KR20190079553A - 공압 제어 밸브 매니폴드 - Google Patents
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Abstract
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체는 제1 및 제2 밸브 수용 보어들, 유입구 공동, 배기 공동, 및 유체 통로들을 갖는 모듈형 매니폴드 단편을 포함한다. 모듈형 매니폴드 단편은 교합 면 및 후방-측 면을 갖는다. 유체 통로들은 제1 및 제2 밸브 수용 보어들과 유체 연통되게 배열되고, 모듈형 매니폴드 단편 교합 면에 개방되고, 그리고 다수의 구성들을 갖는다. 모듈형 매니폴드 단편 교합 면은, 유체 통로들의 구성에 따라 달라지는 복수의 형상들을 갖는 유체 통로들을 둘러싸는 접경 표면을 포함한다. 상이한 유체 통로들을 갖는 다수의 모듈형 매니폴드 단편들이 서로의 옆에서 적층될 수 있도록, 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면은 접경 표면의 상이한 형상들의 각각과 범용적으로 교합되는 패턴으로 배열된 복수의 밀봉 립들을 포함한다.
Description
본 개시내용은 일반적으로 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 분야에 관한 것이다. 더 구체적으로, 함께 적층될 수 있는 모듈형 매니폴드 단편을 포함하는 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체가 개시된다.
이러한 항목은, 반드시 종래 기술이지는 않은 본 개시내용과 관련된 배경 정보를 제공한다.
공압 시스템은 여러 가지 유형의 장비를 제어 및/또는 동작시키기 위해서 매우 다양한 적용예에서 이용된다. 그러한 장비의 예는 선별기, 포장 기계, 및 식품 프로세서를 포함한다. 공압 시스템은 종종 하나 이상의 제어 밸브 매니폴드를 포함한다. 전형적인 제어 밸브 매니폴드는, 다수의 밸브 수용 보어와 유체 연통되게 배열된 다수의 통로를 갖는다. 솔레노이드 동작형 밸브가 밸브 수용 보어 내에 설치되어, 제어 밸브 매니폴드 내의 통로를 통한 유체 유동을 제어한다. 그러한 통로는 일반적으로 제어 밸브 매니폴드의 둘레부를 따라 배치된 포트와 유체 연통되게 배열된다. 그러한 포트는 유입구 포트, 배출구 포트, 및 배기 포트를 포함할 수 있다. 다른 유체가 이용될 수 있지만, 공압 제어 밸브 매니폴드에 공급되는 작업 유체는 일반적으로 가압 공기이다. 매니폴드의 유입구 포트는 전형적으로 가압 공기 공급원에 연결되고, 배기 포트는 종종 대기로 분출되고, 배출구 포트는 종종 공기-구동형 장비의 하나 이상의 부분에 연결된다.
이러한 항목은 개시내용의 일반적인 요지를 제공하고, 그 전체 범위 또는 그 특징의 전체에 관한 포괄적인 개시내용은 아니다.
대상 개시내용의 일 양태에 따라, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(pneumatic control valve manifold assembly)가 제공된다. 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체는, 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(outer perimeter), 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(mating face), 및 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(back-side face)을 포함하는, 모듈형 매니폴드 단편(modular manifold segment)을 포함한다. 제1 및 제2 밸브 수용 보어(bore)들은 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부로부터 모듈형 매니폴드 단편 내로 내향 연장(inwardly extend)된다. 유입구 공동(inlet cavity) 및 배기 공동(exhaust cavity)이 모듈형 매니폴드 단편을 통해서 연장되고 그리고 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 사이를 통과하며, 그에 따라 유입구 공동 및 배기 공동은 모듈형 매니폴드 단편 교합 면 및 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면에서 개방된다.
복수의 유체 통로들이 제1 및 제2 밸브 수용 보어와 유체 연통(fluid communication)되게 배열된다. 복수의 유체 통로(fluid passageway)들은 모듈형 매니폴드 단편 교합 면에서 개방되고, 밸브 동작의 상이한 조합들을 제공하는 복수의 구성들 중 하나를 따른다. 모듈형 매니폴드 단편 교합 면은 복수의 유체 통로들을 둘러싸는 접경 표면(abutment surface)을 포함한다. 접경 표면은, 복수의 유체 통로들의 구성에 따라 달라지는 복수의 형상들을 갖는다. 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면은, 접경 표면의 복수의 형상들의 각각과 범용적으로(universally) 교합되는 패턴으로 배열된 복수의 밀봉 립(sealing rib)들을 포함한다. 결과적으로, 상이한 구성의 유체 통로들을 갖는 모듈형 매니폴드 단편들은 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체 내에서 서로의 옆에서(next to each other) 유밀 배열(fluid-tight arrangement)로 적층(stack)될 수 있다. 유리하게, 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면 상의 복수의 밀봉 립들에 의해서 형성된 범용적 패턴은 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 더 큰 구성 가능성을 제공하고, 이는, 장비의 상이한 부분들을 제어 및/또는 동작시키기 위해서 하나의 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체가 복합 공압 시스템 내에서 사용되는 적용예에서 특히 유리하다.
대상 개시내용의 다른 양태에 따라, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체는, 제1 매니폴드 단부 단편 및 제2 매니폴드 단부 단편 사이에 적층된 전술한 복수의 모듈형 매니폴드 단편들을 포함한다. 대상 개시내용의 또 다른 양태에 따라, 모듈형 매니폴드 단편은 제1 밸브 수용 보어 내에 수용되는 제1 밸브 및 제2 밸브 수용 보어 내에 수용된 제2 밸브를 포함한다. 제1 및 제2 밸브는, 비제한적으로, 3-방향 또는 4-방향 솔레노이드 동작형 밸브일 수 있다.
본 발명의 다른 장점이 용이하게 이해될 것인데, 이는 그러한 장점이, 첨부 도면과 관련하여 고려할 때 이하의 구체적인 설명을 참조함으로써 보다 양호하게 이해될 것이기 때문이다.
도 1은 대상 개시내용에 따라 구성된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 전방 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 전방 원근 분해도이다.
도 3a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하는, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 후방 입면도이다.
도 4a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 4-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하는, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 후방 입면도이다.
도 5a는, 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치(de-energized position)에서 도시된, 도 3a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 5b는, 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 3a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 6a는, 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 4a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 6b는, 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 4a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 7a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄(normally-closed) 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 7b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 7a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 7c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 7a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 7d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 7a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 8a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방(normally-open) 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 8b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 8a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 8c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 8a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 8d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 8a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 9a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브 및 정상-개방 구성의 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브를 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 9b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 9a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 9c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 9a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 9d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 9a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 10a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방 구성의 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브 및 정상-폐쇄 구성의 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브를 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 10b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 10a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 10c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 10a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 10d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 10a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 11a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 11b는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 11a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 11c는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 11a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 12a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방 구성의 제1 및 제2 래칭(latching) 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 12b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 12a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 12c는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시된, 도 12a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 13a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 13b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 13a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 13c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 13a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 14a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 14b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 14a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 14c는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시된, 도 14a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 15a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브 및 정상-개방 구성의 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브를 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 15b는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 15a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 16a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이, 탈-에너지화 위치에서 도시된 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브를 포함하는, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 16b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 16a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 16c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 16a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 16d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 16a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 1은 대상 개시내용에 따라 구성된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 전방 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 전방 원근 분해도이다.
도 3a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하는, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 후방 입면도이다.
도 4a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 4-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하는, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 후방 입면도이다.
도 5a는, 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치(de-energized position)에서 도시된, 도 3a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 5b는, 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 3a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 3-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 6a는, 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 4a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 6b는, 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 4a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 예시적인 4-방향 솔레노이드 밸브의 정면 입면도이다.
도 7a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄(normally-closed) 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 7b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 7a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 7c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 7a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 7d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 7a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 8a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방(normally-open) 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 8b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 8a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 8c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 8a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 8d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 8a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 9a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브 및 정상-개방 구성의 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브를 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 9b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 9a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 9c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 9a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 9d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 9a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 10a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방 구성의 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브 및 정상-폐쇄 구성의 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브를 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 10b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 10a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 10c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 10a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 10d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 10a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 11a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 11b는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 11a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 11c는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 11a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 12a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-개방 구성의 제1 및 제2 래칭(latching) 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 12b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 12a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 12c는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시된, 도 12a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 13a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 13b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 13a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 13c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 13a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 14a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브의 쌍을 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 14b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시된, 도 14a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 14c는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 언래칭 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화된, 래칭 위치에서 도시된, 도 14a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 15a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이 정상-폐쇄 구성의 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브 및 정상-개방 구성의 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브를 포함하고 제1 및 제2 솔레노이드 모두가 탈-에너지화 위치 위치에서 도시된, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 15b는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 15a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 16a는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편이, 탈-에너지화 위치에서 도시된 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브를 포함하는, 도 1에 도시된 예시적인 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체의 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
도 16b는, 제1 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시된, 도 16a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 16c는, 제1 솔레노이드 밸브가 탈-에너지화 위치에서 도시되고 제2 솔레노이드 밸브가 에너지화 위치에서 도시된, 도 16a에 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 정면 입면도이다.
도 16d는, 제1 및 제2 솔레노이드 밸브 모두가 에너지화 위치에서 도시된, 도 16a에서 도시된 예시적인 모듈형 매니폴드 단편의 전방 입면도이다.
유사한 번호가 몇 개의 도면 전체를 통해서 상응하는 부품을 나타내는 도면을 참조하면, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)가 도시되어 있다.
예시적인 실시예는, 이러한 개시 내용이 철저한 것이 되도록, 그리고 범위를 당업자에게 완전히 전달하도록 제공된 것이다. 본 개시 내용의 실시예의 완전한 이해를 제공하기 위해서, 구체적인 구성요소, 장치, 및 방법의 예와 같은, 많은 구체적인 상세 내용이 기술된다. 특정 상세 부분이 이용될 필요가 없다는 것, 예시적인 실시예가 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있는 것, 그리고 개시 내용의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다는 것이 당업자에게 자명할 것이다. 일부 예시적인 실시예에서, 주지의 프로세스, 주지의 장치 구조, 및 주지의 기술이 상세하게 설명되지 않는다.
본원에서 사용된 용어는 단지 특별한 예시적인 실시예를 설명하기 위한 것이고 제한을 위한 것이 아니다. 본원에서 사용된 바와 같이, 문맥상 달리 명백하게 표시된 바가 없는 한, 단수 형태("a," "an" 및 "the")는 복수의 형태를 또한 포함하기 위한 것일 수 있다. "포함한다", "포함하는", "포괄하는", 및 "가지는"이라는 용어는, 기술된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 및/또는 구성요소의 존재를 포함하고 그에 따라 구체화하나, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성요소, 및/또는 그 그룹의 존재나 부가를 배제하지 않는다. 실시 순서로서 구체적으로 식별되어 있지 않는 한, 본원에서 설명된 방법 단계, 프로세스, 및 동작은 논의되거나 예시된 특별한 순서로 그러한 것을 실시할 것을 반드시 요구하는 것으로 해석되지 않는다. 또한, 부가적인 또는 대안적인 단계가 이용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
요소 또는 층이 다른 요소 또는 층 "~상에" 있는, "그에 결합된", "그에 연결된", 또는 "그에 커플링된" 것으로 언급될 때, 그러한 요소 또는 층은 다른 요소 또는 층에 직접적으로 그 상부에 위치되거나, 결합되거나, 연결되거나, 커플링될 수 있고, 또는 개재 요소 또는 층이 존재할 수 있다. 대조적으로, 요소가 다른 요소 또는 층 "상에 직접 위치되는 것", "그에 직접적으로 결합되는 것", "그에 직접적으로 연결되는 것", 또는 "그에 직접적으로 커플링되는 것으로 언급될 때, 개재 요소 또는 층이 존재하지 않을 수 있다. 요소들 사이의 관계를 설명하기 위해서 이용된 다른 단어는 유사한 방식으로 해석되어야 한다(예를 들어, "사이에" 대 "직접적으로 사이에", "인접한" 대 "직접적으로 인접한", 등). 본원에서 사용된 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 연관된 나열된 항목의 하나 이상의 임의 또는 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2, 제3, 등의 용어가 여러 요소, 구성요소, 영역, 층 및/또는 섹션을 설명하기 위해서 본원에서 이용될 수 있지만, 이러한 요소, 구성요소, 영역, 층 및/또는 섹션은 이러한 용어에 의해서 제한되지 않아야 한다. 이러한 용어는 단지 하나의 요소, 구성요소, 영역, 층 또는 섹션을 다른 영역, 층 또는 섹션으로부터 구분하기 위해서 이용될 수 있다. 문맥에 의해서 명시되지 않는 한, "제1", "제2"와 같은 용어 및 다른 수치적 용어는, 본원에서 사용될 때, 서열이나 순서를 암시하지 않는다. 그에 따라, 예시적인 실시예의 교시 내용으로부터 벗어나지 않고도, 이하에서 설명되는 제1 요소, 구성요소, 영역, 층 또는 섹션은 제2 요소, 구성요소, 영역, 층 또는 섹션으로 명명될 수 있다.
"내부", "외부", "아래쪽", "아래", "하부", "위쪽", "상부" 및 기타와 같은, 공간적으로 상대적인 용어가, 도면에 도시된 바와 같이, 다른 요소(들) 또는 특징부(들)에 대한 하나의 요소 또는 특징부의 관계를 용이하게 설명하기 위해서 본원에서 이용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는, 도면에 도시된 배향에 더하여, 사용 또는 동작에서의 장치의 상이한 배향들을 포함하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 도면 내의 장치가 반전되는 경우에, 다른 요소 또는 특징부의 "아래" 또는 "아래쪽"으로 설명되는 요소는 다른 요소 또는 특징부의 "위"에 배향될 수 있다. 따라서, "아래"라는 예시적인 용어는 위 및 아래의 배향 모두를 포함할 수 있다. 장치가 달리 배향될 수 있고(90도 또는 다른 배향으로 회전될 수 있고), 본원에서 사용된 공간적으로 상대적인 설명이 그에 따라 해석될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)는 제1 매니폴드 단부 단편(22), 제2 매니폴드 단부 단편(24), 및 제1 매니폴드 단부 단편(22)과 제2 매니폴드 단부 단편(24) 사이에 배치된 복수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)을 포함한다. 비록 3개의 예시적인 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)이 도 1 및 도 2에 도시되어 있지만, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)는 1개의 모듈형 매니폴드 단편(26a) 만큼 적게 그리고 10개 이상의 모듈형 매니폴드 단편 만큼 많이 포함할 수 있고, 제1 및 제2 모듈형 매니폴드 단편(22, 24) 사이에 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 상이한 조합을 함께 적층하는 것에 의해서 완전히 구성 가능하다는 것을 이해하여야 한다. 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 각각은 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28), 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(30), 및 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32)을 포함한다. 복수의 유체 통로(34)가 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 각각의 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(30) 상에 배치되고 그러한 교합 면에서 개방된다. 다수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)이 서로의 옆에 적층될 때, 하나의 모듈형 매니폴드 단편(26a)의 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32)은 예를 들어 인접한 모듈형 매니폴드 단편(26a)의 모듈형 매니폴드 교합 면에 접경되도록 구성된다.
제1 매니폴드 단부 단편(22)은 제1 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부(36), 제1 매니폴드 단부 면(38), 및 제1 매니폴드 단부 단편 교합 면(40)을 포함한다. 유사하게, 제2 매니폴드 단부 단편(24)은 제2 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부(42), 제2 매니폴드 단부 면(44), 및 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면(46)을 포함한다. 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편(22, 24)은, 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면(40, 46)이 서로를 향해서 내측으로 대면되도록 그리고 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26c)에 접경되게 구성되도록, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20) 내에 배열된다. 구체적으로, 제1 매니폴드 단부 교합면(40)은 인접한 모듈형 매니폴드 단편(26a)의 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(30)에 접경되도록 구성되고, 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면(46)은 인접 모듈형 매니폴드 단편(26c)의 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32)에 접경되도록 구성된다. 제1 및 제2 매니폴드 단부 면(38, 44)은 서로로부터 멀리 그리고 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)으로부터 멀리 외측으로 대면된다.
도 2 내지 도 4b를 더 참조하면, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)는 유입구 공동(48) 및 배기 공동(50)을 포함한다. 유입구 공동(48)은 제1 매니폴드 단부 단편(22)으로부터 복수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)을 통해서 그리고 제2 매니폴드 단부 단편(24) 내로 연장된다. 유사하게, 배기 공동(50)은 제1 매니폴드 단부 단편(22)으로부터 복수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)을 통해서 그리고 제2 매니폴드 단부 단편(24) 내로 연장된다. 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면(40, 46)에서 개방되나, 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편(22, 24)의 제1 및 제2 매니폴드 단부 면(38, 44)을 통해서 연장되지 않는다. 비록 다른 유체가 이용될 수 있지만, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)에 공급되는 작업 유체가 가압 공기일 때, 유입구 공동(48)이 유입구 공기를 수용하고 배기 공동(50)은 배기 공기를 수용한다는 것을 이해하여야 한다.
제1 매니폴드 단부 단편(22)은 제1 유입구 포트(52) 및 제1 배기 포트(54)를 포함하고, 그 둘 모두는 제1 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부(36)를 따라 배치된다. 피팅(56a)을 포함할 수 있는 제1 유입구 포트(52)는 유입구 공동(48)과 유체 연통되게 배열된다. 피팅(56b)을 또한 포함할 수 있는 제1 배기 포트(54)는 배기 공동(50)과 유체 연통되게 배열된다. 제2 매니폴드 단부 단편(24)은 제2 유입구 포트(58) 및 제2 배기 포트(60)를 포함하고, 그 둘 모두는 제2 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부(42)를 따라 배치된다. 피팅(56c)을 포함할 수 있는 제2 유입구 포트(58)는 유입구 공동(48)과 유체 연통되게 배열된다. 피팅(56d)을 또한 포함할 수 있는 제2 배기 포트(60)는 배기 공동(50)과 유체 연통되게 배열된다. 제1 및 제2 유입구 포트(52, 58)는 가압 유체 공급원(미도시)에 연결되도록 구성될 수 있고, 제1 및 제2 배기 포트(54, 60)는 대기로 또는 외측 공급원으로의 파이프 라인(미도시)으로 분출되도록 구성될 수 있다. 다른 구성이 가능하다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 유입구 및 배기 포트(52, 54, 58, 60)의 수가 증가 또는 감소될 수 있다. 예를 들어 그리고 비제한적으로, 하나의 유입구 포트(52) 및 하나의 배기 포트(54)가 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편(22, 24) 중 하나에 제공될 수 있다.
선택적으로, 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)는, 제1 매니폴드 단부 단편(22)으로부터, 복수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)을 통해서, 그리고 제2 매니폴드 단부 단편(24) 내로 연장되는 분출(vent) 공동(62)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편(22, 24) 중 적어도 하나가, 분출 공동(62)과 유체 연통되게 배열되는 분출 포트(64)를 포함할 수 있다. 분출 포트(64)는 대기로 또는 외측 공급원으로의 파이프 라인(미도시)에서 개방될 수 있다. 많은 수의 상이한 구성이 가능하지만, 예시된 실시예에서, 분출 포트(64)는 제2 매니폴드 단부 단편(24)에 제공되고, 분출 공동(62)은 각각의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)에 인접한 복수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)을 통해서 연장하는 다수의 통로로 구성된다. 대안적으로, 다수의 분출 포트가 제공될 수 있다.
제1 및 제2 매니폴드 단부 단편(22, 24) 중 적어도 하나가 플러그 인터페이스(66)를 포함한다. 플러그 인터페이스(66)는, 컴퓨터(미도시)와 같은, 외부 프로세서에 전기적으로 연결되도록 구성된다. 비록 많은 수의 상이한 구성이 가능하지만, 예시된 실시예에서, 플러그 인터페이스(66)는 제1 매니폴드 단부 단편(22) 상에 제공된다. 소켓 연결부(68)는 각각의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32) 상에 그리고 제1 매니폴드 단부 단편 교합 면(40) 상에 배치된다. 따라서, 단자 연결부(70)가 각각의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(30) 상에 그리고 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면(46) 상에 배치된다. 단자 연결부(70)는 소켓 연결부(68)와 전기 접촉되도록 구성된다. 소켓 연결부(68) 및 단자 연결부(70)의 이러한 배열이 전술하고 도면에 도시한 배열과 반대일 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
각각의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(30) 및 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32)이 타이 로드 수용 홀(tie rod receiving hole)들(72)을 포함한다. 타이 로드들(74)가 타이 로드 수용 홀들(72) 내에 배치되고 그로부터 길이방향으로 연장되어, 복수의 모듈형 매니폴드 단편들(26a, 26b, 26c)을 정렬 및 고정시킨다. 많은 수의 상이한 구성들이 가능하지만, 예시된 실시예에서, 각각의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)은 6개의 타이 로드 수용 홀들(72) 및 6개의 타이 로드들(74)을 갖는다.
도 3a 내지 도 4b를 계속 참조하면, 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)의 각각은 제1 밸브 수용 보어(76) 및 제2 밸브 수용 보어(78)를 포함한다. 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78)는 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)로부터 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c) 내로 내측으로 연장된다. 제1 밸브 축(80)이 제1 밸브 수용 보어(76) 내에서 동축적으로(co-axially) 연장되고, 제2 밸브 축(82)은 제2 밸브 수용 보어(78) 내에서 동축적으로 연장된다. 비록 다른 구성이 가능하지만, 제1 밸브 축(80)은 제2 밸브 축(82)과 실질적으로 평행하고, 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78) 사이를 통과한다. 다시 말해서, 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c) 내에서 중심에 위치된다(즉, 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)의 내측으로 상당히 이격된다).
도 3a 및 도 3b 그리고 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)가 제1 밸브 수용 보어(76) 내에 수용되고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)가 제2 밸브 수용 보어(78) 내에 수용된다. 제1 제어기(88)가 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)에 전기적으로 연결되고, 제2 제어기(90)가 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)에 전기적으로 연결된다. 제1 및 제2 제어기(88, 90)는, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)에 전기적으로 연결된 인쇄회로기판이다. 제1 및 제2 제어기(88, 90)는, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)의 동작을 제어하도록 구성된다(예를 들어, 구축되고 프로그래밍된다).
제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84) 및 제1 제어기(88)는, 제1 체결부(fastener)(94)에 의해서 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)에 부착된 제1 카트리지(92)에 장착된다. 비록 제1 체결부(94)가 다양한 형태를 취할 수 있지만, 도시된 예에서, 제1 체결부(94)는 볼트이다. 제1 밸브 커버(96)가 제1 카트리지(92) 및 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28) 중 적어도 하나에 연결된다. 제1 밸브 커버(96)는 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84) 및 제1 제어기(88)의 상단 위에서 연장되고 덮으며, 그에 따라 이러한 전기적 구성요소를 충격, 분진, 액체, 및 다른 오염물로부터 보호한다. 제1 카트리지(92)는 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84), 제1 제어기(88), 및 제1 밸브 커버(96)를 수반하고, 그에 따라 이러한 구성요소의 신속하고 용이한 설치 또는 제거를 가능하게 한다.
제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86) 및 제2 제어기(90)는, 제2 체결부(102)에 의해서 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)에 부착된 제2 카트리지(100)에 장착된다. 비록 제2 체결부(102)가 다양한 형태를 취할 수 있지만, 도시된 예에서, 제2 체결부(102)는 볼트이다. 제2 밸브 커버(98)가 제2 카트리지(100) 및 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28) 중 적어도 하나에 연결된다. 제2 밸브 커버(98)는 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86) 및 제2 제어기(90)의 상단 위에서 연장되고 덮으며, 그에 따라 이러한 전기적 구성요소를 충격, 분진, 액체, 및 다른 오염물로부터 보호한다. 제2 카트리지(100)는 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86), 제2 제어기(90), 및 제2 밸브 커버(98)를 수반하고, 그에 따라 이러한 구성요소의 신속하고 용이한 설치 또는 제거를 가능하게 한다.
도 5a 및 도 5b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86) 각각은 밸브 본체(106)에 연결된 솔레노이드(104)를 포함한다. 솔레노이드(104)는, 제1 및 제2 제어기(88, 990) 중 하나에 전기적으로 연결된 코일(108), 코일(108) 내에 적어도 부분적으로 배치된 자극편(110), 및 전기자(112)를 포함한다. 전기자(112)의 적어도 일부가, 탈-에너지화 위치(도 5a)와 에너지화 위치(도 5b) 사이의 이동을 위해서 코일(108) 내에 활주 가능하게 배치된다. 전기자(112)에 연결된 또는 그와 일체인 밸브 부재(114)가 밸브 본체(106) 내에 활주 가능하게 배치된다. 전기자(112) 및/또는 밸브 본체(106)는 편향 부재(116)에 의해서 탈-에너지화 위치로 편향된다. 비제한적인 예로서, 편향 부재(116)는, 전기자(112) 및/또는 밸브 부재(114)에 편향력을 인가하는 압축 스프링일 수 있다. 전기가 제1 및 제2 제어기(88, 90) 중 하나에 의해서 코일(108)에 공급될 때, 코일(108) 및 자극편(110)은 자기장을 생성하고, 편향 부재(116)의 편향력에 대항하여 전기자(112)를 자극편(110)을 향해서 당기고 그에 따라 전기자(112)를 에너지화 위치(도 5b)를 향해서 당기는 인력을 생성한다. 탈-에너지화 위치(도 5a)와 에너지화 위치(도 5b) 사이의 밸브 부재(114)의 이동이 밸브 본체(106)를 통한 상이한 유체 유동 경로들을 개방 및 폐쇄한다는 것을 이해하여야 한다. 선택적으로, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)가 래칭 솔레노이드 밸브일 수 있다. 예시적인 래칭 솔레노이드 밸브의 구조 및 동작이, MAC Valves Incorporated가 공동 소유하고 본원에서 참조로 명백하게 포함되는, 미국 특허가출원 제62/573,257호에서 설명된다.
도 3a 및 도 3b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 모듈형 매니폴드 단편(26a)은 제1 배출구 포트(126) 및 제2 배출구 포트(128)를 포함하고, 그러한 배출구 포트 모두는 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)를 따라서 배치된다. 피팅(56e, 56f)을 포함할 수 있는 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)는, 비제한적으로, 선별기, 포장 기계, 및 음식 프로세서를 포함하는 장비의 하나 이상의 부분과 유체 연통되게 배열될 수 있다. 제1 밸브 수용 보어(76)는 제1 유입구 개구부(opening)(130), 제1 배출구 개구부(132), 및 제1 배기 개구부(134)에서 복수의 유체 통로(34)와 유체 연통되게 배열되고, 제2 밸브 수용 보어(78)는 제2 유입구 개구부(136), 제2 배출구 개구부(138), 및 제2 배기 개구부(140)에서 복수의 유체 통로(34)와 유체 연통되게 배열된다. 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78)의 각각은 또한 분출 공동(62)과 유체 연통되게 배치된 분출 개구부(142)를 포함한다.
복수의 유체 통로(34)는 제1 유입구 개구부(130)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되는 제1 유입구 통로(144), 제1 배출구 개구부(132)와 제1 배출구 포트(126) 사이에서 연장되는 제1 배출구 통로(146), 및 제1 배기 개구부(134)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제1 배기 통로(148)를 포함한다. 복수의 유체 통로(34)는 제2 유입구 개구부(136)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되는 제2 유입구 통로(150), 제2 배출구 개구부(138)와 제2 배출구 포트(128) 사이에서 연장되는 제2 배출구 통로(152), 및 제2 배기 개구부(140)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제2 배기 통로(154)를 더 포함한다. 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 제1 유입구 개구부(130), 제1 배출구 개구부(132), 제1 배기 개구부(134), 제2 유입구 개구부(136), 제2 배출구 개구부(138), 및 제2 배기 개구부(140)의 순서는, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)가 정상-개방 밸브로서 또는 정상-폐쇄 밸브로서 동작하도록 구성되었는지의 여부에 따라 달라질 것이다. 그에 따라, 복수의 유체 통로(34)가 정상-개방 및 정상-폐쇄 밸브 동작의 상이한 조합들을 제공하기 위해서 복수의 구성을 따를 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예시적인 구성의 예가 이하에서 더 구체적으로 설명된다.
도 4a 및 도 4b 그리고 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118)가 제1 밸브 수용 보어(76) 내에 수용되고, 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120)가 제2 밸브 수용 보어(78) 내에 수용된다. 제1 제어기(88)가 제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118)에 전기적으로 연결되고, 제2 제어기(90)가 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120)에 전기적으로 연결된다. 제1 및 제2 제어기(88, 90)는, 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(118, 120)에 전기적으로 연결된 인쇄회로기판이다. 제1 및 제2 제어기(88, 90)는, 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(118, 120)의 동작을 제어하도록 구성된다(예를 들어, 구축되고 프로그래밍된다).
제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118) 및 제1 제어기(88)는, 제1 체결부(94)에 의해서 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)에 부착된 제1 카트리지(92)에 장착된다. 비록, 제1 체결부(94)가 다양한 상이한 형태를 취할 수 있으나, 예시된 예에서, 제1 체결부(94)는 볼트이다. 제1 밸브 커버(96)가 제1 카트리지(92) 및 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28) 중 적어도 하나에 연결된다. 제1 밸브 커버(96)는 제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118) 및 제1 제어기(88)의 상단 위에서 연장되고 덮으며, 그에 따라 이러한 전기적 구성요소를 충격, 분진, 액체, 및 다른 오염물로부터 보호한다. 제1 카트리지(92)는 제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118), 제1 제어기(88), 및 제1 밸브 커버(96)를 수반하고, 그에 따라 이러한 구성요소의 신속하고 용이한 설치 또는 제거를 가능하게 한다.
제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120) 및 제2 제어기(90)는, 제2 체결부(102)에 의해서 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)에 부착된 제2 카트리지(100)에 장착된다. 비록 제2 체결부(102)가 다양한 형태를 취할 수 있지만, 도시된 예에서, 제2 체결부(102)는 볼트이다. 제2 밸브 커버(98)가 제2 카트리지(100) 및 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28) 중 적어도 하나에 연결된다. 제2 밸브 커버(98)는 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120) 및 제2 제어기(90)의 상단 위에서 연장되고 덮으며, 그에 따라 이러한 전기적 구성요소를 충격, 분진, 액체, 및 다른 오염물로부터 보호한다. 제2 카트리지(100)는 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120), 제2 제어기(90), 및 제2 밸브 커버(98)를 수반하고, 그에 따라 이러한 구성요소의 신속하고 용이한 설치 또는 제거를 가능하게 한다.
도 6a 및 도 6b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(118, 120) 각각은 밸브 본체(107)에 연결된 솔레노이드(104)를 포함한다. 솔레노이드(104)는, 제1 및 제2 제어기(88, 90) 중 하나에 전기적으로 연결된 코일(108), 코일(108) 내에 적어도 부분적으로 배치된 자극편(110), 및 전기자(112)를 포함한다. 전기자(112)의 적어도 일부가, 탈-에너지화 위치(도 6a)와 에너지화 위치(도 6b) 사이의 이동을 위해서 코일(108) 내에 활주 가능하게(slidingly) 배치된다. 전기자(112)에 연결된 또는 그와 일체인 밸브 부재(115)가 밸브 본체(107) 내에 활주 가능하게 배치된다. 전기자(112) 및/또는 밸브 본체(107)는 편향 부재(116)에 의해서 탈-에너지화 위치로 편향된다. 비제한적인 예로서, 편향 부재(116)는, 전기자(112) 및/또는 밸브 부재(115)에 편향력을 인가하는 압축 스프링일 수 있다. 전기가 제1 및 제2 제어기(88, 90) 중 하나에 의해서 코일(108)에 공급될 때, 코일(108) 및 자극편(110)은 자기장을 생성하고, 전기자(112)를 편향 부재(116)의 편향력에 대항하여 자극편(110)을 향해서 에너지화 위치(도 5b)를 향해 당기는 인력을 생성한다. 탈-에너지화 위치(도 6a)와 에너지화 위치(도 6b) 사이의 밸브 부재(115)의 이동이 밸브 본체(107)를 통한 상이한 유체 유동 경로들을 개방 및 폐쇄한다는 것을 이해하여야 한다.
도 4a 및 도 4b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 모듈형 매니폴드 단편(26b)은 제1 배출구 포트(126), 제2 배출구 포트(128), 제3 배출구 포트(156), 및 제4 배출구 포트(158)를 포함하고, 그러한 배출구 포트 모두는 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(28)를 따라서 배치된다. 피팅(56e, 56f, 56g, 56h)을 포함할 수 있는, 제1 배출구 포트(126), 제2 배출구 포트(128), 제3 배출구 포트(156), 및 제4 배출구 포트(158)는, 비제한적으로, 선별기, 포장 기계, 및 음식 프로세서를 포함하는 장비의 하나 이상의 부분과 유체 연통되게 배열될 수 있다. 제1 밸브 수용 보어(76)는 제1 배기 개구부(134), 제1 배출구 개구부(132), 제1 유입구 개구부(130), 제2 배출구 개구부(138), 및 제2 배기 개구부(140)에서 복수의 유체 통로(34)와 유체 연통되게 배열된다. 제2 밸브 수용 보어(78)는 제3 배기 개구부(160), 제3 배출구 개구부(162), 제2 유입구 개구부(136), 제4 배출구 개구부(164), 및 제4 배기 개구부(166)에서 복수의 유체 통로(34)와 유체 연통되게 배열된다.
복수의 유체 통로(34)는, 제1 배기 개구부(134)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제1 배기 통로(148), 제1 배출구 개구부(132)와 제1 배출구 포트(126) 사이에서 연장되는 제1 배출구 통로(146), 제1 유입구 개구부(130)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되는 제1 유입구 통로(144), 제2 배출구 개구부(138)와 제2 배출구 포트(128) 사이에서 연장되는 제2 배출구 통로(152), 및 제2 배기 개구부(140)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제2 배기 통로(154)를 포함한다. 복수의 유체 통로(34)는, 제3 배기 개구부(160)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제3 배기 통로(168), 제3 배출구 개구부(162)와 제3 배출구 포트(156) 사이에서 연장되는 제3 배출구 통로(170), 제1 유입구 개구부(136)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되는 제2 유입구 통로(150), 제4 배출구 개구부(164)와 제4 배출구 포트(158) 사이에서 연장되는 제4 배출구 통로(172), 및 제4 배기 개구부(166)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제4 배기 통로(174)를 포함한다.
도 3a 내지 도 4b를 참조하면, 각각의 모듈형 매니폴드 단편(26)의 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(30)은 복수의 유체 통로(34)를 둘러싸는 접경 표면(176)을 포함한다. 선택적으로, 접경 표면(176)은 밀봉부 수용 홈(groove)(178)을 포함한다. 밀봉부(180)는 밀봉부 수용 홈(178) 내에 배치된다. 밀봉부(180)는, 비제한적으로, 고무 재료를 포함하는 다양한 상이한 재료들로 제조된다. 접경 표면(176) 및 밀봉부(180)는 복수의 유체 통로(34)의 구성에 따라 달라지는 복수의 형상을 갖는다. 각각의 모듈형 매니폴드 단편(26)의 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32)은 복수의 밀봉 립(182)을 포함한다. 복수의 밀봉 립(182)은, 상이한 구성의 유체 통로들(34)을 갖는 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)이 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편(22, 24) 사이에서 유밀 배열로 서로의 옆에 적층될 수 있도록, 접경 표면(176)의 복수의 형상의 각각과 범용적으로 교합되는 패턴(184)으로 배열된다. 복수의 채널(186)이 각각의 모듈형 매니폴드 단편(26)의 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32) 상의 복수의 밀봉 립들(182) 사이에 배치된다. 복수의 채널(186)은 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32)에서 개방되고 복수의 유체 통로(34)의 부분과 정렬되어 복수의 유체 통로(34)의 유체 용량(즉, 부피)을 증가시킨다. 제1 매니폴드 단부 단편 교합 면(40) 및 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면(46) 중 적어도 하나는, 복수의 밀봉 립(182)의 패턴(184)과 합치되는 밀봉 표면(188)을 포함한다. 이러한 밀봉 표면(188)은, 상이한 구성들의 유체 통로(34)를 갖는 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)이 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편(22, 24)의 옆에 적층될 수 있도록, 접경 표면(176)의 복수의 형상의 각각과 범용적으로 교합된다. 비록 다른 구성이 가능하지만, 예시된 예에서, 밀봉 표면(188)은 제1 및 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면(40, 46) 상에 제공된다.
결과적으로, 상이한 구성의 유체 통로들(34)을 갖는 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)은 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20) 내에서 서로의 옆에 유밀 배열로 적층될 수 있다. 유리하게, 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(32) 상의 복수의 밀봉 립(182)에 의해서 형성된 범용적 패턴(184)은 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)의 보다 큰 구성 가능성을 제공하고, 이는 특히, 하나의 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)가 장비의 상이한 부분들을 제어 및/또는 조작하기 위해서 복합 공압 시스템 내에서 이용되는 적용예에서 유리하다. 이하에서 설명되는 예시적인 구성에 의해서 이해되는 바와 같이, 복수의 유체 통로(34)의 구성 변화는 (예를 들어, 배출구 포트(126, 128, 156, 158, 159, 161)로의 유체 유동을 달리 제어하는) 상이한 기능들을 갖는 다수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)이 생성될 수 있게 한다. 또한, 다수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)은 다양한 크기(즉, 횡단면적)의 유체 통로(34) 및 배출구 포트(126, 128, 156, 158, 159, 161)와 함께 생성될 수 있다. 예를 들어, 모듈형 매니폴드 단편(26c)은, 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b)의 통로(34), 배출구 포트(126, 128, 156, 158) 및 피팅(56e, 56f, 56g, 56h)보다 큰 유체 통로(35), 배출구 포트(159, 161), 및 피팅(56i, 56j)을 포함한다. 이러한 것은, 다수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c)이 함께 적층될 수 있게 하고, 이는 배출구 포트(126, 128, 156, 158, 159, 161)에 대한 가압 유체의 상이한 부피 유량(volume flowrate)들을 제공한다.
도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86) 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)를 포함하는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26a)이 도시되어 있다. 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78) 사이를 통과하고, 유입구 공동(48)은 제2 밸브 수용 보어(78)에 더 근접하여 배치되고 배기 공동(50)은 제1 밸브 수용 보어(76)에 더 근접하여 배치된다. 제1 밸브 수용 보어(76)는 제1 유입구 개구부(130), 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)의 솔레노이드(104)에 인접한 제1 배기 개구부(134), 및 제1 유입구 개구부(130)와 제1 배기 개구부(134) 사이에 배치된 제1 배출구 개구부(132)를 포함한다. 제2 밸브 수용 보어(78)는 제2 유입구 개구부(136), 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)의 솔레노이드(104)에 인접한 제2 배기 개구부(140), 및 제2 유입구 개구부(136)와 제2 배기 개구부(140) 사이에 배치된 제2 배출구 개구부(138)를 포함한다. 제1 유입구 통로(144)는 제1 유입구 개구부(130)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제1 배출구 통로(146)는 제1 배출구 개구부(132)와 제1 배출구 포트(126) 사이에서 연장되며, 제1 배기 통로(148)는 제1 배기 개구부(134)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 유사하게, 제2 유입구 통로(150)는 제2 유입구 개구부(136)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제2 배출구 통로(152)는 제2 배출구 개구부(138)와 제2 배출구 포트(128) 사이에서 연장되며, 제2 배기 통로(154)는 제2 배기 개구부(140)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 이러한 구성이 사용될 때 정상-폐쇄 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 7a에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 15) 내로 유동된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 및 제1 및 제2 배기 통로(148, 154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 7b에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제2 배출구 포트(128)는 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 7c에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 배출구 포트(126)는 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동된다. 도 7d에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내의 가압 유체는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 내로 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)로 유동된다.
도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86) 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)를 포함하는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26d)이 도시되어 있다. 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78) 사이를 통과하고, 유입구 공동(48)은 제2 밸브 수용 보어(78)에 더 근접하여 배치되고 배기 공동(50)은 제1 밸브 수용 보어(76)에 더 근접하여 배치된다. 제1 밸브 수용 보어(76)는 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)의 솔레노이드(104)에 인접한 제1 유입구 개구부(130), 및 제1 유입구 개구부(130)와 제1 배기 개구부(134) 사이에 배치된 제1 배출구 개구부(132)를 포함한다. 제2 밸브 수용 보어(78)는 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)의 솔레노이드(104)에 인접한 제2 유입구 개구부(136), 및 제2 유입구 개구부(136)와 제2 배기 개구부(140) 사이에 배치된 제2 배출구 개구부(138)를 포함한다. 제1 유입구 통로(144)는 제1 유입구 개구부(130)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제1 배출구 통로(146)는 제1 배출구 개구부(132)와 제1 배출구 포트(126) 사이에서 연장되며, 제1 배기 통로(148)는 제1 배기 개구부(134)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 유사하게, 제2 유입구 통로(150)는 제2 유입구 개구부(136)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제2 배출구 통로(152)는 제2 배출구 개구부(138)와 제2 배출구 포트(128) 사이에서 연장되며, 제2 배기 통로(154)는 제2 배기 개구부(140)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 이러한 구성이 사용될 때 정상-개방 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 8a에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내의 가압 유체는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 내로 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)로 유동된다. 도 8b에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 배출구 포트(126)는 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동된다. 도 8c에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제2 배출구 포트(128)는 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 8d에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 및 제1 및 제2 배기 통로(148, 154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다.
도 9a 내지 도 9d를 참조하면, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86) 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)를 포함하는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26e)이 도시되어 있다. 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78) 사이를 통과하고, 유입구 공동(48)은 제2 밸브 수용 보어(78)에 더 근접하여 배치되고 배기 공동(50)은 제1 밸브 수용 보어(76)에 더 근접하여 배치된다. 제1 밸브 수용 보어(76)는 제1 유입구 개구부(130), 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)의 솔레노이드(104)에 인접한 제1 배기 개구부(134), 및 제1 유입구 개구부(130)와 제1 배기 개구부(134) 사이에 배치된 제1 배출구 개구부(132)를 포함한다. 제2 밸브 수용 보어(78)는 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)의 솔레노이드(104)에 인접한 제2 유입구 개구부(136), 및 제2 유입구 개구부(136)와 제2 배기 개구부(140) 사이에 배치된 제2 배출구 개구부(138)를 포함한다. 제1 유입구 통로(144)는 제1 유입구 개구부(130)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제1 배출구 통로(146)는 제1 배출구 개구부(132)와 제1 배출구 포트(126) 사이에서 연장되며, 제1 배기 통로(148)는 제1 배기 개구부(134)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 유사하게, 제2 유입구 통로(150)는 제2 유입구 개구부(136)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제2 배출구 통로(152)는 제2 배출구 개구부(138)와 제2 배출구 포트(128) 사이에서 연장되며, 제2 배기 통로(154)는 제2 배기 개구부(140)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 이러한 구성이 사용될 때, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 정상-폐쇄 밸브로서 작용하고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 정상-개방 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 9a에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 배출구 포트(126)는 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동된다. 도 9b에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 개방되고 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 개방되며, 그에 따라 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내의 가압 유체는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 내로 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)로 유동된다. 도 9c에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 폐쇄되며, 그에 따라 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 그리고 제1 및 제2 배기 통로(148, 154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 9d에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제2 배출구 포트(128)는 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다.
도 10a 내지 도 10d를 참조하면, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86) 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)를 포함하는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26f)이 도시되어 있다. 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78) 사이를 통과하고, 유입구 공동(48)은 제2 밸브 수용 보어(78)에 더 근접하여 배치되고 배기 공동(50)은 제1 밸브 수용 보어(76)에 더 근접하여 배치된다. 제1 밸브 수용 보어(76)는 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)의 솔레노이드(104)에 인접한 제1 유입구 개구부(130), 및 제1 유입구 개구부(130)와 제1 배기 개구부(134) 사이에 배치된 제1 배출구 개구부(132)를 포함한다. 제2 밸브 수용 보어(78)는 제2 유입구 개구부(136), 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)의 솔레노이드(104)에 인접한 제2 배기 개구부(140), 및 제2 유입구 개구부(136)와 제2 배기 개구부(140) 사이에 배치된 제2 배출구 개구부(138)를 포함한다. 제1 유입구 통로(144)는 제1 유입구 개구부(130)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제1 배출구 통로(146)는 제1 배출구 개구부(132)와 제1 배출구 포트(126) 사이에서 연장되며, 제1 배기 통로(148)는 제1 배기 개구부(134)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 유사하게, 제2 유입구 통로(150)는 제2 유입구 개구부(136)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되고, 제2 배출구 통로(152)는 제2 배출구 개구부(138)와 제2 배출구 포트(128) 사이에서 연장되며, 제2 배기 통로(154)는 제2 배기 개구부(140)와 배기 공동(50) 사이에서 연장된다. 이러한 구성이 사용될 때, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 정상-개방 밸브로서 작용하고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 정상-폐쇄 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 10a에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제2 배출구 포트(128)는 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 10b에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되며, 그에 따라 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 그리고 제1 및 제2 배기 통로(148, 154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 10c에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 개방되며, 그에 따라 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내의 가압 유체는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 내로 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)로 유동된다. 도 10d에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 배출구 포트(126)는 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동된다.
도 8a 내지 도 8d에 도시된 동일한 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26d)이 도 11a 내지 도 11c에 도시되어 있으나; 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 하나의 4-방향, 3-위치 압력 중심 밸브의 동작을 흉내내도록 달리 제어된다. 도 8a 내지 도 8d에서와 같이, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 도 11a 내지 도 11c에 도시된 구성에서 정상-개방 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 11a에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내의 가압 유체는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 내로 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)로 유동된다. 도 11b에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제2 배출구 포트(128)는 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 11c에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 배출구 포트(126)는 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동된다.
도 8a 내지 도 8d에 도시된 동일한 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26d)이 도 12a 내지 도 12c에 도시되어 있으나; 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)는 모듈형 매니폴드 단편(26d) 내에 설치되고 하나의 4-방향, 3-위치 압력 중심 밸브의 동작을 흉내내도록 제어된다. 도 8a 내지 도 8d에서와 같이, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 도 12a 내지 도 12c에 도시된 구성에서 정상-개방 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 12a에서, 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)가 언래칭 위치에 있고, 여기에서 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)의 밸브 부재(114)는 솔레노이드(104)로부터 멀리 배치된다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)는 언래칭 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내의 가압 유체는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 내로 그리고 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)로 유동된다. 도 12b에서, 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 래칭 위치에 있고, 여기에서 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)의 밸브 부재(114)가 솔레노이드(104)에 근접 배치된다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 언래칭 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 폐쇄되는데, 이는, 그러한 밸브가 래칭 위치에 있고 그에 따라 제1 배출구 포트(126)가 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출되기 때문이다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 개방되는데, 이는, 그러한 밸브가 언래칭 위치에 있고 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체가 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동되기 때문이다. 도 12c에서, 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 언래칭 위치에 있다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 래칭 위치에 있고, 여기에서 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)의 밸브 부재(114)가 솔레노이드(104)에 근접 배치된다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 개방되는데, 이는, 그러한 밸브가 언래칭 위치에 있고 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체가 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제2 배출구 포트(126)로 유동되기 때문이다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 폐쇄되는데, 이는, 그러한 밸브가 래칭 위치에 있고 그에 따라 제2 배출구 포트(128)가 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출되기 때문이다.
도 7a 내지 도 7d에 도시된 동일한 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26a)이 도 13a 내지 도 13c에 도시되어 있으나; 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 하나의 4-방향, 3-위치 개방 중심 밸브의 동작을 흉내내도록 달리 제어된다. 도 7a 내지 도 7d에서와 같이, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)가 도 13a 내지 도 13c에 도시된 구성에서 정상-폐쇄 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 13a에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 및 제1 및 제2 배기 통로(148, 154)를 통해서 배기 공동(50)에서 분출된다. 도 13b에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제2 배출구 포트(128)는 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 13c에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 배출구 포트(126)는 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동된다.
도 7a 내지 도 7d에 도시된 동일한 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26a)이 도 14a 내지 도 14c에 도시되어 있으나; 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)는 모듈형 매니폴드 단편(26a) 내에 설치되고 하나의 4-방향, 3-위치 개방 중심 밸브의 동작을 흉내내도록 제어된다. 도 7a 내지 도 7d에서와 같이, 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)가 도 14a 내지 도 14c에 도시된 구성에서 정상-폐쇄 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 14a에서, 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)가 언래칭 위치에 있고, 여기에서 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)의 밸브 부재(114)는 솔레노이드(104)로부터 멀리 배치된다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122, 124)는 언래칭 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 및 제2 배출구 포트(126, 128)는 제1 및 제2 배출구 통로(146, 152) 그리고 제1 및 제2 배기 통로(148, 154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 도 14b에서, 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 래칭 위치에 있고, 여기에서 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)의 밸브 부재(114)가 솔레노이드(104)에 근접 배치된다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 언래칭 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 개방되는데, 이는, 그러한 밸브가 래칭 위치에 있고 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체가 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제2 배출구 포트(126)로 유동되기 때문이다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 폐쇄되는데, 이는, 그러한 밸브가 언래칭 위치에 있고 그에 따라 제2 배출구 포트(128)가 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출되기 때문이다. 도 14c에서, 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 언래칭 위치에 있다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 래칭 위치에 있고, 여기에서 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)의 밸브 부재(114)가 솔레노이드(104)에 근접 배치된다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(122)는 폐쇄되는데, 이는, 그러한 밸브가 언래칭 위치에 있고 그에 따라 제1 배출구 포트(126)가 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출되기 때문이다. 제2 래칭 3-방향 솔레노이드 밸브(124)는 개방되는데, 이는, 그러한 밸브가 래칭 위치에 있고 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체가 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동되기 때문이다.
도 9a 내지 도 9d에 도시된 동일한 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26a)이 도 15a 및 도 15b에 도시되어 있으나; 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 하나의 4-방향, 2-위치 밸브의 동작을 흉내내도록 달리 제어된다. 도 9a 내지 도 9d에 도시된 바와 같이, 도 15a 및 도 15b에 도시된 구성에서 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 정상-폐쇄 밸브로서 작용하고 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 정상-개방 밸브로서 작용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 15a에서, 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(84, 86)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 탈-에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제1 배출구 포트(126)는 제1 배출구 통로(146) 및 제1 배기 통로(148)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 탈-에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제2 유입구 통로(150) 내의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동된다. 도 15b에서, 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)가 에너지화 위치에 있고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)는 에너지화 위치에서 개방되고, 그에 따라 제1 유입구 통로(144) 내의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동된다. 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)는 에너지화 위치에서 폐쇄되고, 그에 따라 제2 배출구 포트(128)는 제2 배출구 통로(152) 및 제2 배기 통로(154)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브(84)가 탈-에너지화 위치에서 정상-개방 밸브로서 동작하고 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브(86)가 정상-폐쇄 밸브로서 동작되는 도 10a 내지 도 10d에 도시된 모듈형 매니폴드 단편(26f)의 구성을 기초로 하는 유사한 배열이 가능하다는 것을 이해하여야 한다.
도 16a 내지 도 16d를 참조하면, 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(118, 120) 그리고 제1, 제2, 제3 및 제4 배출구 포트(126, 128, 156, 158)를 포함하는, 예시적인 모듈형 매니폴드 단편(26b)이 도시되어 있다. 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(118, 120)의 각각이 솔레노이드(104)를 갖는다. 유입구 및 배기 공동(48, 50)은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(76, 78) 사이를 통과하고, 유입구 공동(48)은 제2 밸브 수용 보어(78)에 더 근접하여 배치되고 배기 공동(50)은 제1 밸브 수용 보어(76)에 더 근접하여 배치된다. 제1 밸브 수용 보어(76)는, 제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118)의 솔레노이드(104)에 더 가까이 점진적으로 이동되는 순서로 나열된, 제1 배기 개구부(134), 제1 배출구 개구부(132), 제1 유입구 개구부(130), 제2 배출구 개구부(138), 및 제2 배기 개구부(140)를 갖는다. 제2 밸브 수용 보어(78)는, 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120)의 솔레노이드(104)에 더 가까이 점진적으로 이동되는 순서로 나열된, 제3 배기 개구부(160), 제3 배출구 개구부(162), 제2 유입구 개구부(136), 제4 배출구 개구부(164), 및 제4 배기 개구부(166)를 갖는다. 복수의 유체 통로(34)는, 제1 배기 개구부(134)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제1 배기 통로(148), 제1 배출구 개구부(132)와 제1 배출구 포트(126) 사이에서 연장되는 제1 배출구 통로(146), 제1 유입구 개구부(130)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되는 제1 유입구 통로(144), 제2 배출구 개구부(138)와 제2 배출구 포트(128) 사이에서 연장되는 제2 배출구 통로(152), 및 제2 배기 개구부(140)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제2 배기 통로(154)를 포함한다. 복수의 유체 통로(34)는, 제3 배기 개구부(160)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제3 배기 통로(168), 제3 배출구 개구부(162)와 제3 배출구 포트(156) 사이에서 연장되는 제3 배출구 통로(170), 제2 유입구 개구부(136)와 유입구 공동(48) 사이에서 연장되는 제2 유입구 통로(150), 제4 배출구 개구부(164)와 제4 배출구 포트(158) 사이에서 연장되는 제4 배출구 통로(172), 및 제4 배기 개구부(166)와 배기 공동(50) 사이에서 연장되는 제4 배기 통로(174)를 더 포함한다.
도 16a에서, 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(118, 120)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제3 배출구 포트(126, 156) 및 제4 배기 개구부(166)가 제1 및 제3 배출구 통로(146, 170) 그리고 제1, 제2, 제3, 및 제4 배기 통로(148, 154, 168, 174)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150)로부터의 가압 유체가 제2 및 제4 배출구 통로(152, 172) 내로 그리고 제2 및 제4 배출구 포트(128, 158)로 유동되는데, 이는 제1 및 제2의 4-방향 밸브(118, 120)가 탈-에너지화 위치에 있기 때문이다. 도 16b에서, 제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118)는 에너지화 위치에 있고, 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120)는 탈-에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제2 및 제3 배출구 포트(128, 156) 및 제4 배기 개구부(166)가 제2 및 제3 배출구 통로(152, 170) 그리고 제1, 제2, 제3, 및 제4 배기 통로(148, 154, 168, 174)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제1 유입구 통로(144)로부터의 가압 유체는 제1 배출구 통로(146) 내로 그리고 제1 배출구 포트(126)로 유동되는데, 이는 제1의 4-방향 밸브가 에너지화 위치에 있기 때문이다. 제2 유입구 통로(150)로부터의 가압 유체는 제4 배출구 통로(172) 내로 그리고 제4 배출구 포트(158)로 유동되는데, 이는 제2의 4-방향 밸브가 탈-에너지화 위치에 있기 때문이다. 도 16c에서, 제1의 4-방향 솔레노이드 밸브(118)는 탈-에너지화 위치에 있고, 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(120)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제1 및 제4 배출구 포트(126, 158) 및 제3 배기 개구부(160)가 제1 및 제4 배출구 통로(146, 172) 그리고 제1, 제2, 제3, 및 제4 배기 통로(148, 154, 168, 174)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제1 유입구 통로(144)로부터의 가압 유체는 제2 배출구 통로(152) 내로 그리고 제2 배출구 포트(128)로 유동되는데, 이는 제1의 4-방향 밸브가 탈-에너지화 위치에 있기 때문이다. 제2 유입구 통로(150)로부터의 가압 유체는 제3 배출구 통로(170) 내로 그리고 제3 배출구 포트(156)로 유동되는데, 이는 제2의 4-방향 밸브가 에너지화 위치에 있기 때문이다. 도 16d에서, 제1 및 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브(118, 120)는 에너지화 위치에 있다. 유입구 공동(48)으로부터의 가압 유체는 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150) 내로 유동된다. 제2 및 제4 배출구 포트(128, 158) 그리고 제1 및 제3 배기 개구부(134, 160)가 제2 및 제4 배출구 통로(152, 172) 그리고 제1, 제2, 제3, 및 제4 배기 통로(148, 154, 168, 174)를 통해서 배기 공동(50)으로 분출된다. 제1 및 제2 유입구 통로(144, 150)로부터의 가압 유체가 제1 및 제3 배출구 통로(146, 170) 내로 그리고 제1 및 제3 배출구 포트(126, 156)로 유동되는데, 이는 제1 및 제2의 4-방향 밸브(118, 120)가 에너지화 위치에 있기 때문이다.
비록 제1 매니폴드 단부 단편(22), 제2 매니폴드 단부 단편(24), 및 복수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f)이, 하나의 바람직한 실시예에 따라, 매우 다양한 상이한 제조 프로세스들을 이용하여 매우 다양한 상이한 재료로 제조될 수 있으나, 제1 매니폴드 단부 단편(22), 제2 매니폴드 단부 단편(24), 및 복수의 모듈형 매니폴드 단편(26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f)은 사출 몰딩 프로세스를 이용하여 유리-보강된 엔지니어링 플라스틱으로 제조된다.
개시된 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(20)의 많은 수정예 및 변경예가 전술한 교시 내용으로부터 이루어질 수 있고, 첨부된 청구항의 범위 내에서, 구체적으로 설명된 것과 달리 실시될 수 있다. 이러한 선행하는 기재 내용은, 본 발명의 신규성이 그 유용성을 가지는 모든 조합을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 비록 대상 개시내용이 3-방향 및 4-방향 솔레노이드 밸브를 설명하고 도시하지만, 대상 개시내용 및 청구된 청구항의 범위가 이러한 예로 반드시 제한되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 예로서 그리고 비제한적으로, 2-방향 및 5-방향 솔레노이드 밸브가 이용될 수 있다. 또한, 솔레노이드에 의해서 동작되지 않는 밸브가 개시된 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체에서 이용될 수 있다.
Claims (20)
- 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체(pneumatic control valve manifold assembly)로서,
모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부(outer perimeter), 모듈형 매니폴드 단편 교합 면(mating face), 및 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면(back-side face)을 포함하는, 모듈형 매니폴드 단편(modular manifold segment);
상기 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부로부터 상기 모듈형 매니폴드 단편 내로 각각 내향 연장(inwardly extend)되는 제1 밸브 수용 보어(bore) 및 제2 밸브 수용 보어;
유입구 공동(inlet cavity) 및 배기 공동(exhaust cavity)이 상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면 및 상기 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면에서 개방되도록, 각각이 상기 모듈형 매니폴드 단편을 통해서 연장되고 그리고 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 사이를 통과하는 유입구 공동 및 배기 공동;
상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들과 유체 연통(fluid communication)되게 배열되는, 상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면에서 개방되는 복수의 유체 통로(fluid passageway)들을 포함하고,
상기 복수의 유체 통로들은, 밸브 동작들의 상이한 조합들을 제공하는 복수의 구성들 중 하나를 따르고,
상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면은 상기 복수의 유체 통로들을 둘러싸는 접경 표면(abutment surface)을 포함하고, 상기 접경 표면은 상기 복수의 유체 통로들의 구성에 따라 달라지는 복수의 형상들을 가지며, 그리고
상이한 구성들의 유체 통로들을 갖는 모듈형 매니폴드 단편들이 서로의 옆에서(next to each other) 유밀 배열(fluid-tight arrangement)로 적층(stack)될 수 있도록, 상기 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면은 상기 접경 표면의 복수의 형상들의 각각과 범용적으로(universally) 교합되는 패턴으로 배열된 복수의 밀봉 립(sealing rib)들을 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제1항에 있어서,
유체 구동형 장비와의 유체 연통을 위해서 상기 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부를 따라 각각 배치된 제1 배출구 포트 및 제2 배출구 포트를 더 포함하고;
상기 제1 밸브 수용 보어는, 제1 유입구 개구부(opening), 제1 배출구 개구부, 및 제1 배기 개구부에서, 상기 복수의 유체 통로들과 유체 연통되게 배열되고,
상기 제2 밸브 수용 보어는, 제2 유입구 개구부, 제2 배출구 개구부, 및 제2 배기 개구부에서, 상기 복수의 유체 통로들과 유체 연통되게 배열되고,
상기 복수의 유체 통로들은 상기 제1 유입구 개구부 및 상기 유입구 공동 사이에서 연장되는 제1 유입구 통로, 상기 제1 배출구 개구부와 상기 제1 배출구 포트 사이에서 연장되는 제1 배출구 통로, 상기 제1 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제1 배기 통로, 상기 제2 유입구 개구부와 상기 유입구 공동 사이에서 연장되는 제2 유입구 통로, 상기 제2 배출구 개구부와 상기 제2 배출구 포트 사이에서 연장되는 제2 배출구 통로, 및 상기 제2 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제2 배기 통로를 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제2항에 있어서,
제1의 3-방향 솔레노이드 밸브가 상기 제1 밸브 수용 보어 내에 수용되고, 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브가 상기 제2 밸브 수용 보어 내에 수용되고, 상기 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브들의 각각이 솔레노이드를 가지는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 상기 제1 및 제2 유입구 개구부들은 상기 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브들의 솔레노이드들에 인접 배치되고,
상기 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브들이 정상-개방(normally-open) 3-방향 밸브들로서 동작하도록, 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 상기 제1 및 제2 배출구 개구부들은 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 유입구 개구부들 및 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 배기 개구부들 사이에 배치되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 상기 제1 및 제2 배기 개구부들은 상기 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브들의 솔레노이드들에 인접 배치되고,
상기 제1 및 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브들이 정상-폐쇄(normally-closed) 3-방향 밸브들로서 동작하도록, 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 상기 제1 및 제2 배출구 개구부들은 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 유입구 개구부들 및 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 배기 개구부들 사이에 배치되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제3항에 있어서,
상기 제1 밸브 수용 보어 내의 제1 유입구 개구부가 상기 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브의 솔레노이드에 인접 배치되고, 상기 제2 밸브 수용 보어 내의 제2 배기 개구부가 상기 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 솔레노이드에 인접 배치되고,
상기 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브가 정상-개방 3-방향 밸브로서 동작하도록 그리고 상기 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브가 정상-폐쇄 3-방향 밸브로서 동작하도록, 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 배출구 개구부들이 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 유입구 개구부들 및 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 배기 개구부들 사이에 배치되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제3항에 있어서,
상기 제1 밸브 수용 보어 내의 제1 배기 개구부가 상기 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브의 솔레노이드에 인접 배치되고, 상기 제2 밸브 수용 보어 내의 제2 유입구 개구부가 상기 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브의 솔레노이드에 인접 배치되고,
상기 제1의 3-방향 솔레노이드 밸브가 정상-폐쇄 3-방향 밸브로서 동작하도록 그리고 상기 제2의 3-방향 솔레노이드 밸브가 정상-개방 3-방향 밸브로서 동작하도록, 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 배출구 개구부들이 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 유입구 개구부들 및 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 내의 제1 및 제2 배기 개구부들 사이에 배치되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제1항에 있어서,
유체 구동형 장비와의 유체 연통을 위해서 상기 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부를 따라 각각 배치된 제1 배출구 포트, 제2 배출구 포트, 제3 배출구 포트, 및 제4 배출구 포트를 더 포함하고;
상기 제1 밸브 수용 보어는, 제1 배기 개구부, 제1 배출구 개구부, 제1 유입구 개구부, 제2 배출구 개구부, 및 제2 배기 개구부에서, 상기 복수의 유체 통로들과 유체 연통되게 배열되고;
상기 제2 밸브 수용 보어는, 제3 배기 개구부, 제3 배출구 개구부, 제2 유입구 개구부, 제4 배출구 개구부, 및 제4 배기 개구부에서, 상기 복수의 유체 통로들과 유체 연통되게 배열되고;
상기 복수의 유체 통로들은 상기 제1 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제1 배기 통로, 상기 제1 배출구 개구부와 상기 제1 배출구 포트 사이에서 연장되는 제1 배출구 통로, 상기 제1 유입구 개구부와 상기 유입구 공동 사이에서 연장되는 제1 유입구 통로, 상기 제2 배출구 개구부와 상기 제2 배출구 포트 사이에서 연장되는 제2 배출구 통로, 상기 제2 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제2 배기 통로, 상기 제3 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제3 배기 통로, 상기 제3 배출구 개구부와 상기 제3 배출구 포트 사이에서 연장되는 제3 배출구 통로, 상기 제2 유입구 개구부와 상기 유입구 공동 사이에서 연장되는 제2 유입구 통로, 상기 제4 배출구 개구부와 상기 제4 배출구 포트 사이에서 연장되는 제4 배출구 통로, 및 상기 제4 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제4 배기 통로를 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제8항에 있어서,
제1의 4-방향 솔레노이드 밸브가 상기 제1 밸브 수용 보어 내에 수용되고, 제2의 4-방향 솔레노이드 밸브가 상기 제2 밸브 수용 보어 내에 수용되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제1항에 있어서,
제1 래칭(latching) 솔레노이드 밸브가 상기 제1 밸브 수용 보어 내에 수용되고, 제2 래칭 솔레노이드 밸브가 상기 제2 밸브 수용 보어 내에 수용되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제1항에 있어서,
상기 모듈형 매니폴드 후방-측 면 상의 복수의 밀봉 립들 사이에 배치된 복수의 채널들을 더 포함하고,
상기 복수의 채널들은 상기 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면에서 개방되고 상기 복수의 통로들의 부분들과 정렬되어, 2개의 모듈형 매니폴드 단편들이 서로 옆에 적층될 때, 상기 복수의 통로들의 유체 용량을 증가시키는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제1항에 있어서,
상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면 및 상기 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면의 각각에 포함되는 타이 로드(tie rod) 수용 홀들; 및
상기 타이 로드 수용 홀들 내에 배치되고 상기 타이 로드 수용 홀들로부터 길이방향으로 연장되는 타이 로드들을 더 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제1항에 있어서,
상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면의 접경 표면이, 밀봉부를 수용하는 홈(groove)을 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제1항에 있어서,
제1 밸브 축이 상기 제1 밸브 수용 보어 내에서 동축적으로(co-axially) 연장되고, 제2 밸브 축이 상기 제2 밸브 수용 보어 내에서 동축적으로 연장되며, 상기 제1 밸브 축은 상기 제2 밸브 축에 평행하게 연장되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체로서,
제1 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부, 제1 매니폴드 단부 면, 및 제1 매니폴드 단부 단편 교합 면을 포함하는 제1 매니폴드 단부 단편;
제2 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부, 제2 매니폴드 단부 면, 및 제2 매니폴드 단부 단편 교합 면을 포함하는 제2 매니폴드 단부 단편;
상기 제1 매니폴드 단부 단편 및 상기 제2 매니폴드 단부 단편 사이에 배치된 복수의 모듈형 매니폴드 단편들;
유입구 공기를 수용하기 위해서 상기 제1 매니폴드 단부 단편으로부터, 상기 복수의 모듈형 매니폴드 단편들을 통해서, 그리고 상기 제2 매니폴드 단부 단편 내로 연장되는 유입구 공동;
배기 공기를 수용하기 위해서 상기 제1 매니폴드 단부 단편으로부터, 상기 복수의 모듈형 매니폴드 단편들을 통해서, 그리고 상기 제2 매니폴드 단부 단편 내로 연장되는 배기 공동을 포함하고,
상기 모듈형 매니폴드 단편들의 각각은,
모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부, 모듈형 매니폴드 단편 교합 면, 및 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면;
상기 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부로부터 상기 모듈형 매니폴드 단편 내로 각각 내향 연장되는 제1 밸브 수용 보어 및 제2 밸브 수용 보어;
상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들과 유체 연통되게 배열되는, 상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면에서 개방되는 복수의 유체 통로들을 포함하고,
상기 복수의 유체 통로들은, 밸브 동작들의 상이한 조합들을 제공하는 복수의 구성들 중 하나를 따르고,
상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면은 상기 복수의 유체 통로들을 둘러싸는 접경 표면을 포함하고, 상기 접경 표면은 상기 복수의 유체 통로들의 구성에 따라 달라지는 복수의 형상들을 가지며, 그리고
상이한 구성들의 유체 통로들을 갖는 모듈형 매니폴드 단편들이 상기 제1 및 제2 매니폴드 단편들 사이에서 서로의 옆에서 유밀 배열로 적층될 수 있도록, 상기 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면은 상기 접경 표면의 복수의 형상들의 각각과 범용적으로 교합되는 패턴으로 배열된 복수의 밀봉 립들을 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제15항에 있어서,
상기 제1 매니폴드 단부 단편은, 상기 제1 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부 상에 각각 배치된, 제1 유입구 포트 및 제1 배기 포트를 포함하고,
상기 제2 매니폴드 단부 단편은, 상기 제2 매니폴드 단부 단편 외부 둘레부 상에 각각 배치된, 제2 유입구 포트 및 제2 배기 포트를 포함하고,
상기 제1 및 제2 유입구 포트들은 상기 유입구 공동과 유체 연통되게 배열되고, 상기 제1 및 제2 배기 포트들은 상기 배기 공동과 유체 연통되게 배열되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제15항에 있어서,
상기 제1 매니폴드 단부 단편으로부터, 상기 복수의 모듈형 매니폴드 단편들을 통해서, 그리고 상기 제2 매니폴드 단부 단편 내로 연장되는 분출(vent) 공동을 더 포함하며,
상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 각각은 상기 분출 공동과 유체 연통되게 배치된 분출 개구부를 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제15항에 있어서,
상기 제1 매니폴드 단부 단편, 상기 제2 매니폴드 단부 단편, 및 상기 모듈형 매니폴드 단편들의 각각이 엔지니어링 열가소성체(thermoplastic)로 제조되는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 공압 제어 밸브 매니폴드 조립체로서,
모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부, 모듈형 매니폴드 단편 교합 면, 및 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면을 포함하는 모듈형 매니폴드 단편;
상기 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부로부터 상기 모듈형 매니폴드 단편 내로 각각 내향 연장되는 제1 밸브 수용 보어 및 제2 밸브 수용 보어;
유입구 공동 및 배기 공동이 상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면 및 상기 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면에서 개방되도록, 각각이 상기 모듈형 매니폴드 단편을 통해서 연장되고 그리고 상기 제1 및 제2 밸브 수용 보어들 사이를 통과하는 유입구 공동 및 배기 공동;
상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면에 개방된 복수의 유체 통로들;
상기 제1 밸브 수용 보어 내에 수용된 제1 밸브;
상기 제2 밸브 수용 보어 내에 수용된 제2 밸브 ― 상기 제1 및 제2 밸브들은 4-방향 솔레노이드 동작형 밸브들임 ―;
유체 구동형 장비와의 유체 연통을 위해서 상기 모듈형 매니폴드 단편 외부 둘레부를 따라 각각 배치된 제1 배출구 포트, 제2 배출구 포트, 제3 배출구 포트, 및 제4 배출구 포트를 포함하고,
상기 제1 밸브 수용 보어는, 제1 배기 개구부, 제1 배출구 개구부, 제1 유입구 개구부, 제2 배출구 개구부, 및 제2 배기 개구부에서, 상기 복수의 유체 통로들과 유체 연통되게 배열되고,
상기 제2 밸브 수용 보어는, 제3 배기 개구부, 제3 배출구 개구부, 제2 유입구 개구부, 제4 배출구 개구부, 및 제4 배기 개구부에서, 상기 복수의 유체 통로들과 유체 연통되게 배열되고,
상기 복수의 유체 통로들은 상기 제1 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제1 배기 통로, 상기 제1 배출구 개구부와 상기 제1 배출구 포트 사이에서 연장되는 제1 배출구 통로, 상기 제1 유입구 개구부와 상기 유입구 공동 사이에서 연장되는 제1 유입구 통로, 상기 제2 배출구 개구부와 상기 제2 배출구 포트 사이에서 연장되는 제2 배출구 통로, 상기 제2 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제2 배기 통로, 상기 제3 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제3 배기 통로, 상기 제3 배출구 개구부와 상기 제3 배출구 포트 사이에서 연장되는 제3 배출구 통로, 상기 제2 유입구 개구부와 상기 유입구 공동 사이에서 연장되는 제2 유입구 통로, 상기 제4 배출구 개구부와 상기 제4 배출구 포트 사이에서 연장되는 제4 배출구 통로, 및 상기 제4 배기 개구부와 상기 배기 공동 사이에서 연장되는 제4 배기 통로를 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체. - 제19항에 있어서,
상기 복수의 유체 통로들이 복수의 구성들 중 하나를 따르고, 상기 모듈형 매니폴드 단편 교합 면이 상기 복수의 유체 통로들을 둘러싸는 접경 표면을 포함하고, 상기 접경 표면은 상기 복수의 유체 통로들의 구성에 따라 달라지는 복수의 형상들을 가지며,
상이한 구성들의 유체 통로들을 갖는 모듈형 매니폴드 단편들이 서로의 옆에서 적층될 수 있도록, 상기 모듈형 매니폴드 단편 후방-측 면은 상기 접경 표면의 복수의 형상들의 각각과 범용적으로 교합되는 패턴으로 배열된 복수의 밀봉 립들을 포함하는,
공압 제어 밸브 매니폴드 조립체.
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