjusted in a direction perpendicular to the installation surface by using an L-shaped fixture provided with a long hole. However, in this case, it is necessary to simultaneously perform the operation of fixing the posture adjusted by the optical axis adjustment and the operation of fixing the photoelectric sensor to the fixture. For this reason, when fixing a photoelectric sensor to a fixture, in order to hold | maintain the already adjusted optical axis, the consideration which does not change the attitude | position of a photoelectric sensor is needed.
[0011]
An object of the present invention is to separate an optical axis adjustment operation from an operation for fixing a photoelectric sensor to a fixture, and further to make an optical axis adjustment in a direction perpendicular to the installation surface easily adjustable with one hand And it aims at providing the fixture for the photoelectric sensors.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the photoelectric sensor fixture for mounting the photoelectric sensor on the installation surface, the mounting base plate having a plurality of installation mounting holes for passing the mounting member for mounting on the installation surface; A sensor mounting plate having a sensor mounting hole through which a mounting member for mounting the photoelectric sensor is passed substantially parallel to the mounting base plate; and a deforming portion for changing an angle formed by the mounting base plate and the sensor mounting plate. A connecting portion that integrally connects the mounting base plate and the sensor mounting plate at a predetermined distance apart from each other, and a first protrusion that extends from the sensor mounting plate and changes the angle. A second projecting portion that extends from the mounting base plate, has a surface parallel to the first projecting portion, and changes the angle in cooperation with the first projecting portion; 1 protrusion Alternatively, the first projecting portion and the second projecting portion are screwed into a hole having a threaded portion formed on one of the second projecting portions and directly or indirectly contacted with the other to be operated. And an adjustment screw that adjusts the angle while changing the distance from the projecting portion and deforming the deformed portion of the connecting portion based on the change in the distance .
[0014]
The deformed portion of the connection portion is elastically deformed by adjustment with the adjustment screw, and the mounting force is generated by the restoring force generated by the elastic deformation via the mounting base plate and the sensor mounting plate and the adjustment screw. The base plate and the sensor mounting plate are fixed at the angle.
[0015]
Furthermore, the second projecting portion provided on the mounting base plate includes a first flat plate extending perpendicularly from the mounting base plate and extending toward the sensor mounting plate, and from the tip of the first flat plate to the first projecting portion. The hole is formed in an L shape comprising a second flat plate that is spaced apart and extends substantially in parallel, and the hole into which the adjusting screw is screwed is formed on the second flat plate.
[0016]
Furthermore, the hole for screwing with the adjustment screw is formed in the first protrusion of the sensor mounting plate, and the tip of the adjustment screw presses the second protrusion of the mounting base plate. Features.
[0017]
Furthermore, the mounting base plate and the sensor mounting plate have a substantially rectangular shape, the connecting portion is one end of the mounting base plate and the sensor mounting plate, and is horizontally connected to the mounting base plate and the sensor mounting plate. It consists of legs that touch each end,
The photoelectric sensor fixture further includes an opening surrounded by the attachment base plate, the sensor attachment plate, and the legs for transmitting light projected and received by the photoelectric sensor. .
[0018]
Furthermore, the distance between the mounting base plate and the sensor mounting plate in a state where the mounting base plate and the sensor mounting plate are in parallel adjusts the distance and the angle corresponding to the width in the mounting direction of the photoelectric sensor. It is characterized in that it is provided with a distance equal to or more than the sum of the strokes of the adjusting screw for the purpose.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiment described below exemplifies a photoelectric sensor fixture and a photoelectric sensor for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention describes the photoelectric sensor fixture and the photoelectric sensor as follows. Not specific to anything.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a transmissive photoelectric sensor. The sensor 1 detects the presence / absence of a detection target in the detection region, and the light projecting unit 11 having the light projecting unit 14 and the light receiving unit 12 having the light receiving unit 15 are separated with a space including the detection region interposed therebetween. The control unit 13 having the comparison output unit 16 is connected via a signal line.
The light projecting unit 14 projects light 17 onto the detection area, the light receiving unit 15 receives the light 17, and the comparison output unit 16 compares the amount of light received by the light receiving unit 15 with a predetermined threshold value. The comparison result is output.
[0023]
FIG. 2 is a perspective view of a transmissive photoelectric sensor which is an embodiment of the present invention corresponding to FIG. The same reference numerals as those in FIG. 1 are the same as those described with reference to FIG. 1, and thus the description thereof is omitted here.
The light projecting unit 11 includes a light projecting unit 14 and has a substantially rectangular parallelepiped casing 21 provided with a lens cover 19 on one surface for transmitting light 17, which is parallel light with a light projecting shape. Yes. The light projecting unit 11 is provided with through holes 11a and 11b having a substantially circular cross section that penetrate the inside of the unit and face two opposing surfaces. Similarly, the light receiving unit 12 has a built-in light receiving portion 15, a lens cover 20 is provided on one surface, and through holes 12a and 12b are provided.
[0024]
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the sensor 1 of FIG. 2 is attached to the installation surface via the fixture according to the first embodiment of the present invention.
The light projecting unit 11 and the light receiving unit 12 of the sensor 1 are installed on the installation surfaces 4 and 5 via the fixtures 2 and 3 so that the lens covers 19 and 20 face each other. Since the fixtures 2 and 3 are symmetrically shaped and are substantially the same, the corresponding parts are hereinafter referred to as the same name and number.
[0025]
The fixture 2 includes a substantially rectangular mounting base plate 30, a sensor mounting plate 40 that is substantially the same shape as the mounting base plate 30, and is disposed substantially parallel to the mounting base plate 30, and the mounting base plate 30. And one end of the sensor mounting plate 40 disposed opposite to the one end.
The other end of the sensor mounting plate 40 that is in contact with the connecting portion 50 is opposed to the one end described above, and extends outward from the sensor mounting plate 40 and substantially on the same plane, and is used for angle adjustment. A piece 41 is provided. The first protruding piece 41 is formed with a long hole 41 a extending in the direction of one end of the sensor mounting plate 40.
The other end portion of the mounting base plate 30 that contacts the connecting portion 50 is opposed to the above-described one end portion, and a first flat plate 31b that is perpendicular to the mounting base plate 30 and extends toward the sensor mounting plate 40, and the first flat plate 31b. A second protruding piece portion 31 formed in an L shape is provided, which is constituted by a second flat plate 31c that is spaced apart from the first protruding piece portion 41 and extends substantially in parallel from the front end portion of the flat plate 31b. This 2nd protrusion piece part 31 is used for angle adjustment in cooperation with the 1st protrusion piece part 41 arrange | positioned facing. The second flat plate 31c is formed with a hole 31a having a screw portion that is screwed with an adjusting screw 53 described later.
[0026]
The adjustment screw 53 includes a head portion 53a for contacting the sensor mounting plate 40 and a main body portion 53b having a male screw portion. The adjusting screw 53 passes through the hole 41a of the first projecting piece 41, the head 53a contacts the sensor mounting plate 40, and the male threaded portion of the main body 53b is screwed into the hole 31a of the second projecting piece 31. To do. The distance between the first protruding piece 41 and the second protruding piece 31 can be adjusted according to the tightening stroke of the adjusting screw 53. In other words, by adjusting the tightening stroke of the adjusting screw 53, the optical axis of the photoelectric sensor device with respect to the installation surface can be adjusted.
[0027]
The connection portion 50 is positioned so as not to interfere with the light 17 projected from the lens cover 19 of the light projecting unit 11, that is, with the opening 52 of the fixture 2 provided corresponding to the lens cover 19 interposed therebetween. It is comprised from a pair of leg part 50a, 50b provided in the both ends of the width direction, respectively.
Each leg part 50a, 50b has the deformation | transformation part 50c, 50d which can be elastically deformed in the connection part vicinity with the sensor attachment board 40. As shown in FIG. More specifically, when the mounting base plate 30 and the sensor mounting plate 40 are set in a substantially parallel state by adjusting the stroke of the adjusting screw 53, the leg portions 50a and 50b of the connecting portion 50 are elastically deformed in the compression direction. It is preferable that a force, that is, a restoring force in a direction in which the first projecting piece portion 41 and the second projecting piece portion 31 connected by the adjusting screw 53 are separated from each other is applied.
In the above-described embodiment, the mounting base plate 30 and the sensor mounting plate 40 are set so that the elastic deformation force in the compression direction is applied to the deforming portions 50c and 50d of the connecting portion 50 in the state where they are substantially parallel. Needless to say, the base plate 30 and the sensor mounting plate 40 may be set so that an elastic deformation force is not applied to the deformation portions 50c and 50d in a state where the base plate 30 and the sensor mounting plate 40 are substantially parallel.
[0028]
FIG. 4 is a side view of the fixture 2 as viewed from the side.
The mounting base plate 30 and the sensor mounting plate 40 are such that the distance D when they are parallel is a distance at which the light projecting unit 11 fixed to the sensor mounting plate 40 and the mounting base plate 30 do not interfere with each other so that the angle can be adjusted. That is, it is arranged to be equal to or more than the sum of the distance D1 equivalent to the thickness of the unit 11 and the maximum moving distance D2 of the angle adjustable range of the sensor mounting plate 40. Practically, from the viewpoint of suppressing the thickness of the entire fixture 2 as much as possible, it is preferable that the distance D1 and D2 described above plus a small dimension be the separation distance D and the thickness of the fixture 2. The maximum moving distance D2 described above includes the first protruding piece 41 provided on the sensor mounting plate 40 in the parallel state and the second flat plate 31c of the second protruding piece 31 provided on the mounting base plate 30. It is preferable that the distance D3 is set slightly larger than the distance D2 because of the difference between the distances D3 and the distances from the deformed portions 50c and 50d in the leg portions 50a and 50b of the connecting portion 50.
Moreover, in the 2nd protrusion piece part 31, the 1st flat plate 31b is for approaching the 2nd flat plate 31c to the sensor attachment plate 40 side, in order to store the unit 11 between the attachment base plate 30 and the sensor attachment plate 40. The distance closer to the first flat plate 31b is substantially equal to or more than the distance D1 equivalent to the thickness of the unit 11. Furthermore, the first flat plate 31b also has another purpose of preventing interference between the adjustment screw 53 and the installation surface 4. In this case, the distance D4 for bringing the second flat plate 31c closer to the first flat plate 31b is equal to the distance of the adjustment screw 53. It is equal to or longer than the distance corresponding to the maximum moving distance in the vertical direction accompanying the adjustment.
[0029]
Here, an example is shown in which the unit 11 is fixed to the mounting base plate 30 side of the sensor mounting plate 40, that is, a so-called lower surface, but it may be mounted on the upper surface facing the lower surface. In addition, it is conceivable that the sensor is attached only to the upper surface side of the sensor attachment plate 40. In this case, the above-described separation distance D does not need to include the thickness of the unit 11, and the angle adjustment range of the sensor attachment plate 40 is possible. Only the maximum movement distance D2 may be set in consideration. Further, in this case, the offset amount of the second flat plate 31c toward the sensor mounting plate 40 by the first flat plate 31b does not need to include the thickness of the unit 11, that is, the second flat plate 31c is substantially equal to the mounting base plate 30. May be provided on the same plane.
[0030]
FIG. 5 is a plan view of the fixture 2 as seen from the attachment base plate 30 side.
The sensor mounting plate 40 is provided with sensor mounting holes 40a, 40b, 40c, and 40d having a substantially circular cross section. Since the fixture 2 in this embodiment is a dual-purpose type to which both the light projecting unit 11 and the light receiving unit 12 can be attached, the sensor mounting holes 40a and 40b and the light receiving unit 12 for attaching the light projecting unit 11 are attached. Sensor mounting holes 40c and 40d are provided.
When mounting the light projecting unit 11 on the sensor mounting plate 40, the unit 11 inserts a bolt (not shown) into the sensor mounting holes 40a and 40b of the sensor mounting plate 40 through the through holes 11a and 11b provided in the unit body. The sensor mounting plate 40 is fixed with a nut (not shown) from the upper surface.
When mounting the unit, the mounting base plate 30 is positioned at positions corresponding to the sensor mounting holes 40a, 40b, 40c, and 40d in order to facilitate fixing work with a tool such as a screwdriver from the mounting base plate 30 side. Notches 30a, 30b, 30c and an opening 30d are provided.
[0031]
FIG. 6 is a plan view of the fixture 2 as seen from the sensor attachment plate 40 side. In the state where the unit 11 is attached to the fixture 2, the mounting base plate 30 is provided on the mounting base plate 30 so as to be fixed to the installation surface 4. Protruding pieces 32 and 33 extending outward from the outer contour of the sensor mounting plate 40 are provided. Mounting holes 32 a and 33 a for fixing the fixture 2 to the installation surface 4 are formed in the projecting pieces 32 and 33, and in particular, the mounting hole 33 a is located on the same plane with respect to the installation surface 4. In order to make it possible to adjust the optical axis by rotating the lens, the elongated hole shape is curved in the rotational radius direction with the substantially circular mounting hole 32a as the center of rotation.
[0032]
Next, the procedure for adjusting the optical axis will be described with reference to FIGS. 7A and 7B which are side views of FIG.
First, the light projecting unit 11 and the light receiving unit 12 are fixed to the fixtures 2 and 3, and then the fixtures 2 and 3 are fixed to the installation surfaces 4 and 5 with each unit being fixed. At the time of fixing to the installation surfaces 4 and 5, the horizontal optical axis adjustment may be performed on the installation surfaces 4 and 5, or during the vertical adjustment or after the adjustment.
A state where the fixtures 2 and 3 are fixed to the installation surfaces 4 and 5 is shown in FIG. In the state of FIG. 7A, the light 17 from the light projecting unit 11 is projected below the lens cover 20 of the light receiving unit 12, so that appropriate detection is impossible. In this case, by tightening the adjustment screw 53, that is, by moving the adjustment screw 53 downward by rotation, the adjustment screw 53 is pushed downward by the head 53a with which the sensor mounting plate 40 abuts. Thereby, the deformed portions 50c and 50d of the respective leg portions 50a and 50b are deformed, and the angle of the sensor mounting plate 40 with respect to the mounting base plate 30 is changed, so that the light 17 from the light projecting unit 11 moves upward, It matches the position of the lens cover 20 of the light receiving unit 12.
FIG. 7B is a side view showing a state where the optical axis adjustment of the unit in FIG. In FIG. 7B, the angle formed by the mounting base plate 30 and the sensor mounting plate 40 is adjusted by moving the adjustment screw 53 up and down, and the light 17 from the light projecting unit 11 is converted into the lens cover 20 of the light receiving unit 12. It is flooded towards. At this time, the first projecting piece 41 of the sensor mounting plate 40 may be sandwiched between the head 53a of the adjustment screw 53 and fixed by the nut 54 or the like. As a result, the semi-fixed state in which the first projecting piece 41 is in contact with the head 53a is fixed with the nut 54 or the like based on the restoring force of the deformed portions 50c and 50d of the legs 50a and 50b. Therefore, the optical axis perpendicular to the installation surfaces 4 and 5 is stabilized when a strong external force is input or in a vibration environment.
[0033]
In contrast to FIG. 7A, when the light 17 from the light projecting unit 11 is projected above the lens cover 20 of the light receiving unit 12, the adjustment screw 53 is loosened to light 17. May be moved downward and adjusted as shown in FIG. 7B.
[0034]
In FIG. 8, the side view of the fixture 6 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is shown. The light projecting unit 11 of the sensor 1 is installed on the installation surface 4 via the fixture 6. In addition, about the same thing as the fixture 2 of FIG. 3, the same name and the same number are attached | subjected, and description is abbreviate | omitted about them.
The attachment 6 is different from the attachment 2 of the first embodiment in the portion for adjusting the angle in cooperation with the adjustment screw 53, that is, the third protruding piece 42 and the fourth protruding piece 34. More specifically, in order to adjust the angle of the sensor mounting plate 40 with respect to the mounting base plate 30 directly with the adjusting screw 53 at the time of adjustment, the mounting tool 6 is used for fitting with the adjusting screw 53. A hole 42 a having a screw portion is formed in the third protruding piece portion connected to the sensor mounting plate 40.
Below, the detailed description of the fixture 6 is given.
[0035]
The fixture 6 includes a substantially rectangular mounting base plate 30, a sensor mounting plate 40 that is substantially the same shape as the mounting base plate 30, and is disposed substantially parallel to the mounting base plate 30, and the mounting base plate 30. And one end of the sensor mounting plate 40 disposed opposite to the one end.
The other end of the sensor mounting plate 40 that is in contact with the connecting portion 50 is opposed to the one end described above, and extends outward from the sensor mounting plate 40 and substantially on the same plane, and is used for angle adjustment. A piece 42 is provided. The third projecting piece portion 42 is formed with a hole 42 a having a screw portion for screwing with an adjustment screw 53 described later.
The other end of the mounting base plate 30 that is in contact with the connecting portion 50 is opposed to the one end described above, and extends outwardly from the mounting base plate 30 and substantially on the same plane, and is used for angle adjustment. A piece 34 is provided. The fourth projecting piece portion 34 is used for angle adjustment in cooperation with the third projecting piece portion 42 arranged to face.
[0036]
The adjustment screw 53 includes a front end portion 53c for coming into contact with the fourth projecting piece portion 34 of the mounting base plate 30 and a main body portion 53b having a male screw portion. In the adjustment screw 53, the male screw portion of the main body portion 53 b is screwed into the hole 42 a of the third protruding piece portion 42, and the tip portion 53 c comes into contact with the mounting base plate 30. The distance between the third protruding piece portion 42 and the fourth protruding piece portion 34 can be adjusted by the vertical movement of the third protruding piece portion 42 accompanying the rotation of the adjusting screw 53.
[0037]
Each leg part 50a, 50b of the connection part 50 has the deformation | transformation part 50c, 50d which can be elastically deformed in the vicinity of a connection part with the sensor attachment board 40. FIG. More specifically, when the mounting base plate 30 and the sensor mounting plate 40 are set in a substantially parallel state by adjusting the sensor mounting plate 40 with the adjusting screw 53, the leg portions 50a and 50b of the connecting portion 50 are extended. It is preferable that an elastic deformation force in the direction, that is, a restoring force in a direction in which the third protruding piece portion 42 and the fourth protruding piece portion 34 connected by the adjusting screw 53 are brought close to each other is applied.
[0038]
Next, the procedure for adjusting the optical axis will be described. The light projection unit 11 is fixed to the fixture 6, and then the fixture 6 is fixed to the installation surface 4 in a state where the light projection unit 11 is fixed.
When the light 17 from the light projecting unit 11 is projected above a desired region, the sensor mounting plate 40 is moved downward by tightening the adjustment screw 53, that is, by rotating the adjustment screw 53. Move. As a result, the deformed portions 50c and 50d of the connecting portion 50 are deformed, and the angle formed by the sensor mounting plate 40 with respect to the mounting base plate 30 is changed, whereby the light 17 from the light projecting unit 11 can be moved downward.
On the contrary, when the light 17 from the light projecting unit 11 is projected below the desired region, the light 17 from the light projecting unit 11 can be moved upward by loosening the adjustment screw 53.
That is, in the fixture 2, the adjustment screw 53 moves up and down, and the angle is adjusted accordingly. However, the fixture 6 does not move up and down and directly moves with the rotation of the adjustment screw 53. It is possible to adjust the angle by adjusting the sensor mounting plate 40, that is, to adjust the optical axis of the photoelectric sensor device. Therefore, since the adjustment screw 53 does not move up and down, the fourth projecting piece portion 34 of the fixture 6 has a second flat plate 31c such as the first flat plate 31b of the second projecting piece portion 31 of the fixture 2. Needless to say, it is not necessary to have a configuration for bringing the sensor closer to the sensor mounting plate 40 side.
[0039]
In addition, this invention is applicable not only to what the deformation | transformation parts 50c and 50d of the connection part 50 are comprised by the member which elastically deforms, but to the deformation | transformation parts 50c and 50d of the connection part 50 deform | transform or rotate. It is. Alternatively, a semi-fixed state by a restoring force of the elastic body may be realized by providing an elastic body such as a spring that separately connects the mounting base plate 30 and the sensor mounting plate 40.
Further, the mounting base plate 30, the sensor mounting plate 40 and the connection portion 50 of the fixture 2 are integrally formed. However, in the above embodiment, the unit 11 of the sensor 1 is The mounting base plate 30, the sensor mounting plate 40, and the connection portion 50 and the opening 52 are attached so as to fit in the space, but it is not necessary to be limited to this attachment method, and the unit 11 is a part of the unit 11. You may attach in the state protruded from the opening part 52. FIG. In this case, it goes without saying that the separation distance of the connecting portion 50 is a distance that does not interfere with the unit 11. Furthermore, in this case, in order to protect the unit 11 or to provide a hole for fixing the unit 11, the sensor mounting plate 40 is covered with the sensor mounting plate 40 on the same plane as the sensor mounting plate 40. A protrusion extending from 40 may be provided. In other words, the arrangement of the connecting portion 50 is not limited to the front of the lens cover 19 of the unit 11 and may be on the side of the unit 11. When the connecting portion 50 is disposed on the side of the unit 11, the deforming portions 50c and 50d of the connecting portion 50 are disposed on the same plane as the lens cover 19 or the light projecting / receiving center, so that the connecting portion 50 is disposed on the side. Since the portion arranged on the side is less moved up and down due to the angle adjustment, the angle adjustment becomes easy.
[0040]
In addition, the present invention is not limited to a transmission type photoelectric sensor that projects light on a detection area, receives transmitted light from the detection area, and detects information on a detection object in the detection area. The present invention can be similarly applied to a reflective photoelectric sensor that receives reflected light from a region and detects information related to a detection object in the detection region. The present invention can be applied not only to a light projecting unit and a light receiving unit, or to a separate photoelectric sensor in which the light projecting / receiving unit is separated from the control unit, but also to an integrated photoelectric sensor integrated into a unit.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, the fixture for the photoelectric sensor and the photoelectric sensor device of the present invention can perform the work of attaching the sensor and the work of adjusting the optical axis separately, so that the optical axis can be easily adjusted even with one hand. There is an advantage that can be. Further, since the optical axis can be adjusted in the same mounting direction as the direct mounting on the installation surface and in the vertical direction, there is an advantage that the optical axis can be adjusted compactly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a transmissive photoelectric sensor. FIG. 2 is a perspective view of a transmissive photoelectric sensor according to an embodiment of the present invention corresponding to FIG. 1. FIG. The perspective view which shows the state attached to the surface via the fixture which concerns on the 1st Embodiment of this invention. [FIG. 4] The side view which looked at the fixture 2 from the side. [FIG. FIG. 6 is a plan view of the fixture 2 as seen from the sensor mounting plate 40 side. FIG. 7A is a diagram of the fixtures 2 and 3 being fixed to the installation surfaces 4 and 5. FIG. Side view (before optical axis adjustment)
(B) Side view of the fixtures 2 and 3 fixed to the installation surfaces 4 and 5 (after adjusting the optical axis)
FIG. 8 is a perspective view of a fixture 6 according to a second embodiment of the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoelectric sensor 2, 3, 6 Attachment 4, 5 Installation surface 11 Light projection unit 12 Light reception unit 17 Light 30 Installation base board 31 2nd protrusion piece part 31a Hole 32, 33 Projection piece part 32a, 33a Installation attachment hole 40 Sensor Mounting plate 40a, 40b, 40c, 40d Sensor mounting hole 41 First protruding piece 41a hole 50 Connection portion 50a, 50b Leg portion 50c, 50d Deformation portion 52 Opening portion 53 Adjustment screw

Claims

光電センサを設置面に取り付けるための光電センサ用取付具において、
前記設置面に取り付けるための取付部材を通すための設置取付孔を複数有する取付ベース板と、
前記取付ベース板と略平行で前記光電センサを取り付けるための取付部材を通すためのセンサ取付孔を有するセンサ取付板と、
前記取付ベース板と前記センサ取付板とのなす角度を変えるための変形部を有し、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを所定の距離離間して一体的に連結する接続部と、
前記センサ取付板から延出して設けられ、前記角度を変えるための第１突出部と、
前記取付ベース板から延出して設けられ、前記第１突出部と平行な面を有し、前記第１突出部と協働して前記角度を変えるための第２突出部と、
前記第１突出部または前記第２突出部のいずれか一方に形成されたネジ部を有する孔に螺合すると共に他方に直接的または間接的に当接し、操作されることで前記第１突出部と前記第２突出部との距離を変更し、当該距離の変更に基づいて前記接続部の変形部を変形させながら前記角度を調整する調整ネジと、
を備えることを特徴とする光電センサ用取付具。In the photoelectric sensor fixture for attaching the photoelectric sensor to the installation surface,
An attachment base plate having a plurality of installation attachment holes for passing attachment members for attachment to the installation surface;
A sensor mounting plate having a sensor mounting hole for passing a mounting member for mounting the photoelectric sensor substantially parallel to the mounting base plate;
A connecting portion having a deforming portion for changing an angle formed by the mounting base plate and the sensor mounting plate, and integrally connecting the mounting base plate and the sensor mounting plate at a predetermined distance;
A first protrusion for extending from the sensor mounting plate and changing the angle;
A second protrusion for extending from the mounting base plate, having a surface parallel to the first protrusion, and for changing the angle in cooperation with the first protrusion;
The first projecting portion can be screwed into a hole having a threaded portion formed on one of the first projecting portion and the second projecting portion, and can be directly or indirectly brought into contact with the other and operated. And an adjustment screw that adjusts the angle while changing the deformation portion of the connection portion based on the change in the distance,
A fixture for a photoelectric sensor, comprising:

前記接続部の変形部は、前記調整ネジでの調整により弾性変形をし、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを介して該弾性変形により生じる復元力と前記調整ネジにより、前記取付ベース板と前記センサ取付板とを前記角度に固定することを特徴とする請求項１に記載の光電センサ用取付具。The deforming portion of the connecting portion is elastically deformed by adjustment with the adjusting screw, and the mounting base plate is restored by the restoring force generated by the elastic deformation via the mounting base plate and the sensor mounting plate and the adjusting screw. The fixture for a photoelectric sensor according to claim 1 , wherein the sensor mounting plate and the sensor mounting plate are fixed at the angle.

前記取付ベース板に設けられる前記第２突出部が、前記取付ベース板から垂直かつ前記センサ取付板側に延びる第１平板と、該第１平板の先端から前記第１突出部に対して離間し略平行に延びる第２平板とからなるＬ字形をしてなり、前記調整ネジが螺合する前記孔が、前記第２平板上に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の光電センサ用取付具。The second projecting portion provided on the mounting base plate is spaced apart from the first projecting portion from a first flat plate extending from the mounting base plate and extending toward the sensor mounting plate, and from the tip of the first flat plate. becomes approximately an L-shape and a second flat plate extending in parallel, the hole into which the adjusting screw is screwed, the photoelectric according to claim 2, characterized in that it is formed on the second flat plate Sensor fixture.

前記調整ネジと螺合するための前記孔が、前記センサ取付板の前記第１突出部に形成され、前記調整ネジの先端部が取付ベース板の第２突出部を押圧することを特徴とする請求項１または２に記載の光電センサ用取付具。The hole for screwing with the adjusting screw is formed in the first projecting portion of the sensor mounting plate, and the tip of the adjusting screw presses the second projecting portion of the mounting base plate. The fixture for photoelectric sensors of Claim 1 or 2 .

前記取付ベース板と前記センサ取付板が略矩形をなし、前記接続部が前記取付ベース板と前記センサ取付板との一端でかつ前記取付ベース板と前記センサ取付板とに水平方向の各両端に接する脚部で構成され、
前記光電センサ用取付具は、さらに前記光電センサが投受光する光を透過するための、前記取付ベース板と前記センサ取付板と前記各脚部とで囲まれる開口部を有することを特徴とする請求項１至及４に記載の光電センサ用取付具。The mounting base plate and the sensor mounting plate have a substantially rectangular shape, the connecting portion is one end of the mounting base plate and the sensor mounting plate, and the both ends of the mounting base plate and the sensor mounting plate in the horizontal direction. Consists of legs that touch,
The photoelectric sensor fixture further includes an opening surrounded by the attachment base plate, the sensor attachment plate, and the legs for transmitting light projected and received by the photoelectric sensor. photoelectric sensor fixture of claim 1 Itari及4.

前記取付ベース板と前記センサ取付板とが平行状態での前記取付ベース板と前記センサ取付板との離間距離が、前記光電センサの取付方向の幅に相当する距離と前記角度を調整するための前記調整ネジのストロークとの和の距離と同等もしくはそれ以上設けられていることを特徴とする請求項１至及５に記載の光電センサ用取付具。The distance between the mounting base plate and the sensor mounting plate in a state where the mounting base plate and the sensor mounting plate are in parallel with each other is for adjusting the distance and the angle corresponding to the width in the mounting direction of the photoelectric sensor. The photoelectric sensor fixture according to any one of claims 1 to 5 , wherein the fixture is provided with a distance equal to or longer than a sum of a stroke of the adjusting screw.